plc pozycjonowanie

Jaki moduł do S7-300 do sterowania serwem z wejściami krok/kierunek?

Witam Czy jeżeli użyję modułu FM353, to wykorzystywany napęd Mitsubishi będzie działał jak zwykły silnik krokowy (bez sprzężenia zwrotnego), pomimo enkodera znajdującego się w silniku? Jeżeli dobrze myślę, to w takim przypadku lepiej byłoby wykorzystać moduł FM354, żeby otrzymać pewne pozycjonowanie. Proponuję sprawdzić czy napęd pozwala na sterowanie...

Sterowanie falownikiem SEW+S7, pozycjonowanie osi - pętla zamknięta

(at)ravender A od czego masz blok technologiczny - PID? :) Robiłem coś podobnego z enkoderem, falownikiem w trybie wektorowym sterowanym po modbus TCP. Jak na prostotę to dokładność była dość dobra. Tak naprawdę masz kaskadowy układ regulacji. Jeden regulator pozycji w PLC a drugi prędkości w falowniku.

Nie znalazłeś odpowiedzi? Zadaj pytanie Sztucznej Inteligencji

Schemat układu do wyłączania silnika 3fazowego z czujnikiem indukcyjnym

To już lepiej jakiś transoptor, będzie to dokładniejsze. Czujniki indukcyjne reagują około 15mm od czegoś tam. I raz będzie to 15mm raz 20mm a raz 10mm. Zero dokładności. Transoptor byłby lepszym rozwiązaniem. Dodano po 4 Sam taki tylko czujniki weidmullera ( nie wiem czy dobrze pamiętam nazwę ) to koszt około 500 złotych. A gdzie reszta? Do jakiego...

Heidenhain TNC 360 - Błąd PLC: ERROR 18 przy uruchamianiu wrzeciona

Cześć. Oznacza zdublowaną etykietę w PLC. Ale to może być stary błąd w PLC i wcane nie musi być przyczyną obecnej awarii. Czy wrzeciono w tej obrabiarce jest pozycjonowane? Może coś nie tak z enkoderm. Poza tym nic nie napisałeć o rodzaju napędu głównego AC czy DC. Pozdrawiam Krzysiek

Falownik + silnik AC + enkoder do pozycjonowania wózka na 50m bez serwo

(at)gacore W tym falowniku jest tzw. proste pozycjonowanie czyli jazda z prędkością nr 1, i dojazd(pełzanie) z prędkością nr 2. W większości aplikacji jest to wystarczające. Dodano po 3 (at)rariusz Ja robiłem coś podobnego z wykorzystaniem PLC S7-1200, Falownika Omron MX2. Enkoder był wpięty na sterownik PLC w którym zrealizowany był regulator PID....

Dobór falownika do PLC Simatec S7-200 z funkcją zliczania obrotów

Witam! A więc tak. Jeżeli chcesz sterować obrotami silnika za pomocą falownika podpiętego do PLC to ze sterownika musisz wyprowadzać sygnał analogowy do falownika w celu zadawania częstotliwqości. Twój pomysł ze zliczaniem impulsów jes OK zwróć tylko uwagę na fakt, że jeżeli scena jest duża i ciężka to posiada też dużą bezwładność, a więc do jej zatrzymania...

Poprawność podłączenia sterownika do silnika krokowego

Owszem ...będzie "kręcił"; przy produkcji masowej "zabawki" opartej na silniku krokowym zastosowanie PLC się nie opłaca i zapewne Producenta zastosowałby generator na procku; ale w automatyce liczy się też dokładność pozycjonowania, możliwość zastosowania sekwencji (np. stopniowanie prędkości) dopasowanie dynamiki ruchu do inercji układu - tego wszystkiego...

Ciekawe tematy pracy dyplomowej z PLC S7-200/300/LOGO! – projekt konstrukcyjny

A możesz Rariusz opisać na czym by to miało pokrótce polegać, to pozycjonowanie?

Pozycjonowanie rolet zewnętrznych / krańcówka binarna

Witam, Posiadam 4 rolety zewnętrzne około 4m wys. W dwóch z nich nie działają wyłączniki krańcowe przez co może dojść do obrócenia się rolety podczas zwijania aż do spalenia silnika lub całkowitego rozwinięcia. Potrzebuje zamontować co najmniej dwie krańcówki na max rozwinięcia i zwinięcie. Rolety są sterowane z komputera, więc chciałbym mieć możliwość...

sterowanie serwami na podstawie sygn. analogowych PLC vs AVR

Na moje oko AVR w zupełności wystarczy. Przecież serwa i tak nie da sie odświeżać częściej niż co 20ms (co 16ms w jakimś tam starszym standardzie). A to dla AVRa jest jak nic. Problemem może być tylko dokładność pozycjonowania, ale chyba 256 poziomów przy odświeżaniu co 20ms dla 8-miu serw jest łatwe do uzyskania.

Jak działa pozycjonowanie kabiny w nowoczesnych windach elektrycznych?

Ale co wtedy, gdy ktoś zatrzyma winde podczas zwolnienia? Tzn. wtedy, gdy winda wejdzie na jeden czujnik, zwolni, zejdzie z czujnika, i na zwolnieniu będzie dojeżdżała do 2 czujnika? Gdy wtedy zatrzymamy windę wyłącznikiem awaryjnym, czy oprogramowanie do PLC sterującego będzie potrafilo się odnależc?

Naprawa systemu sterowania maszyny z 1989 roku - Podkarpacie, sygnały analogowe

A co to urządzenie właściwie robi? Rusza piłami na zadaną wysokość? Na zadaną odległość. Bo jak już rozważacie deasemblacje i ogólny rewers to czuję że łatwiej (taniej?) jest zrobić od nowa Na razie poświęciłem czas na naprawę modułów i uruchomienie na stole oraz mały rewers żeby ustalić wejścia / wyjścia. Potrafię wywołać inicjalizację (pozycjonowanie)...

Sterownik szlifierki - Pozycjonowanie impulsatorem

Poszedł bym w PLC - jak będziesz miał inny pomysł na sterowanie to po prostu poprawisz program. Wybrał bym taki który ma dwa sprzętowe HSC. Zamiast impulsatorów Enkodery inkrementalne - konfiguracja licznika w trybie kwadraturowym (używanie dwóch kanałów enkodera) da Ci kontrolę kierunku i odporność na ewentualne luzy a w liczniku będzie siedziała gotowa...

