z 4 akumulatorkami możesz mieć problem z częścią cyfrową układu właśnie z tego powodu co pewien czas pojawia się temat na forum najlepszym rozwiązaniem jest stosowanie osobnych zasilań dla części mocy związanej z sterowaniem silników i osobne do części cyfrowej urządzenia lub zwiększenia napięcia zasilania z bezpośrednim zasilaniem silników i stabilizatorem...
Witam... Jesli dobrze zrozumialem pytanie to... Policz sobie ilosc zebow na jednej i drugiej zebatce np: ta wieksza ma 40 a mniejsza 10, dzielisz i masz stosunek przelozenia 4/1 czyli mniejsza obracasz 4 razy to wieksza obroci sie raz... lub odwrotnie jesli naped jest po stronie wiekszej. Tak samo robisz przy przelozeniach pasowych tyle ze tam liczysz...
Przejrzyj możliwości i zastosowania http://www.forbot.pl/forum/topics20/mech... http://www.lofirobot.com/line-follower/ http://www.par.pl/Forum-mlodych/Studenck...
Czytać ze zrozumieniem w szkole nie nauczyli? "Komplet elementów do budowy podwozia robota walczącego zgodnego z regulaminem konkurencji minisumo. W skład zestawu wchodzą: gąsienice, koszyk na baterie oraz płytka montażowa. Do złożenia kompletnego robota wymagane są także: płytka główna z kontrolerem Arduino, para silników z serii micro, pług oraz cztery...
Można zaadoptować podwodzie z chińskich czołgów-modeli , są w miarę solidne , zależy od wielkości robota
Jakiej wielkości będzie ten robot? Może do jego budowy wykorzystasz podwozie ze zdalnie sterowanej zabawki?
Witam! Od bardzo długiego czasu kombinuję nad wykonaniem części jezdnej robota (lub jak go tam zwał). Ponieważ założenia konstrukcyjne miałyby być większe niż tylko śledzenie linii (tak btw. jak ją narysować na wykładzinie dywanowej w domu lub jak żyć w domu z podoklejanymi paskami na podłodze) konstrukcja podwozia miała być czmś bardziej rozwiniętym...
Silniczki muszą mieć przekładnię - przykładowo ; https://sklep.avt.pl/podwozie-robota-rt-... Dodano po 33 Proszę podać wymiary tego autka .
Mam zamiar sterować nim tak sak steruje się robotami sumo czyli za pomocą silników nie zrozumiałeś pytania , tak się składa że wszystkie roboty do napędu używają silników i sprawą jasną jest fakt że należy je wysterować jeżeli chodzi o roboty sumo to ich podstawowym zadaniem jest odnaleź przeciwnika , podjąć walkę i usunąć z wyznaczonego pola walki...
http://www.stenzel.com.pl/glowna.htm pogadaj z nimi Ponoć sprzedają same podwozie
Będą 2 takie układy sterowania do każdego z silniczków będą one napędzały podwozie zabawki autka/robota
Projekt ciekawy, ale ubogi opis i dokumentacja raczej mu nie pomagają. Konstrukcja której początkujący, raczej nie będą chciał budować, ze względu na cenę. Takie podwozie robota to koszt ok. 70 $, na ali...., a cena takiej kamery zaczyna się od 500 PLN. Doliczając cenę reszty wyjdzie ponad 1000 PLN.
Ja bym proponował jako podwozie blaszkę aluminiową o grubości 1mm a reszta to z laminatu.
Podwozie robota ma to być podwozie czołgowe ... w przypadku gdy już złoże podwozie będę myślał nad wmontowaniem mu obrotowej kamery która wysyłała by mi widok z niej bezprzewodowo na kompa .... sprzęt do tego typu przesyłu danych mam już przygotowany ( nazbierałem troszeczkę ze starej sieci bezprzewodowej LAN). Do dyspozycji mam 2 informatyków i mechanika...
Czy ktoś robił prosty chwytak ? tzn mam podwozie robota przydaloby sie skonstruowanie prostego chytaka niekoniecznie na ruchomych przegubach, wystarczy sam chytak przymocowany do podwozia manipulacja w przestrzeni odbywala by sie za pomoca podwozia problem jest w konstrukcji mechanicznej, niestety nieznam sie na tej dziedzinie i to jest moj najwiekszy...
Nie wydaje mi się, aby znalazł na Allegro gotowe podwozie do robota - a podwozia do samochodów RC są horrendalnie drogie. Spróbuj zaprojektować i oddać do warsztatu aby Ci wycięli dokładnie tak jak tego chcesz.
