Programy a nie układy. No chociaż w wypadku pętli prądowej- jakieś układy też będą potrzebne. Są gotowe fragmenty programów. Gdzieś na elektrodzie. No i program tmf- na stronie wydawnictwa Helion. A układy- TME, Farnell- trzeba szukać. A "pracy" trzeba będzie w to nieco włożyć.
zapodac na A licznika sygnał A enkodera a -A licznika podpiac do masy? Raczej tak to trzeba zrobić, dla każdego z sygnałów oczywiście.
Twojego programu nie analizowałem, nie chciało mi się, albowiem od razu Ci powiem, że ja bez przerwań w ogóle bym się za to nie zabierał i dotyczy to nie tylko enkodera ale także zwykłych przycisków. Tak jak napisał tmf , każdy zestyk ma tendencję do drgań, a więc enkoder również, jest to opisane w książce Pieńkosa i Turczyńskiego "Układy scalone TTL...
Zakładami że to enkoder inkrementalnyy i do obsługi używasz szybkiego licznika HSC. Wtedy masz obsługę zdarzenia typu wartość licznika=wartość zadania przez przerwanie. Np dla HSC0 jest to zdarzenie (przerwanie) 12
Jak zwykle, istnieje wiele możliwości realizacji takiej funkcji. Najprostsza z nich to chyba kątowy przetwornik położenia z czujnikiem Halla. Zależnie od wersji daje on na wyjściu albo sygnał analogowy proporcjonalny do położenia wału albo jakąś formę informacji cyfrowej o aktualnym położeniu. Inna możliwość to enkoder szczelinowy podłączony do licznika...
No to niech program policzy, przynajmniej z grubsza: Co z błędnym liczeniem? A kiedy taki błąd może nastąpić. Nie chodzi mi o program, ale to co przesuwa taśmę.
Teraz zmienna tmpa jest zmieniana poprawnie, problem w tym, że na końcu wyniku tego obcięcia do 0..3700 nie zapisujesz, tylko przypisujesz do war_zad. Natomiast każde ovf z licznika zmienia war_pom w sposób ograniczony tylko typem.
Witam. Jeśli Twój enkoder to przetwornik obrotowo-impulsowy inkrementalny (taki jak w myszce) to oznacza, że masz do dyspozycji 2 kanały licznikowe i/lub/może 1 kanał znacznikowy. Licznikowe dają określoną liczbę impulsów (najczęściej prostokątnych) na 1 obrót osi, znacznikowy 1 impuls na 1 obrót. Sygnały licznikowe (A i B) są przesunięte względem siebie...
Niepotrzebnie ustawiasz preskaler (PSC=1). Zmień na PSC=0. Częstotliwość licznika jest dzielona przez (PSC+1). A teraz czemu UDIS pomagał: rejestr preskalera jest buforowany*. Nowa wartość zaczyna działać po UEV (update event). Bez bitu UDIS, UEV pojawiał się po przekręceniu licznika - zaczynała działać nowa nastawa preskalera (podział przez PSC+1,...
Witam serdecznie potrzebuje zrobić licznik impulsów tzn. ustawiam żądaną wartość np. 2 i po naciśnięciu przycisku 2 razy załącza mi się przekaźnik w impulsów ,naciskam przycisk znów dwa razy i znów załącza się przekaźnik także w impulsów i tak w kółko dodam iż chciałbym to zrobić na wyświetlaczu LED znalazłem w sieci avt1824 lecz niestety avt nie udostępnia...
Jak masz wolno-zmienny enkoder (impulsator) to można podpiąć kanały A i B pod wejścia zwykłe. Program: jak jest A i narasta (zbocze) B to funkcja zwiększ rejestr (+1), a jak jest B i narasta (zbocze) A to zmniejsz (funkcja -1) rejestr szybkości krokowej. Można podłączyć pod szybki licznik (wtedy praca w przerwaniach) ale trzeba analizować: czy zawartość...
tablice wykorzystuje sie wtedy gdy masz bardzo zliczanie w odpowiednie DM-y wpisujesz wartość progową a odpowiedni bit wystawia sygnał. Dlatego są te tablice że czas wykonywania programu / scan / może byc długi a te tablice są porównywane w przerwaniach dlatego masz reakcję bespośrednio po przekroczeniu progu a nie czekasz na przejście programu. do...
Już myślałem o zastosowaniu wałków zębatych poruszających taśmę w projektorze i przerobieniu ich na impulsatory, ale nie wiem czy uda mi się takie wałki zdobyć A czy w twoim urządzeniu nie będzie ani jednego "zębatego" elementu podciągającego taśmę? Taki wałek można znaleźć w starych analogowych aparatach, może któryś ze znajomych taki posiada. A jeżeli...
