Wstęp Rezolwery czyli elektromechaniczne sensory pozwalające na precyzyjny pomiar kąta obrotu, to relatywnie proste układy składające się z transformatorów o zmiennym sprzężeniu pomiędzy uzwojeniem pierwotnym a dwoma uzwojeniami wtórnymi obecnymi w sensorze. Sprzężenie pomiędzy tymi uzwojeniami zależne jest od pozycji obrotowego wałka (tak zwanego...
Na forum było już wiele projektów konstrukcji i tematów z wiązanych z komuterem spalania. Mi chodzi ogólnie o sposoby/metody pomiarów. Ogólnie podsumowując droge i prędkość można uzyskać z czujnika prędkości umieszczonego przy skrzyni biegów jeśli takiego czujnika nie ma można założyć Hallotron na linke prędkościomierza. Obroty można z czytać z czujnika...
To może najpierw kubeł zimnej wody. Mierniki ciśnienia nie lubią wody, są na powietrze. Moja propozycja: dwie grube pionowe rury na końcach belki pomiarowej. dołem dwie cienkie rurki do (mniej więcej) środka, tam obie cienkie w górę, powyżej poziomu roboczego wody i tam czujnik ciśnienia. Gube rury mogą być niższe niż położenie czujnika, to nie da się...
Witam towarzyszy niedoli. Nie mam w tym dużo wprawy, ale los sprawił, że przyszło mi dobrać czujnik odległości do projektowanego urządzenia. Czujnik ma charakteryzować się dokładnością do 1 mikrometra i mieć zakres pomiarowy koło 50 milimetrów. Przez dokładność rozumiem różnicę między wymiarem rzeczywistym a zmierzonym. Czujka będzie służyć do pomiaru...
Witam ;) Mam problem z jednoczesnym odczytem prędkości oraz położenia wału enkodera inkrementalnego w sterowniku Siemens S7-1200. Kwestię odczytu samej prędkości lub położenia mam opanowane bo jeśli chcę określić położenie to wykorzystam zliczanie impulsów z HSC, a kiedy chcę prędkość to wejście HSC ustawiam na pomiar częstotliwości. Niestety nie mam...
Dokładność pomiaru czego? Obiektywnymi danymi uzyskiwanymi w procesie GPS są położenie geograficzne i (do pewnego stopnia) wysokość - wiele urządzeń np klasy nawigacja piesza tej liczby nie pozyskuje, musi naładać X,Y na mapę. Tym niemniej prędkość ani przyśpieszenie nie są takimi danymi. Prędkość jest pierwszą pochodną położenia (~różnicą w czasie)...
Jestem tu nowy i co gorsza jestem programistą a nie elektronikiem, ale bawię się ostatnio czujnikami temperatury i też zastanawiam się nad pomiarem siły wiatru. Wymyśliłem sposób pomiaru prędkości wiatru: - układ dwóch rur, w każdej rurze jest wiatraczek z prądniczką. Oczywiście rury są prostopadłe a kierunek wiatru jest ustalany z prostego składania...
Czujniki typu opto sugerowałem dlatego, że są szybkie i tanie. Nawet przy bardzo dużych obrotach rzędu kilkunastu tysięcy na min. wyrabiają bez problemu, a z indukcyjnymi są kłopoty i cena!!!!!!. Zwykła tarcza z np. 6 otworami przy 1000 obr/min da zaledwie 100 impulsów/sek co dla układów opto to ślimacze tempo. To tyle jeżeli chodzi o pomiar obrotów....
masz racje przy zakładnej dokładności 0,5mm Jak dla mnie w łatwy i tani sposób jest to nie do wyonania. Choć może się myle. moja propozycja może jest banalna , gdyby zastosować mikrowyłącznik stykający się z taśmą na jej boku tak aby przy prawidłowej szerokości był w pozycji neutralnej , odchyłka w jedną lub drugą stronę spowoduje połączenie odpowiednich...
heloł. Ciekawy listing, podziwiam ludzi którzy piszą w asemlerze. ale mam małe pytanko bo widzę tam jakieś cylindry. Czy ten program to nie jest czasmi coś związane z przerywaczem iskry w aucie? Może tam jekiś czujnik położenia raczej niż obrotomierz???
Witam. Nie wiedziałem gdzie podpiąć ten temat więc pisze w tym dziale. Poszukuje sprawdzonego algorytmu pod matlaba lub simulinka określenia położenia pojazdu na podstawie pomiaru 3 prędkości kątowych i 3 przyspieszeń w osiach xyz. Mam dane w postaci tabelarycznej z czujnika ADIS16350 firmy Analog Devices - załącznik Proszę o pomoc w rozwiązaniu ciekawego...
Wind Caddie jest projektem, który w założeniach miał być wykorzystywany przy grze w golfa. Często golfiści, usprawiedliwiając swoje nieudane uderzenia, zrzucają winę na niesprzyjający wiatr. Mając w kieszeni niewielkie urządzenie informujące o prędkości i kierunku wiatru, można by oszczędzić takich wymówek. Dodatkowo, wychodząc na przeciw komercyjnym...
