-
Witam serdecznie mam pewnien problem.
Na zaliczenie musze opracować projekt chwytaka i wykonać model rzeczywisty ale nie wiem jak mam sie za to zabrać potrzebowałbym jakichś materiałów. Może ktoś kto czyta forum miał do wykonania podobne zadanie. Potrzebowałbym danych dotyczących różnych typów chwytaków.
Czy...
Automatyka Przemysłowa
zulus18 06 Mar 2006 23:40
Odpowiedzi: 7 Wyświetleń: 5710
-
[url=]OpenMYR to projekt wykorzystujący ESP8266 do sterowania serwomechanizmami oraz silnikami krokowymi i silnikami DC. Zespół zademonstrował możliwości bezprzewodowego sterowania serwomechanizmami z wykorzystaniem [url=]projektu chwytaka oraz wydawania komend za pomocą ruchu ramion wykorzystując platformę...
Newsy
TechEkspert 16 Lip 2016 16:06
Odpowiedzi: 0 Wyświetleń: 1668
-
-
Ja bym radził dodać zębatkę, czyli dwie zębatki na dwa łańcuch po każdej ze stron.
Mi tez podoba się wykonanie chwytaka, kiedyś próbowałem wykonać podobny ale za mało dokładne części miałem i były za duże opory dla silnika.
Obecnie mam projekt chwytaka do serwo mechanizmu, wygląda tak:
Konstrukcja...
DIY Poczekalnia
uhyt 20 Lip 2012 07:44
Odpowiedzi: 30 Wyświetleń: 14027
-
Witam,
robię projekt chwytaka, który przekłada coś z jednej taśmy na drugą. Ogólnie wszystko ładnie pięknie, tylko potrzebuję dodać jakiś czujnik który sygnalizowałby że dana rzecz już "dojechała" i można rozpocząć cykl: w dół, zaciśnij, w górę, w prawo, opuść, puść, w górę w lewo. Projekt robię w programie...
Początkujący Elektronicy
sokol9955 18 Maj 2017 21:48
Odpowiedzi: 0 Wyświetleń: 156
-
-
ale chodzi o to że trzeba zrobić samemu wszystko :)
narazie robie projekt chwytaka
Robotyka Modelarstwo
bogdan_p 10 Wrz 2011 16:45
Odpowiedzi: 4 Wyświetleń: 2113
-
Witam.
Chciałbym zapytać czy znajduje się ktoś kto potrafi wykonać program w Matlabie z wykorzystaniem optymalizacji symulowanego wyżarzania? Potrzebuję wykonać projekt chwytaka dla robota przemysłowego, mam wykonane wszystkie obliczenia i wzory, mam również wszystkie zmienne decyzyjne i wszystko co...
Programowanie Początkujący
rysio777 20 Sty 2016 18:51
Odpowiedzi: 2 Wyświetleń: 768
-
Nadal jest lato, chociaż pogoda nie dopisuje. Każdy ma trochę więcej wolnego czasu niż zazwyczaj. Czas ten spożytkować można na wiele sposobów - granie w gry komputerowe, oglądanie filmów na youtubie czy uprawianie sportów to tylko niektóre z możliwości. Ale oczywiście elektronicy i programiści...
DIY Zagranica
pheonix 11 Sie 2016 16:43
Odpowiedzi: 2 Wyświetleń: 7284
-
Witam
Zmuszony potrzebą posiadania stacji Hot Air stanąłem przed wyborem, zrobić czy kupić?.
Oczywiście padło na „zrobić”.
Na początku chciałem oprzeć się na jakimś projekcie z Internetu, ale niczego ciekawego nie znalazłem.
Dlatego postanowiłem zrobić to samodzielnie.
Największy...
DIY Konstrukcje
joozwa 02 Sty 2013 11:49
Odpowiedzi: 63 Wyświetleń: 65848
-
Witam, mam problem z wyznaczeniem sił i reakcji w chwytaku. Jest to chwytak na projekt na studia wymyślony przeze mnie, jednak sam nie potrafię wyznaczyć tych sił, nawet doktor który mi to sprawdza nie potrafi tego zrobić i kazał mi poszukać programu który to policzy...
Chodzi o to, że mam podaną...
Robotyka Modelarstwo
tomix1992 22 Maj 2013 17:55
Odpowiedzi: 2 Wyświetleń: 1299
-
-
Chciałbym zaprezentować moją konstrukcję chwytaka podciśnieniowego.
Ponieważ ostatnio zaczynam lutować układy SMD zaszła potrzeba stosowania chwytaka podciśnieniowego.
Początkowo bawiłem się pęsetą, ale denerwowały mnie malutkie rezystory pryskające gdzieś spod pęsety, gdy próbowałem je uchwycić.
Postanowiłem,...
DIY Poczekalnia
pawlik722 26 Paź 2015 16:29
Odpowiedzi: 28 Wyświetleń: 12576
-
Witam!
Nie konstruowałem takiego ramienia, ale jeśli chodzi o konstrukcję to mam następujące uwagi:
-Zastosowania jakiegoś połączenia obrotowego po przeciwnej stronie serwomechanizmu jest niezbędne, gdyż w przeciwnym wypadku lewy serwomechanizm przy podstawie nie będzie przenosił prawie żadnego...
Mikrokontrolery
janbernat 27 Gru 2009 23:54
Odpowiedzi: 4 Wyświetleń: 1414
-
Witam,
Mam do zaprojektowania i wykonania chwytak pnematyczny do robota Fanuc ARC Mate 100iB jako projekt na uczelnie. Niestety nie jestem zbyt dobry w projektowaniu. Wiem jak policzyć wszelkie siły itd. Sam projekt jeśli chodzi o narysowanie go też nie jest problem.
Chodzi głównie o część praktyczną....
Robotyka Modelarstwo
1 PAWEL 11 Sty 2017 19:25
Odpowiedzi: 5 Wyświetleń: 531
-
-
Witam serdecznie, przepraszam że dopiero teraz odpisuje ale nie miałem dziś czasu podejść do komputera.
-- jutro wrzuce zdjęcia dotyczące mojego projektu, bo mam parę pytań.
-- Chwytak ma być częscią manipulatora, zadaniem jest uchwycenie przedmiotu (wałek o średnicy 90 - 110 mm i wysokości 60...
