Kiedyś na uczelni w ramach projektu konstruowałem robota opartego na siłownikach pneumatycznych. Ale też potrzebne są przewody do krańcówek oraz przewody pneumatyczne.
Witam!!! Mam pytanie a zarazem prosbe. Czy ktos robił pistolet pneumatyczny? Chodzi mi o prosta konstrukcje z wlasnym zbiornikiem powietrza. Pistolet musi miec mozliwosc strzału na odległosc 100-150 metrow pociskami okragłymi o srednicy 20-25 mm. Konstrukcja musi byc prosta i tania (bez wykorzystania jakichkolwiek elemntow elektronicznych typu elektrozawory...
Witam wszystkich ! Użytkownikiem forum jestem już od dawno ale dopiero teraz potrzebuje pomocy i zdecydowałem się zasięgnąć porad specjalistów :D Mam do wykonania projekt, a mianowicie wykorzystać robota takiego jak w opisie, aby automatycznie wymieniał końcówkę roboczą na jaką będziemy chcieli. Zaraz wszystko dokładnie wytłumaczę o co chodzi oraz zamieszczę...
Dielektryczne elastomery to nowa klasa materiałów do tworzenia silników i siłowników, które mają za zadanie być lekkie i jednocześnie mogą wytrzymywać wysokie deformacje aktywne, zachowując wysoką wydajność energetyczną. Uczyniło to materiały tego rodzaju bardzo popularnymi w aplikacjach, takich jak robotyka, strojenie laserów czy zawory pneumatyczne,...
_FANUC ARCMate 120 + kontroler R-J2 – używany robot przemysłowy Przedmiotem oferty jest Robot Fanuc Robotics ARCMate 120 produkcji japońskiej, z kontrolerem R-J2. Robot wyposażony w kompletny zestaw spawalniczy. DANE TECHNICZNE FANUC ARCMate 120: Liczba osi: 6 stopni swobody Udźwig : 12kg Dokładność: ±0.1 mm Zasięg robota w poziomie: 1605...
Geneza projektu Mając na co dzień do czynienia z zagadnieniami robotyki i automatyki oraz budowy własnych systemów sterowania, zacząłem zastanawiać się nad stworzeniem własnego eksperymentalnego manipulatora. Tak narodził się ten projekt, którego celem było i nadal jest rozwijanie oprogramowania sterującego robotem oraz zbieranie doświadczenia pozwalającego...
Programmable-Air jest zestawem narzędzi sprzętowych, który umożliwia nadmuchiwanie i opróżnianie obiektów z powietrza. Wyposażony w moduł Arduino Nano zestaw jest wyposażony w pompy, zawory pneumatyczne oraz czujnik ciśnienia, który umożliwia użytkownikom poznawanie zagadnień związanych z pneumatyką. Niektóre z potencjalnych zastosowań obejmują maszyny...
Roboty latają na misje kosmiczne, rozwiązują kostkę Rubika, sortują leki w szpitalach czy też nawet robią naleśniki. Jednakże większość z nich nie jest w stanie wykonać prostej czynności, jaką jest podniesienie ołówka i obrócenie go w palcach. Dla ludzkich zręcznych dłoni czynności, takie jak obracanie, kręcenie, zginanie czy inne, wymagające zręczności...
Dzięki bardzo autorowi postu za temat i bardzo szczegółowy opis budowanego przedmiotu. Od paru msc szukałem inforamcji jak to jest zbudowane ale nie było żadnego info, a teraz moge się spokojnie zabierać za robote. Konstrukcja bardzo solidnie wykonana a kwestia bezpieczeństwa to każdy ocenia według swojego mniemania. Ja nawet mając podniesione auto...
Jak mogę kopresować i dekompresować powitrze w strzykawkach To hydraulicznie, czy pneumatycznie? Jak duża ma być docelowa konstrukcja? Napędy hydrauliczne są stosunkowo ciężkie i niewdzięczne w amatorskich konstrukcjach.
chyba że chcesz ręcznie popuszczać śruby i dociągać po takim kluczu. Dobry klucz to min 600zł. Niezaleznie od ceny klucza jest to konieczne, jesli chcesz zrobic dobra robote. Jedyne inne wyjscie, to nasadki z ograniczeniem momentu, ale tylko do niektorych zastosowan (kola, np). Z zalozenia taki klucz nie jest powtarzalny. Dane techniczne, to jedynie...
Na forum znajdziesz duzo przykladowych robotow i odpowiedzi na rozne pytania. A jezeli chodzi o wiadomosci przydatne to lista: Niezbednik: -podstawy mechaniki -podstawy elektroniki -uklady cyfrowe -uklady mikroprocesorowe -programowanie mikroprocesorow (obojetnie w czym, byle dobrze to umiec:) Przydatne: -podstawy wytrzymalosci materialow -elektroniczne...
firmy zajmujace sie produkcja narzedzi dla robotow zrobia co sobie zazyczysz :) jesli chodzi o zgrzewarki to generalnie stosuje sie albo serwo albo pneumatyczne ze sterownikiem, innych nie widzialem. Spawanie to samo. Chwytaki albo na sztywno spawana rama albo skladany z profili (zalezy co ma nosic). Lakiernicze roboty to juz zupelnie inna bajka. Zobacz...
