Wodoodporny kontroler zaprojektowany i stworzony przez naukowców z York University umożliwił swobodną kontrolę podwodnego robota poruszającego się w wyjątkowy sposób. AQUA , wyposażony w płetwy robot-amfibia jest mały i zwinny, a zaprojektowano go w celu zbierania trudno dostępnych danych dotyczących wraków oraz raf. Bezprzewodowa kontrola nad robotem...
Inżynierowie z Uniwersytetu w Kitakyushu opracowali robota - rybę, który wygląda na tyle realistycznie, że niektórzy wędkarze daliby się nabrać. "Tai-robot-kun" waży 7 kg. ciało pokryte jest warstwą z silikonu imitująca łuski i dosyć realistycznie została w całości ręcznie pomalowana. W urządzeniu zastosowano specjalny układ pozwalający na poruszanie...
Witam wszystkich, Czy jest jakies ograniczenie kabla? (slanie 12Volt) Pozdro
Zespół pracujący w laboratorium robotyki i systemów sterowania greckiego instytutu technologicznego, zbudował podwodnego robota inspirowanego naturą. Niewielki robot napędzany jest dwoma płetwami, których ruch kontrolują wodoodporne serwomechanizmy. Napęd podwodnego robota sterowany jest z wykorzystaniem Arduino z ATmega2560. Prototyp został wyposażony...
Podwodne drony - zdalnie sterowane pojazdy, służące często do inspekcji struktur znajdujących się pod powierzchnią wody - właśnie uzyskały możliwość sterowania z jeszcze większej odległości. Dzięki staraniom firmy Aquabotix, tego rodzaju pojazdami sterować można z odległości tysięcy kilometrów poprzez sieć web. Dzięki stworzonemu systemowi można zarówno...
Może to Ci pomoże, konstrukcja wydaje się prosta: A i na forum jest obszerna dyskusja:
OpenROV Trident to dron przeznaczony do eksploracji podwodnego świata. Projekt OpenROV (Open Remotely Operated Vehicle) powstał w 2012 roku i dotyczył otwartej platformy podwodnych robotów. Pomysł był finansowany z poziomu serwisu Kickstarter. Autorzy udostępnili na licencji Open Source wszystkie pliki potrzebne do budowy własnego drona. Trident różni...
Oto dosyć ładnie wyglądający robot podwodny. Chociaż projekt jest w trakcie rozwoju, to niedługo zostanie ukończony. Co ciekawe cały projekt jest stosunkowo prosty w budowie. Większość elementów łączonych jest ze sobą za pomocą taśmy klejącej. W projekcie zabrakło mikrokontrolerów i płytek uniwersalnych. Całość sterowana jest przez nadajnik radiowy...
Najlepszym wyjściem jest w tym momencie bęben ślizgowy. Na tulei montujesz pierścienie, najlepiej z brązu, odseparowane od siebie elektrycznie Do nich przymocowane są przewody, które idą do żył kabla na szpuli. Po pierścieniach natomiast ślizgają się szczotki metalografitowe (można zaadaptować mechanizm z jakiegoś elektronarzędzia), a szczotki są nieruchome...
A może by tak jednak zrezygnować z pompki. Po co wymyślać coś nowego, lepiej wykorzystać sprawdzone konstrykcje. A co się czuje w wodzie jak ryba? Ryba oczywiście ! A ryba żadnej pompki w sobie nie ma i świtnie sobie radzi z zanurzaniem i wynurzaniem. Ryba ma pęcherz pławny, pamietam że zawsze na Święta, gdy karp tracił życie to bawiliśmy się takim...
Panowie, to jest częstotliwość 35 MHz, wiec tłumienie kabla raczej nie ma większego znaczenia nawet przy 100 m, a jeśli nawet to ile roboty zwiększyć ciut moc nadajnika ?. lub jw napisano dać wzmacniacz wcz. O ile mniej kombinacji i przeróbek
Hydrodome BOB(Breathing Observation Bubble) jest bardzo ciekawym urządzeniem, które można opisać jako skuter wodny, wyposażony w hełm, pozwalający oddychać pod wodą. Dzięki temu urządzeniu, będziesz mógł dokonywać podwodnych eksploracji niezależnie od tego czy jesteś nurkiem, czy też nie. Zamontowany hełm typu „bańka” pozwala podziwiać...
Jak na robota, który ma schodzić na 30m to wcale nie tak dużo. Pomijam już fakt, że bez większego problemu można znaleźć czujniki za połowę wymienionej kwoty. Jeżeli masz mieć kamerę, to można też umieścić zwykły analogowy manometr, w polu jej widzenia. Jeżeli 100zł to jest dla ciebie problem, to może rozważ poważnie koncepcję tego co chcesz zrobić....
