Witam, doświadczenia niestety nie mam. Teoretycznie jest to trudne, praktycznie niekoniecznie. Są gotowe biblioteki, ale nie powiem Ci, czy sprawdzą się u Ciebie. Szukaj po hasłem "inverse kinematics". Pozdrawiam.
https://obrazki.elektroda.pl/2113884700_... Tym razem projekt na zamówienie. Powstał w celu usprawnienia produkcji - konkretnie programowania mikrokontrolera na płytkach po montażu SMD. Podobnie jak w https://obrazki.elektroda.pl/4428168800_... Żeby urządzenie mogło programować nie tylko jeden rząd płytek potrzebne...
Potter: Jezeli budowales RC to mysle, ze ze strona mechaniczna poradzisz sobie bez problemow. Jak o elektronice wiesz duzo to tez dasz sobie rade. W sumie do silnikow bys potrzebowal jakis h-bridge (lub gotowy regulator modelarski) a do ramienia najlepiej byloby chyba skorzystac z serw modelarskich (lekkie i dosyc tanie, troche wczesniej byl tu temat...
W związku z częstymi pytaniami o montaż i programowania zestawu FAAC, postanowiłem opisać całą procedurę. Etapy: 1. Montaż siłowników. 2. Okablowanie 3. Programowanie ruchu skrzydeł bramy 4. Programowanie pilotów. 1. Montaż siłowników. Podczas montowania uchwytów do siłownika, należy posłużyć się tabelą wymiarów z instrukcji: http://obrazki.elektroda.net/77_12582175...
Witam. Zaraz koniec roku a ja wciąż nie wiem na co się zdecydować. Nie do końca wiem o czym mówię ale który kierunek da mi wiedzę do programowanie układów scalonych, stworzenia np. ramienia robota naśladującego ruch człowieka za pomocą techniki motion capture czy stworzenie układu komunikującego się z komputerem za pomocą bluetooth i przesyłającego...
sterowanie będzie oparte na procesorze sygnałowym firmy Altera a programowanie poprzez Quartus'a Kolejne postępy mianowicie zrealizowałem dzisiaj sterowanie za pomocą potencjometru i przetwornika A/C w ATmega8, sterowanie takie będzie wykorzystane podczas bezpośredniego sterowania za pomocą małego ramienia które będzie poruszane ręką człowieka [youtube]http://www.youtube.com/watch?v=...
no wiem ze sporo roboty tylko ze to ma być manipulator tylo taki pokazowy przenoszący co najwyżej paczkę papierosów a nie żadne ciężkie przedmioty więc z mechaniką nie będzie aż takiego dużego problemu problem będzie z programowanie ale to jeszcze przede mną i będę pisał o ty w innym temacie
Mój robot wbrew pozorom jest bardzo prosty w konstrukcji. Zbudowany jest w oparciu o gotowy moduł MIKROE-1534 dostępny w TME. Reszta to karta przekaźników sterowana przez moduł MIKROE-1534 i zasilacz. Jedynie koszt jego wykonania jest dość wysoki bo blisko kwoty 500 zł. Ramię KSR10 to koszt około 200 zł, moduł MIKROE-1534 też około 200 zł, plus drobnica,...
Witam Niedawno zaczałem zabawe z uC i programowanie i docelowo, a może i nie ;) chciałbym zbudowac wydaje mi się prosty układ do regulacji opadania i podnoszenia ramienia. Mam dwa przyciski góra, dół. jeden potencjometr na ramieniu drugi do ustawiania zadanej wysokości na jaką ramie się ma opuścić. Tu sprawa jest prosta, ale chciałbym aby po ustawieniu...
Witam szukam ciekawego tematu pracy magisterskiej dla kierunku elektrotechnika specjalność: Elektronika i informatyka przemysłowa Moja poprzednia praca dotyczyła Sterowanego ramienia robota : http://www.elektroda.pl/rtvforum/topic15... Tym razem również chciał bym wykonać jakąś pracę chociaż w części praktyczną bo prace typowo teoretyczne mało...
Witam ! Chciałbym wam zaprezentować projekt jaki wybrałem sobie na zaliczenie z jednego przedmiotu u mnie w szkole. Można powiedzieć że jestem fanatykiem muzycznym, stąd też ten pomysł. Bardzo zaimponowało mi to jak wielką wiedzę z elektroniki i programowania mają niektórzy użytkownicy tego forum, bardzo chciałbym więc wymienić kilka poglądów. Może...
Skręcac bedzie np. na zasadzie czołgu.Sterownik serw mozna zrobic na ne555 i co tutaj programować? Pozdrawiam
A może lepiej coś na ESP8266 - np. nodemcu lub jakaś inna płytka bez UART -wszystko na jednej płytce i też możesz w Arduino IDE programować.
