Jeszcze pytanie odnośnie zaworu 3D. Czy co jakiś czas słychać stukanie. Moja beko stuka dość głośno i jest to właśnie pozycjonowanie zaworu 3D. Jest to dość dziwaczne bo praca sprężarki czy wentylatorów jest bardzo cicha, a ten zawór puka jak ... dzięcioł. Można spróbować wyjąć wtyczkę zasilającą z gniazda. Poczekać kilka minut i włączyć ponownie. Powinna...
Może rzeczywiście powinienem zacząć od dokładnego wytłumaczenia natury aplikacji. Mam do wykonania urządzenie a`la katamaran. które odczyta dane głębokości do 20m ( takie są założenia) i intensywności światła odbitego od dna zbiornika wodnego. Pomiary będą realizowane z kliku (jeszcze nie wiem ale chyba 5, musze zapewnić pomiar pod kątem) zestawów laser-fotodioda...
Od kilku dni próbuje uruchomic silnik krokowy z cdromu Dla ścisłości w napędzie CD-ROM są następujące silniki: - wysuwanie tacki silnik DC - pozycjonowanie głowicy krokowy bipolarny - napęd talerza silnik BLDC ( bez szczotkowy ) A4988 jest sterownikiem dla silnika krokowego bipolarnego, tak więc nie powinno być problemów z jego uruchomieniem, jeżeli...
Na wstępie dziękuję za odpowiedz. Masz racje styki NO/NC są binarne, to był skrót myślowy i chodziło mi bardziej o krańcówkę (jak na zdjęciu) która była by zamontowana w środku i wraz z rozwijaniem rolety wskazywała mi kąt wychylenia ramienia a co za tym idzie mógłbym czytać każde położenie rolety. coś na styl silnika krokowego ale z obrotem tylko np...
Witam! A może lepiej sterowanie mikrokrokiem i np przy 16 imp. na krok jeden mikrokrok wynosi 0.1126 stopnia. Istnieją sterowniki z podziałem znacznie większym i wtedy dokładność jest naprawdę duża. Jeżeli chodzi o pozycjonowanie przy użyciu przekładni to dokładność jest pogarszana przez luz międzyzębny - chyba, że użyjemy przekładni bezluzowej - ale...
Witam Zastanawiam się nad programem, który miałby pozycjonować silnik krokowy unipolarny w Bascom. Silnik robi 200kroków na jeden obrót. Program miałby działać na takiej zasadzie: Najpierw ustawienia silnika w punkcie zero, później przyciśniecie danego przycisku miało by spowodować: przycisk 1 - silnik obraca się 4obroty w prawo od punktu zero przycisk...
A czy czasem nie chodzi tu o moduł pozycjonowania kamery? czyli nie regulacje prędkościową silnika, a pozycjonowanie (ustawianie wału w odpowiednim położeniu kontowym)? BO jeśli tak to wykonanie (dla 2-3kg obciążenia statycznego) będzie wymagało zastosowania albo dużego silnego silnika krokowego i odpowiedniego sterownika elektronicznego, albo silnika...
Drukarka drukuje wszystko przesunięte w lewo, także na wałku poza kartką. Jak ta drukarka bada położenie głowicy ?(w HP 690 jest optyczna linijka a tu nic takiego nie widzę). Ciekawe jest to że po otwarciu klapy głowice wyjeżdżają tam gdzie mają wyjechać(też nie widzę czujnika).Jest tylko czujnik parkowania głowicy. Może ona liczy tylko kroki silnika...
Wiec minimum to chinski sterownik M543 za około 160zł zasilany +35-40V . Pomimo ze chiński jest to dobrej jakości sterownik .Posiada też mikrokrok jesli byłby potrzebny.Poza tym to ten wskazany silnik może być troche zasłaby ale co do tego nie mam pewności (pewność to nadmiar lub fizyczne testy układu). Pozdrawiam. PS , jesli musisz utrzymac zadana...
Przede wszystkim, do śledzenia ISS to potrzebujesz kontroli w dwóch osiach, a nie tylko ruchem podstawy. ISS nie leci w płaszczyźnie ekliptyki, do śledzenia której służą popularne zestawy jednoosiowe do dobsonów. I nie wystarczy tu jeden, prosty silnik. Musiałbyś ustawiać podstawę do kąta przelotu. A jeszcze mogą dojść różnice w prędkości widzianego...
dodam jeszcze moze pare szczegolow technicznych ;) jako wiertarke wykorzystalem oryginalna szlifireke wielofunkcyjna dostepna w hipermarketach; posuw odbywa sie za pomoca silnika krokowego ktory sterowany jest ukladami l297 i l298(stopien wzmacniajacy); nad caloscia kontrole sprawuje uprocek atmela 90s2313; dodatkowo pozycjonowanie miejsca wykonania...
http://obrazki.elektroda.pl/9093820100_1... Fot. conrad.de Przez ostatnie lata w wielu dziedzinach nastąpił znaczący wzrost zastosowania małych silników. Wśród branż wykorzystujących rozwiązania tego rodzaju znajdują się między innymi: automatyka laboratoryjna, półprzewodnikowe urządzenia transportowe, CCTV oraz automatyka przemysłowa. Produkty...
