wprowadzenie robotyki

Co to jest mikrokontroler? Wprowadzenie do elektroniki i robotyki

Mikrokontroler to taka mała kostka krzemu z masą elektroniki. Której elementy (podczas pisania programu) można ze sobą łączyć. Z ty, że ta kostka mawięcej inteligencji i można (pisząc odpowiedniekomendy) zadać tej kostce np. włączyć światło o 19:43 i po 10sek wyłączyć, skecić pojazdem kiedy natrafi na ściane itp, itd. Oczewiście do wykonania tych poleceń...

Gdzie mogę kupić książkę Wprowadzenie do robotyki Johna J. Craiga?

A ta praca jest z robotyki czy z bibliotekarstwa?

Nie znalazłeś odpowiedzi? Zadaj pytanie Sztucznej Inteligencji

Polecane podręczniki na kierunek Automatyka i Robotyka na Politechnice Poznańskiej

Studiuję AiR na tej samej uczelni, co prawda na wydziale elektrycznym, ale myślę że dwie książki na pewno się przydadzą i gdzieś się przewiną podczas studiów. Jedna dotyczy automatyki: "Podstawy automatyki- ćwiczenia rachunkowe cz. 1 i 2" autorstwa D. Horli. Druga natomiast jest kompleksowym wprowadzeniem do robotyki: "Wprowadzenie do robotyki" D. Craig.

Literatura związana z Automatyką.

Łatwiejsza do zrozumienia dla początkujących od "Podstaw Robotyki" Moreckiego jest "Wprowadzenia do robotyki" Craiga.

Jak obliczyć prędkość manipulatora 6DOF z kinematyką Denavita-Hartenberga?

Witaj notacja denavita jest doskonale opisana w ksiażce: "wprowadzenie do robotyki, mechanika i sterowanie" napisał ja gość który się nazywał John J. Craig na stronie 93 masz wszystko tylko musisz trochę przykładów porobić żeby do wprawy dojść.

kinetyka robotów-stopnie swobody rodzaje ruchów jakieś mater

Wlasnie ze Sponga sie ucze na jutrzejsze kolo z dynamiki prostej manipulatora :> Od siebie dodam jeszcze: John J. Craig, "Wprowadzenie do robotyki, Mechanika i sterowanie" oraz ksiazeczke moich profesorow (m.in. doktora Dutkiewicza ktory mnie jutro bedzie maglowal :D) K. Kozlowski, P. Dutkiewicz, W. Wroblewski "Modelowanie i sterowanie robotow", PWN...

Raspberry B/ Raspbian nieoczekiwane logowanie do systemu

Zależy w jakim języku chcesz programować. Ja natknąłem się na coś [url=http://forbot.pl/blog/artykuly/prog... Tam jest o tym jak zacząć programować w C, pod kątem zastosowań w robotyce.

Robotyka od podstaw. Jak zbudować robota od podstaw?

uC masz może jakiegoś linka z wprowadzeniem bede serdecznie wdzięczny

Teoria sterowania robotami: interpolacja, poślizg, oscylacja, sensoryka

http://air.ict.pwr.wroc.pl/uploads/downl... materiały z wprowadzenia do automatyki i robotyki 2. może coś ci się przyda.

Jak sterować serwomechanizmami modelarskimi z mikrokontrolera ATmega16?

Hej Zabieram się za tajniki programowania mikrokontrolera atmega16. Jako, że nigdy nie programowałem w basic'u (programowałem w C) kwestia wyboru języka będzie zależała od łatwości (sposobów) sterowania poprzez ten kontroler serwomechanizmami modelarskimi. Chcę zbudować manipulator (dla wyobrażenia przenoszący klocki z jednego miejsca na drugie). Czy...

Zawody Sumo Robotów 2007 – czy i gdzie odbywają się takie turnieje?

mi tez sie nie podoba ta zmiana. robot powinien byc jak najmocniejszy i jak najbardziej inteligentny. tak jest na zawodach robotow sumo w japonii np. jesli wprowadzi sie taki zapis do regulaminu to polska robotyka sumo zabrnie w slepa uliczke i zostaniemy 100 lat za murzynami.

Jak zbudować prostego robota z mikrofonem i ramieniem dla początkujących?

ja znam się słabo na elektronice, ale mam zapał i zależy mi na tym robocie. podobne tematy pojawiają się coraz częściej , na początek przeglądnij sobie forum zapoznaj się z aspektami budowy takiego robota zastanów się czy jest to na Twoje siły i umiejętności , zapał i dobre chęci to nie wszystko jeżeli już się zdecydujesz to naprawdę zacznij od poznania...

Sterowanie głowicą skanera- wykorzystanie gotowej płytki

Samo urządzenie nie będzie służyło do sterowania teleskopem, tylko do badania lustra głównego, które wykonuję. Jeżeli można zrobić jakiś prosty układ dzięki któremu nie byłbym przywiązany do komputera to fajnie :) . Bo właściwie to komputer byłby mi potrzebny tylko ze względu na port LPT. Tak na marginesie, to ten malutki projekcik jest swego rodzaju...

Makrokierunek na Politechnice Śląskiej? Czy warto?

Witam. Ukończyłem technikum na kierunku mechatronika. Mam pytanie do wszystkich którzy chodzili lub znają kogoś z Politechniki Śląskiej w Gliwicach, którzy mieli coś wspólnego z kierunkiem Makrokierunek (automatyka i robotyka, elektronika i telekomunikacja, teleinformatyka w języku angielskim, a znam go na zaawansowanym poziomie). Jestem szczególnie...

Jak zbudować milibota z LEGO i części z CD-ROM? Moje doświadczenia i porady

Muszę wszystkich przeprosić za wprowadzenie w błąd - na schemacie mojego mostka H widniały oporniczki 33kΩ, a w rzeczywistości zamontowałem 3.3kΩ, co z resztą nawet widać na zdjęciach. Błąd, który wkradł się na schemat, pojawił się przypadkiem również w kilku moich postach (posiłkowałem się schematem, a robię kilka rzeczy na raz, więc nie...