Poszukuje instrukcji do zaprogramowania centrali takiej jak na zdjęciu.Szukałem ale nic nie znalazłem. Jest to napęd Hato siłowniki z ramieniem łamanym.
nie :( ten porgram juz mam ale on totalnie sie nie nadaje bo ja zrobiłem RAMIE robota a to jedt do frezakri , ramie działa jak sie właczy ten porgs ale ciezko jest je w konkretny sposub zmusic do wykonywania czynnosci jkaielklwiek
Witam niedawno wziąłem się za budowę ramienia robota schemat już zrobiłem problem mam z programowaniem po prostu szukam kogoś kto] pomoże mi to zrobić schemat jest tu.
dzisiaj nie byłem programować ale jutro tam podjadę , ale cały czas boję się o silniki , i przyszła mi do głowy jeszcze jedna opcja . po podaniu sygnału otwierania/zamykania , jak szlabany dojdą do swoich maksymalnych punktów zamknięcia to odepnę kostkę ich zasilania i odczekam aż centralka przestanie podawać napięcie . i wtedy wepnę i zacznę programowanie...
A czy jest sposób, żeby zwolnić prędkość opadania ramienia szlabanu? Bo leci jak głupi na dół.
KKostuHH http://www.r2d2.faith.pl/ masz tu pełen opis ramienia na silnikach krokowych. 0 programowania. wystarczy podłączyć do komputera i ściągnąć z tej strony soft do sterowania. Poczytaj, bo warto!!!
https://obrazki.elektroda.pl/1689977000_... Udostępniono całą dokumentację pozwalającą na budowę i sterowanie niedrogim ramieniem robota, którego koszt wynosi około 250 dolarów (1000zł). Można także zbudować drugie ramię robota (ramię lidera), które będzie sterować pierwszym (ramieniem naśladowcy). Konstrukcja lidera została zainspirowana...
Panowie. Czy ktoś wie jak przeliczyć współrzędne dla takiego robota. XYZ na kąty poszczególnych ramion. Robię coś takiego - tylko w poziomie (pantograf do rysowania). Programuję w DELPHI.
HEJ Coś mało macie do napisania.... ja nadal szukam jakis innych rozwiązań trochę to czasu trwa ale nauka kostuje... ok na przerywnik pamiętacie był taki projekt na łamach elektora lub ep ręcznego programatora pamięci... Pomysł jest taki aby przystosować go do programowania/serowania robota. w podobny sposób były programowane kiedyś roboty przemysłowe...
Doctore. , napisałem prosty programik z suwakami do testowania urządzenia, ale go nie udostępniam, bo oprócz testów jest mało przydatny. Poza tym, jak by miało wyglądać sterowanie czymkolwiek bez znajomości programowania? Jeśli chcesz sterować ramieniem robota, to dobrze by było mieć możliwość sterowania kilkoma serwami na raz w jakiś sposób zsynchronizowanymi!...
Obawiam się że łatwiej będzie Ci zbudować własne sterowanie niż adaptować sterownik bramy. Używany PLC lub chiński klon mitsubishi FX może znacznie uprościć sterowanie. Do trzech pozycji nie potrzebujesz enkodera - wystarczą trzy czujniki zbliżeniowe (krańcówki) efekt "oddalania krańcówki środkowej " zrealizuje odpowiednio napisany program. Sterowanie...
A więc : aby ocenić sprawność kasety zamka należy jak wspomniałem zrobić podgląd grupy 001 pozycja 3 i 4. Na pozycji 3 mamy "Feedback Driver Door" po otwarciu z klucza powinno być "odblokowany" po zamknięciu "zablokowany" natomiast na pozycji 4 (tu miałem usterkę) mamy "SAFE- Feedback Driver Door" po otwarciu z klucza powinno być "niezabezpieczony"...
Jestem pod wrazeniem wykonania projektu, programowałem już roboty - ABB - ale do głowy by mi nie przyszło, aby wykonać go samemu, jaka największą wagę próbował kolega przenoscic tym ramieniem?
Witam, Ja rowniez zainteresowalem sie ECE Academy i dzwonilem pod podany numer telefonu. Dowiedzialem sie ze za cala inicjatywa stoi miedzynarodowa firma ECE Ltd. Popytalem troche znajomych z wiekszym doswiadczeniem i mowia ze jest to jedna z wiekszych na swiecie (i w sumie jedyna dzialajaca w Polsce) firma konsultingowa zajmujaca sie kompleksowo planowaniem...
Jakiś czas temu wpadłem na pomysł zbudowania "sztucznego ramienia". Jako mięsień, chciałem użyć siłownika hydraulicznego. I tu pojawia się mój problem. Otóż chcę żeby ten siłownik był sterowany elektronicznie na zasadzie np. impulsów prądu + i -. Ogólnie to aby można było wysuwać i wsuwać go przy pomocy mikrokontrolera, ew.procesora zależy co mi się...
