Pomiar prędkości kątowej za pomocą przetwornika fotoelektrycznego Mam znaleźć informację na powyższy temat. Jako bibliografię sięgnąłem do ks. J. Parchańskiego Miernictwo elektryczne i elektroniczne . Jednak w pozycji tej nie wiele się znajduje. Odnośnie zagadnienia wspomniano jedynie (str.259): ...
Witam wszystkich serdecznie! Ostatnio zająłem sie pisanie programu w asm.do pomiaru prędkości kątowej w silnikach.Do zliczania impulsów posłużyłem sie enkoderem(2000imp/obr).Program napisałem raczej poprawnie ponieważ po przepuszczeniu go przez KEIL'A nie wykrywa żadnych błedów ani zaszczerzeń.Jednak...
To mój pierwszy post. Tak jak i pierwsza przygoda z elektroniką w praktyce. Problem jest następujący: Chciałbym zbudować układ do pomiaru prędkości kątowej poprzez zliczanie impulsów z fotodiody. Na fotodiodę poprzez dziurki w obrotowej tarczy pada światło z diody LED. Po wstępnych testach takiego...
Rodzina układów ADXRS64x firmy Analog Devices to zestaw odpornych na wibrację żyroskopów do pomiaru prędkości kątowej. Są one bezpośrednimi następcami układów z rodziny ADXRS62x. Obie generacje układów są kompatybilne wyprowadzeniami. ADXRS646 jest pełnym zamiennikiem ADXRS62xi oferuje zakres...
Prędkości te muszą być równe, a wiec tuleja 1 i tuleja 2 musi obracać się z ta sama prędkością Prędkościa liniową czy kątową? Tłumacząc po chłopsku, czy ma robić tyle samo obrotów na minutę, czy nawijać sznurek z tą samą prędkościa? Ja jako laik uważamg, ze tuleja wewnętrzna musi obracać się nieco...
A może obliczyć moment z mocy odbieranej z pradnicy? Nie będzie to może szczyt dokładności bo pomijamy starty mechaniczne, chociaż dla stałego układu jest to do wyznaczenia, oraz starty w prądnicy. Przecież: P=ωM gdzie: P-moc na wale ω-prędkość kątowa M-moment ω...
Witam, Odbieram dane z żyroskopu cyfrowego ITG3200 po szynie I2C w postaci stopni/s. Chciałbym stworzyć wirtualny horyzont, a więc potrzebuje kątów : przechylenia, pochylenia i natarcia. Rozumiem, że muszę teraz z całkować dane z żyroskopu w sposób numeryczny. Myślę nad zastosowaniem metody trapezów. dx...
Witam. Na początku chciałem zaznaczyć że korzystałem z opcji szukaj :) Realizuję własnie projekt systemu pomiarowego w oprogramowaniu DasyLab i mam problem z pomiarem prędkości obrotowej, bądź kątowej ( to już nie ma znaczenia bo to kwesta formuły) Mianowicie posiadam zbudowany system który pokazuje...
Enkoder będzie najtańszym i raczej najprostrzym rozwiązaniem w tym przypadku. Pozostaje jeszcze dokupienie karty do PLC. Nasuwa się jednak pytanie co dokładnie chcesz mierzyć. Prędkość liniową taśmy czy też prędkość kątową na wale napędowym? Chcę mierzyć prędkość liniową taśmy. Co do karty do PLC...
Timer liczy czas między magnesami, nie obroty. A co to za różnica? Jedno jest odwrotnością drugiego. Ale droga między magnesami będzie mniejsza niż na obwodzie koła (opony). Prędkości będą inne. No i co z tego? Przecież magnesy poruszają się z taką samą prędkością kątową, jak całe koło. Owszem,...
Witam, przyrząd służy do pomiaru prędkości kątowej (czarna skala) i liniowej (czerwona). Nasadka w kształcie koła służy do właśnie do pomiaru prędkości w m/min.
Witam posiadam żyroskop: Performance Digital Analog Maximum Input Rate: ±375°/s Bias: Offset (room temp): ±20°/h Stability (room temp)2: 1°/h, 1σ Temp. Sensitivity (<1°C/min): 6°/h, 1σ Angle Random Walk (noise): 4°/h/√Hz Scale Factor: 20mV/°/sec, nominal Linearity...
