Początkowo miał to być robot kroczący, ale po kilku nieudanych próbach szybko przekonałem się, że wykonanie takiej konstrukcji w warunkach domowych jest prawie niemożliwe i zrezygnowałem z tego zamiaru. Robot porusza się na platformie jeżdżącej napędzanej przez dwa silniczki samochodowe podłączone do zasilacza tyrystorowego z transformatorem. Na platformie...
postaram się coś Ci stworzyć podaj adres poczty i termin na kiedy to potrzebujesz Dodano po 15 jeszcze musisz podać czy ten robot ma chodzić na czujnikach pozycji (tz krańcówkach)czy ruchy mają byc sterowane czasowo. rozumiem że wszystkie napedy są na siłownikach pneumatycznych ( przód tył)czy będą zastosowane także silniki pneumatyczne Dodano po 2...
firmy zajmujace sie produkcja narzedzi dla robotow zrobia co sobie zazyczysz :) jesli chodzi o zgrzewarki to generalnie stosuje sie albo serwo albo pneumatyczne ze sterownikiem, innych nie widzialem. Spawanie to samo. Chwytaki albo na sztywno spawana rama albo skladany z profili (zalezy co ma nosic). Lakiernicze roboty to juz zupelnie inna bajka. Zobacz...
http://www.youtube.com/watch?v=W1czBcnX1... http://www.youtube.com/watch?v=34tgu7ULk... Może coś się wam nasunie. Zacznijcie od schematu biomechanicznego ruchu. Musicie wiedzieć jak ma pracować konstrukcja. Na takim prostym schemacie można dopracować kąty, długości kończyn, i opracować podstawową pracę układu.
Masz zajebistą pralkę. Nic jej nie dolega po dogłębnej analizie Twoich filmików. Ciesz się praniem! :) PS. Pierwszy filmik ze wspaniałymi nogami laski, a co tam wali młotem? Jakieś roboty drogowe pneumatycznym młotem? Bo nic, poza fajnymi nogami z tego filmiku nie wynika...
Witam. Mam zamiar podłaczyć do w/w robota chwytak pneumatyczny, jak go zaislić ? Czy na robocie są jakieś przesody pneumatyczne ? Jakieś powietrze doprowadzone ? Jak tak to jakie to kable, gdzie, dokąd sięgają i jakie ciśneinei wytrzymują i jakie ciśnienie jest zapewniane ? Czy też potrzeba kompresor gdzieś montować ? Są jakieś elektrozawory pneumatyczne...
Wybrana literatura do tego tematu: - "Podstawy robotyki. Teoria i elementy manipulatorów i robotów" A. Morecki - "Manipulatory i roboty przemysłowe" M. Olszewski - "Roboty przemysłowe. Budowa i zastosowanie" J. Honczarenko - "Teoria manipulatorów" J. Wawrzecki - "Pneumatyczne i hydrauliczne manipulatory przemysłowe" W. Szenajch - "Roboty przemysłowe....
Błażejowy kącik ortograficzny: rozumieM, siŁowniki, rozmiarÓw, potRZebujĘ, siŁownikÓw, Żeby, prĄdzIe. Zapoznaj się bliżej z prawym altem. Dziękuję. 9v to napięcie a nie prąd. Trochę niskie jak na zasilanie. Lepiej przejdź na 12V. Będziesz miał większą dostępność elementów elektrycznych: przekaźniki, silniki, itd. Będziesz mógł wykorzystać wiele elementów...
Kiedyś na uczelni w ramach projektu konstruowałem robota opartego na siłownikach pneumatycznych. Ale też potrzebne są przewody do krańcówek oraz przewody pneumatyczne.
Witam! Poczytaj o robotach przemysłowych, tam nie stosuje się hydrauliki tylko napędy elektryczne. Oszczędność energii, szybkość, pomiar położenia. Nie do końca się zgodzę, ponieważ w robotach (manipulatorach) przemysłowych stosuje się coraz częściej napędy hydrauliczne i pneumatyczne, których stosunek uzyskiwanej siły do jednostki masy jest zdecydowanie...
To jakieś zadanie do szkoły? Wkładasz zawory zwrotno-dławiące na obu portach blisko siłownika i po robocie.
Silowniki pneumatyczne maja dosyc niski stosunek mocy do wagi. Nie uzywa sie w robotyce raczej silownikow elektrycznych (w sumie to sie nazywa silniki liniowe). Przewaznie uzywa sie zwyklych silnikow z przekladnia (najczesciej serwomechanizmow modelarskich ze wzgledu na dobre parametry i duza dostepnosc). Glownym problemem to policzenie masy calosci...