Ty chyba jesteś jeszcze jeden co nie czyta postów, albo nie rozumie własnego języka w ‘formie pisanej (?)’. To teraz jest nas już dwóch. Autor wątku napisał na początku w pierwszym poście, wyraźnie i jednoznacznie: Mało ogarniam na temat arduino Zatem, jeżeli Ty się dopatrujesz w mojej wypowiedzi złośliwości, no to ja już nie wiem, jak...
http://obrazki.elektroda.pl/1813143900_1... Witam wszystkich! Chciałbym zaprezentować wam swój projekt bezużytecznej maszyny. Nie jest to jednak bezużyteczna maszyna, jaką większość z Was kojarzy. Pudełko jest wyposażone w nie jedno, a 7 przycisków typu toggle switch. Budowę rozpocząłem od skonstruowania skrzynki o wymiarach 430x120x160mm....
hmm... żeby to miało rozmiary ludzkiej ręki to można by naprzykład sterować tym za pomocą jakiegoś analizatora położenia ręki (np. stelaż na ramie z potencjometrami albo czujnikami jak w myszce) w real-time i to by było chyba leprze niż programowanie czynności z góry. Jak mamy wizje to można by kamere umieścić na ramieniu a całość na robocie jeżdżącym...
, pisanie programów nie jest dla mnie. No właśnie nie wiadomo czy powinieneś używać tego akurat układu i co spowodowało ten wybór. Produkuje go firma Allegro znana z produkcji driverów i tym podobnych, ale nie przewidziała chyba żadnego GUI do tego bo to nieskomplikowane jak się zna chociaż jeden język programowania (nauka następnęgo przychodzi dużo...
Witam Usterka okazała bardzo prosta i nie związana bezpośrednio z komputerem. Robota programuje się poprzez ręczne poruszanie ramieniem robota za pomocą specjalnego uchwytu. Serwonapedy pracują wtedy jako wspomaganie , a komputer rejestruje wykonywane ruchy. Na uchwycie znajduje się kilka przycisków sterujących oraz rozpoczynających i kończących zapis....
Witam, Dopiero zaczynam zabawę z programowaniem i postanowiłem (właściwie to musze jako część pracy dyplomowej) napisać program, który przy pomocy portu LPT (wybrałem ten ze względu na interfejs równoległy oraz napięcia 0-5Vss) będzie sterował serwomechanizmami modelarskim (dokładnie pięcioma niezależnie). Planuje podpiąć do każdego bitu (d0-d4) sygnał...
Serwa cyfrowe też są na potencjometrach, zakres obrotu ten sam, można programować niektóre parametry, ale nie takie jak chcesz :) Serwa wyższej klasy będą precyzyjniejsze, ale serwa ogólnie się średnio nadają do takiej aplikacji.
Masa na kablu jest OK kondensator 100n mam zaraz przy procku i przy max3232 takze. Dodam ze zasilanie procka mam przez USB z tego samego kompa przez ktorego chce programowac. Wyglada chyba na to ze problem mam tylko z programowaniem przez RS'a. Dabugging w RAM'ie idzie bez problemu. Niestety uzywam HJTAG'a i za jego pomoca nie da sie jeszcze zaprogamowac...
Nie rozumiem. zdziwiony proponujesz ~ 10 razy mocniejszy silnik ??? WTF!!! Znamionowy moment vs mN.m 70 Różne jednostki :D Chyba, że ja już kompletnie coś robię nie tak :cry: do tego jakiś serwokontroler Można podłączyć serwokontroler do silnika DC ??? Jak, dlaczego, jaki? Szukałem modelu " jakiś " ale nic nie znalazłem :D :D :D :D :D :D Do forum: Bardzo...
Chce zrobic cos w rodzaju ruchomego ramienia na kolkach gdzie ruch, obrot i pochyl bedzie regulowany i programowany. Szukam czegos co daloby sie sterowac kablowo przez joystick - manipulator przemyslowy a takze zdalnie (wysylac komendy w czasie rzeczywistym jak i uploadowac zmienne) na przyklad przez bluetooth. Myslalem nad HawkBoard lub czyms podobnym...
Mam je osobno,pewnie z innego zestawu i raczej się nie zmieszczą-mieści się kostka połączeniowa,a caly zespół silnika wygląda identycznie w obydwu ramionach. W instrukcji owszem napisali, że kondensatory są połączone wewnątrz, ale...mój zestaw,to chyba zlepek kilku powoli dochodzę do wniosku
Witam. Poszukuje taniego robota do szkoly, ktory bedzie umial ruszac ramieniem opuszczac ramie a takze chwytac przedmioty. Robot musi dac sie programowac ze sterownika sps400 lub bradleya. Prosze o pomoc w zakupie. Interesuja mnie konkretne strony gdzie moge to znalezc. Pozdrawiam serdecznie Zdania rozpoczynamy wielką literą. Proszę to poprawić. Nie...
Hmm... w takim razie przyjrzę się prostym programom w BASCOM'ie. Generalnie trochę sie czytało o programowaniu, ale nigdy praktycznie do tematu nie podchodziłem. A co do strzykawek to znajdę gdzieś filmik, gdzie koleś w sumie ciekawie rozwiązał kwestię tego ramienia. :)
Witam, Mam problem z FAAC 414. Napęd działał ok. miesiąca po zamontowaniu bez problemu, natomiast później zaczęło się nie domykać jedną ramię (10-20cm). Wg. mnie nie ma to związku z temperaturą ponieważ bujam się z tym już 1msc lub dłużej. Programowałem już kilkadziesiąt razy-na zimnych siłownikach róznież. Zawsze po programowaniu działa jakiś czas...
