http://obrazki.elektroda.pl/6472265100_1... Witam. Chciałbym zaprezentować rezultat pracy dyplomowej magisterskiej wykonanej przeze mnie i kolegę, studentów Zachodniopomorskiego Uniwersytetu Technologicznego w Szczecinie. Kierunek: Elektronika i Telekomunikacja, Specjalność: Cyfrowe Systemy Sterowania. Głównym celem pracy było wykorzystanie...
https://obrazki.elektroda.pl/8663074700_... W tym artykule postaram się przedstawić moje zmagania ze starą frezarką Bridgeport Interact. Jest to moja pierwsza prywatna maszyna chociaż już mam doświadczenie z przeróbką tokarki na CNC. Postępy prac postaram się relacjonować w cyklicznych wideo relacjach i opisywać na forum. Pierwszym...
dzięki za informacje, a czy orientujesz się czy współpracuje ta płytką z oprogramowaniem x-sim? Miałeś może styczność z tym programem lub budowa domowego symulatora? Każda rada jest na wagę złota. Może posiadasz jakiś schemat podłączenia? z kontrolera serwo napędów do płytki sterownika? Pozdrawiam
Witam, do sprzedania kilka serwo napędów Allen-Bradley i Mavilor używane działały do samego końca. Allen-Bradley MPL-B430P-Hj22AA 3. sztuki cena za sztukę 1000 zł Mavilor Motors BLS112A.00.010E.0R 2 sztuki cena za sztukę 500 zł Mavilor Motors BLS113A.00.010E.00 plus przekładnia 500 zł
wiecej niz 100mA nie powinno brac, moje mini serwo z conrada bierze 40mA przy pracy bez obciazenia.
Przejrzyj elektrodę, ten układ jest bardzo dokładnie opisany i używany w wielu projektach. Najkrócej mówiąc będzie działał. Tylko serwem steruje sygnał ~0,9-2,1ms co 20ms, a nie to co Ty podajesz. Ogólnie tam nic nie spalisz o ile nie podepniesz zasilania serwa do pinu mikrokontrolera. Co innego, że możesz dostać [url=http://robodudes.com/sterowniki/113...
Zgadzam się ze (at)stachul1 Szczegółowy opis serwomechanizmu. Nie zmęczyłeś się tą szczegółowością? A co jeszcze więcej byś potrzebował?(!) Napisał/podał bardzo rzetelnie wszystkie istotne parametry tego serva. Nie widzę aby czegokolwiek brakowało. Również dla informacji i poszerzenia wiedzy dla kol :”Stahul1’: Serwo to nie jest jakieś...
Witam Warto sprawdzić co pokazuje na interfejsie. Możliwe przyczyny: -uszkodzenie modułu komfortu -uszkodzenie wiązki elektrycznej -uszkodzenie serwo napędów -przeprogramowane zamykanie otwieranie poprze program VAG OBD -mikro styki zamków w drzwiach Miałem taki sam problem w Seacie, nie zamykał zamek centralki . Przyczyną był zimny lut na mikro stykach....
Witaj! Nie chcę tego robić na profibusie. Dzisiaj wyszukałem przetworniki-separatory sygnału phoenix-contact, przetwarzaja one sygnału z 5V na 24V tak azby zapewmić zgodność poziomów napięciowych, ale teraz problem gdzie sięz tym podpiąć skąd z karty(przetwonicy) wziąć te sygnały. Dysponuję nastrępującym zestawem: HCS02.1E-W0054-A-03-NNNN i silnik Indradyn...
Trochę to czasochłonne - zajmie mi jeszcze 1 dzien. Załączam zdjęcie o którym wspominałem wcześniej. https://obrazki.elektroda.pl/8979496800_... Ponadto napotkałem trochę problem przy konfiguracji napędów - w zasadzie to BUM60 tylko od Osai - konkretnie chodzi o płyty zasilające serwo - PSU. Zgodnie z instrukcją jest tak : osie X, Y,...