Odgrzewam znów. Sprawdziłem dokładnie że na tych nowych przewodach zapłon wypadał na 1,2 i 3 cylindrze. Zmieniłem przewody na stare. Na starych wypadanie zapłonu było tylko na 1 cylindrze. Zmieniłem na tym cylindrze przerwę na świecy z 0,9 do 0,7. Silnik zaczął pracować idealnie. Zaciągnąłem ręczny i...
cale takie ustrojstwo chce zrobic do pomiaru ilosci przejechanych kilometrow w samochodzie. jest tam tarcza ktora sie obraca w zaleznosci od predkosci oczywiscie przez przekladnie. musial bym sprawdzac ile wykonuje obrotow i to przeliczac na kilometraz. calosc zamierzam wykombinowac na 89C4051. tylko...
Witam. Zaprojektowałem i wykonałem układ składający się z akcelerometru, żyroskopu i czujnika pola magnetycznego (kompas, jako dodatek). Chciałbym za pomocą tych czujników określić pozycję układu, obrót wokół osi Z, X i Y. O ile X i Y to nie problem bo można to zrobić za pomocą samego akcelerometru...
Płytka drukowana bez elementów, przeznaczona dla budowy układu IMU 10DOF. Na płytce mogą być zamontowane następujące czujniki (elementy są po obu stronach płytki): -ITG3200 lub L3G4200 trzy osiowy żyroskop (pomiar prędkości kątowej) -BMA180 trzy osiowy...
Pilnuje żeby helikopter nie wirował wokół własnej osi (tej pionowej) Na podstawie pomiaru prędkości kątowej, mikrokontroler dobiera prędkości wirnika górnego i dolnego. Łopaty wirując napotykają opór powietrza - ten opór próbuje zakręcić helikopterem w przeciwną stronę - dlatego jednowirnikowe helikoptery...
to niech kolega zauważy że sam enkoder w sobie też nie będzie gotowym układem pomiarowym więc to co kolega napisał tyczy się zarówno transoptorów, enkoderów jak i czujników indukcyjnych:) oczywiście nie mówimy tu o gotowych przemysłowych układach pomiaru prędkości obrotowej ponieważ ich ceny są dosyć...
Witam. Resolwer służy do pomiaru prędkości kątowej oraz kierunku wału silnika. Te S1 i S2 to uzwojenie sinus i cosinus, na wyjściu otrzymasz zmodulowaną falę o częstotliwości "nośnej" wirnika, zmodulowaną szybkością wirowania wału. Jeżeli korzystasz tylko z jednego uzwojenia to prędkość odczytasz,...
Czarny przewód to masa więc najlepiej podpiąć pod minus bateri, żółty to przewód +12V zatem ten podepnij pod plus bateri. Zielony przewód zignoruj gdyż służy on tylko do pomiaru prędkości kątowej wirnika. Takie wentylatory działają (kręcą się) już przy 5V (może nawet mniej nigdy nie sprawdzałem), więc...
Witam. Tworze sobie system pomiaru prędkości kątowej arduino + LabView i chciałem odpowiednio wysyłając sygnały z LV sterować także silnikiem. Czas okresu z enkodera ładnie wysyła przez port szeregowy, lecz sketch ignoruje otrzymywana wartość wypełnienia i w zależności on case'a A lub B rusza z pełnym...
Wstęp Rezolwery czyli elektromechaniczne sensory pozwalające na precyzyjny pomiar kąta obrotu, to relatywnie proste układy składające się z transformatorów o zmiennym sprzężeniu pomiędzy uzwojeniem pierwotnym a dwoma uzwojeniami wtórnymi obecnymi w sensorze. Sprzężenie pomiędzy tymi uzwojeniami...
Ale w tym przypadku obrót będzie powolny o ile w ogóle będzie. Ja rozumem że mierzone ma być odchylenie statyczne. Czyli wystarczy akcelerometr albo od razu inklinometr. To co napisał MELP mija się z prawdą delikatnie mówiąc. Żyroskopem nie zmierzysz kąta. Przyspieszenia kątowego też nie. W układzie...
Dzięki kwestia akcelerometru jeż jest jaśniejsza. Jeśli chodzi o żyroskop to wiem że z niego można odczytać prędkość kątową jednak nie jest to pomiar bezpośredni. Uzyskane dane też trzeba zinterpretować tylko jak?!? Następnie nożna przetworzone dane z akcelerometru i żyroskopu połączyć za pomocą filtru...
Mam 2 urządzenia do sprzedania zakupione w rzeszowskiej firmie Pilc ( ) rejestratory do pomiarów: temperatur, ciśnień, napięć, przyspieszeń, prędkości kątowych, drgań Właściwości PRP-J5 Programowalnego Rejestratora Pomiarowego (wersja podstawowa) L.P. Parametr Wartość 1 rozdzielczość...
