projekt ramie robota

Jak zbudować prostego robota z mikrofonem i ramieniem dla początkujących?

O właśnie, dobrze że została poruszona kwestia sprzętu. Jakim sprzętem dysponujecie? Macie chociaż najprostszy multimetr? Potraficie go obsługiwać? (Zmierzyć napięcie, prąd, w razie czego rezystancję). Wiertarkę? Lutownicę? Macie jakieś doświadczenie w wytrawianiu płytek? W ogóle w czytaniu schematów i projektowaniu płytek ze schematów? Jeżeli na większość...

Projekt ramienia robota z silnikami krokowymi i sterowaniem Altera

Jak prace się posuwają? Właśnie po tych wakacjach zaczynam studia na elektrotechnice w gdańsku, także ciekawi mnie te ramie robota. PS. Jaki wybrałeś kierunek dyplomowania?

Nie znalazłeś odpowiedzi? Zadaj pytanie Sztucznej Inteligencji

Ramię robota - projekt open-source

Witam gdzie mogę coś takiego nabyć. Interesuje mnie takie ramie do celów nauki. Pozdrawiam.

Jak zbudować zdalne sterowanie ramieniem robota za pomocą potencjometrów?

Zacznij od świadomego migania diodą w Arduino po naciśnięciu przycisku. Świadomego, to znaczy bez używania funkcji delay(). Potem ogarnij, jak przy pomocy tego przycisku albo dwóch zmieniać czas migania diody, tak, żeby układ reagował na manipulację przyciskami w czasie rzeczywistym. Jak ją zapalać i gasić jednym naciśnięciem (debouncing). I potem...

Dobór silników i przełożeń do 6-osiowego ramienia robota - projekt studencki

A może robot o strukturze kinematycznej SCARA? Stosunkowo prosty do zrobienia. z IRB6 chodziło mi o to że robot wykorzystuje przekładnie kulowo toczne. Ty w swoim projekcie umieściłeś silnik bezpośrednio na ramieniu przy podstawie w związku z czym będzie musiał mieć bardzo duży moment żeby ruszyć to ramie z miejsca.

Adres do strony o mechanicznym ramieniu robota - r2d2.faith.pl

mechaniczne ramie - kolejny projekt na http://elektronika.crinos.net sterowanie w real time Części od xero i innego złomu

Czy mój projekt chwytaka do ramienia robota będzie działał?

Tak, te kółka na ramionach to osie (jak nit w nożyczkach). To czarne to śruba tylko faktycznie zapomniałem dodać, że jedna musi mieć lewy a druga prawy gwint. Takie rozwiązanie jest w cyrklach kreślarskich do precyzyjnego kreślenia łuków i okręgów http://obrazki.elektroda.net/63_12281642... Dodano po 2 Możesz jeszcze zrobić inny - podobny chwytak:...

Budowa robota inspirowanego Wall-e – dokumentacja projektu, napęd z HP DJ970

Pięknie:D A te ramie robota sam zrobiłeś czy kupiłeś gdzieś gotowe??

Sterownik 12 serw modelarskich na atmega8a

Fajny projekt :) Od kiedy widziałem w akcji ramie robota na serwach modelarskich(jam modelarz) też chciałem coś takiego. Kiedyś widziałem coś takiego na necie ale było po angielsku i podejrzana stronka więc nie zrobiłem. Czy jest dostępne jakieś oprogramowanie dzięki któremu wysterujemy serwa tym sterownikiem bez umiejętności pisania programu?

Jakie tanie części elektroniczne do ramienia robota polecacie?

Witajcie. Postanowiłem zrobić ramie robota. Narazie kompletuje wiedzę, narzędzia i części. CZy moglibście podpowiedzieć co mogę urzyć? Bo mam już prawie wszystko poza częścią elektroniczną..... Jutro wrzuce projekt. Ale takie ogólne części które moge urzyć i żeby były w sumie tanie...

mój pierwszy ROBOT.

Zumo mechaniczne ramie to tez robot .. a roboty przemyslowe to co? przewaznie tez to sa 'mechaniczne ramiona' :) a co do projektu to bardzo starannie wykonany :) ramie na tych miniaturkach wyglada jak by bylo zrobione z frezowanego alu :) ale na zblizeniu juz widac co to :)

Sterowanie ramieniem robota przez potencjometr. Szukam odpo!

Oj mylisz się, mylisz... Proponuje abyś tę pracę rozpoczął od lektury co to jest silnik, serwomechanizm i silnik krokowy, bo wydaje mi się że te pojęcia Ci się nieco mieszają. Jak już będziesz wiedział jakie układy wykonawcze zastosować, to poczytaj o tym jak się je steruje, oraz co to jest moment, oraz jak się to ma do przekładni. Wtedy się dużo rozjaśni....

Light Robot Tracker – jakie czujniki i serwomechanizmy do ramienia 3-segmentowego?

poszukaj projektu " prosty B.E.A.M." jest gdzies pare tematow dalej... mozesz wykozystac polowe ukladu tego robota, czyli jeden silnik ( do obracania ramienia) i jeden fotoelement - tylko ze w takim ukladzie ramie zawsze bedzie obracalo sie w jedna strone ( np. w prawo ) szykajac swiatla, ale przy malej modyfikacji calej elektroniki z robota, mozesz...

Jak zbudować dwukierunkowy sterownik silnika 12V/90W z AVR?

Spokoj? Projekt dalej bardzo ladnie posowa sie na przod :) Praktycznie gotowe jest juz ramie robota, chwytak jest juz zrobiony. Pytanie mozna by sprecyzowac jak wykonac stopien wykonawczy sterowany z poziomow TTL.

Hektor - robot sześcionożny z ramieniem

http://obrazki.elektroda.pl/3930677400_1... Hector to robot sześcionożny wyposażony w ramię chwytne i zbudowany w całości z dostępnych komercyjnie elementów. Robot sterowany jest przez oprogramowanie zainstalowane na popularnym i szeroko stosowanym module Arduino Uno. Jego prosta budowa i łatwa dostępność części pozwala na szybką budowę...

