REKLAMA
REKLAMA

projekt chwytaka

Znaleziono około 158 wyników dla: projekt chwytaka
  • Projektowanie chwytaków elektromagnetycznych

    Witam Czy ktoś mógł by mi wskazać dobre źródło wiedzy na temat chwytaków elektromagnetycznych? Chodzi mi o rozwiązania kontrukcyjne i metody obliczania.

    Automatyka Przemysłowa   26 Sie 2005 11:27 Odpowiedzi: 2    Wyświetleń: 1374
  • Projekt z PKM-u " Projekt chwytaka " błagam o pomo

    Witam serdecznie mam pewnien problem. Na zaliczenie musze opracować projekt chwytaka i wykonać model rzeczywisty ale nie wiem jak mam sie za to zabrać potrzebowałbym jakichś materiałów. Może ktoś kto czyta forum miał do wykonania podobne zadanie. Potrzebowałbym danych dotyczących różnych typów chwytaków. Czy mógłby mi ktoś podać jakieś adresy stron...

    Automatyka Przemysłowa   06 Mar 2006 23:40 Odpowiedzi: 7    Wyświetleń: 8149
  • REKLAMA
  • Chwytak do robota latającego (quadrocoptera)

    Witam Projektuję chwytak równoległy (o dopasowaniu kształtowym) do robota latającego quadrocoptera działający na zasadzie "imadła". Mam problem z wyliczeniem siły ściskającej przedmiot (np. blat stołu) tak abym mógł wyłączyć zasilanie śmigieł. Całość z ramionami będzie ważyła ok 6kg, a odległość od chwytu do środka ciężkości całego robota to ok 350...

    Automatyka Przemysłowa   26 Lis 2011 18:35 Odpowiedzi: 0    Wyświetleń: 1013
  • REKLAMA
  • Chwytak mechatroniczny-schemat

    Cześć, projektuję chwytak mechatroniczny-jego zadaniem jest uchwycenie przedmiotu z zadaną siłą. Stworzyłem poniższy schemat elektroniczny i zastanawiam się, czy wszystko z nim w porządku. Czy ktoś mógłby go sprawdzić? Mam jeszcze jedno pytanie. Czy potencjometr można wykorzystać w tym schemacie do ustawienia siły chwytu? Arduino będzie przetwarzać...

    Początkujący Elektronicy   27 Lis 2013 14:41 Odpowiedzi: 0    Wyświetleń: 1119
  • Mini Test: tani chwytak podciśnieniowy do SMD

    No i mnie zainspirował! Zaczynam projekt własnego chwytaka;) Same ssawki z tego powinny być ok.

    Artykuły   13 Wrz 2019 10:58 Odpowiedzi: 17    Wyświetleń: 4080
  • Dobór silników dla adaptacyjnego chwytaka - 70N, moment 4,2Nm, prędkość obrotowa?

    Poszukaj materiałów dr Felisa na stronie AGH. Są tam gotowe projekty chwytaków z obszernym opisem.

    Nauka Elektroniki, Teoria i Laborki   23 Sie 2022 12:59 Odpowiedzi: 1    Wyświetleń: 279
  • ŁZK AP-14 - Podłączenie zasilania projektora AP14 4 żyły

    Witaj! Sprawdź dokładnie- kondesator- jest blokowy zalany olejem i w dodatku zamknięty hermetycznie.Sprawdź omomierzem 1.czy nie ma zwarcia.Jak nie ma to 2.sprawdź czy uzwojenie ma przejście.Jeśli uzwojenie ma przejście to podłącz byle jaki. /aby miał 4uF-8 CZY16uF/220v. SILNIK MUSI RUSZYĆ. Jak będzie się kręcił a na Twoim nie to szukaj i wstaw o takich...

    Elektronika Retro   23 Paź 2020 11:23 Odpowiedzi: 17    Wyświetleń: 1554
  • Ćwiczenie robotyka, Dokumentacja projektowo-konstrukcyjna.

    Hej mam na zadanie opracowanie dokumentacji projektowo-konstrukcyjnej chwytaka robota przemysłowego, zdolnego do manipulacji przedmiotów typu wałek. Nie mam pojęcia jak to zrobić :| . Dzięki z góry za wszelaką pomoc. Pozdrawiam wszystkich

    Automatyka Przemysłowa   04 Sty 2007 21:07 Odpowiedzi: 2    Wyświetleń: 1001
  • prosba o skomentowanie projektu mechanicznego ramienia

    Witam! Nie konstruowałem takiego ramienia, ale jeśli chodzi o konstrukcję to mam następujące uwagi: -Zastosowania jakiegoś połączenia obrotowego po przeciwnej stronie serwomechanizmu jest niezbędne, gdyż w przeciwnym wypadku lewy serwomechanizm przy podstawie nie będzie przenosił prawie żadnego obciążenia, tak samo jak znajdujące się po lewej stronie...

    Mikrokontrolery   27 Gru 2009 23:54 Odpowiedzi: 4    Wyświetleń: 1732
  • REKLAMA
  • 10 projektów na nudne lato: Robot do gry w Connect Four (10)

    Nadal jest lato, chociaż pogoda nie dopisuje. Każdy ma trochę więcej wolnego czasu niż zazwyczaj. Czas ten spożytkować można na wiele sposobów - granie w gry komputerowe, oglądanie filmów na youtubie czy uprawianie sportów to tylko niektóre z możliwości. Ale oczywiście elektronicy i programiści - hobbyści i zawodowcy - mają teraz więcej czasu niż zazwyczaj...

    DIY Zagranica   11 Sie 2016 16:43 Odpowiedzi: 2    Wyświetleń: 8643
  • REKLAMA
  • Projekt cyfrowej obsługi analogowego sprzętu studyjnego

    Witam. Pomysł pojawił się całkiem niedawno. Nie chcę zdradzać wszystkiego, więc pokrótce opowiem. Obecnie najczęściej w studiach nagraniowych stosuje się techniki hybrydowe, czyli łączenie cyfrowej domeny i analogowej. Analogowy sprzęt studyjny nie jest "TOTAL RECALL" (przywrócenie wszystkich ustawień wraz z otwarciem projektu), i niestety praca z nim...

    Robotyka Modelarstwo i CNC   22 Cze 2016 14:02 Odpowiedzi: 0    Wyświetleń: 1215
  • [Zlecę] Mobilna grzałka z regulacją temp. i chwytakami - wymiary, zasilanie

    To nie jest sama grzałka - nawet mobilna tylko, tylko ręczny przyrząd chwytający z podgrzewanymi szczękami. Po co ci jeszcze do tego regulacja z wyświetlaczem - wystarczy sama stabilizacja temperatury (60C-70C) Można do tego wykorzystać gotową lutownicę z termoregulatorem na 24V i tylko dorobić ruchome szczęki. (np. lutownica "ELWIK") Dojdzie kwestia...

    Projektowanie Bazar   09 Lip 2019 13:39 Odpowiedzi: 9    Wyświetleń: 756
  • Obliczenia i dobór serwonapędów w manipulatorach kartezjańskich z chwytakiem podciśnieniowym

    Wybrana literatura do tego tematu: - "Podstawy robotyki. Teoria i elementy manipulatorów i robotów" A. Morecki - "Manipulatory i roboty przemysłowe" M. Olszewski - "Roboty przemysłowe. Budowa i zastosowanie" J. Honczarenko - "Teoria manipulatorów" J. Wawrzecki - "Pneumatyczne i hydrauliczne manipulatory przemysłowe" W. Szenajch - "Roboty przemysłowe....