OK! Dzięki za wszystko! A ma ktoś może jakieś linki do polskich stron o mięśniach pneumatycznych i robotach gdzie użyta jest pneumatyka.
Na zaworach najczęsciej jest schemat jego działania. Jeżeli nie ma to poszukaj dokumentacji pneumatycznej tego robota. Poszukaj tego i wrzuć na elke lub sprawdż sam na www.festo.com.pl - producent pneumatyki ma wszystko co można sobie wymyślić - nie wiem jednak jak jest z zasilaniem cewek (czy ma na wszelkiego typu napięcia)
sepro pip 80, jest prostym robotem, ma dwie osie pneumatyczne, ale za to można go zrobić na sterowniku plc
Witam - to mój pierwszy post tu na podforum. Sorki za odgrzewanie ... dostałem prostego pneumatycznego robota z 3ma siłownikami plus sterownik simatic - połączone "fabrycznie" z jakimś simaticem .... to odzysk z niemcowa i zastanawiam się czy wywalić tego simatica czy wsadzić '51 zamiast niego bo assembler mam w miarę opanowany na '51 a słyszałem że...
To zdjęcie to ideał, do jakiego dążę, niestety nigdzie nie można kupić takich kół w polskim necie, a koła z drewna po namoknięciu się rozpadną, mi są potrzebne koła pneumatyczne
Wakaty są różne: - Inżynier elektyk CAD - projektowanie i modernizacja schematów elektrycznych, pneumatycznych itd. - Inżynier serwisu - serwis i doradztwo - Inżynier sprzedaży - jazda i promowanie produktów - Programista PLC lub roboty - wiadomo W dużej firmie wybierzesz sobie 1 z 4 w małej robisz wszystko co wyżej.
Elektrozawory od samochodów ciężarowych.
Doskonale nadają sie do tego celu hydrauliczne/pneumatyczne siłowniki i cięgła.
Jeśli już ma to być działko jakieś, to chyba lepiej pneumatyczne. Ale może się mylę.
Wielkie dzięki za odpowiedz, teraz czas się zabrać do roboty. Efekty mojej pracy opisze tutaj, ale póżniej :)
Mam taki zaworek, jak chcesz jutro przyniose ci do roboty ;) W twoim przypadku myślę że podejdzie dowolny (lup prawie dowolny) ;) elektrozaworek od podciśnienia, np od sterowania EGRem pneumatycznym itd itp. Przyniosę kilka, to sobie coś wybierzesz ;) A pytnie: gdzie się podłącza sterowanie tego zaworka ? Czy może logika jest tu prostrza: klima włączona...
Z doświadczenia przy ploterach cnc odradzam te gazowce. Szybko się psują w takim zastosowaniu i nie ma praktycznie możliwości regulacji sily. Już lepiej użyć silownika pneumatycznego z reduktorem, wtedy można dokładnie ustawić siłę, ale minusem jest konieczność dostarczenia sprężonego powietrza. Proponuję zastosować serwonaped z hamulcem większej mocy...
Nie no w taka pogodę nie będę sobie dodawał roboty :) Wlutuję się w drzwi kierowcy. Dzięki za rozwianie wątpliwości. Pozdrawiam
Fakt Petman jest pneumatyczny, jednak Asimo posiada serwomechanizmy.
A wiesz może, czy istnieją serwa pneumatyczne - takie, żeby utrzymywały zadaną pozycję niezależnie od działającej na nie siły zewnętrznej (w rozsądnych granicach oczywiści...)? Bo z tego by można było już bardzo ciekawe rzeczy budować... Roboty kroczące wszelkiego rodzaju...
Witam, Muszę zaprojektować i zbudować chwytak pneumatyczny działający na robocie Fanuc ARC Mate 100iB jako pracę inżynierską. Niestety nie znam się na tym a zajęcia na uczelni były prowadzone w tak nie profesjonalny sposób że tylko własna wiedzą z czasów technikum pozwoliła mu ukończyć przedmiot. Mam wstępnie zaprojektowany sam chwytak tyle że nie wiem...
