http://obrazki.elektroda.net/52_12606996... Przedstawiam państwu wersję β (beta) projektu o oznaczeniu T102. Celem projektu było udowodnienie że możliwe jest zbudowanie modułów umożliwiających zdalne sterowanie dalekiego zasięgu (minimum 5-8km max - globalny), mieszcząc się w kwocie 15PLN (elektronika) i zapasie dostępnych w domu każdego...
Daj kondensator przy procku, podciągnij reset do zasilania rezystorem ~10k i obserwuj stany logiczne na wyjściach do przekaźników, daj też rezystory ze 100R przed bramkami mosfetów. No i z takiego modułu bluetooth z wbudowaną "anteną" nie oczekiwał bym więcej niż 5m zasięgu (a być może i sporo mniej).
1. Stosując L298 warto byłoby dodać rezystory pomiarowe prądów na pinach SEN_A i SEN_B i podłączyć do ADC mikrokontrolera. 2. Jak sądzę, wykorzystujesz HC-05 lub pokrewny. Popatrz co jest napisane na jego PCB w okolicach pinów RxD i TxD. Szczegóły: http://mikrokontrolery.blogspot.com/2011... 3. Do czego mają służyć R2...
Zajrzałem jeszcze raz do twojego poprzedniego postu i rzuciła mi się w oczy "OPCJA 3:". No więc tak, jak mówisz przy tej opcji świecą diody zielona i czerwona. Diody są połączone równolegle z silnikami, więc jak diody są zasilone, to i silniki powinny mieć zasilanie. Na tym filmiku, który teraz załączyłeś rzeczywiście widać, że ruch nie jest do końca...
No jeśli planujesz by robot miał 50 - 60 cm długości to te 5 kg to tak chyba bardzo oszczędnie. Kwestia jaka i z czego rama i jaka konstrukcja układu gąsienicowego (bo ta kwestia nadal jest nie wyjaśniona). A gąsienice będą oparte o jeden łańcuch czy dwa? I najważniejsze to że silnik ma 5kg* cm czy jak podane jest 0,49 Nm to nie znaczy, ruszy 5 kg....
Po prostu musisz albo zdobyć wiedzę, której jest dość sporo. Albo oprzeć się o gotowych rozwiązaniach, które są niestety nieco droższe niż zakładasz. Zdalne sterowanie nie jest tak proste i łatwe jak to sobie wyobrażasz. Realny budżet, jaki można założyć na ten projekt to ok. 300-350zł. Być może zaoszczędziłbyś coś na tańszej mechanice i wykonaniu....
Słuchaj tak naprawdę serwa nie są po to żeby służyły jako silniki a już na pewno nie do takich pojazdów,ok mały robot podążający za światłem do niego były by ok lekki jeździ co najwyżej po parkiecie czy dywanie,,, Taki pojazd jak budujesz potrzebuje siły,po co ci będzie jak ledwo co na dywan wjedzie...? Będziesz go zaraz chciał przerabiać na mocniejszy...
http://obrazki.elektroda.pl/7677341800_1... Postanowiłem zbudować pojazd na bazie elementów od Lexusa LS400 - silnik 4.0l V8 245KM skrzynia automatyczna, skrzynia redukcyjna od Stara, dyferencjał standardowy od LS. Chciałbym wzorować się na kilku projektach - Ripsaw grupy Howe & Howe; Ripsaw Cudlow, http://obrazki.elektroda.pl/3730286700_1...
http://obrazki.elektroda.pl/6306810300_1... Witam. Chciałbym przedstawić projekt wykonany na zaliczenie jednego z przedmiotów. Wykonałem go wspólnie z kolegami - Kamilem i Zysiem. Założeniem było skonstruowanie układu wykorzystującego mikrokontroler AVR atmega8. Czołg zasilany jest z 2 równolegle połączonych baterii 9V poprzez stabilizator...
Cześć! Dwa lata temu wykonałem projekt pojazdu gąsienicowego - czołgu. Postanowiłem, że podzielę się nim z Wami. Projekt był wykonany w momencie gdy jeszcze raczkowałem zarówno w programowaniu jak i w elektronice, także nie należy spodziewać się pięknego i optymalnego programu czy płytek drukowanych. Wręcz przeciwnie, program składa się jedynie z funkcji,...