Chciałbym zbudować zdalnie sterowany pojazd na platformie arduino. Jako podwozie myślę o czymś takim: https://elty.pl/pl/p/Podwozie-robota-nap... Więc trzeba zasilić 4 silniki 6V, jaki akumulator będzie najodpowiedniejszy? Oglądałem NiHM akumulatory które mają max napięcie 6V ale to podobno dość stara technologia a ja chciałbym...
Witam,chcialbym zbudowac podwozie do robota opartego na gasiennicach, z paskow klinowych i kol pasowych.Czy ktos wie skad mozna wziac kola pasowe?Ewentualnie jak mozna wykonac takie kola?
No to jakby tam wifi jeszcze założyć to można szaleć. No i 4 porty COM - jednym słowem - dwa słowa: kraina mlekiem i miodem płynąca. Do tego układy podwykonawcze sterowane mikrokontrolerami jeszcze i cuda można robić.
Witam, Zbudowałem samochód zdalnie sterowany. Do budowy wykorzystałem podwozie i silniki jak w linku https://sklep.avt.pl/podwozie-robota-4x-... Do sterowania wykorzystuje Arduino Uno, mostek L293D i dwa oddzielne zestawy baterii: do zasilania silników i do zasilania Arduino. Arduino podłączam do zasilania przez złącze koncentryczne....
Jeśli się myle to poprawcie mnie.... Przecież może zrobić tak jak robotach z dwoma kołami napędowymi..... Tzn. dwie gąsienice i dwa silniki skręcanie będzie możliwe przy zmniejszeniu obrotów jednej gąsienicy..... takie coś by było dobre ale czy dobrze by jeździło ????
Dużo gadania... mało robienia... Ma ktoś już robota? (albo chociaż podwozie?)
To był tylko przykład, chodzi mi oto, aby np. wziąć "podwozie" tego robota i jego górę, przyczepić do innego stelażu i trzeci silnik, jako nie wiem, np wiatrak. Albo żeby podłączyć głośniczek albo diodę, chodzi mi tylko oto, że nie wiem w którym miejscu podłączyć go do płytki tak, żeby np działało wtedy gdy robot zatacza koła.
pozostaje jeszcze jeden problem z czego wykonać podwozie?
tez bym tak zrobil, tylko ponad 100 zl za podwozie?
Witam Mam zamiar kupić sterownik Arduino Motor Shield Rev3 do mojego Arduino UNO R3. Moduł ten chciałbym wykorzystać w budowie prostego robota omijającego przeszkody. Problem pojawił się w trakcie wyboru platformy podwozia . Płytka Motor Shield ma 2 wyjścia (+ i -) na dwa silniki. Dlatego najprościej byłoby wybrać platformę która ma właśnie dwa silniki....
Witam. potrzebuje schemat elektroniki do robota wygladajacego jak HEXOR II mam identyczne podwozie (dziala na tej samej zasadzie) ale nie mam calej reszty a glupio zeby mi przepadlo 150zł za serwa i moj zmarnowwany czas na zbudowanie tego. plz o jakis schemat lub link plz
czy takie podwozie nada się do przyszłych ulepszeń Nie Jakie podwozie wy byście mi polecili? Popatrz na forum forbota i poszukaj czegoś, ja za ciebie rysować nie będę. Motor Shield L298D ale czy w przypadku podwozia 4 kołowego ta płytka też się sprawdzi Nie, tek układ obsługuje tylko dwa silniki. Jak to zrobić? Naucz się pisać programy. Widać, że nie...
Witam. Mam zamiar zrobić robota wielozadaniowego o wadze ok. 2.5kg ze wszystkim i mam pomysł na wykonanie podwozia z papieru i wikolu z woda. Zrobiłem już odpowiednia formę z mocnego styropianu. Na nią położyłem folię, żeby to wszystko nie przykleiło się. Więc potrzebuję pomocy w tym, czy taki sposób zrobienia podwozia będzie dość wytrzymały. Pomiędzy...