Automatyka Przemysłowa
michals010 09 Kwi 2006 11:30
Odpowiedzi: 8 Wyświetleń: 3975
-
Jaki rodzaj śrub ?
Jakiej wielkości będą śruby ?
Nie znalazłem w internecie gotowego projektu, lecz konstrukcja takiego chwytaka nie jest skomplikowana i można samemu to zaprojektować.
Istotnym elementem jest chwytak śrub, przytrzymuje śrubę do czasu przemieszczenia
we wskazane miejsce, w momencie...
Automatyka Przemysłowa
goral713 11 Gru 2009 00:09
Odpowiedzi: 2 Wyświetleń: 1188
-
Witam. Pomysł pojawił się całkiem niedawno. Nie chcę zdradzać wszystkiego, więc pokrótce opowiem. Obecnie najczęściej w studiach nagraniowych stosuje się techniki hybrydowe, czyli łączenie cyfrowej domeny i analogowej. Analogowy sprzęt studyjny nie jest "TOTAL RECALL" (przywrócenie wszystkich ustawień...
Robotyka Modelarstwo
samuraj22 22 Cze 2016 14:02
Odpowiedzi: 0 Wyświetleń: 1005
-
-
Ten 2 projekt bardziej mi pasuje bo jest łatwiejszy do wykonania(chociaż by dla mnie) tak właśnie już nad podobnym myślałem tylko ze nie wiedziałem że to by zdało egzamin. Dziękuje bardzo za pomoc Northxa ale również Tomgarta. Jak skończę ten chwytak to zamieszczę fotki. Ale jak mogę to zadam jeszcze...
Projektowanie Układów
northx 05 Gru 2008 20:22
Odpowiedzi: 18 Wyświetleń: 5200
-
yhy, i zonowu mam problem.
Ze specyfikacji wynika ze w korpusie robota puszczony jest przewód pneumatyczny 10x6,5
Podłaczony jest on do gniazd gwintowanych PY 3/8.
Co to znaczy ? Że gwint 3/8cala to wiem, ale jaki ? Podpasuję pod to złaczki na gwincie G albo R ?
A jak tak to które ?
Jeszcze...
Automatyka Przemysłowa
-KrZySieK- 16 Gru 2008 20:33
Odpowiedzi: 16 Wyświetleń: 4930
-
Zleć zaprojektowanie tego konstruktorowi mechanikowi. Nie będzie miał takich dylematów.
Ewentualnie, jeżeli to projekt na studia, to idź na konsultacje.
Automatyka Przemysłowa
mczapski 24 Wrz 2009 07:15
Odpowiedzi: 6 Wyświetleń: 2404
-
Witam,
przygotowywuje na Podstawy Konstrukcji Maszyn projekt manipulatora i mam w związku z tym kilka pytań. Mianowicie:
-czy w normalnych robotach przemysłowych stosuje sie hamulce(np. tarczowe)? Bo domyslam sie ze że hamowanie na wyższych ogniwach odbywa sie poprzez hamowanie silnikiem ale zatrzymanie...
Automatyka Przemysłowa
sahu1 21 Lut 2010 09:16
Odpowiedzi: 1 Wyświetleń: 2235
-
Ja tu widzę że kolega jest prawdziwym człowiekiem renesansu, rzadko się teraz spotyka kogoś kto potrafi połączyć umiejętności inżyniera mechanika, inżyniera elektronika, inżyniera programisty, ślusarza, elektryka, montera i na dokładkę kogoś komu się chce.
Wygląda na to że całość projektu jest też dobrze...
DIY Konstrukcje
kuty 25 Maj 2011 08:03
Odpowiedzi: 19 Wyświetleń: 16164
-
Coraz więcej osób pragnie pomagać osobom niepełnosprawnym tworząc mniej lub bardziej skomplikowane projekty ułatwiające życie. Poniższy nie należy do projektów elektronicznych, jest dosyć prosty. Jego celem jest umożliwienie układania puzzli osobie, która ma ograniczone zdolności manualne. Jest...
DIY Zagranica
CHOPIN66 13 Cze 2015 21:59
Odpowiedzi: 7 Wyświetleń: 3789
-
Musisz okreslic najpierw co chcesz podnosic, i w jaki sposob (chwytakiem, elektromagnesem itd.) potem musisz okreslic koszt calkowity, ktory mozesz poniesc.
Początkujący Elektronicy
tserol108 14 Gru 2006 10:24
Odpowiedzi: 2 Wyświetleń: 873
-
Oczywiście!
Tylko Tobie chodzi o ramię robota. Zastosuj czujniki obciązenia ramienia.
Na filmie widziałem sterowanie manipulatorem. Wynika z niego że już w założeniu pozwalasz na pracę poza dopuszczalnym obciązeniem chwytaka .Jak chwyci przedmiot to nastepuje przeskok kroku ?
Mikrokontrolery AVR
nelik1987 14 Paź 2009 14:40
Odpowiedzi: 28 Wyświetleń: 3403
-
Mam takie zadanie
Mam 2 przenośniki, są nachylone pod pewnym kątem działąją w ruchu ciągłym.
Musze skonstruować przekładnie transportowanych elementów, z jednego przenośnika na drugi:).
Mój materiał to pudełko na margarynę Rama 250g.
Mam zrobić z 10 koncepsji takiego przeniesienia materiału....
Automatyka Przemysłowa
solon23 07 Mar 2010 12:52
Odpowiedzi: 0 Wyświetleń: 615
-
Opisany poniżej chwytak próżniowy jest głównym elementem składowym automatu do układania elementów na płytce drukowanej. W ciągu ostatniego roku powstało kilka tego rodzaju otwartych projektów maszyn tego rodzaju, zatem autor także podjął próbę stworzenia swojego własnego rozwiązania. Tego rodzaju...
DIY Zagranica
vania 24 Lip 2015 21:58
Odpowiedzi: 7 Wyświetleń: 6201
-
no to prosta sprawa.
x(kg)*1cm=40cm*(0.1kg +0.4kg(konstrukcja))
x=20kg
Rozważam również zakup kilku różnych serw z powodu budżetu.