    Nauka Elektroniki, Teoria i Laborki   05 Kwi 2021 22:55 Odpowiedzi: 1    Wyświetleń: 267
  • projektor 16mm i dźwięk z fotokomórki

    A więc tak - jak usunąłeś stary wzmacniacz to raczej już nie odtworzysz rozwiązania lampowego w tym urządzeniu. Na początek postaraj sie uruchomić sam ślinik, powinien to być jednofazowy silnik klatkowy z kondensatorem przesuwającym fazę. Kolejnym krokiem jest odtworzenie zasilania naświetlki dźwięku, po prostu trzeba sprawdzić czy naświetlka będzie...

    Elektronika Retro   14 Sty 2019 10:35 Odpowiedzi: 16    Wyświetleń: 13502
  • [Kupię] elew prexer ap28t potrzebny chwytak(pazur)

    DLA WTAJEMNICZONYCH Mam projektor elew prexer ap 28t na taśme 16mm. Jest on w bardzo dobrym stanie technicznym. Kupiłem go od pewnego kinooperatora. Mówił mi, że przepracował u niego około 15 godzin. To bardzo mało jeśli patrzeć przez pryzmat tego ile taki projektor może pracować, i ile projektory pracują godzin w kinach cinema city, czy multikino....

    Inne Bazar   02 Sie 2012 21:19 Odpowiedzi: 0    Wyświetleń: 1265
  • ProjektorPrexer Elew 28 T - uzupełnienie instrukcji obsługi

    Witaj! Cieszę się,że uruchamiasz stary projektor z lat 60-70. Napisz więcej,zrób zdjęcia. Zanim będziesz oliwił to oczyść dokładnie miejsca tak by nie było piasku i kurzu.Dobrze przemyć benzyną. W górnej części w okolicy ramienia po winne być dziurki do oliwiarki.W niektórych były doprowadzone rurki do smarowania pod otworkami.Tam gdzie chodzi chwytak...

    Elektronika Retro   05 Mar 2017 12:15 Odpowiedzi: 6    Wyświetleń: 2508
  • Chwytak teleoperatora, część elektryczna. Silnik do zacisku szczęk, obrót kiści.

    Witam wszystkich, projektuję sobie chwytak, który w zamyśle moim miałby być zamontowany na ramieniu manipulatora, powiedzmy należącego do teleoperatora (może coś jak robocik INSPECTOR który został zaprojektowany przez PIAP - aby przybliżyć konstrukcję, tylko oczywiście mniejszy). O ile część mechaniczna nie sprawiła mi problemu, to część elektryczna...

    Automatyka Przemysłowa   10 Kwi 2008 11:07 Odpowiedzi: 2    Wyświetleń: 1512
  • Wyłaczanie silnika chwytaka, regulacja siły docisku prądem

    Witam. Robie na pracę inż. chwytak do robota sterowany silnikiem elektrycznym. częśc mechaniczna mam już zrobioną. Mam problem z częścią elektryczną. Jeżeli ma ktoś pomysł to proszę o pomoc a juz piszę w czym sprawa: Otóż wyzej wymieniony chwytak jest sterowny silnikiem elektrycznym 12 Vol od wycieraczek. Pobiera on w czasie pracy około 2A. Przy maksymalnym...

    Robotyka Modelarstwo i CNC   19 Mar 2009 22:43 Odpowiedzi: 19    Wyświetleń: 2682
  • manipulator pneumatyczny - projekt

    Witam ! Mam pytanie czy mogól by mi ktoś z Was pomoc ? Mam zaprojektowac (narysowac schemat) manipulator montazowy pneumatyczny który wykonywal by następujące ruchy: - obrót chwytaka o 90° (w pionie) do pozycji chwytającej (B), - dosunięcie chwytaka do palety ze sworzniami (C), - uchwycenie sworznia(E), - pobranie sworznia z palety (C), - identyfikacja...

    Robotyka Modelarstwo i CNC   01 Wrz 2012 10:06 Odpowiedzi: 2    Wyświetleń: 2527
  • chwytak do przykręcania śrub

    Prosze o pomoc.Szukam jakiegoś projektu schematu chwytaka do robota, który przykręca śruby(wkręty) może być nawet taki co dokręca tylko jeden rodzaj śrub z jednym momentem.

    Automatyka Przemysłowa   11 Gru 2009 00:09 Odpowiedzi: 2    Wyświetleń: 1536
  • Projektor Ruś nie przesuwa filmu Super 8mm

    Z tego z co pamiętam jest regulacja wysuwu igły w w dziurki taśmy, musisz poszukać. Na pewno to ze trochę biały plastik się wytarł nie jest powodem kiepskiego łapania. Zobacz tez czy prowadnica taśmy z okienkiem kolo chwytaka taśmy jest dobrze założona. Jak nie będzie na swoim miejscu to będziesz miał objawy takie jak piszesz. A jak to nie pomoże to...

    Inne Serwis   09 Kwi 2011 10:11 Odpowiedzi: 6    Wyświetleń: 8624
  • Chwytak -siły i reakcje -

    Witam, mam problem z wyznaczeniem sił i reakcji w chwytaku. Jest to chwytak na projekt na studia wymyślony przeze mnie, jednak sam nie potrafię wyznaczyć tych sił, nawet doktor który mi to sprawdza nie potrafi tego zrobić i kazał mi poszukać programu który to policzy... Chodzi o to, że mam podaną siłę chwytu i muszę wyznaczyć siłę Fs, czyli siłę siłownika,...

    Robotyka Modelarstwo i CNC   22 Maj 2013 17:55 Odpowiedzi: 2    Wyświetleń: 2529
  • Chwytak manipulatora z przyssawką.

    Witam, po raz pierwszy projektuję coś z napędem pneumatycznym dlatego bardzo proszę o wyrozumiałość. Zastanawiam się nad budową chwytaka z przyssawkami. Wyobrażam sobie to w ten sposób: będę miał pompę próżniową (generującą podciśnienie) wyjście z niej będzie podawane na trójnik który rozprowadzi mi to do dwóch przyssawek, na każdej z tych dróg będzie...

    Robotyka Modelarstwo i CNC   28 Gru 2013 19:47 Odpowiedzi: 0    Wyświetleń: 1176
  • Chwytak podciśnieniowy SMD z pompki akwariowej (brzęczyka, napowietrzacza wody)

    Chciałbym zaprezentować moją konstrukcję chwytaka podciśnieniowego. Ponieważ ostatnio zaczynam lutować układy SMD zaszła potrzeba stosowania chwytaka podciśnieniowego. Początkowo bawiłem się pęsetą, ale denerwowały mnie malutkie rezystory pryskające gdzieś spod pęsety, gdy próbowałem je uchwycić. Postanowiłem, że muszę coś wymyślić. Zobaczyłem podobny...

    DIY Poczekalnia   26 Paź 2015 16:29 Odpowiedzi: 28    Wyświetleń: 15903
  • Szukam zaworu do chwytaka pneumatycznego z regulacją ciśnienia bez elektroniki

    Witam serdecznie. Chciał bym by chwytak łapał przedmiot z określoną szybkością i siłą, lecz w projekcie nie mogę zastosować elektroniki. Szybkość chwytu wyreguluję regulatorem ciśnienia, lecz po zadaniu regulatorowi pokrętłem odpowiedniego ciśnienia będzie on regulował ciśnienie przepływu, natomiast ciśnienie pomiędzy chwytakiem a regulatorem będzie...

