programowanie ramienia

Programowanie ruchów okrężnych dla 6-osiowego ramienia robotycznego z Arduino UNO

Witam, doświadczenia niestety nie mam. Teoretycznie jest to trudne, praktycznie niekoniecznie. Są gotowe biblioteki, ale nie powiem Ci, czy sprawdzą się u Ciebie. Szukaj po hasłem "inverse kinematics". Pozdrawiam.

Jak zbudować prostego robota z mikrofonem i ramieniem dla początkujących?

Skręcac bedzie np. na zasadzie czołgu.Sterownik serw mozna zrobic na ne555 i co tutaj programować? Pozdrawiam

Nie znalazłeś odpowiedzi? Zadaj pytanie Sztucznej Inteligencji

Sterowanie ramieniem robota poprzez nrf24l01, joystick i przyciski z Arduino Mega/Nano

A może lepiej coś na ESP8266 - np. nodemcu lub jakaś inna płytka bez UART -wszystko na jednej płytce i też możesz w Arduino IDE programować.

Mechaniczne Ramię -programowanie

Witam chciałbym zrobić mechaniczne ramię na lekcję fizyki w szkole Gimnazjalnej. Nikt w mojej szkole tego jeszcze nie robił więc chcę żeby wszystkich zaskoczyć. Robie to poniewż mojemu nauczycielowi,który jest dyrektorem szkoły podobają się moje projekty. Chciałbym zrobić mechaniczne ramie niewiem czy robić na serwomechaniźmie.Doradźcie. Koszt wykanania...

Instrukcja programowania centrali do napędu Hato z siłownikami łamanymi

Poszukuje instrukcji do zaprogramowania centrali takiej jak na zdjęciu.Szukałem ale nic nie znalazłem. Jest to napęd Hato siłowniki z ramieniem łamanym.

Półautomatyczny programator AVR na małą produkcję

https://obrazki.elektroda.pl/2113884700_... Tym razem projekt na zamówienie. Powstał w celu usprawnienia produkcji - konkretnie programowania mikrokontrolera na płytkach po montażu SMD. Podobnie jak w https://obrazki.elektroda.pl/4428168800_... Żeby urządzenie mogło programować nie tylko jeden rząd płytek potrzebne...

Robot- mechaniczne ramię

KKostuHH http://www.r2d2.faith.pl/ masz tu pełen opis ramienia na silnikach krokowych. 0 programowania. wystarczy podłączyć do komputera i ściągnąć z tej strony soft do sterowania. Poczytaj, bo warto!!!

Dobór siłownika, brama pełna 2,2 wysokość x 2m

Jeśli A jest podobne do B to ramię dźwigni (czyli odsunięcie osi obrotu siłownika od osi zawiasu) na otwarciu i zamknięciu jest takie samo a co za tym - prędkośc kątowa skrzydeł będzie stała (oczywiście za wyjątkiem programowanych zwolnień pod koniec ruchu) U ciebie ramię dźwigni na zamknięcu wyniesie 30 cm, na otwarciu 10, więc (im mniejsze ramię tym...

[bascom] Jak zaprogramować ramię robota w Bascomie? Szukam wskazówek i pomocy

Witam niedawno wziąłem się za budowę ramienia robota schemat już zrobiłem problem mam z programowaniem po prostu szukam kogoś kto] pomoże mi to zrobić schemat jest tu.

[Attiny2313] Jak sterować ramieniem z wykorzystaniem przerwań komparatora?

Witam Niedawno zaczałem zabawe z uC i programowanie .......... Ewentualnie prosze o jakąś wskazówke jak to inaczej rozwiązać. Zastosuj inny chip posiadający A/D Converter. Wtedy wystarczyłby tylko jeden potencjometr do odczytu położenia ramienia. Reszta byłaby kontrolowana z software w zupełnie innym stylu, co dawałoby możliwośc o którą pytasz, oraz...

Jak sterować ramieniem robota CNC przez port LPT bez znajomości programowania?

przerobiłem frezarke cnc na porste ramie do robota tj 3 silniczki kokowe i 3 czujki ramie juz zbudowane ale nie mam softa co by to psłuzył ktos pomoze ? PLIIIS n ajezykach porgramowania nie znam sie ,moze jakies przyklady procedurek ? jakos se z tym poradze http://forum.infojama.pl/viewtopic.php?t... specyfikacjia :)

Ramię robota do nauki robotyki za 1000zł

https://obrazki.elektroda.pl/1689977000_... Udostępniono całą dokumentację pozwalającą na budowę i sterowanie niedrogim ramieniem robota, którego koszt wynosi około 250 dolarów (1000zł). Można także zbudować drugie ramię robota (ramię lidera), które będzie sterować pierwszym (ramieniem naśladowcy). Konstrukcja lidera została zainspirowana...

Mechatronik czy elektronik - który kierunek do programowania układów scalonych?

Witam. Zaraz koniec roku a ja wciąż nie wiem na co się zdecydować. Nie do końca wiem o czym mówię ale który kierunek da mi wiedzę do programowanie układów scalonych, stworzenia np. ramienia robota naśladującego ruch człowieka za pomocą techniki motion capture czy stworzenie układu komunikującego się z komputerem za pomocą bluetooth i przesyłającego...

Instrukcja montażu i programowania szlabanu Beninca.

A czy jest sposób, żeby zwolnić prędkość opadania ramienia szlabanu? Bo leci jak głupi na dół.

Projekt ramienia robota z silnikami krokowymi i sterowaniem Altera

sterowanie będzie oparte na procesorze sygnałowym firmy Altera a programowanie poprzez Quartus'a Jeśli ramię ma być sterowane przez układ FPGA radzę rzucić w kąt Atmegę i spróbować napisać kod w VHDL'u ,który obsłuży przynajmniej jeden silnik krokowy. Pozdrawiam i życzę sukcesów.

Sterowanie robotem gąsienicowym z dwoma ramionami przez komputer – jak zacząć?

