Tak, jest to prawda. W notce katalogowej wszystko pisze - jakie szumy przy jakich czestotliwosciach odczytu. Kazdy musi sobie dobrac odpowiednie parametry w zaleznosci od zastosowania.
Nawet nie wiesz, ile jest tej podstawowej sinusoidy w drganiach mechanicznych. To znaczy, że podając na głośnik, powiedzmy, sygnał trójkątny czy piłokształtny dostanę dodatkowo jakieś zniekształcenia natury sinusoidalnej? Kombinuję z tym wymuszeniem mechanicznym jak koń pod górę, ale potrzebne mi jest jakiś ruch, który mogę kontrolować, by określić...
Dysk posiada zamontowany czujnik wstrząsów (akcelerometr). Jest to parametr BF w smart. Jego wartość RAW na dysku traktowanym prawidłowo wynosi zero. Przy nieprawidłowym użytkowaniu dysku (przy wstrząsach podczas pracy) do tego parametru są dodawane punkty, w zależności od siły wstrząsu/uderzenia. Jak napisałem - prawidłowo eksploatowany dysk powinien...
W takim razie będę musiał kupić takie diody. Co polecacie na takie parametry? Problem akcelerometru też się chyba rozwiązał. Wibracje, które generują silniki skutecznie zmieniają wartości na wyjściach. Kółka zapewne nie są idealnie zamocowane.....Będę musiał zastosować coś antywibracyjnego do zamocowania akcelerometru.
http://www.klimatyzacja.pl/index.php/pod... Tam jest troche o czujnikach drgań Czuniki piezoelektryczne przykreca sie taki do jakiejś drgajacej maszyny, np. silnika i mozna zmierzyc parametry drgań
Kupię LSM303DLM - 3-osiowy akcelerometr i magnetometr w jednej obudowie lub magnetometr o podobnych/lepszych parametrach.
Sterowanie silników najlepiej oprzeć na układach do tego stworzonych. Pozostanie tylko nadzór i aktualizacja parametrów pracy. Akcelerometry i żyroskopy najlepiej wybrać z wyjściem analogowym i zatrudnić do obsługi ADC. Najbardziej zainteresowała mnie grzałka i przyrost temperatury 2.5C/s. W jakiej objętości chcesz uzyskać takie parametry? Jaka grzałka?...
nie wszędzie jest podana wprost. Nie można jej rozpatrywać w oderwaniu od innych parametrów. Zwróć uwagę np jak rośnie poziom szumów wraz ze wzrostem częstotliwości próbkowania. Czyli inaczej mówiąc jak spada efektywna czułość akcelerometru.
- Tylko część smartfonów posiada port USB Host do jakiego można na zewnątrz podłączyć jakieś urządzenie. - Złącze microUSB jest dość delikatne. Akcelerometr zwykle się porusza. Niewielkie szarpnięcie za kabel może spowodować wyłamanie gniazdka. Tak więc połączenie kablowe nie jest zbyt wygodne. Jednym z kluczowych parametrów pracy akcelerometru jest...
A możesz napisać go tak poprostu .. bo gdzie tylko znalazłem akademickie regułki
Ten parametr mówi o tym ile razy akcelerometr wbudowany w dysk uznał że przyspieszenie jest zbyt duże :)
Ja pisze powaznie mimo malo powaznego tonu, wynika on z faktu, ze ktos chce ze stanow sprowadzac to co mozna bez problemu w polsce kupic - a co do twoich potrzeb to napisz czy chcesz same akcelerometry czy moduly, jakie parametry potrzebujesz itp. najlepiej chyba na priw...
Zgodnie z opisem na http://www.kamami.pl/index.php?productID... jest to dokładnie LIS35DE, a więc DS: http://www.st.com/internet/com/TECHNICAL... . Zgodnie z tekstem na stronie 18, adres układu to 0b00111000 | ( SDO << 1) | (R/~W) (że tak symbolicznie napiszę), czyli adresy, jakie może przyjąć...
Drążę jeszcze temat czujników - pytanie co z czego korzysta i jakie dane obrabia? Jak rozumiem: Mając na pokładzie enkodery i znając średnicę kół jest się w stanie (zgrubnie) określić odległości (trasę?) pokonywane przez robota. Magnetometr daje nam orientację wobec "północy" - wobec bezwzględnego parametru. Akcelerometr mierzy przechyły wobec osi pionowej...
Szumu czujników przyspieszenia to ich bolączka. Taki malutki akcelerometr trójosiowy nie będzie miał rewelacyjnych parametrów. Jak chcesz mierzyć [mg] przy częstotliwościach od 0.2 Hz to niestety trzeba użyć większych (zacznie) czujników sejsmicznych.
Napisałem teraz program, który liczy liczy mi całkowitą wartość odczytaną z osi x akcelerometru.(odczytuję część młodszą, odczytuję część starszą mnożąc ją razy 256 i sumując wszystko otrzymuję wartości od 0 do 65536 dla osi x akcelerometru) Jednak jak w tym moim programie zmienię adres na analogiczny adres dla żyroskopu to odczyty zupełne szaleją;/...
