http://obrazki.elektroda.pl/6472265100_1... Witam. Chciałbym zaprezentować rezultat pracy dyplomowej magisterskiej wykonanej przeze mnie i kolegę, studentów Zachodniopomorskiego Uniwersytetu Technologicznego w Szczecinie. Kierunek: Elektronika i Telekomunikacja, Specjalność: Cyfrowe Systemy Sterowania. Głównym celem pracy było wykorzystanie...
https://obrazki.elektroda.pl/8663074700_... W tym artykule postaram się przedstawić moje zmagania ze starą frezarką Bridgeport Interact. Jest to moja pierwsza prywatna maszyna chociaż już mam doświadczenie z przeróbką tokarki na CNC. Postępy prac postaram się relacjonować w cyklicznych wideo relacjach i opisywać na forum. Pierwszym...
wiecej niz 100mA nie powinno brac, moje mini serwo z conrada bierze 40mA przy pracy bez obciazenia.
Przejrzyj elektrodę, ten układ jest bardzo dokładnie opisany i używany w wielu projektach. Najkrócej mówiąc będzie działał. Tylko serwem steruje sygnał ~0,9-2,1ms co 20ms, a nie to co Ty podajesz. Ogólnie tam nic nie spalisz o ile nie podepniesz zasilania serwa do pinu mikrokontrolera. Co innego, że możesz dostać [url=http://robodudes.com/sterowniki/113...
Witam :D Planuję budowę pewnej konstrukcji ( hobbystycznego symulatora lotu) który będzie wykorzystywał 2 lub 3 serwo napędy ok 1-1,5 kW AC Coś takiego: amazon aukcja: OldFe 220V Motortreiber Graviermaschinenmotor 1,5 kW Schrittmotor für Graviermaschine 3000PRM Servomotor Servo Driver Niestety nie pozwala załączyć linku do stron. Szukam możliwości,...
Witam Warto sprawdzić co pokazuje na interfejsie. Możliwe przyczyny: -uszkodzenie modułu komfortu -uszkodzenie wiązki elektrycznej -uszkodzenie serwo napędów -przeprogramowane zamykanie otwieranie poprze program VAG OBD -mikro styki zamków w drzwiach Miałem taki sam problem w Seacie, nie zamykał zamek centralki . Przyczyną był zimny lut na mikro stykach....
Zgadzam się ze (at)stachul1 Szczegółowy opis serwomechanizmu. Nie zmęczyłeś się tą szczegółowością? A co jeszcze więcej byś potrzebował?(!) Napisał/podał bardzo rzetelnie wszystkie istotne parametry tego serva. Nie widzę aby czegokolwiek brakowało. Również dla informacji i poszerzenia wiedzy dla kol :”Stahul1’: Serwo to nie jest jakieś...
Witam, do sprzedania kilka serwo napędów Allen-Bradley i Mavilor używane działały do samego końca. Allen-Bradley MPL-B430P-Hj22AA 3. sztuki cena za sztukę 1000 zł Mavilor Motors BLS112A.00.010E.0R 2 sztuki cena za sztukę 500 zł Mavilor Motors BLS113A.00.010E.00 plus przekładnia 500 zł
Witaj! Nie chcę tego robić na profibusie. Dzisiaj wyszukałem przetworniki-separatory sygnału phoenix-contact, przetwarzaja one sygnału z 5V na 24V tak azby zapewmić zgodność poziomów napięciowych, ale teraz problem gdzie sięz tym podpiąć skąd z karty(przetwonicy) wziąć te sygnały. Dysponuję nastrępującym zestawem: HCS02.1E-W0054-A-03-NNNN i silnik Indradyn...
Trochę to czasochłonne - zajmie mi jeszcze 1 dzien. Załączam zdjęcie o którym wspominałem wcześniej. https://obrazki.elektroda.pl/8979496800_... Ponadto napotkałem trochę problem przy konfiguracji napędów - w zasadzie to BUM60 tylko od Osai - konkretnie chodzi o płyty zasilające serwo - PSU. Zgodnie z instrukcją jest tak : osie X, Y,...