Witam, zbudowałem ramię dość dużego robota na cztery silniki krokowe oraz serwo i chciałbym zastosować do jego sterowania mikrokontroler SKR V1.3 Mniejszego robota sterowałem za pomocą Arduino, jednak w tym nowym ramieniu będą większe prądy dla silników krokowych dlatego wybrałem ten typ mikrokontrolera. Nie mam jednak doświadczenia w programowaniu...
Faktycznie, jak napisał wyżej użytkownik slx, na mrrwa.org znajdziesz dokładnie taki projekt, jakiego szukasz - sterownik do 17 serw na Arduino. Być może nawet działa. ;) W zasadzie nie musisz mieć ustawiania położeń, bo i tak masz jakieś cięgła od serw do zwrotnic i na nich (plus wybór dzirki na ramieniu serwa) możesz wyregulować skoki.
i to się mogło stać gdyż sie to zwiesiło i dysk został odłączony ... Pewnie coś się nie zapisało (i lub nie prawidłowo) i sie ... Dodano po 9 Jeszcze wczoraj na sprawnym potwierdziłem że jak elektronika nie widzi głowic to za nic nie uruchamia terminala To dość ciekawe bo MUSI ? być jakiś sposób aby aktywować terminal (no chyba tak działają moduły np...
Kolego, dobór siłowników to nie taka prosta sprawa jak by sie wydawało. Skok siłownika dobiera się w zależności od wymiarów słupków, odległości osadzenia zawiasów od płaszczyzny montażu uchwytów siłownika, długości tegoż wysięgnika, typu siłownika czy ma to być siłownik liniowy czy obrotowy z ramieniem łamanym, po której stronie mają być siłowniki,...
Z całym szacunkiem- ale patrząc na Twoje wypowiedzi, wydaję mi się, że cała rzecz nie ma szans na realizację. Bez podstawowej nawet wiedzy elektronicznej, nie wspominając już o mechanice i- chociaż trochę- programowaniu nic nie zrobisz... A mówisz że masz "jakby szkielet" i 50zł i zero założeń konstrukcyjnych... No sorry, ale to trochę niepoważne.
Witam. Planuję zakup i montaż siłowników BENINCA KBN24 BEN, do bramy dwuskrzydłowej. Wybrałem ten zestaw siłowników, ponieważ mam ograniczone miejsce na słupku. Słupki mają szer 38 cm i jeden z nich ma tylko tyle miejsca, ponieważ jest ściana. Być może są jakieś inne sprawdzone, które polecicie. Brama szer 350 cm, waga skrzydła ok. 50 kg, słupki z kształtek...
Witam. Niestety mimo licznych prób nie udało się zaprogramować centralki. Brama została dokładnie sprawdzona- otwiera się bez zacięć, lekko, nie "pływa". Silniki wraz z ramionami pracują dobrze, brak zacięć, ślimaki płynnie pracują w całym zakresie- sprawdzane na krótko przez podpięcie akumulatora 12V. Podczas programowania krok 6.1 w momencie kiedy...
Nie nie, trochę się nie zrozumieliśmy :) Chodziło mi bardziej o konstrukcję fizyczną żurawia czyli tak jakby tego "ramienia". Całość będzie stała na arduino + wytrawię sam płytkę żeby to wszystko łatwiej połączyć. Z programowaniem tego powinienem sobie poradzić. Sterowanie wymyśliłem sobie dość niekonwencjonalne ponieważ chcę zastosować stary joystick...
MHDD - zwróć uwagę na kontrolki rejestru stanu i rejestru błędów. Słychać, że talerze się rozkręcają i po chwili słychać pracę ramienia z głowicami. Cicho, w miarę normalnie bez żadnych niepokojących dźwięków. objawy tego typu kierunkują diagnostykę w stronę strefy serwisowej. Tak, PCB masz sprawne. ROM zawiera unikatowe dla każdego dysku i indywidualnie...
Jak wspomniałem wcześniej nie jestem specjalistą od programowania - powinienem być bardziej skromny :). W czym problem ? Ponieważ płytka Arduino Nano ma oznaczenia A0-A7 byłem pewien że mam do dyspozycji 8 portów , sprawdziłem pierwsze 3 i działało ! Zmontowałem 8 ramion , podłączam po kolei działa włącznie do A5 ! Porty A6 (ADC6) i A7 (ADC7) odmawiają...
U mnie na wydziale Inżyniermi Mechanicznej i Robotyki AGH w Krakowie jest robot Mitsubishi z serii RV-2AJ tylko w jakiejś starszej wersji. Jeden z doktorantów napisał program w którym robot gra w szachy z człowiekiem. Aplikacja robiła furorę na kielku festiwalach nauki i prezentacjach uczelni. Wiem że był programowany w języku Movemaster. Teraz jest...
Witam, Mam pilota do bramy. Niestety nie działa. Tzn. świeci diodami jak się naciska guziki, ale bramy nie otwiera. W firmie która się tym z ramienia adminsitracji zajmuje od razu powiedizała, że pilot jest zapsuty i trzeb kupić u nich nowy, za 160zł. Trochę to wygląda na naciaganie (bo pilota nie widzieli i nie chcą oglądać) więc takie zpaytanie: czy...
