Witam Zastanawiam się nad programem, który miałby pozycjonować silnik krokowy unipolarny w Bascom. Silnik robi 200kroków na jeden obrót. Program miałby działać na takiej zasadzie: Najpierw ustawienia silnika w punkcie zero, później przyciśniecie danego przycisku miało by spowodować: przycisk 1 - silnik obraca się 4obroty w prawo od punktu zero przycisk...
W sterownikach FASTECH do silników krokowych jest polecenie pozycjonowania. Poczytaj sobie o Ezi-SERVO Plus-R
Moc to iloczyn siły i prędkości. Siłę oszacowałeś, prędkość ruchu musisz jakąś założyć - np. 5cm/sek (może być też np. 1cm/sek). Znajac obroty silnika wyliczasz wielkość przełożenia. Jeśli przełożenie będzie np. 1:1000, to zrobisz to na 2 stopniach "zwykłych" + ślimak. Do tego musisz uwzględnić sprawność przekładni. Zadanie jest na poziom gimnazjum,...
Witam, Ten puszczający po kilkudziesięciu sekundach przekaźnik to tzw przekaźnik podwójny - jest to poprawne zachowanie (podtrzymuje napięcie miedzy innymi na pozycjonowanie silnika krokowego). Ale jak zauważono powyżej "cudów nie ma" - jeśli ładowanie OK i akumulator OK to musi pojawiać się obciążenie. Proponuję sprawdzić pobór w momencie, gdy napięcie...
18 - 36 szt. małych serwo silników. + jeden duży do koła :D . Przekładnia, enkoder serwo, oraz. Czujnik położenia dla dokładnego pozycjonowania. Można też użyć silnik krokowy. (łatwiejsze).
tu masz gotowy sterownik http://www.piclist.com/techref/io/steppe... do tego zewnętrzny generator , zapomnij o bezpośrednim napędzie w układach pozycjonowania
Manual w języku polskim rozdział 11 Pozycjonowanie NC strona 11-10 (manual masz dostępny na stronie dystrybutora Fateka).
raczej nie jest tak jak mówisz, we szystkich nowszych cd i pochodnych pozycjonuje laser silnik krokowy, mógłbym żec nawet że 10lat temu też były krokowe, wcześniej pewnie też
Witam, W takich przypadkach to się stosuje moduły pozycjonujące. Wysyłasz komendy do konkretnych urządzeń i tylko czekasz na wykonanie. Jeśli to amatorsko to można się pokusić o multipleksowanie (bo i tak wszystko na raz chodzić nie będzie) i mieć tylko np. kilka szybkich wyjść i je multpleksować do innych silników. Moim zdaniem to tańsze. Silnik krokowy...
Do takich zadań jakie masz (jak sądzę) na myśli można zastosować silniki krokowe.
Współczesne roboty wykorzystują do napędu poszczególnych osi silniki krokowe wraz z przekładniami falowymi. Niestety, ich cena zniechęca amatorów. Natomiast zapewniają precyzję. Dokładność pozycjonowania współczesnego małego robota to zwykle 0,02 -0,40 mm: [url=https://robotics.kawasaki.com/en1/p...
To silnik krokowy reluktancyjny a wlaściwie dwa tego typu silniki przesunięte o pół podziałki zębowej dla uzyskania większej liczby kroków na obrót. L298 jest zaprojektowany do sterowania silnikiem reluktancyjnym 4 przewodowym a ten, który zaproponowałeś jest szecioprzewodowy. Dlatego, że to dwa sprzężone ze sobą silniki. Mogłeś kupić całą stację 3...
Witam Czy jeżeli użyję modułu FM353, to wykorzystywany napęd Mitsubishi będzie działał jak zwykły silnik krokowy (bez sprzężenia zwrotnego), pomimo enkodera znajdującego się w silniku? Jeżeli dobrze myślę, to w takim przypadku lepiej byłoby wykorzystać moduł FM354, żeby otrzymać pewne pozycjonowanie. Proponuję sprawdzić czy napęd pozwala na sterowanie...
Witam. Żeby to działało musisz mieć - 1 - odpowiedni sterownik - prąd 2 - odpowiednie źródło zasilania - wartość napięcia i obciążalność ( napięcie i prąd muszą być " sztywne " ) 3 - źródło sygnałów ( step , dir , enb ) o odpowiedniej jakości - stromość zboczy , amplituda , szerokość impulsów Jak to będzie to coś powinno z tego być. No i musisz brać...
Ciekawe przykłady podajecie np. RS-232, ATX, PS/2, języki programowania, gwint żarówki, przekaźniki, ale także koło albo prąd :) Co do RTG chyba ciężko będzie zastąpić, ale np. były już próby mikrofalówek solid state. (at)Sofeicz PS/2 nadal się pojawiają na płytach, ale najczęściej jako uniwersalne klawiatura/mysz. (at)pearlchili czy możesz napisać...
