programowanie ramienia

Znaleziono około 75 wyników dla: programowanie ramienia
Podstawowa forma zapytania: programować ramienia
  • [bascom] programowanie ramienia robota w bascomie

    tak to klawiatura szukałem już w google zacząłem czytać książkę Marcia Wiązania Programowanie mikrokontrolerów AVR w języku Bascom ale nie bardzo mi pomaga dlatego proszę o pomoc Proszę bardzo, oto pomoc: Przeczytaj dokładnie od deski do deski książkę o której wspomniałeś. Wykonaj wszystkie...

    Mikrokontrolery AVR   21 Gru 2010 17:09 Odpowiedzi: 6    Wyświetleń: 1458
  • Koncepcja napędu ramienia robota.

    Nie rozumiem. zdziwiony proponujesz ~ 10 razy mocniejszy silnik ??? WTF!!! Znamionowy moment vs mN.m 70 Różne jednostki :D Chyba, że ja już kompletnie coś robię nie tak :cry: do tego jakiś serwokontroler Można podłączyć serwokontroler do silnika DC ??? Jak, dlaczego, jaki? Szukałem...

    Robotyka Modelarstwo   29 Sty 2016 19:57 Odpowiedzi: 8    Wyświetleń: 1728
  • Program do ramienia z wykorzystanie 6 serwomechanizmów

    Kilka kwestii, może trochę pobieżnie, nie jestem specjalistą od Arduino. OK, pomogło a jeszcze mam pytanie czy arduino ma funkcje zczytania aktualną pozycje serwa i dopiero od tej pozycji w której się znajduje wykonać ruch? Jest to metoda "read": Pętla loop jest po to żeby program cały czas...

    Arduino   26 Lis 2017 18:59 Odpowiedzi: 20    Wyświetleń: 963
  • Wykrywanie pozycji ramienia

    Witam wszystkich, Zastanawiam się na wyborem sterowania osiami manipulatora do tworzonej pracy inżynierskiej. Z góry zakładam jako platformę sterującą Arduino. W założeniu chodzi mi o stworzenie układu aby można było wykryć położenie oraz regulację prędkości ruchów. Określanie pozycji ma na celu posłużyć...

    Robotyka Modelarstwo   11 Wrz 2019 13:28 Odpowiedzi: 2    Wyświetleń: 138
  • Wyświetlacz AVR-TLCD-128CAN z uC AT90CAN128 - programowanie

    Witajcie. Mam do dyspozycji wyświetlacz z panelem dotykowym AVR-TLCD-128CAN . Zakładam nowy temat w związku z tym, że nie znalazłem na elektrodzie nic na temat tego wyświetlacza i wogóle w internecie jest tego niewiele przynajmniej poza ofertami firm sprzedających ten produkt. Wyświetlacz...

    Mikrokontrolery AVR   05 Wrz 2009 21:24 Odpowiedzi: 0    Wyświetleń: 1017
  • Mechaniczne Ramię -programowanie

    Witam chciałbym zrobić mechaniczne ramię na lekcję fizyki w szkole Gimnazjalnej. Nikt w mojej szkole tego jeszcze nie robił więc chcę żeby wszystkich zaskoczyć. Robie to poniewż mojemu nauczycielowi,który jest dyrektorem szkoły podobają się moje projekty. Chciałbym zrobić mechaniczne ramie niewiem czy...

    Robotyka Modelarstwo   11 Paź 2007 20:25 Odpowiedzi: 6    Wyświetleń: 2096
  • Instrukcja montażu i programowania szlabanu Beninca.

    A czy jest sposób, żeby zwolnić prędkość opadania ramienia szlabanu? Bo leci jak głupi na dół.

    Automatyka Przemysłowa   05 Maj 2015 10:26 Odpowiedzi: 9    Wyświetleń: 8202
  • Programowanie manipulatora 3D

    Witam, czy ktoś mógłby pomóc mi w zadaniu? Ruchem ramienia manipulatora 3D sterują siłowniki pneumatyczne jednostronnego działania. Jeśli wciśnięty jest przycisk niestabilny M_START (M_START=1), to manipulator powinien poruszać się w górę, w przód, w dół, w tył, w górę itd. Po zaprzestaniu naciskania...

    Automatyka Sterowanie PLC   20 Mar 2014 11:18 Odpowiedzi: 8    Wyświetleń: 1599
  • Beninca - programowanie porady

    Witam posiadam bramę marki Beninca z pilotem na 2 przyciski pod jednym zaprogramowane zostało otwieranie jednego ramienia bramy a pod 2'gim otwieranie i zamykanie z funkcją automatycznego zamykania po upływie danego czasu. Pytanie polega na tym czy jest możliwość zaprogramowania tak że np podczas przytrzymania...

    Automatyka bram, szlabanów, rolet   05 Lis 2018 05:55 Odpowiedzi: 3    Wyświetleń: 534
  • Budowa robota na gąsieniacach.

    Potter: Jezeli budowales RC to mysle, ze ze strona mechaniczna poradzisz sobie bez problemow. Jak o elektronice wiesz duzo to tez dasz sobie rade. W sumie do silnikow bys potrzebowal jakis h-bridge (lub gotowy regulator modelarski) a do ramienia najlepiej byloby chyba skorzystac z serw modelarskich...