Swego czasu używałem żyroskopów [url=]ADXRS610 jak i [url=]L3G4200D, nic mi nie wiadomo o tym, aby występował wpływ przyspieszeń na odczyty prędkości kątowych. Żyra, które używałem, były jednak na tyle czułe, że leżący czujnik dawał sygnał stały (z dokładnością do szumu), ale chwytając go w rękę odczyty...
żyroskop mierzy prędkość kątową, a akcelerometr poda Ci wektor przyspieszenia ziemskiego, czyli dokładnie to, o co chodzi - uwzględnij odczyty z dwóch kierunków i ich znaki - będziesz miał pełną informację.
Idea budowy żyroskopu modelarskiego z funkcją Head Lock zaprzątała głowę autorowi od dłuższego czasu. Wydawało się to interesującym wyzwaniem szczególnie że w sieci nie znalazł się żaden podobny projekt. Wiele osób z forów twierdziło nawet że nie jest możliwa budowa żyroskopu parametrami dorównującemu...
Witam wszystkich chciałbym zaprezentować układ sterujący przekształtnikiem energoelektronicznym DC/AC (tzw. falownik), który zbudowałem w ramach swojej pracy magisterskiej. Układ przeznaczony jest do sterowania trójfazowym silnikiem indukcyjnym za pośrednictwem falownika. W pracy zaimplantowałem...
Ad 1 W silniku tym wirnikiem jest magnes trwały. Działa on tak, że w wyniku odpychania lub przyciągania 1 + biegunów magnesu z uzwojeniami, które mają biegu wirnik się obraca. Uzwojenia mają N S lub S N w zależności przez które uzwojenie przepływa prąd. Wirnik obraca się w kierunek, który ustawimy na...
Witam. Chciałbym zaprezentować rezultat pracy dyplomowej magisterskiej wykonanej przeze mnie i kolegę, studentów Zachodniopomorskiego Uniwersytetu Technologicznego w Szczecinie. Kierunek: Elektronika i Telekomunikacja, Specjalność: Cyfrowe Systemy Sterowania. Głównym celem pracy było...
Rozmaite urządzenia wymagają stabilizacji - sprzęt szpiegowski, taki jak np. kamery, odbiorniki mikrofalowe, systemy obrazowania w podczerwieni i inne podobne układy. Często sprzęt ten montowany jest na bezzałogowych pojazdach latających, na samochodach czy łodziach, gdzie narażony jest na wibracje i...
Od kilku lat można zaobserwować wzrost zainteresowania pojazdami balansującymi. Przyczyniły się one do rozwoju różnego rodzaju platform transportowych. Najpopularniejszą z nich jest „Segway”. Roboty tego typu są niczym innym jak odwróconym, mobilnym wahadłem. Idea ta zakłada, że środek...
Pytanie: Słyszałem, że żyroskop akumuluje w czasie pracy błąd dryftu. Czy tak samo dzieje się z modułem inercyjnym (IMU), wykorzystującym akcelerometry? Odpowiedź: Żyroskop MEMS, mierzący ruch kątowy ma kilka wewnętrznych źródeł błędu. Jednym z nich jest niestabilność napięcia polaryzacji...
Kuba, ale Ty skalibrowałeś ten żyroskop przed pomiarami czy nie? Jak nie skalibrowałeś to rozrzut produkcyjny jest ogromny, więc tak będzie zawsze. Jak skalibrowałeś to sprawdź jak się zachowuje po chwili. One też są czułe na temperaturę i chwilę po uruchomieniu będzie inny drift niż po chwili działania...
Witajcie. Chcialbym zaproponowac nowy temat, ktory wedlug mnie jest wart uwagi i tego zeby go przerobic. Rzecz sie ma z zrobieniem projektora do wyswietlania obrazu ale gdzie zrodlem swiatla bedzie wiazka lasera RGB ktory jak w telewizorze albo monitorze bedzie linia po lini budowal obraz na ekranie....
Jak patrzę na parametry rejestratora parametrycznego FDR, to się zastanawiam po co on właściwie jest, bo raczej nie do zapisywania przebiegu ewentualnej katastrofy ... Parametry FDR-a MSRP64 w TU154M 1. Rozdzielczość przetwornika parametrów analogowych: 8 bitów 2. Parametry są rejestrowane...
Według mnie, stały odczyt prędkości obrotowej silnika nie jest konieczny, jest potrzebny tylko do obliczenia przełożenia między silnikiem a rolką hamowni. Chyba że chcesz dokonywać pomiarów silników z przekładnią CVT, to tam jest ważny odczyt obrotów silnika, prędkości rolki i momentu obrotowego na...
