Witam. Potrzebuje jakiejkolwiek instrukcji programowania i diagnostyki powyższego serwo napędu. Jeżeli ktokolwiek miałby takową instrukcję byłbym bardzo wdzięczny.
Jeżeli jest to aparatura analogowa, pozbawiona komputera i możliwości programowania to potrzebujesz: Dwa silniki napędowe - prawa i lewa gąsienica. Dwa regulatory dopasowane do silników, po jednym dla każdego silnika. Mikser Delta zewnętrzny. Dwa serwa, z czego jedno wieloobrotowe (można przerobić zwykłe serwo). Mikser podłączasz do kanałów odpowiedzialnych...
Cześć. Od niedawna jestep posiadaczem Arduino i próbuję ogarnąć programowanie na tą platformę. Ale wracają do sprzętu to musisz sobie zadać pytanie czy chcesz aby silnik działa na zasadzie on off czy posiadał płynną regulację przyspieszenia bo to znacznie zmienia postać rzeczy (zależy czy będziesz musiał użyć PWM do sterowania tym czy zwykły pinout...
Regulatory najczęściej można zaprogramować za pomocą drążka z nadajnika, można też kartą programującą albo interfejsem do PC - zależy od modelu. Programowanie bywa proste bywa skomplikowane - zależy od modelu. Przy czym problematyczność zwykle polega na liczeniu pisków pików i melodyjek ;) Do zrobienia, jak wszystko. Regulatory silników szczotkowych...
Wolę serwa bo są według mnie lepsze niz strzelajace elektromagnesy a tym bardziej ze napędy będą niewidoczne bo schowane pod makietą.
Witam, potrzebuję pomocy z uruchomieniem napędu liniowego SMBA10030065192I652 sterowanego ze sterownika Serwo SLVD2NSR. Potrzebowałbym schematu podłączenia silnika z hamulcem i resolverem oraz instrukcji programowania tego sterownika. Aplikacja będzie polegała na zadawaniu dwóch pozycji przy pomocy wejść binarnych. Ktoś zna się na tych sterownikach...
Pięknie dziękuję coś mi się wydaje że powstanie zestaw edukacyjny skierowany do sterownia serwo napędów lub silników BLDC :D Pozdrawiam i dziękuję
to co muszę kupić do robota ? robot ma mieć napęd 4x4 czyli użyję 4 silniki/4 serwa
Czy masz możliwość sprawdzenia podstawowych parametrów elektrycznych zestawu? Woltomierz, pomiar napięcia baterii w modelu, napięcia na pinach wtyczki od regulatora silnika, kolor czarny i czerwony? Czy zachowujesz procedurę uruchomienia zestawu? Niektóre odbiorniki posiadają zabezpieczenia np. przed niekontrolowanym uruchomieniem silnika. Jeżeli nie...
Witam, poszukuje jakis praktycznych materialow, kursow w pdf, itp... rzeczy odnosnie serwonapedow. Zadnych zbednych teorii jak zbudowane sa serwonapedy itp. rzeczy, tylko jakies materialy jak podejsc do tego od strony programowej. Moze ktos ma jakies materialy z kursow programowania serwonapedow itp... Pozdrawiam
Witam Panowie. Potrzebuję waszej pomocy. Sporo czytałem różnych artykułów na temat serwonapędów ale chciałbym je "skompresować" bo spotkałem się z różnymi opiniami i czasem wykluczającymi się wzajemnie informacjami. A więc od podstaw. Serwonapęd czyli serwomotor, servozasilacz i enkoder wbudowany w silnik. 1. Czy budujac jakąś maszyne potrzebuje do...
O zwykłym serwie modelarskim zapomnij. Najtańszy będzie silnik krokowy ze sterownikiem 1/8 kroku. To powinno wystarczyć. Mając gotowy sterownik jego programowanie jest banalne, bo praktycznie podajesz tylko kierunek i kiedy ma zrobić krok.
