Oczywiście że enkoder wchodzi w grę. To prosty i dobry sposób na wykrycie ruchu wału. Tym sposobem można również określić prędkość wału oraz przebytą drogę
Witam, Może np do PLC ale musisz mieć coś takiego: Enkoder -> PLC -> Falownik. Wygodnym rozwiązaniem jest zastosowanie modułu enkodera do falownika jeśli falownik obsługuje tego typu moduł. Pozdrawiam,
Jaki masz enkoder? W cytacie z artykułu jest opis do wyjścia NPN, wtedy potrzebujesz te rezystory, chociaż do S7-1200 można taki typ enkodera podłączyć bez nich. Jeżeli będziesz miał enkoder z wyjściami PNP 24V, to podłączasz do PLC bezpośrednio.
HSCTR i HSCTW.
Wiem, że nie chcesz uC ale bardzo łatwo można zmodyfikować ten kod http://mirley.firlej.org/enkoder_obrotow... aby dawał na wyjściu kierunek i krok bez zmiany układu elementów na płytce.
Wersje GI333.x70 lub 72 enkodera można by spróbować zasilić z 24V, na przykład z PLC i połączyć wyjście z wejściem bezpośrednio. No, ale z rysunków wynika (2,5V), że masz wersję GI333.x22. Wypróbuj więc może jedno z dwojga: http://obrazki.elektroda.pl/3943208800_1... D1 i D2 niekoniecznie potrzebne. Podobnie R5 i R10, jeśli rezystory...
W Unity nie pracowałem zbyt długo więc może się trochę to różnić, ale jest podobny do starszego PL7 więc: Musisz skonfigurować 'hardware'sterownika. W zakładce katalogu projektu STATION/Configuration/Hardware configuration będziesz miał podgląd płyty bazowej steronika, "wirtualnie" wklejasz twój moduł rozszerzeń (CTY2A) - tam gdzie go fizycznie umieściłeś....
Rzeczywiście ten enkoder ma tylko jedną fazę A. Czyli moja podpowiedź to "kulą w płot" ;-) Zobacz oscyloskopem jak wygląda przebieg po transoptorze. Jeżeli nie jest to czysty przebieg prostokątny to musisz odpowiednio dobrać rezystor podciągający. Generalnie z PLC enkoder współpracował dobrze bo przy zasilaniu 24VDC dawał czysty przebieg prostokątny...
A i B mogą być sygnałami o przeciwstawnych poziomach - wtedy musimy mieć wejście liczące różnicowe - sygnał bardzo odporny na zakłócenia. W innych rozwiązaniach pojawienie się A->B lub B->A umożliwia rozpoznawanie kierunku liczenia. Szybkie liczniki - jeżeli ilość impulsów z enkodera tego wymaga (mogą być powolne ruchy i częstotliwość spodziewana jest...
Może głupie pytanie. A jak dobrać ten rezystor i czy wyjście bezpośrednio (bez rezystora) do PLC. Z prawa Ohma. Nie wiem jakie masz napiecie na wyjsciu enkodera ale musisz zastosowaqc taki rezystor aby przy napieciu enkodera prad diody nie byl wiekszy niz 20mA (zalecane 10mA).
Jaki sterownik PLC ?
Pewnie silniki są załączane przez styczniki? napięcie zasilające jest wspólne dla plc i obwodów sterowniczych? i jest to DC? Załóż tłumiki przeciwprzepięciowe na każdym styczniku. Pozdrawiam,
Podłącz zacisk 1M do +24V. Wejścia będą aktywowane przez zwarcie do masy. Podłącz enkoder. Wszystkie czujniki w systemie muszą być typu NPN. Nie stosuj oporników. Patrz [url=https://cache.industry.siemens.com/... str 1150 podpis pod table A-82 punkt...