Pięknie dziękuję coś mi się wydaje że powstanie zestaw edukacyjny skierowany do sterownia serwo napędów lub silników BLDC :D Pozdrawiam i dziękuję
tutaj też coś znajdziesz: www.baldormotion.com - strona firmy BALDOR producent napędów serwo i sterowników ruchu. Napędy MintDrive i sterowniki ruchu NextMove są programowane w języku Mint który ma swoje pochodzenie w BASIC. dodatkowo po zainstalowaniu softu Workbench (bezpłatny można ściągnąć z sieci od nich wystarczy się tam zalogować) instalują się...
Witam wszystkich, Zastanawiam się na wyborem sterowania osiami manipulatora do tworzonej pracy inżynierskiej. Z góry zakładam jako platformę sterującą Arduino. W założeniu chodzi mi o stworzenie układu aby można było wykryć położenie oraz regulację prędkości ruchów. Określanie pozycji ma na celu posłużyć w późniejszym programowaniu ruchów na podstawie...
Witaj. Powiadasz że sprawdzałeś w katalogu Lappa zrób to jeszcze raz i przypatrz się kablom do zasilania serwo napędów jest tam wszystko no może troszkę będą się różnić od tego co wypisałeś w zestawieniu ale sobie na pewno poradzisz.
Nie znam się na zagadnieniach mechanicznych. Patrzę na schemat i zastanawiam się jak są sterowane bramki tranzystorów mostka, czy to skok jednostkowy, czy fala impulsów. Jeśli fala to o jakiej częstotliwości. Oczywiście bez podłączenia oscyloskopu niewiele wiadomo. Po prostu zastanawiam się, czy uszkadzanie się tranzystorów mostka nie jest spowodowane...
Z atmegi bez problemu wysterujesz PWM-em serwo proporcjonalnie. Musisz go tylko proporcjonalnie zadać sygnał z nadajnika. Pytanie czy układy RX/TX jakie wybrałeś, pozwolą na to. Tu zdecydowanie lepiej byłoby kupić jakąś pistoletową aparaturę proporcjonalną, 3-kanałową za ok. 100-150zł. Np Graupner XG-6 Sport - za ok 100zł z odbiornikiem i kwarcami w...
Czy wie ktoś w jaki sposób można byłoby przerobić sterownik takiego robota na sterownik własnej konstrukcji? Słyszałem że wystarczy kupić sterowniki serwo napędów i odpowiednią kartę do komputera. Mechanika w tym robocie jest dobra tylko elektronika z lat 80-tych padła. Można by się pokusić o naprawę tego, może ktoś ma jakiś namiar serwisu? Robot jest...
Witam mam problem ze starą Amada-ą mianowicie przestała reagować na jakiekolwiek działania na panelu wszystko świeci jak przedstawia to fotografia, sporadycznie maszyna po włączeniu i odczekaniu ok. 30 min zaczyna gadać. Co zauważyłem to że na sterowniku serwo napędów świecą się tylko dwie diody z pośród trzech przy micro przekaźniku może to przypadek...
No najpierw były namowy i ogromne proszenie ze strony syna ,a teraz stary musi odwalić czarną robote. W zeszłym roku byłem na targach poznańskich i nie pamiętam nazwy tej firmy ale wystawiała coś podobnego dokładnie się jej wtedy przyjżałem,teraz trochę w internecie poszukaliśmy (chociaż w tym mi smyk pomaga) i tak pewien szkic powstał. Wracając do...
Jeśli już to dwa silniki, dwa enkodery i dwa sterowniki. Taki z resztą był mój pierwszy pomysł na napęd bramy. Zrezygnowałem z niego na rzecz połączenia mechanicznego ponieważ ma sporo wad: - wyłączony serwomotor, w przeciwieństwie do silnika krokowego, stawia bardzo mały opór. Łatwo więc o "rozjechanie się" napędu lewej i prawej strony co może doprowadzić...
Część Dostałem do zrobienia serwonapęd Yaskawy serii SGDB pracuje w CNC osi Z. Zaczęło się od tego że oś dojechała pod materiału i stanęła i wariował położeniem itp... wszytko wskazuje na uszkodzenie enkodera. Jak maszyna jest na cyklu oś Z zjedzą na dół serwo nie trzyma jej w polu i na panelu palu się błąd AC2 http://obrazki.elektroda.pl/8489753700_1...
