pozycjonowanie robota

czujnik z myszki - czy zadziała jako czujnik w robocie ???

do tego zadania to najlepiej tsop1736 i diode podczerwieni albo cos podobnego czujnik od myszki optycznej mozna wykorzystac do pozycjonowania robota (czesc czujnikow optycznych ma nawet wyjscie X1 X2 i Y1 Y2 tak jak w starych myszkach wiec nie trzeba nawet pisac magistrali PS/2 na procka)

Metody określania wrażliwości modelu pozycjonowania robota ultradźwiękowego

Biblioteka na Twojej uczelni powinna umożliwiać Ci dostęp do np. IEEE albo Springera - ktoś kiedyś już to badał:-) Ja na Twoim miejscu obejrzał bym kartę katalogową czujnika, który używasz - jakie parametry są tam podane? Może warto zastanowić się dlaczego akurat takie? Czujniki ultradźwiękowe na pewno będą wrażliwe na kąt odbicia, wielkość i materiał...

Nie znalazłeś odpowiedzi? Zadaj pytanie Sztucznej Inteligencji

Wybór silnika krokowego do ramienia robota dla maksymalnej precyzji

Współczesne roboty wykorzystują do napędu poszczególnych osi silniki krokowe wraz z przekładniami falowymi. Niestety, ich cena zniechęca amatorów. Natomiast zapewniają precyzję. Dokładność pozycjonowania współczesnego małego robota to zwykle 0,02 -0,40 mm: [url=https://robotics.kawasaki.com/en1/p...

Postępy w pozycjonowaniu stron. Czy ma ktoś jeszcze jakieś uwagi?

Pozycjonowanie w dużym stopniu zależy od ilości wywołań twojej strony w wyszukiwarce. Roboty google czy innych zaindeksują twoją www ale na odległej pozycji. Pozycjonuj we wszystkim gdzie się da ale bądź cierpliwy to trwa jakiś czas.

Czy po odbudowie witryny na nowym CMS trzeba pozycjonować od nowa?

Roboty nie sprawdzają wersji systemu CMS - jeżeli zawartość serwisu i tagi pozostają nie zmienne roboty nie zauważą zmiany.

Źródła do referatu o strukturze i chwytakach robotów pozycjonujących

Witam szanowne grono :) Mam problem - muszę napisać referat na temat : «Układy robotowe struktura wybranego robota urządzenia pozycjonowania, chwytaki robotowe» Nie wiem gdzie znaleść źródło więc błagam Was o pomoc - może jakieś linki lub inne namiary:D Pozdrawiam i proszę o pomoc .

Mechaniczne Ramię -programowanie

Teoria sterowania to trochę za dużo jak na gimnazjum, podobnie z regulatorami. Raczej wykonaj to na przyciskach. Potem można to zawsze rozwinąć, a przynajmniej coś z tego będzie. Co rozumiesz przez "udźwig 35kg"? - ważny jest moment. Jeśli bardzo nie chcesz przycisków - myślę że najlepiej nada się sterowanie robota sekwencyjne, pozycjonowanie zderzakowe...

Pozyx - pozycjonowanie Arduino wewnątrz pomieszczeń (Kickstarter)

leonow32 Ja się zapytam ile kosztuje taki sprzęt geodezyjny? Arduino to przysłowiowa "zabawka" i tak to traktujmy, Nie porównujmy tego do sprzętu profesjonalnego dla przemysłu, z domowymi zabawkami. Swoją drogą podoba mi się taki pomysł i z chęcią zastosował bym go do mapowania pokojów dla robota.

Budowa czteronożnego robota kroczącego na pracę magisterską - od szkiców po symulację

Trochę mnie nie było z różnych powodów, ale na szczęście ostatnio prace poszły troszkę naprzód. Dodałem trzy osiowy akcelerometr do pozycjonowania robota. Dopiero co go uruchomiłem, więc fajerwerków nie ma, ale widać że działa ;) [youtube]https://www.youtube.com/watch?v... Pozdrawiam.

Whirlpool TDLR 70111 Błąd F06 w pralce - bardzo głośnie pozycjonowanie bębna.

Taka robota Cię czeka: https://youtu.be/Lx4dOwmKGKk?si=HkobqUez...

Dwa sposoby wejścia na stronę - kłopot z pozycjonowaniem

Twoja strona nie może się przebić w wyszukiwarce ponieważ jest słabo wypozycjonowana. Pozycjonowanie to żmudna robota i efekty uzyskuje się po długim czasie (miesiące). Słowa kluczowe jakie ustawiłeś to zapewne słowa, które już nie jedna osoba użyła na swojej stronie. Każda domena ma swój "Page Rank", który decyduje o pozycji pojawienia się Twojej strony...

Jak działa pozycjonowanie stron i czy obietnice firm są wiarygodne?

No nie takie oszustwo - w ramach tego pozycjonowania masz znacznie poprawioną stronke, oni wprowadzają zmiany u Ciebie aby roboty łatwiej katalogowały treści

Gdzie kupić czujnik optyczny podobny do Sharp GP2D12 w Polsce?

A ile chcesz wydać? Ja się bawiłem http://www.micro-epsilon.com/en/Sensors/... Dokładny model to chyba optoNCDT 1401 (na obrazku ten najmniejszy, niebieski). Pod względem dokładności to bajka, ale koszt > 1000zł. Jeżeli wystarczy 0,5mm i możesz dokładnie ustawić ramię robota to pomyśl nad gp2d120. ma zasięg 3..40mm i w zakresie mocnej różnorodności...

Jak utworzyć macierz sąsiedztwa i wag grafu z obrazu w VC++?

No to jak Ci wspominałem w mailu poczytaj o transformacie Hough'a:D Pozwoli Ci ona wykryć linię styczne do obiektu, a potem to już z górki:D Pytałeś jeszcze o pozycjonowaniu robota w labiryncie. Ja niestety nie nic na ten temat nie słyszałem. Osobiście kiedyś składałem robota jeżdżącego po labiryncie, ale tam był prosty algorytm... Miał się trzymać...

