Witam, mój pierwszy post zatem się przywitam. Mam zamiar zbudować, a raczej złożyć swojego pierwszego robota. Szukam gotowej, składającej się na podwozie robota uniwersalnego do celów edukacyjnych z platformą ATmega/Arduino lub skompletowaniem takowego zestawu. Do tego Arduino Motor Shield oraz kpl. 6 akumulatorków Ni-MH z uwagi na koszty. Szukałem...
Witam! Chciałem przedstawić moją pierwszą konstrukcję na tym forum, no i chyba pierwszą zrobioną z taką dbałością przeze mnie. Tak jak w temacie jest to robot wyspecjalizowany do tego, aby jeździć po linii. Jest już po swoich pierwszych zawodach na bionikaliach 2008, gdzie zajął 5 miejsce. Nazwa Patriota wynika z tego że jego główna część podwozia...
Ja zaproponuje Ci żebyś zaczął od zbudowania dobrego podwozia do robota. Czy to będzie podwozie z dwoma kołami napędowymi i 3 wleczonym czy coś na kształt samochodu, a może postanowisz zrobić podwozie gąsienicowe to zależy od twoich funduszy i zdolności manualnych. Mając podwozie z silnikami montujesz do niego mostek H i jakiś mikrokontroler. W ten...
Witam Mam zamiar kupić sterownik Arduino Motor Shield Rev3 do mojego Arduino UNO R3. Moduł ten chciałbym wykorzystać w budowie prostego robota omijającego przeszkody. Problem pojawił się w trakcie wyboru platformy podwozia . Płytka Motor Shield ma 2 wyjścia (+ i -) na dwa silniki. Dlatego najprościej byłoby wybrać platformę która ma właśnie dwa silniki....
Silniczki muszą mieć przekładnię - przykładowo ; Dodano po 33 Proszę podać wymiary tego autka .
Witam, kupię różnego typu podwozia dla robotów wraz z mechanizmem napędowym lub bez. Dla większej orientacji zamieszczam parę zdjęć poglądowych. Mogą być używane lub nowe.
Witam, z powodu braku czasu i pracą nad nowym pomysłem mam na sprzedaż części z czołga którego kiedyś chciałem tu sprzedać. W skład wchodzi cała kompletna rama aluminiowa, oprawy łożysk z łożyskami, wszystkie rzeczy które dotoczyłem(są w nich łożyska), gąsienice, 3 silniki od wkrętarek, mocowania silników, 2 silniki z zębatkami od wycieraczek do fiata,...
Witam Chciałem zapytać jakie jest wasze zdanie na temat budowy robotów z laminatu,jak też poprosić o wszelkie pomysły na zbudowanie podwozia robota mobilnego o wymiarach 10/15cm.Robot byłby sterowany na zasadzie czołgu.Robot miałby posiadać dwa koła niezależne z tyłu i jedno samonastawne z przodu. Za wszystkie odpowiedzi serdecznie dziękuje.
Hej! Zbudowałem sobie podwozie do robota sterowane dwukanałową aparaturą sanwa dash saber. Podwozie wyposażone jest w 2 silniki elektryczne zapewniające napęd na 4 koła. Wszystko było pięknie puki nie podłączyłem aparatury i nie dałem gazu. W momencie kiedy tylko silniki zaczynają prace całkowicie tracę kontrolę nad aparaturą. Serwa wariują trzeba wyłączać...
Chciałbym stworzyć robota jeżdżącego, elektronika to nie problem, nie mogę jednak stworzyć podwozia takiego robota. Stworzenie odpowiedniej przekładni, która swoim działaniem obejmowała by dwa koła robota(chciałbym, aby poruszał się jak czołg) są dla mnie trudne do osiągnięcia. Znalazłem w internecie firmy, które zajmują się wytwarzaniem skomplikowanych...
Witam. Mam zamiar zrobić robota wielozadaniowego o wadze ok. 2.5kg ze wszystkim i mam pomysł na wykonanie podwozia z papieru i wikolu z woda. Zrobiłem już odpowiednia formę z mocnego styropianu. Na nią położyłem folię, żeby to wszystko nie przykleiło się. Więc potrzebuję pomocy w tym, czy taki sposób zrobienia podwozia będzie dość wytrzymały. Pomiędzy...
avatar Ja nie jestem cierpliwy?? Popatrz na datę mojego zainteresowania się tematem (Dołączył) a dopiero teraz mam w końcu podwozie do robota :D Masz rację z tym jednak, ze pokaz mi sklep, w którym mozna kupić to co mowisz za 2k, w ratach po kilkadziesiat max zl miesiecznie i z mozliwoscia rezygnacji w kazdej chwili. Nigdzie nie napisałem ze ten i-bot...
Witam,chcialbym zbudowac podwozie do robota opartego na gasiennicach, z paskow klinowych i kol pasowych.Czy ktos wie skad mozna wziac kola pasowe?Ewentualnie jak mozna wykonac takie kola?