Potter: Jezeli budowales RC to mysle, ze ze strona mechaniczna poradzisz sobie bez problemow. Jak o elektronice wiesz duzo to tez dasz sobie rade. W sumie do silnikow bys potrzebowal jakis h-bridge (lub gotowy regulator modelarski) a do ramienia najlepiej byloby chyba skorzystac z serw modelarskich (lekkie i dosyc tanie, troche wczesniej byl tu temat...

Sterownik 12 serw modelarskich na atmega8a

Doctore. , napisałem prosty programik z suwakami do testowania urządzenia, ale go nie udostępniam, bo oprócz testów jest mało przydatny. Poza tym, jak by miało wyglądać sterowanie czymkolwiek bez znajomości programowania? Jeśli chcesz sterować ramieniem robota, to dobrze by było mieć możliwość sterowania kilkoma serwami na raz w jakiś sposób zsynchronizowanymi!...

Szlaban z centralką FAAC 455D - problem z zasilaniem silników ramion

dzisiaj nie byłem programować ale jutro tam podjadę , ale cały czas boję się o silniki , i przyszła mi do głowy jeszcze jedna opcja . po podaniu sygnału otwierania/zamykania , jak szlabany dojdą do swoich maksymalnych punktów zamknięcia to odepnę kostkę ich zasilania i odczekam aż centralka przestanie podawać napięcie . i wtedy wepnę i zacznę programowanie...

Jak zbudować robota-manipulatora sterowanego z portu LPT?

Panowie. Czy ktoś wie jak przeliczyć współrzędne dla takiego robota. XYZ na kąty poszczególnych ramion. Robię coś takiego - tylko w poziomie (pantograf do rysowania). Programuję w DELPHI.

Pomysły na robota z Palm IIIc bez sterownika VS203?

HEJ Coś mało macie do napisania.... ja nadal szukam jakis innych rozwiązań trochę to czasu trwa ale nauka kostuje... ok na przerywnik pamiętacie był taki projekt na łamach elektora lub ep ręcznego programatora pamięci... Pomysł jest taki aby przystosować go do programowania/serowania robota. w podobny sposób były programowane kiedyś roboty przemysłowe...

Pamięć X25650 - co to za typ i gdzie można ją kupić?

A przed tym splunąć trzy razy przez lewe ramię :-) Trzeba usunąć zabezpieczenia i bez problemu się programuje, typowe SPI. SławeK

Automat lakierniczy CMA Robotics - nie zapisuje ustawień

Witam Usterka okazała bardzo prosta i nie związana bezpośrednio z komputerem. Robota programuje się poprzez ręczne poruszanie ramieniem robota za pomocą specjalnego uchwytu. Serwonapedy pracują wtedy jako wspomaganie , a komputer rejestruje wykonywane ruchy. Na uchwycie znajduje się kilka przycisków sterujących oraz rozpoczynających i kończących zapis....

Własny robot - sześcioosiowe ramię

Jestem pod wrazeniem wykonania projektu, programowałem już roboty - ABB - ale do głowy by mi nie przyszło, aby wykonać go samemu, jaka największą wagę próbował kolega przenoscic tym ramieniem?

Budowa ramienia robota z Arduino Mega 2560, RAMPS 1.4 i silnikami krokowymi

Nie rozumiem. zdziwiony proponujesz ~ 10 razy mocniejszy silnik ??? WTF!!! Znamionowy moment vs mN.m 70 Różne jednostki :D Chyba, że ja już kompletnie coś robię nie tak :cry: do tego jakiś serwokontroler Można podłączyć serwokontroler do silnika DC ??? Jak, dlaczego, jaki? Szukałem modelu " jakiś " ale nic nie znalazłem :D :D :D :D :D :D Do forum: Bardzo...

SF64T354EU - Zmywarka nie pobiera wody, górne ramię się nie obraca, co sprawdzić?

Teraz natomiast okazało się, ze zmywarka wogóle nie pobiera wody, co mogło wysiąść? Miałem dosłownie dwa dni temu to samo w tej samej zmywarce. Wyczyściłem układ hydrostatu i płaszcz wodny i proponuję Panu zrobić to samo. Wszystko jest z lewej strony zmywarki, trzeba odkręcić lewą zewnętrzną blachę. Wszystko na wierzchu, robota łatwa. Opisów i zdjęć...

Seagate - Nie widziany dysk ST32000542AS - system oraz konsola - terminal

i to się mogło stać gdyż sie to zwiesiło i dysk został odłączony ... Pewnie coś się nie zapisało (i lub nie prawidłowo) i sie ... Dodano po 9 Jeszcze wczoraj na sprawnym potwierdziłem że jak elektronika nie widzi głowic to za nic nie uruchamia terminala To dość ciekawe bo MUSI ? być jakiś sposób aby aktywować terminal (no chyba tak działają moduły np...

Dobór silników i przełożeń do 6-osiowego ramienia robota - projekt studencki

no wiem ze sporo roboty tylko ze to ma być manipulator tylo taki pokazowy przenoszący co najwyżej paczkę papierosów a nie żadne ciężkie przedmioty więc z mechaniką nie będzie aż takiego dużego problemu problem będzie z programowanie ale to jeszcze przede mną i będę pisał o ty w innym temacie

Sterownik do ramienia robota: obsługa silników 24VDC, pozycja zero, krańcówki

Obawiam się że łatwiej będzie Ci zbudować własne sterowanie niż adaptować sterownik bramy. Używany PLC lub chiński klon mitsubishi FX może znacznie uprościć sterowanie. Do trzech pozycji nie potrzebujesz enkodera - wystarczą trzy czujniki zbliżeniowe (krańcówki) efekt "oddalania krańcówki środkowej " zrealizuje odpowiednio napisany program. Sterowanie...

Potrzebna pomoc przy budowie Manipulatora ( ramię)

Witam. Też się uczę w tej dziedzinie, ale chętnie służę pomocą z dziedzin mechanicznych (zrobię projekt) w zamian za wszelką wiedzę i pomoc z zakresu elektroniki i programowania. Kontakt do mnie poniżej.

