1. Stosując L298 warto byłoby dodać rezystory pomiarowe prądów na pinach SEN_A i SEN_B i podłączyć do ADC mikrokontrolera. 2. Jak sądzę, wykorzystujesz HC-05 lub pokrewny. Popatrz co jest napisane na jego PCB w okolicach pinów RxD i TxD. Szczegóły: http://mikrokontrolery.blogspot.com/2011... 3. Do czego mają służyć R2...
http://obrazki.elektroda.net/52_12606996... Przedstawiam państwu wersję β (beta) projektu o oznaczeniu T102. Celem projektu było udowodnienie że możliwe jest zbudowanie modułów umożliwiających zdalne sterowanie dalekiego zasięgu (minimum 5-8km max - globalny), mieszcząc się w kwocie 15PLN (elektronika) i zapasie dostępnych w domu każdego...
No jeśli planujesz by robot miał 50 - 60 cm długości to te 5 kg to tak chyba bardzo oszczędnie. Kwestia jaka i z czego rama i jaka konstrukcja układu gąsienicowego (bo ta kwestia nadal jest nie wyjaśniona). A gąsienice będą oparte o jeden łańcuch czy dwa? I najważniejsze to że silnik ma 5kg* cm czy jak podane jest 0,49 Nm to nie znaczy, ruszy 5 kg....
http://obrazki.elektroda.pl/6306810300_1... Witam. Chciałbym przedstawić projekt wykonany na zaliczenie jednego z przedmiotów. Wykonałem go wspólnie z kolegami - Kamilem i Zysiem. Założeniem było skonstruowanie układu wykorzystującego mikrokontroler AVR atmega8. Czołg zasilany jest z 2 równolegle połączonych baterii 9V poprzez stabilizator...
Cześć! Dwa lata temu wykonałem projekt pojazdu gąsienicowego - czołgu. Postanowiłem, że podzielę się nim z Wami. Projekt był wykonany w momencie gdy jeszcze raczkowałem zarówno w programowaniu jak i w elektronice, także nie należy spodziewać się pięknego i optymalnego programu czy płytek drukowanych. Wręcz przeciwnie, program składa się jedynie z funkcji,...
Wykonałem ostatnio pojazd gąsienicowy zdalnie sterowany napędzany 3 bateriami 9V. Niestety bardzo szybko się wyczerpują i wtedy mam spory problem ponieważ te baterie są drogie. Wpadłem więc na pomysł żeby wykonać ładowarkę do takich baterii. Chciałbym się w ogóle zapytać czy taką ładowarkę da się wykonać. Jeśli się da to wystarczy wziąść starą ładowarke...
Witam, zbudowałem pojazd gąsienicowy zdalnie sterowany za pomocą tych oto modułów. Między nimi wysyłam tablicę z 4 zmiennymi, ale zasięg jest maksymalnie na 4-5m po czym go gubi (pojazd staje lub wariuje). Zastosowałem do mojego programu opcje ,,zwiększające zasięg,, [syntax=c]radio.setDataRate(RF24_250KBPS... radio.setPALevel(RF24_PA_HIGH);[/syntax]...
Zapomniałem dodać że ma być na razie sterowany na kablu. Ja będę z nim jechał na uczelnie wtedy zastosuje zdalne sterowanie bo na razie nie mam czasu a na dni otwarte szkoły wystarczy kabel.
Planuje zrobić pojazd sterowany konsola za pomocą przewodu. Ma to być pojazd gąsienicowy z gąsienicami w stylu http://www.dioda.com.pl/topics20/272.htm... Korpus zbuduje z tworzywa PCV i kształtowników aluminiowych coś takiego http://www.lynxmotion.com/images/html/bu... tylko zamiast kół gąsienice. Planowo masa pojazdu nie ma przekraczać 5...
Czy ma ktoś pomysł z czego zrobić napęd gąsienicowy? Ma udźwignąć parę kilo. Kiedyś, kiedyś, widziałem jak sąsiedzi zza wschodu mieli takie czołgi zabawkowe (z blachy-solidne), może ktoś ma taką zabawkę. Teraz można kupić jedynie syf made in japan-plastikowe. Ten pojazd ma wozić na sobie: akumulator 12v/4,5ah, małą kamerę z nadajnikiem tv, odbiornik...
