pojazd gąsienicowy

Wszędobylski, wielozadaniowy pojazd gąsienicowy i kłopoty.

Daj kondensator przy procku, podciągnij reset do zasilania rezystorem ~10k i obserwuj stany logiczne na wyjściach do przekaźników, daj też rezystory ze 100R przed bramkami mosfetów. No i z takiego modułu bluetooth z wbudowaną "anteną" nie oczekiwał bym więcej niż 5m zasięgu (a być może i sporo mniej).

T102-Zdalnie sterowany pojazd gąsienicowy (Robo-platforma)

http://obrazki.elektroda.net/52_12606996... Przedstawiam państwu wersję β (beta) projektu o oznaczeniu T102. Celem projektu było udowodnienie że możliwe jest zbudowanie modułów umożliwiających zdalne sterowanie dalekiego zasięgu (minimum 5-8km max - globalny), mieszcząc się w kwocie 15PLN (elektronika) i zapasie dostępnych w domu każdego...

Nie znalazłeś odpowiedzi? Zadaj pytanie Sztucznej Inteligencji

Pojazd gąsienicowy na bazie LS400

http://obrazki.elektroda.pl/7677341800_1... Postanowiłem zbudować pojazd na bazie elementów od Lexusa LS400 - silnik 4.0l V8 245KM skrzynia automatyczna, skrzynia redukcyjna od Stara, dyferencjał standardowy od LS. Chciałbym wzorować się na kilku projektach - Ripsaw grupy Howe & Howe; Ripsaw Cudlow, http://obrazki.elektroda.pl/3730286700_1...

Pojazd gąsienicowy - małe zgrzyty z sterowaniem silnikami ARDUINO

Zajrzałem jeszcze raz do twojego poprzedniego postu i rzuciła mi się w oczy "OPCJA 3:". No więc tak, jak mówisz przy tej opcji świecą diody zielona i czerwona. Diody są połączone równolegle z silnikami, więc jak diody są zasilone, to i silniki powinny mieć zasilanie. Na tym filmiku, który teraz załączyłeś rzeczywiście widać, że ruch nie jest do końca...

[Projekt] Pojazd gąsienicowy sterowany przez moduł bluetooth - pierwszy projekt

1. Stosując L298 warto byłoby dodać rezystory pomiarowe prądów na pinach SEN_A i SEN_B i podłączyć do ADC mikrokontrolera. 2. Jak sądzę, wykorzystujesz HC-05 lub pokrewny. Popatrz co jest napisane na jego PCB w okolicach pinów RxD i TxD. Szczegóły: http://mikrokontrolery.blogspot.com/2011... 3. Do czego mają służyć R2...

Jak zbudować zdalnie sterowany pojazd gąsienicowy z Turnigy 9x?

No jeśli planujesz by robot miał 50 - 60 cm długości to te 5 kg to tak chyba bardzo oszczędnie. Kwestia jaka i z czego rama i jaka konstrukcja układu gąsienicowego (bo ta kwestia nadal jest nie wyjaśniona). A gąsienice będą oparte o jeden łańcuch czy dwa? I najważniejsze to że silnik ma 5kg* cm czy jak podane jest 0,49 Nm to nie znaczy, ruszy 5 kg....

Pojazd gąsienicowy , krótko co powinienem mieć do budowy (części elektroniczne )

Po prostu musisz albo zdobyć wiedzę, której jest dość sporo. Albo oprzeć się o gotowych rozwiązaniach, które są niestety nieco droższe niż zakładasz. Zdalne sterowanie nie jest tak proste i łatwe jak to sobie wyobrażasz. Realny budżet, jaki można założyć na ten projekt to ok. 300-350zł. Być może zaoszczędziłbyś coś na tańszej mechanice i wykonaniu....

Pojazd gąsienicowy sterowany mikrokontrolerem - czołg

http://obrazki.elektroda.pl/6306810300_1... Witam. Chciałbym przedstawić projekt wykonany na zaliczenie jednego z przedmiotów. Wykonałem go wspólnie z kolegami - Kamilem i Zysiem. Założeniem było skonstruowanie układu wykorzystującego mikrokontroler AVR atmega8. Czołg zasilany jest z 2 równolegle połączonych baterii 9V poprzez stabilizator...

Serwo TG9 5V 1,5kg – czy po przeróbce uciągnie pojazd gąsienicowy 1kg?

Słuchaj tak naprawdę serwa nie są po to żeby służyły jako silniki a już na pewno nie do takich pojazdów,ok mały robot podążający za światłem do niego były by ok lekki jeździ co najwyżej po parkiecie czy dywanie,,, Taki pojazd jak budujesz potrzebuje siły,po co ci będzie jak ledwo co na dywan wjedzie...? Będziesz go zaraz chciał przerabiać na mocniejszy...

Budowa Pojazdu Gąsienicowego - znalezienie części

Kiedyś też planowałem zrobić taki pojazd, więc podzielę się z tobą planami. Miał być napędzany dwoma wkrętarkami a jako napęd maił się składać z czterech kół od rozrządu (dwa po jednej dwa po drugiej) gąsienice jako paski, a co do podwozia najlepiej pójdź na złom to zawsze coś znajdziesz.

Zdalnie sterowany pojazd gąsienicowy Arduino + Bluetooth HC 06, Tracked Vehicle

Cześć! Dwa lata temu wykonałem projekt pojazdu gąsienicowego - czołgu. Postanowiłem, że podzielę się nim z Wami. Projekt był wykonany w momencie gdy jeszcze raczkowałem zarówno w programowaniu jak i w elektronice, także nie należy spodziewać się pięknego i optymalnego programu czy płytek drukowanych. Wręcz przeciwnie, program składa się jedynie z funkcji,...

Jak zrobić sterowanie Bluetooth/WiFi do pojazdu gąsienicowego?