Witam. Nie wiem jak jest z żywotnością serwa np MG995 na ciągłej pracy Takie serwo zastosowałem do autka jako wyciągarka , mimo że chwile chodzi ale nie cały czas, wiec nie wiem czy się nada do ciągłej pracy.
Jakie są maksymalne prądy tych silników. Może znasz typ ?
Temat do zamknięcia. Został wypożyczony pojazd do tego typu zadań.
To wszystko jest dobre, ale nie dla amatora. Wg mojej skromnej opinii - jeżeli już ktoś się uprze na pojazd gąsienicowy to amatorowi najtaniej i najłatwiej będzie zastosować agregat prądotwórczy i 2 silniki elektryczne z motoreduktorami. W tym rozwiązaniu odpada bardzo wiele spraw i co najważniejsze sterowanie odbywa się na drodze elektrycznej, a nie...
Bo dawniej... Słońce było jaśniejsze a trawa zieleńsza, a ludzie częściej się do siebie uśmiechali. Chłop uprawiał jazz a teraz przegania elektrony w te i nazad aż dym z transformatorów leci. ...400 KM mocy ma mieć GridCON – ciągnik rolniczym z napędem elektrycznym opracowany m.in. przez John Deere’a. Zaskakujące jest to, że ciągnik jest...
Witam Mój problem jest natury mechanicznej. Kiedyś z kolegą zacząłem robić pojazd gąsienicowy - gąsienice to po prostu łańcuchy od rowera, koła to zębatki, też z rowera. Problem polega na stabilnym zamocowaniu kół jezdnych (te największe ze zdjęć). Kilka zdjęć: [url=http://myelectronics.pl/images/stor... [url=http://myelectronics.pl/images/stor...
Witam! Mam zamiar zbudować z synem pojazd gąsienicowy o długości co na najmniej 250mm. Aparaturę zdalnego sterowania, silniki i akumulator już mamy. Mam do kolegów pytanie, czy dostępne w sklepach modelarskich makiety czołgów lub innych pojazdów gąsienicowych nadawających się do tego celu (gąsienica i koła się obracają). Nie koniecznie ten pojazd ma...
Witam, Mam problem gdyż na pracę inżynierską muszę zrobić układ hydrostatyczny do sterowania pojazdem gąsienicowym i po przeczytaniu całej książki o tej tematyce nadal mam wiele wątpliwości gdyż nie umiem znaleźć jak to było rozwiązane np. w czołgach. Na początek potrzebuję stworzyć schemat układu i poszukuję jakiegoś na którym mógł bym się wzorować,...
Wykonałem ostatnio pojazd gąsienicowy zdalnie sterowany napędzany 3 bateriami 9V. Niestety bardzo szybko się wyczerpują i wtedy mam spory problem ponieważ te baterie są drogie. Wpadłem więc na pomysł żeby wykonać ładowarkę do takich baterii. Chciałbym się w ogóle zapytać czy taką ładowarkę da się wykonać. Jeśli się da to wystarczy wziąść starą ładowarke...
Będzie to pojazd gąsienicowy RC. Nie wiem jaka będzie jego dokładna waga. Podejrzewam, że od 5-10kg (bliżej 5kg). Pojazd nie musi być szybki lecz mocny. Sterowanie silnikami będzie odbywało się przy pomocy 2 regulatorów i mixera zakupionych w sklepie modelarskim. Co kolega miał na myśli "... ale nawet do drugiej nie znalazłbyś scalaka, więc tranzystory/przekaźniki...
Witam Mam zamiar zbudować pojazd gąsienicowy z silnikiem od WSK125 mam już wszystkie plany i potrzebne podzespoły tylko mam jeden problem, a mianowicie nie wiem jak rozwiązać skręt. Chodzi o to jak rozłączać gąsienice tak aby pojazd skręcał. I teraz prośba do wszystkich, którzy mają może jakieś pomysły, aby mogli mi je przybliżyć i opisać, może jakaś...
