Jeszcze trochę, to tylko takie ryby bedą pływały po naszych zanieczyszczonych wodach. To chyba pierwsza próba naśladowania ruchu ryby przez robota. W sumie to całkiem udana.
Witam wszystkich, Czy jest jakies ograniczenie kabla? (slanie 12Volt) Pozdro
Wodoodporny kontroler zaprojektowany i stworzony przez naukowców z York University umożliwił swobodną kontrolę podwodnego robota poruszającego się w wyjątkowy sposób. AQUA , wyposażony w płetwy robot-amfibia jest mały i zwinny, a zaprojektowano go w celu zbierania trudno dostępnych danych...
Zespół pracujący w laboratorium robotyki i systemów sterowania greckiego instytutu technologicznego, zbudował podwodnego robota inspirowanego naturą. Niewielki robot napędzany jest dwoma płetwami, których ruch kontrolują wodoodporne serwomechanizmy. Napęd podwodnego robota sterowany jest z wykorzystaniem...
OpenROV Trident to dron przeznaczony do eksploracji podwodnego świata. Projekt OpenROV (Open Remotely Operated Vehicle) powstał w 2012 roku i dotyczył otwartej platformy podwodnych robotów. Pomysł był finansowany z poziomu serwisu Kickstarter. Autorzy udostępnili na licencji Open Source...
Hydrodome BOB(Breathing Observation Bubble) jest bardzo ciekawym urządzeniem, które można opisać jako skuter wodny, wyposażony w hełm, pozwalający oddychać pod wodą. Dzięki temu urządzeniu, będziesz mógł dokonywać podwodnych eksploracji niezależnie od tego czy jesteś nurkiem, czy też nie. Zamontowany...
Oto dosyć ładnie wyglądający robot podwodny. Chociaż projekt jest w trakcie rozwoju, to niedługo zostanie ukończony. Co ciekawe cały projekt jest stosunkowo prosty w budowie. Większość elementów łączonych jest ze sobą za pomocą taśmy klejącej. W projekcie zabrakło mikrokontrolerów i płytek uniwersalnych....
A może by tak jednak zrezygnować z pompki. Po co wymyślać coś nowego, lepiej wykorzystać sprawdzone konstrykcje. A co się czuje w wodzie jak ryba? Ryba oczywiście ! A ryba żadnej pompki w sobie nie ma i świtnie sobie radzi z zanurzaniem i wynurzaniem. Ryba ma pęcherz pławny, pamietam że zawsze...
Panowie, to jest częstotliwość 35 MHz, wiec tłumienie kabla raczej nie ma większego znaczenia nawet przy 100 m, a jeśli nawet to ile roboty zwiększyć ciut moc nadajnika ?. lub jw napisano dać wzmacniacz wcz. O ile mniej kombinacji i przeróbek
Jak na robota, który ma schodzić na 30m to wcale nie tak dużo. Pomijam już fakt, że bez większego problemu można znaleźć czujniki za połowę wymienionej kwoty. Jeżeli masz mieć kamerę, to można też umieścić zwykły analogowy manometr, w polu jej widzenia. Jeżeli 100zł to jest dla ciebie problem,...
Witam. Jestem nowym urzytkownikiem leczelektroniką interesuje sie od dawna. Chce wam pokazać mojego robota(jeśli morzna to tak nazwać). Jest to mianowicie łódź podwodna wyposażona w kamere z morzliwością obracania sie we wszystkich kierunkach,zbiornik balastowy umieszczny centralnie i oczywiście 2 pary...
Witam wszystkich, Muszę wykonać projekt robota do eksploracji podwodnej . Projekt jest niestety fikcyjny ale na ocenę :-P. Jest czysto teoretyczny. Muszę jedynie zaleźć faktyczny hardware. Nie znam się za bardzo na elektronice (właściwie w ogóle się nie znam) więc prosiłbym o kilka wskazówek: 1....
Witam wszystkich! Zaczełęm projektować mój mały robocik(roz.dł.=515 mm,szerokość=315.wys.260). Jest pojazd podwodny typu ROV-bezzałogowy pojazd podwodny i jego zadanie to obserwacja dna Morza Bałtyckiego.Jego max zanurzenie to 300m. mam pytania do was,niestety nie jestem okrętowcem a raczej szczurem...
