http://www.youtube.com/watch?v=W1czBcnX1... http://www.youtube.com/watch?v=34tgu7ULk... Może coś się wam nasunie. Zacznijcie od schematu biomechanicznego ruchu. Musicie wiedzieć jak ma pracować konstrukcja. Na takim prostym schemacie można dopracować kąty, długości kończyn, i opracować podstawową pracę układu.
Wybrana literatura do tego tematu: - "Podstawy robotyki. Teoria i elementy manipulatorów i robotów" A. Morecki - "Manipulatory i roboty przemysłowe" M. Olszewski - "Roboty przemysłowe. Budowa i zastosowanie" J. Honczarenko - "Teoria manipulatorów" J. Wawrzecki - "Pneumatyczne i hydrauliczne manipulatory przemysłowe" W. Szenajch - "Roboty przemysłowe....
sepro pip 80, jest prostym robotem, ma dwie osie pneumatyczne, ale za to można go zrobić na sterowniku plc
Może to ci się przyda: http://www.allegro.pl/show_item.php?item... Jak duży ma być ten robot? Bo nie za duży to te silniki chyba zdają egzamin. Konstrukcja z aluminium, jak mniemam?
na robocie są lub nie tzw. pakiety robot nie ma swojego kompresora, zawsze podłącza się media; prąd, powietrze (np.: do próżni) jeśli brak pakietu, to masz wyjścia do sterowania elektrozaworem powodzenia s.
Fakt Petman jest pneumatyczny, jednak Asimo posiada serwomechanizmy.
Dużo latwiej , taniej i szybciej jest zastosować serwomechanizmy. Jakiej wielkości jest robot?
firmy zajmujace sie produkcja narzedzi dla robotow zrobia co sobie zazyczysz :) jesli chodzi o zgrzewarki to generalnie stosuje sie albo serwo albo pneumatyczne ze sterownikiem, innych nie widzialem. Spawanie to samo. Chwytaki albo na sztywno spawana rama albo skladany z profili (zalezy co ma nosic). Lakiernicze roboty to juz zupelnie inna bajka. Zobacz...
dj-brylant(at)wp.pl termin trudno powiedzieć najlepiej na wczoraj:P robot jest na siłownikach pneumatycznych sterowany krańcówkami. program można dopisać do tego co jest wyżej mam tylko to tzn kawałek:)
Masz zajebistą pralkę. Nic jej nie dolega po dogłębnej analizie Twoich filmików. Ciesz się praniem! :) PS. Pierwszy filmik ze wspaniałymi nogami laski, a co tam wali młotem? Jakieś roboty drogowe pneumatycznym młotem? Bo nic, poza fajnymi nogami z tego filmiku nie wynika...
masz racje nie zrobi tego nikt za mnie a robota chcialem wlasnie zrobic tak by moc kazdym silnikiem sobie sterowac czyli 6 silniczkami. na jedna noge 3 silniki. (oczywiscie silowniczki) tam roboty na tej strone sa wypasne nie dądzilem ze ludzie robią az takie rzeczy :) popierwsze potrzebuje 6 silniczkow najlepiej malych wolnoobrotowych i mocnych. robot...
Kiedyś na uczelni w ramach projektu konstruowałem robota opartego na siłownikach pneumatycznych. Ale też potrzebne są przewody do krańcówek oraz przewody pneumatyczne.
Z doświadczenia przy ploterach cnc odradzam te gazowce. Szybko się psują w takim zastosowaniu i nie ma praktycznie możliwości regulacji sily. Już lepiej użyć silownika pneumatycznego z reduktorem, wtedy można dokładnie ustawić siłę, ale minusem jest konieczność dostarczenia sprężonego powietrza. Proponuję zastosować serwonaped z hamulcem większej mocy...
Witam - to mój pierwszy post tu na podforum. Sorki za odgrzewanie ... dostałem prostego pneumatycznego robota z 3ma siłownikami plus sterownik simatic - połączone "fabrycznie" z jakimś simaticem .... to odzysk z niemcowa i zastanawiam się czy wywalić tego simatica czy wsadzić '51 zamiast niego bo assembler mam w miarę opanowany na '51 a słyszałem że...
Zacznij od przegubów które jesteś w stanie zdobyć/wykonać, a potem zajmij się ramionami. Te silniki które pokazałeś to napędy wycieraczek i do robota się nie nadają, chyba że to robot do mycia okien ;) Dobre serwonapędy bezluzowe do robotów kosztują majątek. Może lepiej zrobić to na napędach pneumatycznych? Zacznij od dokładnej specyfikacji wymagań...
