Mi to wygląda na jakiś błąd w koncepcji projektu oprogramowania. Zawsze powtarzam, żeby nie ruszać programowo priorytetów przerwań, bo na ogół kończy się to katastrofą. To jak ruszasz priorytety przerwan ? Sprzetowo ?? (at)arcyimperator Jak masz ustawione PriorityGrouping ?
Procesor gdy wchodzi do przerwania zeruje flage globalnego zezwolenia na przerwania I. Jezeli chcesz zeby inne przerwanie moglo byc wykonane w trakcie wykonywania innego wystarczy ze na poczatku wykonywanego przerwania sam recznie ustawisz flage I. W ten sposob mozesz sobie zmniejszyc priorytet niektorych przerwan pozwalajac innym na dzialanie. Pozdro...
Nie ma zadnych problemow ze zrozumieniem priorytetu przerwan, jesli flaga przerwania o wyzszym priorytecie jest zapalona caly czas wtedy nizsze przerwanie/przerwania sie nigdy nie wykona/wykonaja.
Witam AVR-y nie moga miec ustawionych priorytetów przerwan, jak juz to zostało napisane no ale mozna zastosowac kostke z serii 8051 i w tych procesorkach jet to mozliwe :) Pozdrawiam
Zamykam temat, ponieważ udało się częściowo go rozwiązać. Stwierdzam ,że nie ma wywłaszczenia przez Systick-a w TIM_IRQ ponieważ PC nie wychodzi z delay-a. Natomiast inne przerwania wzajemnie się wywłaszczają. Różnica w działaniu układu jest widoczna po zmianie priorytetu przerwan.
W procesorach AVR nie ma czegos takiego jak priorytety przerwan w doslownym tego slowa znaczeniu, tak jak to np. jest C51. W AVR priorytety obowiazuja tylko w momencie JEDNOCZESNEGO nadejscia przerwan. Sprzetowo przerwanie jest nieprzerywalne. Mozna natomiast to zrobic programowo, wstawiajac w procedure przerwania ktora bedzie miala nizszy "priorytet"...
Witam Czy ja dobrze widze, ze mikrokontrolery serii ATmega nie maja ustawianego priorytetu przerwan ? Z manuala wynika, ze po wywolaniu przerwania system przerwan zostaje wylaczony. I zostaje wlaczony dopiero po wykonaniu podprogramu obslugi tego przerwania. Tak to wyglada i w manualu i w Bascomie. Oczywiscie mozna w podprogramie obslugi przerwania...
8O Przy przeliczaniu nie zapomnij, ze przy transnmisji szeregowej bajt to nie 8 bitow tylko dodatkowo bity synchronizacji i korekcyjne: start (1bit), 8 bitow danych, kontrola parzystosci/nieparzystosci (1bit) albo i bez takiej kontroli (0 bitow) i bit stopu (1, 3/2 lub 2 bity). Suma sumarum wychodzi minimum 10 bitow, maksimum 12bitow czyli maksymalnie...
Tak, masz racje, wewnatrz przerwania robisz normalne call (czy lcall) i wracasz RET (czy return). RETFIE tylko na zakonczenie procedury przerwania. Tak jak piszesz, RETFIE rozni sie od zwyklego RETURN odblokowaniem przerwan (dlatego nie uzywa sie go wewnatrz, zeby nastepne przerwanie nie zostalo wywolane przed zakonczeniem biezacego). Nie pamietam jednak...
trzymaj plik calego projektu.niechcialo mi sie tam zaglądac i usuwac , wiec to caly kompletny projekt sprzed ladnych paru lat. cala transmisja byla zrealizowana programowo za pomoca INT i timera 1.i nawet nieistotne jest stawianie na wysokim priorytecie przerwan od timera bo jest chyba dana procedurka korygujaca stany timera tak ze zawsze rowne odstepy...
Aha, w gcc obsługa zagnieżdżonych przerwań jest skopana, jeśli takowe używasz. Niby dlaczego? Ja uzywam WinARMa z SAM7S256 i zagniezdzone przerwania bardzo dobrze dzialaja. Mozna ustawiac priorytety dla konkretnych przerwan i przerwanie o wyzszym przerwie przerwanie o nizszym priorytecie. Wszystko zalezy od tego jakiej rozbiegowki uzywasz.
Witam, chciałbym rozbudować kod znaleziony tutaj: http://mikrokontrolery.blogspot.com/2011... Na razie chciałbym dodać obsługę timerów, niestety przerwania nie działają ;/ Sprawdzam działanie przerwań za pomocą JTAGa (Atmel ICE) i stawiam breakpoint'y w funkcjach obsługi tych przerwań, niestety program...
Z 51 mialem stycznosc dwa lata temu, teraz nie pamietam wszystkich rejestrow funkcyjnych i za co one odpowiadaja, ale za etykieta START masz ustawienie przerwania od timera, wpisywana jest wartosc poczatkowa i pewnie ustawiane priorytety przerwan i ich maskowanie. a za mruganie diody co sekunde odpowiedzialny jest rozkaz CPL, ktory zmienia wartosc wyjsc...