(at)gacore W tym falowniku jest tzw. proste pozycjonowanie czyli jazda z prędkością nr 1, i dojazd(pełzanie) z prędkością nr 2. W większości aplikacji jest to wystarczające. Dodano po 3 (at)rariusz Ja robiłem coś podobnego z wykorzystaniem PLC S7-1200, Falownika Omron MX2. Enkoder był wpięty na sterownik PLC w którym zrealizowany był regulator PID....
Potrzebuję podpiąć enkoder oraz napisać program na PLC. Enkoder absolutny jedno obrotowy z wyjściem SSI. Ma on sterować czasem załączania odpowiednich zaworów. 1. Jak podłączyć enkoder pod sterownik PLC 2. jak napisać program zczytujący kąt obrotu?
hola! muszą być parowane skrętki powodzenia s. Dodano po 37 topgeber
Wpisałem wartość 100, silnik zaczął się poruszać ale teraz pytanie czy w ogóle reszta drabinki ma sens aby to działało tak jak chce i pytanie czy wartość "Ruchu" to wartość konkretnego rejestru ?? Mam fizycznie podłączony enkoder i silnik ze sterownikiem do PLC
Może Master-K120S z wyjściami tranzystorowymi firmy LG. Masz do dyspozycji 4 szybkie liczniki jednofazowe(po dwa 100kHz i 20kHz) albo 2 dwufazowe (50kHz i 10kHz). Do obsługi licznika słuza gotowe bloczki. Wyjście możesz zrealiwać za pomocą funkcji PWM albo timerów. Soft do sterownika jest darmowy.
plc. logger?
PLC - 500 PLN, enkoder - 300 PLN, czujnik "bazy/zerowania" - 100 PLN. Robocizna, programowanie PLC, i uruchomienie. Suma tego, razy dwa. I to by się zgadzało.
W mojej firmie w rachubę wchodził przepływomierz do mat. sypkich więc wykorzystaliśmy enkoder i zamontowaliśmy go na czymś w rodzaju koła młyńskiego z tym że panują inne warunki enkoder steruje poprzez PLC falownikiem który przyśpiesza pracę wytrzęsaczy (takie duże przetaki ) na które podawany jest surowiec.
Witam, Możesz częściej wywoływać przerwanie ale nie licz na więcej ;) . Do odczytu enkodera w PLC masz specjalne wejścia i bloki. Pozdrawiam,
Witam , czy można taki enkoder dfs60 podłączyć do Chińskiego PLC gdzie "1" to 0V masa ?
Sterowanie zrobiłem na zwykłych wejściach - działało OK. Ale maszyna już skasowana.
Witam. Aktualnie studiuję Automatykę i Robotykę i mam pytanko związane z moją pracą dyplomową. Otóż, temat brzmi "Cyfrowy pomiar i regulacja położenia silnika prądu stałego". Mam wykonać układ oparty o silnik DC + sterownik PLC i enkoder. Promotor powiedział że regulacja połozenia ma być bardzo precyzyjna i wizja jest taka, że mam zadawać z ekranu dotykowego...
No właśnie wydaje mi się że ten silnik ma zwykły enkoder. Poniżej wycinek dokumentacji: https://obrazki.elektroda.pl/8852803100_... te z halami zdaje się są zazwyczaj BLDC ? Czy to za daleko idące wnioski? A jak ogólnie widzisz podłączenie ac-synchro do falowników z obsługą enkodera? Miałem okazje podłączać serwa w komplecie, napędy...
- sygnał z enkodera podajesz na wejście układu TTL przez rezystor 470 om. - wyjście z układu przez rezystor 1,5k do +24V - układ TTL zasilasz 5V , masa wspólna dla 24V i 5V I na wyjściu z układu masz przebieg o który Ci chodzi /prosty lub zanegowany zależnie od układu/ poz. dioda
Dla sterowników dedykowane są specjalne moduły liczące, które zazwyczaj działają w trybie zliczania impulsów lub trybie pomiaru częstotliwości impulsów. Na wyjściu takich modułów mamy zazwyczaj programowalne dwustanowe wyjścia binarne. Liczniki mogą zwracać wartość heksadecymalną do PLC, generować ciąg impulsów (PTO), rozwiązań jest mnóstwo. - Jak się...