Witam. Chciałbym zbudować zdalnie sterowany czołg, ale problem polega na tym, że nie za bardzo wiem, ile mogło by mnie to kosztować. Pojazd posiadałby: -obrotową wieżę z podnoszoną lufą -amortyzowany napęd gąsienicowy -zdalnie sterowanie pojazdu, obrotu wieży i ładowania pocisków oraz włączania świateł -podgląd z kamery (na żywo) -automatyczne wycofanie...
dobra zdecydowałem się na pewno będzie to pojazd gąsienicowy ale z uwagi na bardzo skromne fundusze musze budować ze złomu bo nie stać mnie żeby kupować silniczki elektryczne modelarskie za 100 zł więc z czego najlepiej wziąć silniczki z czego będą odpowiednio mocne z CD-ROM'u??? czy z czegoś innego??
Goliath był samobieżną, zdalnie sterowaną miną i służył do niszczenia umocnień, robienia przejść w polach minowych etc. Pojazd ważył 370 kg i był napędzany dwoma 12V silnikami elektrycznymi o mocy 2,5kW każdy. W sprzyjającym terenie rozwijał prędkość ok. 10km/h i miał zasięg 1000- 1500 m. W kadłubie o wymiarach 150x 85x 56 (cm) mieściły się akumulatory,...
Jakie są maksymalne prądy tych silników. Może znasz typ ?
Akumulator jako zrodlo energii i alternator jako zrodlo napedu (alternator jest w stanie pociagnac samochod). Poniewaz pojazd gasienicowy ma sterowanie roznicowe potrzebujesz dwa alternatory. Zeby ograniczyc straty energii proponuje zasilacz impulsowy (wlasc. dwa). Napiecie z akumlatora przeksztalcimy na impulsy o odpowiednim do sytuacji wypelnieniu...
to chcesz zrobić robota, czy gąsienicowy pojazd sterowany? A koszta tego drugiego: ponad 1000zł jesli zależy Wam na wjeżdżaniu po schodach. Może jeśli bedzie bardzo niski i będzie miał mocne silniki i odpowiednie gąsienice to około 500-600zł + mnóóóóstwo pracy.
1 - Choć pojazd prosty, to zauważ, że całość jest podłączona do modelu samolotu typu Delta. I to elektronika samolotu steruje pojazdem. 2 - Pojazd jest sterowany przekaźnikami, co oznacza przeróbkę serw i pozbawienie ich regulatorów. W efekcie mamy tylko jedną prędkość. Oba pojazdy są pozbawione wszystkiego, poza ramą i napędem. To co pisałeś na PW,...
Witam wszystkich Zbudowalem pojazd gasienicowy sterowany za pomoca PCeta. W ukladzie pojazdu jest uC 4051 ktory interpretuje sygnaly wysylane z PC (z RS232) z aplikacji napisanej w VisualBasicu. Gdy nadajnik z odbiornikiem byl polaczony kablem wszystko dzialalo swietnie (przy predkosci 4800), jednak chodzi mi o to zeby sygnaly przesylac droga radiowa....
Witam. Od pewnego czasu buduję pojazd gąsienicowy(WWPG), początkowo sterowany był on układem opartym na procesorze Atmega32 obecnie by ułatwić prace przeniosłem się na Arduino Uno i tu pojawił się problem mój. Nie wiem jak zasilić ów układ z akumulatorów będących już zamontowanych w pojeździe(Akumulator z wkrętarki o na pięciu 14,4V). Jak to rozwiązać,...
Witam,ja podłączyłem taki silnik trójkąt/podwójna gwiazda.Ale mam problem ze skojarzeniem dwóch równolegle pracujących takich silników przy jednej maszynie(pojazd technologiczny gąsienicowych)
Witam. Już jakiś czas buduję Wielozadaniową Wszędobylską Platformę Gąsienicową(WWPG). Sam pojazd jest sterowany przez BT za pomocą laptopa(na kolanach) z ubuntu i arduino( w pojeździe). Mój problem może wydać się śmieszny ale nie wiem jaka jest komenda wymagana do wpisania podczas wpisywania hasła zabezpieczającego bluetooth w terminal na linuksie....