Zastosowanie Arduino i Raspberry PI w przemyśle - platformy PiXtend, Industruino

(at)nightwatch W przemyśle szybko zmienne procesy praktycznie nie występują, to jest margines. Program i tak jest wykonywany poza systemem (runtime plc). Największym problemem jest czas cyklu programu w słabszych PLC a nie magistrala. EtherCAT może osiągąc czasy poniżej 1 us do pozycjonowanie czy synchronizacji osi.

Alarmy do tokarki Lealde TCN-3 z Sinumerik 810T GA3

Niestety nie ma. W dokumentacjach z linku są alarmy, które dotyczą błędów sterowania NC Sinumerik, czyli układy pomiarowe osi, prędkości, pozycjonowanie, format i składnia programu itd. Plik %PCA jest napisany przez producenta maszyny i obejmuje komponenty obsługiwane przez PLC, zainstalowane na maszynie typu: pompa hydrauliki, chłodziwa, czujniki,...

Mitsubishi/wszystkie - Pozycjonowanie napędów - silniki krokowe

Udało mi się pozycjonować napęd z Mitsubisha. Jako ciekawostka mogę napisać, że miałem styczność z falownikami MOVI-Pro SEW'a wraz z oprogramowaniem. Interfejs pozwala na pozycjonowanie, sterowanie napędem już z poziomu programu. W bardzo łatwy sposób pozwala też konfigurować sterowanie ze sterownika PLC. Nie robię reklamy, ale jako podsumowanie starego...

Konfiguracja SEW Eurodrive z PLC Siemens S7-1200 w TIA Portal

Mam zrealizować kilka pokazowych przejzadów, w tym jeden z pozycjonowaniem, a reszta jak wymyślę

ADAST MAXIMA do ciecia papieru - Potrzeba wykonania sterowania najazdem.

Wystarczyłby sam wskaźnik odsunięcia belki od noża, ale z pamięcią odleglosci. Szukaj enkoder liniowy absolutny, wyświetlacz do enkoderów. Zajrzyj na ofertę [url=www.eldar.biz]ELDAR. Zadzwoń do nich, doradzą i dobiorą sprzęt. Jeśli interesuje Cię automatyczne bazowanie i pozycjonowanie osi to mogę zaproponować rozwiązanie oparte o sterownik PLC i panel...

Jak ustawić czas zwłoki dla czujnika wizyjnego w nawijarce siatki?

Według mnie ten czas reakcji stołu powinien być jak najkrótszy poza tym nie trzeba żadnego pwm i innych wynalazków jak servo itp tylko pytanie czy silnik od stołu ma hamulec ? bo jak nie musisz też go zasilić z falownika by podczas informacji o zmianie kierunku błyskawicznie się zatrzymał i zmienił obroty , na krawędź siatki nie powinna patrzeć jedna...

Jak sterować serwo DC 600W 110V z PLC w hamulcu wodnym?

Rozumiem, że moment hamujący zależy od położenia przepustnicy. Opis dość chaotyczny, więc mogę się mylić... W takim razie nie obędzie się bez regulatora DC 4Q. Do tego pozycjonowanie, więc sprzężenie z enkoderem bądź resolwerem. pozdrawiam

Lenze 9400: Synchronizacja dwóch osi z enkoderami i krańcówkami - CanOpen, 3221C

OK.. to wszystko jest dla mnie zrozumiałe. 1) Tylko zastanawiam się czy "Homming", i inne funkcje z "All basic functions" muszą być konfigurowane zarówno po stronie MASTERa jak i SLAVEa? Czy wystarczy to zrobić po stronie mastera? 2) Czy od strony sterowania wygląda to tak, że ja ze sterownika PLC po CanOpen steruję poprzez LPortAxisIn1 MASTERem, a...

Dokładne i szybkie pozycjonowanie dwóch osi maszyny

Dzień dobry, jestem pracownikiem firmy OMRON, jeżeli dopuszczasz zastosowanie napędów (falowników, serwowzmacniaczy, serwosilników) OMRON-a (PLC niech będzie Siemens) to skontaktuj się ze mną. Po doprecyzowaniu szczegółów: dokładności, prędkości, czas pozycjonowania, bazowanie itp. pomogę ci w doborze sprzętu i wycenie dla którejś z trzech twoich opcji,...

Wybór siłownika do przesuwania trzpienia w dwóch kierunkach, kilka kg, programowalny

Z tego co czytam to albo siłownik hudrauliczny + coś do pozycjonowania (enkoder liniowy), albo silnik liniowy z pozycojowaniem. Do tego PLC

Algorytm na plc dla enkodera Hontko htr-w-500-2-pp.

Ty robisz sumę sygnałów logicznych z enkodera przed podaniem na timer. To jest poważny błąd. Do enkodera jest oddzielny bloczek. Poszukaj. Przed rozpoczęciem zabawy z enkoderami jeśli ci jest potrzebne do serwa musisz skonfigurować SERWO w WinProLadder. Trochę zabawy z tym jest. Programu za ciebie nie będę pisał. Jeżeli byś chciał się bawić w pozycjonowanie...

Jak sterować siłownikami liniowymi Festo i Linak z wieloma pozycjami?

Spójrz na kaetę siłownika, np. http://ks-elektro.pl/silowniki-elektrycz... posiada wbudowany impulsator 48 imp. / cal dzięki temu można sterownikiem deklarować ile ma się wysunąć (gdzie zatrzymać). Sterowanie/zasilanie - najczęściej kierunek zmieniasz przez zmianę polaryzacji zasilania +/- 24 Vdc. Najprościej do sterowania/...

Sterowanie silnikiem krokowym za pomocą PLC Millenium Crouzet 3 XD26S

Witam. Pracuję aktualnie nad projektem stanowiska pomiarowego dla silnika krokowego w którym będę badał algorytmy sterowania (prędkość i pozycjonowanie"jakość sterowania(gubienie kroków)") silnika z obciążeniem i bez przy użyciu sterownika PLC. Ze względu na brak doświadczenia i nieobycie w temacie nie bardzo wiem czy nadaje się do tego sterownik aby...