Na zaworach najczęsciej jest schemat jego działania. Jeżeli nie ma to poszukaj dokumentacji pneumatycznej tego robota. Poszukaj tego i wrzuć na elke lub sprawdż sam na www.festo.com.pl - producent pneumatyki ma wszystko co można sobie wymyślić - nie wiem jednak jak jest z zasilaniem cewek (czy ma na wszelkiego typu napięcia)
To jakieś zadanie do szkoły? Wkładasz zawory zwrotno-dławiące na obu portach blisko siłownika i po robocie.
OK! Dzięki za wszystko! A ma ktoś może jakieś linki do polskich stron o mięśniach pneumatycznych i robotach gdzie użyta jest pneumatyka.
McRancor ty byłeś w grupie zajmującej się tym hexapodem? Robi wrażenie. Myślałem także o mięśniach pneumatycznych. Szybkie, mało awaryjne i zdecydowanie tańsze. Jednak nie jestem pewien czy da się uzyskać wystarczająco wysokie ciśnienie aby poruszać takim olbrzymem. Tak, zajmowaliśmy się tym robotem z kolegą. Fabryczne mięśnie (muskuły) pneumatyczne...
To zdjęcie to ideał, do jakiego dążę, niestety nigdzie nie można kupić takich kół w polskim necie, a koła z drewna po namoknięciu się rozpadną, mi są potrzebne koła pneumatyczne
ale jaki kształt ma ten detal i ta wypływka, jak byś pokazał zdjęcie to może ktoś by coś wymyślił, jaki ma być napęd tego mechanizmu - pneumatyczny, elektryczny? szukałeś w katalogach hasco dme fcpk ?, może tam coś by było.
Dziękuję za odpowiedzi. Robot oczywiście ma skręcać i na każde koło przewidujemy osobny napęd. Dodatkowo chcemy zainstalować mechanizm wyskoku pneumatycznego ( z nabojem CO2) 15 kg to wersja najbardziej pesymistyczna, zastosowane przez nas materiały ( tworzywa sztuczne i kompozyty) zapewnią znaczną redukcję masy. Myślę, że wskazówka z serwomechanizmami...
Tylko taki robot mógłby poruszać jednym przegubem w danym momencie. Nie wiem czy byłoby to uproszczenie konstrukcji czy raczej jej skomplikowanie. Pomysł ciekawy, stosowany w różnych formach w niektórych popularnych sprzętach (walkmany wykorzystują podobną zasadę, ale inne rozwiązania mechaniczne), ale czy aż tak rewelacyjny? Moim zdaniem do robotów...
Wpisz sobie w google hasło BALL FEEDER , przełącz na obrazki i oglądaj. Większość tyczy piłek do golfa i tenisowych, ale zasada działania podobne - napęd mechaniczny. Przy piłeczkach do ping ponga można się pokusić o wyrzut pneumatyczny. A odpowiednio ukształtowana dysza powinna nadać piłce rotację.
Witam! Poczytaj o robotach przemysłowych, tam nie stosuje się hydrauliki tylko napędy elektryczne. Oszczędność energii, szybkość, pomiar położenia. Nie do końca się zgodzę, ponieważ w robotach (manipulatorach) przemysłowych stosuje się coraz częściej napędy hydrauliczne i pneumatyczne, których stosunek uzyskiwanej siły do jednostki masy jest zdecydowanie...
Doskonale nadają sie do tego celu hydrauliczne/pneumatyczne siłowniki i cięgła.
Elektrozawory od samochodów ciężarowych.
Wielkie dzięki za odpowiedz, teraz czas się zabrać do roboty. Efekty mojej pracy opisze tutaj, ale póżniej :)
Witam ! Mam pytanie czy mogól by mi ktoś z Was pomoc ? Mam zaprojektowac (narysowac schemat) manipulator montazowy pneumatyczny który wykonywal by następujące ruchy: - obrót chwytaka o 90° (w pionie) do pozycji chwytającej (B), - dosunięcie chwytaka do palety ze sworzniami (C), - uchwycenie sworznia(E), - pobranie sworznia z palety (C), - identyfikacja...
Paleta to dwie osie a nie ramię robota. Więc typowy stół x-y. Jakby się uparł to mu prawie wyjdzie robot TTT (kartezjański). Dołoży 3 oś "z" i będzie wtedy nazywał to robotem :) Obawiam się, że po prostu kolega zobaczył robota na filmiku i też zapragnął takiej mini fabryki w swojej firmie/domu
Początkowo miał to być robot kroczący, ale po kilku nieudanych próbach szybko przekonałem się, że wykonanie takiej konstrukcji w warunkach domowych jest prawie niemożliwe i zrezygnowałem z tego zamiaru. Robot porusza się na platformie jeżdżącej napędzanej przez dwa silniczki samochodowe podłączone do zasilacza tyrystorowego z transformatorem. Na platformie...
