Witam, doświadczenia niestety nie mam. Teoretycznie jest to trudne, praktycznie niekoniecznie. Są gotowe biblioteki, ale nie powiem Ci, czy sprawdzą się u Ciebie. Szukaj po hasłem "inverse kinematics". Pozdrawiam.
https://obrazki.elektroda.pl/2113884700_... Tym razem projekt na zamówienie. Powstał w celu usprawnienia produkcji - konkretnie programowania mikrokontrolera na płytkach po montażu SMD. Podobnie jak w https://obrazki.elektroda.pl/4428168800_... Żeby urządzenie mogło programować nie tylko jeden rząd płytek potrzebne...
Potter: Jezeli budowales RC to mysle, ze ze strona mechaniczna poradzisz sobie bez problemow. Jak o elektronice wiesz duzo to tez dasz sobie rade. W sumie do silnikow bys potrzebowal jakis h-bridge (lub gotowy regulator modelarski) a do ramienia najlepiej byloby chyba skorzystac z serw modelarskich (lekkie i dosyc tanie, troche wczesniej byl tu temat...
Witam, chciałbym tutaj zaprezentować początek projektu (choć i tak już nieco zaawansowany) budowy własnego ramienia robotycznego. Projekt składa się z kilku faz. Często równoległe wykonuję różne zadania związane z tym projektem. Ale od początku. Faza 1. Polegała ona na określeniu jaki typ ramienia robotycznego chcę zbudować, jak rozwiążę zabudowę napędów,...
Witam, Boryka się od miesiąca z problemem napisania programu do ramienia z wykorzystaniem pięciu serw(Redox L360 ; 4,8 V - 6,0 V). Chodzi mi oto aby program ( napisany w kompilatorze Arduino) mógł wykonać jeden prosty ruch np. Pierwsze serwo ma zmienić pozycje np. o 90°, drugie o 50 °, potem trzecie o 30° i czwarte o 10° i 5 serwa o 90° i wszystkie...
W związku z częstymi pytaniami o montaż i programowania zestawu FAAC, postanowiłem opisać całą procedurę. Etapy: 1. Montaż siłowników. 2. Okablowanie 3. Programowanie ruchu skrzydeł bramy 4. Programowanie pilotów. 1. Montaż siłowników. Podczas montowania uchwytów do siłownika, należy posłużyć się tabelą wymiarów z instrukcji: http://obrazki.elektroda.net/77_12582175...
Witam. Zaraz koniec roku a ja wciąż nie wiem na co się zdecydować. Nie do końca wiem o czym mówię ale który kierunek da mi wiedzę do programowanie układów scalonych, stworzenia np. ramienia robota naśladującego ruch człowieka za pomocą techniki motion capture czy stworzenie układu komunikującego się z komputerem za pomocą bluetooth i przesyłającego...
sterowanie będzie oparte na procesorze sygnałowym firmy Altera a programowanie poprzez Quartus'a Kolejne postępy mianowicie zrealizowałem dzisiaj sterowanie za pomocą potencjometru i przetwornika A/C w ATmega8, sterowanie takie będzie wykorzystane podczas bezpośredniego sterowania za pomocą małego ramienia które będzie poruszane ręką człowieka [youtube]http://www.youtube.com/watch?v=...
no wiem ze sporo roboty tylko ze to ma być manipulator tylo taki pokazowy przenoszący co najwyżej paczkę papierosów a nie żadne ciężkie przedmioty więc z mechaniką nie będzie aż takiego dużego problemu problem będzie z programowanie ale to jeszcze przede mną i będę pisał o ty w innym temacie
Mój robot wbrew pozorom jest bardzo prosty w konstrukcji. Zbudowany jest w oparciu o gotowy moduł MIKROE-1534 dostępny w TME. Reszta to karta przekaźników sterowana przez moduł MIKROE-1534 i zasilacz. Jedynie koszt jego wykonania jest dość wysoki bo blisko kwoty 500 zł. Ramię KSR10 to koszt około 200 zł, moduł MIKROE-1534 też około 200 zł, plus drobnica,...
