http://obrazki.elektroda.pl/7399287100_1... ROBOT MANIPULACYJNY O PIĘCIU STOPNIACH SWOBODY Z CHWYTAKIEM Autor: ARTUR KUTYŁA Witam. Chciałem zaprezentować Wam mojego własnoręcznie wykonanego robota manipulacyjnego. Celem pracy było stworzenie manipulatora o pięciu stopniach swobody, którego parametry pozwalałyby na wykonywanie operacji...
A więc tak - jak usunąłeś stary wzmacniacz to raczej już nie odtworzysz rozwiązania lampowego w tym urządzeniu. Na początek postaraj sie uruchomić sam ślinik, powinien to być jednofazowy silnik klatkowy z kondensatorem przesuwającym fazę. Kolejnym krokiem jest odtworzenie zasilania naświetlki dźwięku, po prostu trzeba sprawdzić czy naświetlka będzie...
Witam wszystkich. Posiadam sprawny element magnesu (elektromagnesu) i poszukuję schematu elektrycznego układu sterowania do chwytaka magnetycznego (takiego jak w autozłomie lub odlewni). W oryginale urządzenie służyło do podnoszenia i przenoszenia złomu/elementów metalowych o ciężarze do około 1 000 kg. Powiedziano mi, że jest to wyrób firmy DEMAG ale...
Potrzebuję zaprojektować chwytak i znalazłem dobry przykład na http://www.robotyka.com/teoria.php/teori... Czy mógłby mi ktoś narysować kinematykę tego przykładowego chwytaka ? Bo nie za bardzo wiem jak to ma działać. Pozdrawiam
http://obrazki.elektroda.pl/7531581500_1... Witam. Chciałbym przedstawić prosty wskaźnik siły nacisku. Układzik jest na tyle prosty, że poradzi z nim sobie nawet początkujący. Prezentowany układ docelowo będzie użyty do określenia siły uchwytu przedmiotu przez chwytak w ramieniu manipulatora. http://obrazki.elektroda.pl/9270722300_1...
http://obrazki.elektroda.pl/5959558100_1... Witam :) Razem z kolegą chcielibyśmy się pochwalić naszą maszyną :) Jest to ramie robota oparte na serwomechanizmach modelarskich. Ja zająłem się sterowaniem i elektroniką, a kolega robił projekt 3D w SketchUp i konstrukcje http://obrazki.elektroda.pl/9008440700_1... Początkowo...
Otóż mam taki projekt, chciałbym wykonać chwytak który znajduje się na zdjęciu, ale prosiłbym o pomoc. Chciałbym wiedzieć jakie proponujecie rozwiązania, czy łożyskować elementy ruchome ?? z jakiego materiału wykonać (myślę o aluminium) interesuje mnie też jak wyznaczyć wszystkie parametry: --jak na schemacie zaznaczyć wszystkie siły --jak najlepiej...
Moge ci pomoc,tak sie sklada ze pracuje w serwisie,mam natomiast inny problem ,niemoge znalezc instrukcji do chwytaka dla ev687,nie wiem gdzie tego szukac,zamieszczam zdjecie tego cudenka moze ktos widzial juz to gdzies a schemacik zalatwie w za 4 dni:] Usunięty załącznik.
Witam ! Mam pytanie czy mogól by mi ktoś z Was pomoc ? Mam zaprojektowac (narysowac schemat) manipulator montazowy pneumatyczny który wykonywal by następujące ruchy: - obrót chwytaka o 90° (w pionie) do pozycji chwytającej (B), - dosunięcie chwytaka do palety ze sworzniami (C), - uchwycenie sworznia(E), - pobranie sworznia z palety (C), - identyfikacja...
Zarzuć może jakieś fotki, zobaczymy co źle robisz. Schemat kinetyczny jest prosty - musi działać. Możesz zrobic tak jak u siebie ale powinieneś silnik obrócić o 90 stopni i dac identyczną śrubę która będzie poruszać ten twój "cyrkiel" Jako przeguby różnego rodzaju możesz wykorzystać złaczki jakie są w listwach łączeniowych do instalacji elektrycznych.
sapper ja pytam bardziej o budowę, schemat niż o zastosowania które podałeś, a już na pewno nie będę kupował takiego chwytaka tylko po to aby poznać jak ma poukładane magnesy. Ja nie potrzebuje udowadniac tego co wiem , a moje wypowiedzi staram sie formulowac tak aby byly zrozumiale dla wszystkich I z tego samego powodu nie podaje zadnych wzorow ,schematow...