Jeśli już to dwa silniki, dwa enkodery i dwa sterowniki. Taki z resztą był mój pierwszy pomysł na napęd bramy. Zrezygnowałem z niego na rzecz połączenia mechanicznego ponieważ ma sporo wad: - wyłączony serwomotor, w przeciwieństwie do silnika krokowego, stawia bardzo mały opór. Łatwo więc o "rozjechanie się" napędu lewej i prawej strony co może doprowadzić...
Pięknie dziękuję coś mi się wydaje że powstanie zestaw edukacyjny skierowany do sterownia serwo napędów lub silników BLDC :D Pozdrawiam i dziękuję
Z atmegi bez problemu wysterujesz PWM-em serwo proporcjonalnie. Musisz go tylko proporcjonalnie zadać sygnał z nadajnika. Pytanie czy układy RX/TX jakie wybrałeś, pozwolą na to. Tu zdecydowanie lepiej byłoby kupić jakąś pistoletową aparaturę proporcjonalną, 3-kanałową za ok. 100-150zł. Np Graupner XG-6 Sport - za ok 100zł z odbiornikiem i kwarcami w...
tutaj też coś znajdziesz: www.baldormotion.com - strona firmy BALDOR producent napędów serwo i sterowników ruchu. Napędy MintDrive i sterowniki ruchu NextMove są programowane w języku Mint który ma swoje pochodzenie w BASIC. dodatkowo po zainstalowaniu softu Workbench (bezpłatny można ściągnąć z sieci od nich wystarczy się tam zalogować) instalują się...
Witam wszystkich, Zastanawiam się na wyborem sterowania osiami manipulatora do tworzonej pracy inżynierskiej. Z góry zakładam jako platformę sterującą Arduino. W założeniu chodzi mi o stworzenie układu aby można było wykryć położenie oraz regulację prędkości ruchów. Określanie pozycji ma na celu posłużyć w późniejszym programowaniu ruchów na podstawie...
Nie znam się na zagadnieniach mechanicznych. Patrzę na schemat i zastanawiam się jak są sterowane bramki tranzystorów mostka, czy to skok jednostkowy, czy fala impulsów. Jeśli fala to o jakiej częstotliwości. Oczywiście bez podłączenia oscyloskopu niewiele wiadomo. Po prostu zastanawiam się, czy uszkadzanie się tranzystorów mostka nie jest spowodowane...
Witaj. Powiadasz że sprawdzałeś w katalogu Lappa zrób to jeszcze raz i przypatrz się kablom do zasilania serwo napędów jest tam wszystko no może troszkę będą się różnić od tego co wypisałeś w zestawieniu ale sobie na pewno poradzisz.
Witam mam problem ze starą Amada-ą mianowicie przestała reagować na jakiekolwiek działania na panelu wszystko świeci jak przedstawia to fotografia, sporadycznie maszyna po włączeniu i odczekaniu ok. 30 min zaczyna gadać. Co zauważyłem to że na sterowniku serwo napędów świecą się tylko dwie diody z pośród trzech przy micro przekaźniku może to przypadek...
Czy wie ktoś w jaki sposób można byłoby przerobić sterownik takiego robota na sterownik własnej konstrukcji? Słyszałem że wystarczy kupić sterowniki serwo napędów i odpowiednią kartę do komputera. Mechanika w tym robocie jest dobra tylko elektronika z lat 80-tych padła. Można by się pokusić o naprawę tego, może ktoś ma jakiś namiar serwisu? Robot jest...
No najpierw były namowy i ogromne proszenie ze strony syna ,a teraz stary musi odwalić czarną robote. W zeszłym roku byłem na targach poznańskich i nie pamiętam nazwy tej firmy ale wystawiała coś podobnego dokładnie się jej wtedy przyjżałem,teraz trochę w internecie poszukaliśmy (chociaż w tym mi smyk pomaga) i tak pewien szkic powstał. Wracając do...
Część Dostałem do zrobienia serwonapęd Yaskawy serii SGDB pracuje w CNC osi Z. Zaczęło się od tego że oś dojechała pod materiału i stanęła i wariował położeniem itp... wszytko wskazuje na uszkodzenie enkodera. Jak maszyna jest na cyklu oś Z zjedzą na dół serwo nie trzyma jej w polu i na panelu palu się błąd AC2 http://obrazki.elektroda.pl/8489753700_1...
