AiR 3 rok na PP ?? projekt u dr Urbanskiego ?? Witam to jest rok 2 PŚ a czy ma Pan chociaż część tego projektu ?? Bo nie wiem jak mam sie za tro zabrać. Dziekuje za pomoc :)
Nadal jest lato, chociaż pogoda nie dopisuje. Każdy ma trochę więcej wolnego czasu niż zazwyczaj. Czas ten spożytkować można na wiele sposobów - granie w gry komputerowe, oglądanie filmów na youtubie czy uprawianie sportów to tylko niektóre z możliwości. Ale oczywiście elektronicy i programiści...
Witam ! Mam pytanie czy mogól by mi ktoś z Was pomoc ? Mam zaprojektowac (narysowac schemat) manipulator montazowy pneumatyczny który wykonywal by następujące ruchy: - obrót chwytaka o 90° (w pionie) do pozycji chwytającej (B), - dosunięcie chwytaka do palety ze sworzniami (C), - uchwycenie...
Witam! Nie konstruowałem takiego ramienia, ale jeśli chodzi o konstrukcję to mam następujące uwagi: -Zastosowania jakiegoś połączenia obrotowego po przeciwnej stronie serwomechanizmu jest niezbędne, gdyż w przeciwnym wypadku lewy serwomechanizm przy podstawie nie będzie przenosił prawie żadnego...
Witam, mam problem z wyznaczeniem sił i reakcji w chwytaku. Jest to chwytak na projekt na studia wymyślony przeze mnie, jednak sam nie potrafię wyznaczyć tych sił, nawet doktor który mi to sprawdza nie potrafi tego zrobić i kazał mi poszukać programu który to policzy... Chodzi o to, że mam podaną...
Chciałbym zaprezentować moją konstrukcję chwytaka podciśnieniowego. Ponieważ ostatnio zaczynam lutować układy SMD zaszła potrzeba stosowania chwytaka podciśnieniowego. Początkowo bawiłem się pęsetą, ale denerwowały mnie malutkie rezystory pryskające gdzieś spod pęsety, gdy próbowałem je uchwycić. Postanowiłem,...
Witam serdecznie, przepraszam że dopiero teraz odpisuje ale nie miałem dziś czasu podejść do komputera. -- jutro wrzuce zdjęcia dotyczące mojego projektu, bo mam parę pytań. -- Chwytak ma być częscią manipulatora, zadaniem jest uchwycenie przedmiotu (wałek o średnicy 90 - 110 mm i wysokości 60...
Jaki rodzaj śrub ? Jakiej wielkości będą śruby ? Nie znalazłem w internecie gotowego projektu, lecz konstrukcja takiego chwytaka nie jest skomplikowana i można samemu to zaprojektować. Istotnym elementem jest chwytak śrub, przytrzymuje śrubę do czasu przemieszczenia we wskazane miejsce, w momencie...
Ten 2 projekt bardziej mi pasuje bo jest łatwiejszy do wykonania(chociaż by dla mnie) tak właśnie już nad podobnym myślałem tylko ze nie wiedziałem że to by zdało egzamin. Dziękuje bardzo za pomoc Northxa ale również Tomgarta. Jak skończę ten chwytak to zamieszczę fotki. Ale jak mogę to zadam jeszcze...
yhy, i zonowu mam problem. Ze specyfikacji wynika ze w korpusie robota puszczony jest przewód pneumatyczny 10x6,5 Podłaczony jest on do gniazd gwintowanych PY 3/8. Co to znaczy ? Że gwint 3/8cala to wiem, ale jaki ? Podpasuję pod to złaczki na gwincie G albo R ? A jak tak to które ? Jeszcze...
Zleć zaprojektowanie tego konstruktorowi mechanikowi. Nie będzie miał takich dylematów. Ewentualnie, jeżeli to projekt na studia, to idź na konsultacje.
Witam Zmuszony potrzebą posiadania stacji Hot Air stanąłem przed wyborem, zrobić czy kupić?. Oczywiście padło na „zrobić”. Na początku chciałem oprzeć się na jakimś projekcie z Internetu, ale niczego ciekawego nie znalazłem. Dlatego postanowiłem zrobić to samodzielnie. Największy...
Ja tu widzę że kolega jest prawdziwym człowiekiem renesansu, rzadko się teraz spotyka kogoś kto potrafi połączyć umiejętności inżyniera mechanika, inżyniera elektronika, inżyniera programisty, ślusarza, elektryka, montera i na dokładkę kogoś komu się chce. Wygląda na to że całość projektu jest też dobrze...