Teoretycznie, możesz wziąć silnik krokowy dwuuzwojeniowy, sygnał z uzwojeń wpuścić na komparatory gdzie uzyskasz dwa sygnały prostokątne przesunięte w fazie. Przebiegi te wpuszczasz do mikroprocesora, który na podstawie ilości impulsów rozróżnia przesunięcie a na podstawie kolejności przychodzenia zboczy kierunek obrotu (to coś jak rozróżnianie kierunku...
Szanowni Państwo FIRMA MULTIPROJEKT ZAPRASZA NA BEZPAŁTNE SZKOLENIA Z ZAKRESU STEROWNIKÓW PLC FATEK. www.multiprojekt.com.pl Mozna się bezpałatnie dokształcić. W ramach szkolenia jest: 1. Wstęp do sterowników PLC. 2. Opis rodzin sterowników PLC FATEK z serii FBs. 3. Konfiguracja sterowania oparta o sterowniki PLC firmy FATEK. 4. Zapoznanie się z oprogramowaniem...
W sterownikach FASTECH do silników krokowych jest polecenie pozycjonowania. Poczytaj sobie o Ezi-SERVO Plus-R
Manual w języku polskim rozdział 11 Pozycjonowanie NC strona 11-10 (manual masz dostępny na stronie dystrybutora Fateka).
Witam, W takich przypadkach to się stosuje moduły pozycjonujące. Wysyłasz komendy do konkretnych urządzeń i tylko czekasz na wykonanie. Jeśli to amatorsko to można się pokusić o multipleksowanie (bo i tak wszystko na raz chodzić nie będzie) i mieć tylko np. kilka szybkich wyjść i je multpleksować do innych silników. Moim zdaniem to tańsze. Silnik krokowy...
Witam Czy jeżeli użyję modułu FM353, to wykorzystywany napęd Mitsubishi będzie działał jak zwykły silnik krokowy (bez sprzężenia zwrotnego), pomimo enkodera znajdującego się w silniku? Jeżeli dobrze myślę, to w takim przypadku lepiej byłoby wykorzystać moduł FM354, żeby otrzymać pewne pozycjonowanie. Proponuję sprawdzić czy napęd pozwala na sterowanie...
Jak sterować silnikiem krokowym za pomocą PLC - GE Fanuc 90-30. Problem w tym, że PLC nie jest wstanie podawać impulsów z odpowiednią częstotliwością. Firma Astor zaproponowała mi moduł pozycjonujący dla silnika krokowego, lecz cena takiego modułu jest za wysoka. Jak inaczej mogę rozwiązać ten problem????
Witam, Ten puszczający po kilkudziesięciu sekundach przekaźnik to tzw przekaźnik podwójny - jest to poprawne zachowanie (podtrzymuje napięcie miedzy innymi na pozycjonowanie silnika krokowego). Ale jak zauważono powyżej "cudów nie ma" - jeśli ładowanie OK i akumulator OK to musi pojawiać się obciążenie. Proponuję sprawdzić pobór w momencie, gdy napięcie...
raczej nie jest tak jak mówisz, we szystkich nowszych cd i pochodnych pozycjonuje laser silnik krokowy, mógłbym żec nawet że 10lat temu też były krokowe, wcześniej pewnie też
Do takich zadań jakie masz (jak sądzę) na myśli można zastosować silniki krokowe.
To silnik krokowy reluktancyjny a wlaściwie dwa tego typu silniki przesunięte o pół podziałki zębowej dla uzyskania większej liczby kroków na obrót. L298 jest zaprojektowany do sterowania silnikiem reluktancyjnym 4 przewodowym a ten, który zaproponowałeś jest szecioprzewodowy. Dlatego, że to dwa sprzężone ze sobą silniki. Mogłeś kupić całą stację 3...
Temat rzeka, wielokrotnie poruszany na forum. Od strony mechanicznej pewnie sprawę rozwiązałeś, 2 silniki napędzające mechanizm pozycjonujący, może napisałbyś jakiego typu silniki chcesz zastosować. Wg mnie lepszym rozwiązaniem byłoby użycie silników krokowych, wtedy masz możliwość kontroli położenia i sprawdzenia, czy układu pozycjonujący działa (dwa...
Witam. Żeby to działało musisz mieć - 1 - odpowiedni sterownik - prąd 2 - odpowiednie źródło zasilania - wartość napięcia i obciążalność ( napięcie i prąd muszą być " sztywne " ) 3 - źródło sygnałów ( step , dir , enb ) o odpowiedniej jakości - stromość zboczy , amplituda , szerokość impulsów Jak to będzie to coś powinno z tego być. No i musisz brać...
Ale czy dławik jest potrzebny? Co mi da zastosowanie dławika? Chcę zastosować mikrokontroler, bo chce na nim oprzeć też pozycjonowanie baterii słonecznej silnikiem krokowym. Dławik opóźnia zmiany prądu, ale napewno pogarsza sprawność układu. A skoro dławik, to potrzebna jest dioda samorozładowcza i kondensator. Rozważe propozycję z Twoim układem. Ale...
(at)kaspery ciężko mi powiedzieć czy sterowanie mikrokrokowe nadaje się absolutnie do każdego silnika krokowego, udało mi się je zastosować do bardzo wielu silników, począwszy od silników krokowych od antycznych dysków twardych (kiedyś zamiast mechanizmu pozycjonującego głowicę opartego o cewkę i magnesy, wykorzystywany był silnik krokowy), aż po silniki...
