pojazd akcelerometr

Montaż rejestratora kształtu trawnika w ruchomej kosiarka - pomiar kąta względem ziemi

Witam, Zrobiłem na akcelerometrze i niby działa. Ale działa dobrze tylko na postoju. Z góry dziekuje i pozdrawiam Witam. Podaję rozwiązanie : *1 Zatrzymujemy pojazd. *2 Uśredniamy odczyty z akcelerometru aż błąd spadnie poniżej zadanego epsilon. *3 Przeliczamy odczyt z akcelerometru na kąt oraz przebytą odległość od ostatniego postoju i zapisujemy....

Jak mierzyć przebyte odległości pojazdu na zewnątrz bez poślizgu kół?

A co powiesz na akcelerometr :) http://www.analog.com/en/prod/0%2C2877%2...

Nie znalazłeś odpowiedzi? Zadaj pytanie Sztucznej Inteligencji

Jak obliczyć przebyty dystans samochodu tylko z danych akcelerometru i czasu?

W zależności od pojazdu: 1. bierzesz sygnał z impulsatora prędkościomierza w liczniku. 2. Bierzesz sygnał z czujnika prędkościomierza na skrzyni lub lince predkosciomierza. 3. Bierzesz sygnał z ABS. 4. Montujesz na półosi magnes a obok czujnik Halla. 5. Metoda ekstremalna - prędkość pojazdu pobierasz z GPS.

Jak sprawdzić ruch pojazdu bez dodatkowych czujników? Akcelerometr, magnetometr?

czujnik idukcyjny+tarcza odpada z podobnego powodu co enkoder + ir, urządzenie ma być do montażu w różnych pojazdach i będzie problem z przymocowaniem. W tym wypadku taki czujnik nie moze opierac sie na badaniu czy kola sie obracaja tylko musi sprawdzac czy pojazd sie przemieszcza, bo w tym caly sens zeby sprawdzic czy pojazd nie utknal pomimo ze kreci...

Jak poprawić stabilizację quadcoptera z akcelerometrem ADXL345 i żyroskopem L3G4200D?

Nie jestem ekspertem w temacie sterowania pojazdów latających, ale wydaje mi się że problem wymaga użycia klasyki systemów sterowania czyli regulatora PID. Regulator porównuje wartość zadaną położenia ze zrealizowaną, na tej podstawie potami proporcjonalnym, różniczkującym i całkującym wypracowuje sygnał sterowania. Niemniej regulator będzie ciekawy...

Dwukółka a la segway

Aż miło wejść na elektrodę i wreszcie zobaczyć nowy, oryginalny i rewelacyjnie wykonany projekt. Oby więcej takich. Byłbym wdzięczny gdybyś opisał jak rozwiązałeś sterowanie tym pojazdem, akcelerometry badają wychylenie drążka w prawo i w lewo a gyro odpowiada tylko za utrzymanie pionu, czy może procesor "mieli" wszystkie dane z czujników ?? nigdy nie...

Metody wykrywania specyficznego pojazdu w określonym polu o promieniu 6 metrów

Możesz umieścić w pojeździe popularnego beacona. Są dostępne najróżniejsze wersje. Część zawiera np. akcelerometr co pozwala rozróżnić zaparkowany pojazd od nadjeżdżającego. Są też takie pozwalające na dodatkowe uwierzytelnienie zapewniające wyskoki stopień bezpieczeństwa. Maksymalny zasięg jest zależny od mocy nadajnika. Może wymościć nawet ponad 100m....

DIY SEGWAY - Elektryczny Pojazd Balansujący

Mogą się nadać, jeśli mają wystarczającą moc, także kombinuj ;) A do sterowania oprócz akcelerometru potrzebujesz jeszcze żyroskopu.

Jak zniwelować dryf zera w akcelerometrze po przyspieszeniu?

uwierz mi ma grawitacja jest olbrzymia w stosunku do przyśpieszeń jakie osiąga twój pojazd. wystarczy mały uchyba od pionu i kaplica

Arduino MEGA - Arduino MEGA + akcelerometr + silnik = zakłócenia

Witam szanownych forumowiczów. Wykonuje projekt związany z nawigacją za pomocą przyśpieszeń. Jednym z etapów jest to aby pojazd przejechał określoną odległość korzystając z akcelerometru. No i tu zaczyna sie problem. Moj pojazd posiada 2 silniki DAGU (takie z chińskich zabawek) wszystko śmiga na ARDUINO MEGA + tarcza sterownik motorów. Odczyty z akcelerometru...

Automatyczne otwieranie bramy garażowej przy zbliżaniu

Szukam systemu otwierania bramy garażowej, otwierający bramę kiedy zbliża się pojazd. Kiedy brama ma się otworzyć wiadomo. Pojawia się jednak pytanie kiedy ma się ona zamknąć. W systemach automatycznych wykorzystuje się zwykle jedno ze zdarzeń: - oddalenie się od bramy - brak ruchu pojazdu (na podstawie sygnału z akcelerometru) - wyłączenie silnika...

ADXL2XX - Czy sygnał wyjściowy jest proporcjonalny do przyspieszenia?

Witam Was . Od 2 lat posługuje się adxl210 i 202, w wersji cyfrowej i muszę przyznać, że sporo da się z tego maleństwa wyciągnąć. Problem jest niestety z całkowaniem sgnału przyspieszenia, a właściwie z dryftem wokół 0 pomiarowego. W kwestii rgulacji świateł w samochodach to szczerze mówiąc nie znam tego typu rozwiązań i chętnie bym się z nim i zapoznał....