Przy mniejszym przekroju woda będzie miała"więcej czasu" na ogrzanie w pseudo wężownicy :) Kiedyś widziałem na internecie ciekawy projekt domowej roboty ogniwa solarnego, które składało się z węża pomalowanego smołą, odizolowanego od dachu starą kołdrą i na wierzchu przykryta była szybą. Ponoć taki wynalazek miał niezłą sprawność.
Trójkącik na schemacie świadczy o tym, że powietrze wykonuje resztę roboty, więc bez powietrza na wejściu (1) nie przełączy. Dzięki temu cewka może mieć np 3W a nie 30W i nie musi przeciwdziałać sile sprężyny, cewka otwiera mały kanalik a tamtędy przedostajace powietrze pcha cały sworzeń.
Witam, Chciałbym samodzielnie zaprojektować układ pneumatyki do chwytaka robota. Założenia: Chwyć. puść, utrzymaj po zaniku zasilania Jakie elementy dobrać? Elektrozawór monostabilny? jak zrealizować podtrzymanie, żeby po zaniku zasilania lub ciśnienia nie upuścił przedmiotu? Jestem ograniczony jedynie średnicą przewodów - 4mm Głównie chodzi mi o poprawne...
Dużo latwiej , taniej i szybciej jest zastosować serwomechanizmy. Jakiej wielkości jest robot?
http://obrazki.elektroda.pl/4532571000_1... Do wykonania prostego zbiornika na sprężone powietrze wykorzystać można np. rurę PVC - w wielu projektach takie coś w zupełności się sprawdza. Jest to także dosyć bezpieczny sposób na przechowywanie sprężonego powietrza - jakkolwiek są doniesienia o wypadkach z takimi pojemnikami, to zawsze...
Mając kompresor wybierasz klucz elektryczny?. Moim zdaniem popełniasz błąd. Zabierałem się do wymiany wydechu w aucie chyba ze 2 lata.Zapał do tej roboty odbierały stare zapieczone śruby, nakrętki, obejmy zwykłym kluczem męczyłbym sie ze 2 godziny.Kluczem pneumatycznym wszystko w 10min.Morda się cieszyła i radość wielka. https://obrazki.elektroda.pl/8352625700_...
WITAM JESTEM TU NOWY czy mysla ktos moze o siłownikch pneumatycznych do tego jaks sprezarka 12v do zasilania powietrzem jaK w filmie na youtube SZYBKA BRAMA PNEUMATYCZNA DWUSKRZYDŁOWA ,jak tak to prosze o porady
Też mam zamiar kupic te poduchy ale zakute , mniej roboty ,blachy gotowe. Zaczne od przodu u mnie przód jest łatwiejszy. Mam Audi 80 Cabrio. A tak przy okazji jakiej instalacji chcesz użyć - tekalan czy może miedź , ja elektrozawory dam LPG tylko zastanawiam się czy gwinty z tekalana będą pasować.
Zacznij od przegubów które jesteś w stanie zdobyć/wykonać, a potem zajmij się ramionami. Te silniki które pokazałeś to napędy wycieraczek i do robota się nie nadają, chyba że to robot do mycia okien ;) Dobre serwonapędy bezluzowe do robotów kosztują majątek. Może lepiej zrobić to na napędach pneumatycznych? Zacznij od dokładnej specyfikacji wymagań...
Witam, Mam problem z siłownikiem pneumatycznym w mojej przecinarce domowej roboty. Na krótkim wysunięciu tłoczyska opadanie działa poprawnie, lecz gdy wysunę go do połowy lub więcej, a następnie przełączę zawór 5/3 oraz ustawię zawór dławiąco zwrotny tak aby siłownik powoli opadał to na początku nic się nie dzieje aż nagle gwałtownie opada na daną wysokość...
Tylko taki robot mógłby poruszać jednym przegubem w danym momencie. Nie wiem czy byłoby to uproszczenie konstrukcji czy raczej jej skomplikowanie. Pomysł ciekawy, stosowany w różnych formach w niektórych popularnych sprzętach (walkmany wykorzystują podobną zasadę, ale inne rozwiązania mechaniczne), ale czy aż tak rewelacyjny? Moim zdaniem do robotów...
U mnie w oryginale też tak było. Rurka gruba jak z układu pneumatycznego, a w środku mikro cienkie przewodziki, i takie same piny i kostki przyłączeniowe w środku w module. Peszel, to już moja robota. Wszystko zalane żywicą, łącznie z końcówką peszla ( niestety w ten sposób powstała jednorazówka, bez możliwości przyszłej rozbiórki, ale nie sądzę, by...