Na Androida jest aplikacja "bluetooth electronics". Obrazkowo dodajesz przyciski/suwaki i parametryzujesz ich zachowanie. Do arduino polecam kurs [url=https://forbot.pl/blog/kurs-arduino... Przejdziesz cały to bez problemu zaprogramujesz "czołg". Do komunikacji są moduły bluetooth HC-05 z poziomu arduino banalne...

Jak połączyć dwa silniki z potencjometrami w pojeździe gąsienicowym IR?

A po co kombinować? zastosuj układ L293D i jakiś układ z rodziny AtMega i gotowe, na Googlach takich schematów jest w bród. A po za tym było tysiące postów na ten temat.

Wybór napędu i gąsienic do pojazdu gąsienicowego na konkurs uczelniany

Pytanko - WIESZ ile tej mocy potrzebujesz, czy to jest tylko wrażenie? Weź pod uwagę, że JAWA czy skuter, ważą naprawdę solidnie i muszą dodatkowo unieść bardzo duży ciężar - dwie osoby. Czy twój robot ma mieć masę kilkuset kilogramów? Czy raczej celujesz w kilkanaście - kilkadziesiąt kilogramów? Bierzesz pod uwagę wydajność silników względem masy własnej?...

Pojazd gąsienicowy. Problem z konstrukcją układu sterowania.

Bardzo ciekawy pomysł. Myślałem nad tym. Jest to chyba najlepsze rozwiązanie w pojezdzie gąsienicowym aczkolwiek nasuwa mi się pytanie... Jak to skonstruować? Musiałbym zamontować dwa niezależne sprzęgła na półosiach. Czy jest możliwe aby dopaść dwa mechanizmy sprzegłowe ( nowe, urzywane , przerobić z czegoś) które dałoby się zastosować w takiej konstrukcji....

Wybór silników do 14 kg pojazdu gąsienicowego z łańcuchami rowerowymi

Witam Tu powinny się dobrze sprawdzić silniki od wiertarek accu. Kupiłem na giełdzie używaną za 10zł ( oczywiście bez accu ).

Pojazd gąsienicowy - Sterowanie dwoma silnikami DC

Jakie są maksymalne prądy tych silników. Może znasz typ ?

Pojazd gąsienicowy - jakie silniki wybrać + kilka pytań laika.

Witam. Nie wiem jak jest z żywotnością serwa np MG995 na ciągłej pracy Takie serwo zastosowałem do autka jako wyciągarka , mimo że chwile chodzi ale nie cały czas, wiec nie wiem czy się nada do ciągłej pracy.

Jak stabilnie zamocować koła jezdne w pojazdach gąsienicowych DIY?

Witam Mój problem jest natury mechanicznej. Kiedyś z kolegą zacząłem robić pojazd gąsienicowy - gąsienice to po prostu łańcuchy od rowera, koła to zębatki, też z rowera. Problem polega na stabilnym zamocowaniu kół jezdnych (te największe ze zdjęć). Kilka zdjęć: [url=http://myelectronics.pl/images/stor... [url=http://myelectronics.pl/images/stor...

Jak zasilić pojazd gąsienicowy na 50m bez akumulatora? Silniki DC 12V 5A

Temat do zamknięcia. Został wypożyczony pojazd do tego typu zadań.

Sterowanie pojazdem gąsienicowym dzięki układowi hydrostatycznemu.

Witam, Mam problem gdyż na pracę inżynierską muszę zrobić układ hydrostatyczny do sterowania pojazdem gąsienicowym i po przeczytaniu całej książki o tej tematyce nadal mam wiele wątpliwości gdyż nie umiem znaleźć jak to było rozwiązane np. w czołgach. Na początek potrzebuję stworzyć schemat układu i poszukuję jakiegoś na którym mógł bym się wzorować,...

Jak rozwiązać skręt w pojeździe gąsienicowym z silnikiem WSK125?

Witam Mam zamiar zbudować pojazd gąsienicowy z silnikiem od WSK125 mam już wszystkie plany i potrzebne podzespoły tylko mam jeden problem, a mianowicie nie wiem jak rozwiązać skręt. Chodzi o to jak rozłączać gąsienice tak aby pojazd skręcał. I teraz prośba do wszystkich, którzy mają może jakieś pomysły, aby mogli mi je przybliżyć i opisać, może jakaś...

Konstrukcja gąsienicowa pojazdu elektrycznego do transportu na piasku

Tutaj jakiś CAD był by wskazany. Coś, co cię na pewno zainteresuje: http://www.eigenspace.net/robot/index.ht... Sam zbudowałem coś podobnego (lżejsze, mniej skomplikowane, na kołach http://www.elektroda.pl/rtvforum/topic22... - trochę niżej) i mogę powiedzieć, że budowa jest znacznie trudniejsza niż się wydaje. Co do silników - w projekcie, który...

Wkrętarka do napędu pojazdu gąsienicowego: 12V czy 18V? Która lepsza?

Będzie to pojazd gąsienicowy RC. Nie wiem jaka będzie jego dokładna waga. Podejrzewam, że od 5-10kg (bliżej 5kg). Pojazd nie musi być szybki lecz mocny. Sterowanie silnikami będzie odbywało się przy pomocy 2 regulatorów i mixera zakupionych w sklepie modelarskim. Co kolega miał na myśli "... ale nawet do drugiej nie znalazłbyś scalaka, więc tranzystory/przekaźniki...

Jak zasilić silniki 12V z odbiornikiem 5V w pojeździe gąsienicowym?

Witam serdecznie. Posiadam nadajnik tx-2 i odbiornik rx-2, nadajnik jest na 27mhz, i teraz nie wiem jak zrobić schemat ponieważ chcę zrobić pojazd gąsienicowy, na dwóch silnikach od drukarki http://obrazki.elektroda.pl/8572552400_1... Model to QK1-1263 są one bardzo mocne ale zasilane jak czytałem z lini 12V. Tylko w tym problem że jak...

Wybór silników do pojazdu gąsienicowego o masie do 5 kg - jakie modele?