    Automatyka Przemysłowa   03 Kwi 2005 18:42 Odpowiedzi: 17    Wyświetleń: 6826
  • Demostenes - robot sterowany ludzkim głosem

    Poniższy opis przedstawia robota sterowanego ludzkim głosem pod nazwą Demostenes. Nazwa ta wywodzi się od imienia wielkiego greckiego mówcy Demostenesa. Robot ten wbrew pozorom jest bardzo prosty w konstrukcji. Zbudowany jest on w oparciu o gotowy moduł MIKROE-1534 dostępny w TME. Moduł ten możemy...

    DIY Konstrukcje   19 Kwi 2017 11:29 Odpowiedzi: 9    Wyświetleń: 5826
  • [04.03.2017] Turniej robotów - Robomaticon - Warszawa.

    Mój robot wbrew pozorom jest bardzo prosty w konstrukcji. Zbudowany jest w oparciu o gotowy moduł MIKROE-1534 dostępny w TME. Reszta to karta przekaźników sterowana przez moduł MIKROE-1534 i zasilacz. Jedynie koszt jego wykonania jest dość wysoki bo blisko kwoty 500 zł. Ramię KSR10 to koszt około 200...

    Wydarzenia   04 Mar 2017 10:29 Odpowiedzi: 13    Wyświetleń: 5394
  • Montaż FAAC 414 z odbiornikiem fix 2k 2 25 lux

    W związku z częstymi pytaniami o montaż i programowania zestawu FAAC, postanowiłem opisać całą procedurę. Etapy: 1. Montaż siłowników. 2. Okablowanie 3. Programowanie ruchu skrzydeł bramy 4. Programowanie pilotów. 1. Montaż siłowników. Podczas montowania uchwytów do siłownika, należy posłużyć...

    Automatyka bram, szlabanów, rolet   05 Paź 2019 07:15 Odpowiedzi: 94    Wyświetleń: 62673
  • Manipulator sterowany Arduino

    Witam. Wraz z kolegą postanowiliśmy zrobić projekt manipulatora czyli ramie robota. Wszystko niby fajnie ale jako że nie jesteśmy elektronikami nie wiemy jakie elementy dobrać do naszego układu i proszę was o pomoc w doborze sterowania i silników do manipulatora. Dużo słyszałem na temat Arduino i...

    Początkujący Elektronicy   18 Gru 2015 16:25 Odpowiedzi: 0    Wyświetleń: 1269
  • 6 osiowe ramię robota - praca dyplomowa

    Witam, jestem studentem 3 roku Politechniki Gdańskiej wydziały elektrotechniki i automatyki Jako pracę dyplomową wybrałem: zbudowanie, uruchomienie i oprogramowanie mechanicznego ramienia robota w oparciu o silniki krokowe. Promotor dał mi właściwie wolną rękę w kwestii konstrukcji, na tym semestrze...

    Robotyka Modelarstwo   19 Mar 2009 01:00 Odpowiedzi: 7    Wyświetleń: 4706
  • ROBOT PERKUSYJNY - pomoc mile widziana, ciekawe zagadnienie

    Witam ! Chciałbym wam zaprezentować projekt jaki wybrałem sobie na zaliczenie z jednego przedmiotu u mnie w szkole. Można powiedzieć że jestem fanatykiem muzycznym, stąd też ten pomysł. Bardzo zaimponowało mi to jak wielką wiedzę z elektroniki i programowania mają niektórzy użytkownicy tego forum,...

    Robotyka Modelarstwo   15 Maj 2010 19:41 Odpowiedzi: 4    Wyświetleń: 1503
  • Autonomiczny, kartonowy Quadcopter sterowany przez Raspberry Pi

    Autonomiczny, kartonowy QuadCopter sterowany za pomocą Raspberry Pi. To jest autonomiczny, kartonowy quadcopter, sterowany za pomocą Raspberry Pi. Oferuje on również możliwość łączności bezprzewodowej, którą można wykorzystać do takich celów, jak na przykład transmisja obrazu z kamery...

    DIY Zagranica   11 Kwi 2013 13:08 Odpowiedzi: 5    Wyświetleń: 23232
  • Robot bazujący na komputerze PC

    W tym temacie: nie rozumiem pewnych rzeczy: 1. Samo programowanie, dla mnie obce nie jest. Ale: Nie wiem o co chodzi z tym d0-d9. Czy ktoś mógłby mi to wytłumaczyć? Dodano po 40 Witam ponownie :) Zrobiłem tego robota a właściwie ramie oraz sterownik. Nadal mam problem z napisaniem...

    Robotyka Modelarstwo   06 Mar 2010 11:19 Odpowiedzi: 12    Wyświetleń: 1797
  • Manipulator sterownika PLC

    Siatek Karnaugh nie stosuje się w programowaniu sterowników. Bo i po co minimalizować funkcje logiczne? To jest program, a nie garść tranzystorów. Wcześniej nie doczytałem dokładnie treści zadania (ten fragment: "aż do wyłączenia ruchu przez zaprzestanie naciskania przycisku START (START=0)") - układ...