Witajcie, pomozcie jak zrobić robota na bazie płyty głównej ATX ?? Mam kłopot z zasilaniem tego komputera , myślalem nad akumulatorem 12V z auta ale nie wiem jak zrobic żeby się jeszcze ładował żeby nie padł po 2 minutach i z jakiego ateriału zrobić podwozie ???? Pomóżcie. Pozdrawiam Dj_Destroyer
Witam Panowie mam małe pytanko ... a mianowicie chciałem sie was poradzic jaki enkoder użyc do robota ???? .... Robot będzie miał podwozie gąsienicowe .... do napędu zastosowałem 2 silniki DC z przekładniami planetarnymi ... Pozdrawiam Sokol_09334
trudne to nie jest - wadą aluminum jest to że jego temperatura topnienia to 660°C - i ulega bardzo szybkiemu utlenianiu - pod tym względem nie jest to dobre, ale wymyślono specjalny topnik który zapobiega utlenianiu się aluminium i tworzy warstwę ochronną, może aż tak mocne to niebędzie (wytrzymałość na rozciąganie 200-300 MPa) ale jakieś mniejsze konstrukcje...
dzięki za pierwsze wkazówki ale niejestem taki zielony znam dokladnie fizyke io mate z elektroniki tez umiem parepraktycznych rzeczy a mój probrem polega tym że: chce zbudowac robota mam podwozie i mam silniki elktryczne teraz tylko nie wiem jak to wszystko połączyć z tymi mikrokontrolerami i jakimiś mostkami h
Miałeś rację podłączyłem go do pilota i okazało się że jeden z silników pracuje na innych obrotach niż drugi. Moje sterowanie też jest złe ponieważ przez te kable nie mogę go postawić na ziemi. Wiesz, nie o to mi chodziło. Miałem raczej na myśli pracę tych silniczków pod obciążeniem (dość sporym - konstrukcja nie wygląda na lekką) i problemy ze skręcaniem...
W zeszłym roku myślałem o przeróbce robota sprzątającego, może o wymianie mu "mózgu" na Raspberry, i miałem odłożone już dwa roboty... ale niestety oba utonęły w powodzi i jedyne co mi zostało, to właśnie te podwozie zabawkowego czołgu, bo niestety po utracie kilku pomieszczeń byłem zmuszony z, szacując, 100kg zamulonego sprzętu wywalić... zostało tylko...
Wczoraj się zastanawiałem czy zamiast bawić się w jej montowanie bo jak widać ma dziwne mocowanie:/ Może by tak użyć HS11 z piwnicy która ma ładną podstawę do mocowania i nie trzeba szukać śrub:) Dzisiaj ją wyjmę oczyszczę i obejrzę. Powiedźcie mi bo nie jestem w szkole o profilu mechanicznym a chciałbym wiedzieć jak sprawdzić stan techniczny podczas...
http://obrazki.elektroda.net/38_11653432... Wielu początkujących entuzjastów robotyki, chcących zacząć konstruowanie swojej pierwszej maszyny, odstrasza zapewne "wyższa elektronika" nierozerwalnie związana z tą dziedziną - fotorezystory, mikrokontrolery czy czujniki akustyczne to dla wielu osób bariera nie do przeskoczenia. Paul Discher postanowił...
A robiłeś kiedyś podwozie gąsienicowe? Wiesz ile to roboty i jakie koszta (mi wyszło za samą mechanikę do podwozia gąsienicowego ~200zł). Co do sterowania- poczytaj coś o "robotach" typu b.e.a.m. i podwieszone tematy w dziale.
Witam! Powoli klecę sobie podwozie pod robota i mam problem z doborem silników. Chciałem wykorzystać odblokowane serwa. Mój wybór padł na najtańsze jakie znalazłem, Power HD. Niestety, serwa były zablokowane nie przez 'wypustkę' na jednej z zębatek (tak jak to ukazuje większość tutoriali) tylko przez lity kawałek plastiku zamiast kilku ząbków (ząbki...
avatar Ja nie jestem cierpliwy?? Popatrz na datę mojego zainteresowania się tematem (Dołączył) a dopiero teraz mam w końcu podwozie do robota :D Masz rację z tym jednak, ze pokaz mi sklep, w którym mozna kupić to co mowisz za 2k, w ratach po kilkadziesiat max zl miesiecznie i z mozliwoscia rezygnacji w kazdej chwili. Nigdzie nie napisałem ze ten i-bot...
Jeśli ma to być zabaw, to dlaczego całość ma być taka wielka i ciężka? Nie lepiej na próbę zbudować coś lżejszego i tańszego, jak się spodoba, to dopiero iść w lepsze rozwiązania? Przykładowo teraz, można by oprzeć robota o takie podwozie: http://www.tme.eu/pl/details/dagu-rs003b... Podwozie w praktyce widoczne...
