Może drobnymi kroczkami. Najpierw sprawa zasilania: 1. Czy ten akumulator 9V jest już ostateczną decyzją, czy możesz zmienić na niższe? 2. Stosuj regulatory LDO z tych powodów: http://mikrokontrolery.blogspot.com/2011... 3. Filtrowanie zasilania należy wykonywać tuż przy elementach ich wymagających. Takim jest...
Dużo problemów? A może by się tak po prostu za to zabrać?? :-) Jak coś to mnie pytajcie, choć jestem jeszcze słaby z elektroniki :-)
Ten cyrkiel będzie poruszał się po łuku czy liniowo ? Nie lepiej zrobić przekładnię śrubową ? Jeśli cyrkiel będzie poruszał się po łuku ( a tak wynika z rysunku) to chwytak najpierw będzie zamykał się powoli a potem coraz szybciej przy czym będzie malała generalnie siła chwytu. Aha i chyba górne ramię cyrkla będzie Ci kolidować z dużym kołem przekładni.
Zamiast wzmacniaczy TL084 zastosuj typowe komparatory napięcia LM393.
Z pewnością wiele rzeczy dało by się tu poprawić. Lecz jest to też mój pierwszy projekt i nie mam jeszcze takiego doświadczenia w projektowaniu tak dużych układów ( kiedyś musi być ten pierwszy raz ), potraktuj to po prostu jak kilka małych projektów, połączonych na procku.. a też nie mam zbytnio czasu na dopieszczaniu tego do perfekcji ( mimo iż bym...
Witam! Polecam czasopisma tam jes dość dużo tego typu projektów np. w tym numerze EP był projekt robota. Pozdro malysz
Dagoth: 1.Racja z ujednoliceniem elementów. W europie standardem jest rezystor prostokątny (tak jak ten na dole schematu) 2.Staraj się nie obracać elementów o 180 stopni (GND w 7805 powinno być na dole tak jak jest przy LM317) 3.Kolorystyka jest akurat standardowa z eagle i kto trochę zna ten program ten jest do niej przyzwyczajony. Jest dużo bardziej...
Ja osobiście chciałbym aby ktoś wymyślił robota segregującego śmieci, odpadki lub takiego który je rozpoznaje i przynajmniej podpowiada co gdzie wywalić.
Podzielam zdanie zerpo sprawa nie jest taka prosta daniel93 jeżeli chcesz w prosty sposób rozwiązać zakłócenia emitowane przez przeciwników to istnieje coś takiego jak modulacja wiązki promieniowania IR , poszukaj sobie tematów związanych z barierami optycznymi zrozumiesz o co chodzi przy takiej konstrukcji uC otrzyma tylko sygnał z Twojego nadajnika...
http://obrazki.elektroda.net/6_123807950... Niedawno opublikowano projekt ramienia robota rozpowszechniany na zasadach open-source. Ramię ma 5 stopni swobody, a napędzają je tanie, modelarskie serwa. Dokumentacja zawiera dokładny opis wszystkich części, poza kontrolerem serw, co oznacza, że samemu trzeba zaopatrzyć urządzenie w mikrokontroler i oprogramowanie....
W przyszłym roku zostanie stworzona wersja SMD konarowej płytki. Będzie zdecydowanie mniejsza, ale za to na pewno trudniejsza do polutowania i będzie nań więcej przelotek. Może obecna zostanie zminiaturyzowana... kiedyś :) Płytki orangutana nie polecam - ze względu na trefny stabilizator który tam jest (była o tym dyskusja). Dla zainteresowanych tego...
http://obrazki.elektroda.pl/2305650800_1... OpenRov to projekt podwodnego robota służącego do edukacji i odkrywania podwodnego świata. Projekt ten został udostępniony na licencji open source, przez co większość może zbudować sobie takiego robota, ze względu na udostępnione pliki. Robot został zaprojektowany głównie z myślą o odkrywaniu...
Dobrze napisane "Ambitny", ale chęci to jedno a wykonanie to drugie. Ten robot nie bedzie chodził tylko będzie szurał nogami po podłodze (czytaj powierzchni). Dlaczego? Dlatego że brakuje mu serwa umożliwiajacego balans czyli przenoszenia ciężaru z jednej nogi na drugą.
http://obrazki.elektroda.pl/3582118500_1... Witam Po dłuższym czasie wreszcie zebrałem się w sobie by zebrać wszystkie zdjęcia i filmy mojego projektu w jedno miejsce i opublikować go na forum. Konstrukcja ma już około dwóch lat. Robota wykonałem będąc w 3 klasie technikum na profilu mechatronicznym. Nadmienię jeszcze na wstępnie że...