Planuje zrobić pojazd sterowany konsola za pomocą przewodu. Ma to być pojazd gąsienicowy z gąsienicami w stylu http://www.dioda.com.pl/topics20/272.htm... Korpus zbuduje z tworzywa PCV i kształtowników aluminiowych coś takiego http://www.lynxmotion.com/images/html/bu... tylko zamiast kół gąsienice. Planowo masa pojazdu nie ma przekraczać 5...

Dobór silników do pojazdu gąsienicowego o wymiarach 110x120 cm, ładowność 30 kg

Witam. Pojazd gasienicowy o takich wymiarach i masie budowali niemcy w czasie wojny. Był samobieżną miną - nazywał się "goliat" Zmieszczenie się w kosztcie 1,5 tys zł - to mrzonka. Zakładał bym wstępnie że taki projekt potrzebuje 5 razy więcej kasy.

Czy moduł 15A nadaje się do silników RS-550/555 w pojeździe gąsienicowym?

Witam, mój pojazd gąsienicowy ma 2 silniki od wkrętarek 14,4v znalazłem w sklepie internetowym moduł do sterowania silnikami 15A, pytanie moje brzmi, czy ten moduł nadaje się do tego typu silników? Silniki prądu stałego Modele RS-550/555, Cylinder, Diameter35.5 mm, długość 57,0 mm; wału 3,175 mm, wkręt M3.0 mm. Napięcie: 2.4 ~ 110V, przy prędkości obrotowej...

Jaką aparaturę i mostek H wybrać do zdalnego sterowania pojazdem gąsienicowym 4x4?

Witam. Jestem w trakcje budowy pojazdu z napędem gąsienicowym 4x4. Silnik pochodzi z minicrossa 50ccm. Wymiary: 120cm dł. i 90cm szer. Układ sterowania realizowany jest za pomocą dwóch silniczków od podnoszenia foteli samochodowych, które są ze sobą połączone. Układ różnicowy na dwóch osiach wykonany z tryb od szlifierki kątowej. Przeguby zastosowałem...

Budowa mini pojazdu gąsienicowego?

Wzory to zwykła matematyka. Nawet galaktyka się kreci wg wzorów. Inna sprawa, czy ktoś umie z wzorów korzystać. Nie ma czegoś takiego, jak "obliczenia do pojazdu elektrycznego". Obliczyć się da wszystko niemal, ale trzeba wiedzieć co się oblicza. Nie wiemy, czy potrzebujesz prawa Ohma, czy wzorów na mechanikę cieczy lub gazu. Zastanów się najpierw co...

Jakie modele gąsienicowe do budowy pojazdu terenowego 250mm polecacie?

Witam! Mam zamiar zbudować z synem pojazd gąsienicowy o długości co na najmniej 250mm. Aparaturę zdalnego sterowania, silniki i akumulator już mamy. Mam do kolegów pytanie, czy dostępne w sklepach modelarskich makiety czołgów lub innych pojazdów gąsienicowych nadawających się do tego celu (gąsienica i koła się obracają). Nie koniecznie ten pojazd ma...

Jak przerobić pilot RC do sterowania mini pojazdem gąsienicowym?

Czy zdajesz sobie sprawę że prąd pracy nowych silników będzie zdecydowanie większy od prądu silnika jakiegoś prostego autka , nic nie napisałeś o samej aparaturze bo więcej przeróbek będzie wymagała część odbiorcza dokładniej moduły wykonawcze , również nic na temat jak wygląda obecnie sterownie skrętem czy jest mostek H z silnikiem DC czy sterujesz...

Jak zbudować sterowanie pojazdu gąsienicowego 3V na tranzystorach?

To Ci zastępuje układ przekaźników 1-4, natomiast kombinację sygnałów sterujących (przekaźników 5-8) trzeba zastąpić: *bramkami logicznymi (jedna kostka cmos np. 4001 lub 4011) *przełącznikami z podwójnymi stykami zwiernymi *matrycą diodową i przełącznikami z pojedyńczymi stykami NO. ...tu rozwiązań może być kilka.

Ocena układu z Raspberry Pi do sterowania pojazdem gąsienicowym przez przeglądarkę

Po 2 tygodniach "badania tematu" wypada posługiwać się prawidłowymi nazwami oraz stosować ogólnie przyjęte zasady przy schemacie. liniowego reduktora Co to za nazwa ? Na pewno wszędzie widniał napis stabilizator liniowy. Baterie to nie akumulatorki aby były w pełni "naładowane", skoro wiesz że masz błędny schemat (brak kondensatorów) dlaczego tego nie...

Konstrukcja pojazdu gąsienicowego z dwoma silnikami i przekładnią ślimakową

Z opisu wynika że pojazd nie ma opcji zatrzymania się.

Jakie silniki wybrać do pojazdu gąsienicowego z trójkątnymi gąsienicami 30 cm?

To mój pierwszy post na tym forum więc witam wszystkich! Jestem studentem Wydziału Inżynierii Mechanicznej i Robotyki na AGH i postanowiłem coś w te wakacje wreszcie ruszyć z budową robotów ;) Zdaje sobie sprawę, że mój pomysł jest zbyt ambitny na początek ale tak już mam;P Nakreślę tak mniej więcej jak to ma wyglądać. Mianowicie jak w tytule będzie...

Czy takie serwo da radę w 1kg pojeździe gąsienicowym?

Polecam serwa ze stronki estun.pl - tanie i dobre w swojej klasie ;) od 200W do 15kW. Na pewno coś znajdziesz.

Sterowanie i zmiana kierunku silników 12V wycieraczek od Poloneza w pojeździe

Witam, buduję pojazd gąsienicowy, który do napędu będzie wykorzystywał dwa silniki 12V wycieraczek od Poloneza. Moje pytanie jest następujące: jak zmienić kierunek silnika nie zmieniając masy? I jak sterować takim potworem?

Problem , jak zrobić sterowanie na podczerwień ??