Chciałbym zbudować robota (podwozie już mam oraz 2 biegową przekładnie i silnik połączony z tym wszystkim to wszystko na napędach jakiegoś modelu RC)chciałbym nadać mojemu robotowi "widzenie" tzn żeby omijał przeszkody i moje pytanie czy podczerwień w tym wypadku to dobry pomysł ??diody IR wysyłały by kod z procesora (z rodziny attiny) a układ podczerwieni...
Enkodery służą do odczytu kierunku i prędkości obrotowej kół. Jest to potrzebne, gdy na przykład robot ma za zadanie zapamiętać trasę, a potem ją odtworzyć (--> np: ciekawe projekty do szukania wyjścia z labiryntu). Możesz też planować trasę w komputerze (np: jedź 5m->skręć w prawo->jedź 2m ...itp.) Dla tego warto kupić to podwozie, bo jest nazwijmy...
Witam! Chcę wykonać podwozie do robota - 2 silnikowe. Upatrzyłem sobie te [url=http://www.pololu.com/catalog/produ... oraz [url=http://www.pololu.com/catalog/produ... Przewidywana masa "pojazdu" to <500g. Chcę wiedzieć ile w stanie będzie ona maksymalnie wyciągnać przy tych parametrach, tj V=? a=?. Silnik: Gear ratio: 35:1...
Chciałbym zrobić aparaturę rc do mojego robota, podwozie już mam (gąsienice napędzane silnikami od wycieraczek). Miałem zamiar zrobić aparaturę z tej stony http://www.kubaw.it.pl/ , ale koszt kupienia regulatorów dwukierunkowych do tej aparatury jest duży (najtańsze ok. 180zł za sztuke) Więc czy jest możliwość zrobienia takiej aparatury, ale żeby 2...
Hej! Zbudowałem sobie podwozie do robota sterowane dwukanałową aparaturą sanwa dash saber. Podwozie wyposażone jest w 2 silniki elektryczne zapewniające napęd na 4 koła. Wszystko było pięknie puki nie podłączyłem aparatury i nie dałem gazu. W momencie kiedy tylko silniki zaczynają prace całkowicie tracę kontrolę nad aparaturą. Serwa wariują trzeba wyłączać...
Postanowiłem się dołączy do tego tematu bo mam podobny problem - jaki zastosować silnik. Trochę szukałem na necie ale nic konkretnego nie znalazłem. Podwozie mojego robota ma być na gąsienicach - z pasków zębatych (każda napędzana osobnym silnikiem) a cały robot ma ważyć do 5kg i poruszać się z prędkością max. 20cm/s. Zasilanie 12V. W tej chwili jest...
Też o tym myślałem, ale ogranicza mnie budżet. Nie mam pojęcia czy w cenie 1000zł, jeżeli zaprojektował bym odpowiednie podwozie i zlecił wykonanie poszczególnych elementów konstrukcyjnych jakiejś firmie,to czy wyrobiłbym finansowo. Dodatkowo, o czym zapomniałem wspomnieć, konstrukcja ma być wstanie przewieść ok. 30kg, wiedz nie wiem jak by to się odbiło...
Ja zastosowałem do gąsienicowego pojazdu napędy od szyb wymontowane z auta. Mają fajną przekładnię i są prawie darmowe. Nie zastanawiałem się nad trwałością. Ogólnie to podwozie miało być też takim robotem do koszenia.
To może po kolei: -będzie widział znaczy się czujniki (kamerkę sobie wybij z głowy) - odległości masz od ok 35zł/szt. (na podczerwień Sharpa) o zasięgu około półtora metra (zależnie od typu). Ew. możesz sam zrobić czujniki - na Atmedze8 + Ultrasonic ST16 ostatnio osiągnęliśmy 80cm zasięgu z kolegami (zasilając czujnik z procka!), na tranzystorach ten...
Witam. Otóż chce sterować silnikami, które później zamontuje na podwozie robota. Ale mam problem z kodem. Pomożecie? [syntax=c]#include <IRremote.h> #define irPin 11 IRrecv irrecv(irPin); decode_results results; // —————̵...
Zapraszam wszystkich do udziału w nowym konkursie na najlepszy [url=http://www.dioda.com.pl/forum/topic... związany z robotyką amatorską. Wystarczy skonstruować coś co spełnia regulamin działu projekty i opublikować opis swojego dzieła na diodzie. Co jest projektem? • elektroniczna część składowa...
u mnie w domu leży podwozie czołgu dużymi przekladnami. Mój kolega używał tego podwozia do robota, wszystko ładnie działało itp. (tryby plastikowe - grube) ale teraz niestety wszędzie są luzy plastik się wyrobił, i ośki są krzywe. Może kiedyś się tym zajmę tzn zrobię aluminiowe podwozie. P.S. Czy ktoś używał przekładni od wycieraczek samochodowych od...
