Nie chce budować tego robota na tych silnikach,ponieważ: 1.Są one za duże jak do milibota(chce,żeby był w miare mały) 2.Pobierają za duży prąd(chce wykorzystać zbudowane wcześniej mostki H,a o mosfety będzie trudno,ponieważ mieszkam na strasznym zadupiu) 3.Są bardzo złej jakości 4. Ogółem...
Hej! Zbudowałem sobie podwozie do robota sterowane dwukanałową aparaturą sanwa dash saber. Podwozie wyposażone jest w 2 silniki elektryczne zapewniające napęd na 4 koła. Wszystko było pięknie puki nie podłączyłem aparatury i nie dałem gazu. W momencie kiedy tylko silniki zaczynają prace całkowicie...
Chciałbym stworzyć robota jeżdżącego, elektronika to nie problem, nie mogę jednak stworzyć podwozia takiego robota. Stworzenie odpowiedniej przekładni, która swoim działaniem obejmowała by dwa koła robota(chciałbym, aby poruszał się jak czołg) są dla mnie trudne do osiągnięcia. Znalazłem w internecie...
Witam! Chciałem przedstawić moją pierwszą konstrukcję na tym forum, no i chyba pierwszą zrobioną z taką dbałością przeze mnie. Tak jak w temacie jest to robot wyspecjalizowany do tego, aby jeździć po linii. Jest już po swoich pierwszych zawodach na bionikaliach 2008, gdzie zajął 5 miejsce. Nazwa...
Witam, mój pierwszy post zatem się przywitam. Mam zamiar zbudować, a raczej złożyć swojego pierwszego robota. Szukam gotowej, składającej się na podwozie robota uniwersalnego do celów edukacyjnych z platformą ATmega/Arduino lub skompletowaniem takowego zestawu. Do tego Arduino Motor Shield...
Witam, mam do zaoferowania kilkanaście elementów elektronicznych oraz mechanicznych od robota balansującego: 1. AltIMU-10 v4 żyroskop, akcelerometr, kompas i wysokościomierz - moduł Pololu Cześć używana, w 100% sprawna, Cena: 80zł 2. Arduino Leonardo ze złączami Cześć używana, oryginał,...
Czytać ze zrozumieniem w szkole nie nauczyli? "Komplet elementów do budowy podwozia robota walczącego zgodnego z regulaminem konkurencji minisumo. W skład zestawu wchodzą: gąsienice, koszyk na baterie oraz płytka montażowa. Do złożenia kompletnego robota wymagane są także: płytka główna z kontrolerem...
witam! temat dosc stary, ale wydaje mi sie, ze zawsze "trendi". Otoz wg mnie nieglupim pomyslem jest budowa robota w oparciu o ... komputer PC. Podwoziem moze byc zabawka na 9,6V o dlugosci okolo 35cm na to montujemy zestaw zasilajacy - jakis maly akumulator lub baterie - potrzebne nam bedzie...
Ja zaproponuje Ci żebyś zaczął od zbudowania dobrego podwozia do robota. Czy to będzie podwozie z dwoma kołami napędowymi i 3 wleczonym czy coś na kształt samochodu, a może postanowisz zrobić podwozie gąsienicowe to zależy od twoich funduszy i zdolności manualnych. Mając podwozie z silnikami montujesz...
Witam serdecznie wszystkich , na początku chciałbym zdradzić iż będzie to mój pierwszy projekt przedstawiony szerszej publiczności tak więc proszę o wyrozumiałość. Chciałbym przedstawić wam robota "złomolino" zbudowanego na potrzeby zawodów. Projekt zakładał zbudowanie autonomicznego...
Witam, mam do zaoferowania kilka elementów elektronicznych oraz mechanicznych: 1. Podwozie Pololu 5" RRC04A jasnoniebieskie Zestaw kół gąsienicowych Pololu 30T Koła Pololu 42x19 mm 2x Matryce LED 1.2" 8x8 2x Dwukanałowy sterownik silników - moduł Pololu TB6612FNG patryk0493(at)gmail.com...
Witam Mam zamiar kupić sterownik Arduino Motor Shield Rev3 do mojego Arduino UNO R3. Moduł ten chciałbym wykorzystać w budowie prostego robota omijającego przeszkody. Problem pojawił się w trakcie wyboru platformy podwozia . Płytka Motor Shield ma 2 wyjścia (+ i -) na dwa silniki. Dlatego najprościej...
Cześć planuję budowę robota prosiłbym o ocene doboru elementów podwozie paramtery -2 x silnik klasy 130: zasilane napięciem od 3 V do 8 V -Pobór prądu na biegu jałowym: ok. 200 mA -Pobór prądu podczas zasilania gąsienicy: ok. 500 mA -Zawieszenie: amortyzacja do 0,7 cm -Zestaw złożony,...
Witam. Buduję robota i chyba idzie dobrze, jednak dziś okazało się że będę miał nie długo ważne wydatki i będę musiał sprzedać dużo rzeczy :/ Robię ten temat bo może akurat ktoś się skusi, jak nie będę budował dalej. 1. Serwokontroler na USB Micro Maestro 6 kanałów. Ma możliwość sterowania bezpośrednio...
Witam, mam do zaoferowania kilka elementów elektronicznych oraz mechanicznych: 1. Podwozie Pololu 5" RRC04A jasnoniebieskie Zestaw kół gąsienicowych Pololu 30T Koła Pololu 42x19 mm 2x Matryce LED 1.2" 8x8 2x Dwukanałowy sterownik silników - moduł Pololu TB6612FNG patryk0493(at)gmail.com...
Witam Ostatnio zakupiłem zestaw startowy Arduino ze sklepu BOTLAND i przerobiłem cały kurs on-line umieszczony na stronie Forbot.pl . Teraz jednak chciałbym zrobić coś więcej . Ale do rzeczy . Mam zamiar zrobić robota omijającego przeszkody a w przyszłości przerobić go na jeżdżący odkurzacz (domowy...
Opisany poniżej układ to realizacja pomysłu na zagospodarowanie „modułów Arduino”, zakupionych często przy okazji, bez sprecyzowanego celu, oraz innych „przydasiów”. Na początku miał to być tylko mały pojazd sterowany radiowo. W miarę czasu przybywało pomysłów: dodano ultradźwiękowy...