Zamysł był taki, żeby np 4 silniczki umocować w platformie, na przedmiot kłaść żyroskop Nie cztery siłowniki tylko trzy lub ew. dwa. Nie żyroskop tylko akcelerometr. Kluczowym parametrem jest szybkość działania. Czym większa tym algorytm sterowania będzie bardziej skomplikowany. Oczywiście zakres ruchu czyli maksymalne odchylanie podstawy od poziomu...
Kamerę zmień na wersję bez WiFi. Do niczego się nie przyda. Nie przy lataniu dronem. Raz, że zakłóca sterowanie (ta sama częstotliwość) to jest za wolne i ma za mały zasięg by przesyłać obraz 4K w czasie rzeczywistym. Potrzebna ci kamera z wyjściem A/V i transmiter 5,8 GHz Video, z odbiornikiem. Do tego potrzebny jest odbiornik. Najlepsze byłyby gogle...
Dalej, czy nie lepiej rozglądnąć się za cyfrowym akcelerometrem o odpowiednich parametrach? Wreszcie konkretna i profesjonalna odpowiedź. Coś się dzieje ;) Właśnie o to pytałem.. Co myślisz o ADXL345 sprzedawany jako "Arduino Moduł 3-osiowy akcelerometr ADXL345" z oferowaną płytką się nada do AVR Atmega32? Co najważniejsze czy ciężko go oprogramować?...
Dziękuję za pomoc w obliczeniach. Trochę zawyżyłbym parametry tego akcelerometru ;) Dziękuję również za informację o nocie Analoga. Po jej przeczytaniu uświadomiłem sobie, że zetknąłem się z tym tematem ponad rok temu na cyfrowym przetwarzaniu sygnałów :]... Jest to sposób żeby odzyskać te 5dB, resztę można odzyskać 1 stosując większej rozdzielczości...
Nie podałeś o jaką stabilność Ci chodzi. Może zastanów się jakie jeszcze parametry będą ważne i dopiero zadawaj pytania.
Tak ale temat jest o tanich czujnikach z kontrolerów Wii które w zdecydowanej większości kupuje się sklonowane i również nie mają jakiś wypasionych parametrów. Dlatego zaproponowałem żeby zamiast Nunchuka z badziewnym akcelerometrem 2-osiowym (3 oś sobie chyba wylicza) za za 12zł z przesyłką który może być od nowości uszkodzony jak mój kupić na miejscu...
Witam Kupie akcelerometr ADXL355 lub inny o podobnych parametrach - cyfrowy interfejs (najlepiej SPI), 20bit rozdzielczości. Najlepiej w formie devboardu.
Czy zna ktoś może akcelerometr z możliwością lutu przewlekanego o mniej więcej podanych parametrach: 2 lub trzy osiowy zakres: 3 g (może być mniej) zasilany: 3,3V lub 5V Zasadniczo chodzi mi o coś na kształt ADXL 335 tylko żeby była możliwość lutowania przewlekanego.
Witam, szukam informacji w jaki sposób należy dobrać parametry #define twoKpDef(2.0f * 0.5f)// 2 * proportional gain #define twoKiDef(2.0f * 0.1f)// 2 * integral gain w bibliotece ( Mahony ) wyznaczającej orientacje przestrzenną. Kp wpływa na błąd akcelerometru i magnetometru a Ki na błąd żyroskopu. Jaki jest jednak algorytm/sposób ich właściwego wykalibrowania...
Robiłem taki projekt na [url=http://robodudes.com/mikrokontroler... ATMEGA328P + [url=http://robodudes.com/czujniki/20-li... LIS3LV02DQ + [url=http://robodudes.com/biometryczne/6... bezprzewodowy + NRF24L01 (łącze bezprzewodowe)....
Heh, macie filtr Kalmana a prostego PID`a nie zrobicie? No chyba, że filtr gotowy i tylko wypełniacie go swoimi parametrami co w cale nie jest takie proste. Żeby filtr był w miarę optymalny (bo optymalny to może być tylko w teorii) to trzeba troszkę się pobawić w wyznaczanie parametrów rozkładu szumu w czujnikach (minimum).
Witam, masz na myśli, że deklarujesz zmiany przeciążenia na danych osiach, a układ generuje impuls jako sygnał o ruchu? Chyba czegoś takiego nie widziałem, tym zajmuje się zawsze mikrokontroler być może dlatego, że ruchu nadgarstka nie da się zdefiniować jednym czy dwoma parametrami, to określone przemieszczenie w przestrzeni 3D. Zależy też co dla ciebie...
Czesc. Niedawno znalazlam na allegro skakanki z licznikem podskokow i kalorii. Temat bardzo mi sie spodobal. Dopierdo zaczynam zabawe z elektoniką a to wydaje sie odpowiednim zadaniem na poczatek. Niestety w ogóle nie wiem jak sie do tego zabrac. Czego potrzebuje? na pewno wyswietlacz, 2 przyciski, obstawe w postaci kilku rezystorów i baterie. Najpewniej...