Witam Dwa styczniki, plc logo, enkoder, dwa przyciski. Wszystko czego Ci trzeba, pełny automat łącznie z ilością obrotów w tył. Piszesz program masz wyświetlacz i możesz korygować bardzo dokładnie w zależności od ilości impulsów enkodera. Pozdrawiam
Nie spotkałem się ze szkoleniami na falowniki. Nie wiem za bardzo jak by miało takie szkolenie wyglądać. W większości wiedza jaka musisz posiadać to wiedza o maszynach elektrycznych, która uzyskuje się w szkole. Podłączenia, parametry, menu to wszystko ładnie opisane jest w instrukcjach do falownika. Różni producenci, różne MENU ustawień, niektóre maja...
(at)steryd30 Wrzuć schemat jak masz w pdf, ewentualnie zdjęcie strony na której jest falownik. Wymiana falownika to ostateczność. Na początku trzeba sprawdzić wyłączniki krańcowe, czy sygnał wychodzi z PLC oraz czy działa enkoder.
Kup sobie przekaźnik SSR
1. ciężko będzie z 0-12V prościej będzie 0-10V 2. czy 12 V to będzie 3000 obrotów to będzie zalezalo od parametryzacji falownika 3. Chyba ze to jakiś bardzo prosty falownik 4. Nie bardzo rozumiem co chesz zrobić ta informacja zwrotna od enkodera i po co to skalowanie 12V na 50k impulsów. 5 . Rodzaj pracy U/f , VFC okrsla się jednorazowo podczas parametryzacji...
Jakie są parametry wejścia PLC ?
Falowniki to LG seria IC5. Mają one wyjścia analogowe i tak się zastanawiam czy można spiąć wszystkie falowniki tymi wyjściami. Czyli pierwszy falownik sterowany potencjometrem, drugi wyjściem analogowym pierwszego, trzeci wyjściem analogowym drugiego. Nie wiem tylko jak z masami tych sygnałów, czy tam można. Jest też wersja druga. Mogę kupić PLC, do...
Zasil wejścia PLC i enkoder z tego samego źródła. Ogólnie to problem jest w tym, że enkoder według noty katalogowej ma wyjścia OC NPN, wejścia Siemensa są typu PNP.
A jaki masz do tego falownik i enkoder? Czy są to też zabawki Siemensa?
Proponuje użyć enkodera, i kartę HSC do obecnego PLC, lub dodatkowego PLC, i jeśli to drugie wyjście, to przesłać wyliczony sygnał o kącie do PLC głównego. Enkoder musi mieć też kanał "0", czyli pozycja wału zero, nie tylko A, nieA, B, nieB.
Witam wszystkich gdyby ktoś mi mógł pomóc mam schemat elektryczny a potrzebny mi elektroniczny czy mógł by mi ktoś tak owy rozrysować będę bardzo wdzięczny Z góry dziękuje za wszelką pomoc http://obrazki.elektroda.pl/9211866500_1... Coś tam nakreśliłem ale nie wiem czy to dobrze sprawdzi ktoś i podpowie http://obrazki.elektroda.pl/8686839400_1...
Popieram: tylko małe PLC + Student :) Ale...do wprowadzania danych/programu/zmian kierunków potrzebne jest HMI - więc rozwiązaniem jest małe PLC z wyświetlaczem. np. APB-12MRDL (365,-) + kabel do programowania (55,-) + soft (darmowy); *ceny netto www.telmatik.pl
Myślę że ALTIVAR71 z kartą plc, do tego enkoder załatwi sprawę
Witam, LOGO niestety zaczyna mieć za duże ograniczenia. Nie zapominaj, że LOGO! to wciąż przekaźnik programowalny, a nie sterownik PLC, więc nie oczekuj możliwości rozbudowy bez końca... Pozdrawiam.