Witam, chciałbym wykonać dla potrzeb własnych pewien układ. Otóż łańcuch na zębatkach napędzany silnikiem, który to silnik startuje po odliczeniu do 3 przez czujnik indukcyjny z małym opóźnieniem powiedzmy 1sekunda. Sygnał z czujnika pojawia się co 5 sekund. Łańcuch ten ma się przesunąć o 1/4 swojej długości w określonym czasie nie większym niż 10sekund....
Witam, posiadam bramę jak w temacie. Są to dwie małe bramki przesuwne które dojeżdzają do siebie. Pytanie brzmi jakie napędziki do tego zastosować i jak je zgrać(podłączyć) żeby pracowaly synchronicznie z jednego przycisku pilota?:)
Witam. Potrzebuję programu do sterowania 2 silnikami krokowymi z ustawieniami ilości obrotów i z 4 włącznikami np. 1 roleta na dół 2 roleta w górę. Nigdzie nie mogę znaleźć takiego programu i dlatego proszę was o pomoc. Ewentualnie czy ktoś by mógł taki program napisać na lpt? Gdyby nie było takiego programu to proszę o podanie ceny na Pw. Proszę o...
W AB + Kinetix byłoby to proste.... Ustawiam logiczne zasprzęglenie osi, enkodery jako Master, silniki jako Slave, i po kłopocie... Potrzebny Controllogix 5000 + dowolne napędy serwo do tego procesora, to wszystko, no i program do programowania. Darmowa wersja na http://www.rockwellautomation.com/rockwe...
Dzień dobry. W mojej posesji jestem zmuszony zastosować bramę przesuwną z dwoma przeciwległymi skrzydłami. Posiadam dwa napędy Robus 350 i tak się zastanawiam, jak najprościej zmusić te napędy do pracy synchronicznej. Czy ktoś próbował w tym modelu (oryginalnie nie przystosowanym do komunikacji z drugim napędem) na takie zmiany? Czy mogą się kontaktować...
Witam, chciałem się zapytać szanowne grono o rozwiązanie pewnego problemu. Otóż mam jeden napęd który działa z różnymi prędkościami. Drugi napęd musi nadążyć za pierwszym ale jego prędkość jest inna niż pierwszego. muszę mieć możliwość ustawiania prędkości napędu drugiego. W rzeczywistości mam taką sytuację. Ustawiam prędkość napędu n1, dostosowuję...
Witam. Chciałem się was poradzić. Chciałbym zrobić coś takiego by za pomocą potencjometru, tak mi się wydaje że będzie najlepiej, sterować ramieniem robota. Z tym że chciałbym by to były 2 osobne układy. Zamiast serwomechanizmów chciał bym zastosować silniczki wielkość baterii R20 maksymalnie. Chodzi mi o silę robota. Wiem że wszystko trzeba skalibrować...
Czy ktoś kiedyś widział/czytał o takim urządzeniu: Lejek napędzany przez dwa serwomotory - jeden obraca lejkiem wzdłuż jego osi, a drugi wzdłuż osi prostopadłej. W lejku jest umieszczona kulka. Sterownik tak steruje pracą serw, że kulka na powierzchni lejka "kreśli" zadane trajektorie np. elipsę, spiralę, sinus lub inne. Pytam bo sam chcę coś takiego...
No to wtedy serwo. S7 jest drogi z szybkimi. Sprawdź zespół Fatek plus Baldor. U mnie działa to bardzo fajnie. Fatek bardzo szybko się programuje, posiada specjalne funkcje i tablice do opisania ruchu napędu i jest szybki bo 920kHz.
Cześć, sprawa przedstawia się tak: od lipca chce podjąć nową pracę jako programista PLC/projektant instalacji elektrycznych (pewnie 2 w 1 będzie) w Krakowie. Coś o mnie: wiek 23 lata, teraz jestem na pierwszym semestrze studiów magisterskich na AGH: automatyka i robotyka wydział Inżynierii Mechanicznej i Robotyki, stacjonarnie. Obroniłem inżyniera na...