Sorry milejow ale fachowiec z takim dorobkiem powinien wiedzieć że w sharanie 1.9 TDI ECU ma możliwość wyłączenia klimatyzacji w momencie przeciążenia silnika. Jednym z mierzonych parametrów jest prędkość pojazdu i jeżeli jej nie widzi a widzi położenie pedału i prędkość obrotową silnika to.... Dzięki za chęć pomocy. Usterka układu chłodniczego nie...
Witam. Ma ktoś może pomysł w jaki sposób rozwiązać pomiar spalania paliwa(chwilowego) w silniku diesla z pompą mechaniczną?? Coś takiego jak w starych traktorach. Podczas pracy takiego silnika nie ma żadnego sygnału elektrycznego, wiec potrzebny byłby jakiś przetwornik. Ale jaki i co miałby mierzyć? Dodam, że chciałbym zrobić to na jakiejś atmedze,...
Przepraszam, nie napisałem o tym, ale dałem wcześniej taki kondensator w ten sposób jaki mówiłeś i pojawił się wówczas problem migania na wyjściu Po pierwsze masz nie odpowiednie zasilanie (za mało wydajne). Owszem jest bardzo wskazane by w tym układzie przewidzieć dwa równoległe kondensatory np. kilka uF i 100nF jak najbliżej zasilań komparatora....
Sfilmować i zmierzyć różnice położenia piłeczki na kolejnych półobrazach. A co dokona analizy obrazy? Nie wiem ile jest tam miejsca, ale nie lepiej dwie fotokomórki? Prędkość to odległość między fotokomórkami przez różnicę w czasie ich zadziałania. Dodano po 11 PS. Myślę, że to powinno być coś w rodzaju chronografu do pomiaru prędkości i energii wylotowej...
Skonfiguruj wg opisu, dostaniesz informację o chwilowym kącie położenia wału.
Dzień dobry. Po przestudiowaniu informacji znalezionych w sieci namalowałem załączony układ, który chciałbym wykorzystać do odczytu prędkości obrotowej silnika z istniejącego czujnika położenia wałka rozrządu. Czujnik wg mojej opinii to zwykły indukcyjny / 2 przewodowy. Generuje on przebieg sinusoidalny jak na załączniku. 1058542 Wykorzystując proponowany...
Tensometryczny pomiar momentu obrotowego jest możliwy bez potrzeby stosowania ruchomych połączeń elektrycznych. Podstawą rozważań i obliczeń dalej jest wymieniona przeze mnie w poprzednim poście - tuleja pomiarowa zaopatrzona w dwa kołnierze, z których jeden zamocowany jest do urządzenia będącego źródłem napędu a drugi do urządzenia, do którego napęd...
AVE... Akcelerometr + żyroskop + system motion capture/motion tracking. W ten sposób uzyskacie najlepszą dokładność. Akcelerometr i żyroskop przydadzą się do wyliczania drogi i przyspieszenia, zaś system śledzenia pozwoli dodać dokładne położenie w spoczynku lub w powolnym ruchu... Ograniczenie główne to koszty - nie widziałem taniego czy darmowego...
A więc to co znalazłem na temat przetwarzania sygnału (oznaczenia zgodne z oznaczeniami na schemacie z pierwszego postu). Do pomiaru położenia wykorzystuje się cykliczną zmianę indukcyjności wzajemnej uzwojeń występującą przy przemieszczaniu suwaka względem listwy. Układ elektroniczny EWP-1 składa się z trzech pakietów: -układu pomiarowego do czujników...
Zaprojektowałem sterownik do silnika BLDC, który będzie realizował algorytm FOC bez użycia zewnętrznych czujników położenia. Algorytm głównie opiera się na pomiarach prądów fazowych stąd moja chęć dokładnych ich pomiarów. Realizuje to poprzez czujnik prądu o czułości 0,045 V/A, do pomiaru tego napięcia chce wykorzystać 16-bitowe ADC o prędkości próbkowania...
Wszystkie Timery będą wykorzystane do innych celów dlatego nice chcę wykorzysta któregokolwiek timera do przetwarzania ADC [syntax=c] #define F_CPU16000000UL//16MHz zegar procesora #include <avr/io.h> #include <util/delay.h> #include <string.h> #include <stdlib.h> #include <avr\interrupt.h> /***************************************...
Witam. Mam przetwornik przemieszczenia Balluff BTL5-P1. Karta katalogowa tutaj: Przetwornik zabudowany jest w siłowniku hydraulicznym i mierzy aktualne położenie tłoka. O ile dobrze rozumiem zasadę jego działania, to na wejście INT należy podać impuls, aby w odpowiedzi uzyskać dwa impulsy. Czas między dwoma zboczami opadającymi jest proporcjonalny do...
Witam wszystkich, Tym razem chciałbym zaprezentować unowocześnioną, bezprzewodową wersję prędkościomierza/licznika kilometrów do roweru, który umożliwia również pomiar temperatury otoczenia oraz odczyt czasu bieżącego. Jest to rozwinięcie wersji licznika prezentowanej w tym wątku: Obecna wersja składa się z nadajnika umieszczonego na widełkach przy...
witam bardzo interesuje mnie twój projekt, jak prace przejściowa muszę wykonać podobne urządzenie (pomiar prędkości i przyśpieszenia) Czy mógłbyś udostępnić swój projekt??