Foxconn zamierza zastąpić milion pracowników robotami

Milion nowych robotów to sporo. W sumie to odpowiedź na rosnące koszty pracy także w Chinach. Co do tej przyszłej sielanki w utrzymaniu ruchu to nie byłbym taki jej pewny. A to za sprawą działalności firm zewnętrznych, które dostarczają nie tylko roboty ale i wsparcie. To nie są maszyny, które się naprawia "z buta". Jest program autodiagnostyczny, który...

Meca500 - 6-osiowe edukacyjne ramię robota

Witam! Czy kolega posiada informacje o dokładności pozycjonowania końcówki lub dokładnościach pozycjonowania poszczególnych złączy?

Pomysły na projekt automatyzacji procesu mechanicznego - szukam inspiracji

Jeżeli projekt ma być abstrakcyjny i zupełnie poglądowy, to może być np. coś takiego: - popychacz (pneumatyczny np.) wypycha kolorowy klocek z pionowego podajnika na taśmociąg poruszający się z określoną prędkością. - klocek przesuwa się pod czujnikiem koloru, jeżeli jest czarny to jedzie dalej, jeżeli ma inny kolor to ramię robota zdejmuje go z taśmy...

Telewizor 47-50 do 3300 zł, 20 m2, 3m od ekranu, niski input lag, matowa matryca

I znowu reklama strony i usług. Reklama została opłacona i jest zgoda na jawne linki, aby ułatwić pracę robotom wyszukiwarek? Elektroda ma bardzo dobre pozycjonowanie i wyniki wyszukiwania zawsze wyświetlane są na pierwszej stronie.

Robot- mechaniczne ramię

Można wykorzystać suwmiarki elektroniczne, zamocowane po koncie ramienia robota, będzie lepsza dokładność pozycjonowania Niestety trzeba napisać programik który będzie czytał pozycję z suwmiarki, a może nawet specjalny program do robota http://www.cnc.info.pl/viewtopic.php?t=4... Może ktoś czuje się na siłach napisanie takiego programu?

Dobór silnika i zębatki liniowej do 7 osi robota Kawasaki FS003N

Do tak dokładnego pozycjonowania 0.05 lepsza byłaby śruba toczna a wózki łożyskowane na prowadnicach tocznych jak w maszynach CNC. Odmianą zębatki liniowej może być precyzyjny pasek zębaty jak w napędzie głowicy skanera czy plotera.

sekwencja wyłączająca robota po naduszeniu przycisku.

Ten "prawie caly program" to sam napisales? Jezeli tak to w czym problem aby dodac kilka linijek kodu do tak by robilo to pozycjonowanie serw? Na jakim etapie utknales, pokaz co do tej pory masz zrobione, kod, schemat...

Wyliczenie elipsoidy niepewności pozycji robota z użyciem landmarków i kamery

Mamy tu do czynienia z robotem dwukołowym, tzn. może on się obracać do okoła własnej osi, w miejscu. Chodzi o.... wiadomo, że położenie robota mozna zapisać za pomocą: - położenia x, y - kąta, orientacji względem układu bazowego Wiadomo, że jak taki robot jeździ to jego położenie jest liczone z odometrii (mierzy się o ile okręcają się koła), ale niestety...

Sterowanie serwem modelarskim na ATmega8 - problem z pozycjonowaniem

A na AvrStudio co Ci wyszło ? A nie lepiej byloby zaprzac do roboty PWM ?

Dreame L20 Ultra - robot nie może się poprawnie zdokować na stacji

Witam. Mam problem z Dreame L20 Ultra. Robot wjeżdża na stację dokującą, ale nie może się do końca "zdokować", po czym zjeżdża i znowu się pozycjonuje, i tak kilka razy, dopóki sam go nie włożę. Pozdrawiam Może ktoś udzieli mi porady AI: Czy robot lub stacja dokująca pokazują jakieś komunikaty błędów lub sygnalizują problem za pomocą świateł? Nie AI:...

Ile zwojów drutu na elektromagnes do mini robota z baterią od komórki?

Można też znaleść takie małe w cd-romie... Tam też są dwie cewki i dwa magnesy... Służą do pozycjonowania soczewki lasera...

Brak ogrzewania w Volkswagen Golf 6 1.4TSI CAXA: Diagnoza i sugestie

Uszkodzona dźwigienka i silniczek chodzi a klapa nie. Błędu nie pokazuje bo potencjometr pozycjonowania umieszczony jest w serwie. Musisz fizcznie wleźć pod spód deski i zobaczyć co chodzi a co nie. Kurduplom jest przy tej robocie łatwiej, dryblasy deskę demontują.

Wybór robota przemysłowego do odlewania: zasięg 1,5m, udźwig 20kg, powtarzalność +/-0,04mm

Czesc. Chodze do technikum, na profilu mechatronika i dostalem takie oto zadanie domowe: Wyszukaj informacji doboru robota do procesu odlewania o nastepujacych parametrach: - zasieg 1,5m - udzwig 20kg - odchylka pozycjonowania +/- 0,04mm Liczby moga byc nieznacznie zawyzone w razie potrzeby. Nie mamy jeszcze zadnych ksiazek o tej tematyce, i nie mam...

Sita BGA z ramką czy bez? Jak wygląda zakulkowanie?

A pozycjonowanie układu w ramce jak wygląda ? Przejrzałem sporo ofert w znanym domu aukcyjnym i jaki laikowi wydaje mi się, że z tym może być sporo roboty.

Jak precyzyjnie pozycjonować tarczę GOBO w flowerze?

No własnie o czyms takim myslałem. Tylko ciekawe ile mnie to bedzie kosztowało. Tzn ten układ pod sterowanie lustrem w rytm muzyki?? Po niedzieli biore sie ostro do roboty bo narazie impreza i troche zaliczeń i egzaminów na początku tygodnia. Pozdrawiam

Kolumny Tonsil MILDTON 80 Głośnik niskotonowy charczy ?

