Witam. W literaturze oraz internecie istnieje dużo informacji dotyczących zasady działania oraz wykorzystania resolvera. Nie ma jednak wystarczającej informacji na temat budowy układów obsługujących jedynie resolver. Przeważnie obsługiwany jest on przez dedykowany serwowzmacniacz (w przypadku sterowania silnikiem) lub jest gotowy moduł R/D (resolver...
http://obrazki.elektroda.pl/9215534300_1... Od kilku lat można zaobserwować wzrost zainteresowania pojazdami balansującymi. Przyczyniły się one do rozwoju różnego rodzaju platform transportowych. Najpopularniejszą z nich jest „Segway”. Roboty tego typu są niczym innym jak odwróconym, mobilnym wahadłem. Idea ta zakłada, że...
http://obrazki.elektroda.pl/7362589900_1... http://obrazki.elektroda.pl/5349210200_1... http://obrazki.elektroda.pl/9131059600_1... Jako, że w wolnych chwilach zajmuję się modelarstwem oraz że jakiś czas temu znalazłem w szufladzie walające się czujniki IR z Ardupilota (autopilota), kopia sensora FMA, postanowiłem...
Pomiar kąta wychylenia dźwigni odbywa się poprzez czujnik magnetyczny. Na wyjściu czujnika zwykle jest PWM.
1. Pole magnetyczne w materii Pole magnetyczne w próżni zależy tylko od wytwarzających je obwodów elektrycznych. W środowiskach materialnych dochodzi jeszcze wpływ prądów molekularnych w cząstkach materii. Elektron poruszający się dokoła jądra z prędkością kątową omega_zero po orbicie o promieniu r przedstawia elementarny dipol magnetyczny. Dipole...
Nie mogę znaleźć filmiku, ale ogólnie to co chcesz zrobić, to jest stabilizacja położenia drona (łódeczki, samolotu, kosiarki zdalnej, etc). Nie wiem jak masz to zrobione teraz, ale to się robi przy pomocy akcelerometru i magnetometru plus "magiczne filtry". Tutaj masz kanał do człowieka który sobie robił różne tego typu rzeczy: https://www.youtube.com/(at)rctestflight...
https://obrazki.elektroda.pl/2536197300_... Silniki synchroniczne, a zwłaszcza silniki krokowe i silniki z magnesem stałym, coraz częściej stosuje się do sterowania w systemach, w których wymagana jest nie tylko precyzja, ale też wysoka wydajność i wyjątkowa sprawność energetyczna. Obecna technologia sterowania silnikiem obejmuje zastosowanie...
Dzień dobry. Po zagrzaniu silnika skrzynia biegów uruchamnia się bez problemów - auto jeżdzi. Ma nierówne obroty i pojawia się servis błąd silnika konieczna naprawa. Lexia zczytała błędy które znikaja bo zagrzaniu auta- P1739 błąd prędkości obrotowej na wejściu do skrzyni biegów i P1755 usterka kontroli położenia wykonawczego sprzęgła. Zostaje jeszcze...
...a reszta silnika i osprzętu? Wtrysk pośredni, aby miał sens, wymaga specyficznego ukształtowania komory spalania i denka tłoka. Dawkować paliwo jedynie w oparciu o kąt otwarcia przepustnicy można tylko w silniku pracującym ze stałym obciążeniem. Najprostszy system do wtrysku pośredniego wymaga czujnika kąta otwarcia przepustnicy (TPS) oraz czujnika...
Witam Czy mógłby ktoś zaproponować układ do pomiaru kąta. Na blacie żeliwnym obrotowo zamocowana jest culaga , jak na schemacie. Wzdłuż krawędzi blatu porusza sie piła tarczowa. Chodzi o pomiar zmiany kąta ramienia względem położenia 0. zakres pomiaru -45 +45 stopni , dokładność pomiaru <=0.1°. Tarcza po prawej stronie to kątomierz wskazujący pochylenie...
Tak jak pisałem poprzednio, enkoder linkowy ewentualnie "nadajnik położenia steru" stosowany na jachtach plus jakiś układ przeliczeniowy
Do Wada Nie . Ale chciałbym aby pas był oświetlony w sposób pozwalający choćby zobaczyć jego początek z podobną jakością jak komin. Co zaś do wyczucia kierunku w którym się leci. Podstawy fizyki. Lot w dowolnym kierunku ze stałą prędkością (tak jak tutaj (- kilka stopni w dół z prędkością zbliżoną do 300km/h) nie wywołuje działania żadnej siły. Ale...