Potrzebuję prostego schematu do elektrycznych szyb tylnych. Założenie jest takie, że: z przodu gdzies na desce rozdzielczej chciałem umieścić [URL=http://moto.allegro.pl/item16837927... przycisk od vw a z tyłu zwykłe uniwersalne przyciski do el szyb w drzwiach (6-cio wyjściowe). Czy mógłby ktoś z Was...
Witam. Poszukuję schematu wiertarki 2D 450 produkcji radzieckiej. W naprawianej przeze mnie wiertarce brakuje regulacji wolnych obrotów wrzeciona. Regulacja odbywa się nie potencjometrem, ale przełącznikiem wielopołożeniowym.
Witam szukam schematu sterowania silnikiem prawo/lewo za pomocą 2 krancówek oczywiście sterowanie ze stycznika. 1 silnik 350 wat 2 krancowki zamykanie otwieranie Prosze o pomoc
Dzień dobry chciałem się zapytać co to jest za schemat/wzór. https://obrazki.elektroda.pl/3151816800_...
Witam Poszukuję schematu układu elektronicznego ze szczoteczki do zębów. Podaje on przez moment napiecie na silnik, po chwili odwraca polaryzację, co powoduje że silnik obraca się w drugą stronę, znów odwraca polaryzację i tak w kółko. Odchylenie wirnika nie jest większe niż 90 stopni w każdą stronę. Myślałem o prostym generatorze sygnału prostokątnego,...
Witam, mam taki problem próbuje znaleźć schemat jak podłączyć urządzenie, które będzie szlifowało walec. działa ona na takiej zasadzie: silnik 3-fazowy na którym jest ślimak, przenosi w lewo i w prawo ostrze, po dojściu do końca lewej strony (i krańcówki) idzie spowrotem w drugą stronę i tak w kółko. Przy tym są trzy przyciski, 1-lewo, 2-prawo, i 3-stop....
potrzebuję schematu połączeń dwóch wyłączników światła współpracuiących z sobą na klacce schodowej Przeniosłem z: Schematu/instrukcji...
Witajcie Oto treść mojego zadania: W niektórych domach są dwa przełączniki służące do włączania i wyłączania światła na klatce schodowej. Jeden znajduje się na parterze a drugi na piętrze. Najciekawsze jest do że jeśli światło jest włączone to można je wyłączyć każdym z tych przełączników i odwrotnie - jeśli jest wyłączone to można je zapalić zarówno...
Witam. Poszukuję prawidłowego schematu podłączenia układu jak w temacie. Jeśli ktoś posiada prawidłowy schemat to będę bardzo wdzięczny.
Witam potrzebuje schematu układu tylko i wyłącznie na przekaźnikach składający się z 2 switchy. Układ ma polegać na tym że: naciśnięcie switcha A ,a następnie B pojawi się plus na pierwszym wyjściu, lub jeżeli naciśniemy switch B a następnie A to pojawi się sygnał na drugim wyjściu... Układ będzie sterował silnikiem a ta kombinacja ma zapobiec przypadkowemu...
Witam.Posiadam przekaźnik BISTABILNY jak na zdjęciu.Potrzebuje go podpiąć w układ gdzie 2 wył.typu dzwonkowy będę zapalal żarówkę na klatce schodowej.Instalacje mam stara 2 żyłowa z tam ten zakup.prosze o jakiś schemat albo wytłumaczenie gdzie zasilanie a gdzie sterowanie i żarówka.
Posiada ktoś schemat SZR lub APZ regulowany przełącznikiem zaniku fazy z czasową zwłoką i dwoma stycznikami?
Wiec tak: Potrzebuje schemat układu nawrotnego silnika 1~ . Mam do dyspozycji: 3 lampki sygnalizujące: -1. Działanie zasilania -2. Prawe obroty -3. Lewe obroty 2 styczniki , wyłącznik silnikowy i Przyciski. Proszę o schemat jak najszybciej bo to pilne. Z góry dziękuje.