Muskuł pneumatyczny - początki zainteresowania tematem

Ogólnie proponuję kontakt ze studentami pracującymi na praktykach w Festo. Ostatnio rozmawiałem z jednym z nich, który tworzy dłoń na bazie muskółów. Węże: proponuję do zastosowań delikatnych balon wsunięty w rękaw materiałowy. Rękaw zaszywamy tak, żeby balon nigdzie nie mógł się przedostać bo pęknie. Tak robimy ścięgno sterowane POWIETRZEM, ni eprzypadkiem...

Bezładność maszyny 3t z silnikiem 6kW i hamulcem elektromagnetycznym - przyczyny?

moim skromnym zdaniem ; - hamulec działa za mocno co powoduje ślizganie się maszyny po szynach, praktycznie np. most suwnicy 20ton dłużej się zatrzymuje przy hamowaniu z zablokowanymi kołami niż przy powolnym wyhamowaniu. należy jeszcze wziąść pod uwagę szybsze zużycie okładzin. - hamulec działa za słabo lub wcale co powoduje powolne "przejechanie"...

Konfiguracja SINAMICS S110 do sterowania MDI przez Profibus w Step7

Witam szanowne grono. Czy ktoś z was miał do czynienia z SINAMICS-em s110. Okazyjnie kupiłem zestaw startowy trochę zdekompletowany tzn. pozbawiony instrukcji uruchomienia (wiem że taka znajduje się w takim zestawie) Chciałbym sterować nim po PROFIBUSIE ale nie wiem jak i gdzie ustawia się słowa sterujące. Zaznaczę tu że komunikacja po PB nie jest dla...

ruch wózka na przekladni zębatej - sposoby sterownia

Witam ! Będę robił taka aplikacje i zastanawiam się co zastosować. Zasada działania będzie taka. Jest wózek który będzie przemieszczał się pomiędzy 4 rzędami. Napędem będzie prawdopodobnie centralny silnik, ktory poprzez motoreduktor będzie napędzać koło zębate po którym będzie się przesuwał pasek zębaty sprzężony z wózkiem - taki ruch wahadłowy. Motoreduktor...

Jak enkoder kontroluje drogę belki w systemie z silnikiem i sterownikiem?

Enkoder jest czujnikiem, więc jego rolą jest sprawdzanie (pomiar, odczyt) bieżącego położenia. Nie kontroluje (w znaczeniu ang. to control - sterować, regulować) ruchu napędu. Napęd sterowany jest poprzez servosterownik / falownik / sterownik PLC, a odczyty z enkodera służą do prawidłowego pozycjonowania napędu. Tak więc odczyt enkodera wchodzi do programu...

Wybór PLC i serwonapędów do maszyny do embossingu tektury - jakie modele?

Witam. Niektóre servonapędy mogą pracować jako master slave, servo slave jest synchronizowane sygnałami z mastera a servo master jest pozycjonowany z enkodera. w ten sposób robi się np. latające piły itp. takie funkcje mają np.Apator control i Lenze.

PLC S7-200 + enkoder. Czy możliwa jest praca bez korzystania z szybkich wejść?

Dziękuję za odpowiedź. Podaję więcej informacji. W obecnej chwili jest cała linia produkcyjna sterowana z trzech S5 (dwa S5-115 komunikują się z S5-135). Enkodery absolutne - jest ich 6 podłączone są do S5-135. Tu jest obliczanie pozycji. informacja o jej osiągnięciu jest wysyłana do S5-115 i tu jest realizowane zatrzymanie albo zmiana obrotów z szybkich...

Bezpłatne szkolenie MULTIPROJEKT – sterowniki PLC FATEK FBs, konfiguracja i obsługa

Szanowni Państwo FIRMA MULTIPROJEKT ZAPRASZA NA BEZPAŁTNE SZKOLENIA Z ZAKRESU STEROWNIKÓW PLC FATEK. www.multiprojekt.com.pl Mozna się bezpałatnie dokształcić. W ramach szkolenia jest: 1. Wstęp do sterowników PLC. 2. Opis rodzin sterowników PLC FATEK z serii FBs. 3. Konfiguracja sterowania oparta o sterowniki PLC firmy FATEK. 4. Zapoznanie się z oprogramowaniem...

sterowanie serwonapędem Control Techniques przez PLC

Na wstępnie powiem że po to jest servo aby pozycjonowało i nie są potrzebne żadne kombinacje z czujnikami na wale, podkradaniem sygnału z resolvera. Servo które posiadasz to digitax. Dokumentacja wisi tu http://www.google.pl/url?sa=t&rct=j&q=db...

Sterowanie 3 silnikami tartaku (5,5 kW, 0,75 kW, 0,75 kW) za pomocą falownika - pamięć, opcje

(at)pawissx Oczywiście że jest to realizowalne ale czy na tym falowniku co ty masz? Tego nikt nie wie, trzeba przeszukać dokumentację. Większość nowszych falowników ma możliwość ustawienia dwóch rożnych parametrów silników a następnie wywoływać je za pomocą wejść cyfrowych. Oczywiście mowa o tym, gdy silniki są przełączane za pośrednictwem styczników....

lenze EVS9321-EP - jak skonfigurować do sterowania krok kierunek czyli Dir/Clk

Witam , piszę do was z prośbą o udzielenie mi informacji w sprawie parametryzacji napędu. Mam problem ustawienia napędu do sterowania krok / kierunek czyli dir i clk , lub za pomocą przesuniętych sygnałów o 90 stopni A/B w parametrze c0005 = mam ustawione standard pozycjoner w parametrze c0427= wybierałem raz opcje A puls / B dir oraz fazy A / B według...

Wybór taniego sterownika i panelu HMI do systemu automatyki maszyny

Witam Sterownik LG XBC 64 6wej szybkich liczników 32 1/0 + panel master PL 70 WST 7'' Koszt ok 3.000zł Sterowniki programowalne PLC Sterowniki PLC kompaktowe High Function - seria XBC Jednostki centralne 32, 64 wej./wyj. Możliwość podłączenia max. 10 modułów IO - max. 384 IO Wbudowane funkcje specjalne: HSC, pozycjonowanie, regulatory PID, zegar RTC...

Dobór przetwornicy - regulowanie pozycji poprzez PLC

Czy przetwornica Sinamics G120 może pracować w trybie pozycjonowania opisanym przeze mnie w pierwszym poście? Byłbym wdzięczny za odpowiedź, bo nie znalazłem póki co jednoznacznego potwierdzenia. Pozdrawiam

Jak zliczać impulsy? XMEGA, system zdarzeń i timery.