Jak zaprojektować napęd do przegubu ramienia robota w CAD CAM?

:) Ok inaczej Całe ramię wraz z przegubem będzie zaprojektowane i wykonane na obrabiarce CNC. Jeśli ktoś posiada projekt przegubu tego typu proszę o informacje odnośnie rozwiązania technicznego takiego ramienia. Umieszczenie łożysk silnika enkodera, kwestia montażu itd. Ramie ma pracować bez obciążenia w celu pokazania kształtu w ruchu. Po prostu stać...

Sterowanie ramieniem robota poprzez nrf24l01, joystick i przyciski z Arduino Mega/Nano

Zobacz do może będzie inspiracją do własnego projektu. Poniżej film z tamtego tematu ze sterowania ramieniem robota. [youtube]https://youtu.be/tfaacIPAqWQ?t=...

Jak zbudować ramię robota podnoszące 2 kg – mechanika zginania, siłowniki, serwo

Witam Bardzo sie ciesze ze pojawil sie taki temat :-). gdyz jest to podstawa do zrobienia kazdego robota. Z kolega Lotarem zdecydowalismy sie aby wykonac ramie robota... chcielismy zeby lapal i podnosil dosc znaczne ciezary wiec samo serwo odpada, po wielu zmianach w projekcie zdecydowalismy ze najlepiej bedzie zastosowac przekladnie gwintowe. ramie...

Gdzie znaleźć schematy robotów do pracy dyplomowej? Szukam projektów i inspiracji.

Sam wykonuje podobny projekt, spedzilem przy tay okolo pol roku codziennie analizujac i testujac rozne rozwiazania...Jest tak jak powiedzial kolega Badradab, internet to petezne zrodlo wiedzy trzeba sie dlugo zaglebiac a wtedy znajdziesz to czego szukasz...Na poczatek musisz zdecywac co chcesz by twoj podopieczny wykonywal, (wykrywanie przeszkod, ramie...

I-Droid – szczegółowe informacje o modelu, liczba numerów, koszt kolekcji

widze ze wreszcie pojawilo sie kilka konkretow w tym watku jesli chodzi o tworzenie wlasnego projektu. czytam ten watek od poczatku i mysle ze moge wam cos wreszcie zaproponowac. padaja propozycje zrobienia czegos na linuxie, otoz moja propozycja jest taka aby zastosowac do tego celu cos co sie opiera na procku arm9 ma wyjscie usb rs232 (com) czytnik...

Jak zbudować robota grającego w warcaby z ramieniem Motoman i AI na QNX?

Motomana sie ciężko programuje głównie dlatego, że jest to słabo udokumentowane... szczególnie niuanse :| A co do całości, to z Profesorem nie wygrywa ;) ale jak napisałeś, zastosowaliście min-max Co do oświetlenia, dla tych co nie znają projektu, trzeba było je zmienić z jarzeniowego na zwykłe, bo obraz z kamery nie nadawał się od obróbki.

Materiały na stelaż robota gąsienicowego z ramieniem i napędem z 2 serw

Witam! Chciałbym zrobić robota na gąsienicach z jakimś ramieniem lub czymś innym. Prosiłbym o pomoc co do stelarzu bo nie wiem z jakich materiałów go wykonać. Drugą rzeczą są gąsienice próbowałem znajść ale nie mogłem w odpowiedniej cenie. Ma mieć on napęd z 2 serw powinny wystarczyć. Zrobiłem projekt 3D :P Mam też zdięcie podobnego robota. http://obrazki.elektroda.pl/2878712400_1...

Linefollower Zdzichu z opuszczanym ramieniem i planem dodania czujnika

Moj linefollower nie odroznia sie niczym od innych, procz tym ze posiada opuszczane ramie ktore ma przymocowany wklad od dlugopisu, pozwala to pokazac droge robota. Ogolnie nigdy nie mailem zamiaru budowac linefollowera, ale byl to projekt na studia. Wydaje mi sie ze go jeszcze rozwine cos podobnego do elebota. Pierwsze co zrobie to dodam jeszcze dodatkowy...

Jak zbudować robota na gąsienicach z ramieniem i sterowaniem z PC (klawiatura/joystick)?

Ok:P A te silniki to od czego są?:P To jest na razie twój projekt czy zrobiłeś go już całego?? Jak tak to dodaj fotki:):P

Sterowanie silnikami i ramieniem w zdalnie sterowanym robocie – podłączenie, wybór części

ad1. masz aparature czy dopiero szukasz? ad2. masz konstrukcje robota czy dopiero sie zastanawiasz i projektujesz? ad3. nie nadadza sie poszperaj po elektrodzie, poczytaj tematy, poanalizuj doswiadczenia innych i ich roboty, znajdziesz odpowiedz na wszystkie swoje pytania

Wybór mikrokontrolera AVR z min. 54 I/O do ramienia robota

wielkość płytki mam ograniczoną do do formatu A4 bo takie polec pracy ma frezarka do płytek, zasilanie i sterowanie będzie w oddzielnej skrzynce więc nie musze teho pakować do robota, myślę ze temat już rozwiązany, jestem już w trakcie projektowania płytki pod tą ATMege128, ale dziękuję za wasze rady na przyszłość będę już wiedział gdy będę miał więcej...

Ocena komponentów do ramienia robota do unoszenia lekkich przedmiotów

Witam, proszę o ocenę komponentów, które planuje wykorzystać do budowy manipulatora mającego unosić lekkie przedmioty typu plastikowe pudełko od płyty DVD. Celem jest, aby ramie w czasie rzeczywistym reagowało na sterowanie z klawiatury+myszki. Mikrokontroler: Konwerter USB-UART Zasilacz i gniazdo Serwa Rysunek poglądowy z oznaczeniami http://obrazki.elektroda.pl/2439620400_1...