Z pewnością lepiej będzie liczyć pozycję form w piecu na podstawie enkodera jak na podstawie częstotliwości falownika. Sterownik PLC Mitsubishi?
A co z 6, 7, 8... itd. jakie one mają pozycje? Czy może piątkami są odkładane na ten transporter? A może ciurkiem lecą sobie jest ważne do rozwiązania tego problemu. Jeżeli ciurkiem to możesz do tablicy wpisać nową butelkę w miejsce już wyrzuconej i wtedy będziesz miał to swoje 2345 w tablicy. I robić tak w kółko. Jednym znacznikiem wybierasz miejsce...
(at)Automat23 i jak znalazłeś coś ? Postanowiłem napisać mały program na sterowniku PLC, podpiąć do niego enkoder i wtedy nadzorować na bieżąco wskazana wartość - tym sposobem wyklucze wszelkie wątpliwości. Na dniach myślę przetestuje enkoder jak tylko będzie chwila czasu.
Za 1000 zł można nabyć PLC, panel i enkoder a może i starczy na zgrabną szafkę. Będzie wyglądało i służyło. Można prosić o przykładową konfigurację ?
Są różne sposoby wykorzystania enkodera w maszynach. W jednym przypadku tworzymy blok zarządzającym serwem czy wyjściem analogowym i wysyłającym impulsy (napięcie czy prąd) do niego a kontrola odbywa się w samym urządzeniu docelowym , i innym jest kontrola pracy enkodera przez szybkie we plc. Zależy co się chce uzyskać od układu sterującego. Ogólnych...
Gubi sie. Po utracie pozycji zwykle trzeba wykonac referencje czyli dojazd osia do czujnika referencyjnego (bywaja tez inne metody referowania osi) i po wykonaniu referencji pozycja sie zeruje. Niektore sterowniki serwo maja wyprowadzony sygnal z enkodera po to, zeby w PLC dalo sie te pozycje kontrolowac.
witam zdobyłem schematy dwóch nowych suwnic 10 i 20 tonowej jeśli chodzi o napęd to są po obu stronach motoreduktory oparte na silnikach klatkowych ze specjalnym mechanicznym hamulcem silniki w żaden sposób nie są ze sobą zsynchronizowane
Wielkie dziękuję za wyczerpującą odpowiedź.
Znajdziesz tańsze enkodery, np. http://www.cncprofi.com/enkoder-profi-36... do tego proste PLC z wyświetlaczem: liczysz impulsy z 4 torów równolegle i porównanie z zadaną wartością wyłącza całość lub indywidualnie każdy z torów ...
Taki czujnik obrotów i kierunku obrotów nazywa się enkoderem lub impulsatorem inkrementalnym lub przyrostowym. https://iautomatyka.pl/wszystko-co-musis... Enkoder taki posiada 2 wyjścia, na których pojawiają się impulsy przesunięte względem siebie. Enkodery takie cechują się określoną ilością impulsów na obrót. Rozpoznanie...
Hi, w Twoim przypadku enkoder jest podłączony do drivera a ten via Profinet do PLC. Wybierasz więc oczywiście opcję z Profinetem. Następnie : https://obrazki.elektroda.pl/3950523900_... W przypadku Twojego zestawu enkoder jest inkrementalny (oczywiście obrotowy) wiec ustawiasz jak poniżej. Najlepiej zostawić zaznaczoną opcję - automatic...
Witam serdecznie! Poszukuję osób do współpracy przy projekcie urządzenia rejestrująco-sterującego. Wzorując się na sterownikach PLC, chcę stworzyć urządzenie w formie niedużego panela przenośnego z ekranem LCD, przyciskami (enkoderami) funkcyjnymi oraz kompletem wejść/wyjść. Będzie to wielo-wejściowy miernik diagnostyczny oparty na mikroprocesorze (np....