Konstruuję pojazd gąsienicowy (czołg) Pojazd będzie jeździł na gąsienicach poruszanych poprzez 2 silniczki DCV (jeden silniczek na jedną gąsienicę) (jeszcze do końca nie wiem jakich użyję, wiem tylko że na 90 % będą to silniki szczotkowe) Mam taki problem, że chciałbym sterować tym czołgiem bezprzewodowo. Moglibyście zasugerować jaki typ sterowania...
Chciałbym zrobić sobie (już zacząłem) pojazd gąsienicowy , wyposażony w dwa silniczki (1 na 1. gąsienice) . Niestety problem pojawił się w sterowaniu . Chciałbym , aby było ono na podczerwień . Posiadam dekoder (wraz z pilotem) cyfrowego polsatu , czy dało by się coś z niego zrobić ??
dobra zdecydowałem się na pewno będzie to pojazd gąsienicowy ale z uwagi na bardzo skromne fundusze musze budować ze złomu bo nie stać mnie żeby kupować silniczki elektryczne modelarskie za 100 zł więc z czego najlepiej wziąć silniczki z czego będą odpowiednio mocne z CD-ROM'u??? czy z czegoś innego??
Planuje zrobić pojazd sterowany konsola za pomocą przewodu. Ma to być pojazd gąsienicowy z gąsienicami w stylu http://www.dioda.com.pl/topics20/272.htm... Korpus zbuduje z tworzywa PCV i kształtowników aluminiowych coś takiego http://www.lynxmotion.com/images/html/bu... tylko zamiast kół gąsienice. Planowo masa pojazdu nie ma przekraczać 5...
Najprościej będzie Ci zastosować gotową radiową aparaturę modelarską, co najmniej 2- kanałową. Budowa samemu tego typu aparatury jest bardzo trudna. No chyba że wolisz zastosować inny sposób bezprzewodowy np.: podczerwień. Jeśli byś wybrał aparaturę RC wtedy najlepiej zastosować regulatory do silników, miałbyś zapewnione zmianę kierunku obrotów i prędkość...
Witam, zbudowałem pojazd gąsienicowy zdalnie sterowany za pomocą tych oto modułów. Między nimi wysyłam tablicę z 4 zmiennymi, ale zasięg jest maksymalnie na 4-5m po czym go gubi (pojazd staje lub wariuje). Zastosowałem do mojego programu opcje ,,zwiększające zasięg,, [syntax=c]radio.setDataRate(RF24_250KBPS... radio.setPALevel(RF24_PA_HIGH);[/syntax]...
Witam, mój pojazd gąsienicowy ma 2 silniki od wkrętarek 14,4v znalazłem w sklepie internetowym moduł do sterowania silnikami 15A, pytanie moje brzmi, czy ten moduł nadaje się do tego typu silników? Silniki prądu stałego Modele RS-550/555, Cylinder, Diameter35.5 mm, długość 57,0 mm; wału 3,175 mm, wkręt M3.0 mm. Napięcie: 2.4 ~ 110V, przy prędkości obrotowej...
Witam! Z kumplami planujemy zbudowac pojazd gąsienicowy na jeden projekt szkolny. Będzie trochę ważył więc silnik musi byc odpowiednio mocny. Ostatnio natknęliśmy się na "udarową wkrętarkę samochodową" do odkręcania kuł w samochodzie. Co myślicie o wykorzystaniu silnika z tej wkrętarki do napędu?? Moment obrotowy tego silnika to teoretycznie 260Nm (tak...
to chcesz zrobić robota, czy gąsienicowy pojazd sterowany? A koszta tego drugiego: ponad 1000zł jesli zależy Wam na wjeżdżaniu po schodach. Może jeśli bedzie bardzo niski i będzie miał mocne silniki i odpowiednie gąsienice to około 500-600zł + mnóóóóstwo pracy.
Cześć Wam Mam do wykonania projekt elektrycznego pojazdu bezzałogowego do transportu wyposażenia. Podstawowe założenia konstrukcyjne są takie: -pojazd kołowy lub gąsienicowy -masa własna: do 90kg + masa bagażu 80kg -prędkość do 16km/h Wstępnie zakładam że pojazd będzie gąsienicowy gdyż będzie miał się poruszać po suchym piasku, jak i będzie miał pokonywać...