Cześć Staram się skonfigurować SysTick'a w taki sposób żeby zgłaszał przerwanie co 1ms ale w ogóle nie jest uruchamiana funkcja obsługi przerwania... Nie wiem co trzeba zrobić. Funkcja konfigurująca SysTick: [syntax=c_loadrunner]int systick_start(uint32_t ticks){ //sprawdzenie czy wartosc zadana nie przekracza 24b if(ticks>SysTick_LOAD_RELOAD_Msk)...
Nie używałem nigdy tych bibliotek i nie rozumiem o czym piszesz tym bardziej że dublujesz linijki kodu: [syntax=c]NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_... //Wybor modelu grupowania przerwan NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemp... = 0; //Priorytet grupowy NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemp... = 0;[/syntax] Nie powinno...
W pewnym sensie mozna zmieniac priorytety. Wystarczy ze w obsludze przerwania o wyzszym priotytecie wykonamy instrukcje "sei" Wtedy zezwolimy na wykonywanie przerwan nawet o nizszym priorytecie. Pozdro Dexter
Tak dokładnie o to mi chodziło. Spróbowałem to zrobić tak: w pętli głównej jest cały czas zapalana lampka (włączane zasilanie). W przerwaniu od zmiany zbocza sprawdzany jest stan logiczny wyjścia komparatora i gdy jest "1" to ustawiana jest flaga oraz wyłączana lampka a gdy jest "0" to flaga jest kasowana a lampka zapali się dzięki pętli głównej. Niestety...
Na przykładzie Timer0: Ponieważ używasz priorytetów, to musisz zadbać o to aby sprawdzić czy używane przez Ciebie peryferia, mają możliwość przypisania przerwania do LOW lub HIGH priorytetu. W przypadku Timer0 odpowiada za to INTCON2.TMR0IP. Ponieważ ustawiasz: http://obrazki.elektroda.pl/2728693600_1... ... a obsługę tego przerwania...
Witam A jak masz ustawione priorytety przerwań? Przypadkiem przerwanie od DMA nie wywłaszcza Ci przerwania od DCMI? Proponował bym sprawdzić Status Register w przerwaniu DMA, co jest źródłem przerwania, sam ostatnio miałem taki przypadek, że mimo tego, że nie włączałem przerwania od Start Conversion[SC] a jedynie End Conversion[EC] w ADC, kiedy ADC...
Nawet jeśli wystąpią w tym samym czasie wyższy priorytet ma int0 i jak się wykona to przerwanie powinno się wykonać INT1 . Jeśli chcesz zmniejszyć ryzyko zwiększ częstotliwość zegara .
To jaka jest różnica pomiędzy komendami RET i a RETI bo przecież obie instrukcje pobierają ze stosu i odkładają do PC? Na jakiej podstawie procesor oblicza poziom bieżącego wykonywanego przerwania (przecież znaczniki przerwań (INT1) kasowane są automatycznie po przyjęciu przerwania)? Przecież nie ma żadnego rejestru w którym są zaznaczane jakie przerwania...
WITAM na wstepie chcialbym zaznzczyc ze jestem poczatkujacy mam program napisany w asm i potrzebuje "przetlumaczyc" go na język C++... jest to rozruch silnika... zwracam sie do ludzi znajacych oydwa jezyki Ja troszke znam C++ ale nie znam asemblera .... wiec proszę o pomoc... potrzebuje także dopisać do tego programu ŁAGODNY rozruch tzn. silnik sie...
Przede wszystkim PCINT wymaga większego nakładu programowego. Przy włączonych wielu źródłach danego przerwania PCINT trzeba analizować, który pin zgłosił przerwanie i w jaki sposób się to odbyło (które zbocze). PCINT jest niżej w hierarchii przerwań, zatem na obsługę tego przerwania trzeba czasem dłużej poczekać (w zależności od konstrukcji programu)...
Co do schematu to jeszcze go nie przerysowalem na komputerze, przekaznik wyeliminowalem wiec to tez nie to, jesli chodzi o /int to do jednego podpiety mam rezystor 700ohm do +5V i przez wylacznik zamyka sie z masa, drugi int tez rezystor do +5 i podawana jest masa z samochodowego czujnika wstrzasowego. Jak na razie uklad dziala poprawnie- przyczyna...
Oczywiscie ze korzysta z przerwan Serial2 to obiekt klasy HardwareSerial ... ma wlasny bufor wejsciowy i wyjsciowy, z nich prowadzona jest komunikacja w przerwaniach.
Poczytaj w dokumentacji, sprawa jest tam poruszona. SysTick i PendSV mają być na najniższym, a inne przerwania - które używają funkcji RTOSa - nie mogą mieć wyższego priorytetu (niższego numerka) niż configLIBRARY_MAX_SYSCALL_INTERRUPT_PRIO... lub configMAX_SYSCALL_INTERRUPT_PRIORITY. Obstawiam, że jedna z tych wartości nie jest używana i w ogóle jest...
Chciałbym zmierzyć jak długo wykonuje się przerwanie od DMA po zakończeniu transmisji z I2S. Myślałem nad uruchomieniem jakiegoś timera, który będzie zliczał mikrosekundy, ale kiedy wykonuje się jedno przerwanie z najwyższym priorytetem to inne są hamowane. Dobrze kombinujesz! Ale trochę przekombinowujesz :). Nie potrzebujesz żadnych dodatkowych przerwań...