Zawsze konstruowanie robota nalezy rozpoczac od szacowania budzetu. Podwozie Hexora kosztowalo 800$ i malo ktorego hobbyste na nie stac :(
W końcu nadszedł czas na aktualizację :D Przedstawię parę zdjęć z kolejnych prac nad naszym robocikiem. Robot był składany i rozkładany, potem znów składany z pewnymi ulepszeniami i tak chyba z 5 razy ;-). 1. Wyszukane, wyczekane i upragnione gąsienice http://obrazki.elektroda.net/22_12252182... 2. Aktualna "klata" robota http://obrazki.elektroda.net/63_12252182...
Ja zaproponuje Ci żebyś zaczął od zbudowania dobrego podwozia do robota. Czy to będzie podwozie z dwoma kołami napędowymi i 3 wleczonym czy coś na kształt samochodu, a może postanowisz zrobić podwozie gąsienicowe to zależy od twoich funduszy i zdolności manualnych. Mając podwozie z silnikami montujesz do niego mostek H i jakiś mikrokontroler. W ten...
Możesz wykorzystać firmowe silniki lego: http://www.allegro.pl/item321498283_nowe... http://www.allegro.pl/item321556648_lego... No niby takie by się nadawały ale średnio mi się widzi płacić ok 200zł za dwa silniczki - za to można już kupić duży czołg na allegro i mieć podwozie...
jak chcesz zrobić takiego robota to najlepiej kup podwozie (na kołach) zamontuj w nim dwa silniki jakiś akumulatorek a jak chcesz by sie zatszymywał przed pszeszkodą do urzyj jak juz ktoś wspominał podczerwieni ale wydaje mi sie nie logiczne to by sie zatrzymywał najlepiej gdy by mugł skrencać i omijać tą przeszkoda ale to jest bardziej skomplikowane
Minęły ponad 4 lata, ale nie znalazłem na forach nikogo innego, kto miał zamiar długo jeździć z wyłączonym valvetronikiem. Mam pewnie to samo: wałek i krzywki do wymiany - bo dziś nie odpalał, mrugał check engine, 2,3,4 cylinder wypadanie zapłonów. Tyle, że auto mam od miesiąca - kupione impulsywnie. Po zakupie odkryłem, że gnije z tyłu podwozie, dwumas...
Witam. Mam problem ponieważ chciałbym zbudować podwozie z hydraulicznym napędem do pojazdu własnej roboty. Mało znam się na silnikach hydraulicznych i nie wiem jaki zastosować do tej konstrukcji. Będzie to most od poloneza wraz z kołami 13 cali i do tego bezpośrednio będzie przymocowany silnik. Do wyboru mam silniki SMS lub BMR chłonności 250 lub 315....
tak jak kolega powiedział, ten "zygzak" to potencjometr regulowany (!). a wygląda on tak: http://www.electroflash.org.nz/images/Tr... i ma oporność maksymalną 100k. koszt układu to dosłownie grosze, szczególnie na wolumenie. zasilanie jakieś 4.5v. i nie zapomnij jakieś podwozie zrobić i pamiętaj że musi być ono takie że jak kręci sie jedno koło...
Witam W tym temacie nie będzie mowy o żółwikach chodzących za światłem,ani robotach wojskowych,kuchennych i innych. Robot musi być użyteczny-poruszać się i np przynosić przedmioty. Jeden projekt - to prosty robot- tym się różni od innych że już jest.Może go zrobić każdy. http://img.gadzetomania.pl/images/goto/2... Jak do tego dodać wózek...