FAAC 414 - Jedno skrzydło nie domyka się po miesiącu użytkowania

Witam, Mam problem z FAAC 414. Napęd działał ok. miesiąca po zamontowaniu bez problemu, natomiast później zaczęło się nie domykać jedną ramię (10-20cm). Wg. mnie nie ma to związku z temperaturą ponieważ bujam się z tym już 1msc lub dłużej. Programowałem już kilkadziesiąt razy-na zimnych siłownikach róznież. Zawsze po programowaniu działa jakiś czas...

Wybór języka programowania: Python, Java, C# - indie gry, aplikacje desktopowe, robotyka

Niemal nigdy pierwszy uczony język nie przedłuża się w wykonywanie pracy w nim. Po prostu, należy się liczyć z tym, że pierwszy uczony język się "zmarnuje". Użyłem cudzysłowu, bo się nie zmarnuje, tylko nauczy konceptów, dyscypliny, ogólnego programowanie, obiektówki (jeśli będzie w ten czy inny sposób obiektowy), poszerzy horyzonty. Mam swoje powiedzenie,...

Smart robotyczne mobilne ramię

http://obrazki.elektroda.pl/5113976500_1... Witam chciałem zaprezentować robota którego wykonałem jakiś czas temu. Może od początku robot powstawał około pięciu miesięcy wieczorami większość informacji tutaj napisałem. http://www.blue17.elektroda.eu/roboty/21... Chciałbym aby ramię posłużyło w edukacji i dla zabawy :) Po dopisaniu oprogramowania...

Jak zbudować ramię robota lub robota kroczącego (hexapod) sterowanego z PC?

:P witam ...prosił bym o pomoc a dokładniej o jakieś projekty,linki, porady , sygestje natemat budowy robotów ogólnie chdzi mi o ramię sterowane komputerem PC albo robota kroczącego ( taki szejścionogi pająk :wink: ) też sterowany przez komputer PC albo programowany jak tu się do budowy zabrać od czego zacząć??? :?:

Adres do strony o mechanicznym ramieniu robota - r2d2.faith.pl

hmm... żeby to miało rozmiary ludzkiej ręki to można by naprzykład sterować tym za pomocą jakiegoś analizatora położenia ręki (np. stelaż na ramie z potencjometrami albo czujnikami jak w myszce) w real-time i to by było chyba leprze niż programowanie czynności z góry. Jak mamy wizje to można by kamere umieścić na ramieniu a całość na robocie jeżdżącym...

Darmowy program PC do sterowania A3972 przez SPI bez drogich interfejsów

, pisanie programów nie jest dla mnie. No właśnie nie wiadomo czy powinieneś używać tego akurat układu i co spowodowało ten wybór. Produkuje go firma Allegro znana z produkcji driverów i tym podobnych, ale nie przewidziała chyba żadnego GUI do tego bo to nieskomplikowane jak się zna chociaż jeden język programowania (nauka następnęgo przychodzi dużo...

KODOWANIE PILOTA AUDI A6 C5

A więc : aby ocenić sprawność kasety zamka należy jak wspomniałem zrobić podgląd grupy 001 pozycja 3 i 4. Na pozycji 3 mamy "Feedback Driver Door" po otwarciu z klucza powinno być "odblokowany" po zamknięciu "zablokowany" natomiast na pozycji 4 (tu miałem usterkę) mamy "SAFE- Feedback Driver Door" po otwarciu z klucza powinno być "niezabezpieczony"...

Jak dodać RAM i ROM do Z80 oraz programować go przez DIP8 lub klawiaturę 16-przyciskową?

nawet zwykłe ArduinoUno/Nano będzie o wiele prostsze... Oprócz hardwaru wchodzimy na software, gdzie na wspóczeznych uK są gotowce / style / fragmenty (czy ja je osobiście pochwalam to inny temat). Na domowym Z80 gdzie ŻADEN port / sterownik / zakres pamięci, dosłownie nic nie jest typowe, wszystko z kodu jest do napisania od zera. Nie ma żadnego "kernela"...

Programowanie ruchu silników krokowych i serwa na mikrokontrolerze SKR V1.3

Witam, zbudowałem ramię dość dużego robota na cztery silniki krokowe oraz serwo i chciałbym zastosować do jego sterowania mikrokontroler SKR V1.3 Mniejszego robota sterowałem za pomocą Arduino, jednak w tym nowym ramieniu będą większe prądy dla silników krokowych dlatego wybrałem ten typ mikrokontrolera. Nie mam jednak doświadczenia w programowaniu...

Jaki mikrokontroler wybrać do...?

Chce zrobic cos w rodzaju ruchomego ramienia na kolkach gdzie ruch, obrot i pochyl bedzie regulowany i programowany. Szukam czegos co daloby sie sterowac kablowo przez joystick - manipulator przemyslowy a takze zdalnie (wysylac komendy w czasie rzeczywistym jak i uploadowac zmienne) na przyklad przez bluetooth. Myslalem nad HawkBoard lub czyms podobnym...

Jakie serwa do ramienia robota: analogowe czy cyfrowe dla płynnego ruchu?

Serwa cyfrowe też są na potencjometrach, zakres obrotu ten sam, można programować niektóre parametry, ale nie takie jak chcesz :) Serwa wyższej klasy będą precyzyjniejsze, ale serwa ogólnie się średnio nadają do takiej aplikacji.

Jaki język programowania wybrać do sterowania serwami HS-322HD przez LPT?

Witam, Dopiero zaczynam zabawę z programowaniem i postanowiłem (właściwie to musze jako część pracy dyplomowej) napisać program, który przy pomocy portu LPT (wybrałem ten ze względu na interfejs równoległy oraz napięcia 0-5Vss) będzie sterował serwomechanizmami modelarskim (dokładnie pięcioma niezależnie). Planuje podpiąć do każdego bitu (d0-d4) sygnał...