Jak w temacie – jakie są wady a jakie zalety stosowania silników prądu stałego do napędu robotów. Dlaczego warto stosować silniki DC w porównaniu do napędów: ·Pneumatycznego ·Hydraulicznego
Kolego sympatyczny, tego typu zagwostki mają tylko wtedy sens kiedy się je rozwiązuje samemu. Wtedy i Ty masz z tego korzyść (umiesz więcej) i nauczyciel (ma satysfakcję, że umiesz więcej). Pójście na łatwiznę w żaden sposób nie rozwiązuje problemu, bo może tym sposobem ten sprawdzian ominiesz, ale na następnym już się wyłożysz bo nie nie będziesz umiał...
Aby roboty mogły wykonywać swoje zadania bliżej ludzi, muszą one być bardziej elastyczne i miękkie oraz bezpieczniejsze. W ramach tworzenia miękkich robotów zespół kierowany przez dr. Georga Whitesidesa stworzył nowatorski siłownik. Zespół pracuje w Instytucie Biologicznie Inspirowanej Inżynierii na Harwardzie i zajmuje się opracowywaniem m.in. siłowników...
(at)sanfran Ta Twoja przelotka od strony wkrętarki to wygląda aż niepoważnie ;), nie obraź się na pewno przy innych pracach robi robotę. (at)MrKillereq Widzisz są wkrętarki ze sprzęgłem regulowanym albo udarowe i one sprzęgła z tego co kojarzę nie mają. Co do zasady udarem i tak się raczej nie dokręca chyba że wkręty w drewno i tym podobne Jak bardzo...
Najtaniej będzie ze szrotu od wentylatora poloneza. auta zachodnie mają często te silniki dość płaskie, co zaoszczedziłoby miejsca. Musisz tylko policzyc jaką mc potrzebujesz by tą swoja maszynę uciagnąć. Pozostaje jeszcze kwestia zasilania:przez kabel, czy z akumulatora? Akumulator daje niezależność i manewrowość ale ogranicza zasięg i moc robota....
Witam szanownych kolegów! Mam zamiar zbudować kompresor. Butle dał bym ok.80-100l. Na tej butli zamontuję silnik 1fazowy 1,5 kW, bo taki akurat mam w warsztacie. Umieszczę go na środku zbiornika, a po obu jego stronach dał bym sprężarkę od ursusa c 330. Więc kompresor miał by dwie takie sprężarki. Na silniku założę kółko na dwa paski, a na sprężarkach...
Firma RSTER Automation działająca w branży automatyki i robotyki przemysłowej przyjmie zlecenia w zakresie: - projektowania schematów elektrycznych i pneumatycznych - montażu szaf sterowniczych - modernizacji systemów sterowania (rozbudowa, migracja na nowszy system) - programowania sterowników PLC, paneli HMI, robotów (tworzenie nowego lub modernizacja...
Witam... Rozwiązanie dość proste... Jednak prędkośc działania nie będzie zbyt duża... Uszczelki powinny być podawane od góry... Ograniczyć ruch tylko do podnoszenia i opuszczania... I trzeba by dość precyzyjnie sterować żeby za każdym razem trafiał w zakrętke... Albo może dwa siłowniki pneumatyczne... Jeden podający drugi umieszczający usz. w nakrętce......
Hehehe, tez adaptowalem pneumatyczne zlaczki z Castoramy do WC. Mam takie 2 mosiezne w chlodnicy, no poprostu nic nawet dedykowanego, w dobrej cenie mi nie pasowalo jak trzeba;) Skoro sa projektowane do tak "drobnego" i "szukajacego nieszczelnosci" medium jakim jest sprezone powietrze do ok 8atm, to znaczy ze w chlodzeniu wodnym tez sie nie rozszczelni...
Ja potrzebował bym w samochodzie cos odkrecic od czasu do czasu. A tak prawde mówiąc to chciałbym cos odkrecić w pile kosiarce( jakis nóz, sprzegło, magneto). A jezeli chodzi o samochód to tylko cos w osobówce. Byłby to mój pierwszy pneumat, wiec nie chciałbym sie pchac w koszty jesli nie miałbym dla niego duzo roboty. Pozdrawiam.
Niestety taka jest prawda. To są zabawki. Sam na sobie w 2009 roku doświadczyłem tych "użytecznych" zabawek. Miałem kompresorek 50l - taki marketowy rokworth - chyba jakoś tak się nazywał. Nie powiem, do pompowania, przedmuchiwania, ba - nawet do psiknięcia 1 elementu dawał radę ale niestety do pistoletu pneumatycznego (załączonego w zestawie) nie za...