Coraz więcej osób pragnie pomagać osobom niepełnosprawnym tworząc mniej lub bardziej skomplikowane projekty ułatwiające życie. Poniższy nie należy do projektów elektronicznych, jest dosyć prosty. Jego celem jest umożliwienie układania puzzli osobie, która ma ograniczone zdolności manualne. Jest...
Witam. Pomysł pojawił się całkiem niedawno. Nie chcę zdradzać wszystkiego, więc pokrótce opowiem. Obecnie najczęściej w studiach nagraniowych stosuje się techniki hybrydowe, czyli łączenie cyfrowej domeny i analogowej. Analogowy sprzęt studyjny nie jest "TOTAL RECALL" (przywrócenie wszystkich ustawień...
Witam, przygotowywuje na Podstawy Konstrukcji Maszyn projekt manipulatora i mam w związku z tym kilka pytań. Mianowicie: -czy w normalnych robotach przemysłowych stosuje sie hamulce(np. tarczowe)? Bo domyslam sie ze że hamowanie na wyższych ogniwach odbywa sie poprzez hamowanie silnikiem ale zatrzymanie...
Musisz okreslic najpierw co chcesz podnosic, i w jaki sposob (chwytakiem, elektromagnesem itd.) potem musisz okreslic koszt calkowity, ktory mozesz poniesc.
Postanowiłem zbudować prostego robota. Jest już układ jezdny (gąsienice) oraz chwytak. Wszystko jest napędzane, poruszane trzema silnikami. I mam problem z wybrem silników. Robot będzie sterowany komputerowo(kabel). Znalazłem wiele artykułów na temat sterowania silnikami krokowymi, schematy do sterowników...
Oczywiście! Tylko Tobie chodzi o ramię robota. Zastosuj czujniki obciązenia ramienia. Na filmie widziałem sterowanie manipulatorem. Wynika z niego że już w założeniu pozwalasz na pracę poza dopuszczalnym obciązeniem chwytaka .Jak chwyci przedmiot to nastepuje przeskok kroku ?
Mam takie zadanie Mam 2 przenośniki, są nachylone pod pewnym kątem działąją w ruchu ciągłym. Musze skonstruować przekładnie transportowanych elementów, z jednego przenośnika na drugi:). Mój materiał to pudełko na margarynę Rama 250g. Mam zrobić z 10 koncepsji takiego przeniesienia materiału....
Nie wiem jaki siłownik użyć Najlepiej obustronnego działania tak jak na rysunku. Moim problem również jest samo napędzenie chwytaka Sprężone powietrze w przypadku tego rysunku. Jak połączyć same szczypce z siłownikiem? Na rysunku jest pokazany prosty układ mechaniki która porusza szczękami...
[url=]OpenMYR to projekt wykorzystujący ESP8266 do sterowania serwomechanizmami oraz silnikami krokowymi i silnikami DC. Zespół zademonstrował możliwości bezprzewodowego sterowania serwomechanizmami z wykorzystaniem [url=]projektu chwytaka oraz wydawania komend za pomocą ruchu ramion wykorzystując platformę...
Ja bym radził dodać zębatkę, czyli dwie zębatki na dwa łańcuch po każdej ze stron. Mi tez podoba się wykonanie chwytaka, kiedyś próbowałem wykonać podobny ale za mało dokładne części miałem i były za duże opory dla silnika. Obecnie mam projekt chwytaka do serwo mechanizmu, wygląda tak: Konstrukcja...
Witam, robię projekt chwytaka, który przekłada coś z jednej taśmy na drugą. Ogólnie wszystko ładnie pięknie, tylko potrzebuję dodać jakiś czujnik który sygnalizowałby że dana rzecz już "dojechała" i można rozpocząć cykl: w dół, zaciśnij, w górę, w prawo, opuść, puść, w górę w lewo. Projekt robię w programie...
ale chodzi o to że trzeba zrobić samemu wszystko :) narazie robie projekt chwytaka
Witam. Chciałbym zapytać czy znajduje się ktoś kto potrafi wykonać program w Matlabie z wykorzystaniem optymalizacji symulowanego wyżarzania? Potrzebuję wykonać projekt chwytaka dla robota przemysłowego, mam wykonane wszystkie obliczenia i wzory, mam również wszystkie zmienne decyzyjne i wszystko co...
