żyroskop akcelerometr

[stm32] - czujnik orientacji - żyroskop + akcelerometr

szkoda ze masz giroskop 2 osiowy. Aby określić położenie potrzebujesz 3... co do zakrętu. giroskopy się do tego NIE NADAJĄ. Trzeba je całkować, co powoduje nawarstwiający się błąd, do tego mają dryf, który skutecznie psuje nasz pomiar. Co do reszty(pochylenie i przechylenie robota) wystarczą 2 żyra stabilizowane akcelerometrami. żyro, musisz tak ustawić,...

[Atmega8] Odczyt danych z żyroskopu i akcelerometru

Dokładność 2 stopni powinieneś uzyskać bez większych problemów z 3-osiowego akcelerometru o ile zastosujesz się choćby częściowo do tego co wcześniej napisałem. Nie mam pojęcia w jakim formacie przyjmuje dane linkowany przez Ciebie projekt, ale to Ty decydujesz w jakim formacie wysyłasz dane z Atmegi, więc proponuję poczytać, sprawdzić, skorygować i...

Nie znalazłeś odpowiedzi? Zadaj pytanie Sztucznej Inteligencji

Dokładność akcelerometrów i żyroskopów w śledzeniu przebytej drogi w telefonach

Dokładność obliczenia przesunięcia maleje z kwadratem czasu. Przyjmij, że teoretycznie w idealnych warunkach typowy akcelerometr pozwala zmierzyć przyspieszenie z dokładnością 0.001ms². W rzeczywistości będzie to zapewne około 0.01ms². Łatwo można policzyć jaką odchyłkę drogi spowoduje taki błąd w określeniu przyspieszenia.

Akcelerometr żyroskop MPU6500 BASCOM AVR I2C jak odczytać dane?

Do Autora - naucz się szukając w Google dopisywać magiczne słowo "bascom" i wiele problemów się rozwiąże samo. Zobacz: http://lmgtfy.com/?q=mpu6050+bascom W drugim linku z brzegu masz kod źródłowy. Sam pisałem niedawno pełną obsługę tego czujnika.

Czy akcelerometr i żyroskop zarejestrują trajektorię ciała na płaszczyźnie?

Czy jest to możliwe? To zależy, czy masa czujników, źródła zasilania itp nie wpłyną na ruch owego "ciała". O jakiej skali myślisz, jakie przyspieszenia wchodzą w grę, jaka droga pomiaru? Ta płaszczyzna to blat stołu czy coś zdecydowanie większego? Co to za tajemnicze "ciało"?

Kiedy używać akcelerometru a kiedy żyroskopu w aplikacji na Androida?

Akcelerometer z zamysłu mierzy przyspieszenie, czyli daje odczyt gdy jest przyśpieszany; ale w praktyce mierzy pochylenie - rozpatrując jedną oś, na płasko daje wartość zero g (jednostka g - przyspieszenia), przechylasz akcelerometr o 90 stopni - ten daje wynik 1g. Jak trzymasz akcelerometr pod kątem 90 stopni, wynik nie ulega zmianie. Żyroskop mierzy...

Jak poprawić stabilizację quadcoptera z akcelerometrem ADXL345 i żyroskopem L3G4200D?

Nie jestem ekspertem w temacie sterowania pojazdów latających, ale wydaje mi się że problem wymaga użycia klasyki systemów sterowania czyli regulatora PID. Regulator porównuje wartość zadaną położenia ze zrealizowaną, na tej podstawie potami proporcjonalnym, różniczkującym i całkującym wypracowuje sygnał sterowania. Niemniej regulator będzie ciekawy...

Wybór mikrokontrolera i akcelerometru do poziomicy elektronicznej

W tym układzie nie zrobisz poziomicy. Akcelerometr mierzy przyśpieszenia w ruchu. Poszukaj raczej czujników przechyłu lub żyroskopu.

Gdzie kupić czujnik przechyłu do automatycznego wyrównywania pozycji?

Jeśli potrzebujesz wykryć/mierzyć tylko obrót to zastosuj żyroskop. Jeśli chcesz znać bezwzględny kąt pochylenia względem poziomu to użyj czułego akcelerometru. Często jednak stosuje się naraz jedno i drugie. Żyroskopy i akcelerometry jako elementy elektroniczne robione są jako 1-osiowe, 2-osiowe lub 3-osiowe z wyjściem/wyjściami analogowymi lub cyfrowymi...

NFHE - QFN20 - Cel układu i datasheet w dronie SG907 Max (3x3mm)

Akcelerometr/żyroskop biorąc pod uwagę że tam jest podróbka stm-a to i żyroskop będzie podróbką może. Podobna pinologia do LSM6DS33

Żyroskop, akcelerometr czy czujnik przechyłu? a może coś jeszcze?

Witam serdecznie Jestem świeży i dopiero zaczynam ale mam głupie pytanie. Szukam czegoś co po przechyleniu w jedną stronę da impuls na jeden kabel, po przechyleniu w drugą da impuls na drugi kabel(chyba najprostsza opcja, chyba że coś do sterowania później silnikiem trzeba dorzucić?). Po wyrównianiu poziomu ma dać odpowiedni impuls tak aby wszystko...