To był tylko przykład, chodzi mi oto, aby np. wziąć "podwozie" tego robota i jego górę, przyczepić do innego stelażu i trzeci silnik, jako nie wiem, np wiatrak. Albo żeby podłączyć głośniczek albo diodę, chodzi mi tylko oto, że nie wiem w którym miejscu podłączyć go do płytki tak, żeby np działało wtedy gdy robot zatacza koła.
Witam, mam do zaoferowania kilkanaście elementów elektronicznych oraz mechanicznych od robota balansującego: 1. AltIMU-10 v4 żyroskop, akcelerometr, kompas i wysokościomierz - moduł Pololu Cześć używana, w 100% sprawna, Cena: 80zł 2. Arduino Leonardo ze złączami Cześć używana, oryginał, przyklejone nóżki Cena: 60zł 3. Arduino Uno ze złączami Cześć używana,...
Siema czy te podwozie robota ma wbudowane silniki ?
Od poprawnego pisania jest bardzo użyteczna funkcja pisownia, wyłapuje też braki spacji i inne błędy. Co do tematu, może być ciężko, we Wrocławiu na zawodach robotów miałem okazje przyjżeć się wszystkim konstrukcjom i praktycznie każde było na swój sposób oryginalne i najczęściej podyktowane dostępnością do materiałów niż odgórnym projektem. Najczęściej...
...nie mam takiego samochodzika w tym problem... Piszesz i masz - zobaczyć możesz :) Spójrz na zdjęcia. Silniczki są dwa: jeden napędowy, drugi "kręci" układem kierowniczym. Co prawda to fabryczna konstrukcja, ale jak widzisz silniczki nie napędzają bezpośrednio podwoziem ani nie kierują; bo poprostu by nie dały rady. PS: zakurzony, bo go kilka lat...
Witam kupię podwozie od uszkodzonego/sprawnego pojazdu RC, udźwig minimum 4-5 kg, ważne aby silniki i mechanika była w nim sprawna Długość nie mniejsza jak 30cm (+/-5cm). Coś tego typu Cena do uzgodnienia (nie więcej jak 60zł /ewentualnie +10zł/). Może być też inne podwozie jezdne np. od czołgu zabawki. Ewentualnie jeśli ktoś posiada inne podwozie (np....
Dużo gadania... mało robienia... Ma ktoś już robota? (albo chociaż podwozie?)
Chce zrobić robota na zdalne sterowanie. Takowy modół już zamówiłem w sklepie AVT i właśnie zrobilem podwozie. (LEGO RULEZ !!!) Mam juz upatrzone silniczki w sklepie www.modele.sklep.pl Graupner 400 SPEED 6v ale kumpel powiedział że będę miał strasznie szybkie przełożenie. Co z tym zrobić? Raczej nie zmieszczę tam przekładni.
Nie wydaje mi się, aby znalazł na Allegro gotowe podwozie do robota - a podwozia do samochodów RC są horrendalnie drogie. Spróbuj zaprojektować i oddać do warsztatu aby Ci wycięli dokładnie tak jak tego chcesz. O jakim typie warsztatu mówisz? Nie znam żadnego takiego :( A propos projektu to w czym trzeba to zrobić, czy to wystarczy rysunek techniczny...
Witam. Jestem niedoświadczony w dziedzinie elektroniki i chciałbym zasięgnąć waszych porad. Planuje z paroma kumplami budowę robota. Jego działanie i zrobienie miałoby wyglądać tak: -Platforma z napędem gąsienicowym, jazda przód, tył, skręcanie -3 wysięgniki (serwa)(2 łapy, trzeci wysięgnik z prostymi narzędziami (miniaturowe nożyce, lutownica...))...
Dostarczam fotki projektu. Dodano po 2 I jeszcze podwozie.
Sam wykonuje podobny projekt, spedzilem przy tay okolo pol roku codziennie analizujac i testujac rozne rozwiazania...Jest tak jak powiedzial kolega Badradab, internet to petezne zrodlo wiedzy trzeba sie dlugo zaglebiac a wtedy znajdziesz to czego szukasz...Na poczatek musisz zdecywac co chcesz by twoj podopieczny wykonywal, (wykrywanie przeszkod, ramie...
W końcu nadszedł czas na aktualizację :D Przedstawię parę zdjęć z kolejnych prac nad naszym robocikiem. Robot był składany i rozkładany, potem znów składany z pewnymi ulepszeniami i tak chyba z 5 razy ;-). 1. Wyszukane, wyczekane i upragnione gąsienice 2. Aktualna "klata" robota 3. Rolka prowadząca gąsienice (dorabiana z bakielitu) 4. Rolka napinająca...
Witam. Buduję robota i chyba idzie dobrze, jednak dziś okazało się że będę miał nie długo ważne wydatki i będę musiał sprzedać dużo rzeczy :/ Robię ten temat bo może akurat ktoś się skusi, jak nie będę budował dalej. 1. Serwokontroler na USB Micro Maestro 6 kanałów. Ma możliwość sterowania bezpośrednio przez port w czasie rzeczywistym za pomocą dołączonego...