Sama fraza "priorytet przerwań od przycisków" sugeruje błąd koncepcyjny w projekcie, bo przycisków nie obsługuje się an przerwaniach. Z kolei priorytety DMA nie mają nic wspólnego z priorytetami przerwań, więc całość brzmi mocno podejrzanie. Moim zdaniem błąd w koncepcji całości powodujący kolejne błędy w implementacji programowej. Jeżeli używasz DMA...
Ustawia sie to w HWconfig po kliknięciu na procesor otwierają sie zakładki do ustawiania "rożnych rzeczy". W zakładce Cyclic Interrupts masz ustawianie przerwań czasowych. Sprawdź tylko czy twój procesor na pewno obsługuje dwa przerwania bo wg. mnie 314 obsługuje tylko OB35.
Cześć, Nie dawno zacząłem przygodę z STM32. I mam duży problem nad którym siedzę już parę dni. Chciałem stworzyć prostą komunikację z komputerem gdzie przez terminal odpowiednimi komendami będzie można gasić i zapalać diody i w drugą stronę przesyłać które diody są zapalone. nie wiem gdzie jest tu błąd więc Ustawienie GIPO void GPIO_Conf(void) { GPIO_InitTypeDef...
...Dlatego myślałem że mam gdzieś błąd w programie. pozdrawiam Nie zdawaj się nigdy na symulator Bascoma , bo on często fiksuje :) Steruj silnikiem w przerwaniu Timer0 , a problemy z szarpaniem znikną. Również przerwanie Timer2 , jest zbyt częste i zabiera procowi gro czasu. Piotrek
Witam, Co do zasady w przerwaniach kod powinien być możliwie jak najmniejszy oraz jak najprostszy. Powoduje to szybkom obsługę przerwań. Nie ma co kombinować i się zbytnio zastanawiać. Wymianę danych między przerwaniami można wykonać jednak jest to ryzykowne z dwóch powodów: 1) Priorytety przerwań 2) Błąd w projektowaniu programu np. Jeżeli MB20 jest...
Dokładniej to nie AVRy, tylko ATMega ma jednopoziomowy sytem przerwań, XMEGA (która też należy do AVR) ma 3-poziomowy system przerwań. ATMegi mają też sztywnie przydzielone priorytety przerwań (o ile jest w ogóle sens mówić tu o priorytetach), XMEGA mają kilka schematów priorytetowania. Tak jak piszą koledzy powyżej można zrobić obsługe nieblokującą...
Troche poprawilem, nie wiem tylko czy jesli jest: 1)przerwanie: . . . LJMP gdziestam RETI to czy procesor rozpozna ze jest tu koniec przerwania czy musze najpierw skoczyc a pozniej zakonczyc przerwanie? 2) w jakims opisie znalazlem zeby wpisac PUSH i POP ale wlasciwie nie wiem co mi to da (bylo to w przypadku licznika czasu) i gdzie to uzyc? czy przez...
asm na pewno jest taki sam (szczegolnie ten ktorego uzywalem, bo to same podstawy), gorzej z timerami na ktorych opieraja sie dluzsze opoznienia (od ms w gore). nigdy nie zajmowalem sie dspic30, wiec... nie wiem jak to tam jest z tymi timerami. najwyzej dostosujesz sobie <: __________________________ modul sklada sie standardowo z pliku c i h. ponizej...
ale nie wiem jak podejsc do przerwan zewnetrznych (przyciski). Przyciski mam podlaczone pod: P3.3 (Int1), P3.5(T1), P3.4 (T0), P3.2 (Int0). Jak to jest mozliwe ze sterujac multiplekserowo wyswietlaczami segmentowymi wysylajac aktywny bit na port P3, moge jednoczesnie zglaszac zewnetrzne przerwania (z przyciskow)?? Możesz. Ale dlaczego przyciski mają...
Zasadniczo obsługa przerwań polega na uzyskaniu szybkiego dostępu do procesora pomijając (wstrzymując) wykonywanie programu . Pozwala to na szybką reakcję maszyny na procesy priorytetowe zawarte w przerwaniu. Krótko mówiąc maszyna wykonuje polecenia przerwania natychmiast nie czekając na zakończenie bieżącego cyklu programu.
Witam, Mam taki problem z tym prockiem Atmela, ze potrzebuje ustalic ktore przerwania maja wiekszy priorytet od innych (tzn moga przerwac je w trakcie wykonywania). W dokumentacji znalazlem jedynie informacje o tym ze w przypadku wystapienia dwoch przerwan na raz wykonane zostanie to ktore znajduje sie wyzej w wektorze przerwan. Chcialbym sie dowiedziec...