Tu masz trochę teorii: http://old.imnipe.pwr.wroc.pl/znemiap/dy... Podam najprostszą wersję algorytmu, z najprostszym estymatorem strumienia stojana bazującym na modelu napięciowym. 1. Pomiar kata położenia wału z enkodera, na tej podstawie wyliczenie prędkości, 2. Procedura regulator prędkości typu PI wyjściem regulatora...
Jedno co mi się udało stwierdzić: wystarczy zastosować ujemne sprzężenie zwrotne od kąta wychylenia ciężaru i problem daje się łatwo rozwiązać, ale jak zrealizować pomiar kąta wychylenia? Nie zupełnie. Mnie jakoś symulacja wychodzi bardzo ładnie. Wiadomo, że to tylko model, ale podstawowe zjawiska są uwzględnione. Ruch zawieszonego ciężaru można opisać...
witam!!! mam do zrobienia układ do pomiaru położenia i kąta układu zbudowanego z 2 myszek optycznych. srodek układu jest równo oddalony od myszek myszki ps2 optyczne podłaczam do atmega 32 dodatkowo mam zrobic statyw umozliwiajacy pomiar kąta dla znacznika umocowanego na statywie przegubowo czy ktos zajmował sie tym tematem??? jak podłaczyc myszki do...
Diagnostyka maszyn wirujących i wczesne wykrywanie potencjalnych zagrożeń jest niezbędnym elementem utrzymania ciągłości ruchu wielu obiektów przemysłowych i linii produkcyjnych. Poprawna ocena stanu silnika pozwala na precyzyjne zaplanowanie ewentualnych napraw i uniknięcie nieplanowanych przestojów. W wielu przypadkach pełny obraz kondycji uzwojeń...
polozenia nitki raczej nie wykryjesz, bo niby jak?? fotodiodami raczej tego nie zrobisz, pomiar bedzie przekłamany przez swiatło zewnętrzne.w większych samolotach stosowano tez takie rozwiązanie typu blaszka i ustawiona ala chorągiewka i jakis element pomiarowy na ośce . jesli nie bedzie oporów przy obracaniu tego ustrojstwa to powinno byc git. co do...
Witam Sterowanie serwonapędów z pętlą położenia realizowaną przez pomiar kąta obrotu jest możliwy, prost i skuteczny dla 1 osi (jednej rolki) Przy synchronizacji 2 osi (dwóch rolek) sprawa się komplikuje ze względu na sterowanie dwoma serwonapędami. Przy sterowaniu obrabiarek stosuje się układy przeliczników, zwane interpolatorami. W Twoim przykładzie...
Witam! Mam problem, mianowicie , nie do końca mam pomysł jak rozwiązać pomiar dynamicznego momentu obrotowego i kąta obrotu na wale. Zacznę od początku - chodzi o koncepcje systemu rehabilitacyjnego. Chciałbym mierzyć w nim silę kończyny oraz zakres ruchu (kąt). Sama zasada działania jaką wymyśliłem to głowica (wał) z wysuniętym ramieniem. Więc aby...
http://obrazki.elektroda.pl/1419197700_1... Allegro MicroSystems zaprezentowało właśnie nowe scalone sensory kąta od 0° do 360° o podwyższonej rozdzielczości. Systemy te działają wykorzystując specjalne sensory Halla typu CVH. Układy A1337 oraz A1338 zbudowane są w architekturze systemu na chipie; układy te integrują w jednej obudowie...
Uważam, że koncepcja zakładająca konieczność umieszczenia wtrysku z NBF w konkretnym cylindrze jest błędna. Zasadniczo po zmianie położenia wtrysku sterującego korekta kąta początku tłoczenia jak i indywidualna korekta dawki dla każdego wtryskiwacza będzie prawidłowa, jedynie w logach korekty będą przypisane niewłaściwym cylindrom. Zakładam (z dużą...