Też o tym myślałem, ale ogranicza mnie budżet. Nie mam pojęcia czy w cenie 1000zł, jeżeli zaprojektował bym odpowiednie podwozie i zlecił wykonanie poszczególnych elementów konstrukcyjnych jakiejś firmie,to czy wyrobiłbym finansowo. Dodatkowo, o czym zapomniałem wspomnieć, konstrukcja ma być wstanie...
Jeśli ma to być zabaw, to dlaczego całość ma być taka wielka i ciężka? Nie lepiej na próbę zbudować coś lżejszego i tańszego, jak się spodoba, to dopiero iść w lepsze rozwiązania? Przykładowo teraz, można by oprzeć robota o takie podwozie: Podwozie w praktyce widoczne jest poniżej. Duża zaleta,...
Drodzy koledzy. Postanowiłem zbudować małego robocika RC na podwoziu z LEGO. Mam duzo tych klockow więc podwozie nie było dla mnie problemem. Jest juz gotowe. Mam nawet aparaturę RC 2-kanałową z zwyklego autka. Mam takze regulator predkości i 2 silniki z CD- ROMu. Teraz tylko niewiem jak to połączyc...
Nie wydaje mi się, aby znalazł na Allegro gotowe podwozie do robota - a podwozia do samochodów RC są horrendalnie drogie. Spróbuj zaprojektować i oddać do warsztatu aby Ci wycięli dokładnie tak jak tego chcesz. O jakim typie warsztatu mówisz? Nie znam żadnego takiego :( A propos projektu to w...
Witam wszystkich! Mam takie oto zapytanie co sądzicie o laminowaniu podłogi w fiacie brava? Już wyjaśniam o co mi chodzi, a mianowicie odkręcając fotele i zdejmując wykładzinę zauważyłem no nie powiem że duże dziury ale otwory przeżarte przez rdze w podłodze (samochód jest z 1995r) no i bardzo nie...
Robot, który potrafi błyskawicznie zmieniać kierunek jazdy i poruszać się dosłownie w dowolnym kierunku jest z pewnością przydatny w miejscach, gdzie występuje sporo przeszkód lub wąskich przejść. Jest też idealny do realizacji zadań polegających na gonieniu czegoś lub uciekaniu. Zwykle wydaje...
Witam serdecznie wszystkich elektrodowiczów! :) Chciałbym pochwalić się popełnionym przeze mnie robotem, którego zrobiłem na podstawie wcześniejszej konstrukcji, a obecnie jest on zrobiony w ramach projektu na uczelnie. To czym kieruję się w życiu jasno widać na przykładzie tej konstrukcji "Ma...
W tym temacie nie będzie mowy o żółwikach chodzących za światłem,ani robotach wojskowych,kuchennych i innych. Robot musi być użyteczny-poruszać się i np przynosić przedmioty. Ale żeby robot mógł już przynosić przedmioty, będą potrzebne między innymi mechanizmy użytek w tych "żółwikach chodzących...
Witam wszystkich, zarówno początkujących [którzy być może znajdą coś ciekawego w odpowiedziach] jak i zaawansowanych [którzy owych odpowiedzi udzielą=) ]. Z góry uprzedzam, że zdarzają mi się błędy ortograficzne, jednak dołożę wszelkich starań, by było ich mało. Przechodząc do meritum. Od paru tygodni...
Robot ten to przerobiony zdalnie sterowany samochód, którym kieruje się za pomocą komputera albo laptopa przez Internet bezprzewodowy. Samochód może się oddalić na odległość 500m. Posiada kamerę ethernetową, dzięki której można skierować samochód nawet w te miejsca, które są poza zasięgiem...
Witam. Prezentuję mojego drugiego robota, jakiego zbudowałem w mojej karierze robotyki. Robot jest następcą Nany_1. Prezentowany robot to platforma wielozadaniowa o nazwie Nana_2. Powstał specjalnie na potrzeby mojej pracy dyplomowej: "Projekt i badanie podstawowych układów elektronicznych robota...
Witam Mój pomysł na robota może sie wydawać nieco kosmiczny ale według mnie jest do wykonania. Chodzi o robota któremu można byłoby wydawać polecenia a on by je wykonywał (nie mówimy tutaj o złożonych czynnościach takich jak np: "przynieś pantofle" mam na myśli np :"daj głos","jazda","prawo","lewo") W...
Witam wszystkich użytkowników.Od ok. roku interesuje się elektroniką. Budowałem proste układy, zdobywałem różnego rodzaju wiedzę. Teraz, ponieważ mam duuużo wolnego czasu jestem w trakcie budowy prostego robota. Podwozie (klocki lego rulez :D) już gotowe. Teraz czas na elektronikę. W pierwszej fazie,...
Witam. Jako początkujący elektronik prosiłbym o poradę. jestem w trakcie budowy robota gąsienicowego zdolnego do pokonania większych nierówności. Projekt podwozia zrobiłem. Mam problem z częścią elektroniczną. Do napędu robota użyte zostaną 2 przerobione serwa modelarskie. Dodatkowo jedno do zginania...
Czym chcesz to zasilać? Jak całość będzie pobierać sporo prądu, to można by się zastanowić nad jakimś akumulatorem żelowym. Przy takim przełożeniu z silników nie będzie problemu, a konstrukcja będzie stabilniejsza. Pomyśl jak by zwiększyć przyczepność gąsienic bo z taką mocą będziesz mógł podjechać...
A więc i ja pokażę swojego robota którego buduję od 2003r.Pamiętacie Krótkie Spięcie? od tego filmu się zaczęło jak byłem mały...Robot jak w opisie przeszedł kilka wersji :) obecnie już teraz tak zostanie,a będą w razie potrzeby zmieniane tylko drobnostki,podwozie kołowe podejrzewam, że zostanie względem...
Może ja też coś dorzuce Jeżeli chodzi o napęd jezdny to trzeba najpierw oszacować jaki ciężar miałby on dzwigać. Budowałem kiedyś robota z kolegami jako prace dyplomową i w naszym przypadku na początku miało to być jakieś 10 kg a jak się okazało na końcu to jego waga wyniosła ok 30 kg. Do naszego...
Sam wykonuje podobny projekt, spedzilem przy tay okolo pol roku codziennie analizujac i testujac rozne rozwiazania...Jest tak jak powiedzial kolega Badradab, internet to petezne zrodlo wiedzy trzeba sie dlugo zaglebiac a wtedy znajdziesz to czego szukasz...Na poczatek musisz zdecywac co chcesz by twoj...
