O ile się nie mylę, można spróbować jak poniżej. Na razie garść obliczeń. Prędkość kątowa to: \omega = \frac{\Delta \alpha}{\Delta t} α - zmiana kąta (ilość impulsów z HSC * kąt jednego impulsu) t - czas w którym nastąpiła zmiana (u Ciebie co stałe 100ms) Teraz enkoder. Musimy przekalkulować zmianę kąta przypadającą na 1 impuls. Cały obrót to:...
Witam. Na początku chciałem zaznaczyć że korzystałem z opcji szukaj :) Realizuję własnie projekt systemu pomiarowego w oprogramowaniu DasyLab i mam problem z pomiarem prędkości obrotowej, bądź kątowej ( to już nie ma znaczenia bo to kwesta formuły) Mianowicie posiadam zbudowany system który pokazuje mi daną wartość kątową enkodera absolutnego lecz nie...
Enkoder będzie najtańszym i raczej najprostrzym rozwiązaniem w tym przypadku. Pozostaje jeszcze dokupienie karty do PLC. Nasuwa się jednak pytanie co dokładnie chcesz mierzyć. Prędkość liniową taśmy czy też prędkość kątową na wale napędowym? Chcę mierzyć prędkość liniową taśmy. Co do karty do PLC to trochę kosztuje. Czy są może jakieś przetworniki...
Jest gotowa biblioteka, choć przyznam szczerze, że nie korzystałem z niej. Przygodę z Arduino dopiero zaczynam. http://www.airspayce.com/mikem/arduino/A... Aczkolwiek osobiście skusiłbym się z eksperymentami doświadczalnymi własnej rampy (hamowanie). Można by rozpędzać silnik do określonych prędkości obrotowych, a następnie zmierzyć kąt hamowania...
Witam, Dokładnie chodzi o to że należy wykonać pomiar prędkości obrotowej (na enkoderze - takie zalecenie) to ma być połączone z katrą I/O w komuterze i próbkowane z częstotliwością 10kHz. Impulsy z enkodera chciałem podawać na mikrokontroler i tam wyliczać prędkość kątowa (właśnie w czasie nieco mniejszym niż 0.1ms) no i dochodzi do tego sterowanie...
Według mnie, stały odczyt prędkości obrotowej silnika nie jest konieczny, jest potrzebny tylko do obliczenia przełożenia między silnikiem a rolką hamowni. Chyba że chcesz dokonywać pomiarów silników z przekładnią CVT, to tam jest ważny odczyt obrotów silnika, prędkości rolki i momentu obrotowego na rolce. wolał bym by był, po to chociażby by móc pominąć...
Na początku chciałbym podziękować za zainteresowanie się tematem oraz wpisy pod nim. Zdaję sobie sprawę ,że takie rozwiązanie jest niepraktyczne. Jednak dostałem projekt do samodzielnego wykonania, i stoję przed trudnym i kosztownym dla mnie zadaniem. Ze względu na bardzo małe doświadczenie w obyciu ze sterownikami PLC nie jestem w stanie przekonać...
A obliczenia które podałem wyżej są poprawne? Czli tak: - wiemy prędkość obrotowa rolki zwiększyła się z n1=1000obr/min do n2=1100obr/min w czasie 1 sekundy. - prędkość kątowa prędkości n1 wynosi ω=2π*n/60=104,7rad/s - prędkość kątowa prędkości n2 wynosi ω=π*n/30=115,2rad/s - przyspieszenie kątowe wynosi ε= Δω/Δt=(115,2-104,7)/1=...
to niech kolega zauważy że sam enkoder w sobie też nie będzie gotowym układem pomiarowym więc to co kolega napisał tyczy się zarówno transoptorów, enkoderów jak i czujników indukcyjnych:) oczywiście nie mówimy tu o gotowych przemysłowych układach pomiaru prędkości obrotowej ponieważ ich ceny są dosyć duże. a ja chciałbym wymienić jedną istotną wadę...
Witam, czy można zastosować przełącznik bez zmiany skalowania pomiędzy enkoderami 1024 i 2048 impulsów na obrót w taki sposób: enkoder 1024 imp jest podłączony do cylindra wirującego w maszynie z prędkością X, chciałbym podłączyć drugi enkoder 2048 impulsów do innego cylindra obracającego się dokładnie 2 razy wolniej. Chodzi mi o wybór aktywnego enkodera...
Chodzi mi o to w jaki sposób przez enkodery które wskazują prędkość obortową, przeliczyć to na położenie. Wykorzystywane w zabawce dwukołowej. Każde koło ma napęd oddzielny i oddzielny enkoder Czy to ma być tak x = (Vx(t)-Vx(t-1))/Tp i analogicznie y?
Szukam wiadomości opisujących działanie przetworników prędkości na sygnał elektryczny. Urządzenia te mierzą prędkość obrotu wału wykorzystując zjawiska optyczne, natomiast na wyjściu mają cyfrowy sygnał elektryczny. Dzięki za każdą poradę. pozdrawiam
Witam. Moje pytanie dotyczy enkodera inkrementacyjnego a konkretnie dwóch wyjściowych sygnałów przesuniętych wzajemnie o 90°. Załóżmy,że kolejne zmiany stanu logicznego sygnału S00 zachodzą na 2ms, 4ms,6ms,10ms,14ms,22ms,30ms. Opóźnienie drugiego sygnału to 90°. Dlatego jeśli dobrze rozumiem pierwsza zmiana nastąpi na 3ms,druga na 5ms. Częstotliwość...
