Tak, te kółka na ramionach to osie (jak nit w nożyczkach). To czarne to śruba tylko faktycznie zapomniałem dodać, że jedna musi mieć lewy a druga prawy gwint. Takie rozwiązanie jest w cyrklach kreślarskich do precyzyjnego kreślenia łuków i okręgów http://obrazki.elektroda.net/63_12281642... Dodano po 2 Możesz jeszcze zrobić inny - podobny chwytak:...
www.mechatronika.wm.pb.bialystok.pl sprawdz tez ta strone znajdziesz troche teorii na ten temat
Dziękuję za chęć pomocy ale niestety nie rozwiązuje to moich problemów. Rysunek jak najbardziej pomocny ale nie mam tutaj informacji których szukam. Czy mógłbyś bardziej opisać zagadnienia z którymi mam problem?
A więc tak - jak usunąłeś stary wzmacniacz to raczej już nie odtworzysz rozwiązania lampowego w tym urządzeniu. Na początek postaraj sie uruchomić sam ślinik, powinien to być jednofazowy silnik klatkowy z kondensatorem przesuwającym fazę. Kolejnym krokiem jest odtworzenie zasilania naświetlki dźwięku, po prostu trzeba sprawdzić czy naświetlka będzie...
http://obrazki.elektroda.pl/7399287100_1... ROBOT MANIPULACYJNY O PIĘCIU STOPNIACH SWOBODY Z CHWYTAKIEM Autor: ARTUR KUTYŁA Witam. Chciałem zaprezentować Wam mojego własnoręcznie wykonanego robota manipulacyjnego. Celem pracy było stworzenie manipulatora o pięciu stopniach swobody, którego parametry pozwalałyby na wykonywanie operacji...
Witam Trochę informacji o technice podciśnieniowej masz na tej stronie http://www.bovin.com.pl/piab/index.htm
Prosze o pomoc.Szukam jakiegoś projektu schematu chwytaka do robota, który przykręca śruby(wkręty) może być nawet taki co dokręca tylko jeden rodzaj śrub z jednym momentem.
http://obrazki.elektroda.pl/5857744800_1... Witam, Chciałbym zaprezentować moje hobby oraz pracę magisterską, jest to manipulator o pieszczotliwej nazwie 608. Głównymi założeniami projektu były: - Zbudowanie manipulatora o 6 stopniach swobody, - minimalne rozmiary z zachowaniem jak największej funkcjonalności oraz podobieństw do tych...
Chciałbym zaprezentować moją konstrukcję chwytaka podciśnieniowego. Ponieważ ostatnio zaczynam lutować układy SMD zaszła potrzeba stosowania chwytaka podciśnieniowego. Początkowo bawiłem się pęsetą, ale denerwowały mnie malutkie rezystory pryskające gdzieś spod pęsety, gdy próbowałem je uchwycić. Postanowiłem, że muszę coś wymyślić. Zobaczyłem podobny...
ale chodzi o to że trzeba zrobić samemu wszystko :) narazie robie projekt chwytaka
http://obrazki.elektroda.pl/5959558100_1... Witam :) Razem z kolegą chcielibyśmy się pochwalić naszą maszyną :) Jest to ramie robota oparte na serwomechanizmach modelarskich. Ja zająłem się sterowaniem i elektroniką, a kolega robił projekt 3D w SketchUp i konstrukcje http://obrazki.elektroda.pl/9008440700_1... Początkowo...
Witam. Chciałbym zapytać czy znajduje się ktoś kto potrafi wykonać program w Matlabie z wykorzystaniem optymalizacji symulowanego wyżarzania? Potrzebuję wykonać projekt chwytaka dla robota przemysłowego, mam wykonane wszystkie obliczenia i wzory, mam również wszystkie zmienne decyzyjne i wszystko co potrzebne do wykonania tej optymalizacji, ale niestety...
http://obrazki.elektroda.pl/7817687500_1... Opisany poniżej chwytak próżniowy jest głównym elementem składowym automatu do układania elementów na płytce drukowanej. W ciągu ostatniego roku powstało kilka tego rodzaju otwartych projektów maszyn tego rodzaju, zatem autor także podjął próbę stworzenia swojego własnego rozwiązania. Tego...
https://obrazki.elektroda.pl/9501399700_... Czy ma ktoś gotowy projekt takiego chwytaka ???