W takim "kluczu" może być zwykły rezystor o tylko sobie znanej wartości. Stanowi on jedno z ramion mostka rezystancyjnego (Wheatstona). Proste i skuteczne zabezpieczenie, bo taki mostek jest w równowadze tylko przy jednej (znanej dla użytkownika) wartości tego rezystora. Każda inna wartość, zwarcie lub nie włożenie klucza uruchomi zabezpieczenie/alarm...
Witam Jak w temacie mam problem z fałszywym sygnałem wyzwalającym przerwanie. Moje urządzonko przedstawia się następująco: Sercem jest AT89CX051, do którego podłączone dwa przekaźniki oraz 3 pcf'y 8574 - jeden odbiera sygnały z klawiatury(6 przycisków), pozostałe dwa sterują dynamicznie cyfrowym wyświetlaczem LED. Do tego na krańcówkę wyprowadzone jest...
nie mam poięcia czy to bedzie przydatne ale faine na pewno będzie myśle mianowicie o budowie ramienia robota :D prosto i niedrogo poszukam w sieci może cos znaidę ps. a jeśli ma być na zdalne sterowanie to możesz posadzic to na rozkręconym samochodzie na zdalne sterowanie pozdrawiam
Witam, mam nastepujaca prosbe. Chcialbym stworzyc urzadzenie, ktore przy pomocy serva bedzie otwieralo i zamykalo zapadke. Kupilem juz 16 serv oraz ten oto kontroler: [url=http://www.pololu.com/catalog/produ... Chcialbym napisac wlasny program do sterowania servem, jednak nie wiem jak sie do tego zabrac. Ucze sie programowac w c++. Prosze o...
Jeżeli chodzi o programowanie też nie jest ważne, potrafię to dziwi mnie dlaczego ten temat , skoro umiesz programować to co za problem dowolny AVR z przetwornikiem A/C przetworzone dane wysłać np. po RS232 jako odbiornik drugi AVR + mostek H , przykład masz w temacie o sterowaniu silnikami przez RS232 z tą różnicą że zamiast PC drugi mikrokontroler...
Dzieki znow za odp. Teraz podam wymiary ramienia. W sumie bedzie mialo dlugosc okolo 60- 70 cm. Oczywiscie silniczek zamonotwany w jednoste mobilnej sterujacej calym ramieniem, czyli tam gdzie mocowanie ramienia do jednostki bedzie spory silniczek z przekladnia mechaniczna. Niestety nie wiem ile jaki silniczek ma uzwojen, ale na pewno nie sa to silniczki...
Pokażę ci to na przykładzie:Mamy fcję y=x^2-5x+6.Jeżeli znamy miejsca zerowe fcji x1,x2, a są one wtedy rozwiązaniami tego równania,to możemy napisać y=(x-x1)*(x-x2).Teraz sprawa jest już rozwiązana. Pozostaje tylko określić zwrot paraboli - czy ramionami do góry,czy w dół. To nam określa wartość wierzchołka fcji - określę ją jako xw,yw.Interesuje nas...
Witam chciałbym zrobić mechaniczne ramię na lekcję fizyki w szkole Gimnazjalnej. Nikt w mojej szkole tego jeszcze nie robił więc chcę żeby wszystkich zaskoczyć. Robie to poniewż mojemu nauczycielowi,który jest dyrektorem szkoły podobają się moje projekty. Chciałbym zrobić mechaniczne ramie niewiem czy robić na serwomechaniźmie.Doradźcie. Koszt wykanania...
kurde zauwazylem blad :/ Config Pinb.0 = Input 'fototranzystor lewy Config Pinb.1 = Input 'fototranzystor srodkowy Config Pinb.2 = Input 'fototranzystor prawy set pinb.0 set pinb.1 set pinb.2 i kod jest napisany dla attiny2313 mozesz tez wgrac go w kazdy inny procek tylko zmien regfile i piny moga sie nie zgadzac. Radze jeszcze dodac $regfile="attiny2313def.dat".....
Tak. Podczas programowania zgodnie z instrukcją nie zaskoczył zamek (pomiędzy ramieniem na drzwiach a elementem na pasku napędowym). Drzwi zostały w miejscu a pasek napędowy ruszył w kierunku zamykania drzwi zamiast (prawidłowo, zgodnie z instrukcją) w kierunku otwierania. Efekt jest taki że nie można mechanicznie spiąć drzwi z napędem. A sam napęd...
Kilka kwestii, może trochę pobieżnie, nie jestem specjalistą od Arduino. OK, pomogło a jeszcze mam pytanie czy arduino ma funkcje zczytania aktualną pozycje serwa i dopiero od tej pozycji w której się znajduje wykonać ruch? Jest to metoda "read": https://www.arduino.cc/en/Reference/Serv... Pętla loop jest po to żeby program cały czas działał. Jeżeli...
dzięki za odpowiedzi Zależało by mi na konkretnej propozycji może ktoś zna jakąś stronkę gdzie taki układ był by przedstawiony? Dodano po 50 może bardziej sprecyzuje o co mi chodzi chc iałbym skoncentrować się na budowie ramienia i potrzebowałbym gotowego sprawdzonego rozwiązania jeśli chodzi o sterowanie (nie znam się na tyle na elektronice i programowaniu...