Ramiona robotą będą dzielone na 3 części: 15cm, 8cm, 6cm + chwytak robotic claw mkii
planuje dać silnik krokowy z przekładnią ku podstawy, 2x SERWO MG996R MG-996R...
Robotyka Modelarstwo
martiner32 08 Sty 2015 16:23
Odpowiedzi: 10 Wyświetleń: 699
-
Witam. Wraz z kolegą postanowiliśmy zrobić projekt manipulatora czyli ramie robota. Wszystko niby fajnie ale jako że nie jesteśmy elektronikami nie wiemy jakie elementy dobrać do naszego układu i proszę was o pomoc w doborze sterowania i silników do manipulatora.
Dużo słyszałem na temat Arduino i...
Początkujący Elektronicy
maxpane5 18 Gru 2015 16:25
Odpowiedzi: 0 Wyświetleń: 735
-
Witam,
Chciałbym zaprezentować moje hobby oraz pracę magisterską, jest to manipulator o pieszczotliwej nazwie 608.
Głównymi założeniami projektu były:
- Zbudowanie manipulatora o 6 stopniach swobody,
- minimalne rozmiary z zachowaniem jak największej funkcjonalności oraz podobieństw do...
DIY Konstrukcje
M.R.O. 22 Kwi 2015 21:00
Odpowiedzi: 26 Wyświetleń: 14562
-
Oto projekt demonstracyjny konstruktora Krisa Temmermana. Autor, posiadający doświadczenie w inżynierii oprogramowania, postanowił zbudować ramię robotyczne o sześciu stopniach swobody. Większość konstrukcji została zbudowana z aluminium obrobionego na niewielkiej i taniej chińskiej frezarce CNC....
DIY Zagranica
mi_ma 29 Paź 2014 20:50
Odpowiedzi: 0 Wyświetleń: 3756
-
"Trzecia ręka" to narzędzie bardzo przydatne w warsztacie każdego elektronika. Niestety znakomita większość modeli, które można u nas nabyć, jest jedynie odmianą jednego, beznadziejnego rozwiązania. Właściwie oprócz niskiej ceny jest to zlepek wad (małe, toporne, rozpada się w rękach, nieprecyzyjne...
DIY Poczekalnia
tomybb 26 Mar 2015 21:16
Odpowiedzi: 13 Wyświetleń: 8727
-
Niewielkie włoski na odnóżach gekonów zainspirowały naukowców z NASA do stworzenia robota, który być może pomoże rozwiązać problem z kosmicznymi śmieciami zalegającymi na orbicie ziemskiej.
Naukowcy z NASA opracowali i przetestowali robotyczny chwytak wyposażony w czepliwą powierzchnię, której konstrukcja...
Newsy
buster1000 06 Sty 2015 20:31
Odpowiedzi: 5 Wyświetleń: 1944
-
ZDALNIE STEROWANY SAMOBIEŻNY MANIPULATOR OPERACYJNY DO ZADAŃ SPECJALNYCH
Chciałbym zaprezentować mój kolejny duży projekt, będący zarazem moją pracą inżynierską. Praca jest dość złożona, wymagała dużego nakładu pracy, wykorzystania narzędzi do projektowania i obejmowała głównie trzy nurty...
DIY Konstrukcje
Crasher96 02 Sie 2010 23:01
Odpowiedzi: 45 Wyświetleń: 40562
-
Witam wszystkich forumowiczów.
Ja wraz z kilkoma osobami robimy dość duży projekt robota na gąsienicach i ramieniem. Do tego celu użyjemy 10 różnych serw (4 na napęd - przerobione, 2 na podstawę ramienia, 2 na środek ramienia i 2 na obracanie i zaciskanie chwytaka). Wszystko to spięte i sterowane...
Robotyka Modelarstwo
Extant 06 Sty 2015 14:03
Odpowiedzi: 4 Wyświetleń: 1008
-
Witam, mam zadanie i nie wiem czy dobrze je rozwiązuje, więc proszę o pomoc.
Zadanie.
Zaprojektować układ automatycznego sterowania ruchem manipulatora. Listę sygnałów
sterujących przedstawiono poniżej. Ruchem manipulatora sterują wyjścia o nazwach W_PRAWO,
W_LEWO, W_GORE i W_DOL. Prawe położenie...
Automatyka Przemysłowa
jestam 06 Paź 2011 20:16
Odpowiedzi: 5 Wyświetleń: 2337
-
witam kiedyś zacząłem projekt ramienia robota ale nie ukończyłem go postanowiłem więc dokończyć co zacząłem ramie miało być sterowane 5 serwami przez klawiaturę matrycową mam prośbę czy może ktoś sprawdzić schemat i kod w bascomie ????
nie znam sie na eagle dlatego prosiłbym o wykonanie płytki w tym...
Robotyka Modelarstwo
konrad1115 14 Lis 2011 19:30
Odpowiedzi: 0 Wyświetleń: 946
-
Bardzo schludny projekcik.
Swoje zadanie podstawowe na pewno projekt spełnia w 100%. Jeżeli chodzi o zaawansowane sterowanie manipulatorem to i samego twórce projektu jak i zainteresowanych zachęcam do przestudiowania zagadnień : kinematyka odwrotna - sterowanie pozycją oraz dynamika odwrotna - tu...
DIY Konstrukcje
nelik1987 27 Paź 2010 22:37
Odpowiedzi: 42 Wyświetleń: 94006
-
Witam :) Prosze o pomoc i dobre rady.
Mysle że ten temat to bedzie duży problem, zaczne od początku.
Chciałbym stworzyć robota mobilnego, o dość dużych wymiarach, miałby to być podstawa (na czterech kołach lub gąsiennicach - jeszcze musze to dokładnie przemyśleć) mam wstępny plan podwozia bedzie...
Robotyka Modelarstwo
bogdan_p 22 Lip 2006 06:52
Odpowiedzi: 33 Wyświetleń: 9442
-
Chciałbym przedstawić projekt robota sterowanego zegarkiem na rękę.
Robot jest sterowany z pomocą radiowego modułu CC1110, który otrzymuje proste rozkazy z zegarka na rękę i przekazuje je do platformy Arduino. Arduino z kolei steruje serwomechanizmami umieszczonymi w robocie. Autor nazwał to robotem,...