Jeśli już ma to być działko jakieś, to chyba lepiej pneumatyczne. Ale może się mylę.
http://obrazki.elektroda.pl/4532571000_1... Do wykonania prostego zbiornika na sprężone powietrze wykorzystać można np. rurę PVC - w wielu projektach takie coś w zupełności się sprawdza. Jest to także dosyć bezpieczny sposób na przechowywanie sprężonego powietrza - jakkolwiek są doniesienia o wypadkach z takimi pojemnikami, to zawsze...
Nie no w taka pogodę nie będę sobie dodawał roboty :) Wlutuję się w drzwi kierowcy. Dzięki za rozwianie wątpliwości. Pozdrawiam
Nie mogę znależć elektrozaworów mniejszych gabarytowo niż 18mm. Czy są zawory zespolone-wyspy o wymiarach b.małych. Jakich używa się do robotów-zabawek? I jeszcze mikro sprężarki-gdzie to wszystko się znajduje bo nic w necie nie mogę znaleźć, a firmy od których biorę przemysłówkę robią duże oczy i przedstawiciele inżynierowie tłumaczą mi o calach :?:...
Przy mniejszym przekroju woda będzie miała"więcej czasu" na ogrzanie w pseudo wężownicy :) Kiedyś widziałem na internecie ciekawy projekt domowej roboty ogniwa solarnego, które składało się z węża pomalowanego smołą, odizolowanego od dachu starą kołdrą i na wierzchu przykryta była szybą. Ponoć taki wynalazek miał niezłą sprawność.
http://obrazki.elektroda.pl/1902024100_1... Dielektryczne elastomery to nowa klasa materiałów do tworzenia silników i siłowników, które mają za zadanie być lekkie i jednocześnie mogą wytrzymywać wysokie deformacje aktywne, zachowując wysoką wydajność energetyczną. Uczyniło to materiały tego rodzaju bardzo popularnymi w aplikacjach,...
Mając kompresor wybierasz klucz elektryczny?. Moim zdaniem popełniasz błąd. Zabierałem się do wymiany wydechu w aucie chyba ze 2 lata.Zapał do tej roboty odbierały stare zapieczone śruby, nakrętki, obejmy zwykłym kluczem męczyłbym sie ze 2 godziny.Kluczem pneumatycznym wszystko w 10min.Morda się cieszyła i radość wielka. https://obrazki.elektroda.pl/8352625700_...
A wiesz może, czy istnieją serwa pneumatyczne - takie, żeby utrzymywały zadaną pozycję niezależnie od działającej na nie siły zewnętrznej (w rozsądnych granicach oczywiści...)? Bo z tego by można było już bardzo ciekawe rzeczy budować... Roboty kroczące wszelkiego rodzaju...
hmmmm, to by wyjaśniało obeność 2 otworów w chwytaku. OK czyli na pewno musi być 5/2 Teraz pytania, jaki ten elektrozawór ? Jakieś szczególne uwarunkowania co do przepustowości, szybkości działania do tego chwytaka ? Aha chciałbym aby zastosowane przewody były jak najbardziej elastyczne, jakiego rodzaju przewody to zapewniają ? PAN, PUN, PL, PT ???...
W tym przypadku cena/jakość jest na bardzo dobrym poziomie. Oczywiście nie sztuka kupić najdroższy klucz 1/2 cala. Moment podają pewnie jak moc PMPO w zestawach głośnikowych, jako że nie jest to wartość ciągła tylko impulsowa to można sobie podać szczytowe wartości itd. Przy tym Yato nie trzeba się sugerować cyferkami innymi niż 1/2" i szukać podstępu...
Witam wszystkich ! Użytkownikiem forum jestem już od dawno ale dopiero teraz potrzebuje pomocy i zdecydowałem się zasięgnąć porad specjalistów :D Mam do wykonania projekt, a mianowicie wykorzystać robota takiego jak w opisie, aby automatycznie wymieniał końcówkę roboczą na jaką będziemy chcieli. Zaraz wszystko dokładnie wytłumaczę o co chodzi oraz zamieszczę...
Witam, Muszę zaprojektować i zbudować chwytak pneumatyczny działający na robocie Fanuc ARC Mate 100iB jako pracę inżynierską. Niestety nie znam się na tym a zajęcia na uczelni były prowadzone w tak nie profesjonalny sposób że tylko własna wiedzą z czasów technikum pozwoliła mu ukończyć przedmiot. Mam wstępnie zaprojektowany sam chwytak tyle że nie wiem...
Witam, Chciałbym samodzielnie zaprojektować układ pneumatyki do chwytaka robota. Założenia: Chwyć. puść, utrzymaj po zaniku zasilania Jakie elementy dobrać? Elektrozawór monostabilny? jak zrealizować podtrzymanie, żeby po zaniku zasilania lub ciśnienia nie upuścił przedmiotu? Jestem ograniczony jedynie średnicą przewodów - 4mm Głównie chodzi mi o poprawne...