Sterownik serwomechanizmów do makiety kolejki - obsługa 15 serw, programowanie ruchu

Faktycznie, jak napisał wyżej użytkownik slx, na mrrwa.org znajdziesz dokładnie taki projekt, jakiego szukasz - sterownik do 17 serw na Arduino. Być może nawet działa. ;) W zasadzie nie musisz mieć ustawiania położeń, bo i tak masz jakieś cięgła od serw do zwrotnic i na nich (plus wybór dzirki na ramieniu serwa) możesz wyregulować skoki.

[04.03.2017] Turniej robotów - Robomaticon - Warszawa.

Mój robot wbrew pozorom jest bardzo prosty w konstrukcji. Zbudowany jest w oparciu o gotowy moduł MIKROE-1534 dostępny w TME. Reszta to karta przekaźników sterowana przez moduł MIKROE-1534 i zasilacz. Jedynie koszt jego wykonania jest dość wysoki bo blisko kwoty 500 zł. Ramię KSR10 to koszt około 200 zł, moduł MIKROE-1534 też około 200 zł, plus drobnica,...

Jak zbudować zdalne sterowanie ramieniem robota za pomocą potencjometrów?

Ty chyba jesteś jeszcze jeden co nie czyta postów, albo nie rozumie własnego języka w ‘formie pisanej (?)’. To teraz jest nas już dwóch. Autor wątku napisał na początku w pierwszym poście, wyraźnie i jednoznacznie: Mało ogarniam na temat arduino Zatem, jeżeli Ty się dopatrujesz w mojej wypowiedzi złośliwości, no to ja już nie wiem, jak...

Projekt mechanizmu chwytającego do maszyny 300x300mm - pomysły i rozwiązania

Hmm... w takim razie przyjrzę się prostym programom w BASCOM'ie. Generalnie trochę sie czytało o programowaniu, ale nigdy praktycznie do tematu nie podchodziłem. A co do strzykawek to znajdę gdzieś filmik, gdzie koleś w sumie ciekawie rozwiązał kwestię tego ramienia. :)

Sterowanie siłownikiem hydraulicznym sztucznego ramienia przez mikrokontroler – jak?

Jakiś czas temu wpadłem na pomysł zbudowania "sztucznego ramienia". Jako mięsień, chciałem użyć siłownika hydraulicznego. I tu pojawia się mój problem. Otóż chcę żeby ten siłownik był sterowany elektronicznie na zasadzie np. impulsów prądu + i -. Ogólnie to aby można było wysuwać i wsuwać go przy pomocy mikrokontrolera, ew.procesora zależy co mi się...

ZA3N i ATI - brak reakcji przekaźników 230VAC po programowaniu pilotów

Mam je osobno,pewnie z innego zestawu i raczej się nie zmieszczą-mieści się kostka połączeniowa,a caly zespół silnika wygląda identycznie w obydwu ramionach. W instrukcji owszem napisali, że kondensatory są połączone wewnątrz, ale...mój zestaw,to chyba zlepek kilku powoli dochodzę do wniosku

Jakie oprogramowanie i kable do programowania PLC Schneider TSX, Modicon?

Ale czy to jest soft uniwersalny? Kiedyś przez ramię widziałem u kogoś że do takich małych sterowników (TSX micro?) podłączał się się z softem PT7, PL7 czy jakoś tak. Pozdr

Certyfikaty CISCO, MCP, ECE Academy - które warto zrobić na studiach?

Witam, Ja rowniez zainteresowalem sie ECE Academy i dzwonilem pod podany numer telefonu. Dowiedzialem sie ze za cala inicjatywa stoi miedzynarodowa firma ECE Ltd. Popytalem troche znajomych z wiekszym doswiadczeniem i mowia ze jest to jedna z wiekszych na swiecie (i w sumie jedyna dzialajaca w Polsce) firma konsultingowa zajmujaca sie kompleksowo planowaniem...

Hyundai i30SW 1.6crdi - Nie działa EPS po wyjęciu akumulatora

Co oznacza adaptacja czujnika? Jak się ją przeprowadza? Co do mechanika to właśnie był mechanik-elektryk, sprzętu miał sporo ale nic nie poradził. Czy wartości dla układu wspomagania się jakoś wprowadza/programuje? Wskazanie kąta skręcenia, jak rozumiem, jest odczytywana z czujnika, ale co z resztą? Przez ramię widziałem, że tych parametrów dla wspomagania...

Jakie tanie części elektroniczne do ramienia robota polecacie?

Z całym szacunkiem- ale patrząc na Twoje wypowiedzi, wydaję mi się, że cała rzecz nie ma szans na realizację. Bez podstawowej nawet wiedzy elektronicznej, nie wspominając już o mechanice i- chociaż trochę- programowaniu nic nie zrobisz... A mówisz że masz "jakby szkielet" i 50zł i zero założeń konstrukcyjnych... No sorry, ale to trochę niepoważne.

Montaż i programowanie siłowników BENINCA KBN24 BEN.

Witam. Planuję zakup i montaż siłowników BENINCA KBN24 BEN, do bramy dwuskrzydłowej. Wybrałem ten zestaw siłowników, ponieważ mam ograniczone miejsce na słupku. Słupki mają szer 38 cm i jeden z nich ma tylko tyle miejsca, ponieważ jest ściana. Być może są jakieś inne sprawdzone, które polecicie. Brama szer 350 cm, waga skrzydła ok. 50 kg, słupki z kształtek...

Konwersja dwóch zmiennych byte na char w Arduino: Zapis h:m w t

(at)Barteksi2 Chcesz uzyskać pomoc, to zacznij pisać z prawidłową gramatyką i interpunkcją, to tak pomijając technologię. Jak zaczniesz myśleć, jak sensownie coś napisać, wiele zagadnień same przez siebie nabierze światełka. Na razie to: 1. nikt nie wie na pewno, co chciałeś napisać. Dość często tutaj poprawiam błędy interpunkcji i ortografii - o ile...