Witam, Mam problem z siłownikiem pneumatycznym w mojej przecinarce domowej roboty. Na krótkim wysunięciu tłoczyska opadanie działa poprawnie, lecz gdy wysunę go do połowy lub więcej, a następnie przełączę zawór 5/3 oraz ustawię zawór dławiąco zwrotny tak aby siłownik powoli opadał to na początku nic się nie dzieje aż nagle gwałtownie opada na daną wysokość...
Wszystkie zakłady przesiadają się z pneumatyki na elektronike. Mógłbyś rozwinąć tę myśl? Nie wiem co masz na myśli. Pneumatyka jest normalnym działem automatyki i ma się bardzo dobrze. Tam, gdzie powinna, jest stosowana. Nie wyobrażam sobie aby zastąpić siłownik pneumatyczny tranzystorami ????? Kolega chyba chciał coś powiedzieć ale użył skrótu myślowego...
Nie mogę znależć elektrozaworów mniejszych gabarytowo niż 18mm. Czy są zawory zespolone-wyspy o wymiarach b.małych. Jakich używa się do robotów-zabawek? I jeszcze mikro sprężarki-gdzie to wszystko się znajduje bo nic w necie nie mogę znaleźć, a firmy od których biorę przemysłówkę robią duże oczy i przedstawiciele inżynierowie tłumaczą mi o calach :?:...
Silowniki pneumatyczne maja dosyc niski stosunek mocy do wagi. Nie uzywa sie w robotyce raczej silownikow elektrycznych (w sumie to sie nazywa silniki liniowe). Przewaznie uzywa sie zwyklych silnikow z przekladnia (najczesciej serwomechanizmow modelarskich ze wzgledu na dobre parametry i duza dostepnosc). Glownym problemem to policzenie masy calosci...
Na zaworach najczęsciej jest schemat jego działania. Jeżeli nie ma to poszukaj dokumentacji pneumatycznej tego robota. Poszukaj tego i wrzuć na elke lub sprawdż sam na www.festo.com.pl - producent pneumatyki ma wszystko co można sobie wymyślić - nie wiem jednak jak jest z zasilaniem cewek (czy ma na wszelkiego typu napięcia)
Konstrukcja mechaniczna dość prosta jednak bardzo "efektowna w działaniu". Należy zauważyć, że jak jest to ujęte w opisie na stronie "całą czarną robotę" odwala oprogramowanie które identyfikuje, klasyfikuje i "ostrzeliwuje cele". Przenieść to na mikrokontroler nawet taki jak ARM to dopiero byłoby ciekawe rozwiązanie a może i wyzwanie. Zupełnie autonomiczne...
Witam Kolego miałem identyczny problemik w passacie uszkodzony był mikrowyłącznik w drzwiach kierowcy przy zamku . Wróciłbym do podłączenia gdzie zamek zrobił cały cykl i sprawdził ten wyłącznik. Co jeszcze czas sterowania zamkiem (jeśli jest możliwość przestaw na 3 sek) możliwe że mikrus jest ok ale wysterowany czas zamykania jest zbyt krótki na jego...
Witam, mam pytanie - posiadam robota, wyposażonego w chwytak pneumatyczny bez krańcówek. Chciałem sterować jego pracą z poziomu programu poprzez podawanie lub nie - zasialnia do cewki elektrozaworu - czyli zamykanie - otwieranie chwytaka. Mam teraz pytanie jak cholerka wysterować ? Mam złacze EE wyprowadzone na ramieniu, rozeznałem się z dokumentacją...
Chodzi Ci o coś takiego? 1. Turbina 2. Sprężarka 3. Zbiornik 4. Silnik 5. Generator niebieskimi rurami płynie powietrze czerwone wały przekazują ruch obrotowy W klasycznej turbinie wiatrowej kompresor trzeba umieścić w gondoli. Sprężarka powinna działać jak automatyczny hamulec, tj. opór będzie wzrastał wprost proporcjonalnie do kwadratu prędkości obrotowej....
Z powodu rozrostu przydomowego warsztatu i potrzeby zasilenia urządzeń pneumatycznych zmuszony byłem zbudować kompresor. Założenia: - Minimum 6at ciśnienia; - Duży zasobnik; - Możliwość pracy ciągłej; - Możliwie jak największa mobilność; - Reduktor; - Wyłącznik ciśnieniowy. Z powodu ilości dostępnych części i prostej budowy jako agregat sprężarkowy...
Czy zamiana zera i fazy spowoduje odwrotne działanie elektrozaworu na starcie? I to ma być bezpieczna maszyna w miejscu pracy jeżeli pytasz o takie banały ? Kto Ci zleca robotę do której nie masz bladego pojęcia ?
simbamat i jak kupiłeś ten kompresor? Bo osobiście posiadam małego Stanleya 24L i właśnie słaby jest (ale na moje potrzeby prawie wystarczający) i myślałem nad tym z Lidla 50l tyle że ciężko go dostać.A co do pistoletu to właśnie mam Parkside i dobra sprawa jak ma się 3-4 auta z oponami do przerzucenia albo jak się robi przy hamulcach itp tyle że na...