Skoro nie masz problemu z timerem, to po co w ogóle o nim pisać i po co testować program który ma też przerwania od timera? Niemniej jednak na początek brawa za to, że NIE używasz słynnego i popularnego badziewia (; Wg mnie (skoro chodzi o pin zerowy), powinieneś konfigurować rejestr AFIO->EXTICR[0], a nie 1. Problemem jest manual niezgrany z plikiem...
b. obsługa przerwania wykonuje się z ustawioną flagą globalnej obsługi przerwań "I" !!! Prawidłowo, po to jest priorytetowy system przerwań. To nie mega8 :) Co do wyłączania przerwań, to może w tym temacie znajdziesz odpowiedź?[url=http://www.elektroda.pl/r... - Post #14
Czy przerwania są kolejkowane i po obsłużeniu komunikacji wykona kod przypisany do drugiego przerwania, czy informacja zostanie utracona? Może się tak zdarzyć, jeśli obsługa jednego przerwania będzie na tyle długa, że w czasie jej trwania jakieś przerwanie zostanie wywołane dwa razy (lub więcej). Czy komunikacja USB będzie działać stabilnie gdy podłączę...
1. ok, z 1 się wycofuję bo masz zrobione zewnętrzne pull-upy ale niepotrzebnie mnożysz rezystory, gdyż takowe są wewnątrz procesora - wystarczy tylko włączyć je z poziomu programu. 2. to teoretycznie może powodować problem - najlepiej sprawdzaj przerwania w jakiś inny sposób - np. w każdym tylko zapalać lub gasić diodę 3. Rozumiem istotę Twojego problemu,...
Ale Ty tak na poważnie pytasz? P.S. Numeru przerwania nie polecam stosować jako indeksu dla rejestrów ISER/ICER... 4\/3!!
Co oznacz "static" przy dekalracji zmiennych np. static unsigned char zmienna=0; Jest cos takeigo np: #include <sfr51.h> void main () { //ustawienie parametrow przerwania od Timera 0 TMOD=0x01; TR0=1; ET0=1; IP=0x02; //najwyzszy priorytet dla przerwania od Timer'a 0 EA=1;//globalne odblokowanie systemu przerwan P0=0x00; P1=0x00; P2=0x00;...
Wlasnie mialem napisac ze przydal by sie jakis uklad ksztaltowania impulsu np Schmitt pomiedzy detektorem a procesorem to po pierwsze a po drugie filtrowanie jakie zastosowales w programie jest conajmniej kontrowersyjne (wylaczanie przerwania zeby nie zlapal nastepnego i wlaczanie go innym przerwaniem). Sekcje krytyczne powinny byc jak najkrotsze a...
No bo wciąż ustawiasz rejestr IMR "odwrotnie" - zajrzyj do manuala co oznacza 0, a co oznacza 1. I w ramach testów zrezygnuj z ustawiania jakichkolwiek priorytetów przerwań czy czegokolwiek z nimi związanego. 4\/3!!
Zrob tak ustaw timer0 na tryb 16 bitow, w procedurce przerwania tajmera dodaj linie: TL0=x;TH0=y - x i y w zaleznosci od tego jaki masz kwarc tak aby na kalkulatorze wyszlo przerwanie co ok 1ms. dodaj cztery zmienne typu PWM1...PWM4 i cztery pomocnicze np. pomoc1..pomoc4 i robimy tak: w procedurze przerwania tajmera if pomoc1<>0 then incr pomoc1...
W trakcie wykonywania tego podprogramu zostało zgłoszone przerwanie zewnętrzne na nóżce int1 atmega328p. Czy atmega328p przerwie wykonywanie podprogramu nóżki int0 Zależy jak zadeklarujesz przerwanie, czy ISR bez atrybutu lub z atrybutem ISR_BLOCK albo jako SIGNAL czy ISR z atrybutem ISR_NOBLOCK lub jako INTERRUPT. Jeśli przerwanie w przerwaniu jest...
Ta wstawka asm nie jest prawidłowo napisana, działa tylko dlatego, że kompilator nie wykorzystał jak dotychczas rejestrów R14 i R15. Jeśli program rozrośnie się na tyle, że kompilator będzie wykorzystywał te rejestry to program przestanie działać. Jak wspomniałeś poza eterem, masz możliwość skorzystania z ATmega32 i podpięcia wszystkich sygnałów do...
rozne serwa roznie moga dzialac. Nigdzie nie widzialem, zeby ktos okreslil dokladna czestotliwosc z jaka to ma byc robione.. zazwyczaj jest ok. 50Hz. Drobne roznice typu kilka Hz (czyli kilka ms wywolywanie przerwania) nie powinny miec zadnego wplywu na serwo. Problem moze sie zaczac jak bedziesz mial dlugie funkcje wywolywane przerwaniami... ale na...
SSPIF ustawia się niezależnie od GIE, natomiast przerwanie wystąpi wówczas gdy ustawiony jest SSPIE, w rejestrze PIE1 oraz PEIE w rejestrze INTCON. Po zakonczeniu obsługi przerwania timera, ustawiona flaga SSPIF wywoła obsługę przerwania od MSSP
Witam Mam kilka pytań o przerwania (dokładnie to atmega16) Chciałem zrobić przerwania d dwóch liczników T0 i T1 Wyczytałem gdzieś coś takiego; #include <avr/io.h> // dostęp do rejestrów #include <avr/interrupt.h> // aby kozystać z przerwań SIGNAL (nazwa_uchwytu) //nazwe mozna znaleźć w opisie WinAVR { // Instrukcje tu zawarte będą wykonywane...