    Automatyka Przemysłowa   06 Paź 2011 20:16 Odpowiedzi: 5    Wyświetleń: 2736
  • Rozdzielczość serwa analogowego i cyfrowego

    Witam Próbuję zrobić coś na kształt ramienia robota, przy pomocy modelarskich serw sterowanych z laptopa. Mój mniejszy model testowy na serwach analogowych wykazał pierwszy problem :-( Mam przymocowane ramie bezpośrednio do orczyka serwa analogowego i ukazało się że przy powolnym ruchu/obrocie serwa...

    Robotyka Modelarstwo   20 Kwi 2012 14:13 Odpowiedzi: 2    Wyświetleń: 1494
  • Zegarek biurkowy wykonany z starego dysku twardego

    Autor projektu ostatnio odnalazł stary, dwudziestoletni dysk twardy. Myśląc o jego wykorzystaniu wpadł na pomysł przerobienia go na zegarek biurkowy w sposób który jak najmniej ingerowałby w jego stronę wizualną. Niestety wtedy projekt przerósł jego możliwości - wykorzystanie prostych układów...

    DIY Zagranica   15 Gru 2013 12:41 Odpowiedzi: 5    Wyświetleń: 14889
  • Inteligentny, autonomiczny dron z Raspberry Pi i Arduino

    Autor omawianego projektu jest ogromnym fanem robotów latających: wszelkiego rodzaju dronów, helikopterów etc. Kolejnym jego projektem miał być quadrocopter, jednakże nie byle jaki. Prezentowana poniżej konstrukcja to projekt inteligentnego quadrocoptera wyposażonego w kamerę, do rozpoznawania...

    DIY Zagranica   11 Maj 2019 17:38 Odpowiedzi: 24    Wyświetleń: 20703
  • Automatyka i robotyka, szukam informacji na ten temat...

    Adamssson: Sterownik zależy od rodzaju silnika. Wiesz już mniejwięcej jakie silniki będziesz używał? (moc, typ - prądu stałego szczotkowy, bezszczotkowy, krokowy czy może jeszcze inny?) Sam sterownik dla silników prądu stałego jest spokojnie do zrobienia i w zasadzie nie powinno byc problemów niezależnie...

    Automatyka Przemysłowa   06 Sty 2006 10:12 Odpowiedzi: 24    Wyświetleń: 5357
  • Silnik krokowy kontrolowany poprzez WiFi

    Na Kickstarterze odbyła się niedawno kampania crowdfundingowa Po podłączeniu silnika do zasilania po raz pierwszy układ natychmiastowo zaczyna nadawać własną sieć WiFi. Można podłączyć do niej dowolne urządzenie i kontrolować silnik z jego poziomu albo też skonfigurować go, aby podłączył...

    Newsy   06 Lis 2016 15:14 Odpowiedzi: 0    Wyświetleń: 3366
  • Sterowanie robotem przez LPT

    Witam ponownie :) Zrobiłem tego robota a właściwie ramie oraz sterownik. Nadal mam problem z napisaniem programu dla windows 98 bo na takiej platformie ma to pracować. Sterowanie odbywa się przez podanie na port LPT (d0-d7) liczby od 32-255 oraz na przpisaniu tego do rejestru odpowiedniego buforu sterownika...

    Programowanie   04 Gru 2007 00:01 Odpowiedzi: 30    Wyświetleń: 8885
  • Ciekawy pomysł z RS 232 - jak się za to zabrać? Programowo?

    witam wszystkich :) napotkałem się na ciekawy artykuł na stronie i bardzo bym chciał moc zbudować właśnie takie cudo :) czy ktoś mi pomoże bo nie wiem jak się za to zabrać Mam : - gotową kontrukcję ramienia z silnikami NA PRĄD STAŁY (to jest ważne) - laptopa z wejściem COM i LPT - wole to RS...

    Projektowanie Układów   20 Mar 2008 22:36 Odpowiedzi: 4    Wyświetleń: 958
  • Model maszyny sortującej....

    Przedstawiam model maszyny sortującej, którą wykonaliśmy wspólnie z kolegą na zaliczenie projektu z przedmiotu "Programowanie sterowników mikroprocesorowych". Model jest wykonany, jak widać z klocków LEGO. Jest to model dydaktyczny, który w założeniu ma służyć do nauki programowania sterowników przemysłowych....

    DIY Poczekalnia   23 Kwi 2008 18:06 Odpowiedzi: 13    Wyświetleń: 9033
  • [Atmega16][C] Sterowanie napędem rotora, PWM

    WSTĘP: Muszę wykonać projekt bazujący na Atmega16, który opiszę (jak najdokładniej i zwięźle) poniżej. Na wstępie chciałbym zaznaczyć- co najważniejsze- że nie oczekuję żadnych gotowych rozwiązań, odwalenia roboty itp. przede wszystkim zależy mi na dwóch rzeczach- abym projekt ten wykonał w pełni...

