W przypadku układu różniczkującego (filtra GP), wartość napięcia na wyjściu filtra jest zależna od szybkości zmian napięcia na wejściu filtra. Gdy akcelerometr leży nieruchomo lub porusza się i nie zmienia gwałtownie położenia kątowego względem Ziemi - przyśp. graw. powoduje pewien (zależny od położenia czujnika) rozkład przyśpieszeń na osiach. Te...
http://obrazki.elektroda.pl/9215534300_1... Od kilku lat można zaobserwować wzrost zainteresowania pojazdami balansującymi. Przyczyniły się one do rozwoju różnego rodzaju platform transportowych. Najpopularniejszą z nich jest „Segway”. Roboty tego typu są niczym innym jak odwróconym, mobilnym wahadłem. Idea ta zakłada, że...
Akcelerometr nie spełni swojej roli. Bardziej użyteczny będzie żyroskop i magnetometr. Ponieważ Arduino może obsługiwać tylko proces jednowątkowy, co oznacza, że nie może wysyłać sygnałów do obu silników jednocześnie, a z powodu innych błędów mechanicznych i elektrycznych, pojazd może zboczyć z obranej ścieżki. Chyba na każdy procesor można napisać...
Możesz umieścić w pojeździe popularnego beacona. Są dostępne najróżniejsze wersje. Część zawiera np. akcelerometr co pozwala rozróżnić zaparkowany pojazd od nadjeżdżającego. Są też takie pozwalające na dodatkowe uwierzytelnienie zapewniające wyskoki stopień bezpieczeństwa. Maksymalny zasięg jest zależny od mocy nadajnika. Może wymościć nawet ponad 100m....
Witam szanownych forumowiczów. Wykonuje projekt związany z nawigacją za pomocą przyśpieszeń. Jednym z etapów jest to aby pojazd przejechał określoną odległość korzystając z akcelerometru. No i tu zaczyna sie problem. Moj pojazd posiada 2 silniki DAGU (takie z chińskich zabawek) wszystko śmiga na ARDUINO MEGA + tarcza sterownik motorów. Odczyty z akcelerometru...
Automatyczne otwieranie wymaga anteny kierunkowej / systemu kierunkowego. Jest OK, gdy pojazd z niekierunkowym nadajnikiem - beaconem - wjeżdża do w zasięg odbiornika a potem go opuszcza. Co będzie jednak jak pojazd zaparkuje w zasięgu odbiornika? Ten problem rozwiązuje akcelerometr wbudowany do Beacona.
Ja w swoim robociku balansującym odczytuje co 10ms i stoi a nawet jeździ rc. Czujniki mam z 5-6cm nad osią obrotu kół. W przypadku żyroskopów ma to niewielkie znacznie ale akcelerometr im bliżej osi tym lepiej
Myślałem o wykorzystaniu akcelerometru który będzie wykrywał każ wstrząs poruszającego się samochodu i odpowiednio reagował. Ale w niektórych samochodach pracujące siniki będą cały pojazd wprowadzać w małe drgania na które układ zareaguje i zasygnalizuje że samochód jest w ruchu chociaż będzie stał. Drgania od silnika mają wysoką częstotliwość i są...
Pojazd ten ma poruszać się z prędkością 5 - 7 km/h więc tak jak mówiłeś GPS odpada, nie ma on być również specjalnie drogi - nie jest to tak wyspecjalizowane "narzędzie". Pomyśle jeszcze nad tym troche, zapoznam się z tymi akcelerometr ale najprawdopodbniej zastosuje pomiar obrotu koło z uwzględnieniem ewentualnej poprawki lub pomiar prędkości, czasu...
Moim skromnym zdaniem w przypadku ruchu jednostajnego, akcelerometr może nie widzieć przemieszczania pojazdu. Jest to prawda. W praktyce jednak żaden pojazd kołowy nie porusza się w ruchem jednostajnym. Nie ma szans aby podczas jazdy nawet ze stałą prędkością nie wystąpiły jakieś drobne wstrząsy. Zakładając nawet, że koła i podłoże są idealnie gładkie...
No i z tego to już dziecinnie proste, żeby obliczyć kąt pochylenia. Zastanów się a dojdziesz do tego. Niby jak? 1. Skuter stoi pionowo - akcelerometr jest zamocowany poziomo do skutera (x-y odpowiada prawo-lewo) - pokazuje "0" - siła ciężkości jest pionowo, prostopadle do x-y, więc nie ma pochylenia ani na x ani na y. 2. koleś przechyla na postoju...