I tylko kolego narobiłeś sobie pracy. Nie potrzeba było ruszać dolnego zawieszenia, tylko odkleić kopułkę , zaklinować cewkę kawałkami tektury wyciąć starą membranę, oczyścić ile możliwe z kleju i wkleić nową wraz z zawieszeniem górnym. Zapewne samego zawieszenia nie będziesz zamawiał w unifon`ie tak ze zamiennik membrany wraz z zawieszeniem żadnej...

Projektor laserowy 100mW 532nm + 300mW 650nm na galvach 15k

masz racje, nie chce mi sie składać tego :D Ehhh. Skad ja to znam. Ostatnie szlify, ostatnie srubki, delikatne pozycjonowanie gratingsow, beam combinery, splittery... Jakies 2-3 godziny roboty.. a meczylem to ponad pol miesiaca :) Powodzenia w tworczosci. Ladnie sie powietrzne siekatory prezentuja. Szkoda ze chinszczyzna, ale co poradzic. Obecnie zbieram...

Model autonomicznego wózka magazynowego (AGV)

http://obrazki.elektroda.pl/4766261400_1... Witam. Chciałbym zaprezentować konstrukcję która była tematem mojej pracy inżynierskiej. Przedmiotem pracy było opracowanie struktury autonomicznego wózka magazynowego. Główne cele jakie miała sprłniać konstrukcja to: - Ustalenie trajektorii ruchu wózka na podstawie lay-out’u wybranego...

Minirobocik do układania kartonów z lini na palecie

Witam bardzo serdecznie ... Z własnego doświadczenia sugeruję zastosowanie robota Fanuc z oprogramowaniem do paletyzacji. Można oczywiście zastosować robota portalowego lecz jego koszt będzie zbliżony znacznie do podstawowego robota przemysłowego. Aby stosować robota portalowego nie wystarczą tylko siłowniki pneumatyczne (zgadzam się tutaj z faktem...

Robot mobilny Jerry omijający przeszkody

http://obrazki.elektroda.pl/8971825500_1... Witam. Chciałbym zaprezentować tutaj mojego drugiego robota, jakiego kiedykolwiek zrobiłem. Jest on częścią mojej pracy inżynierskiej, opisującej możliwość zastosowania sztucznej sieci neuronowej w robotyce mobilnej. Z tego względu nie mogę tutaj umieścić żadnych schematów, wzorów, dokładnych...

Problem z wyszukaniem strony wstawionej do przeglądarki

Problem konkretnie dotyczy tego, że po wstawieniu strony na hosting i domenę strona nie jest wyszukiwana po frazie. To jest prawidlowe. Po wpisaniu tego co w title nie wyświetla się na żadnej stronie w google moja strona. Tak jest poprawnie. Strona pokazuje się dopiero po wpisaniu adresu strony w google tak samo z dopiskiem site:nazwadomeny.pl. jest...

Jaką przyłbicę spawalniczą wybrać do amatorskiego spawania elektrodami?

pozycjonowałem poszczególne pręty/płaskowniki Szczypce samozaciskowe i po sprawie. Ludzie, jest XXI wiek, trzeba sobie robotę usprawniać.

Strona WWW.ABCDATA-SERWIS.PL niepoprawnie wyświetla się w IE i Operze

Wyświetla się inaczej, ponieważ na stronie sprzedaz jest niedomknięty div: "<div id="wb_NavigationBar2" style=", powinien być zamknięty za "</table>". Wtedy ikony robotów wyskoczą do góry, bo są pozycjonowane absolutnie, trzeba będzie zmienić pozycje aby wycelować w żądane miejsce. Pozdrawiam, Krzysztof.

Różnice między serwomechanizmami a silnikami krokowymi w robotyce

Duzo by o tym pisa. Z funkcjonalnego punktu widzenia servo zasadniczo uzywa sie do pozycjonowania ( n.p. ramienia robota, kolek, czegokolwiek ) w zakresie do 180 stopni. Serwa zasadniczo nie obracaja sie wokolo. Silnik krokowy moze obracac sie o dowolna wielokrotnosc kroku, lub nawet o drobniejsze kwanty przy uzyciu tzw. microsteppingu. Jesli chodzi...

Jak zmienić rozszerzenie z PHP na HTML w Joomla bez utraty linków?

Po pierwsze: popraw błędy ortograficzne, bo na razie nie wyglądasz na poważnego człowieka. Po drugie: każda witryna napisana w PHP generuje dla przeglądarek kod HTML, tak samo Joomla. Po trzecie: pozycjonowanie w Joomli bardziej bym zaczął oglądać od tematu tzw. przyjaznych URL-i - ich brak może rzeczywiście lekko zniechęcić roboty Google.

Jak analogowo sterować silnikiem za pomocą cyfrowego wyjścia serwa?

Co do serw, nigdy nie probowalem, ale wiem ze ludzie robia na nich plynny ruch i to dziala. Wazne jest tylko, zeby nie zwiekszac napiecia i nie podlanczac zbyt duzego obciazenia do serwa. Ale nie wiem czy ten twoj regulator serw podlaczany do komputera ma duza dokladnosc pozycjonowania, zebys mogl to zrobic... Co do silnikow, wyjscie z LPT podlacz pod...

Plazma Samsung PS-42D5S - Czerwony obraz po wymianie laminatu BN41-00582B

Człowiek zrobił kawał roboty, Jak by dobrze sprawdził płyty to nie musiał by rzeźbić. A nad lutowaniem i pozycjonowaniem fakt trzeba popracować Zbigniewie.

AVR - jak radzić sobie z fusebitami i ograniczeniami 8-bit?