Teoretycznie licznik można kasować przez event system ale on już jest podłączony do event system do dekodera, nie znalazłem w rejestrach opcji więcej nić jednego kanału zdarzeń do jednego licznika. Co do impulsów step dir - sterowniki CNC dostępne na rynku mają takie wyjście i nie wysyłają pozycji po RS232 a ingerowanie w same programy sterujące CNC...

Jak poprawić precyzję drogi w systemie z falownikiem LG i silnikiem 0,25kW?

Witam, jakibyśmy nie zastosowali algorytm PLC i nastawy przemiennika nie uzyskamy stabilnego systemu pozycjonującego... w takich układach trzeba zastosować serwopozycjoner... już nie są takie drogie... pozdrawiam Bez przesady:D. Wszystko zależy od aplikacji, szybkości przesuwu, żądanej dokładności. Bez trudu można uzyskać pozycjonowanie na falowniku...

Dobieranie falowników VFD do sterowania napędem M2 w układzie cięcia

warunek dla dłuższego ciecia w sumie jest nieistotny, ale dla krótszego już tak - większy walec musi nadganiać liniowo i zwalniać, a to w pewnym momencie będzie ograniczeniem wydajności. na teraz potrzebuje potwierdzenia czy tą koncepcje da się z realizować na falownikach czy muszę już zaangażować serwo napęd do M2. drugą sprawą jest wybór typu falownika,...

Praca magisterska PLC +SCADA - "Projekt stanowiska dyda

Witam serdecznie. Jestem w trakcie pisania pracy magisterskiej pt."Projekt stanowiska dydaktycznego do badania wymiaru i kształtu przedmiotów obrabianych przez szlifowanie z wykorzystaniem programowalnego sterownika logicznego PLC". Temat moze brzmi jak temat typowo mechaniczny ale w zasadzie jest to kwestia sterownia i oprogramowania. Celem pracy dyplomowej...

Przedłużenie licencji TIA Portal za pomocą SIM EKB - bezpieczeństwo i skuteczność

Cześć. Byłem kiedyś w takiej samej sytuacji co Ty. Siedziałem długo z APB z Telmatika i chciałem poszerzyć horyzonty. Na telmakikach stworzyłem kilkadziesiąt aplikacji w raz z SH-300 niektóre całkiem zaawansowane . (Naważania, proste pozycjonowanie napędów i wiele innych) Myślałem wtedy że dobrze znam już sterowniki ;) Poźniej coś tam czytałem, coś...

Podłączenie sterownika PLC do silników krokowego i DC - jak to zrobić?

Witam, najprościej jest wysterować silnik krokowy z poziomu PLC za pośrednictwem układu STEP/DIR zbudowanego na bazie L297/298. Schematy do budowy znajdziesz na www.cnc.info.pl Zasada działania jest taka że PLC podłączasz tylko dwoma wyjściami np. Q1 i Q2 Jedno wyjście określa kierunek obrotów (np. 0=lewo, 1=prawo) a drugie wyjście określa impulsami...

Samsung UE55NU7102 - smugi na ekranie. Czy warto naprawiać, czy to standardowa usterka?

Dziękuję wszystkim za zaangażowanie. Potraktowałem to ambicjonalnie :-) Kiedyś jak miałem dobry wzrok to bawiłem się w SMD Teraz bardziej automatyka (programowanie PLC, falowniki itp..) Tak że myślę że listwa LED nie będzie czymś strasznym. Dziękuję TELERADIOMECHANIKA za link do listew LED które zakupiłem. Pytanko: Czy ma duże znaczenie dokładne pozycjonowanie...

Jak bezpiecznie zrealizować wejście 4-20mA do Atmegi32?

Witam Mam taki problem. Posiadam wyjście 4-20mA ze sterownika PLC. Chcę zrobić układ do pozycjonowania zaworu pneumatycznego. Zawory są sterowane z 24VDC. 4-20mA zadaje pozycji. Pytanie: Jak najoptymistyczniej zrealizować wejście 4-20 do mojej Atmegi32? Najłatwiej to podpiąć rezystor 120R w pętlę i mierzyć napięcie portem ADC. Ale czy to jest bezpieczne...

Integracja siłowników elektrycznych z czujnikiem kierunku obrotów - projekt inżynierski

Taki czujnik obrotów i kierunku obrotów nazywa się enkoderem lub impulsatorem inkrementalnym lub przyrostowym. https://iautomatyka.pl/wszystko-co-musis... Enkoder taki posiada 2 wyjścia, na których pojawiają się impulsy przesunięte względem siebie. Enkodery takie cechują się określoną ilością impulsów na obrót. Rozpoznanie...

Integracja enkodera LIKA Ax58c CB z Codesys przez CANopen - jak zacząć?

Hej, Moze trochę nieprecyzyjnie się wyraziłem. Z importowaniem plików eds to ''PLC Configuration'' nie ma żadnego problemu. Chodzi mi o to jak wyglądałby przykładowy program w dowolnym języku na odczytywanie pozycji z enkodera i dzięki temu pozycjonowanie elementów. Mam 3 zmienne position value tylko nie wiem ,która użyć i czy właśnie je. Nie mam jeszcze...

Sterownik PLC do regulacji bazy w pile taśmowej - czy to możliwe?

Musisz poszukać dowolnego kompaktowego PLC który posiada wyjście (wyjścia) szybkie pracujące w trybie PTO i szybki licznik (jeśli będzie sprzężenie od enkodera). Oczywiście sterownik musi mieć wyjścia tranzystorowe. Falowników zwyczajowo nie stosuje się do pozycjonowania, ale jak się uprzesz to można. Moja propozycja to: Mały (10 punktów) Fatek + tekstowy...

Jak odczytać aktualną pozycję serwa ze sterownika PLC?

To wszystko polega na tym że jak wybierałem sterownik to nie miałem jeszcze pojęcia że będę chciał zrobić pozycjonowanie serwa. Miałoby to iść na siłowniku pneumatycznym, ale plany jednak się zmieniły i postanowiłem zrobić na serwie. Zestawu serwa nie mam jeszcze,gdyż dopiero się informuje w jaki sposób to mam zrobić.Jednak myślę że najlepiej będzie...

