Studiuję AiR na tej samej uczelni, co prawda na wydziale elektrycznym, ale myślę że dwie książki na pewno się przydadzą i gdzieś się przewiną podczas studiów. Jedna dotyczy automatyki: "Podstawy automatyki- ćwiczenia rachunkowe cz. 1 i 2" autorstwa D. Horli. Druga natomiast jest kompleksowym...
Miniony tydzień obfitował głównie w wiadomości dotyczące tragicznych wydarzeń w Japonii, a dokładniej rzecz biorąc, w ogromny udział, jaki w radzeniu sobie z sytuacją po katastrofie mają Quince , którego koła pokryte są gąsienicami (podobnie jak w czołgu), dzięki czemu zdolny jest...
uC masz może jakiegoś linka z wprowadzeniem bede serdecznie wdzięczny
Witam Na stronie „elektronika dla wszystkich” jest trochę materiału o programowaniu mikroprocesorów. W miesięczniku tym od dość dawna prowadzona jest szkoła programowania, a na stronie AVT jest książka Piotra Góreckiego „Mikrokontrolery dla początkujących -Łagodne wprowadzenie...
A dlaczego nie zastosowac zwykłego elektrozaworu do obiegu wody chłodzącej, i regulatora z czujnikiem np. PT100? Każdy regulator umożliwia wprowadzenie nastawy, i ma odpowiednie wyjście sterujące np. elektrozaworem. W takim przypadku regulator jest elementem regulacyjnym, i "cyka" sobie chłodzeniem...
Do matematyki i fizyki - "Matematyka wyższa dla początkujących. Zastosowania w fizyce" J.L.B Zeldowicz. Książka napisana prostym językiem, autorem jest radziecki uczony, pisana w radzieckim stylu - czyt. przystępnie, treściwie. Pierwsze dwa rozdziały to wprowadzenie do matematyki wyższej,...
ĆWICZENIE 3 Na następnych zajęciach, które odbędą się 13 bm, nadal będziemy zajmować się programowaniem sterownika PLC w symulatorze dołączonym do środowiska WinProladder. Przypomnę, że program ten można pobrać pod tym linkiem. Na zajęcia obowiązkowo musi być zainstalowany. Pobieżny...
Tylko taka rada, aby specjalność brać z automatyki, a nie robotyki bo jak wspominałem robotyków wielu nie trzeba. Wrzuć w net hasło teoria sterowania i powodzenia :) Popatrz na opisy regulatorów PID, zainteresuj się sterownikami PLC (są darmowe oprogramowania i symulatory).
wlasnie dokladnie z robotyki ... i jest mi niezbedna ta ksiazka ... hjak cholera !! bez niej nie rusze nawet
Witam, Jak w temacie.Poszukuje osoby która miała do czynienia z powyższą książką - " JOHN J. CRAIG WPROWADZENIE DO ROBOTYKI Mechanika i sterowanie " - podejrzewam, że wśród studentów mechatroniki bądź automatyki i robotyki owa książką się przewinęła. Sprawa wygląda następująco.Jestem...
Jeśli chodzi o zaawansowane karty komputerowe AI, ba rynku obecne jest m.in. Hackboard 2 z obsługą systemu operacyjnego Windows 10 i opcjonalną łącznością komórkową 4G lub 5G. Fast Sense Studios to firma z siedzibą w Rosji, która projektuje potężne komputery pokładowe, aby wprowadzić...
Łatwiejsza do zrozumienia dla początkujących od "Podstaw Robotyki" Moreckiego jest "Wprowadzenia do robotyki" Craiga.
Niewielki, mięciutki pojazd wyposażony w miękkie koła, które obracać się mogą nawet pod wodą - marzenie, czy realna przyszłość robotyki? Do niedawna tematyka miękkich robotów była raczej futurologią, jednakże od niedawna robotycy poszukują w tego rodzaju maszynach pojazdów,...
Moduł produkcyjny NVIDIA Jetson AGX Orin z 32 GB pamięci RAM trafił właśnie do masowej produkcji, jak podał producent. Zajęło to relatywnie niewiele czasu, biorąc pod uwagę, że całość wykorzystuje SoM oparty na ARM Cortex-A78E (aż 12 rdzeni), który był prezentowany w listopadzie...
Moduł komórkowy u-blox SARA-R510AWS. Na targach Embedded World 2022, o których od jakiegoś czasu piszemy (patrz Moduły IoT Firma u-blox twierdzi, że jej nowy produkt jest pierwszym w branży modułem komórkowym AWS IoT ExpressLink zaprojektowanym w celu ułatwienia tworzenia bezpiecznych...
Mniej więcej rok temu miała miejsce udana crowdfundingowa kampania na Kickstarterze, która miała na celu sfinansowanie wdrożenia do produkcji modułu UP Board. Moduł ten to minikomputer oparty na czterordzeniowym procesorze Intel Atom X5-Z8350 - według twórców najpotężniejszy moduł...