Dużo daje obustronne łożyskowanie i możliwość zamocowania osi przegubu w 2 miejscach do serwa (obciążenie na wale silnika serwa mniej próbuje go 'wygiąć'). Co do napędu generalnie - robot taki jak na przykład ten: http://www.robotkroczacy.rox.pl/ ma sporo większe możliwości w zakresie programowania całego procesu kroczenia, ale pobór prądu miażdży...
jezeli technic kozysta z tego samego komputerka co mindstorm to nie ma problemu, w programowaniu jest opcja do regulacji predkosci ( tylko ze u mnie w mindstorm silniki sa na 9V - serwa pracuja na max 6V wiec jakis uklad stabilizacji np.7805 ) przekladnie w serwach sa na tyle mocne ze spokojnie mozesz zakladac nawet spore kola bezposrednio na serwo
Witam. Zajmujemy się programowaniem sterowników PLC oraz pulpitów operatorskich HMI, ( Mitsubishi, Fatek, Idec, Delta), mamy doświadczenie w technice serwo-napędów. Chętnie podejmiemy współpracę, wystawiamy faktury vat. kontakt elektro-tronic(at)wp.pl
tutaj też coś znajdziesz: www.baldormotion.com - strona firmy BALDOR producent napędów serwo i sterowników ruchu. Napędy MintDrive i sterowniki ruchu NextMove są programowane w języku Mint który ma swoje pochodzenie w BASIC. dodatkowo po zainstalowaniu softu Workbench (bezpłatny można ściągnąć z sieci od nich wystarczy się tam zalogować) instalują się...
Dla lepszego oglądu sytuacji jak się komunikujesz z serwo napędami? Podejście do zrobienia jednego uniwersalnego bloku dla napędu jest dobrym podejściem. Jak się domyślam dla każdego napędu stosujesz osobną instancję tego bloku. Jak już masz sprawdzony blok od obsługi napędu to znaczy możesz sterować przez swój blok danym napędem tak jak ty tego oczekujesz...
Dzień dobry... Mam kilka pytań odnośnie tego połączenia: 1) mam lapka wyposażonego tylko w USB i pytanie czy mikro-kontroler będzie się komunikował przez konwerter?? mam viste 2) mikro-kontroler ma wysyłać sygnały sterowania serwo-napędów do robota (6szt.) czyli od 9ms-21ms czy wybrany prze zemnie zestaw jest dobrym wyborem?? 3) nie mam pojęcia jak...
Dobrze kombinujesz, ale żeby układ działal pewnie i poprawnie potrzebujesz profesjonalnego kontrolera ruchu i właśnie napędów serwo, których wewnętrzny regulator "pilnuje uchybu", a kontroler ruchu odpowiada za synchronizację wszystkiego w czasie rzewczywistym. Wycena Siemens-a jest rzetelna dla tych założeń (2 serwa 2kW, falownik 1,5kW i kontroler...
http://obrazki.elektroda.pl/8412564700_1... Roboty kroczące były tematem mojej ubiegłorocznej pracy inżynierskiej, a jej zwieńczeniem była budowa własnej konstrukcji, którą chciałbym się tu pochwalić. Wybór padł na Hexapoda z powodu lepszej stabilności i łatwości generowania chodu w porównaniu do konstrukcji o mniejszej ilości kończyn. Ze...
Witam. Ja również jak kolega wyżej posiadam frezarkę CNC na silnikach krokowych. Teraz zabieram się do modernizacji ( chcę zmienić napędy na Serwa DC ponieważ są dużo szybsze). Mam prośbę do tych, którym udało się uruchomić ten sterownik do Serwa o załączenie gotowego wsadu do procesora po wgraniu którego nie trzeba już będzie nic ustawiać przez RS-232...
Programowanie Sterowników Allena-Bradley jest dużo przyjemniejsze i łatwiejsze dla użytkownika niż chociażby Siemensa, Omrona czy Mitsubishi. Mają przejrzysty i czytelny interfejs. Poza tym potężne narzędzie jakim jest RSLogix 5000 daje niegoraniczne możliwości sterowania serwo napędami co stawia je na najwyższej półce w lidze światowej. Być może w...