Witam, chciałbym zrobić ramię do mojego robota, otóż mam pytanie czy ktoś może spotkał się z programem symulującym działanie takiego ramienia, ponieważ chciałbym aby siłowniki które wykorzystam jak najlepiej się sprawowały i ramię miało jak największą siłę i jak największy zakres ruchu. Głównie chodzi o obliczanie tych wszystkich kątów długości itd....
Jeśli chodzi o zbudowanie małego robocika do zwiedzania ciasnych jaskiń, to można takiego zbudować, sterowanego drogą radiową. Mhm, świetne rozwiązanie PRZED jaskinią, a po wjechaniu do jaskini zasięg znika. W takim terenie tylko sterownie po kablu się sprawdzi. A jak po kablu to i robocik musi być na tyle mocny, żeby ów kabel pociągnąć za sobą. Co...
... po czym nie zatrzymuje się do ładowania a dalej kręci jak by jej nie rozpoznawał, zazwyczaj kończy się błędem bądź rozładowaniem robota, który nie może się ustawić na bazie ... Mam identyczny problem z i7. Czy udało się ustalić przyczynę i naprawić robota? Najczęstszy powód takiego zachowania (i wielu innych) to brudne styki ładowania stacji oraz...
Witam wszystkich użytkowników.Od ok. roku interesuje się elektroniką. Budowałem proste układy, zdobywałem różnego rodzaju wiedzę. Teraz, ponieważ mam duuużo wolnego czasu jestem w trakcie budowy prostego robota. Podwozie (klocki lego rulez :D) już gotowe. Teraz czas na elektronikę. W pierwszej fazie, ma to być robot, jeżdżący zgodnie z wcześniej zaprogramowaną...
to zależy do czego robot ma służyć. Jeśli ma po prostu jeździć po płaskich powierzchniach, małych przeszkodach do ok. 20mm pionowej ściany i być nie duży, wystarczy zabawka. Ja w tym celu zakupiłem w serwisie aukcyjnym, po rozsądnej cenie model czołgu Sherman na sterowanie (ok. 9x20 cm podstawa). Gąsienice są średniej jakości jednakże bardzo dobrze...
Czym chcesz to zasilać? Jak całość będzie pobierać sporo prądu, to można by się zastanowić nad jakimś akumulatorem żelowym. Przy takim przełożeniu z silników nie będzie problemu, a konstrukcja będzie stabilniejsza. Pomyśl jak by zwiększyć przyczepność gąsienic bo z taką mocą będziesz mógł podjechać pod naprawdę spory kąt. Tylko trzeba by tego aku jak...
Po zbudowaniu kilku różnych robotów autor artykułu stwierdził, że wiedzie im się zbyt dobrze - spędzają czas beztrosko bębniąc w różne przedmioty albo podążając w stronę światła. Postanowił nauczyć je, jak wygląda życie w prawdziwym świecie. Aby zrealizować ten zamiar, musiał stworzyć robota-dręczyciela, składającego się z przypominającego czołg podwozia...
witam! temat dosc stary, ale wydaje mi sie, ze zawsze "trendi". Otoz wg mnie nieglupim pomyslem jest budowa robota w oparciu o ... komputer PC. Podwoziem moze byc zabawka na 9,6V o dlugosci okolo 35cm na to montujemy zestaw zasilajacy - jakis maly akumulator lub baterie - potrzebne nam bedzie z 12V :) = na poczatku mozna zastosowac zwykly zasilacz komputerowy...
Witam, mam do zaoferowania kilka elementów elektronicznych oraz mechanicznych: 1. Podwozie Pololu 5" RRC04A jasnoniebieskie Zestaw kół gąsienicowych Pololu 30T Koła Pololu 42x19 mm 2x Matryce LED 1.2" 8x8 2x Dwukanałowy sterownik silników - moduł Pololu TB6612FNG patryk0493(at)gmail.com GG: 8186874 Sugerowana płatność : przelew/PayPal, możliwość wystawienia...
Cześć planuję budowę robota prosiłbym o ocene doboru elementów podwozie paramtery -2 x silnik klasy 130: zasilane napięciem od 3 V do 8 V -Pobór prądu na biegu jałowym: ok. 200 mA -Pobór prądu podczas zasilania gąsienicy: ok. 500 mA -Zawieszenie: amortyzacja do 0,7 cm -Zestaw złożony, gotowy do użytku -Wbudowany wyłącznik -Masa: 166 g zasilanie 6 akumulatorami...
Witam, mam do zaoferowania kilka elementów elektronicznych oraz mechanicznych: 1. Podwozie Pololu 5" RRC04A jasnoniebieskie Zestaw kół gąsienicowych Pololu 30T Koła Pololu 42x19 mm 2x Matryce LED 1.2" 8x8 2x Dwukanałowy sterownik silników - moduł Pololu TB6612FNG patryk0493(at)gmail.com GG: 8186874 Sugerowana płatność : przelew/PayPal, możliwość wystawienia...