Iphone 5S - Żyroskop akcelerometr orientacja po zalaniu oraz plamy wyświetlacza

Samo czyszczenie telefonu nie naprawi zwarcia.Po zalaniu trzeba własnie pod tyk kątem sprawdzić płytę główną. Co do wyświetlacza to raczej nic z tym nie zrobisz.Wyświetlacz jest bardzo czuły na temperaturę ale skoro myslisz kupić nowy to możesz spróbować delikatnie podgrzać - przecież nic nie tracisz.

Jak zmierzyć kąt pochylenia cięgna zaworu 360° – akcelerometr i żyroskop, algorytm obliczeń

Jeśli oś obrotu jest pionowa, to albo enkoder albo żyroskop interferencyjny za 30k USD. ;) Jeśli pozioma - dowolny akcelerometr za grosze wystarczy.

Nokia Lumia 720 - Nie działa obrót ekranu po mimo wymiany czujnika obrotu

W module kamery masz żyroskop. Ty szukasz akcelerometru

atmega32 - Śledzenie pozycji układu żyroskop + akcelerometr + kompas

Ja w planach mam również zbudowanie podobnego układu. Do rozwiązania twoich problemów potrzebna jest znajomość matematyki na poziomie studiów oraz bardzo dobra umiejętność programowania. Potrzebne algorytmy(całkowanie numeryczne równań ruchu) są czasochłonne(wymagają dużo cykli zegara) i musisz oszacować czy mikrokontroler poradzi sobie z takimi obliczeniami....

Jak zredukować crosstalk między osiami X i Y w żyroskopie L3G4200D?

Tam jest crosstalk, temperatura, wpływ przyśpieszenia itd. Na samym żyroskopie nie masz szans tego zrobić. Jak na ciało nie działają przyśpieszenia to idealnie sprawdzi się sam akcelerometr. Jak działają przyśpieszenia to fuzja akcelerometr/żyroskop. Bez akcelerometra zapomnij o sensownych wynikach.

Tanie źródło żyroskopów i akcelerometrów - Wii

Ostatnio sporo ludzi interesuje się tematami powiązanymi z budową IMU (Inertial measurement unit) co wiąże się z zakupem dość drogich czujników (głównie żyra). Otóż jest dość ciekawe źródło względnie tanich czujników - są to kontrolery do nintendo Wii. i tak: Nunchuck - standardowy kontroler Wii, mierzy przyspieszenia w trzech osiach (akcelerometry)...

Jak zniwelować dryf zera w akcelerometrze po przyspieszeniu?

Nie wiem czy przeglądałeś http://www.dsprelated.com/ ale jest tam kilkakrotnie poruszany temat filtrów Kalmana również w aspekcie pracy z akcelerometrem http://www.dsprelated.com/showmessage/36... znalazłem przykład realizacji filtru dla akcelerometru i żyroskopu: www.rotomotion.com/downloads/tilt.c

Xiaomi POCO M3 4 GB / 64 GB - kompatybilność z goglami VR, żyroskop, akcelerometr, magnetometr

Niestety nie uzyskałem odpowiedzi i już raczej nie uzyskam tak więc zamykam temat

Konfiguracja rejestrów żyroskopu i akcelerometru w MPU9250 z Bascom

Ok znalazłem odpowiedź . Wcześniej używałem MPU-6050 i przeszedłem na MPU-9250 bo chciałem użyć magnetometr i właśnie tu zaczęły się schody. Nie mogłem się dobrać do magnetometru , cuda wianki robiłem z rejestrami i nic. Mogłem od razu sprawdzić rejestr WHO_AM_I . W oryginale = 0x71 a tu dostaję = 0x70 ... Chciało się tanio MPU9250 to się dostało akcelerometr+żyroskop...

Czujnik - akcelerometr + żyroskop - prosta obsługa z pitch,roll i yaw.

https://sklep.msalamon.pl/produkt/mpu605...

Badanie czujników ciśnienia, żyroskopów i akcelerometrów

Dobra robota, chociaż podejrzanie wysokie masz skoki w wynikach BMP085. Użyłeś trybu największej dokładności z uśrednianiem pomiarów i odfiltrowałeś dobrze zasilanie? Jak masz ochotę więcej się pobawić to mam dostępne moduły z żyroskopem L3G4200D i moduły akcelerometrów ADXL345 oraz BMA180, które mogę Tobie udostępnić do testów. Z badań to ludzie narzekali,...

Jak wpiąć elektronikę do helikoptera RC z ARM do stabilizacji lotu?

Za pomocą akcelerometrów nie da się zastąpić żyroskopów! Jest to niewykonalne i gdyby to było takie proste to nikt by się nie bawił w kosmicznie drogie (w porównaniu do akcelerometrów) żyroskopy. Uwierz mi przećwiczyliśmy w KoNaRze (www.konar.pwr.wroc.pl) akcelerometry na wszystkie sposoby, mają szereg wad i mierzą zupełnie co innego. Za pomocą żyra...

Stabilizer do śmiglowca (żyroskop czy akcelerometr)

prosze o zamkniecie tematu , problem nie zostal rozwiazany - zakupiony zostal fabryczny modol dzialajacy na zasadzie optycznej - obserwacja horyzontu.

Jakie części do robota dwukołowego z żyroskopem i akcelerometrem?

