Aby roboty mogły wykonywać swoje zadania bliżej ludzi, muszą one być bardziej elastyczne i miękkie oraz bezpieczniejsze. W ramach tworzenia miękkich robotów zespół kierowany przez dr. Georga Whitesidesa stworzył nowatorski siłownik. Zespół pracuje w Instytucie Biologicznie Inspirowanej Inżynierii...
Witam, mam pytanie - posiadam robota, wyposażonego w chwytak pneumatyczny bez krańcówek. Chciałem sterować jego pracą z poziomu programu poprzez podawanie lub nie - zasialnia do cewki elektrozaworu - czyli zamykanie - otwieranie chwytaka. Mam teraz pytanie jak cholerka wysterować ? Mam złacze EE wyprowadzone...
Z powodu rozrostu przydomowego warsztatu i potrzeby zasilenia urządzeń pneumatycznych zmuszony byłem zbudować kompresor. Założenia: - Minimum 6at ciśnienia; - Duży zasobnik; - Możliwość pracy ciągłej; - Możliwie jak największa mobilność; - Reduktor; - Wyłącznik ciśnieniowy. Z powodu ilości...
Programmable-Air jest zestawem narzędzi sprzętowych, który umożliwia nadmuchiwanie i opróżnianie obiektów z powietrza. Wyposażony w moduł Arduino Nano zestaw jest wyposażony w pompy, zawory pneumatyczne oraz czujnik ciśnienia, który umożliwia użytkownikom poznawanie zagadnień związanych z pneumatyką. Niektóre...
Kiedyś na uczelni w ramach projektu konstruowałem robota opartego na siłownikach pneumatycznych. Ale też potrzebne są przewody do krańcówek oraz przewody pneumatyczne.
Witam - między sprężarką a butlą znajduje się zawór zwrotny. Natomiast ciśnienia załączania jak wyłączania pilnuje wyłącznik ciśnieniowy (presostat). Dodano po 4 Dodano po 43
_FANUC ARCMate 120 + kontroler R-J2 – używany robot przemysłowy Przedmiotem oferty jest Robot Fanuc Robotics ARCMate 120 produkcji japońskiej, z kontrolerem R-J2. Robot wyposażony w kompletny zestaw spawalniczy. DANE TECHNICZNE FANUC ARCMate 120: Liczba osi: 6 stopni swobody Udźwig : 12kg Dokładność:...
Witam wszystkich ! Użytkownikiem forum jestem już od dawno ale dopiero teraz potrzebuje pomocy i zdecydowałem się zasięgnąć porad specjalistów :D Mam do wykonania projekt, a mianowicie wykorzystać robota takiego jak w opisie, aby automatycznie wymieniał końcówkę roboczą na jaką będziemy chcieli. Zaraz...
Roboty mogą znaleźć różnorakie zastosowanie, począwszy od pracy w warunkach, których nie jest w stanie znieść człowiek, a skończywszy na udziale w badaniach nad naturą ich twórców, czyli homo sapiens. Japońscy naukowcy zdają się ostatnio podążać w tą drugą stronę, więc po robocie z twarzą będącą w...
A wiesz może, czy istnieją serwa pneumatyczne - takie, żeby utrzymywały zadaną pozycję niezależnie od działającej na nie siły zewnętrznej (w rozsądnych granicach oczywiści...)? Bo z tego by można było już bardzo ciekawe rzeczy budować... Roboty kroczące wszelkiego rodzaju...
Witam , szukam zamiennika do zaworu pneumatycznego firmy KURODA o symbolu A12RS25 -1P , lub informacji gdzie można taki zawór kupić , nie moge go nigdzie znaleźć a jest on mi bardzo potrzebny do robota firmy APEX ( robot do wtryskarek do tworzyw sztucznych ) . Załączam zdjęcie (sorry za jakość ) .
Witam ! Mam pytanie czy mogól by mi ktoś z Was pomoc ? Mam zaprojektowac (narysowac schemat) manipulator montazowy pneumatyczny który wykonywal by następujące ruchy: - obrót chwytaka o 90° (w pionie) do pozycji chwytającej (B), - dosunięcie chwytaka do palety ze sworzniami (C), - uchwycenie...
Żeby nie zakładać kolejnego tematu, mam taką sztukę na oku: klucz-pneumatyczny-udarowy-scorpio- ... 3.1.18. Nie wysyłaj linków, które po pewnym czasie przestaną być aktywne. To spowoduje, że dyskusja straci jakikolwiek sens. wyczytałem większość pozytywnych opinii, i że niby to to samo co...