Witam Chciałbym zasięgnąć porady. Mam do czynienia z transporterem sterowany CPU 6ES7 315-2DP z falownikiem SEW MOVIDRIVE compact MCH41A i silnikiem 3 fazowym + enkoder absolutny. PLC, falownik połączone są PROFIBUSem a enkoder połączony jest prosto do falownika. Czy ktos ma wiedzę, w jaki sposób ściągane są wartości do PLC z enkodera i jak wygląda...
Witam. Co do enkodera to jest tu kilka przydatnych informacji : http://www.elektroda.pl/rtvforum/topic10... Jeśli chodzi o sterowanie , ja używam np PLC Siemens S7-300 z profibusem, ale nic nie stoi na przeszkodzie aby to był inny producent. Cały algorytm działania jest pisany w programie dedykowanym dla danego sprzętu w moim przypadku Step...
Można to zrobić nawet łatwiej, bez PLC. Niektóre falowniki można sterować impulsowo, czyli bezpośrednio z enkoder. Robiłem tak już z V1000 Omrona, w parametrach ustawiało się tylko faktor, podawało jeden kanał z enkodera i po sprawie.
Witam, Nie rób tego tak. Zrób jak radzili koledzy wyżej. Zliczaj impulsy w czasie. Jeśli nie ma, to możesz czas odmierzyć jakimś timer'em albo pobierać czas z zegara systemowego i liczyć różnicę. Z tych danych to już zwykle obliczenia arytmetyczne, żeby uzyskać prędkość czy częstotliwość. Podobne tematy już były więc poszukaj ;) Pozdrawiam,
Problem rozwiązany. Wykorzystałem jednak sygnał 0-10 V z falownika.
Cześć. Firma IFM ma w swojej ofercie takie czujniki przepływu. http://www.ifm.com/ifmpl/web/pmain/040_0... Jeśli chodzi o te słoiki to ja bym sprawdzał raczej ruch taśmy np: jeśli przekaźnik załączony to myjka działa. Jeśli wymagasz większej precyzji to wzmacniacz plus czujnik obrotów , ewentualnie jeśli jest tam PLC to enkoder. http://www.simex.pl/kategoria/Czujniki-p...
Słuchaj, sprawa nie jest taka prosta jakby się wydawało. Sterowanie stycznikami wydaje się proste, ale do czasu jak zaczniesz pisać program i dostaniesz oscylacje głowicy wokół wymiaru. Najlepszym rozwiązaniem dla Ciebie jest falownik, masz regulację prędkości dojazdu. Rozważ czujnik, enkodery obrotowe są tanie, ale inkrementalny wpędzi Cię w kolejne...
Witam Mam problem z enkoderem MOK50 PushPull. Zasilam go napięciem 24VDC, wyjścia A,B,C podłączone są bezpośrednio to sterownika PLC LS. Mam problem z napięciem na tych liniach w stanie aktywnym. Napięcie na liniach A,B,C względem masy(nie podłączone do PLC) to >20V ale nie 24V Natomiast w podłączeniu do wejść PLC na liniach B,C ok.16V (sterownik widzi,...
ja nie podpinałem enkodera tylko zwykły indukcyjny. enkoder chyba podpina się inaczej w sensie sygnał A/B zasilanie musi brać z PLC z tego co pamiętam w Siemens enkoder musi być na 24v.
Na drzwiach masz potencjometry więc AO bezzasadne... Dodano po 47 Enkoder pewnie do obrotu...kopytka ;)
Rozwiązanie nie udało się a więc dlaczego producent założył hasło na sterownik PLC i nie udostępnił hasła adaptacja drugiego była nie możliwa ...