Artykuły
emer2 31 Mar 2011 18:24
Odpowiedzi: 0 Wyświetleń: 2844
-
Na rok 2013 zaplanowałem sobie budowę ROV'a. Część materiałów już mam, część zamówiona i w drodze. Po weryfikacji różnych cudzych projektów (mniej lub bardziej udanych), mając doświadczenie w budowie RC oraz nurkowaniu, myślę że realizacja projektu ROV'a nurkującego do 30m z kamerą i własnym zasilaniem...
Robotyka Modelarstwo
driver7777 26 Kwi 2014 13:20
Odpowiedzi: 6 Wyświetleń: 2709
-
Chyba każdy chociaż raz bawił się w puszczanie baniek na świeżym powietrzu. Jest to prosta i dająca dzieciom mnóstwo frajdy zabawa, która nie wymaga praktycznie żadnych funduszy poza wykorzystaniem dostępnych w każdym domu rzeczy takich jak kawałek kijka, sznurek i trochę wody z płynem do naczyń....
DIY Zagranica
timo66 10 Lip 2015 16:55
Odpowiedzi: 2 Wyświetleń: 4449
-
Ramię robota kojarzy nam się zwykle z sztywną konstrukcją wyposażoną w szereg serwomechnizmów lub ewentualnie siłowników. Pomimo, że jest to najpopularniejsza technologia stosowana do budowy ruchomych, precyzyjnych mechanizmów, to nie jest to jedyny sposób poruszania ramieniem. Czasami konstruktorzy,...
DIY Zagranica
PIOTR SL 15 Lip 2015 09:31
Odpowiedzi: 2 Wyświetleń: 4557
-
Witam,
W swoim projekcie potrzebuje dobrać zasilacz co okazało się dużo trudniejszą rzeczą niż wcześniej mi się wydawało.
W projekcie w części DC zasilam sterownik, switche, cewki styczników(do części AC) oraz... 11 sterowników SMC LECP6 do siłowników i chwytaków elektrycznych - wszystko 24V. Poza...
Elektro Maszyny i Urządzenia
Edisan 21 Gru 2015 12:57
Odpowiedzi: 5 Wyświetleń: 642
-
Witam, jestem studentem 3 roku Politechniki Gdańskiej wydziały elektrotechniki i automatyki
Jako pracę dyplomową wybrałem: zbudowanie, uruchomienie i oprogramowanie mechanicznego ramienia robota w oparciu o silniki krokowe.
Promotor dał mi właściwie wolną rękę w kwestii konstrukcji, na tym semestrze...
Robotyka Modelarstwo
kejtu 19 Mar 2009 01:00
Odpowiedzi: 7 Wyświetleń: 4265
-
WITAM
moj post będzie odnosił sie do sterowania prostą funkcją włącz/wyłącz na USB.
Taki jest ogólny temat ale wszystkie moje kolejne pytania nasuneły sie po jednym wniosku.
Krótko o mnie:)
Buduje robota. Jest to prosta "ręka", chwytak na podstawce zaczerpnięty z . Bardzo mi sie spodobał...
Projektowanie Układów
kochzg 14 Gru 2006 10:02
Odpowiedzi: 7 Wyświetleń: 1875
-
Jest to 5-6 serwowy manipulator. Steruje się go z komputera przez łącze szeregowe rs232. Komendy sterujące odbiera mikrokontroler PIC. Mikrokontroler steruje serwami, które są pozycjonowane z dokładnością do 256 pozycji.
Software
Oprogramowanie zostało napisane w VB na platformie...
DIY Zagranica
nikus666 11 Gru 2008 08:55
Odpowiedzi: 2 Wyświetleń: 4925
-
Wymiary (kartka) do setnej części mm.. :D a wykonane może do 1mm : )
Co do projektu, nie czytałem opisu może zrobione dla frajdy, ale takie "cuś" ma każdy miernik :)
Pozdrawiam Tzn. kolega potrafi obrobić obudowę do setnej części milimetra? Bo nie bardzo rozumiem. Mierniki mierzą inne parametry tranzystora....
DIY Konstrukcje
maciekc11 13 Cze 2011 01:31
Odpowiedzi: 23 Wyświetleń: 15727
-
Cześć,
szukam ostatnio jakiejś lutownicy dla siebie i postanowiłem zakupić stację lutowniczą ze względu na wygodę. Sprzęt ma mi służyć do drobnych napraw elektroniki w domu, wymiany kondensatorów (np. w płycie głównej / karcie grafiki / radioodtwarzaczu) od czasu do czasu jakiś mały projekt DIY.
Porozglądałem...
Warsztat co kupić?
FredPL 13 Maj 2014 16:22
Odpowiedzi: 5 Wyświetleń: 2520
-
Witam :)
Razem z kolegą chcielibyśmy się pochwalić naszą maszyną :) Jest to ramie robota oparte na serwomechanizmach modelarskich.
Ja zająłem się sterowaniem i elektroniką, a kolega robił projekt 3D w SketchUp i konstrukcje
Początkowo pracowałem na atmedze 32 ale okazało się że...
DIY Konstrukcje
KubioQ 20 Lip 2015 20:00
Odpowiedzi: 4 Wyświetleń: 2754
-
Witam!
Spojrzyj na to:
Niestety tak na szybko kiepskie zdjęcie z komórki - jutro lub pojutrze mogę zrobić lepsze z większą ilością szczegółów.
Wysokość przy uniesionym chwytaku ok. 1200 zasięg ok. 500 mm.
Cztery osie na silnikach krokowych z przekładniami planetarnymi plus chwytak z napędem...
Robotyka Modelarstwo
pawelradomsko 12 Lut 2017 20:01
Odpowiedzi: 16 Wyświetleń: 828
-
Witam, przedstawiam CSR T888 - tak nazwałem tego robota. Mechanika - serwomechanizmy SG5010 - i tutaj w zasadzie nie ma co się więcej rozpisywać w przeciwieństwie do układu sterującego. Każdy kto zapragnął sterować większą ilością serwomechanizmów od razu spotykał się z problemem zdobycia porządnego...
DIY Konstrukcje
M2Marko 16 Paź 2010 20:19
Odpowiedzi: 15 Wyświetleń: 9774
-
Witam wszystkich. Chciałem opisać mój projekt ramienia robota który jest tematem mojej pracy dyplomowej (inżynierskiej).