Ja bym radził dodać zębatkę, czyli dwie zębatki na dwa łańcuch po każdej ze stron. Mi tez podoba się wykonanie chwytaka, kiedyś próbowałem wykonać podobny ale za mało dokładne części miałem i były za duże opory dla silnika. Obecnie mam projekt chwytaka do serwo mechanizmu, wygląda tak: http://obrazki.elektroda.pl/1289279700_1... Konstrukcja...
no to prosta sprawa. x(kg)*1cm=40cm*(0.1kg +0.4kg(konstrukcja)) x=20kg Rozważam również zakup kilku różnych serw z powodu budżetu. Ramiona robotą będą dzielone na 3 części: 15cm, 8cm, 6cm + chwytak robotic claw mkii planuje dać silnik krokowy z przekładnią ku podstawy, 2x SERWO MG996R MG-996R na pierwszy odcinek ramienia (jeszcze do przemyślenia). Potrzebuje...
Witam!!! Tak jak w tytule jest to mój pierwszy tak poważny projekt robiony przez długi czas. Owa konstrukcja powstała z kilku powodów: - przede wszystkim zainteresowania tą dziedziną - inspiracją zaczerpniętą z robota który posiada moja szkoła - robota Clipie'go - jaki prezentowany był w czerwcu ubiegłego roku. http://obrazki.elektroda.net/54_11762977...
Zleć zaprojektowanie tego konstruktorowi mechanikowi. Nie będzie miał takich dylematów. Ewentualnie, jeżeli to projekt na studia, to idź na konsultacje.
ZDALNIE STEROWANY SAMOBIEŻNY MANIPULATOR OPERACYJNY DO ZADAŃ SPECJALNYCH http://obrazki.elektroda.net/20_12096489... Chciałbym zaprezentować mój kolejny duży projekt, będący zarazem moją pracą inżynierską. Praca jest dość złożona, wymagała dużego nakładu pracy, wykorzystania narzędzi do projektowania i obejmowała głównie trzy nurty - mechanikę,...
Dzisiaj uruchomiłem sam chwytak, napisałem prosty programik na atmega8 i wykorzystałem ULN2003 zasilanie 12V. filmik z pracy chwytaka [youtube]http://www.youtube.com/watch?v=...
To byłby najlepszy sposób z tym dynamometrem ale to ma być mój projekt na uczelnie to nie przejdzie :) No faktycznie nie jest to trudne. Czyli musze wyznaczyć momenty bezwładności, momenty i momenty od siły tarcia? ? Jeśli zrobiłbym wszystkie obliczenia to mógłby mi to ktoś sprawdzić? Dzięki wszystkim za pomoc!
Mam za zadanie stworzyć model ramienia z 3 stopniami swobody (obrót w płaszczyźnie podłoża i dwa stopnie w prostopadłej do podłoża) napędzanego serwami modelarskimi (zamiast chwytaka na końcu będzie elektromagnes). Wszystko z założeniem autonomiczności tzn., że będzie można zaprogramować ten model przez internet i przez kamerkę podziwiać. Sterowanie...
Witam, w sieci jest pełno filmików i schematów dotyczących budowy manipulatora, gdzie właśnie znajduje się chwytak. Na szybko stworzyłem 3 plany dotyczące chwytaka które przyszły mi do głowy. Jednak serwa to zły pomysł. Najlepiej użyć silnika z wycieraczek z gotową samohamowną przekładnią ślimakową. Co do poruszania się chwytaka w osiach x, y polecam...
Witam, mam zadanie i nie wiem czy dobrze je rozwiązuje, więc proszę o pomoc. Zadanie. Zaprojektować układ automatycznego sterowania ruchem manipulatora. Listę sygnałów sterujących przedstawiono poniżej. Ruchem manipulatora sterują wyjścia o nazwach W_PRAWO, W_LEWO, W_GORE i W_DOL. Prawe położenie ramienia zakończonego chwytakiem wykrywa czujnik końca...
(at)TvWidget Owszem ale takie reczne ustawianie jak mowilem ma ta wade ze w zaleznosci od PCB bedzie sie to roznie nagrzewac. Trzeba robic proby itp. Natomiast kontroler na plytce uniwersalnej na prostym procku mozna zrobic za grosze, implementacja prostego softu to moze godzina dwie. Dodanie zabezpieczenia w stylu wylaczenie czy zmniejszenie mocy...