Oczywiście tryb ręczny też będzie dostępny. Chociażby do zmiany koła, gdzie podnosimy przyczepę wyłącznie od strony przebitego koła. Inna sytuacja to pochylenie np.: lekko w tył i prawo, aby woda w brodziku spływała w odp. kierunku. Cały czas myślę o tym poziomowaniu po przekątnych czyli odczytujemy z akcelerometru jednoczasowo oba parametry (np.: -10,...
Z dokumentacji wynika, że da się, chociaż parametry tego urządzenia w porównaniu do bardziej "markowych" produktów wyglądają biednie.
Dysk jest sprawny, chociaż katują go dwie sprawy: - użytkownik (parametr BF - punkty karne z wbudowanego akcelerometru - ponad 14000 punktów świadczy o upadku, grze w hokeja tym dyskiem albo naprawdę kiepskim długotrwałym traktowaniu) - zarządzanie energią (a dokładniej parametr C1 oznaczający liczbę parkowań głowicy - ponad 100 tysięcy razy, czyli...
Witam serdecznie, Zamierzam wykorzystać akcelerometr (np VMA208) w celu monitorowania parametrów lotu drona (zapewne pod kontrolą jakiejś Atmegi), chodzi głównie o detekcje chwili jego uszkodzenia (czytaj - moment, w którym zacznie spadać :)). Niestety nie miałem do czynienia z akcelerometrami i w związku z tym mam kilka pytań. 1) rozumiem, że podczas...
Podczas wysyłania ramki 8 bitów, zawsze jako pierwszy bit wysyłana jest jedynka, a następnie siedem bitów danych zaczynając od MSB. Tak to jest błąd. Zamiast wysyłania zadanej ramki 8 bitów on wysyła jako MSB jedynkę, a potem 7 bitów z żądanej ramki. Bity CPHA i CPOL są ustawione poprawnie. Nawet zakładają że mogłem pomylić oczywistość zmieniałem ich...
Mała aktualizacja. Oprogramowałem jeszcze dwa cyfrowe czujniki ciśnienia: MS5803 od Measurement Specialist oraz MPL3115 od Freescale. Wyniki pomiarów dodałem do artykułu. Na razie nie miałem tyle czasu aby robić testy temperaturowe, więc na razie tylko W-test i porównanie wartości szumu statycznego. Tutaj jest rozszerzony i trochę przeredagowany [url=http://www.pitlab.pl/autopitlot-art...
Połączenia owijane maja bardzo dobre parametry. Przez wiele lat stosowało i nadal stosuje się je np. w telekomunikacji. Przy większej ilości przewodów stosuje się nawijarki automatyczne (ręczne).
BF) G-sense error rate Ilość błędów, pojawiających się w wyniku obciążenia udarowych. Atrybut przechowuje wskazania wbudowanego akcelerometru, które rejestruje wszystkie uderzenia, wstrząsy, upadki, a nawet (ilość montowań i wyjmowania ) instalację dysku w obudowie.... parkowanie i postukiwania głowicy jeśli jest na "drodze do uszkodzenai" Popatrz...
Ahh bo już myślałem że mam także filtry pozakładać za zasilanie wszystkich analogów ;). Wiem że to jest mój projekt, dlatego sam staram się wszystko robić/poprawiać na bieżąco, jednak jest to też mój pierwszy taki projekt (pod względem ilości komponentów itp), więc pomoc forumowiczów jest w tym momencie bezcenna :D. A tak na poważnie to wrzucam tu moje...
Nie ma to większego znaczenia, raczej jak komu wygodnie. Bierz cyfrowe, zawsze to jeden stopień swobody do psucia mniej ;) Ja bym rozumował w tą stronę - czy producent danego skomplikowanego i kosztownego czujnika mikromechanicznego pogarszał jego parametry wstawiając kiepski przetwornik? Dlatego nie obawiałbym się raczej cyfrowych, które bez wątpienia...
Dokładnie zdjęcie przetwornika: http://obrazki.elektroda.pl/3962685300_1... I kawałek schematu: http://obrazki.elektroda.pl/9774588900_1... Układ przetwornika wydaje się dość ciężki (laminat, elementy przewlekane) , może zastosowanie akcelerometru SMD zmniejszyło by masę i wpływ na parametry głośnika? Pełny schemat systemu:...
"Dzięki temu centralny system zarządzania informacjami, za pomocą pewnego algorytmu potrafi określić lokalizację pacjenta z dokładnością do dwóch metrów" Ciekawe jak to zrobili. Pomiar w pomieszczeniach odległości jest bardzo trudny. Ciekawe czy to algorytmy są oparte na akcelerometrze, kamerach, czy może jest to realizowane radiowo. Gdyby było radiowo...
Chciałbym stworzyć układ służący do pomiaru zniekształceń nieliniowych głośnika niskotonowego w zakresie jego pracy tłokowej (do 500 Hz). W grę wchodzi pomiar głośnika o dużym skoku cewki (np. GDN 30/60/3). W membranie głośnika należałoby zabudować dostępny w handlu akcelerometr Jakakolwiek zmiana masy i wyważenia membrany spowoduje zmianę parametrów...