Jedna z lepszych firm, to GESIPA. Sam testowałem co prawda akumulatorową, ale sprawdzała się bardzo dobrze. Niestety pneumatyczna przekracza ten budżet zdecydowanie. Natomiast jakieś 2 miesiące temu kupiłem z Castoramy w promocji nitownice marki Rockworth (czy jakoś tak :-) ) i...daje radę. Chyba z 1000 nitów ją "przestrzeliłem" i cały czas działa....
Bierz BJC ma więcej obrotów (a to daje więcej uderzeń i większą szansę odkręcenia) i nie ma wystającego przełącznika co pozwala dobrze podpierać klucz. Ale przemyśl czy nie dozbierać bo: Na potrzeby amatorki polecam bateryjne, są bardziej przydatne w domu niż pneumatyczne , nie jesteś uwiązany przewodem pneumatycznym i nie musisz mieć super wydajnej...
To zdjęcie to ideał, do jakiego dążę, niestety nigdzie nie można kupić takich kół w polskim necie, a koła z drewna po namoknięciu się rozpadną, mi są potrzebne koła pneumatyczne
czy da się samemu zrobic siłownik pneumatyczny. taki malutki tak na wypadek gdybym kiedys chcial jakiegos robota zacząc robic jak taki silownik mial by wygladac i co zrobic by dzialal jakos automatycznie. A moze mozna gdzies kupic takie male silowniczki??
A wiesz może, czy istnieją serwa pneumatyczne - takie, żeby utrzymywały zadaną pozycję niezależnie od działającej na nie siły zewnętrznej (w rozsądnych granicach oczywiści...)? Bo z tego by można było już bardzo ciekawe rzeczy budować... Roboty kroczące wszelkiego rodzaju...
Dużo latwiej , taniej i szybciej jest zastosować serwomechanizmy. Jakiej wielkości jest robot?
Tylko taki robot mógłby poruszać jednym przegubem w danym momencie. Nie wiem czy byłoby to uproszczenie konstrukcji czy raczej jej skomplikowanie. Pomysł ciekawy, stosowany w różnych formach w niektórych popularnych sprzętach (walkmany wykorzystują podobną zasadę, ale inne rozwiązania mechaniczne), ale czy aż tak rewelacyjny? Moim zdaniem do robotów...
Witam adamusx; jeżeli interesuje Cię sterowanie każdej osi osobno, to mam dokumentację do swojej pracy inżynierskiej - manipulatora 3-osiowego o napędzie pneumatycznym, z mikrokontrolerem na każdym napędzie. W prosty posób można go zaadaptować do dowolnych napędów. Sterowanie jest przez RS232. Pozdrawiam, Adam
sepro pip 80, jest prostym robotem, ma dwie osie pneumatyczne, ale za to można go zrobić na sterowniku plc
Sword nie ma, ale jego zadanie jest inne. Jego projektanci nie pisali, ze przejedzie krzesło magicznym sposobem, tylko je roz... a potem sobie przejedzie. Jego waga, materiał i wszystko co jest związane jest robione po to zeby trudno go było rozwalić, żeby siekał ludzi jak sałate i miał wszystko w d... . Tak samo nie jest to robot autonomiczny, nie...
Fajna szfeczka :D Widze ze dawała by rade jako stoliczek nocny. Albo stolik w przedpokoju ; u mnie w chacie bym tam klucze wrzucał ( głośnikiem do góry ) :D Koledzy po co sie kłucić ; ten głośnik na pewno ostro łupie niczym młot pneumatyczny :D lol Toż to szit skończony. 180 zł ? za to można nawet altusy zakupić... Ma łupać ? Jesteś masochistą ? Bass,...
Witam. Mam prośbę o pomoc w wybraniu odpowiedniego rozwiązania technicznego i ewentualnego dobrania odpowiednich elementów. Chcę usprawnić sobie pracę i wykonać urządzenie, które wykorzystywałbym w celu strojenia akordeonów. Potrzebuję wykonać mechanizm z siłownikiem, który będzie sterował miechem - raz go otwierał a raz zamykał. Ma on wykonywać podobną...
Witam. Co prawda temat nie ma zbyt wiele wspólnego z elektronika, jednak myślę ze nie jednego użytkownika forum zainteresuje tego typu uradzenie. Piaskarkę wykonałem samodzielnie na podstawie dokumentacji, zdjęć , oraz opisów znalezionych w internecie. Większość podzespołów posiadałem tj, zbiornik z instalacji LPG 60lt, kształtowniki, niektóre złączki...
Doskonale nadają sie do tego celu hydrauliczne/pneumatyczne siłowniki i cięgła.
ale jaki kształt ma ten detal i ta wypływka, jak byś pokazał zdjęcie to może ktoś by coś wymyślił, jaki ma być napęd tego mechanizmu - pneumatyczny, elektryczny? szukałeś w katalogach hasco dme fcpk ?, może tam coś by było.