Witam Niedawno zaczałem zabawe z uC i programowanie i docelowo, a może i nie ;) chciałbym zbudowac wydaje mi się prosty układ do regulacji opadania i podnoszenia ramienia. Mam dwa przyciski góra, dół. jeden potencjometr na ramieniu drugi do ustawiania zadanej wysokości na jaką ramie się ma opuścić. Tu sprawa jest prosta, ale chciałbym aby po ustawieniu...
Witam szukam ciekawego tematu pracy magisterskiej dla kierunku elektrotechnika specjalność: Elektronika i informatyka przemysłowa Moja poprzednia praca dotyczyła Sterowanego ramienia robota : http://www.elektroda.pl/rtvforum/topic15... Tym razem również chciał bym wykonać jakąś pracę chociaż w części praktyczną bo prace typowo teoretyczne mało...
Witam ! Chciałbym wam zaprezentować projekt jaki wybrałem sobie na zaliczenie z jednego przedmiotu u mnie w szkole. Można powiedzieć że jestem fanatykiem muzycznym, stąd też ten pomysł. Bardzo zaimponowało mi to jak wielką wiedzę z elektroniki i programowania mają niektórzy użytkownicy tego forum, bardzo chciałbym więc wymienić kilka poglądów. Może...
Skręcac bedzie np. na zasadzie czołgu.Sterownik serw mozna zrobic na ne555 i co tutaj programować? Pozdrawiam
A może lepiej coś na ESP8266 - np. nodemcu lub jakaś inna płytka bez UART -wszystko na jednej płytce i też możesz w Arduino IDE programować.
Poszukuje instrukcji do zaprogramowania centrali takiej jak na zdjęciu.Szukałem ale nic nie znalazłem. Jest to napęd Hato siłowniki z ramieniem łamanym.
nie :( ten porgram juz mam ale on totalnie sie nie nadaje bo ja zrobiłem RAMIE robota a to jedt do frezakri , ramie działa jak sie właczy ten porgs ale ciezko jest je w konkretny sposub zmusic do wykonywania czynnosci jkaielklwiek
Witam niedawno wziąłem się za budowę ramienia robota schemat już zrobiłem problem mam z programowaniem po prostu szukam kogoś kto] pomoże mi to zrobić schemat jest tu.
A czy jest sposób, żeby zwolnić prędkość opadania ramienia szlabanu? Bo leci jak głupi na dół.
dzisiaj nie byłem programować ale jutro tam podjadę , ale cały czas boję się o silniki , i przyszła mi do głowy jeszcze jedna opcja . po podaniu sygnału otwierania/zamykania , jak szlabany dojdą do swoich maksymalnych punktów zamknięcia to odepnę kostkę ich zasilania i odczekam aż centralka przestanie podawać napięcie . i wtedy wepnę i zacznę programowanie...
KKostuHH http://www.r2d2.faith.pl/ masz tu pełen opis ramienia na silnikach krokowych. 0 programowania. wystarczy podłączyć do komputera i ściągnąć z tej strony soft do sterowania. Poczytaj, bo warto!!!
Panowie. Czy ktoś wie jak przeliczyć współrzędne dla takiego robota. XYZ na kąty poszczególnych ramion. Robię coś takiego - tylko w poziomie (pantograf do rysowania). Programuję w DELPHI.
https://obrazki.elektroda.pl/1689977000_... Udostępniono całą dokumentację pozwalającą na budowę i sterowanie niedrogim ramieniem robota, którego koszt wynosi około 250 dolarów (1000zł). Można także zbudować drugie ramię robota (ramię lidera), które będzie sterować pierwszym (ramieniem naśladowcy). Konstrukcja lidera została zainspirowana...
HEJ Coś mało macie do napisania.... ja nadal szukam jakis innych rozwiązań trochę to czasu trwa ale nauka kostuje... ok na przerywnik pamiętacie był taki projekt na łamach elektora lub ep ręcznego programatora pamięci... Pomysł jest taki aby przystosować go do programowania/serowania robota. w podobny sposób były programowane kiedyś roboty przemysłowe...