Witam! Mój problem polega na tym że nie wiem jak mam połączyć 2 programy w 1!!

Jestem właśnie w trakcie mojego projektu z Arduino . Jest to autko RC sterowane przez BT przerobionym padem od PS 1. Na ,,dachu" tego autka ma być ramie robota MeArm w wersji 0.4 . Ale do rzeczy : chciałbym połączyć program od autka i MeArm'a aby użyć 1 moduł BT i 1 moduł Arduino. Jeśli ktoś bardziej wdrożony w temat ,,ARDUINO" posiada taką wiedzę ,...

Konstrukcja mobilnego robota z kamerą i czujnikami - National Instruments

Kiedyś na uczelni w ramach projektu konstruowałem robota opartego na siłownikach pneumatycznych. Ale też potrzebne są przewody do krańcówek oraz przewody pneumatyczne.

Jak zbudować bardziej zaawansowanego robota mobilnego i autonomicznego?

Tak, najgorsze sa koszty tego wszystkiego... Akutualnie tez zbieram na serwa, bo na ich podstawie chce zrobic male ramie obrotowe... Do tego jakas mala kamera i zdalne sterowanie... Niestety, wszystko kosztuje... Ale pomiedzy kolejnymi zakupami jest dostatecznie duzo czasu na myslenie i poprawianie dotychczasowego projektu, wiec o nudzie nie ma mowy...

Budowa ramienia robota z Arduino Mega 2560, RAMPS 1.4 i silnikami krokowymi

Witam Postanowiłem zbudować robota :D – pewnie już kilka razy tak ktoś pisał na tym forum :D Posiadam obrabiarkę CNC I mam zamiar zbudować precyzyjne “ramię robota” na bazie arduino, silników krokowych i DC. Symulacja http://obrazki.elektroda.pl/8392616600_1... Albo: 20A Single Channel Motor Driver Board http://obrazki.elektroda.pl/1552194500_1...

Jak przerobić robotic arm z 4x D baterii (6V) na zasilacz 5V 5A? Robot nie działa poprawnie

Witam Mam problem i nie wiem co jest jego przyczyna. Probuje zmienic robota z baterii na zasilacz. Robot uzywa 4x D baterie (1,5V kazda). Daje to 6V (dodatkowo tylko uzywajac 2 baterii (3V) jestem w stanie wprowadzic w ruch robota). Amperomierzem sprawdzilem ze urzadzenie przy 4 beteriach nowiutkich pobiera 5.3A i okolo 6,8V. Wiec zakupilem zasilacz...

Jak zlokalizować wlew paliwa dla robota tankującego? Sensory i napędy

witam, w ramach przedmiotu mechatronika zdecydowalem sie na opracowanie koncepcji robota tankujacego samochody. Realizacja projektu ogranicza sie zaledwie do zaproponowania ogolnej zasady dzialania, a takze wybrania potrzebnych sensorow i napedow. Obecnie borykam sie z rozwiazaniem problemu zwiazanego z lokalizacja wlewu paliwa. Przeszukalem juz troche...

HIRO III - poczuj to co widzisz na ekranie

AVE... A nie zrobili czegoś identycznego w ramach projektu zdalnie sterowanych robotów medycznych? Zrobili, tyle że gdzieś indziej...

Manipulator 608 - miniatura robota przemysłowego

http://obrazki.elektroda.pl/5857744800_1... Witam, Chciałbym zaprezentować moje hobby oraz pracę magisterską, jest to manipulator o pieszczotliwej nazwie 608. Głównymi założeniami projektu były: - Zbudowanie manipulatora o 6 stopniach swobody, - minimalne rozmiary z zachowaniem jak największej funkcjonalności oraz podobieństw do tych...

Materiały i silniki do budowy taniego ramienia robota dla początkującego

Witam jestem początkującym elektronikiem . Otóż chciałbym zbudować RAMIE ROBOTA . Chciałem sie dowiedzieć (chodzi mi narazie o konstrukcję , nie elektronikę) - z jakich materiałów mogę zbudować szkielet tego robota - jakie silniczki użyć do tego , może jakieś serwa modelarskie (tylko konkretnie jakie) Zależy mi na jak najtańszych opcjach :) . Chciałem...

Gdzie zamówić koła do robota minisumo z aluminium i gumową oponą?

Witam, projektuję robota mini sumo i mam problem związany z kołami, na pewno będą zamawiane tylko gdzie? 1. W jakiej firmie mogą zamówić koła do robota wykonane z aluminium i z gumową czy sylikonową oponą (najlepszej przyczepności) Sam projekt zakłada że koła są nakładane na silnik by zaoszczędzić miejsca którego mało bardzo. 835530 835531 [img]835531...

Wybór silników i przekładni do ramienia robota z momentem 500 Nm

Witam wszystkich, robię projekt koncepcyjny robota z manipulatorem przegubowym. Moment jaki potrzebuje w przegubie to 500 [Nm]. Silniki DC z przekładniami planetarnymi są strasznie długie a poza tym nie uzyskam takiego momentu chyba ze z przełozeniem 1000:1 :D Mysle o silnikach krokowych które mimo małych rozmiarów dysponują np; M=11Nm i więcej +przekładnia...

Program do symulacji ramienia robota z trzema punktami zgięcia - poszukiwania

Witam, chciałbym zrobić ramię do mojego robota, otóż mam pytanie czy ktoś może spotkał się z programem symulującym działanie takiego ramienia, ponieważ chciałbym aby siłowniki które wykorzystam jak najlepiej się sprawowały i ramię miało jak największą siłę i jak największy zakres ruchu. Głównie chodzi o obliczanie tych wszystkich kątów długości itd....

Dobór silnika do robota: podnoszenie walca 25kg na ramieniu 1,2m – jaki model?