Witam... Potrzebuje schematu do zrobienia sterowania silnika. Chodzi mi dokładnie o zmianę obrotów lewo prawo za pomocą dwóch styczników. Sterowanie ma się odbywać za pomocą trzech przycisków, dwóch zielonych i jednego czerwonego (start lewo stop start prawo). Z góry dziękuje za pomoc...
Hey.Poszukuje schematu podlaczenia podnosnika samochodowego zasilanego pradem 3 fazowym.Kierunki obrotu to standard lewo prawo.Czy to pojdzie na styczniku tsm1 z jedna cewka na 220v czy z dwoma stycznikami dla kazdej ze stron po jednym.Z gory dzieki za info.Ewentualnie krotki opis jesli nie ma schematu
Witam czytających. Mam prośbę o pomoc o podrzucenie schematu, który słuzył by do przełączania 8-10 kolejnych przekaźników za pomocą 2 przycisków UP/DOWN. Pozdrawiam i dzięki za ewentualna pomoc. Damian
Szukam schematu układu do załączania tego samego przekaźnika zboczem rosnącym oraz opadającym. Ma on sie załączać w przypadku zmiany stanu na przeciwny. Da się to zrobić na bramkach? Jeśli tak to na jakich. Z góry dzięki.
Witam mam następujący problem otóż posiadam wciągarkę PRACTICER sprawna chodzi po podłączeniu "na krótko" poszukuje schematu połączenia z wyłącznikiem (góra, dół) i kondensatorem) Wiem jak odwraca się obroty w silniku jednofazowym. Tylko jak zmienić kierunek obrotów z wyłączeniem silnika jednocześnie używając wyłącznika dwu funkcyjnego (góra dół )?
witam. Nie jestem elektrykiem a chciałbym podłączyć układ na klatce schodowej z dwoma przełącznikami schodowymi. Jeśli ktoś wie jak to zrobić będę niezmiernie wdzięczny.
Tym razem prezentuję schemat układu nawrotnego silnika klatkowego, czyli przełącznik lewo/prawo. Przy składaniu układu należy zwrócić uwagę na napięcie znamionowe cewek styczników. W mojej wersji zastosowano styczniki z cewkami na 230V.
Parametr maszyny Wartość Maksymalny wysokość 542 mm Maksymalny zasięg 457mm Kąt obrotu 160° Rozdzielczość siłowników ramion i obrot 256 kroków Precyzja siłowników ramion / obrót 0,5mm/0,62° Napięcie zasilania centrali sterowania 5V Napięcie robocze siłowników ramion i obrotu 5V / 12V max 24V Napięcie robocze siłownika szczęk chwytaka 5V Czas max obrotu...
Najważniejszą rzeczą jaką potrzebujemy jest lutownica. Bynajmniej nie sześćdziesięciowatowa pistoletówka. Najlepsza byłaby kolba, około dziesięciowatowej mocy, koniecznie z ostrym grotem. Poradzić sobie można od biedy także jakąś małą transformatorówką, lecz jej grot trzeba specjalnie przygotować. Jak? Na przykład z drutu o średnicy 0.75 mm: skręcamy...
Prosze o pomoc.Szukam jakiegoś projektu schematu chwytaka do robota, który przykręca śruby(wkręty) może być nawet taki co dokręca tylko jeden rodzaj śrub z jednym momentem.
Przeniosłem z: Schematu/instrukcji...
Witam Ma ktoś jakieś materiały na temat stosowanych chwytaków w robotach? Jakieś linki do strony producentów, materiały na temat chwytaków, schematy, opisy. Materiały o różnego rodzaju konwenterach, przejściówkach montowanych w robotach aby zainstalować dane chwytaki. Z góry dziękuję za pomoc.
I nikt nie pomorze, nikt nie ma żadnego schematu, pomysłu itd.
Sprawdź double scheet detector czyli czujnik podwojnej strony, oraz front lay sensors - czujniki polozenia papieru przed chwytakami.
Witam. Miałabym prośbę o sprawdzenie poprawności schematu. Jest to schemat oparty na ATmega8 która steruje dwoma silnikami przez PWM oraz 6 serwami. Zasilacz będzie z XBoxa. Jako całość, będzie to układ sterowania do robota 4 kołowego z chwytakiem.
