szkoda ze masz giroskop 2 osiowy. Aby określić położenie potrzebujesz 3... co do zakrętu. giroskopy się do tego NIE NADAJĄ. Trzeba je całkować, co powoduje nawarstwiający się błąd, do tego mają dryf, który skutecznie psuje nasz pomiar. Co do reszty(pochylenie i przechylenie robota) wystarczą 2 żyra stabilizowane akcelerometrami. żyro, musisz tak ustawić,...
Jeśli oś obrotu jest pionowa, to albo enkoder albo żyroskop interferencyjny za 30k USD. ;) Jeśli pozioma - dowolny akcelerometr za grosze wystarczy.
Do Autora - naucz się szukając w Google dopisywać magiczne słowo "bascom" i wiele problemów się rozwiąże samo. Zobacz: http://lmgtfy.com/?q=mpu6050+bascom W drugim linku z brzegu masz kod źródłowy. Sam pisałem niedawno pełną obsługę tego czujnika.
No właśnie sobie patrze po kolei. A w razie czego kupię sobie numer archiwalny tego numeru (o ile jest w sprzedaży). Teraz święta to pewnie nie reagują, pewnie po nowym roku ta strona zacznie działać. Jeszcze raz dzięki za pomoc.
https://sklep.msalamon.pl/produkt/mpu605...
Akcelerometer z zamysłu mierzy przyspieszenie, czyli daje odczyt gdy jest przyśpieszany; ale w praktyce mierzy pochylenie - rozpatrując jedną oś, na płasko daje wartość zero g (jednostka g - przyspieszenia), przechylasz akcelerometr o 90 stopni - ten daje wynik 1g. Jak trzymasz akcelerometr pod kątem 90 stopni, wynik nie ulega zmianie. Żyroskop mierzy...
Może ktoś bawił się żyroskopem, może wie jak ten żyroskop półprzewodnikowy działa w rzeczywistosci? W wielkim skrócie: - akcelerometr (np. LIS35DE) pokazuje zmierzone wartości przyśpieszeń w osiach, a to, że przy okazji pokazuje przyśpieszenie ziemskie, to jakby efekt uboczny. Akcelerometr na płasko wskaże np. X=0.0, Y=0.0, Z=1.0, a przy obróceniu...
Akcelerometr mierzy siły występujące podczas ruchu, żyroskop mierzy odchylenie od płaszczyzny startowej - to w takim największym skrócie. W poziomicach elektronicznych wykorzystuje się czujniki poziomu o budowie zbliżonej do żyroskopu, lub czujniki tensometryczne do badania ugięcia wahadła.
Samo czyszczenie telefonu nie naprawi zwarcia.Po zalaniu trzeba własnie pod tyk kątem sprawdzić płytę główną. Co do wyświetlacza to raczej nic z tym nie zrobisz.Wyświetlacz jest bardzo czuły na temperaturę ale skoro myslisz kupić nowy to możesz spróbować delikatnie podgrzać - przecież nic nie tracisz.
Witam! Potrzebuje zbudować układ który by mierzył kąt odchylenia od osi. Potrzebna jest większa sprawność, ponieważ będzie on zastosowany w urządzeniu latającym. Na początku chciałem zastosować akcelerometr ADXL330. Trochę już czytałem i wyczytałem że najlepiej zastosować żyroskop i akcelerometr jednocześnie. Tutaj mam pierwsze pytanie: Czym one się...
http://obrazki.elektroda.pl/5021758400_1... Witam. Chciałbym dziś zaprezentować mój niedawny wynalazek - magiczne pokrętło służące do regulacji głośności/balansu zestawu audio. Powstał on ponieważ miałem już dość trzeszczącego potencjometru i postanowiłem coś z tym zrobić :) Jako czujnik położenia zastosowałem LSM330DLC - żyroskop/akcelerometr...
Witam. Chciałbym się dowiedzieć jaka jest dokładna zasada działania żyroskopu piezo od strony praktycznej tzn. jak się zmienia napięcie sygnału wy. w stosynku do kąta nachylenia i sygnału wejściowego, oraz jak wyglądają charakterystyki we /wy, oraz wy/kąt nachylenia, jak powinien wyglądać sygnał we, i czy sygnał wy jes analogowy czy cyfrowy itp. im...