Od kilku dni próbuje uruchomic silnik krokowy z cdromu Dla ścisłości w napędzie CD-ROM są następujące silniki: - wysuwanie tacki silnik DC - pozycjonowanie głowicy krokowy bipolarny - napęd talerza silnik BLDC ( bez szczotkowy ) A4988 jest sterownikiem dla silnika krokowego bipolarnego, tak więc nie powinno być problemów z jego uruchomieniem, jeżeli...
Ale czy dławik jest potrzebny? Co mi da zastosowanie dławika? Chcę zastosować mikrokontroler, bo chce na nim oprzeć też pozycjonowanie baterii słonecznej silnikiem krokowym. Dławik opóźnia zmiany prądu, ale napewno pogarsza sprawność układu. A skoro dławik, to potrzebna jest dioda samorozładowcza i kondensator. Rozważe propozycję z Twoim układem. Ale...
Tak mi się coś wydaje że w dyskach twardych są silniki BLDC a nie krokowe (jeśli to silnik napędu a nie pozycjonowania głowicy).
Nic nie wiemy o układzie, nie wiemy też nic o prędkości kątowej. Najlepiej wykonać sprzężenia zwrotne aby mieć pewność co do pozycjonowania.
Jeśli w grę wchodzi mikrokontroler i silnik krokowy to zrobiłbym tak: jak kolega wspomniał użyłbym dwa fotorezystory, podpiołbym je do komparatora w 89C2051, mając informacje o tym w którą stronę należy obracać ogniwo obracał bym je w kierunku mocniej oświetlonego fotorezystora aż do zmiany stanu na wyjściu komparatora. Co prawda ogniwo będzie się czasem...
Jaka dokładność pozycjonowania?.
Owszem ...będzie "kręcił"; przy produkcji masowej "zabawki" opartej na silniku krokowym zastosowanie PLC się nie opłaca i zapewne Producenta zastosowałby generator na procku; ale w automatyce liczy się też dokładność pozycjonowania, możliwość zastosowania sekwencji (np. stopniowanie prędkości) dopasowanie dynamiki ruchu do inercji układu - tego wszystkiego...
Mam duże ilości silników z napędów DVD. Są to silniki DC od tacki, silniki krokowe od pozycjonowania głowicy czytającej i silniki trójfazowe (chyba) od napędu płyty. Napisz jak jesteś zainteresowany.
Witam po pierwsze to nie wiem czy zestaw silnik +enkoder + falownik będzie tańszym rozwiązaniem po drugie taki zestaw nie bardzo się nadaje do pozycjonowania jednak silnik krokowy + sterownik silnika będą odpowiedniejsze do tego celu i nie są wcale takie drogie silnik to na oko 150zł, sterownik w granicach 200 zł i masz fabryczny zestaw na chodzie do...
Pierwszy schemat jest do podłączenia z silnikiem krokowym i wykorzystuje jego dwie cewki. Tam napięcie jest stale podawane na cewki , co powoduje pozycjonowanie i hamowanie rotora silnika. A drugi schemat to dokładnie to samo , ale wykorzystujemy tylko wyjście wzmacniacza względem masy. Do silników krokowych pierwszy schemat . Do galv i im podobnych...
Sterownik silnika krokowego nie ma takiej możliwości. Są już sterowniki które obsługują enkoder dla silników krokowych i korygują błąd pozycjonowania w zamkniętej pętli. Ale i tak najlepsze są serwa do takich zastosowań, można zaimplementować cały regulator PID a to jest dużo bardziej skuteczne jeśli chodzi o szybkość i dokładność pozycjonowania. Liniały...
Nie lubię arduino, ale temat będę śledził, bo nie jest mi obcy :) W swoich projektach przeważnie wykorzystuję silniki DC z enkoderami do ich pozycjonowania. Sterowanie takie ma szereg zalet względem silników krokowych. Wszystko zależy od docelowego urządzenia.
Dzień dobry Potrzebuję sterować pięcioma silnikami krokowymi (pozycjonowanie według ustawionej prędkości i rampy; nie ma enkoderów) o prądzie ok. 2,5A. Do tego jest jeszcze silnik prądu przemiennego z prostym falownikiem oraz enkoderem z wyjściem analogowym (napęd pozycjonowany jest tylko w wąskim zakresie). Nie ma potrzeby synchronicznego ruchu osi...
Ale regulator nie zachowa działania na. Np. silnik ma dojechać do 1000 impulsów i jak dojedzie do 1030 to dopiero to doreguluje do 1000 czyli cofnie wirnik. Nie tak się zachowa regulator w tym przypadku? Ja miałem kiedyś tak z krokowym.