Rozmaite urządzenia wymagają stabilizacji - sprzęt szpiegowski, taki jak np. kamery, odbiorniki mikrofalowe, systemy obrazowania w podczerwieni i inne podobne układy. Często sprzęt ten montowany jest na bezzałogowych pojazdach latających, na samochodach czy łodziach, gdzie narażony jest na wibracje i inny niepożądany ruch. Wibracje powodować mogą zmniejszenie...
Wstęp Rezolwery czyli elektromechaniczne sensory pozwalające na precyzyjny pomiar kąta obrotu, to relatywnie proste układy składające się z transformatorów o zmiennym sprzężeniu pomiędzy uzwojeniem pierwotnym a dwoma uzwojeniami wtórnymi obecnymi w sensorze. Sprzężenie pomiędzy tymi uzwojeniami zależne jest od pozycji obrotowego wałka (tak zwanego...
Jak narazie zdobyłem trochę teoretycznych informacji na ten temat i o ile sama koncepcja sterowania nie wydaje się trudna to jednak moim zdaniem wykonanie czujnika położenia wirnika nie należy do prostych gdyż kluczem do sukcesu jest tutaj duża dokładność działania w wiec i duża staranność wykonania. Do rzeczy, mam dwie koncepcje wykonania takiego...
Witam koledzy! Ostatnimi czasy pracuję nad pewnym projektem sterowania serwem modelarskim za pomocą potencjometru. Zasada działania prosta: im większy kąt obrotu gałki potencjometru od położenia zerowego skrajnego tym większy kąt wychylenia serwa. Aczkolwiek chciałem uzyskać również możliwość ograniczenia kąta tz. Np. Przekręcenie gałki potencjometru...
http://obrazki.elektroda.pl/6744434900_1... Przedstawiciele firmy Razer, producenta podzespołów peryferyjnych dla komputerów PC i konsol, zapowiedzieli wprowadzenie do sprzedaży zaprezentowanego po raz pierwszy podczas minionej edycji targów CES, kontrolera ruchu Razer Hydra. Urządzenie oparte zostało o technologię TruMotion i jednocześnie...
To tak nie jest. Po pierwsze - stosując filtr górno-przepustowy nie zlikwidujesz składowej stałej grawitacji. Zgodnie z twoją logiką jeżeli zostawisz akcelerometr nieruchomo i zastosujesz ten filtr to akcelerometr ma wskazywać około 0 ? - tak nie będzie. W przypadku układu różniczkującego (filtra GP), wartość napięcia na wyjściu filtra jest zależna...
WSTĘP: Muszę wykonać projekt bazujący na Atmega16, który opiszę (jak najdokładniej i zwięźle) poniżej. Na wstępie chciałbym zaznaczyć- co najważniejsze- że nie oczekuję żadnych gotowych rozwiązań, odwalenia roboty itp. przede wszystkim zależy mi na dwóch rzeczach- abym projekt ten wykonał w pełni i abym zrozumiał i nauczył się wszystkiego co z tym związane....
Suwmiarka elektroniczna (ang. electronic caliper (USA) or calliper (GB) )ma wbudowany czujnik przyrostowy mierzący względne przesunięcie szczęk względem siebie. Dla uzyskania pomiaru bezwzględnego konieczne jest zsunięcie szczęk, wyzerowanie licznika przyciskiem i dopiero wtedy dobieramy się suwmiarką do mierzonego przedmiotu. Może ona też służyć do...
bardziej sprecyzuj szczegolnie co do czujnikowpolozenia akcelerometry moga mierzyc przyspieszenia i w pewnym sensie polozenie - przy poscie pomiar kata przechylenia statku masz filmik z prezentacja dzialania tekiego akcelerometru w ziemskim polu grawitacyjnym , czujnikiprzeplywu to tez istotne w jakim osrodku maja pracowac dla cieczy inne niz gazow.
No niby tak, tyle że jeśli od razu masz błąd, to sam czujnik i/lub jego podłączenie jest problemem, a nie złożenie. Kilka a-klas które robiłem z tym problemem, w większości brak połączenia, jeden czujnik trafił się uszkodzony, ale to skakał pomiar kąta. Fakt, nigdy nie miałem okazji go rozbierać, więc nie powiem na jakiej podstawie orientuje się w położeniu...