Witam, mam problem z tym żyroskopem (http://abc-rc.pl/3-osiowy-zyroskop-gy-5... Miał ktoś może z nim doczynienie albo ma przykładowy program użycia jego funkcji żyroskopu? Mi narazie udaje się odczytywanie informacji ale z funkcji akcelerometru. Czy może ma on tylko taką możliwośc?
Czy to coś "Angular Rate Sensor XV-3500CB Gyroscope" to w ogóle żyroskop czy tylko czujnik zbudowany w oparciu o akcelerometr? Czy da się za pomocą tego urządzenia wyznaczyć kąt odchylenia od pionu? A konkretnie czy da się tego użyć do utrzymywania równowagi w pojeździe 2 kołowym? Linki do urządzenia [url=http://www.eea.epson.com/portal/pls...
W przypadku układu różniczkującego (filtra GP), wartość napięcia na wyjściu filtra jest zależna od szybkości zmian napięcia na wejściu filtra. Gdy akcelerometr leży nieruchomo lub porusza się i nie zmienia gwałtownie położenia kątowego względem Ziemi - przyśp. graw. powoduje pewien (zależny od położenia czujnika) rozkład przyśpieszeń na osiach. Te...
Ja jeszcze dodam że najtańszy akcelerometr analogowy wraz z dobrze opisanym filtrem Kalmana sprawuje się lepiej niż niejeden żyroskop ;) Jesteś w stanie udowodnić to twierdzenie? Bo z dostępnych mi informacji i na bazie doświadczeń w tym temacie wynika mi że jesteś w błędzie. Filtracja kalmana usunie z akcelerometru szum, ale nie zrobi nic więcej,...
Jak dokładnie działa ten regulator PID? Pierwszy raz o nim słyszę. Wziąłeś się za realizowanie drona nie znając PID? :D :D :D Bez PID nawet nie próbuj startować. Aż boję się zapytać, czy swój dron wyposażyłeś w akcelerometr i żyroskop ... Opisz konstrukcję i podaj więcej szczegółów na temat drona, bo nawet nie wiemy, czy Twój dron to płatowiec, czy...
1. Jaki masz budżet:) 2. Nie warto robić dronów na silnikach szczotkowych, mają one małą żywotność i często zawodzą :) oczywiście bezszczotkowce są dużo droższe i trzeba dokupić do nich ESC ale warto. 3. Jaką apkę masz zamiar użyć do tego drona, masz coś wybrane? 4. Mogę się mylić, ale według mnie nie dostaniesz tu gotowego programu. Pewnie ktoś mógłby...
Chciałbym stworzyć coś takiego https://www.youtube.com/watch?v=mX_8-Brb... lecz z dodatkowym serwem, które sterowałoby osią Z. Starałem się zmodyfikować kod właściciela lecz nie udaje mi się to. Dzięki FIFO serwa zachowują się stabilniej. Byłbym wdzięczny za pomoc.[/youtube]
Ja w planach mam również zbudowanie podobnego układu. Do rozwiązania twoich problemów potrzebna jest znajomość matematyki na poziomie studiów oraz bardzo dobra umiejętność programowania. Potrzebne algorytmy(całkowanie numeryczne równań ruchu) są czasochłonne(wymagają dużo cykli zegara) i musisz oszacować czy mikrokontroler poradzi sobie z takimi obliczeniami....
Witam Was . Od 2 lat posługuje się adxl210 i 202, w wersji cyfrowej i muszę przyznać, że sporo da się z tego maleństwa wyciągnąć. Problem jest niestety z całkowaniem sgnału przyspieszenia, a właściwie z dryftem wokół 0 pomiarowego. W kwestii rgulacji świateł w samochodach to szczerze mówiąc nie znam tego typu rozwiązań i chętnie bym się z nim i zapoznał....
Witam Echhhh, co by tu napisać... Ponieważ spodobała mi się maszyna wymieniona w temacie postanowiłem że muszę taką mieć :) Jako że zakup gotowej nie był by zbyt interesujący to zabrałem się do pracy i oto co udało mi się do tej pory osiągnąć. Nadajnik: - 6 kanałów analogowych i dwa cyfrowe - procek to LPC1114 (można zmienić na wersję z USB jak bym...