Witam, próbuję przy pomocy akcelerometru ADXL345 wyznaczyć położenie obiektu w przestrzeni. Chodzi mi o kąty roll i pitch. Kiedy próbuję całkować sygnał z żyroskopu i wyznaczać te kąty wszystko jest super i działa właściwie. Nie wiedzieć czemu z akcelerometrem mam kłopot. Niby się wszystko wyznacza i działa ale dane bardzo wolno się zmieniają. Sprawa...
Prawdę mówiąc nie wiem, jak by było na RO - trzeba by sprawdzić (jak musi być ten napęd to do zwykłego przekaźnika dołożyć impulsowy) , ale jak użyjesz jakiegoś innego napędu (patrz wyżej) problem sam się rozwiąże. Nie wiem czy dobrze zrozumiałem to co napisałeś. Czy inne sterowniki mają taki tryb pracy jak opisałem na samym początku ? Czy inne sterowniki...
Witam No prawdę mówiąc może być trochę niebezpieczne - bo mój pojazd co prawda nie jeździ szybko ale ma sporą moc więc kwestia przejechania czegoś jest. Ale póki co córka ma 10 lat w tym roku a synek będzie miał 2 lata więc jak ona przestanie jeździć to on zacznie i pewnie nie będzie problemu. Co do hamulca ja mam ten elektromagnetyczny - jest mocny...
Sygnał prędkości to przedcież całka z przyspieszenia, które odczytuje ADXL203 . Robiłem kiedyś soft do piątego koła, w którym mamy także czujnik ADXL i mam mieszane odczucia co do całkowania przebiegów przyspieszenia. Podczas całkowania całkujesz również błędy pomiarowe (co będzie jeśli masz niewielkie stałe przesunięcie wyniku?) niezależnie od tego,...
to bardzo ciekawy temat nawigacji zliczeniowej - np. inercyjnej i nawigacji GPS. Mam zamiar pobawić się takim czujnikiem i zintegrować go z własnym sterownikiem silnika BLDC, który wysyła sygnał z 3ech czujników Halla (3 fazowe bipolarne sterowanie), więc predkość i jej zmiana znana-na dodatek jest kilkanaście par biegunów magnetycznych w tych silnikach...
http://obrazki.elektroda.net/54_12127041... Celem tego projektu jest wykonanie urządzenia mierzącego przyspieszenie, jak też kąt nachylenia wokół jednej osi. Główne części to 3 7-segmentowe wyświetlacze, mikrokontroler PIC 18F452 i akcelerometr ADXL320. Autor projektu testował go w swoim samochodzie, chociaż jak pisze nie ma mocnego auta, więc podczas...
Witam ! W poniższym linku widać jak kierowca Seagwaya upada na twarz. [url=http://www.youtube.com/watch?v=LZSv... Tłumaczę to rozładowanym akumulatorem. Silniki nie dały rady przyśpieszyć tak szybko, aby odratować kierowcę. Mylę się ? Czy właśnie po to stosuje się akcelerometr ? Aby określić realne przyśpieszenie pojazdu ? Co...
Witaj. Nie napisałeś czego przyspieszenie chcesz mierzyć. Mierzę tym czujnikiem przyspieszenie, prędkość i drogę przebytą przez pojazd (adxl202 i 210) od 2 lat i muszę przyznać że fajne z niego urządzonko - ale wymaga dosyć precyzyjnej kalibracji. Trochę informacji znajdzesz pod linkiem, gdzie był poruszany temat. http://www.elektroda.pl/rtvforum/topic12...
Witam, Zrobiłem na akcelerometrze i niby działa. Ale działa dobrze tylko na postoju. Z góry dziekuje i pozdrawiam Witam. Podaję rozwiązanie : *1 Zatrzymujemy pojazd. *2 Uśredniamy odczyty z akcelerometru aż błąd spadnie poniżej zadanego epsilon. *3 Przeliczamy odczyt z akcelerometru na kąt oraz przebytą odległość od ostatniego postoju i zapisujemy....