Chciałbym zrobić sobie (już zacząłem) pojazd gąsienicowy , wyposażony w dwa silniczki (1 na 1. gąsienice) . Niestety problem pojawił się w sterowaniu . Chciałbym , aby było ono na podczerwień . Posiadam dekoder (wraz z pilotem) cyfrowego polsatu , czy dało by się coś z niego zrobić ??

Budowa pojazdu gąsienicowego - jaką aparaturę zdalnego sterowania wybrać?

Witam wszystkich Jestem właśnie w trakcie budowy pojazdu gąsienicowego i potrzebuje waszej pomocy odnośnie zdalnego sterowania. Do tej pory pojazd był sterowany przez pilot z kablem.Chcialbym to zmienić, ale niestety mało co znam się na elektronice i tutaj kieruje do was pytanie. Jaką aparaturę i elektronikę zastosować w nim, żeby to ładnie wszystko...

Jak poprawić przyczepność gąsienic pojazdu z łańcuchami rowerowymi?

Witam. Ostatnio zacząłem budować większy pojazd gąsienicowy, mam do was pytanie, mianowicie czy jest jakiś sposób na ogumienie gąsienic aby miały lepszą przyczepność? wstawiam zdj. problem w tym że łańcuchy rowerowe lubią się ślizgać, a między te łańcuchy na śrubkę M3 zamiast nitu dałem teromokurczliwą rurkę, jednak ona nie ma zbytniej przyczepności....

Potencjał OZE - wiatr, Słońce, biomasa, geotermia

Bo dawniej... Słońce było jaśniejsze a trawa zieleńsza, a ludzie częściej się do siebie uśmiechali. Chłop uprawiał jazz a teraz przegania elektrony w te i nazad aż dym z transformatorów leci. ...400 KM mocy ma mieć GridCON – ciągnik rolniczym z napędem elektrycznym opracowany m.in. przez John Deere’a. Zaskakujące jest to, że ciągnik jest...

Szukam schematu nadajnika-odbiornika do pojazdu gąsienicowego - przód/tył/lewo/prawo

Witam poszukuje schematów nadajnika i odbiornika do mojego pojazdu na gąsienicach. Chodzi mi o przód tył lewo prawo. Znalazłem coś takiego : http://www.eres.alpha.pl/elektronika/art... ale nie wiem czy ten schemat jest odpowiedni. Proszę odpowiedź a może macie jakieś lepsze schematy do pojazdów gąsienicowych ?

Jaką przekładnię wybrać do modelu pojazdu gąsienicowego RC 10kg?

Jeśli z wyjścia przekładni planetarnej będziesz miał te 200 obr/min to łatwiej to zredukować do tych wymaganych 2 -3 obr/min niż kombinować z nową przekładnia do samego silnika.

Jak zbudować zdalnie sterowany samochód na kabel z joystickiem?

dobra zdecydowałem się na pewno będzie to pojazd gąsienicowy ale z uwagi na bardzo skromne fundusze musze budować ze złomu bo nie stać mnie żeby kupować silniczki elektryczne modelarskie za 100 zł więc z czego najlepiej wziąć silniczki z czego będą odpowiednio mocne z CD-ROM'u??? czy z czegoś innego??

Identyfikacja nieznanego urządzenia z pojazdu – generuje ok. 3V po zakręceniu

Chodzi o ciągnik (traktor) gąsienicowy T100. :D

Jak zbudować ładowarkę do akumulatorów 9V do pojazdu RC – schemat i podzespoły

Wykonałem ostatnio pojazd gąsienicowy zdalnie sterowany napędzany 3 bateriami 9V. Niestety bardzo szybko się wyczerpują i wtedy mam spory problem ponieważ te baterie są drogie. Wpadłem więc na pomysł żeby wykonać ładowarkę do takich baterii. Chciałbym się w ogóle zapytać czy taką ładowarkę da się wykonać. Jeśli się da to wystarczy wziąść starą ładowarke...

Budowa czołgu R/C: T-55, PL-01 Concept, Centauro 2, części, wodoodporność

Przekopałeś cały internet?,chyba nie . Z tego rysunku to nic nie wynika .Domyślam się że szerokość ok. 30cm. i długość bez lufy ok 80cm. Są na forach modelarskich opisy budowy takich wielkich czolgów , bodajże w skali 1;6. Zębatki to albo od czegoś dobierzesz , albo wykonać metodą toczenia i frezowania . Podobnie koła napędowe i nośne , dochodzi do...

Tragiczny zasięg nadajnika w amatorskim pojeździe RC - jak poprawić?

Narazie spróbuje owinąć folią aluminiową I pajęczynę zlikwiduj... No i wytrawie płytkę, może jeszcze zamiast przekaźników zrobię mostki H z tranzystorów. Dodano po 20 Ja sam jak patrze na tą moją pajęczyne to mi się robi nie dobrze ale to miał być taki układ na szybko sprawdzający czy wsztstko będzie działać na płytce stykowej. Pojazd ten mam zamiar...

Zasilanie Arduino Uno z akumulatora 14,4V. Jak obniżyć napięcie ??

Witam. Od pewnego czasu buduję pojazd gąsienicowy(WWPG), początkowo sterowany był on układem opartym na procesorze Atmega32 obecnie by ułatwić prace przeniosłem się na Arduino Uno i tu pojawił się problem mój. Nie wiem jak zasilić ów układ z akumulatorów będących już zamontowanych w pojeździe(Akumulator z wkrętarki o na pięciu 14,4V). Jak to rozwiązać,...

Jak zrobić zdalne sterowanie modelu gąsienicowego na pilota?

Najprościej będzie Ci zastosować gotową radiową aparaturę modelarską, co najmniej 2- kanałową. Budowa samemu tego typu aparatury jest bardzo trudna. No chyba że wolisz zastosować inny sposób bezprzewodowy np.: podczerwień. Jeśli byś wybrał aparaturę RC wtedy najlepiej zastosować regulatory do silników, miałbyś zapewnione zmianę kierunku obrotów i prędkość...