Stabilizacja obrazu w kamerach wstecznych w pojazdach wojskowych

Poszukaj kamery przemysłowej Obrotowej z wbudowanym akcelerometrem. takie kamery stosuje się a Helikopterach (na przykład Błękitny 24) tak posiada ;) ale to DROGI SPRZĘT :) wiec odpada ;)

Automatyczne oświetlenie wiaty na 3 samochody - nadajniki w pojazdach

W identyfikatorze jest akcelerometr. Jak samochód się zatrzyma to czujnik to wykryje i po określonym czasie oświetlenie się wyłączy. Oczywiście jeśli nie będzie trzęsienia ziemi lub huraganu poruszającego pojazdem :D

Atmega32L 3.3V - programowanie ISP i zasilanie akcelerometru oraz LCD

Witam. Planuję wykonać sterowanie pojazdem za pomocą akcelerometru. Akcelerometr ma być podłączony do Atmegi za pomocą I2C. Niestety akcelerometry wymagają napięcia 3.3V, więc wybrałem do tego celu wersją "L" mikrokontrolera ze względu na dopasowanie zasilania. Ale nasuwa mi się kilka problemów związanych z poziomem zasilania. Pierwsze to programowanie?...

System monitoringu czasu pracy gokartów elektrycznych z Wi-Fi

Ile jest tych pojazdów ? Na jakiej podstawie można określić, że gokart się porusza (pomiar napięcia, akcelerometr ...) ? Co to znaczy "przedział 10 min" ? Na jakiej podstawie informacje o ruchu przyporządkowuje się do poszczególnych "przedziałów 10 min" ? Szacunkowo na jak dużym obszarze znajdują się gokarty, które się nie poruszają ?

Czujnik ruchu do wózka widłowego - bez ingerencji w okablowanie, nie PIR

Moim skromnym zdaniem w przypadku ruchu jednostajnego, akcelerometr może nie widzieć przemieszczania pojazdu.

Budowa prostego Drona sterowanego z poziomu aplikacji Androida

Próbowałeś kiedyś latać jakimkolwiek zdalnie sterowanym wielowirnikowcem? Najtańsze kontrolery lotu dla quadrocopterów są wykonane w oparciu o procesory AVR, są one jednak na tyle wolne, że zapewniają pełnej stabilizacji i aby utrzymać pojazd w zawisie konieczne są ciągłe, szybkie, acz precyzyjne korekty. W związku z tym "nie widzi" mi się sterowanie...

System kontroli dostępu do bramy wjazdowej / szlabanu

Automatyczne otwieranie wymaga anteny kierunkowej / systemu kierunkowego. Jest OK, gdy pojazd z niekierunkowym nadajnikiem - beaconem - wjeżdża do w zasięg odbiornika a potem go opuszcza. Co będzie jednak jak pojazd zaparkuje w zasięgu odbiornika? Ten problem rozwiązuje akcelerometr wbudowany do Beacona.

Samodzielny kontroler silnika BLDC na podstawie Arduino Uno dla pojazdów elektrycznych

Sterowanie silnikiem BLDC jest proste i jednoczenie nie jest ... Jest - bo niewiele trzeba i będzie działał, Nie jest - bo kultura pracy wymaga bardziej złożonych algorytmów ( np. sterowanie wektorowe ) Ja poprzestałem na takim prostym sterowaniu ... po części z braku czasu / wiedzy, po części z braku dawcy do testowania ... Silnik roweru SPARTA mam...

Artykuł o stosowaniu akcelerometrów

I tak mam zamiar oprócz akcelerometru, posiłkować się odczytami z silnika BLDC, który ma 3 czujniki Halla i drogę, prędkość i przyspieszenie wzdłuż trajektorii ruchu pojazdu Ev znam. Mam nadzieję, że uda się też określić nachylenie terenu, bo to mnie głownie interesuje. Gdyby się to wszystko nie ruszało i nie przyspieszało z górki i zwalniało pod górkę,...

Czujnik prędkości/akceleracji dla pojazdów latających - jakie opcje?

Tylko trzeba dobrać odpowiedni algorytm, żeby układ z akcelerometrem odróżniał wjazd pod górkę, czy nawet mały przechył, od przyspieszenia powstałego w wyniku ruchu. Dla pojedyńczego akcelerometru nie będzie różnicy pomiędzy ruchem poduszkowca w bok, a wirowaniem wokół własnej osi, dlatego trzeba zastosować minimum 3 czujniki i przemyślane algorytmy.

12 mitów na temat pojazdów autonomicznych

IMU 6D/9D to półprzewodnikowy akcelerometr i żyroskop (w technologii MEMS) i ew. magnetometr, który z odpowiednim oprogramowaniem, umożliwia wyznaczenie względnej pozycji obiektu w którym jest zainstalowany, bez konieczności korzystania z sygnałów zewnętrznych (np. GPS). IMU to IMU... hasło, którego Ty szukasz to nawigacja przyrostowa :).

Jak zaimplementować filtr Kalmana w C dla ADXL202 do estymacji pojazdu?

Witam Przeszukalem forum, przejrzalem książki na uczelni, znalazlem jedynie informacje o teorii dzialania takiego filtru, jedynie w książce pt: "Cyfrowe przetwarzanie sygnałów" autora: Dag Stranneby, znalazlem rozważania teoretyczne dzialnia filtru na pewnym przykladzie. Mam zamiar wykorzystać filtr Kalmana do estymacji polożenia i prędkości poruszającego...

Luna - Sztuczna Inteligencja i zarządzanie energią elekryczną

tu pytanie: Swoją drogą czy można by po ich kształcie kontrolować kondycję silnika, wyższe, niższe?. Tu odpowiedź :) planuje przykleić akcelerometr do drogi i analizować przejazd pojazdu - każdy inaczej "brzmi" Jak chcesz to zgłoś się na prv. Mam mały modulik z ADXL372 z wyprowadzonym złączem na spi i punktem montażowym na PCB. Wymienię modulik za trochę...

Self Balancing Robot

http://obrazki.elektroda.pl/9215534300_1... Od kilku lat można zaobserwować wzrost zainteresowania pojazdami balansującymi. Przyczyniły się one do rozwoju różnego rodzaju platform transportowych. Najpopularniejszą z nich jest „Segway”. Roboty tego typu są niczym innym jak odwróconym, mobilnym wahadłem. Idea ta zakłada, że...

segway clon - diy własna konstrukcja

Witam, Bascoma nie znam stąd mam pytanie jak usunąłeś dryft żyroskopu danymi z akcelerometry oraz co w zasadzie mierzy żyroskop? Prędkość kątową w około osi pojazdu?