Doctore. , napisałem prosty programik z suwakami do testowania urządzenia, ale go nie udostępniam, bo oprócz testów jest mało przydatny. Poza tym, jak by miało wyglądać sterowanie czymkolwiek bez znajomości programowania? Jeśli chcesz sterować ramieniem robota, to dobrze by było mieć możliwość sterowania kilkoma serwami na raz w jakiś sposób zsynchronizowanymi!...
Obawiam się że łatwiej będzie Ci zbudować własne sterowanie niż adaptować sterownik bramy. Używany PLC lub chiński klon mitsubishi FX może znacznie uprościć sterowanie. Do trzech pozycji nie potrzebujesz enkodera - wystarczą trzy czujniki zbliżeniowe (krańcówki) efekt "oddalania krańcówki środkowej " zrealizuje odpowiednio napisany program. Sterowanie...
A więc : aby ocenić sprawność kasety zamka należy jak wspomniałem zrobić podgląd grupy 001 pozycja 3 i 4. Na pozycji 3 mamy "Feedback Driver Door" po otwarciu z klucza powinno być "odblokowany" po zamknięciu "zablokowany" natomiast na pozycji 4 (tu miałem usterkę) mamy "SAFE- Feedback Driver Door" po otwarciu z klucza powinno być "niezabezpieczony"...
Jestem pod wrazeniem wykonania projektu, programowałem już roboty - ABB - ale do głowy by mi nie przyszło, aby wykonać go samemu, jaka największą wagę próbował kolega przenoscic tym ramieniem?
Witam, Ja rowniez zainteresowalem sie ECE Academy i dzwonilem pod podany numer telefonu. Dowiedzialem sie ze za cala inicjatywa stoi miedzynarodowa firma ECE Ltd. Popytalem troche znajomych z wiekszym doswiadczeniem i mowia ze jest to jedna z wiekszych na swiecie (i w sumie jedyna dzialajaca w Polsce) firma konsultingowa zajmujaca sie kompleksowo planowaniem...
Jakiś czas temu wpadłem na pomysł zbudowania "sztucznego ramienia". Jako mięsień, chciałem użyć siłownika hydraulicznego. I tu pojawia się mój problem. Otóż chcę żeby ten siłownik był sterowany elektronicznie na zasadzie np. impulsów prądu + i -. Ogólnie to aby można było wysuwać i wsuwać go przy pomocy mikrokontrolera, ew.procesora zależy co mi się...
Ty chyba jesteś jeszcze jeden co nie czyta postów, albo nie rozumie własnego języka w ‘formie pisanej (?)’. To teraz jest nas już dwóch. Autor wątku napisał na początku w pierwszym poście, wyraźnie i jednoznacznie: Mało ogarniam na temat arduino Zatem, jeżeli Ty się dopatrujesz w mojej wypowiedzi złośliwości, no to ja już nie wiem, jak...
http://obrazki.elektroda.pl/1813143900_1... Witam wszystkich! Chciałbym zaprezentować wam swój projekt bezużytecznej maszyny. Nie jest to jednak bezużyteczna maszyna, jaką większość z Was kojarzy. Pudełko jest wyposażone w nie jedno, a 7 przycisków typu toggle switch. Budowę rozpocząłem od skonstruowania skrzynki o wymiarach 430x120x160mm....
hmm... żeby to miało rozmiary ludzkiej ręki to można by naprzykład sterować tym za pomocą jakiegoś analizatora położenia ręki (np. stelaż na ramie z potencjometrami albo czujnikami jak w myszce) w real-time i to by było chyba leprze niż programowanie czynności z góry. Jak mamy wizje to można by kamere umieścić na ramieniu a całość na robocie jeżdżącym...
