1. Rozumiem, że płytka stykowa pełni fukcję czegoś w rodzaju uniwersalnego socketu, gdzie przy każdym programowaniu trzeba ręcznie łączyć piny ? Skąd zatem przy takim rozwiązaniu wiadomo, gdzie i jak podłączyć taśmę wychodzącą z programatora ? Jest na to jakaś reguła ? Tak to rodzaj uniwersalnego socketu. W kanda masz 4 podstawowe piny MISO, MOSI,...
Witam Mam spory problem z podlaczeniem takiego enkodera http://www.meditronik.com.pl/doc/plus/59... z licznikiem impulsow http://www.telmatik.pl/download/liczniki... Bede niesamowicie wdzieczny za jakas pomoc. pozdrawiam
Dzień dobry Odgrzeje może trochę kotleta: Usiłuję podłączyć enkoder do sterownika LOGO!V8. Enkoder z wyjsciem A B Z i rozdzielczością impulsów 360/obrót. Maksymalna prędkość obrotowa enkodera będzie 2 obr/sek czyli maksymalna częstotliwość sygnału z enkodera 360x2=720Hz. Wejścia I3-I6 LOGO! V8 to 5kHz czyli teoretycznie powinno się spokojnie wyrobić....
Cześć i czołem szanownym forumowiczom, (Jeżeli temat jest w złym dziale proszę o przeniesienie) Przychodzę do was z problemem niskiego momentu i braku korekcji kroku w hybrydowych silnikach krokowych z pętlą sprzężenia zwrotnego. Aktualnie buduję drukarkę 3d na sterownikach CL42 (hanpose) oraz silnikach krokowych z enkoderami (0,6Nm). Generalnie na...
Witam, mam problem z licznikiem impulsów w maszynie do hot stampingu. Zmuszony jestem wymienić stary, uszkodzony licznik na nowy i tu pojawia się problem. Zwracam się z prośbą o pomoc w rozwiązaniu tego problemu. Schemat podłączenia obecnego licznika wygląda tak: https://obrazki.elektroda.pl/1183578000_... natomiast schemat nowego,...
Witam ! Mam do skonstruowania układ liczący długość przewody. Do zliczania liczby obrotów koła pomiarowego używam enkodera Kubler Sendix 5000 o rozdzielczości 1000 impulsów na obrót. Enkoder ma wyjście typu Push-pull i będzie zasilany napięciem 19 V (wynika to z konieczności zasilania innego urządzenia takim napięciem). Problem dotyczy podłączenia enkodera...
Kolego przecież Ci napisałem jak chcesz sam to zbudować od podstaw to musisz umieć programować kontrolery, albo skorzystać z pół-gotowca - licznika impulsów (od biedy licznik od roweru). Enkoder musi być (dość prosty) - liczba impulsów zależnie od przewidywanej dokładności i średnicy koła pomiarowego. Chyba możesz sobie obliczyć liczbę wymaganych impulsów...
Witam ... jak w temacie mam pytanie enkoder zasilanie 5V wyjście kanały A B na poziomie 1Vpp czy mogę to razem połączyć z wejsciem licznika 16bit PD5 noga 11 bez dodatkowych zbędnych układów układ ma być licznikem impulsów z enkodera 2000imp/obr przerwaniem zewnętrzym będzie sygnał zbocza opadającego na PD3 noga 5 - znalazłem kiedyś dość prosty interface...
Witam wszystkich. Posiadam licznik impulsów SLIK-94. Enkoder podłączony do licznika jest enkoderem inkrementalnym ( 500 impulsów/obrót). Enkoder jest sprzężony z głównym wałem który ma za zadanie wytłaczać w materiale rowek. Problem polega na tym iż ustawiona na liczniku impulsów wartość jest stała, a mimo wszystko wymiar materiału który został wytłoczony...
Na wejściu PLC jest (zwykle) "montowany" filtr cyfrowy 10ms (standardowe wejście PLC) a impuls z indeksu trwa 10us i sterownik nic nie "zobaczy" -> tak ma być (filtracja zakłóceń). Jeżeli wejście indeksu skonfigurujesz jako szybkie/przerwaniowe albo podłączysz je do szybkiego licznika to będą zliczane impulsy. Prędkość ma znaczenie, ale i tak (zwykle)...
Dzisiaj podłączyłem nowy enkoder i lipa ten sam błąd.
https://obrazki.elektroda.pl/3536273200_... Enkoder obrotowy - impulsator - jest doskonałym urządzeniem wejściowym do sterowania np. menu w interfejsie urządzenia. W poniższym tutorialu opiszemy, jak wykorzystać typowy impulsator w połączeniu z modułem Arduino. Krok 1. Obejrzyj film Jeśli nie chce Ci się czytać całego poniższego tekstu,...