Dwa takie same silniki DC - różne prędkości obrotowe

Akcelerometr nie bardzo się przyda, bardziej już żyroskop plus magnetometr. Niestety oba rozwiązania maja wady. Żyroskop mało czuły na niewielkie prędkości kątowe pojazdu w osi pionowej, a magnetometr czuły na zmiany pola magnetycznego Ziemi powodowane przez żelastwo i tym podobne rzeczy.

Cyfrowy filtr górnoprzepustowy w C - algorytm dla 5-10Hz, wysoki rząd

W przypadku układu różniczkującego (filtra GP), wartość napięcia na wyjściu filtra jest zależna od szybkości zmian napięcia na wejściu filtra. Gdy akcelerometr leży nieruchomo lub porusza się i nie zmienia gwałtownie położenia kątowego względem Ziemi - przyśp. graw. powoduje pewien (zależny od położenia czujnika) rozkład przyśpieszeń na osiach. Te...

Jak zbudować samochód zdalnie sterowany WiFi z akcelerometrem i kamerą?

Witam. Chciałbym zbudować samochód sterowany z telefonu komórkowego przez WiFi. Nie wiem czy znacie urządzenie o nazwie AR.Drone ale też chciałbym kożystać z akcelerometra do sterowania. Program to osobna sprawa i tu o pomoc poproszę kolegę który programuje. Szczerze mówiąc nie wiem od czego zacząć, może napiszę co chce osiągnąć i poproszę o wszystkie...

Jak podłączyć zewnętrzny włącznik do sterownika bramy przesuwnej?

Prawdę mówiąc nie wiem, jak by było na RO - trzeba by sprawdzić (jak musi być ten napęd to do zwykłego przekaźnika dołożyć impulsowy) , ale jak użyjesz jakiegoś innego napędu (patrz wyżej) problem sam się rozwiąże. Nie wiem czy dobrze zrozumiałem to co napisałeś. Czy inne sterowniki mają taki tryb pracy jak opisałem na samym początku ? Czy inne sterowniki...

scooterputer - Komputer pokładowy do skutera

No i z tego to już dziecinnie proste, żeby obliczyć kąt pochylenia. Zastanów się a dojdziesz do tego. Niby jak? 1. Skuter stoi pionowo - akcelerometr jest zamocowany poziomo do skutera (x-y odpowiada prawo-lewo) - pokazuje "0" - siła ciężkości jest pionowo, prostopadle do x-y, więc nie ma pochylenia ani na x ani na y. 2. koleś przechyla na postoju...

Wykrywanie ruchu samochodu: akcelerometr vs GPS - który wybrać?

Myślałem o wykorzystaniu akcelerometru który będzie wykrywał każ wstrząs poruszającego się samochodu i odpowiednio reagował. Ale w niektórych samochodach pracujące siniki będą cały pojazd wprowadzać w małe drgania na które układ zareaguje i zasygnalizuje że samochód jest w ruchu chociaż będzie stał. Drgania od silnika mają wysoką częstotliwość i są...

Jakie projekty na płytkę Nucleo lub Discovery STM32 dla studenta UTP?

STM32 to jest też "blue pill"... Pomysły: - krokomierz (stosunkowo proste), - sejsmograf (w sumie bardzo podobne), - wielokanałowy rejestrator temperatury (i ew. innych parametrów, tzw. data logger), - oscyloskop, - generator DDS, - kontroler lotu dla wielowirnikowca (tzw. drona), - żyroskopowy stabilizator/kontroler jazdy do pojazdu a'la segway, -...

nBOT- dwukołowy robot utrzymujący równowagę

Kiedyś widziałem robota podobnego do tego ale zamiast akcelerometrów i żyroskopu miał on dwa czujnika Sharpa skierowane na ziemie i na podstawie odległości czujnika od ziemi wyliczał on swoje przechylenie. Dzięki zastosowaniu czujników odległości bardzo dokładnie można estymować kąt pochylenia, prędkość poruszania się całego pojazdu nie ma wpływu na...

Tani i dokładny pomiar kąta odchylenia 2-kołowego pojazdu (Segway) – jaki czujnik?

W zasadzie masz dwie opcje: 1.GP2D120 jako czujnik odległości na małym wysięgniku - cena ok.50zł wada - mała dokładność, ograniczony zakres, wolne odczyty (co 40ms), działa tylko na płaskim terenie (po trawie itp. nie pojedziesz ) 2.Akcelerometr + żyroskop - cena 100-500zł, wymaga trochę sprytnego oprogramowania, ale działa w każdych warunkach. Cena...

Przekaźnik uruchamiany powyżej zadanej prędkości pojazdu

Witam, podchodzac czysto teoretycznie (ale nie koniecznie prosto) widze kilka rozwiazan np. - pobieramy dane z magistrali can i mikrokontroler robi co chcemy - akcelerometr lub GPS i dalej mikrokontroler - tu uklad jest niezalezny od samochodu Co do bazowania na biegach widze tu hipotetycny problem np. w postaci swobodnego toczenia sie na luzie. Pozdrawiam

Jak zablokować pole magnetyczne silników w ROV dla poprawy działania kompasu?

nie akcelerometry, tylko żyroskopy, bo akcelerometrami niewiele określisz ;) Obawiam się że z kompasu będziesz musiał zrezygnować, po dobrym zaekranowaniu pole magnetyczne ziemi zniknie tak samo jak zakłócające. Żyroskopy mają dość spory dryft, po kilkunasty minutach pracy może się okazać że pokazują nic nie warte dane. Jedyne co mi przychodzi na myśl...

Rejestrator napięć na ARM + dotykowy LCD. Diagnostyka

http://obrazki.elektroda.net/52_12797954... Rejestrator napięć na ARM + dotykowy LCD. Diagnostyka Urządzenie jest przyrządem diagnostycznym typu handheld. Głównym przeznaczeniem przyrządu jest diagnostyka układów mechatronicznych pojazdów samochodowych poprzez przedstawiane sygnałów elektrycznych w formie oscylogramów na wyświetlaczu graficznym....