Wystarczy końcówka z tranzystorami pracującymi w klasie AB lub D. Możesz wykorzystać kompletną końcówkę z zasilaczem. Będziesz musiał odcinać zasilanie sieciowe, co się da zrobić przedłużaczem z (w)łącznikiem. Może trzeba będzie dopasować poziom sygnału. Wzmacniacze pracujące w klasie D zazwyczaj wymagają niższych napięć zasilających, bo od razu pracują...
Jezeli blacha byla.by do 2mm to mysle ze takie na powietrze starcza powyzej moze byc problem. Kup taka gietarke gdzie bedzie mozna bez problemu jakos zalozyc te silowniki i powinno chulac. Nie powinno byc duzo roboty z zalozeniem tych silownikow
McRancor ty byłeś w grupie zajmującej się tym hexapodem? Robi wrażenie. Myślałem także o mięśniach pneumatycznych. Szybkie, mało awaryjne i zdecydowanie tańsze. Jednak nie jestem pewien czy da się uzyskać wystarczająco wysokie ciśnienie aby poruszać takim olbrzymem. Tak, zajmowaliśmy się tym robotem z kolegą. Fabryczne mięśnie (muskuły) pneumatyczne...
Sprawdzić wszystko "na sucho", na stole - jeśli elektronika działa i przekaźniki w płytce klikają "z pilota" - można zostawić: czasem przy poprawianiu cyną, cyna mogłaby się wlać do wykonanego rowka i robota z czyszczeniem przerwy na nowo. Zasilać można ze zwykłego prostownika do ładowania akumulatorów lub innego zasilacza 12V, nawet od lampek na choinkę...
Dziękuję za odpowiedzi. Robot oczywiście ma skręcać i na każde koło przewidujemy osobny napęd. Dodatkowo chcemy zainstalować mechanizm wyskoku pneumatycznego ( z nabojem CO2) 15 kg to wersja najbardziej pesymistyczna, zastosowane przez nas materiały ( tworzywa sztuczne i kompozyty) zapewnią znaczną redukcję masy. Myślę, że wskazówka z serwomechanizmami...
Witam bardzo serdecznie ... Z własnego doświadczenia sugeruję zastosowanie robota Fanuc z oprogramowaniem do paletyzacji. Można oczywiście zastosować robota portalowego lecz jego koszt będzie zbliżony znacznie do podstawowego robota przemysłowego. Aby stosować robota portalowego nie wystarczą tylko siłowniki pneumatyczne (zgadzam się tutaj z faktem...
Najtaniej będzie ze szrotu od wentylatora poloneza. auta zachodnie mają często te silniki dość płaskie, co zaoszczedziłoby miejsca. Musisz tylko policzyc jaką mc potrzebujesz by tą swoja maszynę uciagnąć. Pozostaje jeszcze kwestia zasilania:przez kabel, czy z akumulatora? Akumulator daje niezależność i manewrowość ale ogranicza zasięg i moc robota....
W butlach o których tutaj piszemy nie ma nic w środku. W profesjonalnych z pneumatycznym zamykaniem zasypu jest parę rzeczy. http://obrazki.elektroda.pl/8222812600_1...
zrób górę sprężarki , prawdopodobni pompie jeden tłok lub 2 chodzą na pół gwizdka bo zawory blaszkowe nie są sterowane przez ramie czy cięgno tak jak powinny być , które prawdopodobnie jest uszkodzone(wytarte). Jesli obawiasz się tej roboty to powiem Ci że to łatwizna. Koszt 160-250 zł. Pozdro
Ja potrzebował bym w samochodzie cos odkrecic od czasu do czasu. A tak prawde mówiąc to chciałbym cos odkrecić w pile kosiarce( jakis nóz, sprzegło, magneto). A jezeli chodzi o samochód to tylko cos w osobówce. Byłby to mój pierwszy pneumat, wiec nie chciałbym sie pchac w koszty jesli nie miałbym dla niego duzo roboty. Pozdrawiam.
złączki pneumatyczne zadania pneumatyczne pneumatyczne sprzedam
chrysler voyager bezpiecznik schemat przekaźnik transit volvo silnika
vestel firmware vestel firmware
Samsung, LG, Philips TV stuck in RGB color loop – exit burn-in mode, disable panel test Mercedes E-Klasa Coupe C238 – lokalizacja i rodzaje akumulatora pomocniczego, superkondensator