To nie jest to samo Jeżeli released ma wartosc 00000100 i zrobię sprawdzanie czy drugi bit jest ustawiony, to dostanę fałsz, bo będzie z AND wynik (00000100 & 00000010 = 00000000) == 00000010 A gdy będę sprawdzał ustawienie 3 bitu to dostanę prawdę, bo (00000100 & 00000100 = 00000100) == 00000100 No tak, świat jest piękny, a priorytety operatorów są...
Spora szansa, że problemem są priorytety przerwań. We FreeRTOS (w sumie w większości RTOSów) przerwanie które używa funkcji systemu musi mieć priorytet niższy lub równy wartości którą sobie skonfigurowałeś jako progowa w pliku FreeRTOSConfig.h. Ponieważ zwykle w tym pliku jest to skonfigurowane tak głupio, że nie wiadomo nigdy o co chodzi, na szybko...
To mozna zrobic na jednym przerwaniu :) To od multipleksowania wywolujesz co okreslony czas wiec znasz interwal i mozesz tak samo na jego podstawie zwiekszac wartosc licznika czyli czasu. Ewentualnie mozna wykorzystac RTC itp. Do tego jak chcesz zliczac co 1s to tutaj nie ma wiekszego znaczenia bo lekkie opoznienie by dodac 1s nie ma znaczenia przy...
Błędnego kodu obsługi przerwania nie pokazałeś, za to bawisz się w przepowiednie godne wróżki: "O ile się nie mylę to funkcja SysTick_Config ustawia priorytet SysTicka na 7" W fusach to wyczytałeś czy wahadełko pokazało? A jeśli jest to prawdą, to kolejne pytanie brzmi: Ile bitów priorytetu jest zaimplementowanych w Twoim uC - ile jest możliwych poziomów?
Co do Pana propozycji z poprzedniego postu: sugeruje Pan ze jesli wlaczam obsluge przerwan portu i ustawiam flage TI_0 zeby wyslac znaki przez putchara to program odrazu sie zapetli przez to i bedzie wykonywal ciagle przerwanie ? tak wyglada moj set_RS() void set_RS() { SCON1 = 0x50; /* SCON1: mode 1, 8-bit UART, enable rcvr */ TMOD...
Na jakiej podstawie twierdzisz, że problemem są priorytety przerwań? Przerwania występują na tyle sporadycznie, że nie ma tutaj miejsca na problemy. Jeśli wysyłany jest znak '2', to porównanie (i==2) jest błędne TCCR2 = 1<<CS00 | 1<<CS02 | 0<<CS01 ; proponuję zapisać tak: TCCR2 = (1<<CS00) | (1<<CS02) |...
Przerwania powinno stosować się tylko w przypadku zadań priorytetowych. Totalna bzdura.
Przerwania, w odróżnieniu od starych ARMów są w całości zarządzane przez ARM'a czyli CortexMx. W dokumentacji ARM znajdziesz opisy rejestrów i jako to działa. Każdy producent, taki jak ST zmienia znaczenie linii przerwań, definiując je po swojemu za wyjątkiem kilku pierwszych zarezerwowanych przez ARM. Ponadto, Cortex'y mają możliwość nadania przerwaniom...
Jest jeszcze coś takiego jak kontroler przerwań, więc należałoby włączyć obsługę przerwań dla jednego z poniższych poziomów, które wybrałeś (nie wiem czemu masz zaznaczone dwa poziomy). ADCA_CH0_INTCTRL |= _BV(0);//ADC_CH_INTLVL0_bm; //włączenie przerwania ADCA_CH0_INTCTRL |= _BV(1);//ADC_CH_INTLVL1_bm; //włączenie przerwania Do tego...
Freddie dalej kontynuuję swój projekt na bazie Twojego i napotkałem problem przy przerwaniach, konkretnie EXTI3. Program: [syntax=c]int main(void) { system_init(); IRQ_init(); NVIC_EnableIRQ(9); gpio_pin_cfg(LED_GPIO, LED_pin, GPIO_CRx_MODE_CNF_OUT_PP_10M_value); __enable_irq(); EXTI->SWIER = EXTI_SWIER_SWIER3; while (1) { } } void IRQ_init(void) {...
Początkujący to widać. Wielokrotnie na tym forum powtarzana jest złota rada: obsługa przerwania musi być jak na krótsza, czyt. nie w ilości linii kodu a w czasie. Dlatego często ustawiana jest flaga w przerwaniu a dopiero w pętli głównej wykonywane jest to co należy. System przerwań jest zależny od architektury procesora można je dowolnie włączać i...
cli i sei zmienią globalną flagę przerwań, blokując lub odblokowując wszystkie. Na to nakładają się priorytety przerwań kontrolera przewań i na końcu masz przerwania z danego modułu. Kolejne możesz zablokować tak jak masz, wpisując blokadę do PINCTRL lub w rejestrze kontrolnym przerwań dla danego peryferium (w tym przypadku PORT). Normalnie RETI na...
a jak zatem rozumieć priorytety przerwań związane ze slotami? Nie jestem biegły w ARM7, powtórzę, ale polegam tu na tej publikacji: http://engenuics.com/wp-content/uploads/... a szczególnie na tym fragmencie: 4. On the LPC214x processors, two hardware priority groups are available. The high priority interrupt is referred to as...