Ciekawe przykłady podajecie np. RS-232, ATX, PS/2, języki programowania, gwint żarówki, przekaźniki, ale także koło albo prąd :) Co do RTG chyba ciężko będzie zastąpić, ale np. były już próby mikrofalówek solid state. (at)Sofeicz PS/2 nadal się pojawiają na płytach, ale najczęściej jako uniwersalne klawiatura/mysz. (at)pearlchili czy możesz napisać...
Pierwszy schemat jest do podłączenia z silnikiem krokowym i wykorzystuje jego dwie cewki. Tam napięcie jest stale podawane na cewki , co powoduje pozycjonowanie i hamowanie rotora silnika. A drugi schemat to dokładnie to samo , ale wykorzystujemy tylko wyjście wzmacniacza względem masy. Do silników krokowych pierwszy schemat . Do galv i im podobnych...
Dzień dobry Potrzebuję sterować pięcioma silnikami krokowymi (pozycjonowanie według ustawionej prędkości i rampy; nie ma enkoderów) o prądzie ok. 2,5A. Do tego jest jeszcze silnik prądu przemiennego z prostym falownikiem oraz enkoderem z wyjściem analogowym (napęd pozycjonowany jest tylko w wąskim zakresie). Nie ma potrzeby synchronicznego ruchu osi...
Silnik trójfazowy klatkowy + reduktor + jakiś czujnik indukcyjny albo ze dwa na obwodzie jeżeli chcesz się bawić w zadawanie liczby obrotów. Ewentualnie enkoder, falownik jeżeli potrzebne różne prędkości. Silnik krokowy zostaw dla amatorskich frezarek CNC, skanerów i drukarek... Dodano po 1 a dodatkowo dla silnika krokowego można wysterować liczbą obrotów...
No niby nieważne- ale jak ładne to pomogę. Można to zrobić na silniku krokowym. Ma pewne zalety- może się bardzo wolno kręcić nie tracąc momentu obrotowego. Niepotrzebne jest sprzężenie zwrotne- jeśli warunki pracy nie powodują gubienia kroków- czyli w tym wypadku położenia mostu. Oczywiście czy przy serwie czy przy silniku krokowym potrzebne jest pozycjonowanie...
Dzięki jack63. Zresetowałem kondensatory poprzez wypięcie z zasilania i tak jak mówiłeś, silnik krokowy zaatakował domkniętą klapkę przepustnicy (natychmiastowe strzały natychmiast po włączeniu zasilania -32 stuki ). Mówisz że silnik pozycjonuje klapkę do ustawień bazowych, ale myślę że to powinno zdarzyć się 1 raz na b.b.b.długi czas , a tu co ca....
Problem dotyczy nowej maszyny do obróbki metalu i stad poszukiwanie sterownika gwarantującego dokładne pozycjonowanie (enkoder) Z ogólnych informacji wynika, ze podobne sterowanie ma silnik bezszczotkowy.
Jakbyś był z małopolski to mógłbyć podjechać i bym ci pokazał jak falownik steruje silnikiem przy 5Hz i malutkiego silnika 800W nie idzie utrzymać rękami. Jak dodasz enkoder to masz coś ala silnik krokowy , dobre pozycjonowanie i szybkie hamowanie. Dodano po 3 Przy 1Hz na kole pasowym o średnicy 13cm nie utrzymama 2 rękami. Przed chwilą sprawdzałem....
Pozycjonowanie 1-2mm może być Chciałbym nacisnąć przycisk który załączy silnik , przekaznik zajarzy luk, a stol wykona obrot o 360st i sie zatrzyma ;) Po ponownym wlaczeniu to samo Zasada działania jak na tym filmie ;) https://www.youtube.com/watch?v=RVUlTGLf...
Witam. Pracuję aktualnie nad projektem stanowiska pomiarowego dla silnika krokowego w którym będę badał algorytmy sterowania (prędkość i pozycjonowanie"jakość sterowania(gubienie kroków)") silnika z obciążeniem i bez przy użyciu sterownika PLC. Ze względu na brak doświadczenia i nieobycie w temacie nie bardzo wiem czy nadaje się do tego sterownik aby...
Czy zrobił ktoś jeszcze tą płytką proponowaną przez djsimo? Djsimo czy po korekcie od dante666 układ poprawnie funkcjonuje? Dodano po 2 Ja na tym układzie chciałbym zmontować pozycjonowanie gobo w mojej ruchomej głowie czy to jest dobry pomysł?
Poważnie mówisz o wymianie na zwykły silnik DC:?: i to zadziała? Jak sięto tego zabrać? Niestety nie, podałem to tylko jako przykład . Nie da się zastąpić silnika krokowego zwykłym silnikiem DC ot tak po prostu. Trzeba do niego dorobić elektronikę sterującą (pozycjonowanie tarczy) W urządzeniu jakie przerabiałem było to o tyle proste, że był to zwykły...
To jest tak mniej wiecej zrobione jak w silniku krokowym, tu jest 5 metalowych zębów wytłoczonych z obudowy i w nich chodzi magnes. Więc pozycjonowanie jest magnetyczne a ruch odbywa sie miedzy 2 najblizszymi zębami czyli jakieś 72 stopnie.