Ostatnio u mnie w firmie byl woz pokazowy firmy Festo. Jedno ze stanowisk zawieralo sytem, ktory mozna by uzyc do twojego pomyslu: kompilacja malych silownikow pneumatycznych i sterownika. Mysle ze ten system sprawdzilby sie znakomicie. Minusem bedzie wysoka cena.
Po mojemu to on jest hydrauliczny/pneumatyczny a nie serwo mechanizmami sterowany;)
Witam ! Mam pytanie czy mogól by mi ktoś z Was pomoc ? Mam zaprojektowac (narysowac schemat) manipulator montazowy pneumatyczny który wykonywal by następujące ruchy: - obrót chwytaka o 90° (w pionie) do pozycji chwytającej (B), - dosunięcie chwytaka do palety ze sworzniami (C), - uchwycenie sworznia(E), - pobranie sworznia z palety (C), - identyfikacja...
Zacytuję jeden ze znalezionych linków na googlach: Dindorf R., Łaski P., Wołkow J.: "Projektowanie i symulacja działania układów elektropneumatycznych za pomocą programu FLUID SIM-3P", Pneumatyka, Nr 4, s. 14-15, 2002 A może jeszcze jeden: Dindorf R., Łaski P.: "Modelowanie kinematyki i animacji ruchu robotów za pomocą aplikacji SYMROB w pakiecie MATLAB",...
Też mam zamiar kupic te poduchy ale zakute , mniej roboty ,blachy gotowe. Zaczne od przodu u mnie przód jest łatwiejszy. Mam Audi 80 Cabrio. A tak przy okazji jakiej instalacji chcesz użyć - tekalan czy może miedź , ja elektrozawory dam LPG tylko zastanawiam się czy gwinty z tekalana będą pasować.
zrób górę sprężarki , prawdopodobni pompie jeden tłok lub 2 chodzą na pół gwizdka bo zawory blaszkowe nie są sterowane przez ramie czy cięgno tak jak powinny być , które prawdopodobnie jest uszkodzone(wytarte). Jesli obawiasz się tej roboty to powiem Ci że to łatwizna. Koszt 160-250 zł. Pozdro
Witam. Mam kompresor domowej roboty, jednotłokowy i jest w nim butla 50L a przed butlą jest chłodnica powietrza więc nawet po długiej pracy powietrze jest normalnej temperatury, zrobiłem też drugą butle, w której mam filtr z reduktorem (odwadniacz, odolejacz) więc myśle że powietrze jest jakościowo dobre. Niestety nie mam takiego oleju (narazie) a chciałbym...
Ze znajomym zaczelismy troche powazniej myslec o zrobieni takiego robota kroczacego, 4 'noznego'. Ale nie mozemy sie zdecydowac jak najlatwiej byloby to skonstruowac. Myslelismy glownie o silownikach pneumatycznych, ale znowu brak zdecydowania gdzie jak i w jaki sposob je poumieszczac, zeby nie montowac dziesiatek sztuk a wszystko ladnie chodzilo. Ma...
Bardzo dobry temat całkiem na czasie widze w tym jakis cel mi tez przydał by sie pojazd który by przejechał max 100km żeby mnie dowiózł do roboty czy na zakupy a naładował bym go sobie w domku kompresorkiem i to nie chodzi o to ze ma być lepszy niz benzyniak, ma jechać nie musiał by być szybki bo i tak stoje w korku i pale benzyne autor słusznie zauważył...
to zależy kolego. najprościej będzie sterować analogowo, przy pomocy np skrętki 6-8 żyłowej możesz wysłać odpowiednia ilość sygnałów załączających poszczególne przekaźniki. Musisz zastanowić się ile elementów będziesz sterował. Myślę, że powinieneś najpierw rozwiązać problem wyporności konstrukcji i zastanowić się nad obsługą zbiorników balastowych....
Roboty mogą znaleźć różnorakie zastosowanie, począwszy od pracy w warunkach, których nie jest w stanie znieść człowiek, a skończywszy na udziale w badaniach nad naturą ich twórców, czyli homo sapiens. Japońscy naukowcy zdają się ostatnio podążać w tą drugą stronę, więc po robocie z twarzą będącą w stanie niemal idealnie "wyrażać" ludzkie emocje przychodzi...
Witam, ostatnio przyjechala do nas linia montazowa z Niemiec. Linia tam posiada prosty manipulator pneumatyczny kartezjanski. Niestety nie posiada zadnych oslon, ktore pozwalaja zabezpieczyc pracownika przed ewentualnym urazem. Nie mniej jednak slyszalem, ze wg przepisow BHP w Niemczech jest jakas dozwolna predkosc manipulatora, ktora wg przepisow pozwala...