Kolejna moja konstrukcja, wcześniej był "Sid i Romik", gdzieś tu się tuła na forum. Teraz poszedłem troche dalej. Cel: Robot autonomiczny omijający proste przeszkody (np. poruszający się w tunelu) z możliwością rozbudowy o dodatkowe czujniki. Najważniejsze przy tym ma być nauka programowania układów...
właściwie na pytania odpowiedział Pubus , na początek pomyśl dokładnie nad częścią mechaniczną robota , nie wiem czy na początek nie prościej układ 3 osiowy , 2 osie napędowe 3 koło swobodne silniki jeżeli to typowe DC nie ma problemu , sterownie BLDC nie jest takie proste ale podstawowa sprawa że...
Witam Bardzo spodobały mi sie roboty beam. Wiec biorę się do roboty za 2 robota tym razem kroczącego. Posiadam schemat i tutorial ale w wersji angielskiej. O to schemat: Schemat Podwozia: Ale nie wiem kilku rzeczy których tam nie napisali albo ja tego nie widzę: 1.Na jakim Uc...
Autko sterowane to nie robot!!!!!! Prawda na podstawie podwozia z takiego autka to można coś zrobić ale jeżeli ten robot ma zbierać informacje o terenie i przejechać do punktu a do b to on będzie kosztował parę tys zł a może nawet więcej [gps, trzeba bysię zastanowić nad metoda skanowania terenu, oraz...
Po zbudowaniu kilku różnych robotów autor artykułu stwierdził, że wiedzie im się zbyt dobrze - spędzają czas beztrosko bębniąc w różne przedmioty albo podążając w stronę światła. Postanowił nauczyć je, jak wygląda życie w prawdziwym świecie. Aby zrealizować ten zamiar, musiał stworzyć robota-dręczyciela,...
Chciałbym zbudować robota (podwozie już mam oraz 2 biegową przekładnie i silnik połączony z tym wszystkim to wszystko na napędach jakiegoś modelu RC)chciałbym nadać mojemu robotowi "widzenie" tzn żeby omijał przeszkody i moje pytanie czy podczerwień w tym wypadku to dobry pomysł ??diody IR wysyłały by...
No wreszcie coś nietypowego! A nie ciągle tylko pudełka po butach z kółkami i kamerką :-D . Brakuje mi jedynie, już na tym etapie, tabliczki z III prawami robotyki, umieszczonej tam gdzie powinien mieć "siedzenie". Czyli z tyłu na dole. III "prawa" zostały napisane przez humanistów dla humanistów, którzy...
AVE... DARPA pracuje nad robotami kroczącymi, też autonomicznymi. Moim zdaniem głupota. Roboty na podwoziu kołowym lub gąsienicowym zużywają mniej energii do poruszania się. A robot kroczący też nie dotrze tam, gdzie nie może gąsienicowy. Będzie nawet gorzej, bo mieć będzie za wysoki środek ciężkości... A...
Poniższy projekt może się przydać osobom, które chciałyby zbudować własnego robota, ale niekoniecznie mają ochotę poświęcać dużo czasy na budowę podwozia i rozpracowywać kwestię zdalnego sterowania. Ponieważ jest on oparty tylko i wyłącznie o gotowe moduły, to wrzucam go tutaj jako nowinkę, a nie...
Dziwię się, że ostatnio, coraz częściej pojawiają się projekty, co gorsza nie tylko amatorskie, w których "ficzery" tak pochłaniają konstruktorów/pomysłodawców, że podstawowa funkcjonalność zostaje zaniedbana. Zrób robota, który będzie jeździł, bez żadnego praktycznego celu, wtedy nie będę narzekał...
Panuję zbudować robocika, w sumie podwozie jest juz gotowe (z LEGO oczywiście). Napędzany dwoma silnikami od CD ROMa poprzez przekładnie ślimakową (2 koła napędowe)... Chcę na tej przekładni umieścić enkoder od myszki. Przekładnia ma przełożenie ok. 1:23 (23 obroty ślimaka to 1 obrót koła). Ale wracając...
Ktoś się pytał o koszty. Kolega znalazł niedawno naszego przeciwnika z zawodów W SKLEPIE. Macie 1580zł? To możecie sobie kupić BlueMobota :D Nie stać was? No to polecam płytę główną zwycięzcy oraz jego sensory i silniki również z tego sklepu :D Wycofam się z tych zawodów jak tylko zobaczę wystawionego...
gratuluję, widać dużo pracy i przemyślany projekt. jestem ciekawy jak to podwozie radzi sobie w praktyce. chodzi mi o to że dałeś czujniki po stronie bezwładnego kółka czyli robot pcha je przed sobą. zastanawiam się czy lepiej jest żeby bezwładne, małe kółko (podpierające) było ciągnięte za robotem...
to zależy do czego robot ma służyć. Jeśli ma po prostu jeździć po płaskich powierzchniach, małych przeszkodach do ok. 20mm pionowej ściany i być nie duży, wystarczy zabawka. Ja w tym celu zakupiłem w serwisie aukcyjnym, po rozsądnej cenie model czołgu Sherman na sterowanie (ok. 9x20 cm podstawa). Gąsienice...
To może po kolei: -będzie widział znaczy się czujniki (kamerkę sobie wybij z głowy) - odległości masz od ok 35zł/szt. (na podczerwień Sharpa) o zasięgu około półtora metra (zależnie od typu). Ew. możesz sam zrobić czujniki - na Atmedze8 + Ultrasonic ST16 ostatnio osiągnęliśmy 80cm zasięgu z kolegami...
W końcu nadszedł czas na aktualizację :D Przedstawię parę zdjęć z kolejnych prac nad naszym robocikiem. Robot był składany i rozkładany, potem znów składany z pewnymi ulepszeniami i tak chyba z 5 razy ;-). 1. Wyszukane, wyczekane i upragnione gąsienice 2. Aktualna "klata" robota 3. Rolka...
Witam, wpadłem jakiś czas temu na pomysł następującego robota: 1) podwozie na silnikach krokowych (zrobiłem takie z 10 lat temu, właśnie teraz je znalazłem - no i odżyły wspomnienia), na pokładzie jest AT80C2051, obsługiwany przez port szeregowy 2) no i to, czego jeszcze nie ma. A plan jest taki: -...