Mam przygotować model który nie myśli :) Ma to być model demonstarcyjny, nie wymaga się wielkiej precyzji itd. Mimo to, że nie myśli, to jednak radzę zastosować mikrokontroler sterujący tymi L293D, ponieważ: -chyba wiesz, że pojazd gąsienicowy do skręcania wykorzystuję zasadę odwrotnej kierunkowości silników napędowych (np w lewo. lewy silnik w tył...
To mój pierwszy post na tym forum więc witam wszystkich! Jestem studentem Wydziału Inżynierii Mechanicznej i Robotyki na AGH i postanowiłem coś w te wakacje wreszcie ruszyć z budową robotów ;) Zdaje sobie sprawę, że mój pomysł jest zbyt ambitny na początek ale tak już mam;P Nakreślę tak mniej więcej jak to ma wyglądać. Mianowicie jak w tytule będzie...
Witam, Borykam się z problemem zasilania schodołaza (dla niewtajemniczonych: pojazd kołowy lub gąsienicowy ułatwiający pokonywanie barier architektonicznych). Oryginalnie pojazd wyposażony jest w silnik prądu stałego 12V, aku żelowy 12V/28Ah, ładowany z prostownika prądem z sieci. Szkopuł w tym, że pojazd użytkowany jest rzadko, w zimnych miesiącach...
Witam w tym semestrze będę wybierał temat pracy dyplomowej, z racji tego ze zaproponowane jak na razie tematy sa nieciekawe moim zdaniem postanowiłem porozmawiac z jednym profesorem i doszliśmy do pewnych wniosków, oni czyli Politechnika będą właśnie wyposażać nowe laboratorium automatyki i robotyki, i trzeba by wykonać jakieś stanowisko laboratoryjne....
Witam Mam nadzieję że to dobre miejsce na ten temat i mnie nie zabijecie ;] Jako że ze znajomymi cierpimy na chroniczną nudę postanowiliśmy się za coś zabrać. Postanowiliśmy więc zrobić robota ;] Otóż sprawa ma się następująco: -Ma być to pojazd gąsienicowy -Napęd elektryczny (jakieś silniczki) -Sterowanie zdalne za pomocą komputera. Tu zaczynają się...
Czy ma ktoś pomysł z czego zrobić napęd gąsienicowy? Ma udźwignąć parę kilo. Kiedyś, kiedyś, widziałem jak sąsiedzi zza wschodu mieli takie czołgi zabawkowe (z blachy-solidne), może ktoś ma taką zabawkę. Teraz można kupić jedynie syf made in japan-plastikowe. Ten pojazd ma wozić na sobie: akumulator 12v/4,5ah, małą kamerę z nadajnikiem tv, odbiornik...
Dwie fotokomórki z przodu z przesłoną pomiędzy nimi i napęd gąsienicowy - fotokomórka z lewej steruje silnikiem prawej gąsienicy i odwrotnie. Jeśli oświetlenie jest z jednej strony, działa jeden silnik i pojazd się obraca w stronę światła, gdy jest z przodu oświetlone są obie fotokomórki i jedzie do przodu.
No to teraz szczerze powiem (napiszę) nie bardzo widzę abyś osiągnął sukces. Zwykłe autka mają zwykle silnik który napędza jedną z osi, drugi silnik zaś odpowiada za skręcanie przedniej osi. Tak więc wykorzystując taki samochodzik Twój układ gąsienicowy będzie jeździć faktycznie tylko przód tył no chyba że zbudujesz układ rozdziału mocy na dwie gąsienice....
Witam. Chciałbym zbudować zdalnie sterowany czołg, ale problem polega na tym, że nie za bardzo wiem, ile mogło by mnie to kosztować. Pojazd posiadałby: -obrotową wieżę z podnoszoną lufą -amortyzowany napęd gąsienicowy -zdalnie sterowanie pojazdu, obrotu wieży i ładowania pocisków oraz włączania świateł -podgląd z kamery (na żywo) -automatyczne wycofanie...
Noo kolego naprawdę fajna konstrukcja. Jeśli już byleś w stanie wykonać w takim stopniu zaawansowania konstrukcje mechaniczna to czemu by nie iść na całość i dołożyć amortyzacje oraz klocki oporowe na gąsienicach by pojazd miał lepsza przyczepność. Gąsienice z łańcuchów są na tyle wytrzymałym rozwiązaniem ze po dodaniu dwóch silników 250W z przekładnią...