Firma Analog Devices zaprezentowała pierwszy w branży, wysokiej rozdzielczości i jakości przemysłowej, moduł do pośredniego obrazowania Time-of-Flight (iToF) do pomiaru głębi 3D i systemów wizyjnych. Umożliwiając kamerom i czujnikom postrzeganie przestrzeni 3D w rozdzielczości jednego...
materiały z wprowadzenia do automatyki i robotyki 2. może coś ci się przyda.
Muszę wszystkich przeprosić za wprowadzenie w błąd - na schemacie mojego mostka H widniały oporniczki 33kΩ, a w rzeczywistości zamontowałem 3.3kΩ, co z resztą nawet widać na zdjęciach. Błąd, który wkradł się na schemat, pojawił się przypadkiem również w kilku moich postach...
Wlasnie ze Sponga sie ucze na jutrzejsze kolo z dynamiki prostej manipulatora :> Od siebie dodam jeszcze: John J. Craig, "Wprowadzenie do robotyki, Mechanika i sterowanie" oraz ksiazeczke moich profesorow (m.in. doktora Dutkiewicza ktory mnie jutro bedzie maglowal :D) K. Kozlowski, P. Dutkiewicz,...
Witaj notacja denavita jest doskonale opisana w ksiażce: "wprowadzenie do robotyki, mechanika i sterowanie" napisał ja gość który się nazywał John J. Craig na stronie 93 masz wszystko tylko musisz trochę przykładów porobić żeby do wprawy dojść.
Chciałbym przedstawić moje pierwsze "większe" urządzenie jakie zrobiłem podczas nauki mikrokontrolerów. Nie ma wprawdzie zastosowania praktycznego ale można by takie zastosowanie znaleźć. Zrobiony został przy okazji przedmiotu Automatyka i Robotyka. Sercem układu jest mega8 która obsługuje...
Hej Zabieram się za tajniki programowania mikrokontrolera atmega16. Jako, że nigdy nie programowałem w basic'u (programowałem w C) kwestia wyboru języka będzie zależała od łatwości (sposobów) sterowania poprzez ten kontroler serwomechanizmami modelarskimi. Chcę zbudować manipulator (dla...
Witam!! Jestem bardzo początkującym robotykiem i chciałbym zaprezentować swojego pierwszego w zyciu robocika, został nim line follower:) Jeśli chodzi o elektronike to zrobiłem go chyba najprościej jak się da (bez zadnego uC itp). Został wykonany na bazie schematów z elektrody oraz innych...
Brytyjscy lekarze przeprowadzi pierwszą operację serca przy użyciu zdalnie sterowanego robota. Wydarzenie to wzbudziło nadzieje, że już wkrótce cierpiący na choroby serca będą mogli być leczeni przez wybitnych specjalistów z innych miast bądź nawet krajów. Operacja zakończyła się...
Samo urządzenie nie będzie służyło do sterowania teleskopem, tylko do badania lustra głównego, które wykonuję. Jeżeli można zrobić jakiś prosty układ dzięki któremu nie byłbym przywiązany do komputera to fajnie :) . Bo właściwie to komputer byłby mi potrzebny tylko ze względu na...
Opis: • humanoidalny robot o 25 stopniach swobody • wbudowany komputer i komunikacja WiFi • system wizyjny, rozpoznawanie głosu, przetwarzanie tekstu na mowę • funkcjonalne ręce, mogą podnosić i chwytać NAO, humanoidalny robot z Aldebaran Electronics może być...
Witam wszystkich. Piszę raczej dość standardowy temat odnośnie wyboru ale nie mogę znaleźć dla mnie właściwej odpowiedzi. Chodzi o wybór, czy mam iść na studia czy na studium elektroniczne. Sam nie wiem co robić. Zdałem maturę w 2011, poszedłem na studia w kierunku automatyka i robotyka...
Jak wyglądała rekrutacja do tego projektu? Czytałem, że bezpośrednio przez firmę, u której są zajęcia prowadzone. Co brane jest pod uwagę? Oceny na roku, magia w CV? W tym roku bylo tak, ze uczelnia wysyla do firm ( glownie volkswagen ) oceny + zainteresowani mieli dolaczyc swoje cv i ponoc...
Dielektryczne elastomery to nowa klasa materiałów do tworzenia silników i siłowników, które mają za zadanie być lekkie i jednocześnie mogą wytrzymywać wysokie deformacje aktywne, zachowując wysoką wydajność energetyczną. Uczyniło to materiały tego rodzaju bardzo popularnymi w aplikacjach,...
Witam Jestem studentem Automatyki i Robotyki. Mam problem z zapisem transmitancji operatorowej w narzędziu inżynierskim MATLAB: Chodzi o tą konkretnie transmitancję: Próbowałem z takim zapisem: G(s)= 1./(j.*w.*(j*w*t+1).*exp(-j*tau*w); w - to omega j - liczba zespolona tau...
Ciasto malinowe jest w rzeczywistości podstawowym prototypem, studenci mogą go zaprogramować do wykonywania różnych prac i mają różne funkcje. Nie ma wyświetlacza, klawiatury i pamięci, dzięki czemu możesz być tak mały jak karta kredytowa, o ile bateria może być napędzana kilkoma sekcjami....