To był tylko przykład, chodzi mi oto, aby np. wziąć "podwozie" tego robota i jego górę, przyczepić do innego stelażu i trzeci silnik, jako nie wiem, np wiatrak. Albo żeby podłączyć głośniczek albo diodę, chodzi mi tylko oto, że nie wiem w którym miejscu podłączyć go do płytki tak, żeby np działało wtedy...
Tylko co to ma wspólnego z robotem? Robot jest urządzeniem autonomicznym. A ta konstrukcja to zdalnie sterowane podwozie z dołożoną kamerą bezprzewodową. Autor równie dobrze mógł niczego nie zmieniać tylko przykleić kamerę i efekt byłby ten sam.
Witam Szanownych forumowiczów. Przechodzę do opisania problemu. Potrzebuje osoby, która jest w stanie skonstruować robota, którego zadaniem będzie tworzenie mapy na zasadach SLAMu. Jak to sobie wyobrażam... "podwozie" z czterema kołami, poruszające pojazdem, na obu burtach czujniki odległości (na podczerwień...
Witam, Jestem w trakcie realizowania projektu robota kontrolującego podwozia samochodów. Idea jest taka aby robot sterowany za pomocą Arduino z modulem WiFi był bezprzewodowy. Wymysliłem sobie to w ten sposób że na robocie zamontuje kamerę WiFi która będzie wysyłała obraz do komputera. Z komputera...
Otóż planuję kupić podwozie do robota, tylko nie wiem co się bardziej opłaca 2 kołowy czy 4 kołowy. 4 kołowy jest trochę droższy. Czy koncepcyjnie ma to jakoś znaczenie na funkcjonowanie robota? Domyślam się że powinien być stabilniejszy i mieć większą moc. Dodatkowo planuję na początek zrobić żeby...
Sam projekt zacząłbym od uruchomienia wszystkiego. Zastosowałbym filtr Kalmana, z którego dane wylądują w algorytmie PID lub LQR, a potem z PWMa napięcie na silniki. Myślałem również o wrzuceniu bluetooth'a do całości, żeby móc tym robotem sterować np. przez telefon. Schematu jako tako nie mam. Żyroskop...
Witam. Zrobiłem robota na platformie Arduino. Sam jeździ, omija przeszkody z czujnikiem ultradźwiękowym na mostku H ""L298N"", podwozie z żółtej koperty (z Chin). Dołożyłem do niego bebechy ze starego helikoptera z Biedronki, aby można było zdalnie sterować. Pomysł był taki: A jeśli by wykorzystać...
jacq - tak ale jak masz 100Ledów i dodatkowo 100rezystorów (zamiast np. 20) to jest mała różnica w ilości miejsca ile to będzie zajmować i przy lutowaniu. Wiem z własnego doświadczenia, że jak weźmiesz 5 LEDów szeregowo i rezystorek i takie segmenty równolegle to będzie git i nie będzie ani za dóżo roboty...
mój znajomy miał podświetlenie tablic w UV i jak go zatrztmali to dali mu wybór albo od razu na miejscu zdemontuje "światełka" albo dowodzik :) motał sie z tym trochę bo to podświetlenie było w kształcie ramki, a policjaci nie miała chyba nic do roboty bo sobie grzecznie siedzieli w radiowozie i czekali...
Czy uzycie prefabrykatów wyklucza konstrukcję z grupy zasługującej na miano robotów?? :D Pa popełniłem takie podwozie... Gąsienice szerokie ok 2,5-3 cm ze stosunkowo miękkiej gumy ozębowanej wewnętrznie. Koło napędowe zębate - guma się nie poślizgnie. Gąsienica nie spada przy żadnym manewrze. Obroty...
Od poprawnego pisania jest bardzo użyteczna funkcja pisownia, wyłapuje też braki spacji i inne błędy. Co do tematu, może być ciężko, we Wrocławiu na zawodach robotów miałem okazje przyjżeć się wszystkim konstrukcjom i praktycznie każde było na swój sposób oryginalne i najczęściej podyktowane dostępnością...
Witam, Przeglądając forum zauważyłem, że kilka zaprezentowanych tu robocików ma podwozia z lego. Też mam zamiar zbudować robota i nie wiem czy to dobry pomysł.
Serwa po przerobieniu - stają się tylko i wyłącznie zespołem: silnik+przekładnia. Po "przerobieniu" nie można ich sterować wspomnianym sterownikiem. Do napędu robota o wadze powyżej 1kg, serwa takie będą stanowczo za słabe, a nawet jeśli jakimś cudem "dadzą radę" to ich żywot będzie bardzo krótki.
Ja zawsze konserwuję nowe nabytki, a demontaż tych osłon pod podłogą i na progi to parę minut roboty. Zapewne pourywasz kilka spinek, ale są do kupienia.
Pokaż gdzie ty chciałbyś wycinać blachę żeby wkładać nową? Bo raczej cię ponosi fantazja... Masz jakieś zdjęcia jak to wyglądało przed bo to co pokazujesz to jakieś błahostki, kupisz sobie elastometal i jazda małym pędzelkiem. Żadnego wycinania powierzchownie skorodowanych blach bo to większych szkód...
Byłem kiedyś na targach w Katowicach i tam ujżałem robota "skorpiona". Kolesie zrobili taką zabawke że sie w pale niemieści. na tej stronie zobaczycie jak to wygląda z grubsza ale z bliska wygląda jeszcze lepiej. Powiedzieli mi że części sprzedają również osobno, jak by ktoś potrzebował to se kupi np....
robot ma jeździć na kółeczkach sztuk 4 podwozie i konstrukcjemogę wyciąć z plexy to ma być mój pirwszy robot więc chce aby narzie tylko jeździł
jak chcesz zrobić takiego robota to najlepiej kup podwozie (na kołach) zamontuj w nim dwa silniki jakiś akumulatorek a jak chcesz by sie zatszymywał przed pszeszkodą do urzyj jak juz ktoś wspominał podczerwieni ale wydaje mi sie nie logiczne to by sie zatrzymywał najlepiej gdy by mugł skrencać i omijać...
Im więcej silników zastosujesz tym większy będzie pobór prądu i robot będzie cięższy. No i możesz mieć problemy z przekaładniami, które nie łatwo zrobić. Polecam Ci zastosować 2 serwo mechanizmy z wyciętą zapadką blokującą pełen obrut. Koszt w zależności od potrzeb lecz serwo o udźwigu 5kg nie powinno...
