pomiar prędkości kątowej enkoder

Wybór i montaż przetwornika do pomiaru prędkości kątowej w napędzie gąsienicowym

to się nazywa enkoder ... poszukaj, full info tu jest

Pomiar prędkości obrotowej za pomocą enkodera absolutnego

Witam. Na początku chciałem zaznaczyć że korzystałem z opcji szukaj :) Realizuję własnie projekt systemu pomiarowego w oprogramowaniu DasyLab i mam problem z pomiarem prędkości obrotowej, bądź kątowej ( to już nie ma znaczenia bo to kwesta formuły) Mianowicie posiadam zbudowany system który pokazuje mi daną wartość kątową enkodera absolutnego lecz nie...

Nie znalazłeś odpowiedzi? Zadaj pytanie Sztucznej Inteligencji

Self Balancing Robot

http://obrazki.elektroda.pl/9215534300_1... Od kilku lat można zaobserwować wzrost zainteresowania pojazdami balansującymi. Przyczyniły się one do rozwoju różnego rodzaju platform transportowych. Najpopularniejszą z nich jest „Segway”. Roboty tego typu są niczym innym jak odwróconym, mobilnym wahadłem. Idea ta zakłada, że...

Obliczanie prędkości kątowej z enkodera w PLC Siemens S7-1200 co 100ms

O ile się nie mylę, można spróbować jak poniżej. Na razie garść obliczeń. Prędkość kątowa to: \omega = \frac{\Delta \alpha}{\Delta t} α - zmiana kąta (ilość impulsów z HSC * kąt jednego impulsu) t - czas w którym nastąpiła zmiana (u Ciebie co stałe 100ms) Teraz enkoder. Musimy przekalkulować zmianę kąta przypadającą na 1 impuls. Cały obrót to:...

Jak podłączyć ręczny włącznik do napędu bramy przesuwnej? Schemat elektroniki?

To jest zabezpieczenie przeciw zarówno zgnieceniem lub uszkodzeniem przedmiotu, który został w świetle bramy podczas otwierania lub zamykania (np samochód lub noga dziecka...) jak i uszkodzeniem silnika lub przekładni przy zablokowaniu (np z powodu awarii prowadnicy lub krańcówki) napędu. Jeszcze inne takie zabezpieczenia to fotokomórki i/lub listwa...

Wyjaśnienie sterowania servomotoru (resolver/enkoder itp)

Resolver jest sporo tańszy od enkodera - zwłaszcza absolutnego - dając podobną jakość pomiaru. Jako serwomotory pracują obecnie najczęściej silniki bezszczotkowe prądu stałego (BLDC) lub przemiennego (PMSM). Zasilane są z odpowiedniego do typu silnika falownika. Sterowania na podstawie stanów zadanych i danych z pomiaru (prądy faz, położenie kątowe,...

Falownik napięcia na STM32F407

http://obrazki.elektroda.pl/6093026600_1... Witam wszystkich chciałbym zaprezentować układ sterujący przekształtnikiem energoelektronicznym DC/AC (tzw. falownik), który zbudowałem w ramach swojej pracy magisterskiej. Układ przeznaczony jest do sterowania trójfazowym silnikiem indukcyjnym za pośrednictwem falownika. W pracy zaimplantowałem...

Jak dobrać enkoder do silnika 6000 RPM z odczytem co 0.1 ms?

Witam, Dokładnie chodzi o to że należy wykonać pomiar prędkości obrotowej (na enkoderze - takie zalecenie) to ma być połączone z katrą I/O w komuterze i próbkowane z częstotliwością 10kHz. Impulsy z enkodera chciałem podawać na mikrokontroler i tam wyliczać prędkość kątowa (właśnie w czasie nieco mniejszym niż 0.1ms) no i dochodzi do tego sterowanie...

Jak mierzyć prędkość taśmy 0-5 m/min z S7-300 i Profibus? Alternatywy dla enkodera

Enkoder będzie najtańszym i raczej najprostrzym rozwiązaniem w tym przypadku. Pozostaje jeszcze dokupienie karty do PLC. Nasuwa się jednak pytanie co dokładnie chcesz mierzyć. Prędkość liniową taśmy czy też prędkość kątową na wale napędowym? Chcę mierzyć prędkość liniową taśmy. Co do karty do PLC to trochę kosztuje. Czy są może jakieś przetworniki...