Dielektryczne elastomery to nowa klasa materiałów do tworzenia silników i siłowników, które mają za zadanie być lekkie i jednocześnie mogą wytrzymywać wysokie deformacje aktywne, zachowując wysoką wydajność energetyczną. Uczyniło to materiały tego rodzaju bardzo popularnymi w aplikacjach, takich...
Niestety taka jest prawda. To są zabawki. Sam na sobie w 2009 roku doświadczyłem tych "użytecznych" zabawek. Miałem kompresorek 50l - taki marketowy rokworth - chyba jakoś tak się nazywał. Nie powiem, do pompowania, przedmuchiwania, ba - nawet do psiknięcia 1 elementu dawał radę ale niestety do pistoletu...
Mając kompresor wybierasz klucz elektryczny?. Moim zdaniem popełniasz błąd. Zabierałem się do wymiany wydechu w aucie chyba ze 2 lata.Zapał do tej roboty odbierały stare zapieczone śruby, nakrętki, obejmy zwykłym kluczem męczyłbym sie ze 2 godziny.Kluczem pneumatycznym wszystko w 10min.Morda się cieszyła...
Ale nie będziemy teraz większych schodów budować żeby toto nam do mieszkań mogło włazić ;) Myślę, że kwestia optymalizacji dla danej funkcji w przyszłości. Póki co myślę, że chcieli pokazać co zrobili - a według mnie jest się czym chwalić. I większe wrażenie robi całkiem zwinnie poruszający się...
firmy zajmujace sie produkcja narzedzi dla robotow zrobia co sobie zazyczysz :) jesli chodzi o zgrzewarki to generalnie stosuje sie albo serwo albo pneumatyczne ze sterownikiem, innych nie widzialem. Spawanie to samo. Chwytaki albo na sztywno spawana rama albo skladany z profili (zalezy co ma nosic)....
Z doświadczenia przy ploterach cnc odradzam te gazowce. Szybko się psują w takim zastosowaniu i nie ma praktycznie możliwości regulacji sily. Już lepiej użyć silownika pneumatycznego z reduktorem, wtedy można dokładnie ustawić siłę, ale minusem jest konieczność dostarczenia sprężonego powietrza. Proponuję...
Najtaniej będzie ze szrotu od wentylatora poloneza. auta zachodnie mają często te silniki dość płaskie, co zaoszczedziłoby miejsca. Musisz tylko policzyc jaką mc potrzebujesz by tą swoja maszynę uciagnąć. Pozostaje jeszcze kwestia zasilania:przez kabel, czy z akumulatora? Akumulator daje niezależność...
Uważam, że skonstruowanie robota dwunożnego to zadanie wymagające dokładnego przemyślenia. Podstawowa sprawa to utrymanie równowagi w czasie ruchu. Trudno by to było zrobić za pomocą układu mechanicznego. Noga powinna mieć możliwie dużą swobode ruchu, by dobrze korygować wykryte przechyły konstrukcji,...
Trochę za szybko kolega został zniechęcony do siłowników pneumatycznych, a trudności jakie widzę w ich stosowaniu są nieco odmiennej natury. Po pierwsze siłowniki pneumatyczne odznaczają się wysokim stosunkiem mocy do objętości i nie wiem skąd się biorą pomysły że akurat jest inaczej. Po drugie sam siłownik...
Robota jeszcze nie ma, narazie staram sie zebrac potrzebne materialy, poniewaz mam juz ogolny zarys, nie chce stosowac serwo, z dwoch powodow: do mojej konstrukcji weszlo by ich dosyc sporo, a po drugie dodadza one robotowi niepotrzebnej wagi, dlatego chcialbym wiedziec czy ktos ma pomysl jak wykonac...
Jak w temacie – jakie są wady a jakie zalety stosowania silników prądu stałego do napędu robotów. Dlaczego warto stosować silniki DC w porównaniu do napędów: · Pneumatycznego &midd...
sepro pip 80, jest prostym robotem, ma dwie osie pneumatyczne, ale za to można go zrobić na sterowniku plc
Zacytuję jeden ze znalezionych linków na googlach: Dindorf R., Łaski P., Wołkow J.: "Projektowanie i symulacja działania układów elektropneumatycznych za pomocą programu FLUID SIM-3P", Pneumatyka, Nr 4, s. 14-15, 2002 A może jeszcze jeden: Dindorf R., Łaski P.: "Modelowanie kinematyki i animacji...