Witam!! Zabrałem ostatnio się za projekt robota, ale pojawił się problem. Nie wiem jaki silnik dobrać. Robot ma podnosic walec od masie ok 25kg na maksymalnym ramieniu ok 1,2m. Jesli ktoś ma jakieś pomysly jak rozwiazac ten problemik to z gory piekne dzieki :) pozdrawiam

Manipulator 5DOF z serwami Tower Pro SG5010 i sterownikiem SK18

Witam Mam wam dziś do przedstawienia drodzy forumowicze prosty manipulator o 5 stopniach swobody. Ramie wykonane z ogólno dostępnych materiałów jest krótką konstrukcją o zasięgu 40 cm . Elektronika mojego robota to nic innego jak sterownik serwomechanizmów sk18 firmy sommer technologies , kamerka internetowa ,mały wyświetlacz . Sterowanie z komputera...

Ramię robotyczne - własna konstrukcja i oprogramowanie

Geneza projektu Mając na co dzień do czynienia z zagadnieniami robotyki i automatyki oraz budowy własnych systemów sterowania, zacząłem zastanawiać się nad stworzeniem własnego eksperymentalnego manipulatora. Tak narodził się ten projekt, którego celem było i nadal jest rozwijanie oprogramowania sterującego robotem oraz zbieranie doświadczenia pozwalającego...

Tworzenie autonomicznego pojazdu Arduino z funkcją zapisu i odtwarzania ruchów

Pod niższym linkiem masz kompletny projekt wraz z kodami źródłowymi dla robota, który potrafi wykonać przejazd wg wcześniej zapamiętanej drogi. W dwóch wersjach, z zapisem "drogi" do RAM lub EEPROM. Sugeruję przejrzeć ten projekt - może być źródłem inspiracji do Twojego projektu. [url=https://www.etechnophiles.com/how-t...

Sterowanie siłownikiem hydraulicznym sztucznego ramienia przez mikrokontroler – jak?

To nie jest projekt, tylko pomysł. Nie mam ramy, nie wiem jaka może być waga bo nie wiem z jakiego materiału miałoby to być (tzn. nie zastanawiałem się czy stal, aluminium, włókno węglowe czy tytan). Pomysł tylko teoretyczny, narazie jestem na etapie rozrysowywania na kartce i rozwiązywania problemów natury mechanicznej bądź technologicznej, czyli "mięśnie=...

Kamery stereo do zastosowania w robotach

Dość ciekawy projekt. mtaton - mam wrażenie iz chodziło Ci o zmianę kierunku patrzenia bez obracania całego "pojazdu". Trzeba kamerki mieć umieszczone na obrotowym ramieniu które by gwarantowało stałą odległość miedzy kamerami niezależnie od kierunku w którym są obrócone. Obrót kamer pojedynczo w okół własnej osi powodowałby zniekształcenia spowodowane...

Sterowane ramię robota [Qbot]

http://obrazki.elektroda.net/72_12634744... Witam chciałem zaprezentować moją najnowszą konstrukcję którą niedawno ukończyłem. Projekt wykonywany była na Politechnice Gdańskiej na wydziale Elektrotechniki i Automatyki. Jest to praca inżynierska. Dużo wcześniej opisywałem poszczególne części robota a także zasięgałem rad innych użytkowników...

ChessBot - robot do gry w szachy

http://obrazki.elektroda.net/51_12550669... Na Norris labs pojawił się ciekawy projekt robota nazwanego ChessBot. Projekt póki co nie pozwala na grę z robotem, a jedynie na przesuwanie pionków na planszy. Projekt powstał jako propozycja wizualizacji gry. Można np. grać przez internet obserwując planszę w kamerach internetowych zamiast obserwując...

Wybór materiału do budowy mechanicznego ramienia z serwami - pleksi czy dural?

Polecam strony: kompletny projekt ramienia robota sterowanego z PC: http://www.r2d2.faith.pl koszt elektroniki ok.20zl silniczki krokowe można zdobyć ze starych drukarek robotyka mobilna: http://iair.mchtr.pw.edu.pl/p/robotyka_m...

Wybór materiału na ramę robota do eksploracji wody: aluminium czy polistyren?

Witam . Ramę robota możesz zbudować tak jak koledzy wyżej pisali z profili alu a jako elektronikę sterującą to polecam zaprogramować jakiś mikroprocesor w miarę prosto i tanio ale cały projekt robota będzie trochę kosztował .

10 projektów na nudne lato: Robot do gry w Connect Four (10)

http://obrazki.elektroda.pl/2464301200_1... Nadal jest lato, chociaż pogoda nie dopisuje. Każdy ma trochę więcej wolnego czasu niż zazwyczaj. Czas ten spożytkować można na wiele sposobów - granie w gry komputerowe, oglądanie filmów na youtubie czy uprawianie sportów to tylko niektóre z możliwości. Ale oczywiście elektronicy i programiści...

Ech.. Robot, jakich wiele

Krzych2 zyroskop trzykrotnie mniejszy od robota i tak bedzie zbyt duzy, pozatym one sa wyposarzone w jakies takie lozyska powietrzne ktore musza miec odpowiedne zasilanie spraezarką (sam wirnik to wlasnie taka turbina z wywarzonym balastem), wiec niewiem jak dla was ale dla mnie to duzo za duzo zachodu jak na sterownaie robotem. tak jak mowiles akcelerometry...

STM32F103RB + BTM-222, odbieranie danych z kompa do uP, jak odebrać ciąg znaków

Po pierwsze w moim przekonaniu nie napisałem nic co świadczy o IŚCIE zaawansowanym projekcie. A może nawet taki być. Projekt to sterowanie ramieniem robota o 6 osiach z a pośrednictwem manipulatora ręcznego. Ruch płynny i szybki. Jeżeli być chciał wyśmiać zaawansowanie pracy to fakt nie jest to kosmos. Dlatego ten dział. Na razie wykonałem ramie robota,...

Porównanie projektów łodzi podwodnych do badań podwodnych - zapraszam do dyskusji!

