https://archiwum.allegro.pl/oferta/podst... Czyli: Podstawy automatyki i robotyki Wojciech J.Klimasara Zbigniew Pilat WSiP 2006 str 202 SPIS TREŚCI: wstęp właściwości i struktury układów sterowania podstawowe elementy układów automatyki praktyczna realizacja układów automatyki-automatyzacja podstawowe pojęcia...
Zapraszam zainteresowanych na http://www.mepi.pl/matlab - Darmowy Kurs Matlab i Simulink Komentarze mile widziane :)
Ja też będę wdzięczny za namiary.
popieram Coyote~ jeżeli potrzebne są podstawy tu odpowiednia lektura http://www.edw.com.pl/index.php?module=C... + dowolna wyszukiwarka
Oj, brakuje ci dużo więcej. Robot, który by omijał przeszkody musi posiadać jakiś ośrodek decyzyjny. W przypadku modeli RC, jest to pilot/kierowca/sternik, czyli człowiek. Robot autonomiczny musi zastąpić człowieka procesorem, a procesor musi posiadać odpowiedni program. To co jest łatwe dla 3 miesięcznego brzdąca, dla maszyny urasta do rangi skomplikowanego...
no i bardzo dobrze, w technikum elektronicznym najwiecej się nauczysz o elektronice niż miałbyś sam przerabiać temat hobbystycznie. Cuż, narazie ciężko cokolwiek poradzić Tobie, bo to dopiero wyjdzie w praniu wszystko... Lecz w technikum napewno będziesz mieć dużo zajęć teoretycznych z przedmiotów takich jak Elektrotechnika, ukł cyfrowe, ukł analogowe,...
Jeśli chodzi o Robotykę to polecam książkę Podstawy Robotyki Józefa Giergiela w opracowaniu Tomasz'a Buratowskiego, naprawdę jest wszystko bardzo dobrze wyjaśnione!!
O które kierunki pytacie? Na WETI PG macie elektronikę i telekomunikację, automatykę i robotykę, informatykę i inżynierię biomedyczną. Jeśli chodzi o elektronikę na PG, jest całkiem okej. Programowanie - na pierwszym roku C++, proceduralnie i obiektowo (projekt do zrobienia), na drugim podstawy Javy (projekt do zrobienia) i duperele w rodzaju HTMLa,...
Myślę ,że w tej książce znajdziesz coś czego potrzebujesz: http://komputeks.pl/product_info.php/pro... Podstawy robotyki Teoria i elementy manipulatorów i robotów
Nie napisae Literatura. 1. Praca zbiorowa pod redakcją Adama Moreckiego i Józefa Knapczyka: Podstawy Robotyki – Teoria i elementy manipulatorów i robotów. WNT Warszawa 1999. 2. M.W. Spong, M. Vidyasagar: Dynamika i sterowanie robotów. WNT Warszawa 1989. 3. E. Dobaj: Maszyny i urządzenia spawalnicze: WNT Warszawa 1998. 4. J. Kosmol: Automatyzacja...
Mam wielką prośbę o sprawdzenie zadań, muszę zrobić elaborat i są mi bardzo potrzebne. http://obrazki.elektroda.net/80_12852369... http://obrazki.elektroda.net/2_128523690... Zadanie drugie jest rozwiązane poprawnie (zależność na transmitancję operatorową układu; H(s) = Y(s)/R(s) , a czego tu nie wyartykułowano), ale sam zapis jest...
Oczywiście niektóre rzeczy mogą ci sprawić większą trudność niż ludziom po technikum, ale jeśli się przyłożysz i interesujesz to bez problemu dasz rade. Czy mógłbyś rozwinąć tą myśl? Ciekawi mnie o jakim poziomie trudności mogą być te rzeczy :) Ja studiuje informatykę na WE i po technikum informatycznym mam w wielu rzeczach ułatwiony start, takich...
piszesz prace mgr a nie wiesz co to jest kinematyka prosta i odwrotna? to co ty jestes z wydziału chemii? Podstawy robotyki zawsze się przydadzą, ale w tym przypadku chyba nie jest konieczne rozwiązywane problemu odwrotnego kinematyki. Może wystarczy znaleźć wartości serw tylko dla kilku pozycji nogi (góra/dół, przód/tył) a niekoniecznie równania na...
Podstawy elektroniki i robotyki już mam (Milibot). Chodziło mi o wybór jednego z prostszych robotów MiniSumo. Swojego robota chciałem zbudować w oparciu o projekt z Eksperta. Dzięki za odpowiedź.
Hej! W tym roku prawdopodnie wybieram się tam na informatykę stosowaną. Z tego, co wiem to przede wszystkim różnią się programem (informatyka stosowana ma też elektronikę, podstawy automatyki i robotyki itd, a informatyka nie - ale polecam dokładnie sprawdzić:)), stosowana skupia się na Pythonie (przynajmniej tak się reklamują) i stosowana też nie ma...