To jest projekt na zlecenie dla kogoś? Jeśli tak to czy to zaliczenie na uczelnię czy do wykorzystania gdzieś w badaniach? Jeśli tak to moim zdaniem jesteś zbyt mało doświadczony, żeby coś takiego komercyjnie wykonać - nie wiem co prawda jakie są Twoje zdolności do szybkiego przyswajania wiedzy, ale musisz uważać, żeby potem nie zawieść czyichś oczekiwań......
Kiedyś dość intensywnie zajmowałem się przyspieszeniomierzem ADXL210 - całkiem mocno pływał przy zmianach temperatury. W owych czasach był to jeden z na prawdę niewielu tego typu czujników na rynku. Teraz można powiedzieć, że mamy do czynienia z wysypem :) prawdopodobnie parametry też uległy poprawie. Chodziło mi o niwelowanie błędu kąta obrotu uzyskanego...
Witam Sprecyzuj pojęcie najmniejszy... wymiarowo, końcówkowo itd. , wydaje mi się że już o Atmedze8 w MLF można powiedzieć że jest bardzo mała. Jak najmniejszy pobór mocy jest już jasny, jeśli poruszamy się w produktach Atmela to wybierasz serię z literką P lub V na końcu, akcelerometr i karta będą brać dużo więcej prądu niż sam procesor. Jest jeszcze...
Zastanawiam się do czego ma służyć to urządzenie. Określenie "urządzenie mobilne" zwykle oznacza smartfon. Tu GPS jest wbudowany i nie ma konieczności stosowania zewnętrznego. Potrzbuję zbierać współrzędne GPS w większej częstotliwości niż robi to telefon, w przyszłości może rozbudować to o dodatkowe moduły np akcelerometr. Do twojego (lub dowolnego)...
Oto fotki z QuadroControl III Tak to mniej więcej wygląda. Płytka z akcelerometrem jest osobno i łączona jest z płytą krótkimi przewodami. Obecnie jej nie używam bo czujnik ten strasznie łapie wibracje i quad przez to nie lata tak jak powinien , tzn ładnie się poziomuje ale po jakimś czasie muszę go mocno trymować aparaturą żeby wisiał znowu poziomo....
podoba mi się Twój pomysł z kartą muzyczną... Robiłem już analizę dźwięku z mikrofonu w labview. Jak zatem dostosować sam sygnał do odczytu przez wejście mikrofonowe karty dźwiękowej? Jaki woltaż itp. Czy karta muzyczna pozwala na odczyt stałego potencjału? kojarzy mi się bowiem jakby wyłącznie z sygnałem szybkozmiennym, bo przecież dźwiękowym. Pozdrawiam...
STM32 to jest też "blue pill"... Pomysły: - krokomierz (stosunkowo proste), - sejsmograf (w sumie bardzo podobne), - wielokanałowy rejestrator temperatury (i ew. innych parametrów, tzw. data logger), - oscyloskop, - generator DDS, - kontroler lotu dla wielowirnikowca (tzw. drona), - żyroskopowy stabilizator/kontroler jazdy do pojazdu a'la segway, -...
Jeśli chodzi o zasilanie to na płytce będę miał pod ręką 5V i 3.3V. A odnośnie pozostałych rzeczy które napisałeś to muszę doczytać bo nie miałem dotychczas kontaktu z czymś takim... Konwersja napięć jest mi potrzebna przy zwiększeniu dokładności odczytu parametrów wychylenia z tego układu: http://www.sparkfun.com/commerce/product...
https://obrazki.elektroda.pl/5024413600_... witam. mam taki schemat i impact sensor od airbagu. wyglada jak piezoelektryczny akcelerometr. jak powinien wygladac z niego sygnal? jak go prawidlowo zmierzyc? oscyloskop nic nie pokazal jak by sam szum.... w samochodach jest to nowe rozwiazanie i nie moge znalezc ani oscylogramu ani wartosci...
gdzie szukać akcelerometru w Ip6? Na schemacie? :D Ogólnie zespól kompas/akcelerometr w iphone to w sumie 3 układy :) - sensor pola magnetycznego - akcelerometr - zyroskop 3-osiowy z akcelerometrem Sensor ciśnienia jest przy pamięci nand, zdiagnozować możesz go poprzez odczyt w aplikacji :) czołem RafałB na moim wietnamskim schemacie nie umieszczono...
Dzięki za podpowiedzi. Faktycznie jakoś całkiem nie pomyślałem o kwestii biegów w "dużym" samochodzie. Natomiast co do modeli RC o napędzie spalinowym - nie wiedziałem, że takie istnieją, ale przejrzałem kilka sklepów i wygląda to na bardzo ciekawy temat. Z pewnością skorzystam. Niemniej jednak nadal myślę, aby zacząć od modelu elektrycznego skleconego...
Witam wszystkich! Mam do wykonania pracę przejściową, temat (przedmiot) pracy mogę wybrać sobie sam. Obecnie moim pomysłem jest zbudowanie modułu komputera pokładowego do samochodu(spalanie, zasięg, dystans, czas jazdy itp) lub czegoś a'la G-tech(akcelerometr- przyspieszenie, przeciążenia itp.). Moduł ten bylby podłączony do telefonu komórkowego (przewodowo...