Niestety, serwonapędy są trochę zbyt kosztowne dla amatora... Potwierdzam, powstały co prawda amatorskie konstrukcje bazujące na silnikach DC z enkoderami, jednak ich zastosowanie jest marginalne. standardowym sposobem sterowania maszyn są sygnały STEP i DIRection Serwo również przyjmuje takie sygnały, do tego LAN, RS485 i co tam konstruktor wymyślił....
Nie wiem o co chodzi ale wgrałem jeszcze raz ten sam program i mogę teraz regulować prędkość i kierunek w przedziale 1000-2000 :) Dobrze jest przy jednym, jak podłączam drugie serwo to nie da się zsynchronizować poprawnie prędkości. Jest śrubka w serwie do kalibracji. Przy wartości 1500 = bez ruchu ustawiłem nią serwa, wydaje mi się że precyzyjnie,...
Witam. Wraz z kolegami budujemy robota ryby. Będzie on dosyć uproszczony gdyż wykorzystamy tylko 3 napędy. 1 do zmiany położenia ciężkości oraz zmiany wyporności. Natomiast mamy problem z dwoma pozostałymi. Chcemy aby jeden napęd poruszał ramieniem jej ogona (wywołanie ruchu), natomiast drugi byłby zamocowany bezpośrednio jako ster płetwy ogonowej (skręcanie...
silnik tak ale nie do bezpośredniego napędu kół , wymagana będzie przekładnia lepiej poszukaj napędów z przekładnią lub zastosuj przerobione serwo modelarskie
Kolego trymer01 nie wiem jak wy to liczycie ale przyznam ze chyba z głowy dla tranzystorów dość typowych lub opracowań dość starych, jakieś tabelki których do końca nie rozumiecie już o radiatorach nie wspominając . Np KD 503 czy jego odpowiednik 2N3055 z przełomu wieków. Chociaż bardzo dobre na swoje czasy. Czy innych tranzystorów nie znacie ? Swego...
Robiłem robota z filmiku z kanału tech boys toys ( nie mogę jeszcze zamieszczać linku ) sterowniki silników to l293d , silniki krokowe wziąłem z napędów cd , całość sterowana jest przez arduino nano . zasilam go z regulowanego zasilacza , w czasie pracy układ przy 7V pobiera 1,22A . Serwo po podłączeniu rusza się bez włączenia programu. kiedy włączę...
Witam, Ja obsługę robiłem za pomocą API w Codesys. Jeśli jest to CANopen to np. w sterowniku Beckhoff moduł sam skanuje sieć i wyszukuje urządzenia. Z tego co pamiętam w Codesys trzeba chyba konfigurację wykonać ręcznie na podstawie pliku który opisuje konfigurację wymiany danych lub wykonać konfigurację ręcznie. Przykład: https://www.youtube.com/watch?reload=9&v...
Cześć, sprawa przedstawia się tak: od lipca chce podjąć nową pracę jako programista PLC/projektant instalacji elektrycznych (pewnie 2 w 1 będzie) w Krakowie. Coś o mnie: wiek 23 lata, teraz jestem na pierwszym semestrze studiów magisterskich na AGH: automatyka i robotyka wydział Inżynierii Mechanicznej i Robotyki, stacjonarnie. Obroniłem inżyniera na...
Myślę że nie tylko robot firmy Omron da sobie radę z tym zadaniem. Ja zwróciłbym uwagę na robota Mitsubishi w konfiguracji SCARA. Byłby to na przykład robot RH-6SDH4520. Pozwala on na operację obiektem o masie do 6kg z maksymalną prędkością osiągającą 7m/s. Roboty ogólnie mówiąc nie są tanim rozwiązaniem. Dlatego można spróbować wykonać to zadanie przy...
Jeżeli ktoś szuka czegoś naprawdę dobrego w przystępnej cenie to powinien przemysleć coś takiego: http://www.pmautomatyka.com.pl/article_i... Jeżeli bym miał robić jakąś w miarę poważną maszynę, która miałaby pracowac i zarabiac na siebie, to tylko servo AC (nie babrał bym sie w jakieś silniki DC). Jestem automatykiem i służbowo miałem...