1. Masz odpowiednie definicje rejestrów i wartości do wpisania w nagłówkach CMSIS. 2. Nie. Wpisujesz bit PENDSVSET i przerwanie jest pending ;) 3. Nie ma najniższego priorytetu. Trzeba ustawić. Jeżeli pytanie pierwsze jest przeczące to czy dobrze rozumiem, że wystarczy wpisać 1 w PENDSVSET a wychodząc 1 w PENDSVCLR ? Clear sie sam robi po wykonaniu...
END jest tylko znacznikiem dla kompilatora i nie powoduje skoku na początek programu, musisz to zrobic za pomocą rozkazu SJMP, AJMP lub LJMP w zależności jak długi masz program. A co do instrukcji RETI i RET nie jestem pewien ale chyba chodzi o priorytety - jeśli zakończysz jedno przerwanie o wyższym priorytecie instrukcją RET to przerwanie o niższym...
Proszę o informacje, gdzie w nocie katalogowej można znaleźć informacje na temat priorytetów wykonywania przerwań, jeżeli wystąpią w tym samym czasie. Nie można, ale ten co ma niższy adres w tablicy wektorów wykona się pierwszy jak przyjdą w tym samym czasie. Co najwyżej możesz właczyć przerwania na początku obsługi aby umożliwić obsługę kolejnych...
Witam , posiadam enkoder , dajacy sygnały A i B chce dołaczyc go do uC Atmega, tu jest problem poniewaz procesor ma za zadanie wykonywac pewna czynnosc na wewnetrznym przerwaniu od licznika.... bedzie ona wywoływana z pewna czestotliwoscia i ona ma najwyzszy priorytet. teraz pytanko , jak podlaczyc enkoder do uC aby nie zgubic zadnego impulsu z niego..........
To Ci powinno ruszyć, napisałem kiedys pod Keila uVision3 V3.63. Dziala z Makieta Olimex'u LPC-2378-STK-A: // (LPC2378) mandaryn 2009 #include <lpc23xx.h> int flaga=0; // 0 -> dioda OFF, 1 -> dioda ON __irq void przerwanie (void) { if(flaga==0) // Gdy dioda wylaczona { FIO2SET|=0x00000001; // Wlaczenie diody...
Co do tego anda - 3 cykle są dla obu wypadków gdy masz zmienną typu char, gdy zwiększasz ją do inta masz 5 rozkazów dla porównania i 4 dla anda (masz or przeciwko sbci i cpi). Sec jest dzielnikiem sekundy, a nie samą sekundą, trochę mylnie napisane. Najwięcej racji z nas ma BlueDraco - jeśli założymy że wyświetlacz obsługiwany jest dłużej niż trwa różnica...
dopne si troche do tematu z moze troche innym watkiem, mam mianowicie problem z EXTI i dziwnym zachowaniem przerwan zewnetrznych. Otoz po nadejsciu przerwania kod jego obslugi zostaje wkonany ale stany, ktore wystawiam na poszczegole piny (w obsludzie przerwania) nie zostaja podtrzymane na wyjsciu. Tzn naciskam guzik i dioda ktora mam podlaczona na...
Przerwanie 1Ch jest wywoływane z wnętrza IRQ 0. Ma więc wyższy priorytet niż przerwanie klawiatury - IRQ 1 - i stąd "zawieszenie". Komputer nie reaguje na klawiaturę, dopóki nie zakończy się IRQ 0, a ono nie zakończy się, bo debugger czeka na klawiaturę.... EDIT: Dla jasności - nie chodzi tu o fakt, że IRQ0 ma wyższy priorytet niż IRQ1. Wystarczy ,...
czyli jakich (angielska nazwa)? Na przykład VICIntEnable Czyli dla Timera2 powinienem ustawić : VICVectCntl0 = 0x1A //26 bit VICVectCntl0 |= (1<<5) //ENABLED bez względu na to jaki wybiorę nr slotu VICVectCntl ( a mogę wybrać 0-15, gdzie 0 - najwyższy priorytet) oraz bez względu na to jaki wybiorę (akurat dla tego timera) dostępny kanał:...
Czy prawdą jest, że używając przerwań (np. od timera) najlepszym zwyczajem jest sprawienie żeby tylko budziły task który "odwali" całą robotę? Bo to że ISR mają być najkrótsze to oczywiste, ale czy przerzucając nawet krótką instrukcje w task jesteśmy jeszcze lepszymi programistami? Jest to taka nieuświęcona tradycja wśród tych, co programują z ESP-IDF...
(at)BlueDraco Z jednej strony piszesz: Funkcji NVIC_Init nie używa się wcale, bo trzeba dużo i bez potrzeby pisać, żeby jej użyć. Jeśli dokładnie nie wiesz, co robisz - nie ruszaj priorytetów przerwań. z drugiej: Jeżeli wskutek radosnej zmiany priorytetów przez nieświadomego programistę wyjątek synchroniczny powstaje podczas wykonywania kodu o priorytecie...
