Witam! Problem dryfującego zera pojawia się zawsze, ale widoczny jest głównie w momencie całkowania sygnału z akcelerometru. I nie jest to spowodowane dryfem temp.,bo ten można kompensować ani też przesunieciem zera, ale raczej szeregiem czynników, które mogą wprowadzać wolno-częstotliwościowe szumy,...
W takim razie będę musiał kupić takie diody. Co polecacie na takie parametry? Problem akcelerometru też się chyba rozwiązał. Wibracje, które generują silniki skutecznie zmieniają wartości na wyjściach. Kółka zapewne nie są idealnie zamocowane.....Będę musiał zastosować coś antywibracyjnego do zamocowania...
Witam! Właśnie dostałem MMA7660F, chciałbym wykorzystać go w moim (właśnie powstającym:D) robocie jednak główny mikrokontroler ATmega64L pracuje z napięciem 5V, a w.w. akcelerometr pracuje do 3.6V. I tu rodzi się pytanie: jak to podłączyć? Całość powinna wyglądać tak jak poniżej czyli ATmega64 jako...
Tak ale temat jest o tanich czujnikach z kontrolerów Wii które w zdecydowanej większości kupuje się sklonowane i również nie mają jakiś wypasionych parametrów. Dlatego zaproponowałem żeby zamiast Nunchuka z badziewnym akcelerometrem 2-osiowym (3 oś sobie chyba wylicza) za za 12zł z przesyłką który...
Witam, szukam informacji w jaki sposób należy dobrać parametry #define twoKpDef (2.0f * 0.5f) // 2 * proportional gain #define twoKiDef (2.0f * 0.1f) // 2 * integral gain w bibliotece ( Mahony ) wyznaczającej orientacje przestrzenną. Kp wpływa na błąd akcelerometru i magnetometru a Ki na błąd...
Ciekawe zadanko. Ale nim zaczniesz rozglądać się za częścią interfejsową to musisz zdefiniować zakres zadania: - jakie parametry ruchu chcesz mierzyć (nacisk na podłoże i jego rozłożenie, przyspieszenia, kąty pomiędzy poszczególnymi "segmentami" nóg w ruchu) - ilo punktowo (na każdą nogę) - jakie...
Miałem spore problemy na uczelni i nie mogłem się zabrać za ten projekt. Mam nadzieję w końcu ruszyć. Znalazłem tani zestaw uruchomieniowy do STM32 STM32VLDISCOVERY , na kamami z za 50zł. Ciekawy jestem tylko do jakich modeli stm będę mógł wykorzystywać wbudowany programator. uK jest zasilany na 3,3V,...
Kiedyś dość intensywnie zajmowałem się przyspieszeniomierzem ADXL210 - całkiem mocno pływał przy zmianach temperatury. W owych czasach był to jeden z na prawdę niewielu tego typu czujników na rynku. Teraz można powiedzieć, że mamy do czynienia z wysypem :) prawdopodobnie parametry też uległy poprawie....
Kupię LSM303DLM - 3-osiowy akcelerometr i magnetometr w jednej obudowie lub magnetometr o podobnych/lepszych parametrach.
Szumu czujników przyspieszenia to ich bolączka. Taki malutki akcelerometr trójosiowy nie będzie miał rewelacyjnych parametrów. Jak chcesz mierzyć [mg] przy częstotliwościach od 0.2 Hz to niestety trzeba użyć większych (zacznie) czujników sejsmicznych.
W kolejnym odcinku cyklu Rzadko zadawanych pytań przyjrzymy się filtracji sygnałów pochodzących z modułów inercyjnych (IMU), służących do pomiarów ruchu przedmiotów. IMU to moduł składający się z akcelerometrów, żyroskopów, magnetometrów itp. który pozwala urządzeniu na detekcję własnego ruchu...
są warto przeczytać Dodano po 4 Z czysto mechanicznych powodów pomiar drgań o wyższych częstotliwościach będzie problematyczny. Myślę, że elementy piezoelektryczne lepiej nadają się do tego celu. Fakt moze odpaść :) Piezoelektryczne mają solidną konstrukcję stabilne parametry pomiarowe...
Witam serdecznie, Zamierzam wykorzystać akcelerometr (np VMA208) w celu monitorowania parametrów lotu drona (zapewne pod kontrolą jakiejś Atmegi), chodzi głównie o detekcje chwili jego uszkodzenia (czytaj - moment, w którym zacznie spadać :)). Niestety nie miałem do czynienia z akcelerometrami i w...