    Mikrokontrolery AVR   28 Sie 2011 22:54 Odpowiedzi: 55    Wyświetleń: 8248
  • Napęd bramy skrzydłowej domowej roboty za 30zł/skrzydło

    Witam Robił ktoś może bramę z gotowych elementów ? Chodzi mi o taki zestawik złożony z podzespołów na allegro siłowniki można kupić, sterownik też oraz inne dodatki. Czy jest sens taki zestaw składać ? np. sterownik bramy sb-01 PROFESJONALNA CENTRALA STERUJĄCA DO BRAM 2 SKRZYDŁOWYCH W...

    Automatyka bram, szlabanów, rolet   02 Lip 2018 07:24 Odpowiedzi: 1730    Wyświetleń: 1175522
  • FAAC 414 - Nie domyka jednego skrzydła

    Witam, Mam problem z FAAC 414. Napęd działał ok. miesiąca po zamontowaniu bez problemu, natomiast później zaczęło się nie domykać jedną ramię (10-20cm). Wg. mnie nie ma to związku z temperaturą ponieważ bujam się z tym już 1msc lub dłużej. Programowałem już kilkadziesiąt razy-na zimnych siłownikach...

    Automatyka Przemysłowa   30 Wrz 2014 22:20 Odpowiedzi: 3    Wyświetleń: 2694
  • Życiowe zmiany - praca - nauka - JAVA

    Uważam, że to absolutnie nie jest problem uczelni, tylko ludzi. Nie można oczekiwać, że po studiach ktoś będzie orłem. Na studiach nie ma bardzo wielu rzeczy potrzebnych programiście, albo są poruszane bardzo powierzchownie. Właśnie sobie zaprzeczyłeś. Jak widać to JEST problem omawianego materiału...

    Programowanie Początkujący   13 Lut 2018 12:31 Odpowiedzi: 31    Wyświetleń: 1656
  • DIY ramię kamerowe z automatyczną głowicą

    Witam, Jako że lubię się bawić silniczkami, enkoderami i łączyć to z drugim moim ulubionym elementem - filmowaniem, chciałem pokazać tu mój najnowszy kran kamerowy, który ma mi pomóc w zdobywaniu fajnych ujęć wideo :) Głównym powodem prezentacji jest tak naprawdę sterownik, którego w życiu bym...

    DIY Konstrukcje   31 Sty 2019 08:26 Odpowiedzi: 47    Wyświetleń: 8061
  • [Attiny2313] [komparator] przerwania

    Witam Niedawno zaczałem zabawe z uC i programowanie i docelowo, a może i nie ;) chciałbym zbudowac wydaje mi się prosty układ do regulacji opadania i podnoszenia ramienia. Mam dwa przyciski góra, dół. jeden potencjometr na ramieniu drugi do ustawiania zadanej wysokości na jaką ramie się ma opuścić....

    Mikrokontrolery AVR   30 Paź 2018 06:09 Odpowiedzi: 1    Wyświetleń: 285
  • Budowa robota mobilnego poruszającego się na gąsienicach. Z czego gąsienice?

    Dzieki znow za odp. Teraz podam wymiary ramienia. W sumie bedzie mialo dlugosc okolo 60- 70 cm. Oczywiscie silniczek zamonotwany w jednoste mobilnej sterujacej calym ramieniem, czyli tam gdzie mocowanie ramienia do jednostki bedzie spory silniczek z przekladnia mechaniczna. Niestety nie wiem...

    Automatyka Przemysłowa   09 Lut 2005 21:07 Odpowiedzi: 21    Wyświetleń: 7695
  • Robot grający w warcaby

    Wbrew pozorom najtrudniejszą sprawą była integracja sprzętu, czyli kamery, robota, servo, i peceta. A to elektormagnes musiał mieć zewnętrzne zasilanie (sterowanie cyfrowe), a to był prowizorycznie przykęcony. To samo z kamerą CCD, na suficie jest przymocowana drucikiem i o poziomie to raczej można...

    Automatyka Przemysłowa   16 Paź 2009 09:46 Odpowiedzi: 6    Wyświetleń: 2193
  • sterowanie śilnikami krokowymi

    dzięki za odpowiedzi Zależało by mi na konkretnej propozycji może ktoś zna jakąś stronkę gdzie taki układ był by przedstawiony? Dodano po 50 może bardziej sprecyzuje o co mi chodzi chc iałbym skoncentrować się na budowie ramienia i potrzebowałbym gotowego sprawdzonego rozwiązania jeśli chodzi...

    Automatyka Przemysłowa   27 Lip 2005 10:06 Odpowiedzi: 7    Wyświetleń: 1683
  • Kontroler silnika krokowego na porcie LPT

    Witam. Mimo iż temat stary, to napiszę :D. Więc ja także poszukuję jakiegoś schematu podłączenia 3-ech silników krokowych do LPT. Chciałem zbudować coś na kształt prostego "ramienia" robota sterowanego z lpt, które dałoby się zaprogramować w jakiś sposób, żeby wyjmowało z określonego miejsca na półeczce...

