z 4 akumulatorkami możesz mieć problem z częścią cyfrową układu właśnie z tego powodu co pewien czas pojawia się temat na forum najlepszym rozwiązaniem jest stosowanie osobnych zasilań dla części mocy związanej z sterowaniem silników i osobne do części cyfrowej urządzenia lub zwiększenia napięcia zasilania z bezpośrednim zasilaniem silników i stabilizatorem...
Witam... Jesli dobrze zrozumialem pytanie to... Policz sobie ilosc zebow na jednej i drugiej zebatce np: ta wieksza ma 40 a mniejsza 10, dzielisz i masz stosunek przelozenia 4/1 czyli mniejsza obracasz 4 razy to wieksza obroci sie raz... lub odwrotnie jesli naped jest po stronie wiekszej. Tak samo robisz przy przelozeniach pasowych tyle ze tam liczysz...
Ja bym proponował jako podwozie blaszkę aluminiową o grubości 1mm a reszta to z laminatu.
Siema czy te podwozie robota ma wbudowane silniki ? http://botland.com.pl/pololu-zumo-robot/...
http://www.elektroda.pl/rtvforum/topic14... dalej aktualne, pisz na PW :)
Miałeś rację podłączyłem go do pilota i okazało się że jeden z silników pracuje na innych obrotach niż drugi. Moje sterowanie też jest złe ponieważ przez te kable nie mogę go postawić na ziemi. Wiesz, nie o to mi chodziło. Miałem raczej na myśli pracę tych silniczków pod obciążeniem (dość sporym - konstrukcja nie wygląda na lekką) i problemy ze skręcaniem...
To może po kolei: -będzie widział znaczy się czujniki (kamerkę sobie wybij z głowy) - odległości masz od ok 35zł/szt. (na podczerwień Sharpa) o zasięgu około półtora metra (zależnie od typu). Ew. możesz sam zrobić czujniki - na Atmedze8 + Ultrasonic ST16 ostatnio osiągnęliśmy 80cm zasięgu z kolegami (zasilając czujnik z procka!), na tranzystorach ten...
Aha, no to już wiem wszystko na temat podczerwieni. a teraz mam dylemat jak rozwiązać problem jeśli robot wykryje przeszkodę to jak ją ominie? Jeśli chcę zastosować podwozie trójkołowe ze skęcanym przednim kołem, a z tył mieć sztywną ośkę dla uzyskania leprzej trakcji. Już nie gąsienice? ;P Ja tu czegoś nie rozumiem - przednie koło jest luźne jak przypuszczam?...
https://obrazki.elektroda.pl/9566439700_... Jak zbudować robota na NodeMCU, L298 i dwóch silniczkach? Oto krótki miniprojekt - część pierwsza. Uruchamiamy zdalnie sterowany "czołg" z dwoma gąsienicami. Przy okazji zobaczymy jak podłączyć L298 do silników, jak go obsłużyć PlatformIO/Arduino oraz jak można nim sterować przez WiFi. Pokazany...
Kolego, gotowe podwozia są do kupienia. Sądzę, że trzeba poszukać sklepów z robotyką jak np. [url=www.mobot.pl]ten lub na popularnych portalach aukcyjnych. Co do sterowania na płycie nanoITX czy temu podobnych wynalazkach to raczej mija się z celem. Skoro już umiesz programować w C i ASM to radzę zainteresować się mikrokontrolerami AVR. To znacznie...
Witam. potrzebuje schemat elektroniki do robota wygladajacego jak HEXOR II mam identyczne podwozie (dziala na tej samej zasadzie) ale nie mam calej reszty a glupio zeby mi przepadlo 150zł za serwa i moj zmarnowwany czas na zbudowanie tego. plz o jakis schemat lub link plz
Witam. Mam zamiar zrobić robota wielozadaniowego o wadze ok. 2.5kg ze wszystkim i mam pomysł na wykonanie podwozia z papieru i wikolu z woda. Zrobiłem już odpowiednia formę z mocnego styropianu. Na nią położyłem folię, żeby to wszystko nie przykleiło się. Więc potrzebuję pomocy w tym, czy taki sposób zrobienia podwozia będzie dość wytrzymały. Pomiędzy...