Super temat sie pojawil , bo od roku moje ustrojstwo lezy w szufladzie i czeka az pojawia sie tematy na bazie tych czujnikow , mam tu na mysli urzadzenie ktore moze zadzielac jak GPS tylko bez satelitow chodzi mi o INS potrzeba tam mierzyc predkosci droge a potem przedstawic to np na mapie Moje urzadzonko...
Opisz bardziej szczegółowo parametry całego urządzenia, czy ma tylko wskazywać wartość g na wyświetlaczu, czy może ma mieć możliwość komunikacji z PC. Jeśli chodzi o zwykły wskaźnik to możesz czujnik praktycznie podłączyć do woltomierza i gotowe ;). Przy wskazaniach 1000mV/g masz już wszystko wyskalowane...
Wiec tak chciałbym podziękować wszystkim za pomysły ale ponieważ padly pytania na temat przetwarzania informacji z czujnika chciałbym w skocie opisać cały projekt może to pomoże w znalezieniu urządzenia do pomiaru kata. Krok 1: jakiś czujnik reaguje na zmiany w pozycji teleskopu i produkuje dane na...
Nie ma to większego znaczenia, raczej jak komu wygodnie. Bierz cyfrowe, zawsze to jeden stopień swobody do psucia mniej ;) Ja bym rozumował w tą stronę - czy producent danego skomplikowanego i kosztownego czujnika mikromechanicznego pogarszał jego parametry wstawiając kiepski przetwornik? Dlatego...
Dziękuję wszystkim za rady. Kolego Fajfer2 mógłbyś mi napisać czemu wybrałbyś taki a nie inny filtr? Nie znam się tak bardzo na przetwarzaniu sygnałów i filtracji i chciałbym lepiej rozumieć czemu zastosuję taką a nie inną metodę :) Też myślałem o tym żeby po prostu odejmować wartość aktualną od...
W ramach prac poznawczo-rozwojowych miałem okazję przebadać kilka czujników ogólnie stosowanych w modelarstwie i robotyce. Skupiłem się głownie na porównaniu parametrów temperaturowych i ocenie pracy statycznej. Jeżeli temat kogoś zainteresuje, to zapraszam do lektury i ewentualnej dyskusji: [url=]Porównanie...
gpio_pin_cfg(GPIOA, 6 , GPIO_IN_PULL_DOWN); //MISO MISO też ma być skonfigurowane jako AF. Użyj do konfiguracji pinów funkcji, tyle że jako parametr daj (każdemu!) GPIO_AF5_PP_100MHz (prędkość możesz ustawić inną oczywiście). Tak w ogóle to to SPI nie jest za szybkie trochę?...
Całkowanie jest filtrowaniem dolnoprzepustowym, więc filtracja sygnału po całkowaniu jest mało sensowna. Lepiej zmienić parametry całkowania. Natomiast filtracja sygnału przed całkowaniem jest bardzo ciekawym zagadnieniem... łącznie z filtrem Kalmana czy H-inf. Nie wiem jakich czujników używasz, jaka...
Połączenia owijane maja bardzo dobre parametry. Przez wiele lat stosowało i nadal stosuje się je np. w telekomunikacji. Przy większej ilości przewodów stosuje się nawijarki automatyczne (ręczne).
Patrząc na tą fukncję to gdy dajesz i2c..._transmiter jako parametr to zeruje bit kierunku czyli wysyłasz dane z procesora o ile dobrze tego ifa rozumiem. [syntax=c] if (I2C_Direction != I2C_Direction_Transmitter) { /* Set the address bit0 for read */ Address |= I2C_OAR1_ADD0; } ...
Napisałem teraz program, który liczy liczy mi całkowitą wartość odczytaną z osi x akcelerometru.(odczytuję część młodszą, odczytuję część starszą mnożąc ją razy 256 i sumując wszystko otrzymuję wartości od 0 do 65536 dla osi x akcelerometru) Jednak jak w tym moim programie zmienię adres na analogiczny...
Ściślej ja mogę zdecydować tylko o częstotliwości pojawiania się nowej cyfrowej wartości (data rate). A nie ma tam czasem wyzwalania na rządnie? Za pomocą pinu "Start"? Na moje oko ten przetwornik realizuje konwersje "One shot conwersion" a nie "Continuous conversion" (ewentualnie obie te wersje)....
Coraz częściej pojawiają się informacje o nietypowych ubraniach, wykorzystywanych na polu medycznym, w celu monitorowania stanu zdrowia pacjentów. Jedną z ostatnich propozycji jest "inteligentna koszulka " zaprojektowana przez naukowców z hiszpańskiego Universidad Carlos III de Mardid (UC3M). Potrafi...