Dobór zestawu siłowników i centrali do bramy 2,5m otwieranej na zewnątrz

Kolego, dobór siłowników to nie taka prosta sprawa jak by sie wydawało. Skok siłownika dobiera się w zależności od wymiarów słupków, odległości osadzenia zawiasów od płaszczyzny montażu uchwytów siłownika, długości tegoż wysięgnika, typu siłownika czy ma to być siłownik liniowy czy obrotowy z ramieniem łamanym, po której stronie mają być siłowniki,...

Jak zbudować robota grającego w warcaby z ramieniem Motoman i AI na QNX?

U mnie na wydziale Inżyniermi Mechanicznej i Robotyki AGH w Krakowie jest robot Mitsubishi z serii RV-2AJ tylko w jakiejś starszej wersji. Jeden z doktorantów napisał program w którym robot gra w szachy z człowiekiem. Aplikacja robiła furorę na kielku festiwalach nauki i prezentacjach uczelni. Wiem że był programowany w języku Movemaster. Teraz jest...

Moovpo XW432Ps MC11 - Brama nie rusza przy programowaniu pozycji 0 i 1

Witam. Niestety mimo licznych prób nie udało się zaprogramować centralki. Brama została dokładnie sprawdzona- otwiera się bez zacięć, lekko, nie "pływa". Silniki wraz z ramionami pracują dobrze, brak zacięć, ślimaki płynnie pracują w całym zakresie- sprawdzane na krótko przez podpięcie akumulatora 12V. Podczas programowania krok 6.1 w momencie kiedy...

"fantomowe" sygnały wyzwalające przerwanie.

Witam Jak w temacie mam problem z fałszywym sygnałem wyzwalającym przerwanie. Moje urządzonko przedstawia się następująco: Sercem jest AT89CX051, do którego podłączone dwa przekaźniki oraz 3 pcf'y 8574 - jeden odbiera sygnały z klawiatury(6 przycisków), pozostałe dwa sterują dynamicznie cyfrowym wyświetlaczem LED. Do tego na krańcówkę wyprowadzone jest...

Normstahl Ultra Excellent - naped bramy uchylnej - programowanie

Tak. Podczas programowania zgodnie z instrukcją nie zaskoczył zamek (pomiędzy ramieniem na drzwiach a elementem na pasku napędowym). Drzwi zostały w miejscu a pasek napędowy ruszył w kierunku zamykania drzwi zamiast (prawidłowo, zgodnie z instrukcją) w kierunku otwierania. Efekt jest taki że nie można mechanicznie spiąć drzwi z napędem. A sam napęd...

Jak zbudować estetyczny żuraw do dźwigu o udźwigu 0,5 kg?

Nie nie, trochę się nie zrozumieliśmy :) Chodziło mi bardziej o konstrukcję fizyczną żurawia czyli tak jakby tego "ramienia". Całość będzie stała na arduino + wytrawię sam płytkę żeby to wszystko łatwiej połączyć. Z programowaniem tego powinienem sobie poradzić. Sterowanie wymyśliłem sobie dość niekonwencjonalne ponieważ chcę zastosować stary joystick...

DIY ramię kamerowe z automatyczną głowicą

https://obrazki.elektroda.pl/9867937200_... Witam, Jako że lubię się bawić silniczkami, enkoderami i łączyć to z drugim moim ulubionym elementem - filmowaniem, chciałem pokazać tu mój najnowszy kran kamerowy, który ma mi pomóc w zdobywaniu fajnych ujęć wideo :) Głównym powodem prezentacji jest tak naprawdę sterownik, którego w życiu...

Kupilem bramę z system Nice Alto 100, ramię z centrala działa a drugie nie

3 banalne ale możliwe sprawy. Elektryk może i kable pociągnął ale czy sprawdził przed podpięciem napędu? Może między zakopaniem kabla a podłączeniem siłownika ktoś strategicznie wbił szpadel... Sprawdź próbnikiem (lub miernikiem lub żarówką z bateryjką) ciągłość przewodów z centrali do drugiego siłownika, zwłaszcza brązowy i niebieski. Może to głupie...

Ramię robota - projekt open-source

http://obrazki.elektroda.net/6_123807950... Niedawno opublikowano projekt ramienia robota rozpowszechniany na zasadach open-source. Ramię ma 5 stopni swobody, a napędzają je tanie, modelarskie serwa. Dokumentacja zawiera dokładny opis wszystkich części, poza kontrolerem serw, co oznacza, że samemu trzeba zaopatrzyć urządzenie w mikrokontroler i oprogramowanie....

Światełka choinkowe na WS2812B

Jak wspomniałem wcześniej nie jestem specjalistą od programowania - powinienem być bardziej skromny :). W czym problem ? Ponieważ płytka Arduino Nano ma oznaczenia A0-A7 byłem pewien że mam do dyspozycji 8 portów , sprawdziłem pierwsze 3 i działało ! Zmontowałem 8 ramion , podłączam po kolei działa włącznie do A5 ! Porty A6 (ADC6) i A7 (ADC7) odmawiają...

Autonomiczna kosiarka DIY

Widzę, że jest tutaj sporo fachowców, którzy doskonale wiedzą co źle zrobiłeś, albo czego nie zrobiłeś. Prawda to Ty jedyny wykonałeś świetną robotę i moje szczere gratulacje w związku z posiadanym czasem i umiejętnościami - zarówno w majsterkowaniu jaki (głównie!) w programowaniu. Mam od kilku lat autokosiarkę (Viking iMov MI632) i nie wyobrażam sobie...

Jak sterować pięcioma silnikami krokowymi w robocie? Alternatywy dla LPT?

dzięki za odpowiedzi Zależało by mi na konkretnej propozycji może ktoś zna jakąś stronkę gdzie taki układ był by przedstawiony? Dodano po 50 może bardziej sprecyzuje o co mi chodzi chc iałbym skoncentrować się na budowie ramienia i potrzebowałbym gotowego sprawdzonego rozwiązania jeśli chodzi o sterowanie (nie znam się na tyle na elektronice i programowaniu...