Na wejściu PLC jest (zwykle) "montowany" filtr cyfrowy 10ms (standardowe wejście PLC) a impuls z indeksu trwa 10us i sterownik nic nie "zobaczy" -> tak ma być (filtracja zakłóceń). Jeżeli wejście indeksu skonfigurujesz jako szybkie/przerwaniowe albo podłączysz je do szybkiego licznika to będą zliczane impulsy. Prędkość ma znaczenie, ale i tak (zwykle)...
pliki 1082 (statyczna plansza testowa), około 51 sekund pliki 1084 (nagranie z Polsat Sport), około 2 minuty 2 sekundy Ostatnie wpisy pierwszego licznika czyli dla: 1082_00.aid 35563 / 51 sec = 697.31 1084_00.aid 352134 / 122 sec = 2886.34 Pasują z pewnym błędem do średnich różnic pomiędzy kolejnymi wartościami licznika, może to oznaczać że każde 8...
W Unity nie pracowałem zbyt długo więc może się trochę to różnić, ale jest podobny do starszego PL7 więc: Musisz skonfigurować 'hardware'sterownika. W zakładce katalogu projektu STATION/Configuration/Hardware configuration będziesz miał podgląd płyty bazowej steronika, "wirtualnie" wklejasz twój moduł rozszerzeń (CTY2A) - tam gdzie go fizycznie umieściłeś....
Według mnie to wychodzi tak : dla czujnika z 4 polami odbiciowymi przy prędkości 2000 rmp uzyskasz 8000 imp / min, co daje częśtotliwosć ok. 133 Hz. Przy tej wartości nie bedziesz mial problemów ze Shmittem. Wyjście z czujnika podajesz np. na wejście INT0 mikrokontrolera i w przerwaniu sterujesz wewnętrznym timerem. Po prostu przerwanie INT0 powinno...
1. Rozumiem, że płytka stykowa pełni fukcję czegoś w rodzaju uniwersalnego socketu, gdzie przy każdym programowaniu trzeba ręcznie łączyć piny ? Skąd zatem przy takim rozwiązaniu wiadomo, gdzie i jak podłączyć taśmę wychodzącą z programatora ? Jest na to jakaś reguła ? Tak to rodzaj uniwersalnego socketu. W kanda masz 4 podstawowe piny MISO, MOSI,...
Zrobiłem eksperyment z laserową myszą komputerową - jak pilnowałem, żeby przesuwać ją prosto i dokładnie wracać na miejsce, to i kursor myszy na ekranie wracał dokładnie. Więc jakiś enkoder z interfejsem do komputera jest do dyspozycji, i na dodatek jest tani (hm... nie bardzo, ta mysz jest Logitecha, muszę spróbować z jakąś naprawdę tanią). No niestety...
czyli ten Enkoder kręcąc w prawo (lub w lewo) działa jak licznkik modulo 4 zliczajacy w przód, ale krecac w druga strone "zlicza" w tył w kodzie gray'a? Nie. Przykład sygnału z enkodera (wersja Bidirectional) http://www.encodersindia.com/rotary-enco... Czyli program wykonywany na timerze oraz program główny (main) sa wykonywane współbierznie......
Jeśli przykładowo dzielnik dzieli przez 40, enkoder obraca się w prawo, licznik dzielnika się przepełni, wygeneruje impuls do następującego licznika w górę i dalej rozważmy dwie sytuacje: 1. enkoder obraca się w lewo - dopiero po 40 impulsach pojawi się impuls do następującego licznika w dół 2. enkoder obraca się w prawo o 39 a później w lewo o 1 po...
https://obrazki.elektroda.pl/5574048000_... Z urządzeniem które dziś postaram się omówić każdy miał już odczynienia, nic dziwnego, amerykański patent na którym się oprę jest z 1986 roku. Z tematem zmierzył się już na polskim YT kanał RS elektronika, jednak wydaje mi się że nie wszystko zostało tam powiedziane, można nawet powiedzieć...
Tak sobie siedzę i czytam i śmiać mi się chce. Widać gołym okiem że ci co na mnie naskoczyli nie mają zielonego pojęcia o temacie. Myślę że kolega Plumpi wyczerpał temat rezystora i odpowiedział dlaczego wymiana rezystora usunęła usterkę buczenia w czasie jazdy mojego dźwigu. W którym miejscu odpowiedział, możesz zaznaczyć? Też tam byłem. Pierwsze co...
Witam Mam spory problem z podlaczeniem takiego enkodera http://www.meditronik.com.pl/doc/plus/59... z licznikiem impulsow http://www.telmatik.pl/download/liczniki... Bede niesamowicie wdzieczny za jakas pomoc. pozdrawiam
Muszę zrobić generator impulsów, który będzie podawał do licznika rewersyjnego informację o ręcznym przesuwie z dokładnością co najmniej 1 mm na odległości do 3 m. Widziałem w sprzedaży obrotowe rewersyjne generatory impulsów, ale cena mnie odstraszyła. Myślałem o wykorzystaniu myszki optycznej lub kulkowej ale nie wiem jak się za to zabrać, nigdzie...
Reset jest jednorazowy, na początku, przy założeniu papieru 180 mm przed nożem (indeks) https://obrazki.elektroda.pl/7403607700_... https://obrazki.elektroda.pl/6646377500_... Użyty enkoder inkrementalny to komplet z licznikiem i wyskalowane preskalerem do 0,01 mm To powinno być tak: Przyciskamy RESET -licznik PS2 wskazuje...