Patrzę na odpowiedzi i uznaje że nie będę dyskutował na temat mocznika i saletry. Wypisuje się z tego tematu. Jeszcze nie ma Sylwestra a już się wymiksowywujesz :) . Ja to lubię sobie poczytać o fetyszach sado-maso :D . No i czytam, co lepsze? "Większy = lepszy...." , "Sprzęt o głupstwo! Liczy się technika...", "Co ty pleciesz, najważniejsza jest gra...

Jak poprawić pozycjonowanie strony motocyklowej w Google?

Postaraj się o to aby na innych stronach były linki do Twojej strony. W ten sposób przyspieszysz odnalezienie i zaindeksowanie Twojej strony przez robota wyszukiwarki. Dobrze też jest jeśli słowa kluczowe znajdują się w adresie strony i jej treści. Google analizuje zawartość strony nie zwracając uwagi na meta tagi, jednak mniej zaawansowane wyszukiwarki...

Dlaczego trudno wyznaczyć punkt referencyjny dla robota?

Witam Punkt referencyjny to nic innego jak stały lub zmienny punkt na siatce pomiarowej osi. Najczęściej punkty referencyjne stałe to tzw. punkty bazowe, na które zjeżdża oś po otrzymaniu sygnału ze sterownika CNC lub innego. Punkt referencyjny stały można wyznaczyć na kilka sposobów. Do najczęściej stosowanych (w uproszczeniu) jest zamontowanie w torze...

Frezarka CNC domowej roboty

Ja mam trochę inne pytanie, mianowicie jak ustawiasz pozycję bazową nie mając krańcówek czy innych czujników? Po wyłączeniu zasilania trzeba chyba ją na nowo wypozycjonować. Dobre pytanie, dorzucę jeszcze swoje. Jak pozycjonujesz oś Z, na oko opuszczasz do zetknięcia z materiałem? Widziałem że są układy z wejściem czujnika od bazowania osi Z, super...

Czy silnik DC 12V z przekładnią 102:1 i enkoderem 1632 imp. nadaje się do robota?

Aj, mogłem wprowadzić lekko w błąd nie precyzując. Sam enkoder jest zamocowany na wale silnika i jeden obrót wału silnika daje 16 impulsów. Przekładnia jest 102:1 czyli 16x102=1632 impulsy. Czyli silniki DC kiepsko się nadają do precyzyjnego pozycjonowania, czy tak? Dodano po 10 A czy mógłby ktoś polecić jakieś niedrogie serwomechanizmy które można...

Damian - Robot humanoidalny

Przepraszam myślałem że nikt się tym tematem nie interesuje. Kończę właśnie wystarczająco mocny uniwersalny sterownik silników (serwa), gdzie sterowanie odbywa się na trzy sposoby poprzez I2C, analogowo (jak serwa), oraz manualnie (poprzez potencjometr). Jak testy dobiegną końca opublikuję następną część. Samo pozycjonowanie nogi w stawie biodrowym...

Płytki drukowane metodą fotochemiczną, to nie takie straszne

(at)398216usuniety Zgadzam się że to przerost formy nad treścią - chciałbym zobaczyć takiego sandwicha 4 warstwowego domowej roboty ... Niemniej zasada jest OK - i daje IMHO świetne rezultaty. Dla celów prototypu lub jednostkowego egzemplarza jest OK .. a w takich przypadkach wystarczy często jedno lub dwustronna bez soldermaski ... ale jak widać można...

Odzyskanie danych z HDD SAMSUNG HM500JI 2.5" 500GB

Jedna mała uwaga. Zanim się zabierzesz za dyski docelowe, lepiej rozbierz sobie jakiś inny dysk 2.5 calowy, celem testu i przymiarki żebyś wiedział jak się z tym obchodzić. Np. spróbuj rozebrać układ pozycjonujący, gdyż jednak to robota na otwartym pacjencie....

Czy laminat to dobry materiał na podwozie robota mobilnego 10x15 cm?

W jaki sposób zbudować układ kierowniczy?Próbowałem już wiele razy,ale nic z tego nie wyszło. Moje poprzednie koncepcje wyglądały następująco: 1.Silnik był zamocowany prostopadle do podwozia.Po drugiej stronie(od dołu robota) wystawała jego ośka,na ośce była mosiężna tulejka,do której było zamocowane kółko od prowadzenia taśmy w magnetofonie.Od kółka...

Wybór czujnika laserowego do wykrywania linii 0,1mm z 20-40mm odległości

Blacha jest szara a linia czarna, nie da się zrobić większego kontrastu ? np. linie białą albo jakiś jaskrawy kolor ? Można by to chyba zrobić na zasadzie działania robota który jeździ po linii - jak myślicie ? ta linia jest bardzo cienka, ale jakiego typu ruchy przy pozycjonowaniu blachy są wykonywane, o ile trzeba blachę przesuwać ? rzędu milimetrów...

Junkers WRP 11B 23 - gdzie sprężynka w mikrowyłączniku? Cieknie.

Ok, dzięki serwisszulborski.pl jutro to wykonam. Mówimy zapewne o tej tulei co na fotce widać: http://obrazki.elektroda.pl/8111135900_1... - to ma sens. Pod ruchomą częścią obudowy mikrusa jest takie "tarełko" do pozycjonowania się obudów względem siebie. Teraz mam jasność. A co z miniwyciekiem? Bardzo skomplikowane uszczelnienie? Warto...

Electrolux EWT 10420W - Złe pozycjonowanie bębna po wymianie łożysk

Jak najbardziej tak, mechanicy rozcinają zbiornik po zgrzewie tarczką zębatą założoną na szlifierkę kątową, potem roznitowują flansze, zanitowują flanszę zastępczą z ośką, nitami rurkowymi nierdzewne (nie wiem czy aluminiowe zrywane dadzą radę utrzymać zespół piorący), sklejają klejem do szyb samochodowych, wcześnej robią otwory przez wargę zgrzewu...