Jak skonfigurować,dla zewnetrznego encodera lenze EVS9321-EP

Maszyna po stronie mechanicznej jest cała kompletna, cięcia ma robić na odcinki po 1.3m, konstrukcja przypomina te na obrazku http://obrazki.elektroda.pl/5159723900_1... tylko że u mnie niema dodatkowego serwa jak w latającej pile, tylko nóż pneumatyczny, mam wszystko podłączone parametry resolwera ustawione, gdyby ktoś miał mi chęć pomóc...

Sterowanie silnikiem za pomocą enkodera z falownika ABB

Witam, To co widzimy na filmiku to tryb pozycjonowania za pomocą serownapędu względnie silnika krokowego. Co do ACS355 to jest to przemiennik częstotliwości (bez możliwościpracy w trybie pozycjonowania), który posiada możliwość sterowania impuloswego . Jest to typowe zastosowanie do synchronizacji przenośników bez wykorzystywania dodatkowego PLC. Opis...

Jak używać polecenia DDRVI w GX Developer do sterowania serwo Mitsubishi?

witam, jeśli jest wymagany PLC z MPL to nie pomogę ale jeśli sterownik PLC byłby "obojętny" wówczas polecam PLC FATEK... niektóre wersje dedykowane do sterowania NC mają 920 kHz (!) na we/wy sterujących serwami. FATEK ma wbudowane funkcje do sterowania NC oraz intuicyjny program pozwalający na napisanie programu na sterownik PLC. Program wykonujący...

Jak kontrolować pojedynczy obrót wału w motoreduktorze maszyny kaletniczej?

Witam ja mam podobny problem odnośnie pozycjonowania tylko w moim przypadku potrzebuję by wykonał np. 30 obrotów i zatrzymał się w jednym punkcie za każdym razem jeśli bym zastosował motoreduktor z hamulcem (obroty około 300) , sterownik PLC, i czujnik indukcyjny czy muszę jeszcze zastosować dodatkowo falownik falownik ? czy wystarczy stycznik i załączanie...

Dokładne pozycjonowanie windy z silnikiem trójfazowym 0,75 kW i falownikiem LG iG5A

Witam, Na czym polega to korygowanie czujników? (w sensie, realizuje to Pan programowo?). Najłatwiej było by dostawić czujnik indukcyjny na kole zębatym i zliczać/odejmować impulsy w górę/dół. Jeden z czujników skrajnych (parter lub 6 piętro) zrobić dodatkowo jako czujnik referencyjny i od niego zerować pozycję z impulsów. Jeżeli ma Pan możliwość sterować...

Wybór sterownika do precyzyjnego sterowania silnikiem krokowym na 6m

Zależy jaką masę chcesz przemieszczać. Jeżeli będzię to masa kilkanaście lub może tylko kilka kilogramów to propunuję rozwiązanie bardzo ekonomiczne: Przetwornica częstotliwości, silnik asynchroniczny z eknoderem i PLC. Jeżeli chodzi o silniki krokowe to przemieszcznie masy kilkunastu kilogramów stanowi ekonomiczny problem - sterownik i silnik to wydatek...

Przekaźniki programowalne FLC - automatyka z F&F cz. 1Sponsorowany

(at)ElektrodaBot przygotuj przykład kodu sterującego dla PLC, który będzie realizował włącznik bezpieczeństwa czyli załączenie działania maszyny poprzez naciśnięcie dwóch przycisków, zatrzymanie pracy będzie możliwe poprzez puszczenie jednego z nich lub dwóch lub naciśnięcie trzeciego przycisku awaryjnego zatrzymania. Przygotuj kod do porównania w...

Dobór sterownika PLC do automatycznej giętarki rur

(at)Endrju911 No sorry, przecież mowa była o falownikach, chośby jednym (silnik główny). A co do pozycjonowania (przesów i zaciśniecie rury do operacji gięcia), zastanowił bym się nad siłownikami pneumatycznymi. Proste, tanie, elastyczne w zastosowaniu, tyle że kompresor niezbędny. Zautomatyzowanie tej maszyny jest proste. Wyzwaniem jest masywna, stabilna...

Błąd pozycjonowania serwo Mitsubishi MR-20 przy różnych częstotliwościach

W miejscu nie wyhamuje - oczywiste, ale wszystko zależy od tego czy dopuszczasz pracę wstecz? Wtedy po przeregulowaniu serwo "wraca" na wyznaczoną pozycję. Nie ma problemu z pracą wstecz. Jeżeli jest możliwość takiego skonfiugurowania serwo żeby zezwolić mu na powrót (samoczynny) to zdecydowanie uprościłoby oprogramowanie. 12robert12 -> czyli potwierdziłeś...

Problem ze sterownikiem serwomotoru VICKERS VFS 5-275

Witam kolegów, Mój problem dotyczy sterownika serwomotoru firmy VICKERS VFS 5 275 2604 A. W/w model pracuje w agregacie CNC zbudowanym w oparciu o elementy systemu sterowania VICKERS ARROW A2100. Wskutek przepięcia zasilania, lub chwilowej jego przerwy maszyna zatrzymała główne wrzeciono napędzane właśnie przez to serwo i po resecie systemu na panelu...

Wybór sterownika PLC do silnika krokowego z czujnikami pozycji i dokładnością 2 mm

Witam po pierwsze to nie wiem czy zestaw silnik +enkoder + falownik będzie tańszym rozwiązaniem po drugie taki zestaw nie bardzo się nadaje do pozycjonowania jednak silnik krokowy + sterownik silnika będą odpowiedniejsze do tego celu i nie są wcale takie drogie silnik to na oko 150zł, sterownik w granicach 200 zł i masz fabryczny zestaw na chodzie do...

Jak dobrać serwomotor i przekładnię do podajnika rolkowego 250mm?

To już będzie zależało tylko od enkodera sądze ze taki z podziałką 2048 na obrót by ci wystarczył(wychodzi ci wtedy 5,68 impulsu enkodera na 1°). falownik mozesz ustawić tak ze zatrzyma silnik dosłownie w miejscu jesli bedziesz miał rezystor hamujący. kwestia napisania programu do PLC. Pozatym masz możliwość płynnej regulacji prędkości. mozna by to...