Ten układ z cyferkami to ZN1040E, jest to licznik, który steruje wyświetlaczami, multipleksowo, wejście count to wejście zliczające impulsy. HEDS 1000 to enkoder, który na wyjściu daje sygnały o częstotliwości proporcjonalnej do obrotów wału. Sygnały te są formowane przez komparator lm311, który ma podłączone dzielniki napięciowe do 2 i 3 nogi oraz...
Chcę wykorzystać licznik HSC, enkoder 720 impulsów na obrót, Chcę zczytywać tylko liczbę impulsów.
Witam , posiadam enkoder , dajacy sygnały A i B chce dołaczyc go do uC Atmega, tu jest problem poniewaz procesor ma za zadanie wykonywac pewna czynnosc na wewnetrznym przerwaniu od licznika.... bedzie ona wywoływana z pewna czestotliwoscia i ona ma najwyzszy priorytet. teraz pytanko , jak podlaczyc enkoder do uC aby nie zgubic zadnego impulsu z niego..........
Witam posiadam licznik programowany MD150E i silnik z enkoderem KAG Po podłączeniu według specyfikacji producenta licznik nie widzi impulsów z enkodera Jak ręcznie podawałem impulsy 5V to jest ok. Enkoder jest TTL licznik ma wejście 5 do 24V, czy jest możliwe żeby napięcie wychodzące z enkodera był za niskie żeby licznik je widział. Jak mierzyłem to...
W sensie próbkowania na przerwaniu od timera aby pozbyć się drgania styków, czy podłaczyć do sprzętowego licznika (co raczej w AVR Arduino nie pyknie)? To pierwsze. Aczkolwiek w tym przypadku nie mamy drgań, więc jest ok. Sprzętowy licznik byłby ok, o ile ma enkoder kwadraturowy. W XMEGA to jest, więc tam można zrobić całość sprzętowo.
W zależności co na tej taśmie jedzie , można zastosować któryś z czujników - optyczny , indukcyjny, pojemnościowy a na taśmie co 2 metry odpowiedni materiał do pracy czujnika . Ewentualnie licznik impulsów z wyjściem przekaźnikowym z ustawionym impulsem na "1" . Po wykryciu znacznika na taśmie wyśle sygnał i się znowu zresetuje do jednego impulsu ....
Witam, mam problem jak oprogramować enkoder 500 imp/obr ABZ w sterowniku CPM1 Omrona? Enkoder działa poprawnie, podłączony do wejść 00,01,02. Licznik SR248 i 249 zlicza impulsy, można odczytać wartość PV za pomocą instrukcji PRV(62) ale żeby wykorzystać enkoder np. do powiamru odległości to trzeba użyć przerwań a z tym sobie nie radzę. Nie mam pojęcia...
Dzięki. Nie będę już nic przerabiał, tylko dołożę przycisk NO/NC jako ,,kalibracja". Widzę to tak NC - przycisku jest zwarte w linii napędu, czyli jest jak jest. Operator go naciska i przycisk wymusza jazde z zaprogramowanego 180 mm, przy czym szeregowo z jego NO podłączone sa styki przekaźnika noża. Przyciśnie go, wiec nastąpi jednorazowy dojazd i...
Witam, pomijając całą resztę, to skąd wiesz, że liczy źle? Z czym porównujesz? Twój kod nie zlicza impulsów z enkodera, tylko zmiany stanów na pinach podłączonych do kanału A i B, co raczej nie przekłada się ani na kierunek, ani zmianę pozycji enkodera (tylko zbiegiem okoliczności). Może Twój enkoder produkuje kod Graya? Porównuję z daną pozycją mechaniczną...
Witam Mam do wykonania aplikację sterowania windą. Winda ma zatrzymywać się na różnych poziomach, które to zadawane są przez operatora. Do czytania drogi układ wyposażony jest w enkoder inkrementalny a do odczytu impulsów szybki licznik Siemens 5V/500kHz podłączony do stacji ET200S Siemensa. Czy ma ktoś jakiś pomysł jak skonfigurować ten licznik i jak...
Na wstępie powiem, że nie mam bardzo doświadczenia w automatyce, zawsze RTV. Mam mały problem z ustawieniem tego uniwersalnego licznika panelowego WoBit MD100 oraz tej samej firmy -enkodera jak w tytule. W gniezdzie DB9 podłączyłem sygnały A, B i C oraz zasilanie +5V dla enkodera.Chciałbym aby licznik zliczał impulsy " do przodu i do tyłu " plus reset...
Poszukaj na allegro -"Licznik impulsów, 6 cyfrowy, C3E-R-24" cena 225 pln. Do tego czujki podejdą standartowe 10-30 Vdc. Zapoznaj się z dokumentacją, czy posiada odpowiedni tryb pracy. Dodatkowo mniejsza szansa że się zepsuje :D . No i posiada obudowę. Albo taki: "Licznik impulsów cyfrowy CA4 230V 1kHz wyjście 3A" , zasilany 230V, posiada wyjście zasilania...