Witam wszystkich! Ostatnimi czasy zastanawiam się nad tematem swojej pracy inżynierskiej. Aktualnie jestem na II roku Automatyki i Robotyki i chciałabym już zacząć coś planować w tym kierunku. Stąd też moje pytanie, jaki temat mogłabym wybrać. Przyznam, że najpewniej czuję się w tematach związanych z programowaniem i analizą danych, co nie jest ściśle...
Witam, Poszukuje wersji elektronicznej książki Romana Zdanowicza "Podstawy Robotyki". Interesuje mnie rozdział automatycznych wymienników narzędzi w robotach. Niestety "wujek" google ubogi jest w dane informacje, a z tego co się dowiedziałem w danej publikacji można użyskać istotne informacje. Proszę o pomoc w danym zagadnieniu. Z gory serdecznie dziękuje...
Automatyzacja maszyn i urządzeń - Energoelektronika - Podstawy konstrukcji maszyn - Systemy sterowania maszyn i robotów - Instalacje i urządzenia elektryczne ad. 1. poznasz głównie przekształtniki, istotę soft-startu, falowniki i sposoby ich wysterowania - bardzo przydatne informacje (choć podstawy) przy utrzymaniu ruchu ad. 2. PKM to głównie mechanika...
Na pewno wszystkie podręczniki do analizy matematycznej, a do fizyki to Podstawy fizyki Halliday, może coś do elektroniki też poszukaj podobno dobre są podręczniki Państwa Pióro. Może nauka języka programowania jakiegoś na początek chyba najlepiej C++, bo Pascal jest rzadko używany już raczej. Tutaj masz internetowy kurs http://cpp0x.pl/kursy/ . I jak...
Ja z kolei chodziłem do technikum elektrycznego o bardzo wysokim(jak sie poźniej okazało, na studiach...) poziomie trudności. Ludzie po liceum, byli zieloni, nie mieli zielonego pojecia o praktyce, a każdy z technikum już coś grzebał, coś robił itp... W liceum tak naprawde różniczek, macierzy nawet na kierunkach rozszerzonych prawie nie ma, a jak są...
Witam, jestem studentem 1 roku automatyki i robotyki Politechniki Poznańskiej na Wydziale Elektrycznym. Rozpocząłem swoją przygodę z elektrotechniką(teorią obwodów) i napotkałem duży problem, ponieważ brakuję mi podstaw wiedzy. Szczerze pragnę sobie je uzupełnić, staram się, ale definicje w książkach typu( Podstawy Teorii obwodów, Bolkowskiego; skrypty...
Ambitnie ;) Elektronika - to zależy czy masz już jakieś podstawy, czy nie. Podstaw elektroniki i elektrotechniki uczyłem się z materiałów wykładowych, więc ciężko mi coś doradzić. Wiele osób poleca książki Oślej Łączki. Jeśli będziesz już miał jakieś podstawy - bardzo polecam "Sztukę elektroniki", szczególnie pierwszy tom i rozdziały drugiego traktujące...
Źle podłączyłeś to wszystko. Przecież ULN2003 to nic innego jak kilka tranzystorów (darlingtonów) w jednej obudowie. Podłączyłeś dwa tranzystory, które mogą zwierać do masy. Przecież to nie ma prawa działać. Na dodatek zrobiłeś to przez diody, co jest rozwiązaniem co najmniej dziwnym. Kłaniają się podstawy elektroniki. Temat przeniosłem z robotyki amatorskiej.
mechanika techniczna, mechanika płynów, wytrzymałość materiałów A potrzebne Ci takie przedmioty, może lepiej iść na kierunek elektronika (mgr. specjalność np. elektroniczne systemy sterowania). Podstawy które znasz spokojnie wystarczą żeby bez większych braków rozpocząć od razu magisterkę.
musisz przejrzeć syllabusy co jest dokładnie w przedmiotach i polowe z tego wyrzucić bo nie zrealizują tego. Najlepszym wydziałem mechanicznym w Polsce jest Wydział Inżynierii Mechanicznej i Robotyki AGH w Krakowie - jest to wydział klasy "A" (czyli wg rankingu Ministerstwa a nie opłacanych śmiesznych gazet) - tego typu wydziałów szukaj, ewentualnie...
Jestem na MEiLu na AiR. Ogólnie to masz teraz (od nowszych roczników) dwie specjalizacje - Robotykę i coś z Biorobotyką/Biomechaniką. Mechanika: Oprócz standardowej mieszanki mechaniczno-matematycznej typu analiza, algebra, mechanika itp, to kierunek jest o wiele bardziej nastawiony na aspekty mechaniczne i te dotyczące teorii sterowania, aniżeli elektroniczne....