BBC uruchomiło sprzedaż komputera jednopłytkowego Micro:Bit w 2015 roku. Jest to przede wszystkim narzędzie edukacyjne dla dzieci i młodzieży, mogących aktywnie uczestniczyć w powstawaniu oprogramowania i rozwijać własne projekty elektroniczne. Płytka jest bardzo popularna wśród...
Intrinsyc zaprezentował kompaktowy SoM (System w Module) Open-Q 845 oraz zestaw programistyczny, który obsługuje system Android 9 lub Yocto Linux. Elementy te wykorzystują ośmiordzeniowy Snapdragon 845. Moduł posiadać może do 6 GB pamięci LPDDR4 i 64 GB pamięci flash oraz moduł WiFi/BT....
Yvonne Lutsch Pandemia Covid-19 nadal ma głęboki wpływ na nasze codzienne życie, na większość gałęzi przemysłu i ogólnie na gospodarkę świata. Opierając się na swoich obserwacjach i badaniach, Yvonne Lutsch (na zdjęciu po prawej stronie), dyrektor inwestycyjny z Robert Bosch...
Grupa RENEX poinformowała, że opracowała i wprowadza do oferty nowy model w serii Robotów REECO – przeznaczonego m.in. do nanoszenia powłok ochronnych tzw. conformal coating – Robota Lakierującego REECO RE-2500 . Urządzenie powstało w toku działań badawczo-rozwojowych CENTRUM...
Od centrów danych, poprzez akceleratory brzegowe, po urządzenia końcowe: zastosowania sztucznej inteligencji (AI) obejmują szeroką skalę aplikacji od analizy danych medycznych i silników rekomendacji dla sklepów internetowych, po robotykę i widzenie maszynowe, a także np. systemy fuzji...
Firma SolidRun zaprezentowała zestaw deweloperski i.MX 8XLite SOM i Hummingboard i.MX 8XLite, który obsługuje system Linux na nowym układzie SoC i.MX8X Lite firmy NXP z maksymalnie dwoma ARM Cortex-A35, Cortex-M4F i akceleratorem V2X do komunikacji samochodowej. Na początku tego miesiąca...
Firma Rain Neuromorphics opracowała demonstracyjny chip dla swojej inspirowanej mózgiem architektury analogowej, która wykorzystuje trójwymiarową macierz losowo połączonych memrystorów do treningu sieci neuronowej i wnioskowania przy ekstremalnie niskim poborze mocy. Przejście na całkowicie...
Deep Vision, startup produkujący układy scalone dla zastosowań Edge AI, zebrał 35 milionów dolarów w rundzie finansowania serii B prowadzonej przez Tiger Global, do którego dołączyli dotychczasowi inwestorzy spółki — Exfinity Venture Partners, Silicon Motion i Western Digital. Firma...
Rys.1. Cztery rewolucje przemysłowe. Sztuczna inteligencja (AI) to szybko rozwijająca się dziedzina, a niektóre jej zastosowania w tzw. Przemyśle 4.0 stanowią obecnie szczyt jej postępu. Dzieje się tak, ponieważ firmy mają możliwość znacznej poprawy swojej wydajności, obniżenia...
System operacyjny micro-ROS łączy ROS 2 ze światem układów wbudowanych. Firma eProsima to eksperci od oprogramowania pośredniego, które wprowadza interfejsy API micro-ROS do rodziny mikrokontrolerów Renesas RA. Wsparcie to upraszcza i skraca czas wprowadzenia na rynek systemów robotyki...
Referencyjny projekt falownika EPC9173, opartego na elementach GaN na bazie azotku galu, redukuje rozmiar, dostarcza dodatkowe funkcje, zwiększa zakres i moment obrotowy układu napędowego silnika, a także precyzję sterowania. Koncept EPC9173 na bazie GaN optymalizuje rozmiar, sprawność,...
Dwudziesta edycja targów: „Embedded World 2022” zgromadziła najnowsze innowacje technologiczne od setek dostawców w dziedzinie rozwoju systemów wbudowanych. Wystawa i konferencja odbyła się w Norymberdze w dniach 21-23 czerwca. Gościła 724 wystawców z 39 krajów i dziesiątki...
Na wydarzeniu: „Electronics World”, zorganizowanym przez Arrow Electronics, które odbyło się 14 czerwca w Parmie we Włoszech, spotkać można było europejskie i światowe firmy elektroniczne prezentujące swoje produkty i rozwiązania na ponad 60 stoiskach. Po dwóch edycjach zorganizowanych...
Duża "kobyła" nie ma sensu bo lokalizacja ciężka do ogarnięcia. W dużych jednostkach sprawność jest większa. Wynika to z budowy turbin parowych. Dlatego jeden reaktor lub kocioł węglowy zasila pojedynczą turbinę a nie dwie połączone równolegle. Od strony konstrukcyjnej jest trudniej...
T-Mobile po raz kolejny wyprzedza konkurencję w Stanach Zjednoczonych. Po uruchomieniu ogólnokrajowej sieci 5G 600 MHz w sierpniu 2020 roku, firma przekształciła swoją obecną średniego pasma 2,5 GHz — którą reklamuje jako: „ultra-pojemną” — na rdzeń przyszłej,...