No wiem, polecam zainteresowac sie elektronika i programami... Jak juz to opanujesz, dowiedz sie, co to sa mikrokontrolery i jak sie tego uzywa... Zrob jakies dobre podwozie o opanuj obsluge czujnika na podczerwien albo prostego sonaru... Masz roboty conajmniej do ferii :-) Polecam link Pzdr...
Witam. Ja w czeluściach mojej pracowni tworzę Robota ARM na podwoziu mobilnym. Na tych zdjęciach samo ramię. Wprawdzie nieskończone, ale możę się przydać. Będzie sterowany przez kabel. Przepraszam za jakość zdjęć, ale nie jestem wprawnym fotografem, a i mój sprzęt pozostawia wiele do życzenia. Pozdrawiam...
avatar Ja nie jestem cierpliwy?? Popatrz na datę mojego zainteresowania się tematem (Dołączył) a dopiero teraz mam w końcu podwozie do robota :D Masz rację z tym jednak, ze pokaz mi sklep, w którym mozna kupić to co mowisz za 2k, w ratach po kilkadziesiat max zl miesiecznie i z mozliwoscia rezygnacji...
Witam. potrzebuje schemat elektroniki do robota wygladajacego jak HEXOR II mam identyczne podwozie (dziala na tej samej zasadzie) ale nie mam calej reszty a glupio zeby mi przepadlo 150zł za serwa i moj zmarnowwany czas na zbudowanie tego. plz o jakis schemat lub link plz
Witam. Jestem niedoświadczony w dziedzinie elektroniki i chciałbym zasięgnąć waszych porad. Planuje z paroma kumplami budowę robota. Jego działanie i zrobienie miałoby wyglądać tak: -Platforma z napędem gąsienicowym, jazda przód, tył, skręcanie -3 wysięgniki (serwa)(2 łapy, trzeci wysięgnik z prostymi...
Mam temat do burzy muzgów dla zaawansowanych specow ;) Mysle o stworzeniu platforny (podwozia) robota kroczacego. Chodzi mi jednak o to by był maksymalnie sprawny w terenie. Myslalem nad odwzorowaniem nóg pająka. Niemam pojecia jak ocenic wydajnosc aparatury sterujacej nozkami "stworka". No i...
Chce zrobić robota na zdalne sterowanie. Takowy modół już zamówiłem w sklepie AVT i właśnie zrobilem podwozie. (LEGO RULEZ !!!) Mam juz upatrzone silniczki w sklepie www.modele.sklep.pl Graupner 400 SPEED 6v ale kumpel powiedział że będę miał strasznie szybkie przełożenie. Co z tym zrobić? Raczej...
Witam, Także buduje swojego pierwszego robota. Tak na prawdę to nie pierwszego tylko już chyba 3 ale poprzednie dwa nie działały ale to w sumie to bardzo dobrze bo chyba teraz jestem już na 100% pewien co i jak robić. Mianowicie gotową mam już część mechaniczną (podwozie itp) a teraz zabieram się za...
Witam,chcialbym zbudowac podwozie do robota opartego na gasiennicach, z paskow klinowych i kol pasowych.Czy ktos wie skad mozna wziac kola pasowe?Ewentualnie jak mozna wykonac takie kola?
To nie są zwykłe koła, a koła omnikierunkowe - kastora - wieloobrotowe, w domu są nie do zrobienia, precyzja musi być bardzo duża, a elementu trzymającego rolki nie da się wytoczyć, trzeba by odlewać albo frezować (też nie byłoby to proste) Meeshell całkowicie się z Tobą zgadzam, jest to robot klasy...
Witajcie, pomozcie jak zrobić robota na bazie płyty głównej ATX ?? Mam kłopot z zasilaniem tego komputera , myślalem nad akumulatorem 12V z auta ale nie wiem jak zrobic żeby się jeszcze ładował żeby nie padł po 2 minutach i z jakiego ateriału zrobić podwozie ???? Pomóżcie. Pozdrawiam Dj_Destroyer
Witam, chciałbym zrobić ramię do mojego robota, otóż mam pytanie czy ktoś może spotkał się z programem symulującym działanie takiego ramienia, ponieważ chciałbym aby siłowniki które wykorzystam jak najlepiej się sprawowały i ramię miało jak największą siłę i jak największy zakres ruchu. Głównie chodzi...
kolego zacznij od czegoś prostego np podwozie od modelu jeśli posiadasz a jesli nie to łatwo wybuduj samemu i wykorzystaj za napęd silniki od starego CD ROMU albo od jakiejś zabawki potem zbuduj jakieś włączniki (żeby uderzając o przeszkodę zmienił kierunek itp) elektronikę wykonasz na bramkach logicznych...
Jakiej wielkości będzie ten robot? Może do jego budowy wykorzystasz podwozie ze zdalnie sterowanej zabawki?
Silniczki muszą mieć przekładnię - przykładowo ; Dodano po 33 Proszę podać wymiary tego autka .
pogadaj z nimi Ponoć sprzedają same podwozie
Ja wszystko przemyślałem. Kiedyś robiłem takiego robota R/C na trzech kołach, z tył miał dwa plastikowe a z przodu jedno gumowe wyjęte z radia (podtrzymywało taśme)i wszystko było ok. Ale chyba skłonie się do zrobienia podwozia typu czołg tylko zamiast gąsienic (bo często spadają) zastosuje solidne...
Witam Nie rozumiem tego ostatnia zdania ("The pulse refreshes at 50Hz (20ms)"). Czy mógłbyś wytłumaczyć czego tyczy się te 20ms? Serwo jest sterowane sygnalem prostokatnym o amplitudzie okoBo 4V i dlugosci od 1 do 2 msek, powtarzanym z czestotliwoscia 50 Hz, czyli co 20 msek. Druga pytanie...
Spoko :D Podwozie jusz mama wrac z napedem na tylne kola :p Tylko chcialem sie spytac co to sa te "wyłączniki krańcow" oraz jakie oznaczenia maja te tranzystory ktore wymieniles :D ??? Aha i gozej z sterowaniem :/ Jak rozwiac ten probelm ?
tak jak kolega powiedział, ten "zygzak" to potencjometr regulowany (!). a wygląda on tak: i ma oporność maksymalną 100k. koszt układu to dosłownie grosze, szczególnie na wolumenie. zasilanie jakieś 4.5v. i nie zapomnij jakieś podwozie zrobić i pamiętaj że musi być ono takie że jak kręci sie jedno...