Silnik trójfazowy klatkowy + reduktor + jakiś czujnik indukcyjny albo ze dwa na obwodzie jeżeli chcesz się bawić w zadawanie liczby obrotów. Ewentualnie enkoder, falownik jeżeli potrzebne różne prędkości. Silnik krokowy zostaw dla amatorskich frezarek CNC, skanerów i drukarek... Dodano po 1 a dodatkowo dla silnika krokowego można wysterować liczbą obrotów...
No niby nieważne- ale jak ładne to pomogę. Można to zrobić na silniku krokowym. Ma pewne zalety- może się bardzo wolno kręcić nie tracąc momentu obrotowego. Niepotrzebne jest sprzężenie zwrotne- jeśli warunki pracy nie powodują gubienia kroków- czyli w tym wypadku położenia mostu. Oczywiście czy przy serwie czy przy silniku krokowym potrzebne jest pozycjonowanie...
Silniki krokowe są dość drogie. Znalazłem dostawcę silników i takie co by mnie interesowały kosztują 700 zł. Przy małej wiertarce do płytek drukowanych można wykożystać silniki od magnetovidu do napędu głowic czytająco zapisujących. Chcę wykonać wiertarkę. 2 silniki krokowe do pozycjonowania a wiercenie na asynchronicznym z posuwem meczanicznym. Mam...
Możliwości odzyskiwania nadpisanych danych (zerowanie dysku to jest tez nadpisanie wzorem 00 każdego sektora user area ) Chodzą plotki, że tajne laboratoria służb specjalnych mogą odzyskać nadpisane dane poprzez wykorzystanie efektu pozostającego namagnetyzowania dysku. Pojęcie "residual magnetism - rezydualny, pozostający magnetyzm" w tym przypadku...
Jakbyś był z małopolski to mógłbyć podjechać i bym ci pokazał jak falownik steruje silnikiem przy 5Hz i malutkiego silnika 800W nie idzie utrzymać rękami. Jak dodasz enkoder to masz coś ala silnik krokowy , dobre pozycjonowanie i szybkie hamowanie. Dodano po 3 Przy 1Hz na kole pasowym o średnicy 13cm nie utrzymama 2 rękami. Przed chwilą sprawdzałem....
To jest tarcza od kształtów. Tak, jest czujnik magnetyczny z ozn. 44E 74D podmieniłem miejscami z tarczą od kolorów jest ok, na nim zasilanie 5V sygnał 5V. Znalazłem uszkodzone przewody w lewym ramieniu do sterownika silników krokowych właśnie w tym do tarczy kształtów i dodatkowo od sygnału pozycjonowania tarczy. Dodatkowo uszkodzony pin na wtyczce...
Serwomechanizm ma tą zaletę że oferuje bezwzględne sterowanie kątem. Silnik krokowy sterujesz ilością kroków - nie wiadomo w jakim położeniu jest - to wymaga osobnego systemu pozycjonowania po zaniku zasilania. Serwo nie ma tego problemu.
Dzięki jack63. Zresetowałem kondensatory poprzez wypięcie z zasilania i tak jak mówiłeś, silnik krokowy zaatakował domkniętą klapkę przepustnicy (natychmiastowe strzały natychmiast po włączeniu zasilania -32 stuki ). Mówisz że silnik pozycjonuje klapkę do ustawień bazowych, ale myślę że to powinno zdarzyć się 1 raz na b.b.b.długi czas , a tu co ca....
Dzień dobry Potrzebuję sterować kątem obrotu silnika za pomocą potencjometru i arduino. ... odrazu mówię że nie mogę użyć serwa ani innych sterowników tylko te trzy elementy. Jeżeli to ma być zwykły silnik el. DC i nie możesz użyć serva, to do pozycjonowania wymagane będzie zastosowanie steppera (silnika krokowego) , ale wtedy już wchodzisz w kolizje...
Problem dotyczy nowej maszyny do obróbki metalu i stad poszukiwanie sterownika gwarantującego dokładne pozycjonowanie (enkoder) Z ogólnych informacji wynika, ze podobne sterowanie ma silnik bezszczotkowy.
Generalnie silniki bipolarne mozna rowniez sterowac tak jak silniki uniipolarne, lecz kosztuje to utrate polowy momentu. Nie pamietam czy czasem dokladnosc pozycjonowania rowniez nie spada, ale takie detale mozesz juz sam poszukac. W niektorych aplikacjach nie ma to wiekszego znaczenia, ale lepiej to wiedziec. Oczywiscie szczegoly zaleza od konstrukcji...
Jak sterować silnikiem krokowym za pomocą PLC - GE Fanuc 90-30. Problem w tym, że PLC nie jest wstanie podawać impulsów z odpowiednią częstotliwością. Firma Astor zaproponowała mi moduł pozycjonujący dla silnika krokowego, lecz cena takiego modułu jest za wysoka. Jak inaczej mogę rozwiązać ten problem????