Też mam zamiar kupic te poduchy ale zakute , mniej roboty ,blachy gotowe. Zaczne od przodu u mnie przód jest łatwiejszy. Mam Audi 80 Cabrio. A tak przy okazji jakiej instalacji chcesz użyć - tekalan czy może miedź , ja elektrozawory dam LPG tylko zastanawiam się czy gwinty z tekalana będą pasować.
no to zależy czego chcesz się uczyć. Ja uczę się w mechatroniku jest całkiem fajnie. Mechatronika to połączenie mechaniki elektroniki programowania i informatyki. jest to jakby rozszerzona robotyka bo taki kierunek też jest. W mechatroniku uczysz się między innymi jak programować sterowniki PLC, podstaw elektroniki, sterowania i budowania robotów np....
Ja Ci teraz nie pomogę, bo wyjeżdżam na robotę, jeżeli nikt Ci do tego czasu nic nie napisze, to wieczorem podpowiem Ci jak to zrobić, chociaż myślę, że dostaniesz jakąś pomoc. Dodano po 1 Raportowałem ten post wcześniej, ale prośba do moderatora, żeby go pozostawił.
Sprawdzić wszystko "na sucho", na stole - jeśli elektronika działa i przekaźniki w płytce klikają "z pilota" - można zostawić: czasem przy poprawianiu cyną, cyna mogłaby się wlać do wykonanego rowka i robota z czyszczeniem przerwy na nowo. Zasilać można ze zwykłego prostownika do ładowania akumulatorów lub innego zasilacza 12V, nawet od lampek na choinkę...
Wszystkie te małe tranzystor są sterowane małymi prądami, a jeśli chciałbym za pomocą np. mikro kontrolera sterować większym prądem a nawet i zmiennym to gdzie szukać na ten temat teorii? Nie wiem czy teorii czy bardziej praktyki - jest wiele schematów gdzie mikro-kontroler steruje większa mocą: - silniki krokowe - silniki napędu robotów - lampki choinkowe...
Dzięki za odpowiedź. No właśnie to na tych dniach otwartych AGH to był tylko linefollower, mini sumo i nano sumo, oraz coś co przypominało LEGO mind storm. Coś mi się wydaje, że na złym wydziale byłeś. Nie było jakiegoś pokazu w laboratorium wysokich napięć? A nie wiesz może jak jest z przedmiotami zawodowymi? Są one podparte jakąś konkretną praktyką...
http://obrazki.elektroda.pl/1443282500_1... Roboty mogą znaleźć różnorakie zastosowanie, począwszy od pracy w warunkach, których nie jest w stanie znieść człowiek, a skończywszy na udziale w badaniach nad naturą ich twórców, czyli homo sapiens. Japońscy naukowcy zdają się ostatnio podążać w tą drugą stronę, więc po robocie z twarzą...
Chodzi Ci o coś takiego? http://obrazki.elektroda.net/52_12660236... 1. Turbina 2. Sprężarka 3. Zbiornik 4. Silnik 5. Generator niebieskimi rurami płynie powietrze czerwone wały przekazują ruch obrotowy W klasycznej turbinie wiatrowej kompresor trzeba umieścić w gondoli. Sprężarka powinna działać jak automatyczny hamulec, tj. opór będzie wzrastał...
Dzień dobry Hmm pytanie na kreatywność ale: - rozwiązanie pneumatyczne - w rurze zwiększamy/zmniejszamy ciśnienie które oddziałując na przemieszczany przedmiot przesuwa go. ( warunek szczelności pomiędzy rura a przedmiotem) -rozwiązanie mechaniczne - przedmiot zamocowany do wózka posiadającego napęd który przez koła dociśnięte do powierzchni rury przemieszcza...
Dlatego też mnie ciekawi, ile potrzebują prądu (mA) "krokowce" w mechanizmie robota, aby wprawić go w ruch pieszego 3-5 Km/h ? A jeżeli będzie to "krokowiec" z napędem parowym, to też będzie potrzebował "mA"? ;) Ile jest w stanie przejść manekin (robot) o dwóch nogach Twojej postury.. ? Przejdzie 100Km względem twoich 500 Km Ale zrobiony z pianki czy...
Wakaty są różne: - Inżynier elektyk CAD - projektowanie i modernizacja schematów elektrycznych, pneumatycznych itd. - Inżynier serwisu - serwis i doradztwo - Inżynier sprzedaży - jazda i promowanie produktów - Programista PLC lub roboty - wiadomo W dużej firmie wybierzesz sobie 1 z 4 w małej robisz wszystko co wyżej.