Nie jestem ekspertem w temacie sterowania pojazdów latających, ale wydaje mi się że problem wymaga użycia klasyki systemów sterowania czyli regulatora PID. Regulator porównuje wartość zadaną położenia ze zrealizowaną, na tej podstawie potami proporcjonalnym, różniczkującym i całkującym wypracowuje sygnał sterowania. Niemniej regulator będzie ciekawy...
uwierz mi ma grawitacja jest olbrzymia w stosunku do przyśpieszeń jakie osiąga twój pojazd. wystarczy mały uchyba od pionu i kaplica
Próbowałeś kiedyś latać jakimkolwiek zdalnie sterowanym wielowirnikowcem? Najtańsze kontrolery lotu dla quadrocopterów są wykonane w oparciu o procesory AVR, są one jednak na tyle wolne, że zapewniają pełnej stabilizacji i aby utrzymać pojazd w zawisie konieczne są ciągłe, szybkie, acz precyzyjne korekty. W związku z tym "nie widzi" mi się sterowanie...
czujnik idukcyjny+tarcza odpada z podobnego powodu co enkoder + ir, urządzenie ma być do montażu w różnych pojazdach i będzie problem z przymocowaniem. W tym wypadku taki czujnik nie moze opierac sie na badaniu czy kola sie obracaja tylko musi sprawdzac czy pojazd sie przemieszcza, bo w tym caly sens zeby sprawdzic czy pojazd nie utknal pomimo ze kreci...
W zależności od pojazdu: 1. bierzesz sygnał z impulsatora prędkościomierza w liczniku. 2. Bierzesz sygnał z czujnika prędkościomierza na skrzyni lub lince predkosciomierza. 3. Bierzesz sygnał z ABS. 4. Montujesz na półosi magnes a obok czujnik Halla. 5. Metoda ekstremalna - prędkość pojazdu pobierasz z GPS.
Właśnie szukałem czegoś podobnego, bo chcę w sterowniku BLDC silnika uwzględniać pochylenie terenu po którym porusza się pojazd EV, tak aby automatycznie szacował pobór prądu potrzebny na pokonanie chwilowego pochylenia terenu i zabezpieczał przed zbędnym przeciążeniem silnika, jeśli wyjdzie z obliczeń, że przy danej masie i mocy silnika nie ma fizycznie...
Witam Przeszukalem forum, przejrzalem książki na uczelni, znalazlem jedynie informacje o teorii dzialania takiego filtru, jedynie w książce pt: "Cyfrowe przetwarzanie sygnałów" autora: Dag Stranneby, znalazlem rozważania teoretyczne dzialnia filtru na pewnym przykladzie. Mam zamiar wykorzystać filtr Kalmana do estymacji polożenia i prędkości poruszającego...
Szukam systemu otwierania bramy garażowej, otwierający bramę kiedy zbliża się pojazd. Kiedy brama ma się otworzyć wiadomo. Pojawia się jednak pytanie kiedy ma się ona zamknąć. W systemach automatycznych wykorzystuje się zwykle jedno ze zdarzeń: - oddalenie się od bramy - brak ruchu pojazdu (na podstawie sygnału z akcelerometru) - wyłączenie silnika...
Sterowanie silnikiem BLDC jest proste i jednoczenie nie jest ... Jest - bo niewiele trzeba i będzie działał, Nie jest - bo kultura pracy wymaga bardziej złożonych algorytmów ( np. sterowanie wektorowe ) Ja poprzestałem na takim prostym sterowaniu ... po części z braku czasu / wiedzy, po części z braku dawcy do testowania ... Silnik roweru SPARTA mam...
Poszukaj kamery przemysłowej Obrotowej z wbudowanym akcelerometrem. takie kamery stosuje się a Helikopterach (na przykład Błękitny 24) tak posiada ;) ale to DROGI SPRZĘT :) wiec odpada ;)
nie akcelerometry, tylko żyroskopy, bo akcelerometrami niewiele określisz ;) Obawiam się że z kompasu będziesz musiał zrezygnować, po dobrym zaekranowaniu pole magnetyczne ziemi zniknie tak samo jak zakłócające. Żyroskopy mają dość spory dryft, po kilkunasty minutach pracy może się okazać że pokazują nic nie warte dane. Jedyne co mi przychodzi na myśl...