Tak jak wyżej: jest to silnik BLDC czyli bezszczotkowy prądu stałego. W twardych dyskach do napędzania talerzy nigdy nie stosowano silników krokowych (spróbujcie wyobrazić sobie napędzanie talerzy silnikami krokowymi) :) Dawno temu stosowano silniki krokowe do pozycjonowania głowicy. ATMega8 nie do końca nadaje się do sterowania takim silnikiem (no...
A czy czasem nie chodzi tu o moduł pozycjonowania kamery? czyli nie regulacje prędkościową silnika, a pozycjonowanie (ustawianie wału w odpowiednim położeniu kontowym)? BO jeśli tak to wykonanie (dla 2-3kg obciążenia statycznego) będzie wymagało zastosowania albo dużego silnego silnika krokowego i odpowiedniego sterownika elektronicznego, albo silnika...
czyli powielam sygnał sterujący, a do każdego nowego Allegro doprowadzam zasilanie silnika, tak? Dokładnie, każdy dołożony silnik to dodatkowy moduł. Przeanalizuj tylko synchroniczną pracę jeśli potrzebna, bo silnik krokowy lubi gubić te kroki i każdy może gubić po swojemu, więc może zajść potrzeba pozycjonowania mechanicznego i zresetowania w tym...
.............. (Wiem że zapomniałem dodać silnik krokowy), ale nie wiem czy reszta jest dobrze No to dodaj ten silnik krokowy.... i wtedy zapytaj ponownie. Dodając silnik krokowy, musisz miec na uwadze że sterując nim liczysz kroki od jakiegoś punktu odniesienia (home position). Zazwyczaj jest to jakieś miejsce wybrane przez konstruktora/programistę,...
Czy aby kolega nie pomylil sie z tym momentem napedowym?15 000 N? To ma byc na osi silnika ? Toz to wagon kolejowy z weglem napedzi :) Temat stary , pisze tylko aby inni nie sugerowali sie czescia tych rozwazan i nie dochodzili do falszywych wnioskow.Oczywiste jest ze da sie napedzic stół wiertarki przemyslowej silnikiem krokowym i nie potrzeba do tego...
Raczej nie masz się o co martwić - jeżeli nie dasz bardzo ostrych parametrów pozycjonowania (np aby silnik utrzymywał pozycję z dokładnością do jednego impulsu) to obędzie się bez niespodzianek.
Witam. Pracuję aktualnie nad projektem stanowiska pomiarowego dla silnika krokowego w którym będę badał algorytmy sterowania (prędkość i pozycjonowanie"jakość sterowania(gubienie kroków)") silnika z obciążeniem i bez przy użyciu sterownika PLC. Ze względu na brak doświadczenia i nieobycie w temacie nie bardzo wiem czy nadaje się do tego sterownik aby...
Testuję już na NEMA 17 + L298N, tylko silnik ma 2.8V i 1.7A. I nie wiem czy coś podłączam źle ale raz, że sterownik silnika grzeje się pierońsko (to jest ten na czerwonej płytce z radiatorem na L298N) a dwa, silnik grzeje się nawet jak nie pracuje (nie tak bardzo jak radiator na sterowniku ale jest dość ciepły). Radiator także grzeje się niezależnie...
Witam! Masz rację, silniki krokowe są używane do pozycjonowania głowic (sled motors), silniki napędzające płytę (spindle motors) to nie są silniki krokowe, tylko bezkomutatorowe z trwałym magnesem, dwu- lub trzyfazowe. Z tego względu również układów sterujących jest masa i różnią się między sobą, ale zasada jest zawsze ta sama. Najlepiej, jak przeszukasz...
Ale potem zobaczysz ile się namęczysz przy pozycjonowaniu. Silnik DC + enkoder nie będzie łatwym serwem do sterowania. Już łatwiej byłoby z krokowym.
Drukarka drukuje wszystko przesunięte w lewo, także na wałku poza kartką. Jak ta drukarka bada położenie głowicy ?(w HP 690 jest optyczna linijka a tu nic takiego nie widzę). Ciekawe jest to że po otwarciu klapy głowice wyjeżdżają tam gdzie mają wyjechać(też nie widzę czujnika).Jest tylko czujnik parkowania głowicy. Może ona liczy tylko kroki silnika...
Czy zrobił ktoś jeszcze tą płytką proponowaną przez djsimo? Djsimo czy po korekcie od dante666 układ poprawnie funkcjonuje? Dodano po 2 Ja na tym układzie chciałbym zmontować pozycjonowanie gobo w mojej ruchomej głowie czy to jest dobry pomysł?
Chodzą plotki, że tajne laboratoria służb specjalnych mogą odzyskać nadpisane dane poprzez wykorzystanie efektu pozostającego namagnetyzowania dysku. Pojęcie <<residual magnetism - rezydualny, pozostający magnetyzm>> w tym przypadku oznacza ślady poprzedniego nagrania, podobne do śladów przy nagraniu analogowym na taśmie magnetycznej. W...