Witam Mam problem z wyliczeniem prędkości obrotowej, a mianowicie Mam enkoder 2500 impulsów/obrót. Jest on podpięty do komputera i obracanie enkoderem daje mi na komputerze sygnał w Hz, tzn. im szybciej kręci się enkoder, tym więcej Hz. I tu pojawia się mój problem, czyli jak wyliczyć z tego prędkość kątową.
http://obrazki.elektroda.pl/9215534300_1... Od kilku lat można zaobserwować wzrost zainteresowania pojazdami balansującymi. Przyczyniły się one do rozwoju różnego rodzaju platform transportowych. Najpopularniejszą z nich jest „Segway”. Roboty tego typu są niczym innym jak odwróconym, mobilnym wahadłem. Idea ta zakłada, że...
to się nazywa enkoder ... poszukaj, full info tu jest
http://obrazki.elektroda.pl/6093026600_1... Witam wszystkich chciałbym zaprezentować układ sterujący przekształtnikiem energoelektronicznym DC/AC (tzw. falownik), który zbudowałem w ramach swojej pracy magisterskiej. Układ przeznaczony jest do sterowania trójfazowym silnikiem indukcyjnym za pośrednictwem falownika. W pracy zaimplantowałem...
Jedno co mi się udało stwierdzić: wystarczy zastosować ujemne sprzężenie zwrotne od kąta wychylenia ciężaru i problem daje się łatwo rozwiązać, ale jak zrealizować pomiar kąta wychylenia? Nie zupełnie. Mnie jakoś symulacja wychodzi bardzo ładnie. Wiadomo, że to tylko model, ale podstawowe zjawiska są uwzględnione. Ruch zawieszonego ciężaru można opisać...
https://obrazki.elektroda.pl/2536197300_... Silniki synchroniczne, a zwłaszcza silniki krokowe i silniki z magnesem stałym, coraz częściej stosuje się do sterowania w systemach, w których wymagana jest nie tylko precyzja, ale też wysoka wydajność i wyjątkowa sprawność energetyczna. Obecna technologia sterowania silnikiem obejmuje zastosowanie...
To jest zabezpieczenie przeciw zarówno zgnieceniem lub uszkodzeniem przedmiotu, który został w świetle bramy podczas otwierania lub zamykania (np samochód lub noga dziecka...) jak i uszkodzeniem silnika lub przekładni przy zablokowaniu (np z powodu awarii prowadnicy lub krańcówki) napędu. Jeszcze inne takie zabezpieczenia to fotokomórki i/lub listwa...
Wiem, wiem, że aby mieć pełnego PIDa to muszą być także czujniki prędkości obrotowej silników. I takie też będą:) Dwa enkodery magnetyczne AS5040, ale to później przy sterowniku PID. Teraz tylko chcę napisać kod odczytujący wartości przyspieszeń z akcelerometru i zamieniający je na kąt odchylenia. To wraz z informacją o prędkości kątowej (żyroskop)...
Witam. Tworze sobie system pomiaru prędkości kątowej arduino + LabView i chciałem odpowiednio wysyłając sygnały z LV sterować także silnikiem. Czas okresu z enkodera ładnie wysyła przez port szeregowy, lecz sketch ignoruje otrzymywana wartość wypełnienia i w zależności on case'a A lub B rusza z pełnym wypełnieniem w określoną stronę. Zmiana typu danej...
zachować stały stosunek prędkości obrotów silnika DC i krokowego tzn. na jeden obrót wrzeciona silnik krokowy powinien wykonać jeden obrót śrubą aby zrealizować skok gwintu o 1mm Staly stosunek prędkości to za mało aby wytoczyć gwint! Przeciż nie zrobisz tego za jednym przejściem noża. Musi być synchronizm położenia kątowego wrzeciona i posuwu lininiowego...
Witam drogich forumowiczów. Jakiś czas temu postanowiłem zbudować wyważarkę do wałków. Część mechaniczna jakoś wyszła natomiast pozostał problem części programowo elektrycznej. Wyważarka ma wykonywać pomiar przyspieszenia na każdym łożysku przy określonej prędkości obrotowej, żeby było ciekawiej przy maksymalnym przyspieszeniu muszę rejestrować pozycję...
Na maszynie w której pracuje silnik na diodę wchodzi dokładnie 4.74 V Jak doszedłeś do tej wartości? Czy pomierzyłeś napięcie na diodzie (?), czy jest to pomiar bez diody? (po odłączeniu diody). W obydwu przypadkach pomiary będą zasadniczo różne! Dla diod LED nie określa się napięcia zasilania, a raczej operuje się wartością prądu IF przepływającego...
Witam wszystkich serdecznie! Ostatnio zająłem sie pisanie programu w asm.do pomiaru prędkości kątowej w silnikach.Do zliczania impulsów posłużyłem sie enkoderem(2000imp/obr).Program napisałem raczej poprawnie ponieważ po przepuszczeniu go przez KEIL'A nie wykrywa żadnych błedów ani zaszczerzeń.Jednak po załadowaniu go do mikrokontrolera(ADuC812=8052)zaczyna...
pomiar prędkości kątowej kątowej enkoder pomiar prędkości enkoder
silnik trójfazowy uszkodzenie grafika rozdzielczość wyjąć fotele passata
myjka ultradźwiekowa myjka ultradźwiekowa
Kod błędu ID157 w falowniku Sofar Hyd 5KTL-3PH Migający ekran telewizora - przyczyny i rozwiązania