Witajcie, pomozcie jak zrobić robota na bazie płyty głównej ATX ?? Mam kłopot z zasilaniem tego komputera , myślalem nad akumulatorem 12V z auta ale nie wiem jak zrobic żeby się jeszcze ładował żeby nie padł po 2 minutach i z jakiego ateriału zrobić podwozie ???? Pomóżcie. Pozdrawiam Dj_Destroyer
http://obrazki.elektroda.pl/4871444500_1... Steropes Witam, chciałem przedstawić robota klasy linefolower. Pracowałem nad nim w wolnym czasie około roku wliczając różne wersje. Jak zwykle chciałem odejść od stereotypów i głównego nurtu linefolowerów. Głównym celem było, aby robot mógł widzieć linie przed nim, by mieć trochę więcej czasu...
Przejrzyj możliwości i zastosowania http://www.forbot.pl/forum/topics20/mech... http://www.lofirobot.com/line-follower/ http://www.par.pl/Forum-mlodych/Studenck...
Lutecki jakie przewidujesz zastosowanie takiego robota , czy ma to byc samo podwozie czy przewidujesz cos jaszcze zamontowac ? Bo jak samo podwozie to cena chyba wygorowana chyba ze to jakies zamowienia rzadowe .
Nie to nie ma być robot sumo. mabyć uniwersalny. Ma o być ciekawą zbawką do jazdy w lesie i po nie równym terenie lecz też po aswalcie. Dla tego ma rozwijać spore prędkości. Nie chcę robota sumo. Czy teraz wszyscy wiedzą o co chodzi??? Dodano po 9 To zdanie z sumo to był telko przykład jak mam nim sterować!!! Dodano po 56 to ma być coś takiego.
Projekt ciekawy, ale ubogi opis i dokumentacja raczej mu nie pomagają. Konstrukcja której początkujący, raczej nie będą chciał budować, ze względu na cenę. Takie podwozie robota to koszt ok. 70 $, na ali...., a cena takiej kamery zaczyna się od 500 PLN. Doliczając cenę reszty wyjdzie ponad 1000 PLN.
http://obrazki.elektroda.pl/5113976500_1... Witam chciałem zaprezentować robota którego wykonałem jakiś czas temu. Może od początku robot powstawał około pięciu miesięcy wieczorami większość informacji tutaj napisałem. http://www.blue17.elektroda.eu/roboty/21... Chciałbym aby ramię posłużyło w edukacji i dla zabawy :) Po dopisaniu oprogramowania...
Podwozie robota ma to być podwozie czołgowe ... w przypadku gdy już złoże podwozie będę myślał nad wmontowaniem mu obrotowej kamery która wysyłała by mi widok z niej bezprzewodowo na kompa .... sprzęt do tego typu przesyłu danych mam już przygotowany ( nazbierałem troszeczkę ze starej sieci bezprzewodowej LAN). Do dyspozycji mam 2 informatyków i mechanika...
Czy ktoś robił prosty chwytak ? tzn mam podwozie robota przydaloby sie skonstruowanie prostego chytaka niekoniecznie na ruchomych przegubach, wystarczy sam chytak przymocowany do podwozia manipulacja w przestrzeni odbywala by sie za pomoca podwozia problem jest w konstrukcji mechanicznej, niestety nieznam sie na tej dziedzinie i to jest moj najwiekszy...
Nie wydaje mi się, aby znalazł na Allegro gotowe podwozie do robota - a podwozia do samochodów RC są horrendalnie drogie. Spróbuj zaprojektować i oddać do warsztatu aby Ci wycięli dokładnie tak jak tego chcesz.
Witam,chcialbym zbudowac podwozie do robota opartego na gasiennicach, z paskow klinowych i kol pasowych.Czy ktos wie skad mozna wziac kola pasowe?Ewentualnie jak mozna wykonac takie kola?
czy takie podwozie nada się do przyszłych ulepszeń Nie Jakie podwozie wy byście mi polecili? Popatrz na forum forbota i poszukaj czegoś, ja za ciebie rysować nie będę. Motor Shield L298D ale czy w przypadku podwozia 4 kołowego ta płytka też się sprawdzi Nie, tek układ obsługuje tylko dwa silniki. Jak to zrobić? Naucz się pisać programy. Widać, że nie...
Jeśli ma to być zabaw, to dlaczego całość ma być taka wielka i ciężka? Nie lepiej na próbę zbudować coś lżejszego i tańszego, jak się spodoba, to dopiero iść w lepsze rozwiązania? Przykładowo teraz, można by oprzeć robota o takie podwozie: http://www.tme.eu/pl/details/dagu-rs003b... Podwozie w praktyce widoczne...