    DIY Zagranica   22 Lip 2015 17:53 Odpowiedzi: 381    Wyświetleń: 255284
  • Sterownik 3 silników krokowych z portu LPT

    Witam. Mimo iż temat stary, to napiszę :D. Więc ja także poszukuję jakiegoś schematu podłączenia 3-ech silników krokowych do LPT. Chciałem zbudować coś na kształt prostego "ramienia" robota sterowanego z lpt, które dałoby się zaprogramować w jakiś sposób, żeby wyjmowało z określonego miejsca na półeczce...

    Komputery Hardware   21 Sty 2007 14:27 Odpowiedzi: 13    Wyświetleń: 3255
  • silnik krokowy + LPT

    Więc tak właściwie, to schematu podłączenia 3-ech silników krokowych do LPT. Chciałem zbudować coś na kształt prostego "ramienia" robota sterowanego z lpt, które dałoby się zaprogramować w jakiś sposób, żeby wyjmowało z określonego miejsca na półeczce na płyty płytę i wkładał ją do napędu, a potem ją...

    Automatyka Przemysłowa   25 Mar 2007 21:58 Odpowiedzi: 13    Wyświetleń: 7422
  • Robot- mechaniczne ramię

    KKostuHH masz tu pełen opis ramienia na silnikach krokowych. 0 programowania. wystarczy podłączyć do komputera i ściągnąć z tej strony soft do sterowania. Poczytaj, bo warto!!!

    DIY Konstrukcje   11 Lip 2014 18:40 Odpowiedzi: 120    Wyświetleń: 72993
  • Pomoc w wyborze pralki Electrolux do 1550zł

    Ja osobiście posiadam zmywarkę Electrolux i nie jestem w ogóle zadowolony. Nie domywa talerzyków(nawet z samymi okruchami ciasta), jeśli są w górnym koszu, a o garach w dolnym nie wspominając. Zauważyłem, że jest trochę dziwne programowanie, bo jak puszczę 2 razy szybki to garnek jest lepiej domyty niż...

    Co kupić Archiwum   03 Mar 2007 16:28 Odpowiedzi: 407    Wyświetleń: 11157
  • Instrument do pomiaru geometrii torowiska

    Witam wszystkich. Jestem tu nowy i nie jestem elektronikiem ani mechanikiem więc proszę wybaczyć ewentualne potknięcia. Działam jako wolontariusz na kolejkach wąskotorowych i ostatnio zrodził się pomysł zbudowania pojazdu który byłby w stanie zmierzyć podstawowe parametry torowiska. Takie pomiary...

    Projektowanie Układów   25 Cze 2008 15:28 Odpowiedzi: 4    Wyświetleń: 2795
  • Sterowanie ramieniem robota przez potencjometr

    Witam Zrobiłem ramię robota o dwóch stopniach swobody (prawo-lewo, góra dół). Chciałbym aby chwytał dany przedmiot i przenosił go precyzyjnie z jednego miejsca na drugie. Na początku sterowałem go manualnie, później podłączyłem myszki komputerowe w taki sposób Podczas ruchu ramienia mikrokontroler...

    Robotyka Modelarstwo   23 Gru 2008 12:11 Odpowiedzi: 4    Wyświetleń: 4027
  • ECE Academy, CISCO i inne certyfikaty

    Witam, Ja rowniez zainteresowalem sie ECE Academy i dzwonilem pod podany numer telefonu. Dowiedzialem sie ze za cala inicjatywa stoi miedzynarodowa firma ECE Ltd. Popytalem troche znajomych z wiekszym doswiadczeniem i mowia ze jest to jedna z wiekszych na swiecie (i w sumie jedyna dzialajaca w Polsce)...

    Hardware, Software, naprawa urządzeń sieciowych   23 Cze 2011 17:55 Odpowiedzi: 6    Wyświetleń: 2769
  • Ramię robota - projekt open-source

    Niedawno opublikowano projekt ramienia robota rozpowszechniany na zasadach open-source. Ramię ma 5 stopni swobody, a napędzają je tanie, modelarskie serwa. Dokumentacja zawiera dokładny opis wszystkich części, poza kontrolerem serw, co oznacza, że samemu trzeba zaopatrzyć urządzenie w mikrokontroler...

    DIY Zagranica   10 Kwi 2009 13:43 Odpowiedzi: 12    Wyświetleń: 16223
  • Ramie robota - praca dyplomowa

    sterowanie będzie oparte na procesorze sygnałowym firmy Altera a programowanie poprzez Quartus'a Kolejne postępy mianowicie zrealizowałem dzisiaj sterowanie za pomocą potencjometru i przetwornika A/C w ATmega8, sterowanie takie będzie wykorzystane podczas bezpośredniego sterowania za pomocą małego...

    Automatyka Przemysłowa   23 Lip 2012 00:25 Odpowiedzi: 41    Wyświetleń: 23541
  • Rezystancja gwiazdy/trójkąta.

    Nie wiem czy akurat zapis macierzowy jest najjaśniejszy dla ucznia technikum ale układ też można policzyć na piechotę, korzystając z metod podstawowych: Aby znaleźć rezystancję zastępczą układu H, trzeba sobie zasilić go na papierze napięciem E, policzyć prąd całkowity płynący przez układ i...