Dzień dobry Odgrzeje może trochę kotleta: Usiłuję podłączyć enkoder do sterownika LOGO!V8. Enkoder z wyjsciem A B Z i rozdzielczością impulsów 360/obrót. Maksymalna prędkość obrotowa enkodera będzie 2 obr/sek czyli maksymalna częstotliwość sygnału z enkodera 360x2=720Hz. Wejścia I3-I6 LOGO! V8 to 5kHz czyli teoretycznie powinno się spokojnie wyrobić....
https://obrazki.elektroda.pl/3536273200_... Enkoder obrotowy - impulsator - jest doskonałym urządzeniem wejściowym do sterowania np. menu w interfejsie urządzenia. W poniższym tutorialu opiszemy, jak wykorzystać typowy impulsator w połączeniu z modułem Arduino. Krok 1. Obejrzyj film Jeśli nie chce Ci się czytać całego poniższego tekstu,...
Obawiam się że ten enkoder(to co podał kolega w linku to enkoder) długo nie pożyje. W automatyce robi sie to enkoderami i licznikami programowalnymi gdzie w liczniku ustalasz tzw dzielnik (preskaler). Popatrz np omron H7CX i E6A2. Lub używa się enkoderów absolutnych. Bardzo często role licznika przejmuje sterownik PLC z odpowiednim modułem licznikowym...
W sensie próbkowania na przerwaniu od timera aby pozbyć się drgania styków, czy podłaczyć do sprzętowego licznika (co raczej w AVR Arduino nie pyknie)? To pierwsze. Aczkolwiek w tym przypadku nie mamy drgań, więc jest ok. Sprzętowy licznik byłby ok, o ile ma enkoder kwadraturowy. W XMEGA to jest, więc tam można zrobić całość sprzętowo.
http://obrazki.elektroda.pl/9589280700_1... HPS 2014 Hybrydowy laboratoryjny zasilacz sieciowy. Parametry użytkowe zasilacza w skrócie: 1. Wykorzystanie tanich i łatwo dostępnych elementów. 2. Wydajność prądowa min 3A (dla niskich napięć może dochodzić do 5A). 3. Rozdzielczość DAC 12bit. (filtrowany PWM 4.9kHz) 4. Rozdzielczość ADC...
Cześć po problemie z poprzedniego postu pojawił się kolejny zonk. Mam problem z funkcją szybkiego licznika w CP1H. Używam do tego celu funkcji PRV 881. Używałem już nie jeden raz tej funkcji ale teraz trafił mi się taki problem. Chodzi o to jak zerować odczyt ? zawsze nie miałem z tym problemu ale teraz po prostu to nie działa nie wiedzieć czemu. Funkcję...
Witam wszystkich. Posiadam licznik impulsów SLIK-94. Enkoder podłączony do licznika jest enkoderem inkrementalnym ( 500 impulsów/obrót). Enkoder jest sprzężony z głównym wałem który ma za zadanie wytłaczać w materiale rowek. Problem polega na tym iż ustawiona na liczniku impulsów wartość jest stała, a mimo wszystko wymiar materiału który został wytłoczony...
Taki jak enkoder głośności w radyjku Renault 281156412R. Nie mam jeszcze schematu. Ogólnie chcę nadpisać kod w mikrokontrolerze w enkoderze radyjka Renault 281156412R. Po podaniu napięcia na układ mikrokontrolera ma on programowo wygenerować 3 mechaniczne przekręcenia w prawo enkodera i zwiększyć programowo poziom dźwięku o 3, a dalej enkoder ma działać...
Wyjście podepnij przez rezystor 2k do zasilania 24VDC - w przypadku aktywnego wyjścia enkodera będziesz miał stan niski na wejściu licznika
(at)maki249 Enkoder albo w prostszej formie impulsator, który zapewne już posiadasz jako czujnik licznika analogowego.
Zbuduj sobie stabilizator prądu Na każdy siłownik osobno Pierwotnie siłowniki w skrajnych pozycjach pokrywy były wyłączane poprzez niezależne (oddzielnie dla prawego i lewego siłownika) krańcówki, ale działo się tak, że po kilku cyklach otwarcia/zamknięcia przy zamykaniu różnica prędkości opuszczania wzrastała do tego stopnia, że pokrywa "kanotwała"...
chodzi mi bardziej o zaproponowanie licznika ktory bedzie liczył sygnały. Chce go podączeniu z czujnikiem indukcyjnym tak zeby trzy sygnały z czujnika byly traktowanejako 1m.
Witam mam problem z programem do Serwa step dir na silniku DC z enkoderem , chodzi mi o pomoc w zrozumieniu zasady działania tak na chłopski rozum jak powinno się to odbywać naprawde z regulatorem PID . Ja piszę w bascomie jeśli ktoś może pomóc byłbym wdzięczny. Zrobiłem sobie enkoder do silnika o małej rozdzielczości na obrót 10 impulsów , celowo taki...
Zobacz coś takiego: $regfile = "m328pdef.dat" 'definicja mikrokontrolera $crystal = 16000000 'częstotliwość taktowania mikrokontrolera $baud = 9600 'szybkość transmisji szeregowej $hwstack = 40 'rozmiar stosu sprzętowego $swstack = 40 'rozmiar stosu programowego $framesize = 40 'rozmiar ramki stosu 'Inicjalizacja portów wejściowych i wyjściowych...