Wybór serwomotoru 1.5kW i sterownika PLC - polecane firmy i modele

Nie.... :) Logo! jest za cienkie w te klocki. Po pierwsze szybkie wejścia. Załóż ze masz 2 kanałowy enkoder 2500/obr i dajesz go na różnicowe wejścia to masz 10000 imp/obr. Teraz żeby zrobił jeden obrót na sek ze sterownika musi wyjść ciąg impulsów o częstotliwości 10kHz. Myślisz że logo sobie poradzi ? Po drugie jeśli chcesz żeby było wszystko w jednym...

S7 314IFM - Jak uruchomić program pozycjonowania po utracie danych?

Witam. Dzisiaj udało się coś ruszyć. W załączeniu program wraz z ustawieniami w HW Config. Efekt jest taki, że po uruchomieniu PLC tłok idzie do przodu wolno na I125.3 i się zatrzymuje. Naciskając start (I0.6) tłok wraca szybko do I125.4 i jedzie z powrotem na I125.3. Próbowałem zmieniać wejścia między sobą i nic. Mogę wykorzystać przyciski z wejść...

Gefanuc, Kawasaki - Pozycjoner, sterownik, robot-sterowanie serwem

Witam, Ja na pracy inż. miałem podobny sprzęt. Serwonapędami sterowałem z wykorzystaniem modułu pozycjonującego, za pomocą wejść/ wyjść cyfrowych PLC oraz sieci ModBus. W przypadku PLC Horner sprawa trudniejsza bo nie mam gotowych bloczków ale można to obejść i wykonać komunikację między PLC a serwonapędami po sieci ModBus o ile PLC na to pozwoli. Kolejna...

Dobór komponentów Siemens do modernizacji sterowania maszyny

cześć, Stara maszyna miała CPU 314C-2DP, MP270 10 TFT KEY 10.4 TFT HMI, Schneider ATV 11HU05M2E inverters. Mam odnowi sterowanie. najważniejsze zadanie to pozycjonowanie ruchu liniowego (czujnik indukcyjny wysalając sygnał co 1mm) prędko max 500mm/minute , silnik trójfazowy 0,9KW(hyba) oraz prędkość obrotowa stołu/szpulki sygnał z czujnika indukcyjnego...

Jak przekształcić sygnał 0-10V na +-10V do sterowania urządzeniem?

Zero raczej pływało. Problem był z utrzymaniem siłownika nim sterowanego w pozycji neutralnej, ale tak jak już napisałem sprzężenie zwrotne od położenia poprzez PLC na pewno trochę poprawi, ale zawsze lepiej zbudować układ który ma mniejsze wahania jeśli to możliwe. Faktycznie, stosowanie 7805 który ma wahania 0,25V jest raczej złym pomysłem. Zadaniem...

Serwoos IP266 Siemens - przyczyny utraty synchronizacji osi po zatrzymaniu

jest maszyna z PLC Siemens S5 95 do tego jest podłączony moduł pozycjonujący IP266. Po załączeniu PLC wykonuje wszystko prawidłowo, tzn. synchronizuje oś i zaczyna się prawidłowa prac. Oś pracuje, jednak czasami gdy oś jest zatrzymana, po komendzie stop, IP266 wysyla komunikat o braku synchronizacji. Wykluczam kable, złącza bo sprawdzone kilka razy...

Materiały szkoleniowe do programowania sterowników PLC Omron po polsku

Witam, mam pytanie odnoście Programowania omronów, mianowicie mam taki problem: Sterownik ma za zadanie pozycjonować, nastawę przyjmuje z panelu operatorskiego(dotykowego) i zachowuje są powiedzmy w komórce D42. Nastawą jest liczba kroków. Chciałbym stworzyć 3-4 przyciski którym nadam wartość z poziomu panelu operatorskiego, które to po przyciśnięciu...

Sterownik S7-300 Siemensa - Spontaniczne załączanie wyjścia Q124.0

Sterownik z serwisu gdzie wszyscy kupują, a posłużyć ma za sekwencyjne rozruchy redlerów do zboża. Właśnie sprawdzam wszystkie wasze podpowiedzi będę informował o skutkach. Dodano po 2 Hmnnn? Dużo roboty 16 napędów a migracja nie działa w drugą stronę. Wiem że STEP7 to pierwotne środowisko tego sterownika. Za chwilkę wgram pusty program sam sterownik...

Praca Inżynierska: Silnik z enkoderem i pasek zębaty do precyzyjnego pozycjonowania

Witam, Jestem na etapie tworzenia swojej pracy inżynierskiej, której temat brzmi następująco; "stanowisko laboratoryjne do badan obiektów astatycznych". mam poprawić istniejącą już pracę w której jest zastosowany silnik 12v z przekładnia który jest sterowany tranzystorowo. Silnik porusza "wózeczek" na powierzchni oskalpowanej. Wada tego układu jest...

Walizka PLC S7 300 , S7 1500 , HMI

Ogólnie to trochę lipa:) Szczególnie, że zarówno do S7-300, 1200, 1500 jak i HMI czy RT jest symulator jeśli ktoś chciał by zweryfikować poprawność działania jakiejś nowej funkcji. Ale przynajmniej pendrive będzie;) Gwoli wyjaśnień : - oczywiście że mam napisane programy pod walizkę, po to ją zbudowałem (różne aplikacje z wykorzystaniem wszystkich...

AGV - Automatic Guided Vehicles - mamy takie aplikacje?

Witam, czy ktoś z Was spotkał się do tej pory z systemem automatycznego transportu - AGV (Automatic Guided Vehicles) w Polsce? Miałem okazję brać udział w takiej aplikacji w Polsce, w fabryce Philipsa w Pile. Zastanawiam się, czy jest to pierwsza tego typu aplikacja w Polsce. Może ktoś z Was mógłby podzielić się taką informacją. Wózki automatyczne przypominają...

Sterownik PLC Fatek 10MATJ konfiguracja wyjść i wejść

Tego Ci nikt nie odpowie bo to sobie sam deklarujesz w programie. Wchodzisz sobie w Table edit i masz tabele [url=http://automatyka-siemens.eu/index.... W sterownikach Fatek jest to ciekawie rozwiązane. Co do jednostki to nie wiem kto Ci to doradził bo Fbs 10MA nie jest dedykowany do tego typu rozwiązań. Co do pozycjonowania...

Jak sterować agregatem hydraulicznym z 2 siłownikami i czujnikami?