Więc tak Zmontowałem układ formowania impulsów zgodnie ze schematem założyciela postu (z pominięciem mikrokontrolera) na wejście podłączyłem silniczek krokowy do wyjść podłączyłem licznik impulsów tak że jedno wyjście dałem na wejście zliczające impulsy a drugie wyjście na wejście decydujące (na podstawie stanu H i L) o kierunku zliczania. Sytuacja...
"Najzwyklejszy enkoder" generuje impulsy i nie ma związku z kodem Graya. Podaj dokładnie co to za enkoder, może masz na myśli enkoder absolutny z wyjściem równoległym gdzie bity są uporządkowane w kodzie Graya - ale wtedy wyjść jest więcej niż trzy. Tak czy siak będzie trudno zbudować układ detekcji kierunku na samych przekaźnikach, zaklikają się na...
Witam. Zdaje sobie sprawę, że temat ten był poruszany na elektrodzie wielokrotnie, jednak po przeczytaniu kilkudziesięciu wątków nie znalazłem rozwiązania które może mi pomóc. Otóż potrzebuje mierzyć położenie obracającego się wału silnika w czasie, uzyskując wynik do dalszych obliczeń w kaskadowej strukturze sterowania. Ponieważ posiadam (niestety)...
Tak sobie siedzę i czytam i śmiać mi się chce. Widać gołym okiem że ci co na mnie naskoczyli nie mają zielonego pojęcia o temacie. Myślę że kolega Plumpi wyczerpał temat rezystora i odpowiedział dlaczego wymiana rezystora usunęła usterkę buczenia w czasie jazdy mojego dźwigu. W którym miejscu odpowiedział, możesz zaznaczyć? Też tam byłem. Pierwsze co...
My się chyba nie zrozumieliśmy. Nie chodzi mi o program, zastępujący myszkę, ale o podłączenie enkoderów pod wskazane przyciski. Jest mi niezbędne sterowanie czymś obrotowym, a nie przyciskami. Taką funkcję spełniają właśnie enkodery. Dotychczas wykorzystuję do hamowania w symulatorze pociągu, pokrętło myszki (jest ono na enkoderze). Teraz chciałbym...
Cześć po problemie z poprzedniego postu pojawił się kolejny zonk. Mam problem z funkcją szybkiego licznika w CP1H. Używam do tego celu funkcji PRV 881. Używałem już nie jeden raz tej funkcji ale teraz trafił mi się taki problem. Chodzi o to jak zerować odczyt ? zawsze nie miałem z tym problemu ale teraz po prostu to nie działa nie wiedzieć czemu. Funkcję...
Jestem poczatkujacym elektronikiem Tyle wiedzy wystarczy na zakup i podłączenie. http://www.selbit.pl/ - tu tanie polskie nastawniki do traków i nie tylko. Sam odczyt można zrealizować przez licznik impulsów zliczający w górę i w dół plus enkoder dobrany do skoku śruby. Np. skok 6mm, 60 impulsów/obrót daje 6/60=0.1mm rozdzielczości odczytu. Lub enkoder...
Do nóg procka 6 i masa 7 i masa polutuj kondesatory elektrolityczne 10uF na min 16V, przestaną Ci zakłócenia dawać faszywe start-stopy, na pozostałe 2 krańcówki dałbym po 1uF, opóżnienie 4-5ms nie powinno mocno rozreglować krańcówek. Płynny start najprościej byłoby odpiąć masę od silnika i dac tam jakiegoś mosfeta mocy z diodą i snuberem, a jego bramkę...
Witam kolegów, mam zestawiony układ: PLC - S7 300 (CPU 313 C - 2DP) + enkoder inkrementalny (wykorzystuję sygnały AB, 24V DC). 1.Podłączyłem poprawnie enkoder do sterownika (wybrałem licznik kanału 0, czyli pierwsze dwa wbudowane wejścia cyfrowe modułu wejść/wyjść). 2.Skonfigurowałem sprzęt w Step 7 w HW config, a następnie w programie użyłem bloku...
Witam! Też mam do zrobienia projekcik "Stół do cięcia szkła". Dotąd nie używałem szybkich liczników i enkoderów. 1.Szybki licznik można użyć do podłączenia enkodera (wyznaczenia odległości)? 2.Wiem, że enkoder może być z dwoma fazami przesuniętymi o 90' do wykrywania kierunku. 2.a) Czy takie rozwiązanie zajmuje dwa szybkie liczniki? 2.b) Czy da się...
Zbuduj sobie stabilizator prądu Na każdy siłownik osobno Pierwotnie siłowniki w skrajnych pozycjach pokrywy były wyłączane poprzez niezależne (oddzielnie dla prawego i lewego siłownika) krańcówki, ale działo się tak, że po kilku cyklach otwarcia/zamknięcia przy zamykaniu różnica prędkości opuszczania wzrastała do tego stopnia, że pokrywa "kanotwała"...