, pisanie programów nie jest dla mnie. No właśnie nie wiadomo czy powinieneś używać tego akurat układu i co spowodowało ten wybór. Produkuje go firma Allegro znana z produkcji driverów i tym podobnych, ale nie przewidziała chyba żadnego GUI do tego bo to nieskomplikowane jak się zna chociaż jeden język programowania (nauka następnęgo przychodzi dużo...
Witam Usterka okazała bardzo prosta i nie związana bezpośrednio z komputerem. Robota programuje się poprzez ręczne poruszanie ramieniem robota za pomocą specjalnego uchwytu. Serwonapedy pracują wtedy jako wspomaganie , a komputer rejestruje wykonywane ruchy. Na uchwycie znajduje się kilka przycisków sterujących oraz rozpoczynających i kończących zapis....
Witam, Dopiero zaczynam zabawę z programowaniem i postanowiłem (właściwie to musze jako część pracy dyplomowej) napisać program, który przy pomocy portu LPT (wybrałem ten ze względu na interfejs równoległy oraz napięcia 0-5Vss) będzie sterował serwomechanizmami modelarskim (dokładnie pięcioma niezależnie). Planuje podpiąć do każdego bitu (d0-d4) sygnał...
Serwa cyfrowe też są na potencjometrach, zakres obrotu ten sam, można programować niektóre parametry, ale nie takie jak chcesz :) Serwa wyższej klasy będą precyzyjniejsze, ale serwa ogólnie się średnio nadają do takiej aplikacji.
Masa na kablu jest OK kondensator 100n mam zaraz przy procku i przy max3232 takze. Dodam ze zasilanie procka mam przez USB z tego samego kompa przez ktorego chce programowac. Wyglada chyba na to ze problem mam tylko z programowaniem przez RS'a. Dabugging w RAM'ie idzie bez problemu. Niestety uzywam HJTAG'a i za jego pomoca nie da sie jeszcze zaprogamowac...
Nie rozumiem. zdziwiony proponujesz ~ 10 razy mocniejszy silnik ??? WTF!!! Znamionowy moment vs mN.m 70 Różne jednostki :D Chyba, że ja już kompletnie coś robię nie tak :cry: do tego jakiś serwokontroler Można podłączyć serwokontroler do silnika DC ??? Jak, dlaczego, jaki? Szukałem modelu " jakiś " ale nic nie znalazłem :D :D :D :D :D :D Do forum: Bardzo...
Chce zrobic cos w rodzaju ruchomego ramienia na kolkach gdzie ruch, obrot i pochyl bedzie regulowany i programowany. Szukam czegos co daloby sie sterowac kablowo przez joystick - manipulator przemyslowy a takze zdalnie (wysylac komendy w czasie rzeczywistym jak i uploadowac zmienne) na przyklad przez bluetooth. Myslalem nad HawkBoard lub czyms podobnym...
Mam je osobno,pewnie z innego zestawu i raczej się nie zmieszczą-mieści się kostka połączeniowa,a caly zespół silnika wygląda identycznie w obydwu ramionach. W instrukcji owszem napisali, że kondensatory są połączone wewnątrz, ale...mój zestaw,to chyba zlepek kilku powoli dochodzę do wniosku
Witam. Poszukuje taniego robota do szkoly, ktory bedzie umial ruszac ramieniem opuszczac ramie a takze chwytac przedmioty. Robot musi dac sie programowac ze sterownika sps400 lub bradleya. Prosze o pomoc w zakupie. Interesuja mnie konkretne strony gdzie moge to znalezc. Pozdrawiam serdecznie Zdania rozpoczynamy wielką literą. Proszę to poprawić. Nie...
Hmm... w takim razie przyjrzę się prostym programom w BASCOM'ie. Generalnie trochę sie czytało o programowaniu, ale nigdy praktycznie do tematu nie podchodziłem. A co do strzykawek to znajdę gdzieś filmik, gdzie koleś w sumie ciekawie rozwiązał kwestię tego ramienia. :)
Witam, Mam problem z FAAC 414. Napęd działał ok. miesiąca po zamontowaniu bez problemu, natomiast później zaczęło się nie domykać jedną ramię (10-20cm). Wg. mnie nie ma to związku z temperaturą ponieważ bujam się z tym już 1msc lub dłużej. Programowałem już kilkadziesiąt razy-na zimnych siłownikach róznież. Zawsze po programowaniu działa jakiś czas...