Nie mogę znależć elektrozaworów mniejszych gabarytowo niż 18mm. Czy są zawory zespolone-wyspy o wymiarach b.małych. Jakich używa się do robotów-zabawek? I jeszcze mikro sprężarki-gdzie to wszystko się znajduje bo nic w necie nie mogę znaleźć, a firmy od których biorę przemysłówkę robią duże oczy i przedstawiciele...
Też mam zamiar kupic te poduchy ale zakute , mniej roboty ,blachy gotowe. Zaczne od przodu u mnie przód jest łatwiejszy. Mam Audi 80 Cabrio. A tak przy okazji jakiej instalacji chcesz użyć - tekalan czy może miedź , ja elektrozawory dam LPG tylko zastanawiam się czy gwinty z tekalana będą pasować.
zrób górę sprężarki , prawdopodobni pompie jeden tłok lub 2 chodzą na pół gwizdka bo zawory blaszkowe nie są sterowane przez ramie czy cięgno tak jak powinny być , które prawdopodobnie jest uszkodzone(wytarte). Jesli obawiasz się tej roboty to powiem Ci że to łatwizna. Koszt 160-250 zł. Pozdro
Witam. Mam kompresor domowej roboty, jednotłokowy i jest w nim butla 50L a przed butlą jest chłodnica powietrza więc nawet po długiej pracy powietrze jest normalnej temperatury, zrobiłem też drugą butle, w której mam filtr z reduktorem (odwadniacz, odolejacz) więc myśle że powietrze jest jakościowo...
Ze znajomym zaczelismy troche powazniej myslec o zrobieni takiego robota kroczacego, 4 'noznego'. Ale nie mozemy sie zdecydowac jak najlatwiej byloby to skonstruowac. Myslelismy glownie o silownikach pneumatycznych, ale znowu brak zdecydowania gdzie jak i w jaki sposob je poumieszczac, zeby nie montowac...
Bardzo dobry temat całkiem na czasie widze w tym jakis cel mi tez przydał by sie pojazd który by przejechał max 100km żeby mnie dowiózł do roboty czy na zakupy a naładował bym go sobie w domku kompresorkiem i to nie chodzi o to ze ma być lepszy niz benzyniak, ma jechać nie musiał by być szybki bo i tak...
Ja potrzebował bym w samochodzie cos odkrecic od czasu do czasu. A tak prawde mówiąc to chciałbym cos odkrecić w pile kosiarce( jakis nóz, sprzegło, magneto). A jezeli chodzi o samochód to tylko cos w osobówce. Byłby to mój pierwszy pneumat, wiec nie chciałbym sie pchac w koszty jesli nie miałbym dla...
Troszkę przesadziłem z tymi 100kg ale i tak bedzie to ciężka konstrukcja i wątpię zeby była trafiona, w myjce bezdotykowej musza byc zastosowane jakies sprezyny lub inny badziew ułatwiający przemieszczanie wieszaka bo naprawde to leciutko chodzi a rolka od bramy jak sie rozpędzi w jednym koncu szyny...
Siłownik, zamek siłownika i dwa przewody pneumatyczne i elektrozawór który będzie realizował zasilanie jednego lub drugiego przewodu pneumatycznego przy jednoczesnym przełączaniu pozostałego na powrót. Takie elektrozawory są stosowane w maszynach budowlanych i realizują wysuwanie/chowanie siłowników,...
Dziękuję za odpowiedzi. Robot oczywiście ma skręcać i na każde koło przewidujemy osobny napęd. Dodatkowo chcemy zainstalować mechanizm wyskoku pneumatycznego ( z nabojem CO2) 15 kg to wersja najbardziej pesymistyczna, zastosowane przez nas materiały ( tworzywa sztuczne i kompozyty) zapewnią znaczną...
Mógłbyś podać model pompy ? u siebie posiadam kompresor 120 L 2 tłokowy dokładnie nie pamiętam al wydajność 360 l/min i to w sumie wolno pompuje ten zbiornik, za to w robocie mam komp[resor samoróbkę z bolera (200-250L) za to sama pompa sporo większa i tam już można jdeno-czesnie używać 2 pneumatów.Ogólnie...
Przy mniejszym przekroju woda będzie miała"więcej czasu" na ogrzanie w pseudo wężownicy :) Kiedyś widziałem na internecie ciekawy projekt domowej roboty ogniwa solarnego, które składało się z węża pomalowanego smołą, odizolowanego od dachu starą kołdrą i na wierzchu przykryta była szybą. Ponoć taki...