Automatyka od podstaw? -książki oraz przydatna literatura

Witam, a ja jestem aktualnie na PP (automatyka i robotyka) a specjalizacje automatyki miałem już w technikum. Na pracowniach programowaliśmy sterowniki Siemens LOGO!( Simatic był tylko wprowadzony), do każdego zestawu dydaktycznego była dołączona książka (od producenta sterownika) - była wystarczająca do nauki jego obsługi jak i podstawowych zagadnienie...

Automatyka, elektronika,robotyka,-w czym programować?

Witam, tu masz temat tego samego typu http://www.elektroda.pl/rtvforum/topic94... poczytaj, a jak zacząłeś studia to w ich siatce jest pewnie przedmiot na którym Cię wprowadzą w tajniki programowania ;) na początek pascal, później C ... Minęło 10 lat od ostatniego wpisu. Temat zamykam.

Filmy z walk robotów – polecane nagrania i linki do najlepszych pojedynków

Rozwiąże Wasze wątpliwości. Są to manipulatory :) Troche jaśniej roboty bez jakiejkolwiek nawet żenującej inteligencji, są tylko manipulatorami, a dosłowniej "przedłużeniem rąk człowieka". Robot jako wyraz określający zdalnie sterowane zabawki (tak jak te wyżek Battle Boty) został wprowadzony tylko w celach marketingowych dla niewykształconych ludzi...

Polecane książki do nauki automatyki i robotyki na studia

Do matematyki i fizyki - "Matematyka wyższa dla początkujących. Zastosowania w fizyce" J.L.B Zeldowicz. Książka napisana prostym językiem, autorem jest radziecki uczony, pisana w radzieckim stylu - czyt. przystępnie, treściwie. Pierwsze dwa rozdziały to wprowadzenie do matematyki wyższej, pojęcie granicy, pochodnej, całki. Potem jest fizykam która cały...

Czy Europie grozi kryzys energetyczny?

Duża "kobyła" nie ma sensu bo lokalizacja ciężka do ogarnięcia. W dużych jednostkach sprawność jest większa. Wynika to z budowy turbin parowych. Dlatego jeden reaktor lub kocioł węglowy zasila pojedynczą turbinę a nie dwie połączone równolegle. Od strony konstrukcyjnej jest trudniej zbudować jedną turbinę napędzającą 1GW generator dlatego, że ma dłuższy...

Elenota.pl powraca w nowej odsłonie

Nie planujemy ścigać się na ilość dokumentacji w bazie z największymi w tej branży. Chcemy postawić na szybkość wyszukiwania i pobierania plików, bez potrzeby przebijania się przez liczne reklamy i podstrony + łatwy podgląd pliku przed pobraniem, możliwość zapisywania plików z dowolnie ustaloną w panelu nazwą. Druga sprawa to różnorodność dokumentacji...

Wiadomości ze świata robotyki - podsumowanie tygodnia

http://obrazki.elektroda.pl/5505813500_1... Miniony tydzień obfitował głównie w wiadomości dotyczące tragicznych wydarzeń w Japonii, a dokładniej rzecz biorąc, w ogromny udział, jaki w radzeniu sobie z sytuacją po katastrofie mają Quince , którego koła pokryte są gąsienicami (podobnie jak w czołgu), dzięki czemu zdolny jest do jazdy po gruzie,...

Opinie o studiach zaocznych Automatyka i Robotyka na AGH Krk

Jeśli na stronie nie wprowadzą żadnej adnotacji, jakoby przedmiot został by wycofany, to widocznie nasz rok został wprowadzony w błąd. Różnic nie znam, pomiędzy tymi kierunkami. Na uczelni będę dopiero gdzieś za 2 tyg, wiec szybciej będzie jak przedzwonisz do dziekanatu danego wydziału tam odpowiedzą ci na nurtujące cie pytania. No i powinni mieć najświeższe...

Jakie przedmioty maturalne zdawać, by dostać się na Automatykę i Robotykę?

Swoją drogą to bardzo ciekawa jet ta Nie zdawalność egzaminu końcowego - albo uczniowie kompletnie mają "gdzieś" ten egzamin albo skuteczność/poziom nauczania jest na opłakanym poziomie - generalnie nie trzeba być fachowcem w dziedzinach technicznych żeby studiować na kierunku technicznym. Słuchaj, jeżeli w technikum męczą nas matematyką, geografią,...

Wybór studiów: Inżynieria danych, Elektronika, Geologia czy Edukacja IT?

1. Co ty nie powiesz że w Ameryce nie jest taki wysoki poziom nauczania. Ciekawe czemu nie studiujesz na Harvardzie. 2. Jestem przekonany że po EiT na UZ będzie świetnie przygotowany do tego samego kierunku na AGH i że Ci co pokończyli EiT na AGH nie będą traktowani prioretytowo. 3. U nas takie coś mają wprowadzić. Jeszcze tego nie ma. I tu dużo może...

Ostatnio bardzo mnie zainteresowała robotyka i automatyka

Witam Na stronie „elektronika dla wszystkich” jest trochę materiału o programowaniu mikroprocesorów. W miesięczniku tym od dość dawna prowadzona jest szkoła programowania, a na stronie AVT jest książka Piotra Góreckiego „Mikrokontrolery dla początkujących -Łagodne wprowadzenie w świat mikrokontrolerów”(ten sam co prowadzi szkołę...

Najlepszy program dla początkującego automatyka - BASCOM czy inny?

C było tylko na jednym 3 semestrze, ale za to na 4 już wprowadzili projekty w Matlabie (troche LIY - Learn It yourself), więc to co mówisz o symulowaniu w matlabie to prawda (niestety). A co dalej to już zależy od specjalności. Tyle tytułem oftopa. Bascom w automatyce może i się przydaje, ale znam wielu automatyków którzy nie znają bascoma, ani nawet...