Jeśli ma to być zabaw, to dlaczego całość ma być taka wielka i ciężka? Nie lepiej na próbę zbudować coś lżejszego i tańszego, jak się spodoba, to dopiero iść w lepsze rozwiązania? Przykładowo teraz, można by oprzeć robota o takie podwozie: Podwozie w praktyce widoczne jest poniżej. Duża zaleta, to niezależnie amortyzowane osie: [youtube][/youtube]
Witam serdecznie wszystkich , na początku chciałbym zdradzić iż będzie to mój pierwszy projekt przedstawiony szerszej publiczności tak więc proszę o wyrozumiałość. Chciałbym przedstawić wam robota "złomolino" zbudowanego na potrzeby zawodów. Projekt zakładał zbudowanie autonomicznego robota walczącego który będzie zaliczał się do robotów kategorii...
Też o tym myślałem, ale ogranicza mnie budżet. Nie mam pojęcia czy w cenie 1000zł, jeżeli zaprojektował bym odpowiednie podwozie i zlecił wykonanie poszczególnych elementów konstrukcyjnych jakiejś firmie,to czy wyrobiłbym finansowo. Dodatkowo, o czym zapomniałem wspomnieć, konstrukcja ma być wstanie przewieść ok. 30kg, wiedz nie wiem jak by to się odbiło...
Witam Ostatnio zakupiłem zestaw startowy Arduino ze sklepu BOTLAND i przerobiłem cały kurs on-line umieszczony na stronie Forbot.pl . Teraz jednak chciałbym zrobić coś więcej . Ale do rzeczy . Mam zamiar zrobić robota omijającego przeszkody a w przyszłości przerobić go na jeżdżący odkurzacz (domowy Irobot :) ) . Będę wzorował się na projekcie ze strony...
Opisany poniżej układ to realizacja pomysłu na zagospodarowanie „modułów Arduino”, zakupionych często przy okazji, bez sprecyzowanego celu, oraz innych „przydasiów”. Na początku miał to być tylko mały pojazd sterowany radiowo. W miarę czasu przybywało pomysłów: dodano ultradźwiękowy czujnik odległości typu HC-SR04, aby pojazd...
Drodzy koledzy. Postanowiłem zbudować małego robocika RC na podwoziu z LEGO. Mam duzo tych klockow więc podwozie nie było dla mnie problemem. Jest juz gotowe. Mam nawet aparaturę RC 2-kanałową z zwyklego autka. Mam takze regulator predkości i 2 silniki z CD- ROMu. Teraz tylko niewiem jak to połączyc i jak nim skręcać. Bowiem model ktory kupiłem miał...
Witam wszystkich! Mam takie oto zapytanie co sądzicie o laminowaniu podłogi w fiacie brava? Już wyjaśniam o co mi chodzi, a mianowicie odkręcając fotele i zdejmując wykładzinę zauważyłem no nie powiem że duże dziury ale otwory przeżarte przez rdze w podłodze (samochód jest z 1995r) no i bardzo nie ma jak to zaspawać ani połapać. Trzeba by było co chwile...
Robot, który potrafi błyskawicznie zmieniać kierunek jazdy i poruszać się dosłownie w dowolnym kierunku jest z pewnością przydatny w miejscach, gdzie występuje sporo przeszkód lub wąskich przejść. Jest też idealny do realizacji zadań polegających na gonieniu czegoś lub uciekaniu. Zwykle wydaje się, że do takich zadań są wręcz stworzone modele samochodów...
Witam serdecznie wszystkich elektrodowiczów! :) Chciałbym pochwalić się popełnionym przeze mnie robotem, którego zrobiłem na podstawie wcześniejszej konstrukcji, a obecnie jest on zrobiony w ramach projektu na uczelnie. To czym kieruję się w życiu jasno widać na przykładzie tej konstrukcji "Ma działać, nie wyglądać", poza tym lubię ostre porno elektroniczne,...
Może ja też coś dorzuce Jeżeli chodzi o napęd jezdny to trzeba najpierw oszacować jaki ciężar miałby on dzwigać. Budowałem kiedyś robota z kolegami jako prace dyplomową i w naszym przypadku na początku miało to być jakieś 10 kg a jak się okazało na końcu to jego waga wyniosła ok 30 kg. Do naszego robota zastosowaliśmy silniki prądu stałego od wycieraczek...
Witam Mój pomysł na robota może sie wydawać nieco kosmiczny ale według mnie jest do wykonania. Chodzi o robota któremu można byłoby wydawać polecenia a on by je wykonywał (nie mówimy tutaj o złożonych czynnościach takich jak np: "przynieś pantofle" mam na myśli np :"daj głos","jazda","prawo","lewo") W późniejszych stadiach myślałem o zapamiętywaniu...