Witam! Jaki kupić telefon z Symbianem? Moje wymagania to: *Bardzo dobra jakość rozmów (dużo dzwonię) *Budowa telefonu: Standardowa (układ klawiszy też) *Wi-Fi *Dobry aparat z AF (fotografuję dużo tekstu) *Sekwencje wideo 30 klatek na sekundę *Radio *Lampa błyskowa (ma służyć jako latarka) *Czujnik ruchu (akcelometr) *3G (kamera z przodu) Czy używany,...
http://obrazki.elektroda.net/19_11929178... Rękawica mierząca przyspieszenie (wirtualna klawiatura) została zaprojektowana aby zademonstrować, że akcelerometry mogą być użyte do odszyfrowania i przetłumaczenia gestów ręki na postać zrozumiałą dla komputera. Rękawica i software zostały zaprojektowane przez Setha Hollara, Johna Pernga, i Briana Fishera...
Profesjonalnie w geodezji stosuje się dwa odbiorniki sprzężone dodatkowym łączem radiowym, ale dwa loggery przy dokładnym stemplowaniu czasem dadzą podobny efekt. Jeśli błędy są wspólne, to się odejmą (to dotyczy np błędów orbit satelitów, czy synchronizacji czasowej). Wtedy jest prosto - jeden odbiornik stoi w miejscu, więc każdy jego "ruch" to jest...
Jezeli chodzi o akcelerometry polecil bym ADXL213. Jego zakres pomiarowy wynosi ±1,2g a ADXL311 ma zakres ±2g, wiec z tego pierwszego da sie uzyskac wieksza dokladnosc (ponadto ma on wyjscia "cyfrowe", co umozliwia pomniejszenie ukladu o A/C)... Akcelerometry produkuje tez motorola. Zasada pomiaru sensorow motoroli jest ta sama co w czujnikach...
Sundayman : nie chodzi o dokładność akcelerometrów, bo ona może być bardzo duża, ale o to że akcelerometry nie mierzą przemieszczenia. Jak sama nazwa wskazuje mierzą przyspieszenie. Przesunięcie można wyznaczyć tylko całkując wskazania akcelerometrów, a wtedy pojawi się błąd związany z tym że właśnie całkowaniem. A do tego będą i inne błędy. Nie umniejsza...
Witam! Problem dryfującego zera pojawia się zawsze, ale widoczny jest głównie w momencie całkowania sygnału z akcelerometru. I nie jest to spowodowane dryfem temp.,bo ten można kompensować ani też przesunieciem zera, ale raczej szeregiem czynników, które mogą wprowadzać wolno-częstotliwościowe szumy, jak np. różnego rodzaju interferencje w obwodach,...
Witajcie, jestem studentem mechatroniki i otrzymałem projekt zaprojektowania i zaprogramowania układu, który przeprowadza pomiar prędkości samochodu, w którym się znajduje i przesyła wartości z pewną częstotliwością na bieżąco(6 pomiarów na minutę) do komputera. Chcę to zrobić z mikrokontrolerem arduino + akcelerometrem i shieldem gprs/gps dydykowanym...
Kolego Excray a co jest niewłaściwego w sposobie sterowania buzerem? Akurat sterowanie buzerem jest wzięte z noty katalogowej. A drugi tranzystor włącza podświetlanie lcd. Sposób włączania przetwornicy przez bss123 wzięty jest z innego działającego urządzenia znalezionego na forum a więc raczej będzie działać. No chyba że problemem jest sam typ tranzystora....
Witam wszystkich Mam problem z prawidłowym odczytem parametrów za pomocą czujnika BMI160 (akcelerometr, żyroskop, termometr). Pod względem komunikacji I2C jest wszystko w porządku (układ odpowiada bitem ACK). Natomiast odczytywana jest tylko wartość domyślna rejestrów, jakby układ wg nie mierzył np. w przypadku odczytu starszego bajtu z wartością temperatury...
gpio_pin_cfg(GPIOA, 6 , GPIO_IN_PULL_DOWN); //MISO MISO też ma być skonfigurowane jako AF. Użyj do konfiguracji pinów funkcji, tyle że jako parametr daj (każdemu!) GPIO_AF5_PP_100MHz (prędkość możesz ustawić inną oczywiście). Tak w ogóle to to SPI nie jest za szybkie trochę? Ustaw go na trochę wolniejsze przebiegi... 4\/3!!
Opisz bardziej szczegółowo parametry całego urządzenia, czy ma tylko wskazywać wartość g na wyświetlaczu, czy może ma mieć możliwość komunikacji z PC. Jeśli chodzi o zwykły wskaźnik to możesz czujnik praktycznie podłączyć do woltomierza i gotowe ;). Przy wskazaniach 1000mV/g masz już wszystko wyskalowane i wystarczy woltomierz na np ICL7107 lub podobny....
