Studiuję AiR na tej samej uczelni, co prawda na wydziale elektrycznym, ale myślę że dwie książki na pewno się przydadzą i gdzieś się przewiną podczas studiów. Jedna dotyczy automatyki: "Podstawy automatyki- ćwiczenia rachunkowe cz. 1 i 2" autorstwa D. Horli. Druga natomiast jest kompleksowym wprowadzeniem...
Miniony tydzień obfitował głównie w wiadomości dotyczące tragicznych wydarzeń w Japonii, a dokładniej rzecz biorąc, w ogromny udział, jaki w radzeniu sobie z sytuacją po katastrofie mają Quince , którego koła pokryte są gąsienicami (podobnie jak w czołgu), dzięki czemu zdolny jest do jazdy po gruzie,...
uC masz może jakiegoś linka z wprowadzeniem bede serdecznie wdzięczny
Witam Na stronie „elektronika dla wszystkich” jest trochę materiału o programowaniu mikroprocesorów. W miesięczniku tym od dość dawna prowadzona jest szkoła programowania, a na stronie AVT jest książka Piotra Góreckiego „Mikrokontrolery dla początkujących -Łagodne wprowadzenie w świat...
A dlaczego nie zastosowac zwykłego elektrozaworu do obiegu wody chłodzącej, i regulatora z czujnikiem np. PT100? Każdy regulator umożliwia wprowadzenie nastawy, i ma odpowiednie wyjście sterujące np. elektrozaworem. W takim przypadku regulator jest elementem regulacyjnym, i "cyka" sobie chłodzeniem...
Do matematyki i fizyki - "Matematyka wyższa dla początkujących. Zastosowania w fizyce" J.L.B Zeldowicz. Książka napisana prostym językiem, autorem jest radziecki uczony, pisana w radzieckim stylu - czyt. przystępnie, treściwie. Pierwsze dwa rozdziały to wprowadzenie do matematyki wyższej, pojęcie granicy,...
Tylko taka rada, aby specjalność brać z automatyki, a nie robotyki bo jak wspominałem robotyków wielu nie trzeba. Wrzuć w net hasło teoria sterowania i powodzenia :) Popatrz na opisy regulatorów PID, zainteresuj się sterownikami PLC (są darmowe oprogramowania i symulatory).
wlasnie dokladnie z robotyki ... i jest mi niezbedna ta ksiazka ... hjak cholera !! bez niej nie rusze nawet
Witam, Jak w temacie.Poszukuje osoby która miała do czynienia z powyższą książką - " JOHN J. CRAIG WPROWADZENIE DO ROBOTYKI Mechanika i sterowanie " - podejrzewam, że wśród studentów mechatroniki bądź automatyki i robotyki owa książką się przewinęła. Sprawa wygląda następująco.Jestem zmuszony zrobić...
Jeśli chodzi o zaawansowane karty komputerowe AI, ba rynku obecne jest m.in. Hackboard 2 z obsługą systemu operacyjnego Windows 10 i opcjonalną łącznością komórkową 4G lub 5G. Fast Sense Studios to firma z siedzibą w Rosji, która projektuje potężne komputery pokładowe, aby wprowadzić zaawansowane...
Łatwiejsza do zrozumienia dla początkujących od "Podstaw Robotyki" Moreckiego jest "Wprowadzenia do robotyki" Craiga.
Niewielki, mięciutki pojazd wyposażony w miękkie koła, które obracać się mogą nawet pod wodą - marzenie, czy realna przyszłość robotyki? Do niedawna tematyka miękkich robotów była raczej futurologią, jednakże od niedawna robotycy poszukują w tego rodzaju maszynach pojazdów, które mogłyby pracować...
Mniej więcej rok temu miała miejsce udana crowdfundingowa kampania na Kickstarterze, która miała na celu sfinansowanie wdrożenia do produkcji modułu UP Board. Moduł ten to minikomputer oparty na czterordzeniowym procesorze Intel Atom X5-Z8350 - według twórców najpotężniejszy moduł tego rodzaju...
materiały z wprowadzenia do automatyki i robotyki 2. może coś ci się przyda.
Muszę wszystkich przeprosić za wprowadzenie w błąd - na schemacie mojego mostka H widniały oporniczki 33kΩ, a w rzeczywistości zamontowałem 3.3kΩ, co z resztą nawet widać na zdjęciach. Błąd, który wkradł się na schemat, pojawił się przypadkiem również w kilku moich postach (posiłkowałem się...
Wlasnie ze Sponga sie ucze na jutrzejsze kolo z dynamiki prostej manipulatora :> Od siebie dodam jeszcze: John J. Craig, "Wprowadzenie do robotyki, Mechanika i sterowanie" oraz ksiazeczke moich profesorow (m.in. doktora Dutkiewicza ktory mnie jutro bedzie maglowal :D) K. Kozlowski, P. Dutkiewicz,...
Witaj notacja denavita jest doskonale opisana w ksiażce: "wprowadzenie do robotyki, mechanika i sterowanie" napisał ja gość który się nazywał John J. Craig na stronie 93 masz wszystko tylko musisz trochę przykładów porobić żeby do wprawy dojść.
Chciałbym przedstawić moje pierwsze "większe" urządzenie jakie zrobiłem podczas nauki mikrokontrolerów. Nie ma wprawdzie zastosowania praktycznego ale można by takie zastosowanie znaleźć. Zrobiony został przy okazji przedmiotu Automatyka i Robotyka. Sercem układu jest mega8 która obsługuje LCD 2x16,...