Mam podwozie z silnikami i zwrotnicami od wózka inwalidzkiego,może Ci się nada do tego robota? monimar2(at)wp.pl
Chce zrobić robota na zdalne sterowanie. Takowy modół już zamówiłem w sklepie AVT i właśnie zrobilem podwozie. (LEGO RULEZ !!!) Mam juz upatrzone silniczki w sklepie www.modele.sklep.pl Graupner 400 SPEED 6v ale kumpel powiedział że będę miał strasznie szybkie przełożenie. Co z tym zrobić? Raczej nie zmieszczę tam przekładni.
do budowy waldka potrzebujesz: układ lm386 potencjometr 100k dwie fotodiody odbiorcze I do tego potrzebujesz jeszcze jakieś dwusilnikowe podwozie (takie żeby jeden silnik napędzał jedno kolo) i baterie 9v
Witam wszystkich. Ostatnio zdobyłem moduł zdalnego sterowania z porządnej zabawki RC ;-). Sterowanie jest dwukanałowe. Podwozie do robota zbudowałem z dwóch silniczków. Schemat blokowy zdalnego sterowania przedstawiłem na rysunku. Sterowanie odbywa się tak : Po naciśnięciu guzika 1 na pilocie polaryzacja wygląda tak: Linia jeden + Linia dwa - Po naciśnięciu...
Zrób sam albo oddaj w dobre ręce ale nie zostawiaj tego tak bo obecnie masz mało roboty i jeszcze ladneauto. Zrób te miejsca i od razu sprawdź podwozie. Środki są dość tanie więc samemu możesz zamalować inne odkryte miejsca
Aha, no to już wiem wszystko na temat podczerwieni. a teraz mam dylemat jak rozwiązać problem jeśli robot wykryje przeszkodę to jak ją ominie? Jeśli chcę zastosować podwozie trójkołowe ze skęcanym przednim kołem, a z tył mieć sztywną ośkę dla uzyskania leprzej trakcji. Już nie gąsienice? ;P Ja tu czegoś nie rozumiem - przednie koło jest luźne jak przypuszczam?...
Podwozie wyglada na aluminiowe... Z czego wziales te "szyny", bo ja nigdzie nie moge czegos takiego znalezc? Pzdr...
No wiem, polecam zainteresowac sie elektronika i programami... Jak juz to opanujesz, dowiedz sie, co to sa mikrokontrolery i jak sie tego uzywa... Zrob jakies dobre podwozie o opanuj obsluge czujnika na podczerwien albo prostego sonaru... Masz roboty conajmniej do ferii :-) Polecam link http://www.elektroda.pl/rtvforum/topic35... Pzdr...
tez mam zamiar w przyszlosci(dosc odleglej) zbudowac robota kopiujac "podwozie" pajaka. narazie ucze sie programowac procesory. nie wiem czy to sie wam do czegos przyda, ale pajaki maja nogi hydrauliczne. pajak pompuje swoja "krew" do odpowiedniej czesci nogi i noga sie porusza. dlatego martwe pajaki maja nogi podwiniete pod siebie tak wyglada pozycja...
Chciałbym zbudować robota popularnie zwanego Waldkiem światłolubem. Mam podwozie i silniki, lecz brakuje mi elektroniki. Mam schemat lecz nie wiem jakie fotodiody mam użyć? Np. tu \rightarrow http://tiny.pl/74z7 jest ich kilkanaście rodzajów. I drugie pytanie: czy mogę dać więcej niż dwie fotodiody (na jedno "oko") w szereg lub równolegle bez zmiany...
tylko że ja mma już podwozie mniejwięcej do tamtych serw i moje ostatnie pytanei dadzą one rade?? te serwa
Sam zrobiłeś to podwozie??? a te paski to gąsienice czy jeszcze nie??:) Dodano po 5 Całkiem fajne to podwozie:P A de tego"Program do takiego sterowania najprościej będzie napisać w Delphi" to nie umiem programować aż taki to nie jestem;/;p :D:D I jeszcze jedno z czego by najlepiej zrobić podwozie,zdalne sterowanie. I jakich części użyć do elektroniki...
Co z tego że uszczelnimy tablice rejestracyjną.... Ja to zrobiłem, lecz hałas jaki robi latająca wycieraczka, podwozie(chyba rura wydechowa...), boki drzwi, klapa.... jest masakryczny. Yhh kupa roboty jest z tym, ale trzeba coś na to poradzić... Niedługo wezmę sie za to :/
Szkoda, że nie ma tutaj majsterkowiczów z branży pojazdy RC/Arduino. Napiszę więc, co zrobiłem i jakie rafy. 1. Wybór biblioteki do sterowania silnikami. Jedyna działająca z PWM na silniki, na którą trafiłem, to ta: https://sites.google.com/site/analogmc/. Jest dosyć stara i trzeba w niej zmienić dołączaną bibliotekę WProgram.h, która na przestrzeni...
mam pytanie jakie zastosowałeś silniki o ile już je masz bo nie widać ich na zdjęciach. podwozie ładnie zrobione. o elektronice zbyt dużo nie powiem bo nie wiele widać. i tak jak poprzednik zamieść schemat.