Witam, jako prace inżynierską mam zrobić robota posiadającego jedną oś - dwa koła i ma balansować żeby się nie przewrócić. Wstępnie przeglądnąłem to forum i czytałem artykuły na temat podobnych robotów. Z tego co się dowiedziałem żeby odczytać pozycje robota będę potrzebował żyroskopu, akcelerometra i to jakoś przepuścić przez filtr kalmana, czy mam...

Montaż rejestratora kształtu trawnika w ruchomej kosiarka - pomiar kąta względem ziemi

Może ktoś bawił się żyroskopem, może wie jak ten żyroskop półprzewodnikowy działa w rzeczywistosci? W wielkim skrócie: - akcelerometr (np. LIS35DE) pokazuje zmierzone wartości przyśpieszeń w osiach, a to, że przy okazji pokazuje przyśpieszenie ziemskie, to jakby efekt uboczny. Akcelerometr na płasko wskaże np. X=0.0, Y=0.0, Z=1.0, a przy obróceniu...

arduino - sterowanie osiami wykorzystując żyroskop i akcelerometr

Chciałbym stworzyć coś takiego https://www.youtube.com/watch?v=mX_8-Brb... lecz z dodatkowym serwem, które sterowałoby osią Z. Starałem się zmodyfikować kod właściciela lecz nie udaje mi się to. Dzięki FIFO serwa zachowują się stabilniej. Byłbym wdzięczny za pomoc.[/youtube]

Żyroskop L3G4200D - przykładowy program do odczytu danych z żyroskopu

Takie zachowanie, jak chciałbyś uzyskać, jest typowe dla akcelerometru lub magnetometru. To, co pokazał autor tego filmu, to moduł akcelerometr+żyroskop. Być może p. Korneliusz wykorzystał tu troszkę inteligentniejszą bibliotekę. Tu masz przykład, jak zachowuje się żyroskop - spójrz na wykresy w momencie bezruchu: https://youtu.be/8llVF22r9yA?t=1m29s...

LSM330DL - Konfiguracja i działanie FIFO w żyroskopie i akcelerometrze

Na stronie 42 jest schemat blokowy z umieszczonym buforem FIFO, jest też rejestr OUT_SEL który pozwala dołączyć bufor do wyjścia przez filtry lub bez.

[Szukam, podzielę się] Biblioteki Eagle

Witam. Poszukuję biblioteki do żyroskopu LPR550AL i akcelerometru BMA180. Ewentualnie innego elementu w obudowie lga 12 i lga 16.

Pojemnościowy miernik poziomu cieczy

(at)Igor22 Po co Ci był żyroskop/akcelerometr w tej sondzie? :D

Jaki akcelerometr + żyroskop do robota balansującego?

Ja jeszcze dodam że najtańszy akcelerometr analogowy wraz z dobrze opisanym filtrem Kalmana sprawuje się lepiej niż niejeden żyroskop ;) Jesteś w stanie udowodnić to twierdzenie? Bo z dostępnych mi informacji i na bazie doświadczeń w tym temacie wynika mi że jesteś w błędzie. Filtracja kalmana usunie z akcelerometru szum, ale nie zrobi nic więcej,...

Jaki czujnik zastosować do 3D wahadła odwróconego

Poszukaj pod hasłami: żyroskop, inklinometr ewentualnie akcelerometr (choć to ostatnie najmniej). Są budowane odpowiednie sensory scalone które realizują wymienione funkcje i kosztują względnie niewielkie pieniądze. Pomysł z kamerą może się nie sprawdzić ze względu na opóźnienia a i cena tego rozwiązanie nie jest zachęcająca.

Xperia Z2 - brak reakcji żyroskopu i akcelerometru po wymianie taśmy

Zakładam że partycją persist.img jest uszkodzona, spróbuj przeflashować

Wybór akcelerometru do Arduino do pomiaru prędkości liniowej, nie kątowej

Po pierwsze: Akcelerometr, to nie żyroskop, więc nie myl pojęć. Potrzebujesz akcelerometru, który nie jest żyroskopem? Każdy akcelerometr nie jest żyroskopem. Po drugie: Żaden akcelerometr nie mierzy prędkości. Akcelerometr mierzy przyspieszenie. Pierwsza i druga zasada dynamiki niejakiego Newtona sprzed czterech wieków, to dokładnie opisuje. Ile setek...

Jak poprawnie odczytać dane z HMC5883L przez I2C w Bascom AVR?

No to faktycznie niezła jaja z tymi adresami. Ok, komunikacja wróciła teraz muszę trochę głębiej się w to wciągnąć bo chcę zrobić kompas, a na razie wyniki z osi jakie czytam są badzo szybkozmienne. Kwestia czy ten kompas spoczywa w miejscu czy będzie ruchomy (trzeba kompensacje przechyłu zrobić chyba to było na akcelerometrze ) . Najlepiej to kup...

Obraz się ścina na nowej antenie DVB-T2 Olympia BX1000, sygnał 80%, odległość 60 km

(at)ledy co dadzą Ci zdjęcia... Skierowana jest na słężę jak wszystkie inne anteny w okolicy, co pokrywa się z aplikacją, która wykorzystuje GPS, żyroskop, akcelerometr oraz magnetometr... wtyki antenowe są takie https://obrazki.elektroda.pl/6759251900_... I wyobraź sobie, że potrafię je oprawić mając na uwadze, że zrobiłem kapitalny...