Tam jest crosstalk, temperatura, wpływ przyśpieszenia itd. Na samym żyroskopie nie masz szans tego zrobić. Jak na ciało nie działają przyśpieszenia to idealnie sprawdzi się sam akcelerometr. Jak działają przyśpieszenia to fuzja akcelerometr/żyroskop. Bez akcelerometra zapomnij o sensownych wynikach.
Drążę jeszcze temat czujników - pytanie co z czego korzysta i jakie dane obrabia? Jak rozumiem: Mając na pokładzie enkodery i znając średnicę kół jest się w stanie (zgrubnie) określić odległości (trasę?) pokonywane przez robota. Magnetometr daje nam orientację wobec "północy" - wobec bezwzględnego...
Monitorowanie oparte na stanie (CbM) obejmuje monitorowanie maszyn lub zasobów za pomocą czujników do pomiaru aktualnego stanu urządzenia. Konserwacja predykcyjna (PdM) obejmuje połączenie technik, takich jak CbM, uczenia maszynowego i analityki, w celu przewidywania nadchodzących awarii maszyn lub...
Coraz większa liczba systemów monitorowania różnych zmiennych środowiskowych wykorzystuje systemy mikromechaniczne (MEMS). Są to głównie akcelerometry, wykorzystywane do monitorowania położenia czy tego jak porusza się urządzenie. Wykorzystanie elementów MEMS, zamiast klasycznych systemów mechanicznych,...
Pytanie: Wykorzystuje moduł inercyjny (IMU) MEMS do skonstruowania utrzymującego równowagę systemu transportowego - niewielkiej, osobistej platformy. Czy mogę spodziewać się, że dedykowane na rynek konsumencki IMU będzie miało jakiś sposób na eliminację błędów wynikających z rozbieżnościami...
Aplikacje Przemysłu 4.0 generują ogromną ilość złożonych i dużych zbiorów danych. Rosnąca liczba czujników i ogólnodostępnych źródeł danych wymaga coraz bardziej szczegółowego wirtualnego spojrzenia na maszyny, systemy i procesy. To naturalnie zwiększa potencjał generowania wartości dodanej w całym...
Rozmaite urządzenia wymagają stabilizacji - sprzęt szpiegowski, taki jak np. kamery, odbiorniki mikrofalowe, systemy obrazowania w podczerwieni i inne podobne układy. Często sprzęt ten montowany jest na bezzałogowych pojazdach latających, na samochodach czy łodziach, gdzie narażony jest na wibracje i...
Pytane: Wykorzystywany przeze mnie akcelerometr mierzyć może kąt poniżej jednego stopnia. Czy tak precyzyjne pomiary można zrealizować także w szerokim zakresie temperatur i w obecności wibracji w systemie. Odpowiedź: Najpewniej, niestety, krótka odpowiedź na to pytanie brzmi 'nie'. Aby oszacować...
Wstęp Inercyjne sensory MEMS odgrywają ogromną rolę w szybkiej ekspansji nowoczesnych, podręcznych urządzeń elektronicznych, jaką obserwujemy aktualnie. Ich niewielki rozmiar, niskie zużycie mocy, łatwość integracji z istniejącymi systemami, wysoka funkcjonalność oraz doskonałe parametry elektromechaniczne...
Projekt wykonany przez dwójkę studentów integruje 3 rodzaje pomiarów: pomiar ilości przebytych kilometrów, pomiar szybkości kroków oraz prawidłowości chodu poprzez analizę nacisku na poszczególne punkty na stopie, wykrywając przy tym skrzywienie stopy i kilka innych parametrów, które mogą być przydatne...
Witam. Chciałbym zaprezentować rezultat pracy dyplomowej magisterskiej wykonanej przeze mnie i kolegę, studentów Zachodniopomorskiego Uniwersytetu Technologicznego w Szczecinie. Kierunek: Elektronika i Telekomunikacja, Specjalność: Cyfrowe Systemy Sterowania. Głównym celem pracy było...
- Tylko część smartfonów posiada port USB Host do jakiego można na zewnątrz podłączyć jakieś urządzenie. - Złącze microUSB jest dość delikatne. Akcelerometr zwykle się porusza. Niewielkie szarpnięcie za kabel może spowodować wyłamanie gniazdka. Tak więc połączenie kablowe nie jest zbyt wygodne. Jednym...
