http://obrazki.elektroda.pl/5120336900_1... Zespół pracujący w laboratorium robotyki i systemów sterowania greckiego instytutu technologicznego, zbudował podwodnego robota inspirowanego naturą. Niewielki robot napędzany jest dwoma płetwami, których ruch kontrolują wodoodporne serwomechanizmy. Napęd podwodnego robota sterowany jest z...
Jeszcze trochę, to tylko takie ryby bedą pływały po naszych zanieczyszczonych wodach. To chyba pierwsza próba naśladowania ruchu ryby przez robota. W sumie to całkiem udana.
Super czytać tematy gdzieś ktoś próbuje coś budować a nie zaczyna temat z dość skomplikowanym pomysłem i temat się kończy po paru postach, już nie wspominając o jakiejkolwiek realizacji. Najpierw sprawdź jak ci transmisja obrazu pójdzie na tej skrętce bo może być ciężko. W monitoringu używa się chyba modulatorów na zwiększanie zasięgu + kabel typowo...
Odkopuje. Pomoże ktoś przeprojektować to urządzenie na robota podwodnego z wykrywaczem metalu ?
Koszty są dość wysokie, głównie dlatego że woda morska jest słona, a to nie pomaga elektronice i metalom :/ Myśle że 15000 zł, to może za dużo, poniżej 10000 powinno dać się zejść, jednak będzie to prototyp, a za darmo nikomu nie będzie chciało się go tworzyć. Możesz zwrócić się do Koła Naukowego Robotyków przy Politechnice Wrocławskiej (jestem członkiem...
http://obrazki.elektroda.pl/2305650800_1... OpenRov to projekt podwodnego robota służącego do edukacji i odkrywania podwodnego świata. Projekt ten został udostępniony na licencji open source, przez co większość może zbudować sobie takiego robota, ze względu na udostępnione pliki. Robot został zaprojektowany głównie z myślą o odkrywaniu...
Robot podwodny to niestety niewypał po wstępnych próbach doszło do nieszczelnosci i cala elektronika (naszczęści testowa i niedroga) poszał się walić :( ale to nic trwają prace nad kolejnym robotem tym razem w kształcie statku powodneho z dwoma małymi gasienicami do poruszania się w ciasnych rurach... jak bedą efekty to pokaze ale pewnie nie prędko...
"swiatlolubki" jakos mnie niekreca, jesli juz to robocik musialby orientowac si e w terenie, i chcialem, chcialem zrobic zyrokompas ale kurcze nie wyszlo, niema zmiluj siie jesli chodzi o wywarzenie calosci :( a zyrokompas poniewaz przy takich gasienicach i wogole gasienicach niezabardzo mozna przewidziec jak sie robot bedzie zachowywal - nieprzewidzi...
Po co używać wysokiego napięcia w amatorskiej konstrukcji .Ma to takie mnusy: -większość rzeczy można znaleźć na auto złomie LECZ NA 12v ,a tak to będziesz kombinować gdzie coś znależć -potrzebujesz skomplikowanych zabezpeczeń -tracisz czas i budżet -zawsze morze coś nawalić a wtedy prąd kopnie wszystko co dookoła. PLUSY -Większa moc Z drugiej strony...
http://obrazki.elektroda.pl/7236094000_1... Ten niesamowicie zręczny hexapod (robot kroczący na sześciu odnóżach) może wyglądać jak każdy inny robot wzorowany na pajęczakach, nawet mimo zredukowanej liczby odnóż, ale tak na prawdę to co czyni go specjalnym to fakt, iż jego nogi wykonane są w tej samej technologii co zdalnie kontrolowane...
http://obrazki.elektroda.pl/3774180300_1... Chciałbym przedstawić robota mobilnego należącego do klasy minisumo, którego wykonałem w 2012 roku. Roboty tego typu tworzone są do walk na ringach o odpowiednich średnicach zależnych od klasy robota, czyli jego wymiarów i wagi. Klasa minisumo to wymiary w granicach 10x10 cm oraz waga poniżej 500...
http://obrazki.elektroda.net/90_12014257... PenautBot to robot zawierający trzy obwody z mikrofonami, trzy serwa, MCU i PC. Mikrofony są użyte, aby zlokalizować na podstawie informacji z trzech punktów źródło dźwięku i pokierować w jego kierunku robotem. Źródło dźwięku jest odczytywana ciągle jak strumień impulsów. Impulsy zostały wybrane, aby zamiast...