Opisany poniżej chwytak próżniowy jest głównym elementem składowym automatu do układania elementów na płytce drukowanej. W ciągu ostatniego roku powstało kilka tego rodzaju otwartych projektów maszyn tego rodzaju, zatem autor także podjął próbę stworzenia swojego własnego rozwiązania. Tego rodzaju...
no to prosta sprawa. x(kg)*1cm=40cm*(0.1kg +0.4kg(konstrukcja)) x=20kg Rozważam również zakup kilku różnych serw z powodu budżetu. Ramiona robotą będą dzielone na 3 części: 15cm, 8cm, 6cm + chwytak robotic claw mkii planuje dać silnik krokowy z przekładnią ku podstawy, 2x SERWO MG996R MG-996R...
Witam. Wraz z kolegą postanowiliśmy zrobić projekt manipulatora czyli ramie robota. Wszystko niby fajnie ale jako że nie jesteśmy elektronikami nie wiemy jakie elementy dobrać do naszego układu i proszę was o pomoc w doborze sterowania i silników do manipulatora. Dużo słyszałem na temat Arduino i...
Witam, Chciałbym zaprezentować moje hobby oraz pracę magisterską, jest to manipulator o pieszczotliwej nazwie 608. Głównymi założeniami projektu były: - Zbudowanie manipulatora o 6 stopniach swobody, - minimalne rozmiary z zachowaniem jak największej funkcjonalności oraz podobieństw do...
Oto projekt demonstracyjny konstruktora Krisa Temmermana. Autor, posiadający doświadczenie w inżynierii oprogramowania, postanowił zbudować ramię robotyczne o sześciu stopniach swobody. Większość konstrukcji została zbudowana z aluminium obrobionego na niewielkiej i taniej chińskiej frezarce CNC....
"Trzecia ręka" to narzędzie bardzo przydatne w warsztacie każdego elektronika. Niestety znakomita większość modeli, które można u nas nabyć, jest jedynie odmianą jednego, beznadziejnego rozwiązania. Właściwie oprócz niskiej ceny jest to zlepek wad (małe, toporne, rozpada się w rękach, nieprecyzyjne...
Niewielkie włoski na odnóżach gekonów zainspirowały naukowców z NASA do stworzenia robota, który być może pomoże rozwiązać problem z kosmicznymi śmieciami zalegającymi na orbicie ziemskiej. Naukowcy z NASA opracowali i przetestowali robotyczny chwytak wyposażony w czepliwą powierzchnię, której konstrukcja...
ZDALNIE STEROWANY SAMOBIEŻNY MANIPULATOR OPERACYJNY DO ZADAŃ SPECJALNYCH Chciałbym zaprezentować mój kolejny duży projekt, będący zarazem moją pracą inżynierską. Praca jest dość złożona, wymagała dużego nakładu pracy, wykorzystania narzędzi do projektowania i obejmowała głównie trzy nurty...
Witam wszystkich forumowiczów. Ja wraz z kilkoma osobami robimy dość duży projekt robota na gąsienicach i ramieniem. Do tego celu użyjemy 10 różnych serw (4 na napęd - przerobione, 2 na podstawę ramienia, 2 na środek ramienia i 2 na obracanie i zaciskanie chwytaka). Wszystko to spięte i sterowane...
Witam, mam zadanie i nie wiem czy dobrze je rozwiązuje, więc proszę o pomoc. Zadanie. Zaprojektować układ automatycznego sterowania ruchem manipulatora. Listę sygnałów sterujących przedstawiono poniżej. Ruchem manipulatora sterują wyjścia o nazwach W_PRAWO, W_LEWO, W_GORE i W_DOL. Prawe położenie...
witam kiedyś zacząłem projekt ramienia robota ale nie ukończyłem go postanowiłem więc dokończyć co zacząłem ramie miało być sterowane 5 serwami przez klawiaturę matrycową mam prośbę czy może ktoś sprawdzić schemat i kod w bascomie ???? nie znam sie na eagle dlatego prosiłbym o wykonanie płytki w tym...
Bardzo schludny projekcik. Swoje zadanie podstawowe na pewno projekt spełnia w 100%. Jeżeli chodzi o zaawansowane sterowanie manipulatorem to i samego twórce projektu jak i zainteresowanych zachęcam do przestudiowania zagadnień : kinematyka odwrotna - sterowanie pozycją oraz dynamika odwrotna - tu...
