ZDALNIE STEROWANY SAMOBIEŻNY MANIPULATOR OPERACYJNY DO ZADAŃ SPECJALNYCH http://obrazki.elektroda.net/20_12096489... Chciałbym zaprezentować mój kolejny duży projekt, będący zarazem moją pracą inżynierską. Praca jest dość złożona, wymagała dużego nakładu pracy, wykorzystania narzędzi do projektowania i obejmowała głównie trzy nurty - mechanikę,...
http://obrazki.elektroda.pl/5857744800_1... Witam, Chciałbym zaprezentować moje hobby oraz pracę magisterską, jest to manipulator o pieszczotliwej nazwie 608. Głównymi założeniami projektu były: - Zbudowanie manipulatora o 6 stopniach swobody, - minimalne rozmiary z zachowaniem jak największej funkcjonalności oraz podobieństw do tych...
Z tego co sprawdziłem, producent podaje tylko informację, że zależy od częstotliwości użytkowania i nic więcej Nie tylko. Gdy „Czas wybudzania” jest różny od 0, manipulator nasłuchuje w oczekiwaniu na transmisje z informacjami o zdarzeniach. W konsekwencji rośnie zużycie energii i czas pracy na baterii ulega znacznemu skróceniu.
http://obrazki.elektroda.net/87_12858776... Projekt który chciał bym zaprezentować powstał w cztery dni na potrzeby działalności w Kole Napędów przy Politechnice Lubelskiej. Jest to sterownik silnika BLDC do napędu pojazdu elektrycznego. Całość została wykonana w wielkim pośpiechu po to aby zastąpić docelowy moduł którego nie udało się ukończyć....
Witam, czy ktoś mógłby pomóc mi w zadaniu? Ruchem ramienia manipulatora 3D sterują siłowniki pneumatyczne jednostronnego działania. Jeśli wciśnięty jest przycisk niestabilny M_START (M_START=1), to manipulator powinien poruszać się w górę, w przód, w dół, w tył, w górę itd. Po zaprzestaniu naciskania przycisku M_START manipulator powinien pozostać w...
Witam ponownie :) Chciałbym przedstawić własnej konstrukcji manipulator, który ze względu na kinową premierę nosi nazwę "Terminator_Hand". Robot posiada funkcję sterowania ręcznego oraz gotową funkcję "idź,złap-przenieś-upuść". Układ składa się z: - Atmega644P 16MHz, - 3x serwo TowerPro SG-5010 standard, 50Hz, - 1x serwo TowerPro SG-92 micro, 50Hz,...
Program zmieniłem już, i praca każdego manipulatora wykonywana jest w osobnym podprogramie. Z tym markerem dotyczącym "zajętej strefy" to bardzo dobry pomysł. W swoim programie jednak użyłem warunków (pozycji krańcówek), że jeśli jeden z manipulatorów chce wykonach ruch do pozycji "kolizyjnej" to sprawdza, czy drugi manipulator w nim nie jest, tzn....
To najpierw napisz, jak ty to sobie wyobrażasz i jaki układ przewidujesz. Bo zdaje się, to twoja praca domowa jest.
Witam, mam pewien problem z którym nie mogę sobie poradzić . Mianowicie alarm satel versa 5 plus 4 czujki bingo plus 1 dualna. Praca w 2EOL/NO. Cztery z pięciu czujek chodzą jako natychmiastowe - jedna na wejściu do budynku jako we/wy. Czas na wejście 15 s. I tu pytanie . Po upływie tego czasu jak nie wyłączę czuwania pojawia się alarm na manipulatorze...
Witam. Poszukuje rozwiązania do manipulowania mikro silnikiem DC zakupionym w WOBICIE http://www.mobot.pl/index.php?site=produ... Problem polega na efektcie końcowym, który będzie polegał na manipulowaniem kierunkiem i predkoscią obrotową tegoż silnika za pomocą jakiegoś manipulatora. Praca silnika musi być kopią ruchu pokrętła,...