Robisz zmienne Ax, Ay, Az (w simie je już chyba masz). Robisz zmienne Vx, Vy, Vz - prędkości. Ustawiasz je na 0. I teraz na przykład co 10ms sprawdzasz jakie są przyspieszenia. Jak dodatnie do zwiększasz zmienne V, jak ujemne to zmniejszasz, jak równe 0 to nie ruszasz. Oczywiście szybkość zwiększania V ma zależeć od A. Np trzeba zrobić tak: Co_10ms:...
Do takiego prostego zadania nie potrzebujesz filtru kalmana. Wystarczy aktualizować wektor prędkości na podstawie kolejnych pomiarów, w razie, gdy dane nie nadchodzą przez jakiś czas zakładasz, że obiekt porusza się z ostatnią znaną prędkością. Filtr Kalmana służy do optymalnego filtrowania przychodzących danych i estymacji stanu systemu przy założeniu,...
Algorytm wykrywania i pomiaru poslizgu Na potrzeby projektu opracowałem algorytm wykrywania i pomiaru poślizgu, który nie opiera się na porównywaniu dwóch prędkości obrotowych. Nie spotkałem się jeszcze z takim sposobem pomiaru owej wielkości liczę więc na waszą krytykę i wskazanie słabych stron owego algorytmu. Układ napędowy składa się z dwóch współosiowych...
Na pewno czujnik Halla prościej. Ale nie to, że kontaktronu nie da się użyć, zwłaszcza przy dużych kołach. Zakładając koło 26" i Vmax=55km/h daje nam to ok. 8 obr/s czyli 125ms. Drgania kontaktronu raczej nie trwają 100ms, czyli niewielki zapas jest, wystarczy odpowiednio podejść. Po wykryciu zwarcia kontaktronu trzeba odczekać ok 80-100ms i upewnić...
Na początku przeproszę, że tym postem niewiele koledze pomogę, ale nie taki jest mój cel. Myślę, iż wypada chyba trochę ostudzić twórczy zapał, ponieważ wychodzi na to, że nie do końca obejmujesz stopień trudności zadania, jakiego się podjąłeś. Szczególnie w sferze konstrukcji mechanicznej. Otóż, nie ma tak dobrze, że bierzesz jakąś tam przystawkę,...
Przy induktorze nie używanym oraz induktorze bez zamontowanych kabli pomiarowych po kręceniu korbką z prędkością 160 obr/min induktor powinien pokazywać wartość nieograniczoną to znaczy przewróconą ósemkę.Induktorem o napięciu 1000v możesz dokonywać pomiaru urządzeń o napięciu pracy nie mniejszym niż 400v Niekoniecznie. Niektóre induktory nie pokazują...
Dobra. Kod prezentuje się następująco: to jest program w którym wszystko działa jak potrzeba: [syntax=cpp]//Data utworzenie: 20-09-2014 #include <avr/io.h> #include <util/delay.h> #include <stdlib.h> #include <avr/pgmspace.h> #include "MYUART/myuart.h" #include "MK_TERMINAL/mk_term.h" #define REF_256 (1<<REFS1)|(1<<REFS0)...
Diagnostyka Common Rail, silniki Diesla Grupy zmierzonych bloków wartości. Oto dane grup w silniku CBAB: Grupa 1: 1) Prędkość obrotowa silnika, 760-940 obr / min; 2) Ilość wtryskiwanego paliwa, 3-9 mg \ stroke; 3) Wysokie ciśnienie paliwa, wartość rzeczywista, 170-350 barów; 4) Temperatura chłodziwa,> 80 ° С Grupa 2: 1) Prędkość obrotowa silnika,...
Cześć, Chciałem pokazać co do tej pory mi się udało stworzyć i zapytać o sugestie, co można poprawić. Plany na przyszłość to rozbudowa do telemetrii. Układ będzie zamontowany w bolidzie Formuły Student do pomiarów np. położenia pedałów, temperatury opon, kąt skrętu kierownicy, prędkość obrotowa każdego koła. W przyszłości mogą dojść : tensometry, czujniki...
Chodzi o to, że póki co całość jest dopiero na etapie kompletowania sie w mojej głowie :) Muszę zbudować stanowisko do badań czujników indukcyjnych, hallotronowych, zbliżeniowych - położenia, kąta obrotu i prędkości obrotowej.. Podejrzewam, że jak skompletuje części to stanowisko będzie małym piwem - później będę się bardziej męczył z oprogramowaniem.....
Witam. Chcę zbudować własny mikroprocesorowy steronik zapłonu w związku z czym, na wstępie musiałbym rozpracować odczyt pozycji wału korbowego. Wspierając się tymi informacjiami czyli budowa koła : 1 - czujnik położenia i prędkości obrotowej wału korbowego, 2 - wspornik mocowania czujnika, 3 - koło zębate z obwiednią zębatą, 4 - znacznik GMP na kole...
Witam serdecznie Ostatnio podłączyłem, swoją Corsę C 1.2 16v (Z12xep) 2006r pod OP-COMA. W danych z bloków pomiarowych są dwie prędkości obrotowe silnika. Pierwszą wskazuje prawidłowo np. 750 obr/min, ale już na drugiej dwa razy więcej czyli 1500 obr/min. Co może być przyczyną takiej różnicy? Czy jakiś czujnik przekłamuje? Odpięcie czujnika położenia...