Witam, Trochę czasu zajmuje się automatyką ale jak wiadomo trzeba się ciągle dokształcać. Mianowicie mam do zrobienia pewne sterowanie maszyny. Maszyna ma wyginać z drutu kółka. Postanowiłem zrobić ją na: sterowniku PLC Simatic S71200 1214C, serwo- napędzie Kinco. Do tego chciałbym dołożyć enkoder do pomiaru długości drutu. Do tej pory programowałem...
Witam wszystkich, Zastanawiam się na wyborem sterowania osiami manipulatora do tworzonej pracy inżynierskiej. Z góry zakładam jako platformę sterującą Arduino. W założeniu chodzi mi o stworzenie układu aby można było wykryć położenie oraz regulację prędkości ruchów. Określanie pozycji ma na celu posłużyć w późniejszym programowaniu ruchów na podstawie...
Witam Chciałbym się nauczyć programować sterowniki plc, jednak nie wiem na jaki język położyć największy nacisk, który język jest najczęściej używany, oraz który jest używany przez profesjonalne firmy piszące programy pod sterowniki plc, jeżeli chodzi o język drabinkowy stosowany np. w logo czy easy to go znam, i poszukuję czegoś bardziej złożonego...
jak sam przyznałeś nie za bardzo znasz się na elektronice , proponuje wizytę w punkcie serwisowym kosiarek , motopomp lub agregatów prądotwórczych , w tego typu urządzeniach są stosowane regulatory odśrodkowe , które działają tak jak opisałeś w tym co chcesz zrobić jeżeli chodzi o elektronikę to jest to możliwe , jednak wymaga wiedzy i niestety programowania...
Witam. Jako początkujący elektronik prosiłbym o poradę. jestem w trakcie budowy robota gąsienicowego zdolnego do pokonania większych nierówności. Projekt podwozia zrobiłem. Mam problem z częścią elektroniczną. Do napędu robota użyte zostaną 2 przerobione serwa modelarskie. Dodatkowo jedno do zginania o 90 stopni i kolejne do podpory. Pytanie , jakie...
Faktycznie nie zauważyłem, że to zwykłe wyjścia relay. Ale to nie problem mam wersję z tranzystorami, więc mogę podmienić. Myślałem nad motoreduktorem, jednak jest tam niedużo miejsca, a serwonapęd rzeczywiście droga rzecz. Znalazłem też taki serwo-sterownik silnika krokowego firmy Wobit SIC184 (niestety nie mogę jeszcze zamieszczać linków) I myślałem,...
Co to w ogóle za wypytywanie z jakimi sterownikami miał do czynienia. Co to miało być, że może za słaby jest. Przecież programowanie PLC to nie jest nie wiadomo co. Czasem jak przeglądam fora a programowaniu PLC, to odnoszę wrażenie że najwięcej tam ludzi którzy są nie dość dobrymi informatykami, i wzięli się za PLC bo to mniej skomplikowane. A o automatyce...
Witam, ogólnym moim przedsięwzięciem jest zrobienie stabilizatora do kamery (narazie w jednej osi). Posiadam płytkę od multicoptera, od razu z żyroskopami i z AVR'em. Taka jak na danej aukcji: http://allegro.pl/show_item.php?item=245... Płytka ma wgrany program, ale jest przeznaczony do sterowania 4 napędami. Ja natomiast chciałbym stabilizować...