Dorzuć jeszcze na przedni panel podświetlany ledami emblemacik o treści "Altus Pro by Chuck Norris". Pomysł z stx 4x 32-300 jest równie pyszny, ponoć w Nowosybirsku tanio wyrwiesz reaktor atomowy od łodzi podwodnej bo Ci się sprzyda żeby to rozbujać. Weź człowieku chociaż troszeczkę czasu poświęć...
Marcino2000 wyrzutnia nie służy do wyrzucania, tylko do utrzymywania i ewentualnie prowadzenia startującej rakiety. Napęd rakiety pochodzi wyłącznie od jej własnego silnika. No chyba, że mówimy o rakietach startujących z zanurzonej łodzi podwodnej, albo o torpedzie. Normalnie, wyrzutnia nie wyrzuca rakiety....
Może to Ci pomoże, konstrukcja wydaje się prosta: A i na forum jest obszerna dyskusja: Płetwa, robot będzie prezentowany publicznie, musi być estetyka zarówno materiału jak i mojej własnej pracy. Więc pomysł odpada. Dostałem dzisiaj pocztą blachę alu 2 mm i jestem w pełni usatysfakcjonowany....
w takim razie wątpię by był stabilny... pierwszy lepszy nurt i obróci go "do góry nogami". Jeżeli autor ma takie zapędy tworzenia robotów podwodnych to może lepiej wyposażyć go w jakiś akcelerometr, albo miernik przechyłu... do tego uC, stery w postaci serwo, i masz profesjonalną łódź podwodną... :D...
OpenRov to projekt podwodnego robota służącego do edukacji i odkrywania podwodnego świata. Projekt ten został udostępniony na licencji open source, przez co większość może zbudować sobie takiego robota, ze względu na udostępnione pliki. Robot został zaprojektowany głównie z myślą o odkrywaniu...
Ad. 1. Zależy od Twoich złożeń konstrukcyjnych. Jakie przyjąłeś? Przyjąłem, że robot będzie zanurzał się do 5-8 metrów ( ze względu na trudność uszczelnienia tak mi się wydaje, aczkolwiek dobre uszczelnienie może da lepszy wynik, nie jestem tutaj przekonany na co mógłbym liczyć) i jego przeznaczeniem...
kompletne 1,5 czy 2 litrowe butle, przystosowane nawet do tlenu pod ciśnieniem powyżej 200 atmosfer. Z reduktorami i wszystkim co niezbędne. By podobno zalew aparatów ucieczkowych z łodzi podwodnych, ale...były to minirebrathery pracujące w obiegu zamkniętym (brak baniek na powierzchni), wiec...
Robot podwodny to niestety niewypał po wstępnych próbach doszło do nieszczelnosci i cala elektronika (naszczęści testowa i niedroga) poszał się walić :( ale to nic trwają prace nad kolejnym robotem tym razem w kształcie statku powodneho z dwoma małymi gasienicami do poruszania się w ciasnych rurach... jak...
Witam. Jestesmy grupa nurkow aktywnie zajmujacych sie poszukiwaniem wrakow i szeroko rozumiana eksploracja podwodnego swiata:-) Chcielismy wyposazyc sie w robota podwodnego ktory ulatwilby nam prace i umozliwil efektywniejsze poszukiwania. Niestety firmy zajmujace sie budowa tego typu urzadzen sa glownie...
Witam. W moim robocie podwodnym chciałbym zrobić stabilizację poruszania się, gdyż niestety nie utrzymuje on prostego kierunku ruchu. I w związku z tym chciałbym zaopatrzyć go w coś na wzór żyroskopu, a jako że potrzebuję badać zmianę kierunku tylko w prawo i w lewo, to może on być jednoosiowy. I...
sterowanie robotem podwodnym może być raczej trudne,jego dynamika jest dość skomplikowana, musisz mu nadać prędkość a następnie zatrzymać, hamulców nie ma. Opór wody w każdym stopniu swobody (wymiarze) jest inny, chyba że będzie miał kształt kuli. zajrzyj na stronę
System sterowania z dwoma bocznymi napędami jest najczęściej stosowany w robotach podwodnych. (at)wceko zgadnij dlaczego... Sterowanie przez odchylanie strumienia sterem kierunku jest mniej wydajne i nie umożliwia dokładnego manewrowania. Nie łączmy amatorstwa z profesjonalnością. Jeśli to...