Odpiąć chłodnicę? . Zostaw ten samochód w spokoju, kompletnie nie masz rozeznania, dołożysz jeszcze roboty mechanikowi. Piszesz o jakimś silniczku krokowym który w tym samochodzie znajduje się tylko....w liczniku jako napęd wskazówki prędkościomierza i obrotomierza, masz wyraźne problemy ze zdiagnozowaniem usterki czujnika wału (pomiar oscyloskopem,...
Można do ciężarka przyczepić taśmę magnetofonową i poprowadzić ją tak, żeby się przesuwała przed głowicą czytającą. Magnetofon kasetowy przenosi pasmo rzędu 10kHz przy prędkości przesuwu taśmy 4.75cm/s, czyli najkrótsze fale na taśmie mają 5 mikronów. Ale po pierwsze głowica musi działać niezależnie od prędkości przesuwania (czyli jakaś hallotronowa,...
Krasnoludki cichaczem w nocy podmieniły? Jeśli nic nie było grzebane, to ten dziwny parametr prędkości czujnika g28 to bug oprogramowania - zwraca nieprawidłową wartość. Gdyby faktycznie przekazywał do EDC taką wartość, to albo by nie palił wogóle, albo kopcił jak smok, albo zwyczajnie wywalał błąd - bo jak by synchronizację CKP->CMP łapał? Jak dla...
"3604 zawór ABS-u ma zwarcie do masy na pinie 2" kolego a podpowiesz gdzie szukać tego zaworu bądź pina? Każde koło powinno mieć swój zawór ABS-u. Powinno - bo są systemy 3 kanałowe i 4 kanałowe. W pierwszym przypadku mamy dwa zawory z przodu i jeden z tyłu, w drugim każde koło ma swój zawór. Przy przednich kołach zawory są umieszczone w pobliżu kół,...
A co z pomiarem wynikającym ze zliczania zwojów przy znanej średnicy tubusa i papieru, którą opisałem (nie wymaga rolki) ? Z myszką optyczną może być ten problem, że wymaga ona pewnych nierówności faktury powierzchni odbijającej aby wykryć ruch obrazu. W obrazie powierzchni muszą być krawędzie, które są wykrywane przez układ analizy. Przy gładkim papierze...
Zależy, co chcesz badać, jeżeli jest to pozycja kulki w sensie odległości od końca rurki np. to jest to bardziej skomplikowane. Ale jeżeli potrzebujesz wiedzieć np. z jaką prędkością porusza się kulka, czy też znać moment przekroczenia pewnego punktu na długości rurki, to bardzo dobrze sprawdzi się tutaj laser. Przez tą szklaną rurkę i metalową kulkę...
brzmi to dość skomplikowanie. Chyba nie ma sensu brnąć w takie skomplikowane urządzenia. A może masz jakiś link do takich rozwiązań? żeby poczytać, ale wydaje mi się że to będzie przesada. Bo przekazania momentu i kata położenia na pewno nie potrzebuję. Tylko prędkość obrotowa.
Mega48 i 8 są kompatybilne jeśli chodzi o wyprowadzenia. -Moje 3 grosze: Fabia ma już fatalne światła (oślepiają innych kierowców) więc działaj żeby je poprawić ;) Program pisz w ten deseń. -Pomiar ADC napięcia na potencjometrze (w kierownicach do PC jest to tak rozwiązane) z kierownicy, jako wychylenie aktualne. -Pomiar prędkości - w Fabii w kostce...
Chyba właśnie łatwiej zrobić czujnik prędkości wiatru na hallotronie, Tak tutaj się z Tobą zgodzę, aczkolwiek już prędkość wiatru rozwiązałem, teraz został mi jeszcze kierunek, poprostu nie chce używać 8 diód, 8 fotodiód, 8 trazystorów, 8 rezystorów podciągających, 8 rezystorów do spolaryzowania tranzystora :). Wole poprostu tylko 8 hallotronów :)...
w większych samolotach stosowano tez takie rozwiązanie typu blaszka i ustawiona ala chorągiewka i jakiś element pomiarowy na ośce . To prawda, ale dla samolotów które latają z dużą prędkością. Wydaje mi się że istnieje możliwość wykonania tego na elementach światłoczułych. Rzeczywiście problem jest ze zbyt małą powierzchnią zakrywania czujników przez...
Witam serdecznie ! Pisze program który na podstawie sygnałów z enkodera ma wyznaczyć kierunek obrotu , położenie oraz prędkość. Tak więc kierunek i położenie zrobiłem na podstawie licznika rewersyjnego (i to działa) . Ale mam problem z pomiarem prędkości. Układ ma zliczać impulsy z enkodera w czasie zadanym przez generator(gdy G ='1') napisałem coś...
Bloki pomiarowe na vag 5053 Ogólne:1 1-a)RPM,b)temperatura płynu chłodzącego silnik,c)wartość kontroli lambda (%) (regulacja wtrysku),d)wartość osiągnięta(10110011) 2 i 3 Systemy z czujnika ciśnienia kolektora ssącego: 2-a)RPM,b)obciążenie (%),c)Średni czas wtrysku (ms),d)ciśnienie na kolektorze wlotowym (Mbar) 3-a)RPM,b)ciśnienie na kol.wlotowym (Mbar),c)kąt...