Witam serdecznie wszystkich użytkowników ! Chciałbym zaprezentować działający projekt nad którym spędziłem z grubsza pięć i pół roku, a licząc dokładniej około 6000 godzin. Pewnego majowego dnia roku 2014 poczułem niezrównaną chęć poznania dokładnej zasady działania dość banalnego sprzętu jakim jest kalkulator. Niby jest to proste urządzenie i tak oczywiste,...
Pozwolenie na budowę z roku 1998, instalacje kładzione w 1999 - 2001. Mamy więc sytuację wyjściową. Wykonywał kwalifikowany elektryk z uprawnieniami D i E. To nie był elektryk. Część gniazdek połączył kablem trójżyłowym, inne (te na mniejsze moce) dwużyłowym. Żyrandole z podwójnym wyłącznikiem porobił na kablu trójżyłowym (a fe!, bywa że żółtozielony...
Miałem Ci pisać, że jeśli Ci się bardzo nie chce, to możesz kupić... ale potem przeczytrałem to: w oferowanym zestawie brak procesora - opcja dokupienia za 8zł Kup lepiej kawałek płytki uniwersalnej i sam polutuj. Trochę radochy jest, a trudność znikoma. Silniczek musisz podłączyć przez jakiś dodatkowy tranzystor. Programator możesz kupić za pieniądze...
Jakie wymiary ma mieć robot, jaką maksymalną masę? Prętęty 8mm zpewnością wystarczą. Kola o średnicy 10cm, przekladnia 2:1, przy zalożeniu że masa będzie wynosić 10kg to silnik od zwyklej drukarki niewystarczy, chyba że od kserokopiarki.
Witam Ostatnio zakupiłem zestaw startowy Arduino ze sklepu BOTLAND i przerobiłem cały kurs on-line umieszczony na stronie Forbot.pl . Teraz jednak chciałbym zrobić coś więcej . Ale do rzeczy . Mam zamiar zrobić robota omijającego przeszkody a w przyszłości przerobić go na jeżdżący odkurzacz (domowy Irobot :) ) . Będę wzorował się na projekcie ze strony...
Cześć, Poszukujemy osób do współpracy przy projekcie „Quad Projekt”. Poszukujemy: -Programistów -Elektroników -Osób odpowiedzialnych za stronę WWW -Grafików 2D -Osób od grafiki 3D Cel projektu Celem projektu jest stworzenie pojazdu, który samodzielnie pokona zadaną trasę. Jazda quada będzie całkowicie automatyczna i nie będzie wymagała ingerencji...
Zastosuj litowo-polimerowe, bez problemu dostarczą dużego prądu, co prawda są trochę drogie, jednak po wykosztowaniu się na pakiet i kupną/zrobioną ładowarkę masz zakupy z głowy. Nie trzeba formatować/rozładowywać, nie mają efektu pamięci i praktycznie zerowe samorozładowanie. http://www.konar.ict.pwr.wroc.pl/module.... Polecam artykuł...
mozna tez uzyc sprezyny odciazeniowej, jak ramie robota bedzie wychylone maksymalnie do przodu na 2 i 3 osi i bedzie mialo jakis ciezar zalozony na 6 osi. sprezyna ma przyciagac 3 oś do siebie, (taka sprytna przeciwwaga). Dodano po 10 1 os mozna zrobic na takiej podstawie z duza zebatka ktora bedzie poruszal silnik z mala zebatka, robot bedzie w stanie...