Witam. chciałbym zbudować robota bez mikrokontrolera tylko z czujkami aby jeździł.l po powieszchni płaskiej i zbierał brud a jeśli :D jest przed ściana z 5 cm a bo jak ją dotykał, że by zmianiał kierunek i dalej jechał do następnej ściany tylko aby zbierał to w taki sposób jak jeździ kosiarka do trawy żaby nie jeździł chaotycznie Post był raportowany....
http://obrazki.elektroda.net/73_12455121... Stairbot to robot wspinający się po schodach. Jak wiadomo, problem wchodzenia po schodach dla maszyny wcale nie jest taki trywialny. Tu zastosowano napęd typu "differential drive" (2,0) - tylne koła (typu wielokierunkowego) nie są napędzane i służą jedynie jako punkt zaczepienia robota. W momencie...
http://obrazki.elektroda.pl/1689502400_1... Każdy z nas z chociaż raz marzył lub chociaż wyobrażał sobie sytuację, w której znajdują się zamożni ludzie, mogący wyręczać się w różnych domowych drobiazgach prywatną służbą domową czy osobistym lokajem. Wraz z rozwojem robotyki te sny wcale nie muszą być tylko marzeniami ściętej głowy....
http://obrazki.elektroda.net/70_12025438... Główny problem budowy dwukołowego dynamicznego robota utrzymującego równowagę to zapewnić mu równowagę i uchronić przed upadkiem jego górnej części. Jeżeli koła robota będą mogły być kierowane w taki sposób, aby zawsze znajdowały się pod jego środkiem ciężkości, to robot pozostanie w stanie równowagi....
Luźny jest zielony czujnik przy kole beznapędowym z przodu odkurzacza. Są przy tym kole dwa takie same czujniki. Nie wiem gdzie on powinien być i za co odpowiada, jednak robot porusza się krótkimi skokami do przodu i do tyłu , a przy tym kręci się w koło. Ktoś może pomóc. https://obrazki.elektroda.pl/8039426700_...
http://obrazki.elektroda.pl/2020186200_1... Na zdjęciu i filmie zaprezentowany został robot wykorzystujący ciekawy napęd. Jest to wirująca bardzo szybko półsfera gumowa zawieszona na przegubie kontrolowanym (ang. HOG wheel - hemispherical omnidirectional gimbaled wheel) przez dwa serwomechanizmy . Dzięki wychylaniu go w odpowiednie...
Witam roboty to przyszłość byle nie taka jak w filmach science fiction natomiast robot to urządzenia nie tylko humanoidalne ale także maszyna jeżdżąca albo ramie wykonujące np spawanie w fabryce mój robot bedzie maszyną do czyszcenia podłogi ale od początku.. Kupiłem kiedyś(własciwie dostałem w zamian za telefon niekompletny model auta RC taka terenówka...
W sieci od jakiegoś czasu pojwiły się roboty oparte na dynamice pasywnej. 2 - nożne , chodzące - ale nie mają mięśni - tylko specjalnie zbudowany szkielet + dobrane ciężarki. Jeden z projektów to SIGMO , inne to roboty z MIT,DELFT,CORLNELL(http://serwisy.gazeta... Czy ktoś się bawił w takie budowanie robotów dwunożnych?...
http://obrazki.elektroda.net/74_12285850... Twórcą Jollbota jest Rhodri Armour , doktorant z University of Bath . Robot dzięki zdalnemu sterowaniu potrafi przeskakiwać nad przeszkodami oraz poruszać się po większym obszarze terenu. Prototypowy Jollbot był tworzony w głównej mierze w celu odkrywania przestrzeni kosmicznej oraz badania różnych obszarów....
robot podwodny operuje w 3 wymiarach. Hmmm. to bardzo trudne zadanie jak dla nas jest ono za trudne. ponieważ dochodzą 3 wymiary te projekty zdają egzamin ale dopiero na wodzie o to bez fali. pomyślcie jak zmusić coś by się zanurzyło po wodę i potem wynurzyło. chyba za wysokie progi jak na nasze nogi .. mówię to z własnego doświadczenia. ale fajnie...
https://obrazki.elektroda.pl/6743859800_... Podwodne drony - zdalnie sterowane pojazdy, służące często do inspekcji struktur znajdujących się pod powierzchnią wody - właśnie uzyskały możliwość sterowania z jeszcze większej odległości. Dzięki staraniom firmy Aquabotix, tego rodzaju pojazdami sterować można z odległości tysięcy kilometrów...