Mam pytanko. Posiadam enkoder z podziałką 200 impulsów na obrót w układzie Open Colector(MOK 40 firmy WObit). Muszę go podłączyć do mojego układu (licznik, uC itd.). Z enkodera wychodzi szereg przewogów: Vcc, GND, kanał A, kanał B,index C i jeden dodatkowy który nie wiem do czego służy. W nocie katalogowej nie jest nic wspomniane na temat tego wyprowadzenia...
no dobrze ale czy takie ciagle sprawdzanie przy przerwaniu czy tez sprawdzanie pinow co 1kHz (a w moim wypadku moze byc nawet 20kHz..) zapcha mikroprocesor (chociaz ma 60MIPS)?? a jak by wygladala sprawa odczytu czestotliwosci? czy podlaczenie do licznika i sprawdzanie jego stanu w bramce co 10ms bedzie dzialalo?? a sprawdzania kierunku pracy przeciez...
Witam borykam się od paru godzeń z konfiguracją szybkiego licznika do którego mam podłączony na kanał 2 single enkoder i w żaden sposób nie potrafię się z nim skomunikować aby zliczać impulsy z enkodera. Wszystko wykonuje na sterowniku VIPA314ST konfiguracje wykonałem w taki sposób http://obrazki.elektroda.pl/4201952200_1... natomiast...
czyli transoptor będzie jako nadajnik i odbiornik podający enkoderowi każdą pełną wiązkę (impulsy) a ten będzie zliczał i podawał na licznik procesora czy na sam procesor wartość którą procesor będzie wyświetlał na wyświetlaczu LED. jak dobrze zrozumiałem jeśli na tarczy nawijarki będzie 10 otworów a enkoder będzie miał przelicznik 10impulsów/na obrót...
Najpierw spróbuj wykorzystać Szybkie liczniki. Odpal "Device configuration" -> High speed counters -> HSC1 -> Enable this high speed counters Podłącz swój enkoder czy co ty tam masz do I0.0 Tu masz film jak to sobie poustawiać dokładniej. https://www.youtube.com/watch?v=azTtnc1B... Dodano po 4 Do testu sobie podawaj 24V na to wejście szybkie by sprawdzić,...
Dane znamionowe silnika: Moc P = 8 W prąd znamionowy i I = 1.9 A napięcie znamionowe U = 12 V 8000 obr/min Silnik ma być podłączony przez mostek H do sterownika i z pomocą sterownika PLC mam regulować prędkość obrotów generująć sygnal o odp. wypełnieniu PWM i kierunek. Silnik mam, sterownik również. Potrzeby jest mi odp. mostek (najlepiej niedrogi gotowy...
Dla sterowników dedykowane są specjalne moduły liczące, które zazwyczaj działają w trybie zliczania impulsów lub trybie pomiaru częstotliwości impulsów. Na wyjściu takich modułów mamy zazwyczaj programowalne dwustanowe wyjścia binarne. Liczniki mogą zwracać wartość heksadecymalną do PLC, generować ciąg impulsów (PTO), rozwiązań jest mnóstwo. - Jak się...
Witam, steruję silnikiem sj01 z enkoderem 1920 imp/obr za pomocą sterownika stm32f3 taktowanego 64MHz. Silnik oraz enkoder jest podłączony i skonfigurowany pod sprzętowy timer jednakże licznik timera zliczający impulsy nie zmienia się przy wyższych prędkościach. Układ pracuje poprawnie przy połowie maksymalnej prędkości. Wrzucam konfigurację timera...
niestaty schematu nie mam, jeszcze przed zalozeniem tego watku myslalem ze zrobie on/off przycisk na hex inverterze :) ten czujnik to po prostu enkoder na 5V, ktory wysyla impulsy na przerwania, procek w przerwaniach ink(dek)rementuje wartosc, ktora jest wyswietlana na wyswietlaczu. Mając impulsy podłączone do INT0/1 można nimi budzić procesor tylko...
Przyznam że niezbyt zrozumiały jest dla mnie ten program z obsługą enkodera, ciężko mi to ogarnąć wszystko po prostu. O co chodzi tak w skrócie z tym przerwaniem timera? Dodano po 3 Czytam teraz ciekawy artykuł o timerze 0, pisze że jego zadaniem jest zliczanie przychodzących do niego impulsów, jeśli to tak działa, to myślę że idealne rozwiązanie. Dodano...
Wyczaiłem o co chodzi, daną już mam przetworzoną i obrobioną :) teraz pozostaje kłopot resetowania licznika, nie mogłem tego ustawić ale to może wynikać z tego że coś jest nie tak podłączone- mimo że licznik zlicza to ciągle w "debug" widnieje "invalid measurment" ale myślę że dojde do tego co jest źle podłączone ewentualnie skonfigurowane :-) doszedłem...