A schematu urządzenia lub instrukcji nie posiadasz? Chcesz aby wyjaśnić zasadę działania, a nie podajesz podstawowych informacji: co to za urządzenie, piszesz o pozycjonowaniu siłowników, a nie zamieszczasz fotek skrzynki sterowania itd. Agregat to w końu tylko napęd konkretnego urządzenia. i właśnie tego napędu dotyczy post, sterowanie będzie takie,...

Montaż elementu PLCC rączką PACE TJ-70...

U mnie lutowanie elementów o rastrze 0.5 mm idzie zwyczajna lutownica kolbową z grotem 0.4 mm. Pasta lutownicza na pady, pozycjonowanie układu, lupa na oko i jazda. Daje się. Choc to jest, nie powiem, trudne zajęcie.

Arduino --> częstotliwość przesyłu danych po Modbus TCP/IP

Witam Ostatnio eksperymentuję sporo z wymianą danych pomiędzy mikrokontrolerem i PLC S7-1200. Wczoraj zmontowałem układ odczytujący pozycję enkodera absolutnego (od 0 do 1023 pozycji): https://obrazki.elektroda.pl/4573115000_... Za pomocą płytki ethernet shield chciałbym przesyłać dane PLC. Jeżeli chodzi o sam przesył to nie mam...

Uzasadnienie wyboru sterownika Siemens S7-1200 do pilarki poprzecznej

Wstęp: Moim zadaniem jest wykonanie projektu modernizacji sterowania pilarki do (automatycznego) cięcia poprzecznego desek z zastosowaniem sterownika PLC. Odgórnie otrzymałem do tego zadania sterownik Siemens S7-1200. Teraz jednak w projekcie muszę uzasadnić ten wybór. Wziąłem pod uwagę - liczbę wejść i wyjść oraz ich rodzaje i obciążalność. - konieczność...

Sterowanie CNC jednoosiowe dla gilotyny Wollenberg - szukam programu/rozwiązania

Montaż jest banalny - tylko trochę parametryzacji i działa. Wygląd też eleganci - może namówisz klienta. Dzięki. Znam to, Firma ,,Termoplus" oferuje podobne liczydełka, niedawno montowałem w tartaku do sterowania traka (grubość ciętych desek). Co do tego ,,Wollenberga", to był PCet, i będzie PCet, :D tym bardziej, ze już kupiony. 1. Potrzebujesz również...

Wybór sterownika PLC do automatycznej zgrzewarki do folii - porady i opinie

Chcę wykonać swój pierwszy projekt - w skrócie automatyczna zgrzewarka do folii. Przy okazji innego projektu, zapoznałem się z zgrzewaniem folii, ale hasło: "zgrzewarka do folii" jest zbyt ogólne, by można coś konkretnie powiedzieć. Co maszyna ma konkretnie robić. Czy to ma być urządzenie typu: "HUGO BECK", a może Polpak. http://www.youtube.com/watch?v=e_JGtaT_8...

Sterowanie silnikiem 4-pozycyjne z regulacją czasu pracy i zmianą kierunku pracy P/L

Praca silnika przez określony czas, nie zapewni dojazdu na zadaną pozycję, jeśli ważna jest pozycja to muszą być czujniki osiągnięcia tej pozycji. Jak obciążenie nie zmienia się zbytnio i duża dokładność pozycjonowania nie jest wymagana to stosowane są takie rozwiązania ale przynajmniej pozycja 0 i 4 musi mieć swój czujnik (np wyłącznik krańcowy) aby...

automatyczne ustawianie wysokości w maszynie stolarskiej

1) Trzeba rozumieć różnicę pomiędzy termostatem a regulatorem temperatury mikroprocesorowym o którym mowa w tym temacie. 2) Regulatory które posiadają 2 wyjścia mają często funkcję regulacji dwoma torami grzanie-chłodzenie. Jak kolega nie rozumie jak można wykorzystać te wyjścia do sterowania jazdą silnika lewo-prawo to trudno :) I mam takie aplikacje...

Sterowanie Silnika DC ze wzmaka operacyjnego (OPA541)

Witam i proszę o pomoc Potrzebuję sterować silnikiem DC z wyjścia napięciowego (bipolarnego) PLC. /dokładniej będzie to serwonapęd na silniku z przekładnią ślimakową z enkoderem absolutnym (wyjście napięciowe) na wałku zdawczym/ Najbardziej przychylam się do rozwiązania ze wzmacniaczem operacyjnym: http://obrazki.elektroda.net/79_12010105... Silniczek...

Poprawność ustawienia elementów optycznych - Sanyo PLC XU41

Witam Przerabiałem temat z tym projektorem. Też odkręciłem matryce do wyczyszczenia a potem przeczytałem service manual - mądry Polak... Ale - da się to naprawić. Ja zrobiłem tak. Każdą matrycę odkręciłem od pryzmatu (4 czarne śrubki). Rozwierciłem te 4 otwory w rogach matryc na nieco większe aby powiększyć zakres regulacji. Na śrubki założyłem sprężynki...

ZTE MF286 - niskie prędkości internetu LTE w T-Mobile, konfiguracja routera dla gracza

1. Czy mogę chodzić z ruterem po domu (z jakimś przedłużaczem) i patrzeć na bieżąco, jak zmieniają się parametry, czy raczej takie pozycjonowanie w czasie rzeczywistym niekoniecznie dobrze służyć będzie ruterowi, bo chyba wymaga on pewnego czasu na akomodację w danym miejscu? 2. Czy starać się ruter nakierować (ew. ustawić) najbliżej kierunku mojego...

Jak podłączyć enkoder ASC58 RS422 SSI do PC przez RS232?

Opisz dokladniej projekt - do czego to ma byc. Kiedys robilem maszyny do ciecia plyt - do obslugi enkoderow uzywalem katr advantech ale dzis to juz trudno takie katy do komputera wetknac ;) Pewnym roziwazaniam moze byc zastosowanie enkodera inkrementalnego + steronik plc + pc al to wsztsko zalezy co toto ma robic - mierzyc?, odmierzac, pozycjonowac?...