Naukowcy stworzyli rój tysiąca robotów, układających się w rozmaite kształty

http://obrazki.elektroda.pl/2844381600_1... Jest coś magicznego w obserwacji tysiąca robotów poruszających się samodzielnie bez ingerencji człowieka w sterowanie którymkolwiek z nich. I właśnie to udało się naukowcom, co zostało udokumentowane publikacją w prestiżowym Science. Rój tysiąca robotów jest w stanie układać się w bardzo kompleksowe...

Amatorska bezpieczna i wygodna wiertarka do płytek PCB - konstrukcja i wyniki

Silnik indukcyjny klatkowy do wiercenia PCB w dodatku wiertłem widiowym? Ile czasu zajmuje Ci wiercenie jednego otworu? I w jaki sposób odkurzasz wnętrze po wierceniu (może nie jednej płytki, ale kilku-kilkunastu. Pył wlezie na pewno a ponieważ jest złośliwy (jak to wszystko co małe...) to na pewno w miejsca w które będzie w stanie najwięcej napsocić....

Moja strona WWW - prośba o opinie i wnioski (dla przyszłego webmastera)

Nie tak strasznie jak na początki webmasterowania, coś już to nauczyło a uwagi forumowiczów dadzą dużo wskazówek. Skoro zależy Ci na pracy, no to dużo się jeszcze nauczyć trzeba. No i to tylko html. No a php to jest potęga, kumanie mysql - jak ogólnie działają bazy danych a potem te konkretne bazy jak się obsługuje. No i jeszcze pod kątem pozycjonowania...

Stukanie głowicy dysku w Samsung RV515 i komunikat o braku boot device

Wypowiem się nieco inaczej :) Kolega wcześniej sugerował Ci zerowanie sektorów - wg. mnie to w niczym nie pomoże, z testów wynika że dysk nie ma "badów", siada więc gdzieś elektronicznie (np. zasilanie głowic, silniczka kręcącego talerzami itp.) - stąd stuki na zimnym dysku a po rozgrzaniu ok - mogą robić się gdzieś "zimne luty" i dopóki dysk nie jest...

ALIAS - robot z systemem wizyjnym

http://obrazki.elektroda.net/29_12323255... Robot ALIAS posiada dość mocną jednostkę obliczeniową na pokładzie: - PIII 800 Mhz - dysk twardy 20 GB - system operacyjny Win98 SE Według opisu autora, robot ten posiada sporo ciekawych funkcji i sensorów, m.in.: - kamera (Logitech) - czujnik temperatury - czujnik odległości (sonar, IR) - robot...

Jakie optyczne czujniki do wykrywania przeszkód w robocie samobieżnym?

A spróbuj w silniku DC dać filtrację zakłóceń - np. kondensator 22 nF równolegle i dwa dławiki powiedzmy 47 mikrohenrów (na odpowiedni prąd) szeregowo pomiędzy wyjściami mostka i zaciskami silnika. L1 L2 _/\/\/\/\/\____ M ____/\/\/\/\/\_ .................|...........| .................|__| |__| ......................| | ......................C1 (kropki...

Drukarka 3D Renkforce RF100 modyfikacje

Cześć, Umęczyłem się trochę z tą drukarką, ale w końcu ogarnąłem automatyczne pozycjonowanie stołu i dodatkowe pozycje w menu. Naprawdę, jest z tym trochę roboty, musiałem wielokrotnie, nieraz na chybił-trafił ustawiać opcje w Marlinie, kompilować i testować. Nie wszystkie informacje były dostępne w Internecie od strzała. Jeżeli ktoś da mi znać w tym...

Sterowanie serwem FS90R przez PWM w Atmega88A - jak uruchomić?

Postanowiłem wznowić po dłuższym już czasie ten swój post. ............ Czy warto się bawić tymi urządzeniami czy lepiej zakupić silniczki do robota i dołączyć mostek H do wszystkiego, będzie precyzyjniej o wiele? Może macie jakieś sugestie co do zakupu lepszych serw? Dziękuję za pomocne odpowiedzi. To zależy całkowicie co konkretnie chcesz osiągnąć...

Roleta zewnętrzna sterowanie łącznikiem krancowym

Sugeruję jednak coś innego - krańcówki wymagają jednak jakiejś dokładności - poszedłbym raczej na sterowanie radiem z samego robota - jeśli będzie autonomiczny to sam "wie" kiedy chce wjechać do garażu- lub barierami podczerwieni z odpowiednią logiką Fabrycznych krańcówek dwukierunkowych uniwersalnych nie znajdziesz. Są od automatów bramowych (np sprężynkowy...

WORDPRESS-Kopiowanie zawartości strony bez dostępu do serwera

Jeżeli chodzi o przeniesienie strony (wszystkich wpisów, kropka w kropkę) na nową domenę nie wiem jak to się będzie miało przy pozycjonowaniu gdy Google uzna, że zawartość "starej" domeny i nowej się dubluje, moim zdaniem w tym przypadku może grozić "Duplicate Content". Oczywiście każdy tekst można zmienić jakąś mieszarką textów, ale trochę roboty...

Wybór silnika krokowego czy DC do napędu robota – zalety i wady obu rozwiązań

To zależy jak robot ma się poruszać. Jeżeli robot będzie posiadał koła lub gąsienice to lepszy będzie silnik DC (szybszy -> większa prędkość , stosunek pobór prądu/przebyta odległość napewno będzie lepszy niż w silnikach krokowych). Przy układzie ruchu krokowego (jak człowiek lub zwierzęta) silniki krokowe lub najlepiej serwomechanizmy. Wadą tych silników...

Prezentacja wykonanego robota CNC.

Witam, może przybliżę nieco temat, bo widzę że pojawia się tutaj sporo pytań. Pierwsze co, to Matt nie jest Amerykańcem ;P tylko Brytyjczykiem - pomimo jego sporych osiągnięć w dziedzinie animatroniki i robotyki - bardzo skromny, wyluzowany i fajny gościu :) Jest szefem Micromagic Systems (http://micromagicsystems.com/) - firmy zajmującej się głównie...