Zacznij od decyzji czy chcesz serwo analogowe czy na step-dir Analogowe steruje napięciem +-10v albo +-5 v i pozycjonowanie ustawiasz w systemie a sterujesz prędkością z max momentem ustawionym w serwo i zazwyczaj musisz mieć do niego tachoprądnicę. Enkoder podłączony do sterowania cnc Jest to droższe rozwiązanie ale ograniczenia tylko jakością systemu...
Witam, Do STM32F4 mam podłączony enkoder inkrementalny o rozdzielczości 1024 imp/obr. Chciałbym wykorzystać pełne możliwości sprzętowego modułu obsługi takich enkoderów przez F4, czyli zmieniać wartość licznika na opadających oraz narastających zboczach sygnału. W tym celu skonfigurowałem Timer 3 w następujący sposób: TIM3->CR1 |= TIM_CR1_UDIS; Bez...
Wielkie dzięki za podpowiedzi : 1. Zdaję sobie sprawę z retro - rozwiązania typu tachogenerator, ale tak jak pisałem problem stanowi licznik związany z enkoderem. Sprawa w detalu wygląda mniej więcej tak - w dotychczasowym rozwiązaniu stosowałem enkoder 1024 imp/obr plus moduł licznika, który w rejestrze 32bit przechowuje stan osi. Prędkość była liczona...
Witam; mam taką sytuację. Do procesora taktowanego 14,475MHz przychodzi prawie ciągle transmisja RS232 o prędkości 115 200Hz. Odbiór odbywa się w przerwaniu. Wszystko działa. Ale teraz chciałem podłączyć do tego procesora encoder. Ale powstał problem, mianowicie przy dużej prędkości obrotowej procesor "gubi" impulsy. Sprawdziłem, że to nie jest wina...
Witam, bardzo dziękuję za szybkie odpowiedzi. Też o tym myślałem, ale nie wiem jak to zrobić w programie. Czy wymiana enkodera coś zmieni, czy jest to raczej problem programu? Siemens Logo! pełni w mojej giętarce tylko funkcję licznika impulsów z enkodera. Podpiąłem go zamiast istniejącej krańcówki. Logo! zwierając swoje styki "oszukuje" szafę zaginarki....
Wszystko, co widać z lewej od przełączników, to układ symulujący enkoder z myszki. Tworzy to dwa sygnały przesunięte w fazie o 90°- zachodzące na siebie prostokąty. Przełącznikami zamienia się sygnały - wynik jest taki, jakby drugi sygnał był przesunięty fazie o -90°... Na górze jest analizator sygnałów logicznych - jego okienko jest z prawej na dole....
No powiem Ci że pomogłeś mi jak nie wiem... Gdyby dla mnie było wszystko takie jasne to bym nie prosił o pomoc :) Sprawdzałem miernikiem wszystkie kombinacje i nieważne które styki dotykam jest zwarcie kręcąc w lewo czy w prawo. I nic dziwnego, ponieważ z jednym czujnikiem tego nie da się zrobić/wykryć - potrzebna są dwa, aby jeden impuls z odsłonięcia/przesłonięcia...
Witam. Pierwszy raz programowałem easy i jak nazwa pokazała jest naprawdę prosty w programowaniu. Napisałem program na obsługę całego rolomatu nawijającego worki na śmieci w rulony. Wszystko działało pięknie. Jednym z elementów jest licznik zliczający impulsy wykorzystany do pomiaru długości worka liczący w dwóch kierunkach. Do testów podłączyłem zwykły...
Witam Mam problem z programem który ma obsłużyć enkoder Objaw jest taki że obracając go licznik na wyświetlaczu zmienia się co drugi impuls (nie ważne czy robię to szybko czy wolno) 00 stan spoczynkowy 01 stan przejściowy 11 stan spoczynkowy 10 stan przejściowy 00 stan spoczynkowy Wydaje mi się że program reaguje na stan spoczynkowy 00 ale nie reaguje...
Witam Okej docelowo powinno być na AVR 90s2313 kwarc 24MHZ kanały podłączone A pod pin 8 i B pod pin 9 Hmm... będą problemy :( Najlepiej użyć procka , który ma możliwość generowania przerwań związanych ze zmianą stanu na pinie(wejściu) , a 90s2313 takowej możliwości nie posiada.Poza tym , podłączając enkoder pod piny które wymieniłeś , cała zabawa...
Sprawę załatwi układ, który nie zgubi informacji po puszczeniu przycisku. :roll: Najprościej zastosować jakiś rejestr. Zasada działania na rys. Układ 40374 to 8 przerzutników typu D. Stanu z wejść D0 do D7 przepisywane są dodatnim zboczem impulsu CP na wyjścia. Po wciśnieciu dowolnego przycisku na jednym z wejść pojawi się logiczne "0". Na wyjściu bramki...
Witam Kupiłem ostatnio na allegro kilka sztuk http://obrazki.elektroda.pl/1735347800_1... enkoderów obrotowych NONAME. Pierwszy raz mam styczność z takim czymś jak enkoder dlatego najpierw chciałem napisać program bez jakichkolwiek przerwań czy funkcji zwracających wartości oraz zanian z kodu Grey-a na binarny. Podłączyłem to w taki...