Taki sobie cytat: "krokowy dzisiaj padł.I tu pytanie mam silnik krokowy 7217R008 1360 czyli 8 cewek inaczej 8 krokow a nigdzie nie moge go dostac kupilem 7217R015 i ten nie pasuje bo sterownik elpigaz leonardo(nie pro) nie pozycjonuje go dobrze bo ma zaprogramowane gdzies te 8 krokow a przy 15 glupieje."
Zastosuj silnik krokowy jako napęd. Może być dodatkowo z przekładnią. Wraz ze sterownikiem silnika np. na atmedze8 wraz z wyświetlaczem lcd można będzie dokładnie pozycjonować układ szybko zmieniać konfigurację i regulować prędkością. Można będzie wprowadzać dane np podział okręgu na dowolną ilość części np. spawanie, szybki obrót i znów spawanie. Wszystko...
Parametry silników krokowych trzeba dobrać do tego, czym mają poruszać, jak szybko, z jaką dokładnością - a tego nie podałeś. Może spróbuj ustalić, jakie silniki krokowe są potrzebne w twojej konstrukcji? Są sterowniki, które mają mkrostepping (1/16, albo nawet 1/32 kroku), ale to nie oznacza, że możesz pozycjonować z dowolną dokładnością - jest jakaś...
Jakie rozwiązanie uważasz że będzie najlepsze? Tego rodzaju symulatory zwykle oparte są o siłowniki hydrauliczne. Do tego sterowanie elektrozaworami w rozdzielaczu i liniowe czujniki położenia przy każdym siłowniku. I stąd właśnie moje poruszenie tematu na forum bo widziałem wiele symulatorów właśnie opartych na siłownikach ale nie posiadają one takiego...
Cześć. Jestem inżynierem mechanikiem i potrzebuję informacji z zakresu inżynierii elektronicznej do zaprojektowania układu silnika krokowego. Mój silnik kręci kopułą obserwatorium w domu. Jak z dotychczasowej dyskusji wynika to silnik nie kręci tą kopułą! Może ma takie zadanie ‘kręcić’, ale nie spełnia oczekiwań z kilku (!) zasadniczych powodów jak...
Przyszły zamówione serwa Delty. Z podłączeniem i programowaniem nie było problemów, faktycznie soft bardzo intuicyjny. Silniki pracują jak należy, znakomite pozycjonowanie itp. Zostało jeszcze zmontowanie mechanicznie do stołu i przetestowanie całości z obciążeniem ale nie przewiduję problemów. Nasuwa mi się tylko jedno pytanie w związku przeznaczeniem...
Nie wiem jak to jest w drukarce 7250, ale rozmontowałem Ip4500 - podobno poprzedni model. Nie ma ona silników krokowych tylko zwykłe szczotkowe z impulsatorami - transoptory szczelinowe + krązek z folii z paskami. Jeśli coś się tam pobrudziło, może mieć problemy z pozycjonowanie. Jednocześnie, jak się okazało z tymi ip4500 w czasie czyszczenia głowic...
Witam, mam zamiar zbudować flowera, takiego prostego bez zaprogramowanych, skomplikowanych układów.. Dokładnie chodzi mi o zasilanie silników (zwykłych DC na np 12V), na lustrze zewnętrznym. Bardzo proszę o schemat takiego układu (wydaje mi się, że na jakimś przerzutniku), który np w zależności od poj. kondów lub ustawienia potencjometru, albo czegoś...
https://obrazki.elektroda.pl/3325448800_... Projekt otwarto źródłowy reklamujący się hasłem "Posiadaj własne jedzenie". FarmBot Genesis może uprawiać wszystkie warzywa potrzebne jednej osobie, nieprzerwanie, za mniejszy koszt po kilku latach niż zakupy w przeciętnym amerykańskim sklepie spożywczym. Jak deklarują okres zwrotu inwestycji...
Prawdopodobnie uszkodzony został silnik krokowy (jedna z jego cewek) i gubi on kroki lub przewody od silnika do PCB szwankują. Sprawdzisz to podstawiając w jego miejsce inni silnik - tak jak proponuje Ci kolega diodakiler. Jeżeli po podmianie nie będzie efektu (zakładamy, że podmieniany silnik jest sprawny), należy sprawdzić drajwer sterujący silnikiem....
W wolnych wakacyjnych chwilach planuje zrobić mały projekt. Prosiłbym o wasze opinie. Będą one dla mnie ważne ponieważ planuje kupić osprzęt potrzebny do wykonania a szkoda zmarnować pieniądze na cos co się potem nie przyda. Wiec zaczynamy. Będzie to model wahadła odwróconego powieszonego na enkoderze inkrementalnym 2-kanałowym o przesunięciu faz o...
Jeżeli nie koniecznie chcesz mieć wpływ na prędkość obrotu a kamera ma się obracać bez przerwy to możesz darować sobie silniki krokowe - można to zrobić na zwykłym silniczku i mostku typu H do tego 2 czujniki najlepiej optyczne (chociaż prościej microswitch'e), oraz jakiś przerzutnik bistabilny który będzie przełączał mostek. Poziom komplikacji będzie...