Pytanie: Słyszałem, że żyroskop akumuluje w czasie pracy błąd dryftu. Czy tak samo dzieje się z modułem inercyjnym (IMU), wykorzystującym akcelerometry? Odpowiedź: Żyroskop MEMS, mierzący ruch kątowy ma kilka wewnętrznych źródeł błędu. Jednym z nich jest niestabilność napięcia polaryzacji...
Abstrakt: Rozmieszczenie elementów na PCB i sposób ich montażu mogą w istotny sposób wpłynąć na działanie sensorów MEMS. W poniższej nocie aplikacyjnej omówione zostaną praktyczne aspekty montażu i rozmieszczenia sensorów na płytce drukowanej w celu maksymalizacji ich użyteczności w świecie rzeczywistym,...
Kondycjonowanie sygnału analogowego pochodzącego z konkretnych rodzajów sensorów Aby osiągnąć możliwie najlepsze rezultaty pomiaru, konieczne jest zrozumienie potrzeb każdego z rodzaju sygnałów analogowych, generowanych przez te sensory. Zależnie od rodzaju konkretnego sensora i jego aplikacji,...
W poniższym artykule skupimy się na optycznych sensorach pulsu, które bardzo popularnie wykorzystywane są biomedycznych urządzeniach noszonych. W tym materiale poznamy parametry, jakie można z ich pomocą mierzyć oraz sposób ich działania. Większość urządzeń noszonych do pomiaru rytmu pracy serca...
Rękawica mierząca przyspieszenie (wirtualna klawiatura) została zaprojektowana aby zademonstrować, że akcelerometry mogą być użyte do odszyfrowania i przetłumaczenia gestów ręki na postać zrozumiałą dla komputera. Rękawica i software zostały zaprojektowane przez Setha Hollara, Johna Pernga,...
Witajcie, jestem studentem mechatroniki i otrzymałem projekt zaprojektowania i zaprogramowania układu, który przeprowadza pomiar prędkości samochodu, w którym się znajduje i przesyła wartości z pewną częstotliwością na bieżąco(6 pomiarów na minutę) do komputera. Chcę to zrobić z mikrokontrolerem arduino...
gdzie szukać akcelerometru w Ip6? Na schemacie? :D Ogólnie zespól kompas/akcelerometr w iphone to w sumie 3 układy :) - sensor pola magnetycznego - akcelerometr - zyroskop 3-osiowy z akcelerometrem Sensor ciśnienia jest przy pamięci nand, zdiagnozować możesz go poprzez odczyt w aplikacji...
Minimalizuj przestoje, zwiększ produktywność i zmniejsz koszty dzięki konserwacji opartej na warunkach i przewidywaniu. Każdego roku na świecie instaluje się około 300 milionów silników elektrycznych, a co roku liczba ta zwiększa się o około 40 milionów nowych jednostek. W większości przypadków każdy...
Sundayman : nie chodzi o dokładność akcelerometrów, bo ona może być bardzo duża, ale o to że akcelerometry nie mierzą przemieszczenia. Jak sama nazwa wskazuje mierzą przyspieszenie. Przesunięcie można wyznaczyć tylko całkując wskazania akcelerometrów, a wtedy pojawi się błąd związany z tym że właśnie...
Wstęp W wielu aplikacjach pomiarów parametrów środowiskowych lub strukturalnych, takich jak temperatura czy natężenie wibracji, stosuje się dedykowane sensory tych własności. Sensory te z kolei wymagają różnego rodzaju kondycjonowania sygnałów analogowych, zanim możliwe jest podłączenie ich do układów...
Próbowałeś terminalem dogadać się z HC-05 na tych ustawieniach parametrów transmisji? ... nie podmieniłeś funkcji na moją. Teraz to musi już działać a nadal jest coś nie tak :( [syntax=c] /* BAUD RATE: 9600 */ #include <avr/io.h> // Załaduj bibliotekę input/output #include...
Witam. Zbudowałem sobie taki układ na 2 akcelerometrach ADXL210 ustawionych do siebie prostopadle. Mierzyłem przyspieszenie , w jednej osi , po całkowaniu uzyskałem prędkość a po drugim całkowaniu przemieszczenie. Obiektem był samochód. Nie zajmowałem się pomiarami w 3 osiach - z braku czasu. Jest to...
Wielka prośba o pomoc ,gdyż jestem początkującym adeptem VBA Excel . Robię programik w VBA pobierający dane do arkusza poprzez userform przy użyciu textboxów .Po naciśnięciu commandbutton1click na formularzu dane mam pobrać z komórek ,które wcześniej przesłałem do arkusza akcelerometr poleceniem Range("D3")...