Tak mam pewne doświadczenie ale z tym ciężko.. ;/ Jeżeli chodzi o serwo to posiadam je, na tej stronce jest opisane jak zrobić z niego zwykłą przekładnie do napędu kół - o ile dobrze czytam. A mi chodzi o to żeby zachować elektronikę i sterować tylko impulsami. Można by to było zrobić bardziej łopatologicznie ale chciałbym uzyskać to w wyżej opisany...
widzę że to będzie Twoja pierwsza konstrukcja , dlatego na początek proponuje budowę czegoś prostszego , jeżeli chcesz zbudować wszystko samodzielnie to odradzam budowę robota z napędem gąsienicowym jako pierwszą konstrukcję , chyba że posiadasz już na tyle doświadczenia w budowie układów mechanicznych , prosisz o strony strony z podzespołami , dokładnie...
http://obrazki.elektroda.pl/5214176000_1... Witam. Przedstawione rozwiązanie powstało z myślą o zdalnym (radiowym) sterowaniu modelem samochodu. Umożliwia płynne regulacje: kierunku (lewo/prawo) oraz prędkości ruchu (przód/tył). Rozkaz typu "włącz/wyłącz" pozwala np. uruchamiać sygnał dźwiękowy (klakson) lub włączać światła. Spośród...
Tu się światy rozjeżdżają. Układ analogowy możesz wziąć gotowy, razem z napędem, jak np. taki od CDROM i "spreparować". Modelowanie oscylacji w analogowym serwo niem wymaga wiele wiedzy, ale ma swoje granice. Silniki krokowe natomiast zrobią cokolwiek, ale potrzebują trochę "inteligencji", żeby wywołać jakąś konkretną mimikę. Może obeszłoby się bez...
Witam ! Chciałbym wam zaprezentować projekt jaki wybrałem sobie na zaliczenie z jednego przedmiotu u mnie w szkole. Można powiedzieć że jestem fanatykiem muzycznym, stąd też ten pomysł. Bardzo zaimponowało mi to jak wielką wiedzę z elektroniki i programowania mają niektórzy użytkownicy tego forum, bardzo chciałbym więc wymienić kilka poglądów. Może...
Te konkretnie silniki nie są samohamowne, aczkolwiek można sobie za dopłatą zamówić luzownik (hamulec). Do sterowania tymi napędami są dedykowane specjalne pozycjonery (sterowniki PLC); posiadają funkcje predefiniowane pod obsługę serwonapędu, dlatego sterowanie pracą napędu jest łatwe - sprowadza się do wstawienia w ladderze 2 funkcji i zdefiniowania...
witam, pytanie czy rzeczywiście musi to być SIEMENS. do tego typu aplikacji bardzo szybko można napisać program na sterowniku FATEK. (na pewno tańszy i robi to samo co Siemens). oprogramowanie bezpłatne, kabel do programowania nie jest specjalną przejściówką i kosztuje tyle samo) również wybierasz tranzystorowy (może nawet seria MA Ci wystarczy - 10...
Zakładam, że silniki z wózka inwalidzkiego są na prąd stały to polecam sterownik L293D. Oczywiście sprawdź sobie jakie maksymalne obciążenie może wygenerować silnik, bo z tego co pamiętam to max. natężenie prądu dla sterownika to 1.2A. W swoim linefollowerze mi tyle wystarcza, bo używam dwóch przerobionych serw jako napęd. Co do korzystania ze sterownika...
Ostatnio robiłem porządki w szafie więc może kogoś zainteresują jakieś części: - silniczki, serwa od napędów cdrom, od nagrywarek dvd, silniczki od małych przenośnych napędów - silniczki z telefonów komórkowych bardzo małe :) - komputer stacjonarny pentium 1,7ghz, 512mb ram, grafika ati dysk 20gb, nagrywarka DVD - ekrany z komórek oraz aparaty - laptop...
Mam arduino ale wersję NANO 3.0 czy tą wersją mogę sterować serwem bez wgrywania jakiegoś programu? Arduino bez programu to kawałek krzemu jak zwykly kamyk przy drodze i taką też funkcję może pełnić. Np. wypelnianie dziur. Silnik jest na 7,4V. Pasuje więc do akumulatora bez żadnych przetwornic. Stabilizator potrzebny będzie do elektroniki, może któraś...