Wytyczne jakie dostałem od promotora:
- ramie ma być napędzane silnikami krokowymi
- wielkość ramienia dowolna
- 5 lub 6 osi swobody
- sterowanie ramienia za pomocą procesorów...
Automatyka Przemysłowa
stozu 23 Lip 2012 00:25
Odpowiedzi: 41 Wyświetleń: 22260
-
Witam,
mam do zaprezentowania w dosyć zaawansowanym stopniu projekt manipulatora, który w zamyśle miałby naśladować ruchy ręki (punkty swobody) oraz podnieść co nieco (0,5l flaszkę? ;] ). Jest to praca dyplomowa lecz nie zostaje na uczelni tylko biorę do domu "na pamiątkę". W ramach przedmiotu na uczelni...
Robotyka Modelarstwo
Lamberdt 27 Sie 2009 23:02
Odpowiedzi: 0 Wyświetleń: 2366
-
-
Projekty różnych kopii robotów budowanych przez NASA często przyciągają uwagę. Poniższy projekt został zbudowany przez konstruktorów z sympatycznego kraju jakim jest Rosja. Cała konstrukcja powstaje od ponad dwóch lat. Robot swoim wyglądem wyraźnie nawiązuje do konstrukcji Curiosity, chociaż nie...
DIY Zagranica
gemiel 21 Maj 2015 11:45
Odpowiedzi: 3 Wyświetleń: 3594
-
Witam,
nie, nie straciłem zainteresowania. :) Śledzę, co piszecie. Z pomysłu zasilaczy impulsowych chyba więc zrezygnuję. Zawsze kupowałem transformatorowe, ale u dostawców zaczynają znikać, a nie chciałbym kiedyś zostać z tego powodu na lodzie. Już kiedyś użyłem niestandardowego wyświetlacza graficznego,...
Projektowanie Układów
Serwis Rybian 10 Sie 2016 22:23
Odpowiedzi: 155 Wyświetleń: 5358
-
Witam wszystkich.
Mam do zrobienia na dyplom projekt uniwersalnego chwytaka podciśnieniowego do blachy.
Uniwersalny tzn taki, który chwyta blachy o różnym kształcie, gabarytach itp.
Szukam informacji na temat teoretycznego podejścia do chwytania podciśnieniowego.
Po prostu oprócz projektu muszę napisać...
Automatyka Przemysłowa
maximiliantg 20 Kwi 2006 22:33
Odpowiedzi: 11 Wyświetleń: 3250
-
Najprostrzym rozwiązaniem było by przerobienie elektroniki którą posiadasz (podpięcie pilota pod LPT) ale taki zabieg nie pozwoli na sterowanie robotem w dalszym terenie, przypuszczam że max 50-60m przy dobrej antenie.
Pamiętam że na elce pojawił się kiedyś projekt w którym kolega wykorzystał częstotliwość...
Robotyka Modelarstwo
bogdan_p 29 Cze 2008 20:39
Odpowiedzi: 16 Wyświetleń: 4042
-
Jako że na co dzień zajmuję się składaniem paczek dodam coś od siebie...
Płyty są może i dobrze złożone, ale góra i dół z pewnością są źle docięte. Są zbyt szerokie.
Zasada jest taka, albo stolarz działa z kimś we dwoje, albo z chwytakami. To wygląda jakbyś składał to sam lub rzeczywiście są ciutkę...
DIY Akustyka
Iro1986 30 Lis 2009 16:29
Odpowiedzi: 70 Wyświetleń: 13477
-
witam,
sorry, ze sie nie odzywalem. Dzieki w ogole za pomoc i zainteresowanie. Postaram się odpowiedzieć na pytania. Załóżmy, że elementy to będą opakowania po kosmetykach (coś jak szampony, czy balsamy), które będą nieregularnie ułożone na taśmie (ale będą stały pionowo i nie będą jeden na drugim)....
Automatyka Przemysłowa
jagi85 19 Sie 2010 07:05
Odpowiedzi: 6 Wyświetleń: 1952
-
androot faktycznie wypadałoby zrobić wszystko w SMD ale wtedy płytka na pewno musiałaby być 2-stronna i pewnie z przelotkami, za to można by to zamknąć w zgrabniejszej obudowie Z-69. Chciałem być też niezależny od zaopatrzenia lokalnych sklepów elektroniczych więc wsadziłem najbardziej standardowe...
DIY Konstrukcje
piotrva 16 Paź 2016 15:02
Odpowiedzi: 101 Wyświetleń: 48561
-
Sparki to projekt prostego i funkcjonalnego robota opartego na platformie Arduino. Robot jest prosty do programowania dla początkujących użytkowników z różnych grup wiekowych, ale również zawiera dużo różnych rozszerzeń i czujników, dzięki czemu, może spełnić wymagania bardziej rozbudowanych projektów....
DIY Zagranica
emer2 07 Wrz 2013 17:38
Odpowiedzi: 0 Wyświetleń: 5754
-
A więc tak - jak usunąłeś stary wzmacniacz to raczej już nie odtworzysz rozwiązania lampowego w tym urządzeniu. Na początek postaraj sie uruchomić sam ślinik, powinien to być jednofazowy silnik klatkowy z kondensatorem przesuwającym fazę.
Kolejnym krokiem jest odtworzenie zasilania naświetlki dźwięku,...
Elektronika Retro
Futrzaczek 18 Gru 2010 14:46
Odpowiedzi: 12 Wyświetleń: 9938
-
Koledzy,
Jestem jednym z tych, którzy sprzedają takie ustrojstwa w cenach które nawet dla mnie są bandyckie.
Projekt niezły, więc może kilka uwag:
1. Adapter, ta część od dyspensera do strzywaki, musicie kupić oryginalny. Musi pasować do standardowych strzykawek z pastą.
2. Złącze w dyspenserze...
DIY Konstrukcje
tdd314 30 Maj 2012 21:53
Odpowiedzi: 90 Wyświetleń: 42860
-
Witam.
Czytałem już sporo o tych 2 firmach na elektrodzie, ale nigdzie nie ma porównania tych 2 konkretnych modeli stacji.
Obie stacje kosztują mniej więcej na allegro tyle samo - poniżej linki:
[url=]Yihua
[url=]Zhaoxin
... się dowiedzieć, która z nich, zdaniem użytkowników, jest ...