No widzę w końcu jakaś konkretniejsza odpowiedź. Widzę że kolega przynajmniej stara się zrozumieć a nie tylko zniechęcać do projektu. W więjkszości też się zgodze z kolega choć były tam bodajże dwa punkty które kolega pomylił i ogólnie są tu w tym temacie mylone. Po poerwsze nie chodzi tu o model szybowca...
A obliczenia które podałem wyżej są poprawne? Czli tak: - wiemy prędkość obrotowa rolki zwiększyła się z n1=1000obr/min do n2=1100obr/min w czasie 1 sekundy. - prędkość kątowa prędkości n1 wynosi ω=2π*n/60=104,7rad/s - prędkość kątowa prędkości n2 wynosi ω=π*n/30=115,2rad/s...
Nie no, bez pomiarów na silniku BLDC to chyba nie za bardzo nim zakręcisz (oprócz wszelkich bardzo skomplikowanych aplikacji bez sensorów). To zobacz jak kręciłem silnikiem BLDC... od DVD ROM.. bez sterownika... ręcznie :D [url=]Opis wyprowadzeń silnika BLDC DVD-ROM -ręczne sterowanie testowe Miernik...
O ile się nie mylę, można spróbować jak poniżej. Na razie garść obliczeń. Prędkość kątowa to: \omega = \frac{\Delta \alpha}{\Delta t} α - zmiana kąta (ilość impulsów z HSC * kąt jednego impulsu) t - czas w którym nastąpiła zmiana (u Ciebie co stałe 100ms) Teraz enkoder. Musimy przekalkulować...
Para promieni światła - jeden przelatujący zgodnie z, a drugi przeciwnie do kierunku obrotu wskazówek zegara - w mikroskopijnym torze, mogą być kluczem do stworzenia najmniejszego na świecie żyroskopu. Układ ten ma jedynie ułamek grubości ludzkiego włosa. Dzięki sprowadzeniu tego rodzaju technologii,...
Na początku chciałbym podziękować za zainteresowanie się tematem oraz wpisy pod nim. Zdaję sobie sprawę ,że takie rozwiązanie jest niepraktyczne. Jednak dostałem projekt do samodzielnego wykonania, i stoję przed trudnym i kosztownym dla mnie zadaniem. Ze względu na bardzo małe doświadczenie w obyciu...
zachować stały stosunek prędkości obrotów silnika DC i krokowego tzn. na jeden obrót wrzeciona silnik krokowy powinien wykonać jeden obrót śrubą aby zrealizować skok gwintu o 1mm Staly stosunek prędkości to za mało aby wytoczyć gwint! Przeciż nie zrobisz tego za jednym przejściem noża. Musi być...
Cześć. Kto może mi pomóc w zaprojektowaniu takiego układu: Wybraźmy sobie 8 płaskich płytek ferrytowych o wymiarach h=10mm a= 6mm i grubość=2 mm ułożonymi po okręgu na płaskiej podstawie z nawiniętymi na nie małymi cewkami. Teraz układ sterujący podawałby tak do nich napięcie, żeby jednocześnie...
Musisz stworzyć nowy, inny wszechświat, bo w naszym przyspieszenia nie da się odróżnić od grawitacji. Chodzi mi od odróżnianie przyśpieszeń, które powstają za sprawą innych, przyłożonych sił do ciała, od przyśpieszenia grawitacyjnego. Do pewnego ciała został przyczepiony akcelerometr. Gdy położenie...
Allegro MicroSystems zaprezentowało właśnie nowe scalone sensory kąta od 0° do 360° o podwyższonej rozdzielczości. Systemy te działają wykorzystując specjalne sensory Halla typu CVH. Układy A1337 oraz A1338 zbudowane są w architekturze systemu na chipie; układy te integrują w jednej obudowie oprócz...
cytat: "....Zdecydowana większość falowników posiada funkcję odczytu aktualnej prędkości wału , poboru prądu itp, nic nie potrzeba przeliczać, trzeba umieć znaleźć. " Taka wypowiedź chyba jednoznacznie mówi o tym, że sam falownik "wie" z jaką prędkością obrotową w danym momencie pracuje silnik....
Do produktów i usług rzeszowskiej firmy PILC należą: Rejestrator Pomiarowy: Typowe zastosowania to: - długotrwały pomiar temperatury w budynkach - pomiar właściwości fizycznych: drgania , przyspieszenia , siły , temperatury , prędkości kątowe , napięcia , ciśnienia występujące...