Witam. Na poczatek polecam wszelkiego rodzaju podstawy z zakresu mata, fiza, elektronika,informatyka.Nastepnie podstawowe elmenty elektroniczne (aplikacje ukladow) -czyli doswiadczenie.Do robotyki nie dojdziesz nie znajac podstaw elektroniki oraz informatyki. Jesli pisales ten post oznacza to ze masz internet a w internecie jest wszystko,polecam strone...
Znalazłem coś takiego: Dodano po 14 To znowu ja. Pomyślałem na spokojnie i doszedłem do następujących wniosków: 1. Chyba się trochę za bardzo zafiksowałem na punkcie Arduino pod kątem zabawy połączonej z nauka dla syna. Zacząłem więcej czytać i szukać na ten temat i doszedłem do wniosku, że to, od czego chciałem zacząć (czyli budowa robora opartego...
Mam dostęp do PLCSim ale kompletnie nie mogę się połapać o co w tym chodzi. Dlatego poszukuję jakichś materiałów do tego. Jestem po I roku Automatyki i Robotyki i pomyślałem, że dobrze byłoby mieć jakieś podstawy w programowaniu sterowników. Widziałem już ten topic, którego link przesłałeś ale nie ma tam żadnych materiałów.
to ma być sterowanie manualne czy auto. Specem od PLC nie jestem ale jakieś tam podstawy posiadam. Sam uczę się programować PLC. Na forum automatyki i robotyki jest założony temat " Wykorzystanie sterowników PLC na uczelniach" czy jakoś tak. Poczytaj i może tam znajdziesz jakieś ciekawe pomysły.
nie jestem profesjonalistą tylko tępym studentem automatyki i robotyki ;) ale wydaje mi się że dobrze by było mieć jakieś podstawy z zakresu teorii sterowania, automatyzacji i mechaniki (jeśli chcesz poznać różne połączenia mechaniczne). No i oczywiście "wyższa" ;) matematyka nie powinna mieć dla Ciebie sekretów, ewentualnie jak ma to rozumienie wzorów...
Jak studiowalem na polibudzie w poznaniu na wydziale elektrycznym (kiedys tylko tam automatyka i robotyka), to najbardziej przydala sie z technikum matma i podstawy elektrotechniki . Informatyka przydala sie tylko troszeczke (a obsluga zaawansowane komputera tak: procz windowsa office ...; przydaly sie troche bazy danych), z typowej informy C++ ewentualnie...
Wszystko zależy od Ciebie, jeśli rzeczywiście chcesz czegoś to to zrobisz. I wg mnie nie istnieje ktoś taki jak "humanista" w rozumieniu "ten, kto jest słaby z matmy". Taki ktoś to po prostu leń. Jak będziesz chciał to będziesz umiał matematykę. Z fizyką to samo. Tylko się przyłóż. Zero imprez - jak już się nauczysz, to w nagrodę pójdziesz się pobawić....
Witam. Pech chciał, że poszedłem do technikum i piszę w tym roku jeszcze maturę wg. starej podstawy programowej. Ogólnie o samym kierunku za dużo w internecie nie ma, ale to co znalazłem na forum chyba mi wystarcza i chciałbym tam pójść. Wiem, że na AEiI ogólnie ciężko się utrzymać, tylko pytanie brzmi czy się dostanę. Stąd 2 pytania: 1. Czy wie ktoś,...
Dzięki za odpowiedzi, jako że nikt nie potrafił dokładnie sprecyzowac czym się rózni Automatyka od Robotyki w pracy zawodowej, to jestem coraz bliższy przekonania że niczym i zależy gdzie się zatrudnimy, a możliwości takie same po obu kierunkach, tak? A teraz trochę ogólnikowo (uwaga bo się rozpisze, jednak proszę o przeczytanie i doradztwo ;) ) Na...
Witam Przedstawiam moją konstrukcję ( Inżynierska praca dyplomowa, już po obronie a maszyna stoi w laboratorium automatyki i robotyki ) . Dla kogoś, kto chciałby coś takiego skonstruować służę pomocą. Krótko na temat tego co na zdjęciu: Sterowanie z portu LPT Mechanizmy wykonawcze razem z elektroniką sterującą własnej konstrukcji. ( Tu dla zainteresowanych...
Miki z całym poważaniem uważam że pojazdu zlożonego z silniczka elektrycznego, czterech kapselków od butelki i puszki po dezodorancie robotem nazwac nie mozna :] W tym temacie zkładamy że każdy juz takie podstawy pojoł i ma zamiar zabrac sie za cos bardziej satysfakcjonującego :] wiesz ja zakładam że ten temat jest dla zielonych a nie dla amatorów.a...