Systemy GPS z czujnikiem przyspieszenia i funkcją podsłuchu w samochodzie

1.Teltoniki mają wbudowany akcelerometr, choć z założenia ma to bardziej służyć wspomagająco w tunelach lub parkingach podziemnych niż do monitoringu pojazdów gdzie sygnał GPS jest zagłuszany. 2.Powyższe mają również wejście audio, które może być wykorzystane jako podsłuch. W razie potrzeby zapraszam na PW.

Czy Arduino + moduł RFID odczyta/zapisze klips Impinj Monza R6P?

Nie wiem do jakiego zastosowania potrzebne są te identyfikatory. Jako alternatywę można rozważyć urządzenia BLE popularnie znane beaconami. Nie będzie problemów z zasięgiem. Czytnik to standardowy interfejs Bluetooth 4.0. Cena taga zależy głównie od obudowy, odporności na czynniki klimatyczne, rodzaju baterii i dodatkowych układów w nim zamontowanych...

atmega128 - Spowolnione wyznaczenie kątów roll i pitch przy użyciu akcelerom.

Witam, próbuję przy pomocy akcelerometru ADXL345 wyznaczyć położenie obiektu w przestrzeni. Chodzi mi o kąty roll i pitch. Kiedy próbuję całkować sygnał z żyroskopu i wyznaczać te kąty wszystko jest super i działa właściwie. Nie wiedzieć czemu z akcelerometrem mam kłopot. Niby się wszystko wyznacza i działa ale dane bardzo wolno się zmieniają. Sprawa...

GPS Tracker - urządzenie do śledzenia floty samochodów

Hej Troche przykombinowales z tym printf, nie prosciel bylo nadpisac funkcje fputc... i w ciele tej metody umiescic obsluge wysylania pojedynczego znaku przez UART, w dodatku mozesz rozroznic strumienie i wyslac np. tym samym printf na CDC dodac sobie poziomy DBG itp np... int fputc(int ch, FILE *f) { if( f== stdout) { while...

Przypominacz o zbliżającym się przystanku

Można by zastosować nawigację inercyjną. Znając przyspieszenia i upływ czasu można policzyć prędkości i przebyte odległości z wystarczającą dokładnością by zasygnalizować, że to już. Wystarczy raz przejechać daną trasę w trybie rejestracji, trasę można sparametryzować do odcinków i potem porównywać do odczytów w trybie przypominania. Problemem jest...

Jak zniwelować błędne odczyty inklinometru SCA100T w ruchu?

Układ, którego używasz bada kąt pod jakim działa na niego przyśpieszenie. Niestety nie jest w stanie odróżnić czy jest to przyspieszenie ziemskie (które ma badać), czy przyśpieszenie związane z ruchem badanego obiektu. Nie sądzę, by istniała metoda skorygowania takiego błędu. Można natomiast spróbować odrzucić pomiary, które z pewnością nie będą miarodajne....

GPS Logger - rejestrator przejechanej trasy

Inna możliwością jest barometr - oczywiście tylko we współpracy z GPS, do wyeliminowania zmienności ciśnienia związanej z pogodą. Tutaj jednak chyba kilkumetrowe zmiany wysokości będą poza zasięgiem rozdzielczości dostępnych czujników. A dlaczego pomysł z żyroskopem jest kiepski? Jak znam kąt nachylenia i przebytą drogę i w sposób ciągły to będę analizował...

Jak zbudować przenośny akcelerometr do pomiaru 0-100 km/h z AVR?

Sygnał prędkości to przedcież całka z przyspieszenia, które odczytuje ADXL203 . Robiłem kiedyś soft do piątego koła, w którym mamy także czujnik ADXL i mam mieszane odczucia co do całkowania przebiegów przyspieszenia. Podczas całkowania całkujesz również błędy pomiarowe (co będzie jeśli masz niewielkie stałe przesunięcie wyniku?) niezależnie od tego,...

Lokalizatory GPS do użytku domowego - Czy zawsze wymagane jest posiadanie karty SIM?

Większość lokalizatorów przeznaczonych do samochodu nie służy do szpiegowania tylko do usprawnienia zarządzania flotą firmowych pojazdów. Funkcjonalność urządzeń jest zoptymalizowana pod kątem tego konkretnego zastosowania. Przewidziane są do podłączenia do instalacji pojazdu. Mają co prawda niewielki wewnętrzny akumulator ale przewidziany jest on do...

[Zlecę] wykonanie projektu urządzenia do pomiaru siły uderzeń.

Witam, zlecę wykonanie projektu urządzenia do pomiaru siły uderzeń. Sercem układu będzie akcelerometr. Jego sygnał wyjściowy (mV) będzie wyzwalał 3 progi zadziałania: lekkie uderzenie, średnie i mocne. Progi załączania będą dobrane podczas prób. Zadziałanie każdego z progów wyzwoli wyjście lub wyjścia na określony czas. Do tego trzeba zaimplementować...

SEGWAY-konstrukcja własna

Witam ! W poniższym linku widać jak kierowca Seagwaya upada na twarz. [url=http://www.youtube.com/watch?v=LZSv... Tłumaczę to rozładowanym akumulatorem. Silniki nie dały rady przyśpieszyć tak szybko, aby odratować kierowcę. Mylę się ? Czy właśnie po to stosuje się akcelerometr ? Aby określić realne przyśpieszenie pojazdu ? Co...

Gateworks Ventana GW5530 - komputer do budowy pojazdów latających i robotów

http://obrazki.elektroda.pl/5786697300_1... Firma Gateworks wprowadziła do sprzedaży nowy, należący do piątej genearcji serii Ventana i stworzony z myślą o budowie bezzałogowych statków powietrzynch (UAV i MAV) model jednopłytkowego komputera o nazwie kodowej GW5530. Sercem komputera jest układ i.MX6D firmy Freescale integrujący w sobie,...