W wersji podstawowej wystarczy sam kat. By uzyskać lepsze rezultaty na różnym podłożu na pewno dobrze zastosować pomiar prędkości i regulator prędkości kątowej kół, można też tak jak my zastosować dodatkowo kontrolę prądów, co zwiększa bezpieczeństwo tranzystorów. W każdym bądź razie na początek najlepiej...
Niestety wydaje mi się, że obserwator będzie błędnie działał dla pomiarów z akcelerometrów i nie da prawdziwej informacji o prędkości kątowej. McRancor ma rację. Zdecydowanie wszystkie znane mi systemy inercyjne opierają się głównie na pomiarach z żyroskopów. Tylko one dają w miarę prawdziwe pomiary,...
Wiem, wiem, że aby mieć pełnego PIDa to muszą być także czujniki prędkości obrotowej silników. I takie też będą:) Dwa enkodery magnetyczne AS5040, ale to później przy sterowniku PID. Teraz tylko chcę napisać kod odczytujący wartości przyspieszeń z akcelerometru i zamieniający je na kąt odchylenia. To...
Jest gotowa biblioteka, choć przyznam szczerze, że nie korzystałem z niej. Przygodę z Arduino dopiero zaczynam. Aczkolwiek osobiście skusiłbym się z eksperymentami doświadczalnymi własnej rampy (hamowanie). Można by rozpędzać silnik do określonych prędkości obrotowych, a następnie zmierzyć kąt...
Być może perpetuum mobile jednak istnieje. Moc to prędkość kątowa x moment obrotowy, tego nie obejdziesz. "Wynalazek" ma pięć osiem lat, a nigdzie nie widać jego wykorzystania. Wniosek jest prosty: ktoś się pomylił w obliczeniach (to, że pomiar wykonano na Politechnice Wrocławskiej nie znaczy,...
Witam Podaję dość prosty sposób pomiaru momentu obr. Tym sposobem wyznaczysz max. moment, osiągniesz go wtedy gdy silnik przestanie podnosić ciężarek. Aby wyznaczyć moment nominalny musisz znać nominalną prędkość kątową danego silnika. Następnie mierząc tą prędkość zwiększasz masę ciężarka. "Nominalny"...
Witam, Dokładnie chodzi o to że należy wykonać pomiar prędkości obrotowej (na enkoderze - takie zalecenie) to ma być połączone z katrą I/O w komuterze i próbkowane z częstotliwością 10kHz. Impulsy z enkodera chciałem podawać na mikrokontroler i tam wyliczać prędkość kątowa (właśnie w czasie nieco...
Na podstawie pomiaru prędkości obrotowej silnika(szybkości zmian tej prędkości) oraz obciążenia z potencjometru przepustnicy. Tak jak pisałeś dla pewnego położenia kątowego rozdzielacza zapłonu sterownik nie jest w stanie skorygować KWZ i następuje spalanie detonacyjne.
(klik) Kompletny system inercyjny o 4 stopniach swobody. ADIS16300 jest kompletnym systemem inercyjnym, zawierającym w swej strukturze żyroskop, mogący pracować w zakresach ±75°/s, ±150°/s i ±300°/s oraz 3-osiowy akcelerometr, pracujący w zakresie ±5g, a także czujnik...
Witam, Chciałbym przedstawić pokrótce swój komputer pokładowy, którego celem jest sterowanie niewielkim samolotem bezzałogowym. Projekt można ogólnie podzielić na dwie części: rozwój samej platformy sprzętowej oraz praca nad oprogramowaniem (głównie algorytmami sterowania) z gotowym już modułem. Obecnie...
Rozwiązanie jest proste. 1. Na podstawce (nieruchoma) masz magnes 2. Na płytce ruchomej z ledami jest czujnik halla - generuje impuls za każdym razem jak linijka przelatuje nad magnesem 3. Na podstawie tych impulsów ustalasz jak szybko kręci się wirnik i kiedy przechodzi przez punkt zero 4. Znając...
Witam! Chciałbym zaprojektować robota poruszającego się po płaszczyźnie, który będzie trzymał ustalony prędzej kierunek. Jestem początkującym, więc proszę o wyrozumiałość ;) Zasada działania (ustalony kierunek - 0 stopni): 1. robot porusza się w linii prostej ze stałą prędkością 2. jeśli skręcimy...
Przepraszam za głupie pytanie ale czym różni cię prędkość kątowa od obrotowej. Czy 3000 obr/min to inna prędkość niż 50 obr na sekundę? Ale jeżeli ktoś chce bawić się w grę słówek lub w test na inteligencję to dobrej zabawy. I jeszcze co do zad 39 - to pytane jest odpowiedniejsze dla kwalifikacji E.24....