Warsztat co kupić?
zygmunt_tg 07 Sty 2017 19:19
Odpowiedzi: 43 Wyświetleń: 25961
-
Zdecydowałem się na elektromagnes - za dużo osób "stara" się zrobić chwytak, skupię się ramieniu.
1. Komora z piłką (piłka czerwona)
2. Serwo + ramię
3 Obrotowa podstawa, na której serwo obróci się w stronę komory gdzie piłka ma być zrzucona.
4. Komora z ramieniem.
5. Komora, gdzie piłka...
Początkujący Naprawy
Pablo2015 08 Gru 2012 11:00
Odpowiedzi: 36 Wyświetleń: 4350
-
Witam, ja już mam prawie wszystko zaplanowane. Niestety od poniedziałku do piątku pracuję więc czas na budowę mam tylko weekendami :/ tak więc będzie wolno powstawać owy projekt.
Gąsienice już mam prawie gotowe, są wykonane z dwóch łańcuchów rowerowych, według tego tego patentu :) [youtube][/youtube]....
Robotyka Modelarstwo
Madrik 19 Sie 2013 13:09
Odpowiedzi: 9 Wyświetleń: 2640
-
Witam, mam problem . Wykorzystałem ten sterownik do sterowania serwem użytym w moim projekcie. Projekt to wykonanie chwytaka. Tylko że teraz muszę sam napisać jakiś prosty program w Języku C (nie mogę tylko opierać się na tym dołączonym) do sterowania tym serwem. I mam pytanie czy jest taka możliwość...
Programowanie
pablo12221 21 Sty 2014 18:47
Odpowiedzi: 0 Wyświetleń: 567
-
Witam, mam problem . Wykorzystałem ten sterownik - Popolu Micro Maestro 6kanowy do sterowania serwem użytym w moim projekcie. Projekt to wykonanie chwytaka. Tylko że teraz muszę sam napisać jakiś prosty program w Języku C (nie mogę tylko opierać się na tym dołączonym) do sterowania tym serwem. I mam...
Robotyka Modelarstwo
pablo12221 21 Sty 2014 20:03
Odpowiedzi: 0 Wyświetleń: 786
-
Jestem na MEiLu na AiR.
Ogólnie to masz teraz (od nowszych roczników) dwie specjalizacje - Robotykę i coś z Biorobotyką/Biomechaniką.
Mechanika: Oprócz standardowej mieszanki mechaniczno-matematycznej typu analiza, algebra, mechanika itp, to kierunek jest o wiele bardziej nastawiony na aspekty...
Nauka Szkolnictwo
Greebqmaster 11 Lip 2014 18:05
Odpowiedzi: 2 Wyświetleń: 789
-
Witam! To mój pierwszy wpis w dziale DIY. Konstrukcja, którą przedstawiam powstała już jakiś czas temu, tzn. w 2011 roku kiedy byłem studentem na 3. roku (automatyka i robotyka). Teraz, kiedy studia mam już za sobą, ze łzą w oku wracam do tamtych czasów i oglądam stare projekty, przez co pomyślałem,...
DIY Konstrukcje
sibislaw 03 Lis 2014 14:22
Odpowiedzi: 14 Wyświetleń: 14499
-
Witam,
otóż ostatnio trochę czytałem na temat robotyki i układach z kamerami czy nawet chwytakami do przenoszenia przedmiotów.
Oczywiście mógłbym was od razu poprosić o gotowy schemat z poszczególnymi częściami oraz gotowym programem. Lecz i tak nic bym z tego nie rozumiał.
Otóż mój projekt stworzenia...
Robotyka Modelarstwo
Szkieletor209 17 Sty 2015 20:27
Odpowiedzi: 7 Wyświetleń: 1032
-
Mam za zadanie stworzyć model ramienia z 3 stopniami swobody (obrót w płaszczyźnie podłoża i dwa stopnie w prostopadłej do podłoża) napędzanego serwami modelarskimi (zamiast chwytaka na końcu będzie elektromagnes). Wszystko z założeniem autonomiczności tzn., że będzie można zaprogramować ten model przez...
Robotyka Modelarstwo
1 PAWEL 18 Lip 2015 02:51
Odpowiedzi: 4 Wyświetleń: 807
-
Montaż SMD byłby wskazany, miniaturowa wersja wpinana w analizator jako przedłużka plus chwytaki pokazane wcześniej przez jednego z kolegów i by było nawet nawet, bo to przydatne urządzonko, ale skoro się używa kolby to pozostaje tylko montaż przewlekany i fajny projekt na starcie robi się biedny.
Pytanie...
DIY Konstrukcje
hayos_64 09 Cze 2015 23:54
Odpowiedzi: 16 Wyświetleń: 5352
-
Witam!
Moja konstrukcja manipulatora powstała na zaliczenie pracy inżynierskiej z Informatyki. Ma ona na celu zbudowanie robotycznego ramienia sterowanego bezprzewodowo (RF 433Mhz) na Arduino, który jest w stanie przenosić drobne przedmioty zarówno w dzień jak i w nocy (lampa LED).
Manipulator...
DIY Konstrukcje
dementor76 05 Sty 2016 18:25
Odpowiedzi: 3 Wyświetleń: 3516
-
Spokoj? Projekt dalej bardzo ladnie posowa sie na przod :) Praktycznie gotowe jest juz ramie robota, chwytak jest juz zrobiony. Pytanie mozna by sprecyzowac jak wykonac stopien wykonawczy sterowany z poziomow TTL.
Automatyka Przemysłowa
kopernik8 12 Gru 2004 15:12
Odpowiedzi: 12 Wyświetleń: 3815
-
...zdaza się ze serwer nie chodzi jak powinien ale teraz jest coraz lepiej... Niestety, ciągle mam taki oto komunikat:
Nie można wysłać wiadomości, ponieważ jeden z odbiorców został odrzucony przez serwer. Odrzucony adres e-mail to: „ r2d2(at)faith.pl”. Temat 'r2d2', Konto: 'olgtero2',...