Według mnie możliwości są dwie: albo robisz zwykły manipulator albo mechanizm chwytający jak w automatach do miśków. Obie możliwości maja plusy i minusy. Projektów manipulatorów jest zdecydowanie więcej. Jeśli ma to być praca maturalna to warto zrobić dokładna dokumentację i obliczenia. Polecam obejrzeć gotowe konstrukcję i rozwiązania bo lepiej uczyć...
Tak właśnie liczyłem i wyszło mi, że najlepiej gdy połączę moc dwóch serw do poruszania ramieniem. Chociaż i tak postaram się nie wychylać go o 90 stopni do przodu bo nie zasięg ma znaczenie a samo działanie manipulatora. Myślę, że jego normalna praca będzie zawarta między 30 stopni do przodu a 60 do tyłu więc dwa serwa wytrzymają. Pytanie dotyczyło...
Mam centralkę SATEL CA4V1 jakieś 15 lat i wraz z nią jest akumulator od nowości. Dzisiaj manipulator poinformował mnie o awarii, sprawdziłem czego dotyczy i okazało się ze baterii - czyli akumulatora. Akumulator chyba do wymiany ale jeszcze zapytam tutaj , ponieważ w centralce można ustawić napięcie ładowania akumulatora. w instrukcji centralki jest...
PRiMA64 – wszechstronna centrala o dużych możliwościach Centrala alarmowa PRiMA64 to najbardziej zaawansowane urządzenie z rodziny central PRiMA, produkowanych przez gdańską firmę GENEVO. Umożliwia ona realizację hybrydowych systemów alarmowych, łącząc w ramach jednej instalacji niezawodność połączeń przewodowych i wygodę charakterystyczną jedynie...
Witam! Radiotelefon z pasma 172MHz, działał pięknie ale leżał kilka lat w piwnicy i przestał. Odbierał bardzo dobrze, nawet nadawał. Teraz objaw jest taki że stracił czułość, w pozycji przełącznika ustawionego na PRACA cały czas szumi a powinna być załączona blokada szumów odblokowywana po pojawieniu się nośnej. Niestety tak nie ma. Wylutowałem nawet...
Witam, Dyskusja zawrzała jak woda w próżni :). Dziękuję za te burzę mózgów. Wyjaśnię nieco. W zasobniku próżniowym jest cewka pieca indukcyjnego dużej mocy z chłodzeniem wodnym. W cewce jest tygiel z przykryciem odsuwanym a ramie ma umożliwić ewentualne dodanie domieszek do badanego stopu. Nie jest to więc praca ciągła. I myślę że do przegrzania elektroniki...
Nie znam avr a muszcze za niecałe 2 miesiące oddać ta praca na szkolny konkurs elektroniczny. Mam do wyboru uC 89S poniewasz programatoch do nich jest banalny (4 rezystory) i znam dobrze asembler pod 8051 Jaka czestotliwość pwm bedzie najlepsza dla tych silników?? Buduje manipulator na takich samych silnikach jak aturo tematu ale mam jeszcze jedno dodatkowe...
Szukam ogólnych iinformacji o manipulatorach przemysłowych 2D, które mogłbym zawrzeć we wstępie do swojej pracy. Będę wdzięczny za pomoc.
Do sprzedanie manipulator mechatronika MANIPULATORA Marki Mechatronika MM500, produkcji polskiej MECHATRONIKA . Manipulator jest w dobrym stanie, zapis programów na dyskietce . Dodatkowo do tego manipulatora dodaję jeszcze jeden ,jako uzupełnienie w przypadku awarii . W komplecie jest komplet dyskietek . Cena za komplet : (2 manipulatory + dyskietki)-...
Bardzo prosiłbym o sprawdzenie przez kogoś w temacie. Zadanie: Ruchem ramienia manipulatora sterują siłowniki pneumatyczne jednostronnego działania. Jeśli wciśnięty jest przycisk niestabilny START, to manipulator powinien poruszać się w prawo, w przód,w lewo, w tył, w prawo itd. Po zaprzestaniu naciskania przycisku START manipulator powinien pozostać...