14 bitowy akcelerometr z interfejsem Bluetooth 4.0: http://i-node.pl/i-node/inode-breath-mon... Cena detaliczna ~90zł.
http://obrazki.elektroda.pl/9215534300_1... Od kilku lat można zaobserwować wzrost zainteresowania pojazdami balansującymi. Przyczyniły się one do rozwoju różnego rodzaju platform transportowych. Najpopularniejszą z nich jest „Segway”. Roboty tego typu są niczym innym jak odwróconym, mobilnym wahadłem. Idea ta zakłada, że...
http://obrazki.elektroda.pl/9526690800_1... http://obrazki.elektroda.pl/1938555200_1... Witam. Dziś chciał bym przedstawić bardziej rozbudowany projekt składający się z dwóch części. Pierwszą część stanowi oprogramowanie napisane przeze mnie w jeżyku C++ na bazie bibliotek QT4. Program ma za zadanie pobierać dane z portu...
https://obrazki.elektroda.pl/4973732300_... ESP32-S3-Touch-LCD-1.28 to mały moduł bazujący na wydajnym układzie ESP32-S3 R2 (dwurdzeniowym Xtensa LX7, do 240 MHz) z wbudowanym WiFi (802.11 b/g/n) i Bluetooth® 5 (LE), wyposażony 1,28-calowy okrągły ekran IPS o rozdzielczości 240×240 px i 65k kolorów, sterowany przez GC9A01 z pojemnościowym...
Akcelerometr nie spełni swojej roli. Bardziej użyteczny będzie żyroskop i magnetometr. Ponieważ Arduino może obsługiwać tylko proces jednowątkowy, co oznacza, że nie może wysyłać sygnałów do obu silników jednocześnie, a z powodu innych błędów mechanicznych i elektrycznych, pojazd może zboczyć z obranej ścieżki. Chyba na każdy procesor można napisać...
Dokładność 2 stopni powinieneś uzyskać bez większych problemów z 3-osiowego akcelerometru o ile zastosujesz się choćby częściowo do tego co wcześniej napisałem. Nie mam pojęcia w jakim formacie przyjmuje dane linkowany przez Ciebie projekt, ale to Ty decydujesz w jakim formacie wysyłasz dane z Atmegi, więc proponuję poczytać, sprawdzić, skorygować i...
Ostatnio napisałem program do obsługi żyroskopu i akcelerometru MPU6050 w Bascom. Wszystko chodzi jak trzeba po zaimplementowaniu filtru dolnoprzepustowego pod akcelerometr i fuzji żyroskopu z akcelerometrem przez filtr komplementarny. Kąty mierzy jak trzeba z jednym małym ale, dryf oś "z" musi być stabilizowany kompasem (z tego co czytałem). MPU6050...
Witam, Planuję kupić telefon Xiaomi POCO M3 4 GB / 64 GB i chciałem się dowiedzieć czy nadaje się on do gogli VR. Na necie znalazłem artykuł (niestety nie mam linku) w którym napisano iż telefon powinien mieć żyroskop akcelerometr i magnetometr. Podaję link do aukcji telefonu: [url=https://allegro.pl/oferta/smartfon-...
Witam serdecznie Jestem świeży i dopiero zaczynam ale mam głupie pytanie. Szukam czegoś co po przechyleniu w jedną stronę da impuls na jeden kabel, po przechyleniu w drugą da impuls na drugi kabel(chyba najprostsza opcja, chyba że coś do sterowania później silnikiem trzeba dorzucić?). Po wyrównianiu poziomu ma dać odpowiedni impuls tak aby wszystko...
Mylisz pojęcia. Żyroskop i akcelerometr to tylko czujniki potrzebne do pomiaru kąta wychylenia i prędkości zmian wychylania. Jest jeszcze tzw. sterownik silnika, który jest konieczny aby silnik się obracał. Na podstawie aktualnych pomiarów z czujników i tego co działo się poprzednio procesor wysyła sygnały do sterownika silnika. W praktyce obliczenia...
http://obrazki.elektroda.pl/8659817100_1... WSTĘP Inercyjna jednostka pomiarowa o 9 stopniach swobody do określania orientacji w przestrzeni. To mały projekt czysto edukacyjny, a jego celami były: -przypomnienie sobie jak sie pisze aplikacje na PC w Qt Creator -zapoznanie się z FreeRTOS i jego implementacja na procesorze -zapoznanie...
http://obrazki.elektroda.pl/8861043000_1... WSTĘP Chciałbym podziękować wszystkim pomocnym mi użytkownikom z działu "Mikrokontrolery ARM" którzy przyczynili się do powstania tej pracy. W szczególności Freediemu Chopinowi :) Cześć, Dzisiaj chciałbym wam zaprezentować urządzenie które powstało w ramach mojej pracy inżynierskiej na Politechnice...