Projekt godny uwagi głównie ze względu na cenę oraz względnie cichą pracę. Myślę jednak, że nie za bardzo nadaje się do codziennej pracy ze względu na kilka poważnych mankamentów, które są oczywiste i nie będę ich tu wyliczał. Natomiast pochwalę się swoją konstrukcją odsysacza: zastosowałem standardowy kompresor bezolejowy (wadą jest cena, zaletą zaś...
Witam, jestem studentem 3 roku Politechniki Gdańskiej wydziały elektrotechniki i automatyki Jako pracę dyplomową wybrałem: zbudowanie, uruchomienie i oprogramowanie mechanicznego ramienia robota w oparciu o silniki krokowe. Promotor dał mi właściwie wolną rękę w kwestii konstrukcji, na tym semestrze tj. do czerwca 2009 mam wykonać konstrukcję mechaniczną...
Poszukaj materiałów dr Felisa na stronie AGH. Są tam gotowe projekty chwytaków z obszernym opisem.
No i mnie zainspirował! Zaczynam projekt własnego chwytaka;) Same ssawki z tego powinny być ok.
Czy można poprosić o jakiś namiar na sondy pomiarowe-chwytaki z projektu? Wszystko, co udaje mi się znaleźć w akceptowalnej cenie, nie zachęca do wpinania się w obwód pod napięciem.
Wykonuje projekt planszy do gry w szachy jednak nie mogę znaleźć istotnych informacji na temat przenoszenia obiektów przy pomocy własnego chwytaka wykonanego w tym programie. Proszę o jakiekolwiek informacje jeśli ktoś miał styczność z tym programem.
(at)sebaalone5 Skoro protokołem komunikacji jest profinet to ze strony producenta chwytaka musisz pobrać pliki konfiguracyjne GSDML. Pliki dodajesz do projektu PLC a następnie definiujesz obszar pamięci I/O aby wysyłać rozkazy i odbierać statusy.
fajne te wasze chwytaki
Świetne!!! Jestem pełen podziwu dla twórcy. Zawsze mnie to fascynowało, ale się nigdy nie zabrałem. Skąd w ogóle wziąłeś "pomysł" - projekt części dla samego chwytaka? Zaprojektowałeś własne, czy po prostu gdzieś zobaczyłeś? Pozdrawiam i raz jeszcze gratuluję!
Witaj! Sprawdź dokładnie- kondesator- jest blokowy zalany olejem i w dodatku zamknięty hermetycznie.Sprawdź omomierzem 1.czy nie ma zwarcia.Jak nie ma to 2.sprawdź czy uzwojenie ma przejście.Jeśli uzwojenie ma przejście to podłącz byle jaki. /aby miał 4uF-8 CZY16uF/220v. SILNIK MUSI RUSZYĆ. Jak będzie się kręcił a na Twoim nie to szukaj i wstaw o takich...
Mam pytanie co do doprowadzenia zasilania do siłowników, na których są umieszczone chwytaki. Jest to urządzenie kręcące się więc nie mogę dać ich w normalny sposób, bo się zakręcą. Mam parę pomysłów ale może doradzicie mi inne. Tu mój wstępny projekt robię to w Inventorze http://obrazki.elektroda.net/40_12733213...
FATEK seria MQ2M2-1616T to nowy model, ale programy można pisać tylko w nowym programie UperLogic. Pracowałeś na UperLogic? UperLogic jest trochę inny od WinProLader, trochę się w nim gubię. Potrzebuję do mojego projektu napisać program do robota w osi XYZ z chwytakiem.
Witam Świetny i nietypowy projekt , estetycznie wykonany , oby takich było więcej. Pozdrawiam
Lord Dagoth - To co Oni chcą/mają zamiar zbudować to nie jest głęboka woda.To jest rzecz prosta pomijając wzmacniacz.To już Waldek jest trudniejszy od ich projektu;pA do ich projektu elektroniki to bardzo mało potrzeba:)Prędzej logicznego myślenia i koncepcji. Pozdrawiam Hmmm... no niestety nie zgodzę się z Tobą. Robot tego typu to temat na całą prace...