Witam Umiescilem juz wczesniej fotki i filmy z testow mojego robota w basenie. sa chyba na 5 stronie tego tematu. Jesli chodzi o nawigacje to zasadniczo jest ona niekonieczna (jako ze pracujemy chyba wszyscy w trybie z obrazem przesylanym na bierzaco) ale planuje zrobienie kompasu z enkoderem , oraz jakos tanio zrealizowac pomiar glebokocsi (bazujac...

Budowa robota z procesorem i funkcjami za 600 zł - od czego zacząć?

To może po kolei: -będzie widział znaczy się czujniki (kamerkę sobie wybij z głowy) - odległości masz od ok 35zł/szt. (na podczerwień Sharpa) o zasięgu około półtora metra (zależnie od typu). Ew. możesz sam zrobić czujniki - na Atmedze8 + Ultrasonic ST16 ostatnio osiągnęliśmy 80cm zasięgu z kolegami (zasilając czujnik z procka!), na tranzystorach ten...

Projekt robota- mały lekki "niuchacz", zapraszam d

Moim zdaniem idealnym rozwiązaniem na podstawę konstrukcji takiego robota jest czołg RC + aparat cyfrowy + microkontroler :D. Aparat cyfrowy można już kupić za ok 100 zł nowy :D, czas nagrywania zależny jest wtedy od wielkości karty i pojemności baterii ;) Podstawa konstrukcji z czołgu RC pozwoli ci uniknąć kłopotliwej mechaniki dodatkowo masz gotowa...

Robot-owad wykonał pierwszy kontrolowany lot

http://obrazki.elektroda.pl/8813482400_1... W artykule opublikowanym w najnowszym wydaniu czasopisma Science, został zaprezentowany robot w kształcie owada, stworzy przez naukowców z Uniwersytetu Harvarda (Harvard School of Engineering and Applied Sciences – SEAS). Urządzenie o nazwie RoboBee jest mniejsze niż spinacz biurowy...

Jak zacząć projekt oscyloskopu na STM32f429I z wyświetlaczem LCD?

Witam ponownie, Muszę wykonać oscyloskop na bazie STM32f429I LCD, ma on się wyświetlać na tym LCDku. Problem polega na tym, że w zasadzie nie miałem styczności z programowaniem mikrokontrolerów (poza miganiem diody na Atmelu i patrzeniem przez ramie jak znajomy programował prosty ruch robota na Arduino). Muszę więc wdrożyć się błyskawicznie w temat....

Robot- mechaniczne ramię

Kiedy zrobilem wlasne ramie (ktores tam z kolei, jednak najbardziej dopracowne ze wsytkich), zamiast foftokomorek zastosowalem potencjometry oraz multipleksowany przetwornik z pojedynczym calkowaniem - wiec wszytko bylo gucio ;) Podczas budowanie czego kolwiek mam zwyczaj sprawdzania wszytkiego na krotko (zgubne nastawienie na jak najszybszy efekt)...

Prototypowy, prosty miernik napięcia mięśni DIY

https://obrazki.elektroda.pl/9619783200_... Oto mój projekt na konkurs. Czujnik mierzący w pośredni sposób napięcie mięśni. Budowa mechaniczna czujnika: Chcąc mierzyć napięcie mięśni w ciele, lecz nie chcą kupować drogich czujników EMG wymyśliłem pewną alternatywę. Można mierzyć niewielkie zmiany kształtu mięśni znajdujących się pod...

Trzecia - robotyczna - ręka dla perkusisty

http://obrazki.elektroda.pl/2963606300_1... Naukowcy z Georgia Institute of Technology stworzyli robotyczną rękę, którą można przypiąć do ciała i wykorzystać do grania na perkusji. Długa na około 60 cm kończyna mocowana jest do ramienia kontrolowana jest poprzez gesty muzyka, a na jej działania ma wpływ grana aktualnie muzyka. Dostosowuje...

Wymiana headshell'a, wkładki MM i modyfikacje w gramofonie Artur WG903: Jak wyeliminować szum?

Witam serdecznie. Z 30 lat temu (jak nie lepiej) też bawiłem się w taką przeróbkę. W tym celu zakupiłem nowe ramie do Artura i przerobiłem w nim mocowanie wkładki montując MF100. Wyregulowałem nacisk na 2g (da się to spokojnie zrobić kręcąc pokrętłem naciągu sprężyny), oraz wykonałem preamp z korekcją RIAA, który zmieściłem w przedniej części obudowy...

Kamera internetowa do rozpoznania polozenia i kształtu....

Witam!! Czytam forum i czytam i odpowiedzi na powyższy temat nie znalazlem (albo slabo szukałem albo nie ma :)) Moje pytanie brzmi tak: Jak za pomocą kamerki internetowej odczytać obraz np prostopadłościanu (z góry) rozpoznać jego kształt oraz kąt pod jakim jest ułożony względem przyjętego układu współrzędnych? Kolejne pytanie: Jak przetworzyć ten obraz...

Meca500 - 6-osiowe edukacyjne ramię robota

http://obrazki.elektroda.pl/4805115100_1... http://obrazki.elektroda.pl/5864634200_1... Meca500 to 6-osiowe kompaktowe ramię robotyczne odznaczające się dużą precyzją ruchu i zwinnością. Ramię może znaleźć zastosowanie w branży edukacyjnej oraz wszelkich pracach badawczych. Małe wymiary pozwalają również na wykorzystanie...

Projekt mechanizmu chwytającego do maszyny 300x300mm - pomysły i rozwiązania

Zdecydowałem się na elektromagnes - za dużo osób "stara" się zrobić chwytak, skupię się ramieniu. http://obrazki.elektroda.pl/4581156800_1... 1. Komora z piłką (piłka czerwona) 2. Serwo + ramię 3 Obrotowa podstawa, na której serwo obróci się w stronę komory gdzie piłka ma być zrzucona. 4. Komora z ramieniem. 5. Komora, gdzie piłka jest...