Witam. Robię na pracę inż. chwytak do robota przemysłowego, sterowanego elektronicznie. Poszukuję schematu układu który będzie sterował i ograniczał prąd silnika 12V poruszającego chwytakiem aby można było ustawić siłę docisku chwytaka. W puźniejszym czasie który będzie się komunikował po RS z komputerem.
mam problem z sagemem myc2-3 chce usunac simlocka i wgrac polski przy kabelku mam przewód czerwony z chwytakiem na schemacie pisze +5v czyli gdzie go mam podlaczyc ?? wiem ze moze to glupiue pytanie ale bardzo zadko robie sagemy a niechce nmiczego popsuc
Zrobiłem taki układ umieszczanie i wyjmowanie detalu jest zrealizowane dwoma siłownikami jeden wpycha pod prasę detal a drugi wypycha. choć nie ukrywam że najlepiej było by to zrealizować tak jak koledzy wcześniej pisali z chwytakiem. http://obrazki.elektroda.net/28_12621590...
Witam, Chciałbym samodzielnie zaprojektować układ pneumatyki do chwytaka robota. Założenia: Chwyć. puść, utrzymaj po zaniku zasilania Jakie elementy dobrać? Elektrozawór monostabilny? jak zrealizować podtrzymanie, żeby po zaniku zasilania lub ciśnienia nie upuścił przedmiotu? Jestem ograniczony jedynie średnicą przewodów - 4mm Głównie chodzi mi o poprawne...
Podzieliłby się kolega schematem tej stacji :D???
https://obrazki.elektroda.pl/6795040500_... Programmable-Air jest zestawem narzędzi sprzętowych, który umożliwia nadmuchiwanie i opróżnianie obiektów z powietrza. Wyposażony w moduł Arduino Nano zestaw jest wyposażony w pompy, zawory pneumatyczne oraz czujnik ciśnienia, który umożliwia użytkownikom poznawanie zagadnień związanych z...
http://narzedzia.pl/dane_szczegolowe.asp... Tego uzywam. Ma chwytak z igłą przebijającą.
Witam. Jestem zielony, więc pytam. Mam chwytak pneumatyczny ze sprężyną powrotną VESTA MH20 SE NE z dwoma otworami do podania ciśnienia. i mam pytanie chcę to zasilić z kompresora, jaki elektrozawór zastosować ? Co to są elektrozawory 3/2 5/2 ? Który z nich zastosować ? Jak to podłączyć? Konkretnei interesują mnie elektrozawory firmy Festo, nie mogę...
http://obrazki.elektroda.pl/8023462600_1... Przyciśnięty potrzebą podejrzenia co się dzieje w pewnej magistrali I2C zbudowałem mały układzik analizatora zgodnego z oprogramowaniem manekinen okazało się, że musi to być kość adresowana bajtem (24C08 lub mniejsza pojemność) i odpowiednio szybka (400 kHz przy 3,3 V). Wstawiłem 24LC02W (wylut...
Postaram się pomóc. Ostatnio mam styczność z takowymi w pracy. Zrobię zdjęcie i prześlę ci, schemat przetwornika światłowodowego. działa na zasadzie analizy, pomiaru natężenia oświetlenia, wysyła i odbiera wiązkę światła lecz na jej drodze umieszcza się element. Układ analizuje czy chwytak pobrał element do montażu czy nie. Jeśli pobrał strumień światła...
Łapy chwytaka to wygięty płaskownik z dospawanymi elementami. Jak chcesz mogę zrobić dokładne zdjęcia (w miarę możliwości). Wszystkie silniki podłączone są w ten sam sposób (schemat 2 posty wyżej) - wszystkie oprócz silników do napędu. Jak pisałem wcześniej - zamiast tranzystorów BD901 zastosowałem przekaźniki (widać je na zdjęciu). A co do tych zwierząt........
Witam, w sieci jest pełno filmików i schematów dotyczących budowy manipulatora, gdzie właśnie znajduje się chwytak. Na szybko stworzyłem 3 plany dotyczące chwytaka które przyszły mi do głowy. Jednak serwa to zły pomysł. Najlepiej użyć silnika z wycieraczek z gotową samohamowną przekładnią ślimakową. Co do poruszania się chwytaka w osiach x, y polecam...