    Automatyka Przemysłowa   06 Cze 2019 12:01 Odpowiedzi: 10    Wyświetleń: 447
  • Szukam chwytaków do pomiarów elementów SMD, zamienników dla starych modeli

    Panowie. Szukam TAKICH chwytaków bo moje, po 15 latach już się kończą. Nie interesuje mnie drogie badziewie TEGO typu: Powyżej 1A zaczyna się grzać... Czasami wydaje mi się, że niektóre narzędzia, projektują humaniści z wykształcenia....

    Warsztat co kupić?   27 Mar 2021 19:12 Odpowiedzi: 4    Wyświetleń: 402
  • Chwytak do ramienia robota.

    Ten 2 projekt bardziej mi pasuje bo jest łatwiejszy do wykonania(chociaż by dla mnie) tak właśnie już nad podobnym myślałem tylko ze nie wiedziałem że to by zdało egzamin. Dziękuje bardzo za pomoc Northxa ale również Tomgarta. Jak skończę ten chwytak to zamieszczę fotki. Ale jak mogę to zadam jeszcze jedno pytanie. Ponieważ ten chwytak będzie do ramienia...

    Projektowanie Układów   05 Gru 2008 20:22 Odpowiedzi: 18    Wyświetleń: 7570
  • Chwytak - czym sterować ?

    yhy, i zonowu mam problem. Ze specyfikacji wynika ze w korpusie robota puszczony jest przewód pneumatyczny 10x6,5 Podłaczony jest on do gniazd gwintowanych PY 3/8. Co to znaczy ? Że gwint 3/8cala to wiem, ale jaki ? Podpasuję pod to złaczki na gwincie G albo R ? A jak tak to które ? Jeszcze jedno pytanie. Czy warto i w którym meijscu złączki z odcięciem...

    Automatyka Przemysłowa   16 Gru 2008 20:33 Odpowiedzi: 16    Wyświetleń: 6145
  • Jak obliczyc tarcie w chwytaku.

    Zleć zaprojektowanie tego konstruktorowi mechanikowi. Nie będzie miał takich dylematów. Ewentualnie, jeżeli to projekt na studia, to idź na konsultacje.

    Automatyka Przemysłowa   24 Wrz 2009 07:15 Odpowiedzi: 6    Wyświetleń: 2731
  • Stacja lutownicza na gorące powietrze (Hot Air) z chwytakiem

    Witam Zrobiłem to urządzenie ponieważ jestem pasjonatem elektroniki (stety czy niestety sam nie wiem). Drugi powód to ta stacja Użytkuje podobne urządzenie w pracy, dlatego ciężko by było używać chińczyka. Stacja JBC ( z Hiszpanii) ma grzałkę o mocy 1000W, i jest to moc naprawdę odpowiednia do Hot Air. Stabilizacja temperatury jest zachowana w pełnym...

    DIY Konstrukcje   02 Sty 2013 11:49 Odpowiedzi: 63    Wyświetleń: 76309
  • Kuty Manipulator - Robot manipulacyjny o pięciu stopniach swobody z chwytakiem

    Dzięki za pozytywną opinię. Jeżeli chodzi o chwytak, to sprawa wygląda tak. W chwytaku nie jest zastosowany silnik z przekładnią ślimakową. Jest to silnik z zabudowaną przekładnią zębatą. Mimo wszystko obrócenie jego kręcąc wałem jest ciężkie, choć możliwe. Standardowo gdy chwytak wykryje, że dany przedmiot został złapany, PWM-em daje takie wysterowanie...

    DIY Konstrukcje   25 Maj 2011 08:03 Odpowiedzi: 19    Wyświetleń: 19002
  • Chwytak do puzzli dla niepełnosprawnych

    Coraz więcej osób pragnie pomagać osobom niepełnosprawnym tworząc mniej lub bardziej skomplikowane projekty ułatwiające życie. Poniższy nie należy do projektów elektronicznych, jest dosyć prosty. Jego celem jest umożliwienie układania puzzli osobie, która ma ograniczone zdolności manualne. Jest to specjalny chwytak do puzzli, który pozwala w łatwy...

    DIY Zagranica   13 Cze 2015 21:59 Odpowiedzi: 7    Wyświetleń: 4605
  • Chwytak ---- prosze o pomoc:((

    Czy ma ktoś gotowy projekt takiego chwytaka ???

    Automatyka Przemysłowa   22 Sie 2018 20:24 Odpowiedzi: 9    Wyświetleń: 4968
  • Jak projektować płytki drukowane PCB - część 14 - montaż układów bare die

    Coraz mniejsze płytki drukowane, a także obwody elastyczne (flex oraz flex-rigid, o których mówiliśmy tutaj: bare die . Technologie, które przez lata były wyłączną domeną produkcji urządzeń półprzewodnikowych, zostały teraz przeniesione do współczesnych procesów produkcji obwodów drukowanych (PCB). To nie są już stare, tradycyjne płytki drukowane,...

    Artykuły   08 Gru 2019 12:39 Odpowiedzi: 3    Wyświetleń: 2871
  • Sterowanie chwytakiem Schunk EGL90 przez PROFINET z PLC

    (at)sebaalone5 Skoro protokołem komunikacji jest profinet to ze strony producenta chwytaka musisz pobrać pliki konfiguracyjne GSDML. Pliki dodajesz do projektu PLC a następnie definiujesz obszar pamięci I/O aby wysyłać rozkazy i odbierać statusy.

    Automatyka Przemysłowa   15 Gru 2023 18:32 Odpowiedzi: 1    Wyświetleń: 150
  • czy ma ktoś projekt robota

    Musisz okreslic najpierw co chcesz podnosic, i w jaki sposob (chwytakiem, elektromagnesem itd.) potem musisz okreslic koszt calkowity, ktory mozesz poniesc.

    Początkujący Elektronicy   14 Gru 2006 10:24 Odpowiedzi: 2    Wyświetleń: 1092
  • silnik krokowy, jakie silniki wybrać? Projekt robota.

    Postanowiłem zbudować prostego robota. Jest już układ jezdny (gąsienice) oraz chwytak. Wszystko jest napędzane, poruszane trzema silnikami. I mam problem z wybrem silników. Robot będzie sterowany komputerowo(kabel). Znalazłem wiele artykułów na temat sterowania silnikami krokowymi, schematy do sterowników tych silników itp. Jednak ja chiałem, żeby ten...

    Robotyka Modelarstwo i CNC   17 Sty 2007 21:17 Odpowiedzi: 2    Wyświetleń: 1955
  • Jakiego uC AVR użyć do tego projektu?

    Oczywiście! Tylko Tobie chodzi o ramię robota. Zastosuj czujniki obciązenia ramienia. Na filmie widziałem sterowanie manipulatorem. Wynika z niego że już w założeniu pozwalasz na pracę poza dopuszczalnym obciązeniem chwytaka .Jak chwyci przedmiot to nastepuje przeskok kroku ?

    Mikrokontrolery AVR   14 Paź 2009 14:40 Odpowiedzi: 28    Wyświetleń: 3682
  • Projekt robota na PKM

    Witam, przygotowywuje na Podstawy Konstrukcji Maszyn projekt manipulatora i mam w związku z tym kilka pytań. Mianowicie: -czy w normalnych robotach przemysłowych stosuje sie hamulce(np. tarczowe)? Bo domyslam sie ze że hamowanie na wyższych ogniwach odbywa sie poprzez hamowanie silnikiem ale zatrzymanie całego robota za pomocą silnika może byc trudne...