Witam. Wraz z kolegami budujemy robota ryby. Będzie on dosyć uproszczony gdyż wykorzystamy tylko 3 napędy. 1 do zmiany położenia ciężkości oraz zmiany wyporności. Natomiast mamy problem z dwoma pozostałymi. Chcemy aby jeden napęd poruszał ramieniem jej ogona (wywołanie ruchu), natomiast drugi byłby zamocowany bezpośrednio jako ster płetwy ogonowej (skręcanie...
silnik tak ale nie do bezpośredniego napędu kół , wymagana będzie przekładnia lepiej poszukaj napędów z przekładnią lub zastosuj przerobione serwo modelarskie
Niestety, serwonapędy są trochę zbyt kosztowne dla amatora... Potwierdzam, powstały co prawda amatorskie konstrukcje bazujące na silnikach DC z enkoderami, jednak ich zastosowanie jest marginalne. standardowym sposobem sterowania maszyn są sygnały STEP i DIRection Serwo również przyjmuje takie sygnały, do tego LAN, RS485 i co tam konstruktor wymyślił....
Nie wiem o co chodzi ale wgrałem jeszcze raz ten sam program i mogę teraz regulować prędkość i kierunek w przedziale 1000-2000 :) Dobrze jest przy jednym, jak podłączam drugie serwo to nie da się zsynchronizować poprawnie prędkości. Jest śrubka w serwie do kalibracji. Przy wartości 1500 = bez ruchu ustawiłem nią serwa, wydaje mi się że precyzyjnie,...
Kolego trymer01 nie wiem jak wy to liczycie ale przyznam ze chyba z głowy dla tranzystorów dość typowych lub opracowań dość starych, jakieś tabelki których do końca nie rozumiecie już o radiatorach nie wspominając . Np KD 503 czy jego odpowiednik 2N3055 z przełomu wieków. Chociaż bardzo dobre na swoje czasy. Czy innych tranzystorów nie znacie ? Swego...
Robiłem robota z filmiku z kanału tech boys toys ( nie mogę jeszcze zamieszczać linku ) sterowniki silników to l293d , silniki krokowe wziąłem z napędów cd , całość sterowana jest przez arduino nano . zasilam go z regulowanego zasilacza , w czasie pracy układ przy 7V pobiera 1,22A . Serwo po podłączeniu rusza się bez włączenia programu. kiedy włączę...
Cześć, sprawa przedstawia się tak: od lipca chce podjąć nową pracę jako programista PLC/projektant instalacji elektrycznych (pewnie 2 w 1 będzie) w Krakowie. Coś o mnie: wiek 23 lata, teraz jestem na pierwszym semestrze studiów magisterskich na AGH: automatyka i robotyka wydział Inżynierii Mechanicznej i Robotyki, stacjonarnie. Obroniłem inżyniera na...
Myślę że nie tylko robot firmy Omron da sobie radę z tym zadaniem. Ja zwróciłbym uwagę na robota Mitsubishi w konfiguracji SCARA. Byłby to na przykład robot RH-6SDH4520. Pozwala on na operację obiektem o masie do 6kg z maksymalną prędkością osiągającą 7m/s. Roboty ogólnie mówiąc nie są tanim rozwiązaniem. Dlatego można spróbować wykonać to zadanie przy...
Witam, Ja obsługę robiłem za pomocą API w Codesys. Jeśli jest to CANopen to np. w sterowniku Beckhoff moduł sam skanuje sieć i wyszukuje urządzenia. Z tego co pamiętam w Codesys trzeba chyba konfigurację wykonać ręcznie na podstawie pliku który opisuje konfigurację wymiany danych lub wykonać konfigurację ręcznie. Przykład: https://www.youtube.com/watch?reload=9&v...