Silniki 3-fazowe z 9 wyprowadzeniami - podłączenie i sterowanie

Witam,ja podłączyłem taki silnik trójkąt/podwójna gwiazda.Ale mam problem ze skojarzeniem dwóch równolegle pracujących takich silników przy jednej maszynie(pojazd technologiczny gąsienicowych)

Silnik z wkrętarki samochodowej. Co o nim myślicie

Witam! Z kumplami planujemy zbudowac pojazd gąsienicowy na jeden projekt szkolny. Będzie trochę ważył więc silnik musi byc odpowiednio mocny. Ostatnio natknęliśmy się na "udarową wkrętarkę samochodową" do odkręcania kuł w samochodzie. Co myślicie o wykorzystaniu silnika z tej wkrętarki do napędu?? Moment obrotowy tego silnika to teoretycznie 260Nm (tak...

Nrf24l01 - zasięg tylko 4-5m, jakie biblioteki polecacie?

Witam, zbudowałem pojazd gąsienicowy zdalnie sterowany za pomocą tych oto modułów. Między nimi wysyłam tablicę z 4 zmiennymi, ale zasięg jest maksymalnie na 4-5m po czym go gubi (pojazd staje lub wariuje). Zastosowałem do mojego programu opcje ,,zwiększające zasięg,, [syntax=c]radio.setDataRate(RF24_250KBPS... radio.setPALevel(RF24_PA_HIGH);[/syntax]...

Wszędołaz, amfibia, 6x6

witam Bardzo mi się podoba ta konstrukcja od czego są koła zębate i łańcuchy napędowe , czy tak długie łańcuchy za bardzo się nie rozciągają. Może jak by przednie koła unieść trochę do góry tak jak mają pojazdy gąsienicowe to skręcanie było by łatwiejsze.

Jakie silniki i zasilanie do robota na gąsienicach 80x60 cm?

Akumulator jako zrodlo energii i alternator jako zrodlo napedu (alternator jest w stanie pociagnac samochod). Poniewaz pojazd gasienicowy ma sterowanie roznicowe potrzebujesz dwa alternatory. Zeby ograniczyc straty energii proponuje zasilacz impulsowy (wlasc. dwa). Napiecie z akumlatora przeksztalcimy na impulsy o odpowiednim do sytuacji wypelnieniu...

Mini ładowarka BOBCAT - pojazd z napędem hydrostatycznym.

Byłbym wdzięczny za skany, może znalazłbym kilka rozwiązań w sprawach które jeszcze nie ustaliłem. Może to zabrzmi nie profesjonalnie ale planów nie robiłem, pomysły mam w głowie:) Jedyne co muszę zrobić to rysunki techniczne dla tokarza aby dorobił niektóre części, między innymi piasty mocowania kół. Jeśli chodzi o układ skrętny to zdecydowałem się...

Koszt budowy robota gąsienicowego R/C do jazdy po schodach - porady

Nie , proponuje poczytać jak pojazdy gąsienicowe skręcają, który silnik trzeba włączyć żeby np skręcić itd

Joystick właczający przekaźnik - prosze o pomoc.

Witam, Sytuacja wygląda następująco. Mam joystick od Playstation i chciałbym nim sterować mój pojazd gąsienicowy. Problem polega na tym, że prąd który pobiera przekaźnik (który służy do zmiany biegunów na silnikach) może uszkodzić potencjometr w tym joysticku (jeden joy juz mi padł). Jak to rozwiązać? Próbowałem na tranzystorze 2sa608n jednak przekaźnik...

Dwie pompy hydrauliczne - jako układ przeniesienia napędu

napewno można, to częste rozwiązanie np: w pojazdach gąsienicowych, wyciągarkach hydraulicznych itd. wiele z tych pomp moze pracować jako silnik, zwróć też uwagę, że oprócz ciśnienia pompa musi zapewnić Tobie odpowiedni przepływ.

Wybór napędu do wszędobylskiego pojazdu-zabawki: kołowy czy gąsienicowy?

Mam pytanie: załozmy ze moj pojazd bedzie wazył 2,5kg, ile potrzeba mocy silnikow aby mogly by go uniesc w powietrze powiedzmy na wysokosc 1 metra?? To budujesz pojazd, czy helikopter?

Jak obliczyć moment obrotowy dla robota 400 kg z przekładnią 120:1?

Są dwie drogi do przeskoczenia tego zadania (wyznaczenia oporów ruchu czy współczynnika tarcia) - albo zbadać na żywym pojeździe te siły, albo poszukać w literaturze o projektowaniu pojazdów gąsienicowych (czołgi, ciągniki, maszyny samojezdne itp).

Jak zasilić silnik robota JPG przy zmianie polaryzacji z odbiornika?

Witam wszystkich... Jestem w trakcie budowy robota JPG (jeżdżący pojazd gąsienicowy) nazwa trochę głupia może ktoś da lepszą :) Wracam do konkretów chodzi mi mianowicie o zasilanie silnika potrzebuję układ albo jakiś zasilacz żeby zasilił mi silnik po dostaniu impulsu wytłumaczę dokładniej http://obrazki.elektroda.net/95_11939447... Co mam za układ...

Napęd gąsienicowy robota – gdzie kupić lekkie pasy i koła zębate do cięższego modelu?

Witam. A czy te dolne koła nie mogądalej być wahliwe. niech sobie przeskakują, a napęd niech przekazuje koło górne. Pojazdy gąsienicowe tak to mają rozwiazane. Dolne koła tylko spoczywają na gasienicy i kompensują nierówności terenu. pzdr

Mały traktorek SAM z silnikiem Tico

Dzięki za wymiary - tak prawdę pisząc to nie chodzi mi o budowę traktorka tylko o zbudowanie małego pojazdu gąsienicowego... Założenia są takie: mały, służący do zabawy i przede wszystkim tani -zbudowany z tego co wyciągnę z pobliskiego szrotu a przy okazji żeby był podobny do czegoś co jeździło w czasie II wojny światowej. Dlatego są mi potrzebne wymiary...