Może to Ci pomoże, konstrukcja wydaje się prosta: http://futureblog.pl/2007/09/zrob-to-sam... A i na forum jest obszerna dyskusja: http://www.elektroda.pl/rtvforum/topic35...
Do modeli łodzi podwodnych są specjalne pomki napędzane silinikami dc 4,8-12V... Jedyne inne rozwiązanie jakie mi przychodzi do głowy to pompki membranowe... Tylko problem w tym, że takie popki widziałem jedynie w cholernie drogich urządzeniach do badania spalin... Może jak byś pogadał w serwisie takich urządzeń to by ci sprzedali... Wiem, że takie...
Ad. 1. Zależy od Twoich złożeń konstrukcyjnych. Jakie przyjąłeś? Ad. 2 Zdradź chociaż tajemnicę, o jakich długościach przewodu sterującego myślisz? Ad. 3 Obraz z kamery podwodnej najłatwiej uzyskać stosując dużo mocnego światła. Ad. 4 Zależy od Twoich złożeń konstrukcyjnych. Może zasilanie mieszane?
w takim razie wątpię by był stabilny... pierwszy lepszy nurt i obróci go "do góry nogami". Jeżeli autor ma takie zapędy tworzenia robotów podwodnych to może lepiej wyposażyć go w jakiś akcelerometr, albo miernik przechyłu... do tego uC, stery w postaci serwo, i masz profesjonalną łódź podwodną... :D Sterowanie zanurzenie/wynurzenie, najlepiej wykonać...
Ale teoretycznie można by go było wydobywać z innych akwenów, poza wyłącznymi strefami ekonomicznymi (czyli na morzach otwartych). Jednakże wymaga to jeszcze dużo pracy i rozwoju techniki - podwodne roboty/zbieracze, takież same stacje wstępnej obróbki (uwolnienia samego metanu a następnie sprężenia go/skroplenia) i logistyka transportowa. Piszę o podwodnych...
Nie wiem, czy składa się czołgi od początku do końca, nie wiem, czy masowo się produkuje roboty podwodne, ale wiem, ze się buduje te roboty i wiem, że dla wojska też można praccować/projektować. Żeby mieć jasność. Doskonale wiem, że na zachodzie jest lepiej i tych firm więcej, ale nie wmawiajcie młodym ludziom, że w Polsce psy dupami szczekają i tutaj...
Autor nawet nie napisał jakie mcu , nie podał kodu ... Mam wrażenie że nawet trygonometrii nie zastosował tylko leci na "surowych" danych z akcelerometru i te uśrednianie to zapewne pętla , sumowane wyniki podzielone przez ilość wyników ehhh . Z takim podejściem to nie nauczysz dzieciaka elektroniki a raczej kupowania "gotowców" . Masz podany cały tutorial...
formę można robić np. z balsy, stosunkowo łatwo też z gliny, jeżeli elementy nie są duże, można wykorzystywac przedmioty codziennego użytku np. szklane butelki... W tej materii można wykazać się inwencją :) aha, znalazłem dane dla plexi w pikarniku: termoobieg, 110 stopni :D czy kiedykolwiek zbudowales chociaz 1 taka forme? jakie byly efekty?:) W postach...