Jeżeli ktoś szuka czegoś naprawdę dobrego w przystępnej cenie to powinien przemysleć coś takiego: http://www.pmautomatyka.com.pl/article_i... Jeżeli bym miał robić jakąś w miarę poważną maszynę, która miałaby pracowac i zarabiac na siebie, to tylko servo AC (nie babrał bym sie w jakieś silniki DC). Jestem automatykiem i służbowo miałem...
Mam całe podwozie od Savage ale zupełnie się nie nadaje, bo po pierwsze jest strasznie ciężkie no bo w końcu to ma być konstrukcja która pędzi na paliwie nitro kilkadziesiąt km/h, a ja dla moich serw nie potrzebuje niesamowitej wytrzymałości. Po drugie to w miejscu dyferencjału musiałbym zmieścić te dwa serwa, no a to nie możliwe bo po prostu jest tam...
Ten napęd działa w oparciu o obudowę rolety ( kasetę) Wszystkiego nie zrobisz tak by to i wyglądało i działało Co linku do napędu to znalazłeś to źródło napędów made in china- nie mogę o nich złego słowa powiedzieć, juzdwa takie chodzą u mnie w miejsce elero ( spalonych z powodu złego montażu przez firmę autoryzowaną) Do sterowania niezależnego ( i...
Witam, Koledzy mam pewien problem z różnicówką w układzie automatyki z serwonapędami firmy Beckhoff. W układzie znajdują się 3 zasilacze serwo AX2006, jeden ControlTechnique, i jeden falownik Altivar31. Problem polega na tym że przy włączaniu zasilania tych napędów wyzwolona zostaje różnicówka i zostaje odłączone zasilanie. Co do układu połączeń jestem...
Miałem kiedyś podobny problem - Serwo-napęd Mitsubishi MR-J2 dawał sygnał enkoderowy TTL, a sterownik Unitronics potrzebował 24V. Sprawę rozwiązał scalak ULN2803 (w tym przypadku akurat negacja sygnału nie była problemem) - Rozwiązanie sprawdzone, działa już ponad dwa lata w przemysłowej maszynie.
Witam Potrzebne jest Ci aplikacja o nazwie wał elektryczny. Jeżeli chodzi o Lenze to proponowałbym przemienniki 9400 z modułami częstotliwości wiodącej. Co do napędów może tak być że master jest zwykłym asynchronem ze sprzężeniem (i najlepiej z wymuszonym chłodzeniem ale w tym przypadku mamy już praktycznie cenę silnika serwo) a slave lepiej żeby był...
Witam! Myślę, że przy doborze napędów osi równie ważne jest uwzględnienie bezwładności elementu ruchomego jak i oporów skrawania. Nie podajesz podstawowych danych: masa wrzeciona wraz suportami, rozmiary i skok śrub, ew. przekładnie, rodzaj suportów, moc i obroty wrzeciona a co najważniejsze opory skrawania (dla aluminium wcale nie są takie małe) oraz...
Witam, Mam problem z uruchomieniem serwo-napędu z MDX61B, po włączeniu w trybie manualnym obrotów silnik rusza lecz po ułamku sekundy się zatrzymuje a falownik wyrzuca błąd F08 "Speed Monitoring" Musisz prawidłowo podłączyć uzwojenia silnika do falownika (w prawidłowej kolejności). W złączu na silnik masz trzy przewody "fazowe". Przekładaj po kolei,...
Świetny projekt, gratuluje. Sprawdzałeś może ile prądu pobiera cały hexapod ? Pobór prądu jednego serwa to jakieś 200-250mA. Napędów jest 18 wiec całkowity pobór to około 4,5 A. Do zasilania użyłem akumulatora Cyclon ze starych budek telefonicznych o wydajności 2,5Ah, który starczał na jakieś 25 min. Docelowo miałem do niego założyć aku Ni-Cd 2Ah,...
palnik acetylenowy w warunkach półprzemysłowych - całkowicie się sprawdzi, w poważnej fabryce, w której niegdyś pracowałem zarzucono pomysł konstruowania wycinarki plazmowej - okazało się że maszyna jest "niestabilna" były kłopoty z zachowaniem ciągłości parametrów plazmy. sprawdzonym produktem była wycinarka acetylenowa , której sterowanie odbywało...
https://obrazki.elektroda.pl/4131754800_... Logistyka w zakładach produkcyjnych przy użyciu wózków AGV (Automated Guided Vehicle) nie jest nowością, jednak stosowanie ich ograniczała do tej pory waga akumulatorów i czas ich ładowania. Ale to już przeszłość. Wszyscy starają się dostosować i wdrażać rozwiązania, które będą spełniały...