Hej Zabieram się za tajniki programowania mikrokontrolera atmega16. Jako, że nigdy nie programowałem w basic'u (programowałem w C) kwestia wyboru języka będzie zależała od łatwości (sposobów) sterowania poprzez ten kontroler serwomechanizmami modelarskimi. Chcę zbudować manipulator (dla wyobrażenia...
Witam!! Jestem bardzo początkującym robotykiem i chciałbym zaprezentować swojego pierwszego w zyciu robocika, został nim line follower:) Jeśli chodzi o elektronike to zrobiłem go chyba najprościej jak się da (bez zadnego uC itp). Został wykonany na bazie schematów z elektrody oraz innych źródeł na...
Brytyjscy lekarze przeprowadzi pierwszą operację serca przy użyciu zdalnie sterowanego robota. Wydarzenie to wzbudziło nadzieje, że już wkrótce cierpiący na choroby serca będą mogli być leczeni przez wybitnych specjalistów z innych miast bądź nawet krajów. Operacja zakończyła się pełnym sukcesem, a...
Samo urządzenie nie będzie służyło do sterowania teleskopem, tylko do badania lustra głównego, które wykonuję. Jeżeli można zrobić jakiś prosty układ dzięki któremu nie byłbym przywiązany do komputera to fajnie :) . Bo właściwie to komputer byłby mi potrzebny tylko ze względu na port LPT. Tak na marginesie,...
Opis: • humanoidalny robot o 25 stopniach swobody • wbudowany komputer i komunikacja WiFi • system wizyjny, rozpoznawanie głosu, przetwarzanie tekstu na mowę • funkcjonalne ręce, mogą podnosić i chwytać NAO, humanoidalny robot z Aldebaran Electronics może być towarzyszem,...
Witam wszystkich. Piszę raczej dość standardowy temat odnośnie wyboru ale nie mogę znaleźć dla mnie właściwej odpowiedzi. Chodzi o wybór, czy mam iść na studia czy na studium elektroniczne. Sam nie wiem co robić. Zdałem maturę w 2011, poszedłem na studia w kierunku automatyka i robotyka na politechnice...
Jak wyglądała rekrutacja do tego projektu? Czytałem, że bezpośrednio przez firmę, u której są zajęcia prowadzone. Co brane jest pod uwagę? Oceny na roku, magia w CV? W tym roku bylo tak, ze uczelnia wysyla do firm ( glownie volkswagen ) oceny + zainteresowani mieli dolaczyc swoje cv i ponoc pierwszenstwo...
Dielektryczne elastomery to nowa klasa materiałów do tworzenia silników i siłowników, które mają za zadanie być lekkie i jednocześnie mogą wytrzymywać wysokie deformacje aktywne, zachowując wysoką wydajność energetyczną. Uczyniło to materiały tego rodzaju bardzo popularnymi w aplikacjach, takich...
Witam Jestem studentem Automatyki i Robotyki. Mam problem z zapisem transmitancji operatorowej w narzędziu inżynierskim MATLAB: Chodzi o tą konkretnie transmitancję: Próbowałem z takim zapisem: G(s)= 1./(j.*w.*(j*w*t+1).*exp(-j*tau*w); w - to omega j - liczba zespolona tau -...
Ciasto malinowe jest w rzeczywistości podstawowym prototypem, studenci mogą go zaprogramować do wykonywania różnych prac i mają różne funkcje. Nie ma wyświetlacza, klawiatury i pamięci, dzięki czemu możesz być tak mały jak karta kredytowa, o ile bateria może być napędzana kilkoma sekcjami. W tym samym...
BBC uruchomiło sprzedaż komputera jednopłytkowego Micro:Bit w 2015 roku. Jest to przede wszystkim narzędzie edukacyjne dla dzieci i młodzieży, mogących aktywnie uczestniczyć w powstawaniu oprogramowania i rozwijać własne projekty elektroniczne. Płytka jest bardzo popularna wśród młodzieży szkolnej,...
Intrinsyc zaprezentował kompaktowy SoM (System w Module) Open-Q 845 oraz zestaw programistyczny, który obsługuje system Android 9 lub Yocto Linux. Elementy te wykorzystują ośmiordzeniowy Snapdragon 845. Moduł posiadać może do 6 GB pamięci LPDDR4 i 64 GB pamięci flash oraz moduł WiFi/BT. W lutym...
Yvonne Lutsch Pandemia Covid-19 nadal ma głęboki wpływ na nasze codzienne życie, na większość gałęzi przemysłu i ogólnie na gospodarkę świata. Opierając się na swoich obserwacjach i badaniach, Yvonne Lutsch (na zdjęciu po prawej stronie), dyrektor inwestycyjny z Robert Bosch Venture Capital,...
Grupa RENEX poinformowała, że opracowała i wprowadza do oferty nowy model w serii Robotów REECO – przeznaczonego m.in. do nanoszenia powłok ochronnych tzw. conformal coating – Robota Lakierującego REECO RE-2500 . Urządzenie powstało w toku działań badawczo-rozwojowych CENTRUM TECHNOLOGICZNO-SZKOLENIOWEGO...
Od centrów danych, poprzez akceleratory brzegowe, po urządzenia końcowe: zastosowania sztucznej inteligencji (AI) obejmują szeroką skalę aplikacji od analizy danych medycznych i silników rekomendacji dla sklepów internetowych, po robotykę i widzenie maszynowe, a także np. systemy fuzji sensorycznej...