Hmm... Doswiadczalnie jest to mozliwe jedynie w pewnym stopniu, gdyz na biezaco musze dostosowac rame-podwozie do ksztaltu i mocowania baterii... A ze jest to zrobione z metalu, to pozniejsze ingerencje beda srednio mozliwe... A srodek ciezkosci potrzebny mi do tego, aby umozliwic jak najprostrze sterowanie,...
Hehe to widze że twój to bendzie jakiś monster :P ząłóżenia kostrukcyjen są w postach powyżej. Mój ma byś skromnym typowym sumorobocikiem spełniającym normy 20cm na 20cm i do 3kg wagi :) Ale musi mieć także moc natyle durzą aby mógł także 3kg przesunąć :) Zdjęcia?? chyba narazie niema sensu robić zdjęć...
Teraz proponuje sprawdzic, jak takie podwozie sprawuje sie na roznych powierzchniach, jaka ma sile, jak ze skrecaniem... A pozniej to juz troche zalezy, do czego ma to byc robot... Ale generalnie, nalezaloby sie rozejrzec za para: H-Bridge + mikrokontroler...
Witam. Chciałem przedstawić to co udało mi się zmontować, mianowicie robota Murphy. Z założenia projektowego ma to być autonomiczna jednostka jezdna, póki co zachowuje się jak pijany bąk :|. Na załączonych zdjęciach widać mniej więcej budowę: mózg to ATmega 8L (taktowanie 8MHz), sterownik silników...
...nie mam takiego samochodzika w tym problem... Piszesz i masz - zobaczyć możesz :) Spójrz na zdjęcia. Silniczki są dwa: jeden napędowy, drugi "kręci" układem kierowniczym. Co prawda to fabryczna konstrukcja, ale jak widzisz silniczki nie napędzają bezpośrednio podwoziem ani nie kierują; bo poprostu...
No i zdjęcie z 13 marca (czyli dzisiaj), gdzie zmieniłem nieco podwozie, aby było większe. Jutro albo po jutrze muszę wygrzebać i naprawić swój programator Progat '51 i zacząć coś dalej kombinować, jak coś konkretnego zrobie to dam post :)
ma miec tylko zapiana prosta sekwencje ruchu Dodano po 1 a pozniej z biegiem czasu dodam jakies czujniki itp. Ale przydało by sie abyś podał chociaz jaki typ podwozia ma ten robot. Jakie silniki i ile ich jest. Jakie prądy przez nie będą płynąć. No i czujniki to musisz przynajmniej...
Słyszałem że przy użyciu sonarów można określić co ma atakować.Czy to możliwe? jesli napiszesz oprogramowanie, ktore na podstawie danych z sonaru okresli czy przedmiot przed robotem to plot, sedzia czy inny robot to mozliwe:) na Twoim miejscu zaczalbym od stworzenia podwozia z ukladem napedowym i...
Krzych2 zyroskop trzykrotnie mniejszy od robota i tak bedzie zbyt duzy, pozatym one sa wyposarzone w jakies takie lozyska powietrzne ktore musza miec odpowiedne zasilanie spraezarką (sam wirnik to wlasnie taka turbina z wywarzonym balastem), wiec niewiem jak dla was ale dla mnie to duzo za duzo...
ogniwa mozna na allegro dostac. wejdż w rtv i agd i wpisz ogniwo, jest gosciu w warszawie co ponoc je produkuje: www.soltec.pl te od kalkulatora tez sa dobre, tylko ze słabiutkie, maja małą wydajnosc prądowa. i chwile sie ładuje.ja swojego nie sprzedaje jesli mnie o to pytałes. jak masz klocki lego...
okej, w takim razie potrzebuje nadajnik 4 kanałowy, oraz odbiornik który by dekodował te sygnały i wysyłał je na napęd.. hmm.. Zobaczymy jak mi pójdzie. Za wszystkie wskazówki dziękuje. Prosze też o nowe :) Pozdrawiam _________ od czego zacząć budowę mechaniki? od mostka? Czy od podwozia z kołami?
do budowy waldka potrzebujesz: układ lm386 potencjometr 100k dwie fotodiody odbiorcze I do tego potrzebujesz jeszcze jakieś dwusilnikowe podwozie (takie żeby jeden silnik napędzał jedno kolo) i baterie 9v
Nie zrobię niczego na autku. Podwozie już robię. Za auto zapłaciłem 40zł więc to prawie nic a potrzebne mi są części. Jak zrobię coś z podwoziem to prześlę zdięcia.
Ja mam już gotowe podwozie z silnikami tylko mi nie chce jeździć . Jak zrobić zeby jeździł?? pomocy ;(
Wielu początkujących entuzjastów robotyki, chcących zacząć konstruowanie swojej pierwszej maszyny, odstrasza zapewne "wyższa elektronika" nierozerwalnie związana z tą dziedziną - fotorezystory, mikrokontrolery czy czujniki akustyczne to dla wielu osób bariera nie do przeskoczenia. Paul Discher...
bogdan_p miałem pomóc koledze ale ze względu że nie mam czasu posłałem go do tego działu, koledzy po prostu dajcie mu spis elementów i opis jak to połączyć. Więcej mu nie trzeba. Chłopak sie nie zna a nie chciałby zmarnować kasy. Ja postaram sie wygospodarować trochę czasu i narysować mu podwozie itd....
Ma to byc prosty robot o podwoziu gąsienicowym .... jedynym elementem ma byc kamera i zastosowanie jakiegoś bezprzewodowego przesyłu danych do kompa ... robot ten ma sie poruszać PRZÓD TYL PRAWO LEWO i to wszystko
W przekladni nic nie bylo przerabiane. Niestety czarna część modulu to już jest przeklania, mieliśmy na początku dylemat odnośnie sposobu montażu. Utowrzylismy loża do przekladni z żywicy epoksydowej, następnie stoczyliśmy nierówności tak aby otrzymać walec. Zalączam zdjęcie podwozia aby ukazać sposób...
Witam wszystkich. Widzę że koledzy mają jeszcze jakieś pytania dlatego postaram się odpowiedzieć o ile pamięć mi pozwoli. Do smash_v Dzięki za opinie. Nie ukrywam że z niecierpliwością czekam na twoje dzieło. wtedy to ja będę zachwycony :) Powiedz mi jeszcze dlaczego tak późno zabraliśmy się za...