Tuning Marek, super, dzięki za konkretną odpowiedź. Zabieram się do roboty:) Mam nadzieję, że teściowie będą wdzięczni:) Pozdrawiam serdecznie. Po rozebraniu przekaźnika okazało się, że sam przekaźnik pracuje poprawnie, natomiast wadliwa okazała się membrana. Czasami się zacinała. Przesmarowałem...
Witam, Muszę zaprojektować i zbudować chwytak pneumatyczny działający na robocie Fanuc ARC Mate 100iB jako pracę inżynierską. Niestety nie znam się na tym a zajęcia na uczelni były prowadzone w tak nie profesjonalny sposób że tylko własna wiedzą z czasów technikum pozwoliła mu ukończyć przedmiot....
Instalacja będzie wyglądała mniej więcej tak: Jeżeli chodzi o PP to nie ma zgrzewarki i nie bardzo mam gdzie pożyczyć, a kupować tylko do tej jednej roboty to też bez sensu. Zainteresował mnie system PE. Wie ktoś z kolegów ile bar wytrzyma taka instalacja?
Jezeli blacha byla.by do 2mm to mysle ze takie na powietrze starcza powyzej moze byc problem. Kup taka gietarke gdzie bedzie mozna bez problemu jakos zalozyc te silowniki i powinno chulac. Nie powinno byc duzo roboty z zalozeniem tych silownikow
Ja mam Satrę tą z pierwszego linku założyciela postu. Kompresor 2 tłokowy Stanley 100 litrów zbiornik , przewód 10/17 i kółka w rodzinnych 6 autach zmieniam bez problemu. Kompresor zasila też bałwanka przy tych operacjach a klucz szczerze mówiąc odkręca wszystkie szpilki bez problemu. Z dokręcaniem trzeba...
Koła od taczek (balonowe, PNEUMATYCZNE, o żądanej średnicy). W każdym sklepie z taczkami. Inne koła widziałem zdaje się w Leruła Merlen (bo kto wie jak to się pisze :)) Dodano po 28 Koła od taczek (balonowe, PNEUMATYCZNE, o żądanej średnicy). W każdym sklepie z taczkami. Inne koła widziałem...
Witam... Rozwiązanie dość proste... Jednak prędkośc działania nie będzie zbyt duża... Uszczelki powinny być podawane od góry... Ograniczyć ruch tylko do podnoszenia i opuszczania... I trzeba by dość precyzyjnie sterować żeby za każdym razem trafiał w zakrętke... Albo może dwa siłowniki pneumatyczne... Jeden...
Na forum znajdziesz duzo przykladowych robotow i odpowiedzi na rozne pytania. A jezeli chodzi o wiadomosci przydatne to lista: Niezbednik: -podstawy mechaniki -podstawy elektroniki -uklady cyfrowe -uklady mikroprocesorowe -programowanie mikroprocesorow (obojetnie w czym, byle dobrze to umiec:) Przydatne: -podstawy...
Tylko taki robot mógłby poruszać jednym przegubem w danym momencie. Nie wiem czy byłoby to uproszczenie konstrukcji czy raczej jej skomplikowanie. Pomysł ciekawy, stosowany w różnych formach w niektórych popularnych sprzętach (walkmany wykorzystują podobną zasadę, ale inne rozwiązania mechaniczne),...
Witam adamusx; jeżeli interesuje Cię sterowanie każdej osi osobno, to mam dokumentację do swojej pracy inżynierskiej - manipulatora 3-osiowego o napędzie pneumatycznym, z mikrokontrolerem na każdym napędzie. W prosty posób można go zaadaptować do dowolnych napędów. Sterowanie jest przez RS232. Pozdrawiam,...
Sword nie ma, ale jego zadanie jest inne. Jego projektanci nie pisali, ze przejedzie krzesło magicznym sposobem, tylko je roz... a potem sobie przejedzie. Jego waga, materiał i wszystko co jest związane jest robione po to zeby trudno go było rozwalić, żeby siekał ludzi jak sałate i miał wszystko w d......
Fajna szfeczka :D Widze ze dawała by rade jako stoliczek nocny. Albo stolik w przedpokoju ; u mnie w chacie bym tam klucze wrzucał ( głośnikiem do góry ) :D Koledzy po co sie kłucić ; ten głośnik na pewno ostro łupie niczym młot pneumatyczny :D lol Toż to szit skończony. 180 zł ? za to można nawet...