    Automatyka Przemysłowa   21 Lut 2010 09:16 Odpowiedzi: 1    Wyświetleń: 3111
  • Projekt z Podstaw Konstrukcji Maszyn

    Mam takie zadanie Mam 2 przenośniki, są nachylone pod pewnym kątem działąją w ruchu ciągłym. Musze skonstruować przekładnie transportowanych elementów, z jednego przenośnika na drugi:). Mój materiał to pudełko na margarynę Rama 250g. Mam zrobić z 10 koncepsji takiego przeniesienia materiału. Chce zastosować jakiś chwytak z przyssawkami itp. Chodzi mi...

    Automatyka Przemysłowa   07 Mar 2010 12:52 Odpowiedzi: 0    Wyświetleń: 873
  • Chwytak do Fanuca ARCMate100iB - Projekt oraz wykonanie chwytaka

    Witam, Mam do zaprojektowania i wykonania chwytak pnematyczny do robota Fanuc ARC Mate 100iB jako projekt na uczelnie. Niestety nie jestem zbyt dobry w projektowaniu. Wiem jak policzyć wszelkie siły itd. Sam projekt jeśli chodzi o narysowanie go też nie jest problem. Chodzi głównie o część praktyczną. Nie wiem jaki siłownik użyć. Myślałem o jednostronnego...

    Robotyka Modelarstwo i CNC   11 Sty 2017 19:25 Odpowiedzi: 5    Wyświetleń: 1845
  • Własny program na PC(lub linux) do obsługi sterownika micro maestro 6

    Witam, mam problem . Wykorzystałem ten sterownik do sterowania serwem użytym w moim projekcie. Projekt to wykonanie chwytaka. Tylko że teraz muszę sam napisać jakiś prosty program w Języku C (nie mogę tylko opierać się na tym dołączonym) do sterowania tym serwem. I mam pytanie czy jest taka możliwość (napisania sterowanie w języku C, bez korzystania...

    Programowanie   21 Sty 2014 18:47 Odpowiedzi: 0    Wyświetleń: 750
  • Program do sterowania serwem-micro maestro6-kanałowy

    Witam, mam problem . Wykorzystałem ten sterownik - Popolu Micro Maestro 6kanowy do sterowania serwem użytym w moim projekcie. Projekt to wykonanie chwytaka. Tylko że teraz muszę sam napisać jakiś prosty program w Języku C (nie mogę tylko opierać się na tym dołączonym) do sterowania tym serwem. I mam pytanie czy jest taka możliwość (napisania sterowanie...

    Robotyka Modelarstwo i CNC   21 Sty 2014 20:03 Odpowiedzi: 0    Wyświetleń: 915
  • OpenMYR - bezprzewodowy kontroler silników.

    [url=]OpenMYR to projekt wykorzystujący ESP8266 do sterowania serwomechanizmami oraz silnikami krokowymi i silnikami DC. Zespół zademonstrował możliwości bezprzewodowego sterowania serwomechanizmami z wykorzystaniem [url=]projektu chwytaka oraz wydawania komend za pomocą ruchu ramion wykorzystując platformę Kinect. Elementy chwytaka zostały wydrukowane...

    Newsy   16 Lip 2016 16:06 Odpowiedzi: 0    Wyświetleń: 1950
  • Mój pierwszy robot na gąsienicach

    Ja bym radził dodać zębatkę, czyli dwie zębatki na dwa łańcuch po każdej ze stron. Mi tez podoba się wykonanie chwytaka, kiedyś próbowałem wykonać podobny ale za mało dokładne części miałem i były za duże opory dla silnika. Obecnie mam projekt chwytaka do serwo mechanizmu, wygląda tak: Konstrukcja bardzo prosta i skuteczna Pozdrawiam Dawid Ostrzeżenie...

    DIY Poczekalnia   20 Lip 2012 07:44 Odpowiedzi: 30    Wyświetleń: 15950
  • Mechaniczne Ramię Robota. Jak się do tego zabrać?

    ale chodzi o to że trzeba zrobić samemu wszystko :) narazie robie projekt chwytaka

    Robotyka Modelarstwo i CNC   10 Wrz 2011 16:45 Odpowiedzi: 4    Wyświetleń: 2500
  • Matlab - Optymalizacja symulowanego wyżarzania

    Witam. Chciałbym zapytać czy znajduje się ktoś kto potrafi wykonać program w Matlabie z wykorzystaniem optymalizacji symulowanego wyżarzania? Potrzebuję wykonać projekt chwytaka dla robota przemysłowego, mam wykonane wszystkie obliczenia i wzory, mam również wszystkie zmienne decyzyjne i wszystko co potrzebne do wykonania tej optymalizacji, ale niestety...

    Programowanie Początkujący   20 Sty 2016 18:51 Odpowiedzi: 2    Wyświetleń: 1740
  • Fluidsim Festo gdzie znajdę czujnik??

    Witam, robię projekt chwytaka, który przekłada coś z jednej taśmy na drugą. Ogólnie wszystko ładnie pięknie, tylko potrzebuję dodać jakiś czujnik który sygnalizowałby że dana rzecz już "dojechała" i można rozpocząć cykl: w dół, zaciśnij, w górę, w prawo, opuść, puść, w górę w lewo. Projekt robię w programie Fluidsim Festo i moje pytanie brzmi: jaki...

    Początkujący Elektronicy   18 Maj 2017 21:48 Odpowiedzi: 0    Wyświetleń: 456
  • Jakie serwa do ramienia ?

    no to prosta sprawa. x(kg)*1cm=40cm*(0.1kg +0.4kg(konstrukcja)) x=20kg Rozważam również zakup kilku różnych serw z powodu budżetu. Ramiona robotą będą dzielone na 3 części: 15cm, 8cm, 6cm + chwytak robotic claw mkii planuje dać silnik krokowy z przekładnią ku podstawy, 2x SERWO MG996R MG-996R na pierwszy odcinek ramienia (jeszcze do przemyślenia). Potrzebuje...

    Robotyka Modelarstwo i CNC   08 Sty 2015 16:23 Odpowiedzi: 10    Wyświetleń: 1140
  • Manipulator sterowany Arduino

    Witam. Wraz z kolegą postanowiliśmy zrobić projekt manipulatora czyli ramie robota. Wszystko niby fajnie ale jako że nie jesteśmy elektronikami nie wiemy jakie elementy dobrać do naszego układu i proszę was o pomoc w doborze sterowania i silników do manipulatora. Dużo słyszałem na temat Arduino i po wgłębieniu się w nie mam zamiar wybrać je jako mózg...

    Początkujący Elektronicy   18 Gru 2015 16:25 Odpowiedzi: 0    Wyświetleń: 1608
  • Jetronix-Eco proszę o dobór profili

    (at)guzi1980 No to wiadomo ze w tej kasie jak chce sie kupic gotowca nie ma wielkiego wyboru. Zreszta oryginalna Ersa tez nie jest jakas super. Ja osobiscie skladajac wlasna stacje tez wzrorowalem sie na konstrukcji Ersy nawet chwytak podcisnieniowy w gornym promienniku mam z Ersy kupiony jako czesc zamienna... Odnosnie sterowania to jest torche projektow...