Zbudowalem flowera i najwiekszym problemem jaki napotkalem byla tarcza zmieniajaca GOBA. Dokladniej chodzi mi o jej pozycjonowanie. Poczatkowo zrobilem tak jak pisali w EP ale okazalo sie ze tarcza wiruje za szybko i krancowka z rozpedu mija dolek nie zdazajac wylaczyc silnika. Efekt byl taki ze tarcza krecila sie w kolko. Przekladnie z robilem z gumki...
Witam, Czyli nie jest możliwe podłączenie zwykłego silnika 1 fazowego(2 przewody) do tego modułu, tak aby obracał się w obie strony w zależności od sposobu zasilania? tak się nie da, zwróć uwagę, że gdy podłączasz silnik prądu przemiennego dołączony dwoma przewodami (na przykład odkurzacz), obraca się zawsze w jedną stronę, niezależnie od sposobu włożenia...
Rozdziel na 2 moduły: sterowanie silnikami, oraz pozycjonowanie. Oczywiście bez sprzężenia zwrotnego cały projekt nie ma szans. Czyli musisz wyposażyć każdy element wykonawczy w układy wyznaczania pozycji - czujniki zbliżeniowe itp. Wtedy wszystko ci się nie rozjedzie w różne strony, tylko będzie trzymać zadaną pozycję.
Kończą mi się nerwy, zdrowie, pieniądze i pomysły... Kupiłem auto. Zadbane bardzo. I jeździło fajnie. Uruchamiało się z lekką zwłoką (2-3 sek), ale to mało ważne było. I kilka razy rozgrzane zgasło mi podczas jazdy na wolnych obrotach. Oczywiście mechanik wskazał na silniczek krokowy. Ale po sprawdzeniu wykluczył silniczek jako przyczynę. Razu pewnego...
Witam, najprościej jest wysterować silnik krokowy z poziomu PLC za pośrednictwem układu STEP/DIR zbudowanego na bazie L297/298. Schematy do budowy znajdziesz na www.cnc.info.pl Zasada działania jest taka że PLC podłączasz tylko dwoma wyjściami np. Q1 i Q2 Jedno wyjście określa kierunek obrotów (np. 0=lewo, 1=prawo) a drugie wyjście określa impulsami...
Jeśli silniki nie gubią kroków, to enkodery można sobie spróbować odpuścić. Czyli w sytuacji w której masz nadmiar mocy do poruszania stołem powinno być ok. Kwestia jeszcze pozycjonowania po włączeniu zasilania - czy potrzebujesz znać pozycję bezwzględną? Częściowo pozycjonowanie można zrobić na krańcówkach. Natomiast odpuściłbym sobie L298 - to układ...
Cześć, Mam problem z maszyną, w której są wałki ciągnące papier. Całość napędzana jest serwem (w tym przypadku Mitsubishi MR-20). Zadaję mu z kontrolera serię impulsów o zadanej (stałej) częstotliwości (np. 1kHz). Na papierze są markery. Po wykryciu markera zadaję mu margines np. 2000 impulsów i stop. Silnik zatrzymuje się. Robię kreskę na papierze...
chciałbym samemu taki sterownik wykonać. Dowiedzieć się na jakiej zasadzie on działa i zbudować taki sterownik do większego napędu, np. serwonapęd do poglądowej obrabiarki CNC Zapomnij. Zastosuj poprostu gotowy serwonapęd albo jeśli już musisz budowac sam to zastosuj silniki krokowe - przynajmniej masz mniej kłopotów z pozycjonowanie i trzymaniem momentu....
Można użyć silnika krokowego, "wszystko można byle z ostrorżna". Fajny silnik krokowy produkuje firma Nanotec http://obrazki.elektroda.pl/6501303300_1... http://obrazki.elektroda.pl/7865293500_1... http://www.belimo.pl/fc/2/1/Dokumentacja... Najlepiej wybrać taki, który jest sterowany sygnałem 0-10V lub wysyła zwrotny...
Witam. Tak jak napisali już koledzy radzę zostać przy silnikach krokowych. Silnika krokowego: -wielka powtarzalna precyzja. -szybki czas reakcji. -duża żywotność. Serwo natomiast: -jest łatwe do sterowania na odległość (impulsy o zmiennym wypełnieniu) -mała dokładność -wolny czas reakcji -serwa nie są projektowane do pracy ciągłej -mają stosunkowo duży...
Dalej mało danych - może napisz co chcesz wykonać i z jaką dokładnością to coś ma pozycjonować, jak szybko przyspieszać do prędkości max. i hamować bo masa o której piszesz nie jest całkiem mała a różnica ceny napędu serwo np 1kW i 15kW jest znacząca (nie mówiąc już o liniowych długości 8m)
Robi wrażenie. Sprawdzałeś na małych frezach jaka jest dokładność? Czy można frezować twardszy materiał jakim jest laminat szklano-epoksydowy, czy pozycjonowanie w Z jest na tyle dokładne, że można ścinać w ten sposób samą miedź (+0.3-0.5mm laminatu)? Czy przy twardszych materiałach nic się samo nie przesuwa, np zacisk wiertarki, nie powstają luzy?...