Czy Angular Rate Sensor XV-3500CB to żyroskop czy akcelerometr?

a może wie ktoś gdzie można kupić i za ile jakiś w miarę dobry żyroskop, najlepiej tak do 100zł. Wiem ze wątki tego typu były poruszane ale dużo czasu od tamtych tematów minęło wiec ceny powinny spaść. A może ktoś ma gdzieś z "odzysku" taką część lub wie z czego można wyciągnąć?

Dobór czujników do urządzenia rechabilitacyjnego

AVE... Masz w tym aparacie różne osie, na których te elementy są umieszczone. Domontuj tam jakieś enkodery czy inne czujniki(silnik BLDC z trzema czujnikami Halla wyjęty z napędu CD/DVD może już zadziałać) i mierz te sygnały. Pasek folii wygięty w wycinek koła, z dwoma rzędami nadrukowanych kresek, dioda LED z jednej strony i dwa fototranzystory, każdy...

Przykład obliczeń kwaternionów do przesunięcia wektora w przestrzeni

Szukam przykładu obliczeń na kwaternionach ale wytłumaczony łopatologicznie (od początku do końca przesunięcie wektora). Wcześniej ogarnąłem macierze 4x4 i bez problemu animacje 3D na atmedze mogę zrobić ale trzeba mi to samo na kwaternionach . Materiały , które znajduję wykraczają poza możliwości hobbystyczne :/ . Na sam koniec interesuje mnie użycie...

Komunikacja bezprzewodowa z akcelerometrami przez Arduino Nano i moduł HC-05

Obecnie do takich zastosowań używa się Bluetooth Low Energy. PC lub smartfon może jednocześnie nawiązać połączenie z kilkoma urządzeniami. Dane pomiarowe są przesyłane jako notyfikacje. Proponuję poszukać jakiś gotowych "kontrolerów" do gier lub czujników (akcelerometr + żyroskop) z interfejsem BLE.

Magiczne pokrętło by piotr_go.

http://obrazki.elektroda.pl/5021758400_1... Witam. Chciałbym dziś zaprezentować mój niedawny wynalazek - magiczne pokrętło służące do regulacji głośności/balansu zestawu audio. Powstał on ponieważ miałem już dość trzeszczącego potencjometru i postanowiłem coś z tym zrobić :) Jako czujnik położenia zastosowałem LSM330DLC - żyroskop/akcelerometr...

Flone - konstrukcja quadrocoptera ze smartfonem

Po co MultiWii jak smartphony mają: GPS, żyroskop, akcelerometr i kompas? Wystarczyłby moduł sterujący silnikami z USB.

Układ elektroniczny z akcelerometrem i żyroskopem.

Witam Jeśli żyroskop daje sygnał analogowy, to może dałoby się to podłączyć do Gameportu ? Z togo co wiem to on ma wejścia analogowe, bo widziałem proste joystiki z potencjometrów. (opcjonalnie jakiś dzielnik lub wzmacniacz).

Jak usunąć wpływ grawitacji z pomiarów 3-osiowego akcelerometru?

Jeśli filtr to górnoprzepustowy, ale zmian wynikających z obrotu nie usuniesz, musiał byś dołożyć żyroskopy.

Licznik rowerowy do zawodów na orientację.

Też doceniam duży wysiłek włożony w wykonanie tego projektu, fajnie dopracowany, rozwiązanych kilka problemów — super. satanistik: W takich konkursach musi być duża doza zaufania, każdy uczestnik zapewne ma ze sobą smartfon, z wbudowanym GPS. ks0523: Nie wiem jaki kompas testowałeś, ale wiem że są 3-osiowe zintegrowane żyroskopy+akcelerometry elektroniczne,...

Komunikacja Arduino MKR1000 z akcelerometrem/żyroskopem BMI160 DFRobot - błąd po wgraniu programu

Tak jak w temacie, chodzi o to, że po połączeniu Arduino MKR1000 z akcelerometrem/żyroskopem BMI160 od DFRobot oraz wgraniu ich exampla to płytkę rozłącza, konkretnie dzieje się to tuż po wgraniu programu. Wydaje mi się, że problemem są adresy w bibliotece Wire.h, ponieważ próbowałem wgrać ten sam program na Arduino Nano gdzie program działał, oraz...

Problem z zastosowaniem żyroskopu elektronicznego w kole monocykla.

MPU6050- 3osiowy żyroskop i 3 osiowy akcelerometr. 10-15zł na allegro do tego np sterownik vesc i masz już wszystko.

Jak zbudować prostą poziomicę elektroniczną z sygnalizacją LED przy odchyleniu 60 stopni?

Tu przykład wykorzystania ADXL05: http://ep.com.pl/files/5908.pdf[/quote] Fajne, ale za duże:( Rozumię, że używając żyroskopu, akcelerometru, czy magnetometru, konieczny jest mikrokontroler?

X-UFO z żyroskopem – budowa własnego quadrocoptera, silniki, linki do projektów

Nie da się zastąpić żyroskopów akcelerometrem. Tak samo jak nie wyznaczysz za ich pomocą horyzontu - na akcelerometr nie mogłaby działać żadna siła poza grawitacją. Całkowanie też niewiele daje i żadne filtry nie pomogą. Gdyby to było takie proste nikt by nie robił żyro które kosztują kilka-kilkanaście razy więcej :)

Usuwanie wpływu grawitacji na pomiary z akcelerometru ADXL345 bez żyroskopu

Czy wie może ktoś jak można usunąć wpływ grawitacji na pomiary akcelerometru bez użycia żyroskopu, ponieważ mam taki i potrzebowałbym uzyskać czyste przyspieszenie baz grawitacji. Używam takiego akcelerometru https://botland.com.pl/akcelerometry/191...