Witam :) Prosze o pomoc i dobre rady. Mysle że ten temat to bedzie duży problem, zaczne od początku. Chciałbym stworzyć robota mobilnego, o dość dużych wymiarach, miałby to być podstawa (na czterech kołach lub gąsiennicach - jeszcze musze to dokładnie przemyśleć) mam wstępny plan podwozia bedzie...
Chciałbym przedstawić projekt robota sterowanego zegarkiem na rękę. Robot jest sterowany z pomocą radiowego modułu CC1110, który otrzymuje proste rozkazy z zegarka na rękę i przekazuje je do platformy Arduino. Arduino z kolei steruje serwomechanizmami umieszczonymi w robocie. Autor nazwał to robotem,...
Witam, jestem studentem 3 roku Politechniki Gdańskiej wydziały elektrotechniki i automatyki Jako pracę dyplomową wybrałem: zbudowanie, uruchomienie i oprogramowanie mechanicznego ramienia robota w oparciu o silniki krokowe. Promotor dał mi właściwie wolną rękę w kwestii konstrukcji, na tym semestrze...
Na rok 2013 zaplanowałem sobie budowę ROV'a. Część materiałów już mam, część zamówiona i w drodze. Po weryfikacji różnych cudzych projektów (mniej lub bardziej udanych), mając doświadczenie w budowie RC oraz nurkowaniu, myślę że realizacja projektu ROV'a nurkującego do 30m z kamerą i własnym zasilaniem...
Chyba każdy chociaż raz bawił się w puszczanie baniek na świeżym powietrzu. Jest to prosta i dająca dzieciom mnóstwo frajdy zabawa, która nie wymaga praktycznie żadnych funduszy poza wykorzystaniem dostępnych w każdym domu rzeczy takich jak kawałek kijka, sznurek i trochę wody z płynem do naczyń....
Ramię robota kojarzy nam się zwykle z sztywną konstrukcją wyposażoną w szereg serwomechnizmów lub ewentualnie siłowników. Pomimo, że jest to najpopularniejsza technologia stosowana do budowy ruchomych, precyzyjnych mechanizmów, to nie jest to jedyny sposób poruszania ramieniem. Czasami konstruktorzy,...
Witam, W swoim projekcie potrzebuje dobrać zasilacz co okazało się dużo trudniejszą rzeczą niż wcześniej mi się wydawało. W projekcie w części DC zasilam sterownik, switche, cewki styczników(do części AC) oraz... 11 sterowników SMC LECP6 do siłowników i chwytaków elektrycznych - wszystko 24V. Poza...
WITAM moj post będzie odnosił sie do sterowania prostą funkcją włącz/wyłącz na USB. Taki jest ogólny temat ale wszystkie moje kolejne pytania nasuneły sie po jednym wniosku. Krótko o mnie:) Buduje robota. Jest to prosta "ręka", chwytak na podstawce zaczerpnięty z . Bardzo mi sie spodobał...
Jest to 5-6 serwowy manipulator. Steruje się go z komputera przez łącze szeregowe rs232. Komendy sterujące odbiera mikrokontroler PIC. Mikrokontroler steruje serwami, które są pozycjonowane z dokładnością do 256 pozycji. Software Oprogramowanie zostało napisane w VB na platformie...
Wymiary (kartka) do setnej części mm.. :D a wykonane może do 1mm : ) Co do projektu, nie czytałem opisu może zrobione dla frajdy, ale takie "cuś" ma każdy miernik :) Pozdrawiam Tzn. kolega potrafi obrobić obudowę do setnej części milimetra? Bo nie bardzo rozumiem. Mierniki mierzą inne parametry tranzystora....
Cześć, szukam ostatnio jakiejś lutownicy dla siebie i postanowiłem zakupić stację lutowniczą ze względu na wygodę. Sprzęt ma mi służyć do drobnych napraw elektroniki w domu, wymiany kondensatorów (np. w płycie głównej / karcie grafiki / radioodtwarzaczu) od czasu do czasu jakiś mały projekt DIY. Porozglądałem...
Witam :) Razem z kolegą chcielibyśmy się pochwalić naszą maszyną :) Jest to ramie robota oparte na serwomechanizmach modelarskich. Ja zająłem się sterowaniem i elektroniką, a kolega robił projekt 3D w SketchUp i konstrukcje Początkowo pracowałem na atmedze 32 ale okazało się że...
Witam! Spojrzyj na to: Niestety tak na szybko kiepskie zdjęcie z komórki - jutro lub pojutrze mogę zrobić lepsze z większą ilością szczegółów. Wysokość przy uniesionym chwytaku ok. 1200 zasięg ok. 500 mm. Cztery osie na silnikach krokowych z przekładniami planetarnymi plus chwytak z napędem...