Witam, W założeniach zaprzeczyłeś punkt 3 punktem 6. Jak chcesz wyhamować tłok z prędkości 40 mm/s w ciągu 0,125 sek (połowa na wyhamowanie a druga na start) bez szarpnięcia? Pomysł bubelsa z mimośrodem jest najlepszy. Stratę prędkości przesuwu tłoka co Pi czyli pół obrotu obrotu napędu można zrekompensować...
Witam. Co prawda temat nie ma zbyt wiele wspólnego z elektronika, jednak myślę ze nie jednego użytkownika forum zainteresuje tego typu uradzenie. Piaskarkę wykonałem samodzielnie na podstawie dokumentacji, zdjęć , oraz opisów znalezionych w internecie. Większość podzespołów posiadałem tj, zbiornik...
ale jaki kształt ma ten detal i ta wypływka, jak byś pokazał zdjęcie to może ktoś by coś wymyślił, jaki ma być napęd tego mechanizmu - pneumatyczny, elektryczny? szukałeś w katalogach hasco dme fcpk ?, może tam coś by było.
Ostatnio u mnie w firmie byl woz pokazowy firmy Festo. Jedno ze stanowisk zawieralo sytem, ktory mozna by uzyc do twojego pomyslu: kompilacja malych silownikow pneumatycznych i sterownika. Mysle ze ten system sprawdzilby sie znakomicie. Minusem bedzie wysoka cena.
Fakt Petman jest pneumatyczny, jednak Asimo posiada serwomechanizmy.
Witam szanownych kolegów! Mam zamiar zbudować kompresor. Butle dał bym ok.80-100l. Na tej butli zamontuję silnik 1fazowy 1,5 kW, bo taki akurat mam w warsztacie. Umieszczę go na środku zbiornika, a po obu jego stronach dał bym sprężarkę od ursusa c 330. Więc kompresor miał by dwie takie sprężarki....
Hehehe, tez adaptowalem pneumatyczne zlaczki z Castoramy do WC. Mam takie 2 mosiezne w chlodnicy, no poprostu nic nawet dedykowanego, w dobrej cenie mi nie pasowalo jak trzeba;) Skoro sa projektowane do tak "drobnego" i "szukajacego nieszczelnosci" medium jakim jest sprezone powietrze do ok 8atm, to...
to zależy kolego. najprościej będzie sterować analogowo, przy pomocy np skrętki 6-8 żyłowej możesz wysłać odpowiednia ilość sygnałów załączających poszczególne przekaźniki. Musisz zastanowić się ile elementów będziesz sterował. Myślę, że powinieneś najpierw rozwiązać problem wyporności konstrukcji i...
Witam, ostatnio przyjechala do nas linia montazowa z Niemiec. Linia tam posiada prosty manipulator pneumatyczny kartezjanski. Niestety nie posiada zadnych oslon, ktore pozwalaja zabezpieczyc pracownika przed ewentualnym urazem. Nie mniej jednak slyszalem, ze wg przepisow BHP w Niemczech jest...
Pisałem co do tego węża bo sam sie zastanawiam jaki zastosować bo ten wysokociśnieniowy od użądzeń pneumatycznych czy hydraulicznych to spore koszta a ja buduję na własny użytek a nie przemysłówkę. A jak się sprawuje ten kompresor Pana, daje radę bo ja mam na stanie Metabo 100l zbiorniik, do jakierowania...
Wpisz sobie w google hasło BALL FEEDER , przełącz na obrazki i oglądaj. Większość tyczy piłek do golfa i tenisowych, ale zasada działania podobne - napęd mechaniczny. Przy piłeczkach do ping ponga można się pokusić o wyrzut pneumatyczny. A odpowiednio ukształtowana dysza powinna nadać piłce rotację.
Jak mogę kopresować i dekompresować powitrze w strzykawkach To hydraulicznie, czy pneumatycznie? Jak duża ma być docelowa konstrukcja? Napędy hydrauliczne są stosunkowo ciężkie i niewdzięczne w amatorskich konstrukcjach.
Robią ludzie takie sprężarki z butli po LPG, tylko po pospawaniu należy pamiętać o próbie ciśnieniowej- ze względów bezpieczeństwa hydraulicznej a nie pneumatycznej (z tego co pamiętam podczas próby bada się butlę pod ciśnieniem 1,5 ciśnienia roboczego-ale nie pamiętam dokładnie czy 1,5 czy 2*ciśnienie...