Panowie, to jest częstotliwość 35 MHz, wiec tłumienie kabla raczej nie ma większego znaczenia nawet przy 100 m, a jeśli nawet to ile roboty zwiększyć ciut moc nadajnika ?. lub jw napisano dać wzmacniacz wcz. O ile mniej kombinacji i przeróbek
Witam Robię komunikację do ROV (robot podwodny) na kablu UTP KAT 5E o długości 100m. Do testów podłączyłem 2 x arduino nano by sprawdzić moduły RS485 , po włączeniu i testach wszystko było OK . Zanim rozebrałem płytkę stykową coś mnie tknęło by ten kabel podłączyć bezpośrednio pod porty RX/TX arduino nano (bez modułów RS485) i okazało się że wszystko...
http://obrazki.elektroda.pl/3935158400_1... Niedawno napisałem wam o projekcie jednoosobowego śmigłowca zrobionego samodzielnie przez pewnego inżyniera. Projekt ten pokazał, że przekraczanie granic nie jest tylko przywilejem dużych przedsiębiorstw czy ogromnych instytucji naukowych. Sam miałem przyjemność nieco zabawić w kole naukowym...
kompletne 1,5 czy 2 litrowe butle, przystosowane nawet do tlenu pod ciśnieniem powyżej 200 atmosfer. Z reduktorami i wszystkim co niezbędne. By podobno zalew aparatów ucieczkowych z łodzi podwodnych, ale...były to minirebrathery pracujące w obiegu zamkniętym (brak baniek na powierzchni), wiec co z pochłaniaczami CO2 ? Nie wiem. Jako handlowiec dostałem...
Witam. Jestem nowym urzytkownikiem leczelektroniką interesuje sie od dawna. Chce wam pokazać mojego robota(jeśli morzna to tak nazwać). Jest to mianowicie łódź podwodna wyposażona w kamere z morzliwością obracania sie we wszystkich kierunkach,zbiornik balastowy umieszczny centralnie i oczywiście 2 pary sterow( prawo lewo, góra dół). niestety nie jest...
Witam wszystkich, Muszę wykonać projekt robota do eksploracji podwodnej . Projekt jest niestety fikcyjny ale na ocenę :-P. Jest czysto teoretyczny. Muszę jedynie zaleźć faktyczny hardware. Nie znam się za bardzo na elektronice (właściwie w ogóle się nie znam) więc prosiłbym o kilka wskazówek: 1. W jaki sposób steruje się silnikami elektrycznymi? Generalnie...
Przewód ma ten plus jeszcze, że nie "zgubimy" zasięgu z robotem. Z łączem bezprzewodowym różnie bywa, za pewne wjedziemy takim samochodzikiem do stalowej/żeliwnej rury i mamy po zasięgu i po robociku Dodano po 1 A tak apropo komunikacji bezprzewodowej, na jakiej częstotliwości albo w jaki sposób porozumiewają się łodzie podwodne np. z główną bazą, bo...
Czy ktoś robił prosty chwytak ? tzn mam podwozie robota przydaloby sie skonstruowanie prostego chytaka niekoniecznie na ruchomych przegubach, wystarczy sam chytak przymocowany do podwozia manipulacja w przestrzeni odbywala by sie za pomoca podwozia problem jest w konstrukcji mechanicznej, niestety nieznam sie na tej dziedzinie i to jest moj najwiekszy...
Marcino2000 wyrzutnia nie służy do wyrzucania, tylko do utrzymywania i ewentualnie prowadzenia startującej rakiety. Napęd rakiety pochodzi wyłącznie od jej własnego silnika. No chyba, że mówimy o rakietach startujących z zanurzonej łodzi podwodnej, albo o torpedzie. Normalnie, wyrzutnia nie wyrzuca rakiety. A ten słoik, to byl silnik odrzutowy, a nie...
malinabend 1 Ty kolego masz problem, bo nie szanujesz innych. To nie znajomość pisowni ale lenistwo, żeby nie kliknąć przed wysłaniem postu w klawisz (pisownia) i poprawić błędy. Takich błędów nie robią obcokrajowcy. Ja się z Tobą natomiast zgadzam, że lepiej wykorzystać do pracy grawitację, bo odchodzą pompy, przewody, sterowniki i inne duperele które...
aparaty podwodne są kabloliną, musisz pamiętać że pełni oma również rolę smyczy. Jest kilka innych tematów na elektrodzie. Zajrzyj również do innych http://www.wtm.ps.pl/page.php?site=kola_...