Mam całe podwozie od Savage ale zupełnie się nie nadaje, bo po pierwsze jest strasznie ciężkie no bo w końcu to ma być konstrukcja która pędzi na paliwie nitro kilkadziesiąt km/h, a ja dla moich serw nie potrzebuje niesamowitej wytrzymałości. Po drugie to w miejscu dyferencjału musiałbym zmieścić te dwa serwa, no a to nie możliwe bo po prostu jest tam...
Ten napęd działa w oparciu o obudowę rolety ( kasetę) Wszystkiego nie zrobisz tak by to i wyglądało i działało Co linku do napędu to znalazłeś to źródło napędów made in china- nie mogę o nich złego słowa powiedzieć, juzdwa takie chodzą u mnie w miejsce elero ( spalonych z powodu złego montażu przez firmę autoryzowaną) Do sterowania niezależnego ( i...
Witam, Koledzy mam pewien problem z różnicówką w układzie automatyki z serwonapędami firmy Beckhoff. W układzie znajdują się 3 zasilacze serwo AX2006, jeden ControlTechnique, i jeden falownik Altivar31. Problem polega na tym że przy włączaniu zasilania tych napędów wyzwolona zostaje różnicówka i zostaje odłączone zasilanie. Co do układu połączeń jestem...
Miałem kiedyś podobny problem - Serwo-napęd Mitsubishi MR-J2 dawał sygnał enkoderowy TTL, a sterownik Unitronics potrzebował 24V. Sprawę rozwiązał scalak ULN2803 (w tym przypadku akurat negacja sygnału nie była problemem) - Rozwiązanie sprawdzone, działa już ponad dwa lata w przemysłowej maszynie.
Witam Potrzebne jest Ci aplikacja o nazwie wał elektryczny. Jeżeli chodzi o Lenze to proponowałbym przemienniki 9400 z modułami częstotliwości wiodącej. Co do napędów może tak być że master jest zwykłym asynchronem ze sprzężeniem (i najlepiej z wymuszonym chłodzeniem ale w tym przypadku mamy już praktycznie cenę silnika serwo) a slave lepiej żeby był...
Witam! Myślę, że przy doborze napędów osi równie ważne jest uwzględnienie bezwładności elementu ruchomego jak i oporów skrawania. Nie podajesz podstawowych danych: masa wrzeciona wraz suportami, rozmiary i skok śrub, ew. przekładnie, rodzaj suportów, moc i obroty wrzeciona a co najważniejsze opory skrawania (dla aluminium wcale nie są takie małe) oraz...
Dzień dobry, W związku z tym, że słabo znam temat, zwracam się do fachowców, którzy doradzą mi jakieś rozwiązanie. Chodzi o to, że potrzebuję zrobić jakieś sztuczne obciążenie do testowania serwo-napędów. Obciążenie na wale serwo-napędu chciałbym, żeby było z możliwością regulacji: skokowej lub płynnej. Myślałem nad wykorzystaniem prądnicy do tego celu,...
Witam, Mam problem z uruchomieniem serwo-napędu z MDX61B, po włączeniu w trybie manualnym obrotów silnik rusza lecz po ułamku sekundy się zatrzymuje a falownik wyrzuca błąd F08 "Speed Monitoring" Musisz prawidłowo podłączyć uzwojenia silnika do falownika (w prawidłowej kolejności). W złączu na silnik masz trzy przewody "fazowe". Przekładaj po kolei,...
Świetny projekt, gratuluje. Sprawdzałeś może ile prądu pobiera cały hexapod ? Pobór prądu jednego serwa to jakieś 200-250mA. Napędów jest 18 wiec całkowity pobór to około 4,5 A. Do zasilania użyłem akumulatora Cyclon ze starych budek telefonicznych o wydajności 2,5Ah, który starczał na jakieś 25 min. Docelowo miałem do niego założyć aku Ni-Cd 2Ah,...
palnik acetylenowy w warunkach półprzemysłowych - całkowicie się sprawdzi, w poważnej fabryce, w której niegdyś pracowałem zarzucono pomysł konstruowania wycinarki plazmowej - okazało się że maszyna jest "niestabilna" były kłopoty z zachowaniem ciągłości parametrów plazmy. sprawdzonym produktem była wycinarka acetylenowa , której sterowanie odbywało...
https://obrazki.elektroda.pl/4131754800_... Logistyka w zakładach produkcyjnych przy użyciu wózków AGV (Automated Guided Vehicle) nie jest nowością, jednak stosowanie ich ograniczała do tej pory waga akumulatorów i czas ich ładowania. Ale to już przeszłość. Wszyscy starają się dostosować i wdrażać rozwiązania, które będą spełniały...