Niedługo skończymy już podwozie i pilocik do sterowania (niestety na kabel) Trochę nam pomysłu brakuje na chwytak, proszę o jakiś prosty sposób na to, żeby się podnosił, opuszczał i zamykał... ;-)
http://obrazki.elektroda.net/53_11514040... Czy lubicie roboty? …ja na pewno. Jak każdy zauważy robocik jest zbudowany z laminatu - dlaczego? – bo jest dobry i juz:) co prawda tnie się go niezbyt przyjemnie ale za to jak się lutuje… :) - i o to chodziło, bardzo fajnie łączy się takie laminatowe elementy, dzięki temu można w zasadzie...
Ja też kiedyś zbudowałem robota. Nie była to praca dyplomowa lecz realizacja mażeń. Jako podwozie wykozystałem podwozie starej rosyjskiej zabawki gaśienicowej. Pierwotnie była to imitacja pojazdu kosmicznego ale ja zdemontowałem całą góre i zostało piękne podwozie. Co do łapy to dałem stare tez rosyjskie serwa od 20letniej aparatury zdalnego sterowania....
wszystko zależy od tego czy masz mocno przegnite podwozie czy tylko tylko lekko jestem na praktyce w warsztacie blacharskim i ostatnio robiliśmy podwozie seata toledo był mocno zgnity całe progi robione od nowa i kawalki podwozia - dzień roboty co do środków do konserwacji to używamy jakichś o nazwie "body" czy jakoś tak jak dowiem się dokładniej to...
Witam wszystkich użytkowników.Od ok. roku interesuje się elektroniką. Budowałem proste układy, zdobywałem różnego rodzaju wiedzę. Teraz, ponieważ mam duuużo wolnego czasu jestem w trakcie budowy prostego robota. Podwozie (klocki lego rulez :D) już gotowe. Teraz czas na elektronikę. W pierwszej fazie, ma to być robot, jeżdżący zgodnie z wcześniej zaprogramowaną...
A ja powiem, że takie szalone projekty są bardzo dobre... jako cel. Chciałbym zapytać całkiem poważnie, kiedy projekt został zaczęty i jak wyglądają postępy? Sam jestem programistą i sam zacząłem budować mojego "robota eksploracyjnego", nie mniej ambitnego, ponad rok temu. W sumie było tego może 3-4 miesiące pracy po ok 8h dziennie. Efekt... Parę dni...
Dodam jeszcze, ze silniczki te są z przekładnią co daje dość przyzwoity moment na wyjściu - na w miarę płaskich powierzchniach (trawniki, grunty o niewielkich nierównościach) spokojnie robota uciągną. W całym projekcie bardziej chodzi o sterowanie niż możliwość jazdy po ugorze dlatego są one wystarczające. Taka konstrukcje mozna wykonac o masie nie...
W serwach sa silniki DC ktore po prostu nigdy nie beda pracowac rowno, musialbys dodac enkoder i kotrolowac obroty silnika poprzez PWM przez wczesniejszy np regulator PID. ATmega8 na poczatek jest na pewno dobrym wyborem:) ja podwozie zrobilem, jak wiele pewnie tutaj, z lego mozesz zobaczyc tutaj: http://www.youtube.com/watch?v=6ZyBsyiS2...
Czy nie ma na tym forum duszy chcącej pomóc?Chodzi mi głównie o zdjęcia i krótki opis waszych robotów.
Zlecenie warsztatowi nie oznacza od razu że będzie to zrobione lepiej. Samodzielne praca daje możliwość upewnienia się ze wszystko zostało prawidłowo przygotowane i zabezpieczone. Pisząc warsztat nie mam na myśli jakiegoś Ziutka z garażem, tylko warsztat, któremu się ufa i zrobi profi robotę.
Po prostu musisz albo zdobyć wiedzę, której jest dość sporo. Albo oprzeć się o gotowych rozwiązaniach, które są niestety nieco droższe niż zakładasz. Zdalne sterowanie nie jest tak proste i łatwe jak to sobie wyobrażasz. Realny budżet, jaki można założyć na ten projekt to ok. 300-350zł. Być może zaoszczędziłbyś coś na tańszej mechanice i wykonaniu....
To nie jest napinacz, lecz prze stawiacz faz rozrządu ma dwie płozy napinająca i przestawiająca.. Zależy od podejścia mechanika ale roboty trochę jest jak solidnie trzeba zwalać wałki rozrządu i oprócz tej to jeszcze przydało by się wymienić tą drugą "pół koło gumowe" ......
