Witam, skoro wynik pomiaru prędkości obrotowej ma być podawany w powszechnie stosowanej (choć nielegalnej) jednostce, czyli w obrotach na minutę , to ilość otworków, czy innych znaczników (można używać np. czujnika magnetycznego), musi być całkowitą wielokrotnością 60, a najniższa liczba całkowita to przecież jeden. Wtedy na jeden obrót wału na sekundę...
Musisz liczyć dokładne przedziały czasu T. A gdy go odliczysz, od wartość kątowej w czasie T odjąć tę w czasie T-1 (poprzednim). I zapamiętać w czasie T-1 aktualną wartość na poczet następnego obliczenia za kolejny odcinek czasu T. potem to przeliczasz wg potrzeb np stopnie kątowe na sekundę. Musisz przewidzieć wyjątek na przejście przez zero aby nie...
Witam, mam żyroskop zamontowany na półce gimbala obok kamery. Prędkości kątowe z żyroskopu używam jako główne informacje do sterowania silnikami gimbala. Wszystko jest wspaniale dopóki osie żyroskopu pokrywają się z osiami silników gimbala. Ale kąt patrzenia kamery może być różny i wtedy osie przestają się ze sobą pokrywać. I tutaj mam problem, jak...
http://obrazki.elektroda.pl/6093026600_1... Witam wszystkich chciałbym zaprezentować układ sterujący przekształtnikiem energoelektronicznym DC/AC (tzw. falownik), który zbudowałem w ramach swojej pracy magisterskiej. Układ przeznaczony jest do sterowania trójfazowym silnikiem indukcyjnym za pośrednictwem falownika. W pracy zaimplantowałem...
Panowie, doczytajcie sobie jak elektronika wykrywa wypadanie zapłonów, bo zażenowany zaczynam być. Pomiar prędkości kątowej wału to chyba tylko w dieslach - w benzyniaku wyrównywanie pracy poprzez podlewanie paliwem słabszego cylindra to lecąca na ryj lambda. Zainteresowałbym się sondą, a knockowi zupełnie dał spokój, bo nie od tego on jest. Chyba że...
Ale pomiar dokonany z ABS to nadal jest pomiar i TPMS jest, wymogi spełnione. To po prostu kombinatoryka producenta. Są święta i nie będę tego komentował, ale pomyśl : Nominał w kołach to 2 atm, na skutek przykładowo długiego postoju ciśnienie zeszło do 1 atm we wszystkich kołach. Jak zachowa się ABS ? A teraz z drugiej strony : Zmiana kół na koła...
A przypadkiem silniki BLDC nie mają czasem minimalnej prędkości obrotowej, ograniczonej między innymi momentem zaczepowym? Minimalna prędkość obrotowa przy parametrach zasilania niezbędnych do pokonania oporów silnika, też jest elementem charakterystyki. Dla silnika 1400KV, te 3000 rpm to jest niecałe 3 V na zasilaniu. Może to być za niskie napięcie...
W wersji podstawowej wystarczy sam kat. By uzyskać lepsze rezultaty na różnym podłożu na pewno dobrze zastosować pomiar prędkości i regulator prędkości kątowej kół, można też tak jak my zastosować dodatkowo kontrolę prądów, co zwiększa bezpieczeństwo tranzystorów. W każdym bądź razie na początek najlepiej wykonać najprostszy układ czyli tylko z pomiarem...
Masz tam korekcję dawkowania od napięcia akumulatora. zawsze tak jest, nawet dobre sterowniki LPG biorą napięcie zasilania do korekty czasu otwarcia - po to, żeby struga płynnego gazu zawsze była wycelowana w przestrzeń pomiędzy gniazdem a otwartym zaworem ssącym i nie trafiała w ani jedno Nie jest to prawdą. Robili to po to, by druciarze nie lali...
https://obrazki.elektroda.pl/9033417700_... Rys.1. System LIDAR-owy z 32 pionowymi kanałami skanujący otoczenie w poziomie z rozdzielczością kątową 1°. Postrzeganie przez maszyny otaczającego nas i je świata jest ogromnym wyzwaniem. Zrozumienie wymagań projektowych dotyczących wykrywania i klasyfikacji obiektów pomoże w opracowaniu bezpiecznego...