Tak, ten powinien wystarczyć. Silnik powinieneś połączyć w gwiazdę. Jakby dołożyć jeszcze serwo do napędu w pionie, niewielkie PLC i panel HMI - mógłby wyjść niezły automat.
Jeżeli ma to być pierwszy robot, to polecałbym wykonanie wszystkiego z laminatu i przerobione serwa jako napęd (odpada duży problem przekładni). I oczywiście konstrukcja modułowa (ewentualnie tylko mostek i m32 na jednej płytce).
Na wstępnie powiem że po to jest servo aby pozycjonowało i nie są potrzebne żadne kombinacje z czujnikami na wale, podkradaniem sygnału z resolvera. Servo które posiadasz to digitax. Dokumentacja wisi tu http://www.google.pl/url?sa=t&rct=j&q=db...
Nie wiem ile ten mechanizm "uciągnie", ale ja bym spróbował użyć jakiegoś "większego" łożyska, np o średnicy 50mm w którym będzie zamocowane coś w rodzaju "tulei" redukcyjnej do docelowego rozmiaru. Taką tuleję dość łatwo (tanio) wytoczyć np z aluminium i zamocować na wcisk w łożysku (ew z dodatkiem jakiegoś kleju). Duża średnica zewnętrzna spowoduje...
Witam, posiadam bramę jak w temacie. Są to dwie małe bramki przesuwne które dojeżdzają do siebie. Pytanie brzmi jakie napędziki do tego zastosować i jak je zgrać(podłączyć) żeby pracowaly synchronicznie z jednego przycisku pilota?:)
Spróbuj założyć pierścienie ferrytowe na przewody serw. Przesuwanie się tylko w jedna stronę to objaw zakłóceń. Możesz też spróbować włączać zasilanie serw po włączeniu i ustabilizowaniu się sterownika. Połamać się raczej nie połamią. Wewnętrzna elektronika serwa blokuje napęd w położeniu skrajnym. Połamać się mogą tylko od interwencji zewnętrznej.
Skoro tak stawiasz sprawę, to serwo napęd z silnikami BLDC lub PMSM. Są to silniki synchroniczne z magnesami trwałymi. Silniki wymagają specjalnego falownika i enkodera. Teoretyczna dokładność obrotów jest uzależniona od enkodera. Enkoder 128 działek na obrót. Enkoder 512 działek na obrót. Enkoder 1024 działek na obrót. Prędkości tych silników od 0...
Bloki SFB14/15 wykorzystujesz do cyklicznej wymiany danych z serwo-napędami. SFC14 odczytujesz strukturę danych statusu serwa a SFC15 Zapisujesz cała strukturę. Potrzeba po 48 bajtów do sterowania i odczytu stanu serwa. Telegram 102 jak najbardziej odpowiedni dla twojego zastosowania. Umożliwia sterownie wszystkimi trybami serwa PP, PV, TQ i HOMING...
1 - Choć pojazd prosty, to zauważ, że całość jest podłączona do modelu samolotu typu Delta. I to elektronika samolotu steruje pojazdem. 2 - Pojazd jest sterowany przekaźnikami, co oznacza przeróbkę serw i pozbawienie ich regulatorów. W efekcie mamy tylko jedną prędkość. Oba pojazdy są pozbawione wszystkiego, poza ramą i napędem. To co pisałeś na PW,...
programowanie serwo napędów kontrolka napędów uszkodzenia napędów
napięcie router schemat kamera cofać uzwoić wirnik pomiar
rover wymiana rozrusznika telewizor thomson
Cudy router – komenda AT+CNUM do sprawdzenia numeru telefonu SIM Kod błędu 35 w falownikach Zeversolar - przyczyny i rozwiązania