Progi punktowe na informatykę na Politechnice Świętokrzyskiej w 2017 roku

No to co za problem poprawić maturę za rok? Możesz próbować się dostać, ale wątpie, że z takimi wynikami przyjmują. Jeżeli bym się nie dostał to właśnie planuje, ale słyszałem ogólnie, że na PŚ przyjmują raczej wszystkich co zdadzą maturę. Tylko nie wiem jak wygląda ta wprowadzona reforma w praktyce, o ile osób zmniejszy się liczba przyjętych osób,...

Technologiczny start – jakie gadżety elektroniczne warto kupić na Dzień Dziecka?Sponsorowany

Technologiczny start – jakie gadżety elektroniczne warto kupić na Dzień Dziecka? https://obrazki.elektroda.pl/1808710400_... Zbliżający się Dzień Dziecka stanowi dobrą okazję do świadomego wprowadzenia najmłodszych w świat nowych technologii. Korzystanie z elektroniki nie musi ograniczać się wyłącznie do rozrywki – odpowiednio dobrane...

Mikrokontrolery - Narzędzia i języki programowania

Mam pewne nurtujące mnie pytanie. Przeszukałem całe forum, ale nie mam jednoznacznej odpowiedzi. A pytanie dotyczy odwiecznego sporu: ASM czy C. Jestem w klasie maturalnej. Rok temu na informatyce profesorek wprowadził u nas Visual Basica, więc zacząłem się go porządnie uczyć. Szybko się przesiadłem na uC i wtedy to dopiero zobaczyłem w programowaniu...

Projekt nastaw regulatorów przemysłowych z użyciem Matlaba.

Witam Jestem studentem Automatyki i Robotyki. Mam problem z zapisem transmitancji operatorowej w narzędziu inżynierskim MATLAB: Chodzi o tą konkretnie transmitancję: http://obrazki.elektroda.pl/3046328700_1... Próbowałem z takim zapisem: G(s)= 1./(j.*w.*(j*w*t+1).*exp(-j*tau*w); w - to omega j - liczba zespolona tau - opóźnienie które...

Automatyka i Robotyka + Inżynieria biomedyczna, czy warto?

Witam! Studiuję Automatykę i Robotykę na wydziale elektroniki Politechniki Wrocławskiej (1 rok). Radzę sobie bardzo dobrze, chociaż kierunek nie do końca odpowiada moim zainteresowaniom (zdecydowanie lepiej czuje się w przedmiotach związanych z fizyką, miernictwem czy przyrządami półprzewodnikowymi niż tych informatycznych) w związku z tym biorę pod...

Nowy elastyczny robot jeżdżący

http://obrazki.elektroda.pl/9366411800_1... Niewielki, mięciutki pojazd wyposażony w miękkie koła, które obracać się mogą nawet pod wodą - marzenie, czy realna przyszłość robotyki? Do niedawna tematyka miękkich robotów była raczej futurologią, jednakże od niedawna robotycy poszukują w tego rodzaju maszynach pojazdów, które mogłyby pracować...

Robot klasy linefollower "ERROR1"

To wina zbyt małej rozdzielczości-tylko 5 sensorów, więc mogę z nich odczytać tylko 11 stanów(nie licząc śmieci). Przy "wagach" poszczególnych stanów rosnących liniowo, np.: - linia po środku= 0 - linia lekko z prawej = 1 - bardziej z prawej = 2, 3, 4 itd. Miałem problemy z wyregulowaniem członu P. Albo szarpał jak głupi, albo jeździł płynnie, ale...

Pierwsza operacja serca zdalnie sterowanym robotem

http://obrazki.elektroda.net/52_12726314... Brytyjscy lekarze przeprowadzi pierwszą operację serca przy użyciu zdalnie sterowanego robota. Wydarzenie to wzbudziło nadzieje, że już wkrótce cierpiący na choroby serca będą mogli być leczeni przez wybitnych specjalistów z innych miast bądź nawet krajów. Operacja zakończyła się pełnym sukcesem,...

Studia: Automatyka i Robotyka czy Elektronika? Programowanie, mikrokontrolery

Witam Ja aktualnie jestem na VII semestrze Elektroniki i Telekomunikacji (ostatni). I mam podobne zainteresowanie do twoich (technika mikroprocesorowa). Jeśli chcesz w przyszłości zajmować się mikrokontrolerami to zdecydowanie elektronika. Z tego co wiem na automatyce i robotyce trochę jest na ten temat ale jest to okrojone gdyż na tych studiach musieli...

Politechnika Poznańska - informacje, opinie, rekrutacja.

Jak wyglądała rekrutacja do tego projektu? Czytałem, że bezpośrednio przez firmę, u której są zajęcia prowadzone. Co brane jest pod uwagę? Oceny na roku, magia w CV? W tym roku bylo tak, ze uczelnia wysyla do firm ( glownie volkswagen ) oceny + zainteresowani mieli dolaczyc swoje cv i ponoc pierwszenstwo mieli ci bez poprawek. Potem sa jakies rozmowy,...

Ankieta: Wasze doświadczenia z technikum - specjalności i wspomnienia

Witam! Elektroniką interesowałem się od zawsze. Jako mały człowieczek, non stop coś lączyłem lutowałem, ale wtedy nawet nie znałem jeszcze prawa Ohma. Dopiero w ósmej klasie pewien nauczyciel wprowadził mnie w świat elektroniki, za co bardzo mu diękuję. Pierwszy zmontowany i działający układzik to słynny Pipek dręczyciel z ofery AVT (pozdrawiam sprzedawcę...

Technik elektronik a studia Automatyka i Robotyka lub Mechatronika – czy warto?

Nie chodzi mi czy jestem "mądry" czy "zdolny", tylko czy jako laik z takiej pneumatyki itd. jest szansa aby 4 lata technikum nadrobić na 7-semestralnych studiach. Czy jest szansa bo przecież logiczne, że na takich studiach na których można mieć braki trzeba "zakasać" rękawy i uzupełniać wiedzę bardziej niż taki po technikum tego kierunku. :) Dasz radę,...