Witam Oto moja pierwsza amatorska konstrukcja. -Sterowanie 8 bitowy mikrokontroler PIC16F88. -Napęd 3 serwa modelarskie analogowe. -Konstrukcja profile aluminiowe, żywica epoksydowa i śruby. -Zasilanie 6 baterii Ni-Mh -Komunikacja, port rs-232 wykorzystywany do programowania ścieżki ruchu robota. Ścieżka zapisywana jest w pamięci EEPROM uC. -Sensory,...
Starczy mi 2 kierunki lewo prawo :) chodzi mi o dwa kierunki obrotu z regulacją mocy i mikro kontrolerem Skoro wykorzystujesz standardowe sterowanie modelarskie czyli sygnał PWM, to się nie baw na razie mikrokontrolery i samodzielnie budowaną elektronikę, tylko kup normalny, dopasowany do silnika regulator modelarski. Owszem - trochę kosztują. Modelarstwo...
Witam mam problem ze starą Amada-ą mianowicie przestała reagować na jakiekolwiek działania na panelu wszystko świeci jak przedstawia to fotografia, sporadycznie maszyna po włączeniu i odczekaniu ok. 30 min zaczyna gadać. Co zauważyłem to że na sterowniku serwo napędów świecą się tylko dwie diody z pośród trzech przy micro przekaźniku może to przypadek...
Jeśli mam być szczery to jak już napisałem... jestem mechanikiem, wiec obciążenia, kinematyka i cała mechanika konstrukcji nie jest dla mnie wielkim problemem. Dużo bardziej przywiązuję uwagę do wyboru koncepcji sterowania bo: - od tego zależy projekt mechaniczny - może się okazać że czymś takim nie da się sterować np za pomocą silnika z przekładnią...
http://obrazki.elektroda.net/27_12705045... Witam chciałbym pochwalić się moją kosiarką do trawy. Projekt przerobienia kosiarki spalinowej na kosiarkę zdalnie sterowaną już od dawna chodził mi po głowie. Chcąc podnieść poziom i unikalność maszyny postawiłem sobie niezależne założenia. Pierwsze założenie to takie, że kosiarka po przeróbce powinna...
jaki mikrokontroler jest optymalnym rozwiązaniem jeśli chodzi o sterowanie robota mobilnego (6- nożny, mrówkopodobny)? Cena nie gra roli (ale też nie przesadzajmy). Ma to być praca inżynierska z zakresu mechatroniki. Robot będzie posiadał zamiast zwykłych serwo, bardzo cienkie druty wykonane z Nitinolu (stop niklowo- tytanowy), znaczy takie są założenia...
Model wybrałeś pozornie prosty, w praktyce dość skomplikowany i twoja analogowa aparatura go nie obsłuży. Musiałbyś mieć aparaturę z komputerem i wbudowanym mikserem Delta/V-tail lub zakupić taki mikser osobno. Nie jesteś po prostu w stanie sterować niezależnie dwoma serwami, by uzyskać cztery kierunki ruchu. Model jest sterowany tylko przechyłem i...
(at)Zbigniew 400, o to samo chciałem właśnie zapytać, bo prezentowane tu filmy chyba temu przeczą :) Piotr rozwiń proszę swoją wypowiedź: Silnikom DC brak płynności sterowania. A co do... Nie wmówisz mi, że zwykły silnik DC po odłączeniu zasilania będzie w stanie utrzymać wózek z elektroniką i aparatem na pionowo ustawionym sliderze. Na upartego dałbyś...
http://obrazki.elektroda.pl/5857744800_1... Witam, Chciałbym zaprezentować moje hobby oraz pracę magisterską, jest to manipulator o pieszczotliwej nazwie 608. Głównymi założeniami projektu były: - Zbudowanie manipulatora o 6 stopniach swobody, - minimalne rozmiary z zachowaniem jak największej funkcjonalności oraz podobieństw do tych...
serwo napędów programowanie serwo kontrolka napędów
lodówko zamrażarka części szarpać multitronic wywołanie abonenta
peugeot p1160 suszarka samsung
Programy do automatycznego wyłączania monitora PC Daf XF 105 – żółta kontrolka „silnik ostrzeżenie” zapala się i gaśnie podczas jazdy