Kolego od automobili obejrzyj sobie wirniki szlifierek Boscha GWS 20 i 23-24 to wtedy mozesz uzyc słowa BZDURA" Widziałem wystarczająco dużo wirników, żeby stwierdzić że bladego pojęcia nie masz o czym piszesz. Pomiar długości pakietu blach, wcale nie daje żadnej informacji o mocy silnika. To tylko jeden z parametrów konstrukcyjnych - tak samo jak...
Jest gotowa biblioteka, choć przyznam szczerze, że nie korzystałem z niej. Przygodę z Arduino dopiero zaczynam. http://www.airspayce.com/mikem/arduino/A... Aczkolwiek osobiście skusiłbym się z eksperymentami doświadczalnymi własnej rampy (hamowanie). Można by rozpędzać silnik do określonych prędkości obrotowych, a następnie zmierzyć kąt hamowania...
cytat: "....Zdecydowana większość falowników posiada funkcję odczytu aktualnej prędkości wału , poboru prądu itp, nic nie potrzeba przeliczać, trzeba umieć znaleźć. " Taka wypowiedź chyba jednoznacznie mówi o tym, że sam falownik "wie" z jaką prędkością obrotową w danym momencie pracuje silnik. Co do poboru prądu czy aktualnego momentu obciążenia to...
O ile się nie mylę, można spróbować jak poniżej. Na razie garść obliczeń. Prędkość kątowa to: \omega = \frac{\Delta \alpha}{\Delta t} α - zmiana kąta (ilość impulsów z HSC * kąt jednego impulsu) t - czas w którym nastąpiła zmiana (u Ciebie co stałe 100ms) Teraz enkoder. Musimy przekalkulować zmianę kąta przypadającą na 1 impuls. Cały obrót to:...
Monitorowanie wypadnia zapłonów jak i pomiar momentu obr. odbywa się za pomocą pomiaru prędkości kątowej wału korbowego, sterownik poprzez czujnik prędkości w danej jednostce czasu wykrywa, że nie doszło do dostatecznego przyspieszenia wału np. na pół obrotu kiedy przypada praca pierwszego cylindra, jeśli sytuacja trwa kilka sekund zanika sterowanie...
No widzę w końcu jakaś konkretniejsza odpowiedź. Widzę że kolega przynajmniej stara się zrozumieć a nie tylko zniechęcać do projektu. W więjkszości też się zgodze z kolega choć były tam bodajże dwa punkty które kolega pomylił i ogólnie są tu w tym temacie mylone. Po poerwsze nie chodzi tu o model szybowca czy jak juz ktoś wcześniej pisał o wykrywaniu...
Witam posiadam żyroskop: Performance Digital Analog Maximum Input Rate: ±375°/s Bias: Offset (room temp): ±20°/h Stability (room temp)2: 1°/h, 1σ Temp. Sensitivity (<1°C/min): 6°/h, 1σ Angle Random Walk (noise): 4°/h/√Hz Scale Factor: 20mV/°/sec, nominal Linearity (room temp, full scale): 1000 ppm, 1σ Linearity (room...
Hm. może napiszę inaczej co bym chciał wyjaśnić. Bazując na schemacie poniżej (instrukcja laboratoryjna z PG), mam zasymulowany układ bezczujnikowego sterowania FOC, obserwatory z filtrem kalmana & H.Kuboty do estymacji prędkości kątowej wirnika i w Matlabie wszystko gra. W realizacji praktycznej potrzebuję, dla silnika połączonego w gwiazdę, zmierzyć...
To mój pierwszy post. Tak jak i pierwsza przygoda z elektroniką w praktyce. Problem jest następujący: Chciałbym zbudować układ do pomiaru prędkości kątowej poprzez zliczanie impulsów z fotodiody. Na fotodiodę poprzez dziurki w obrotowej tarczy pada światło z diody LED. Po wstępnych testach takiego układu, na fotodiodzie pracującej tu jako fotoogniwo...
Rozmaite urządzenia wymagają stabilizacji - sprzęt szpiegowski, taki jak np. kamery, odbiorniki mikrofalowe, systemy obrazowania w podczerwieni i inne podobne układy. Często sprzęt ten montowany jest na bezzałogowych pojazdach latających, na samochodach czy łodziach, gdzie narażony jest na wibracje i inny niepożądany ruch. Wibracje powodować mogą zmniejszenie...