Wybór: Studia czy Studium Elektroniczne po maturze i doświadczeniach z AiR?

Witam wszystkich. Piszę raczej dość standardowy temat odnośnie wyboru ale nie mogę znaleźć dla mnie właściwej odpowiedzi. Chodzi o wybór, czy mam iść na studia czy na studium elektroniczne. Sam nie wiem co robić. Zdałem maturę w 2011, poszedłem na studia w kierunku automatyka i robotyka na politechnice łódzkiej wydziału mechanicznego, nieświadomy co...

Jak zasilić i sterować 3 taśmociągami o różnych prędkościach?

Pytanie jakie mają być te prędkości i czy masz nimi jakoś sterować poza jedź/stój ? W najprostszym przypadku zasilanie może być jedno (byle wystarczająco mocne) a dobierzesz tylko silniki o różnych prędkościach działające na to samo napięcie (przy małych różnicach możesz dodatkowo wstawić opornik szeregowo). Bardziej ambitne podejście to zrobić dla...

Jaka jest sprawność transformatorów toroidalnych o mocy kilkuset watów?

Poczytaj tutaj http://www.audiostereo.pl/forum_wpisy.ht... http://www.elektroda.pl/rtvforum/topic23... http://www.kener.polsl.gliwice.pl/materi... i jeszcze to moze nie wiem do czego ci to potrzebne ale mysle ze wystarczy Transformatory toroidalne o szerokim zakresie mocy znamionowych Firma Bridgeport Magnetics...

Arduino: Jak napisać program do migania diody 10 razy i zakończenia działania?

jak napisać program w arduino powodujący miganie diody 10 razy a następnie kończący działanie? Wstępna ocena dostępnych informacji Przeanalizowałem Twoje pytanie dotyczące napisania programu w Arduino, który spowoduje miganie diody 10 razy, a następnie zakończy działanie. Celem jest stworzenie programu sterującego diodą LED, który wykona określoną...

[Zlecę] Poszukuję konstruktora z okolic Wadowic. 15zl/h amatora lub nie

Poszukuję uzdolnionej konstrukcyjnie osoby z pasją z okolic Wadowic . Mam 4,5letniego syna który jest zafascynowany robotyką i konstruowaniem. Proponuję 15zl/h podczas których synek (i ja lub mąż) mógłby towarzyszyć i obserwować taką pracę, słuchając komentarzy dotyczących wykonywanych czynności i czasem współwykonywać jakieś proste zadania. Pomieszczeniem...

Literatura do nauki mikrokontrolerów w języku C dla początkujących

Witam! Jakieś pół roku temu zacząłem się interesować elektroniką oraz robotyką. Na razie przerobiłem "Wyprawy w świat elektroniki" cz. 1 oraz cz. 2 wraz z ćwiczeniami, więc mam już jakieś pojęcie o elektroniki, znam podstawy. Teraz chciałbym poczynić kolejny krok w kierunku tworzenia robotów oraz dogłębnego poznania elektroniki. Z tego co czytałem teraz...

Minikomputer, który ma ośmiokrotnie przewyższyć wydajność NVIDIA Xavier

https://obrazki.elektroda.pl/2945745200_... Jeśli chodzi o zaawansowane karty komputerowe AI, ba rynku obecne jest m.in. Hackboard 2 z obsługą systemu operacyjnego Windows 10 i opcjonalną łącznością komórkową 4G lub 5G. Fast Sense Studios to firma z siedzibą w Rosji, która projektuje potężne komputery pokładowe, aby wprowadzić zaawansowane...

JOHN J. CRAIG WPROWADZENIE DO ROBOTYKI Mechanika i sterowanie

Witam, Jak w temacie.Poszukuje osoby która miała do czynienia z powyższą książką - " JOHN J. CRAIG WPROWADZENIE DO ROBOTYKI Mechanika i sterowanie " - podejrzewam, że wśród studentów mechatroniki bądź automatyki i robotyki owa książką się przewinęła. Sprawa wygląda następująco.Jestem zmuszony zrobić odpowiednio dowolnie wybrane zadanie i szczegółowo...

Regulator PID Atmega8 + Bascom

Chciałbym przedstawić moje pierwsze "większe" urządzenie jakie zrobiłem podczas nauki mikrokontrolerów. Nie ma wprawdzie zastosowania praktycznego ale można by takie zastosowanie znaleźć. Zrobiony został przy okazji przedmiotu Automatyka i Robotyka. Sercem układu jest mega8 która obsługuje LCD 2x16, steruje coolerem komputerowym przez BC337 i odczytuje...

[Line Follower] Impact

Osobiście powiem, że powinni wprowadzić dodatkowy czynnik do tych zawodów: ilość tranzystorów w układzie sterującym. Ciekawa propozycja, pierwszy raz się z nią spotkałem. Jednak nie wiem, czy pomogłoby to w rozwoju konkurencji. Trzeba pamiętać, że takie zawody robotów mają z założenia zachęcać uczniów i studentów to budowy czegoś praktycznego. Czy...

Miniaturowy odbiornik RS-485 od Exara

http://obrazki.elektroda.pl/2126341800_1... Firma Exar Corporation wprowadziła właśnie na rynek nową rodzinę szybkich odbiorników RS385/RS-422, które spełniać mają wymagania systemów komunikacji nowej generacji. Układy te - XR33180, XR33181, XR33183 i XR33184 - zajmują zaledwie 3 mm x 3 mm miejsca na płytce drukowanej, a jednoczęśnie...

SAFEPED pomoże wykluczyć niebezpieczeństwa z miejskich skrzyżowań

http://obrazki.elektroda.pl/7153227500_1... Planiści oraz inżynierowie z całego świata od zawsze zmagają się z tzw. "czarnymi punktami", czyli niebezpiecznymi skrzyżowaniami , na których odnotowuje się dużą ilość kolizji czy wypadków drogowych. Podczas projektowania dróg odczuwają oni brak efektywnych narzędzi do analiz, które mogłyby wpłynąć...