Wielkie dzięki za podpowiedzi : 1. Zdaję sobie sprawę z retro - rozwiązania typu tachogenerator, ale tak jak pisałem problem stanowi licznik związany z enkoderem. Sprawa w detalu wygląda mniej więcej tak - w dotychczasowym rozwiązaniu stosowałem enkoder 1024 imp/obr plus moduł licznika, który w rejestrze 32bit przechowuje stan osi. Prędkość była liczona...
Witam, Zastosuj porównania do liczby z enkodera np jesli wykona 30000imp załącza falownik wejsci 30Hz jesli 35000 imp włcza 35hz a powyżej 40000ip wyłacza wszystko i podaje sygnał resetu na szybki licznik wtedy enkoder wykorzystujesz w funkcji licznika jednokierunkowego bo rozumiem że układ ma działać w jednym kierunku Jeśli układ pracuje tyko do przodu...
Dziękuję jamjampoland za odpowiedz. Obstawiał bym na jeden enkoder i jeden licznik. Jak pisałeś SLN-44, by mi odpowiadał. Czy mógłbyś mi podpowiedzieć jak złożyć wszystko do "kupy" aby działało pod względem elektronicznym? Enkoder zamontowałbym na wałku, ewentualnie czy taki licznik działałby z czujnikiem indukcyjnym zamiast enkodera? Dodatkowo powiem...
Zlożyłem układ do mierzenia przemysłowych enkoderów. Właściwie jest to zwykły licznik impulsów. Enkoder ma trzy tory pomiarowe: (A, _A), (B, _B), (Z, _Z). Ten ostatni daje tylko jeden impuls na pełen obrót enkodera. Chciałbym wykorzystać ten impuls do uruchamiania procesu zliczania i do jego wyłączania po wykonaniu pełnego obrotu. Jak to zrobic? Mam...
Ja mam takie pytanie. Coś na kształt układu licznika stosuje się np w myszkach (kulkowych), czy też w wagach elektronicznych. Zamiast liczenia prostego włączania i wyłączania guziczka, procesor podlicza przerwy na takim kółku z ząbkami za pomocą układu dioda - fotodioda. Skąd układ wie, że podlicza w dobrą stronę? W końcu jak coś zdejmujemy z wagi,...
Witam ponownie. Zdecydowałem się ponownie otworzyć temat ponieważ napotkałem kolejny problem. Myślę, że jest to czas by przybliżyć docelowy sposób działania układu. -Silnik DC będzie napędzać śrubę z nakrętką. -Enkoder kwadraturowy na silniku ma ograniczać zakres jego pracy. -Silnik sterowany ma być przez UART Problem polega na tym, że gdy załączę mostek...
Mam w firmie sterowanie na s7-200 i servo bosch. Sterowanie wykonała firma zewnętrzna. Rozwiązanie mało eleganckie ale na pewno tanie. Zastosowano zewnętrzny enkoder podpięty do szybkiego licznika w s7-200, wykorzystane przerwania w programie ,natomiast servo sterowane przez moduł analogowy. Układ pozycjonuje opakowanie i sprawuje sie bardzo dobrze....
Najpierw potrzeba sprawdzić czy enkoder działa poprawnie (daje dobre impulsy i czy koło pomiarowe nie ma poślizgu). Potrzeba do tego jakiegoś innego licznika - sprawnego, lub też samodzielnie wykonanego (w zależności od rodzaju sygnałów wyjściowych z enkodera).
Udało mi się też podpiąć ethernet shield z gniazdem karty SD. I teraz pytanie jak zapisać każdą największą zliczoną liczbę przed wyzerowaniem licznika do pliku .txt na karcie sd? SD.print() lub SD.println() https://www.arduino.cc/en/Reference/File... https://www.arduino.cc/en/Tutorial/ReadW...
Witam w jaki sposób odczytać prędkość podłączając enkoder impulsuwy do wejścia licznika HSC w S7 1200. chodzimi o program. Udało mi się uzyskać odczyt ale pracuje jako miernik częstotliwości. Chodzi mi o to, aby w przerwaniach np. co 10 ms dawał mi wartość zliczoną impulsów.
Radziłbym nie rezygnować przy takim sterowaniu z krańcówek w celach bezpieczeństwa. Zastosowanie enkodera inkrementalnego powoduje iż po wyłączeniu zasilania lub po ruszeniu bramą bez załączonego zasilania sterownik się pogubi i mozna coś w bramie uszkodzić. Lepszym rozwiązaniem byłby enkoder absolutny dodatkowo z licznikiem obrotów, ale to już bardziej...