Pisałem co do tego węża bo sam sie zastanawiam jaki zastosować bo ten wysokociśnieniowy od użądzeń pneumatycznych czy hydraulicznych to spore koszta a ja buduję na własny użytek a nie przemysłówkę. A jak się sprawuje ten kompresor Pana, daje radę bo ja mam na stanie Metabo 100l zbiorniik, do jakierowania jest wystarczający bo już troche pomalowałem...
Wpisz sobie w google hasło BALL FEEDER , przełącz na obrazki i oglądaj. Większość tyczy piłek do golfa i tenisowych, ale zasada działania podobne - napęd mechaniczny. Przy piłeczkach do ping ponga można się pokusić o wyrzut pneumatyczny. A odpowiednio ukształtowana dysza powinna nadać piłce rotację.
Troszkę przesadziłem z tymi 100kg ale i tak bedzie to ciężka konstrukcja i wątpię zeby była trafiona, w myjce bezdotykowej musza byc zastosowane jakies sprezyny lub inny badziew ułatwiający przemieszczanie wieszaka bo naprawde to leciutko chodzi a rolka od bramy jak sie rozpędzi w jednym koncu szyny to walnie w drugi koniec z duzą siła i hukiem więc...
W tym przypadku cena/jakość jest na bardzo dobrym poziomie. Oczywiście nie sztuka kupić najdroższy klucz 1/2 cala. Moment podają pewnie jak moc PMPO w zestawach głośnikowych, jako że nie jest to wartość ciągła tylko impulsowa to można sobie podać szczytowe wartości itd. Przy tym Yato nie trzeba się sugerować cyferkami innymi niż 1/2" i szukać podstępu...
Witam, Chciałbym samodzielnie zaprojektować układ pneumatyki do chwytaka robota. Założenia: Chwyć. puść, utrzymaj po zaniku zasilania Jakie elementy dobrać? Elektrozawór monostabilny? jak zrealizować podtrzymanie, żeby po zaniku zasilania lub ciśnienia nie upuścił przedmiotu? Jestem ograniczony jedynie średnicą przewodów - 4mm Głównie chodzi mi o poprawne...
Dziękuję za odpowiedzi. Robot oczywiście ma skręcać i na każde koło przewidujemy osobny napęd. Dodatkowo chcemy zainstalować mechanizm wyskoku pneumatycznego ( z nabojem CO2) 15 kg to wersja najbardziej pesymistyczna, zastosowane przez nas materiały ( tworzywa sztuczne i kompozyty) zapewnią znaczną redukcję masy. Myślę, że wskazówka z serwomechanizmami...
Robią ludzie takie sprężarki z butli po LPG, tylko po pospawaniu należy pamiętać o próbie ciśnieniowej- ze względów bezpieczeństwa hydraulicznej a nie pneumatycznej (z tego co pamiętam podczas próby bada się butlę pod ciśnieniem 1,5 ciśnienia roboczego-ale nie pamiętam dokładnie czy 1,5 czy 2*ciśnienie robocze).
Mógłbyś podać model pompy ? u siebie posiadam kompresor 120 L 2 tłokowy dokładnie nie pamiętam al wydajność 360 l/min i to w sumie wolno pompuje ten zbiornik, za to w robocie mam komp[resor samoróbkę z bolera (200-250L) za to sama pompa sporo większa i tam już można jdeno-czesnie używać 2 pneumatów.Ogólnie jak chcesz coś więcej rozkręcać to minimum...
Ramię robota kojarzy nam się zwykle z sztywną konstrukcją wyposażoną w szereg serwomechnizmów lub ewentualnie siłowników. Pomimo, że jest to najpopularniejsza technologia stosowana do budowy ruchomych, precyzyjnych mechanizmów, to nie jest to jedyny sposób poruszania ramieniem. Czasami konstruktorzy, podobnie jak w tym wypadku, zamiast mechanizmów...
Do podnoszenia i opuszczania elementu albo siłownik pneumatyczny albo elektryczny. Jeżeli wybierzesz elektryczny to potrzebny sterownik do niego. Co do obrotu z dużą dokładnością to masz do wyboru wg mnie jakieś małe serwo z enkoderem do tego oczywiście sterownik lub siłownik elektryczny z pełnym ruchem o 360° lub więcej. W przypadku serwa to masz sporo...
WITAM JESTEM TU NOWY czy mysla ktos moze o siłownikch pneumatycznych do tego jaks sprezarka 12v do zasilania powietrzem jaK w filmie na youtube SZYBKA BRAMA PNEUMATYCZNA DWUSKRZYDŁOWA ,jak tak to prosze o porady
Z doświadczenia przy ploterach cnc odradzam te gazowce. Szybko się psują w takim zastosowaniu i nie ma praktycznie możliwości regulacji sily. Już lepiej użyć silownika pneumatycznego z reduktorem, wtedy można dokładnie ustawić siłę, ale minusem jest konieczność dostarczenia sprężonego powietrza. Proponuję zastosować serwonaped z hamulcem większej mocy...