Witam Panowie mam małe pytanko ... a mianowicie chciałem sie was poradzic jaki enkoder użyc do robota ???? .... Robot będzie miał podwozie gąsienicowe .... do napędu zastosowałem 2 silniki DC z przekładniami planetarnymi ... Pozdrawiam Sokol_09334
http://obrazki.elektroda.pl/9654231500_1... PiTank to zdalnie sterowany czołg, kontrolowany poprzez sieć. Skonstruowany został w ramach szkolnego konkursu robotycznego. Realizacja projektu pochłonęła pięciu osobom około dwa tygodnie. Głównym pociskiem wystrzeliwanym przez działo pojazdu są piłeczki ping-pongowe - jest w stanie wystrzelić...
Istnieje możliwość programowania...tylko cena za programator... Kiedyś miałem tego robota i wykorzystałem z niego podwozie do budowy innego...
Witam Mam zamiar kupić sterownik Arduino Motor Shield Rev3 do mojego Arduino UNO R3. Moduł ten chciałbym wykorzystać w budowie prostego robota omijającego przeszkody. Problem pojawił się w trakcie wyboru platformy podwozia . Płytka Motor Shield ma 2 wyjścia (+ i -) na dwa silniki. Dlatego najprościej byłoby wybrać platformę która ma właśnie dwa silniki....
Ja zastosowałem do gąsienicowego pojazdu napędy od szyb wymontowane z auta. Mają fajną przekładnię i są prawie darmowe. Nie zastanawiałem się nad trwałością. Ogólnie to podwozie miało być też takim robotem do koszenia.
dzięki za pierwsze wkazówki ale niejestem taki zielony znam dokladnie fizyke io mate z elektroniki tez umiem parepraktycznych rzeczy a mój probrem polega tym że: chce zbudowac robota mam podwozie i mam silniki elktryczne teraz tylko nie wiem jak to wszystko połączyć z tymi mikrokontrolerami i jakimiś mostkami h
A robiłeś kiedyś podwozie gąsienicowe? Wiesz ile to roboty i jakie koszta (mi wyszło za samą mechanikę do podwozia gąsienicowego ~200zł). Co do sterowania- poczytaj coś o "robotach" typu b.e.a.m. i podwieszone tematy w dziale.
Witam! Powoli klecę sobie podwozie pod robota i mam problem z doborem silników. Chciałem wykorzystać odblokowane serwa. Mój wybór padł na najtańsze jakie znalazłem, Power HD. Niestety, serwa były zablokowane nie przez 'wypustkę' na jednej z zębatek (tak jak to ukazuje większość tutoriali) tylko przez lity kawałek plastiku zamiast kilku ząbków (ząbki...
avatar Ja nie jestem cierpliwy?? Popatrz na datę mojego zainteresowania się tematem (Dołączył) a dopiero teraz mam w końcu podwozie do robota :D Masz rację z tym jednak, ze pokaz mi sklep, w którym mozna kupić to co mowisz za 2k, w ratach po kilkadziesiat max zl miesiecznie i z mozliwoscia rezygnacji w kazdej chwili. Nigdzie nie napisałem ze ten i-bot...
http://obrazki.elektroda.net/38_11653432... Wielu początkujących entuzjastów robotyki, chcących zacząć konstruowanie swojej pierwszej maszyny, odstrasza zapewne "wyższa elektronika" nierozerwalnie związana z tą dziedziną - fotorezystory, mikrokontrolery czy czujniki akustyczne to dla wielu osób bariera nie do przeskoczenia. Paul Discher postanowił...
Witam! Chcę wykonać podwozie do robota - 2 silnikowe. Upatrzyłem sobie te [url=http://www.pololu.com/catalog/produ... oraz [url=http://www.pololu.com/catalog/produ... Przewidywana masa "pojazdu" to <500g. Chcę wiedzieć ile w stanie będzie ona maksymalnie wyciągnać przy tych parametrach, tj V=? a=?. Silnik: Gear ratio: 35:1...
Postanowiłem się dołączy do tego tematu bo mam podobny problem - jaki zastosować silnik. Trochę szukałem na necie ale nic konkretnego nie znalazłem. Podwozie mojego robota ma być na gąsienicach - z pasków zębatych (każda napędzana osobnym silnikiem) a cały robot ma ważyć do 5kg i poruszać się z prędkością max. 20cm/s. Zasilanie 12V. W tej chwili jest...
u mnie w domu leży podwozie czołgu dużymi przekladnami. Mój kolega używał tego podwozia do robota, wszystko ładnie działało itp. (tryby plastikowe - grube) ale teraz niestety wszędzie są luzy plastik się wyrobił, i ośki są krzywe. Może kiedyś się tym zajmę tzn zrobię aluminiowe podwozie. P.S. Czy ktoś używał przekładni od wycieraczek samochodowych od...