Nie z wszystkimi twoimi uwagami się zgadzam. Czy mógł byś podać jakąś normę lub przepis na podstawie którego twierdzisz że symbole są niewłaściwe? Z tego co wiem to nie ma obecnie obowiązującej normy na ten temat. Norma jest, wprawdzie nie obowiązująca, a jeżeli nie ma nowej to nic nie stoi na...
Wybierz czujnik magnetorezystancyjny np. z rodziny KMZ... od NXP. Infineon robi dobre czujniki położenia dla sektora samochodowego czyli pomiary prędkości, prędkości kątowej, położenia , poszkaj ich "Sensor Solutions" w *.pdf.
Witam. Nie wiedziałem gdzie podpiąć ten temat więc pisze w tym dziale. Poszukuje sprawdzonego algorytmu pod matlaba lub simulinka określenia położenia pojazdu na podstawie pomiaru 3 prędkości kątowych i 3 przyspieszeń w osiach xyz. Mam dane w postaci tabelarycznej z czujnika ADIS16350 firmy Analog...
Dysponuje danymi w postaci tabelarycznej z czujnika ADIS16350 firmy Analog Devices - załącznik Poszukuje sprawdzonego algorytmu pod matlaba lub simulinka określenia położenia pojazdu na podstawie pomiaru 3 prędkości kątowych i 3 przyspieszeń w osiach xyz. Proszę o pomoc w rozwiązaniu ciekawego...
Witam! Posiadam żyroskop ADIS16100 2022 do 2042 (są to wartości dziesiętne zwrócone przez układ) Podczas 'szukania zera' - licząc średnią arytmetyczną z 30 pomiarów otrzymuję 2031 . W jaki sposób znaleźć najlepsze ZERO układu? Czy średnia arytmetyczna to najlepszy sposób? ...może...
Policz przyspieszenia kątowe, pomnóż przez moment bezwładności rolek i masz średni moment obrotowy napędzający rolki w odcinkach czasu pomiędzy pomiarami prędkości obrotowej.
Witaj! Właśnie jestem w trakcie projektowania takiego mostka H opiszę Ci moja konstrukcję i podam Ci kilka kilka problemów z jakimi spotkałem się do tej pory. Jako driver mosfetów postanowiłem wykorzystać HIP4081 ze względu na to, że dzięki koledze spotkałem go w aplikacji przemysłowej pracującej...
Czujnik absolutnego położenia Bosch Sensortec BMX055 jest uważany za pierwszy, dostępny na rynku układ z dziewięcioma osiami – tj. łączy on akcelerometr, żyroskop i czujnik geomagnetyczny. Produkowany w obudowie o wymiarach 3,0 x 4,5 mm2 jest także najmniejszym tego typu układem dostępnym...
Kolejny scalony układ nawigacyjny w ofercie firmy STMicroelectronics, LSM9DS0 iNEMO 3D, wykonany w technologii system-in-package, zawiera zestaw składający się z akcelerometru 3D, żyroskopu 3D i magnetometru 3D. Układ scalony LSM9DS0 umożliwia dynamiczną zmianę liniowego zakresu pomiaru przyśpieszenia...
Myślę że tak zupełnie bez zasilania może być trudno zrealizować takie urządzenie. ] Też tak mi się wydaje, że jakiś silnik będzie tu trzeba zastosować. Najlepiej z reduktorem - bo prędkość kątowa tu będzie bardzo niska, natomiast spory moment. Przeprowadziłem obliczenia i moment maksymalny ( ze...
Witam, Mam problem z utrzymaniem w pionie robota typu odwrócone wahadło. Po delikatnym wychyleniu od pionu wpada w coraz większe oscylacje. Wydaje mi się, że w regulatorze PID łatwiej by było to wyeliminować, ale muszę użyć rozmytego. Zastanawiałem się czy nie dodać na górze ramki dodatkowego obciążenia...
Jakie są wymagania dotyczące rozdzielczości pomiaru? Chcesz użyć tego sygnału do pozycjonowania czy monitorowania prędkości kątowej? Tarcza jest grubości 1.8mm (aluminium 2017A), innego materiału zastosować nie mogę. Projekt służy do pomiaru w miarę dokładnego prędkości obrotowej a właściwie jej zmian...