Z tego co wiem w maszynach budowlanych, może też i w tzw bobcat'ach, stosowane są sprzęgła olejowe. Wymaga to oczywiście dodatkowej instalacji ciśnieniowej ale będzie na pewno trwalsze niż sprzęgło mechaniczne, tzn tarczowe itp. Dodatkowo o ile się orientuje zmiana ciśnienia powoduje "płynne/proporcjonalne" przeniesienie napędu a więc i sterowanie poszczególnymi...
Mocy i przyczepności się nie obawiam, no chyba, że będzie ciągnął za sobą kabel siłowy... A tak na poważnie, potrzebuje tylko doprowadzić zasilenie, sterowanie będzie rozwiązane droga radiową.
Będzie to pojazd gąsienicowy RC. Nie wiem jaka będzie jego dokładna waga. Podejrzewam, że od 5-10kg (bliżej 5kg). Pojazd nie musi być szybki lecz mocny. Sterowanie silnikami będzie odbywało się przy pomocy 2 regulatorów i mixera zakupionych w sklepie modelarskim. Co kolega miał na myśli "... ale nawet do drugiej nie znalazłbyś scalaka, więc tranzystory/przekaźniki...
Najprościej będzie Ci zastosować gotową radiową aparaturę modelarską, co najmniej 2- kanałową. Budowa samemu tego typu aparatury jest bardzo trudna. No chyba że wolisz zastosować inny sposób bezprzewodowy np.: podczerwień. Jeśli byś wybrał aparaturę RC wtedy najlepiej zastosować regulatory do silników, miałbyś zapewnione zmianę kierunku obrotów i prędkość...
Rzeczywiście maja mosty i hamulce. Gdyby iść tym tropem to zadbaj żeby hamulce były na prawdę skuteczne. Ja mam po jednym bębnie z malucha na stronę plus przekładnia 1:2 i na asfalcie ciężko stronę przyhamować, mimo że dźwignię mam solidną. Hmm. Przydałaby się w takim przypadku pompa z ESP. Można by skrętem sterować elektrycznie i uzyskać stabilizację...
Poczytaj na innych forach i elektrodzie zorientuj jakiej konstrukcji użyjesz napęd i sterowanie na przykład http://www.epheli.pl/index.php?name=PNph...
Witam, buduję pojazd gąsienicowy, który do napędu będzie wykorzystywał dwa silniki 12V wycieraczek od Poloneza. Moje pytanie jest następujące: jak zmienić kierunek silnika nie zmieniając masy? I jak sterować takim potworem?
Witam Potrzebuję zrobić sterowanie do pojazdu gąsienicowego. Pojazd jest mały i ma silniczki zaledwie 3V Umiem wykonać takie sterowanie ale na przekaźnikach a to dużo miejsca zajmuje. Wiem że można to zastąpić tranzystorami ale brakło mi wyobraźni jak to rozmieścić i połączyć. Sterowanie musi być takie http://obrazki.elektroda.pl/6304622800_1...
witam wszystkich chciałbym zrobic robota coś takiego jak robot pirotechniczny. Napęd gąsienica i manipulator z chwytakiem na którym będzie kamerka internetowa. Sterowany będzie z laptopa za pomocą sieci Wi-Fi lub rs232. Sam pojazd to będzie stary pecet. Mam pare pytań gdzieś przeczytałem że do sterowania będzie potrzebna karta wyjśc która będzie sterowała...
Witam. Również mam telefon na androidzie i tak samo jak Ty chciałem zrobić jakiś pożytek z tego telefonu. Próbowałem zrobić robota z kamerą na pokładzie i właśnie niewiele brakowało a telefon za 600zł wylądowałby pod kołami quada, więc odradzam. Poza tym jak ktoś wspomniał wstrząsy, kurz, wilgoć nie najlepiej służą telefonowi, co nie oznacza że ten...
Tutaj jakiś CAD był by wskazany. Coś, co cię na pewno zainteresuje: http://www.eigenspace.net/robot/index.ht... Sam zbudowałem coś podobnego (lżejsze, mniej skomplikowane, na kołach http://www.elektroda.pl/rtvforum/topic22... - trochę niżej) i mogę powiedzieć, że budowa jest znacznie trudniejsza niż się wydaje. Co do silników - w projekcie, który...