Zmienne globalne zajmują...... Pewnie ram dla led jest rezerwowany w chwili uruchomienia biblioteki przez memalloc. Gdybyś sam pisał obsługę led to użyłbyś tablicy o określonym rozmiarze dzięki czemu wiedziałbyś ile ram zajmuje program. Poszukaj jak wyświetlić ilość wolnej pamięci ram w czasie działania programu. Jakiś freemem jest. Trochę oszuka ale...
Bawię się ostatnio wspomnianym w tytule mikrokontrolerem i natknąłem się na problem z zewnętrznymi przerwaniami, którego nie potrafię obejść. Zaczynając od tego co działa: układ jest sprawny na pewno, jest podłączony, cały czas hula dioda sterowana przez timer z ustawionym przerwaniem na przepełnienie; podłączony jest również PICkit 3 przez icsp. Korzystam...
maciejbilu --> powiem więc ci inaczej - trzeba to całkowicie inaczej napisać i zapewniam cię że nie trzeba wykorzystywać Bitwait. Poczytaj sobie nawet na elektrodzie o wykorzystywaniu tzw FLAG w przerwaniach - to może coś ci się rozjaśni - bo na razie to niestety brniesz w ślepy zaułek - w ogóle nie rozumiejąc podstaw i zasad działania przerwań. Stąd...
Czy ustawienie priorytetów załatwi problem czy może jest jakiś inny powód że przestało to działać? Definitywnie to drugie. Na 99% Twoje przerwania trwają zbyt długo lub użyłeś w nich (pośrednio lub bezpośrednio) funkcji blokujących/oczekujących/pollingu. Jeśli zaczniesz kombinowac z priorytetami bez zrozumienia przyczyny, to tylko wpędzisz się w więcej...
Komentarze do kodu sam pisałeś? Błąd kompilatora: w AIC_Configure_IRQ pierwszy argument to jak napisałeś "numer urządzenia peryferyjnego" a ty podałeś w kodzie wskaźnik do PITC. PIT to nie peryferium tylko część kontrolera systemowego i jego przerwanie jest obsługiwane po SYSTEM_ID. Poza tym w AIC_Configure_IRQ AIC->AIC_IECR = mask;// !!! tutaj powinieneś...
Sam rdzen ARM ma 7 zrodel przerwan. Jak one sa podlaczone i wykorzystywane zalezy od producenta ukladu. Np. Philips daje zaprojektowany rowniez firme ARM kontroler przerwan. Dzieki temu kazde przerwanie od peryferiow mozna przydzielic do systemu prerwan. Obsluga jest dosc prosta bo wymaga zainicjowania przerwania (wlaczenia, przydzielenia priorytetu...
Szukasz nie tam gdzie trzeba. Konstruowac trzeba program tak aby nie zakłócał. I tak robić priorytety aby wszystko do kupy działało. Ale to wymaga __przemyslenia__ algorytmu i zależności czasowych. W 95% programów nie ma potrzeby ruszania ruszania priorytetów - powiem więcej ruszenie ich nieumiejętne powoduje więcej szkód niż pożytku.
Sporo się namęczyłem, zanim ruszył mi slave transmitter w STM32F103. W 107 będzie tak samo. Po pierwsze zobacz do errat - tam między innymi napisali, że przerwanie i2c musi mieć najwyższy priorytet, bo inaczej się wiesza. Poza tym przykłady nie zadziałały mi od razu, a problemy mają też inni, o czym możesz poczytać na main.c // main.c main()...
Czy jeżeli w Bascomi-e, w przerwaniu, ............ ......... czy zapis będzie trwał, a procesor w tym czasię będzie już wykonywał inne rozkazy? Zapisywana jest zmienna bajtowa. Wpis wartości zmiennej do EEPROM nie odbywa sie samoczynnie, jak powiedzmy przesączanie wody przez lejek(!). Tego wpisu dokonuje processor; nie ma tam pośrednika (chyba jedynie...
Mam problem ze swoim programem. To moj pierwszy wiekszy projekt w 51. Problem dotyczy sie przerwan. Mam dwa przerwania, jedno z timera0 do obslugi klawiatury co okreslony czas, drugie zewnetrzne int3 (80c535 ma ich wiecej) z rtc. Oto jak ustawilem przerwania i timer przed wejsciem do glownej petli programu: mov tl0, #00h mov th0, #00h ;do tl0, przerwanie...
TIMSK to rejestr zawierajacy maske przerwan od licznikow/timerow. Instrukcja TIMSK=1<<T0IE0 ustawia bit 7 wiec zezwala na przerwania od przepelnienia licznika T0. Druga instrukcja ustawia podciaganie na pinie PD6 w trybie wejscia lub stan wysoki w trybie wyjscia. Priorytet ?? Nie rozumiem. Instrukcje sa wykonywane w takiej kolejnosci w jakiej...
Witam. Widze, ze wielu fachowcow juz sie podejmowalo tlumaczenia, ale jakos bez rezultatu. Po wciśnięciu jednego z przycisków, uC ma "wpadać" w nieskończoną pętlę. ... chciałbym zmieniać tryb pracy mojego uC bez względu w jaką pętlę wpadł ... ... Dwa switche będą wykonywały dwie różne od siebie nieskończone pętle, które będą trwały do momentu odłączenia...