    Warsztat co kupić?   24 Sie 2021 14:23 Odpowiedzi: 16    Wyświetleń: 4881
  • Koparka na TUZ do ciągniczka sam

    Tak! Mając dwójkę małych znalazłem czas na rysowanie. Całość zaprojektowana na kartkach papieru. Cyrklem można rozrysować ruchy ramion - najważniejsza sprawa żeby siłowniki nie działały na zasadzie rozrywania konstrukcji tylko podnoszenia (dlatego dolne mocowanie siłownika jest tam gdzie jest). Projektowanie, rysowanie i obliczanie zajęło 3/4 czasu...

    DIY Konstrukcje   17 Paź 2021 15:05 Odpowiedzi: 30    Wyświetleń: 6990
  • wybor studiow- szukam porady

    Jestem na MEiLu na AiR. Ogólnie to masz teraz (od nowszych roczników) dwie specjalizacje - Robotykę i coś z Biorobotyką/Biomechaniką. Mechanika: Oprócz standardowej mieszanki mechaniczno-matematycznej typu analiza, algebra, mechanika itp, to kierunek jest o wiele bardziej nastawiony na aspekty mechaniczne i te dotyczące teorii sterowania, aniżeli elektroniczne....

    Nauka Szkolnictwo   11 Lip 2014 18:05 Odpowiedzi: 2    Wyświetleń: 1107
  • Programmable air - programowalny system pneumatyczny dla Raspberry Pi

    Programmable-Air jest zestawem narzędzi sprzętowych, który umożliwia nadmuchiwanie i opróżnianie obiektów z powietrza. Wyposażony w moduł Arduino Nano zestaw jest wyposażony w pompy, zawory pneumatyczne oraz czujnik ciśnienia, który umożliwia użytkownikom poznawanie zagadnień związanych z pneumatyką. Niektóre z potencjalnych zastosowań obejmują maszyny...

    Newsy   23 Maj 2019 10:53 Odpowiedzi: 0    Wyświetleń: 870
  • Ramie robota - praca dyplomowa

    Witam wszystkich. Chciałem opisać mój projekt ramienia robota który jest tematem mojej pracy dyplomowej (inżynierskiej). Wytyczne jakie dostałem od promotora: - ramie ma być napędzane silnikami krokowymi - wielkość ramienia dowolna - 5 lub 6 osi swobody - sterowanie ramienia za pomocą procesorów firmy Altera i/lub komputera - budżet 2000 zł (na część...

    Automatyka Przemysłowa   23 Lip 2012 00:25 Odpowiedzi: 41    Wyświetleń: 24453
  • Robot sterowany zegarkiem na rękę

    Chciałbym przedstawić projekt robota sterowanego zegarkiem na rękę. Robot jest sterowany z pomocą radiowego modułu CC1110, który otrzymuje proste rozkazy z zegarka na rękę i przekazuje je do platformy Arduino. Arduino z kolei steruje serwomechanizmami umieszczonymi w robocie. Autor nazwał to robotem, ale do końca nie jest to prawda, ponieważ roboty...

    Artykuły   31 Mar 2011 18:24 Odpowiedzi: 0    Wyświetleń: 3108
  • Kariera techniczna. Polsl, wybór kierunki.

    Witam forumowiczów. Mam ogromny problem i nie jestem w stanie sobie z nim poradzić. Skończyłem Technikum Informatyczne, po nim studiowałem Automatykę i Robotykę. Z głupoty i lenistwa studia przerwałem pomimo nienajgorszych ocen. Obecnie pracuję na produkcji jako operator (czyli poprostu robol) przy obsłudze zautomatyzowanych linii produkcyjnych w oparciu...

    Nauka Szkolnictwo   12 Lip 2014 14:41 Odpowiedzi: 2    Wyświetleń: 798
  • KrzysioTesterEPM240 - tester układów EPM240T postrach sprzedawców z alieexpress

    W tym artykule opiszę projekt oraz konstrukcję testera układów FPGA własnego pomysłu, do którego budowy zostałem zmuszony przez Chińczyków, bo w ostatnio zamówionej paczce od nich co trzeci scalak był wadliwy. Tester po wciśnięciu jednego przycisku dogłębnie sprawdzi włożony układ. Będzie trochę elektroniki analogowej, sporo cyfrowej, trochę o JTAGu...

    DIY Konstrukcje   26 Sty 2022 11:28 Odpowiedzi: 37    Wyświetleń: 7311
  • Praca dyplomowa - Zdalnie sterowany samobieżny manipulator..

    ZDALNIE STEROWANY SAMOBIEŻNY MANIPULATOR OPERACYJNY DO ZADAŃ SPECJALNYCH Chciałbym zaprezentować mój kolejny duży projekt, będący zarazem moją pracą inżynierską. Praca jest dość złożona, wymagała dużego nakładu pracy, wykorzystania narzędzi do projektowania i obejmowała głównie trzy nurty - mechanikę, elektronikę i informatykę. Zapraszam do lektury......

    DIY Konstrukcje   02 Sie 2010 23:01 Odpowiedzi: 45    Wyświetleń: 44582
  • Subbasy Beyma SM-118 by Stefan S51

    Jako że na co dzień zajmuję się składaniem paczek dodam coś od siebie... Płyty są może i dobrze złożone, ale góra i dół z pewnością są źle docięte. Są zbyt szerokie. Zasada jest taka, albo stolarz działa z kimś we dwoje, albo z chwytakami. To wygląda jakbyś składał to sam lub rzeczywiście są ciutkę pomylone wymiary poszczególnych płyt. Dalej... Brak...

    DIY Akustyka   30 Lis 2009 16:29 Odpowiedzi: 70    Wyświetleń: 15157
  • Tester tranzystorów i diod półprzewodnikowych

    Wymiary (kartka) do setnej części mm.. :D a wykonane może do 1mm : ) Co do projektu, nie czytałem opisu może zrobione dla frajdy, ale takie "cuś" ma każdy miernik :) Pozdrawiam Tzn. kolega potrafi obrobić obudowę do setnej części milimetra? Bo nie bardzo rozumiem. Mierniki mierzą inne parametry tranzystora. Na szybko nigdy w jednoznaczny nie sprawdzisz...

    DIY Konstrukcje   13 Cze 2011 01:31 Odpowiedzi: 23    Wyświetleń: 17758
  • Sparki, prosty robot dla każdego.

    Sparki to projekt prostego i funkcjonalnego robota opartego na platformie Arduino. Robot jest prosty do programowania dla początkujących użytkowników z różnych grup wiekowych, ale również zawiera dużo różnych rozszerzeń i czujników, dzięki czemu, może spełnić wymagania bardziej rozbudowanych projektów. Sparki jest projektem opublikowanym na licencji...

    DIY Zagranica   07 Wrz 2013 17:38 Odpowiedzi: 0    Wyświetleń: 6129
  • Ramię robotyczne o sześciu stopniach swobody i wbudowaną kamerką

    Oto projekt demonstracyjny konstruktora Krisa Temmermana. Autor, posiadający doświadczenie w inżynierii oprogramowania, postanowił zbudować ramię robotyczne o sześciu stopniach swobody. Większość konstrukcji została zbudowana z aluminium obrobionego na niewielkiej i taniej chińskiej frezarce CNC. Zasięg pracy ramienia jest zwiększony poprzez zastosowanie...

    DIY Zagranica   29 Paź 2014 20:50 Odpowiedzi: 0    Wyświetleń: 4581
  • Manipulator 608 - miniatura robota przemysłowego

    Witam, Chciałbym zaprezentować moje hobby oraz pracę magisterską, jest to manipulator o pieszczotliwej nazwie 608. Głównymi założeniami projektu były: - Zbudowanie manipulatora o 6 stopniach swobody, - minimalne rozmiary z zachowaniem jak największej funkcjonalności oraz podobieństw do tych pracujących w przemyśle, - zachowanie szeroko pojętej estetyki....