To nie jest sama grzałka - nawet mobilna tylko, tylko ręczny przyrząd chwytający z podgrzewanymi szczękami. Po co ci jeszcze do tego regulacja z wyświetlaczem - wystarczy sama stabilizacja temperatury (60C-70C) Można do tego wykorzystać gotową lutownicę z termoregulatorem na 24V i tylko dorobić ruchome szczęki. (np. lutownica "ELWIK") Dojdzie kwestia...
https://obrazki.elektroda.pl/6795040500_... Programmable-Air jest zestawem narzędzi sprzętowych, który umożliwia nadmuchiwanie i opróżnianie obiektów z powietrza. Wyposażony w moduł Arduino Nano zestaw jest wyposażony w pompy, zawory pneumatyczne oraz czujnik ciśnienia, który umożliwia użytkownikom poznawanie zagadnień związanych z...
Właśnie! Odsysacz! Taśmy nie używam, bo zwyczajnie wole prosty odsysacz do cyny. Beczka IPA ciekawa ;) Co do trzeciej ręki to nie przepadam za takimi z chwytakami a'la krokodylki. Do lutowania "na pająka" używam małego imadła. PCB średnio sie w nich trzyma. Lepsze do tego są modele które zamiast krokodyklów mają podłużne szyny z rowkiem w którym montuje...
Witaj! Na zdjęciach wspaniale wygląda jak nowy. Mój to ma 50lat.Stary jak ja .W Zakładach Łódzkich miałem praktykę.Bardzo się cieszę,że go uruchamiasz. Teraz do rzeczy.Wszystkie punkty do smarowania są oznakowane /otwory na czerwono/ tam wpuszczasz parę kropelek oleju i to wszystko. Nie radziłbym Ci rozbierać mechanizm,ponieważ odpowiednio go trzeba...
Tak! Mając dwójkę małych znalazłem czas na rysowanie. Całość zaprojektowana na kartkach papieru. Cyrklem można rozrysować ruchy ramion - najważniejsza sprawa żeby siłowniki nie działały na zasadzie rozrywania konstrukcji tylko podnoszenia (dlatego dolne mocowanie siłownika jest tam gdzie jest). Projektowanie, rysowanie i obliczanie zajęło 3/4 czasu...
Witam, robię projekt chwytaka, który przekłada coś z jednej taśmy na drugą. Ogólnie wszystko ładnie pięknie, tylko potrzebuję dodać jakiś czujnik który sygnalizowałby że dana rzecz już "dojechała" i można rozpocząć cykl: w dół, zaciśnij, w górę, w prawo, opuść, puść, w górę w lewo. Projekt robię w programie Fluidsim Festo i moje pytanie brzmi: jaki...
Koszt budowy gdzieś ok. 100-150 złotych. Raczej chciałbym podnosić chwytakiem ale elektromagnesem też może być, tylko elektromagnes dużo prądu żre.
Mam pytanie znacie może jakieś stronki z cześciami do inventora bo niektórzy producenci na stronkach dają elementy 3D, bo musze pewien projekt stworzyć, chodzi mi o siłowniki elektryczne, mocowania do nich, silniki krokowe, chwytaki łożyska i sprzęgła.
http://obrazki.elektroda.pl/2464301200_1... Nadal jest lato, chociaż pogoda nie dopisuje. Każdy ma trochę więcej wolnego czasu niż zazwyczaj. Czas ten spożytkować można na wiele sposobów - granie w gry komputerowe, oglądanie filmów na youtubie czy uprawianie sportów to tylko niektóre z możliwości. Ale oczywiście elektronicy i programiści...
http://obrazki.elektroda.pl/8581173800_1... "Trzecia ręka" to narzędzie bardzo przydatne w warsztacie każdego elektronika. Niestety znakomita większość modeli, które można u nas nabyć, jest jedynie odmianą jednego, beznadziejnego rozwiązania. Właściwie oprócz niskiej ceny jest to zlepek wad (małe, toporne, rozpada się w rękach, nieprecyzyjne...
Witam, mam problem z wyznaczeniem sił i reakcji w chwytaku. Jest to chwytak na projekt na studia wymyślony przeze mnie, jednak sam nie potrafię wyznaczyć tych sił, nawet doktor który mi to sprawdza nie potrafi tego zrobić i kazał mi poszukać programu który to policzy... Chodzi o to, że mam podaną siłę chwytu i muszę wyznaczyć siłę Fs, czyli siłę siłownika,...
schemat chwytaka obrót chwytaka ustawienie chwytaka
tl431 mosfet odgłos mucha błędy wtryskiwaczy jumper
arcelik grundig arcelik grundig
Toshiba 19AV600 Firmware Upgrade: Service Methods, Models, and Common Faults Samsung T22B300 Service Manual, Block Diagram, Board Layouts, and Schematic Access