Jak na robota, który ma schodzić na 30m to wcale nie tak dużo. Pomijam już fakt, że bez większego problemu można znaleźć czujniki za połowę wymienionej kwoty. Jeżeli masz mieć kamerę, to można też umieścić zwykły analogowy manometr, w polu jej widzenia. Jeżeli 100zł to jest dla ciebie problem, to może rozważ poważnie koncepcję tego co chcesz zrobić....
http://obrazki.elektroda.pl/4273793800_1... http://obrazki.elektroda.pl/6491069800_1... http://obrazki.elektroda.pl/5207696500_1... OpenROV Trident to dron przeznaczony do eksploracji podwodnego świata. Projekt OpenROV (Open Remotely Operated Vehicle) powstał w 2012 roku i dotyczył otwartej platformy...
Dobrze, że się zastanawiasz, lepiej, gdybyś spróbował coś przeliczyć ... Słońce w zenicie daje ok. 1,4kW na 1 m2, z tego najlepsze fotoogniwa potrafią ok. 15% przetworzyć na prąd. W Polsce mamy statystycznie 2000 godzin słonecznych w ciagu roku, powiedzmy, że połowę z tego da się wykorzystać, ale ponieważ nie będziemy kręcić panelem za słońcem, więc...
Wiem tylko tyle, że silniki termo-akustyczne cechuje większa sprawność niż typowe silniki Stirlinga. Ja bym poczytał więcej przed robotą. Jeżeli będzie pracował na częstotliwości akustycznej to na pewno będzie go słychać. Ale starzy ludzie mawiali że krowa która głośno ryczy mało mleka daje. Poza tym są proste w konstrukcji i tańsze przez to. Prostota...
zajrzyj na stronę specjalistów o aparatów podwodnych. Powinni Ci pomóc. http://www.wtm.ps.pl/page.php?site=kola_...
Bardzo ciekawa koncepcja napędu przy takich wielkich podwodnych skrzydlach to musi być bardzo szybkie.
Gotowego schematy w typie "zrób to sam", w dodatku za darmo - nie ma. Są natomiast łatwo dostępne linki o budowie modeli łodzi podwodnych, gdzie łatwo znajdziesz wszelkie szczegóły budowy systemów takiego pojazdu. Trzeba tą wiedzę przyswoić, zrozumieć, a potem zaprojektować pojazd. Niestety - samemu. Nikt niestety nie zrobi tego za ciebie.
Dorzuć jeszcze na przedni panel podświetlany ledami emblemacik o treści "Altus Pro by Chuck Norris". Pomysł z stx 4x 32-300 jest równie pyszny, ponoć w Nowosybirsku tanio wyrwiesz reaktor atomowy od łodzi podwodnej bo Ci się sprzyda żeby to rozbujać. Weź człowieku chociaż troszeczkę czasu poświęć na czytanie bo na dzień dzisiejszy to można powiedzieć...
5hekate6 Nie wiem na czym chodzą tajne projekty Departamentu Obrony USA, ale wiem z oficjalnych oświadczeń, że nuklearne okręty podwodne marynarki wojennej Wielkiej Brytanii przechodzą na XP więc takimi tekstami strzelasz sobie w stopę. Zresztą proponuję ci się przejść po jakiejś większej fabryce i zobaczyć na czym tam się pracuje. Byłem w kilku fabrykach...
http://obrazki.elektroda.pl/3557247600_1... Mikro- i nanoroboty mogą pewnego dnia realizować zadania medyczne wewnątrz ludzkiego ciała. Badacze z Instytutu im. Maksa Planck w Stuttgarcie, zajmujący się Inteligentnymi Systemami, zrealizowali pierwszy krok w kierunku stworzenia tego typu robotów. Udało im się z powodzeniem skonstruować...
A w tej rurze jest woda czy jest pusta? bo przez wode to dżwięk dobrze się rozchodzi (lub ultradzwieki). Radiówka chyba odpada. Łodzie podwodne komunikują się radiowo na bardzo długich falach. Rzucam tu tylko pomysły to co sobie przypominam. Ale przesłanie obrazu poprzez ultradzwięki to chyba problem z pasmem. Bo informacje sterujące to akustycznie...