Witam, To co widzimy na filmiku to tryb pozycjonowania za pomocą serownapędu względnie silnika krokowego. Co do ACS355 to jest to przemiennik częstotliwości (bez możliwościpracy w trybie pozycjonowania), który posiada możliwość sterowania impuloswego . Jest to typowe zastosowanie do synchronizacji przenośników bez wykorzystywania dodatkowego PLC. Opis...
Na wstępie dziękuję za odpowiedz. Masz racje styki NO/NC są binarne, to był skrót myślowy i chodziło mi bardziej o krańcówkę (jak na zdjęciu) która była by zamontowana w środku i wraz z rozwijaniem rolety wskazywała mi kąt wychylenia ramienia a co za tym idzie mógłbym czytać każde położenie rolety. coś na styl silnika krokowego ale z obrotem tylko np...
Zastosuj silnik krokowy jako napęd. Może być dodatkowo z przekładnią. Wraz ze sterownikiem silnika np. na atmedze8 wraz z wyświetlaczem lcd można będzie dokładnie pozycjonować układ szybko zmieniać konfigurację i regulować prędkością. Można będzie wprowadzać dane np podział okręgu na dowolną ilość części np. spawanie, szybki obrót i znów spawanie. Wszystko...
Witam, mam zamiar zbudować flowera, takiego prostego bez zaprogramowanych, skomplikowanych układów.. Dokładnie chodzi mi o zasilanie silników (zwykłych DC na np 12V), na lustrze zewnętrznym. Bardzo proszę o schemat takiego układu (wydaje mi się, że na jakimś przerzutniku), który np w zależności od poj. kondów lub ustawienia potencjometru, albo czegoś...
Raczej nie jest to silnik krokowy z kilku powodów... Przede wszystkim silniki krokowe nie kręcą do tak dużych obrotów... Chyba że to silnik z baaaaardzo starego cd-romu x1 ;) Dwa posiada hallotrony do pozycjonowania co raczej nie jest potrzebne w krokowych silnikach... Trzy zastanawiałem się już jak tym sterować i próbowałem przez port lpt 3 piny po...
Poważnie mówisz o wymianie na zwykły silnik DC:?: i to zadziała? Jak sięto tego zabrać? Niestety nie, podałem to tylko jako przykład . Nie da się zastąpić silnika krokowego zwykłym silnikiem DC ot tak po prostu. Trzeba do niego dorobić elektronikę sterującą (pozycjonowanie tarczy) W urządzeniu jakie przerabiałem było to o tyle proste, że był to zwykły...
Zbudowalem flowera i najwiekszym problemem jaki napotkalem byla tarcza zmieniajaca GOBA. Dokladniej chodzi mi o jej pozycjonowanie. Poczatkowo zrobilem tak jak pisali w EP ale okazalo sie ze tarcza wiruje za szybko i krancowka z rozpedu mija dolek nie zdazajac wylaczyc silnika. Efekt byl taki ze tarcza krecila sie w kolko. Przekladnie z robilem z gumki...
Tylko czy ten silniczek będzie pracował jak wywalisz elektronikę?. Np.w reflektorze od skody octawi przerzucanie przesłony mijania - długie odbywa się za pomocą elektromagnesu,i w tym reflektorze nie było elektroniki. Natomiast tutaj prawdopodobnie elektronika i silnik krokowy które są w tym reflektorze prawdopodobnie współpracują z automatycznym układem...
To jest tak mniej wiecej zrobione jak w silniku krokowym, tu jest 5 metalowych zębów wytłoczonych z obudowy i w nich chodzi magnes. Więc pozycjonowanie jest magnetyczne a ruch odbywa sie miedzy 2 najblizszymi zębami czyli jakieś 72 stopnie.
zobacz sobie dwa proste projekty na tej stronie http://epraktikum.cjb.net/ porządny układ wymaga zastosownia galva i odpowiednich układów do sterownia i pozycjonowania wszystko masz tu http://elm-chan.org/works/vlp/report_e.h...
Proponowal bym zrobic sterowanie na pilot od telewizora. Jak sie idzie spac czy wstaje to i tak pilot od telewizora jest zwykle w poblizu. Na pilocie bez problemu znajdzie sie pare przyciskow ktore nie sa uzywane badz bardzo zadko (np te kolorowe klawisze ktore sa uzywane w telegazecie). Serwa jak dla mnie to nie najlepszy pomysl. Mimo wszystko proponowal...
Podstawowe pytanie to: Czym i w jaki sposób ma to sterować(układ pozycjonowania, uk.napędu itp)? Jeśli to ma być układ serwo to z jaką rozdzielczością?