Bloki pomiarowe na vag 5053 Ogólne:1 1-a)RPM,b)temperatura płynu chłodzącego silnik,c)wartość kontroli lambda (%) (regulacja wtrysku),d)wartość osiągnięta(10110011) 2 i 3 Systemy z czujnika ciśnienia kolektora ssącego: 2-a)RPM,b)obciążenie (%),c)Średni czas wtrysku (ms),d)ciśnienie na kolektorze wlotowym (Mbar) 3-a)RPM,b)ciśnienie na kol.wlotowym (Mbar),c)kąt...
W kwestii formalnej, ten kod się nazywa kodem Gray'a (od nazwiska Franka Gray'a 1887-1969, pracownika laboratoriów Bella, który go opracował) Co do samego problemu, to - prędkość obrotową wyliczysz z jednego kanału mierząc ilość impulsów w jednostce czasu lub mierząc czas trwania jednego okresu i przeliczając to na obroty (wiadomo ile masz impulsów...
Witam! Poczytaj o robotach przemysłowych, tam nie stosuje się hydrauliki tylko napędy elektryczne. Oszczędność energii, szybkość, pomiar położenia. Nie do końca się zgodzę, ponieważ w robotach (manipulatorach) przemysłowych stosuje się coraz częściej napędy hydrauliczne i pneumatyczne, których stosunek uzyskiwanej siły do jednostki masy jest zdecydowanie...
No to teraz poważnie (bo NASA było nie całkiem) Moja główna myśl odnosiła się do idei śledzenia Słońca, bez wdawania się w rozważania o położeniu urządzenia, aktualnej godzinie itp. Teraz jednak wiem, że chodzi o ustawienie urządzenia w zadanym z góry stanie (tu akurat 2 kąty). Potencjometr zupełnie zły nie jest, ale poza szczególnymi profesjonalnymi...
Zależy, co chcesz badać, jeżeli jest to pozycja kulki w sensie odległości od końca rurki np. to jest to bardziej skomplikowane. Ale jeżeli potrzebujesz wiedzieć np. z jaką prędkością porusza się kulka, czy też znać moment przekroczenia pewnego punktu na długości rurki, to bardzo dobrze sprawdzi się tutaj laser. Przez tą szklaną rurkę i metalową kulkę...
grzybis: szperałem kiedyś za tym i co znalazłem o CCD zawsze trzeba to było sterować na piechotę, wielofazowy zegar, krytycznie dość z czasami, kłopotliwe zewnętrzne wzmacniacze, potrzebny przetwornik a/d. a CMOS były prostrze, nawet matryce, mikroprocesorowy interfejs, bezpośredni dostęp do pixela, to co miałem zgromadzone na temat gdzieś mi już wcięło,...
SPN 3850 ODCHYLENIE POZYCJI PRZY ZAMKNIĘTYM AGR Wskazanie błędu: Centralna lampka usterek świeci stale na czerwono w trakcie jazdy i postoju (priorytet 2) Błąd OBD P1068, MIL wł. Strategia monitorowania: Kontrola położenia klapy AGR pod kątem ważnej adaptacji punktu zerowego Opis błędu: FMI 1: Adaptacja punktu zerowego nieważna Wskazówka: Instrukcja...
03017 EBS_K1 ECU supply (external supply)-03017 EBS_K1 Zasilanie ECU (zasilanie zewnętrzne) SPN 3853 POZOSTAŁA ODCHYŁKA REGULACJI E-AGR Wskazanie błędu: Centralna lampka usterek świeci się stale na żółto w czasie postoju (priorytet 3) Błąd OBD P1071 i P2BAC, MIL wł. Strategia monitorowania: Kontrola położenia klapy AGR pod kątem pozostałej odchyłki...
Czyli wyważanie, więc pomiar drgań, pewna polska firma (nazwy nie pamiętam) chwali się, że już po paru latach badań udało jej się zrobić dokładny przyrząd. Szukaj w internecie nie czujników a właśnie tematów o wyważaniu. Bardzo dawno coś próbowałem robić, ale nie pamętam już z jakim skutkiem (napewno nie komercyjnym ;) ). Działało to mniej więcej tak:...