Goliath był samobieżną, zdalnie sterowaną miną i służył do niszczenia umocnień, robienia przejść w polach minowych etc. Pojazd ważył 370 kg i był napędzany dwoma 12V silnikami elektrycznymi o mocy 2,5kW każdy. W sprzyjającym terenie rozwijał prędkość ok. 10km/h i miał zasięg 1000- 1500 m. W kadłubie o wymiarach 150x 85x 56 (cm) mieściły się akumulatory,...
Akumulator jako zrodlo energii i alternator jako zrodlo napedu (alternator jest w stanie pociagnac samochod). Poniewaz pojazd gasienicowy ma sterowanie roznicowe potrzebujesz dwa alternatory. Zeby ograniczyc straty energii proponuje zasilacz impulsowy (wlasc. dwa). Napiecie z akumlatora przeksztalcimy na impulsy o odpowiednim do sytuacji wypelnieniu...
Witam, buduję pojazd gąsienicowy, który do napędu będzie wykorzystywał dwa silniki 12V wycieraczek od Poloneza. Moje pytanie jest następujące: jak zmienić kierunek silnika nie zmieniając masy? I jak sterować takim potworem?
Witam. Pojazd gasienicowy o takich wymiarach i masie budowali niemcy w czasie wojny. Był samobieżną miną - nazywał się "goliat" Zmieszczenie się w kosztcie 1,5 tys zł - to mrzonka. Zakładał bym wstępnie że taki projekt potrzebuje 5 razy więcej kasy.
Witam. Ostatnio zacząłem budować większy pojazd gąsienicowy, mam do was pytanie, mianowicie czy jest jakiś sposób na ogumienie gąsienic aby miały lepszą przyczepność? wstawiam zdj. problem w tym że łańcuchy rowerowe lubią się ślizgać, a między te łańcuchy na śrubkę M3 zamiast nitu dałem teromokurczliwą rurkę, jednak ona nie ma zbytniej przyczepności....
Witam,ja podłączyłem taki silnik trójkąt/podwójna gwiazda.Ale mam problem ze skojarzeniem dwóch równolegle pracujących takich silników przy jednej maszynie(pojazd technologiczny gąsienicowych)
Nareszcie kupiłem aparaturę. Sanwa VG400 + odbiornik 6-kanałowy. Na pierwszy rzut zrobiłem pojazd gąsienicowy.Podłączyłem pod odbiornik ATmega32 (bo taki akurat miałem) i prosty programik, który dekoduje 2 sygnały odbiornika i steruje driverem L298 (2 mostki H). Napęd to 2 silniki, które sterowane są PWM w obu kierunkach. Do tego kamera przemysłowa...
Narazie spróbuje owinąć folią aluminiową I pajęczynę zlikwiduj... No i wytrawie płytkę, może jeszcze zamiast przekaźników zrobię mostki H z tranzystorów. Dodano po 20 Ja sam jak patrze na tą moją pajęczyne to mi się robi nie dobrze ale to miał być taki układ na szybko sprawdzający czy wsztstko będzie działać na płytce stykowej. Pojazd ten mam zamiar...
1 - Choć pojazd prosty, to zauważ, że całość jest podłączona do modelu samolotu typu Delta. I to elektronika samolotu steruje pojazdem. 2 - Pojazd jest sterowany przekaźnikami, co oznacza przeróbkę serw i pozbawienie ich regulatorów. W efekcie mamy tylko jedną prędkość. Oba pojazdy są pozbawione wszystkiego, poza ramą i napędem. To co pisałeś na PW,...
budowa pojazd gąsienicowy napęd pojazd gąsienicowy pojazd gąsienicowy sterowany
sterowanie fototranzystora thomson icc21 aquastop naprawa
pompa ciepła daikin pompa ciepla
Instrukcje obsługi i serwisowe Samsung Renaissance: MQ-910A, CD-1310B, MQ-910Q, MQ-1310D WIWA HD-50, Mini H.265 – falowanie dźwięku w dekoderze DVB-T2, przyczyny i rozwiązania