O ile dobrze rozumiem, to celem jest aby nie gubić pozycji. Jeśli tak, to po co liczyć impulsy step i dir, to co cie interesuje to wskazanie enkodera. Tak długo generujesz impulsy sterujące silnikiem, aż enkoder wskaże właściwą pozycję. To co cie interesuje to pozycja zadana vs. odczytana z enkodera. Przynajmniej tak to rozumiem z twojego opisu. Impulsów...
taka idea enkodera absolutnego żeby w każdej sytuacji podawał rzeczywiste położenie :) enkoder wieloobrotowy może mieć wbudowaną przekładnię (pierścienie kodowe również na kołach przekładni) lub baterię która przy wykryciu ruchu wału zasila pamięć licznika obrotów
Witam, na razie oglądałem z "daleka" - więc nie znam szczegółów i podpięć - ale jest to dosyć archaiczna maszyna do cięcia blachy - wyposażona w dwa falowniki i liczniki Omrona H7CR-BW500. Do tego enkodery E6C. Na razie zajmę się cięciem blachy (gilotyna) - czy ktoś kojarzy jak powinien być ustawiony taki licznik? Zakładam, że startujemy - licznik odmierza...
witam... mam za zadanie spozycjonowac produkt na rolkach... do wykorzystania jest enkoder zblizeniowy i szybki licznik FM350-2 czy ktos moze wie co nieco o takim module ? na co zwrocic uwage przy oprogramowywaniu takiego licznika? jak najlepiej podejsc do takiego zagadnienia? jakie funkcje standardowe sa niezbedne do dzialania licznika cnt2_ctr ? +...
"Najzwyklejszy enkoder" generuje impulsy i nie ma związku z kodem Graya. Podaj dokładnie co to za enkoder, może masz na myśli enkoder absolutny z wyjściem równoległym gdzie bity są uporządkowane w kodzie Graya - ale wtedy wyjść jest więcej niż trzy. Tak czy siak będzie trudno zbudować układ detekcji kierunku na samych przekaźnikach, zaklikają się na...
Szukam gotowego licznika do enkodera inkrementalnego. Enkoder chcę połączyć z wałem silnika. Silnik ma za zadanie za pomocą przekładni przesuwać w lewo bądź w prawo pewną konstrukcję. Chciałbym na liczniku zadać odpowiednią wartość, a licznik oprócz zilczania miałby porównywać wartość zadaną z wartością aktualnie zliczoną i wysterować przekaźnik 1 jezeli...
Cześć i czołem szanownym forumowiczom, (Jeżeli temat jest w złym dziale proszę o przeniesienie) Przychodzę do was z problemem niskiego momentu i braku korekcji kroku w hybrydowych silnikach krokowych z pętlą sprzężenia zwrotnego. Aktualnie buduję drukarkę 3d na sterownikach CL42 (hanpose) oraz silnikach krokowych z enkoderami (0,6Nm). Generalnie na...
Witam Mam do wykonania aplikację sterowania windą. Winda ma zatrzymywać się na różnych poziomach, które to zadawane są przez operatora. Do czytania drogi układ wyposażony jest w enkoder inkrementalny a do odczytu impulsów szybki licznik Siemens 5V/500kHz podłączony do stacji ET200S Siemensa. Czy ma ktoś jakiś pomysł jak skonfigurować ten licznik i jak...
Drodzy koledzy i koleżanki i ty wujku google. Rowiązałem swój problem i chciałbym się nim z wami podzielić. Otóż: Stosując wejście czy I3 czy I1, problem był ten sam, ale mam błąd w założeniach programu. Gdyż sygnał wejścia zanim trafiał do licznika puszczałem przez bramki, dopiero zastosowanie połączenia w programie wejście licznik pozwoliło mi na...
Witam kolegów, mam zestawiony układ: PLC - S7 300 (CPU 313 C - 2DP) + enkoder inkrementalny (wykorzystuję sygnały AB, 24V DC). 1.Podłączyłem poprawnie enkoder do sterownika (wybrałem licznik kanału 0, czyli pierwsze dwa wbudowane wejścia cyfrowe modułu wejść/wyjść). 2.Skonfigurowałem sprzęt w Step 7 w HW config, a następnie w programie użyłem bloku...
Witam ponownie Chciałbym wrócić ponownie do liczników chcę zapiąć drugi enkoder w HW w kanale 1 wpisałem to samo co w 0 wstawiłem kolejny SFB 47 gdzie wpisałem ten sam adres tylko kanał zmieniłem na 1 z nowym DB no i licznik nie chce liczyć Co zrobiłem źle?
Dzień Dobry. Potrzebuje najprostrzy program do obsługi enkodera inkementalnego do LOGO (wiem że tam niema sprzętowego licznika do obsługi enkodera). Max czestotliwosc to 5 Hz.Podłączylem go do wejść I5 oraz I6.Chcę wykorzystać Licznik góra/dół do zliczania impulsów.Potrzebuje również kierunek zliczania. Bardzo proszę o pomoc. Z góry dziekuje Grzegorz
Witam ponownie Znalazłem kilka stron o enkoderach i bardzo mnie to zaciekawilo aby zastosować taki w tym traku . Co myślicie o takim rozwiązaniu. Jezeli ten pomysł byłby dobry i w miare tani , czy któryś z was posiadałby schemat prostego licznika do tego urządzenia ,(bo enkoder bede musiał kupić , co myślicie o dokładności wspomnianego wcześniej przez...