Lutowanie mosiądzu i projekt przekładni w robocie z silnikami krokowymi

do takiego robota rama z mosiądzu odpada - ciężka, słabe połączenia moim zdaniem najlepsza by była rama z aluminium - lekka, mocne spawy itp.

Oprogramowanie do kinematyki odwrotnej i prostej dla 3DOF robota w Lazarusie

Witam, zrobiłem ostatnio projekt w Lazarusie oparty na tzw "inverse kinematics" i "forward kinematics" dla robota 3DOF 3-ramiennego na płaszczyźnie. Całość wygląda : [url=https://www.youtube.com/watch?v=Ac7... . Jeżeli będzie zainteresowanie to przygotuję bibliotekę obliczającą położenie ramienia i źródła programu jako przykład jej zastosowania....

Ramię robotyczne własnej konstrukcji

Witam, chciałbym tutaj zaprezentować początek projektu (choć i tak już nieco zaawansowany) budowy własnego ramienia robotycznego. Projekt składa się z kilku faz. Często równoległe wykonuję różne zadania związane z tym projektem. Ale od początku. Faza 1. Polegała ona na określeniu jaki typ ramienia robotycznego chcę zbudować, jak rozwiążę zabudowę napędów,...

Jak zbudować sterownik do manipulatora 3DOF z ATmega16?

A jak wygladala sprawa z momentem obrotowym?? Ramie manipulatora bylo dla kazdego wsp.wyp. tak samo "silne"?? + czy silnik zatrzymywal sie i rozpoczynal prace przy tych samych wsp. wypelnienia, czy tez moze wkradla sie tam jakas histereza? Ja tez zamierzam "na dniach" regulowac predkosc silnikow PWM-em w robocie przemyslowym i robie rozpoznanie w temacie,...

Ramię robota oparte na serwomechanizmach modelarskich

http://obrazki.elektroda.pl/5959558100_1... Witam :) Razem z kolegą chcielibyśmy się pochwalić naszą maszyną :) Jest to ramie robota oparte na serwomechanizmach modelarskich. Ja zająłem się sterowaniem i elektroniką, a kolega robił projekt 3D w SketchUp i konstrukcje http://obrazki.elektroda.pl/9008440700_1... Początkowo...

DUM-E - proste ramię robota oparte na Arduino Uno

https://obrazki.elektroda.pl/2091206800_... Witam, przedstawiam wam projekt, nad którym pracowałem przez ostatni rok. Jest to manipulator 5-osiowy zbudowany w oparciu o płytkę Arduino Uno. Za projekt zabrałem się z chęcią rozwinięcia swoich dotychczasowych umiejętności oraz nauczenia się nowych rzeczy na temat robotyki. Mechanika Podstawę...

Zdalnie sterowana głowica filmowa z opcją motioncontrol.

Sprzet fajny ale brak mu czegos co jest w czyms takim podstawa. Plynne ruszanie - od zera do predkosci pracy i bezwladnosci tegoz ruchu. Bezwladnosc w tym przypadku ma na celu nadane plynnosci wszelkim zmianom ruchu i zazwyczaj jest elektronicznie realizowanym "kolem zamachowym" silnika, nadajacym mu pewna, mozliwa do regulowania bezwladnosc. Jak na...

Ramię robota do gry w szachy - Jakie serwa wybrać, aby uniknąć luzów?

Buduję ramię robota, które będzie w stanie grać w szachy, tj. przekładać pionki po planszy. Udało mi się nawet ramię w miarę zaprogramować i już pierwsze przestawienia pionków mam za sobą. Największym moim aktualnym problemem są tanie serwa, których użyłem do budowy ramienia. Luz, który powstaje w urządzeniu praktycznie uniemożliwia dokładne chwytanie...

Budowa robota eksploracyjnego z części rowerowych, koła 20, gąsienice

Kwestii mechanicznej nie można "pominąć"-powiedz ten tekst komuś z NASA :-D.Jak mechanika jest do d(at)#y to nawet najlepsza elektronika jest bezsensowana.To prawda,z zaprojektowaniem podwozia miałem problem-bo musi być dobre w domu(zwrotny w miejscu/stabilny/wjechanie w najwęższe drzwi 60'/pokonywanie schodów/progów), i na zewnątrz=tam jest więcej...

Jak zaprojektować potencjometryczny czujnik położenia z potencjometrem obrotowym?

Od czego powinienem zacząć projektowanie? Od opisu układu i od jakiegoś schematu ideowego/blokowego. Przez opis rozumiem np. że będzie to czujnik kąta ramienia robota względem podłoża. Przez schemat ideowy/blokowy jakiś rysunek pokazujący sposób współpracy z pozostałymi elementami układu sterowania lub wizualizacji bo w tym przypadku zapewne chodzi...

Pojazd gąsienicowy na bazie LS400

http://obrazki.elektroda.pl/7677341800_1... Postanowiłem zbudować pojazd na bazie elementów od Lexusa LS400 - silnik 4.0l V8 245KM skrzynia automatyczna, skrzynia redukcyjna od Stara, dyferencjał standardowy od LS. Chciałbym wzorować się na kilku projektach - Ripsaw grupy Howe & Howe; Ripsaw Cudlow, http://obrazki.elektroda.pl/3730286700_1...

Projektowanie exoszkieletu: wyzwania z przegubami nóg w CAD

Jak wspomniałem nie znam się, ale parę słów od siebie dorzucę- może się przyda. Jak wspomniał kolega w poście wyżej człowiek powinien wyczuć maszynę tak jak kierowca czuje samochód. Może do terowania rękami można by zastosować coś jak roboty bojowe w 3 części matrix-a? http://img134.imageshack.us/img134/1586/... http://img134.imageshack.us/images/thpix...

Programowanie mikrokontrolera PICxx: Tworzenie układu i sterowanie elementami wyjściowymi

Bardzo odważny projekt jak na początkującego. Tak, tak. Mam tego świadomość. To tak się się zrodziło podczas nudnego wieczoru i jesiennej pluchy za oknem. Taki pierwszy krok w nieznane. Nie mam zamiaru przerabiać istniejącego, działającego układu, którego schemat czytelny jest dopiero po wydrukowaniu na A3. Tę robotę będę długo pamiętał, gdyż z braku...