Jak dokładnie istniejące akcelerometry i żyroskopy potrafią mierzyć przebytą drogę. Chodzi o to, że np. ktoś trzyma komórkę czy inne urządzenie i czy na podstawie analizy wszystkich przyspieszeń, zwrotów kierunków da się dokładnie prześledzić jego drogę i określić położenie względem punktu startu. Domyślam się, że musiałby do tego być akcelerometr i...
Akcelerometr nie bardzo się przyda, bardziej już żyroskop plus magnetometr. Niestety oba rozwiązania maja wady. Żyroskop mało czuły na niewielkie prędkości kątowe pojazdu w osi pionowej, a magnetometr czuły na zmiany pola magnetycznego Ziemi powodowane przez żelastwo i tym podobne rzeczy.
Witam. Na wstępie muszę przyznać, że nie znam się na elektronice, a muszę stworzyć pewien układ elektroniczny. W jego skład będą wchodziły dwa podstawowe elementy: akcelerometr ADXL204 oraz żyroskop ADXR300. Cały układ ma być podłączony do komputera przez USB dane wyjściowe z akcelerometru i żyroskopu przetwarzane przez program. Moje pytanie brzmi:...
https://obrazki.elektroda.pl/3243431700_... https://obrazki.elektroda.pl/9136850500_... Płytka pozwala na montaż powierzchniowy SMT, do zestawu dołączone są złącza szpilkowych goldpin umożliwiające montaż przewlekany lub wykorzystanie płytki stykowej. Do prób z modułem została wykorzysta wersja https://obrazki.elektroda.pl/1372408700_...
https://obrazki.elektroda.pl/4559836500_... Pocket Operator to rodzina kieszonkowych syntezatorów audio. Ich ceny zaczynają się od 49 Euro. Na rynku dostępne są liczne dodatki do tego rodzaju jednostek, a poniższy artykuł to opis jednego z nich — Pocket Integratora — który pojawił się niedawno na portalu CrowdSupply. Dodatkowy...
Witam Dostałem dwa fajne układy za pomocą nich chciałbym sterować silnik DC. Niestety moje środki finansowe są bardzo ograniczone bo mam 30zł. No to do życzy co posiadam: 1. Ten układ posiada akcelerometr i żyroskop http://obrazki.elektroda.pl/8128017100_1... 2. ENC28J60 Ethernet Module http://obrazki.elektroda.pl/9781943800_1...
Co jest pod izolacją - nie wiem;) Nie no pod izolacją tego przewodu raczej by nie było. A przy ramce tablicy z tyłu przy samej kamerce nie wystawał żaden przewód może zabudowany jest o ile jest tam jakaś zabudowa. Nie wiem ale chyba nie ale pewny nie jestem jak całą ramkę obrócisz razem z kamerą o 180° to czy znaczniki parkowania też się obrócą......
Od kilku tygodni pracuje nad quadcopterem nad jego stabilizacją. Posiadam akcelerometr ADXL345, żyroskop L3G4200D, Kompas HMC5883L, barometr BMP085, 4x silnik C2836/06 KV1400 - 310W- SilverBlue, 4x ESC Hobby King 30A, 1x akumulator RC1 4000mAh 4S 20C - Li-pol 14,8V. Kod pisze na platformie arduino. Odczytuje kąt z akcelerometru i razem z kątem z żyroskopu...
IMU 6D/9D to półprzewodnikowy akcelerometr i żyroskop (w technologii MEMS) i ew. magnetometr, który z odpowiednim oprogramowaniem, umożliwia wyznaczenie względnej pozycji obiektu w którym jest zainstalowany, bez konieczności korzystania z sygnałów zewnętrznych (np. GPS). IMU to IMU... hasło, którego Ty szukasz to nawigacja przyrostowa :).
Spowodowane jest to błędami żyroskopów elektronicznych i bez dodatkowych elementów nic na to nie poradzisz. Zmiana położenia punktu "zero" w tych żyroskopach jest zależna m.in. od czasu i temperatury, dlatego nie jesteś wstanie tego idealnie skalibrować. Możesz ten błąd wyeliminować poprzez zastosowanie dodatkowo akcelerometru. Żyroskop wtedy przedstawia...