Tak, ten powinien wystarczyć. Silnik powinieneś połączyć w gwiazdę. Jakby dołożyć jeszcze serwo do napędu w pionie, niewielkie PLC i panel HMI - mógłby wyjść niezły automat.
Jeżeli ma to być pierwszy robot, to polecałbym wykonanie wszystkiego z laminatu i przerobione serwa jako napęd (odpada duży problem przekładni). I oczywiście konstrukcja modułowa (ewentualnie tylko mostek i m32 na jednej płytce).
Nie wiem ile ten mechanizm "uciągnie", ale ja bym spróbował użyć jakiegoś "większego" łożyska, np o średnicy 50mm w którym będzie zamocowane coś w rodzaju "tulei" redukcyjnej do docelowego rozmiaru. Taką tuleję dość łatwo (tanio) wytoczyć np z aluminium i zamocować na wcisk w łożysku (ew z dodatkiem jakiegoś kleju). Duża średnica zewnętrzna spowoduje...
Witam, posiadam bramę jak w temacie. Są to dwie małe bramki przesuwne które dojeżdzają do siebie. Pytanie brzmi jakie napędziki do tego zastosować i jak je zgrać(podłączyć) żeby pracowaly synchronicznie z jednego przycisku pilota?:)
Spróbuj założyć pierścienie ferrytowe na przewody serw. Przesuwanie się tylko w jedna stronę to objaw zakłóceń. Możesz też spróbować włączać zasilanie serw po włączeniu i ustabilizowaniu się sterownika. Połamać się raczej nie połamią. Wewnętrzna elektronika serwa blokuje napęd w położeniu skrajnym. Połamać się mogą tylko od interwencji zewnętrznej.
Skoro tak stawiasz sprawę, to serwo napęd z silnikami BLDC lub PMSM. Są to silniki synchroniczne z magnesami trwałymi. Silniki wymagają specjalnego falownika i enkodera. Teoretyczna dokładność obrotów jest uzależniona od enkodera. Enkoder 128 działek na obrót. Enkoder 512 działek na obrót. Enkoder 1024 działek na obrót. Prędkości tych silników od 0...
Bloki SFB14/15 wykorzystujesz do cyklicznej wymiany danych z serwo-napędami. SFC14 odczytujesz strukturę danych statusu serwa a SFC15 Zapisujesz cała strukturę. Potrzeba po 48 bajtów do sterowania i odczytu stanu serwa. Telegram 102 jak najbardziej odpowiedni dla twojego zastosowania. Umożliwia sterownie wszystkimi trybami serwa PP, PV, TQ i HOMING...
1 - Choć pojazd prosty, to zauważ, że całość jest podłączona do modelu samolotu typu Delta. I to elektronika samolotu steruje pojazdem. 2 - Pojazd jest sterowany przekaźnikami, co oznacza przeróbkę serw i pozbawienie ich regulatorów. W efekcie mamy tylko jedną prędkość. Oba pojazdy są pozbawione wszystkiego, poza ramą i napędem. To co pisałeś na PW,...
Jest to wycinek schematu serwo napędu. Płytki w orginale nie widziałem. W czym problem ? nie wiem co to za element nigdy nie spotkałem się z takim oznaczeniem. Co to może być ?. poz. dioda
Ale to samo można zrobić w przypadku układu z silnikiem asynchronicznym: - silnik asynchroniczny klatkowy plus enkoder - falownik z trybem wektorowym prędkości
programowanie serwo napędów kontrolka napędów uszkodzenia napędów
mercedes bezpieczniki światła cofania taśma panelu pioneer normy pomiarów elektrycznych
stare polskie radio webasto tester
Uruchomienie HomeLink Audi bez modułu komfortu Siła dokręcania szpilek w pralkach Miele: M8 i M10