Przy mniejszym przekroju woda będzie miała"więcej czasu" na ogrzanie w pseudo wężownicy :) Kiedyś widziałem na internecie ciekawy projekt domowej roboty ogniwa solarnego, które składało się z węża pomalowanego smołą, odizolowanego od dachu starą kołdrą i na wierzchu przykryta była szybą. Ponoć taki wynalazek miał niezłą sprawność.
Tuning Marek, super, dzięki za konkretną odpowiedź. Zabieram się do roboty:) Mam nadzieję, że teściowie będą wdzięczni:) Pozdrawiam serdecznie. Po rozebraniu przekaźnika okazało się, że sam przekaźnik pracuje poprawnie, natomiast wadliwa okazała się membrana. Czasami się zacinała. Przesmarowałem to co mogłem i jak na razie jest ok. Dzięki Tuning Marek!...
Witam, Muszę zaprojektować i zbudować chwytak pneumatyczny działający na robocie Fanuc ARC Mate 100iB jako pracę inżynierską. Niestety nie znam się na tym a zajęcia na uczelni były prowadzone w tak nie profesjonalny sposób że tylko własna wiedzą z czasów technikum pozwoliła mu ukończyć przedmiot. Mam wstępnie zaprojektowany sam chwytak tyle że nie wiem...
Szczerze powiem, że dobrze wam idzie. Lecz wszystko idzie zrobić lepiej, np większa efektywność silnika poprzez zastosowanie pompki napędzanej z wału korbowego tych silników do wytwarzania ciśnienia w pojemniku (zbiorniku paliwa) i zasilania silnika oparami, sprawność silnika regulowany zaworkiem wieloobrotowym od np pneumatyki tzw dławica to regulacji...
Ale nie będziemy teraz większych schodów budować żeby toto nam do mieszkań mogło włazić ;) Myślę, że kwestia optymalizacji dla danej funkcji w przyszłości. Póki co myślę, że chcieli pokazać co zrobili - a według mnie jest się czym chwalić. I większe wrażenie robi całkiem zwinnie poruszający się kolos, niż dużo mniejszy robocik, który wpasowałby się...
Początkowo miał to być robot kroczący, ale po kilku nieudanych próbach szybko przekonałem się, że wykonanie takiej konstrukcji w warunkach domowych jest prawie niemożliwe i zrezygnowałem z tego zamiaru. Robot porusza się na platformie jeżdżącej napędzanej przez dwa silniczki samochodowe podłączone do zasilacza tyrystorowego z transformatorem. Na platformie...
Witam - między sprężarką a butlą znajduje się zawór zwrotny. Natomiast ciśnienia załączania jak wyłączania pilnuje wyłącznik ciśnieniowy (presostat). Dodano po 4 Dodano po 43
Instalacja będzie wyglądała mniej więcej tak: Jeżeli chodzi o PP to nie ma zgrzewarki i nie bardzo mam gdzie pożyczyć, a kupować tylko do tej jednej roboty to też bez sensu. Zainteresował mnie system PE. Wie ktoś z kolegów ile bar wytrzyma taka instalacja?
Mark:Fronius Model:Transpuls Synergic 330 Chassis (main board, components):VR 153K More informations: Cześć! Mam transpuls synergiczny 330 fronius z podajnikiem drutu vr153k również fronius. Problem polega na tym, że nie wiem o tym podajniku i nie wiem, w jaki sposób połączenia węży pneumatycznych i gazowych przeszukałem w Internecie, ale nie znalazłem...
Jezeli blacha byla.by do 2mm to mysle ze takie na powietrze starcza powyzej moze byc problem. Kup taka gietarke gdzie bedzie mozna bez problemu jakos zalozyc te silowniki i powinno chulac. Nie powinno byc duzo roboty z zalozeniem tych silownikow
Mając kompresor wybierasz klucz elektryczny?. Moim zdaniem popełniasz błąd. Zabierałem się do wymiany wydechu w aucie chyba ze 2 lata.Zapał do tej roboty odbierały stare zapieczone śruby, nakrętki, obejmy zwykłym kluczem męczyłbym sie ze 2 godziny.Kluczem pneumatycznym wszystko w 10min.Morda się cieszyła i radość wielka.
Szukaj klucza np Yato, nie jest drogi a robi robote - poszukaj na forach motoryzacyjnych/wyposazenie garazu itp -> opinie ;)
Tak, wiem, na razie tylko próby z wiertarką lub wkrętarką. Gdy wszystko będzie ok, to dopiero będzie robota. Masz rację z tą przekładnią ślimakową. Takich rzeczy będę szukał. Dodano po 2 taki jest fajny. Mały a mocny. Spokojnie da radę. I ślimak załatwi hamowanie. Coś znajdę na Allegro lub Ebay.