Linefollower Zdzichu z opuszczanym ramieniem i planem dodania czujnika

kurde zauwazylem blad :/ Config Pinb.0 = Input 'fototranzystor lewy Config Pinb.1 = Input 'fototranzystor srodkowy Config Pinb.2 = Input 'fototranzystor prawy set pinb.0 set pinb.1 set pinb.2 i kod jest napisany dla attiny2313 mozesz tez wgrac go w kazdy inny procek tylko zmien regfile i piny moga sie nie zgadzac. Radze jeszcze dodac $regfile="attiny2313def.dat".....

AVR/ATmega8 - Gdzie stosować volatile przy tablicach i strukturach?

W popularnym odczuciu volatile robi jakąś magię przy programowaniu wątkowym ,przerwaniach itd... to tak funkcjonuje na zasadzie ktoś widział przez ramię i słyszał, że sąsiada bratanek nawet wie dlaczego Jest to w C,C++ ale (o dziwo dla niektórych) w Javie i C# jednakowo błędna wiara, prostowana przez kompetentnych instruktorów. W nowszych z tych języków...

Jak sprawdzić działanie pilota do bramy z diodą i anteną ferrytową?

Witam, Mam pilota do bramy. Niestety nie działa. Tzn. świeci diodami jak się naciska guziki, ale bramy nie otwiera. W firmie która się tym z ramienia adminsitracji zajmuje od razu powiedizała, że pilot jest zapsuty i trzeb kupić u nich nowy, za 160zł. Trochę to wygląda na naciaganie (bo pilota nie widzieli i nie chcą oglądać) więc takie zpaytanie: czy...

Programowanie w PHP - Muszę stworzyć losowy czat, ale nie wiem jak się do tego z

sam Twój upór ze słowami "randomowy czat" świadczy, że nie umiesz wyobrazić sobie kształtu tego projektu, dekomponować problemu na podproblemy itd. Wnioskuję, ze w/w kod pochodzi w 90% z firmy google, skoro "o PHP widziałem coś przez ramię kolegi". To tylko jedna i naprawdę drobna funkcjonalność w czacie, który hipotetycznie by działał. A propos sformułowania...

Robot Spawalniczy DIY // CNC

Widziałem już dawno ten projekt. Jednak nie ma tutaj mowy o żadnej dokładności. To raz. Dwa to same silniki DC i enkodery okej ale nie z wycieraczek moim zdaniem. Znikoma dokładność przekładni. Nie wiem też ile siły ma ten robot. Ja mam typowe mocowanie silników więc z powodzeniem mogę je wymieniać a ramię przy pełnym wychyleniu podnosi około 3kg. Do...

Jak zamontować i zaprogramować zestaw FAAC 414 z odbiornikiem fix 2k 2 25 lux?

W związku z częstymi pytaniami o montaż i programowania zestawu FAAC, postanowiłem opisać całą procedurę. Etapy: 1. Montaż siłowników. 2. Okablowanie 3. Programowanie ruchu skrzydeł bramy 4. Programowanie pilotów. 1. Montaż siłowników. Podczas montowania uchwytów do siłownika, należy posłużyć się tabelą wymiarów z instrukcji: http://obrazki.elektroda.net/77_12582175...

Projekt z języków programowania: pomysł na hardware i software

nie mam poięcia czy to bedzie przydatne ale faine na pewno będzie myśle mianowicie o budowie ramienia robota :D prosto i niedrogo poszukam w sieci może cos znaidę ps. a jeśli ma być na zdalne sterowanie to możesz posadzic to na rozkręconym samochodzie na zdalne sterowanie pozdrawiam

Demostenes - robot sterowany ludzkim głosem

http://obrazki.elektroda.pl/8743052200_1... Poniższy opis przedstawia robota sterowanego ludzkim głosem pod nazwą Demostenes. Nazwa ta wywodzi się od imienia wielkiego greckiego mówcy Demostenesa. Robot ten wbrew pozorom jest bardzo prosty w konstrukcji. Zbudowany jest on w oparciu o gotowy moduł MIKROE-1534 dostępny w TME. Moduł ten...

AVR attiny2313A - błędne odczyty impulsów z czujników indukcyjnych

Witam, nie wiem czy trafiłem w dobrą zakładkę, jeśli nie to przepraszam, przechodząc do rzeczy, mam problem z programem w attiny 2313A. Program ma działać na zasadzie zbierania impulsów z 4 czujników indukcyjnych na obracających się kołach pasowych (czyli wykrycie ramienia koła daje impuls do uC). Kiedy impulsy docierają do uC na wyświetlaczu wyświetlają...

Projekt układu sterowania PLC dla manipulatora - sygnały i czujniki ruchu

Siatek Karnaugh nie stosuje się w programowaniu sterowników. Bo i po co minimalizować funkcje logiczne? To jest program, a nie garść tranzystorów. Wcześniej nie doczytałem dokładnie treści zadania (ten fragment: "aż do wyłączenia ruchu przez zaprzestanie naciskania przycisku START (START=0)") - układ będzie kombinacyjny. Od początku: Jeśli wciśnięty...

Jak rozpocząć programowanie w C i ASM z AVRStudio i WINAVR?

Czym wgrać program do uC ? Jeśli chodzi o PonyProga to jak to mówią ;) "spluń przez lewe ramię , wyrzuć go za siebie i zapomnij" .... Są setki innych wygodnych programów ;) obejrzyj to może sobie - sporo ci się wyjaśni: http://mirekk36.blogspot.com/2012/12/avr...

Jak narysować funkcję kwadratową mając wierzchołek i miejsca zerowe?