Kolejna moja konstrukcja, wcześniej był "Sid i Romik", gdzieś tu się tuła na forum. Teraz poszedłem troche dalej. Cel: Robot autonomiczny omijający proste przeszkody (np. poruszający się w tunelu) z możliwością rozbudowy o dodatkowe czujniki. Najważniejsze przy tym ma być nauka programowania układów AVR w assemblerze, rozszerzenie wiedzy na temat czujników...
właściwie na pytania odpowiedział Pubus , na początek pomyśl dokładnie nad częścią mechaniczną robota , nie wiem czy na początek nie prościej układ 3 osiowy , 2 osie napędowe 3 koło swobodne silniki jeżeli to typowe DC nie ma problemu , sterownie BLDC nie jest takie proste ale podstawowa sprawa że to silniki wysokoobrotowe , zastanów się nad rozwiązaniem...
Witam Bardzo spodobały mi sie roboty beam. Wiec biorę się do roboty za 2 robota tym razem kroczącego. Posiadam schemat i tutorial ale w wersji angielskiej. O to schemat: Schemat Podwozia: Ale nie wiem kilku rzeczy których tam nie napisali albo ja tego nie widzę: 1.Na jakim Uc zostało to wykonane? 2.Czy trzeba to jakoś programować? 3.Jakie silniczkki...
Autko sterowane to nie robot!!!!!! Prawda na podstawie podwozia z takiego autka to można coś zrobić ale jeżeli ten robot ma zbierać informacje o terenie i przejechać do punktu a do b to on będzie kosztował parę tys zł a może nawet więcej [gps, trzeba bysię zastanowić nad metoda skanowania terenu, oraz inne podzespoły do sterowania nim przez proca który...
W tym temacie nie będzie mowy o żółwikach chodzących za światłem,ani robotach wojskowych,kuchennych i innych. Robot musi być użyteczny-poruszać się i np przynosić przedmioty. Ale żeby robot mógł już przynosić przedmioty, będą potrzebne między innymi mechanizmy użytek w tych "żółwikach chodzących za światłem" czy innego typu robotach. Jeden projekt...
Witam wszystkich, zarówno początkujących [którzy być może znajdą coś ciekawego w odpowiedziach] jak i zaawansowanych [którzy owych odpowiedzi udzielą=) ]. Z góry uprzedzam, że zdarzają mi się błędy ortograficzne, jednak dołożę wszelkich starań, by było ich mało. Przechodząc do meritum. Od paru tygodni zafascynowały mnie roboty, jeśli można użyć tego...
Robot ten to przerobiony zdalnie sterowany samochód, którym kieruje się za pomocą komputera albo laptopa przez Internet bezprzewodowy. Samochód może się oddalić na odległość 500m. Posiada kamerę ethernetową, dzięki której można skierować samochód nawet w te miejsca, które są poza zasięgiem naszego wzroku. W każdej chwili można też ostrzegać klaksonem...
Chciałbym zbudować robota (podwozie już mam oraz 2 biegową przekładnie i silnik połączony z tym wszystkim to wszystko na napędach jakiegoś modelu RC)chciałbym nadać mojemu robotowi "widzenie" tzn żeby omijał przeszkody i moje pytanie czy podczerwień w tym wypadku to dobry pomysł ??diody IR wysyłały by kod z procesora (z rodziny attiny) a układ podczerwieni...
Witam. Jako początkujący elektronik prosiłbym o poradę. jestem w trakcie budowy robota gąsienicowego zdolnego do pokonania większych nierówności. Projekt podwozia zrobiłem. Mam problem z częścią elektroniczną. Do napędu robota użyte zostaną 2 przerobione serwa modelarskie. Dodatkowo jedno do zginania o 90 stopni i kolejne do podpory. Pytanie , jakie...
No wreszcie coś nietypowego! A nie ciągle tylko pudełka po butach z kółkami i kamerką :-D . Brakuje mi jedynie, już na tym etapie, tabliczki z III prawami robotyki, umieszczonej tam gdzie powinien mieć "siedzenie". Czyli z tyłu na dole. III "prawa" zostały napisane przez humanistów dla humanistów, którzy dzięki temu chcieli poczuć się lepiej/bezpieczniej......
A więc i ja pokażę swojego robota którego buduję od 2003r.Pamiętacie Krótkie Spięcie? od tego filmu się zaczęło jak byłem mały...Robot jak w opisie przeszedł kilka wersji :) obecnie już teraz tak zostanie,a będą w razie potrzeby zmieniane tylko drobnostki,podwozie kołowe podejrzewam, że zostanie względem tego że robot poruszać się ma po domu i koła...
AVE... DARPA pracuje nad robotami kroczącymi, też autonomicznymi. Moim zdaniem głupota. Roboty na podwoziu kołowym lub gąsienicowym zużywają mniej energii do poruszania się. A robot kroczący też nie dotrze tam, gdzie nie może gąsienicowy. Będzie nawet gorzej, bo mieć będzie za wysoki środek ciężkości... A japońska zabawka fajna. Tylko droga jak na zabawkę...