A ja powiem, że takie szalone projekty są bardzo dobre... jako cel. Chciałbym zapytać całkiem poważnie, kiedy projekt został zaczęty i jak wyglądają postępy? Sam jestem programistą i sam zacząłem budować mojego "robota eksploracyjnego", nie mniej ambitnego, ponad rok temu. W sumie było tego może...
Witam i przedstawiam swój kolejny projekt. Tym razem postanowiłem coś zrobić z przewalającymi się w szufladzie częściami od starych drukarek i tak postanowiłem zrobić sobie samochodzik napędzany właśnie silnikami krokowymi. Oprócz silników i zbudowanych sterowników w modelu postanowiłem zastosować...
Kiedy się przyjrzeć dokładniej, te japońskie superszybkie sumoboty poruszają się po ferromagnetycznym ringu i mają przymocowane do podwozia silne magnesy. Sumoroboty konstruowane na polskie zawody niestety nigdy nie będą takie szybkie :(
Witam Stosowanie trzech aparatur modelarskich na różne częstotliwości to dosyć dziwny pomysł. Może na początek warto zastanowić się, czy jest to potrzebne. Współczesne aparatury RC mają naprawdę potężne możliwości (ilość kanałów i możliwości ich konfiguracji są imponujące). Pojazd z chwytakiem to...
No dobra kupię silniki i napiszę co i jak a masz może jakiś pomysł na podwozie? bo ja nie wiem z czego żeby było estetycznie.
Witam. Polecam silnik z allegro od użytkownika "radiolok". Są za 61PLN, mają przekładnię 1:3 i działają od 4-5V do 28V. Osiągają moc ok. 100W. Zastosowałem takie do napędu podwozia kołowego, ale nie obyło się bez dodatkowej przekładni 1:100. Byćmoże przełożenie koło-gąsienica wystarczy.
Niedługo skończymy już podwozie i pilocik do sterowania (niestety na kabel) Trochę nam pomysłu brakuje na chwytak, proszę o jakiś prosty sposób na to, żeby się podnosił, opuszczał i zamykał... ;-)
witam, jest to mój pierwszy post na tym forum. chciałbym zaprezentować Wam waldka, schemat bardzo prosty, zresztą zaczerpnięty z tego forum [youtube][/youtube] napędem są dwa przerobione serwa Tower Pro SG-90, ale jestem troche wkurzony, bo nie pracują równo, bo jedno kręci się szybciej,...
Dostarczam fotki projektu. Dodano po 2 I jeszcze podwozie.
Hmmm... Zębatki metalowe kupisz tutaj: Paski i koła z Wobitu Cię zrujnują, ceny mają okropne. Zrobiłem podwozie gąsienicowe na ich paskach i kołach i za 4 koła i duży pas zapłaciłem coś koło 150zł. Sporo kół zębatych (fi najczęściej 6mm) zdobędziesz u serwisantów xero- często za przysłowiowego "browara".
Te silniki są nowe, z przekładniami, z Wobitu- też za nie mocno zdzierają (coś koło 55pln za parę). Robot na tym podwoziu był na początku linefollowerem, teraz wszystko (tj. cała elektronika sterująca) jest z niego zdjęta i sterowany jest ręcznie. Docelowo ma być "platformą zwiadowczą"- z kamerą itp-...
A robiłeś kiedyś podwozie gąsienicowe? Wiesz ile to roboty i jakie koszta (mi wyszło za samą mechanikę do podwozia gąsienicowego ~200zł). Co do sterowania- poczytaj coś o "robotach" typu b.e.a.m. i podwieszone tematy w dziale.
Jeśli chodzi o zbudowanie małego robocika do zwiedzania ciasnych jaskiń, to można takiego zbudować, sterowanego drogą radiową. Mhm, świetne rozwiązanie PRZED jaskinią, a po wjechaniu do jaskini zasięg znika. W takim terenie tylko sterownie po kablu się sprawdzi. A jak po kablu to i robocik musi być...
Ja bym proponował jako podwozie blaszkę aluminiową o grubości 1mm a reszta to z laminatu.
Nie ogarniesz tego przy dwóch silnikach- różnice w prędkości obrotowej dwóch wałów uniemożliwią bezproblemową jazdę na wprost. Obroty o 180 stopni rzeczywiście można robić wokół jednej nieruchomej gąsienicy- przy większych prędkościach i tak nie można by było wrzucić na drugiej wstecznego. Jedyną...
Witam mam pytanie jest to bardzo pilne Czym mam pomalowac laminat z którego zrobiony jest moje podwozie gąsienicowe Widziałem na Tutaj autor malował czymś laminat I wyglada to super prosze o szybką odpowiedz ;] Z góry thenx
Niestety wbrew temu co jest napisane dostępne są jedynie schematy blokowe i program, do budowy tej platformy potrzebne są gotowe moduły (dość drogie). Nie ma nic za darmo tak naprawdę można napisać jak zrobić samemu własny samochód, przecież wystarczy kupić tylko silnik, karoserie i podwozie, skręcić,...
pozostaje jeszcze jeden problem z czego wykonać podwozie?
IRobot przedstawia najnowszą wersję Roomby - inteligentnego odkurzacza - seria 700 . W modelach z tej linii został całkowicie zmieniony design. Dodany został nowy zbiornik z ulepszonym systemem AeroVac (dla niewtajemniczonych - poprzedni zbiornik AeroVac był do dokupienia do Roomby z serii 500/600)...
Myślałem że one będą najłatwiejsze i najkorzystniejsze bo mają gotową mocną przekładnie. Chyba że są jakieś inne dobre rozwiązania napędu? Potrzebuję czegoś co nie będzie się wlekło bo to nie ma być czołg tylko zwinny pojazd. Trudno podać mi prędkość w km/h no ale takie jak droższy samochodzik zdalnie...
Skrócenie podwozia musiałoby być spore żeby miało sens. Rozstaw kół dobrze rozumiesz - wyraziłem się mało precyzyjnie. Wyobraź sobie platformę dwukołową z kołami na jednej osi - ich ruch w przeciwnych kierunkach spowoduje obrót - jak czołg. A teraz rower - przednie koło kręci się do przodu, tylnie...
Wiele lat temu byly (moze jeszcze sa) ogrodnicze traktorki o nazwie "Terra" Mepol i MF. Mialy jeden znaczacy plus, otoz jeden uniwersalny silnik ze sprzeglem odsrodkowym i mnostwo osprzetu do ktorego mogl byc dopinany. Kosiarka, Podwozie z kolami (traktorek), przyczepka , glebogryzarka, rozne plugi...