Dzień dobry, Jestem studentem 2 roku automatyki i robotyki i w ramach zaliczenia przedmiotu "metody numeryczne" mam wykonać projekt, w którym zaimplementuje zasobnik ciepłej wody użytkowej oraz regulator sterujący tym obiektem (np. regulator PID, PD, PI). Program powinien symulować działanie obiektu i regulatora w zadanym horyzoncie czasowym oraz umożliwiać...
http://obrazki.elektroda.pl/9261631100_1... Kanadyjscy naukowcy przy użyciu mgiełki alkoholowej oraz wentylatora pokojowego przesłali jak to określili „rewolucyjną wiadomość sms”. W odróżnieniu do tradycyjnego przekazu informacja nie jest tutaj przekazywana za pomocą fal radiowych, lecz za pomocą związku chemicznego. Naukowcy...
Wybrana literatura do tego tematu: - "Podstawy robotyki. Teoria i elementy manipulatorów i robotów" A. Morecki - "Manipulatory i roboty przemysłowe" M. Olszewski - "Roboty przemysłowe. Budowa i zastosowanie" J. Honczarenko - "Teoria manipulatorów" J. Wawrzecki - "Pneumatyczne i hydrauliczne manipulatory przemysłowe" W. Szenajch - "Roboty przemysłowe....
Znać zasady programowania robotów. Nie mylić z podstawami robotyki :D
Polecam książkę "Podstawy robotyki" profesorów Moreckiego i Knapczyka. Tam jest wiele różnych chwytaków wraz z rysunkami w kilku rzutach.
Witam!!! Zainstalowałem darmowa wersję programu ABB robot studio korzystałem z niej przez 2 dni i niestety musiałem formatować komputer. Teraz gdy próbuję ponownie zainstalować program wyświetla się że nie można skorzystać z darmowej licencji. Wie ktoś jak to rozwiązać? Proszę o pomoc ponieważ potrzebuję tego na zajęcia z podstaw robotyki. Z góry dziękuję...
mozesz rowniez poszukac ksiazki moreckiego i knapczyka "podstawy robotyki" oraz ksiazki Craiga chyba pod tym samym tytulem, pierwsza na pewno maja w czytelni na PŚ, jesli to radzionkow kolo bytomia to nie masz daleko:)pozdrawiam
rozejrzyj sie za ksiazka "Podstawy robotyki" panow Moreckiego i Knapczyka o ile sie nie myle, sam z tej ksiazki korzystam i musze przyznac ze wszystko jest jasno wylozone. jesli masz w poblizu jakas politechnike to zajrzyj na czytelnie,watpie aby EdW czy Elektronika Praktyczna miala wiele wspolnego z robotyka:) pozdrawiam i powodzenia
Wielkie podziękowania dla CervantesJ. za wszystkie rady i profesjonalną pomoc przy poznawaniu podstaw robotyki, oraz dla Jotu22 za ogromną ilość dokumentacji powiązanej z robotami ABB. Temat zamknięty.
Potrzebuję nast. tematy: 1.Rodzaje błędów pomiarowych i ich źródła. 2. Urządzenia wykonawcze w układach automatyki. 3. Istota regulacji dwupłożennej. 4. Urządzenia cyfrowe w układach regulacji automatycznej- ich funkcje i rodzaje. 5. Roboty- podstawowe pojęcia, klasyfikacjai zastosowanie robotów. ad. 3) Jakiś skrypt do Podstaw Automatyki. ad. 5) Morecki...
uC masz może jakiegoś linka z wprowadzeniem bede serdecznie wdzięczny
Właśnie kończę ten kierunek na wydziale elektrycznym. Czy można się nauczyć ciekawych rzeczy - owszem, zależy co kto lubi ;-) Niestety pewnym rozczarowaniem dla mnie było, że robota widziałem kilka razy z daleka - wszystkie laboratoria z przedmiotu "podstawy robotyki" itp odbywały się jako symulacja w Matlab'ie. Będziesz miał konkretne pytania - wal...
Z książek dla baaardzo początkujących polecam "Wyprawy w świat elektroniki" Piotra Góreckiego - są to podstawy elektroniki analogowej z praktycznymi ćwiczeniami.
podstawy automatyki robotyki sklep robotyki wprowadzenie robotyki
wymiana kondensatorów zasilacz zmywarka electrolux wymiana grzałka błędy elektrolux
siemens ekspres problemy oswietlenie teatralne
Exodus Desktop – instalacja na komputerze stacjonarnym, Windows, macOS, Linux, integracja Ledger, Trezor Micro Motion CMF-400, PSA CMF-93400 – numeracja pinów czujnika, opis złącza