Nie ma żadnego specjalnego czujnika. . To rozumiem Z pomiaru prędkości obrotowej wału - czujnik na wale i na wałku rozrządu. Konkretnie proszę . Czyżby sterownik silnika jest w stanie skalkulować przyśpieszenia kątowe wału korbowego po zapłonie na danym cylindrze ? i na tej podstawie ocenić czy...
Algorytm wykrywania i pomiaru poslizgu Na potrzeby projektu opracowałem algorytm wykrywania i pomiaru poślizgu, który nie opiera się na porównywaniu dwóch prędkości obrotowych. Nie spotkałem się jeszcze z takim sposobem pomiaru owej wielkości liczę więc na waszą krytykę i wskazanie słabych stron owego...
Witam. Poszukuję koncepcji jak można zmierzyć przemieszczenie punktu w przestrzenii. Obiło mi się o uszy, że można w takim przypadku użyć akcelerometr. Jako, że się nie znam to prosiłbym aby ktoś stwierdził, czy jest to wykonalne przy następujących wymaganiach: - dokładność pomiaru 2-3mm - zakres...
Dziękuję za pomoc. Spróbuje rozwiązać problem tak jak zaproponowaliście. Na chwile obecną chciałbym się skupić na pomiarze kąta oraz prędkości i przyśpieszenia kątowego. Dokładność pomiaru jaką chciałbym uzyskać to +/-1 stopień. Czy do pomiaru tych trzech wartości wystarczy zastosowanie dwóch akcelerometrów...
Kolego od automobili obejrzyj sobie wirniki szlifierek Boscha GWS 20 i 23-24 to wtedy mozesz uzyc słowa BZDURA" Widziałem wystarczająco dużo wirników, żeby stwierdzić że bladego pojęcia nie masz o czym piszesz. Pomiar długości pakietu blach, wcale nie daje żadnej informacji o mocy silnika. To...
MECHANIKA Projektowanie zacząłem od pojechania na złomowisko w poszukiwaniu czegoś co nadawałoby się na łożyska liniowe - od tych elementów zależało być albo nie być całej maszyny. Miałem bardzo dużo szczęścia - znalazłem dwumetrowy profil stalowy z 2mm blachy wygięty wzdłuż pod kątem...
Przedszkole to żart :D Dla minimalizowania natłoku treści naukowych... Wg. mnie trzeba zrobić "wash and go". Użyć oscyloskopu do poprawnego umiejscowienia impulsatora! Impulsator trzeba zamocować tylko prowizorycznie i zrobić pierwsze pomiary kręcąc wal wiertarką. Impulsator będzie służył tylko jako...
Tekst ten znalazłem w necie i nie jestem jego autorem. Najczęstsze usterki dotyczą pracy silnika na pełnym obciążeniu Jest to oczywiste, ponieważ dla świadomego właściciela, silnik stanowi serce, kręgosłup i wszystko razem wzięte, a do niego poprzyczepiano jedynie jakieś blachy, siedzenia i jeszcze...
Jedno co mi się udało stwierdzić: wystarczy zastosować ujemne sprzężenie zwrotne od kąta wychylenia ciężaru i problem daje się łatwo rozwiązać, ale jak zrealizować pomiar kąta wychylenia? Nie zupełnie. Mnie jakoś symulacja wychodzi bardzo ładnie. Wiadomo, że to tylko model, ale podstawowe zjawiska...
Witam drogich forumowiczów. Jakiś czas temu postanowiłem zbudować wyważarkę do wałków. Część mechaniczna jakoś wyszła natomiast pozostał problem części programowo elektrycznej. Wyważarka ma wykonywać pomiar przyspieszenia na każdym łożysku przy określonej prędkości obrotowej, żeby było ciekawiej przy...
System monitorowania środowiska, oparty o interfejs LoRa IoT składa się z stacji bazowej zbudowanej z wykorzystaniem modułu Arduino Mega z bramką LoRa oraz zdalnych stacji opartych na Arduino Feather, które łączą się z stacją bazową poprzez radiowy interfejs LoRa. System pozwala na monitorowanie...
Twój wzór: B=v*E/c^2 :D Jeśli zastosować go do fali radiowej TEM z nadajnika, której składowe E i H łatwo zmierzyć w zakresie "far field" okaże się fałszywy. To jest pewne. Z rego wzoru wynikałoby, że kiedy "układ referencji" jest w bezruchu, odbiór radiowy jest niemożliwy, gdyż pole EM znika....
Abstrakt: Rozmieszczenie elementów na PCB i sposób ich montażu mogą w istotny sposób wpłynąć na działanie sensorów MEMS. W poniższej nocie aplikacyjnej omówione zostaną praktyczne aspekty montażu i rozmieszczenia sensorów na płytce drukowanej w celu maksymalizacji ich użyteczności w świecie rzeczywistym,...