Witam, Jakiś czas temu zrodził się pomysł budowy platformy mobilnej do exploracji otoczenia, zaczęło się od przygotowania platformy, są to 4 silniki z przekładnią (HL149.12.21 Micro motors) konstrukcja z aluminium, koła od jakiegoś samochodu z marketu, ale szczegóły w późniejszym czasie. ...
Akurat na tym filmie głowa nie przekręca się o całe 360 stopni tylko po przekręceniu wraca z powrotem. A zasilanie mogłoby być zrealizowane przez małe odbieraki prądowe np. szczotki od wiertarki. Gorzej z wymianą informacji między głową a podwoziem (można np. drogą radiową)
AVE... Nie drut oporowy, a gotowy, izolowany silikonem bodaj kabel grzewczy do takich zastosowań. A jeśli już ktoś chciałby brać ciepło z silnika, to zawsze może owinąć miedzianą rurką rurę wydechową i pompować przez to wodę z płynem do chłodnic, a potem silikonowymi rurkami w siedzenia. Znów trza...
Jak ja jeszcze kilka lat temu zajmowałem się, to nikt w Polsce nie myślał o turbinach zmniejszających ciśnienie między podwoziem, a podłożem. Ten "skok" to chyba głównie miał miejsce nie dalej niż rok temu :) Jeśli chcesz monitorować zdalnie robota, to można również użyć tańszych rozwiązań niż...
W porównaniu do 1 projektu wyszło Ci na prawdę bardziej wyczynowo. Jaka jest przerwa po między podwoziem a podłożem ? Narzekałeś na 3 miesięczną przesyłkę ze strony HK czy to z powodu braków magazynowych czy wysyłki? Ja przez ostatnie 4 miesiące dostaję przesyłki w max 2 tyg :)
Podwozie powinno spokojnie wytrzymać kilka kilogramów obciążenia. Chyba, że robisz je z balsy. :) Ta konstrukcja dość dobrze rozkłada masę na 6 kół. Zresztą konstrukcję zawieszenia można spokojnie przetestować na obciążenie, bez napędów i sterowników. Po prostu platforma z podwoziem i obciążenie do...
Przedstawiam piaskarkę, którą zbudowałem jakiś czas temu do garażowych potrzeb (szkiełkowanie obudów alternatorów, piaskowanie drobnych elementów, ognisk rdzy na podwoziach samochodów itd.) Piaskarka została wykonana z gaśnicy. Całość kosztów zamknęła się w kwocie 50 zł za armaturę. Króćce zostały...
Witam, jako iż jestem początkujący ze światem budowania robotów postanowiłem kupić sobie następujące podwozie gąsienicowe: Jak widać do silników dołączone są enkodery. I teraz mam pytanie jako początkujący nie zamierzam od razu wykorzystywać ich do sterowania podwoziem. Czy można na początek je pominąć...
Wiem że wykopalisko oraz temat z grupy przyklejonych ale mi bliski. Opierając sie na planach z pisma Modelarz (nie pamietam numeru - taki model był tylko jeden więc wyszukanie na chomikuju nie powinno stanowić problemu, jak trzeba - poszukam oryginału) zrobiłem kopię wyczynowca Yokomo w skali 1 do 10....
(at)szymon122 Tytulem wstepu, tego wlasnie w moich rodakach nie lubie - zeby tylko dopiec zero konstruktywnej krytyki. Punkty chetnie rozdam (tym co potrzebuja) bo i tak na tym portalu siedze raz na "ruski" rok, swoja droga kiedys mialem cos kolo 100 punktow i zniknely czy mozliwe jest ze dlatego ze...
Witam. Na wstępie napiszę, że "projekt" to raczej zabawa wykonana w kilka dni. Do budowy użyłem : -podwozie z 4 kołami , silniki z przekładaniami - 70zł -3x18650 - nowe z odzysku -NodeMCU - 35zł -RPI 0 wersja W - ok 60zł -LM7805ABV - kilka złotych -Mostek H do sterowania silnikami. i sporo...
Mam pewne pytanie,a mianowicie czy jeżeli z przodu robota dam dwa niezależne koła(od napinania taśmy w magnetofonie),a z tyłu dwa koła napędzane niezależnie dwoma silnikami,to czy robot będzie skręcał tak jak w przypadku zastosowania z przodu kółka z wózka na zakupy?
Na forum piszą różne rzeczy o silnikach. Jeśli kupię dwa silniki które robią 16400 obr./minutę przypominam że jeden silnik na jedno koło to jaką prędkość rozwinie kilogramowy robot? I czy będzie on mógł sterować za pomocą tych silników? Taki pojazd nie ruszy z miejsca z powodu małego momentu obrotowego...
Witam Panowie mam małe pytanko ... a mianowicie chciałem sie was poradzic jaki enkoder użyc do robota ???? .... Robot będzie miał podwozie gąsienicowe .... do napędu zastosowałem 2 silniki DC z przekładniami planetarnymi ... Pozdrawiam Sokol_09334
2 silniki do podnoczenia szybmoim zdaniem nie starczą, a jeśli to będą się strasznie męczyć. Lepsze wkrętarkowe (treker machyba na sprzedaż 2 sztuki ;) ). Aparatura może starczy, może nie. Kwestia oprogramowania, zasięgu, eliminacji zakłóceń itp. W idealnym (czytaj: niemożliwym do osiagnięcia) przypadku...
Witam roboty to przyszłość byle nie taka jak w filmach science fiction natomiast robot to urządzenia nie tylko humanoidalne ale także maszyna jeżdżąca albo ramie wykonujące np spawanie w fabryce mój robot bedzie maszyną do czyszcenia podłogi ale od początku.. Kupiłem kiedyś(własciwie dostałem w...
Sorry1 to pójdzie, tylko będzie trochę więcej zabawy niż z robotem na uK. A jak kolega chce się bawić, no to my trzymamy kciuki i czekamy na relacje:D
Witam. Mam zamiar zrobić robota wielozadaniowego o wadze ok. 2.5kg ze wszystkim i mam pomysł na wykonanie podwozia z papieru i wikolu z woda. Zrobiłem już odpowiednia formę z mocnego styropianu. Na nią położyłem folię, żeby to wszystko nie przykleiło się. Więc potrzebuję pomocy w tym, czy taki sposób...