Wystarczy końcówka z tranzystorami pracującymi w klasie AB lub D. Możesz wykorzystać kompletną końcówkę z zasilaczem. Będziesz musiał odcinać zasilanie sieciowe, co się da zrobić przedłużaczem z (w)łącznikiem. Może trzeba będzie dopasować poziom sygnału. Wzmacniacze pracujące w klasie D zazwyczaj wymagają niższych napięć zasilających, bo od razu pracują...
Jedna z lepszych firm, to GESIPA. Sam testowałem co prawda akumulatorową, ale sprawdzała się bardzo dobrze. Niestety pneumatyczna przekracza ten budżet zdecydowanie. Natomiast jakieś 2 miesiące temu kupiłem z Castoramy w promocji nitownice marki Rockworth (czy jakoś tak :-) ) i...daje radę. Chyba z 1000 nitów ją "przestrzeliłem" i cały czas działa....
Zrobiłem sobie listę rzeczy, które chciałbym znać a przynajmniej, które są wymagane na stanowiskach, które mnie interesują. Czy byłby ktoś w stanie mi powiedzieć czego z tych rzeczy mogę się nauczyć sam (nie w pracy) na takim poziomie by móc się wypowiadać w różnych spornych kwestiach? Za co warto się brać samemu i co mogę się nauczyć? Gdyby ktoś miał...
Chce się nauczyć, więc chce zdiagnozować usterkę i sam to zrobić z filmów na YT. Prawdopodobnie łożysko będzie do wymiany. Ale nawet gdyby nie było do wymiany, to warto jest je wymienić za jedną robotą. No to odkręcasz koło, odkręcasz bęben hamulcowy, zdejmujesz bęben z piasty wraz z łożyskiem, patrzysz, w jakim stanie jest łożysko, oglądasz, w jakim...
Gratuluje, moze pochwal sie swoja konstrukcja:) Czy u Ciebie wystepuje podobny problem z zapelnieniem sie weza piaskiem w przypadku zamkniecia zaworu koncowego? Ja wymienilem zawor na nowy, lepszej jakosci, jednak problem do konca nie zniknal. Czy uważasz że jak dasz zawór lepszej jakości albo zamiast wodnego gazowy to on inaczej działa ?. Ustawiasz...
U mnie w oryginale też tak było. Rurka gruba jak z układu pneumatycznego, a w środku mikro cienkie przewodziki, i takie same piny i kostki przyłączeniowe w środku w module. Peszel, to już moja robota. Wszystko zalane żywicą, łącznie z końcówką peszla ( niestety w ten sposób powstała jednorazówka, bez możliwości przyszłej rozbiórki, ale nie sądzę, by...
Zacytuję jeden ze znalezionych linków na googlach: Dindorf R., Łaski P., Wołkow J.: "Projektowanie i symulacja działania układów elektropneumatycznych za pomocą programu FLUID SIM-3P", Pneumatyka, Nr 4, s. 14-15, 2002 A może jeszcze jeden: Dindorf R., Łaski P.: "Modelowanie kinematyki i animacji ruchu robotów za pomocą aplikacji SYMROB w pakiecie MATLAB",...
Witam, Mam problem z siłownikiem pneumatycznym w mojej przecinarce domowej roboty. Na krótkim wysunięciu tłoczyska opadanie działa poprawnie, lecz gdy wysunę go do połowy lub więcej, a następnie przełączę zawór 5/3 oraz ustawię zawór dławiąco zwrotny tak aby siłownik powoli opadał to na początku nic się nie dzieje aż nagle gwałtownie opada na daną wysokość...
Ale nie będziemy teraz większych schodów budować żeby toto nam do mieszkań mogło włazić ;) Myślę, że kwestia optymalizacji dla danej funkcji w przyszłości. Póki co myślę, że chcieli pokazać co zrobili - a według mnie jest się czym chwalić. I większe wrażenie robi całkiem zwinnie poruszający się kolos, niż dużo mniejszy robocik, który wpasowałby się...
Witam. Mam kompresor domowej roboty, jednotłokowy i jest w nim butla 50L a przed butlą jest chłodnica powietrza więc nawet po długiej pracy powietrze jest normalnej temperatury, zrobiłem też drugą butle, w której mam filtr z reduktorem (odwadniacz, odolejacz) więc myśle że powietrze jest jakościowo dobre. Niestety nie mam takiego oleju (narazie) a chciałbym...
Jezeli blacha byla.by do 2mm to mysle ze takie na powietrze starcza powyzej moze byc problem. Kup taka gietarke gdzie bedzie mozna bez problemu jakos zalozyc te silowniki i powinno chulac. Nie powinno byc duzo roboty z zalozeniem tych silownikow
Ja potrzebował bym w samochodzie cos odkrecic od czasu do czasu. A tak prawde mówiąc to chciałbym cos odkrecić w pile kosiarce( jakis nóz, sprzegło, magneto). A jezeli chodzi o samochód to tylko cos w osobówce. Byłby to mój pierwszy pneumat, wiec nie chciałbym sie pchac w koszty jesli nie miałbym dla niego duzo roboty. Pozdrawiam.