Ramię robota kojarzy nam się zwykle z sztywną konstrukcją wyposażoną w szereg serwomechnizmów lub ewentualnie siłowników. Pomimo, że jest to najpopularniejsza technologia stosowana do budowy ruchomych, precyzyjnych mechanizmów, to nie jest to jedyny sposób poruszania ramieniem. Czasami konstruktorzy,...
Do podnoszenia i opuszczania elementu albo siłownik pneumatyczny albo elektryczny. Jeżeli wybierzesz elektryczny to potrzebny sterownik do niego. Co do obrotu z dużą dokładnością to masz do wyboru wg mnie jakieś małe serwo z enkoderem do tego oczywiście sterownik lub siłownik elektryczny z pełnym ruchem...
WITAM JESTEM TU NOWY czy mysla ktos moze o siłownikch pneumatycznych do tego jaks sprezarka 12v do zasilania powietrzem jaK w filmie na youtube SZYBKA BRAMA PNEUMATYCZNA DWUSKRZYDŁOWA ,jak tak to prosze o porady
Szczerze powiem, że dobrze wam idzie. Lecz wszystko idzie zrobić lepiej, np większa efektywność silnika poprzez zastosowanie pompki napędzanej z wału korbowego tych silników do wytwarzania ciśnienia w pojemniku (zbiorniku paliwa) i zasilania silnika oparami, sprawność silnika regulowany zaworkiem wieloobrotowym...
Początkowo miał to być robot kroczący, ale po kilku nieudanych próbach szybko przekonałem się, że wykonanie takiej konstrukcji w warunkach domowych jest prawie niemożliwe i zrezygnowałem z tego zamiaru. Robot porusza się na platformie jeżdżącej napędzanej przez dwa silniczki samochodowe podłączone do...
Mark:Fronius Model:Transpuls Synergic 330 Chassis (main board, components):VR 153K More informations: Cześć! Mam transpuls synergiczny 330 fronius z podajnikiem drutu vr153k również fronius. Problem polega na tym, że nie wiem o tym podajniku i nie wiem, w jaki sposób połączenia węży pneumatycznych...
Pistolet pneumatyczny na 150 metrów 8=O :?: . Profesionalne karabinki pneumatyczne w kalibrze ,22 (5,5mm) używane na północy Norwegii do polowań na zwierzątka futerkowe osiągają 100-150 metrów . A Ty chcesz pistolet o takich osiągach ?
Chciałbym stworzyć sortownik optyczny do sortowania zboża(lub innych małych elementów) na podstawie koloru. Są profesjonalne urządzenia, ale drogie. Rozpoznają one kolor i zdmuchują zbędne ziarna. Chciałbym zrobić coś podobnego, np. przy wykorzystaniu Raspberry Pi, które w jakiś sposób analizowałoby...
Do wykonania prostego zbiornika na sprężone powietrze wykorzystać można np. rurę PVC - w wielu projektach takie coś w zupełności się sprawdza. Jest to także dosyć bezpieczny sposób na przechowywanie sprężonego powietrza - jakkolwiek są doniesienia o wypadkach z takimi pojemnikami, to zawsze wynikają...
Witam - to mój pierwszy post tu na podforum. Sorki za odgrzewanie ... dostałem prostego pneumatycznego robota z 3ma siłownikami plus sterownik simatic - połączone "fabrycznie" z jakimś simaticem .... to odzysk z niemcowa i zastanawiam się czy wywalić tego simatica czy wsadzić '51 zamiast niego bo assembler...
Witam. Mam zamiar podłaczyć do w/w robota chwytak pneumatyczny, jak go zaislić ? Czy na robocie są jakieś przesody pneumatyczne ? Jakieś powietrze doprowadzone ? Jak tak to jakie to kable, gdzie, dokąd sięgają i jakie ciśneinei wytrzymują i jakie ciśnienie jest zapewniane ? Czy też potrzeba kompresor...
Tekst ten znalazłem w necie i nie jestem jego autorem. Najczęstsze usterki dotyczą pracy silnika na pełnym obciążeniu Jest to oczywiste, ponieważ dla świadomego właściciela, silnik stanowi serce, kręgosłup i wszystko razem wzięte, a do niego poprzyczepiano jedynie jakieś blachy, siedzenia i jeszcze...
Witam, chciałbym zaprezentować wam Skidder SAM, który na przestrzeni ponad dwóch lat wybudowałem z ojcem. Zaczynając tak od początku to pomysłodawcą projektu był mój ojciec, który postanowił zbudować ciągnik do roboty w lesie, który pomoże nam w wyrabianiu opału na własne potrzeby, z racji, że drzewo...