Witam! Właśnie dostałem MMA7660F, chciałbym wykorzystać go w moim (właśnie powstającym:D) robocie jednak główny mikrokontroler ATmega64L pracuje z napięciem 5V, a w.w. akcelerometr pracuje do 3.6V. I tu rodzi się pytanie: jak to podłączyć? Całość powinna wyglądać tak jak poniżej czyli ATmega64 jako master i po I2C komunikują się z nią 2 slave'y czyli...
Nie to żebym reklamował ;) ale na seguro.pl są do kupienia czujniki przyspieszenia w strawnej (w porównaniu do czujników Analog-a) cenie. Tak jak pisałem kilka postów wyżej są to czujniki MEMSIC. Kiedyś patrzyłem w ich dokumentacje i parametry mają bardzo zbliżone do ADXL-i, chociaż zasada pomiaru jest całkowicie inna. Warto też się przyjrzeć sensorom...
Poczytaj o regulatorze PID. Generalnie bardzo prosty i fajnie działa po dobraniu kilku parametrów. W najprostszej formie wystarczyłby jeden taki regulator na każdą oś obrotu. Inny sposób to regulator używający logiki rozmytej (fuzzy logic) - bardziej skomplikowany, ale na dłuższą metę umożliwia nieliniowe sterowanie i reakcję na różnorodne sytuację...
Co do żyro nie mam praktyki w stosowaniu czegoś takiego, poczytałem sporo o parametrach ale wiem że ma się to pewnie nijak do rzeczywistości. Znalazłem jeszcze jeszcze trochę o żyro i akcelerometrach i najwyraźniej bez obu się nie obędzie i potrzebny będzie jeszcze czujnik pola magnetycznego żeby odnieść się jakoś do rzeczywistości i nie powiększać...
Czujniki przyśpieszenia (akcelerometry) są czysto mechaniczne, co chcesz otrzymać z tych czujników? Bo ich obsługa jest skomplikowana (filtry kalmana, całkowanie trapezowe, filtry okienkowe, uśrednianie, siła Coriollisa, wredna grawitacja i wibracje). Dioda nadawcza i odbiorcza to żaden czujnik odległości i nie da się na nich go zrobić. Już prędzej...
Błąd BC mógł się pojawić ponieważ dysk podpinałem do mojej stacjonarki w celu sprawdzenia metodą Hotplug do saty. Jak widać na późniejszym screenie już zniknął. Nieprawda, parametry smart nie "znikają magicznie". Zostają na wieczność i nie pomniejszają się. Pytałem: Jaki kolega autor posiada zasilacz? Czy to na laptopach wszystko się dzieje? Dodano...
Ciekawe zadanko. Ale nim zaczniesz rozglądać się za częścią interfejsową to musisz zdefiniować zakres zadania: - jakie parametry ruchu chcesz mierzyć (nacisk na podłoże i jego rozłożenie, przyspieszenia, kąty pomiędzy poszczególnymi "segmentami" nóg w ruchu) - ilo punktowo (na każdą nogę) - jakie będą zakresy mierzonych parametrów - jeżeli idzie o nacisk...
(at)sigaris: Żyjemy w świecie, w którym większości połączeń nie widać. Przemysł półprzewodnikowy to tak naprawdę jedna rodzina. Jeżeli chcesz się wychylić, to zostaniesz potraktowany jak Libia albo Syria. Co z tego, że ST jest teoretycznie spółką europejską, jeżeli musi przestrzegać wszystkich ograniczeń jakie są w świecie semicon. Zresztą, Nikon to...
Witam. Zbudowałem sobie taki układ na 2 akcelerometrach ADXL210 ustawionych do siebie prostopadle. Mierzyłem przyspieszenie , w jednej osi , po całkowaniu uzyskałem prędkość a po drugim całkowaniu przemieszczenie. Obiektem był samochód. Nie zajmowałem się pomiarami w 3 osiach - z braku czasu. Jest to interesujące zagadnienie i wcale nie takie proste....
Nie ma. Po pierwsze nie kapuje po co Ci ten float. Nie musisz przeliczać danych z akcelerometru i żyroskopu na floaty, możesz wrzucać nieprzeliczone dane jako inty. Po drugie - Nastawy które Ci podałem są z innego układu (wirnik z zawieszeniem magnetycznym), więc na 99% dla Ciebie będą złe. Po trzecie - żeby cokolwiek regulować musisz podać jaka regulowana...
Patrząc na tą fukncję to gdy dajesz i2c..._transmiter jako parametr to zeruje bit kierunku czyli wysyłasz dane z procesora o ile dobrze tego ifa rozumiem. [syntax=c] if (I2C_Direction != I2C_Direction_Transmitter) { /* Set the address bit0 for read */ Address |= I2C_OAR1_ADD0; } else { /* Reset the address bit0 for write */ Address &= (uint8_t)~((uint8_t)I2C_OAR1_ADD0);...