Witam ! Mam pytanie czy mogól by mi ktoś z Was pomoc ? Mam zaprojektowac (narysowac schemat) manipulator montazowy pneumatyczny który wykonywal by następujące ruchy: - obrót chwytaka o 90° (w pionie) do pozycji chwytającej (B), - dosunięcie chwytaka do palety ze sworzniami (C), - uchwycenie sworznia(E), - pobranie sworznia z palety (C), - identyfikacja...
Do sprzedania manipulator montażowy mechatronika MM500. Urządzenie w pełni sprawne, używane do produkcji prototypowej i małoseryjnej. W zestawie kilka podajników ręcznych (które same z siebie są drogie). Opis producenta: Manipulator montażowy MM500 jest uniwersalnym urządzeniem do nakładania kleju, pasty lutowniczej i elementów SMD na płytki obwodów...
Nie wiedziałem w jakim to forum dać więc dałem w tym. Chodzi mi o tzw. Manipulator. Nie wiem dokładnie co to jest i szukałem w googl i nic nie znalazłem więc pytam się was czy macie może na kompie zdjęcie manipulatora do samochodu z czasów PRL bo ostatnio zaciekawił mnie rodzaj tego samochodu i postanowiłem zrobić bardzo prosty samochód. Nie ma w nim...
To może zależeć od konkretnego producenta, czy udostępnia takie dane na zewnątrz (umożliwia ich odczyt w jakiś sposób). Najlepiej zapytać bezpośrednio pomocy technicznej producenta.
Z tego, co pamiętam, manipulator ten nie ma opcji "by działał cały czas". Na pewno? "Tryby pracy Manipulator bezprzewodowy zasilany z zasilacza APS-055 działa podobnie, jak manipulator przewodowy. Gdy manipulator jest zasilany z baterii, pracuje w jednym z dwóch trybów: (wybudzony/uśpiony)"
U mnie również padły baterie w jednym z kilku zamontowanych bezprzewodowych manipulatorów po 5-ciu miesiącach. Przyczyną na 99% jest zaznaczenie opcji wybudzania. To była pierwsza WRL-ka i ktoś z nas pewnie z rozpędu to zaznaczył. Najpierw przyszły dwie serie sms, baterie nie padają równo (nie są identycznie obciążone). Wczoraj byłem na miejscu, manipulator...
Program GuardX współpracuje z centralą alarmową INTEGRA za pośrednictwem łącza RS-232 manipulatora LCD centrali alarmowej (nie jest możliwa łączność z portem RS-232 płyty głównej centrali). Każdy manipulator LCD podłączony do centrali może współpracować z programem GuardX (o ile zostanie załączona opcja komunikacji po RS-232 dla takiego manipulatora)....
Może ta instrukcja ci pomoże? Przeczytaj - Warto!!!!
Przy drzwiach wejściowych mam po kolei licząc od dołu włącznik oświetlenia, domofon i miejsce gdzie chciałbym umieścić manipulator. Wiem, że pod tynkiem od włącznika oświetlenia do sufitu leci przewód 3x1,5mm2. Czy będzie on powodował zakłócenia pracy manipulatora? Z góry dzięki za odpowiedź.
Podłaczenie prawidłowe lecz jego zastosowanie tylko w "przypadkach koniecznośći" gdyż masa może być za cienka czyli poprowadzona kabelkiem 0,5mm.Spadki napiecia przy dłuższych odległościach manipulator -centrala mogą tu wpływać na pracę parametru 2EOL/NC. Przy samym NC lub EOL będzie lepiej. Niestety musisz wytestować całość czy nie będzie z tych dwóch...
Ja już nic na to nie poradzę, że kolega nie umie czytać. Instrukcja instalatora-tryby pracy manipulatora LCD. Następnym razem w takiej sytuacji dostanie kolega ostrzeżenie. Temat zamykam.
W wielokrotnie opisywany już na forum sposób podłączyć sterownik do płyty (można bez- lub z parametrem), objąć obudowę obwodem antysabotażowym, podłączyć zasilanie, ustawić w radiolinii tryb monostabilny, linię w centrali zaprogramować jako klucz chwilowy (umożliwi to naprzemienną pracę manipulatora, jak i pilota), przypisać linię klucza do podsystemu...