Mam ploter tnący (własnej konstrukcji) z napędem na silnikach krokowych. Miałem podobny problem - poradziłem sobie z nim poprzez zwiększenie mocy silników, minimalizacje luzów mechanicznych w napędzie (np. przekladnia - dodatkowo zwiększy rozdzielczość mechaniczną urządzenia), programowy wolny rozruch i zatrzymanie (bezwładność układu). Mimo iż niewielkie...
Witam! A może lepiej sterowanie mikrokrokiem i np przy 16 imp. na krok jeden mikrokrok wynosi 0.1126 stopnia. Istnieją sterowniki z podziałem znacznie większym i wtedy dokładność jest naprawdę duża. Jeżeli chodzi o pozycjonowanie przy użyciu przekładni to dokładność jest pogarszana przez luz międzyzębny - chyba, że użyjemy przekładni bezluzowej - ale...
silniki BLDC najczęściej stosuje się tam gdzie są wymagane duże obroty , raczej jest to silnik krokowy enkoder tak jak zauważyłeś służy do pozycjonowania głowicy , na podstawie zdjęć trudno dokładnie określić co to za silnik , wydaje się że ma 6 uzwojeń ale i tak pozostaje kwestia czy wewnątrz nie są one jeszcze łączone skoro wymontowałeś silnik z drukarki...
tylko czy servo o mocy 200 lub 400 W da mi moment obrotowy zwykłego silnika 3F o mocy 0,25 KW ?? w sumie mocowo to samo... To zależy jakie obroty ma jedno i drugie... Po za tym serwonapęd to tak prymitywnego pozycjonowania to przerost formy nad treścią.
W rozwoju dysków między etapem napędu głowicy przesuwającym ją tak jak w napędzie dyskietek (po średnicy dysku) a pozycjonowaniem opartym o cewkę między magnesami i ruchem ramienia z osią poza dyskiem, było jeszcze rozwiązanie gdzie silnik krokowy (a nie cewka) poruszał ramieniem głowicy osadzonej podobnie jak we współczesnych dyskach. Tak to wyglądało...
jak mialem podobny problem to nie obeszlo sie bez systemow pozycjonowania silnika mikrokontroler steruje silnikiem krokowym - bezposrednio z kompa bardzo trudne bo niestety system jest narzedny i rs obslugiwany jest daleko w kolejce wiec moj PIC musi sobie radzic z obsluga silnika krokowego i komunikowac sie z kompem przez rs 232 , w przypadku braku...
W czasach układów pozycjonowania ramienia głowic za pomocą silników krokowych to było konieczne z powodu budowy mikromechaniki. - czy mogę poprosić o więcej szczegółów? W tamtych czasach występowały problemy związane z nierównomierną rozszerzalnością temperaturową elementów i brakiem możliwości kompensowania wynikających z tego niedokładności przez...
Parametry silników krokowych trzeba dobrać do tego, czym mają poruszać, jak szybko, z jaką dokładnością - a tego nie podałeś. Może spróbuj ustalić, jakie silniki krokowe są potrzebne w twojej konstrukcji? Są sterowniki, które mają mkrostepping (1/16, albo nawet 1/32 kroku), ale to nie oznacza, że możesz pozycjonować z dowolną dokładnością - jest jakaś...
To zależy jak robot ma się poruszać. Jeżeli robot będzie posiadał koła lub gąsienice to lepszy będzie silnik DC (szybszy -> większa prędkość , stosunek pobór prądu/przebyta odległość napewno będzie lepszy niż w silnikach krokowych). Przy układzie ruchu krokowego (jak człowiek lub zwierzęta) silniki krokowe lub najlepiej serwomechanizmy. Wadą tych silników...
Wiec minimum to chinski sterownik M543 za około 160zł zasilany +35-40V . Pomimo ze chiński jest to dobrej jakości sterownik .Posiada też mikrokrok jesli byłby potrzebny.Poza tym to ten wskazany silnik może być troche zasłaby ale co do tego nie mam pewności (pewność to nadmiar lub fizyczne testy układu). Pozdrawiam. PS , jesli musisz utrzymac zadana...
Witam szanownych elektrodowiczów. Rozpocząłem ten temat z nadzieją na nurtującą mnie od paru lat sprawę. Otóż istnieje na tym forum o ile się nie mylę 5 tematów związanych z tym skanerem. Mój problem jest taki sam jak w jednym z tych tematów. Nie znalazłem odpowiedzi, dlatego też rozpocząłem ten wątek. Problem tkwi w pozycjonowaniu głowicy skanującej....
Cześć, Mam problem z maszyną, w której są wałki ciągnące papier. Całość napędzana jest serwem (w tym przypadku Mitsubishi MR-20). Zadaję mu z kontrolera serię impulsów o zadanej (stałej) częstotliwości (np. 1kHz). Na papierze są markery. Po wykryciu markera zadaję mu margines np. 2000 impulsów i stop. Silnik zatrzymuje się. Robię kreskę na papierze...
https://obrazki.elektroda.pl/3325448800_... Projekt otwarto źródłowy reklamujący się hasłem "Posiadaj własne jedzenie". FarmBot Genesis może uprawiać wszystkie warzywa potrzebne jednej osobie, nieprzerwanie, za mniejszy koszt po kilku latach niż zakupy w przeciętnym amerykańskim sklepie spożywczym. Jak deklarują okres zwrotu inwestycji...