Nie mam ostatnio wiele czasu więc moje prace konstrukcyjne zastopowały (taki sezon budowlany). Odnośnie umieszczenia silnika napędu ruchu w pionie wewnątrz czaszy głowy to takie rozwiązania są we fabrycznych głowach. Jeżeli miejsce na to pozwala i dysponujesz odpowiednim silnikiem + przekładnia to czemu nie. Co do pytania kolegi Doktor5 odnośnie silników...
A więc tak - te 7,5° na krok powinno wystarczyć w moim przypadku, ponieważ mogę dopasować elementy, do których silnik ma się pozycjonować. Ważne, aby przesunięcia te były stałe i precyzyjne (żeby po kilku zmianach pozycji wszystko się nie "rozstroiło"). Jeśli z tym "środkiem" było by za dużo kombinowania, to zadowalała by mnie opcja 2 przycisków "obrót...
Konieczne były by np. enkodery do ustalania położenia? Nie można by tego zrobić programowo? czy to by było zbyt niedokładne? Pozycjonowanie będzie tak dokładnie, jak precyzyjne będą informacje ze sprzężenia zwrotnego. Nie uzyskasz dokładności większej niż da enkoder. W przypadku silników krokowych, zawsze jest możliwość zgubienia kroku i pomyłki, ważne...
Możliwości odzyskiwania nadpisanych danych (zerowanie dysku to jest tez nadpisanie wzorem 00 każdego sektora user area ) Chodzą plotki, że tajne laboratoria służb specjalnych mogą odzyskać nadpisane dane poprzez wykorzystanie efektu pozostającego namagnetyzowania dysku. Pojęcie "residual magnetism - rezydualny, pozostający magnetyzm" w tym przypadku...
Witam ja posiadam takowe siłowniki bardzo mocne siłowniki śróbowe to siłowniki pozycjonujące antene satelitarną na próbe zamontowałem jeden w imadle i próbowałem go zatrzymać i nie dałem rady (waże 85 kg) zasilanie od 12 do 24 v na warszawskiej giełdzie wolumen jest stoisko z silnikami krokowymi i tam człowiek sprzedawał je po 50 pln
Witam. Jeśli chodzi o sterowanie silnikami serwo to bez falownika się nie obejdzie. Serwo to silnik synchroniczny z zamontowanym na wale przetwornikiem położenia (enkoder lub resolver) który cały czas przekazuje aktualne położenie wału silnika. Nie ma problemu z sterowaniem prędkością servo w szerokim zakresie - nawet do 4000obr (to zależy jakie się...
z tego co mi wiadomo to krokowce /serwonapedy nie sa alternatywa dla falowników w skórcie: falownik zmienia obroty czyli mozesz zmniejszyc obroty do akurat potrzebnych natomiast silniki krokowe dzialaja w ten sposób ze potrzebuja od programu sterującego informacji ile kroków maja wykonac czyli w której pozycji maja sie zatrzymac (pozycjonowanie) jak...
no to problem komunikacja RS422 mnie chba przerosła budowa tegko protokołu to jakis koszmar. urzywam znaku koca paczki(wymug sterownika krokówki) no i teraz tak: stworzyłem 3 bloki funkcyjne z komunikacja P_send i P_rev. 1. FB300 pozycjonuje : komendy: p2 D0 A Musze wsłać #1p2$r #1D0$r #1A$r 2. FB302 jest to ruch absolutny 3. sprawdzenie pozycji. stringa...
Za ruchy napędów odpowiada program zawarty w mikrokontrolerze AT Mega128, który pozycjonuje serwomechanizmy. Ponadto komunikuje się z drugim mikrokontrolerem AT Mega8, który obsługuje czujniki: ultradźwiękowy, 4x podczerwieni i mechaniczne (wąsy) oraz z układem transmisji radiowej pracującej w paśmie 430MHz. Tor radiowy umożliwia odczytywanie danych...
Postanowiłem wznowić po dłuższym już czasie ten swój post. ............ Czy warto się bawić tymi urządzeniami czy lepiej zakupić silniczki do robota i dołączyć mostek H do wszystkiego, będzie precyzyjniej o wiele? Może macie jakieś sugestie co do zakupu lepszych serw? Dziękuję za pomocne odpowiedzi. To zależy całkowicie co konkretnie chcesz osiągnąć...
Witam może ja cos podpowiem jak to zrobic mozna to zrobic na 2 sposoby 1.) okrąg zbudowany z cewek - czytaj uzwojeń w srodku których jest rdzen z blachy transformatorowej wiekosc kazdej cewki i rdzenia bedzie swiadczyła o skoku tj im mniejsze gabaryty tym wieksza dokładnosc pozycjionowania (przesuwu) kazda taka cewka stanowi oddzielny elektromagnes...
Do sterowania sinikiem krokowym potrzebne sa 4 piny mikrokontrolera.Jesli zalozenie jest takie ze krok ma byc wykonywany co okreslony czas to bedzie potrzebna obsluga timera a konkretniej ukladu capture ktory pozwoli na dokladne odmierzenie czasu.W procedurze obslugi przerwania umieszczasz wowczas funkcje wywolujaca kolejne kroki silnika.Najlepiej ztablicowac...
Ja mam coś takiego w układzie pozycjonowania. Zastosowany jest układ z czujnikiem który wykrywa element po kolorze gdy ten się kręci. Punkt ma max szerokość 1mm. I tak zastosowany układ rozjeżdża się o 10 mm. W zależności jak wejdzie element( jak na obwodzie wystąpi punkt) tak układ się rozjeżdża. Ważne jest niestety tutaj to, że musi układ zrobić 25...