Firma Produkcyjno-Handlowo-Usługowa "ERAGO" poleca swoje usługi w zakresie: 1.Serwisu wtryskarek do tworzyw sztucznych i gumy takich firm jak : - Sandretto a)przeglądy,naprawa i modernizacja układów sterowania SEF 80 , SEF 90 , SEF 100 b)przeglądy,naprawa i modernizacja układów hydrauliki...
McRancor ty byłeś w grupie zajmującej się tym hexapodem? Robi wrażenie. Myślałem także o mięśniach pneumatycznych. Szybkie, mało awaryjne i zdecydowanie tańsze. Jednak nie jestem pewien czy da się uzyskać wystarczająco wysokie ciśnienie aby poruszać takim olbrzymem. Tak, zajmowaliśmy się tym...
Studenci wybierają 1 przedmiot wybieralny podstawowy spośród 2 do wyboru: A1. Metody komputerowe w mechanice i budowie maszyn A2. Komputerowe wspomaganie prac inżynierskich. Studenci wybierają 1 przedmiot wybieralny podstawowy spośród 3 do wyboru: B1. Hydraulika i pneumatyka B2. Pojazdy i urządzenia...
Uffff. Uważam, że próbujesz na siłę wyważyć otwarte drzwi. Koszt nadajnika i odbiornika, o których rozmawiamy to nieco ponad 300 zł ( mogę dać namiary) i 1-2 godziny roboty przy bramie (pewnie dał byś radę). Czy warto uskuteczniać takie przeróbki ? Ale co do Twojego postu: W Twojej bramie jest guma...
Uchodzi dopiero po wyłączeniu zapłonu? Zawór osi podnoszonej może nie trzymać. to słychać jak schodzi powietrze u dołu modulatora (z jednego z dwóch plastikowych tłumików). O ile instalacja pneumatyczna jest poprawnie podłączona i nikt tam nie robił żadnych przeróbek to tak jak pisałem wcześniej...
Witam Wszystkich po raz kolejny w dziale DIY. Dziś chciałbym zaprezentować konstrukcję, którą wykonałem (we współpracy z kolegą) w ostatnim czasie. Mianowicie jest to sterownik (kontroler?) dla samochodu z pneumatycznym zawieszeniem Air Ride. Pewnego razu po jakimś zlocie motoryzacyjnym kolega...
Roboty latają na misje kosmiczne, rozwiązują kostkę Rubika, sortują leki w szpitalach czy też nawet robią naleśniki. Jednakże większość z nich nie jest w stanie wykonać prostej czynności, jaką jest podniesienie ołówka i obrócenie go w palcach. Dla ludzkich zręcznych dłoni czynności, takie jak...
Witajcie, do tej pory byłem raczej czytelnikiem tego forum, teraz przyszedł czas na pisanie. 3 lata temu nabyłem Ursusa 355 w stanie wizualnym standardowym dla ciągnika który od kilku lat stał w stodole a do tego czasu obrabiał 2 hektarowe gospodarstwo. Zero modyfikacji, raczej utrzymywanie przy życiu...
Pracownicy stoczni budujących największe statki świata wkrótce mogą przyodziać robotyczne egzoszkielety, które umożliwią im przenoszenie 100 kilogramowych kawałów metalu jak by były niczym. W rozległej stoczni w Korei Południowej pracownicy, ubrani w robotyczne egzoszkielety, przenoszą ogromne kawały...
Witam bardzo serdecznie ... Z własnego doświadczenia sugeruję zastosowanie robota Fanuc z oprogramowaniem do paletyzacji. Można oczywiście zastosować robota portalowego lecz jego koszt będzie zbliżony znacznie do podstawowego robota przemysłowego. Aby stosować robota portalowego nie wystarczą tylko...
Zacznij od przegubów które jesteś w stanie zdobyć/wykonać, a potem zajmij się ramionami. Te silniki które pokazałeś to napędy wycieraczek i do robota się nie nadają, chyba że to robot do mycia okien ;) Dobre serwonapędy bezluzowe do robotów kosztują majątek. Może lepiej zrobić to na napędach pneumatycznych? Zacznij...
Odnosnie cen to ja juz nic nie zrobie :) ot sa takie, a nie inne :) Dlatego wspomnialem troche o Turbonetics ktore sa znacznie tansze od garret-ow Generalnie przepisow na moc jakos nie toleruje bo samochod to nie ciasto ;) Odnosnie turbin to mozesz troche poczytac na moim forum forum.turbokillers.com....
