http://obrazki.elektroda.pl/5959558100_1... Witam :) Razem z kolegą chcielibyśmy się pochwalić naszą maszyną :) Jest to ramie robota oparte na serwomechanizmach modelarskich. Ja zająłem się sterowaniem i elektroniką, a kolega robił projekt 3D w SketchUp i konstrukcje http://obrazki.elektroda.pl/9008440700_1... Początkowo...
A może robot o strukturze kinematycznej SCARA? Stosunkowo prosty do zrobienia. z IRB6 chodziło mi o to że robot wykorzystuje przekładnie kulowo toczne. Ty w swoim projekcie umieściłeś silnik bezpośrednio na ramieniu przy podstawie w związku z czym będzie musiał mieć bardzo duży moment żeby ruszyć to ramie z miejsca.
Witam serdecznie. Z 30 lat temu (jak nie lepiej) też bawiłem się w taką przeróbkę. W tym celu zakupiłem nowe ramie do Artura i przerobiłem w nim mocowanie wkładki montując MF100. Wyregulowałem nacisk na 2g (da się to spokojnie zrobić kręcąc pokrętłem naciągu sprężyny), oraz wykonałem preamp z korekcją RIAA, który zmieściłem w przedniej części obudowy...
mozna tez uzyc sprezyny odciazeniowej, jak ramie robota bedzie wychylone maksymalnie do przodu na 2 i 3 osi i bedzie mialo jakis ciezar zalozony na 6 osi. sprezyna ma przyciagac 3 oś do siebie, (taka sprytna przeciwwaga). Dodano po 10 1 os mozna zrobic na takiej podstawie z duza zebatka ktora bedzie poruszal silnik z mala zebatka, robot bedzie w stanie...
mechaniczne ramie - kolejny projekt na http://elektronika.crinos.net sterowanie w real time Części od xero i innego złomu
Witam gdzie mogę coś takiego nabyć. Interesuje mnie takie ramie do celów nauki. Pozdrawiam.
Oj mylisz się, mylisz... Proponuje abyś tę pracę rozpoczął od lektury co to jest silnik, serwomechanizm i silnik krokowy, bo wydaje mi się że te pojęcia Ci się nieco mieszają. Jak już będziesz wiedział jakie układy wykonawcze zastosować, to poczytaj o tym jak się je steruje, oraz co to jest moment, oraz jak się to ma do przekładni. Wtedy się dużo rozjaśni....
:) Ok inaczej Całe ramię wraz z przegubem będzie zaprojektowane i wykonane na obrabiarce CNC. Jeśli ktoś posiada projekt przegubu tego typu proszę o informacje odnośnie rozwiązania technicznego takiego ramienia. Umieszczenie łożysk silnika enkodera, kwestia montażu itd. Ramie ma pracować bez obciążenia w celu pokazania kształtu w ruchu. Po prostu stać...
Fajny projekt :) Od kiedy widziałem w akcji ramie robota na serwach modelarskich(jam modelarz) też chciałem coś takiego. Kiedyś widziałem coś takiego na necie ale było po angielsku i podejrzana stronka więc nie zrobiłem. Czy jest dostępne jakieś oprogramowanie dzięki któremu wysterujemy serwa tym sterownikiem bez umiejętności pisania programu?
Moj linefollower nie odroznia sie niczym od innych, procz tym ze posiada opuszczane ramie ktore ma przymocowany wklad od dlugopisu, pozwala to pokazac droge robota. Ogolnie nigdy nie mailem zamiaru budowac linefollowera, ale byl to projekt na studia. Wydaje mi sie ze go jeszcze rozwine cos podobnego do elebota. Pierwsze co zrobie to dodam jeszcze dodatkowy...
Witam, projektuję robota mini sumo i mam problem związany z kołami, na pewno będą zamawiane tylko gdzie? 1. W jakiej firmie mogą zamówić koła do robota wykonane z aluminium i z gumową czy sylikonową oponą (najlepszej przyczepności) Sam projekt zakłada że koła są nakładane na silnik by zaoszczędzić miejsca którego mało bardzo. 835530 835531 [img]835531...
Witam Bardzo sie ciesze ze pojawil sie taki temat :-). gdyz jest to podstawa do zrobienia kazdego robota. Z kolega Lotarem zdecydowalismy sie aby wykonac ramie robota... chcielismy zeby lapal i podnosil dosc znaczne ciezary wiec samo serwo odpada, po wielu zmianach w projekcie zdecydowalismy ze najlepiej bedzie zastosowac przekladnie gwintowe. ramie...
Po pierwsze w moim przekonaniu nie napisałem nic co świadczy o IŚCIE zaawansowanym projekcie. A może nawet taki być. Projekt to sterowanie ramieniem robota o 6 osiach z a pośrednictwem manipulatora ręcznego. Ruch płynny i szybki. Jeżeli być chciał wyśmiać zaawansowanie pracy to fakt nie jest to kosmos. Dlatego ten dział. Na razie wykonałem ramie robota,...
http://obrazki.elektroda.net/51_12550669... Na Norris labs pojawił się ciekawy projekt robota nazwanego ChessBot. Projekt póki co nie pozwala na grę z robotem, a jedynie na przesuwanie pionków na planszy. Projekt powstał jako propozycja wizualizacji gry. Można np. grać przez internet obserwując planszę w kamerach internetowych zamiast obserwując...
Witam ponownie, Muszę wykonać oscyloskop na bazie STM32f429I LCD, ma on się wyświetlać na tym LCDku. Problem polega na tym, że w zasadzie nie miałem styczności z programowaniem mikrokontrolerów (poza miganiem diody na Atmelu i patrzeniem przez ramie jak znajomy programował prosty ruch robota na Arduino). Muszę więc wdrożyć się błyskawicznie w temat....