Wykorzystanie akcelerometru VMA208 w monitorowaniu lotu drona

Dostępny soft do sterowania dronami jest tak wyrafinowany, że nieprzypuszczam, aby nie miał takich funkcji? Zawsze warto podejrzeć gotowe i sprawdzone rozwiązania. Właśnie potrzebuję dodać autonomiczne urządzenie, które nie będzie ingerowało w elektronikę drona (prąd na silnikach zmierzę czujnikami Halla). W takim razie zamawiam płytkę, na której jest...

Robot balansujący na Arduino Uno R3 z MPU6050 - problem z utrzymaniem równowagi

Wyważyłem go dokładniej, skalibrowałem żyroskop/akcelerometr i teraz to on po prostu rzuca się na lewo i prawo. W jaki sposób powinna być rozłożona masa? na górze, na dole czy może na osi?

MPU6050 akcelerometr/żyroskop - brak odczytu z żyroskopu [C]

Witam ! Niedawno zakupiłem moduł arduino z układem MPU6050 i jest problem tego typu że nie mogę odczytać wartości z żyroskopu. Męczę się już cały dzień z tym żeby na święta mieć spokój. Z akcelerometru bez problemu i z każdej osi, natomiast jak próbuje w analogiczny sposób z żyroskopu to w rejestrach wyjściowych ciągle jest 0. Nie wiem co robię źle...

Lenovo YT3-X50L Yoga Tab 3 - Uszkodzony element na płycie

A po odlutowaniu tego elementu i włączeniu tabletu i np świecąc latarką widać obraz jakiś ? Ten układ to albo sterownik Driver LED ale w takiej obudowie (LGA-16LD ) jedynie co znajduję to żyroskopy i akcelerometry.

nBOT- dwukołowy robot utrzymujący równowagę

Żyroskopu i akcelerometru. Ciekawe jak zachowywał by się taki robot przy wykorzystaniu tylko akcelerometru/akcelerometrów. Da się jakoś uniknąć stosowania żyroskopu i utrzymać robota w miejscu?

DJI MAVIC 2 PRO - Nieutrzymanie poziomu horyzontu w locie

O tak, najczęstszą przyczyną jest źle skalibrowany żyroskop i akcelerometry lub start z krzywej powierzchni od razu po włączeniu.

LSM9DS0 - STM32F100RB SPI jednoczesny odczyt akcelerometru i żyroskopu

Ze względu na wspólny zegar dla dwóch interfejsów zostaje programowe SPI, choć może dałoby się wykdzystać dwa moduły SPI mikrokontrolera, jeden master, drugi slave taktowany zegarem mastera. Tylko po co? Wydaje mi się, że i tak nie masz na tyle precyzyjnej kontroli nad wyzwalaniem próbkowania w tym układzie, by mniej niż 100 μs różnicy w odczycie...

Jaki inklinometr cyfrowy do robota utrzymującego poziom?

Tak się zastanawiam, co da użycie samego żyroskopu? Te lotnicze mechaniczne po prostu wykazywały idealnie poziom (ustawiały kulę w poziomie) czyli mogę przyjąć że zastosowanie prostego, 2 osiowego żyroskopu elektronicznego pozwoli mi na usytuowanie np. kulki w poziomie? Czy może potrzebne są 3 osie? Jak będzie się zachowywała całość jak zacznę tym poruszać w...

IHS Suppli: Sprzedaż żyroskopów MEMS większa niż akcelerometrów

http://obrazki.elektroda.pl/7992326100_1... Według szacunków firmy badawczej IHS Suppli, rynek żyroskopów MEMS w 2011 roku był wart 655,4 mln dolarów, co stanowi wzrost o 66% w porównaniu do poprzedniego roku i tym samym żyroskopy MEMS pobiły akcelerometry pod względem wielkości dochodów. Wzrost ten tłumaczy się silnym popytem na smartfony...

Pomiar momentów sił mięśniowych w stawie kolanowym.

1. Najprościej będzie ubrać delikwenta w kombinezon z naniesionym znacznikami i sfilmować go z boku podczas chodzenia. Przy pomocy zwykłego kątomierza na ekranie monitora bez problemu zmierzysz to co trzeba. 2. Drogą elektroniczną bezprzewodowo w stosunkowo prosty sposób można mierzyć zmianę odległości dwóch punktów powyżej i poniżej kolana. Ta metoda...

Prototyp Segway-a własnej konstrukcji

Możesz nam zdradzić, gdzie kupiłeś najważniejsze elementy elektroniczne, czyli żyroskop i akcelerometr?

Czujnik orientacji do robota poszukiwawczego - alternatywy dla MMC2120

Poczytaj o robotach balansujących - stosuje się tam parę żyroskop + akcelerometr na każdą oś. Ewentualnie - systemy stabilizacji do quadrocopterów, są ciekawe opracowania w oparciu o elementy z kontrolera Nintendo Wii. Prościej się raczej nie da, bo jakby się dało to by nikt się w to nie babrał :)

Algorytmy obsługi akcelerometru BMA180 - jak zacząć?