    DIY Konstrukcje   25 Paź 2018 13:00 Odpowiedzi: 27    Wyświetleń: 17616
  • Automatyczny próżniowy podnośnik do elementów elektronicznych

    Opisany poniżej chwytak próżniowy jest głównym elementem składowym automatu do układania elementów na płytce drukowanej. W ciągu ostatniego roku powstało kilka tego rodzaju otwartych projektów maszyn tego rodzaju, zatem autor także podjął próbę stworzenia swojego własnego rozwiązania. Tego rodzaju automat pozwala na znaczne przyspieszenie obsadzania...

    DIY Zagranica   24 Lip 2015 21:58 Odpowiedzi: 7    Wyświetleń: 7611
  • Elastyczny robot zbudowany z użyciem silikonu montażowego

    Ramię robota kojarzy nam się zwykle z sztywną konstrukcją wyposażoną w szereg serwomechnizmów lub ewentualnie siłowników. Pomimo, że jest to najpopularniejsza technologia stosowana do budowy ruchomych, precyzyjnych mechanizmów, to nie jest to jedyny sposób poruszania ramieniem. Czasami konstruktorzy, podobnie jak w tym wypadku, zamiast mechanizmów...

    DIY Zagranica   15 Lip 2015 09:31 Odpowiedzi: 2    Wyświetleń: 5061
  • Wzmacniacz audio do mikrofonu piezo

    Witam, nie, nie straciłem zainteresowania. :) Śledzę, co piszecie. Z pomysłu zasilaczy impulsowych chyba więc zrezygnuję. Zawsze kupowałem transformatorowe, ale u dostawców zaczynają znikać, a nie chciałbym kiedyś zostać z tego powodu na lodzie. Już kiedyś użyłem niestandardowego wyświetlacza graficznego, i jak zabrakło go u dostawcy musiałem przerwać...

    Projektowanie Układów   28 Lut 2018 11:43 Odpowiedzi: 156    Wyświetleń: 9132
  • Budowa robota z samochodzika RC i laptopa

    Najprostrzym rozwiązaniem było by przerobienie elektroniki którą posiadasz (podpięcie pilota pod LPT) ale taki zabieg nie pozwoli na sterowanie robotem w dalszym terenie, przypuszczam że max 50-60m przy dobrej antenie. Pamiętam że na elce pojawił się kiedyś projekt w którym kolega wykorzystał częstotliwość wi-fi 2,4ghz i przesyłał obraz z kamerki zainstalowanej...

    Robotyka Modelarstwo i CNC   29 Cze 2008 20:39 Odpowiedzi: 16    Wyświetleń: 4369
  • Manipulator CSR T888 (Serwokontroler USB)

    Witam, przedstawiam CSR T888 - tak nazwałem tego robota. Mechanika - serwomechanizmy SG5010 - i tutaj w zasadzie nie ma co się więcej rozpisywać w przeciwieństwie do układu sterującego. Każdy kto zapragnął sterować większą ilością serwomechanizmów od razu spotykał się z problemem zdobycia porządnego serwokontrolera. Ja początkowo w dużej nadziei że...

    DIY Konstrukcje   16 Paź 2010 20:19 Odpowiedzi: 15    Wyświetleń: 10371
  • manipulator - mr. handy mark 2

    Witam, mam do zaprezentowania w dosyć zaawansowanym stopniu projekt manipulatora, który w zamyśle miałby naśladować ruchy ręki (punkty swobody) oraz podnieść co nieco (0,5l flaszkę? ;] ). Jest to praca dyplomowa lecz nie zostaje na uczelni tylko biorę do domu "na pamiątkę". W ramach przedmiotu na uczelni wcześniej coś ala manipulator z silnikami krokowymi...

    Robotyka Modelarstwo i CNC   27 Sie 2009 23:02 Odpowiedzi: 0    Wyświetleń: 2825
  • praca inżynierska minirobot clean sweep

    Z ewentualną ręką największy problem to mechanika chwytaka. Sam aktuator to serwo za kilkanaście/kilkadziesiąt zł. Sterowanie serwem możesz zrobić bezpośrednio z pinu PWM mikrokontrolera - sporo takich projektów jest na tym forum jak i w necie. W najbliższym czasie będę miał także serwa na sprzedaż w sklepie, więc jakby co to pytaj.

    Robotyka Modelarstwo i CNC   11 Kwi 2012 22:44 Odpowiedzi: 3    Wyświetleń: 1657
  • Sterowanie mechanizmu chwytającego

    Zdecydowałem się na elektromagnes - za dużo osób "stara" się zrobić chwytak, skupię się ramieniu. 1. Komora z piłką (piłka czerwona) 2. Serwo + ramię 3 Obrotowa podstawa, na której serwo obróci się w stronę komory gdzie piłka ma być zrzucona. 4. Komora z ramieniem. 5. Komora, gdzie piłka jest zrzucona. 6. Całość projektu. Wiem, że serwo można modyfikować,...

    Początkujący Naprawy   08 Gru 2012 11:00 Odpowiedzi: 36    Wyświetleń: 5247
  • Budowa Pojazdu Gąsienicowego - znalezienie części

    Witam, ja już mam prawie wszystko zaplanowane. Niestety od poniedziałku do piątku pracuję więc czas na budowę mam tylko weekendami :/ tak więc będzie wolno powstawać owy projekt. Gąsienice już mam prawie gotowe, są wykonane z dwóch łańcuchów rowerowych, według tego tego patentu :) [youtube][/youtube]. Powstają bardzo szybko i naprawdę są dobre :) Czyli...

    Robotyka Modelarstwo i CNC   19 Sie 2013 13:09 Odpowiedzi: 9    Wyświetleń: 3351
  • Własny robot - sześcioosiowe ramię

    Witam! To mój pierwszy wpis w dziale DIY. Konstrukcja, którą przedstawiam powstała już jakiś czas temu, tzn. w 2011 roku kiedy byłem studentem na 3. roku (automatyka i robotyka). Teraz, kiedy studia mam już za sobą, ze łzą w oku wracam do tamtych czasów i oglądam stare projekty, przez co pomyślałem, że warto się pochwalić. A więc mój "wynalazek" to...

    DIY Konstrukcje   03 Lis 2014 14:22 Odpowiedzi: 14    Wyświetleń: 16107
  • Wskazówki nawigacyjne wyświetlane wprost na drodze

    Nawigacje są już praktycznie standardowym wyposażeniem samochodów. Widzimy urządzenia fabryczne, zewnętrzne, aplikacje smartfonowe. Niezależnie od tego, czy są one wbudowane w deskę rozdzielczą, czy przymocowane do szyby za pomocą jakiegoś chwytaka, to zawsze mają jedną wadę, która w szczególnych sytuacjach może być groźna - odwracają naszą uwagę od...

    DIY Zagranica   16 Maj 2015 11:41 Odpowiedzi: 8    Wyświetleń: 6258
  • Kolejny, ale jednak nieco inny - Tester elementów elektronicznych TC-1

    O testerach elementów elektronicznych na forum było już dużo. Nie było jednak tego, który chciałbym dziś przedstawić = TC1. Już na pierwszy rzut oka nie sposób się uśmiechnąć - w porównaniu do omawianego onegdaj testera jest praktycznie o połowę mniejszy: (dla lepszego porównania dołożyłem pilocika z chińskich paneli odtwarzaczy MP3 z tunerem itp)....