Witam, przedstawiam CSR T888 - tak nazwałem tego robota. Mechanika - serwomechanizmy SG5010 - i tutaj w zasadzie nie ma co się więcej rozpisywać w przeciwieństwie do układu sterującego. Każdy kto zapragnął sterować większą ilością serwomechanizmów od razu spotykał się z problemem zdobycia porządnego...
Witam wszystkich. Chciałem opisać mój projekt ramienia robota który jest tematem mojej pracy dyplomowej (inżynierskiej). Wytyczne jakie dostałem od promotora: - ramie ma być napędzane silnikami krokowymi - wielkość ramienia dowolna - 5 lub 6 osi swobody - sterowanie ramienia za pomocą procesorów...
1. Gdzie Kupiłeś gniazda bananowe do tego multimetru? Kupiłem je sklepie internetowym, wraz z kablami sylikonowymi i chwytakami ART-MED Krzysztof Perzyna 2. Jakim programem robisz naklejkę na panel? CorelDRAW Graphics Suite 2017 Napisałbyś jeszcze ile Cię kosztowała całość. Sporo...
Witam, mam do zaprezentowania w dosyć zaawansowanym stopniu projekt manipulatora, który w zamyśle miałby naśladować ruchy ręki (punkty swobody) oraz podnieść co nieco (0,5l flaszkę? ;] ). Jest to praca dyplomowa lecz nie zostaje na uczelni tylko biorę do domu "na pamiątkę". W ramach przedmiotu na uczelni...
Projekty różnych kopii robotów budowanych przez NASA często przyciągają uwagę. Poniższy projekt został zbudowany przez konstruktorów z sympatycznego kraju jakim jest Rosja. Cała konstrukcja powstaje od ponad dwóch lat. Robot swoim wyglądem wyraźnie nawiązuje do konstrukcji Curiosity, chociaż nie...
Witam, nie, nie straciłem zainteresowania. :) Śledzę, co piszecie. Z pomysłu zasilaczy impulsowych chyba więc zrezygnuję. Zawsze kupowałem transformatorowe, ale u dostawców zaczynają znikać, a nie chciałbym kiedyś zostać z tego powodu na lodzie. Już kiedyś użyłem niestandardowego wyświetlacza graficznego,...
Witam wszystkich. Mam do zrobienia na dyplom projekt uniwersalnego chwytaka podciśnieniowego do blachy. Uniwersalny tzn taki, który chwyta blachy o różnym kształcie, gabarytach itp. Szukam informacji na temat teoretycznego podejścia do chwytania podciśnieniowego. Po prostu oprócz projektu muszę napisać...
Najprostrzym rozwiązaniem było by przerobienie elektroniki którą posiadasz (podpięcie pilota pod LPT) ale taki zabieg nie pozwoli na sterowanie robotem w dalszym terenie, przypuszczam że max 50-60m przy dobrej antenie. Pamiętam że na elce pojawił się kiedyś projekt w którym kolega wykorzystał częstotliwość...
Jako że na co dzień zajmuję się składaniem paczek dodam coś od siebie... Płyty są może i dobrze złożone, ale góra i dół z pewnością są źle docięte. Są zbyt szerokie. Zasada jest taka, albo stolarz działa z kimś we dwoje, albo z chwytakami. To wygląda jakbyś składał to sam lub rzeczywiście są ciutkę...
witam, sorry, ze sie nie odzywalem. Dzieki w ogole za pomoc i zainteresowanie. Postaram się odpowiedzieć na pytania. Załóżmy, że elementy to będą opakowania po kosmetykach (coś jak szampony, czy balsamy), które będą nieregularnie ułożone na taśmie (ale będą stały pionowo i nie będą jeden na drugim)....
androot faktycznie wypadałoby zrobić wszystko w SMD ale wtedy płytka na pewno musiałaby być 2-stronna i pewnie z przelotkami, za to można by to zamknąć w zgrabniejszej obudowie Z-69. Chciałem być też niezależny od zaopatrzenia lokalnych sklepów elektroniczych więc wsadziłem najbardziej standardowe...
Sparki to projekt prostego i funkcjonalnego robota opartego na platformie Arduino. Robot jest prosty do programowania dla początkujących użytkowników z różnych grup wiekowych, ale również zawiera dużo różnych rozszerzeń i czujników, dzięki czemu, może spełnić wymagania bardziej rozbudowanych projektów....