Witam Odnośnie poziomicy: warto wykorzystać żyroskopy do eliminacji szumu akcelerometrów. Przy założeniu że korelacja skrośna odczytów żyroskopu i akcelerometrów jest bliska 0, można uzyskać bardzo dobry wynik mimo występowania wstrząsów. Warunkiem jest, aby "wstrząsy" nie zawierały składowej rotacyjnej. Polecam stronę 6773 z artykułu: http://www.mdpi.com/1424-8220/12/6/6764/...

Prosta "aparatura" modelarska.

Regulator z którym miałem do czynienia wyłącza silnik przy braku impulsów więc uznałem takie rozwiązanie za dobry pomysł. Wartość ustalona nie każdemu może pasować. Poza tym układ miał być banalnie prosty. (at)VSS Wersja 8mio kanałowa w produkcji, tyle że odbiornik będzie mocno rozbudowany(żyroskop, akcelerometr, magnetometr, ciśnieniomierz, gps, micro-SD...

Wybór mikrokontrolera do quadrocoptera: AVR czy ARM? Który lepszy?

Jeśli chodzi o ARM to ciekawe możliwości daje płytka STM32F3DISCOVERY. Ma na pokładzie trzy układy typu MEMS: żyroskop, akcelerometr i magnetometr oraz programator/debugger ST-LINK/V2. Pozostaje jedynie dołożyć kocówki mocy do silników i moduł radiowy do zdalnego sterowania. Efekty można znaleźć na youtube.

Niestabilność drona podczas startu - Sugestie i porady dla początkujących

Jak dokładnie działa ten regulator PID? Pierwszy raz o nim słyszę. Wziąłeś się za realizowanie drona nie znając PID? :D :D :D Bez PID nawet nie próbuj startować. Aż boję się zapytać, czy swój dron wyposażyłeś w akcelerometr i żyroskop ... Opisz konstrukcję i podaj więcej szczegółów na temat drona, bo nawet nie wiemy, czy Twój dron to płatowiec, czy...

Jaki zamiennik pada z czujnikiem ruchu do PS3 wybrać?

Szukam zamiennika pada do konsoli PS3. W sklepach jest wiele opcji, ale poszukuję takiego, który posiada działający czujnik ruchu z akcelerometrem i żyroskopem. Byłbym wdzięczny za pomoc.

Jak odwrócić obraz w chińskiej kamerze cofania z Allegro?

Co jest pod izolacją - nie wiem;) Nie no pod izolacją tego przewodu raczej by nie było. A przy ramce tablicy z tyłu przy samej kamerce nie wystawał żaden przewód może zabudowany jest o ile jest tam jakaś zabudowa. Nie wiem ale chyba nie ale pewny nie jestem jak całą ramkę obrócisz razem z kamerą o 180° to czy znaczniki parkowania też się obrócą......

Budowa działa czołgu z trackballem i silnikami krokowymi - pytania techniczne

Silniki krokowe albo bardzo duże, albo najlepiej zastosować normalne DC. Do stabilizacji w czasie jazdy względem ziemi potrzebne będą bardzo drogie żyroskopy i bardzo bardzo skomplikowana matematyka (żyroskop + akcelerometr + filtracja kalmana) ewentualnie inklinometr (równie drogi). To czy kąt zakreślany przez kulkę będzie taki jak przez działo to...

Quadrocopter by piotr_go - Cortex M0 i M3

Stosujesz jakieś filtry do żyroskopu i akcelerometru? Bo u mnie jeszcze okazuje się, że problemem są niepoprawne dane z czujników.

3 osiowy żyroskop + 3 osiowy akcelerometr na bluetootha/wifi

14 bitowy akcelerometr z interfejsem Bluetooth 4.0: http://i-node.pl/i-node/inode-breath-mon... Cena detaliczna ~90zł.

Cyfrowy filtr górnoprzepustowy w C - algorytm dla 5-10Hz, wysoki rząd

W przypadku układu różniczkującego (filtra GP), wartość napięcia na wyjściu filtra jest zależna od szybkości zmian napięcia na wejściu filtra. Gdy akcelerometr leży nieruchomo lub porusza się i nie zmienia gwałtownie położenia kątowego względem Ziemi - przyśp. graw. powoduje pewien (zależny od położenia czujnika) rozkład przyśpieszeń na osiach. Te...

Sony Z3 - Brak zasięgu po zalaniu, wymiana płytki antenowej nie pomogła

Zaznaczony układ nie ma nic wspólnego z zasięgiem, to jest żyroskop i akcelerometr w jednym. Sprawdź, czy przypadkiem IMEI nie jest 'null'.

Sterowanie silnikiem DC przez Ethernet z akcelerometrem i żyroskopem, budżet 30 zł

Witam Dostałem dwa fajne układy za pomocą nich chciałbym sterować silnik DC. Niestety moje środki finansowe są bardzo ograniczone bo mam 30zł. No to do życzy co posiadam: 1. Ten układ posiada akcelerometr i żyroskop http://obrazki.elektroda.pl/8128017100_1... 2. ENC28J60 Ethernet Module http://obrazki.elektroda.pl/9781943800_1...