Ja programuje w BASICU w programie Bascom AVR DEMO v1.11.8.3 myślałem jeszcze o zasilaniu układu poprzez coś w rodzaju "transformatora" czyli uzwojenie pierwotne po stronie silniczka zasilane było by jakoś napięciem zmiennym 2/3 V a wtórne uzwojenie kręciłoby się razem z ramieniem i tam by było już prostownik etc... ale to wtedy trzeba mieć zasilanie...
Nie mam nic przeciwko sterownikom, ale obsługuje to typowy stolarz i emerytowany elektryk. Nie wymagajmy od nich nauki programowania. Popieram tu kolegę Zbigniew400. Co zrobić jak jestem na wakacjach a trzeba coś w maszynie naprawić albo zmienić np. czasy. A tak czasówkę przestawi i pracuje dalej. Ale dziękuję za podpowiedzi. Rozważam jeszcze zastosowanie...
nie wiem czy dobrze mnie zrozumiecie .. wiec tak chciałbym zbudować urządzenie które po zaprogramowanym torze poruszało by takim ramieniem( lub prowadnicy) z końcówka (coś w podobie grotu ale wyższa temperatura ) wycinającą cienki plastik. Tak jak kolega napisał np. przez port rs232 by sie komunikowało z pc tylko ze nie bardzo jeszcze sie znam na programowaniu...
http://obrazki.elektroda.pl/8743052200_1... Poniższy opis przedstawia robota sterowanego ludzkim głosem pod nazwą Demostenes. Nazwa ta wywodzi się od imienia wielkiego greckiego mówcy Demostenesa. Robot ten wbrew pozorom jest bardzo prosty w konstrukcji. Zbudowany jest on w oparciu o gotowy moduł MIKROE-1534 dostępny w TME. Moduł ten...
Witam!!! Chciał bym zrobić elektryczne fajerwerki. Miało by to tak świecić w takiej kolejności 1>2>3>4>5>6>7>8>9>10>10>10>10 czyli tak podstawa od 1 do 5 i od 5 do 9 ramiona a dziesięć końcówki kilka razy. Prosił bym o gotowy schemat do sterowania diód LED programowalny przez komputer z opcją zmiany oprogramowania. Z wielką prośbą miernik998!!!
https://obrazki.elektroda.pl/9867937200_... Witam, Jako że lubię się bawić silniczkami, enkoderami i łączyć to z drugim moim ulubionym elementem - filmowaniem, chciałem pokazać tu mój najnowszy kran kamerowy, który ma mi pomóc w zdobywaniu fajnych ujęć wideo :) Głównym powodem prezentacji jest tak naprawdę sterownik, którego w życiu...
Hej, wczoraj przyszły do mnie oba odbiorniki. Okazało się, że oba są... identyczne. Ten droższy niby do ecco ma trochę lepszy ( głośniejszy) buzzer, ale programuje się je w ten sam sposób i działają też tak samo. Ecco miał polską instrukcję, a ten drugi po angielsku. Wczoraj wieczorem zaprogramowałem oba piloty i wszystko śmiga. Więc jak będzie ktoś...
Odbiór musi być najpierw naprawiony przeze mnie, chyba że ktoś tutaj zna się na C i chce pomóc? Moja wiedza/umiejętności/doświadczenie w C jest ograniczona (nauczyłem się Fortranu w latach 70-tych), nie mam doświadczenia w pisaniu sterowników. ::dave wzrusza ramionami:: Zaproponuję jedną rzecz, na którą natknąłem się podczas czytania dokumentów/przypadków...
W LPC jest MAM, który korzystając z szyny 128bitowej odczytuje 4 rozkazy jednocześnie z pamięci flash, dzięki czemu program może być wykonywany z pełną szybkością. Tylko jesli instukcje są jedna po drugiej, w przypadku skoków lub odwołań po dane w dalsze obszary flasha, potok jest czyszczony i MAM na nowo pobiera 128bitów wstawiając kilka cykli oczekiwania,...
Jego sprawa gdzie i jaka to brama, jeśli ma dostęp do napędu i ewentualnie odbiornika niech sobie programuje do woli, jego sprawa. Rozumiem że jak usunie piloty innych to pojedziesz i charytatywnie zakupisz i zaprogramujesz nowe dla wszystkich? Proponuję poczytać tematy dotyczące kopiowania/dodawania pilotów do sterowników bram/szlabanów osiedli/wspólnot...
Sam zrobiłeś to podwozie??? a te paski to gąsienice czy jeszcze nie??:) Dodano po 5 Całkiem fajne to podwozie:P A de tego"Program do takiego sterowania najprościej będzie napisać w Delphi" to nie umiem programować aż taki to nie jestem;/;p :D:D I jeszcze jedno z czego by najlepiej zrobić podwozie,zdalne sterowanie. I jakich części użyć do elektroniki...