Witam. Postanowiłem napisać własny filtr Kalmana ponieważ nie mogłem na trafić na konkretną i szybką implementacje filtru na mikro-kontrolery AVR dla akcelerometru i żyroskopu. Jako podstawowe źródło informacji posłużył mi ten o to PDF : [url=]Link Mam kilka pytań i wątpliwości dotyczących parametrów...
Profesjonalnie w geodezji stosuje się dwa odbiorniki sprzężone dodatkowym łączem radiowym, ale dwa loggery przy dokładnym stemplowaniu czasem dadzą podobny efekt. Jeśli błędy są wspólne, to się odejmą (to dotyczy np błędów orbit satelitów, czy synchronizacji czasowej). Wtedy jest prosto - jeden odbiornik...
Od kilku lat można zaobserwować wzrost zainteresowania pojazdami balansującymi. Przyczyniły się one do rozwoju różnego rodzaju platform transportowych. Najpopularniejszą z nich jest „Segway”. Roboty tego typu są niczym innym jak odwróconym, mobilnym wahadłem. Idea ta zakłada, że środek...
Termin IoT określający przedmioty mające łączność z internetem staje się coraz bardziej popularny. Można zaobserwować zwiększoną liczbę projektów DIY, kampanii finansowanych społecznościowo oraz produktów komercyjnych mających możliwość komunikacji z wykorzystaniem internetu. Firma Arrow Electronics...
Sensory optyczne są coraz częściej używane w noszonych urządzeniach biometrycznych. Większość urządzeń noszonych fotopletyzmografy (PPG) do pomiaru pulsu i innych parametrów biometrycznych. PPG wykorzystuje światło - pada ono na skórę, a poprzez pomiar rozproszonego światła mierzy się przepływ...
Firma ACEINNA poinformowała o dostępności nowej wersji modułu do nawigacji inercyjnej - IMU383ZA. Zawiera on potrójnie redundantny, trójosiowy akcelerometr MEMS oraz czujniki żyroskopowe. Ten miniaturowy moduł jest fabrycznie skalibrowany w zakresie temperatur pracy od –40°C do 85°C, aby...
Monitorowanie parametrów życiowych człowieka wykracza obecnie poza granice praktyki lekarskiej i obejmuje coraz więcej dziedzin naszego codziennego życia. Pierwotnie monitorowanie parametrów życiowych realizowano w szpitalach czy klinikach pod ścisłym nadzorem lekarza. Postępy w mikroelektronice...
Dokładne, prawnie uregulowane urządzenia medyczne, które mierzą to, co jest przydatne dla lekarzy i pacjentów - a nie tylko to, co łatwe do zmierzenia - zostaną niebawem dołączone do naszych telefonów. Każdy będzie miał je przy sobie i będzie miało to ogromny wpływ na praktykę kliniczną, podobnie jak...
Jezeli chodzi o akcelerometry polecil bym ADXL213. Jego zakres pomiarowy wynosi ±1,2g a ADXL311 ma zakres ±2g, wiec z tego pierwszego da sie uzyskac wieksza dokladnosc (ponadto ma on wyjscia "cyfrowe", co umozliwia pomniejszenie ukladu o A/C)... Akcelerometry produkuje tez motorola. Zasada...
Co do żyro nie mam praktyki w stosowaniu czegoś takiego, poczytałem sporo o parametrach ale wiem że ma się to pewnie nijak do rzeczywistości. Znalazłem jeszcze jeszcze trochę o żyro i akcelerometrach i najwyraźniej bez obu się nie obędzie i potrzebny będzie jeszcze czujnik pola magnetycznego żeby odnieść...
Witam. Cieszę się że projekt się Wam podoba i Postaram się jak najszybciej odpowiadać na Wasze pytania. - soft niestety nie jest jeszcze skończony, jest gdzieś błąd który czasami potrafi zresetować mikrokontroler podczas jazdy do przodu - więc publikacja wsadu się odciągnie. - za utrzymanie pionu...
Wprowadzenie ADXL001 na rynek to znaczna poprawa, względem poprzednich generacji akcelerometrów, tak jeśli chodzi o szerokość pasma, jak i inne parametry. Układ ten jest idealny do przemysłowych, medycznych i wojskowych aplikacji, gdzie istotne jest szerokie pasmo, niewielki rozmiar oraz małe zużycie...
Rejestrator napięć na ARM + dotykowy LCD. Diagnostyka Urządzenie jest przyrządem diagnostycznym typu handheld. Głównym przeznaczeniem przyrządu jest diagnostyka układów mechatronicznych pojazdów samochodowych poprzez przedstawiane sygnałów elektrycznych w formie oscylogramów na wyświetlaczu...