Witam. Prezentuję mojego drugiego robota, jakiego zbudowałem w mojej karierze robotyki. Robot jest następcą Nany_1. Prezentowany robot to platforma wielozadaniowa o nazwie Nana_2. Powstał specjalnie na potrzeby mojej pracy dyplomowej: "Projekt i badanie podstawowych układów elektronicznych robota mobilnego". Szybkie streszczenie budowy robota: Konstrukcja:...
Poniższy projekt może się przydać osobom, które chciałyby zbudować własnego robota, ale niekoniecznie mają ochotę poświęcać dużo czasy na budowę podwozia i rozpracowywać kwestię zdalnego sterowania. Ponieważ jest on oparty tylko i wyłącznie o gotowe moduły, to wrzucam go tutaj jako nowinkę, a nie DIY. Na rynku jest dostępnych sporo różnego rodzaju...
Dziwię się, że ostatnio, coraz częściej pojawiają się projekty, co gorsza nie tylko amatorskie, w których "ficzery" tak pochłaniają konstruktorów/pomysłodawców, że podstawowa funkcjonalność zostaje zaniedbana. Zrób robota, który będzie jeździł, bez żadnego praktycznego celu, wtedy nie będę narzekał ;) Jak ludzie mogą się dobrze bawić i za własne pieniądze...
jacq - tak ale jak masz 100Ledów i dodatkowo 100rezystorów (zamiast np. 20) to jest mała różnica w ilości miejsca ile to będzie zajmować i przy lutowaniu. Wiem z własnego doświadczenia, że jak weźmiesz 5 LEDów szeregowo i rezystorek i takie segmenty równolegle to będzie git i nie będzie ani za dóżo roboty anie się za bardzo grzać nie będzie
Jeżeli to ma być małe to może zastosuj jakieś małe silniczki np od walkmanów lub takie z zabawek bo o małe silniczki krokowe raczej ciężko. PS: Widze że jeszcze chyba wogóle niemasz konkretnego pomysłu na tego swojego robota. Czyli: co miał by robić (czy ma się tylko przemieszczać, czy może ma robić coś jeszcze), rodzaj podwozia (kołowe, kroczące),...
mój znajomy miał podświetlenie tablic w UV i jak go zatrztmali to dali mu wybór albo od razu na miejscu zdemontuje "światełka" albo dowodzik :) motał sie z tym trochę bo to podświetlenie było w kształcie ramki, a policjaci nie miała chyba nic do roboty bo sobie grzecznie siedzieli w radiowozie i czekali kiedy skończy :/
jak chcesz zrobić takiego robota to najlepiej kup podwozie (na kołach) zamontuj w nim dwa silniki jakiś akumulatorek a jak chcesz by sie zatszymywał przed pszeszkodą do urzyj jak juz ktoś wspominał podczerwieni ale wydaje mi sie nie logiczne to by sie zatrzymywał najlepiej gdy by mugł skrencać i omijać tą przeszkoda ale to jest bardziej skomplikowane
Panuję zbudować robocika, w sumie podwozie jest juz gotowe (z LEGO oczywiście). Napędzany dwoma silnikami od CD ROMa poprzez przekładnie ślimakową (2 koła napędowe)... Chcę na tej przekładni umieścić enkoder od myszki. Przekładnia ma przełożenie ok. 1:23 (23 obroty ślimaka to 1 obrót koła). Ale wracając do konkretów. Przy pomocy enkoderów chcę robić...
Im więcej silników zastosujesz tym większy będzie pobór prądu i robot będzie cięższy. No i możesz mieć problemy z przekaładniami, które nie łatwo zrobić. Polecam Ci zastosować 2 serwo mechanizmy z wyciętą zapadką blokującą pełen obrut. Koszt w zależności od potrzeb lecz serwo o udźwigu 5kg nie powinno przekroczyć 50zł. Stosujesz 2 takie serwa + gąsienice...
No wiem, polecam zainteresowac sie elektronika i programami... Jak juz to opanujesz, dowiedz sie, co to sa mikrokontrolery i jak sie tego uzywa... Zrob jakies dobre podwozie o opanuj obsluge czujnika na podczerwien albo prostego sonaru... Masz roboty conajmniej do ferii :-) Polecam link Pzdr...
Witam. Ja w czeluściach mojej pracowni tworzę Robota ARM na podwoziu mobilnym. Na tych zdjęciach samo ramię. Wprawdzie nieskończone, ale możę się przydać. Będzie sterowany przez kabel. Przepraszam za jakość zdjęć, ale nie jestem wprawnym fotografem, a i mój sprzęt pozostawia wiele do życzenia. Pozdrawiam i życzę powodzenia.
Czy uzycie prefabrykatów wyklucza konstrukcję z grupy zasługującej na miano robotów?? :D Pa popełniłem takie podwozie... Gąsienice szerokie ok 2,5-3 cm ze stosunkowo miękkiej gumy ozębowanej wewnętrznie. Koło napędowe zębate - guma się nie poślizgnie. Gąsienica nie spada przy żadnym manewrze. Obroty w miejscu niemal idealne. Na tej bazie dorobimy resztę,...