Ja napisałem że chcę kontrolować pozycję a nie prędkość. Zależy mi na dużej powtarzalności położenia chwytaka robota. Owy enkoder chcę podpiąć do ATMEGI 16, gdzie programowo będzie ustalany kierunek. Dletego też potrzebuję enkodera z ukształtowanym przebiegiem prostokątnym przesuniętym o 90 st. Słyszałem że takie enkodery występują w drukarkach (z gotową...
Raz tylko robiłem coś takiego na siłownikach CAME, zamontowane i działa już 3 latka bez zarzutu. Był do połączenia tego schemat. Do poprawnego połączenia najważniejsze jest wyregulować odpowiednio krańcówki, użyć jednego odbiornika żeby obsługiwał obydwa siłowniki. Na jedną bramę założyć chwytak, żeby się równo schodziły.
witam ponownie po przesmarowaniu wszystkich łożysk i podmienieniu elektrolitów w zasilaczu problem przewijania bez podglądu pozostaje bez zmian - silnik nie ma mocy. do kolegi radiogaga - jest kondensator smd na capstanie , jakie sa jego parametry 10 mikro na napięcie? Dodano po 37 mam juz schemat-capstan motor pin7 nie mniej niz 13 volt 10mikro
Cześć, Wraz z kolegą planujemy wykonać manipulator typu ,,Scara''. Naszą propozycję schematu elektrycznego chcielibyśmy poddać ocenie. Dołączam również zdjęcie konstrukcji którą się inspirujemy. Na razie skupiamy się na kwestii schematu, także chcielibyśmy zadać podstawowe pytania, takie jak: 1) Czy załączony schemat jest ideowo poprawny? 2) Czy preferowane...
Dzięki za te odpowiedzi, trochę pomogły... Mikrofon mam, a wzmacniacz tranzystorowy umiem zrobić (mam schemat) Tylko czy taki własnej roboty wystarczy? (kabel nie musi być zbyt długi (ok.3m.) Największy problem mam z chwytakiem, nie mam pojęcia jak zrobić :sad: Co do sposobu poruszania się, to jakieś koła dam, dość duże. Proszę jeszcze raz o pomoc,...
Generalnie mam już zawód i w nim się obracam - tutaj chcę się bardziej 'pobawić', więc niekoniecznie celuję w wiedzę na wysokim poziomie - a przynajmniej nie na razie. Ok, rozumiem, ale podstawy elektrotechniki nie zawadzi posiadać. No bo jak wyjaśnić np. komuś dlaczego nie należy dotykać zacisków dużego kondensatora po wyłączeniu zasilania urządzenia...
A o co jak nie o to ? To jest kolego schemat pneumatyczny manipulatora. Dwa siłowniki, dwa rozdzielacze 5/2 sterowane elektrycznie i sprężarka. Jeśli chcesz schemat dobrego manipulatora a nie jak z tamtych obrazków to trzeba jeszcze dorzucić tam krańcówki, czujniki, w konieczności zmienić zawory zależy od upodobań i na końcu ramienia manipulatora na...
Witam forumowiczów Chciałbym tylko kilka słów dorzucić do tematu. Jako że zajmuję się Utrzymaniem Ruchu w zakładach produkcyjnych od paru ładnych lat mam swoje spostrzeżenia. I tak poczynając od tragicznie w większości wizualizowanych procesach na panelach HMI - bo w tym przypadku trzeba programisty, który musi umieć stworzyć program, ale też równocześnie...
PS. Ja gdzieś czytałem, że AVRy były projektowane z myślą o językach wyższego poziomu, a konkretnie C. Stąd np wynika duża ilość rejestrów... To jest obelga dla ASM ;) :PA tak poważnie, to duża ilość rejestrów jest typowa dla architektury RISC i jest to niezalezne od jakiegokolwiek języka programowania wyższego poziomu. Jakiego procesora nie wziąść...
Witam, otóż ostatnio trochę czytałem na temat robotyki i układach z kamerami czy nawet chwytakami do przenoszenia przedmiotów. Oczywiście mógłbym was od razu poprosić o gotowy schemat z poszczególnymi częściami oraz gotowym programem. Lecz i tak nic bym z tego nie rozumiał. Otóż mój projekt stworzenia robota podzieliłem na kilka partów: -stworzenie...