Sterowanie silnikami od wycieraczek za pomocą FlySky FS-i6 w pojeździe RC

Chciałbym wykorzystać dwa silniki od samochodowych wycieraczek (z fabryczną przekładnią dającą wolne obroty i dużą moc) do sterowania radiowego za pomocą aparatury RC wszystko zasilane z akumulatora 12V do zbudowania małego pojazdu gąsienicowego. Wymyśliłem sobie, że nadajnik i odbiornik RC mam (FlySky FS-i6 + odbiornik A6B), akumulator się znajdzie,...

piszę prace na temat napędu falownikowego silniki 55kW 500V

zastosowanie falowników do napędu pojazdu gąsienicowego przenośnika samojednego PGOT w górnictwie odkrywkowym , likwidacja układów z oporami rozruchowymi - silniki pierścieniowe na zasilanie z falowników, potrzebuje materiałow.

Obliczanie mocy w robocie gąsienicowym z przekładniami ślimakową i planetarną

Przez przekładnie chce osiągnąć większy moment i zmniejszyć prędkość gdyż mój pojazd jest gąsienicowy. Zależy mi bardzo aby był silny. Po prostu zwiększeniu momentu na wyjściu, i przekierowaniu go na gąsienice. Szukam przekładni która by rozwiązała mój problem. Nie wiem z czego wziąć przekładnie. Nie mam pomysłu tzn. miałem pomysły, ale je obaliłeś....

Jakie podzespoły do czołgu RC 2-3 kg z budżetem 300-500 zł?

Już ci pisałem. Nawet na forum były prezentowany sklep, a w nim przekładnie kątowe do napędu pojazdów gąsienicowych z możliwością ustawienia przełożenia. A jeśli chcesz coś mocnego, to przekładnie z głowic szlifierek kątowych. Swoją drogą, to silniki we wkrętarkach są już zblokowane z jedno lub dwu stopniowymi przekładniami planetarnymi.

Wybór serw do robota gąsienicowego z L293D i sterowanie z pilota

Mam przygotować model który nie myśli :) Ma to być model demonstarcyjny, nie wymaga się wielkiej precyzji itd. Mimo to, że nie myśli, to jednak radzę zastosować mikrokontroler sterujący tymi L293D, ponieważ: -chyba wiesz, że pojazd gąsienicowy do skręcania wykorzystuję zasadę odwrotnej kierunkowości silników napędowych (np w lewo. lewy silnik w tył...

Jak zrealizować napęd hydrauliczny dla platformy transportowej 1.2 t?

Witam Trochę wąska ta platforma. Do czego to ma służyć?? Dwa silniki nie są wcale takim złym pomysłem chciałbym zauważyć że w większości pojazdów gąsienicowych są dwa silniki hydrauliczne i da się nimi jeździć prosto - chociaż nie mówię żeby pomysł z napędzanym wózkiem był zły wtedy drugi silnik hydrauliczny mógłby służyć do kierowania pojazdem... Martwi...

jak zrobić pomiar poziomu (elektroniczna poziomnica)

jestem w trakcie projektowania pojazdu gąsienicowego sterowanego przewodowo , konieczne jest zaopatrzenie go w pomiar spadku / wzniesienia drogi jaką się porusza i wyświetlenie tych informacji na obrazie z kamerki, nie mam pojęcia jak zrobić taki pomiar , może ktoś z takim tematem się już spotkał

Sterowanie i zasilanie robota z silnikami DC od wkrętarek na gąsienicach

W Conradowym pojeździe gąsienicowym są dwustopniowe przekładnie przenoszące napęd na gąsienice. Na pierwszym kółku (na osi silnika) jest jedna dziurka. Wystarcza do zliczenia obrotów silnika (o kierunku decyduje procesor więc "wie" w którą stronę). Ze względu na przełożenie daje to już niezłą dokładność.

Jak zbudować układ 2 silników 10 kW z prądnicą i silnikiem spalinowym?

adams987 chyba nie zrozumiałeś... jemu chodzi o to, żeby napędzać 2 strony pojazdu niezależnie, tak jak w pojazdach gąsienicowych. Wtedy do kierowania w ogóle nie musi mieć kierownicy. Wystarczy, że jedna strona pojedzie szybciej a druga wolniej i pojazd mu skręci. A w skrajnym przypadku, jak z jednej strony będzie miał +V, a z drugiej -V, to pojazd...

Odbiornik i nadajnik. Duży zasięg - powyżej 2 km.

Witam! Więc tak, zająłem się budową pojazdu gąsienicowego. Chcę żeby zasięg był dość spory (powyżej 2km). Chodzi mi także o cenę, więc RC odpada. DTMF także odpada, ponieważ nie można regulować obrotów. Cena takiego "zestawu" chciał bym żeby wynosiła 200 do 270 zł. Z góry dzięki za odpowiedź.

Wybór napędu do modelu gąsienicowego 600-800g: serwo Tower Pro SG90 czy silnik DC?

1 - Choć pojazd prosty, to zauważ, że całość jest podłączona do modelu samolotu typu Delta. I to elektronika samolotu steruje pojazdem. 2 - Pojazd jest sterowany przekaźnikami, co oznacza przeróbkę serw i pozbawienie ich regulatorów. W efekcie mamy tylko jedną prędkość. Oba pojazdy są pozbawione wszystkiego, poza ramą i napędem. To co pisałeś na PW,...

Atmega8, BASCOM: Sterowanie 5-6 silnikami DC z PWM i zmianą kierunku

troszkę czasu upłynęło zanim zrobiłem mechanikę do tej koparki, niestety ostatnio zaczytałem gdzieś na forum że z silnikami DC jest kłopot taki że mogą się nie obracać z taką samą prędkością i chciałem zapytać jak to z tym jest? czy da się to wyeliminować bez używania sprzężenia zwrotnego? i pytanie nr dwa w pojazdach gąsienicowych jakie ostatnio widywałem...