Projekt robota z ręką chwytającą z czujnikami dotyku - opinie i sugestie

Witam Mam pomysł na robota. Będzie on przypominać rękę z palcami. Na końcu palców były by przyciski(czujniki dotyku) które mówiły by czy ,,ręka" złapała coś czy nie. Ręka ta mogła by chwytać rzeczy np. długopis i na ramieniu podać komuś. Może ktoś może zaprojektować układ sterujący tą ręką. jak myślicie wypali czy nie??

Zdalnie sterowana sonda do eksploracji wąskich szczelin

Na wstępie chciałem Was wszystkich przywitać i pozdrowić jako, że od jakiegoś czasu podglądam co się tutaj dzieje i czerpie dużo inspiracji z przedstawionych przez Was konstrukcji Jestem członkiem stowarzyszenia Stowarzyszenie Ochrony Jaskiń 'Grupa Malinka' Jestem konstruktorem amatorem dlatego większości moje konstrukcje maja poprawić jakość sprzętu...

Jakie silniki i sterowanie do robota z 3 ogniwami na projekt studencki?

Chciałbym żeby koszt jego budowy nie przekraczał 50 zł. Niestety ale za taką kwotę nie zbudujesz ramienia o 3 stopniach swobody , proponuje zobacz sobie te strony http://www.lynxmotion.com/driver.aspx?To... http://www.r2d2.faith.pl/ . Bez względu czy zastosujesz serwa modelarskie , czy silniki krokowe koszty samej mechaniki będą większe . Do...

Ramię robota 15kg, 30-40 cm: blacha czy żeliwo? Koszty, estetyka, wytrzymałość

Witam, planuję zrobić ramię robota, małe (około 15kg), rozpiętość ramienia 30-40 cm (jeszcze będę zmieniał), ważne by podniosło 1kg. Zaczynam oczywiście od modelowania w programie "inventor", i tu mam pytanie: czy robić z blachy czy z żeliwa, zależy mi bardzo na estetyce, nie chcę zrobić byle czego, wiem że blacha wyjdzie dużo taniej, ale nie chcę przeciętnego...

Projekt wykorzystujący małego robota przemysłowego ABB IRB 120.

Dalsza część pracy. Udało mi się uruchomić elektrozawór. 765886 Jest on zasilany poprzez zasilacz 24 V. Steruje się nim za pomocą przerwań, czyli jak odetnę zasilanie to zawór się zamyka i powietrze nie dostaje się do układu(ramienia robota a stamtąd do końcówki roboczej). Teraz mam problem jak sterować poprzez IRC5(kontroler do sterownika robota, jak...

Fastfoodowy robot zainstalowany w Rydze

https://obrazki.elektroda.pl/2945875400_... W restauracji Roboeatz w Rydze, gdy pojawia się zamówienie na np. makaron, a ramię robota rusza do akcji. Po pięciu minutach wirowania płyta grzewcza jest gotowa. Restauracja w Rydze, znajdująca się pod rozpadającym się betonowym mostem, została zaprojektowana w taki sposób, aby klienci mogli...

Pomysły na robota z Palm IIIc bez sterownika VS203?

HEJ Coś mało macie do napisania.... ja nadal szukam jakis innych rozwiązań trochę to czasu trwa ale nauka kostuje... ok na przerywnik pamiętacie był taki projekt na łamach elektora lub ep ręcznego programatora pamięci... Pomysł jest taki aby przystosować go do programowania/serowania robota. w podobny sposób były programowane kiedyś roboty przemysłowe...

15 tonowe ramię robota sterowane przez kontroler z konsoli

http://obrazki.elektroda.net/50_12473036... Ramię robota pokazane na filmie ma zasięg 16 metrów, i trzeba przyznać że samo w sobie robi naprawdę duże wrażenie. Mimo rozmiarów można je kontrolować za pomocą małego joysticka, lecz takie starowanie nie zadowoliło autorów tego projektu, więc postanowili dodać możliwość manewrowania nim przy pomocy kontrolera...

Jakie silniki do platformy robota mobilnego 24V, 6 kół, 22km/h, 60-70kg?

Witam! Może i masz rację. Ale dlaczego duży? Wymiary załączam na foto. Jako że prowadzę również firmę i programuję sterowniki PLC całość i tak wrzucam w koszty. Mam nadzieję ze platforma również przyda się u mnie w firmie;) Projekt samej platformy został zakończony w Inventorze bez silników. Zrobiłem również symulację naprężeń samej ramy ( rama z profili...

Czy ARM nadaje się do budowy robota zamiast dsPIC30F? Porównanie możliwości

Witam wszystkich, Jestem studentem trzeciego roku politechniki i po wakacjach bierzemy sie za ARM'y i w zwiazku z tym postanowilem przy okazji tego kursu w ramach projektu praktycznego skonstruować robota, oczywiscie na tym procesorze. Mialo by to byc cos takiego: http://www.hexapodrobot.com/forum/viewto... Ale ten akurat projekt smiga...

Wybór serw do robota przemysłowego 40cm, siła >13kg/cm, z Chin (eBay, AliExpress)

no to prosta sprawa. x(kg)*1cm=40cm*(0.1kg +0.4kg(konstrukcja)) x=20kg Rozważam również zakup kilku różnych serw z powodu budżetu. Ramiona robotą będą dzielone na 3 części: 15cm, 8cm, 6cm + chwytak robotic claw mkii planuje dać silnik krokowy z przekładnią ku podstawy, 2x SERWO MG996R MG-996R na pierwszy odcinek ramienia (jeszcze do przemyślenia). Potrzebuje...