Po pierwsze, nie różnicuj priorytetów przerwań i nie zagnieżdżaj ich. Po drugie, nie używaj opóźnień w przerwaniach. Po trzecie, nie szyfruj stałych w programie - maski bitowe zapisuj binarnie lub szesnastkowo, a nie dziesiętnie. Po czwarte, używaj stałych symbolicznych z plików nagłówkowych. Po piąte, ARM7 jest ciut zdezaktualizowany, a jak już zauważyłeś,...
Ewentualnie jak ustawić priorytety/wywłaszczenia? Ja bym spróbował zrobić to w ten sposób jak poniżej. To taki przykład o co mniej więcej w tym chodzi. Podzieliłem priorytety na 4 grupy o ważności priorytetów od 0 do 3 za pomocą funkcji dostępnych w CMSIS. Im wyższy numer grupy ( 0G, 1G, 2G, 3G) tym wyższy priorytet, z tym że taki podział mówi o wywłaszczeniu....
Witam. Napisałem kod na procesor jak w temacie, zaprogramowałem go (z małymi problemami, ale po zwiększeniu w programie /Dybkowski/ wartości częstotliwości kwarcu udało się), podłączam LCD i nic. W ogóle nie dochodzi do inicjacji. Podejrzewam, że może coś skopałem przy odczycie z wewnętrznej EEPROM. Proszę o sprawdzenie i/lub ewentualne sugestie. Dziękuję...
To kod, który u mnie na STMF107 działa - może znajdziesz jakieś róznice... W przerwaniu mam obsługę klawiatury 4x4 + kilka liczników, ale to tutaj nieistotne, więc nie zamieszczam. [syntax=c] //--------------------------------------... // Inicjalizacja TIM2 //--------------------------------------...
Problemem się okazało to: https://obrazki.elektroda.pl/9553817000_... Ciężko było to namierzyć bo to nie nadpisywało żadnego rejestru NVIC. To ustawienie jest w rejestrach SCB. Można powiedzieć że problemem było używanie HALa w projekcie :D Staram się nie używać HALa na ile mogę, ale tu przy FATFS musiałem użyć gotowca żeby to szybko...
Konfiguracja GPIO [code][syntax=c] GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0; GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN; GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_NOPULL; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN; GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure); [/syntax] Konfiguracja NVIC [syntax=c] void NVIC_Config(void)...
Do arturt134 Wyłączenie przerwania na czas odpowiadający pracy powiązanej z przerwaniem( oczywiście nie globalne wyłączenie przerwań, co byłoby po prostu odsuniętym przerwaniem bez zagnieżdżeń) jest dobrym rozwiązaniem. I skanowanie klawiatury zamiast przerwań też jest dobre. Ale nie mogę się zgodzić co do uniwersalności Twojego rozwiązania. Jest przejrzyste...
najpierw używałem samych przerwań na najwyższym priorytecie jak ST przykazało, niestety od czasu do czasu zdarzało się że RTOS wyłączał wszystkie przerwania i przy odbiorze ostatniego bajtu zdążył się wygenerować już STOP i sprawdzenie if ((SR2Register & I2C_SR2_MSL) == I2C_SR2_MSL) było nieprawdą, co powodowało brak odczytu ostatniego bajtu. W distortos...
Tak , przy okazji tematu małe pytanko - jaki jest narzut czasowy na przełączanie wątków w RTOS'ie? Czy rośnie on z ilością zadań jakie musi procek wykonać? Wg śmiesznego wyjątku w licencji FreeRTOS nie wolno podawać takich danych, bo mogłyby posłużyć do porównania FreeRTOSa z innymi RTOSami [; Warto zajrzeć np. na stronę ChibiOS/RT - tam masz info...
Wiesz 5 lat, nie 5 lat. Atmega8 to proc. który wg noty katalogowej pierwsze wydania miał w latach 2001-2002, więc posiadanie kompilatora z 8 letnim stażem i uaktualnieniami powinno być zdecydowanie bezpieczne, zwłaszcza, że atmega, czy attiny to nie kombajny posiadające takie perełki jak wsparcie dla zewnętrznych pamięci SDRAM, wsparcie dla wielowątkowości,...
Przeglądałem i jedyne co znalazłem co by mogło istnieć w moim przypadku (master nadaje) to ten przypadek: 2.13.1 Some software events must be managed before the current byte is being transferred Description When the EV7, EV7_1, EV6_1, EV6_3, EV2, EV8, and EV3 events are not anaged before the current byte is being transferred, problems may be encountered...
Z Erraty: "po wejściu do handlera wyjątku (np. ISR) wyjątki (w szczególności przerwania) nie są blokowane jak w AVR" No to akurat nie jest prawdą. Przerwania są blokowane dokładnie tak samo, jak w AVR, czyli blokowane są przerwania o priorytetach nie wyższych niż bieżący. AVR ma tylko dwa poziomy priorytetowe (wątku i przerwania), więc wszystkie przerwania...
czestotliwosc przerwan volatile przerwan przycisk przerwan
wytrzyma kondensator corsa przyspieszaniu amplituner instrukcja
identyfikacja radyjka internet satelitarny
Jak zmierzyć 230V oscyloskopem FNIRSI 1013D? Telewizor wyłącza się po 5 minutach, migająca kontrolka