Teraz proponuje sprawdzic, jak takie podwozie sprawuje sie na roznych powierzchniach, jaka ma sile, jak ze skrecaniem... A pozniej to juz troche zalezy, do czego ma to byc robot... Ale generalnie, nalezaloby sie rozejrzec za para: H-Bridge + mikrokontroler...
Cześć planuję budowę robota prosiłbym o ocene doboru elementów podwozie https://botland.com.pl/pl/podwozia-robot... paramtery -2 x silnik klasy 130: zasilane napięciem od 3 V do 8 V -Pobór prądu na biegu jałowym: ok. 200 mA -Pobór prądu...
Może ja też coś dorzuce Jeżeli chodzi o napęd jezdny to trzeba najpierw oszacować jaki ciężar miałby on dzwigać. Budowałem kiedyś robota z kolegami jako prace dyplomową i w naszym przypadku na początku miało to być jakieś 10 kg a jak się okazało na końcu to jego waga wyniosła ok 30 kg. Do naszego robota zastosowaliśmy silniki prądu stałego od wycieraczek...
A więc i ja pokażę swojego robota którego buduję od 2003r.Pamiętacie Krótkie Spięcie? od tego filmu się zaczęło jak byłem mały...Robot jak w opisie przeszedł kilka wersji :) obecnie już teraz tak zostanie,a będą w razie potrzeby zmieniane tylko drobnostki,podwozie kołowe podejrzewam, że zostanie względem tego że robot poruszać się ma po domu i koła...
Witam roboty to przyszłość byle nie taka jak w filmach science fiction natomiast robot to urządzenia nie tylko humanoidalne ale także maszyna jeżdżąca albo ramie wykonujące np spawanie w fabryce mój robot bedzie maszyną do czyszcenia podłogi ale od początku.. Kupiłem kiedyś(własciwie dostałem w zamian za telefon niekompletny model auta RC taka terenówka...
Witam mam pytanie jest to bardzo pilne Czym mam pomalowac laminat z którego zrobiony jest moje podwozie gąsienicowe Widziałem na http://www.elektroda.pl/rtvforum/topic10... Tutaj autor malował czymś laminat I wyglada to super prosze o szybką odpowiedz ;] Z góry thenx
Dostarczam fotki projektu. http://obrazki.elektroda.net/62_12368045... Dodano po 2 I jeszcze podwozie. http://obrazki.elektroda.net/81_12368047...
Witam, wpadłem jakiś czas temu na pomysł następującego robota: 1) podwozie na silnikach krokowych (zrobiłem takie z 10 lat temu, właśnie teraz je znalazłem - no i odżyły wspomnienia), na pokładzie jest AT80C2051, obsługiwany przez port szeregowy 2) no i to, czego jeszcze nie ma. A plan jest taki: - wziąć palmtopa ze złączem USB typu Host (dysponuje...
http://obrazki.elektroda.pl/5113976500_1... Witam chciałem zaprezentować robota którego wykonałem jakiś czas temu. Może od początku robot powstawał około pięciu miesięcy wieczorami większość informacji tutaj napisałem. http://www.blue17.elektroda.eu/roboty/21... Chciałbym aby ramię posłużyło w edukacji i dla zabawy :) Po dopisaniu oprogramowania...
http://obrazki.elektroda.net/18_12282995... Witam! Chciałem przedstawić moją pierwszą konstrukcję na tym forum, no i chyba pierwszą zrobioną z taką dbałością przeze mnie. Tak jak w temacie jest to robot wyspecjalizowany do tego, aby jeździć po linii. Jest już po swoich pierwszych zawodach na bionikaliach 2008, gdzie zajął 5 miejsce. Nazwa...
Opis będzie chyba w odcinkach, bo mało mam ostatnio czasu niestety... Podstawa, czyli BASE Jak widać na zdjęciach, podstawa zrobiona jest z LEGO. To zadziwiające, jak pasują do tych klocków pewne elementy!!! Do tej pory nie mogę wyjść z podziwu. Jak widać, serwo typu HS-300 dało się prawie idealnie wpasować. Również mniejsze serwa, jak HS-81 pasują...
korozja podwozie naprawa podwozie spawać podwozie
robot kuchenny szczotki sterujacy samsung wtyczka angielska
volkswagen sharan volkswagen sharan
Opel - Zawory ssące blokują się po 50 000 km Głośna praca frytkownicy - przyczyny i rozwiązania