Kamera i sterowanie drona, a raczej multikoptera, są systemami niezależnymi. Nie można ich łączyć, choćby z powodu bezpieczeństwa. Awaria systemu wizyjnego nie pozbawia cię sterowania, a awaria sterowania nie wpływa na link wideo. Sam multikopter to nic innego jak zwykła platforma nośna. To, jaki ma na pokładzie ładunek, nie ma znaczenia. Platformę...
http://obrazki.elektroda.pl/4260424500_1... Jak chwali się firma STMicroelectronics, produkowane przez nią układy do detekcji ruchu oraz przetwarzania danych znajdą się na pokładzie trackerphona Snowfox, zaprojektowanego przez fińską firmę Haltian. Trackerphone to urządzenie pełniące rolę telefonu, ale wzbogacone o możliwość dokładnego,...
Patrząc na temat mieszacie w odp rev tabletów lark :) jest tego trochę, sam kiedyś przez pół roku szukałem i znam ten pliczek, ja go dostosowałem do larka ale x2.7 rom 3026nex sterownik tam jest zet223wma od dotyku, do procesora rockchip rk3026 512ram 800x400, ten rom ma w botloaderze zaimportowany sterownik dotyku. Tutaj w temacie widzę alwinner To...
Rozmaite urządzenia wymagają stabilizacji - sprzęt szpiegowski, taki jak np. kamery, odbiorniki mikrofalowe, systemy obrazowania w podczerwieni i inne podobne układy. Często sprzęt ten montowany jest na bezzałogowych pojazdach latających, na samochodach czy łodziach, gdzie narażony jest na wibracje i inny niepożądany ruch. Wibracje powodować mogą zmniejszenie...
(at)ElektrodaBot moja drukarka działa w trybie sterowania pozycyjnego, a częstotliwość generowania kroku oscyluje przy 18 kHz. Jeśli chodzi o analizę drgań, to będę się starał z Z-Axa powiązać. Bezpośrednia odpowiedź na pytanie Przy sterowaniu pozycyjnym i częstotliwości pętli sięgającej 18 kHz (ok. 55 μs na cykl) da się zintegrować shaper (np. ZV...
albo do czego można wykorzystać? - Może być używana do tworzenia modeli uczenia maszynowego, które analizują dane pochodzące z sensorów, takich jak akcelerometry, żyroskopy, czujniki temperatury, wilgotności, ciśnienia itp. Na przykład, można zastosować TinyML do wykrywania ruchu, analizy gestów, monitorowania jakości powietrza i innych zadań związanych...
Wielka prośba o pomoc ,gdyż jestem początkującym adeptem VBA Excel . Robię programik w VBA pobierający dane do arkusza poprzez userform przy użyciu textboxów .Po naciśnięciu commandbutton1click na formularzu dane mam pobrać z komórek ,które wcześniej przesłałem do arkusza akcelerometr poleceniem Range("D3") = TextBox1.Value. Wykonuję podprocedurę obliczjącą...
Kiedyś robiłem podobny projekt ale polegał na liczeniu zużytego paliwa. Wystarczy się podłączyć do OBD w samochodzie. 1. Kupujesz przejściówkę ELM327 OBD/USB. 2. Odcinasz układ FT232 lub podobny od układu ELM. 3. Podłączasz swój układ (mikrokontroler) do ELM327. 4. Wysyłasz mu sekwencję zapytań OBD i dostajesz: RPM, prędkość, ciśnienie w dolocie, temperaturę...
i taka prośba dojdźmy do jakiegoś rozwiązania czysto elektronicznego... Mały mikroprocesor+akcelerometr+czujnik ciśnienia, całość zasilana z 3V bateryjki litowej (takiej jak do podtrzymywania zegara w PC), przy montażu SMD zmieści się na płytce wielkości samej bateryjki. Mały procesor z pamięcią eeprom może zapisać powiedzmy jakieś 20-30 pomiarów,...
oj nie gadaj, chyba żartujesz? same akcelerometry to praktycznie temat woda, począwszy od układów scalonych Analog'a a skończywszy na starszy, mechaniczno-elektronicznych rozwiązaniach. Sam opis zasady działania układów scalonych to kilka stron wraz ze schematami. Schemat urządzenia to kolejne kilka stron jesli zaczniesz go omawiać... to jest naprawdę...
Witam, robię amatorsko quadrocopter i jak wiadomo do okreslenia orientacji przestrzennej uzywam oczywiscie magnetometru, akcelerometru i zyroskopu. Teoretycznie mozna by orientacje okreslac jedynie na podstaie magnetometru i akcelerometru, ale one z siebie same troche szumia i dlatego postanowilem zrobic taka fuzje czujnikow dolaczajac jeszcze zyroskop...
http://obrazki.elektroda.pl/8600172200_1... Japońska korporacja Toshiba zapowiedziała wprowadzenie do sprzedaży pierwszego w ofercie firmy modelu urządzenia typu fitness tracker oznaczonego symbolem WERAM1100. W konstrukcji modelu WERAM1100 nie przewidziano ekranu. Opaska może za to sygnalizować wydarzenia, takie jak osiągnięcie celu,...
http://obrazki.elektroda.pl/3049697900_1... Firma Misfit zapowiedziała wprowadzenie do sprzedaży nowego modelu urządzenia typu fitness tracker o nazwie Flash. Model Flash wyróżnia relatywnie długi, wynoszący, według producenta, do 6 miesięcy, czas pracy na akumulatorze. Wyświetlanie informacji, takich jak dystans pozostały do osiągnięcia...