Automatyka Przemysłowa
bb 18 Sty 2005 10:46
Odpowiedzi: 22 Wyświetleń: 4195
-
Projekt jest jeszcze w fazie dopracowan wyswietlacz jest strasznie ciezko umiescic ale juz mam takie fajne aluminiowe blaszki wiec poprawie wyswietlacz. Co do napisu UNITRA i wogule wszystkich napisów to jak dostalem wzmacniacz byly strasznie odrapane zamiast unitra pisalo cos w stylu initr a napis sony...
DIY Konstrukcje
4064484 06 Lut 2007 21:48
Odpowiedzi: 52 Wyświetleń: 11726
-
skoro aj dałem ten pomysł to proponuje bym był adminem projektu. co o tym sądzicie??
jestem ZA
z tym że z tego co widzę główny zapał idzie w stronę webmasterowania
tak, ja wysunąłem pomysł budowy klona I-Droida
będzie robił to samo co i-droid, plus chwytak. to jest mój pomysł, ale czekam...
Robotyka Modelarstwo
fr33x 15 Kwi 2012 10:52
Odpowiedzi: 144 Wyświetleń: 57818
-
Świetne!!! Jestem pełen podziwu dla twórcy. Zawsze mnie to fascynowało, ale się nigdy nie zabrałem. Skąd w ogóle wziąłeś "pomysł" - projekt części dla samego chwytaka? Zaprojektowałeś własne, czy po prostu gdzieś zobaczyłeś? Pozdrawiam i raz jeszcze gratuluję!
DIY Konstrukcje
Greebqmaster 11 Lip 2014 18:40
Odpowiedzi: 120 Wyświetleń: 69675
-
Witam!!!
Tak jak w tytule jest to mój pierwszy tak poważny projekt robiony przez długi czas. Owa konstrukcja powstała z kilku powodów:
- przede wszystkim zainteresowania tą dziedziną
- inspiracją zaczerpniętą z robota który posiada moja szkoła
- robota Clipie'go - jaki prezentowany był w czerwcu...
DIY Konstrukcje
robowow 12 Kwi 2017 14:15
Odpowiedzi: 84 Wyświetleń: 29714
-
chyba nie rozumiesz na czym polega praca enkodera
Ja napisałem że chcę kontrolować pozycję a nie prędkość
z enkodera otrzymujesz impulsy dopiero w programie ustalisz co będzie mierzone , licząc impulsy w czasie otrzymasz prędkość obrotu , licząc impulsy od pozycji początkowej otrzymasz aktualną pozycję...
Automatyka Przemysłowa
marcino2000 01 Maj 2007 12:28
Odpowiedzi: 14 Wyświetleń: 2513
-
Aha czyli opisy w artykólach nie beda az tak szczegolowe jak pisalem. Czyli nie bedzie np. w tym miejscu zrub dziurke i przylutuj ten kabelek od serwa???
Będą szczegółowe, ale będą dotyczyć ukończonego projektu robota minisumo, a nie przeróbek - jak dorobić chwytak nie będziemy opisywać.
Dbaj...
Robotyka Modelarstwo
sanwa 27 Cze 2007 07:50
Odpowiedzi: 28 Wyświetleń: 3753
-
Ten robot nie tylko śmiga po linii. Mogę mu zaprogramować dowolny ruch oczywiście. A tak to myślałem żeby zrobić jakieś czułki i chwytak. Co do silników, naprawdę nie muszą być aż takie :). Myślałem nad tym żeby przestawiał sobie przedmioty przeszkadzające mu jeżdżąc po linii, lub je omijał. Lecz narazi...
DIY Konstrukcje
superhero1235 21 Paź 2009 18:57
Odpowiedzi: 43 Wyświetleń: 20749
-
Aktualnie na Kole Robotów Mobilnych rozpracowujemy tego Tchibo.
Jak na razie wstępnie możemy stwierdzić:
- napęd - 2 koła z normalnymi silnikami DC z przekładniami na których jest osadzony czujnik optyczny (taki jak w myszce), do tego trzecie koło wleczone,
- oba koła z napędem posiadają optyczne...
Robotyka Modelarstwo
panklimas 25 Lip 2013 21:44
Odpowiedzi: 17 Wyświetleń: 8209
-
Lord Dagoth - To co Oni chcą/mają zamiar zbudować to nie jest głęboka woda.To jest rzecz prosta pomijając wzmacniacz.To już Waldek jest trudniejszy od ich projektu;pA do ich projektu elektroniki to bardzo mało potrzeba:)Prędzej logicznego myślenia i koncepcji.
Pozdrawiam
Hmmm... no niestety nie...
Robotyka Modelarstwo
matig6 15 Sie 2008 15:14
Odpowiedzi: 51 Wyświetleń: 11095
-
Robo-ogrodnicy hodują pomidory.
Naukowcy z MIT opracowali robota, którego głównym zadaniem jest dbanie o rosnące pomidory. W ziemi umieszczone są czujniki, które informują automatycznego ogrodnika, że czas na podlewanie lub nawożenie. Robot jest w pełni autonomiczny, posiada pompy do podlewania...
DIY Zagranica
selser 24 Mar 2009 08:20
Odpowiedzi: 5 Wyświetleń: 4000
-
Witam!
Chodzi o wykrycie polozenia i orientacji w przestrzeni transportera taśmowego z którego manipulator będzie odbierał elementy. Muszę to zrobić przy pomocy kamery zamontowanej na chwytaku robota. transporter nie jest duzy (ma jakies 1.5m dlugości i ok. 30cm szerokości) dlatego jest możliwe zmienianie...
Automatyka Przemysłowa
arkady_pl 24 Kwi 2009 13:27
Odpowiedzi: 1 Wyświetleń: 946
-
Witam, także niedawno (jakoś niecały miesiąc temu) budowałem podobną konstrukcję dla szkoły, ale nie robiłem sterownika bo zastosowałem NE-041 (nie jestem pewien) a więc bardziej projekt i mechanika. Zastosowałem serwa Tower Pro SG5010 oraz jedno jakieś potężne 20-25kg/cm które trzymało całe ramię i...
DIY Konstrukcje
1kizin 23 Maj 2009 13:21
Odpowiedzi: 15 Wyświetleń: 8439
-
Głównym celem tego projektu jest stworzenie nowej techniki transportowej przydatnej w produkcji przemysłowej. W całkowicie zautomatyzowanych systemach produkcyjnych części mają być transportowane pomiędzy stacjami roboczymi poprzez system składający się z robotów rzucających i łapiących odpowiednie...