Dużo łatwiej możesz to zrobić na światło IR - ograniczenie jest tylko takie, że robot musi widzieć źródło światła. Robisz opaskę np. na nogę z rozmieszczonymi ledami dookoła które migają z częstotliwością np. 36kHz. Robot ma kilka odbiorników tsop1736 reagujący na taką częstotliwość. W zależności który odbiornik odbierze sygnał Robot pojedzie w tym...
http://obrazki.elektroda.pl/6083999300_1... Witam. Czy ktoś jest w stanie nazwać tego robota? Dodam, że zbudowany jest on z programowalnej procesorowej płytki Adruino UNO, czujników ultradźwiękowych, podstawy jezdnej napędzanej dwoma silnikami podłączonymi do sterownika silników oraz płytki Arduino. [/spoiler]
Jako autor polecam :) więc: ad.1 tak, działa ;) ad.2 Na pewno projekt jest bardziej skomplikowany i trudniejszy do wykonania. Jeżeli chodzi o poziom techniczny, to elektronika jest wykonana dobrze, jest to 4 wersja tej samej płytki, dopracowana, sprawdzona i niezawodna, śmiało można na niej się opierać. Założeniem KŚE było żeby robot był maksymalnie...
Oj, brakuje ci dużo więcej. Robot, który by omijał przeszkody musi posiadać jakiś ośrodek decyzyjny. W przypadku modeli RC, jest to pilot/kierowca/sternik, czyli człowiek. Robot autonomiczny musi zastąpić człowieka procesorem, a procesor musi posiadać odpowiedni program. To co jest łatwe dla 3 miesięcznego brzdąca, dla maszyny urasta do rangi skomplikowanego...
Tytuł może już coś mówić. Robocik podążający po pewnej zadanej drodze. Wyświetla stan robota na ekranie monitora komputera po przejechaniu pewnej sekwencji. Komunikacja z PC odbywa sie poprzez RS232. Opis znajduje się tutaj: http://czeski.neostrada.pl/ariadna/index... Wszsytko jest systematycznie usprawniane i modyfikowane, a cele i plany są różne...
Patrząc na zdjęcie z przymierzonym manipulatorem pomyślałem, że możesz mieć problem z podnoszeniem rzeczy z ziemi. Cały manipulator jest za bardzo na środku robota IMO. Porób sobie na razie "na sucho" testy, sprawdź czy dosięga wszędzie tam gdzie powinien, czy się nie blokuje itp.
Witam jestem Nowy na tym forum do pewniego czasu interesuje sie robotyka i automatyka wiec nie jestem surowy w tym temacie :d Mam zamiar zrobic robota na gasienicach tak jak w czalgu z ruchomym ramieniem (chwytnym) oraz ruchoma kamerka we wszystkiech kierunkach . WYkonanie ramienia jak i mocowania na kamerke mam juz opracowana. Gozej z gasienicami moze...
Lord Dagoth - To co Oni chcą/mają zamiar zbudować to nie jest głęboka woda.To jest rzecz prosta pomijając wzmacniacz.To już Waldek jest trudniejszy od ich projektu;pA do ich projektu elektroniki to bardzo mało potrzeba:)Prędzej logicznego myślenia i koncepcji. Pozdrawiam Hmmm... no niestety nie zgodzę się z Tobą. Robot tego typu to temat na całą prace...
ja jestem równie początkujący jak ty [; Płytka to IMHO fajna zabawka, ale coś tam zrobisz, coś tam zaczniesz, pomrugasz diodką, a tak naprawdę niczego nie skończysz - przypominam, że to IMHO [; Najlepiej jest założyć sobie jakiś projekt. Jeśli nie czujesz się na siłach od razu zacząć od robota, to na początek może coś bardziej standardowego - zegarek,...
To może po kolei: -będzie widział znaczy się czujniki (kamerkę sobie wybij z głowy) - odległości masz od ok 35zł/szt. (na podczerwień Sharpa) o zasięgu około półtora metra (zależnie od typu). Ew. możesz sam zrobić czujniki - na Atmedze8 + Ultrasonic ST16 ostatnio osiągnęliśmy 80cm zasięgu z kolegami (zasilając czujnik z procka!), na tranzystorach ten...
narazie prójbuje zrobić tą rękę z trzema palcami a uginać je będą silniki do których przyczepione nitki będą zwijane a palec się ugnie. nie wiem czy zadziała lecz spróbuje. do wyprostowanie palca będzie potrzebna gumka po drugiej stronie. te zdjęcia możesz mi przesłać na mój email lopez321(at)wp.pl
Jeśli nie widziałeś, nie znasz to zaglądnij -> forbot.pl Dodano po 1 Jest też coś takiego jak Microsoft Robotics Developer Studio. Dodano po 1 Tutaj więcej o MRDS -> http://codeguru.geekclub.pl/baza-wiedzy/...