Dwie czasówki i soft start, ew. falownik i dodatkowy stycznik w przypadku użycia hamulca. Jeśli chcesz mieć wypas to PLC, falownik i enkoder. Zostają jeszcze kwestie mechaniczne, czy jest to pas, łańcuch, czy napęd ma hamulec. Czasami te elementy się zużywają i trzeba podregulować układ. Pozdrawiam
Witam, Stoję przed problemem doboru przetwornicy do silnika asynchronicznego napędzającego stół nożycowy. Silnik z hamulcem. Zależałoby mi na dość precyzyjnym osiąganiu pozycji tego stołu. Zastanawiałem się nad użyciem przetwornicy Siemens Micromaster 440 + podłączony do niej enkoder z silnika + sterownik PLC S7-1200 komunikujący się z przetwornicą...
No i to jest przykład jakie to PLC są proste łatwe i do wszystkiego. Zapomniałeś, że Twój generator ma wypełnienie od 10 do 20%, które gównie zależy od czasu trwania cyklu a dokładniej to od TRT :-).
Może zastosuj enkoder? Czujnik może się gubić.
Załóż zwykły enkoder, albo sterownik z obsługą SSI
enkoder jakiś TAIWAN 2048/imp Niestety to nie wiele mówi. Bo jeszcze są warianty enkoderów programowalnych i tam po prostu wyjście indeksu może zostać zablokowane (mało-prawdopodobne). A jak Ty ten enkoder podłączyłeś do PLC? W zasadzie przy podłączeniu jednego wejścia nie ma znaczenia, w którą stronę popłynie prąd (SINK/SOURCE). Jeżeli sygnał indeksu...
Witam serdecznie, Mam problem z implementacją układu obliczającego prędkość kątową z enkodera. Wykorzystuje sterownik S7-1200. Na jedno wejście HSC podaje kanał A z enkodera. Enkoder posiada rozdzielczość 2048 bitów. Czy mógłby ktoś mi pomóc zaimplementować aplikację w Tia Portal, która co 100ms oblicza prędkość kątową? Byłbym wdzięczny za pomoc Pozdrawiam...
Dość oryginalny pomysł. https://wobit.com.pl/produkty/881/sterow... O sterownikach i silnikach serwo Kolega słyszał ? A o enkoderach, czujnikach zbliżeniowych i sterownikach programowalnych (PLC) ?
ale chodziło mi o samą elektronikę wykrywającą który z dwóch przebiegów prostokątnych wystapił wcześniej Enkoder inkrementalny nie ma takiego czegoś - enkoder tylko generuje dwa przebiegi przesunięte względem siebie o 90°. Elektronikę wykrywającą przesunięcie między kanałami mają np. liczniki impulsów lub sterowniki PLC.
lepiej zastosuj enkoder absolutny z odpowiednią do wymagań rozdzielczością + mały PLC. odnośnie poprzednika to nie bardzo z tym zwykłym enkoderem bo po wyłączeniu i ponownym załączeniu maszyny PLC musi wiedzieć gdzie się znajduje
Wittan Kolego modernizacja tego ustrojstwa nie będzie tania. Ktoś może i miał pomysł, ale bardzo ograniczoną wiedzę z zakresu automatyzacji procesu. Miom zdaniem należy przerobić całkowicie sterowanie. Aby proces był powtarzalny na pewno musi posiadać enkoder, sterownik plc i do zmiany długości małe hmi.
Skoro enkoder jest podłączony do PLC, a nie falownika, to nie ma sensu wydziwianie.... właściwie każdy układ silnik - falownik dowolnego producenta powinien być odpowiedni. Ze wskazaniem na falowniki wektorowe jako lepiej sprawdzające się przy małych prędkościach.
(at)ravender A od czego masz blok technologiczny - PID? :) Robiłem coś podobnego z enkoderem, falownikiem w trybie wektorowym sterowanym po modbus TCP. Jak na prostotę to dokładność była dość dobra. Tak naprawdę masz kaskadowy układ regulacji. Jeden regulator pozycji w PLC a drugi prędkości w falowniku.