[Zlecę] zaprojektowanie i wykonanie urządzenia

No właśnie, też się zastanawiałem - te akcelerometry oczywiście dadzą jakieś pojęcie o przyspieszeniu, jakim podlega belka z czujnikami. Ok. Ale przecież nie na tyle dokładnie, żeby zachować wymaganą dokładność pomiaru czujników, czyli 0.1mm o ile pamiętam... Czyli co ? W jednym miejscu wykonujemy pomiar z dokładnością 0.1mm a potem nakładamy na to...

Jak stworzyć algorytm sterowania mocy silników QCoptera bez CC3D?

Przydługawy wstęp (można przejść do drugiego akapitu ;) Posiadam układ CC3D atom, który służy do sterowania silnikami w QCopterze na podstawie odebranych informacji o chcianej mocy, pochyleniu, wychyleniu i obrotowi. Łączy się go z transmitterem i nawet 5 letnie dziecko może złożyć latający pojazd. W moim jednak przypadku informacje te dostarczam z...

Algorytmy obsługi akcelerometru BMA180 - jak zacząć?

Czujnik mierzy tylko przyspieszenie. Jak rozpoczynasz pomiar, to dla niego nie ma znaczenia czy stoi w miejscu, czy porusza się np.100km/h - przyspieszenie jest równe 0. Jeżeli teraz na podstawie tylko przyspieszenia chcesz wyliczyć drogę przebytą przez czujnik, to wyjdzie ci 0m, ponieważ czujnik nie wykrył żadnego przyspieszenia (pojazd przyspieszył...

Balansujący jednokołowy skuter - deskorolka

http://obrazki.elektroda.net/19_11926235... Poruszanie się na tym urządzeniu przypomina jazdę na snowboardzie, nie wymaga nic więcej od użytkownika niż ruch ciałem. Pochylanie się do przodu i do tyłu kontroluje prędkość, natomiast przenoszenie ciężaru z pięt na palce (stopy prostopadle do kierunku jazdy - tak jak na deskorolce) kontroluje promień...

Czy Angular Rate Sensor XV-3500CB to żyroskop czy akcelerometr?

Czy to coś "Angular Rate Sensor XV-3500CB Gyroscope" to w ogóle żyroskop czy tylko czujnik zbudowany w oparciu o akcelerometr? Czy da się za pomocą tego urządzenia wyznaczyć kąt odchylenia od pionu? A konkretnie czy da się tego użyć do utrzymywania równowagi w pojeździe 2 kołowym? Linki do urządzenia [url=http://www.eea.epson.com/portal/pls...

Analizowanie charakterystyki częstotliwościowej inercyjnych systemów MEMS

Rozmaite urządzenia wymagają stabilizacji - sprzęt szpiegowski, taki jak np. kamery, odbiorniki mikrofalowe, systemy obrazowania w podczerwieni i inne podobne układy. Często sprzęt ten montowany jest na bezzałogowych pojazdach latających, na samochodach czy łodziach, gdzie narażony jest na wibracje i inny niepożądany ruch. Wibracje powodować mogą zmniejszenie...

Uniwersalny miernik przyspieszenia

http://obrazki.elektroda.pl/7199677100_1... Po przejrzeniu wielu projektów, w których wykorzystywane były akcelerometry, stworzenie własnego urządzenia było dla autora całkiem naturalne. Obecnie głównym zastosowaniem akcelerometrów jest wykrywanie nachylenia bądź przyspieszenia. Opisane poniżej urządzenie stanowi właśnie miernik przyspieszenia,...

Interaktywne piłki do żonglowania (Hack A Day Prize 2015)

[youtube]https://www.youtube.com/watch?v... Projekt również "nie praktyczny". Aczkolwiek widząc działanie tej "useless machine" człowiek od razu zaczyna się zastanawiać nad tym w jaki sposób autor rozwiązał kwestie mechaniczne, algorytm sterowania (widać, że zdarzenia są kolejkowane). No i... jak się na to patrzy to NIE SPOSÓB jest...

Jak zbudować pojazd podobny do Segway'a z trzecim kołem?

wystarczą na kilka minut zabawy przy dwóch takich silnikach. Około 40 minut. Prąd takiego silnika to powiedzmy 15A, to x2 (2 silniki) daje nam 30A poboru prądu. Teraz 20Ah/30A = 40min. No ale mimo wszystko, te aku powinny być większe, ze względu właśnie na wydajność prądową. Zwykle poleciłbym lipole, ale tutaj potrzeba ogromnych pojemności, co skończyłoby...

Bramka telemetrii oparta na systemie Linux z interfejsami CAN, GSM i Wi-Fi

https://obrazki.elektroda.pl/2552337000_... Firma iWave Systems dostarcza od pewnego czasu rozmaite, oparte na Linuksie systemy diagnostyczne dla pojazdów, takie jak ich klucz sprzętowy OBD-II NXP z i.MX 7, wyposażone w 4G LTE i GPS. Jednak ich najnowszy model, bramka do telemetrii iW-Rainbow-G41, idzie o krok dalej dzięki procesorowi...

Akcelerometr ADXL203 – zastosowanie wejścia ST, pomiar prędkości, obudowa DIP

Witaj. Nie napisałeś czego przyspieszenie chcesz mierzyć. Mierzę tym czujnikiem przyspieszenie, prędkość i drogę przebytą przez pojazd (adxl202 i 210) od 2 lat i muszę przyznać że fajne z niego urządzonko - ale wymaga dosyć precyzyjnej kalibracji. Trochę informacji znajdzesz pod linkiem, gdzie był poruszany temat. http://www.elektroda.pl/rtvforum/topic12...

BlueRover, sterowany akcelerometrem z telefonu

http://obrazki.elektroda.net/90_12760294... Oto projekt zrealizowany przez dwóch studentów z Rumunii w ramach konkursu Digilent Design Contest, w który zdobyli pierwsze miejsce. Idea nie jest nowa gdyż zdalnie sterowane samochody dla dzieci można kupić w każdym sklepie z zabawkami. Tym co wyróżnia przedstawioną konstrukcję jest wykorzystanie...

Jak zbudować pojazd sterowany netbookiem przez WiFi?