Wybór robota do integracji z prasą krawędziową - kryteria i producenci

Może wypowiem się na temat Yaskawy i Fanuca, bo z nimi miałem do czynienia . Fanuc ma moim zdaniem przyjemniejszy interfejs użytkownika (sterowanie prędkością procentowo (1-5% co 1%, 5-100% co 5%) i zachowuje się przewidywanie przy programowaniu i uruchamianiu. Fanuc jeżeli chodzi o firmę to raczej olewa klienta, wszystko trzeba załatwiać tak na prawdę...

Jak zbudować urządzenie goto do śledzenia punktu z użyciem ATMega16?

Konieczne były by np. enkodery do ustalania położenia? Nie można by tego zrobić programowo? czy to by było zbyt niedokładne? Pozycjonowanie będzie tak dokładnie, jak precyzyjne będą informacje ze sprzężenia zwrotnego. Nie uzyskasz dokładności większej niż da enkoder. W przypadku silników krokowych, zawsze jest możliwość zgubienia kroku i pomyłki, ważne...

Galvo z pozycjonowaniem - schematy ildy

Kiedyś nawinęła mi się strona z właśnie takim galvem i bardzo ładnie to wszystko wyglądało... Napisałem do gościa i przysłał mi cały opis i płyteczki. Wydaje mi się ze jest to do zrobienia. Napisał że na tych własnej roboty galvach to nie będzie szoku ale jeżeli kupi się gdzieś popsute lub same bez elektroniki to można bardzo ciekawe efekty uzyskać...

AOD-200 - opinie o odporności na fałszywki

Zasięg deklarowany nieosiągalny. Realnie do 10m. Rozumiem, że piszesz o zasięgu detekcji, a nie zasięgu od kontrolera. Na pierwszej robocie po próbnym ustawieniu linii jako bez reakcji alarmowej po weekendzie i odczytaniu zdarzeń pełno alarmów. Pomogły dopiero linie licznikowe i zmieniejszenie czułości (zasięgu). Pytanie, czy były to fałszywki, czy...

Bascom 1.11.8.1 - brak reakcji enkodera 42 impulsy/obrót na pind.2 i pind.3

też gdzieś czytałem o tym silniku krokowym jako impulsatorze. Ale ciekawe jakie on ma prędkości maksymalne, przy których nie ma gubienia kroków. A co do utrzymania pozycji - sposób jest taki sam, jak pozycjonowanie serwa, ponieważ serwo pracuje cały czas (to znaczy silnik obraca się cały czas i bardzo mały kąt). Jeśli ramię robota dotrze do zadanej...

AC SERVO MOTOR SGM-A5A314 - Zatrzymanie osi robota w stacji lutującej

Witam wszystkich, Mam problem z robotem stacji lutującej w automacie. Robot pozycjonowany jest w trzech osiach napędzanych silnikami AC SERVO MOTOR SGM-A5A314. Jedna z osi przy końcowej pozycji co pewien czas zatrzymuje się i dalej nic nie rusza. Nie jest to raczej wina inicjatorów, na sterowniku silnika też nie wyskakuje alarm. Co może być przyczyną?...

Sterowanie 7 silnikami za pomocą procesora - od czego zacząć?

amia ukladow czyli jeden obok drugiego... ;-) W tych sumo robotach do ktorych sam podawales linka masz jak zrobic to dla 2 silnikow... teraz tylko pomnoz to przez 4 i masz juz jak to zrobic dla 7 ( a nawet 8) Co do wagi, to mysle ze sie SPORO mylisz. Spojrz na staw kolanowy nogi, ktora utrzymuje robot na ziemi(gdy druga jest w powietrzu). Musi ona utrzymac...

Jakie metody lokalizacji robota w obszarze 25x60m bez użycia lasera?

Witam. Kiedys bralem udzial w tym kursie i polecam teoretyczny opis zasad pozycjonowania: http://www.me.uwaterloo.ca/~me597/ME597-... http://www.me.uwaterloo.ca/~me597/ME597-... Oraz wizyte tutaj: http://www.informatik.uni-bonn.de/~rhino... W sumie majac dalmierz moglbys spokojnie sie zlokalizowac,...

Robot gąsienicowy z działkiem gaussa - problemy w sterowaniu

Witam wszystkich! Właśnie zakończyłem budowę robota (chciałem koniecznie zastosować gąsienice) mobilnego z coilgunem. Robota zasilany jest zdalnie z aparatury 6 kanałowej, którą stosowałem w samolocie (w miarę nowa) i posiada dwa odizolowane układy dla działka i sterowania robotem. Problem polega na tym, że podczas gdy chcę "załadować" działko gwoździem,...

Jakie serwonapędy do robota pick&place 1x1m, 2-3 osie, RS485/CAN/Ethernet?

OMRON Sterownik Sysmac NJ, serwonapędy Accurax G5. Sterowanie po sieci EtherCAT, komunikacja z innymi systemami Ethernet/IP. Zintegrowany kontroler SAFETY. Sterownik Sysmac NJ występuje również w wersji Robotic do obsługi kinematyki DELTA. Więcej szczegółów pod poniższymi linkami: http://industrial.omron.pl/pl/products/c...

Roboty testują wytrzymałość samochodów Forda

http://obrazki.elektroda.pl/4471747700_1... Autonomicznie poruszające się samochody nie są niczym nowym — słyszeliśmy przecież o pojazdach Google'a które jeździły po kalifornijskich drogach oraz podobnych planach kilku większych producentów samochodów. Do tej pory mowa była jednak o autach, które zostały specjalnie przebudowane tak,...

Mój model robota przemysłowego

Wszystkie elementy konstrukcji , wykonałem własnoręcznie bez użycia żadnych kitów , robot jest dość sztywny , gdyby nie był było by kiepsko z powtarzalnością , serwa mają w sobie potencjometry na podstawie których określają swoją pozycję , dokładność pozycjonowania to 1000 kroków na 180 stopni obrotu wału serwa . Przewody są oryginalne od serw , a dla...