Synchronizacja silnika DC i NEMA 23 w mini tokarkach CNC z Arduino i AS5040

zachować stały stosunek prędkości obrotów silnika DC i krokowego tzn. na jeden obrót wrzeciona silnik krokowy powinien wykonać jeden obrót śrubą aby zrealizować skok gwintu o 1mm Staly stosunek prędkości to za mało aby wytoczyć gwint! Przeciż nie zrobisz tego za jednym przejściem noża. Musi być synchronizm położenia kątowego wrzeciona i posuwu lininiowego...

Wybór czujnika do pomiaru prędkości obrotowej wałka 0-3500 obr/min

Jeśli to mały napęd czyli małe fi wału można zastosować zawsze enkodery(mierzą przesunięcie kątowe wału) które spokojnie poradzą sobie z odczytem nawet wysokich obrotów są małe i na wyjściu mają chyba charakterystykę tachograf-ową plus do tego może jakiś przetwornik powiedzmy 4-20mA i po sprawie. Enkodery są drogie i tutaj to przerost formy nad treścią....

Jak sterować silnikiem krokowym, żeby szybko i dokładnie działał?

Jest gotowa biblioteka, choć przyznam szczerze, że nie korzystałem z niej. Przygodę z Arduino dopiero zaczynam. http://www.airspayce.com/mikem/arduino/A... Aczkolwiek osobiście skusiłbym się z eksperymentami doświadczalnymi własnej rampy (hamowanie). Można by rozpędzać silnik do określonych prędkości obrotowych, a następnie zmierzyć kąt hamowania...

Jak mierzyć prędkość obrotową silnika z pojedynczym wałem?

Potrzebuję natychmiastowej pomocy gdyż zawody robotów zaczynają się już niedługo a właśnie zorientowałem się że popełniłem fatalny błąd w konstrukcji robota typu line follower. problem mój polega na tym że zapomniałem o konieczności pomiaru przemieszczenia kątowego wału silnika i zakupiłem silnik z pojedynczym wałem co uniemożliwia zamontowanie enkodera...

hamownia - odczyty impulsów, zliczanie ilości czy liczanie czasu pomiędzy ?

Według mnie, stały odczyt prędkości obrotowej silnika nie jest konieczny, jest potrzebny tylko do obliczenia przełożenia między silnikiem a rolką hamowni. Chyba że chcesz dokonywać pomiarów silników z przekładnią CVT, to tam jest ważny odczyt obrotów silnika, prędkości rolki i momentu obrotowego na rolce. Masz dość gęsty enkoder jak na to zastosowanie,...

Jakie urządzenie do pomiaru prędkości obrotowej dwóch tulei napędzanych silnikami?

Prędkości te muszą być równe, a wiec tuleja 1 i tuleja 2 musi obracać się z ta sama prędkością Prędkościa liniową czy kątową? Tłumacząc po chłopsku, czy ma robić tyle samo obrotów na minutę, czy nawijać sznurek z tą samą prędkościa? Ja jako laik uważamg, ze tuleja wewnętrzna musi obracać się nieco szybciej, bo ma mniejsza średnice aby była idealnie...

sterowanie sekwencyjne, czy to jest możliwe ? silnik krokowy

Na początku chciałbym podziękować za zainteresowanie się tematem oraz wpisy pod nim. Zdaję sobie sprawę ,że takie rozwiązanie jest niepraktyczne. Jednak dostałem projekt do samodzielnego wykonania, i stoję przed trudnym i kosztownym dla mnie zadaniem. Ze względu na bardzo małe doświadczenie w obyciu ze sterownikami PLC nie jestem w stanie przekonać...

Jak zbudować hamownię do pomiaru mocy samochodu? Szukam informacji i materiałów

A obliczenia które podałem wyżej są poprawne? Czli tak: - wiemy prędkość obrotowa rolki zwiększyła się z n1=1000obr/min do n2=1100obr/min w czasie 1 sekundy. - prędkość kątowa prędkości n1 wynosi ω=2π*n/60=104,7rad/s - prędkość kątowa prędkości n2 wynosi ω=π*n/30=115,2rad/s - przyspieszenie kątowe wynosi ε= Δω/Δt=(115,2-104,7)/1=...