Co najmniej - ML/AI jest dawno juz w użyciu i komputer uczy się, ale jest to coś co różni się od uczenia się ludzi. Niestety maszyny są ułomne pod tym kątem. Niemniej jakieś 3-4 lata temu dokonał się spory przełom w tej dziedzinie, który zdajesz się pomijać. Na czym polega przełom? To jest rozwiązanie znane od lat. Autopilot otrzymuj zadany kurs i...
W identyfikatorze jest akcelerometr. Jak samochód się zatrzyma to czujnik to wykryje i po określonym czasie oświetlenie się wyłączy. Oczywiście jeśli nie będzie trzęsienia ziemi lub huraganu poruszającego pojazdem :D
Tylko trzeba dobrać odpowiedni algorytm, żeby układ z akcelerometrem odróżniał wjazd pod górkę, czy nawet mały przechył, od przyspieszenia powstałego w wyniku ruchu. Dla pojedyńczego akcelerometru nie będzie różnicy pomiędzy ruchem poduszkowca w bok, a wirowaniem wokół własnej osi, dlatego trzeba zastosować minimum 3 czujniki i przemyślane algorytmy.
Czujnik mierzy tylko przyspieszenie. Jak rozpoczynasz pomiar, to dla niego nie ma znaczenia czy stoi w miejscu, czy porusza się np.100km/h - przyspieszenie jest równe 0. Jeżeli teraz na podstawie tylko przyspieszenia chcesz wyliczyć drogę przebytą przez czujnik, to wyjdzie ci 0m, ponieważ czujnik nie wykrył żadnego przyspieszenia (pojazd przyspieszył...
Układ, którego używasz bada kąt pod jakim działa na niego przyśpieszenie. Niestety nie jest w stanie odróżnić czy jest to przyspieszenie ziemskie (które ma badać), czy przyśpieszenie związane z ruchem badanego obiektu. Nie sądzę, by istniała metoda skorygowania takiego błędu. Można natomiast spróbować odrzucić pomiary, które z pewnością nie będą miarodajne....
Witam. Chciałbym zbudować samochód sterowany z telefonu komórkowego przez WiFi. Nie wiem czy znacie urządzenie o nazwie AR.Drone ale też chciałbym kożystać z akcelerometra do sterowania. Program to osobna sprawa i tu o pomoc poproszę kolegę który programuje. Szczerze mówiąc nie wiem od czego zacząć, może napiszę co chce osiągnąć i poproszę o wszystkie...
Witam, zlecę wykonanie projektu urządzenia do pomiaru siły uderzeń. Sercem układu będzie akcelerometr. Jego sygnał wyjściowy (mV) będzie wyzwalał 3 progi zadziałania: lekkie uderzenie, średnie i mocne. Progi załączania będą dobrane podczas prób. Zadziałanie każdego z progów wyzwoli wyjście lub wyjścia na określony czas. Do tego trzeba zaimplementować...
Hej Troche przykombinowales z tym printf, nie prosciel bylo nadpisac funkcje fputc... i w ciele tej metody umiescic obsluge wysylania pojedynczego znaku przez UART, w dodatku mozesz rozroznic strumienie i wyslac np. tym samym printf na CDC dodac sobie poziomy DBG itp np... int fputc(int ch, FILE *f) { if( f== stdout) { while...
wystarczą na kilka minut zabawy przy dwóch takich silnikach. Około 40 minut. Prąd takiego silnika to powiedzmy 15A, to x2 (2 silniki) daje nam 30A poboru prądu. Teraz 20Ah/30A = 40min. No ale mimo wszystko, te aku powinny być większe, ze względu właśnie na wydajność prądową. Zwykle poleciłbym lipole, ale tutaj potrzeba ogromnych pojemności, co skończyłoby...
Witam. Planuję wykonać sterowanie pojazdem za pomocą akcelerometru. Akcelerometr ma być podłączony do Atmegi za pomocą I2C. Niestety akcelerometry wymagają napięcia 3.3V, więc wybrałem do tego celu wersją "L" mikrokontrolera ze względu na dopasowanie zasilania. Ale nasuwa mi się kilka problemów związanych z poziomem zasilania. Pierwsze to programowanie?...