Newsy
lukashall 30 Wrz 2009 16:12
Odpowiedzi: 0 Wyświetleń: 795
-
jarewa - akurat w tym przypadku 5V. Jeśli znajdziesz bufor zasilany z 5V akceptujący jeszcze wyższe napięcia to taki możesz dać i takiego używać. Ogólnie przeznaczenie tego analizatora to układy z logiką 0-5V.
maniek1818 - The Fabolous Logic Analyzer pracuje pod różnymi systemami, jest to program...
DIY Konstrukcje
_jta_ 23 Wrz 2012 00:32
Odpowiedzi: 51 Wyświetleń: 35362
-
Mam pytanie znacie może jakieś stronki z cześciami do inventora bo niektórzy producenci na stronkach dają elementy 3D, bo musze pewien projekt stworzyć, chodzi mi o siłowniki elektryczne, mocowania do nich, silniki krokowe, chwytaki łożyska i sprzęgła.
Automatyka Przemysłowa
krzysssztof 27 Lip 2014 10:09
Odpowiedzi: 6 Wyświetleń: 4326
-
Mam pytanie co do doprowadzenia zasilania do siłowników, na których są umieszczone chwytaki.
Jest to urządzenie kręcące się więc nie mogę dać ich w normalny sposób, bo się zakręcą. Mam parę pomysłów ale może doradzicie mi inne.
Tu mój wstępny projekt robię to w Inventorze
Początkujący Naprawy
jdubowski 09 Maj 2010 10:41
Odpowiedzi: 6 Wyświetleń: 918
-
Witam,
Mam problem, muszę zaproponować usprawnienie linii produkcyjnej (nie pracuje, to ma być tylko wstępny projekt w szkole). Powiedzmy ze mam jakieś stanowisko produkcyjne które jest cześcią linii produkcyjnej.
Chce zamienić stanowisko manualne na zautomatyowane przez roboty ramieniowe. Stanowisko...
Automatyka Przemysłowa
pawel_konin 27 Maj 2010 19:38
Odpowiedzi: 1 Wyświetleń: 1691
-
Projekt godny uwagi głównie ze względu na cenę oraz względnie cichą pracę. Myślę jednak, że nie za bardzo nadaje się do codziennej pracy ze względu na kilka poważnych mankamentów, które są oczywiste i nie będę ich tu wyliczał.
Natomiast pochwalę się swoją konstrukcją odsysacza: zastosowałem standardowy...
DIY Konstrukcje
szpeco 06 Lis 2010 06:01
Odpowiedzi: 95 Wyświetleń: 43537
-
Silniki krokowe mogą być, ale bez zbytniej dynamiki. Sterowanie bez enkoderów również pod pewnymi warunkami. Sama pneumatyka nie. Co do trwałości pneumatyki...Ja użyłbym tylko chwytaków. Jeśli chcesz zadowalające efekty to serwa bo działają szybko i pewnie, a przy okazji masz od razu położenie. Jeśli...
Automatyka Przemysłowa
jestam 13 Lut 2011 11:39
Odpowiedzi: 4 Wyświetleń: 1802
-
Witam.Jestem nowy na forum i jest to mój pierwszy post .Pomysł zbudowania łodzi podwodnej chodzi mi po głowie od kilku lat.Jakieś dwa lata temu na Elektrodzie zobaczyłem ten wątek .dał on mi sporo do myślenia -wcześniej kombinowałem na papierze , rysowałem kilka mechanizmów. Podziwiam wszystkie projekty...
Robotyka Modelarstwo
Stanisław Krasicki 17 Mar 2015 09:09
Odpowiedzi: 468 Wyświetleń: 125819
-
Zapraszamy do udziału w projekcie radioactiveathome.org !
Co do kalibracji to nasza czujka była w Prypeci gdzie otrzymała około 400uSv/h i działa dalej. Porównanie z Terrą "czarną" wypadło bardzo dobrze choć czujka też nie była z niczym kalibrowana.
Kolega widać chwytaka w Prypeci nie widział i...
DIY Konstrukcje
tzok 26 Sty 2012 16:54
Odpowiedzi: 97 Wyświetleń: 30244
-
Z ewentualną ręką największy problem to mechanika chwytaka.
Sam aktuator to serwo za kilkanaście/kilkadziesiąt zł. Sterowanie serwem możesz zrobić bezpośrednio z pinu PWM mikrokontrolera - sporo takich projektów jest na tym forum jak i w necie.
W najbliższym czasie będę miał także serwa na sprzedaż...
Robotyka Modelarstwo
MirekCz 11 Kwi 2012 22:44
Odpowiedzi: 3 Wyświetleń: 1291
-
[url=]Zhaoxin 936D i [url=]WEP 936 są często polecane w tej cenie (możesz poszukać o nich opinii na forum). Tańsza różni się od droższej chyba tylko brakiem wyświetlacza.
Możesz też kupić którąś z tańszych lutownic i za jakiś czas samemu spróbować zbudować stację (jest wiele gotowych projektów na elektrodzie).
Warsztat co kupić?
brythaha 06 Wrz 2012 14:44
Odpowiedzi: 6 Wyświetleń: 2286
-
Podczas gdy czekałem na odpowiedź, postanowiłem napisać ten program z wykorzystaniem timera0:
[syntax=c]
#include <avr/io.h>
#include <avr/interrupt.h>
short stanp;
int main()
{
DDRD = 0xFF;
DDRA=0;
//timer0
TCCR0 |= (1<<CS00) | (1<<CS01);
...
Mikrokontrolery AVR
skyline11 25 Kwi 2013 21:47
Odpowiedzi: 41 Wyświetleń: 5445
-
-
Witam,
jestem zainteresowany zakupem stacji lutowniczej. Zaczynam przygodę z elektroniką i chcę sobie kupić sprzęt na start. Początkowo będę robił głównie jakieś proste projekty oparte na arduino- zegarki, termometry, efekty świetlne, regulatory itd.
Zastanawiam się nad:
Ten zasilacz na początek...
Warsztat co kupić?
1194492 22 Lis 2013 23:39
Odpowiedzi: 0 Wyświetleń: 684