Witam, trudno polecić jakiś konkretny typ potencjometru gdyż tani po pewnym czasie może zacząć przerywać i nie wiem czy nie zagrozi to całemu urządzeniu natomiast dobry będzie drogi. Ja do pomiaru położenia stosuję czujniki serii RTY firmy Honeywell. Koszt około 100 zł. ale masz wyjście napięciowe od 0,5 do 4,5V dzięki czemu nie będzie ci potrzebny...
Co do samej wielkości to pewnie będzie niewielka różnica,ale na pewno zmienia się kąt padania wiązki w jakimś nie dużym zakresie i będzie on proporcjonalny do wychylenia łożyska a wiec i do grubości materiału.Zmianę położenia światła można by określić faktycznie jakąś światłoczułą matrycą dużej rozdzielczości.Coś takiego jak w aparatach fotograficznych.To...
Witam, tu masz link do czujnika położenia kątowego : http://tme.pl/arts2/pl/html_nowe1/601-10... Pozdrawiam Blasiutek
Tu piszą https://expertagd.pl/pl/n/2021/Amica-kod... że to BLDC. Z ogólnej teorii one potrzebują mieć informacje o położeniu wałka. Uzyskuje się to halotronami wbudowanymi w silnik lub przez pomiar co wraca z nieużywanego w danym cyklu uzwojenia (mniej elementów i kabli, taniej). Nie znam tej pralki, ale możes poszukać pod tym kątem. Ogólnie...
Elektryk: Zalezy jakie czujniki. Bo np ADXL2xx umozliwiaja pomiar w 2 osiach a wiec mozliwy jest juz pomiar kata na obu osiach co daje nam nachylenie plaszczyzny (wytyczanej przez te osie) w przestrzeni. Fantom: nie zapewne, ale jak juz napisalem sa juz "krzemowe" zyroskopy produkuje je AD. Ale dalej nie wiem co z pomiarami gdy przedmiot sie porusza......
Chodzi o to, że póki co całość jest dopiero na etapie kompletowania sie w mojej głowie :) Muszę zbudować stanowisko do badań czujników indukcyjnych, hallotronowych, zbliżeniowych - położenia, kąta obrotu i prędkości obrotowej.. Podejrzewam, że jak skompletuje części to stanowisko będzie małym piwem - później będę się bardziej męczył z oprogramowaniem.....
Nie ma potrzeby stosowania dwóch mikrokontrolerów , nie wiem co zastosujesz do pomiaru kątów jeżeli wystarczy Ci ok. 270° to zupełnie wystarczą potencjometry i tak ruch masz ograniczony kątem obrotu danego serwa . Moja propozycja to pomiar kątów potencjometrami następnie odczyt z wykorzystaniem przetwornika ADC mikrokontrolera wysłanie danych do PC...
Generalnie to spróbuje chyba z triangulacją laserową. Szyba ma niestety zakrzywienie w dwóch osiach, ale jeżeli palec będzie wykrywane nieco przed szybą to krzywdy nie będzie, więc spróbowałbym zrobić to w następujący sposób : Umieszczę dwa lasery punktowe ustawione na przeciwko małych lusterek, które mają możliwość obrotu jednocześnie zwracając informacje...
do tej ramy powieszona polerka i tu pomiar nacisku Zdecydowanie najprościej jest zrobić odpowiednią podstawę, na której stoi szyba - i pod szybę dać belki tensometryczne w narożnikach na przykład. Wystarczy proste skalibrowanie "zera" po położeniu na tym szyby i wszystko co ponad to to będzie nacisk na szybę. Bez utrudniania pracy pracownikowi, bez...
Poza tym jeśli jest zły kąt WSZ to właśnie i ramię zwrotnicy idzie w górę/ bądź dół i drążek kierownicy ma inny zakres ruchu = brak trapezu kierowniczego z reguły Ackermana. No więc piszesz o sprawach, których nie rozumiesz! Owszem na podstawie różnicy kątów skrętu można wnioskować o działaniu trapezowego mechanizmu zwrotniczego podczas obracania koła...
pomiar kąta czujnik kąta położenia pomiar położenia
dodge światła silnik napięcie zmienne president uniden
reset pieca buderus pilot zgemma
Czy JBL Flip 4 powinien być całkowicie szczelny? Dym z nadkoli Audi A4 B6 1.9 TDI 2001 - przyczyny