Ja mam podobny przypadek.Samochód przyjechał z dwoma różnymi sterownikami i trzema czujnikami.Namieszane tak że nie wiem który sterownik orginał(chociaż skłaniam się ku temu simtec 56.1).Orginalny czujnik siemens 5WK9 0541 zamienia się z topranem ale silnik kicha na nim i nie odpala.Pomiar sygnałow oscyloskopem wykazuje tylko sygnał sinusoidalny 150...
Wydaje mi się, że tak. Rozumiem że ruch ciała odbywa się w w jednym kierunku i akcelerometr mierzy przyspieszenie w jednej osi. Masz wtedy informacje o przyspieszeniu i czasie, gdy to scałkujesz otrzymasz prędkość ciała wraz ze stałą całkowania mówiąca o prędkości początkowej. Potem jeszcze raz całka i masz już odległość wraz ze stała całkowania o wartości...
AVE... Jeśli możesz, to zwiększ pojemność układu pomiarowego o rząd wielkości, albo dwa. Wtedy wszelkie zmiany będą łatwiejsze do zmierzenia, co zmniejszy różne błędy wynikające choćby z ruchu powietrza wokół elementów. Spróbuj pomyśleć też nad metodą minimalizacji odchyleń od osi ruchu wałka. Sprawdź, czy wogóle masz taki problem... Jeszcze jedna opcja,...
Właśnie zrobiłem próbne pomiary położenia dłoni przed czujnikiem i załączam wykresy czerwony - położenie zielony - prędkość (1 pochodna położenia) niebieski - przyspieszenie (2 pochodna położenia) O ile prędkość jest do przyjęcia, to przyspieszenie wygląda nieciekawie, czego się obawiałem...
Mierzą przyspieszenie. Musisz obliczyć kąt położenia przetwornika. Kąt x=ACOS((liczba z położenia prostopadłego/licba z odchylenia o kąt x)) Ten drugi układ to żyroskop, bezpośrednio z niego nie uzyskasz informacji o położeniu kątowym czujnika, a tylko prędkość kątową.
Dodawanie czasu cyklu to nie najlepszy pomysł. To raczej informacja orientacyjna a nie jakiś pewnik. Poza tym to wszystko robisz w skanie. Użyj do tego celu przerwania czasowego, i to w nim dokonuj tylko niezbędnych operacji obliczeń pomiaru drogi - np. zapisuj kolejne położenia w kolejnych wierszach tabelki. Resztę obliczeń możesz wywoływać w skanie...
Drodzy forumowicze mam problem z projektem na zajęcia. Mam plik z następującymi danymi: -14.327 -1.268 107.265 0.571 0.750 -0.015 -14.778 -1.290 108.168 0.561 0.732 0.010 -15.161 -1.351 109.084 0.541 0.705 0.035 -15.492 -1.433 109.983 0.518 0.666 0.061 -15.759 -1.574 111.114 0.494 0.626 0.090 -15.988 -1.715 112.213 0.484 0.597 0.107 - i tak dalej i...
Oczywiście że stawianie repeatera przy Tv jest pozbawione sensu. Ogólnie jak już chcesz go użyć to musisz go ustawić w miejscu gdzie poziom sygnału routera głównego wynosi ok. -70dBi aby miał co wzmocnić. W tym celu zrób pomiary siły sygnału za pomocą inSSIDera lub WiFi Analyzera( na Android). Musisz się jednak liczyć ze spadkiem prędkości internetu...
Witam, znowu Radwag i znowu mam problem. Mianowicie klient zażyczył sobie aby waga szybciej wskazywała pomiary, że względu na to że prędkość z jaką wyświetla się teraz waga danego towaru utrudnia mu pracę. Z tego co wiem parametr Aue odpowiada za uśrednianie wyniku i im większy, tym bardziej może spowolnić wyświetlanie danej masy. Czy dobrze myślę ?...
Kolego ogólnie przyjętą zasadą jest pomiar napięcia między GND a danym punktem lub pomiędzy innym które informują o prawidłowej pracy układu, najważniejsze to wypada podać nie tylko wartość ale co mierzymy. Wszystkie jednostki pochodzące od nazwisk piszemy zawsze duża literą. napięcie wynosi ciągle 0,54v Gdzie ? Między kolektorem BC 547 a nóżka 3 LM324...
Opisz dokładniej o co ci chodzi, bo położenie punktu opisuje się współrzędnymi np. XYZ w kartezjańskim układzie współrzędnych (są tez inne). Aby wyznaczyć przemieszczenie potrzebne będzie położenie początkowe i końcowe lub znajomość wektora prędkości i czas.
To zacznijmy od producentów. Główni to heidenhain, lika, kubler, sick i pewnie jeszcze inni. Możliwe że podam trochę błędnie, ale moim zdaniem podział powinien wyglądać tak. Enkodery i enkodery dzielimy na liniowe i obrotowe i dalej podział na inkrementalne oraz absolutne. Bardzo często mówiąc enkoder myśli się właśnie o enkoderze obrotowym. To tak...