Przepraszam, troszkę byłem na wyjazdach. 1. Moc - silniki serwo mają większe moce, 2. Dokładność pozycjonowania - serwo są dokładniejsze, 3. Rezonans - w serwo to zjawisko nie występuje, 4. Grzanie silnika - w serwo w dużo mniejszym stopniu.
Jakie rozwiązanie uważasz że będzie najlepsze? Tego rodzaju symulatory zwykle oparte są o siłowniki hydrauliczne. Do tego sterowanie elektrozaworami w rozdzielaczu i liniowe czujniki położenia przy każdym siłowniku. I stąd właśnie moje poruszenie tematu na forum bo widziałem wiele symulatorów właśnie opartych na siłownikach ale nie posiadają one takiego...
Kończą mi się nerwy, zdrowie, pieniądze i pomysły... Kupiłem auto. Zadbane bardzo. I jeździło fajnie. Uruchamiało się z lekką zwłoką (2-3 sek), ale to mało ważne było. I kilka razy rozgrzane zgasło mi podczas jazdy na wolnych obrotach. Oczywiście mechanik wskazał na silniczek krokowy. Ale po sprawdzeniu wykluczył silniczek jako przyczynę. Razu pewnego...
Taki sobie cytat: "krokowy dzisiaj padł.I tu pytanie mam silnik krokowy 7217R008 1360 czyli 8 cewek inaczej 8 krokow a nigdzie nie moge go dostac kupilem 7217R015 i ten nie pasuje bo sterownik elpigaz leonardo(nie pro) nie pozycjonuje go dobrze bo ma zaprogramowane gdzies te 8 krokow a przy 15 glupieje."
tak jak koledzy wspomnieli taka dokładność uzyskasz tylko na silniku krokowym , proponuje zastosować przekładnię ślimakowa uzyskujesz układ samohamowny oraz możesz zastosować dużo mniejszy silnik krokowy , podobne rozwiązanie jest możliwe dla silnika DC tylko tak jak była mowa do pozycjonowania musi być już enkoder wraz z odpowiednim układem elektronicznym...
Nie wiem jak to jest w drukarce 7250, ale rozmontowałem Ip4500 - podobno poprzedni model. Nie ma ona silników krokowych tylko zwykłe szczotkowe z impulsatorami - transoptory szczelinowe + krązek z folii z paskami. Jeśli coś się tam pobrudziło, może mieć problemy z pozycjonowanie. Jednocześnie, jak się okazało z tymi ip4500 w czasie czyszczenia głowic...
W wolnych wakacyjnych chwilach planuje zrobić mały projekt. Prosiłbym o wasze opinie. Będą one dla mnie ważne ponieważ planuje kupić osprzęt potrzebny do wykonania a szkoda zmarnować pieniądze na cos co się potem nie przyda. Wiec zaczynamy. Będzie to model wahadła odwróconego powieszonego na enkoderze inkrementalnym 2-kanałowym o przesunięciu faz o...
Duzo by o tym pisa. Z funkcjonalnego punktu widzenia servo zasadniczo uzywa sie do pozycjonowania ( n.p. ramienia robota, kolek, czegokolwiek ) w zakresie do 180 stopni. Serwa zasadniczo nie obracaja sie wokolo. Silnik krokowy moze obracac sie o dowolna wielokrotnosc kroku, lub nawet o drobniejsze kwanty przy uzyciu tzw. microsteppingu. Jesli chodzi...
Silniki krokowe to doskonały sposób napędu zapewniający duży moment obrotowy i wysoką dokładność pozycjonowania. Dzięki dużej wydajności rozpoczynającej się już przy kilku początkowych krokach, wysokiemu momentowi zatrzymania oraz dużej rozdzielczości kroków, silniki krokowe są precyzyjną i zwartą formą bezpośredniego napędu. Ich bezszczotkowa konstrukcja...
Witam, buduję urządzenie, w którym mały silnik krokowy unipolarny (dwa uzwojenia) z napędu pozycjonowania głowicy CD-ROM'u sterowany poprzez mostek L293D będzie miał za zadanie utrzymywać naciąg małej sprężynki przez jakiś czas. Silnik naciąga sprężynkę bez problemu, jednak sam opór wirnika (rotora?) i jego łożyskowania nie wystarcza do utrzymania tego...
Postanowiłem wznowić po dłuższym już czasie ten swój post. ............ Czy warto się bawić tymi urządzeniami czy lepiej zakupić silniczki do robota i dołączyć mostek H do wszystkiego, będzie precyzyjniej o wiele? Może macie jakieś sugestie co do zakupu lepszych serw? Dziękuję za pomocne odpowiedzi. To zależy całkowicie co konkretnie chcesz osiągnąć...