Witam. Jestem nowym urzytkownikiem leczelektroniką interesuje sie od dawna. Chce wam pokazać mojego robota(jeśli morzna to tak nazwać). Jest to mianowicie łódź podwodna wyposażona w kamere z morzliwością obracania sie we wszystkich kierunkach,zbiornik balastowy umieszczny centralnie i oczywiście 2 pary sterow( prawo lewo, góra dół). niestety nie jest...
Witam wszystkich! Zaczełęm projektować mój mały robocik(roz.dł.=515 mm,szerokość=315.wys.260). Jest pojazd podwodny typu ROV-bezzałogowy pojazd podwodny i jego zadanie to obserwacja dna Morza Bałtyckiego.Jego max zanurzenie to 300m. mam pytania do was,niestety nie jestem okrętowcem a raczej szczurem lądowym i mam niedobór wiedzy na temat pewnych zagadnień:...
Dorzuć jeszcze na przedni panel podświetlany ledami emblemacik o treści "Altus Pro by Chuck Norris". Pomysł z stx 4x 32-300 jest równie pyszny, ponoć w Nowosybirsku tanio wyrwiesz reaktor atomowy od łodzi podwodnej bo Ci się sprzyda żeby to rozbujać. Weź człowieku chociaż troszeczkę czasu poświęć na czytanie bo na dzień dzisiejszy to można powiedzieć...
Marcino2000 wyrzutnia nie służy do wyrzucania, tylko do utrzymywania i ewentualnie prowadzenia startującej rakiety. Napęd rakiety pochodzi wyłącznie od jej własnego silnika. No chyba, że mówimy o rakietach startujących z zanurzonej łodzi podwodnej, albo o torpedzie. Normalnie, wyrzutnia nie wyrzuca rakiety. A ten słoik, to byl silnik odrzutowy, a nie...
Witam wszystkich, Muszę wykonać projekt robota do eksploracji podwodnej . Projekt jest niestety fikcyjny ale na ocenę :-P. Jest czysto teoretyczny. Muszę jedynie zaleźć faktyczny hardware. Nie znam się za bardzo na elektronice (właściwie w ogóle się nie znam) więc prosiłbym o kilka wskazówek: 1. W jaki sposób steruje się silnikami elektrycznymi? Generalnie...
OpenRov to projekt podwodnego robota służącego do edukacji i odkrywania podwodnego świata. Projekt ten został udostępniony na licencji open source, przez co większość może zbudować sobie takiego robota, ze względu na udostępnione pliki. Robot został zaprojektowany głównie z myślą o odkrywaniu podwodnego świata przez jak największe grono ludzi. Projektanci...
Teraz wydaje się, że mało zastosowań ale największym problemem jest zmienić mentalność wynalazców i konstruktorów by nowe rozwiązania stosować w nowych projektach jakoś ludzie są leniwi i boją się nawet minimalnego ryzyka pewno dlatego zawsze rządzi "beton". Sam to zauważam na co dzień dysponując całkiem nowoczesną technologią np technikami druku 3d...
Ad. 1. Zależy od Twoich złożeń konstrukcyjnych. Jakie przyjąłeś? Ad. 2 Zdradź chociaż tajemnicę, o jakich długościach przewodu sterującego myślisz? Ad. 3 Obraz z kamery podwodnej najłatwiej uzyskać stosując dużo mocnego światła. Ad. 4 Zależy od Twoich złożeń konstrukcyjnych. Może zasilanie mieszane?
kompletne 1,5 czy 2 litrowe butle, przystosowane nawet do tlenu pod ciśnieniem powyżej 200 atmosfer. Z reduktorami i wszystkim co niezbędne. By podobno zalew aparatów ucieczkowych z łodzi podwodnych, ale...były to minirebrathery pracujące w obiegu zamkniętym (brak baniek na powierzchni), wiec co z pochłaniaczami CO2 ? Nie wiem. Jako handlowiec dostałem...
formę można robić np. z balsy, stosunkowo łatwo też z gliny, jeżeli elementy nie są duże, można wykorzystywac przedmioty codziennego użytku np. szklane butelki... W tej materii można wykazać się inwencją :) aha, znalazłem dane dla plexi w pikarniku: termoobieg, 110 stopni :D czy kiedykolwiek zbudowales chociaz 1 taka forme? jakie byly efekty?:) W postach...
Nic z tego nie bedzie. Po pierwsze każdy strumień bedzie najprawdopodbniej wywracal konstrukcje, po drugie łodz podwodna powinna miec duzo bardziej oplywowe kształty. Te profile aluminiowe beda łapac kazdy syf, jak dobrze zanurkujesz to tej maszyny nie wyciągniesz nawet za pomoca kabla. Proponuje z pleksi na goraco uformowac jakas kapsułe.