Witam, Właśnie pracuje nad podobnym projektem. Podobnym o tyle, że będzie to całkowicie sterowany przez wifi quadrocopter z netbookiem (a raczej samą płytą główną) na pokładzie. Do sterowania silnikami, żyroskopami i innymi czujnikami będę też używał kontrolera Maestro podłączonego przez USB (tyle że 18 kanałowej wersji). Proponuje wymianę doświadczeń...

System poprawiający dokładność nawigacji samochodowej nawet o 90%

http://obrazki.elektroda.pl/9525556600_1... Naukowcy z Uniwersytetu Karola III (UC3M) w Madrycie opracowali system, który według nich jest w stanie poprawić dokładność ustalania pozycji samochodowym GPS-em w warunkach miejskich nawet o 90%. Co więcej, można go zainstalować w dowolnym pojeździe, bardzo niewielkim kosztem. Dokładność ustalania...

Pojazd sterowany rękawicą - taki Polski IRONMAN :]

http://obrazki.elektroda.net/87_12197761... http://obrazki.elektroda.net/51_12197763... Cześć wszystkim Przedstawiam wam projekt który pomimo swego dziecinnego zastosowania daje bardzo dużo zabawy:) bo chyba w każdym z nas drzemię jeszcze gdzieś dziecko:] Historia skonstruowania przeze mnie tego pojazdu była dosyć długa. O ile mi...

Jak zbudować hamownię do pomiaru mocy samochodu? Szukam informacji i materiałów

a widzieliscie to http://www.dieselservice.win.pl/h/h_prze... mozna by było to samemu zrobic tylko trzeba miec do tego oprogramowanie Teoretycznie jest to precyzyjny prędkościomierz, tyle że tylko teoretycznie, bo nie uwzględnia rzeczywistej średnicy koła oraz do dalszych obliczeń wymaga precyzyjnego wyznaczenia wagi (masy)pojazdu. W badaniach...

Vinli - zamień swój samochód w SmartCar (Indiegogo)

http://obrazki.elektroda.pl/9740432700_1... Vinli to ciekawy projekt małego modułu komunikującego się z pojazdem poprzez interfejs diagnostyczny, przeistaczający samochód w mobilny Hotspot WiFi z pewnymi funkcjami SmartCar. Urządzenie jest ideą kampanii pochodzącej z platformy crowdfundingowej indiegogo.com, na której autorzy zbierają...

Sterowanie TID - Sterowanie wyświetlaczem tid przez atmega32 w jezyku C

OK. Dzięki za info. W takim razie zrobi się własny wyswietlacz z dotykowym panelem w technologi AVR QTouch z takim wyświetlaczem I2C 20x4 prawdopodobnie: http://obrazki.elektroda.pl/2912057100_1... Nie trzeba będzie walczyć z tym MRQ Opla przynajmniej, bo fajny moduł z optoizolacją do komunikacji z PC Linux'a DE9 (port szeregowy) <->...

Aero-X - latający skuter trafi do sprzedaży w 2017 roku

http://obrazki.elektroda.pl/9299170300_1... Niecałe dwa lata temu amerykańska firma Aerofex zaprezentowała działający prototyp latającego skutera Aero-X — dwuśmigłowego pojazdu zdolnego unosić się kilka metrów nad ziemią. Maszyną zainteresowało się wielu potencjalnych nabywców, więc jej twórcy zdecydowali się uruchomić seryjną...

"Nowoczesna radiolinia" co powinna mieć. Propozycje

Jako, że mamy garaż podziemny i wraz z nim elektryczną bramę proponuje: - w odbiorniku zaimplementować coś w rodzaju sztucznej inteligencji (coś co może się uczyć) w taki sposób aby oszczędzić elementy bramy (u nas to około 2kPLN co dwa lata na sprężyny). Np: system analizuje czasy wyjazdu w zależności od dnia tygodnia, a nawet może mieć zapisane święta...

Samochód Elektryczny Dla Dzieci - Silnik 500W

Witam No prawdę mówiąc może być trochę niebezpieczne - bo mój pojazd co prawda nie jeździ szybko ale ma sporą moc więc kwestia przejechania czegoś jest. Ale póki co córka ma 10 lat w tym roku a synek będzie miał 2 lata więc jak ona przestanie jeździć to on zacznie i pewnie nie będzie problemu. Co do hamulca ja mam ten elektromagnetyczny - jest mocny...

OnStar w każdym samochodzie za sprawą OnStar FMV

http://obrazki.elektroda.pl/6168361100_1... Przedstawiciele korporacji OnStar zapowiedzieli wprowadzenie do sprzedaży produktu, który umożliwi korzystanie z firmowego systemu w każdym, dowolnym samochodzie. Zamknięte w obudowie lusterka urządzenie ma zwiększyć bezpieczeństwo, a także korzystania z samochodu. System OnStar dostępny był...

Czterokołowy robot mobilny z systemem autonomicznej nawigacji w środowisku ROS

Drążę jeszcze temat czujników - pytanie co z czego korzysta i jakie dane obrabia? Jak rozumiem: Mając na pokładzie enkodery i znając średnicę kół jest się w stanie (zgrubnie) określić odległości (trasę?) pokonywane przez robota. Magnetometr daje nam orientację wobec "północy" - wobec bezwzględnego parametru. Akcelerometr mierzy przechyły wobec osi pionowej...

Qualcomm wypuścił drugą generację płytek do dronów z Snapdragonem 820

https://obrazki.elektroda.pl/5786068000_... Qualcomm i Intrinsyc uruchomili przedsprzedaż nowego modułu dedykowanego do bezzałogowych pojazdów latających. Nowy moduł oparto o SoC Snapdragon 820 i wyposażono m.in. w Wi-Fi, Bluetooth, GNSS, IMU, cztery kamery. Do modułu dołączyć można opcjonalny kontroler silników. Qualcomm Flight Pro...

Konkurs: Pomysł na urządzenie IoT ułatwiające codzienne życie - Dron do wygraniaSponsorowany

#34 Kontrola rodzicielska (i nie tylko :) ) kierowców http://obrazki.elektroda.pl/6018602400_1... Zacznę od cytatu: Młodzi kierowcy w wieku 18-24 lata uczestniczą w niemal co trzecim wypadku drogowym ze skutkiem śmiertelnym. Brawura, jazda po alkoholu i brak doświadczenia sprawiają, iż stanowią oni grupę podwyższonego ryzyka. ... Młodzi...