Witam bardzo serdecznie ... Z własnego doświadczenia sugeruję zastosowanie robota Fanuc z oprogramowaniem do paletyzacji. Można oczywiście zastosować robota portalowego lecz jego koszt będzie zbliżony znacznie do podstawowego robota przemysłowego. Aby stosować robota portalowego nie wystarczą tylko siłowniki pneumatyczne (zgadzam się tutaj z faktem...
Czytają ten wpis przypominam sobie koncepcje ELEPHANT TRUNK jednego z wiodących liderów systemów pneumatycznych firmy FESTO. Poniżej zamieszczam link to tego jak się to prezentuje w ich wykonaniu: festo.com/cms/en_corp/9655_10219.htm Jakieś 4-5 lat temu miałem okazję obejrzeć z bliska ten projekt na targach elektronicznych w Warszawie , i byłem pod...
WITAM JESTEM TU NOWY czy mysla ktos moze o siłownikch pneumatycznych do tego jaks sprezarka 12v do zasilania powietrzem jaK w filmie na youtube SZYBKA BRAMA PNEUMATYCZNA DWUSKRZYDŁOWA ,jak tak to prosze o porady
Dlatego bardzo często używam grzechotki pneumatycznej 3/8", znakomicie przyspiesza robotę bez obaw, że przeciągnę śrubę, do tego jest mała i poręczna
Mam taki zaworek, jak chcesz jutro przyniose ci do roboty ;) W twoim przypadku myślę że podejdzie dowolny (lup prawie dowolny) ;) elektrozaworek od podciśnienia, np od sterowania EGRem pneumatycznym itd itp. Przyniosę kilka, to sobie coś wybierzesz ;) A pytnie: gdzie się podłącza sterowanie tego zaworka ? Czy może logika jest tu prostrza: klima włączona...
bardziej potrzebne jest hamowanie wciągania frezu przy wejściu w materiał. Dlatego napęd powinien bazować na silniczku z przekładnią ślimakową (samohamowną) typu "wycieraczkowiec". https://nowinky.pl/przekladnia-slimakowa... Czasem można trafić na...
Studenci wybierają 1 przedmiot wybieralny podstawowy spośród 2 do wyboru: A1. Metody komputerowe w mechanice i budowie maszyn A2. Komputerowe wspomaganie prac inżynierskich. Studenci wybierają 1 przedmiot wybieralny podstawowy spośród 3 do wyboru: B1. Hydraulika i pneumatyka B2. Pojazdy i urządzenia transportowe B3. Silniki i napędy spalinowe Studenci...
Ja mam takiego Stanleya 24l już od jakiegoś czasu i jestem zadowolony, mało miejsca zajmuje w sam raz do pompowania kół, przedmuchania itp. a nawet używam do niego klucza pneumatycznego i jakoś daje radę bez problemu odkręca koła w aucie ( przy 3 autach to sporo mniej mam roboty :P) co prawda czasem trzeba chwilę poczekać aż się dobije ale dla użytku...
Sword nie ma, ale jego zadanie jest inne. Jego projektanci nie pisali, ze przejedzie krzesło magicznym sposobem, tylko je roz... a potem sobie przejedzie. Jego waga, materiał i wszystko co jest związane jest robione po to zeby trudno go było rozwalić, żeby siekał ludzi jak sałate i miał wszystko w d... . Tak samo nie jest to robot autonomiczny, nie...
Hehehe, tez adaptowalem pneumatyczne zlaczki z Castoramy do WC. Mam takie 2 mosiezne w chlodnicy, no poprostu nic nawet dedykowanego, w dobrej cenie mi nie pasowalo jak trzeba;) Skoro sa projektowane do tak "drobnego" i "szukajacego nieszczelnosci" medium jakim jest sprezone powietrze do ok 8atm, to znaczy ze w chlodzeniu wodnym tez sie nie rozszczelni...
Na forum znajdziesz duzo przykladowych robotow i odpowiedzi na rozne pytania. A jezeli chodzi o wiadomosci przydatne to lista: Niezbednik: -podstawy mechaniki -podstawy elektroniki -uklady cyfrowe -uklady mikroprocesorowe -programowanie mikroprocesorow (obojetnie w czym, byle dobrze to umiec:) Przydatne: -podstawy wytrzymalosci materialow -elektroniczne...