Goodram Industrial na Embedded World 2025: Nowości dla przemysłu i sektora obronnegoSponsorowany

Goodram Industrial na targach Embedded World 2025 – nowoczesne rozwiązania dla przemysłu, AI i sektora obronnego Polski producent pamięci przemysłowych po raz kolejny zaprezentuje swoją ofertę podczas targów Embedded World, które odbędą się w dniach 11-13 marca w Norymberdze. Firma przedstawi najnowsze rozwiązania dedykowane przemysłowi, sektorowi...

6G przede wszystkim ma być przemysłową siecią IoT

https://obrazki.elektroda.pl/9864684800_... Podczas gdy technologia 5G jest wciąż na wczesnym etapie wdrażania, a większość dostępnych na rynku sieci to te niesamodzielne, branża już eksperymentuje z możliwościami nowej generacji — 6G — gdzie Internet Rzeczy będzie się rozwijał do realizacji tych innowacji. 5G to dla większości ludzi...

T-Mobile skupia się na prędkości w swoich sieciach 5G w USA

https://obrazki.elektroda.pl/1663119800_... T-Mobile po raz kolejny wyprzedza konkurencję w Stanach Zjednoczonych. Po uruchomieniu ogólnokrajowej sieci 5G 600 MHz w sierpniu 2020 roku, firma przekształciła swoją obecną średniego pasma 2,5 GHz — którą reklamuje jako: „ultra-pojemną” — na rdzeń przyszłej, samodzielnej....

Jak zasilić silniczek w aucie RC z telefonu Nokia 6330 przez Bluetooth?

Możesz spróbować wspomnianej wariacji projektu i zbudować samochodzik, który będzie jeździł sam, nawet w kółko - gdy będzie oświetlony przez słońce lub inne silne źródło światła i stawał, gdy będzie w cieniu. Wystarczy fotodetektor, załączający napęd silnika. Pojazd będzie częściowo autonomiczny. Możesz potem próbować np. regulować czułość układu lub...

Kompaktowy rozmiar sterownika silników z chipami GaN dla e-rowerów i dronów

https://obrazki.elektroda.pl/2405106000_... Referencyjny projekt falownika EPC9173, opartego na elementach GaN na bazie azotku galu, redukuje rozmiar, dostarcza dodatkowe funkcje, zwiększa zakres i moment obrotowy układu napędowego silnika, a także precyzję sterowania. Koncept EPC9173 na bazie GaN optymalizuje rozmiar, sprawność, jak...

Pierwszy line follower z czujnikami QRD1114 - konstrukcja i doświadczenia

Witam!! Jestem bardzo początkującym robotykiem i chciałbym zaprezentować swojego pierwszego w zyciu robocika, został nim line follower:) Jeśli chodzi o elektronike to zrobiłem go chyba najprościej jak się da (bez zadnego uC itp). Został wykonany na bazie schematów z elektrody oraz innych źródeł na podstawie znanego wszystkim "waldka" z tym że zastosowałem...

Zlecę - Zlecę zrobienie 3zadań z zakresu automatyka/robotyka

ĆWICZENIE 3 Na następnych zajęciach, które odbędą się 13 bm, nadal będziemy zajmować się programowaniem sterownika PLC w symulatorze dołączonym do środowiska WinProladder. Przypomnę, że program ten można pobrać pod tym linkiem. Na zajęcia obowiązkowo musi być zainstalowany. Pobieżny przegląd schematów i opis języka znajdziecie Państwo w załączonym pliku...

Lockheed Martin wykorzystuje systemy AR do montażu Oriona dla NASA

https://obrazki.elektroda.pl/2377969400_... Lockheed Martin wykorzystuje systemy rzeczywistości rozszerzonej, aby zredukować nakłady pracy podczas montażu statków Orion. Zdaniem użytkowników platform rzeczywistości rozszerzonej, technologia ta staje przed ostatecznym sprawdzianem w rosnącej rosnącej liczbie krytycznych misji kosmicznych...

Czy warto uczyć się programowania PLC na 1 roku automatyki?

Witam, jestem w tym samym wieku co autor tematu (no może rok starszy, bo kończyłem technikum, gdzie właśnie nauczyłem się programować PLC). Aktualnie studiuję Automatykę i Robotykę na Politechnice Poznańskiej oraz pracuję jako automatyk w dużej firmie, gdzie do moich zadań należy: - programowanie PLC (nauczyłem się w szkole na sterownikach Moeller oraz...

Koreański robot załogowy jak z filmu

http://obrazki.elektroda.pl/5739928100_1... Inżynierowie z Korei Południowej stworzyli dużego załogowego robota, pilotowanego przez człowieka znajdującego się w środku. Gdy maszyna kroczy przez warsztat, gdzie go wyprodukowano, podłoga trzęsie się, mimo, że to dopiero jego pierwsze kroczki. Robot, nazwany Method-2, ma ponad cztery metry...

Ceny komponentów dalej zwyżkują

https://obrazki.elektroda.pl/3722512500_... Niedobory podzespołów elektronicznych prawdopodobnie pogłębią się w najbliższym czasie, zanim dojdzie do wyczekiwanej poprawy kondycji rynku i dostaw. W rezultacie tego, ceny elektroniki mają w tym roku dalej rosnąć i — być może — dopiero pod koniec 2023 zacznie się ich spadek....

Elektronizacja działki i wprowadzanie syna w świat robotyki - czy to dobry plan?

Grałem w Aladyna (jedno L), tytuł oryginalny to Aladdin (dwa D, nie dwa L). Tak też nazywa się tytułowy bohater. Jeszcze znajdź ze dwie literówki i kilka błędów interpunkcyjnych, a będziesz zwycięzcą tej dyskusji pod każdym względem [;

Microchip wprowadza mikrokontrolery PIC32CZ CA z zintegrowanym modułem bezpieczeństwa sprzętowego

https://obrazki.elektroda.pl/7702375900_... W miarę ewoluowania i zwiększania się złożoności zagrożeń bezpieczeństwa, projektanci aplikacji przemysłowych i konsumenckich muszą rozważyć implementację funkcji zabezpieczających w swoich urządzeniach już na etapie procesu rozwoju. Microchip Technology wprowadził na rynek nową rodzinę 32-bitowych...