STM32F3 - BlackBOX v1,0 Rejestrator lotu rakiety. Projekt PCB i programowanie.

Dzięki za wszystkie porady na pewno je wykorzystam. Dlatego zaczynam od akcelerometru bo mając wybrać jeden czujnik z wielu wybrałem akurat ten. Czemu ktoś zapyta się jeden czujnik. A dlatego jak już wcześniej pisałem dopiero wchodzę w tę tematykę i cortexa i zbierania danych z taką rozdzielczością. Wole mieć dane z jednego czujnika niż niemieć żadnych...

USB-GPS na Tablety Android pozbawione wewnetrznego odbiornika GPS

Fajny interface. Akurat w projekcie sterownika pojazdu EV tablet jako wyświetlacz chciałbym zastosować i mam póki co taki układ zrobiony do komunikacji z PC Linux przez port szeregowy z magistralą I2C: http://obrazki.elektroda.pl/4575585900_1... Tutaj akurat testowo akcelerometr i żyroskop 3y osiowy wpięty testowo i czytany bez użycia...

Samochodowy G-meter [ATMEGA + MMA6231Q]

:arrow: patrx Jako tako udało mi się przylutować sampla 3-osiowego w obudowie QFNL transformatorówką ale nie polecam takiego rozwiązania. Jestem pod wrażeniem :D Jak już sie ktoś zabiera za taką zabawę to lepiej kupić akceleromettr z serii ADXL wiadomo jakiego producenta. Zgadzam się z tym stwierdzeniem, ale ADXLe są strasznie drogie. Ja na początku...

Arduino NANO 33 IoT, recenzja, uruchomienie, testy

https://obrazki.elektroda.pl/7464986600_... https://obrazki.elektroda.pl/1362019100_... https://obrazki.elektroda.pl/2618480400_... Antena modułu WiFi/BT wykonana jest w postaci metalowej kształtki, zabezpieczonej przed drganiami kroplą kleju termicznego: https://obrazki.elektroda.pl/4309918600_...

elektroliza wody -> wodór -> prad za darmo, czy to moz

ppan33 - czyli o tych nanostrukturach w zgłoszeniu patentowym napisali tak dla picu; resztę też? nie, nie dla picu, ale jak dokładnie przeczytasz wszystkie zastrzeżenia, to zobaczysz, ze nanostruktury to margines Pytasz Czy ktoś , tak pragmatyczny jak wojsko pozwoliłby sobie na firmowanie niesprawdzonej dokładnie technologii swoją marką? na międzynarodowych...

Keyless entry, system zdalnego dostępu, różne koncepcje wykonania.

Witam Od jakiegoś czasu rozważam wykonanie prostego i uniwersalnego dostępu bez używania pilota lub kluczyków. Docelowo chciałbym umieścić go w samochodzie do sterowania centralnym zamkiem jednak można go również zaimplementować do otwierania zamka w domu. W tym temacie przedstawię swoje pomysły oraz możliwe rozwiązania sprzętowe. Każde rozwiązanie...

TDK poszerza swoje portfolio przemysłowych modułów inercyjnych (IMU)

https://obrazki.elektroda.pl/1437133800_... Firma TDK ogłosiła uzupełnienie własnego portfolio przemysłowych modułów inercyjnych (IMU) o trzy nowe, sześcioosiowe urządzenia o zwiększonej wydajności. TDK rozbudowuje swoją platformę czujników InvenSense SmartIndustrial o niskim poborze mocy. Wszystkie nowe sprzęty z przemysłowej oferty IMU...

Projekty DIY na święto Halloween

https://obrazki.elektroda.pl/9218215900_... Wielkimi krokami zbliża się Halloween i jeśli je obchodzimy i zajmujemy się elektroniką, to nie ma nic bardziej zabawnego niż pokazanie swojego talentu konstruktorskiego za pomocą niesamowitych i strasznych projektów. Najnowsza technologia pomaga wyjść poza fałszywe pajęczyny, plastikowe...

Koncepcje nowoczesnych samochodów elektrycznych - moje przemyślenia i doświadczenia

Od dawna interesuje mnie tematyka samochodu elektrycznego. "Googluje" ,czytam ,oglądam , słucham wywiadów w radio i TV, dyskutuje i przekonuje . Hobbystycznie wymyślam sobie koncepcje nowoczesnego "elektryka". Z wykształcenia jestem elektronikiem starej daty, z zawodu "helpdesk" informatykiem, z zamiłowania sędzią sportów samochodowych. Do tego pracowałem...

[6.12.2022, webinar]Najnowsze motoryzacyjne sensory MEMS i układy analogowe

https://obrazki.elektroda.pl/1402914600_... Firma STMicroelectronics zaprasza do dołączenia na godzinne seminarium internetowe na żywo, aby zobaczyć, jak ich najnowsze produkty rozwiązują wiele wyzwań stojących przed inżynierami w zakresie motoryzacyjnym. Na webinarze planowane jest omówienie najnowszych trendów w czujnikach, pozycjonowaniu...

Wzmocniony komputer do montażu w pojeździe z systemem Linux na i.MX8M

https://obrazki.elektroda.pl/2247203400_... https://obrazki.elektroda.pl/3447090300_... Wzmocniony komputer samochodowy Nexcom VMC-220 zapewnia klasę ochrony IP65. Działa on pod kontrolą systemu Linux na SoM i.MX8M. Wyposażono go w ośmiocalowy ekran dotykowym o jasności 1000 nits, głośnikami osiągającymi 80 dB, a także...

Projektowanie inteligentniejszych aplikacji przemysłowychSponsorowany

Projektowanie inteligentniejszych aplikacji przemysłowych: Co inżynierowie muszą wziąć pod uwagę, projektując sztuczną inteligencję, IoT i inne zaawansowane aplikacje w wymagających środowiskach Autor: Cliff Ortmeyer, Globalny Dyrektor ds. Marketingu Technicznego Innowacje, takie jak sztuczna inteligencja, IoT i IIoT, wymuszają więcej inteligencji...