Witam. Przedstawiam moją konstrukcję manipulatora jako stanowisko do segregacji kolorowych piłek. Konstrukcja wykonana z aluminium, stali ocynkowanej i poliamidu. Korpus robota jest wykonany z aluminium i jest podwójnie łożyskowany dzięki czemu jest bardzo stabilny wytrzymały i trwały. Końcówką...
Poszukuję różnych rodzai napędów do robotów i innych maszyn. Zależy mi na małych rozmiarach i małym napięciu zasilającym. Myślałem nad małymi silniczkami do telefonów komórkowych ale do nich trzeba przekładnie. Wpadł mi też do głowy pneumatyczny system napędu siłowników lecz jest problem za sterowaniem...
Od ponad 20 lat do lżejszych prac używam Celmy dwubiegowej PRCr 10_6S (lub jakoś tak). Maszyna jest nie do zabicia pod wrunkiem odpowiedniej konserwcji - raz tylko wymieniłem łożysko przednie na lepiej uszczelnione. Bardzo dobra do wiercenia bez udaru, szlifowania, cięcia - ma wiele przystawek o rozmaitych...
Dzięki za odpowiedź. No właśnie to na tych dniach otwartych AGH to był tylko linefollower, mini sumo i nano sumo, oraz coś co przypominało LEGO mind storm. Coś mi się wydaje, że na złym wydziale byłeś. Nie było jakiegoś pokazu w laboratorium wysokich napięć? A nie wiesz może jak jest z przedmiotami...
Jeżeli projekt ma być abstrakcyjny i zupełnie poglądowy, to może być np. coś takiego: - popychacz (pneumatyczny np.) wypycha kolorowy klocek z pionowego podajnika na taśmociąg poruszający się z określoną prędkością. - klocek przesuwa się pod czujnikiem koloru, jeżeli jest czarny to jedzie dalej, jeżeli...
Dziękuję za podpowiedzi odnośnie wykonania. Właśnie zastanawiałem się nad siłownikami pneumatycznymi lub hydraulicznymi. Tutaj jest przykład jak wbijane są gwoździe pneumatycznie: Moje wykonanie jednak będzie trochę inne, ponieważ chciałbym siłownik do wbijania gwoździ zamocować na ramieniu...
Ja polecam niebieskiego Boscha, mam cała linie narzędzi na 230V (młotki i szlifierki) i 18v (wkrętarki jedna na szczotkowym druga na bez szczotkowym silniku i trzecia wiertarka z udarem pneumatycznym i zwykłym wierceniem mała i poręczna GBH 18 V-Li oraz młotek na 36V. Młotowiertarka na 36V ma już z...
Dlatego też mnie ciekawi, ile potrzebują prądu (mA) "krokowce" w mechanizmie robota, aby wprawić go w ruch pieszego 3-5 Km/h ? A jeżeli będzie to "krokowiec" z napędem parowym, to też będzie potrzebował "mA"? ;) Ile jest w stanie przejść manekin (robot) o dwóch nogach Twojej postury.. ? Przejdzie...
Mam Honde Civic 5D z centralnym zamkiem (z pilotem prestige 400) i zastanawiam sie czy jest mozliwosc jego ustawienia/przerobienia tak, aby po przekreceniu kluczyka w pozycje zaplon, drzwi automatycznie sie blokowaly. To samo w druga strone...po wyjeciu kluczyka wszystki drzwi sie otwieraja. Zebysmy...
OK! Dzięki za wszystko! A ma ktoś może jakieś linki do polskich stron o mięśniach pneumatycznych i robotach gdzie użyta jest pneumatyka.
Możesz wykorzystać zębate paski rozrządu z samochodów. Wywijasz je na drugą stronę i masz gąsienice z poprzeczkami. Droższą, ale i ciekawszą opcją jest wykorzystanie plastikowej gąsienicy do prowadzenia przewodów elektrycznych i pneumatycznych w urządzeniach. Jest wiele dostępnych rozmiarów i można...
kam223 od kiedy GDN 20/80 jest średniotonowcem. Byłby tu dobrym basowcem do tego układu. Bzdury piszesz. 30/100 powinien sobie poradzic z basem, podobnie GDN 20/80/2 chyba najlepszy basowiec obecnie w ofercie. na średniego możesz kupić dwa GDn 16/30 w takim układzie. I Ciąć zwrotnicą Po za tym...