STEEReoCAM - nowa kamera dla modułu Jetson.

https://obrazki.elektroda.pl/7029845100_... STEEReoCAM firmy E-con to 2-megapikselowa kamera z interfejsem MIPI CSI-2 dedykowana do zastosowania z modułami Jetson TX2 oraz Xavier. System wykorzystuje linuksowe SDK TaraXL. Firma E-con Systems wprowadziła na rynek kamerę z interfejsem MIPI CSI-2 jako kontynuację swojej kamery stereoskopowej...

Automatyka i Robotyka - czy trzeba umieć informatykę?

jest C i/lub C++ Taaak i jeśli prowadzący ćwiczenia nie umie użyć wyobraźni i wymyśla kiczowate zadania z gwiazdkami w terminalu (bo cmd DOSem nazwać nie można) to później wszystkim się wydaje że ten język jest niedodziałany. W technikum pisałem aplikacje graficzne w Pascalu używając odpowiednich dodatków do Borland Pascal. Chciałem to samo robić w...

Wintel znowu działa wspólnie, tym razem nad systemami rzeczywistości mieszanej

Polska jest jednym z krajów, którym bezrobocie technologiczne może zagrozić najbardziej. Wynika to z badania Warszawskiego Instytutu Studiów Ekonomicznych. Krótko mówiąc, tam gdzie kraj jest słabo rozwinięty, większość pracowników wykonuje proste zajęcia, które równie dobrze mogą wykonywać roboty. Właśnie dlatego w Norwegii i Szwajcarii odsetek miejsc...

Inercoid - napęd wykorzystujący siłę bezwładności

Załóżmy, że mamy wirujący dysk, który nie zmienia swojej masy, ale promień tego dysku. Coś takiego sprawdzałem doświadczalnie, a wnioski opisałem krótko tutaj: http://www.elektroda.pl/rtvforum/viewtop... http://www.elektroda.pl/rtvforum/viewtop... Mógłbym pokazać filmik z tego doświadczenia, ale tak eksperymentowałem,...

Jak zrealizować takie założenie? Arduino Leonardo.

Nie testowalem. Ja mam uno i tez nie jestem jakims specem od programowania ale mysle ze kod jest poprawny. Wklej go jeszcze raz bo wprowadzilem mala poprawke mianowicie spacje w niektorych miejscach lecz to nie powinno miec wplywu na dzialanie. A na marginesie, polecam ci ten poradnik: http://forbot.pl/blog/artykuly/programow...

[webinar na żądanie]Obsługa micro-ROS dla mikrokontrolerów Renesas RA

https://obrazki.elektroda.pl/9308176800_... System operacyjny micro-ROS łączy ROS 2 ze światem układów wbudowanych. Firma eProsima to eksperci od oprogramowania pośredniego, które wprowadza interfejsy API micro-ROS do rodziny mikrokontrolerów Renesas RA. Wsparcie to upraszcza i skraca czas wprowadzenia na rynek systemów robotyki opartej...

Nowy moduł UP Squared - najmocniejsza płytka dostępna dla hobbystów

http://obrazki.elektroda.pl/9234609000_1... Mniej więcej rok temu miała miejsce udana crowdfundingowa kampania na Kickstarterze, która miała na celu sfinansowanie wdrożenia do produkcji modułu UP Board. Moduł ten to minikomputer oparty na czterordzeniowym procesorze Intel Atom X5-Z8350 - według twórców najpotężniejszy moduł tego rodzaju...

Strach przed nowym czy oszustwo? Chat GPT i dziwne myszy USB.

https://obrazki.elektroda.pl/9344420900_... Dzisiaj o (bez)użytecznej myszce na USB i zabawie z Chat GPT. Masowe przejście na pracę zdalną wywołało obawy pracodawców o uczciwość pracowników, którzy opuścili biura. Jak sprawdzano czy pracownik rzeczywiście pracuje? Działy IT dostały zadanie zorganizowania monitorowania aktywności myszy...

Jak sektor komputerów jednopłytkowych przetrwał kryzys w 2021 roku

https://obrazki.elektroda.pl/6936639100_... Poniższy artykuł jest, w oryginale, wprowadzeniem do katalogu 136 modułów — komputerów jednopłytkowych dla Linuxa. Przyjrzymy się w nim, w jaki sposób niedobór chipów na rynku w 2021 roku doprowadził do zwiększenia cen, ograniczonej dostępności i ponad dwukrotnie większej liczby przerw...

Wybór studiów. Informatyka czy robotyka, elektronika..

Grębosz bardzo łagodnie wprowadza w klasy itp. :)

Squink - prywatna, zintegrowana 'fabryczka' układów elektronicznych dla amatorów

http://obrazki.elektroda.pl/9366556300_1... Twórz płytki drukowane w ciągu minut, nie wychodząc z domu przy kosztach nie większych od kubka kawy. Fundowane właśnie poprzez Kickstarter urządzenie - Squink - to zintegrowany układ pozwalający na drukowanie tuszem przewodzącym płytek drukowanych oraz umieszczanie na tak przygotowanym układzie...

Nvidia prezentuje system AI wielkości karty kredytowej

https://obrazki.elektroda.pl/2467920800_... Nvidia wprowadziła właśnie na rynek Jetson Xavier NX, nową płytkę, która oferuje moc obliczeniową układu AGX Xavier w formie modułu Jetson Nano (70 mm x 45 mm). Płytka Xavier NX może osiągnąć wydajność od 14 do 21 TOPS (INT8) przy budżetach mocy odpowiednio od 10 W do 15 W. Taka ilość mocy...