GM490 4,3kW LCD – czy warto kupić tę stację lutowniczą do BGA? Opinie, parametry

Witam, temat trzepany wielokrotnie ale nigdzie nie odpowiedziano konkretnie jakie stacje są warte uwagi, ew zaraz ktoś krzyczy ze to reklama czyjaś i już nie omawiacie tego modelu, na dniach będę kupował stację lutowniczą do układów BGA w moje oczy wpadła taka o to stacja: GM490 4,3kW LCD 3 GRZAŁKI 6 999,00 zł Dane techniczne: Stan: nowa Moc całkowita:...

PLC -> sterownik z enkoderem i silnik krokowy schemat.

Wiec twisted pair to angielska nazwa przewodu typu skrętką. Chodzi o to ze konstrukcja skrętki pozwala zminimalizować zakłócenia powstałe przy przesyłaniu sygnałów o dużej częstotliwości. Tak jak to rozszyfrowałeś wejścia CW i CCW sa nazywane także PLS i DIR czyli impulsy i kierunek. W podstawowym wariancie na wejście CW czyli impulsy podawana jest...

Automatyka Budynku eHouse integracja z oprogramowaniem Domoticz

Odrzucenie gwarancji jest więc bardzo konkretną oszczędnością dla producenta, więc trudno "Luzerowi" liczyć na dobrą wolę producenta, jeśli w warunkach gwarancji jest powiedziane, że produkt wymaga instalacji przez autoryzowany serwis (nawet jeśli jest to tylko przykręcenie przewodu 230V) do jedynej złączki. Musisz zrozumieć jaka jest różnica pomiędzy...

Sterowanie silnikiem krokowym GE Fanuc 90-30 bez drogiego modułu pozycjonującego

U mnie na uczelni jest taki wózek z dwoma silnikami krokowymi. W chwili obecnej silniki są sterowane bezpośrednio z PLC, co wygląda mizernie. Chciałbym to poprawić.

Techniki lutowania elementów SMD: TPS51225C, SY8868QMC - porady i wskazówki

Zdjęcia nie pokazują dokładnie jaka obudowa. Jezeli to PLCC to wolę mieć czyste pady ( ściągam cynę tasiemką do równa), kładę kość i lutuję cyną 0,6mm. Jeżeli to obudowa MLP to cyna na padach, pozycjonowanie kości i grzanie hotem. Oczywiście w obu przypadkach dobry topnik to podstawa.

Moduł pozycjonujący FM357-2 w S7-300 i SIMODRIVE 611 - Błąd 26002 i 'BŁĄD OSI'

Witam, Karty FM357-2 to takie proste sterowanie numeryczne 4 osiowe za pomocą S7-300. Najczęściej jest to tak zrobione że Maszyna NC (FM357-2) steruje sygnałami dyskretnymi (analogowo lub cyfrowo) Złącze X2 albo za pomocą ProfiBus na karcie FM - Nowsze napędy Sinamics (na pewno nie 611). Z napędów wychodzą z kolei do maszyny NC sygnały zwrotne w postaci...

S7-1200 - Czy OB30 nadaje się do Modbus RTU/TCP co 2 sekundy?

Witam, Nie znam Rockwella na tyle dobrze, żeby się tutaj autorytatywnie wypowiadać. Potraktuj wszystko co poniżej z pewną dozą ostrożności :) Ja też nie, to dopiero Mój pierwszy projekt. Gdyby nie ten temat nie zwróciłbym uwagi na powyższe problemy. Dziękuję za dokumentacje w wolnej chwili dokładnie przeczytam. Zwróciłem uwagę na przykładowy przebieg...

Interpretacja oprogramowania Homag homatic nc21 - błąd sterowania 202B, brak pozycjonowania stołu

Potrzebuje pomocy w interpretacji oprogramowania dla Homaga Generalnie to stół w trybie ręcznym nie pozwala na zwężenie. W automacie się nie pozycjonuje. Przyciski działają prawidłowo, zauważyłem że sterowanie maszyny nie wystawia w programie warunku 202B co bezpośrednio przekłada się na zezwolenie jazdy do środka. Przykładowo warunek 202A ma stan wysoki...

CX PROGRAMER - Zliczanie impulsów z enkodera, bloczki funkcyjne

Tutaj masz link do podręcznika startowego po polsku: http://downloads.omron.pl/IAB/Products/A... Jest tam przykład z pozycjonowaniem z użyciem enkodera. Szybki licznik dlatego ci zlicza 10 000 impulsów na obrót enkodera o rozdzielczości 2 500 impulsów ponieważ...

Digitronic DC300 z PLC S7300 - brak działania po przerwie w zasilaniu

Witam, poszukuję informacji o module pozycjonującym firmy Digitronic DC300. Moduł podpięty jest bezpośrednio do PLC S7300. Po dłuższej przewie w zasilania moduł nie działa (nie wysterowuje wyjść). Po paru godzinach moduł zaczyna działać. Czy jest mozliwość połączenia się z modułem w celu sprawdzenia błędu, względznie wymiany na nowy. Czy jest możliwość...

Co to jest montaż BGA i jak działa?

Moze sie powtorze ,ale mysle ze tabu powinno sie zamknac,wiec tez to tu wrzucam!Jak by co ,to Admin daj linka!! Mysle ,ze temat powinien sie zmknac ,bo jakosc lutowania BGA,no nie stety okreslimy tylko RENTGENEM!!!!!!.Polozenie samego BGA nie jest problemem polozyc taki uklad,po przez system wizyjny lub punkty odniesienia(punkty referencyjne),ale jest...

Metody sprawdzania przylutowania układów BGA bez użycia rentgena

Mysle ,ze temat powinien sie zmknac ,bo jakosc lutowania BGA,no nie stety okreslimy tylko RENTGENEM!!!!!!.Polozenie samego BGA nie jest problemem polozyc taki uklad,po przez system wizyjny lub punkty odniesienia,ale jest dylemat czy taki uklad jet dobrze polorzony??? Sa dwa rozwiazania: -kladziemy go na czuja dysponujac odnosnikami na plytce!!(a jak...

Czujniki fotoelektryczne w praktyce - rozpoznawanie kierunku ruchuSponsorowany

https://obrazki.elektroda.pl/2430441300_... W różnorodnych zastosowaniach automatyki przemysłowej najczęściej są używane dwa rodzaje czujników: fotoelektryczne oraz indukcyjne (zbliżeniowe). Oba mają swoje wady i zalety, które determinują ich zastosowanie. I tak, dla przykładu, jeśli czujnik indukcyjny może wykryć obiekty metaliczne...