muliimetr uniwersalnu może byc taki za 50 zł, ale jak masz kase to kup taki za 700-1400 tylko po co?, mierzysz nim oporność i napięcie zmienne generowane przez czujnik oscyloskop byłby najlepszy ale najtańszy ok 1000 i dokładnie pokaze ci jak wygląda sygnał ale po co? 1 pomiar oporności 2 pomiar napiecia wystarczy
Ilość wypustek nie ma znaczącego znaczenia, przy jednej również pomiar był odpowiedni, sam układ pomiarowy również jest wystarczający skoro można wyraźnie zobaczyć impulsy na oscyloskopie, nic więcej moim zdaniem nie trzeba tu poprawiać. Natomiast co do promienia tarczy - również niema to żadnego znaczenia, mierzysz przecież prędkość kątową a nie liniową...
http://obrazki.elektroda.pl/5939632200_1... Pytanie: Słyszałem, że żyroskop akumuluje w czasie pracy błąd dryftu. Czy tak samo dzieje się z modułem inercyjnym (IMU), wykorzystującym akcelerometry? Odpowiedź: Żyroskop MEMS, mierzący ruch kątowy ma kilka wewnętrznych źródeł błędu. Jednym z nich jest niestabilność napięcia polaryzacji...
Witam. Zaprojektowałem i wykonałem układ składający się z akcelerometru, żyroskopu i czujnika pola magnetycznego (kompas, jako dodatek). Chciałbym za pomocą tych czujników określić pozycję układu, obrót wokół osi Z, X i Y. O ile X i Y to nie problem bo można to zrobić za pomocą samego akcelerometru (taka dokładność mi w 100% wystarcza) to wokół osi...
Ja to rozumiem tak. Jest mierzony czas jaki upłynął od ostatniego pomiaru kąta, można powiedzieć że mierzony jest czas całej pętli loop. Żyroskop mierzy prędkość kątową a ten czas pomiędzy pomiarami jest potrzebny do obliczenia kąta nachylenia. Do zmiennej "time" zapisywany jest czas w którym za chwile nastąpi pomiar. Po przejściu całej pętli loop wcześniej...
Dzięki kwestia akcelerometru jeż jest jaśniejsza. Jeśli chodzi o żyroskop to wiem że z niego można odczytać prędkość kątową jednak nie jest to pomiar bezpośredni. Uzyskane dane też trzeba zinterpretować tylko jak?!? Następnie nożna przetworzone dane z akcelerometru i żyroskopu połączyć za pomocą filtru Kalmana w jedną wartość która odzwierciedla odchylenie...
Swego czasu używałem żyroskopów [url=http://www.analog.com/static/import... jak i [url=http://www.st.com/internet/com/TECH... nic mi nie wiadomo o tym, aby występował wpływ przyspieszeń na odczyty prędkości kątowych. Żyra, które używałem, były...
Płytka drukowana bez elementów, przeznaczona dla budowy układu IMU 10DOF. http://obrazki.elektroda.pl/1036055600_1... Na płytce mogą być zamontowane następujące czujniki (elementy są po obu stronach płytki): -ITG3200 lub L3G4200 trzy osiowy żyroskop (pomiar prędkości kątowej) -BMA180 trzy osiowy akcelerometr (pomiar położenia) -HMC5883...
Na początku chciałbym podziękować za zainteresowanie się tematem oraz wpisy pod nim. Zdaję sobie sprawę ,że takie rozwiązanie jest niepraktyczne. Jednak dostałem projekt do samodzielnego wykonania, i stoję przed trudnym i kosztownym dla mnie zadaniem. Ze względu na bardzo małe doświadczenie w obyciu ze sterownikami PLC nie jestem w stanie przekonać...
znalazłem bardzo ciekawy sprzęt sprzęt jest ciekawy, ale imo nie do twoich potrzeb. Ty nie chcesz sprawdzać, jak mocno ktoś trzyma uchwyt narzędzia tylko z jaką siłą to narzędzie dociska do obrabianej powierzchni - a to są dwie różne rzeczy. Można z całej siły ściskać rękojeść i w ogóle nie przykładać siły do obrabianej powierzchni. Oczywiście teoretycznie...
Potrzebuje akcelerometru do arduino, jednak nie chodzi mi o taki, który mierzyłby prędkość kątową(żyroskop). Potrzebny mi taki, który mierzyłby prędkość tak jak prędkościomierz np w samolocie. Ponieważ kiedy przedmiot będzie w powietrzu i naprzykład popchnę go do przodu, to chę zna jego przyśpieszenie. Przy okazji przeliczając czas i przyśpieszenie...
zachować stały stosunek prędkości obrotów silnika DC i krokowego tzn. na jeden obrót wrzeciona silnik krokowy powinien wykonać jeden obrót śrubą aby zrealizować skok gwintu o 1mm Staly stosunek prędkości to za mało aby wytoczyć gwint! Przeciż nie zrobisz tego za jednym przejściem noża. Musi być synchronizm położenia kątowego wrzeciona i posuwu lininiowego...