Przepraszam, że się nie odzywałem, ale neta mam tylko w pracy. Manipulator mam LCD -pod jedno wyjście mam podłączony kontaktron, drugie mam wolne (ustawine 00) pod resztę wyjść mam podłączone czujki. Po przestawieniu PRIORITY - FS 27 moje hasła zaczeły działać , załączając alarm na drugi dzień musiałem przez (0#)
Witam Zrealizowałem odcięcie wody przez INTEGRĘ z wykorzystaniem zaworu kulowego. Tu nie było żadnych problemów. Został mi jeszcze tylko jeden kłopot. Sterowanie zaworem z manipulatora TSI. Wymyśliłem sobie, że warto by mieć przycisk na manipulatorze odcinający wodę na życzenie. Np. przy jakiś pracach remontowych, czy serwisowych. W TSI Builderze zrobiłem...
Witam, W kamerce CCTV DVS600IR-T40 uszkodził się przewód dochodzący do manipulatora, zaraz przy nim. Obciąłem przewód 10 cm od manipulatora i mam 6 żył: czerwoną i czerwoną z białym paskiem, białą, żółtą i dwie czarne. Czy orientuje się ktoś do czego która żyła jest? Czy możliwa jest praca kamery bez tego manipulatora, w manipulatorze standardowo było...
1.Czy jeśli posiada się manipulator INT-TSI to potrzebny jest jeszcze modłu ethm, czy do sterowania wystarczy sam manipulator przez gniazdko ethernetowe, czy ono służy tylko do monitoringu z kamer ip. Moduł ETHM-1 nie jest wymagany do poprawnej pracy manipulatora TSI. Manipulator do pracy z centralą Integra podłącza się poprzez złącza magistrali (CKM,DTM),...
... uzbrajany pilotem a rozbrajanie tylko z TSI w domu. pozdr owszem , a wracając do mojej sytuacji masz pomysł jak doprowadzić system do poprawnej pracy ?
Dziękuję, po pracy przetestuję
A czy CA10 po resecie bez podłączonego manipulatora nie wywoła alarmu "ALARM SABOTAŻOWY MANIPULATORA"?
Docelowo "w metalu", ale to dopiero za ponad pół roku. Poza tym jeszcze od kosztów zależy. Na razie chcę się zająć modelem, algorytmami sterowania i pozbierać informację o podobnych projektach.
Da się bez kabelka USB-RS, czyli można niezbędne parametry skonfigurować przez manipulator LCD. Chodzi o wstępną konfigurację centrali, żeby móc później nawiązać połączenie przez komputer, ale już zdalnie. Jeżeli jednak kolega nigdy wcześniej tego nie robił, będzie to uciążliwe i trudne na początku. Aby ruszyć z programowaniem przez DloadX (zakładając,...
miałem podobny problem z ca6 na budowie domu,centrala przestała widzieć manipulator,wystarczył start z kołków i fs124,jestem pewien,że było to spowodowane przełaczaniem zasilań i odłączaniem ich-częsta praca na samym akumulatorze.
Osobiście zostałem kiedyś "zmuszony" do oddalenia manipulatora na ponad 500 metrów i nie było problemu. Przy dalszych odległościach krytyczna staje się kwestia zasilania. Lokalne zasilanie manipulatora też da się zrealizować ;))) CO do kontaktronów to odpowiednio przemyśl kwestię topografii okablowania, zastosuj ekspandery EPS i będzie git. Mój rekord...
Jeżeli manipulator został wrzucony w tryb slave i później uruchomienie tego manipulatora ze zwartymi złączami CLK, DTA nie daje możliwości przywrócenia go do Mastera.. to nic nie zrobisz. Miałem podobny przypadek i konsultowałem to z Satelem (około 1,5 miesiąca temu). Potwierdzili wtedy, że faktycznie nie da się już samemu nic zdziałać i trzeba odsyłać...
Uruchamiasz system czy przestał działać w czasie pracy?