Posiadam maszynę obsługiwaną przez sterownik Mitsubishi FX3U-48MT/DSS. Wykorzystywany jest w niej enkoder inkrementalny, podłączony do wejść X0 oraz X1. W programie używam licznika C251 do odczytu kąta obrotu. Od niemal trzech lat wszystko działało bez zarzutu, a teraz pomiar czasem działa poprawnie, czasem nie mirzy kąta w ogóle, a czasem mierzona...
Aby uniknąć tego problemu skorzystaj z licznika sprzętowego wbudowanego w sterownik S7-200 i zamiast czujnika zastosuj nawet tani enkoder z sygnałami A i B. Takie rozwiązanie będzie odporne na cofanie się siatki. Będzie to korygowane w liczniku. A dokładność będzie o wiele wyższa. O ile zapewnisz odpowiednie sprzęgnięcie siatki z enkoderem.
Z enkoderami to jest mniej wiecej tak - ich dokladnosc to jedno a dokladnosc ukladu pomiarowego w danej aplikacji to cos zupelnie inego. 1: Enkoder i licznik - jedno wyjscie podlaczone do liczniika. Teoretycznie na kazdy obrot licznik powinien zliczyc 1024 impulsy. Powinien - gdyby nie "luzy" - zliczy troche wiecej bo kazde "cofniecie" zaliczy sie na...
Zasilam enkoder z 3.3V, nie tak jak rekomendują między 4,5-5,5V. Nie chciałem aby sygnał z enkodera był większy od V zasilania mikrokontrolera, żeby nic nie upalić. Czytałem w Data Sheecie że jest coś o 'five-volt tolerant' port/pin ale nie mogłem zrozumieć dokładnie o co chodzi. Spokojnie możesz podać te 5V na nóżkę z oznaczeniem FT. Jakby mógłby...
Witam Proszę o pomoc w rozwiązaniu problemu związanego z programowym obliczeniem prędkości obrotowej silnika w sterowniku s7-200 224 XP. Silnik na wale posiada enkoder 1024 imp/obrót. Aktywowany jest szybki licznik HSC 1/1 - impulsy zlicza. Próbowałem takiej sztuczki by to zrobić przez kasowanie licznika interwałem 1 s, ale generator na timerach nie...
Narysowanie byłoby dość trudne :-). Układ jest rozbudowany. Mam schemat całości. Język niemiecki ale jak coś nie będzie jasne mogę przetłumaczyć. Myślałem jednak, że przyłącza starego licznika odpowiadają tym z nowego i jest to tylko kwestia nazewnictwa/symboliki. Schemat układu: 1. zasilanie (transformator) 2. karta (płytka) sterująca z regulacją np....
Witam. Napisałem program sterujący pracą silnika prądu stałego do którego podpięty jest enkoder inkrementalny (najważniejsze części programu poniżej). Mój problem polega na tym, że gdy mikrokontroler zaczyna wykonywać program ruch_osi_ ma 2 możliwości: czekać określony czas, jechać do określonej pozycji. Część programu odpowiedzialna za postój i przerwanie...
Witam borykam się od paru godzeń z konfiguracją szybkiego licznika do którego mam podłączony na kanał 2 single enkoder i w żaden sposób nie potrafię się z nim skomunikować aby zliczać impulsy z enkodera. Wszystko wykonuje na sterowniku VIPA314ST konfiguracje wykonałem w taki sposób http://obrazki.elektroda.pl/4201952200_1... natomiast...
Witam Niestety tamten sposób - program miał wade, przykładowo kiedy jeden z kanałów zmienił swój stan kilkukrotnie stan licznika był zmieniany w jednym kierunku (w zależności od stanu drugiego kanału) prostymi słowy wahający się enkoder generował błędy rozwiązałem ten problem ustawiając wejście by reagowało na zbocze rosnące i opadające. [syntax=bascom]$regfile...
panowie co myślicie o zapamiętywaniu punktów zamknięcia i otwarcia,mikrowyłączniki lub czujniki nie zdają egzaminu.należy zamontować enkoder który podaje impulsy do licznika a także wykrywa kierunek otwarcia drzwi. azibik
Witam, Tak na szybko to wygląda na 'błąd pomiaru' przez enkoder... fizycznie giętarka wraca położenie pierwotne ale enkoder odczytuje o ten 1,2 impulsy mniej... lub też może być kwestia odczytu danych przez sterownik... tj. w tym przypadku myślę o sprawie zboczy... Jak Kolega napisał dołożył przycisk reset.. i tak myślę że można by to po prostu wrzucić...
Witam serdecznie Jestem początkującym użytkownikiem Arduino. Chciałem napisać program termostatu z timerem, LCD, i enkoderem ale niestety nie mam zupełnie pojęcia o enkoderach. Wiec znalazłem jakiś przykład na działanie enkodera (który wydal mi się najlepiej działający i prosty) i dorobiłem do niego troszkę :). Niestety nie pamiętam kto był autorem...
Dzień dobry. Mam nietypowy problem. Otóż robie układ pozycjonowania wału silnika prądu stałego. Enkoder inkrementalny, wykorzystuje licznik HSC0 tryb A/B. Problem jest taki, że musze zrobic analize pracy tego układu, wiec dane z szybkiego licznika musiałyby być zapisywane do tablicy razem z czasem, a dalej komunikacja z PC i wysłanie tej tablicy do...