Witam, Mam jeszcze taki problem że licznik impulsów na AVRze nie działa. zauważyłem jednak że wszystko się liczy gdy zamiast impulsów +5V dochodzą impulsy zwarcia do masy czyli daję na PINB.0 sygnał GND i już tam się liczy. Co mam zmienić w programie by reagował nie na masę tylko na +5V? :( Pozdrawiam oto mój kod: '---------------------------------------...
System event może dla timera robić dwie rzeczy - być źródłem zegara - to już zrobiłeś, ale oprócz tego każdy timer ma rejestr (CTRLD), w którym można powiązać kanał zdarzeń z akcją, jedną z dozwolonych akcji jest zmiana kierunku zliczania góra/dół (UPDOWN). Zresztą już to musiałeś wykorzystać, bo jedną z akcji jest QDEC, czyli dekoder kwadraturowy....
Panowie elektronicy na obrazku przedstawiona jest schematycznie średnicówka, rozsuwając ją lub zsuwając mierzymy w zakresie np 600 - 1000mm. http://obrazki.elektroda.pl/2853519400_1... Podziałka na tej średnicówce jest wyskalowana w mm. Dokładnośc tej średnicówki to 1mm. Mój pomysł to zamiana odczytu wartości ze skali na odczyt elektroniczny...
Niby prosty enkoder a tyle problemów ;) Niby działa ale jednak nie zawsze i nie za dobrze, nadal zdarzają się jakieś skoki lub postoje. Chciałem użyć regulacje wartości zadanej do regulacji napięcia w mojej przetwornicy typu flyback sterowanej XMEGą Tranzystor przełączający flybacka jest sterowany przez driver IR2125 który posiada zabezpieczenie przeciążęniowe/zwarciowe...
A i B mogą być sygnałami o przeciwstawnych poziomach - wtedy musimy mieć wejście liczące różnicowe - sygnał bardzo odporny na zakłócenia. W innych rozwiązaniach pojawienie się A->B lub B->A umożliwia rozpoznawanie kierunku liczenia. Szybkie liczniki - jeżeli ilość impulsów z enkodera tego wymaga (mogą być powolne ruchy i częstotliwość spodziewana jest...
na wejścia podłączony jest enkoder(pierwszy zrobiłem z myszki komputerowej) w zależności na którym wejsciu pojawi się pierwszy impuls to przerwanie jest obsługiwane jako pierwsze . może cos z tego skorzystasz. obsługa przerwań jest na dole Dodawanie: i Odejmowanie:. Ale Panowie litości w krytyce to jest mój pierwszy program w Bascomie. Tak się złożyło...
https://obrazki.elektroda.pl/3252078300_... Poniższy artykuł przedstawia – krok po kroku – wykonanie niewielkiego, kieszonkowego oscyloskopu cyfrowego. Nie jest on tak dobry jak zwykły warsztatowy oscyloskop, ale z drugiej strony można zabrać go niemalże wszędzie. Poza tym – nie wszystkie projekty DIY muszą mieć sens....
http://obrazki.elektroda.pl/2187134200_1... MECHANIKA Projektowanie zacząłem od pojechania na złomowisko w poszukiwaniu czegoś co nadawałoby się na łożyska liniowe - od tych elementów zależało być albo nie być całej maszyny. Miałem bardzo dużo szczęścia - znalazłem dwumetrowy profil stalowy z 2mm blachy wygięty wzdłuż pod kątem 110°,...
Witam, Zastosuj porównania do liczby z enkodera np jesli wykona 30000imp załącza falownik wejsci 30Hz jesli 35000 imp włcza 35hz a powyżej 40000ip wyłacza wszystko i podaje sygnał resetu na szybki licznik wtedy enkoder wykorzystujesz w funkcji licznika jednokierunkowego bo rozumiem że układ ma działać w jednym kierunku Jeśli układ pracuje tyko do przodu...
http://obrazki.elektroda.pl/9589280700_1... HPS 2014 Hybrydowy laboratoryjny zasilacz sieciowy. Parametry użytkowe zasilacza w skrócie: 1. Wykorzystanie tanich i łatwo dostępnych elementów. 2. Wydajność prądowa min 3A (dla niskich napięć może dochodzić do 5A). 3. Rozdzielczość DAC 12bit. (filtrowany PWM 4.9kHz) 4. Rozdzielczość ADC...
Zrobiłem eksperyment z laserową myszą komputerową - jak pilnowałem, żeby przesuwać ją prosto i dokładnie wracać na miejsce, to i kursor myszy na ekranie wracał dokładnie. Więc jakiś enkoder z interfejsem do komputera jest do dyspozycji, i na dodatek jest tani (hm... nie bardzo, ta mysz jest Logitecha, muszę spróbować z jakąś naprawdę tanią). No niestety...