"Trochę" czasu upłynęło od poprzedniego Dla przybliżenia tematu, napiszę że w Stacji prowadzone są całoroczne badania z zakresu geofizyki: -magnetyzmu ziemskiego (INTERMAGNET, kod stacji: HRN) -aktynometryczne (AERONET - NASA) -elektryczności atmosfery -rezonansu Schumanna ...
Po raz pierwszy w historii, naukowcom udało się zrealizować algorytm uczenia maszynowego z wykorzystaniem fotonicznego komputera kwantowego, czym zademonstrowali, iż komputery kwantowe istotnie mogą (wykładniczo) zwiększać prędkość realizacji pewnych zadań w ramach algorytmów uczenia maszynowego. W...
Zainteresujsię modelem Beta 1400". To nieco ulepszony klon popularnego "Easy Star-a". Model taki, w wersji ARF (częściowo wyposażony, w napęd i serwomechanizmy) kosztuje ok. 300zł. Do tego potrzebujesz odbiornik i nadajnik oraz pakiet zasilający. I oczywiście zmontować model. Model jest na tyle udany...
Na maszynie w której pracuje silnik na diodę wchodzi dokładnie 4.74 V Jak doszedłeś do tej wartości? Czy pomierzyłeś napięcie na diodzie (?), czy jest to pomiar bez diody? (po odłączeniu diody). W obydwu przypadkach pomiary będą zasadniczo różne! Dla diod LED nie określa się napięcia zasilania,...
Skanery tego typu ma w swojej ofercie SICK. Z tego co wiem są to niestety drogie urządzenia :( Zasada działania polega na odbiciu promienia lasera od wirującego z dużą prędkością lustra. Produkt specjalizowany: Tego typu skanery są wykorzystywane do pomiarów 2D i 3D w różnych aplikacjach. Chcąc...
Resolver jest sporo tańszy od enkodera - zwłaszcza absolutnego - dając podobną jakość pomiaru. Jako serwomotory pracują obecnie najczęściej silniki bezszczotkowe prądu stałego (BLDC) lub przemiennego (PMSM). Zasilane są z odpowiedniego do typu silnika falownika. Sterowania na podstawie stanów zadanych...
To jest zabezpieczenie przeciw zarówno zgnieceniem lub uszkodzeniem przedmiotu, który został w świetle bramy podczas otwierania lub zamykania (np samochód lub noga dziecka...) jak i uszkodzeniem silnika lub przekładni przy zablokowaniu (np z powodu awarii prowadnicy lub krańcówki) napędu. Jeszcze inne...
To teraz spróbuj naprawdę, z pomiarem napięcia na wyjściu autotransformatora. Zobacz sobie potem jeszcze charakterystykę momentu silnika w zależności od napięcia zasilającego. Pomiar był, prędkość obrotową zmieniałem w zakresie 1000-3000 obr/min robiąc znikomo małe zmiany napięcia (kilka woltów) od...
W poniższym materiale przedstawiona jest konstrukcja niedrogiego i prostego modułu do śledzenia pozycji balonu wysokościowego z wykorzystaniem sieci LoRa. Tracker zasilany jest z pomocą dwóch litowych baterii AAA, co wystarcza do działania nadajnika przez około 25 dni. Przez połowę tego czasu system...
Panowie, zanim zaczniecie pisać o sinusoidach w BLDC, proszę trochę o tym poczytać. Silnik BLDC to NIE jest zwykły silnik trójfazowy! Bez halotronów jedno z uzwojeń aktualnie nie zasilanych może służyć jako czujnik położenia ponieważ indukuje się w nim SEM (back EMF). Jedyny problem z back EMF jest...
A swoją drogą; to bez dobrego wiatromierza i miernika obrotów /o co łatwiej/ to my sobie możemy XXXXXXX !!!!!! Aby sterować elektroniką elektrowni wiatrowej należy znać aktualną prędkość ( siłę)wiatru. Do wykonania wiatromierza własnej konstrukcji można zastosować dowolny silniczek krokowy. Do...
AVE... Akcelerometr + żyroskop + system motion capture/motion tracking. W ten sposób uzyskacie najlepszą dokładność. Akcelerometr i żyroskop przydadzą się do wyliczania drogi i przyspieszenia, zaś system śledzenia pozwoli dodać dokładne położenie w spoczynku lub w powolnym ruchu... Ograniczenie główne...