Witam. potrzebuje schemat elektroniki do robota wygladajacego jak HEXOR II mam identyczne podwozie (dziala na tej samej zasadzie) ale nie mam calej reszty a glupio zeby mi przepadlo 150zł za serwa i moj zmarnowwany czas na zbudowanie tego. plz o jakis schemat lub link plz
Ktoś się pytał o koszty. Kolega znalazł niedawno naszego przeciwnika z zawodów W SKLEPIE. Macie 1580zł? To możecie sobie kupić BlueMobota :D Nie stać was? No to polecam płytę główną zwycięzcy oraz jego sensory i silniki również z tego sklepu :D Wycofam się z tych zawodów jak tylko zobaczę wystawionego robota który został kupiony (najlepiej wraz z softem)...
gratuluję, widać dużo pracy i przemyślany projekt. jestem ciekawy jak to podwozie radzi sobie w praktyce. chodzi mi o to że dałeś czujniki po stronie bezwładnego kółka czyli robot pcha je przed sobą. zastanawiam się czy lepiej jest żeby bezwładne, małe kółko (podpierające) było ciągnięte za robotem czy pchane jak w twoim rozwiązaniu. czy uwzgledniasz...
Mam temat do burzy muzgów dla zaawansowanych specow ;) Mysle o stworzeniu platforny (podwozia) robota kroczacego. Chodzi mi jednak o to by był maksymalnie sprawny w terenie. Myslalem nad odwzorowaniem nóg pająka. Niemam pojecia jak ocenic wydajnosc aparatury sterujacej nozkami "stworka". No i jeszcze "miesnie". Wydaje mi sie ze niema narazie silownikow...
Witam, Przeglądając forum zauważyłem, że kilka zaprezentowanych tu robocików ma podwozia z lego. Też mam zamiar zbudować robota i nie wiem czy to dobry pomysł.
Witam W związku z tym, że zbliża się zima, wpadł mi do głowy pomysł, żeby zbudować robota, który byłby zdolny do poruszania się po śniegu. W sumie problem sprowadza się do rodzaju podwozia/napędu oraz do sposobu zabezpieczenia całości przed wilgocią. Chodzi mi o to, żeby bocik dał radę w głębszym śniegu, w takiej "śniegowej pierzynie". Może nawet być...
Witam, Także buduje swojego pierwszego robota. Tak na prawdę to nie pierwszego tylko już chyba 3 ale poprzednie dwa nie działały ale to w sumie to bardzo dobrze bo chyba teraz jestem już na 100% pewien co i jak robić. Mianowicie gotową mam już część mechaniczną (podwozie itp) a teraz zabieram się za elektronikę. Po dwóch nieudanych próbach łączenia...
To nie są zwykłe koła, a koła omnikierunkowe - kastora - wieloobrotowe, w domu są nie do zrobienia, precyzja musi być bardzo duża, a elementu trzymającego rolki nie da się wytoczyć, trzeba by odlewać albo frezować (też nie byłoby to proste) Meeshell całkowicie się z Tobą zgadzam, jest to robot klasy (3,0) a co za tym idzie jest w pełni holonomiczny,...
To może po kolei: -będzie widział znaczy się czujniki (kamerkę sobie wybij z głowy) - odległości masz od ok 35zł/szt. (na podczerwień Sharpa) o zasięgu około półtora metra (zależnie od typu). Ew. możesz sam zrobić czujniki - na Atmedze8 + Ultrasonic ST16 ostatnio osiągnęliśmy 80cm zasięgu z kolegami (zasilając czujnik z procka!), na tranzystorach ten...
Witam, wpadłem jakiś czas temu na pomysł następującego robota: 1) podwozie na silnikach krokowych (zrobiłem takie z 10 lat temu, właśnie teraz je znalazłem - no i odżyły wspomnienia), na pokładzie jest AT80C2051, obsługiwany przez port szeregowy 2) no i to, czego jeszcze nie ma. A plan jest taki: - wziąć palmtopa ze złączem USB typu Host (dysponuje...
Witajcie, pomozcie jak zrobić robota na bazie płyty głównej ATX ?? Mam kłopot z zasilaniem tego komputera , myślalem nad akumulatorem 12V z auta ale nie wiem jak zrobic żeby się jeszcze ładował żeby nie padł po 2 minutach i z jakiego ateriału zrobić podwozie ???? Pomóżcie. Pozdrawiam Dj_Destroyer
kolego zacznij od czegoś prostego np podwozie od modelu jeśli posiadasz a jesli nie to łatwo wybuduj samemu i wykorzystaj za napęd silniki od starego CD ROMU albo od jakiejś zabawki potem zbuduj jakieś włączniki (żeby uderzając o przeszkodę zmienił kierunek itp) elektronikę wykonasz na bramkach logicznych i tranzystorach ..robot moze niezbyt skomplikowany...