Witam! Aby stworzyć takie stanowisko potrzebne jest PLC z przynajmniej jednym szybkim wyjściem do sterowania sygnałem STEP lub specjalizowane wyjścia do silnika krokowego (np Wago 750-671 są też siemensa a pewnie i innych firm) - jeżeli nie użyjesz specjalistycznych to kupisz jakiś "sterownik silnika krokowego" - patrz goog.... (np http://www.ebmia.pl/silniki-krokowe-ster...
Faktycznie, dość nietypowy standard. Tu masz link do opisu [url=https://www.heidenhain.de/fileadmin... a tu do samego enkodera [url=http://www.auto-met.com/heidenhain/... Enkoder jest inkrementarny, a sygnał to sinusoida prądowa z fazą przesuniętą o 90°, coś podobnego do sygnału...
Moj problem polega na tym ze: posiadam enkoder inkrementalny ktory generuje 2 sygnaly A i B o amplitudzie 5v Sterownik PLC ma szybkie wejścia ale sygnał musi mieć amplitude 24V. Jaki proponujecie układ do przełaczania tego sygnału na 24v? Czestotliwość przełaczania musi byc ok 10khz
Użyj funkcji 140 i 141 Używaj rejestrów 32bit
Ona ma podajnik matriału i nic nie mówisz :P jedno pytanie jak będe jutro odpalać i się bedzie bazować do weź zobacz czy ma wtedy sygnał z krancówek na plc to.. i jako pozyje okazuje enkoder jak wali.
Wykorzystujesz falownik, prawda ? Czemu nie zastosujesz układu, by z PLC został podany sygnał o zwolnieniu obrotów silnika przed osiągnięciem pełnego wypełnienia licznika. np 90 procentowego. Jestem na ,,wakacjach", po powrocie za dwa tygodnie mogę Ci podesłać gotowe takie rozwiązanie , jakie zastosowałem w maszynie do przewijania papieru. Mam to wszystko...
Wymień programistę na automatyka... Pytania, 1. Aplikacja sterowania pozycyjnego czy prędkościowego? 2. Enkoder na wale silnika? 3. Jakie przełożenie mechaniczne? 4. Jaki stosunek drogi transportera do liczby impulsów? 5. Jak realizowane jest sterowanie w PLC?
Witaj kolego. Z tego co przeczytałem obecnie sterujesz prędkością silników wyjściami sterownika PLC. Tutaj wiele nie zdziałasz chyba że , do synchronizacji użyjesz wiecej wejść falownika oczywiście w odpowiedniej konfiguracji. Kiedyś pisałem program do synchronizacji 2 taśm wykorzystując tylko czujniki indukcyjne pozycji zerowych. Sprawę rozwiązałem...
(at)cottard_mini, Bardzo dziękuję za pomoc! Ale babol:) Dokładnie błąd też był na joggingu always_on. Bardzo dziękuje jeszcze raz! Przy okazji czy wiecie może jak zwiększyć napięcie z 5V(enkoder) do 24V(PLC)? Próbowałem to robić ukłądem ULN2803 jednak nieszczęśliwie poszedł z dymem. Wyczytałem że można to zrobić przy pomocy 7406. Na wejście przez rezystor...
W tym przypadku musisz sprawdzić jeszcze wyjścia plc. Pamiętaj, że to sterownik zarządza pracą falownika.
Witam Pewnie ,ze da się to zrobić na sterowniku PLC, a nawet na jakimś sterowniczku plc. Podaj więcej konkretów - jak szybko jeździ baza ? Wydaje sie że wystarczy mini sterowniczek i enkoder. No i oczywiście silnik krokowy pozdrowienia
Witam! A więc tak. Jeżeli chcesz sterować obrotami silnika za pomocą falownika podpiętego do PLC to ze sterownika musisz wyprowadzać sygnał analogowy do falownika w celu zadawania częstotliwqości. Twój pomysł ze zliczaniem impulsów jes OK zwróć tylko uwagę na fakt, że jeżeli scena jest duża i ciężka to posiada też dużą bezwładność, a więc do jej zatrzymania...