Witam w jaki sposób odczytać prędkość podłączając enkoder impulsuwy do wejścia licznika HSC w S7 1200. chodzimi o program. Udało mi się uzyskać odczyt ale pracuje jako miernik częstotliwości. Chodzi mi o to, aby w przerwaniach np. co 10 ms dawał mi wartość zliczoną impulsów.
Dochodzi jeszcze aspekt zliczania enkodera Myślę że po drodze jest reduktor obrotów i na jego wyjściu jest enkoder. Po drugie styczniki mają styki pomocnicze i je też się podłącza do sterownika w celu kontrolowania stanu styczników. Po trzecie robię takie układy na falownikach i to działa. Jest 1 przycisk uczenia który resetuje licznik i napęd jedzie...
Trzy tory - dwa z nich sygnał prostokątny przesunięty o 90 stopni (ilość impulsów na obrót dowolna ale znana (będzie potrzebna do obliczeń),trzeci to jeden impuls na obrót. Uznając pierwszy sygnał za zegar odczytu - masz na nim poza tym informację o prędkości (częstotliwość) i przesunięciu (ilość impulsów) na drugim masz informację o kierunku obrotów....
Z licznika położenia, do którego podłączasz enkoder. Tarczę ustawiasz tak, że pasek ( impuls) referencyjny był przy położeniu pionowym. W tym momencie zeruje się licznik. Jeśli wahadło wychyli się w którąś stronę, licznik policzy paski i określi znak. Np. jeśli dasz 360 imp. na pełny obrót, wtedy wychylając się w lewo o 10 stopni na liczniku będzie...
Witam, Czy ktoś robił taki układzik? Jak ilość impulsów z enkodera zamienić na napięcie? Dzięki wielkie za pomoc. Najprosciej, sygnal z enkodera podlaczyc do licznika, a licznik do przetwornika z szyna rowolegla, jesli wymagalby podania sygnalu do zapisu to mozna wykorzystac sygnal z enkdera. Jesli potrzbny jest kierunek to mozna dac przerzutnik 'D'...
Naniosłem poprawki do kodu, nie mam jak sprawdzić komunikacji diodą, bo nie mam jak się z nią podłączyć (przynajmniej nie wiem jak to zrobić). Zmieniłem przejściówkę USB-RS na kabel RS-RS z crossowaniem, ale wydaje mi się, że jest jeszcze gorzej, bo teraz po podłączeniu kabla nie zapala się dioda odbioru przy porcie, która przy przejściówce zapalała...
Jeżeli to ma być projekt czysto teoretyczny, mierzący tylko prędkość obrotową bez położenia obiektu (wałka enkodera), to przecież wystarczy zliczać impulsy sprzętowym licznikiem (16-bit), a drugi wykorzystać do generowania przerwania ze stałym okresem, np. 10ms, aby cyklicznie odczytywać ilość zmierzonych impulsów. Prędkość obrotowa wałka, to ilość...
Robienie tego na przerwaniach z pinów nie jest dobrym pomysłem. Przy enkoderze właściwie nie interesują cię zbocza sygnału, lepiej zrobić próbkowanie pinu IO co określony czas - zależny od liczby impulsów /s. Przykładowy kod działający na tej zasadzie możesz pobrać za darmo z przykładów z mojej stopki. Łatwo go rozszerzyć o kolejne enkodery. Są też...
Hej Dzięki za odpowiedź. Chwilę mnie nie było ale już jestem i piszę ;) Enkodery najprawdopodobniej będę podpinał pod FM352 (po SSI). W poprzednim poście bardziej chodziło mi o to czy jeśli enkodery inkrementalne podłączę do zwykłych DI (nie do szybkich liczników, które są obsługiwane równolegle do programu PLC), to w przypadku obsługi 12 regulatorów...
Podłącz do Q0.0 oscyloskop i zmierz ile trwa wygenerowanie 10 pełnych cykli Twojego generatora. Licznik HCS zlicza całkiem poprawnie i nie jest zależny od czasu trwania cyklu programowego. Pewnie masz rację. Dzisiaj zrobiłem to samo tylko, że pierwszy timer 1 s a drugi 100ms i licznik zliczył tylko 9 impulsów zamiast 10. To samo jak pierwszy timer...
Dziękuję za odpowiedzi. Po przeczytaniu Państwa postów i zrozumieniu działania całego mechanizmu nabrałem ambicji do stworzenie czegoś bardziej skomplikowanego. Przy zastosowaniu dodatkowego mechanizmu gnącego na kąt 90 stopni przy wyjściu drutu. Czy zastosowanie jeszcze 4 liczników impulsów połączonych z enkoderem które dawały by sygnał do urządzenia...
Witam Jeżeli chodzi o zastosowanie enkoderów w easy czy mfd to oprogramowanie EASY soft oferuje tylko jeden typ licznika dla enkoderów inkrementalnych - CI ( sygnały A B ) podłączenie czterech enkoderów również jest możliwe ale tylko za pomocą funkcji CH ( szybkiego licznika ) który de facto tylko zlicza impulsy i tylko z jednego kanału enkodera ->...