Cześć, Projektuję układ elektroniczny i na jego potrzeby zakupiłem silniczek krokowy (4 przewody) jak na zdjęciu. Będzie on sterowany z L293D napięciem 5V i cała aplikacja wygląda następująco: Karetka zamontowana na śrubie nie będzie obciążona (tylko wskazówka, ważąca 2 gramy). W aplikacji (ze względu na koszty i brak miejsca) nie mam enkodera czy innego...
Jeżeli prędkość zależna jest od położenia taśmy (początek, środek, koniec) znaczy że coś jest nie tak - albo z silnikiem (dostaje za duże obciążenie - np. z winy zbyt krótkiego paska napędowego, który wprowadza dodatkowe obciążenie poza tym jakie daje sama mechanika dowijania i przesuwu taśmy, albo jest za luźny (rozciągnięty) i się ślizga na kole silnika,...
Co dziwne jest to silnik w którym rezystacja uzwojeń między fazami (np. U-V) to 2,1 Ohma. Przy 100% PWM powinien więc płynąc przez niego spory prąd a w moim przypadku jest tak że płynie ok 330mA. Czy to normalne i tak powinno być? Normalne. Silnik wytwarza SEM (jest prądnicą). W efekcie przy braku obciążenia, SEM silnika równoważy napięcie zasilania...
Witam, Potrzebuje pomocy - pacjent Tecnomig 250/2 - problem z prędkością podawania drutu. Od początku: Jak dostałem urządzenie to już ktoś tam grzebał, niektóre połączenia były rozpięte. Wstępne oględziny - wywalone wszystkie klucze, dalsze pomiary to uszkodzone obwody bramkowe przy trafku 15:15 oraz gasiki kluczy, płytka przełączania zasilania 230/400V...
Witam. Z tego co pamiętam częstotliwość zliczania przez szybkie wejścia tego PLC wynosi 7kHz lub 28kHz( tryb kwadraturowy x4) . Taką szybkość zlicznia uzyskujemy wykorzystując dwa wejscia sterownika sciśle określone ( patrz dokumentacja), a sygnały sa przesunięte w fazie o 90 stopni. Daje nam to między innymi możliwość określenia kierunku obrotów. W...
ssb.mixer, Możesz rozwinąć swoją myśl? Zdaje się, że już wcześniej pojawiał się wątek pomiaru prędkości przy "użyciu" ziemii. Pomiar prędkości przy pomocy kół odpada - bo poślizgi wprowadzają błędy. To, co chcemy wiedzieć to prędkość względem gruntu. Koło wleczone odpada, ale można zrobić czujnik bazujący na efekcie Dopplera (przesunięcie częstości)...
Witam. Odświeżę trochę temat. Mam internet LTE z CP na modemie ODU IDU. Jestem trochę na pograniczu mapy zasięgu CP. Chciałem przesiąść się na antenę kierunkową + modem/router który wyciągnie coś więcej niż 30Mb/s (bardziej z ciekawości niż potrzeby). Niestety posłużę się znienawidzoną przez specjalistów miarą - kreskami zasięgu. Otóż przy wystawionym...
N to jest przewód wspólny dla wyjść czujnika "prędkości". W rzeczywistości to jest czujnik również położenia i służy do komutacji silnika (elektronicznej).
Problemem jest pewnie poziom sygnału no i zakłócenia od innych sieci. Minimalna zmiana położenia anten może powodować duże zmiany sygnału. Robiłeś jakieś pomiary?
Ale dlaczego się nie da? Kamera znajduje się w stałej odległości od przedmiotu. Jeśli na zdjęciu naniesiemy punkt, to jesteśmy w stanie śledzić jego drogę, nawet jeśli prędkość nie jest stała. Możemy nawet założyć ze kamera stoi, oraz jest w stałeś odległości od przedmiotu (co jest prawdą), a porusza się sam obraz. Kamera widzi tak jakby kawałek korytarza...
Czy można założyć że wał w stosunku do materiału nie ma poślizgu? i przełożenie obrotu wału na jednostkę długości jest zawsze takie samo? Jakie jest faktyczne przełożenie elektryczne całego układu; tzn. ile impulsów na jednostkę długości? Wał raczej poślizgu mieć nie powinien ponieważ "obrabianym" materiałem jest materiał aluminiowy. Czy przełożenie...
Kod usterek: MID 128 - PSID96 - FMI1 Informacje ogólne o kodzie usterki: MID128 A14 - Komputer zarządzający pracą silnika PSID96 Czujnik wysokiego ciśnienia paliwa FMI-1 Dane istniejące, lecz poniżej zakresu normalnego działania Urządzenie(a) objęte kontrolą: A14 Moduł elektroniczny sterowania pracą silnika B139 Czujnik wysokiego ciśnienia paliwa B51...
Aplikacje Przemysłu 4.0 generują ogromną ilość złożonych i dużych zbiorów danych. Rosnąca liczba czujników i ogólnodostępnych źródeł danych wymaga coraz bardziej szczegółowego wirtualnego spojrzenia na maszyny, systemy i procesy. To naturalnie zwiększa potencjał generowania wartości dodanej w całym łańcuchu przetwarzania danych. Jednocześnie jednak...
Działanie ABS też ma wpływ na sterownik silnika. ECU pobiera informacje o prędkości pojazdu niezbędnej do określenia obciążenia silnika na podstawie prędkości kół. W w większości układów ABS pomiar prędkości pojazdu to uśredniona wartość kół przednich. Uszkodzony pierścień koła potrafi wyczyniać cuda, ale to możesz sprawdzić clipem poprzez procedurę...