Witam W tym temacie nie będzie mowy o żółwikach chodzących za światłem,ani robotach wojskowych,kuchennych i innych. Robot musi być użyteczny-poruszać się i np przynosić przedmioty. Jeden projekt - to prosty robot- tym się różni od innych że już jest.Może go zrobić każdy. http://img.gadzetomania.pl/images/goto/2... Jak do tego dodać wózek...
A ja powiem, że takie szalone projekty są bardzo dobre... jako cel. Chciałbym zapytać całkiem poważnie, kiedy projekt został zaczęty i jak wyglądają postępy? Sam jestem programistą i sam zacząłem budować mojego "robota eksploracyjnego", nie mniej ambitnego, ponad rok temu. W sumie było tego może 3-4 miesiące pracy po ok 8h dziennie. Efekt... Parę dni...
Najlepiej jak by miało: długość: 80-100 Edit: Odnośnie wymiarów,mój błąd,wymiary powinny być w [cm] nie w [mm].
http://obrazki.elektroda.net/53_11514040... Czy lubicie roboty? …ja na pewno. Jak każdy zauważy robocik jest zbudowany z laminatu - dlaczego? – bo jest dobry i juz:) co prawda tnie się go niezbyt przyjemnie ale za to jak się lutuje… :) - i o to chodziło, bardzo fajnie łączy się takie laminatowe elementy, dzięki temu można w zasadzie...
Hej! Zbudowałem sobie podwozie do robota sterowane dwukanałową aparaturą sanwa dash saber. Podwozie wyposażone jest w 2 silniki elektryczne zapewniające napęd na 4 koła. Wszystko było pięknie puki nie podłączyłem aparatury i nie dałem gazu. W momencie kiedy tylko silniki zaczynają prace całkowicie tracę kontrolę nad aparaturą. Serwa wariują trzeba wyłączać...
Cześć planuję budowę robota prosiłbym o ocene doboru elementów podwozie https://botland.com.pl/pl/podwozia-robot... paramtery -2 x silnik klasy 130: zasilane napięciem od 3 V do 8 V -Pobór prądu na biegu jałowym: ok. 200 mA -Pobór prądu...
Zawsze konstruowanie robota nalezy rozpoczac od szacowania budzetu. Podwozie Hexora kosztowalo 800$ i malo ktorego hobbyste na nie stac :(
do budowy waldka potrzebujesz: układ lm386 potencjometr 100k dwie fotodiody odbiorcze I do tego potrzebujesz jeszcze jakieś dwusilnikowe podwozie (takie żeby jeden silnik napędzał jedno kolo) i baterie 9v
Witam, jako iż jestem początkujący ze światem budowania robotów postanowiłem kupić sobie następujące podwozie gąsienicowe: http://electropark.pl/podwozia-ramy/4034... Jak widać do silników dołączone są enkodery. I teraz mam pytanie jako początkujący nie zamierzam od razu wykorzystywać ich do sterowania podwoziem....
jak chcesz zrobić takiego robota to najlepiej kup podwozie (na kołach) zamontuj w nim dwa silniki jakiś akumulatorek a jak chcesz by sie zatszymywał przed pszeszkodą do urzyj jak juz ktoś wspominał podczerwieni ale wydaje mi sie nie logiczne to by sie zatrzymywał najlepiej gdy by mugł skrencać i omijać tą przeszkoda ale to jest bardziej skomplikowane
Podwozie wyglada na aluminiowe... Z czego wziales te "szyny", bo ja nigdzie nie moge czegos takiego znalezc? Pzdr...
No wiem, polecam zainteresowac sie elektronika i programami... Jak juz to opanujesz, dowiedz sie, co to sa mikrokontrolery i jak sie tego uzywa... Zrob jakies dobre podwozie o opanuj obsluge czujnika na podczerwien albo prostego sonaru... Masz roboty conajmniej do ferii :-) Polecam link http://www.elektroda.pl/rtvforum/topic35... Pzdr...
podświetlić podwozie dziura podwozie podwozie czołgu
volvo silnika zmieniarka przerywa skoda fabia poduszka silnik
pilot bramy zasięg soundbar samsung
Pralka Electrolux EWW147470 - brak działania programów Kod U11 w pralce Panasonic NA14VA1 - przyczyny i rozwiązania