Co do klucza w środek to jest różnie, bo raz idzie gwiazdka 6 kątów a raz 12. Ale to nic nie da, wpustowym to możesz tylko zakręcać, jak chcesz rozkręcić to musisz rozpołowić alternator i wirnik chwycić w imadło. Oj, tu się nie zgodzę. Żadnego rozpoławiania alternatora. Robisz tak - kładziesz alt. na stole, do sprzęgiełka wkładasz ten specjalny klucz....
Mam kilka młotowiertarek. Z firmy Bosch, najlepszą młotowiertarkę jaką mam to model GBH 2-24 DFR. Używam jej ponad 25 lat, ale to jest młotowiertarka jeszcze z tych starych, dobrych czasów, kiedy Bosch utożsamiany był z wysoką jakością. Ze zmianą kierunku obrotów przy pomocy dźwigni umieszczonej ponad przyciskiem obrotów. Fakt, że jakieś 3-4 lata temu...
Czy szydzenie z niewiedzy innych użytkowników na forum, Może nie z użytkowników tylko ich przywar - lenistwa - pytam o wszystko zamiast samemu sprawdzić. Wracając do tematu - obawiam się, że taki silnik elektryczny jeśli istnieje to raczej jest jak yeti bo u różnych producentów wspominają o klasach izolacji uzwojeń i te raczej kończą na 220°C ale to...
Uchodzi dopiero po wyłączeniu zapłonu? Zawór osi podnoszonej może nie trzymać. to słychać jak schodzi powietrze u dołu modulatora (z jednego z dwóch plastikowych tłumików). O ile instalacja pneumatyczna jest poprawnie podłączona i nikt tam nie robił żadnych przeróbek to tak jak pisałem wcześniej zawieszenie pneumatyczne jak i nawet oś podnoszona i...
Przyszedł mi do głowy genialny pomysł. Ułożyć te 8 przęseł jedno do drugiego, w pionie i czymś ściągnąć - choćby drutem, tak by się razem trzymały. Zakładając, że rama przęsła wykonana jest z kątownika 30, to otrzymamy bryłę przestrzenną o niewielkiej szerokości - 240 mm. Tak powstały pakiet przęseł można malować pistoletem pneumatycznym. Po pomalowaniu...
to zależy kolego. najprościej będzie sterować analogowo, przy pomocy np skrętki 6-8 żyłowej możesz wysłać odpowiednia ilość sygnałów załączających poszczególne przekaźniki. Musisz zastanowić się ile elementów będziesz sterował. Myślę, że powinieneś najpierw rozwiązać problem wyporności konstrukcji i zastanowić się nad obsługą zbiorników balastowych....
zrób górę sprężarki , prawdopodobni pompie jeden tłok lub 2 chodzą na pół gwizdka bo zawory blaszkowe nie są sterowane przez ramie czy cięgno tak jak powinny być , które prawdopodobnie jest uszkodzone(wytarte). Jesli obawiasz się tej roboty to powiem Ci że to łatwizna. Koszt 160-250 zł. Pozdro
Konstrukcja mechaniczna dość prosta jednak bardzo "efektowna w działaniu". Należy zauważyć, że jak jest to ujęte w opisie na stronie "całą czarną robotę" odwala oprogramowanie które identyfikuje, klasyfikuje i "ostrzeliwuje cele". Przenieść to na mikrokontroler nawet taki jak ARM to dopiero byłoby ciekawe rozwiązanie a może i wyzwanie. Zupełnie autonomiczne...
Wracając do owijarek: były dwa zasadnicze typy stosowane w telekomunikacji 5 i 3 mm - wymiar w zaokrągleniu, wersja europejska stosowała głównie produkty ALCATEL-a. W Pentacontach stosowano większy rozmiar - bo odległości pomiędzy trzpieniami były większe i sam trzpień był grubszy, około 1 mm o przekroju kwadratu i bardzo ostrych krawędziach. W E10...
Chcesz być częścią ekipy, która nie tylko zmienia branżę motoryzacyjną, ale też wprowadza nowe trendy? W takim razie mamy dla Ciebie świetną propozycję! Dołącz do międzynarodowej firmy z branży automotive z kapitałem niemieckim, która inwestuje w najnowsze technologie, modernizuje park maszynowy i stawia na intensywny rozwój zarówno firmy, jak i swoich...
Witam, DAF 105 AS-tronic 2011r po ujściu powietrza z układu pneumatycznego (przy porannym odpaleniu auta) wyskakuje komunikat o niskim stanie ciśnienia w skrzyni biegów, nie byłoby nic dziwnego jakby po uzupełnieniu powietrza w układzie błąd znikał, ale ten przy pełnym stanie powietrza dalej świeci i skrzynia nie reaguje dopiero zgaszenie pojazdu i...
http://obrazki.elektroda.pl/3903150300_1... Roboty latają na misje kosmiczne, rozwiązują kostkę Rubika, sortują leki w szpitalach czy też nawet robią naleśniki. Jednakże większość z nich nie jest w stanie wykonać prostej czynności, jaką jest podniesienie ołówka i obrócenie go w palcach. Dla ludzkich zręcznych dłoni czynności, takie...