Pokażę ci to na przykładzie:Mamy fcję y=x^2-5x+6.Jeżeli znamy miejsca zerowe fcji x1,x2, a są one wtedy rozwiązaniami tego równania,to możemy napisać y=(x-x1)*(x-x2).Teraz sprawa jest już rozwiązana. Pozostaje tylko określić zwrot paraboli - czy ramionami do góry,czy w dół. To nam określa wartość wierzchołka fcji - określę ją jako xw,yw.Interesuje nas...

Ciekawy pomysł z RS 232 - jak się za to zabrać? Programowo?

witam wszystkich :) napotkałem się na ciekawy artykuł na stronie http://www.imagesco.com/articles/rai/01.... i bardzo bym chciał moc zbudować właśnie takie cudo :) czy ktoś mi pomoże bo nie wiem jak się za to zabrać Mam : - gotową kontrukcję ramienia z silnikami NA PRĄD STAŁY (to jest ważne) - laptopa z wejściem COM i LPT - wole to RS 232 bo jest łatwiejsze...

Sterowanie ramieniem robota przez potencjometr. Szukam odpo!

Jeżeli chodzi o programowanie też nie jest ważne, potrafię to dziwi mnie dlaczego ten temat , skoro umiesz programować to co za problem dowolny AVR z przetwornikiem A/C przetworzone dane wysłać np. po RS232 jako odbiornik drugi AVR + mostek H , przykład masz w temacie o sterowaniu silnikami przez RS232 z tą różnicą że zamiast PC drugi mikrokontroler...

Praca - Szukam osób chętnych do pracy nad projektem.

Może tak być. Jeżeli tak jest, to chyba tylko na tym forum jest dyskusja. Najwięcej osób wzięło w niej udział i moim zdaniem ten temat ma dużą wartość poznawczą dla marzycieli z pomysłami, dla entuzjastów i dla tych początkujących w technice, którzy często dostają super oferty i zastanawiają się, które jest lepsza. To trochę jak na początku kariery...

Zakup -programowanie elektronicznego klucza JACK

W takim "kluczu" może być zwykły rezystor o tylko sobie znanej wartości. Stanowi on jedno z ramion mostka rezystancyjnego (Wheatstona). Proste i skuteczne zabezpieczenie, bo taki mostek jest w równowadze tylko przy jednej (znanej dla użytkownika) wartości tego rezystora. Każda inna wartość, zwarcie lub nie włożenie klucza uruchomi zabezpieczenie/alarm...

Jak stworzyć pamięć kierunku obrotów dla mechanizmu na przekaźnikach?

Nie mam nic przeciwko sterownikom, ale obsługuje to typowy stolarz i emerytowany elektryk. Nie wymagajmy od nich nauki programowania. Popieram tu kolegę Zbigniew400. Co zrobić jak jestem na wakacjach a trzeba coś w maszynie naprawić albo zmienić np. czasy. A tak czasówkę przestawi i pracuje dalej. Ale dziękuję za podpowiedzi. Rozważam jeszcze zastosowanie...

Jak sterować ramieniem spawającym CNC z silnikami krokowymi i Mach 3?

Ustalenie stałych wartości położenia nie wydaje mi się problemem, wystarczy odpowiednia konstrukcja stołu - oś pozioma musi znajdować się na nieco większej wysokości, co umożliwi zastosowanie ograniczników, pomiedzy które wkładane byłyby obrabiane elementy. Przydałoby się chyba użyć innego blatu roboczego do cięcia plazmą (żebrowany), a innego do spawania...

Widmowy wyświetlacz.

Ja programuje w BASICU w programie Bascom AVR DEMO v1.11.8.3 myślałem jeszcze o zasilaniu układu poprzez coś w rodzaju "transformatora" czyli uzwojenie pierwotne po stronie silniczka zasilane było by jakoś napięciem zmiennym 2/3 V a wtórne uzwojenie kręciłoby się razem z ramieniem i tam by było już prostownik etc... ale to wtedy trzeba mieć zasilanie...

Moze wie ktos jak najprosciej zbudowac sterownik ??

nie wiem czy dobrze mnie zrozumiecie .. wiec tak chciałbym zbudować urządzenie które po zaprogramowanym torze poruszało by takim ramieniem( lub prowadnicy) z końcówka (coś w podobie grotu ale wyższa temperatura ) wycinającą cienki plastik. Tak jak kolega napisał np. przez port rs232 by sie komunikowało z pc tylko ze nie bardzo jeszcze sie znam na programowaniu...

Meca500 - 6-osiowe edukacyjne ramię robota

http://obrazki.elektroda.pl/4805115100_1... http://obrazki.elektroda.pl/5864634200_1... Meca500 to 6-osiowe kompaktowe ramię robotyczne odznaczające się dużą precyzją ruchu i zwinnością. Ramię może znaleźć zastosowanie w branży edukacyjnej oraz wszelkich pracach badawczych. Małe wymiary pozwalają również na wykorzystanie...

Dysk Seagate ST500DM002 niewidoczny w BIOS-ie, analiza FlashROM-ów

MHDD - zwróć uwagę na kontrolki rejestru stanu i rejestru błędów. Słychać, że talerze się rozkręcają i po chwili słychać pracę ramienia z głowicami. Cicho, w miarę normalnie bez żadnych niepokojących dźwięków. objawy tego typu kierunkują diagnostykę w stronę strefy serwisowej. Tak, PCB masz sprawne. ROM zawiera unikatowe dla każdego dysku i indywidualnie...

Budowa robota mobilnego poruszającego się na gąsienicach. Z czego gąsienice?

Dzieki znow za odp. Teraz podam wymiary ramienia. W sumie bedzie mialo dlugosc okolo 60- 70 cm. Oczywiscie silniczek zamonotwany w jednoste mobilnej sterujacej calym ramieniem, czyli tam gdzie mocowanie ramienia do jednostki bedzie spory silniczek z przekladnia mechaniczna. Niestety nie wiem ile jaki silniczek ma uzwojen, ale na pewno nie sa to silniczki...