Szukam informacji na temat robota podwodnego to kontrolowania duzych zbiorników wodnych. podstawowe parametry: - robot sterowana za pomocą joysicka i konsolety - bez ramion i wysiegników - kamera - sysem kontroli wypornosci - duzą mobilnosć mam wiele pomysłów jak to zrobic i wiele problemów naprzykład jak rozwiazać problem zerowej pływalnosci a także...
robot podwodny operuje w 3 wymiarach. Hmmm. to bardzo trudne zadanie jak dla nas jest ono za trudne. ponieważ dochodzą 3 wymiary te projekty zdają egzamin ale dopiero na wodzie o to bez fali. pomyślcie jak zmusić coś by się zanurzyło po wodę i potem wynurzyło. chyba za wysokie progi jak na nasze nogi .. mówię to z własnego doświadczenia. ale fajnie...
Koszty są dość wysokie, głównie dlatego że woda morska jest słona, a to nie pomaga elektronice i metalom :/ Myśle że 15000 zł, to może za dużo, poniżej 10000 powinno dać się zejść, jednak będzie to prototyp, a za darmo nikomu nie będzie chciało się go tworzyć. Możesz zwrócić się do Koła Naukowego Robotyków przy Politechnice Wrocławskiej (jestem członkiem...
Siemanko .Panowie istnieje jeszcze jeden sposób , a mianowicie pływak z układem antenowym i kabel [kabelek] łączący to ustrojstwo z robotem . Oczywiście jest to tylko półśrodek i ma liczne wady , aallee do prób i testowania robota , a także do pracy w ,,czystych '' wodach nadaje się .
zajrzyj na stronę specjalistów o aparatów podwodnych. Powinni Ci pomóc.
System sterowania z dwoma bocznymi napędami jest najczęściej stosowany w robotach podwodnych. (at)wceko zgadnij dlaczego... Sterowanie przez odchylanie strumienia sterem kierunku jest mniej wydajne i nie umożliwia dokładnego manewrowania. Nie łączmy amatorstwa z profesjonalnością. Jeśli to ma być prosta konstrukcja, a sądząc po wiedzy autora tak jest,...
Witam serdecznie, jestem właśnie na etapie budowy swojego pierwszego robota podwodnego ROV. Do pomysłu zabrałem się z entuzjazmem choć przyznam że na elektronice nie znam się prawe wcale, za to jestem nurkiem idea wywodzi się właśnie z tej pasji. Tak jak zaznaczyłem wcześniej z racji mojej ubogiej wiedzy elektronicznej, starałem się korzystać z osiągnięć...
Zaawansowane roboty z biegiem czasu wykonują coraz więcej czynności zarezerwowanych tylko dla ludzi. Bohater tego artykułu aspiruje do zabrania ludziom kolejnej aktywności jaką jest archeologia podwodna. Omawiany robot został po raz pierwszy zaprezentowany przez profesora Oussama Khatib na zeszłorocznej konferencji IROS w Hamburgu. Zdradził on, iż...
Możesz podać więcej szczegółów dlaczego tak się nie da? Z tego co pamiętam u tej osoby ten miech działał. Tylko tam była mniejsza głębokość więc wypchnąć wodę z tego miecha było łatwiej. Zawsze można zrobić taki "miech" czy cylinder o mniejszej średnicy a większej długości. Wtedy siła napierająca nie będzie tak duża. Ok, to przeanalizujmy to. Tylko...
Mikro- i nanoroboty mogą pewnego dnia realizować zadania medyczne wewnątrz ludzkiego ciała. Badacze z Instytutu im. Maksa Planck w Stuttgarcie, zajmujący się Inteligentnymi Systemami, zrealizowali pierwszy krok w kierunku stworzenia tego typu robotów. Udało im się z powodzeniem skonstruować robota pływającego spełniającego jednocześnie dwa warunki:...
Wiem tylko tyle, że silniki termo-akustyczne cechuje większa sprawność niż typowe silniki Stirlinga. Ja bym poczytał więcej przed robotą. Jeżeli będzie pracował na częstotliwości akustycznej to na pewno będzie go słychać. Ale starzy ludzie mawiali że krowa która głośno ryczy mało mleka daje. Poza tym są proste w konstrukcji i tańsze przez to. Prostota...