Witam adamusx; jeżeli interesuje Cię sterowanie każdej osi osobno, to mam dokumentację do swojej pracy inżynierskiej - manipulatora 3-osiowego o napędzie pneumatycznym, z mikrokontrolerem na każdym napędzie. W prosty posób można go zaadaptować do dowolnych napędów. Sterowanie jest przez RS232. Pozdrawiam, Adam
Witaj ups :( moze nie był poprawnie wlutowany?? i stąd ten problem przycisk zwiera (NC) czyli podczas poprawnej pracy systemu przycisk jest wciśnięty - musisz go zmostkować (zworka przewodem) aczkolwiek wypadałoby zamontować sprawny.... wyrwanie ze ściany manipulatora i zerwanie przewodów, także wywoła alarm, musisz sam zadecydować - jeżeli robisz to...
Nie. Nie mają hamulca. Ale jeżeli jest ciągle podawany sygnał danej pozycji, to serwo będzie tę pozycję utrzymywać i dążyć do jej osiągnięcia, gdy zostanie ta pozycja zmieniona na siłę. Musisz tylko stale podawać sygnał PWM i zasilanie na serwo. I jeżeli moment siły działający na oś serwa (obciążenie ramienia) nie będzie większy od momentu obrotowego...
Manipulator na podglądzie pasma 433MHz wysyła mnóstwo nośnych i to może blokować prawidłową pracę. Czy w manipulatorze było zaznaczone wybudzanie?
Nie mam jak zczytać, nie mam kabla, laptopa. To jeszcze plac budowy, nie ma gdzie kompa postawić :) Ta funkcja mogła się skasować ( globalne hasła ) po wyłączeniu zasilania ?? P.S Sprawdze to jak wroce z pracy
Nie mogę się zgodzić. Pancerniak to Radmor R2433 a tamten miał manipulator R-2002M. Ten natomiast jest prawdopodobnie od murzynka, poprostu zamiast panelu przedniego wyjście DB25 i kablem 1:1 się łączyło oba elementy. Pozdrawiam Pancerniak to ten Radmor samochodowy "kwarcowy". Podstawowe bloki (płyta nadajnika, płyta odbiornika, wzmacniacz mocy nadajnika)...
Jest taki niepisany zwyczaj, że w informatyce (a szczególnie w programowaniu) nie używa się innych znaków niż z podstawowego ascii. To znaczy wszelkie polskie ą, ę, ł, ć itd. wymagają większego nakładu pracy przez programistów, ale nie zawsze to jest robione. Potem programy się wykrzaczają.. Dlatego ja zawsze proponuję podczas konfiguracji central nie...
Gratuluje zapału oby w polowie prac go nie zabraklo.:) Manipulator gdzie miałby sie znajdowac?
To jest wynik mojej pracy otrzymany z konstrukcji manipulatora oraz z wyprowadzenia macierzy transformacji. Teraz mam problem tylko z przekształceniem równań. Naprowadzenie lub propozycja metody rozwiązania też by mi się bardzo przydała.
Z drugiej strony wiesz... norma w ogóle nie używa pojęcia "manipulator", "klawiatura", "szyfrator" itp. Nie ma tam (PN-EN 50131-1) wprost wymagań co do tego, żeby manipulator istniał w instalacji. Są ogólne zapisy, że użytkownik powinien mieć możliwość zarządzania i kontrolowania pracy systemu (upraszczając). Te zadania dzisiaj może w znacznej części...
W pracy mamy manipulator MM500, nie jest to wszak M20 :) ale myślę, że zapis na dyskietce ma podobny (w końcu ta sama firma). Niestety dyskietkę trzeba czytać na poziomie sektorów, posiada własny system "plików". Osobiście robiłem tylko kopię zapasową programem RAWRITE.EXE Ale byłbym zainteresowny jakimś programem, aby z PCB "robić" programy na maszynę...
manipulator praca manipulator praca dyplomowa praca dyplomowa manipulator
lexia sterowniki interfejsu wsparcia toshiba przykręcić tranzystor
Volkswagen T5 T5 GP wyświetlacz MFA lokalizacja obsługa typy usterki MFA+ Maxidot Oznaczenie RT01 na płytce drukowanej - termistor