Z czego wykonać solidny napęd gąsienicowy do pojazdu RC z akumulatorem 12V/4,5Ah?

ja mam coś lepszego małatwiłem sobie predzięsiąt metrów taśmociagu na którym jechały butelki w rozlewnie alkocholu mog eje sprzedać, super nadaja sie na gonsienice, sa bardzoooooo solidne wykonane z grubej blach mam 2 słabe zdiecia ale jak co moge zrobicwićecej i dokładnie napisać cośna ich temat jak co to na gg albo na PW piszcie aha jak by ktośą chciał...

Jak dobrać regulatory do silników DC 12V w łaziku gąsienicowym?

Witam. Jestem dość zielony jeśli chodzi o aparatury RC,a wyzwisku z tym że buduje łazik(wszędobylski wielozadaniowy pojazd gąsienicowy) który mam zamiar napędzać dwoma silnikami DC 12V z wkrętarek, potrzebuje waszej pomocy przy nieskompletowaniu sterowania i zasilania. Jak na razie skompletowałem takie zestawienie: - Aparatura: http://rc-electrotown.pl/index.php?produ...

Jak zbudować samochód R/C sterowany przez WiFi za pomocą telefonu z Androidem?

Witam. Również mam telefon na androidzie i tak samo jak Ty chciałem zrobić jakiś pożytek z tego telefonu. Próbowałem zrobić robota z kamerą na pokładzie i właśnie niewiele brakowało a telefon za 600zł wylądowałby pod kołami quada, więc odradzam. Poza tym jak ktoś wspomniał wstrząsy, kurz, wilgoć nie najlepiej służą telefonowi, co nie oznacza że ten...

Sterowanie zdalne robotem gąsienicowym z 2x silnikami spalinowymi 7 KM

Jeżeli nigdy się nie bawiłeś w takie coś to zapomnij, bo tylko wydasz taczkę pieniędzy. Jakie chcesz użyć silniki? Większość kosiarkowych (lub tych z motopomp, narzędzi ogrodowych) i z chińskich motorków ma sprzęgło odśrodkowe, więc żadnej linki tam mieć nie musisz. Niestety, w większości nie mają biegu wstecznego, więc ich wykorzystanie w pojeździe...

[Zlecę] wykonanie napędu i sterowania zabawki...

Z drugiej strony dziwne ,że takie zastosowane napędy w produktach dla inwalidów potrafią przemieszczać bez trudu pacjentów po 120 kg, a u kolegi nie potrafią poradzić sobie z dzieciakiem i zabawką. Z czego kolega wykonał tą zabawkę , z ołowiu? Ale te wózki inwalidzkie to na gąsienicach zapewne nie jeżdżą. A wykonanie skrętu w pojeździe gąsienicowym...

Orion 250 - wielozadaniowy robot mobilny!

Podoba mi się ta konstrukcja. Ja w wieku 15 lat miałem kiepski stosunek rzeczy zepsutych do naprawionych/skonstruowanych ;-) Na filmie widać, że przy zawracaniu (skręcaniu) koła mają duży poślizg. Gdyby opony miały wysoki bieżnik, a pojazd stał nie na panelach, a na podłożu zapewniającym dobrą przyczepność, zapewne byłby niezdolny do skręcania, albo...

Jak zrobić gąsienice do robota z łańcucha i zębatek Simsona?

W poszukiwaniu łańcucha udaj się na szrot. Gąsienica raczej z minimum 3 łańcuchów ale możesz zrobić kawałek z 2 i powiesić na nim coś(protestować jego wytrzymałość), rzucać nim po betonie, asfalcie albo powalić młotkiem(by odzwierciedlić działające na niego siły podczas jazdy) i dopiero wtedy zabierz się za wykonanie całych gąsienicy by uniknąć ich...

Czy biogaz z domowej biogazowni wystarczy do ogrzania domu?

Tomek, z dyszą 2mm możesz spróbować na największym palniku, ja jeszcze mam w starej kuchni taką przesłonkę na powietrze i jest opuszczona całkowicie, wtedy daje ładny niebieski płomień. Ciężko dobrać mieszankę, żeby się paliła. Z mniejszymi palnikami dałem sobie spokój, bo poniszczyłem dysze i nie trafiłem z średnicą. Kiszonkę wykonuje się w tzw. silosie,...

Praca inzynierska - elektrotechnika - urządzenie do lab

Witam w tym semestrze będę wybierał temat pracy dyplomowej, z racji tego ze zaproponowane jak na razie tematy sa nieciekawe moim zdaniem postanowiłem porozmawiac z jednym profesorem i doszliśmy do pewnych wniosków, oni czyli Politechnika będą właśnie wyposażać nowe laboratorium automatyki i robotyki, i trzeba by wykonać jakieś stanowisko laboratoryjne....

Dobór silników i przekładni do czołgu RC 1:6 o masie 70-100 kg

Rada na początek: Zanim pobiegniesz na zakupy, zrób bardzo dokładny projekt konstrukcji, łącznie z rozwiązaniem sterowania i przeniesienia napędu. Możesz nawet zbudować całość, a silnik dobrać na końcu. Przy tak dużej skali, raczej nie sprawdzą się rozwiązania z malutkich modeli. Lepiej pomyśleć o metodach stosowanych w prawdziwych pojazdach gąsienicowych,...

Jaka tania aparatura RC do sterowania dwoma silnikami 12/24V w modelu czołgu?

Witam ponownie. Przystąpiłem do budowy pojazdu gąsienicowego opisanego w moim poprzednim poście. Mam następujące pytanie czy akumulator 12V 12Ah uciągnie dwa silniki z wycieraczek, czy potrzebne będą dwa akumulatory tej klasy (akumulator oczywiście żelowy). Znalazłem również regulatory potrzebne do takich silników : http://www.modele.sklep.pl/pl/Katalog/RE...

Jak zamontować serwo z pompą w Ursusie C-360?