SIM800L - Sterowanie SMS SIM800L

Spoko. Nie trzeba wykorzystać na niej wszystkiego. W zasadzie aby działał STM i GSM potrzebujesz niewielkiej baterii LI-ion, jedną przetwornicę LMZ10501SILT, ładowarkę TP4056 + zabezpieczenia i trochę kondensatorów. Przetwornicę może mam gdzieś na innej płycie to mógłbym przełożyć. To co widać na zdjęciach to złożony prototyp, który zawiera też żyroskop,...

Jak mierzyć kąt nachylenia teleskopu Dobsona akcelerometrem ADXL?

Do poprawnego pomiaru kata musisz zastosować duo akcelerometr i żyroskop :) Te dwa sygnały przefiltrować np. filtrem kalmana. Chodzi o to, że akcelerometr dobrze mierzy kąt, ale jest wolny. Żyroskop znowu jest szybki, ale ma dryft zera, który niweluje się przez użycie akcelerometru.

Jak przeliczyć surowe dane z żyroskopu MPU6050 na stopnie?

Ja to rozumiem tak. Jest mierzony czas jaki upłynął od ostatniego pomiaru kąta, można powiedzieć że mierzony jest czas całej pętli loop. Żyroskop mierzy prędkość kątową a ten czas pomiędzy pomiarami jest potrzebny do obliczenia kąta nachylenia. Do zmiennej "time" zapisywany jest czas w którym za chwile nastąpi pomiar. Po przejściu całej pętli loop wcześniej...

BNO086 Ceva - akcelerometr, żyroskop i magnetometr - procedury.

Cześć :) jak w temacie - chodzi o czujnik BNO086 firmy Ceva. Ponieważ nie możemy dojść do "ładu" z ich "inżynierem" i mam wątpliwości wynikające z ich dokumentacji, mam pytanie, czy ktoś z Kolegów/Koleżanek pracował na tym sensorze ? Jeśli tak, to proszę o pomoc w tej kwestii. Krótkie wyjaśnienie zastosowania. Sensor ma pracować w układzie, który ma...

Autopoziomowanie (Atmega+ADXL345+L298N) - algorytm?

Na samym akcelerometrze będzie to bardzo ciężko zrobić. Według mnie, powinien być żyroskop, magnetometr i akcelerometr. Dzięki temu uzyskasz dużą dokladność :).

Co powinno zawierać urządzenie żeby wykryć ruch w poziomie?

Ruch drzwi można wykryć bez problemu akcelerometrem, pojawia się przyśpieszenie i tyle. Żyroskop, lub magnetometr też by się nadał, tylko, że nie w każdym urządzeniu się znajduje. Można by poszukać, aplikacji, która ma podświetlać ekran w chwili ruchu urządzenia, może już ktoś coś takiego napisał, było by po problemie.

Czy da się odratować żyroskop MPU-6000 uszkodzony myjką ultradźwiękową?

Kupiłem u chińczyka mikrodona tzw. tinywoopa, jak to często bywa z china quality, okazało sie ze uszkodzone jest ESC od jednego z silników, tak się jak raz złożyło ze to już kiedyś przerabiałem wiec miałem mosfet na wymianę, przelutowałem i okazało się ze wszystko gra. Problem pojawi się typu takiego ze jeden z mikroswitchy nalazło mi pasty lutowniczej,...

Arduino Mega - Jak podłączyć czujniki położenia bez przetworników?

To jakaś praca dyplomowa, czy stanowisko do konkretnego zastosowania? Może mógłbyś użyć żyroskopu i akcelerometru? Na przykład układ MPU 6050 zawiera czujnik położenia względem Ziemi, 3-osiowy akcelerometr i 3-osiowy żyroskop. Komunikacja z układem jest realizowana za pomocą I2C.

Self Balancing Robot

Zadaniem robota balansującego jest jak sama nazwa wskazuje utrzymywanie pionowej pozycji, a nie podnoszenie się. Tak, właśnie :) Jaki model akcelerometru i żyroskopu został wykorzystany w projekcie? MinIMU-9 v2 Akcelerometr LSM303DLHC Magnetometr LSM303DLHC Żyroskop L3GD20 [url=http://botland.com.pl/akcelerometry...

Samsung Galaxy S5 G900F - jak wymienić uszkodzony żyroskop?

Akcelerometr/żyroskop zaznaczony jest na niebiesko. http://obrazki.elektroda.pl/3618820000_1...

Philips PFS7109 - jak włączyć obsługę akcelerometru i żyroskopu w pilocie?

Czytałem gdzieć że można kombinacją klawiszy na tym pilocie włączyć obsługę akcelerometru i żyroskopu do obsługi smarta (domyślnie ten model tv tego nie obsługuje, ale pilot jest ten sam jak do wersji 7500 Skoro tv tego nie obsługuje, to jak chcesz to włączyć?. A pilot jest taki sam, do wielu modeli, tak jak np. wyświetlacz w KD.

Naprawa helikoptera, czym zastąpić przekładnię?

Czyli jak walne żyroskop i akcelerometr + PID + ATmega to będzie mógł wisieć w powietrzu jak to kulturalnie zaprogramuje nie potrzeba podwójnego śmigła ?!.

Damian - Robot humanoidalny

Przy projektowaniu tłowia musiałem zaprojektować na nowo ułożenie serwomechanizmów i zaprojektować nakrętki kulowe (drukowane) tak aby mogły pracować w dwóch osiach bez obracania się. Robot balansuje całym tłowiem w dwóch osiach tj. przód-tył, lewo-prawo (do tego dochodzi balans masą rąk). Co do czujników to w planach mam zastosowanie dwóch zestawów...