Postanowiłem zbudować prostego robota. Jest już układ jezdny (gąsienice) oraz chwytak. Wszystko jest napędzane, poruszane trzema silnikami. I mam problem z wybrem silników. Robot będzie sterowany komputerowo(kabel). Znalazłem wiele artykułów na temat sterowania silnikami krokowymi, schematy do sterowników tych silników itp. Jednak ja chiałem, żeby ten...
Montaż SMD byłby wskazany, miniaturowa wersja wpinana w analizator jako przedłużka plus chwytaki pokazane wcześniej przez jednego z kolegów i by było nawet nawet, bo to przydatne urządzonko, ale skoro się używa kolby to pozostaje tylko montaż przewlekany i fajny projekt na starcie robi się biedny. Pytanie do autora dlaczego w kolejnym projekcie nie...
Poprawiłem trochę błędów w opisie, m. in. schemat i mapę pamięci. Dodałem też opis pisania optymalnego kodu w VHDLu oraz opis ostatnio napotkanych błędów w odtwarzaczu i rozwiązanie. Co do analizatora to zwykły 8 kanałowy SALEAE, sprawdza się dobrze, nie licząc chwytaków pomiarowych, które odpadają od przytwierdzonej nogi scalaka.
To w zamyśle miało by służyć do robienia kopii płyt z muzyką (wyprodukowaną przeze mnie i wytwórnię) i od czasu do czasu innych zleceń. To nie musi być ciche, ale musi być skuteczne i w miarę proste do wykonania. Nie mam zielonego pojęcia, jak zrealizować ten chwytak i tym bardziej jak napisać program do scalenia go z nagrywarką, ale na razie wystarczy...
http://obrazki.elektroda.pl/9415743500_1... http://obrazki.elektroda.pl/8669267200_1... jak potrzeba, to zrobię dokładniejsze zdjęcia, tylko nie wiem dokładnie czego. Wszystko "postawiłem" na desce, ze starymi chwytakami do świetlówki jeśli mogę tak to nazwać, kondensator i dławik ze starej lampy, oba elementy działają....
Za dioda czyli na bazie T2 taki sygnał https://obrazki.elektroda.pl/3037278100_... który z grubsza przypomina ten co miał być ... i na kolektorze T3 też raz stan wysoki raz niski cos z grubsza tak jak niby na rysunku .. nie jest łatwo próbowałem na dwóch kanałach ale beznadziejnie raz ze cos moja sonda oscyloskopu jakas chyba beznadziejna...
Schemat transformatora separacyjnego: Coś tu się nie zgadza. Nie wiadomo co to jest "Fuse Box"? Jeżeli jest to bezpiecznik w gnieździe zasilającym tą skrzynkę z transformatorem, to jakim prawem połączono N z PE??? Przecież zamiast N może tam pojawić się L, bo nie ma reguły ( dla niektórych jest...) na temat "fazy w lewej dziurce" gniazda do którego...
http://obrazki.elektroda.pl/8743052200_1... Poniższy opis przedstawia robota sterowanego ludzkim głosem pod nazwą Demostenes. Nazwa ta wywodzi się od imienia wielkiego greckiego mówcy Demostenesa. Robot ten wbrew pozorom jest bardzo prosty w konstrukcji. Zbudowany jest on w oparciu o gotowy moduł MIKROE-1534 dostępny w TME. Moduł ten...
W tej sytuacji można: 1. Podpiąć programator do odpowiednich pinów za pomocą chwytaków pomiarowych (są takie chwytaczki za parę złotych komplet 10 sztuk). 2. Podlutować na czas programowania do płytki odpowiednie kable os tyłu 3. Procesor w obudowie DIP zatem można wyjąć go z podstawki w płytce i zaprogramować albo w innej podstawce w innym układzie....
obrót chwytaka ustawienie chwytaka projekt chwytaka
pralka amica blokada drzwi bezpiecznik rozrusznik swiatla diodowe
Ford Focus Mondeo brak napięcia tylne światło przeciwmgielne – diagnostyka BCM, przekaźnik, wiązka Ford S-Max Mk1 2007 – lokalizacja bezpiecznika tylnego światła przeciwmgielnego F13 F16 F19