Witam, zbudowałem ramię dość dużego robota na cztery silniki krokowe oraz serwo i chciałbym zastosować do jego sterowania mikrokontroler SKR V1.3 Mniejszego robota sterowałem za pomocą Arduino, jednak w tym nowym ramieniu będą większe prądy dla silników krokowych dlatego wybrałem ten typ mikrokontrolera. Nie mam jednak doświadczenia w programowaniu...
Faktycznie, jak napisał wyżej użytkownik slx, na mrrwa.org znajdziesz dokładnie taki projekt, jakiego szukasz - sterownik do 17 serw na Arduino. Być może nawet działa. ;) W zasadzie nie musisz mieć ustawiania położeń, bo i tak masz jakieś cięgła od serw do zwrotnic i na nich (plus wybór dzirki na ramieniu serwa) możesz wyregulować skoki.
i to się mogło stać gdyż sie to zwiesiło i dysk został odłączony ... Pewnie coś się nie zapisało (i lub nie prawidłowo) i sie ... Dodano po 9 Jeszcze wczoraj na sprawnym potwierdziłem że jak elektronika nie widzi głowic to za nic nie uruchamia terminala To dość ciekawe bo MUSI ? być jakiś sposób aby aktywować terminal (no chyba tak działają moduły np...
Kolego, dobór siłowników to nie taka prosta sprawa jak by sie wydawało. Skok siłownika dobiera się w zależności od wymiarów słupków, odległości osadzenia zawiasów od płaszczyzny montażu uchwytów siłownika, długości tegoż wysięgnika, typu siłownika czy ma to być siłownik liniowy czy obrotowy z ramieniem łamanym, po której stronie mają być siłowniki,...
Z całym szacunkiem- ale patrząc na Twoje wypowiedzi, wydaję mi się, że cała rzecz nie ma szans na realizację. Bez podstawowej nawet wiedzy elektronicznej, nie wspominając już o mechanice i- chociaż trochę- programowaniu nic nie zrobisz... A mówisz że masz "jakby szkielet" i 50zł i zero założeń konstrukcyjnych... No sorry, ale to trochę niepoważne.
Witam. Niestety mimo licznych prób nie udało się zaprogramować centralki. Brama została dokładnie sprawdzona- otwiera się bez zacięć, lekko, nie "pływa". Silniki wraz z ramionami pracują dobrze, brak zacięć, ślimaki płynnie pracują w całym zakresie- sprawdzane na krótko przez podpięcie akumulatora 12V. Podczas programowania krok 6.1 w momencie kiedy...
Witam. Planuję zakup i montaż siłowników BENINCA KBN24 BEN, do bramy dwuskrzydłowej. Wybrałem ten zestaw siłowników, ponieważ mam ograniczone miejsce na słupku. Słupki mają szer 38 cm i jeden z nich ma tylko tyle miejsca, ponieważ jest ściana. Być może są jakieś inne sprawdzone, które polecicie. Brama szer 350 cm, waga skrzydła ok. 50 kg, słupki z kształtek...
MHDD - zwróć uwagę na kontrolki rejestru stanu i rejestru błędów. Słychać, że talerze się rozkręcają i po chwili słychać pracę ramienia z głowicami. Cicho, w miarę normalnie bez żadnych niepokojących dźwięków. objawy tego typu kierunkują diagnostykę w stronę strefy serwisowej. Tak, PCB masz sprawne. ROM zawiera unikatowe dla każdego dysku i indywidualnie...
wysuwa ramienia opuszczanie ramienia ramienia robota
volvo silnika zmniejszyć ładowania prądniczka tacho amica
bluetooth audio pralka hisense
Kod błędu 043F - Przerwana komunikacja CAN Kod błędu 0B1E - otwarty obwód zaworu wodnego