Witam. Poszukuję koncepcji jak można zmierzyć przemieszczenie punktu w przestrzenii. Obiło mi się o uszy, że można w takim przypadku użyć akcelerometr. Jako, że się nie znam to prosiłbym aby ktoś stwierdził, czy jest to wykonalne przy następujących wymaganiach: - dokładność pomiaru 2-3mm - zakres pomiaru 1000 mm - zmienne prędkości - osiągane prędkości...
Być może perpetuum mobile jednak istnieje. Moc to prędkość kątowa x moment obrotowy, tego nie obejdziesz. "Wynalazek" ma pięć osiem lat, a nigdzie nie widać jego wykorzystania. Wniosek jest prosty: ktoś się pomylił w obliczeniach (to, że pomiar wykonano na Politechnice Wrocławskiej nie znaczy, że sprawność 140% jest prawdziwa - nie ma podanego sposobu...
No i co z tego? Przecież magnesy poruszają się z taką samą prędkością kątową, jak całe koło. Owszem, rozmieszczone na większej średnicy mają większą drogę do pokonania, ale też i większą prędkość liniową. Odstęp czasowy jest taki sam. Czyli mając wzór v = s/t, za s podstawiam obwód opony dzielony przez 6, ponieważ będę miał 6 magnesów - to będzie stała...
http://obrazki.elektroda.pl/9215534300_1... Od kilku lat można zaobserwować wzrost zainteresowania pojazdami balansującymi. Przyczyniły się one do rozwoju różnego rodzaju platform transportowych. Najpopularniejszą z nich jest „Segway”. Roboty tego typu są niczym innym jak odwróconym, mobilnym wahadłem. Idea ta zakłada, że...
Dziękuję za pomoc. Spróbuje rozwiązać problem tak jak zaproponowaliście. Na chwile obecną chciałbym się skupić na pomiarze kąta oraz prędkości i przyśpieszenia kątowego. Dokładność pomiaru jaką chciałbym uzyskać to +/-1 stopień. Czy do pomiaru tych trzech wartości wystarczy zastosowanie dwóch akcelerometrów 3-osiowych? Jeden montowany na udzie drugi...
Postaram się w takim razie pomierzyć jeszcze opór za dnia. Generalnie uchwyty/płaskowniki na słupkach były montowane do jak najlepszego zachowania wymiaru 12/12cm od osi zawiasu skrzydła do osi obrotu siłownika. Z racji tego, że te słupki nie należą do współczesnych, a i brama była przerabiana, wymiary mogą się delikatnie różnić między lewym, a prawym...
Enkoder będzie najtańszym i raczej najprostrzym rozwiązaniem w tym przypadku. Pozostaje jeszcze dokupienie karty do PLC. Nasuwa się jednak pytanie co dokładnie chcesz mierzyć. Prędkość liniową taśmy czy też prędkość kątową na wale napędowym? Chcę mierzyć prędkość liniową taśmy. Co do karty do PLC to trochę kosztuje. Czy są może jakieś przetworniki...
A obliczenia które podałem wyżej są poprawne? Czli tak: - wiemy prędkość obrotowa rolki zwiększyła się z n1=1000obr/min do n2=1100obr/min w czasie 1 sekundy. - prędkość kątowa prędkości n1 wynosi ω=2π*n/60=104,7rad/s - prędkość kątowa prędkości n2 wynosi ω=π*n/30=115,2rad/s - przyspieszenie kątowe wynosi ε= Δω/Δt=(115,2-104,7)/1=...
Witam, Dokładnie chodzi o to że należy wykonać pomiar prędkości obrotowej (na enkoderze - takie zalecenie) to ma być połączone z katrą I/O w komuterze i próbkowane z częstotliwością 10kHz. Impulsy z enkodera chciałem podawać na mikrokontroler i tam wyliczać prędkość kątowa (właśnie w czasie nieco mniejszym niż 0.1ms) no i dochodzi do tego sterowanie...
Niestety wydaje mi się, że obserwator będzie błędnie działał dla pomiarów z akcelerometrów i nie da prawdziwej informacji o prędkości kątowej. McRancor ma rację. Zdecydowanie wszystkie znane mi systemy inercyjne opierają się głównie na pomiarach z żyroskopów. Tylko one dają w miarę prawdziwe pomiary, które daje się łatwo całkować. Akcelerometrów używa...