Dokładnie zdjęcie przetwornika: I kawałek schematu: Układ przetwornika wydaje się dość ciężki (laminat, elementy przewlekane) , może zastosowanie akcelerometru SMD zmniejszyło by masę i wpływ na parametry głośnika? Pełny schemat systemu: Ciekawe jaki powinien być zakres pracy...
Składowa stała (zakładam, że chodzi o wartość napięcia przy zerowym pomiarze (0g)) : ~1.61 V Czyli w połowie zakresu przetwornika - nie trzeba przesuwać. Dodatkowo z noty katalogowej EVAL-ADXL325Z wiem, że pasmo na płytce jest już ograniczone przez kondensatory 0.1µF, czyli wynosi 50Hz....
Dalej, czy nie lepiej rozglądnąć się za cyfrowym akcelerometrem o odpowiednich parametrach? Wreszcie konkretna i profesjonalna odpowiedź. Coś się dzieje ;) Właśnie o to pytałem.. Co myślisz o ADXL345 sprzedawany jako "Arduino Moduł 3-osiowy akcelerometr ADXL345" z oferowaną płytką się nada do AVR...
Dzięki za wszystkie porady na pewno je wykorzystam. Dlatego zaczynam od akcelerometru bo mając wybrać jeden czujnik z wielu wybrałem akurat ten. Czemu ktoś zapyta się jeden czujnik. A dlatego jak już wcześniej pisałem dopiero wchodzę w tę tematykę i cortexa i zbierania danych z taką rozdzielczością....
(at)sigaris: Żyjemy w świecie, w którym większości połączeń nie widać. Przemysł półprzewodnikowy to tak naprawdę jedna rodzina. Jeżeli chcesz się wychylić, to zostaniesz potraktowany jak Libia albo Syria. Co z tego, że ST jest teoretycznie spółką europejską, jeżeli musi przestrzegać wszystkich ograniczeń...
Witam. Jestem studentem Politechniki Gdańskiej. W tym semestrze jako projekt wykonywany w ramach zajęć wymyśliliśmy sobie zdalnie sterowany samochód za pomocą smartfona. Projekt wykonuję razem z kolegą, a ponieważ jest on już praktycznie ukończony, czas na prezentację :) Główne założenia...
Od kilku tygodni pracuje nad quadcopterem nad jego stabilizacją. Posiadam akcelerometr ADXL345, żyroskop L3G4200D, Kompas HMC5883L, barometr BMP085, 4x silnik C2836/06 KV1400 - 310W- SilverBlue, 4x ESC Hobby King 30A, 1x akumulator RC1 4000mAh 4S 20C - Li-pol 14,8V. Kod pisze na platformie arduino....
Od kilku tygodni pracuje nad quadcopterem nad jego stabilizacją. Posiadam akcelerometr ADXL345, żyroskop L3G4200D, Kompas HMC5883L, barometr BMP085, 4x silnik C2836/06 KV1400 - 310W- SilverBlue, 4x ESC Hobby King 30A, 1x akumulator RC1 4000mAh 4S 20C - Li-pol 14,8V. Kod pisze na platformie arduino....
Chciałbym przedstawić robota mobilnego należącego do klasy minisumo, którego wykonałem w 2012 roku. Roboty tego typu tworzone są do walk na ringach o odpowiednich średnicach zależnych od klasy robota, czyli jego wymiarów i wagi. Klasa minisumo to wymiary w granicach 10x10 cm oraz waga poniżej 500...
Jak chwali się firma STMicroelectronics, produkowane przez nią układy do detekcji ruchu oraz przetwarzania danych znajdą się na pokładzie trackerphona Snowfox, zaprojektowanego przez fińską firmę Haltian. Trackerphone to urządzenie pełniące rolę telefonu, ale wzbogacone o możliwość dokładnego,...
Układ LSM6DSOX to kompletny system zawierający cyfrowy akcelerometr 3D i cyfrowy żyroskop 3D. Stworzony z myślą o systemach Internetu Rzeczy zasilanych bateryjnie, grach, urządzeniach do noszenia i elektronice użytkowej. LSM6DSOX oferuje wysoką wydajność przy poborze prądu na poziomie 0,55 mA w...
WSTĘP Chciałbym podziękować wszystkim pomocnym mi użytkownikom z działu "Mikrokontrolery ARM" którzy przyczynili się do powstania tej pracy. W szczególności Freediemu Chopinowi :) Cześć, Dzisiaj chciałbym wam zaprezentować urządzenie które powstało w ramach mojej pracy inżynierskiej...