Które cyfrówki, takie do tysiaka dobrze znoszą pracę w trudnych warunkach? Od kilku lat produkowane są aparaty odporne na kurz i wodę, jednak ich cena jest podyktowana ich utylitaryzmem, a nie jakością zdjęć. Toteż można rzec, że to drogie zabawki. Jeśli chodzi o wodotryski, to ciężko dziś kupić aparat kompaktowy, który by ich nie miał. Pozostaje jeszcze...
Nie sądziłem, że to w ogóle problem jeśli chodzi o szczelności wydruków. Od kilku lat wydrukowaliśmy wiele komór dla robotów podwodnych czy innych urządzeń i zawsze jeśli są wypełnione olejem to zachowują szczelność (bo pomaga napięcie powierzchniowe) ale jeśli mają być szczelne dla gazów używamy żywicy epoksydowej która przesącza spiek SLS. Co do zwiększania...
Jestem nowy na tym forum i nie znam się na elektronice. Jestem zawodowym programistą. Kilka dni temu zainteresowałem się tematyką robotyki. Przeczytałem sporo z tego forum i natrafiłem na ten temat, dotyczący poniekąt "wzroku robota". Przeczytałem o tym skanerze 3d i doszedlem do pewnego wniosku. Mogę się mylić więc proszę o skorygowanie lub sugestie....
Najlepszym wyjściem jest w tym momencie bęben ślizgowy. Na tulei montujesz pierścienie, najlepiej z brązu, odseparowane od siebie elektrycznie Do nich przymocowane są przewody, które idą do żył kabla na szpuli. Po pierścieniach natomiast ślizgają się szczotki metalografitowe (można zaadaptować mechanizm z jakiegoś elektronarzędzia), a szczotki są nieruchome...
Teraz wydaje się, że mało zastosowań ale największym problemem jest zmienić mentalność wynalazców i konstruktorów by nowe rozwiązania stosować w nowych projektach jakoś ludzie są leniwi i boją się nawet minimalnego ryzyka pewno dlatego zawsze rządzi "beton". Sam to zauważam na co dzień dysponując całkiem nowoczesną technologią np technikami druku 3d...
http://obrazki.elektroda.pl/8697509700_1... Opracowany w Laboratorium Badawcze Marynarki USA robot nosi nazwę SAFFiR. Rozwinięcie tego skrótu mówi wszystko o tym, czym będzie się zajmował - pokładowy autonomiczny robot gaszący pożary. Jego próby terenowe mają się rozpocząć w ciągu 18 miesięcy. Gaszenie pożarów na pokładach okrętów i łodzi...
A więc jednak jest "beee"? Dla Białorusinów tak dla Rosji nie. Bez względu na zawieruchę elektrownia zostanie uruchomiona i długie lata będzie z powodzeniem eksploatowana. Problemem jest to by "beee" nie stała się w dłuższym okresie dla Polski, która nie tyle prowadzi mocno rozchwianą emocjonalnie a przy tym głupią i chwiejną politykę energetyczną...
Odświeżę trochę wątek. Autorowi gratulacje za kawał solidnej roboty. Ręczne wykonanie z taką precyzją - rzecz godna szacunku. A co do zastosowania SS. To dziwię się że nie jest powszechny na statkach. Czytałem tylko o jednym okręcie podwodnym. A na statku ma się dostęp do potężnej chłodnicy - otaczającej wody. ;-) Może taki model dałoby się choć przerobić...
Islandia państwo cały ront i ciepło oze Cyta t strony. ZASOBY ENERGII W ISLANDII Islandia ma wystarczający i niezawodny zasób energii wodnej i geotermicznej. Nawiasem mówiąc, pierwsza elektrownia wodna została zbudowana w 1904 r. w Hafnarfjördur, jednej z miejscowości Regionu Stołecznego. Obecnie Islandia jest jednym z nielicznych krajów w Europie mających...
robot podwodny obudowa podwodny podwodny kamera
pikanie radia citroen silnik przyspieszać kopcić czarny kingston partycja
schemat gwiazda trójkąt schemat gwiazda trójkąt
Volkswagen Polo Classic 1.4 60 KM 1999 - Nie wchodzi na obroty Avast Free blokuje strony na wszystkich przeglądarkach