A więc tak - jak usunąłeś stary wzmacniacz to raczej już nie odtworzysz rozwiązania lampowego w tym urządzeniu. Na początek postaraj sie uruchomić sam ślinik, powinien to być jednofazowy silnik klatkowy z kondensatorem przesuwającym fazę. Kolejnym krokiem jest odtworzenie zasilania naświetlki dźwięku,...
Koledzy, Jestem jednym z tych, którzy sprzedają takie ustrojstwa w cenach które nawet dla mnie są bandyckie. Projekt niezły, więc może kilka uwag: 1. Adapter, ta część od dyspensera do strzywaki, musicie kupić oryginalny. Musi pasować do standardowych strzykawek z pastą. 2. Złącze w dyspenserze...
Witam. Czytałem już sporo o tych 2 firmach na elektrodzie, ale nigdzie nie ma porównania tych 2 konkretnych modeli stacji. Obie stacje kosztują mniej więcej na allegro tyle samo - poniżej linki: [url=]Yihua [url=]Zhaoxin ... się dowiedzieć, która z nich, zdaniem użytkowników, jest ...
Zdecydowałem się na elektromagnes - za dużo osób "stara" się zrobić chwytak, skupię się ramieniu. 1. Komora z piłką (piłka czerwona) 2. Serwo + ramię 3 Obrotowa podstawa, na której serwo obróci się w stronę komory gdzie piłka ma być zrzucona. 4. Komora z ramieniem. 5. Komora, gdzie piłka...
Witam, ja już mam prawie wszystko zaplanowane. Niestety od poniedziałku do piątku pracuję więc czas na budowę mam tylko weekendami :/ tak więc będzie wolno powstawać owy projekt. Gąsienice już mam prawie gotowe, są wykonane z dwóch łańcuchów rowerowych, według tego tego patentu :) [youtube][/youtube]....
Witam, mam problem . Wykorzystałem ten sterownik do sterowania serwem użytym w moim projekcie. Projekt to wykonanie chwytaka. Tylko że teraz muszę sam napisać jakiś prosty program w Języku C (nie mogę tylko opierać się na tym dołączonym) do sterowania tym serwem. I mam pytanie czy jest taka możliwość...
Witam, mam problem . Wykorzystałem ten sterownik - Popolu Micro Maestro 6kanowy do sterowania serwem użytym w moim projekcie. Projekt to wykonanie chwytaka. Tylko że teraz muszę sam napisać jakiś prosty program w Języku C (nie mogę tylko opierać się na tym dołączonym) do sterowania tym serwem. I mam...
Jestem na MEiLu na AiR. Ogólnie to masz teraz (od nowszych roczników) dwie specjalizacje - Robotykę i coś z Biorobotyką/Biomechaniką. Mechanika: Oprócz standardowej mieszanki mechaniczno-matematycznej typu analiza, algebra, mechanika itp, to kierunek jest o wiele bardziej nastawiony na aspekty...
Witam! To mój pierwszy wpis w dziale DIY. Konstrukcja, którą przedstawiam powstała już jakiś czas temu, tzn. w 2011 roku kiedy byłem studentem na 3. roku (automatyka i robotyka). Teraz, kiedy studia mam już za sobą, ze łzą w oku wracam do tamtych czasów i oglądam stare projekty, przez co pomyślałem,...
Witam, otóż ostatnio trochę czytałem na temat robotyki i układach z kamerami czy nawet chwytakami do przenoszenia przedmiotów. Oczywiście mógłbym was od razu poprosić o gotowy schemat z poszczególnymi częściami oraz gotowym programem. Lecz i tak nic bym z tego nie rozumiał. Otóż mój projekt stworzenia...
Mam za zadanie stworzyć model ramienia z 3 stopniami swobody (obrót w płaszczyźnie podłoża i dwa stopnie w prostopadłej do podłoża) napędzanego serwami modelarskimi (zamiast chwytaka na końcu będzie elektromagnes). Wszystko z założeniem autonomiczności tzn., że będzie można zaprogramować ten model przez...
Montaż SMD byłby wskazany, miniaturowa wersja wpinana w analizator jako przedłużka plus chwytaki pokazane wcześniej przez jednego z kolegów i by było nawet nawet, bo to przydatne urządzonko, ale skoro się używa kolby to pozostaje tylko montaż przewlekany i fajny projekt na starcie robi się biedny. Pytanie...