Arduino Pro Mini - zadawanie zmiennej z portu szeregowego

Witam. Tworze sobie system pomiaru prędkości kątowej arduino + LabView i chciałem odpowiednio wysyłając sygnały z LV sterować także silnikiem. Czas okresu z enkodera ładnie wysyła przez port szeregowy, lecz sketch ignoruje otrzymywana wartość wypełnienia i w zależności on case'a A lub B rusza z pełnym wypełnieniem w określoną stronę. Zmiana typu danej...

ATmega 168 - Arduino nie zlicza impulsów z enkodera przy 3000 RPM

Witam drogich forumowiczów. Jakiś czas temu postanowiłem zbudować wyważarkę do wałków. Część mechaniczna jakoś wyszła natomiast pozostał problem części programowo elektrycznej. Wyważarka ma wykonywać pomiar przyspieszenia na każdym łożysku przy określonej prędkości obrotowej, żeby było ciekawiej przy maksymalnym przyspieszeniu muszę rejestrować pozycję...

Kompaktowa frezarka CNC z serwomotorami

http://obrazki.elektroda.pl/2187134200_1... MECHANIKA Projektowanie zacząłem od pojechania na złomowisko w poszukiwaniu czegoś co nadawałoby się na łożyska liniowe - od tych elementów zależało być albo nie być całej maszyny. Miałem bardzo dużo szczęścia - znalazłem dwumetrowy profil stalowy z 2mm blachy wygięty wzdłuż pod kątem 110°,...

Podłączenie enkodera Nemicon OME-100-2T do Arduino Uno - brak reakcji

Na maszynie w której pracuje silnik na diodę wchodzi dokładnie 4.74 V Jak doszedłeś do tej wartości? Czy pomierzyłeś napięcie na diodzie (?), czy jest to pomiar bez diody? (po odłączeniu diody). W obydwu przypadkach pomiary będą zasadniczo różne! Dla diod LED nie określa się napięcia zasilania, a raczej operuje się wartością prądu IF przepływającego...

Budowa i projektowanie sterowników silników elektrycznych

https://obrazki.elektroda.pl/2536197300_... Silniki synchroniczne, a zwłaszcza silniki krokowe i silniki z magnesem stałym, coraz częściej stosuje się do sterowania w systemach, w których wymagana jest nie tylko precyzja, ale też wysoka wydajność i wyjątkowa sprawność energetyczna. Obecna technologia sterowania silnikiem obejmuje zastosowanie...

Jak przeliczyć napięcie na g w akcelerometrze ADXL325 dla robota balansującego?

Wiem, wiem, że aby mieć pełnego PIDa to muszą być także czujniki prędkości obrotowej silników. I takie też będą:) Dwa enkodery magnetyczne AS5040, ale to później przy sterowniku PID. Teraz tylko chcę napisać kod odczytujący wartości przyspieszeń z akcelerometru i zamieniający je na kąt odchylenia. To wraz z informacją o prędkości kątowej (żyroskop)...

Jak ustabilizować odwrócone wahadło z regulatorem rozmytym na NI MyRIO?

Witam, Mam problem z utrzymaniem w pionie robota typu odwrócone wahadło. Po delikatnym wychyleniu od pionu wpada w coraz większe oscylacje. Wydaje mi się, że w regulatorze PID łatwiej by było to wyeliminować, ale muszę użyć rozmytego. Zastanawiałem się czy nie dodać na górze ramki dodatkowego obciążenia lub ograniczyć w jakiś sposób prądu, żeby silniki...

Dlaczego przerwanie w mikrokontrolerze ADuC812 nie działa poprawnie?

Witam wszystkich serdecznie! Ostatnio zająłem sie pisanie programu w asm.do pomiaru prędkości kątowej w silnikach.Do zliczania impulsów posłużyłem sie enkoderem(2000imp/obr).Program napisałem raczej poprawnie ponieważ po przepuszczeniu go przez KEIL'A nie wykrywa żadnych błedów ani zaszczerzeń.Jednak po załadowaniu go do mikrokontrolera(ADuC812=8052)zaczyna...