Wstęp Dobry projekt układu ASIC (ang. application-specific integrated circuits - krótkie serie układów projektowane pod kątem specyficznych zastosowań - przyp. tłum.) pozwala w 90% odnieść sukces już przy pierwszej realizacji układu w krzemie. W takim przypadku można by się zastanawiać jaki jest...
Monitorowanie oparte na warunkach (CbM) w przypadku Przemysłu 4.0 jest odpowiednikiem, np. noszenia opaski fitness na ręce. Wraz z eksplozywnym rozwojem łączności w systemach przemysłowych, pojawia się możliwość obserwowania świata fizycznego w sposób, jaki nigdy dotąd nie był możliwy i zobaczenia procesów...
Witam. Chcę kupić laptop. Najlepiej dobry do gier i filmów. Cena do 2700 zł. Wybrałam 3 ,ale nie jestem pewna czy są ok. Nie znam się aż tak i muszę spytać o radę. Gdyby ktoś znał lepsze oferty byłabym wdzięczna. 1 laptop: Samsung NP355V5C-S04PL W8 A10-4600M/1TB/8GB/HD7660G+HD7670M/15.6" Parametry...
Odnośnie czujników to tak jak pisali przedmówcy żyroskop jest najrozsądniejszy do zapewnienia krótkookresowej stabilności ruchu we wszystkich osiach. Niestety żyroskop ma dryft, który w dłuższym czasie będzie zakrzywiał trajektorię ruchu. Dryft kasuje się filtrami łączącymi dane z dwu różnych czujników...
Dysk jest sprawny, chociaż katują go dwie sprawy: - użytkownik (parametr BF - punkty karne z wbudowanego akcelerometru - ponad 14000 punktów świadczy o upadku, grze w hokeja tym dyskiem albo naprawdę kiepskim długotrwałym traktowaniu) - zarządzanie energią (a dokładniej parametr C1 oznaczający liczbę...
Dłubię sobie projekt miernika-testera na STM32 z wyświetlaczem TFT 320x240. Do tej pory używałem wyświetlacza 2,5" ze sterownikiem ILI9341 i magistralą 8-bitową i działało to całkiem nieźle. Ze względów mechanicznych potrzebuję wyświetlacza, który ma złącza tylko po jednej stronie i wybrałem...
Sterowanie silników najlepiej oprzeć na układach do tego stworzonych. Pozostanie tylko nadzór i aktualizacja parametrów pracy. Akcelerometry i żyroskopy najlepiej wybrać z wyjściem analogowym i zatrudnić do obsługi ADC. Najbardziej zainteresowała mnie grzałka i przyrost temperatury 2.5C/s. W jakiej...
Na oczątek kolega powiem że kolega troche pokręcił nadawców :) Mi nie zależy i nigdy nie zależalo na wykonaniu autonomicznego szybwca. Nie zamierzam szukać kominów itp. Elektronika o której mówie czyli akcelerometry czujniki ciśnienia statycznego różnicowego ,pomiar prędkości są to układy które ja mając...
Analog Devices wprowadza do sprzedaży nowy układ MEMS z serii iSensor®. ADIS18485 to nowy moduł czujnika inercji posiadający sześć osi swobody. Każdy moduł jest wykonany w nowoczesnej technice iMEMS®, posiada wbudowane czujniki inercji oraz układy kondycjonujące o optymalizujące parametry...
Firma Analog Devices poszerza swoją rodzinę sensorów iSensor o nowy, kompletny system inercyjny. ADIS16480 składa się z trójosiowego akcelerometru, trójosiowego magnetometru, czujnika ciśnienia i rozszerzonego filtru Kalmana dla poprawienia dynamiki odczytu z sensorów. Każdy z tych zintegrowanych czujników...
Witam. Chciałem zaimplementować filtr IIR na atmedze 32. Całość symulacji przeprowadziłem w matlabie i tam działa, jednak po przeniesieniu na atmegę filtr jest niestabilny (albo na granicy stabilności. Tak mi się wydaje). W matlabie policzyłem parametry a i b dla filtru dolnoprzepustowego i pomnożyłem...
PolGps1 to logger i lokalizator GPS w 100% zaprojektowany oraz złożony w Polsce. Wszystkie podzespoły użyte do jego produkcji zostały zakupione w Europie. Produkcja płytek jak i montaż został wykonany przez Polską firmę. Lata doświadczeń w sprzedaży urządzeń typu lokalizator GPS pozwoliły nam na zaprojektowanie...