Witam! Moja konstrukcja manipulatora powstała na zaliczenie pracy inżynierskiej z Informatyki. Ma ona na celu zbudowanie robotycznego ramienia sterowanego bezprzewodowo (RF 433Mhz) na Arduino, który jest w stanie przenosić drobne przedmioty zarówno w dzień jak i w nocy (lampa LED). Manipulator...
Spokoj? Projekt dalej bardzo ladnie posowa sie na przod :) Praktycznie gotowe jest juz ramie robota, chwytak jest juz zrobiony. Pytanie mozna by sprecyzowac jak wykonac stopien wykonawczy sterowany z poziomow TTL.
...zdaza się ze serwer nie chodzi jak powinien ale teraz jest coraz lepiej... Niestety, ciągle mam taki oto komunikat: Nie można wysłać wiadomości, ponieważ jeden z odbiorców został odrzucony przez serwer. Odrzucony adres e-mail to: „ r2d2(at)faith.pl”. Temat 'r2d2', Konto: 'olgtero2',...
Projekt jest jeszcze w fazie dopracowan wyswietlacz jest strasznie ciezko umiescic ale juz mam takie fajne aluminiowe blaszki wiec poprawie wyswietlacz. Co do napisu UNITRA i wogule wszystkich napisów to jak dostalem wzmacniacz byly strasznie odrapane zamiast unitra pisalo cos w stylu initr a napis sony...
skoro aj dałem ten pomysł to proponuje bym był adminem projektu. co o tym sądzicie?? jestem ZA z tym że z tego co widzę główny zapał idzie w stronę webmasterowania tak, ja wysunąłem pomysł budowy klona I-Droida będzie robił to samo co i-droid, plus chwytak. to jest mój pomysł, ale czekam...
Świetne!!! Jestem pełen podziwu dla twórcy. Zawsze mnie to fascynowało, ale się nigdy nie zabrałem. Skąd w ogóle wziąłeś "pomysł" - projekt części dla samego chwytaka? Zaprojektowałeś własne, czy po prostu gdzieś zobaczyłeś? Pozdrawiam i raz jeszcze gratuluję!
Witam!!! Tak jak w tytule jest to mój pierwszy tak poważny projekt robiony przez długi czas. Owa konstrukcja powstała z kilku powodów: - przede wszystkim zainteresowania tą dziedziną - inspiracją zaczerpniętą z robota który posiada moja szkoła - robota Clipie'go - jaki prezentowany był w czerwcu...
chyba nie rozumiesz na czym polega praca enkodera Ja napisałem że chcę kontrolować pozycję a nie prędkość z enkodera otrzymujesz impulsy dopiero w programie ustalisz co będzie mierzone , licząc impulsy w czasie otrzymasz prędkość obrotu , licząc impulsy od pozycji początkowej otrzymasz aktualną pozycję...
Aha czyli opisy w artykólach nie beda az tak szczegolowe jak pisalem. Czyli nie bedzie np. w tym miejscu zrub dziurke i przylutuj ten kabelek od serwa??? Będą szczegółowe, ale będą dotyczyć ukończonego projektu robota minisumo, a nie przeróbek - jak dorobić chwytak nie będziemy opisywać. Dbaj...
Ten robot nie tylko śmiga po linii. Mogę mu zaprogramować dowolny ruch oczywiście. A tak to myślałem żeby zrobić jakieś czułki i chwytak. Co do silników, naprawdę nie muszą być aż takie :). Myślałem nad tym żeby przestawiał sobie przedmioty przeszkadzające mu jeżdżąc po linii, lub je omijał. Lecz narazi...
Aktualnie na Kole Robotów Mobilnych rozpracowujemy tego Tchibo. Jak na razie wstępnie możemy stwierdzić: - napęd - 2 koła z normalnymi silnikami DC z przekładniami na których jest osadzony czujnik optyczny (taki jak w myszce), do tego trzecie koło wleczone, - oba koła z napędem posiadają optyczne...
Lord Dagoth - To co Oni chcą/mają zamiar zbudować to nie jest głęboka woda.To jest rzecz prosta pomijając wzmacniacz.To już Waldek jest trudniejszy od ich projektu;pA do ich projektu elektroniki to bardzo mało potrzeba:)Prędzej logicznego myślenia i koncepcji. Pozdrawiam Hmmm... no niestety nie...