Tylko co to ma wspólnego z robotem? Robot jest urządzeniem autonomicznym. A ta konstrukcja to zdalnie sterowane podwozie z dołożoną kamerą bezprzewodową. Autor równie dobrze mógł niczego nie zmieniać tylko przykleić kamerę i efekt byłby ten sam.
Radzę Ci jednak skorzystać z dobrej rady McRancor'a i użyć wkrętarek zamiast serwomechanizmów. Jakiś czas temu kupiłem 6 sztuk w NOMI - w cenie 12zł/sztuka - wszystkie sprawne, zasilanie 3V, wyposażone w przekładanię planetarną mogącą przenieść naprawdę duże obciążenia - słowem: idealny napęd do robota. Warto poszperać po sklepach typu Castorama, NOMI,...
Jakiej wielkości będzie ten robot? Może do jego budowy wykorzystasz podwozie ze zdalnie sterowanej zabawki?
Witam Szanownych forumowiczów. Przechodzę do opisania problemu. Potrzebuje osoby, która jest w stanie skonstruować robota, którego zadaniem będzie tworzenie mapy na zasadach SLAMu. Jak to sobie wyobrażam... "podwozie" z czterema kołami, poruszające pojazdem, na obu burtach czujniki odległości (na podczerwień lub coś takiego) dające info o odległościach...
Witam, Jestem w trakcie realizowania projektu robota kontrolującego podwozia samochodów. Idea jest taka aby robot sterowany za pomocą Arduino z modulem WiFi był bezprzewodowy. Wymysliłem sobie to w ten sposób że na robocie zamontuje kamerę WiFi która będzie wysyłała obraz do komputera. Z komputera na podstawie obrazu z kamery będziemy decydować o ruchu...
Sam projekt zacząłbym od uruchomienia wszystkiego. Zastosowałbym filtr Kalmana, z którego dane wylądują w algorytmie PID lub LQR, a potem z PWMa napięcie na silniki. Myślałem również o wrzuceniu bluetooth'a do całości, żeby móc tym robotem sterować np. przez telefon. Schematu jako tako nie mam. Żyroskop podpięty do arduino na piny a4 i a5 i wiadomo...
Witam. Zrobiłem robota na platformie Arduino. Sam jeździ, omija przeszkody z czujnikiem ultradźwiękowym na mostku H ""L298N"", podwozie z żółtej koperty (z Chin). Dołożyłem do niego bebechy ze starego helikoptera z Biedronki, aby można było zdalnie sterować. Pomysł był taki: A jeśli by wykorzystać sterowanie ze starego Helikoptera??? Czyli mamy 3 silniczki....
Ja zawsze konserwuję nowe nabytki, a demontaż tych osłon pod podłogą i na progi to parę minut roboty. Zapewne pourywasz kilka spinek, ale są do kupienia.
To nie jest napinacz, lecz prze stawiacz faz rozrządu ma dwie płozy napinająca i przestawiająca.. Zależy od podejścia mechanika ale roboty trochę jest jak solidnie trzeba zwalać wałki rozrządu i oprócz tej to jeszcze przydało by się wymienić tą drugą "pół koło gumowe" ......
Ja robiłem swoja kie w teren : -mycie spodu karcherem plus dimer (podnosnik,kanał) -pierwsza warstwa Owatrol oil -druga okrętówka Corizon -i na dokładke Bitex W profile Owatrol Oil 4-5 dni roboty ale raz a dobrze.
Pokaż gdzie ty chciałbyś wycinać blachę żeby wkładać nową? Bo raczej cię ponosi fantazja... Masz jakieś zdjęcia jak to wyglądało przed bo to co pokazujesz to jakieś błahostki, kupisz sobie elastometal i jazda małym pędzelkiem. Żadnego wycinania powierzchownie skorodowanych blach bo to większych szkód by na robiło nie mówiąc że koszta robocizny by cię...
...tylko z myciem to już nie jest robota na jeden dzień, bo to musi dokładnie wyschnąć. Potem trzeba mechanicznie usunąć ogniska rdzy, zabezpieczyć je podkładem reaktywnym, znów poczekać aż wyschnie i dopiero kłaść konserwację.
pogadaj z nimi Ponoć sprzedają same podwozie
Ja wszystko przemyślałem. Kiedyś robiłem takiego robota R/C na trzech kołach, z tył miał dwa plastikowe a z przodu jedno gumowe wyjęte z radia (podtrzymywało taśme)i wszystko było ok. Ale chyba skłonie się do zrobienia podwozia typu czołg tylko zamiast gąsienic (bo często spadają) zastosuje solidne koła jeden silnik na każde koło, a kuł bedzie w sumie...
Witam Nie rozumiem tego ostatnia zdania ("The pulse refreshes at 50Hz (20ms)"). Czy mógłbyś wytłumaczyć czego tyczy się te 20ms? Serwo jest sterowane sygnalem prostokatnym o amplitudzie okoBo 4V i dlugosci od 1 do 2 msek, powtarzanym z czestotliwoscia 50 Hz, czyli co 20 msek. Druga pytanie to czy serwo obraca się z taką samą prędkością w zależności...