Próbowałeś terminalem dogadać się z HC-05 na tych ustawieniach parametrów transmisji? ... nie podmieniłeś funkcji na moją. Teraz to musi już działać a nadal jest coś nie tak :( [syntax=c] /* BAUD RATE: 9600 */ #include <avr/io.h> // Załaduj bibliotekę input/output #include <util/delay.h> // Załaduj bibliotekę opóźnień #include <avr/interrupt.h>...
Witam. Cieszę się że projekt się Wam podoba i Postaram się jak najszybciej odpowiadać na Wasze pytania. - soft niestety nie jest jeszcze skończony, jest gdzieś błąd który czasami potrafi zresetować mikrokontroler podczas jazdy do przodu - więc publikacja wsadu się odciągnie. - za utrzymanie pionu odpowiada żyroskop wspomagany 1 akcelerometrem (w celu...
Całkowanie jest filtrowaniem dolnoprzepustowym, więc filtracja sygnału po całkowaniu jest mało sensowna. Lepiej zmienić parametry całkowania. Natomiast filtracja sygnału przed całkowaniem jest bardzo ciekawym zagadnieniem... łącznie z filtrem Kalmana czy H-inf. Nie wiem jakich czujników używasz, jaka jest częstotliwość próbkowania, ani jak przetwarzasz...
Związek jest ewidentny. Łągiewka ujawnia niedoróbki i fuszerkę w podstawach mechaniki. Przez 200 lat dochodzili do wzoru opisującego ruch perygeum Księżyca, a potem polegli jak szczury na identycznym przypadku - peryhelium Merkurego. Nawet nie zauważyli analogii, a tu są tylko inne proporcje, i wystarczy podstawić do tego samego wzoru parametry z orbity...
http://obrazki.elektroda.net/98_12841580... Opera wypuściła ostatnio nową wersję swojej przeglądarki dla Windows Mobile, oznaczoną numerem 5.1. Umożliwia ona lepsze wsparcie dla telefonów z wysoką rozdzielczością, obsługuje akcelerometr, oraz umożliwia ustawianie Opery jako przeglądarki domyślnej. Program dostępny jest obecnie na urządzenia działające...
http://obrazki.elektroda.pl/9215534300_1... Od kilku lat można zaobserwować wzrost zainteresowania pojazdami balansującymi. Przyczyniły się one do rozwoju różnego rodzaju platform transportowych. Najpopularniejszą z nich jest „Segway”. Roboty tego typu są niczym innym jak odwróconym, mobilnym wahadłem. Idea ta zakłada, że...
#34 Kontrola rodzicielska (i nie tylko :) ) kierowców http://obrazki.elektroda.pl/6018602400_1... Zacznę od cytatu: Młodzi kierowcy w wieku 18-24 lata uczestniczą w niemal co trzecim wypadku drogowym ze skutkiem śmiertelnym. Brawura, jazda po alkoholu i brak doświadczenia sprawiają, iż stanowią oni grupę podwyższonego ryzyka. ... Młodzi...
http://obrazki.elektroda.pl/8544906200_1... Witam. Jestem studentem Politechniki Gdańskiej. W tym semestrze jako projekt wykonywany w ramach zajęć wymyśliliśmy sobie zdalnie sterowany samochód za pomocą smartfona. Projekt wykonuję razem z kolegą, a ponieważ jest on już praktycznie ukończony, czas na prezentację :) Główne założenia projektu:...
http://obrazki.elektroda.pl/6472265100_1... Witam. Chciałbym zaprezentować rezultat pracy dyplomowej magisterskiej wykonanej przeze mnie i kolegę, studentów Zachodniopomorskiego Uniwersytetu Technologicznego w Szczecinie. Kierunek: Elektronika i Telekomunikacja, Specjalność: Cyfrowe Systemy Sterowania. Głównym celem pracy było wykorzystanie...
Chciałbym się Was poradzić w pewnej kwestii. Próbuje zaprojektować układ do pomiaru paru parametrów z różnych czujników i jednym z nich jest pomiar chwilowego natężenia prądu. Do tego celu mam przetwornik SCT013-010. Na wyjściu przetwornika dostaje napięcie zmienne o częstotliwości 50Hz i amplitudzie do 1V przy 10A i liniowo-zależnie mniejsze napięcie...
Odpowiedź na komentarz kolegi siewcu z postu # 13: siewcu napisał: "O tych samych parametrach co omen? Kpisz sobie?..." Załączony przez Ciebie Lenovo Legion Y520 posiada takie same parametry jak HP Omen, a odnosi się to przede wszystkim do tych samych podzespołów jakie są zamontowane w tych dwóch laptopach, bo to one właśnie ustalają parametry danego...
obsługa akcelerometru uszkodzenie akcelerometru moduł akcelerometru podłączenie
premier instrukcja podlewać ogród triak przekaźnik
T.Amp TA 1050 MK-X: Dane techniczne i realna moc Regulacja gaźnika pilarki Faworyt RG 5300 18 krok po kroku