    Artykuły   30 Gru 2023 15:28 Odpowiedzi: 55    Wyświetleń: 15264
  • Domowej roboty przyczepa do prac leśnych z HDS

    Cześć, w dzisiejszym poście, chciałbym wam opisać moją przygodę z budowaniem HDS'a. Ciągnik sam, który zrobiłem oraz przyczepa już kiedyś pojawiła się na tym forum aczkolwiek za cholerę nie znam danych do tamtego konta, więc jest to moje nowe konto :) Pomysłodawcą projektu oraz konstruktorem- czyt. plany oraz wykonanie należy do mnie. Całość trwała...

    DIY Dom Ogród   26 Lut 2023 15:28 Odpowiedzi: 9    Wyświetleń: 4323
  • [BK7231N][CBU] ZMAi-90 Smart Energy Meter Teardown and Flashing

    Cześć wszystkim! Jakiś czas temu nabyłem inteligentny licznik energii ZMAi-90 do kontrolowania zużycia energii przez kilka serwerów. Jest to wspólne urządzenie dla flasherów Tasmota: Otwórzmy go: Druga płytka z przekaźnikiem: Oraz moje urządzenie migające z precyzyjnymi chwytakami. Mam też Raspberry, którego mogę użyć do flashowania: Tak więc, przedstawiłem...

    Smart Home IoT   05 Sty 2024 10:07 Odpowiedzi: 74    Wyświetleń: 1950
  • Robot - MECHAN(O)CZNE RAMIE

    ...zdaza się ze serwer nie chodzi jak powinien ale teraz jest coraz lepiej... Niestety, ciągle mam taki oto komunikat: Nie można wysłać wiadomości, ponieważ jeden z odbiorców został odrzucony przez serwer. Odrzucony adres e-mail to: „ r2d2(at)faith.pl”. Temat 'r2d2', Konto: 'olgtero2', Serwer: 'smtp.poczta.onet.pl', Protokół: SMTP, Odpowiedź...

    Automatyka Przemysłowa   18 Sty 2005 10:46 Odpowiedzi: 22    Wyświetleń: 4555
  • Chwytanie adhezyjne (podciśnieniowe)

    Witam wszystkich. Mam do zrobienia na dyplom projekt uniwersalnego chwytaka podciśnieniowego do blachy. Uniwersalny tzn taki, który chwyta blachy o różnym kształcie, gabarytach itp. Szukam informacji na temat teoretycznego podejścia do chwytania podciśnieniowego. Po prostu oprócz projektu muszę napisać jakiś wstęp itp. Oczywiście przyjmę również przydatne...

    Automatyka Przemysłowa   20 Kwi 2006 22:33 Odpowiedzi: 11    Wyświetleń: 3847
  • Jak zbudować własną sondę wysokiego napięcia?

    1. Wstęp Wysokie napięcie jest widowiskowe, piękne i niebezpieczne. Fascynujący jest zakres wykorzystania technik wysokiego napięcia, od aparatury do zdjęć rentgenowskich, mikroskopów elektronowych, poprzez produkcję półprzewodników do produkcji… frytek. Technika wysokich napięć jest popularna wśród hobbystów, niestety w porównaniu do innych...

    Artykuły   01 Lis 2021 20:13 Odpowiedzi: 39    Wyświetleń: 4938
  • mój pierwszy ROBOT.

    Witam wszystkich ponownie. Jak już wspominałem skończyłem modyfikować napęd robota. Zamieszczam fotki i filmiki mojej odmłodzonej konstrukcji. Po przeróbce całość waży ok 16kg i niestety ramię nie dotknie podłoża (tak jak było wcześniej) - konstrukcja podniosła się o kilka dobrych centymetrów. Silniki są piekielnie silne a co za tym idzie pobór prądu...

    DIY Konstrukcje   12 Kwi 2017 14:15 Odpowiedzi: 84    Wyświetleń: 31295
  • Sterowane ramię robota [Qbot]

    Bardzo schludny projekcik. Swoje zadanie podstawowe na pewno projekt spełnia w 100%. Jeżeli chodzi o zaawansowane sterowanie manipulatorem to i samego twórce projektu jak i zainteresowanych zachęcam do przestudiowania zagadnień : kinematyka odwrotna - sterowanie pozycją oraz dynamika odwrotna - tu w grę dochodzą siły działające na ramię. Jest to trudny...

    DIY Konstrukcje   27 Paź 2010 22:37 Odpowiedzi: 42    Wyświetleń: 97843
  • Manipulator sterownika PLC

    Witam, mam zadanie i nie wiem czy dobrze je rozwiązuje, więc proszę o pomoc. Zadanie. Zaprojektować układ automatycznego sterowania ruchem manipulatora. Listę sygnałów sterujących przedstawiono poniżej. Ruchem manipulatora sterują wyjścia o nazwach W_PRAWO, W_LEWO, W_GORE i W_DOL. Prawe położenie ramienia zakończonego chwytakiem wykrywa czujnik końca...

    Automatyka Przemysłowa   06 Paź 2011 20:16 Odpowiedzi: 5    Wyświetleń: 3222
  • ramie robota male poprawki

    witam kiedyś zacząłem projekt ramienia robota ale nie ukończyłem go postanowiłem więc dokończyć co zacząłem ramie miało być sterowane 5 serwami przez klawiaturę matrycową mam prośbę czy może ktoś sprawdzić schemat i kod w bascomie ???? nie znam sie na eagle dlatego prosiłbym o wykonanie płytki w tym programie -link do schematu '---------------------------------------...

    Robotyka Modelarstwo i CNC   14 Lis 2011 19:30 Odpowiedzi: 0    Wyświetleń: 1282
  • Kosmiczne śmieci i palce gekonów

    Niewielkie włoski na odnóżach gekonów zainspirowały naukowców z NASA do stworzenia robota, który być może pomoże rozwiązać problem z kosmicznymi śmieciami zalegającymi na orbicie ziemskiej. Naukowcy z NASA opracowali i przetestowali robotyczny chwytak wyposażony w czepliwą powierzchnię, której konstrukcja zainspirowana właśnie przez odnóża gekonów....

    Newsy   06 Sty 2015 20:31 Odpowiedzi: 5    Wyświetleń: 2472
  • Zasilanie - Rozplanowanie zasilania 10 serw z arduino mega.

    Witam wszystkich forumowiczów. Ja wraz z kilkoma osobami robimy dość duży projekt robota na gąsienicach i ramieniem. Do tego celu użyjemy 10 różnych serw (4 na napęd - przerobione, 2 na podstawę ramienia, 2 na środek ramienia i 2 na obracanie i zaciskanie chwytaka). Wszystko to spięte i sterowane za pomocą Arduino Mega 2560. Jakich serw używamy: (PODWOZIE...

    Robotyka Modelarstwo i CNC   06 Sty 2015 14:03 Odpowiedzi: 4    Wyświetleń: 1890
  • III Ręka z wężyków do chłodziwa

    "Trzecia ręka" to narzędzie bardzo przydatne w warsztacie każdego elektronika. Niestety znakomita większość modeli, które można u nas nabyć, jest jedynie odmianą jednego, beznadziejnego rozwiązania. Właściwie oprócz niskiej ceny jest to zlepek wad (małe, toporne, rozpada się w rękach, nieprecyzyjne chwytaki itd). Postanowiłem coś z tym zrobić. Projekt...