Witam Was . Od 2 lat posługuje się adxl210 i 202, w wersji cyfrowej i muszę przyznać, że sporo da się z tego maleństwa wyciągnąć. Problem jest niestety z całkowaniem sgnału przyspieszenia, a właściwie z dryftem wokół 0 pomiarowego. W kwestii rgulacji świateł w samochodach to szczerze mówiąc nie znam tego typu rozwiązań i chętnie bym się z nim i zapoznał....
http://obrazki.elektroda.pl/5786697300_1... Firma Gateworks wprowadziła do sprzedaży nowy, należący do piątej genearcji serii Ventana i stworzony z myślą o budowie bezzałogowych statków powietrzynch (UAV i MAV) model jednopłytkowego komputera o nazwie kodowej GW5530. Sercem komputera jest układ i.MX6D firmy Freescale integrujący w sobie,...
Witam, Właśnie pracuje nad podobnym projektem. Podobnym o tyle, że będzie to całkowicie sterowany przez wifi quadrocopter z netbookiem (a raczej samą płytą główną) na pokładzie. Do sterowania silnikami, żyroskopami i innymi czujnikami będę też używał kontrolera Maestro podłączonego przez USB (tyle że 18 kanałowej wersji). Proponuje wymianę doświadczeń...
Cześć! Ten artykuł opisuje budowę dwukołowego pojazdu samobalansującego z Raspberry Pi. Obejmuje on uzasadnienie wyboru Pi-repurposing bezczynnego sprzętu i naukę programowania Linuksa poprzez komponenty z listy roboczej DIY (Raspberry Pi, MPU6050, sterowniki silnika itp.), nakreśla etapy rozwoju (kalibracja czujników, sterowanie silnikiem, implementacja...
Kiedyś widziałem robota podobnego do tego ale zamiast akcelerometrów i żyroskopu miał on dwa czujnika Sharpa skierowane na ziemie i na podstawie odległości czujnika od ziemi wyliczał on swoje przechylenie. Dzięki zastosowaniu czujników odległości bardzo dokładnie można estymować kąt pochylenia, prędkość poruszania się całego pojazdu nie ma wpływu na...
Rozwiązaniem mogą być beacony z akcelerometrem. Nie trzeba ich nawet podłączać. Wystarczy je tylko zmocować w pojazdach. Koszt rzędu 150 zł/gokart. Do tego potrzebna będzie jedna bramka np. GSM (~350zł) odbierająca dane beaconów i wysyłająca je na zewnętrzny serwer. Tyle jeśli chodzi część sprzętową. Do kompletu niezbędna będzie też dedykowana aplikacja...
http://obrazki.elektroda.pl/2565179100_1... Brookstone właśnie wprowadził do swojej oferty zdalnie sterowany robot monitorujący, Rover AC13 , wyposażony w łączność Wi-Fi. Urządzenie może być obsługiwane poprzez iPad'a, iPhone'a lub iPod'a touch . Nawigacja odbywa się poprzez ikony strzałek na ekranie dotykowym wykorzystywanego do tego...
W zasadzie masz dwie opcje: 1.GP2D120 jako czujnik odległości na małym wysięgniku - cena ok.50zł wada - mała dokładność, ograniczony zakres, wolne odczyty (co 40ms), działa tylko na płaskim terenie (po trawie itp. nie pojedziesz ) 2.Akcelerometr + żyroskop - cena 100-500zł, wymaga trochę sprytnego oprogramowania, ale działa w każdych warunkach. Cena...
Witam, podchodzac czysto teoretycznie (ale nie koniecznie prosto) widze kilka rozwiazan np. - pobieramy dane z magistrali can i mikrokontroler robi co chcemy - akcelerometr lub GPS i dalej mikrokontroler - tu uklad jest niezalezny od samochodu Co do bazowania na biegach widze tu hipotetycny problem np. w postaci swobodnego toczenia sie na luzie. Pozdrawiam
http://obrazki.elektroda.net/87_12197761... http://obrazki.elektroda.net/51_12197763... Cześć wszystkim Przedstawiam wam projekt który pomimo swego dziecinnego zastosowania daje bardzo dużo zabawy:) bo chyba w każdym z nas drzemię jeszcze gdzieś dziecko:] Historia skonstruowania przeze mnie tego pojazdu była dosyć długa. O ile mi...
akcelerometr piezoelektryczny żyroskop akcelerometr akcelerometr mikrokontroler
bezprzewodowy allegro wstępna polaryzacja tranzystora windows recovery system vista
zmieniarka citroen delonghi alarm
Schemat Kenwood TH-77A - gdzie znaleźć? Jak zrestartować ekspres DeLonghi ECAM23.450.B?