Cześć. Chcę zrobić na robocie przemysłowym sortowanie klocków ze względu na ich kolor. Chcę to zrobić przez plc, bo mój robot zdaje sie nie ma wejść analogowych. Szukam jakiegoś taniego czujnika/detektora kolorów. Klocki są drewniane, trochę chropowate i pomalowane chyba najzwyklejszą farbą. Czujnik raczej nie musi być bardzo dokładny, bo kolory to...
A może robot o strukturze kinematycznej SCARA? Stosunkowo prosty do zrobienia. z IRB6 chodziło mi o to że robot wykorzystuje przekładnie kulowo toczne. Ty w swoim projekcie umieściłeś silnik bezpośrednio na ramieniu przy podstawie w związku z czym będzie musiał mieć bardzo duży moment żeby ruszyć to ramie z miejsca.
moją pierwszą konstrukcją był również robot na silnikach krokowych , jednak szybko przekonałem się że zastosowanie silników krokowych do napędu nie jest dobrym rozwiązaniem , jednak nikt nie zabrania Ci abyś sam się o tym przekonał , mój projekt masz tu [url=http://www.elektroda.pl/rtvforum/to... silniki które posiadasz bez problemu...
Niestety nie mogę udostępnić projektu ale wg mnie wymaga on zmian. Kolego, projekt wymaga zmian ale należy to uzgodnić z projektantem a nie z Forum Elektroda. Bo wszelkie zmiany w projekcie wykonane przez użytkownika pozbawiają odpowiedzialności prawnej projektanta za instalację elektryczną oraz wszelkie z tego tytułu katastrofy jak pożar czy porażenie...
Poprawione.Mam nadzieje, że jest dobrze. W razie błędów proszę o napisanie o co chodzi. Witam A cały projekt jest źle. Na schemacie masz zupełnie niepotrzebnie włączony dławik pomiędzy zasilanie a masę, kto cię tak uczył?. Jeśli już, to pomiędzy wejście zasilania a plus. Natomiast projekt płytki nadaję się tylko do kosza. Chodzi przede wszystkim o...
To już lepiej zrób sobie zasilacz ze strony electronics lab-a. Robota potrwa dłużej, ale zasilacz jest tego wart wnioskując z opinii uzytkowników, którzy są na forum. Sam sobie składam ale odbiłem odwrotnie druk i mam tyci problem ;) ale mam nadzieję, że zadziała :) Co do LM317 nie wyciągniesz z niego 1,5A zawsze, też o tym było na forum.
http://obrazki.elektroda.pl/5857744800_1... Witam, Chciałbym zaprezentować moje hobby oraz pracę magisterską, jest to manipulator o pieszczotliwej nazwie 608. Głównymi założeniami projektu były: - Zbudowanie manipulatora o 6 stopniach swobody, - minimalne rozmiary z zachowaniem jak największej funkcjonalności oraz podobieństw do tych...
Otwórz plik na komputerze na którym działa. Jak się otworzy wciśnij Alt+F11 Jeżeli po prawej stronie nie widzisz okienka eksplorera projektów wciśnij Ctrl+R Odszukaj tam VBAproject(personal.xlsb) Naciśnij obok niego plusik (rozwinie się projekt) Otwórz "folder" modules "złap myszką" moduł w którym są twoje makra i przeciągnij na projekt twojego pliku...
Projekt nie wygląda na to żeby miał duże szanse na realizacje, ale chociaż wyjaśnie dziewczynie, jak to powinno się zrobić (: Przed przystąpieniem do projektowania lub budowania jakiegokolwiek urządzenia trzeba oktreślić wymagania techniczne, jakie ono ma spełniać, robi się to żeby nie było zbyt wielu nieudanych prób - żeby nie marnować czasu. Jeśli...
http://obrazki.elektroda.pl/6764860400_1... Witam. Chciałbym przedstawić konstrukcję robota humanoidalnego o nazwie Damian (troszkę na wesoło). Robot jest oparty na dość znanym projekcie Inmoov, lecz z wieloma dokonanymi przeze mnie zmianami. Konstrukcja jest w pełni wydrukowana na drukarce 3D ;) Między innymi posiada: - rozpoznawanie...