No to wg. mnie wywazasz otwarte drzwi. Skoro w wiatraku masz enkoder to wystarczy dowiedziec sie co to za rodzaj enkodera i napisac aplikacje. Jezeli zwykly impulsowy enkoder 2-fazowy to musisz znac ilosc impulsow na obrot. Szybkim licznikiem liczysz z niego imulsy a timerem liczysz czas i ustawiasz przerwanie na wartosc zadana timera. W tym przerwaniu...
O właśnie, w poprzedniej wypowiedzi coś mi nie pasowało, nie pamiętam takich wyprowadzeń. Dość proste PLC z enkoderem i wyświetlaczem LCD 4x20... Co mnie dobija, soft jest po włosku, strach coś przycisnąć, nigdy nie rozumiem co tam jest napisane... Na wejścia sterowania częstotliwością będzie podane prawdopodobnie masa, zasilanie i któryś z sygnałów...
Przepraszam, że się wtrącę :idea: Koledzy rozpisują się tutaj o enkoderach, sterownikach PLC a nie prościej i taniej byłoby zamontować na śrubach zębatki i połączyć je łańcuchem :?:
Witam Na początek http://www.plcs.net.pl/index.php/program... A później dokumentacja do LOGO. Dasz radę :) Pozdrawiam,
Zależy jak zaawansowanego potrzebujesz rozwiązania. Mi przychodzi do głowy od razu na maszynie dajesz enkoder, sterownik PLC z szybkimi wejściami i bezprzewodowego routera. Jezeli cała maszyna się kręci to zasilić taki układ musiałbyś przez szczotki. Na PC obok również stawiasz bezprzewodowego routera i jakiś OPC server. Możesz wtedy wyciągnąć ze sterownika...
No, mnie zawsze uczono, że wszystkie operacje wykonują się w jednym cyklu, więc jeden powinien wystarczyć. Dla każdego impulsu trzeba zaobserwować na wejściu stan 0 i stan 1 - to są min. dwa cykle PLC.
Panowie ale, mam do dyspozycji tylko dwa enkodery i PLC . Jakie PLC
serwo + wzmacniacz + sterownik dedykowany ( jak PLC to z modułem obsługującym enkoder ) + przydałaby się jakaś wizualizacja coby było widać co się dzieje czyli panel operatorski lub komputer+aplikacja. Ogólnie - drogi zestaw jak na zabawę.To od strony automatyki przemysłowej :)
Witam, to jest prosta aplikacja motion control. może być electronic Gear box 1:1.W zasadzie 1:-1. Jeden podąża za drugim (taki master slave). sterujesz tylko jednym. Ważne żeby zapiąć przekładnię przed sterowaniem ruchem pierwszego. Dobrze byłoby zeby krańcówki były na masterze. Domyślam się ze będzie to z bibliotek PLC open.Rozumiem ze kolega rozważył...
W swoim domu sterowanie roletami zrobiłem na Wago 750 741 zwykłe silniki firmy bodaj Mobilus z krańcówkami i działa to już ładne kilka lat. Moje pojęcie o sterownikach PLC było zerowe, ale mając biblioteki Wago i Oscat w Codesys w 3 wieczory ogarnąłem sterowanie roletami także nie jest to lot w kosmos, a pewność działania w mojej ocenie zapewne większa...
enkoder beninca enkoder zakłócenia enkoder wieży
mach3 sterownik toshiba wezwij serwis renault sterowanie kierownicy
clarion wxz468rmp stacja pogody meteo
Zablokowane pasy bezpieczeństwa po zderzeniu z sarną – działanie SRS, napinacze, diagnostyka Volvo S60 2.5 2005 – zasilanie bezpieczników zapalniczki i radia, schemat, CEM, F10, F11