W czasach układów pozycjonowania ramienia głowic za pomocą silników krokowych to było konieczne z powodu budowy mikromechaniki. - czy mogę poprosić o więcej szczegółów? W tamtych czasach występowały problemy związane z nierównomierną rozszerzalnością temperaturową elementów i brakiem możliwości kompensowania wynikających z tego niedokładności przez...
Te 2 kg to chyba dla robota z balsy ;) . Poważnie zastanów się nad minimalną masą robota. Chcesz myć na sucho? Silnik krokowy do napędu szczotek czyszczących jest, że tak powiem zupełnie bez sensu. Dlatego, że ma za mały moment obrotowy na wale na jednostkę masy w stosunku do silników PMSM i podobnych. W czasie mycia musisz dokładnie pozycjonować szczotki?...
1.śruba pozycjonujaca- kiedyś na złomie rozebrałem stary fotel dentystyczny i tam znalazłem odpowiednią i wydaje mi sie że będzie dobra 2.silnik napedzający śrubę - zamierzam zastosować silnik prądu stałego 12V najprawdopodobniej bedzie to silnik od wycieraczek przednich samochodu fiat 126p. połączenie śruby z silnikiem wykona mi ślusarz. dotoczy mi...
Witam! Nie komplikuj sobie życia bez potrzeby! Użyj zwykłego silnika prądu stałego z przekładnią, najtańszy będzie silnik z wycieraczki samochodowej, na złomie dostaniesz za grosze (ew. czteropak Żywca). Możesz dać pozycjonowanie z zegara (o 15° co godzina, błąd ustawienia 7,5° daje stratę max. 1%), jak tylko Słoneczko wyjdzie zza chmur, to już będziesz...
Witam chciałbym wykonać napęd do maszyny w której przesuwa się głowica tnąca z piłą. Przesuwając tą głowicę ustala się wymiar ciętego elementu.Chciałbym aby pozycjonowanie odbywało się z klawiatury i dobrze by było gdyby nastawiony wymiar był wyświetlany na jakimś panelu(najlepiej LED).Ze względu na dość duży ciężar głowicy myślałem o zastosowaniu śruby...
witam pytanie do wszystkich, a glownie do Elektrita, piszesz o tym, ze jak sie przestawi polozenie poczatkowe przepustnicy to ECU moze nie wiedziec, ze jest na biefu jalowym. ja mam Astre II X16XEL i po zalozeniu gazu mam problem z wolnymi obrotami ktore faluja.. ogolnie obroty sa za niskie ok 600 ale z TECHA nie ta sie podniesc bo jest informacja,...
czujnik akcelerometru i zyroskopu 3y osiowego na I2C do pozycjonowania w pionie. Dokładając do tego kompas cyfrowy na I2C mniej skomplikowane będzie zatrudnienie kogoś, żeby ręcznie przestawiał co 2 min... sorry za ironię, ale robisz pozycjonowanie teleskopu na dowolną gwiazdę, czy chcesz szukać słońca? zerknij na ten wątek: http://www.elektroda.pl/rtvforum/topic24...
Chodzą plotki, że tajne laboratoria służb specjalnych mogą odzyskać nadpisane dane poprzez wykorzystanie efektu pozostającego namagnetyzowania dysku. Pojęcie <<residual magnetism - rezydualny, pozostający magnetyzm>> w tym przypadku oznacza ślady poprzedniego nagrania, podobne do śladów przy nagraniu analogowym na taśmie magnetycznej. W...
Sterownik niezły - sam mam na takie coś ochotę - tylko skłaniam się w kierunku CSMIO/IP-S ze względu na częstotliwość max. sygnału STEP (4 MHz). Jak sobie policzysz w przypadku silników krokowych 125 kHz wystarcza, ale dla serwa przy dużych prędkościach i dużej liczbie impulsów na obrót to za mało. Dla dwóch równoległych osi możesz zastosować przekładnie...
Jakiś czas temu przypiąłem się do postu "atmega - nawijarka warstwowa do cewek" z moją konstrukcją. Jako, że co i rusz ktoś dokopuje się do tematu i pyta o szczegóły - postanowiłem dodać projekt do DIY. -sterowanie AT89C4051, program w (sic!) bascomie, silniki krokowe 2x KH56KM2U014 ze sterownikami na L289/L287 (w elektronice - nic odkrywczego). -zasilacz...
też gdzieś czytałem o tym silniku krokowym jako impulsatorze. Ale ciekawe jakie on ma prędkości maksymalne, przy których nie ma gubienia kroków. A co do utrzymania pozycji - sposób jest taki sam, jak pozycjonowanie serwa, ponieważ serwo pracuje cały czas (to znaczy silnik obraca się cały czas i bardzo mały kąt). Jeśli ramię robota dotrze do zadanej...
http://pl.wikipedia.org/wiki/Enkoder_ink... praktycznie tarcza z otworami lub naniesionymi polami powodujące przerwanie wiązki promieniowania podczerwonego co daje impuls , zależnie od ilości pół lub otworów enkoder wysyła określoną ilość impulsów na jeden pełny obrót tarczy , tarczę enkodera umieszcza się na osi silnika odpowiedni układ kontroluje...