Sztuczna inteligencja dla Przemysłu 4.0

https://obrazki.elektroda.pl/7039486500_... Rys.1. Cztery rewolucje przemysłowe. Sztuczna inteligencja (AI) to szybko rozwijająca się dziedzina, a niektóre jej zastosowania w tzw. Przemyśle 4.0 stanowią obecnie szczyt jej postępu. Dzieje się tak, ponieważ firmy mają możliwość znacznej poprawy swojej wydajności, obniżenia kosztów oraz podniesienia...

Elastyczne, energooszczędne skrzydła dla robotów

http://obrazki.elektroda.pl/1902024100_1... Dielektryczne elastomery to nowa klasa materiałów do tworzenia silników i siłowników, które mają za zadanie być lekkie i jednocześnie mogą wytrzymywać wysokie deformacje aktywne, zachowując wysoką wydajność energetyczną. Uczyniło to materiały tego rodzaju bardzo popularnymi w aplikacjach,...

Wprowadzanie małych chipletów do wbudowanych układów SoC

https://obrazki.elektroda.pl/3371751600_... https://obrazki.elektroda.pl/6488602100_... Andreas Olofsson Firma ZeroASIC opracowała platformę technologiczną umożliwiającą wprowadzenie chipletów do projektowania systemów wbudowanych w ramach efektywnej alternatywy dla tworzenia i produkcji niestandardowych układów scalonych...

Układy scalone z prądem do 35 A zwiększają gęstość mocy i upraszczają projekty

https://obrazki.elektroda.pl/4655008600_... Firma EPC wprowadziła właśnie na rynek swój najnowszy układ scalony z rodziny ePower Stage, który integruje w sobie kompletny półmostkowy stopień mocy oparty na elementach GaN, zdolny do pracy z prądem maksymalnym do 35A przy przełączaniu z częstotliwością równą 1 MHz. Nowa jednostka działa...

Jak zbudować sterowanie do modelu łazika AMPB 2.0? Szukam gotowych rozwiązań!

Najłatwiej w robotykę wprowadzają zestawy edukacyjne, np: Lego Mindstorm. Dość drogie (1250 zł?), ale świetnie opisane, z dużymi możliwościami rozwoju i rzeszą użytkowników. Szukanie tańszych rozwiązań jest możliwe, ale trzeba się już znać na robotyce i tracić czas na porównania i wybór. Uważam, że najtrudniejsze w robotach mobilnych jest sterowanie....

6 trendów, które przyspieszyły przez pandemię Covid-19

https://obrazki.elektroda.pl/7326561300_... https://obrazki.elektroda.pl/3207425500_... Yvonne Lutsch Pandemia Covid-19 nadal ma głęboki wpływ na nasze codzienne życie, na większość gałęzi przemysłu i ogólnie na gospodarkę świata. Opierając się na swoich obserwacjach i badaniach, Yvonne Lutsch (na zdjęciu po prawej...

automatyka i robotyka po technikum mechatronicznym

Witam! A jeżeli tak to na co jest kładziony nacisk na studiach Najważniejsze przedmioty to matematyka, fizyka i elektrotechnika. Podstawy automatyki wchodzą, jeśli się nie mylę, w drugim semestrze. Potem sukcesywnie wprowadzane są kolejne przedmioty zawodowe, np. teoria sterowania, podstawy robotyki, metrologia oraz w zależności wybranej specjalizacji,...

mój pierwszy ROBOT.

Witam ponownie. Do: ko-pi Doskonale zdaję sobie sprawę z samej idei robotyki i automatycznego sterowania jednak "nie odrazu Kraków zbudowano". Do wpisania programów i zapamiętywania ich już niedługa droga ... zwłaszcza jeśli by tak wykorzystać twojego Siemensika S7. Joystick służy do sterowania w trybie real jednak w przyszłości może służyć do wprowadzania...

Recenzja i montaż robota Velleman KSR4 Escape Robo Kit - wrażenia i opinie

KSR4 Escape Robo Kit firmy velleman Zgodnie z wcześniejszymi zapowiedziami, przedstawiam opis zakupionego przeze mnie a następnie złożonego i uruchomionego Robota firmy Velleman. Po zapłaceniu ok. 132,00 zł (kupowałem w sklepie AVT), otrzymałem mniej więcej po tygodniu niewielką przesyłkę. W ładnym pudełku znajdował się komplet części do złożenia robota....

NAO, humanoidalny robot o wysokich możliwościach

http://obrazki.elektroda.pl/3013529400_1... Opis: • humanoidalny robot o 25 stopniach swobody • wbudowany komputer i komunikacja WiFi • system wizyjny, rozpoznawanie głosu, przetwarzanie tekstu na mowę • funkcjonalne ręce, mogą podnosić i chwytać NAO, humanoidalny robot z Aldebaran Electronics może być towarzyszem,...

LiDAR FMCW wzmacnia wizję 4D w robotyce i pojazdach autonomicznych

https://obrazki.elektroda.pl/8059482500_... Widzenie maszynowe jest istotną funkcją w wielu zastosowaniach, umożliwiając odpowiednim aparaturom postrzeganie otaczającego świata. Firma SiLC Technologies, Inc. wprowadziła na rynek czujnik Eyeonic Vision, aby zapewnić spójną wizję i integrację wnioskowania w skali chipa na szerszym rynku....

Wytyczne dotyczące projektowania płytek drukowanych dla zasilaczy impulsowych AC/DC

https://obrazki.elektroda.pl/4522142100_... Obecna tendencja do wykorzystywania coraz niższych napięć zasilających (zwłaszcza w przypadku urządzeń cyfrowych o wydatnym poziomie integracji), a także zmniejszania gabarytów sprzętów, redukowania wagi i umożliwiania wysokiej sprawności wymaga dokładnego zaprojektowania obwodu zasilania,...