Witam, Sytuacja wygląda następująco. Mam joystick od Playstation i chciałbym nim sterować mój pojazd gąsienicowy. Problem polega na tym, że prąd który pobiera przekaźnik (który służy do zmiany biegunów na silnikach) może uszkodzić potencjometr w tym joysticku (jeden joy juz mi padł). Jak to rozwiązać? Próbowałem na tranzystorze 2sa608n jednak przekaźnik...
Dwie fotokomórki z przodu z przesłoną pomiędzy nimi i napęd gąsienicowy - fotokomórka z lewej steruje silnikiem prawej gąsienicy i odwrotnie. Jeśli oświetlenie jest z jednej strony, działa jeden silnik i pojazd się obraca w stronę światła, gdy jest z przodu oświetlone są obie fotokomórki i jedzie do przodu.
Witam wszystkich Jestem właśnie w trakcie budowy pojazdu gąsienicowego i potrzebuje waszej pomocy odnośnie zdalnego sterowania. Do tej pory pojazd był sterowany przez pilot z kablem.Chcialbym to zmienić, ale niestety mało co znam się na elektronice i tutaj kieruje do was pytanie. Jaką aparaturę i elektronikę zastosować w nim, żeby to ładnie wszystko...
Po prostu musisz albo zdobyć wiedzę, której jest dość sporo. Albo oprzeć się o gotowych rozwiązaniach, które są niestety nieco droższe niż zakładasz. Zdalne sterowanie nie jest tak proste i łatwe jak to sobie wyobrażasz. Realny budżet, jaki można założyć na ten projekt to ok. 300-350zł. Być może zaoszczędziłbyś coś na tańszej mechanice i wykonaniu....
Witam Niedawno wpadł mi do głowy pomysł aby pobawićsięarduino i zrobić pojazd sterowany przez bluetooth. Wszystko z grubsza mam zaplanowane, ale jest problem nad którym myślę i chyba bez porad się nie obejdzie . Otóż mam zamiar wykonać platformę gąsienicową z klocków lego , będą dwie przekładnie jedna na jedną gąsienice i teraz nie wiem czy zwykły silniczek...
No, jednak można... 1. Ten pojazd ma przypominać pojazd, czy ma to być jedynie platforma i jej kształt/wygląd nie mają większego znaczenia, bo ma to być jedynie prezentacja możliwości? 2. Dlaczego bez kół skrętnych? A jeśli bez kół skrętnych, to czemu nie przejść na prosty napęd gąsienicowy? Możliwości nie mniejsze, a liczba silników zredukowana do...
Konstruuję pojazd gąsienicowy (czołg) Pojazd będzie jeździł na gąsienicach poruszanych poprzez 2 silniczki DCV (jeden silniczek na jedną gąsienicę) (jeszcze do końca nie wiem jakich użyję, wiem tylko że na 90 % będą to silniki szczotkowe) Mam taki problem, że chciałbym sterować tym czołgiem bezprzewodowo. Moglibyście zasugerować jaki typ sterowania...
Witam serdecznie! Aktualnie wykonuję na uczelnie projekt, w który trochę się wkopałem i muszę go wykonać. Niestety ze względu na zamknięcie szkół i pracę mniejszej ilości "biurokratów" zmuszony jestem zakupić kilka części z własnej kieszeni, aby wykonać projekt jak najszybciej. Poszukuję sterownika/ów kompatybilnego/ych z takimi silnikami DC i mam nadzieję,...
Chciałbym zrobić sobie (już zacząłem) pojazd gąsienicowy , wyposażony w dwa silniczki (1 na 1. gąsienice) . Niestety problem pojawił się w sterowaniu . Chciałbym , aby było ono na podczerwień . Posiadam dekoder (wraz z pilotem) cyfrowego polsatu , czy dało by się coś z niego zrobić ??
Witam, Mam problem gdyż na pracę inżynierską muszę zrobić układ hydrostatyczny do sterowania pojazdem gąsienicowym i po przeczytaniu całej książki o tej tematyce nadal mam wiele wątpliwości gdyż nie umiem znaleźć jak to było rozwiązane np. w czołgach. Na początek potrzebuję stworzyć schemat układu i poszukuję jakiegoś na którym mógł bym się wzorować,...