    DIY Poczekalnia   26 Mar 2015 21:16 Odpowiedzi: 13    Wyświetleń: 11460
  • Unitra Amator 2: Brak wzmocnienia po zmianie C125 i regulacji C108, L104

    To, że ruszanie nie polepsza odbioru wcale nie oznacza, że masz już osiągnięty najlepszy punkt. Testem, że ustawiłeś już optymalną, oczekiwaną (najlepszą) dla danego obwodu LC pojemność jest na końcu pasma (108MHz) zakręcić w danym obwodzie delikatnie rdzeniem (potem wracamy nim do punktu wyjścia). Jeżeli jest już faktycznie osiągnięta prawidłowa pojemność...

    Audio Serwis   05 Maj 2019 10:40 Odpowiedzi: 21    Wyświetleń: 1971
  • Dwuramienny robot myBuddy 280 z kontrolerami Raspberry Pi 4 i ESP32

    Elephants Robotics myBuddy 280 lub po prostu myBuddy 280 Pi, to dwuramienny robot współpracujący, stworzony do celów edukacyjnych. Dostarczany jest z 7-calowym wyświetlaczem sterowanym przez komputer jednopłytkowy Raspberry Pi 4, a także został wyposażony w trzy moduły M5Stack oparte na mikrokontrolerach ESP32, które pomagają w wewnętrznej komunikacji...

    Newsy   24 Sie 2022 10:32 Odpowiedzi: 0    Wyświetleń: 450
  • ATMega8 - zegar na LED

    PS. Ja gdzieś czytałem, że AVRy były projektowane z myślą o językach wyższego poziomu, a konkretnie C. Stąd np wynika duża ilość rejestrów... To jest obelga dla ASM ;) :PA tak poważnie, to duża ilość rejestrów jest typowa dla architektury RISC i jest to niezalezne od jakiegokolwiek języka programowania wyższego poziomu. Jakiego procesora nie wziąść...

    Mikrokontrolery   11 Lis 2005 19:41 Odpowiedzi: 16    Wyświetleń: 3833
  • Ech.. Robot, jakich wiele

    Czy lubicie roboty? …ja na pewno. Jak każdy zauważy robocik jest zbudowany z laminatu - dlaczego? – bo jest dobry i juz:) co prawda tnie się go niezbyt przyjemnie ale za to jak się lutuje… :) - i o to chodziło, bardzo fajnie łączy się takie laminatowe elementy, dzięki temu można w zasadzie zbudować co się tylko chce . Robocik wyposażony...

    DIY Konstrukcje   04 Lis 2006 22:17 Odpowiedzi: 39    Wyświetleń: 22252
  • YAR - yet another robot

    Co do ceny laminatu to miałem odpady przemysłowe za przysłowiowe 1-3zł tzw. piwo. Były to dość spore kawałki a raczej długie. Po prostu odcinki większych płyt. Program testowy i kilka wczesnych wersji pisałem w BASIC pod DOS’a niesamowita bieda ale interfejs jak ze starych amerykańskich filmów SF. Ta wersja której jest zrzut i ostateczna pisałem...

    DIY Konstrukcje   10 Lip 2006 08:33 Odpowiedzi: 14    Wyświetleń: 11552
  • Sterownik 12 silników krokowych z drukarek..???

    Witam :) Prosze o pomoc i dobre rady. Mysle że ten temat to bedzie duży problem, zaczne od początku. Chciałbym stworzyć robota mobilnego, o dość dużych wymiarach, miałby to być podstawa (na czterech kołach lub gąsiennicach - jeszcze musze to dokładnie przemyśleć) mam wstępny plan podwozia bedzie zawieszenie i ukałd skrętny. Wstępnie chciałbym aby pojazd...

    Robotyka Modelarstwo i CNC   22 Lip 2006 06:52 Odpowiedzi: 33    Wyświetleń: 10627
  • I/O na USB. Przekaźnik. Poslcy producenci?

    WITAM moj post będzie odnosił sie do sterowania prostą funkcją włącz/wyłącz na USB. Taki jest ogólny temat ale wszystkie moje kolejne pytania nasuneły sie po jednym wniosku. Krótko o mnie:) Buduje robota. Jest to prosta "ręka", chwytak na podstawce zaczerpnięty z . Bardzo mi sie spodobał ten projekt i postanowiłem zbudować swój własny. Ogólnie ten chwytak...

    Projektowanie Układów   14 Gru 2006 10:02 Odpowiedzi: 7    Wyświetleń: 2088
  • Co to za sterownik silnika krokowego?

    Zależało mi żeby uruchomić ten silnik..bo to mój pierwszy sterowany własnoręcznie silnik krokowy. Tak maleńki silnik być może wykorzystam do budowy chwytaka w małym "manipulatorze". A po co mi on? To dłuższa historia.. ;-) Jestem studentem elektroniki, dla którego na czwartym roku (dziennych) studiów stało się jasne, że od falowodów, anten i przetwarzania...

    Robotyka Modelarstwo i CNC   09 Maj 2008 13:16 Odpowiedzi: 12    Wyświetleń: 6423
  • Prosty manipulator 6-serwowy

    Jest to 5-6 serwowy manipulator. Steruje się go z komputera przez łącze szeregowe rs232. Komendy sterujące odbiera mikrokontroler PIC. Mikrokontroler steruje serwami, które są pozycjonowane z dokładnością do 256 pozycji. Software Oprogramowanie zostało napisane w VB na platformie dotnet. Wysyła ono do mikrokontrolera bajt z pozycją w zależności od...

    DIY Zagranica   11 Gru 2008 08:55 Odpowiedzi: 2    Wyświetleń: 5459
  • 6 osiowe ramię robota - praca dyplomowa

    Witam, jestem studentem 3 roku Politechniki Gdańskiej wydziały elektrotechniki i automatyki Jako pracę dyplomową wybrałem: zbudowanie, uruchomienie i oprogramowanie mechanicznego ramienia robota w oparciu o silniki krokowe. Promotor dał mi właściwie wolną rękę w kwestii konstrukcji, na tym semestrze tj. do czerwca 2009 mam wykonać konstrukcję mechaniczną...

    Robotyka Modelarstwo i CNC   19 Mar 2009 01:00 Odpowiedzi: 7    Wyświetleń: 5051
  • ROV podwodna kamera - loopFPV

    Na rok 2013 zaplanowałem sobie budowę ROV'a. Część materiałów już mam, część zamówiona i w drodze. Po weryfikacji różnych cudzych projektów (mniej lub bardziej udanych), mając doświadczenie w budowie RC oraz nurkowaniu, myślę że realizacja projektu ROV'a nurkującego do 30m z kamerą i własnym zasilaniem nie powinna nastręczać specjalnych problemów. Budowany...

    Robotyka Modelarstwo i CNC   26 Kwi 2014 13:20 Odpowiedzi: 6    Wyświetleń: 3438
  • Stacja lutownicza dla amatora za ~100. Który chińczyk ? :)

    Cześć, szukam ostatnio jakiejś lutownicy dla siebie i postanowiłem zakupić stację lutowniczą ze względu na wygodę. Sprzęt ma mi służyć do drobnych napraw elektroniki w domu, wymiany kondensatorów (np. w płycie głównej / karcie grafiki / radioodtwarzaczu) od czasu do czasu jakiś mały projekt DIY. Porozglądałem się już trochę i poczytałem. Z tego co rozumiem...

    Warsztat co kupić?   13 Maj 2014 16:22 Odpowiedzi: 5    Wyświetleń: 3405