Witam, do twojego rozwiązania najlepiej pasują servomotory AC lub DC, są to napędy sprzegnięte z enkoderem lub resolverem współpracujące ze specjalnymi sterownikami. Pozwalają one na bardzo precyzyjne pozycjonowanie i duża dynamikę ruchu. W 90% maszyn CNC są stosowane właśnie servonapędy a nie krokowce którym czasem zdarza sie "zgubić" krok. Koszt może...
Witam Zrobiłem ramię robota o dwóch stopniach swobody (prawo-lewo, góra dół). Chciałbym aby chwytał dany przedmiot i przenosił go precyzyjnie z jednego miejsca na drugie. Na początku sterowałem go manualnie, później podłączyłem myszki komputerowe w taki sposób http://obrazki.elektroda.net/99_12299672... http://obrazki.elektroda.net/98_12299672...
W przypadku gimbala nie jest potrzebne tak precyzyjne pozycjonowanie jak w przypadku manipulatora lub np głowicy drukarki atramentowej. Chyba nigdy nie widziałeś takiego gimbala w akcji... Na youtube jest pełno filmików - zobacz sobie jak to wygląda i czy faktycznie jest tak nieprecyzyjnie jak to opisujesz. Silniki do gimbala nie są takie same jak...
A po co zbierałeś całą powierzenię ? przecież wystarczyło sam obrys. Pozdr Aby wyświetlacz schować wew całego panelu frontowego (od wew części obudowy chowa się ok 3 wgłąb ) Fajna maszyna , sam od już długiego czasu przymierzam się do budowy cnc. Masz jakieś plany samej konstrukcji mechanicznej ? Tak tylko nie wiem czy będzie coś widać na PDF , jako...
Sprawdź, czy ten silniczek ma jakąś tabliczkę znamionową i ewentualnie poszukaj w Internecie jego parametrów (napięcie, moc, dopuszczalne natężenie prądu i co tam jeszcze), aby najlepiej dobrać zasilacz Takim silniczkiem możesz sterować napięciowo, czyli przyłączając np. 0-12 V i przy danym obciążeniu wałka, będziesz miał różne obroty w zależności od...
witam . na wstępie chcę opisać w skrócie o co mi chodzi :) otórz: mam zamiar zbudować efekt laserowy z ciekawymi efektami. które w przyszłości mam zamiar zamieścić na ELEKTRODZIE. chodzi dokładnie o sterownik silniczka krokowego ale inny niż prezentowane są tutaj (być może przeoczyłem albo nie znalazłem)... chodzi mi o pozycjonowanie silniczka potencjometrem...
Wyjaśnię zasadę działania tego interfejsu bo zasadniczo nie zrozumieliśmy się od początku. Kolega Gizmoń dobrze zrozumiał zasadę działania: Zapewne układ otrzymuje z enkodera kwadraturowego informację o pozycji aktualnej, porównuje ją z wartością zadaną przez wejścia STEP/DIR i, odpowiednio do stanu wyjścia regulatora PID, wystawia napięcie z zakresu...
Witam szanownych elektrodowiczów. Rozpocząłem ten temat z nadzieją na nurtującą mnie od paru lat sprawę. Otóż istnieje na tym forum o ile się nie mylę 5 tematów związanych z tym skanerem. Mój problem jest taki sam jak w jednym z tych tematów. Nie znalazłem odpowiedzi, dlatego też rozpocząłem ten wątek. Problem tkwi w pozycjonowaniu głowicy skanującej....
Zacznij od decyzji czy chcesz serwo analogowe czy na step-dir Analogowe steruje napięciem +-10v albo +-5 v i pozycjonowanie ustawiasz w systemie a sterujesz prędkością z max momentem ustawionym w serwo i zazwyczaj musisz mieć do niego tachoprądnicę. Enkoder podłączony do sterowania cnc Jest to droższe rozwiązanie ale ograniczenia tylko jakością systemu...
Witam. Jest to dosyć prosta konstrukcja którą można zrealizować na tanim sterowniku FATEK i panelu HMI Waintek. Sterownik ma szybkie wyjścia i wejścia do obsługi silników krokowych. Kolega który napisał wyżej post ma rację ale inwestycja w oprogramowanie Mach2 lub Mach3 tylko komplikuje aplikację. Można to zrealizować samym sterownikiem i panelem. Dodano...
witam pytanie do wszystkich ktorzy maja wiedze, a ktorzy chcieliby pomoc, mam Astre II X16XEL i po zalozeniu gazu mam problem z wolnymi obrotami ktore faluja.. ogolnie obroty sa za niskie ok 600 i wtedy jak sie zaczyna falowanie to jak spadaja ponizej 500 to silnik zaczyna szarpac, ale z TECHA nie ta się podniesc bo jest informacja, ze "bieg jalowy...
pozycjonowanie silnika enkoder silnika krokowego zamiennik silnika krokowego
bonus internet orange gniazda radia samochodowego amplituner klikanie
active webcam obudowa 18tbx100
Wzmacniacz Sony TA-F690 nie działa po wymianie końcówki mocy - możliwe przyczyny Moc grzejnika stalowego: wzrost o 15% przy zmianie temperatury zasilania z 40°C na 42°C