Witam Ponieważ wyświetlacz ma być wbudowany w robota. Jak domniemam robota miniSUMO, więc pewnie liczy się także rozmiar i waga wyświetlacza. jacur proponował użycie układów 74164. Myśle, że jest to dobre rozwiązanie właśnie ze względu na rozmiary. Spójrz na projekt kolegów zza południowej granicy naszego kraju LED displej s posuvnými registry http://www.mcu.cz/modules/news/article.p...
Kidzar.. teoretycznie mozna wszystko miec w jednym pliku.. tylko jaki to ma sens? Wiele plikow stosuje sie z nastepujacych powodow: -tna kawalki kodu na jakies male, spojne czesci, ktorymi mozna latwo zarzadzac. -pozwala utrzymac poszczegolne pliki w jakis rozsadnych rozmiarach (a nie jedna kobyla na kilka tysiecy/milionow linijek) -mozna budowac projekt...
Powiem tak: Projekt dość ciekawy, no ale: 1. Musisz zrezygnować z tej frezarki :-D, co najwyżej możesz tam zamontować wrzeciono od frezarki (to taka wiertarka z frezem), ale to też ci odradzam ponieważ żeby to stabilnie pracowało robot musiałby być bardzo obciążony, pistolet malujący to już co innego, ustalmy że zostajemy przy tej wersji, że robot będzie...
http://obrazki.elektroda.pl/3011607100_1... Dzień dobry! Będąc zespołem młodych, zmotywowanych ludzi w ciągu roku zbudowaliśmy robota serwującego drinki oraz zaprojektowaliśmy proces jego wytwarzania. http://obrazki.elektroda.pl/3764306700_1... Wymagania jakie sobie postawiliśmy na początku: - dokładnie odmierzane proporcje...
Witam wszystkich ! Użytkownikiem forum jestem już od dawno ale dopiero teraz potrzebuje pomocy i zdecydowałem się zasięgnąć porad specjalistów :D Mam do wykonania projekt, a mianowicie wykorzystać robota takiego jak w opisie, aby automatycznie wymieniał końcówkę roboczą na jaką będziemy chcieli. Zaraz wszystko dokładnie wytłumaczę o co chodzi oraz zamieszczę...
pomoc to słabo powiedziane prosze o zaprojektownie elektroniki do mojego robocika którego zadaniem narazie bedzie tylko poruszenie sie jak juz na inny temacie mówiłem robocik jest zasilany baterią z noki 3310 a do napedu służą dwa silniki wibracyjne do tego samego telefonu waga całego robota to głównie bateria bo reszta prawie nic nie wazy i tu jeszcze...
http://obrazki.elektroda.net/77_12845792... Chciałbym przedstawić projekt małego robota 3 kołowego. Napęd oparty jest na silnikach krokowych. Sterowanie odbywa się przez Bluetooth, moduł użyty do tego zadania to BTM222. Mózgiem robota jest mikroprocesor Atmega16, interpretuje i wykonuje on tylko polecenia z "wyższych funkcji mózgu" , za które...
No tak a co z programem i jak mam go podłączyć do PC'a. I w czym go najlepiej zrobić. Do jakiego portu go podłączyć. Program poprostu musi wysyłać kolejne kombinacje bitów na port do którego podłączony jest silnik (ten schemat, który przedstawiłeś jest całkiem niezły - ale do niedużych silników: do 0,5A/kanał układu ULN8203! Aby uzyskać do 1,0A na...
Zbudowanie robota może i nie jest trudne, ale wszystko zależy z jakiej perspektywy patrzymy. Musisz odpowiedzieć sobie na kilka podstawowych pytań : -jakie posiadasz podstawy w zakresie programowania mikroprocesorów -jakie posiadasz podstawy w zakresie budowy mikroprocesorów -jakie posiadasz podstawy z zakresu mechanika Użycz do tego mógł byś standardowego...
No ale czy można odczytać jej zawartość i później zaprogramować tak samo inną kość? Pakujesz do programatora który obsłuży tę kość i klikasz "odczytaj". Z tego pdf-u niewiele rozumie, bo nie dość że po angielsku to jeszcze technicznie. A czego się spodziewałeś? Proste pytanie, jest to możliwe i czy trzeba ponieść w tym celu duże koszty? To pytanie...
robota projekt prosty projekt robota projekt ramie robota
gniazdko siłowe ochronniki przepięć toyota corolla żarówka
Wymiana trzpienia bębna w pralce czy nowa pralka? Jak otworzyć bagażnik w Renault Clio IV 2016?