Witam wszystkich, Zastanawiam się na wyborem sterowania osiami manipulatora do tworzonej pracy inżynierskiej. Z góry zakładam jako platformę sterującą Arduino. W założeniu chodzi mi o stworzenie układu aby można było wykryć położenie oraz regulację prędkości ruchów. Określanie pozycji ma na celu posłużyć w późniejszym programowaniu ruchów na podstawie...
Więc tak właściwie, to schematu podłączenia 3-ech silników krokowych do LPT. Chciałem zbudować coś na kształt prostego "ramienia" robota sterowanego z lpt, które dałoby się zaprogramować w jakiś sposób, żeby wyjmowało z określonego miejsca na półeczce na płyty płytę i wkładał ją do napędu, a potem ją wyjmowało, odkładało i dawało inną :D. Proszę o jakiekolwiek...
Witam. Mimo iż temat stary, to napiszę :D. Więc ja także poszukuję jakiegoś schematu podłączenia 3-ech silników krokowych do LPT. Chciałem zbudować coś na kształt prostego "ramienia" robota sterowanego z lpt, które dałoby się zaprogramować w jakiś sposób, żeby wyjmowało z określonego miejsca na półeczce na płyty płytę i wkładał ją do napędu, a potem...
Witam Potrzebuje pilnej pomocy z programowaniem robota wielozadaniowego. Robot porusza się za pomocą dwóch gasiennic każda z nich napędzana jest silnikiem od wycieraczek samochodowych. Połączone są za pomocą H- Bridge Robot posiada dwa ramiona każde z nich ma 8 servo mechanizmów. wybrany mikroprocesor to ATmega 1284P. Potrzebuje pomocy z zaprogramowaniem...
A co wiesz? Umiesz programować mikrokontrolery? Znasz się na elektronice i napędach elektrycznych? Umiesz liczyć przekładnie? Znasz się na technice radiowej? Wybacz, ale post w stylu "mam trochę jakiś części i pomysł", to trochę mało. Nawet nasza wróżka odmówiła pomocy. Choć jej się to ostatnio często zdarza, ale żal biedaczkę zwolnić... Utrzymanie...
Witam. Jako pracę zaliczeniową z programowania uC wybrałem sobie zrobienie robotycznego ramięnia. Sterowane będzie: - 6x serwomechanizmów ( 4x mikro (TG9e) + 2x mini (Futaba S3001) ) - 2x silniki dc ( jeden średni - obracający całym ramieniem + jeden mniejszy - kontrola wiatraczka jako efektora ) Jakieś jeszcze informacje potrzebne? Pytania: - czy schemat...
Witam. Mimo iż temat stary, to napiszę :D. Więc ja także poszukuję jakiegoś schematu podłączenia 3-ech silników krokowych do LPT. Chciałem zbudować coś na kształt prostego "ramienia" robota sterowanego z lpt, które dałoby się zaprogramować w jakiś sposób, żeby wyjmowało z określonego miejsca na półeczce na płyty płytę i wkładał ją do napędu, a potem...
Może tak być. Jeżeli tak jest, to chyba tylko na tym forum jest dyskusja. Najwięcej osób wzięło w niej udział i moim zdaniem ten temat ma dużą wartość poznawczą dla marzycieli z pomysłami, dla entuzjastów i dla tych początkujących w technice, którzy często dostają super oferty i zastanawiają się, które jest lepsza. To trochę jak na początku kariery...
Witam, czy ktoś mógłby pomóc mi w zadaniu? Ruchem ramienia manipulatora 3D sterują siłowniki pneumatyczne jednostronnego działania. Jeśli wciśnięty jest przycisk niestabilny M_START (M_START=1), to manipulator powinien poruszać się w górę, w przód, w dół, w tył, w górę itd. Po zaprzestaniu naciskania przycisku M_START manipulator powinien pozostać w...
witam wszystkich :) napotkałem się na ciekawy artykuł na stronie http://www.imagesco.com/articles/rai/01.... i bardzo bym chciał moc zbudować właśnie takie cudo :) czy ktoś mi pomoże bo nie wiem jak się za to zabrać Mam : - gotową kontrukcję ramienia z silnikami NA PRĄD STAŁY (to jest ważne) - laptopa z wejściem COM i LPT - wole to RS 232 bo jest łatwiejsze...
http://obrazki.elektroda.net/6_123807950... Niedawno opublikowano projekt ramienia robota rozpowszechniany na zasadach open-source. Ramię ma 5 stopni swobody, a napędzają je tanie, modelarskie serwa. Dokumentacja zawiera dokładny opis wszystkich części, poza kontrolerem serw, co oznacza, że samemu trzeba zaopatrzyć urządzenie w mikrokontroler i oprogramowanie....
jest dokładnie jak piszesz - angielska konfiguracja na europejskich ramionach wycieraczek. czyli co czeka mnie wizyta w serwisie na zmianę konfiguracji? czyżby silniki były aż tak programowalne? ustawia się je bezpośrednio z poziomu złącza diagnostycznego auta, czy już w samym bsi? wykupiłem płatny dostęp do schematów serwisu peugeota i porównałem wiązki...