Wykonanie włącznika zasilania na tranzystorach MOSFET do baterii rowerowej

Dziękuje Ci za uwagi odnośnie napędu. Właśnie zacząłem robić baterię do drugiego roweru. Musi być dopasowana w trójkąt w ramie, jest mało miejsca bo to damka. Baterię bidonową niespecjalnie jest gdzie ulokować. Widziałem, że takie obudowy robią z włókna nasączanego żywicą epoksydową. Mam nawet jakieś płótna w domu ale jakoś nie ciągnie mnie do takiej...

Jak znaleźć systemu montażu na załączonym wale silnika (ścięty okrąg)

Buduję robota typu ARM i szukam sposobu jak podłączyć wał silnika do ramienia. Pomyślałem o założeniu na wał mocowania, które potem kilkoma śrubami mógłbym przykręcić do ramienia. Ale, jak rozumiem, takich rzeczy nie da się kupić "z półki" i wszystko trzeba projektować na zamówienie?

Manipulator mobilny "BAJA"

http://obrazki.elektroda.pl/3857993400_1... Witam. Chciałbym zaprezentować konstrukcję, którą zrobiłem jakiś czas temu wraz z kolegą Ścibioor 29. Naszym celem było stworzenie prototypu mobilnego robota o strukturze stawowej, którego zadaniem jest transport niewielkich elementów. Robot miał być sterowany bezprzewodowo za pomocą sygnałów...

Elastyczny robot zbudowany z użyciem silikonu montażowego

http://obrazki.elektroda.pl/8307725700_1... Ramię robota kojarzy nam się zwykle z sztywną konstrukcją wyposażoną w szereg serwomechnizmów lub ewentualnie siłowników. Pomimo, że jest to najpopularniejsza technologia stosowana do budowy ruchomych, precyzyjnych mechanizmów, to nie jest to jedyny sposób poruszania ramieniem. Czasami konstruktorzy,...

Manipulator sterowany drogą radiową (robotyczne ramię)

http://obrazki.elektroda.pl/4940926300_1... Witam! Moja konstrukcja manipulatora powstała na zaliczenie pracy inżynierskiej z Informatyki. Ma ona na celu zbudowanie robotycznego ramienia sterowanego bezprzewodowo (RF 433Mhz) na Arduino, który jest w stanie przenosić drobne przedmioty zarówno w dzień jak i w nocy (lampa LED). Manipulator...

Gwiazda LED z diodami WS2812B i mikrokontrolerem ATTINY85

Cześć. Super projekt. Możesz udostępnić jakieś dane, żeby można było samemu takie coś zbudować? Cześć, dziękuję bardzo za opinię. Projekt ma charakter komercyjny i pewnych danych udostępnić nie mogę. Jedyne co mogę zaproponować to wysłanie samego zaprogramowanego sterownika a gwiazdę wykonałbyś już według własnego pomysłu. Wszystkie diody w zakresie...

Czy instalatorzy systemów alarmowych powinni mieć obowiązkowe certyfikaty?

Nie wychodzę tu z twierdzeniem że to prawda objawiona i nie ma odstępstw od tej reguły. Wręcz przeciwnie, ale chciałem zwrócić uwagę na to że ja beznadziejną firmę można trafić, tak samo jak na można trafić na ogarniętego Janusza. Sam znam dwie fajne firmy od alarmów i wiem że robią dobrze, można się dogadać, podejście do klienta mają spoko. Oraz sporo...

Zasilanie - Rozplanowanie zasilania 10 serw z arduino mega.

Witam wszystkich forumowiczów. Ja wraz z kilkoma osobami robimy dość duży projekt robota na gąsienicach i ramieniem. Do tego celu użyjemy 10 różnych serw (4 na napęd - przerobione, 2 na podstawę ramienia, 2 na środek ramienia i 2 na obracanie i zaciskanie chwytaka). Wszystko to spięte i sterowane za pomocą Arduino Mega 2560. Jakich serw używamy: (PODWOZIE...

Dobór silników Pololu HP do robota 350g, 4 koła, średnica 4 cm - który model?

Właśnie zaczynam budowę robota w ramach projektu na studia. Jak na razie mam jeden problem, nie wiem jakie silniki wybrać. Robot będzie ważył ok 350 gram. Silniki to na pewno Pololu HP. W robocie będą 4 koła o średnicy 4 cm,a dwa z nich będą napędzane silnikami. Jakie będą najbardziej odpowiednie? Zastanawiam się nad tymi trzema Pololu HP 10:1 3000obr/min,...

Mój model robota przemysłowego

Witam wszystkich. Wczoraj trafiłem na ten temat i pomyślałem, że podłączę się i przedstawię mój projekt modelu robota. Od razu przyznaję się, wzorowałem się na modelach znalezionych w internecie, tzn. "skopiowałem" ogólny układ. Praktycznie wszystkie części zostały narysowane w Corelu i wycięte laserem z pleksi 3 i 4 mm. W wersji pierwszej z czerwonej,...

Wybór mikrokontrolera do robota toczącego się z obsługą 4-6 kół i modułem Bluetooth

Witam, w ramach projektu na uczelni zamieram zrobić robota toczącego się - kulkę w kółkami w środku sterowaną radiowo. Mam w związku z tym pytanie do specjalistów, jako że jestem dość zielona w praktycznym podejściu do tematu: jaki mikrokontroler powinnam wybrać w tym celu? Jedyne funkcje jakie będą wymagane to obsługa 4 (lub 6) kół i port USB do podłączenia...

Budowa robota mobilnego poruszającego się na gąsienicach. Z czego gąsienice?

Witam! Dzieki Błażej za odpowiedz. Hmm co do tych silniczkow od wycieraczek. Moze nie pobieraja duzo pradu i nie sa ciezkie. Nie wiem niestety bo ja posiadam na skladzie tylko jeden taki silnik i to jescze od chyba Fiata 125p, wiec jest duzy i zjada sporo pradu. Ile moze taki silnik kosztowac na szrocie?? Nie orientuje sie wiec dlatego pytam. :-) Mowisz...