Jakie urządzenie przedstawione jest na pierwszym a jakie na drugim i trzecim zdjęciu? https://obrazki.elektroda.pl/3382890400_... https://obrazki.elektroda.pl/8064926700_... https://obrazki.elektroda.pl/9317620500_... Na pierwszym zdjęciu przedstawiony jest wnętrze napędu dysków CD/DVD. Widać mechanizmy służące do pozycjonowania...
A troszkę więcej danych: prędkość przejazdu, dokładność pozycjonowania, przyspieszenie, opóźnienie? Wydaje mi się, że lepszym rozwiązaniem będzie tu servonapęd, a jeśli dokładność nie jest parametrem krytycznym to wystarczy zwykły silnik klatkowy z falownikiem.
Jak uzywasz serw to nie masz problemu z pozycjonowaniem, bo one maja caly uklad pozycjonujacy. Ty tylko zadajesz im odpowiednie sygnaly i czekasz jakis ustalony czas, zeby serwo moglo uzyskac odpowiednia pozycje. (w opisie serwa masz czas obrotu o 60stopni, przewaznie jest to ok 0.2s) Serwa te najczesciej dzialaja na PWM , tzn ze masz sygnal o dlugosci...
Cześć. Jestem inżynierem mechanikiem i potrzebuję informacji z zakresu inżynierii elektronicznej do zaprojektowania układu silnika krokowego. Mój silnik kręci kopułą obserwatorium w domu. Jak z dotychczasowej dyskusji wynika to silnik nie kręci tą kopułą! Może ma takie zadanie ‘kręcić’, ale nie spełnia oczekiwań z kilku (!) zasadniczych powodów jak...
Witam, Czyli nie jest możliwe podłączenie zwykłego silnika 1 fazowego(2 przewody) do tego modułu, tak aby obracał się w obie strony w zależności od sposobu zasilania? tak się nie da, zwróć uwagę, że gdy podłączasz silnik prądu przemiennego dołączony dwoma przewodami (na przykład odkurzacz), obraca się zawsze w jedną stronę, niezależnie od sposobu włożenia...
Silniki krokowe są dosyc paskudne. Raczej stosuje się je do pozycjonowania. Mogą być unipolarne i bipolarne (wyższa szkoła jazdy) Unipolarne mają standart. 4 cewki i zasilanie, czyli mogą mieć 5, 6 i 8 przewodów. Proponuję sekwencję; 1100 0110 0011 1001 Przy pewnej częstotliwosci (dosyc niskiej) prąd nie nadąża za napięciem, nalezy więc dać wyzsze napięcie....
Prawdopodobnie uszkodzony został silnik krokowy (jedna z jego cewek) i gubi on kroki lub przewody od silnika do PCB szwankują. Sprawdzisz to podstawiając w jego miejsce inni silnik - tak jak proponuje Ci kolega diodakiler. Jeżeli po podmianie nie będzie efektu (zakładamy, że podmieniany silnik jest sprawny), należy sprawdzić drajwer sterujący silnikiem....
Ciekawy jestem jakiego rodzaju jest śruba napędowa. Autor pisze, że drobnozwojna, wykonana specjalnie. Mnie natomiast interesuje jakiego rodzaju jest na niej gwint i jaka jest nakrętka. Moim zdaniem, powinien być to gwint kulowy, tzw. "bezluzowy". To że zwykle mają duży skok, to nie przeszkoda - odpowiednie przekładnie bezluzowe również są dostępne....
Jeśli chcesz mieć tylko kroki, to precyzja Windy będzie dobra. Przy pozycjonowaniu to już gorzej. Całość tego sterownika można zrealizować w oprogramowaniu, a do LPT podłączyć tylko elementy mocy. Czyli na zewnątrz tylko tranzystory i zasilanie. Reszta w programie.
Witam. Zwykłym silnikiem nie da się sterować jak krokowcem. Jednak jest kwestia osiągnięcia podobnego efektu , zwłaszcza przy pozycjonowaniu . spotkałem się z rozwiązaniem - falownik , enkoder i hamulec na silniku . Przy niewielkich prędkościach da się osiągnąć efekt jak przy silniku krokowym . Przed dojechaniem do pozycji falownik zmniejsz "f" a co...
pozycjonowanie silnika enkoder silnika krokowego zamiennik silnika krokowego
xenon temperatura palnik rozebrać klapa pralka uszczelniacze zaworowe
dobra antena pokojowa wykrywacz metali schemat
TCL L32E3003 Firmware Update Guide TCL 40-MT21X7-MPA2HG AU501 SMD 6-Pin IC Equivalent: OB2269, LN5S15 Pinout and Replacement