To teraz spróbuj naprawdę, z pomiarem napięcia na wyjściu autotransformatora. Zobacz sobie potem jeszcze charakterystykę momentu silnika w zależności od napięcia zasilającego. Pomiar był, prędkość obrotową zmieniałem w zakresie 1000-3000 obr/min robiąc znikomo małe zmiany napięcia (kilka woltów) od wystarczyło ruszyć gałką o kilka stopni kątowych i...
Czesc wszystkim. chciałbym Was zapytac jakiego przetwornika użyć do pomiaru prędkosci kątowej i jak go zainstalowac???Nie wiem jak go wcisnąc do tego napędu zeby przeliczał te obroty na impulsy itd. Chodzi mi o napęd gąsienicowy, napędzany przez silnik pradu stalego z przekładnią planetarną.Pojazd sporych rozmiarów 1200x1000x400. Dzieki za wszystkie...
Ok Chcesz prosto i niedikładnie, to proszę. Masz prędkość w czasie. Różniczkując dostaniesz przyśpieszenie jak sam napisałeś. Masa znana. Pomnożona przez przyśpieszenie da siłę. Siła razy prędkość da moc. Znając RPM silnika dostaniesz moment już na wale. Wystarczy przeliczyć RPM na rad/s i podzielić moc przez prędkość kątową. Bez promienia koła, oporów...
Zainteresujsię modelem Beta 1400". To nieco ulepszony klon popularnego "Easy Star-a". Model taki, w wersji ARF (częściowo wyposażony, w napęd i serwomechanizmy) kosztuje ok. 300zł. Do tego potrzebujesz odbiornik i nadajnik oraz pakiet zasilający. I oczywiście zmontować model. Model jest na tyle udany i popularny, że już doczekał się kilku kopii, np....
A może obliczyć moment z mocy odbieranej z pradnicy? Nie będzie to może szczyt dokładności bo pomijamy starty mechaniczne, chociaż dla stałego układu jest to do wyznaczenia, oraz starty w prądnicy. Przecież: P=ωM gdzie: P-moc na wale ω-prędkość kątowa M-moment ω mamy z pomiaru prędkości obrotowej a P tylko że elektryczne (czyli mniejsze...
Skanery tego typu ma w swojej ofercie SICK. Z tego co wiem są to niestety drogie urządzenia :( Zasada działania polega na odbiciu promienia lasera od wirującego z dużą prędkością lustra. Produkt specjalizowany: http://www.sick.pl/pl/oferta/katalogue/s... Tego typu skanery są wykorzystywane do pomiarów 2D i 3D w różnych aplikacjach....
Wykonałem ostatnio taką przeróbkę na Magnum MIG180. https://obrazki.elektroda.pl/9493958300_... Od początku - kolega szukał rozwiązania swojego problemu z jakością obsługi tej spawareczki. Oryginalny podajnik i przewód z uchwytem spawalniczym to porażka - jedna mała roleczka podająca z bardzo słabym dociskiem powoduje problemy z płynnością...
Przepraszam za głupie pytanie ale czym różni cię prędkość kątowa od obrotowej. Czy 3000 obr/min to inna prędkość niż 50 obr na sekundę? Ale jeżeli ktoś chce bawić się w grę słówek lub w test na inteligencję to dobrej zabawy. I jeszcze co do zad 39 - to pytane jest odpowiedniejsze dla kwalifikacji E.24. Robotnik po E.7. wykonuje czynności, które ma zlecone....
Według mnie, stały odczyt prędkości obrotowej silnika nie jest konieczny, jest potrzebny tylko do obliczenia przełożenia między silnikiem a rolką hamowni. Chyba że chcesz dokonywać pomiarów silników z przekładnią CVT, to tam jest ważny odczyt obrotów silnika, prędkości rolki i momentu obrotowego na rolce. wolał bym by był, po to chociażby by móc pominąć...
pomiar prędkości kątowej enkoder schemat prędkości kątowej pomiar prędkości taśmy
instalacja drukarek sieciowych działko laserowe wzmacniacz pioneer podlaczenie
bateria milwaukee myjka ultradźwiekowa
Czy kondensatory w MDS432 wymagają wygrzewania? Brak tylnych świateł w Kia Carnival 2.9 TDI 1999