Witam. Jak masz zamiar zrealizować sterowanie silnikiem spalinowym i kierowanie całością ( prawo - lewo ) . Jeżeli zastosujesz 2 silniki spalinowe to jakoś musisz zsynchronizować obroty . Inaczej pojazd będzie albo jeździł w kółko - albo zygzakiem . No i jakoś trzeba by jechać - przód , tył i stop . Jak ? Silniki elektryczne wyjdą w sumie taniej - prostsze...
Nareszcie kupiłem aparaturę. Sanwa VG400 + odbiornik 6-kanałowy. Na pierwszy rzut zrobiłem pojazd gąsienicowy.Podłączyłem pod odbiornik ATmega32 (bo taki akurat miałem) i prosty programik, który dekoduje 2 sygnały odbiornika i steruje driverem L298 (2 mostki H). Napęd to 2 silniki, które sterowane są PWM w obu kierunkach. Do tego kamera przemysłowa...
Mam przygotować model który nie myśli :) Ma to być model demonstarcyjny, nie wymaga się wielkiej precyzji itd. Mimo to, że nie myśli, to jednak radzę zastosować mikrokontroler sterujący tymi L293D, ponieważ: -chyba wiesz, że pojazd gąsienicowy do skręcania wykorzystuję zasadę odwrotnej kierunkowości silników napędowych (np w lewo. lewy silnik w tył...
A co gdybym chcial zrobic sterowanie 12V na pilota Sterowanie silnikami za pomocą mikrokontrolera odbywa się poprzez co najmniej tranzystor, a ten dobiera się do napięcia jakim zasilasz silnik, więc nie ma żadnego problemu. Ale ponieważ to będzie pojazd w którym silniki będą kręciły się w obie strony w zależności od sterowania, to zastosować musisz...
Zostaje jeszcze jeszcze kwestia przełożenia, gąsienice nie powinny mieć zbyt dużej prędkości w przeciwnym razie może dojść do poślizgu. No i pozostaje kwestia: Jak chcesz sterować? Ile Twoje autko ma silników? Bo jak jużwcześniej wspomniał Qbuś to jest duży problem, chyba że tylko chcesz aby Twój pojazd poruszał się przód - tył i faktycznie wrzuć fotkę...
Witam serdecznie wszystkich. Mam pewien problem i niestety na jego odpowiedź nie znalazłem nigdzie odpowiedzi. A mianowicie zbudowałem manipulator o 3 stopniach swobody które porusza się na platformie na dwóch gąsienicach którą napędzają dwa serwa Tower Pro SG-5010 i tak samo jak manipulator napędzają serwa lecz nieco słabszy model-Tower Pro. Nie będę...
Witam Skończyłem płytkę i wszystko śmiga :-) Jest tylko mały problem. Skutek jest taki, że występuje delikatna różnica prędkości na obu gąsienicach i pojazd przy jeździe do przodu i do tyłu skręca w jedna stronę. Czy macie jakiś pomysł co może być przyczyną? Gdy pojazd ściąga do którejś strony to trzeba ustawic zbieżnośc przednich kół.. Eh, nie zauważyłem...
Widzę, że w czasie pracy zapalone są wszystkie cztery diody. W każdej parze diod jedna oznacza kierunek do przodu, a druga do tyłu, więc jak się świecą obie, to tak jakby silnik miał jechać do przodu i do tyłu naraz. Co prawda nie widzę żadnego problemu na płytce, ani w programie, ale może spróbuj odłączyć pierwszą i ostatnią zworkę, tam, gdzie są 4...
pojazd zdalnie sterowany gąsienicowy zdalnie sterowany pojazd gąsienicowy pojazd gąsienicowy
multiswitch unicable zg40c zwrotnica master modbus
statecznik elektroniczny statecznik elektroniczny
Niedziałający lewy tylny kierunkowskaz w Oplu Astra K: przyczyny i diagnostyka Skoda Fabia 1.9 SDI – szarpanie silnika, czarny dym, praca na trzy cylindry – diagnostyka i typowe usterki