Cześć, Jestem codziennie w temacie kontroli jakości i wsparcia procesu m.in automatycznego spawania na robotach i określaniu wymagań poka-yoke, error proofing na tego typu procesach i mam kilka pytań: 1. Czy siłowniki musza być ręczne zamykane? One powinny zamykać się automatycznie i otwierać po osadzeniu części 2. Co się może wydarzyć jak nie zostanie...
Chciałbym stworzyć sortownik optyczny do sortowania zboża(lub innych małych elementów) na podstawie koloru. Są profesjonalne urządzenia, ale drogie. Rozpoznają one kolor i zdmuchują zbędne ziarna. Chciałbym zrobić coś podobnego, np. przy wykorzystaniu Raspberry Pi, które w jakiś sposób analizowałoby obraz z kamery i uruchamiało w odpowiednim czasie...
OK! Dzięki za wszystko! A ma ktoś może jakieś linki do polskich stron o mięśniach pneumatycznych i robotach gdzie użyta jest pneumatyka.
Pracownicy stoczni budujących największe statki świata wkrótce mogą przyodziać robotyczne egzoszkielety, które umożliwią im przenoszenie 100 kilogramowych kawałów metalu jak by były niczym. W rozległej stoczni w Korei Południowej pracownicy, ubrani w robotyczne egzoszkielety, przenoszą ogromne kawały metalu, rury itp jak by były one lekkie jak piórko....
Wybrana literatura do tego tematu: - "Podstawy robotyki. Teoria i elementy manipulatorów i robotów" A. Morecki - "Manipulatory i roboty przemysłowe" M. Olszewski - "Roboty przemysłowe. Budowa i zastosowanie" J. Honczarenko - "Teoria manipulatorów" J. Wawrzecki - "Pneumatyczne i hydrauliczne manipulatory przemysłowe" W. Szenajch - "Roboty przemysłowe....
A jeszcze jedno. To mi służy do zasilania narzędzi pneumatycznych max 500 l/min. Jakby ktoś potrzebowal to mam filmik tego co poskładałem do KUPY. Ps. Do piaskowania agregaty śrubowe zbudowano... po co wymyślac koło ? Dodano po 13 pracuje jak kosiarka do trawy. obroty ma wysokie. Jednak na wale ma max. 1400 o/min. (powierze sie grzeje, spada efektywnoś)...
Wygląd zajęć i poziom trudności to rzeczy względne, zależne od szkoły. Warto się zorientować, czy szkoła dysponuje pracownią gdzie są urządzenia do pneumatyki(np. stół do układów z zaworami i siłownikami, MecLab Festo), pracownia ze sprzętem elektrycznym i elektronicznym. Z tego co się orientuję, materiał który był na przedmiotach podstawy mechatroniki...
$himmy $hake Co. Poszukujemy specjalistów od konstruowania maszyn, automatyki, robotyki, którzy zrealizują dla nas projekt maszyny wolno-stojącej, o charakterze automatu gastronomicznego. Projekt maszyny wolnostojącej, ma zawierac, m.in.: -zwięzła konstrukcja w formacie ok. 1 metra sześciennego -sterownik elektroniki (cykle przesuwu, proste czujniki)...
Polecam DWT GS 06-27LV, co prawda nie ma PID-a do trzymania stałych obrotów jak Makity po 1200PLN, ale robi robotę. Cena bardzo dobra. Dodano po 4 WDT- nie wiem co to jest. :) DWT... Dobre elektronarzędzia, w dobrych cenach. Dodano po 1 Tak, tak.. właśnie przeglądałem oferty pneumatycznej i chyba na to się skuszę, lepszych firm są dużo tańsze niż elektr....
Studenci wybierają 1 przedmiot wybieralny podstawowy spośród 2 do wyboru: A1. Metody komputerowe w mechanice i budowie maszyn A2. Komputerowe wspomaganie prac inżynierskich. Studenci wybierają 1 przedmiot wybieralny podstawowy spośród 3 do wyboru: B1. Hydraulika i pneumatyka B2. Pojazdy i urządzenia transportowe B3. Silniki i napędy spalinowe Studenci...
Witajcie, do tej pory byłem raczej czytelnikiem tego forum, teraz przyszedł czas na pisanie. 3 lata temu nabyłem Ursusa 355 w stanie wizualnym standardowym dla ciągnika który od kilku lat stał w stodole a do tego czasu obrabiał 2 hektarowe gospodarstwo. Zero modyfikacji, raczej utrzymywanie przy życiu czyli tylko przymusowe naprawy. MASKA: Gdy przywieźliśmy...
Witam. Przeczytałem wszystkie posty chociaż pobieżnie. Zbudowałem w życiu Meleksa własnej roboty od podstaw, na osi od Polozneza itd. Ważył 960 kg z akumulatorami 350Ah 36V silnik miał 1,1 kW. Zbudowałem 4 pojazdy dla wnuków elektryczne, przerabiałem gokarty na pedała lub traktorki. Kolego ! dobrze ci radzą 1kW mocy na 500kg masy pojazdu z kieroewcą...