Odkopuje. Pomoże ktoś przeprojektować to urządzenie na robota podwodnego z wykrywaczem metalu ?
A po co zasilać każdy silnik z osobna? Dać jedno porządne zasilanie i układ sterujący, który już w samym robocie będzie ten prąd "dzielić. Przy pojedynczym zasilaniu i kodowanym sterowaniem wystarczą dwie grube i dwie cienkie żyły.
Zaawansowane roboty z biegiem czasu wykonują coraz więcej czynności zarezerwowanych tylko dla ludzi. Bohater tego artykułu aspiruje do zabrania ludziom kolejnej aktywności jaką jest archeologia podwodna. Omawiany robot został po raz pierwszy zaprezentowany przez profesora Oussama Khatib na...
Możesz podać więcej szczegółów dlaczego tak się nie da? Z tego co pamiętam u tej osoby ten miech działał. Tylko tam była mniejsza głębokość więc wypchnąć wodę z tego miecha było łatwiej. Zawsze można zrobić taki "miech" czy cylinder o mniejszej średnicy a większej długości. Wtedy siła napierająca nie...
Wcale nie. Tam nie ma zdalnego sterowania robotem. Jest zdalne sterowanie stacjonarnym modułem pośredniczącym na powierzchni wody. Nie da się więc tego wykorzystać do niezauważonego przewożenia narkotyków.
Niedawno napisałem wam o projekcie jednoosobowego śmigłowca zrobionego samodzielnie przez pewnego inżyniera. Projekt ten pokazał, że przekraczanie granic nie jest tylko przywilejem dużych przedsiębiorstw czy ogromnych instytucji naukowych. Sam miałem przyjemność nieco zabawić w kole naukowym SPENT...
Mikro- i nanoroboty mogą pewnego dnia realizować zadania medyczne wewnątrz ludzkiego ciała. Badacze z Instytutu im. Maksa Planck w Stuttgarcie, zajmujący się Inteligentnymi Systemami, zrealizowali pierwszy krok w kierunku stworzenia tego typu robotów. Udało im się z powodzeniem skonstruować robota...
malinabend 1 Ty kolego masz problem, bo nie szanujesz innych. To nie znajomość pisowni ale lenistwo, żeby nie kliknąć przed wysłaniem postu w klawisz (pisownia) i poprawić błędy. Takich błędów nie robią obcokrajowcy. Ja się z Tobą natomiast zgadzam, że lepiej wykorzystać do pracy grawitację, bo odchodzą...
Po co używać wysokiego napięcia w amatorskiej konstrukcji .Ma to takie mnusy: -większość rzeczy można znaleźć na auto złomie LECZ NA 12v ,a tak to będziesz kombinować gdzie coś znależć -potrzebujesz skomplikowanych zabezpeczeń -tracisz czas i budżet -zawsze morze coś nawalić a wtedy prąd kopnie...
Które cyfrówki, takie do tysiaka dobrze znoszą pracę w trudnych warunkach? Od kilku lat produkowane są aparaty odporne na kurz i wodę, jednak ich cena jest podyktowana ich utylitaryzmem, a nie jakością zdjęć. Toteż można rzec, że to drogie zabawki. Jeśli chodzi o wodotryski, to ciężko dziś kupić...
Witam Robię komunikację do ROV (robot podwodny) na kablu UTP KAT 5E o długości 100m. Do testów podłączyłem 2 x arduino nano by sprawdzić moduły RS485 , po włączeniu i testach wszystko było OK . Zanim rozebrałem płytkę stykową coś mnie tknęło by ten kabel podłączyć bezpośrednio pod porty RX/TX arduino...
A więc jednak jest "beee"? Dla Białorusinów tak dla Rosji nie. Bez względu na zawieruchę elektrownia zostanie uruchomiona i długie lata będzie z powodzeniem eksploatowana. Problemem jest to by "beee" nie stała się w dłuższym okresie dla Polski, która nie tyle prowadzi mocno rozchwianą emocjonalnie...