Golf 1.9 TDI: Stukanie na zimnym silniku podczas wciskania sprzęgła - docisk czy dwumasa?

No właśnie nie tylko wciśnięcie sprzęgła działa siłą po osi wału. A co do rolek. To z jednej strony wału jest koło zamachowe/dwumasowe ze sprzęgłem a z drugiej koło napędu paska osprzętu. Test jest prosty łapie się za to koło i szarpie po osi wyczuwalny luz jest nieprawidłowy. Pasek przy braku wciśnięcia sprzęgła będzie niejako pozycjonował wał na...

Jak dobrać silnik krokowy i pompę próżniową do robota myjącego okna?

Te 2 kg to chyba dla robota z balsy ;) . Poważnie zastanów się nad minimalną masą robota. Chcesz myć na sucho? Silnik krokowy do napędu szczotek czyszczących jest, że tak powiem zupełnie bez sensu. Dlatego, że ma za mały moment obrotowy na wale na jednostkę masy w stosunku do silników PMSM i podobnych. W czasie mycia musisz dokładnie pozycjonować szczotki?...

Sterownik S7-300 Siemensa - Spontaniczne załączanie wyjścia Q124.0

Sterownik z serwisu gdzie wszyscy kupują, a posłużyć ma za sekwencyjne rozruchy redlerów do zboża. Właśnie sprawdzam wszystkie wasze podpowiedzi będę informował o skutkach. Dodano po 2 Hmnnn? Dużo roboty 16 napędów a migracja nie działa w drugą stronę. Wiem że STEP7 to pierwotne środowisko tego sterownika. Za chwilkę wgram pusty program sam sterownik...

spawarka do zrobotyzowanego spawania aluminium, MIG czy TIG

Podstawowe pytanie to jak duże detale mają być spawane i w jakim czasie. TIGiem na robocie najłatwiej spawa się na styk bez podawania drutu ale to jest rozwiązanie dla małych i dokładnie wykonanych detali. Prędkości spawania też są niewielkie. Uchwyt robotowy TIG z podajnikiem drutu to cały cas spory wydatek i trzeba się dobrze naszukać. MIG z kolei...

Jak zbudować przekładnię do silnika krokowego 50-60° do robota, sterowanie, wyjścia

Za ruchy napędów odpowiada program zawarty w mikrokontrolerze AT Mega128, który pozycjonuje serwomechanizmy. Ponadto komunikuje się z drugim mikrokontrolerem AT Mega8, który obsługuje czujniki: ultradźwiękowy, 4x podczerwieni i mechaniczne (wąsy) oraz z układem transmisji radiowej pracującej w paśmie 430MHz. Tor radiowy umożliwia odczytywanie danych...

DK Digital DVD-915 - brak napisów w formacie DivX, jak rozwiązać?

Ale co z wyświetlaniem długości linii!!?krew nie zalewa jak zdania urywają się w połowie i reszty mogę się tylko domyślać,od czego to konkretnie zależy?a co z tym zmodyfikowanym softem który miał pozwolić na pozycjonowanie napisów i zmianę wielkości czcionki?pozdrawiam Cze. Zauważyłem, że wiersze o długości max 35 znaków i wstawieniu spacji po podziale...

Wybór napędu do robota obracającego się w dwóch osiach: serwo czy silnik krokowy?

tak jak koledzy wspomnieli taka dokładność uzyskasz tylko na silniku krokowym , proponuje zastosować przekładnię ślimakowa uzyskujesz układ samohamowny oraz możesz zastosować dużo mniejszy silnik krokowy , podobne rozwiązanie jest możliwe dla silnika DC tylko tak jak była mowa do pozycjonowania musi być już enkoder wraz z odpowiednim układem elektronicznym...

Sterowanie windą za pomocą Arduino - kod w C i schemat podłączeń

.............. (Wiem że zapomniałem dodać silnik krokowy), ale nie wiem czy reszta jest dobrze No to dodaj ten silnik krokowy.... i wtedy zapytaj ponownie. Dodając silnik krokowy, musisz miec na uwadze że sterując nim liczysz kroki od jakiegoś punktu odniesienia (home position). Zazwyczaj jest to jakieś miejsce wybrane przez konstruktora/programistę,...

Układy pozycjonujące. Szukam jakichkolwiek materiałów.

Z literaturą to akurat u mnie ciężko, bo jak koledzy chcieli coś do prac dyplomowych o robotach, to też nie mieliśmy zbyt dużo pomysłów.

Układ nadążny za słońcem, ATMEGA16, LCD, ds18b20,L298, PWM, ADC

Podoba mi się opracowanie skyguy . Praktycznie nadążanie paneli za Słońcem nie wymaga aptekarskiej dokładności. Bazowanie na zegarze RTC może zaspokoić nasze oczekiwania (nie ma też problemów z pochmurnymi dniami). Podaję swoje 3-letnie doświadczenia. Sterownik, który nie wymaga żadnych czujników zewnętrznych, podstawa to zegar czasu rzeczywistego....

Enkoder sterujący silnik. Mam użyć mostków scalonych?

W robocie będą użyte 4 silniki 6V. podłączyłem je do mostków h (na schemacie), wszystko łądnie pięknie. teraz okazało się że będą również dołączone enkodery specjalnie robione pod ten silnik. w datasheecie enkodera jest 6 wejść : zasilanie, masa , sygnały A i B, oraz podłączenie + - silnika. i taka adnotacja: enkoder razem z silniczkiem wskazuje i kontroluje...