Do zawracania znacznie lepiej nadaje się kierownica !!! Zapewniam kolegę że nie. Nie wydaje się Wam , że hamowanie jednym kołem przy w łączonym biegu nadwyręża skrzynię biegów , sprzęgło i sam hamulec ??? Nie, nie wydaje się nam - słyszałeś kiedyś o czymś takim jak mechanizm różnicowy? To poczytaj sobie może jak działa i jak np. działa mechanizm skrętu...

Problem z zabezpieczeniem akumulatora 6v przed nadmiernym wyładowaniem

Na początek tak-tranzystor to 2SA733P(beta wg. katalogu to 200-400). Kolejna rzecz to układ nie będzie nonstop pod napięciem, ma być zastosowany w mini pojeździe gąsienicowym zdalnie sterowanym. Cel wiadomy-w trakcie zabawy nie ubić do zera akumulatora. Na schemacie jest po to włącznik by wyłączyć całkowicie zasilanie jak nie jest używany lub po padzie...

Jak podłączyć 6 silników krokowych do portu LPT z układem ULN?

masz przyklejony temat o silnikach krokowych , znajdziesz tam wszystko o ich sterowaniu , z LPT dość łatwo wysterujesz 4 silnikami korzystając z bitów D0 - D7 , dalsze dwa wymagają umiejętnego napisania programu aby wykorzystać inne bity portu jako wyjściowe jako sterownik musisz użyć układów o 2 sygnałach sterownia step i dir Silników powinno być 6...

Jaką przetwornicę wybrać do zasilania sterownika silników DRV8833 z akumulatora 10-35V?

No dobra...z tymi 5A to trochę się zagalopowałem... Jak na tę chwilę potrzebuję jedynie stabilnego zasilania. Mam gotowy i wypróbowany układ który muszę tylko zasilić. W przyszłym tyg muszę oddać do szkoły działający model pojazdu gąsienicowego a tylko to mi zostało ;] Edit: Używam baterii: http://www.ebay.com/itm/8-4V-J-G-WORKS-B...

Przełącznik obrotów wraz z regulatorem obrotów.

Witam Jak zbudować przełącznik obrotów (lewo - prawo) wraz z regulatorem prędkości obrotów. Urządzenie to ma za zadanie sterować ruchem pojazdu gąsienicowego do przodu, wraz z zwiększaniem prędkości i zmniejszaniem jej oraz ruchem pojazdu do tyłu również z zwiększaniem i zmniejszaniem prędkości. Najlepiej gdyby to urządzenie było sterowane za pomocą...

Jak zbudować mocne serwo z dużą siłą nacisku i sterowaniem proporcjonalnym?

Nareszcie kupiłem aparaturę. Sanwa VG400 + odbiornik 6-kanałowy. Na pierwszy rzut zrobiłem pojazd gąsienicowy.Podłączyłem pod odbiornik ATmega32 (bo taki akurat miałem) i prosty programik, który dekoduje 2 sygnały odbiornika i steruje driverem L298 (2 mostki H). Napęd to 2 silniki, które sterowane są PWM w obu kierunkach. Do tego kamera przemysłowa...

Wybór mikrokontrolera do robota z kamerką OV7670 i wyświetlaczem 3.2 cala

Witam Jestem w trakcie budowy pojazdu gąsienicowego i doszedłem do wniosku, że zamontuje w nim kamerkę. Wykorzystany będzie prawdopodobnie moduł kamery OV7670. Moje wcześniejsze doświadczenia były jedynie z układami AVR oraz płytkami Arduino. Do nowego pojazdu chciałbym wykorzystać coś wydajniejszego, np. coś rodziny STM32 Na oku mam płytkę HY-Smart...

Jak zasilić schodołaz 12V bezpośrednio z sieci przez prostownik?

Witam, Borykam się z problemem zasilania schodołaza (dla niewtajemniczonych: pojazd kołowy lub gąsienicowy ułatwiający pokonywanie barier architektonicznych). Oryginalnie pojazd wyposażony jest w silnik prądu stałego 12V, aku żelowy 12V/28Ah, ładowany z prostownika prądem z sieci. Szkopuł w tym, że pojazd użytkowany jest rzadko, w zimnych miesiącach...

Silniki DC 24V do robota mobilnego - trwałość niewymiennych szczotek?

Ja zastosowałem do gąsienicowego pojazdu napędy od szyb wymontowane z auta. Mają fajną przekładnię i są prawie darmowe. Nie zastanawiałem się nad trwałością. Ogólnie to podwozie miało być też takim robotem do koszenia.

Jak zrealizować komunikację C++ z PHP na Raspberry Pi do sterowania pojazdem?

Witam Zamierzam użyć raspberry pi do stremowania obrazu z mojego pojazdu gąsienicowego. RPi ma tworzyć hotspot, z którym się łączę i w przeglądarce wydawał komendy pojazdowi oraz obserwował podgląd z kamery. RPi po otrzymaniu sygnału z stronki php ma wykonać pewien kod w c++ lub otrzymać dane z czujników i to wyświetlić na stronie. Szukam propozycji...

Terminator to fikcja czy tylko kwestia czasu?

Co do inteligenci to pamiętacie 3 prawa (i jeszcze 3). Co do FoF to na polu walki czasem przydaje się coś więcej niż niż tylko to w kogo strzelać a w kogo nie. Na koniec dodam tylko że głowy nie daje ale może gdzieś w USA albo Japonii powstał już konkretny humanoid może bez skóry ale podejrzewam że chłopaki już działają, bo z atomówkami jest tak że...

Zdalne sterowanie własnej roboty - Co, jak i dlaczego nie.

Witam, potrzebuje zdalnego sterowania do mojego projektu. Musi mieć minimum 4 kanały i dobrze żeby miał jak najwięcej. Zasię te 200m mi wystarczy, sterowanie będzie użyte w pojeździe gąsienicowym. Nie dysponuje takim budżetem aby kupić jakieś profesjonalny sprzęt więc postanowiłem zbudować coś samemu. Od kilku tygodni przeglądam elektrodę w poszukiwaniu...