Robo-ogrodnicy hodują pomidory. Naukowcy z MIT opracowali robota, którego głównym zadaniem jest dbanie o rosnące pomidory. W ziemi umieszczone są czujniki, które informują automatycznego ogrodnika, że czas na podlewanie lub nawożenie. Robot jest w pełni autonomiczny, posiada pompy do podlewania...
Witam! Chodzi o wykrycie polozenia i orientacji w przestrzeni transportera taśmowego z którego manipulator będzie odbierał elementy. Muszę to zrobić przy pomocy kamery zamontowanej na chwytaku robota. transporter nie jest duzy (ma jakies 1.5m dlugości i ok. 30cm szerokości) dlatego jest możliwe zmienianie...
Witam, także niedawno (jakoś niecały miesiąc temu) budowałem podobną konstrukcję dla szkoły, ale nie robiłem sterownika bo zastosowałem NE-041 (nie jestem pewien) a więc bardziej projekt i mechanika. Zastosowałem serwa Tower Pro SG5010 oraz jedno jakieś potężne 20-25kg/cm które trzymało całe ramię i...
Głównym celem tego projektu jest stworzenie nowej techniki transportowej przydatnej w produkcji przemysłowej. W całkowicie zautomatyzowanych systemach produkcyjnych części mają być transportowane pomiędzy stacjami roboczymi poprzez system składający się z robotów rzucających i łapiących odpowiednie...
jarewa - akurat w tym przypadku 5V. Jeśli znajdziesz bufor zasilany z 5V akceptujący jeszcze wyższe napięcia to taki możesz dać i takiego używać. Ogólnie przeznaczenie tego analizatora to układy z logiką 0-5V. maniek1818 - The Fabolous Logic Analyzer pracuje pod różnymi systemami, jest to program...
Mam pytanie znacie może jakieś stronki z cześciami do inventora bo niektórzy producenci na stronkach dają elementy 3D, bo musze pewien projekt stworzyć, chodzi mi o siłowniki elektryczne, mocowania do nich, silniki krokowe, chwytaki łożyska i sprzęgła.
Mam pytanie co do doprowadzenia zasilania do siłowników, na których są umieszczone chwytaki. Jest to urządzenie kręcące się więc nie mogę dać ich w normalny sposób, bo się zakręcą. Mam parę pomysłów ale może doradzicie mi inne. Tu mój wstępny projekt robię to w Inventorze
Witam, Mam problem, muszę zaproponować usprawnienie linii produkcyjnej (nie pracuje, to ma być tylko wstępny projekt w szkole). Powiedzmy ze mam jakieś stanowisko produkcyjne które jest cześcią linii produkcyjnej. Chce zamienić stanowisko manualne na zautomatyowane przez roboty ramieniowe. Stanowisko...
Projekt godny uwagi głównie ze względu na cenę oraz względnie cichą pracę. Myślę jednak, że nie za bardzo nadaje się do codziennej pracy ze względu na kilka poważnych mankamentów, które są oczywiste i nie będę ich tu wyliczał. Natomiast pochwalę się swoją konstrukcją odsysacza: zastosowałem standardowy...
Silniki krokowe mogą być, ale bez zbytniej dynamiki. Sterowanie bez enkoderów również pod pewnymi warunkami. Sama pneumatyka nie. Co do trwałości pneumatyki...Ja użyłbym tylko chwytaków. Jeśli chcesz zadowalające efekty to serwa bo działają szybko i pewnie, a przy okazji masz od razu położenie. Jeśli...
Witam.Jestem nowy na forum i jest to mój pierwszy post .Pomysł zbudowania łodzi podwodnej chodzi mi po głowie od kilku lat.Jakieś dwa lata temu na Elektrodzie zobaczyłem ten wątek .dał on mi sporo do myślenia -wcześniej kombinowałem na papierze , rysowałem kilka mechanizmów. Podziwiam wszystkie projekty...
Zapraszamy do udziału w projekcie radioactiveathome.org ! Co do kalibracji to nasza czujka była w Prypeci gdzie otrzymała około 400uSv/h i działa dalej. Porównanie z Terrą "czarną" wypadło bardzo dobrze choć czujka też nie była z niczym kalibrowana. Kolega widać chwytaka w Prypeci nie widział i...
Z ewentualną ręką największy problem to mechanika chwytaka. Sam aktuator to serwo za kilkanaście/kilkadziesiąt zł. Sterowanie serwem możesz zrobić bezpośrednio z pinu PWM mikrokontrolera - sporo takich projektów jest na tym forum jak i w necie. W najbliższym czasie będę miał także serwa na sprzedaż...