Jak stworzyć prostą stronę www dla księgowej bez social mediów?

nie wypada mieć darmowej poczty - kwestia wizerunku firmy. Nie firma, księgowa na emeryturze. Poza tym, uważam, że nie ma najmniejszego sensu ponosić kosztów tworzenia i utrzymywania firmowej strony w przypadku usług księgowych, firmy działającej lokalnie. Bez pozycjonowania, a to są koszty, skuteczność reklamowa takiej strony w porównaniu z nakładami...

Czy mikrokontroler odczyta napięcie z potencjometru do sterowania robotem?

Witam Zrobiłem ramię robota o dwóch stopniach swobody (prawo-lewo, góra dół). Chciałbym aby chwytał dany przedmiot i przenosił go precyzyjnie z jednego miejsca na drugie. Na początku sterowałem go manualnie, później podłączyłem myszki komputerowe w taki sposób http://obrazki.elektroda.net/99_12299672... http://obrazki.elektroda.net/98_12299672...

Samsung G810 telefon jako kamerka internetowa, nawigacja

witam, otóż wystąpiły małe problemy z moim telefonem mam Samsunga G810 jest on na symbianie wersja 3 FP1. (s60v3) -mój pierwszy problem jest taki, ze chcialbym uzywac telefonu jako kamerki internetowej lecz zaden z programów do tego nie chce poprawnie dzialac wyskakuje błąd i telefon nie łączy sie z komputerem (mam tylko kabel a bluetooth'a i routera...

Sterowanie łódką. Szukam sensownego rozwiązania.

No to w punktach: 1.Wychylenie steru - najlepiej serwa modelarskie - dosyc tanie i skuteczne, masz odrazu pozycjonowanie wiec latwo zrobic kierowanie/centrowanie steru. 2. a)Sterowanie silnikiem steru bez regulacji predkosci najlatwiej zrobic na jakims przekazniku. Niestety maja one ta wade, ze czestotliwosc przelanczania powinna byc mozliwie mala,...

Automatyka i robotyka, szukam informacji na ten temat...

Adamssson: Sterownik zależy od rodzaju silnika. Wiesz już mniejwięcej jakie silniki będziesz używał? (moc, typ - prądu stałego szczotkowy, bezszczotkowy, krokowy czy może jeszcze inny?) Sam sterownik dla silników prądu stałego jest spokojnie do zrobienia i w zasadzie nie powinno byc problemów niezależnie od silnika. Gorszym problemem może być integracja...

Jak zintegrować Mach3 z Arduino dla robota?

Witam Jakiś czas temu udało mi się zbudować coś takiego: https://obrazki.elektroda.pl/6573192200_... Myślałem, żeby używać jej do pozycjonowania trzech osi, a Arduino odczytywałoby wyłącznie pozycje enkoderów. Wymiana danych byłaby za pomącą wejść i wyjść cyfrowych, coś na zasadzie, że Mach3 dojeżdża do pozycji, wysyła 1 do Arduino,...

Jak skutecznie pozycjonować stronę flash dla zakładu fryzjerskiego?

jakoś mi to nie wychodzi Może dlatego właśnie, że jest we flashu. Ograniczenia, jakie nadal pozostają przy indeksowanie treści we Flash to: * trudności z indeksowaniem niektórych treści zapisywanych za pomocą JavaScript we Flash * brak powiązanego indeksowania treści zewnętrznych (np. zewnętrznych plików XML) - będzie to indeksowane, ale niekoniecznie...

Projekt Ariadna: Sugestie na usprawnienia robota podążającego za trasą

"Przyznam się, że do niedawna myślałem, że Fuzzy Logic to jest nazwa jakiegoś systemu Car-audio :D. Zaraz siadam do szukania informacji na ten temat." poszukaj tez o sieciach neuronowych -to prawie to samo tyle ze prosciej bo neuron ma tylko dwa stany 0lub1 ale jest troche przykladowych programikow do zabawy chodzi to praktycznie na kazdym kompie oczywiscie...

Jak zbudować przystawkę pick and place do CNC z kamerami i podciśnieniem?

Witam Koncepcję mam taką żeby do standardowego CNC dorobić stół do układania smd. Chodzi o to że mam cnc na którym wiercę frezuje itp. A przydało by się żeby układało smd. Są proste maszyny typu TM220A ale one nie mają kamery więc pozycjonowanie trochę kuleje. no i cena poco płacić drugi raz za ramę i napęd x,y,z skoro mam porządny (śruby kulowe, sztywna...

Jak narysować dokładny kontur płytki PCB w Protelu na warstwie KeepOutLayer?

Właśnie przyszło mi narysować na warstwie KeepOutLayer zarys płytki. Nawet nie specjalnie chodzi mi o to, aby ograniczyć pole dla autoroutingu, bo płytkę muszę narysować odręcznie wzorując się na innej płytce, która jest wyjęta z pewnej obudowy i aby tam mogła druga trafić musi być dokładnie takich samych wymiarów i posiadać różne wcięcia powodujące...

Projektor laserowy DIY – modyfikacje: minigłośnik do odchyleń, lekkie lustro, silnik

No to od poczatku.. :) RGB juz bylo: bluuu(at)argon, red(at)diode635nm, green(at)dpss. Problem taki ze juz nie mialem mozliwosci zrobienia filmiku :(. Nie wiem kiedy znow zrobie sobie RGB... Argon poszedł na sprzedaz :( Dzis calkowicie zaczalem modernizowac popela... wieksza obudowa (desktop - z kompa :) ), nowe galva, tez ELM- lepsze wykonanie, zabieram...

Czy zwierciadła zwiększą efektywność kolektora rurowo-próżniowego?

Witam ,wczoraj zakupiłem takie cudo techniki; http://www.youtube.com/watch?v=cSXfTSqQP... .Z ustawianiem lusterek nie będzie problemu ,jego opis jest na alledrogo[link nietrwały, więc podać nie mogę].Jako że od niego będzie zależało powodzenie mojego projektu ,więc uznałem że muszę kupić coś porządnego.Mirek,wszyscy wiemy że dzięki trackerowi uzyskujemy...