Nie musisz mieć karty rozszerzeń. Cztery pierwsze wejścia na module CPU51 można ustawić jako przerwaniowe bodajże do 5kHz. Kolejne trzy wejścia IN4 IN5 oraz IN6 są to specjalne wejścia szybkiego licznika do podłączenia enkodera. przy fazach A i B do 2,5 kHz a przy jednej fazie do 5kHz. Ustawienia typu wejść można dokonać w zakładce ustawień sterownika...
Wprawdzie nigdy nie pisałem w bacomie ale może mój post Ci troszkę naprowadzi. Możesz wykorzystać przerwanie zewnętrzne. Można je ustawić na zbocze narastające lub opadające. Z enkodera masz 2 prostokątne sygnały. Jeden sygnał podłączasz pod wejście przerwania a drugi pod zwykły port. W obsłudze przerwania wystarczy teraz sprawdzać co pojawia się na...
Nie wiem jak dokładnie wyglądał twój układ i czy mogłes tak zrobić, ale skoro jeden licznik był wykorzystywany do input capture, to nie lepiej było go ustawić w trybie clear-on-compare bądź compare match a lub b (jeśli już był wykorzystywany do generowania jakiejś podstawy czasu ) na 0,5 sek i jednocześnie ustawić przerwanie input capture i w nim zwiększac...
Już sie biore za czytanie, dziekuje za wskazówki. Dodano po 2 Mam jeszcze pare amatorskich pytania, dla profesjonalistów może wydawać sie to dziwne no ale ja dopiero zaczynam wiec prosze o wyrozumiałość. 1. Według tego 1 zdjęcia co dodałem to Counter 0 A. 100khz znajduje sie pod I0.0. W module DI, niestety ja nie znam numeru modułu, wiem tylko jak sterownik...
pokrywy od enkodera nie odkręcałem jeszcze. Nie majstruj przy tym encoderze, bo ci szef klejnoty urwie jak coś spaprasz - w tym silniku nie ma typowego encodera tylko resolver. Dałoby się podpiąć do enkodera? np. jakimś licznikiem, żeby sprawdzać ilość impulsów jaką wykonuje serwo? (takie coś kiedyś zrobił mój znajomy), mieliśmy równoległy odczyt obrotów...
Wychodzi na to że ten fatek lepszy niż s7-200 gdyż wydaje się być szybszym po prostu. Ale chyba także mogą obsługiwać przerwania od wejść i jakiś systemowy pomiar czasu też pewnie jest. Nie znam S7 :) 6 points 24VDC digital input ( up to 10KHz in 4 points) To są chyba wejścia sprzętowego licznika impulsów, np. do podłączenia enkodera. Sterowniki Fatek...
Twój siłownik to pewnie z zestawu STYLSTAR MB 800K - ale to tak rzadki sprzęt że brak jakichkolwiek informacji na jego temat (chyba że koledzy bardziej obcykani znajdą chiński "oryginał"). Czy ma czy nie ma enkodera - za wcześnie na stwierdzenie. Jeśli masz - podeślij oryginalną instrukcję i dokładne zdjęcie płytki oryginalnej centrali. Pierwowzór -...
Witam, jestem początkującym w dziedzinie programowania STM32. Posiadam zestaw STM32 Discovery F407. Po dwóch dniach walki udało mi się skonfigurować Tim8 do pracy z enkoderem obrotowym. Jest to enkoder mechaniczny posiadający 32 pozycje na obrót. Oto mój kod: [syntax=c] void Encoderinit(void) { RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GP... ENABLE); RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_TI...
Witam. Mam nastepujacy problem do rozwiazania. Wozek poruszajacy sie po prowadnicy napedzany jest silnikiem z enkoderem inkrementalnym (silnik zasilany z falownika Danfoss VLT300 - dokladnie 302) enkoder podpiety jest do falownika a falownik po profibusie gada ze sterownikiem S7300. Otoz musze (bardzo precyzyjnie) pozycjonowac ten wozek. Czy ktos moze...
Witam Dzięki kilku kolegom z forum, którzy naprowadzili mnie na trop okazało się ze mój początkowy pomysł na budowę czytnika okazał się jednak nietrafiony. Ale dzięki temu dowiedziałem się jak to ma mniej więcej wyglądać. Stanęło na tym ze potrzebuję do tego licznik impulsów który poradzi sobie z odczytaniem impulsów z enkodera optycznego. Na elektrodzie...
enkoder licznika impulsów enkoder impulsów enkoder licznika
tranzystor tip31 rejestrator point porównanie komórek
led3204 pilot video graber silver crest
LG 50PG3500 - Jedna zielona dioda na karcie logicznej Regulacja łańcucha w rowerze trzykołowym - jak to zrobić?