Jak zredukować błąd całkowania w żyroskopie LISY300AL?

Spowodowane jest to błędami żyroskopów elektronicznych i bez dodatkowych elementów nic na to nie poradzisz. Zmiana położenia punktu "zero" w tych żyroskopach jest zależna m.in. od czasu i temperatury, dlatego nie jesteś wstanie tego idealnie skalibrować. Możesz ten błąd wyeliminować poprzez zastosowanie dodatkowo akcelerometru. Żyroskop wtedy przedstawia...

Autopilot do jachtu - od czego zacząć konstrukcję?

Witam. Od niedawna jestem posiadaczem niewielkiego jachtu . Przyszedł mi do głowy pomysł zrobienie prostego autopilota ( autopilot rumplowy ) . Oczywiście można taki kupić w sklepie ,ale są dość drogie . Problemem dla mnie jest wykonanie sterownika (na bazie ,kompasu elektronicznego ,żyroskopu, akcelerometru , itp.) który poruszał by sterem za pomocą...

Jak zablokować pole magnetyczne silników w ROV dla poprawy działania kompasu?

Oczywiście chodziło o żyroskopy na wibrujących akcelerometrach.

segway clon - diy własna konstrukcja

Witam, Bascoma nie znam stąd mam pytanie jak usunąłeś dryft żyroskopu danymi z akcelerometry oraz co w zasadzie mierzy żyroskop? Prędkość kątową w około osi pojazdu?

Gdzie znaleźć gotowy moduł akcelerometru analogowego z PCB?

No w sumie to jest racja. Tyle, że przetwarzanie tych informacji też trochę zajmuje (wykorzystuję żyroskop i akcelerometr), wrzucam te dane na filtr Kalmana i maksymalna częstotliwość jaką udało mi się osiągnąć to około 100Hz. Wykorzystanie DMA z pewnością by pomogło, ale coś nie udaje mi się tego poprawnie skonfigurować na moim STM32F1.

Potrzebuję wszelkich materiałów na temat akcelerometrów

Kolega zrobił "Latadło" latające niemal że samo. Całość jest kontrolowana przez ATMega'e, trzy żyroskopy i akcelerometr. Na tej stronie jest ten projekt [url=http://www.mikrokopter.de/ucwiki/en... Są tam też źródła programu i inne rzeczy. Może się przydać.

Żyroskop ADIS16100, pływające '0', obróbka wyników

Witam! Dzieki za info , nakierowało mnie to troszeczke. Tak sie składa że w moim systemie mam żyroskop i akcelerometr 3 osiowy. Mógłbyś mi nakreślić jak mniej więcej działałby taki filtr w połączeniu z tymi dwoma czujnikami? Krok po kroku..:) np. probka z zyroskopu jest odjeta od probki z akcelerometru i cos tam cos tam :)

Wybór mikrokontrolera STM na początek: STM32F429I-DISC1, STM32F3DISCOVERY, STM32L476G-DISCO?

Osobiście wybrał bym ten pierwszy zestaw choć to zależy czego oczekuje się od takiego zestawu. Jednemu potrzeba urządzeń zewnętrznych takich jak akcelerometr drugi potrzebuje żyroskopu i mikrofonu. Ja oczekuje wyświetlacza LCD powiązanego z płytką. O ile pozostałe urządzenia łatwo podłączyć to wyświetlacz zazwyczaj wymaga wielu przewodów. Co do linków...

Arduino + DRON - Brak znajomości kodów do Arduino

1. Jaki masz budżet:) 2. Nie warto robić dronów na silnikach szczotkowych, mają one małą żywotność i często zawodzą :) oczywiście bezszczotkowce są dużo droższe i trzeba dokupić do nich ESC ale warto. 3. Jaką apkę masz zamiar użyć do tego drona, masz coś wybrane? 4. Mogę się mylić, ale według mnie nie dostaniesz tu gotowego programu. Pewnie ktoś mógłby...

Jak sprawdzić uszkodzone auto poziomowanie w kombajnie z żyroskopem?

Nie działa mi Twój filmik. W programie na podstawie pomiarów z żyroskopu i akcelerometru wyznaczamy kąt odchylenia platformy, i w programie wykorzystujemy go do sterowania silnikami. Nie wiem natomiast czym miałby u Ciebie procesor sterowa, siłownikami za pewne ale poprzez jakieś otwieranie zaworu ? kontrolowanie ciśnienia?

MPU6050 - brak odczytu osi Z przy obrocie układu wokół własnej osi

Żyroskop pracuje niezależnie od położenia osi, on bada przyspieszenie kątowe. Położenie osi badane jest akcelerometrem. Żyroskopem zbadasz położenie czujnika względem osi. Dla tego powtórzę pytanie: Czy jesteś pewien, że czytasz dane żyroskopu? I w tym sęk. Czytałem dane akcelerometru.

STM32F3 Discovery - Jak używać PWM z dwoma niezależnymi kanałami?

Wolałbym gotowca. Obsługę żyroskopu i akcelerometru z grubsza rozumiem, a nic więcej z tą płytką nie będę robił. Chyba że to wbrew regulaminowi, czy coś. Wtedy zmuszony jestem się tego nauczyć.