Witam, Od dłuższego czasu znajomy ma problem z motocyklem Kawasaki VN 900 Custom, rocznik 2008. Silnik motocykla odpala bez problemu, niezależnie od tego czy jest ciepły, czy zimny. Sporadycznie (to znaczy raz się pojawia, a raz nie i nie wynika to z żadnych okoliczności) po przejechaniu kilku, kilkunastu lub kilkudziesięciu kilometrów spadają osiągi...
Jeżeli zamierzasz filmować przejazd w najkorzystniejszych warunkach: równy, prosty kawałek drogi wąska jezdnia (zaniedbuję poprawki na to czy gość jedzie lewym czy prawym pasem) kamera ustawiona D=150 metrów od drogi, w kierunku prostopadłym do osi drogi rozdzielczość obrazu rx×ry typowa dla PAL 720×576 frame rate 25 fps (30 fps) kąt obiektywu 50° czas...
Nie wiem czy moduł nawigacji w telefonie htc wildfire s musi przejść jakieś badania homologacyjne oraz nie wiem czy też moduł gps w samochodzie volvo s80 ma takowe badania ale chodzi o jako takie potwierdzenie, który pomiar jest bardziej wiarygodny. Z tego co mi wiadomo ( proszę o poprawienie) nawigacja gps oblicza prędkość na podstawie wektora przemieszczenia...
Chronograf jest urządzeniem służącym do pomiaru prędkości obiektu. W najprostszej formie pomiar polega na wykorzystaniu dwu czujników, które będą „śledzić” obiekt, urządzenia do pomiaru czasu i interfejsu wyświetlającego wynik pomiaru. W niniejszym artykule zostanie przedstawiony opis sposobu projektowania, budowy i programowania właśnie...
ok działa... Miałem źle złożony kabel łączący programator z adapterem... Zastosowałem te złącza żeńskie zaciskane bezpośrednio na taśmę i dwa piny nie przewodziły :D Ok. Poczytałem trochę. Napisałem i przetestowałem kilka prostych programów. Sprawdziłem instrukcję "config servos" i działa. Tzn po podłączeniu wyjścia z uC pod oscyloskop na PC wyszło...
Witaj Przypadkowo znalazłem ten wątek. W sprawie ogniw słonecznych nie pomogę, ale jeżeli chodzi o elektronikę, to tworze podobny projekt Chciałbym do modelu wrzucić: -radio (~550$/sztukę, ale za to ma dobry zasięg jednak niestety wolny transfer): -moduł GPS -moduł GSM (później, bo jeszcze nigdy ich nie używałem- na wypadek utraty zasięgu podawałby...
Od kilku lat można zaobserwować wzrost zainteresowania pojazdami balansującymi. Przyczyniły się one do rozwoju różnego rodzaju platform transportowych. Najpopularniejszą z nich jest „Segway”. Roboty tego typu są niczym innym jak odwróconym, mobilnym wahadłem. Idea ta zakłada, że środek ciężkości w takim układzie znajduje się powyżej osi...
Korzystanie z jednego tylko wyjścia zaprzecza sensowi stosowania enkodera służącego do określania położenia. Jeśli chodzi Ci tylko o pomiar prędkości, to nie potrzebujesz enkodera, tylko wystarczy pojedynczy czujnik dający impuls raz na obrót. Przy mniejszych prędkościach może i by się to sprawdziło natomiast przy większych to chyba by czujnik nie...
Witam motocyklistów i nie tylko. Opiszę tutaj różnice pomiędzy silnikami z 1998/1999 i 2000-2003. Gdy nadeszła wiekopomna chwila i silnik zrobił ponad 100k km. , a ja nie dopilnowałem oleju - panewki zjadło. Motocykl wyprodukowany w 1999 roku. Silnik, który teraz napędza pojazd pochodzi z 2003 roku. Różnice: Starszy model nie posiada 2 mocowań do ramy...
Dla tych którzy nie chcą czytać pełnego opisu problemu, skrócony na końcu posta oraz lista wymienionych lub naprawionych elementów. Proszę o wszelkie sugestie i rady może ktoś z was miał podobny problem. Nie wiem od czego zacząć, więc od początku, opiszę moje przygody, licząc na to, że nikogo nie zanudzę i doczekam się rozwiązania problemu. Jadąc moim...
Resolver jest sporo tańszy od enkodera - zwłaszcza absolutnego - dając podobną jakość pomiaru. Jako serwomotory pracują obecnie najczęściej silniki bezszczotkowe prądu stałego (BLDC) lub przemiennego (PMSM). Zasilane są z odpowiedniego do typu silnika falownika. Sterowania na podstawie stanów zadanych i danych z pomiaru (prądy faz, położenie kątowe,...
Witam Od pół roku montuję i modyfikuję wielozadaniowy układ do samochodu osobowego, oparty o Atmega8 (program Bascom). Funkcje: -pomiar temperatury i ciśnienia oleju -pomiar składu mieszanki -pomiar temperatury cieczy chłodzącej -odczyt zerowego położenia przepustnicy -pomiar prędkości obrotowej silnika (pomiar czasu między impulsami zapłonowymi) -regulacja...