Pojazd Balansujący- Segway

Witam Wszystkich Chciałbym przedstawić moją konstrukcję pojazdu balansującego, działającego na zasadzie znanego nam Segwaya. Pojazd został w 100% wykonany przeze mnie. Napęd został wykonany na silnikach szczotkowych 24V z wbudowaną przekładną zębatą-moc jednego silnika to 450W. Za sterowanie pojazdem odpowiada główny kontroler, który analizuje dane...

Potrójnie redundantny moduł inercyjny (IMU) dla pojazdów autonomicznych

https://obrazki.elektroda.pl/1733713100_... Oferujący sześć stopni swobody, inercyjny moduł pomiarowy (IMU) OpenIMU330B firmy Aceinna umożliwia autonomicznym pojazdom pozostanie na prawidłowej trajektorii na drodze podczas zakrętów i skomplikowanych manewrów. Moduł ma wymiary 11 mm × 15 mm × 3 mm i zawiera w sobie potrójnie redundantny...

System z Jetson z PoE oraz MIPI SerDes dla widzenia maszynowego

https://obrazki.elektroda.pl/2028772300_... https://obrazki.elektroda.pl/5281517200_... Komputer pokładowy ATC 3530 firmy Nexcom. Jest to maszyna dedykowana do aplikacji komunikacyjnych V2X oraz systemów widzenia maszynowego dla pojazdów. Wyróżnia się ochroną w klasie IP67, osiągającym maksymalnie 21 TOPS Jetson Xavier...

Nowe, precyzyjne sensory inercyjne (IMU) od ACEINNA

https://obrazki.elektroda.pl/9373973700_... Firma ACEINNA poinformowała o dostępności nowej wersji modułu do nawigacji inercyjnej - IMU383ZA. Zawiera on potrójnie redundantny, trójosiowy akcelerometr MEMS oraz czujniki żyroskopowe. Ten miniaturowy moduł jest fabrycznie skalibrowany w zakresie temperatur pracy od –40°C do 85°C,...

Bosch prezentuje nowe czujniki na targach CES

https://obrazki.elektroda.pl/1430464100_... Na targach CES 2023, firma Bosch Sensortec zaprezentowała szereg właśnie wprowadzanych sensorów, w tym dedykowany do współpracy z algorytmami sztucznej inteligencji oraz magnetometr nowej generacji. Mowa tu o czujnikach ciśnienia barometrycznego oraz jakości powietrza. Omawiane jednostki mają zapewnić...

Jednostka sterująca iWave Telematics - obsługuje GPS, 4G LTE, WiFi i Bluetooth

https://obrazki.elektroda.pl/5222063100_... https://obrazki.elektroda.pl/1134113100_... Na łamach forum donosiliśmy już o komputerach jednopłytkowych iWave Systems, zestawach programistycznych i systemach w module (SoM) tego producenta, ale firma ta oferuje również produkty dla segmentu motoryzacyjnego, takie jak klucz...

Rover AC13 z Wi-Fi - zdalny robot monitorujący dla iPada

http://obrazki.elektroda.pl/2565179100_1... Brookstone właśnie wprowadził do swojej oferty zdalnie sterowany robot monitorujący, Rover AC13 , wyposażony w łączność Wi-Fi. Urządzenie może być obsługiwane poprzez iPad'a, iPhone'a lub iPod'a touch . Nawigacja odbywa się poprzez ikony strzałek na ekranie dotykowym wykorzystywanego do tego...

Embedded World 2022 - moduły i elementy IoT

https://obrazki.elektroda.pl/1959111900_... Moduł komórkowy u-blox SARA-R510AWS. Na targach Embedded World 2022, o których od jakiegoś czasu piszemy (patrz Moduły IoT Firma u-blox twierdzi, że jej nowy produkt jest pierwszym w branży modułem komórkowym AWS IoT ExpressLink zaprojektowanym w celu ułatwienia tworzenia bezpiecznych rozwiązań...

Jak utrzymać równowagę w jednokołowym pojeździe z I2C akcelerometrem i żyroskopem?

Witam . Mam pytanie dotyczące utrzymywanie równowagi w pojedzie jednokołowym . Czy zastosowanie akcelerometru i żyroskopu cyfrowego (szyna I2C) zda egzamin , bo mamy już sygnał o konkretnych wartościach oraz jest już odszumiony . Czytałem co nieco na temat analogowego akcelerometru i żyroskopu . Jeżeli dobrze zrozumiałem , to tak ogólnie to musi być...

Nowe układy ASIC do uczenia maszynowego

https://obrazki.elektroda.pl/8198843700_... Firma Eta Compute opracowała właśnie wysokowydajny układ ASIC oraz nowe oprogramowanie dla sztucznej inteligencji (AI) oparte na sieciach neuronowych, które ma pozwolić rozwiązać problemy urządzeń brzegowych i mobilnych bez użycia zasobów dostępnych w chmurze. Przyszłe urządzenia mobilne,...

Darmowe szkolenia dla elektronika wrzesień 2018

https://obrazki.elektroda.pl/3427516100_... W miesiącu wrzesień planowane są następujące darmowe szkolenia po angielsku: środa, 12 wrzesień, godzina 18.00 czasu polskiego Sztuczna inteligencja (AI) w samochodzie oraz systemy wspomagania kierowcy (ADAS) czyli utorowanie drogi do autonomicznego pojazdu. czwartek, 13 wrzesień, godzina...

MIPI Alliance opracowuje nowy interfejs dla systemów mobilnych

https://obrazki.elektroda.pl/3512719900_... Konsorcjum MIPI Alliance postanawia wykorzystać swoje moce do opracowania nowego interfejsu dla systemów mobilnych, jak i całego sektora wykorzystującego technologie mobilne. Jest to ogromna szansa także na zastosowanie tego interfejsu w rosnącym sektorze motoryzacyjnym, który wykorzystuje...