Do poprawnego pomiaru kata musisz zastosować duo akcelerometr i żyroskop :) Te dwa sygnały przefiltrować np. filtrem kalmana. Chodzi o to, że akcelerometr dobrze mierzy kąt, ale jest wolny. Żyroskop znowu jest szybki, ale ma dryft zera, który niweluje się przez użycie akcelerometru.
https://obrazki.elektroda.pl/7464986600_... https://obrazki.elektroda.pl/1362019100_... https://obrazki.elektroda.pl/2618480400_... Antena modułu WiFi/BT wykonana jest w postaci metalowej kształtki, zabezpieczonej przed drganiami kroplą kleju termicznego: https://obrazki.elektroda.pl/4309918600_...
Witaj, tak teraz czytam, jak pisałeś ... W roli czujników gyro ADXL320 oraz akcelerometr MMA7260QT, Procek atmega32 ... Wnioskuję z tego, że całkowicie zrezygnowałeś z żyroskopów, tylko akcelerometry ? Ze zdjęć wynika jednak, że dałeś żyroskop chyba IDG. Czy mógłbyś udostępnić swój kod źródłowy, oraz płytkę sensorów ?
Zaznaczony układ nie ma nic wspólnego z zasięgiem, to jest żyroskop i akcelerometr w jednym. Sprawdź, czy przypadkiem IMEI nie jest 'null'.
Witam! Dzieki za info , nakierowało mnie to troszeczke. Tak sie składa że w moim systemie mam żyroskop i akcelerometr 3 osiowy. Mógłbyś mi nakreślić jak mniej więcej działałby taki filtr w połączeniu z tymi dwoma czujnikami? Krok po kroku..:) np. probka z zyroskopu jest odjeta od probki z akcelerometru i cos tam cos tam :)
Poczytaj o robotach balansujących - stosuje się tam parę żyroskop + akcelerometr na każdą oś. Ewentualnie - systemy stabilizacji do quadrocopterów, są ciekawe opracowania w oparciu o elementy z kontrolera Nintendo Wii. Prościej się raczej nie da, bo jakby się dało to by nikt się w to nie babrał :)
https://obrazki.elektroda.pl/9374242800_... Arduino Nano 33 IoT, 33 BLE i BLE Sense to nowe płytki prototypowe firmy Arduino. Sercem Arduino Nano 33 IoT jest mikrokontroler SAMD21G18A firmy Microchip (1 rdzeń Cortex-M0+ o taktowaniu 48MHz), Nano 33 BLE https://obrazki.elektroda.pl/6985833600_... i BLE Sense układ nRF52480...
gdzie szukać akcelerometru w Ip6? Na schemacie? :D Ogólnie zespól kompas/akcelerometr w iphone to w sumie 3 układy :) - sensor pola magnetycznego - akcelerometr - zyroskop 3-osiowy z akcelerometrem Sensor ciśnienia jest przy pamięci nand, zdiagnozować możesz go poprzez odczyt w aplikacji :) czołem RafałB na moim wietnamskim schemacie nie umieszczono...
Zgadza się, sprzętowy SPI (a właściwie SSP) się sprawdził, sterowniki do akcelerometru i żyroskopu działają, komunikacja odbywa się bez większych problemów. Chciałbym teraz móc mierzyć kąty (określać orientację) obrotów. W tym celu wykonałem proste całkowanie sygnałów z żyroskopu. Rezultat z grubsza się zgadza, jednak zgodnie z powszechną wiedzą na...
AVE... Akcelerometr + żyroskop + system motion capture/motion tracking. W ten sposób uzyskacie najlepszą dokładność. Akcelerometr i żyroskop przydadzą się do wyliczania drogi i przyspieszenia, zaś system śledzenia pozwoli dodać dokładne położenie w spoczynku lub w powolnym ruchu... Ograniczenie główne to koszty - nie widziałem taniego czy darmowego...
akcelerometr żyroskop stm32 żyroskop akcelerometr akcelerometr żyroskop odczyt danych
volvo silnika organy roland wytłumić hałas
ecovacs deebot płyta indukcyjna którą
Samsung piekarnik – brak grzania po zmianie temperatury z 60°C na 160°C, czujnik, sterownik Delphi EL5 BSI 95128 EEPROM Virginising: ThinkDiag Programming Limits, Safe Methods, PSA Models