Witam, Potrzebuje synchronizować serwomechanizm z enkoderem. Po zadanej liczbie impulsów(np 2000) z enkodera ma uruchomić się serwo z taka samą prędkością jaką obraca się enkoder. Serwo jedzie XXX impulsów i wraca (z stałą prędkością niezależną od enkodera) i tak w kółko. W swoim programie użyłem funkcji DDRVI (S1 S2 D1 D2); gdzie: S1-liczba impulsów...
Witam. Trochę dziwne zachowanie LED , które opisujesz- czy mógłbyś podać typ enkodera który podłączasz i sposób? Skoro nie podłączasz jednego z kanałów to Led nie powinien się świecić. Spróbuj wykorzystać drugi kanał licznika CH1 - i124.3 / i124.4. Pozdrawiam.
Kolego przecież Ci napisałem jak chcesz sam to zbudować od podstaw to musisz umieć programować kontrolery, albo skorzystać z pół-gotowca - licznika impulsów (od biedy licznik od roweru). Enkoder musi być (dość prosty) - liczba impulsów zależnie od przewidywanej dokładności i średnicy koła pomiarowego. Chyba możesz sobie obliczyć liczbę wymaganych impulsów...
Witam ponownie, enkoder działa poprawnie, tak mi się wydaje. Chciałem teraz obsłużyć przerwanie. Dokładnie w momencie zmiany licznika odpalić przerwanie i zapisać do zmiennej wartość licznika. Potem będzie to z DAC powiązane lub z czym innym. Włączenie przerwania wygląda tak [syntax=c] //... reszta kodu na inicjalizacje enkodera TIM8->DIER |= TIM_DIER_UIE;...
Ja spotkałem się z takim rozwiązaniem: Enkoder podpięty jest do wejść szybkiego licznika sterownika, a prędkość falownika sterowana jest wejściem częstotliwościowym. Ruch przód tył daje dodatkowe sygnały cyfrowe z wyjścia sterownika. W programie użyta jest funkcja APR, która pracuje jako wyliczanie cosinusa. Jako argument podawana jest wartość drugi...
Przeczytaj proszę jeszcze raz mój poprzedni post. Nie muszę. Przeczytałem go wystarczająco uważnie. Widocznie nie jestem wystarczająco inteligentny, żeby go zrozumieć. EDIT: - przyjmując, że na obsługę enkodera (dla obu zboczy) będzie potrzebne 10x tyle czasu daje nam to 140 taktów zegara, co przy 16MHz daje nam to: Więc to też tylko szacunkowa wartość....
To chcesz ten enkoder zastąpić pc-tem czy połączyć enkoder z pc-tem? Jeżeli połączyć z pc-tem, to jak już pisałem po przetestowaniu, port LPT się do tego nie nadaje. Inne rozwiązanie o czym też już pisałem to zastosowanie szybkiego licznika, np. na kartach typu PCI, ePCI, lub samodzielnego połączonego z pc-tem za pomocą RS232 i odczytywanie stanu tego...
Z tym priorytetem to nie do końca jest tak jak myślisz. Dziala to tylko w przypadku jednoczesnego otrzymania sygnału przerwania, natomiast po wejsciu do przerwania od licznika obsługa przerwania z enkodera zostanie zawieszona do momentu ukończenia obsługi licznika. W twoim przypadku w niczym to nie przeszkodzi chyba ze faktycznie enkoder generuje "gęste"...
Układ 555 to typowy timer którym możemy odmierzyć czas a nie długość - stąd moje domysły. na rozwijanej rolce foli jest hamulec którym regulujemy naciąg folii, folia ciągnięta jest przez zespół dwóch rolek z czego jedna jest napędzana i jest stała. Na niej zamocowany jest enkoder albo układ czujnika z chorągiewkami (prymitywny enkoder). Impulsy z enkodera...
Z tego co się orjentuje jest to ilość przełączeń tzn ile razy może się zmienić stan na wyjściu czujnika bez uszkodzenia tranzystora sterującego po zatym aby zmieżyć ilość obrotów jest stosunkowo łatwo chyba że chcesz mieżyć jeszcze pół obroty tu jest trochę trudniej ale nie tragicznie najlepiej zamontować enkoder i liczyć impulsy
zróbmy tak jak na powyższym obrazku układ ma dobrze obsługiwać typowy enkoder,czyli liczyć w przód lub w tył, jakieś stany nieustalone itp. muszą być pomijane, czyli nie ma opcji ,że licznik nie wie w ktorą stronę ma liczyć , wyjście informujące o osiągnięciu zadanego stanu licznika jest jedno (najpierw myślałem o 4) po osiągnięciu tego stanu, licznik...
tak tylko, ze to dotyczy licznikow wbudowanych na pokladznie-zintegrowanych z cpu, ja mam licznik jako modul dodatkowy jak na stronie 16.6, podpiety pod slot 1 za cpu czyli adres pod ktorym jest liczba imulsow licznika to IW74 (zgodnie z manualem, jest tez bajt diagnostyczny) Dodano po 16 i teraz tak, dzisiaj sie pobawilem i mam nowe dane: strona 486...