    Teoria i Laborki   07 Lis 2009 01:07 Odpowiedzi: 9    Wyświetleń: 13766
  • Sterowane ramię robota [Qbot]

    Do niczego :) Ramię robota może mieć różne zastosowania, przenoszenie przedmiotów, narzędzi, ustawianie elementów. Tak naprawdę, jak widać to jest model ramienia robota, a nie profesjonalne urządzenie. Model ma prezentować zasadę działania silników krokowych, przekładni zębatych i samego manipulatora....

    DIY Konstrukcje   27 Paź 2010 22:37 Odpowiedzi: 42    Wyświetleń: 96451
  • Pilot do bramy, działa, ale nie otwiera.

    Witam, Mam pilota do bramy. Niestety nie działa. Tzn. świeci diodami jak się naciska guziki, ale bramy nie otwiera. W firmie która się tym z ramienia adminsitracji zajmuje od razu powiedizała, że pilot jest zapsuty i trzeb kupić u nich nowy, za 160zł. Trochę to wygląda na naciaganie (bo pilota...

    Inne Serwis   23 Kwi 2010 18:41 Odpowiedzi: 2    Wyświetleń: 3021
  • Temat pracy magisterskiej - elektrotechnika - co wybrać?

    Witam szukam ciekawego tematu pracy magisterskiej dla kierunku elektrotechnika specjalność: Elektronika i informatyka przemysłowa Moja poprzednia praca dotyczyła Sterowanego ramienia robota : Tym razem również chciał bym wykonać jakąś pracę chociaż w części praktyczną bo prace typowo teoretyczne...

    Nauka Szkolnictwo   05 Cze 2010 11:09 Odpowiedzi: 7    Wyświetleń: 4839
  • Jaki mikrokontroler wybrać do...?

    Chce zrobic cos w rodzaju ruchomego ramienia na kolkach gdzie ruch, obrot i pochyl bedzie regulowany i programowany. Szukam czegos co daloby sie sterowac kablowo przez joystick - manipulator przemyslowy a takze zdalnie (wysylac komendy w czasie rzeczywistym jak i uploadowac zmienne) na przyklad przez...

    Mikrokontrolery Początkujący   15 Kwi 2019 17:34 Odpowiedzi: 1285    Wyświetleń: 253594
  • Robot usprawniający ruchy człowieka dzięki elektrostymulacji

    Być może w niedalekiej przyszłości uda się skonstruować robota mogącego przejąć całkowitą kontrolę nad człowiekiem. W tym przypadku jednak naukowcy skupili się na jednej kończynie. Sukcesem zakończyły się prace nad budową prototypu zdolnego do kontroli ruchów ludzkiego ramienia. Działanie robota oparte...

    Newsy   19 Gru 2011 21:58 Odpowiedzi: 5    Wyświetleń: 1801
  • Sterowanie spawarką CNC - jak to zrobić?

    Ustalenie stałych wartości położenia nie wydaje mi się problemem, wystarczy odpowiednia konstrukcja stołu - oś pozioma musi znajdować się na nieco większej wysokości, co umożliwi zastosowanie ograniczników, pomiedzy które wkładane byłyby obrabiane elementy. Przydałoby się chyba użyć innego blatu...

    Automatyka Przemysłowa   20 Gru 2011 13:34 Odpowiedzi: 18    Wyświetleń: 5533
  • technik mechatronik czy elektronik

    Witam. Zaraz koniec roku a ja wciąż nie wiem na co się zdecydować. Nie do końca wiem o czym mówię ale który kierunek da mi wiedzę do programowanie układów scalonych, stworzenia np. ramienia robota naśladującego ruch człowieka za pomocą techniki motion capture czy stworzenie układu komunikującego się...

    Nauka Szkolnictwo   18 Cze 2012 18:54 Odpowiedzi: 2    Wyświetleń: 1174
  • [Bascom] Własna procedura obsługi serwomechanizmu.

    Pracuje nas sterowaniem małego serwomechanizmu: Programuje w Bascom AVR i do tego celu wykorzystuję jedynie Timer0. Nie mogę wykorzystać dodatkowego timera1 bo ten będzie służył do odliczania czasu. Instrukcji Serwos() także nie chce wykorzystywać...jakoś nie mam do niego zaufania :/ Aktualnie...

    Mikrokontrolery AVR   14 Lip 2012 12:34 Odpowiedzi: 10    Wyświetleń: 2002
  • Sonda Curiosity otrzymała zupełnie nowe oprogramowanie

    Przed parunastoma dniami na powierzchni Marsa [url=]wylądowała kolejna już w ciągu ostatnich paru lat sonda wysłana z Ziemi. Nazwana "Curiosity" ma za zadanie zaspokajać ludzką ciekawość odnośnie warunków panujących na Czerwonej Planecie, zwłaszcza w kontekście ewentualnego życia istniejącego kiedykolwiek...

    Newsy   15 Sie 2012 17:16 Odpowiedzi: 11    Wyświetleń: 2520
  • Budowa żurawia do dźwigu.

    Nie nie, trochę się nie zrozumieliśmy :) Chodziło mi bardziej o konstrukcję fizyczną żurawia czyli tak jakby tego "ramienia". Całość będzie stała na arduino + wytrawię sam płytkę żeby to wszystko łatwiej połączyć. Z programowaniem tego powinienem sobie poradzić. Sterowanie wymyśliłem sobie dość niekonwencjonalne...