Witam. Przedstawione rozwiązanie powstało z myślą o zdalnym (radiowym) sterowaniu modelem samochodu. Umożliwia płynne regulacje: kierunku (lewo/prawo) oraz prędkości ruchu (przód/tył). Rozkaz typu "włącz/wyłącz" pozwala np. uruchamiać sygnał dźwiękowy (klakson) lub włączać światła. Spośród innych opisanych na Forum prezentowany projekt wyróżnia się...
Chciałbym przedstawić projekt sterownika silników DC, który wykonałem kilka lat temu i używałem przez długi czas wraz z programowym driverem w systemie ROS. Sterownik został dokładnie przetestowany, a występujące błędy poprawione. Wydaje mi się, że jest to dobry czas, aby umieścić tutaj ten opis, ponieważ wykonałem nową wersję sterownika, a ta nie...
Czyli wyważanie, więc pomiar drgań, pewna polska firma (nazwy nie pamiętam) chwali się, że już po paru latach badań udało jej się zrobić dokładny przyrząd. Szukaj w internecie nie czujników a właśnie tematów o wyważaniu. Bardzo dawno coś próbowałem robić, ale nie pamętam już z jakim skutkiem (napewno nie komercyjnym ;) ). Działało to mniej więcej tak:...
Układ prosty i skuteczny w swojej prostocie. Mam złożony sterownik wentyli w kompie oparty o trzy takie układy.. Chodzi już od dobrych kilku lat. Jako tranzystora użyłem BD139, ale może być również każdy inny NPN średniej mocy. Maksymalne napięcie jakie można uzyskać to (Uin-Ube) gdzie Uin to napięcie wejściowe ( w przypadku kompa 12V), a Ube to spadek...
witam miałem taki przypadek w vw golf III 1.9tdi afn ale przyczyną fatalnego rozruchu nie był żaden czujnik tempertury, uszkodzony rozrusznik , słabe sprężanie itp tylko czujnik położenia wału (przetwornik magnetyczny na wale) jego rezystancja wenętrzna to przedział 800-1200Ω na zimnym silniku po rozgrzaniu nieco wzrasta a minimalne napięcie do...
jest to standardowy czujnik do pomiaru prędkości obrotowej silnika i położenia wału korbowego w samochodach. Koło foniczne to obracająca sie tarcza pod czujnikiem z zębami (jest ich60 a 2 zęby brakują w celu detekcji położenia wału) tu jest opisany między innymi taki czujnik: modelautaniegraroli, wszystkie mają podobnie. Rezystancja uzwaojenia czujnika...
Witam Tak małe obroty mierzy się mierząc okres obrotu i przeliczając to na obroty, metoda którą proponujesz nie sprawdza się zupełnie bo jest niedokładna. Przewrotnie powiem że najlepiej byłoby to mierzyć analogowo jak w starych obrotomierzach, całkować by wyeliminować krótkotrwałe zmiany i wyświetlać przy pomocy ADC z Atmegi. Piotr Generalnie kolega...
Witam wszystkich Forumowiczów Dziś chciałbym wam przedstawić obrotomierz do mojego Seata. Wszystko zaczęło się od zabawy w obsługę LCD od Noki 3310. Po napisaniu paru bezużytecznych programików wpadłem na pomysł aby wykorzystać jakoś takowy wyświetlacz. Padło na obrotomierz , jako że w moim aucie nie ma go seryjnie. Skoro już miałem zamiar wsadzać...
Kolego bossi 1; pomiar prędkości za pomocą lasera i radaru polega na wykorzystaniu efektu Dopplera: fala odbita od obiektu zbliżającego się do źródła ma częstotliwość większą od wysłanej, przyrost częstotliwości jest proporcjonalny do prędkości obiektu. Wystarczy zmierzyć różnicę częstotliwości i właściwie mamy prędkość. Tak jest w miernikach radarowych...
Steve w ramach swoich prac, trwających już niemal pół roku, tworzy stale rozwijany projekt systemu monitorowania parametrów pracy samochodu. W odróżnieniu od innych, przedstawiony układ nie współpracuje z protokołem OBD-II i już istniejącym komputerem lecz opiera swoje działanie na wykorzystaniu własnych i fabrycznych czujników. Aktualnie specyfikacja...
Po pierwsze primo, czy aby na pewno nie mieszasz jednostek? Piszesz, że masz łącze 1 Mb/s (jeden megabit/s) i w pobliżu routera osiągasz prędkość 120kb/s. No właśnie, 120 kilobitów, czy kilobajtów? Jeśli to drugie, winno być pisane duże B. 1B (bajt) - 8b (bitów), zatem 120kB/s = 120kb/s * 8b = (w przybliżeniu) właśnie 1Mb/s... Odnośnie meritum - przyczyn...
Efekt tunelowy jak najbardziej ma podstawy fizyczne, tylko nie klasyczne. A neutrina to nie takie całkiem zwykłe cząstki, i wciąż niewiele o nich wiadomo. Niemniej jednak, wskazano argument przeciw hipotezie, że są tachionami latającymi szybciej od światła - bo za mało wyprzedziły światło (nie w próżni) na dłuższej drodze. Niestety na sprawdzenie z...