Ja tam widzę 1 w: Atrybut 188 ( BC ) Command Timeout Ilość przerwanych operacji z powodu nie odpowiadania dysku na komendy. Normalnie ten parametr powinien wynosić zero jeśli jest inaczej może to świadczyć o poważnych problemach z zasilaniem dysku (złączem zasilaczem ect.) Krytyczny: Tak (Im niższa...
Witam, przychodzę o kilka porad w pisaniu programu oraz ogólnych porad w budowie robota balansującego. Opisze jego budowę: - silniki Pololu 25D 34:1 165obr/min z enkoderami - sterownik silnika Pololu Dual MC33926 - arduino Leonardo - żyroskop + akceerometr - AltIMU-10 v4 - pakiet 7,4V, 2200mA -...
Dysk posiada zamontowany czujnik wstrząsów (akcelerometr). Jest to parametr BF w smart. Jego wartość RAW na dysku traktowanym prawidłowo wynosi zero. Przy nieprawidłowym użytkowaniu dysku (przy wstrząsach podczas pracy) do tego parametru są dodawane punkty, w zależności od siły wstrząsu/uderzenia. Jak...
#34 Kontrola rodzicielska (i nie tylko :) ) kierowców Zacznę od cytatu: Młodzi kierowcy w wieku 18-24 lata uczestniczą w niemal co trzecim wypadku drogowym ze skutkiem śmiertelnym. Brawura, jazda po alkoholu i brak doświadczenia sprawiają, iż stanowią oni grupę podwyższonego ryzyka. ......
Witam. Chciałbym stworzyć układ służący do pomiaru zniekształceń nieliniowych głośnika niskotonowego w zakresie jego pracy tłokowej (do 500 Hz). W grę wchodzi pomiar głośnika o dużym skoku cewki (np. GDN 30/60/3). W membranie głośnika należałoby zabudować dostępny w handlu akcelerometr (najlepiej...
Kamerę zmień na wersję bez WiFi. Do niczego się nie przyda. Nie przy lataniu dronem. Raz, że zakłóca sterowanie (ta sama częstotliwość) to jest za wolne i ma za mały zasięg by przesyłać obraz 4K w czasie rzeczywistym. Potrzebna ci kamera z wyjściem A/V i transmiter 5,8 GHz Video, z odbiornikiem. Do...
Mamy właśnie lato, wiele osób używa podczas spacerów rozmaitych gadżetów technologicznych z sektora elektroniki noszonej. Przy tak ogromnej popularności tych systemów nie ma się co dziwić, że wielu inżynierów projektuje tego rodzaju systemy i stara się znaleźć finansowanie na realizację wdrożenia...
:arrow: NokermaN ano widzisz po to ze kazdy samochod jest inny i jesli sadzisz ze tak nie jest to pojedz samochodem na hamownie i zbadaj jego moc oraz moment obrotowy a potem pojedz innym takim samym modelem z takim samym silnikiem itp ale na przyklad z duzow wiekszym przebiegiem i zobaczysz wtedy po...
i taka prośba dojdźmy do jakiegoś rozwiązania czysto elektronicznego... Mały mikroprocesor+akcelerometr+czujnik ciśnienia, całość zasilana z 3V bateryjki litowej (takiej jak do podtrzymywania zegara w PC), przy montażu SMD zmieści się na płytce wielkości samej bateryjki. Mały procesor z pamięcią eeprom...
W badaniach drogowych pojazdów stosuje się mierniki prędkości optyczne (skanujące podłoże), bezwładnościowe i akcelerometry lub/i układy gps, co oczywiście nie uwalnia od konieczności zważenia pojazdu z kierowcą i ewentualnego uwzględnienia ubytku paliwa. Nazwanie tego prędkościomierza z softem...
To problem czysto teoretyczny,intelektualna zabawa czy tez masz zamiar to zrelalizowac w realu?:).Co do pomyslow z zastosowaniem fal radiowych czy ultradzwiekow- proponuje poszukac opisow systemow nawigacyjnych-tzw.hipierbolicznych.Mam na mysli systemy DECCA,OMEGA,LORAN A,LORAN C,BRAS,Hi-Fix,TORAN,TRISPONDER.Jak...
oj nie gadaj, chyba żartujesz? same akcelerometry to praktycznie temat woda, począwszy od układów scalonych Analog'a a skończywszy na starszy, mechaniczno-elektronicznych rozwiązaniach. Sam opis zasady działania układów scalonych to kilka stron wraz ze schematami. Schemat urządzenia to kolejne kilka...