Chce to zastosować do "idioto odpornego" (chodzi o to żeby przy jakimkolwiek "wajchlowaniu" korbką zawsze była wyświetlana właściwa ilość nawiniętych zwoi) licznika nawijarki ręcznej transformatorków, mam dwa liczniki i dwie koncepcje na realizacje. Jeden licznik ma dwa wejścia, dodaje zwierając jedno z nich do COM a odejmuje zwierając drugie, drugi...
Kolego kaltron masz rację nie zwróciłem uwagi na to co napisał autor, ja działam na plc siemens przeważnie i tam podczas konfiguracji wybiera się tryb zliczania szybkiego licznika zależnie od potrzeb :) lub są też różne bajery do tego typu wykrywania sygnałów enkodera. Pozdrawiam
Jedyne do czego moim zdaniem mogłoby się to przydać to coś w rodzaju sprzężenia zwrotnego - aby przeciwdziałać gubieniu kroków w wyniku zbyt dużego obciążenia i zapobiec ew przekoszeniu bramy. Innego zastosowania nie widzę... Jak miałoby to działać ? Podpięte do STEP/DIR czy na enkoder bezpośrednio z osi silnika ? Miło by było gdybyś przedstawił powód...
Witam obecnych. Czy ktoś z Was ma program którym można byłoby obsłużyć enkoder impulsowy tak aby dla pewności każdy impuls był próbkowany 2 razy.Zmienna licznika w programie byłaby zmniejszana lub zwiększana w zależności ok kierunku obrotów. Jest taka opcja w bascomie "encoder"lecz nie wiem czy jest to wystarczająco niezawodna metoda na pewny oczyt...
Błąd występuje podczas porównania odczytów z enkodera i licznika falownika, który drogę liczy inkrementalnie na podstawie odczytów z resolwera. Po przecięciu przewodów, mogło nastąpić jego uszkodzenie, choć nowoczesna elektronika bywa już odporna na takie zdarzenia. Przewody enkodera muszą być tak jak były podłączone; w innym przypadku enkoder absolutny...
Witam ! Mam do skonstruowania układ liczący długość przewody. Do zliczania liczby obrotów koła pomiarowego używam enkodera Kubler Sendix 5000 o rozdzielczości 1000 impulsów na obrót. Enkoder ma wyjście typu Push-pull i będzie zasilany napięciem 19 V (wynika to z konieczności zasilania innego urządzenia takim napięciem). Problem dotyczy podłączenia enkodera...
jak już napisałem - albo zastosujesz 4013 albo 4018 albo by zastosować 4022 musisz zbudować sobie enkoder który dokona konwersji z "1z4' na 2 bity (np 74147/74148 lub jakikolwiek inny enkoder priorytetowy). To dużo łatwiej będzie użyć licznika CD40160, bo podłączenie Q1 do A i Q2 do B to będzie całość roboty. W twoim układzie masa GND jest wyłącznie...
Jest tego sporo, DCF77, 7 x DS18B20 i DHT11 ( akurat jeśli chodzi o niego to mam wątpliwości, czy ten kod działa, bo jest na obydwu płytkach podpięty i zdarza się zawieszenie ) Nadajnik Atmega328p Dodano po 16 Odbiornik Atmega644P - trochę zmieniłem obsługę przerwania, wydaje mi się, że w przerwaniu nie powinno się wykonywać dużych obliczeń. [syntax=basic4gl]...
Witam! Odpuść sobie enkoder, bo nie wiesz jak działa. Enkoder przetwarza położenie kątowe na sygnał cyfrowy, więc się do tego nie przyda. Widziałem w sieci taki miernik: - 2 piłeczki pingpongowe przeciete na pół - są 4 połówki, - te połówki są zamocowane na krzyżaku, który obraca się na pionowej osi, - na jednym z ramion krzyżaka jest magnes, - pod...
(at)tmf Tak, gdy włączam tryb enkodera pokazuje mi naprzemiennie 0 i 1. Dziwna sprawa, bo jak robię ten sam projekt, ale z TIM3, to w trybie zewnętrznego licznika jest podobnie, a w trybie enkodera od razu po przekręceniu pokazują się wartości zbliżone do max. wartości przepełnienia timera. Spróbuje z tym filtrem.Jeżeli chodzi o wybór kondensatora...
Witam HW Config W panelu Catalog jak zaznaczymy CPU to podaje jego podstawowe parametry (maksymalna częstotliwość licznika też tam jest). Jak już jest zdefiniowany CPU to w wersji C pole Count. Dodatkowo w dokumentacji na stronie Siemens też są wszystkie dane. Pozdrawiam.
enkoder licznika impulsów podłączyć enkoder licznika impulsów brother licznika licznika
volvo silnika naprawa telefonów starych sygnał prędkość pojazd
gramofon daniel gramofon daniel
Z czego wykonane są drzwi lodówki Samsung BESPOKE, Family Hub, RT3** – materiały, izolacja, uszczelki Skoda Roomster – bezpiecznik obrotomierza, numery slotów, wartości A, lokalizacja skrzynki