    Robotyka Modelarstwo   29 Paź 2012 15:15 Odpowiedzi: 11    Wyświetleń: 5625
  • Sterowanie mechanizmu chwytającego

    Pablo nie bardzo rozumiem trzeci rysunek. Jak zamierzałeś podczepić drut-ścięgno przy nakrętce? Nawet jeśli, to przy obrotach silnika to by ten drut się zaplątał o siebie. :P Manipulator nie jest złym pomysłem, mam pewne doświadczenie z generatorami impulsów, niestety nie jestem przekonany co...

    Początkujący Naprawy   08 Gru 2012 11:00 Odpowiedzi: 36    Wyświetleń: 4989
  • DIY elektronicznie sterowany Gimbal oparty o X-IMU. Proszę o wsparcie

    Witam. Potrzebuję kilku porad od specjalistów (jako, iż jestem początkujący w elektronice, z zawodu jestem programistą czynnie pracującym w tym zawodzie a dodatkowo prowdzę firmę foto-video) Wspomniałem o tych rzeczach dlatego, iż projekt o którym będzie mowa jest związany z programowaniem i elektroniką...

    Robotyka Modelarstwo   12 Lis 2012 16:05 Odpowiedzi: 3    Wyświetleń: 2337
  • na uczelnię - Budowa robota

    Chciałbym żeby koszt jego budowy nie przekraczał 50 zł. Niestety ale za taką kwotę nie zbudujesz ramienia o 3 stopniach swobody , proponuje zobacz sobie te strony . Bez względu czy zastosujesz serwa modelarskie , czy silniki krokowe koszty samej mechaniki będą większe . Do tego dochodzi budowa...

    Robotyka Modelarstwo   17 Kwi 2013 15:57 Odpowiedzi: 7    Wyświetleń: 1842
  • atmega/8 - Jak po wyjęciu Atmegi z programatora mogę użyć "jej" w najp

    Super, dziękuję bardzo, wszystko mam podane na tacy. Dodano po 27 A propo jakie urządzenia chcę robić to odpowiem, że mam opanowane takie podstawy programowania i jedyne co wykorzystuje to dwa porty jeden jako wyjście, a drugi jako wejście, coś na zasadzie akcja reakcja (np, P1.0 powoduje, że...

    Mikrokontrolery Początkujący   11 Lis 2013 15:20 Odpowiedzi: 7    Wyświetleń: 3432
  • Planetarny wehikuł czasu - zegar z globusem (prototyp)

    Planetarny wehikuł czasu - zegar z globusem Przedstawiam mój projekt na przedmiot Interakcja Człowiek-Komputer na Informatyce UW - mam nadzieję, że kogoś zainspiruje :) Projekt jest na etapie działającego prototypu. Zdjęcia. Z góry przepraszam za dość kiepską jakość zdjęć - przy dobrym świetle...

    DIY Poczekalnia   26 Wrz 2014 03:23 Odpowiedzi: 0    Wyświetleń: 2946
  • Manipulator 608 - miniatura robota przemysłowego

    Witam, Chciałbym zaprezentować moje hobby oraz pracę magisterską, jest to manipulator o pieszczotliwej nazwie 608. Głównymi założeniami projektu były: - Zbudowanie manipulatora o 6 stopniach swobody, - minimalne rozmiary z zachowaniem jak największej funkcjonalności oraz podobieństw do...

    DIY Konstrukcje   25 Paź 2018 13:00 Odpowiedzi: 27    Wyświetleń: 16635
  • Platforma jezdna robota mobilnego - duża

    Witam! Może i masz rację. Ale dlaczego duży? Wymiary załączam na foto. Jako że prowadzę również firmę i programuję sterowniki PLC całość i tak wrzucam w koszty. Mam nadzieję ze platforma również przyda się u mnie w firmie;) Projekt samej platformy został zakończony w Inventorze bez silników....

    Robotyka Modelarstwo   21 Sie 2015 09:16 Odpowiedzi: 14    Wyświetleń: 3306
  • Siłownik hudrauliczny - sztuczne ramie

    Jakiś czas temu wpadłem na pomysł zbudowania "sztucznego ramienia". Jako mięsień, chciałem użyć siłownika hydraulicznego. I tu pojawia się mój problem. Otóż chcę żeby ten siłownik był sterowany elektronicznie na zasadzie np. impulsów prądu + i -. Ogólnie to aby można było wysuwać i wsuwać go przy pomocy...

    Elektro Maszyny i Urządzenia   09 Kwi 2015 06:13 Odpowiedzi: 10    Wyświetleń: 768
  • Silnik 11kW - Ciągłe uszkodzenia.

    Witam . Prądy na fazach zmierzone- max różnica to 500mA ale to może być chociażby tolerancja pomiaru. Dziś bardzo dokładnie przyglądałem się pracy maszyny i...okazało się że: silnik po przecięciu pnia i wycofaniu ramienia włączał się jeszcze 3 razy i wyłączał w ciągu 2 sek. Temperatura w silniku rosła...