Ja osobiście posiadam zmywarkę Electrolux i nie jestem w ogóle zadowolony. Nie domywa talerzyków(nawet z samymi okruchami ciasta), jeśli są w górnym koszu, a o garach w dolnym nie wspominając. Zauważyłem, że jest trochę dziwne programowanie, bo jak puszczę 2 razy szybki to garnek jest lepiej domyty niż na intensywnym 75. Odkurzacz piorący takowej firmy...
Nie wiem czy akurat zapis macierzowy jest najjaśniejszy dla ucznia technikum ale układ też można policzyć na piechotę, korzystając z metod podstawowych: http://obrazki.elektroda.net/9_125715815... Aby znaleźć rezystancję zastępczą układu H, trzeba sobie zasilić go na papierze napięciem E, policzyć prąd całkowity płynący przez układ i policzyć...
Ustalenie stałych wartości położenia nie wydaje mi się problemem, wystarczy odpowiednia konstrukcja stołu - oś pozioma musi znajdować się na nieco większej wysokości, co umożliwi zastosowanie ograniczników, pomiedzy które wkładane byłyby obrabiane elementy. Przydałoby się chyba użyć innego blatu roboczego do cięcia plazmą (żebrowany), a innego do spawania...
http://obrazki.elektroda.pl/6421460100_1... Być może w niedalekiej przyszłości uda się skonstruować robota mogącego przejąć całkowitą kontrolę nad człowiekiem. W tym przypadku jednak naukowcy skupili się na jednej kończynie. Sukcesem zakończyły się prace nad budową prototypu zdolnego do kontroli ruchów ludzkiego ramienia. Działanie...
Witam, nie wiem czy trafiłem w dobrą zakładkę, jeśli nie to przepraszam, przechodząc do rzeczy, mam problem z programem w attiny 2313A. Program ma działać na zasadzie zbierania impulsów z 4 czujników indukcyjnych na obracających się kołach pasowych (czyli wykrycie ramienia koła daje impuls do uC). Kiedy impulsy docierają do uC na wyświetlaczu wyświetlają...
Witam wszystkich! Posiadam od niedawna pompę ciepła firmy HEWALEX PCWU 3,0kW (Nr kat. 91.10.14) wraz ze sterownikiem typu G426. Ogólnie pompa pracuje prawidłowo, jednak zauważyłem jeden "dla mnie" spory problem. Mianowicie w przypadku chwilowego zaniku napięcia w sieci, pompa oczywiście wyłącza się wraz ze sterownikiem jednak po przywróceniu napięcia...
Witam, Znalazłem co prawda angielska instrukcje do tego pilota ale nie wyjaśnia ona wszystkich moich wątpliwości. Czy w wyniku programowania pilota można przeprogramować działający pilot? Niestety mój pilot upadł an ziemię dodatkowo go kopnąłem o krawężnik i się rozleciał w wyniku czego odpadł jeden microswitch, zaniosłem do serwisu RTV, Panowie to...
Zrobiłem prawie identyczna tylko sterownik na ESP co by łatwo integrować z hass. A na przyszłość, 100nF dla każdego WSa nie ma żadnego sensu. Jeśli to możliwe to przedstaw proszę swój projekt, jestem bardzo ciekawy:) Jeśli chodzi o kondensatory 100n przy każdym WS to odpuściłem sobie testy bez ich montażu ponieważ 1. tak zaleca producent w datasheet...
Siatek Karnaugh nie stosuje się w programowaniu sterowników. Bo i po co minimalizować funkcje logiczne? To jest program, a nie garść tranzystorów. Wcześniej nie doczytałem dokładnie treści zadania (ten fragment: "aż do wyłączenia ruchu przez zaprzestanie naciskania przycisku START (START=0)") - układ będzie kombinacyjny. Od początku: Jeśli wciśnięty...
taka konstrukcja jest dosyc droga i skomplikowana w budowie napisz wiecej czego sie po niej spodziewasz rozmiar matrycy liczba slow w pamieci kupilbym gotowa uzywana niz jak mialbym to robic ale to tylko moje zdanie jak juz robic to wyswietlacz rotacyjny na kilku diodach wedlog mnie konstrukcja bardziej na czasie kiedys mialem tego dosyc dokladny opis...
1. Kiedy wykonuje się konstruktor klasy? (w stosunku do programowania wartości we flash) Albert Na etapie kompilacji. 2. Co właściwie chcesz osiągnąć, bo chyba idziesz w zupełnie złym kierunku. Albert W klasie posiadam strukturę z której dane w przerwaniu są wysyłane do LCD. Chciałem dodać sobie osobny wskaźnik (stały niezmienialny ) na ten bufor żeby...
wysuwa ramienia opuszczanie ramienia ramienia robota
elektroniczny statecznik schemat zasilacz cosmo whirlpool uszkodzić rezystor
sygnalizator poziomu cieczy whirlpool awm6081 blokada drzwi
Schemat zasilacza XFX XPS-450W-SEW 450 W Disk format for USB, SSD, HDD: exFAT, NTFS, FAT32, firmware issues, H2testw, FirstChip MPTool