Mówiąc prosto - materiał ten pod wpływem pola magnetycznego odkształca się (zmiana energii magnetycznej w mechaniczną) lub pod wpływem odkształcenia powoduje powstanie pola magnetycznego (energia mechaniczna zmienia się na magnetyczną). Magnetostrykcja to nic nowego. Odkryta została przez Jamesa Joule'a w 1842 roku, ale obecnie produkowane materiały...
Bardzo dobry temat całkiem na czasie widze w tym jakis cel mi tez przydał by sie pojazd który by przejechał max 100km żeby mnie dowiózł do roboty czy na zakupy a naładował bym go sobie w domku kompresorkiem i to nie chodzi o to ze ma być lepszy niz benzyniak, ma jechać nie musiał by być szybki bo i tak stoje w korku i pale benzyne autor słusznie zauważył...
Uffff. Uważam, że próbujesz na siłę wyważyć otwarte drzwi. Koszt nadajnika i odbiornika, o których rozmawiamy to nieco ponad 300 zł ( mogę dać namiary) i 1-2 godziny roboty przy bramie (pewnie dał byś radę). Czy warto uskuteczniać takie przeróbki ? Ale co do Twojego postu: W Twojej bramie jest guma dostosowana do optyki. Guma do listwy pneumatycznej...
Ostatnio u mnie w firmie byl woz pokazowy firmy Festo. Jedno ze stanowisk zawieralo sytem, ktory mozna by uzyc do twojego pomyslu: kompilacja malych silownikow pneumatycznych i sterownika. Mysle ze ten system sprawdzilby sie znakomicie. Minusem bedzie wysoka cena.
W starej robocie miałem sekcje wentylatorów ruchomą. Ruch odbywał się za pomocą siłownika pneumatycznego. Czasówka która sterowała rozdzielaczem tego siłownika była ustawiona z tego co pamiętam na 10 sekund. Pracowało to przez ok. 8 godzin 7 dni w tygodniu. Przez 3 lata pracy w tym zakładzie nie wymieniłem ani jednego rozdzielacza, jedynie siłowniki...
Przy okazji - automatyk znający się tylko na automatyce może mieć problem na utrzymaniu ruchu. Jak ktoś nie zdiagnozuje czegoś szybko lub się nie zna, to często idzie to na automatyka. W związku z tym warto mieć chociaż podstawowe pojęcie o mechanic Dlatego polecałbym skończyć studia na wydziale mechanicznym, bo nam napędy hydrauliczne i pneumatyczne...
opisz, co widzisz na zdjęciu, do czego służy ta część? https://obrazki.elektroda.pl/6653871400_... Na zdjęciu widać przegubowy system prowadzenia kabli, znany jako łańcuch kablowy lub przewód e-chain. Służy on do organizacji i ochrony przewodów oraz przewodów elastycznych (takich jak kable elektryczne, przewody pneumatyczne, węże hydrauliczne...
Witam! 1. Czy pracą inżynierską może być sam układ praktyczny - robot, układ sterowania jakiejś maszyny, silników etc. 2. Czy oprócz tego wymagana jest praca pisemna. 3. Jeśli punkt 2. jest obowiązkowy to czy praca pisemna może dotyczyć układu praktycznego (budowa, schematy, działanie, wniosku itd.). Układ praktyczny wymaga opisu, podstaw teoretycznych,...
Niestety taka jest prawda. To są zabawki. Sam na sobie w 2009 roku doświadczyłem tych "użytecznych" zabawek. Miałem kompresorek 50l - taki marketowy rokworth - chyba jakoś tak się nazywał. Nie powiem, do pompowania, przedmuchiwania, ba - nawet do psiknięcia 1 elementu dawał radę ale niestety do pistoletu pneumatycznego (załączonego w zestawie) nie za...
Witam. Mam prośbę o pomoc w wybraniu odpowiedniego rozwiązania technicznego i ewentualnego dobrania odpowiednich elementów. Chcę usprawnić sobie pracę i wykonać urządzenie, które wykorzystywałbym w celu strojenia akordeonów. Potrzebuję wykonać mechanizm z siłownikiem, który będzie sterował miechem - raz go otwierał a raz zamykał. Ma on wykonywać podobną...
zadania pneumatyczne złączki pneumatyczne zawieszeni pneumatyczne
renault laguna kontrolki robota kuchennego eprom radmor
Twardy reset sterownika VW Passat B5 FL 1.9 TDI AVB Zamiana mostka prostowniczego w WS 432: GBU606 zamiast B80C 5000/3300