To problem czysto teoretyczny,intelektualna zabawa czy tez masz zamiar to zrelalizowac w realu?:).Co do pomyslow z zastosowaniem fal radiowych czy ultradzwiekow- proponuje poszukac opisow systemow nawigacyjnych-tzw.hipierbolicznych.Mam na mysli systemy DECCA,OMEGA,LORAN A,LORAN C,BRAS,Hi-Fix,TORAN,TRISPONDER.Jak juz zapoznasz sie o co w tym chodzi zejdziesz...
Odświeżę trochę wątek. Autorowi gratulacje za kawał solidnej roboty. Ręczne wykonanie z taką precyzją - rzecz godna szacunku. A co do zastosowania SS. To dziwię się że nie jest powszechny na statkach. Czytałem tylko o jednym okręcie podwodnym. A na statku ma się dostęp do potężnej chłodnicy - otaczającej wody. ;-) Może taki model dałoby się choć przerobić...
Islandia państwo cały ront i ciepło oze Cyta t strony. ZASOBY ENERGII W ISLANDII Islandia ma wystarczający i niezawodny zasób energii wodnej i geotermicznej. Nawiasem mówiąc, pierwsza elektrownia wodna została zbudowana w 1904 r. w Hafnarfjördur, jednej z miejscowości Regionu Stołecznego. Obecnie Islandia jest jednym z nielicznych krajów w Europie mających...
Niedawno napisałem wam o projekcie jednoosobowego śmigłowca zrobionego samodzielnie przez pewnego inżyniera. Projekt ten pokazał, że przekraczanie granic nie jest tylko przywilejem dużych przedsiębiorstw czy ogromnych instytucji naukowych. Sam miałem przyjemność nieco zabawić w kole naukowym SPENT z Politechniki Wrocławskiej, gdzie część studentów...
Francja/ Media: energetyka jądrowa uzależniona od importu uranu z czterech krajów Od początku XXI wieku uran używany we francuskich elektrowniach jądrowych jest w całości importowany, a następnie wzbogacany we Francji, która pozostaje uzależniona od dostaw tego surowca z czterech krajów: Kazachstanu, Australii, Nigru i Uzbekistanu – pisze we wtorek...
Temat bezpieczeństwa i higieny pracy elektronika-amatora przewijał się ostatnio na Elektrodzie kilka razy. Zawsze w kontekście wykonywania urządzeń lub pomiarów urządzeń pracujących pod napięciem sieciowym. W pierwszym przypadku (wykonywanie urządzeń) sprawa dotyczy klasy izolacji, atestów, norm bezpieczeństwa i tym podobnych, i zwykle jest zapoczątkowana...
malinabend 1 Ty kolego masz problem, bo nie szanujesz innych. To nie znajomość pisowni ale lenistwo, żeby nie kliknąć przed wysłaniem postu w klawisz (pisownia) i poprawić błędy. Takich błędów nie robią obcokrajowcy. Ja się z Tobą natomiast zgadzam, że lepiej wykorzystać do pracy grawitację, bo odchodzą pompy, przewody, sterowniki i inne duperele które...
Które cyfrówki, takie do tysiaka dobrze znoszą pracę w trudnych warunkach? Od kilku lat produkowane są aparaty odporne na kurz i wodę, jednak ich cena jest podyktowana ich utylitaryzmem, a nie jakością zdjęć. Toteż można rzec, że to drogie zabawki. Jeśli chodzi o wodotryski, to ciężko dziś kupić aparat kompaktowy, który by ich nie miał. Pozostaje jeszcze...
Witam Robię komunikację do ROV (robot podwodny) na kablu UTP KAT 5E o długości 100m. Do testów podłączyłem 2 x arduino nano by sprawdzić moduły RS485 , po włączeniu i testach wszystko było OK . Zanim rozebrałem płytkę stykową coś mnie tknęło by ten kabel podłączyć bezpośrednio pod porty RX/TX arduino nano (bez modułów RS485) i okazało się że wszystko...
Od listopada do nabycia w Australii 40kWh 20tys cykli. Niecałe 100k zł. Waga 325kg. Sprawność 50% Koszt 1kWh podobny do magazynów bateryjnych. Większa trwałość niższa sprawność. Energie magazynuje w jakimś wodorku a nie w czystym H. Gdzieś w portfelu zwawieruszyło mi się 100000zł, czekaj pójdę i sprawdzę. Może znajdę jeszcze z 50 tysi na PV by było...
Żeby był ruch, to musi być coś nowego. Minęła Zima, wiosna. Zaraz lato. Jakoś TVN nie ogłosił, że w jeziorach pływa amatorska konstrukcja robota podwodnego, realizującego zadania dla drogich maszyn profesjonalnych, a zbudowanego w garażu za 300zł. ;) Radio Maryja też milczy, podobnie jak TV Trwam. A na pewno pierwsi by wyklinali wynalazki szatana, co...