Moduł produkcyjny NVIDIA Jetson AGX Orin z 32 GB jest już dostępny

https://obrazki.elektroda.pl/3098196500_... Moduł produkcyjny NVIDIA Jetson AGX Orin z 32 GB pamięci RAM trafił właśnie do masowej produkcji, jak podał producent. Zajęło to relatywnie niewiele czasu, biorąc pod uwagę, że całość wykorzystuje SoM oparty na ARM Cortex-A78E (aż 12 rdzeni), który był prezentowany w listopadzie zeszłego...

Zawieszony Globo 5000 po próbie wprowadzenia softu

Po wprowadzeniu softu przez kabel RS null modem tuner się zawiesił. Wyświetla jedynie 0000. Co robić? ten soft ma liste jest to soft z :GLOBO 15 5.3.0 VGA0 3.3.06 2006/04/12/10:20 z małą poprawką chodzi o przycisk EPG info z którym były problemy .A pisze jasno Tuner sie zawiesił czyli nic nie można zrobić nawet listy dograc .Rozumując że jak by nie...

Kompaktowy komputer jednopłytkowy Khadas VIM1S z Amlogic S905Y4 ARM Cortex-A

https://obrazki.elektroda.pl/2142032400_... Khadas VIM1S to mający niebawem wejść do sprzedaży niewielki komputer jednopłytkowy wyposażony w czterordzeniowy procesor Amlogic S905Y4 z rdzeniami ARM Cortex-A35. Ma on zapewnić nowszą alternatywę dla Khadas VIM z Amlogic S905X wprowadzonego do sprzedaży w 2016 roku i od tego czasu przemianowanego...

Praca dyplomowa - Zdalnie sterowany samobieżny manipulator..

ZDALNIE STEROWANY SAMOBIEŻNY MANIPULATOR OPERACYJNY DO ZADAŃ SPECJALNYCH http://obrazki.elektroda.net/20_12096489... Chciałbym zaprezentować mój kolejny duży projekt, będący zarazem moją pracą inżynierską. Praca jest dość złożona, wymagała dużego nakładu pracy, wykorzystania narzędzi do projektowania i obejmowała głównie trzy nurty - mechanikę,...

Pierwszy na rynku moduł wysokiej rozdzielczości do głębi 3D i systemów wizyjnych

https://obrazki.elektroda.pl/9002221200_... Firma Analog Devices zaprezentowała pierwszy w branży, wysokiej rozdzielczości i jakości przemysłowej, moduł do pośredniego obrazowania Time-of-Flight (iToF) do pomiaru głębi 3D i systemów wizyjnych. Umożliwiając kamerom i czujnikom postrzeganie przestrzeni 3D w rozdzielczości jednego megapiksela,...

AMD przedstawia nowe procesory Ryzen Embedded z serii R2000

https://obrazki.elektroda.pl/1123116800_... Zgodnie z przewidywaniami, firma AMD wprowadziła właśnie na rynek nowe procesory z serii Ryzen Embedded R2000, które bazują na wcześniejszej rodzinie Embedded R1000, acz podwajają liczbę rdzeni (do maksymalnie czterech) i integrują ulepszoną grafikę Radeon, a także zapewniają obsługę systemu...

[28-29.09.2021, Targi online] Wykorzystanie potęgi AI

https://obrazki.elektroda.pl/8243265800_... Od centrów danych, poprzez akceleratory brzegowe, po urządzenia końcowe: zastosowania sztucznej inteligencji (AI) obejmują szeroką skalę aplikacji od analizy danych medycznych i silników rekomendacji dla sklepów internetowych, po robotykę i widzenie maszynowe, a także np. systemy fuzji sensorycznej...

Projekt robota- mały lekki "niuchacz", zapraszam d

Jeśli chodzi o zbudowanie małego robocika do zwiedzania ciasnych jaskiń, to można takiego zbudować, sterowanego drogą radiową. Mhm, świetne rozwiązanie PRZED jaskinią, a po wjechaniu do jaskini zasięg znika. W takim terenie tylko sterownie po kablu się sprawdzi. A jak po kablu to i robocik musi być na tyle mocny, żeby ów kabel pociągnąć za sobą. Co...

Precyzyjny cyfrowy rezolwer do pomiaru kąta i prędkości obrotowej.

Wstęp Rezolwery czyli elektromechaniczne sensory pozwalające na precyzyjny pomiar kąta obrotu, to relatywnie proste układy składające się z transformatorów o zmiennym sprzężeniu pomiędzy uzwojeniem pierwotnym a dwoma uzwojeniami wtórnymi obecnymi w sensorze. Sprzężenie pomiędzy tymi uzwojeniami zależne jest od pozycji obrotowego wałka (tak zwanego...

Startup AI Deep Vision zbiera fundusze na następny chip

https://obrazki.elektroda.pl/3671428400_... Deep Vision, startup produkujący układy scalone dla zastosowań Edge AI, zebrał 35 milionów dolarów w rundzie finansowania serii B prowadzonej przez Tiger Global, do którego dołączyli dotychczasowi inwestorzy spółki — Exfinity Venture Partners, Silicon Motion i Western Digital. Firma...

Robot z Jetson Nano i sensorami od Sparkfun

https://obrazki.elektroda.pl/4203718600_... https://obrazki.elektroda.pl/8782432900_... Firma SparkFun wypuściła właśnie swoją wersję zestawu rozwojowego do robotyki JetBot AI Kit, oparty na module Jetson Nno firmy Nvidia. Robot ten wyposażony jest w Qwiic pHat, kamerę szerokokątną i wiele innych akcesoriów. Kiedy...

Koszty ogrzewania w różnych regionach Polski - ceny gazu, prądu, drewna

Podobnych przypadków po stronie ustroju kapitalistycznego nie znajduję. Nie będę pisał o wyższości świąt... ...ale każdy system społeczno - polityczny ma swoje właściwości i wynikające stąd wady i zalety. Obecnie na świecie nie istnieje żaden system w czystej postaci ponieważ to co jest jego zaletą teraz, za jakiś czas może być wadą. Przykładowo np....