Roboramię z 6 serwomechanizmami i 2 silnikami DC - zasilanie i schemat

Witam. Jako pracę zaliczeniową z programowania uC wybrałem sobie zrobienie robotycznego ramięnia. Sterowane będzie: - 6x serwomechanizmów ( 4x mikro (TG9e) + 2x mini (Futaba S3001) ) - 2x silniki dc ( jeden średni - obracający całym ramieniem + jeden mniejszy - kontrola wiatraczka jako efektora ) Jakieś jeszcze informacje potrzebne? Pytania: - czy schemat...

Program do ramienia z wykorzystanie 6 serwomechanizmów

Kilka kwestii, może trochę pobieżnie, nie jestem specjalistą od Arduino. OK, pomogło a jeszcze mam pytanie czy arduino ma funkcje zczytania aktualną pozycje serwa i dopiero od tej pozycji w której się znajduje wykonać ruch? Jest to metoda "read": https://www.arduino.cc/en/Reference/Serv... Pętla loop jest po to żeby program cały czas działał. Jeżeli...

Program LAD visilogic, stworzenie sekwencji ruchów

Witam. Zbudowałem sobie niby prostą mechanicznie maszynę do nawijania, problemy zaczeły się podczas programowania. Proszę wybaczyć prawdoodobnie laickie pytania ale dla mnie są istotne a nigdzie nie mogę doszukać się prostej odpowiedzi. Struktura mojego programu wygląda jak na screenie. https://obrazki.elektroda.pl/4994902400_... Maszyna...

Jaki radioodbiornik do pilota NICE ECCO5BO i napędu CAME V6000?

Hej, wczoraj przyszły do mnie oba odbiorniki. Okazało się, że oba są... identyczne. Ten droższy niby do ecco ma trochę lepszy ( głośniejszy) buzzer, ale programuje się je w ten sam sposób i działają też tak samo. Ecco miał polską instrukcję, a ten drugi po angielsku. Wczoraj wieczorem zaprogramowałem oba piloty i wszystko śmiga. Więc jak będzie ktoś...

Programowanie ATmega 1284P: Ustawienie pojedynczych pinów PORTB w C

Witam Potrzebuje pilnej pomocy z programowaniem robota wielozadaniowego. Robot porusza się za pomocą dwóch gasiennic każda z nich napędzana jest silnikiem od wycieraczek samochodowych. Połączone są za pomocą H- Bridge Robot posiada dwa ramiona każde z nich ma 8 servo mechanizmów. wybrany mikroprocesor to ATmega 1284P. Potrzebuje pomocy z zaprogramowaniem...

Jak stworzyć układ do wykrywania pozycji ramienia? Praca inżynierska.

Witam wszystkich, Zastanawiam się na wyborem sterowania osiami manipulatora do tworzonej pracy inżynierskiej. Z góry zakładam jako platformę sterującą Arduino. W założeniu chodzi mi o stworzenie układu aby można było wykryć położenie oraz regulację prędkości ruchów. Określanie pozycji ma na celu posłużyć w późniejszym programowaniu ruchów na podstawie...

Jak zbudować sterownik silników krokowych z LPT? Czy schemat wystarczy?

Więc tak właściwie, to schematu podłączenia 3-ech silników krokowych do LPT. Chciałem zbudować coś na kształt prostego "ramienia" robota sterowanego z lpt, które dałoby się zaprogramować w jakiś sposób, żeby wyjmowało z określonego miejsca na półeczce na płyty płytę i wkładał ją do napędu, a potem ją wyjmowało, odkładało i dawało inną :D. Proszę o jakiekolwiek...

Robotyczne ramię z aluminium do lekkich prac - przedstawiam projekt.

https://obrazki.elektroda.pl/8984958800_... Taki nieco luźno związany temat z programowaniem w Lazarus/Object Pascal. Po dzisiejszych testach zachowania się całego układu publikuję link do krótkiego [url=https://www.youtube.com/watch?v=suF... Jest to powstający w pełni funkcjonalny do zastosowania w lżejszych pracach typu...

Fastfoodowy robot zainstalowany w Rydze

https://obrazki.elektroda.pl/2945875400_... W restauracji Roboeatz w Rydze, gdy pojawia się zamówienie na np. makaron, a ramię robota rusza do akcji. Po pięciu minutach wirowania płyta grzewcza jest gotowa. Restauracja w Rydze, znajdująca się pod rozpadającym się betonowym mostem, została zaprojektowana w taki sposób, aby klienci mogli...

Kontroler silnika krokowego na porcie LPT

Witam. Mimo iż temat stary, to napiszę :D. Więc ja także poszukuję jakiegoś schematu podłączenia 3-ech silników krokowych do LPT. Chciałem zbudować coś na kształt prostego "ramienia" robota sterowanego z lpt, które dałoby się zaprogramować w jakiś sposób, żeby wyjmowało z określonego miejsca na półeczce na płyty płytę i wkładał ją do napędu, a potem...

Sonda Curiosity otrzymała zupełnie nowe oprogramowanie

http://obrazki.elektroda.pl/5847753500_1... Przed parunastoma dniami na powierzchni Marsa [url=http://www.elektroda.pl/rtvforum/to... kolejna już w ciągu ostatnich paru lat sonda wysłana z Ziemi. Nazwana "Curiosity" ma za zadanie zaspokajać ludzką ciekawość odnośnie warunków panujących na Czerwonej Planecie, zwłaszcza...

Hormann HSE 2 - Pilot nie działa po naprawie, jak go zaprogramować?

Witam, Znalazłem co prawda angielska instrukcje do tego pilota ale nie wyjaśnia ona wszystkich moich wątpliwości. Czy w wyniku programowania pilota można przeprogramować działający pilot? Niestety mój pilot upadł an ziemię dodatkowo go kopnąłem o krawężnik i się rozleciał w wyniku czego odpadł jeden microswitch, zaniosłem do serwisu RTV, Panowie to...