    Automatyka Przemysłowa   13 Cze 2015 18:36 Odpowiedzi: 27    Wyświetleń: 2526
  • Meca500 - 6-osiowe edukacyjne ramię robota

    Meca500 to 6-osiowe kompaktowe ramię robotyczne odznaczające się dużą precyzją ruchu i zwinnością. Ramię może znaleźć zastosowanie w branży edukacyjnej oraz wszelkich pracach badawczych. Małe wymiary pozwalają również na wykorzystanie robota w aplikacjach przemysłowych, w których znaczenie...

    Newsy   14 Wrz 2015 13:05 Odpowiedzi: 2    Wyświetleń: 3999
  • Bezużyteczne pudełko wersja zaawansowana

    Witam wszystkich! Chciałbym zaprezentować wam swój projekt bezużytecznej maszyny. Nie jest to jednak bezużyteczna maszyna, jaką większość z Was kojarzy. Pudełko jest wyposażone w nie jedno, a 7 przycisków typu toggle switch. Budowę rozpocząłem od skonstruowania skrzynki o wymiarach 430x120x160mm....

    DIY Konstrukcje   28 Wrz 2015 22:10 Odpowiedzi: 23    Wyświetleń: 20916
  • Samochód RC DIY - Lego + Arduino

    Witam serdecznie. Chciałbym przedstawić tutaj mój projekt. Jest to samochodzik w stylu RC, ale zrobiony właściwie z elementów, które gdzieś tam w domu leżały i szukałem dla nich zastosowania. Nie zajmuję się profesjonalnie ani mechaniką ani elektroniką a raczej programowaniem, ale częściowo...

    DIY Poczekalnia   20 Maj 2016 16:59 Odpowiedzi: 18    Wyświetleń: 10824
  • Piec Zasypowy - Miarkowanie ciągiem kominowym.

    Moim zdaniem do palenia w kotle węglem lub drewnem sterowanie i utrzymanie temperatury wody w instalacji powinno się utrzymywać naturalnym ciągiem kominowym z odpowiednim dostępem powietrza no i oczywiście w kotle dolnego spalania Trafiłeś w dziesiątkę. Zaprawdę tak jest w istocie. Choć zasadniczo...

    Systemy Grzewcze Użytkowy   20 Lut 2017 15:03 Odpowiedzi: 43    Wyświetleń: 1878
  • Sterowanie 90 watową LED za pomocą PWM z arduino

    Cześć, Słowem wstępu chciałem powiedzieć, chodzę do pierwszej klasy technikum elektronicznego i od krótszego czasu uczę się programować słynne Arduino. Jestem jeszcze mocno początkujący, więc proszę wziąć to pod uwagę podczas analizowania mojego pomysłu i ewentualnej odpowiedzi, tak żebym był w stanie...

    Projektowanie Układów   18 Kwi 2017 20:24 Odpowiedzi: 15    Wyświetleń: 6762
  • Jaki monitor dla projektanta ?

    Szczerze mówiąc taki monitor 34" może i wygląda imponująco, ale przy dwóch takich to już raczej nie jest wygodnie... Monitor ma obszar wyświetlania o szerokości 80 cm, dwa obok siebie mają więc 160 cm, nie wyobrażam sobie takiego kręcenia głową i żeby to miało być wygodne (monitor zwykle jest może 60...

    Projektowanie i Tworzenie Po godzinach   11 Gru 2018 20:54 Odpowiedzi: 71    Wyświetleń: 8379
  • AVR bascom attiny2313A niestabilna praca programu

    Witam, nie wiem czy trafiłem w dobrą zakładkę, jeśli nie to przepraszam, przechodząc do rzeczy, mam problem z programem w attiny 2313A. Program ma działać na zasadzie zbierania impulsów z 4 czujników indukcyjnych na obracających się kołach pasowych (czyli wykrycie ramienia koła daje impuls do uC). Kiedy...

    Mikrokontrolery AVR   07 Lip 2018 17:01 Odpowiedzi: 23    Wyświetleń: 780
  • Dlaczego w fabrykach nie stosuje się Arduino tylko PLC?

    Ramię robota stosuje się kompletne wraz z kontrolerem. Mierzy i steruje producent ramienia, nie producent maszyny. Ten sam argument dotyczy wszelkich urządzeń automatyki z procesoram i w środku. Urządzenia pomiarowe także kupuje się "z półki", jak dalece to możliwe. Dopiero gdy wychodzimy poza możliwości...

    Automatyka po godzinach   25 Sty 2019 22:00 Odpowiedzi: 80    Wyświetleń: 11028
  • Float vs Integer. Pierwsza dyskusja.

    Nie bo to ma być wbudowane jaki scalak do mojej PCB. I ma być małe. Z całą pewnością nie będziemy żadną konkurencją dla Chińczyków bazując na uniwersalnych rozwiązaniach, wiedza programistyczna też będzie wtedy na podobnym poziomie albo nawet niższym. Oczywiście można sobie kpić i nazywać inne podejście...

    Projektowanie i Tworzenie Po godzinach   06 Lut 2020 20:19 Odpowiedzi: 89    Wyświetleń: 2964