Moim zdaniem idealnym rozwiązaniem na podstawę konstrukcji takiego robota jest czołg RC + aparat cyfrowy + microkontroler :D. Aparat cyfrowy można już kupić za ok 100 zł nowy :D, czas nagrywania zależny jest wtedy od wielkości karty i pojemności baterii ;) Podstawa konstrukcji z czołgu RC pozwoli ci uniknąć kłopotliwej mechaniki dodatkowo masz gotowa...
Na wstępie chciałem Was wszystkich przywitać i pozdrowić jako, że od jakiegoś czasu podglądam co się tutaj dzieje i czerpie dużo inspiracji z przedstawionych przez Was konstrukcji Jestem członkiem stowarzyszenia Stowarzyszenie Ochrony Jaskiń 'Grupa Malinka' Jestem konstruktorem amatorem dlatego większości moje konstrukcje maja poprawić jakość sprzętu...
Witam!! Czytam forum i czytam i odpowiedzi na powyższy temat nie znalazlem (albo slabo szukałem albo nie ma :)) Moje pytanie brzmi tak: Jak za pomocą kamerki internetowej odczytać obraz np prostopadłościanu (z góry) rozpoznać jego kształt oraz kąt pod jakim jest ułożony względem przyjętego układu współrzędnych? Kolejne pytanie: Jak przetworzyć ten obraz...
Zacznij od świadomego migania diodą w Arduino po naciśnięciu przycisku. Świadomego, to znaczy bez używania funkcji delay(). Potem ogarnij, jak przy pomocy tego przycisku albo dwóch zmieniać czas migania diody, tak, żeby układ reagował na manipulację przyciskami w czasie rzeczywistym. Jak ją zapalać i gasić jednym naciśnięciem (debouncing). I potem...
Lord Dagoth - To co Oni chcą/mają zamiar zbudować to nie jest głęboka woda.To jest rzecz prosta pomijając wzmacniacz.To już Waldek jest trudniejszy od ich projektu;pA do ich projektu elektroniki to bardzo mało potrzeba:)Prędzej logicznego myślenia i koncepcji. Pozdrawiam
Pod niższym linkiem masz kompletny projekt wraz z kodami źródłowymi dla robota, który potrafi wykonać przejazd wg wcześniej zapamiętanej drogi. W dwóch wersjach, z zapisem "drogi" do RAM lub EEPROM. Sugeruję przejrzeć ten projekt - może być źródłem inspiracji do Twojego projektu. [url=https://www.etechnophiles.com/how-t...
Witam roboty to przyszłość byle nie taka jak w filmach science fiction natomiast robot to urządzenia nie tylko humanoidalne ale także maszyna jeżdżąca albo ramie wykonujące np spawanie w fabryce mój robot bedzie maszyną do czyszcenia podłogi ale od początku.. Kupiłem kiedyś(własciwie dostałem w zamian za telefon niekompletny model auta RC taka terenówka...
Tak, te kółka na ramionach to osie (jak nit w nożyczkach). To czarne to śruba tylko faktycznie zapomniałem dodać, że jedna musi mieć lewy a druga prawy gwint. Takie rozwiązanie jest w cyrklach kreślarskich do precyzyjnego kreślenia łuków i okręgów http://obrazki.elektroda.net/63_12281642... Dodano po 2 Możesz jeszcze zrobić inny - podobny chwytak:...
Kiedyś na uczelni w ramach projektu konstruowałem robota opartego na siłownikach pneumatycznych. Ale też potrzebne są przewody do krańcówek oraz przewody pneumatyczne.
Witajcie. Postanowiłem zrobić ramie robota. Narazie kompletuje wiedzę, narzędzia i części. CZy moglibście podpowiedzieć co mogę urzyć? Bo mam już prawie wszystko poza częścią elektroniczną..... Jutro wrzuce projekt. Ale takie ogólne części które moge urzyć i żeby były w sumie tanie...
AVE... A nie zrobili czegoś identycznego w ramach projektu zdalnie sterowanych robotów medycznych? Zrobili, tyle że gdzieś indziej...
Witam jestem początkującym elektronikiem . Otóż chciałbym zbudować RAMIE ROBOTA . Chciałem sie dowiedzieć (chodzi mi narazie o konstrukcję , nie elektronikę) - z jakich materiałów mogę zbudować szkielet tego robota - jakie silniczki użyć do tego , może jakieś serwa modelarskie (tylko konkretnie jakie) Zależy mi na jak najtańszych opcjach :) . Chciałem...
Witam . Ramę robota możesz zbudować tak jak koledzy wyżej pisali z profili alu a jako elektronikę sterującą to polecam zaprogramować jakiś mikroprocesor w miarę prosto i tanio ale cały projekt robota będzie trochę kosztował .
Pięknie:D A te ramie robota sam zrobiłeś czy kupiłeś gdzieś gotowe??
http://obrazki.elektroda.pl/3930677400_1... Hector to robot sześcionożny wyposażony w ramię chwytne i zbudowany w całości z dostępnych komercyjnie elementów. Robot sterowany jest przez oprogramowanie zainstalowane na popularnym i szeroko stosowanym module Arduino Uno. Jego prosta budowa i łatwa dostępność części pozwala na szybką budowę...
Na razie jeszcze nie mam modelu, dopiero wstępnie szukam części i projektuję elektronikę, ale dzięki za radę, na pewno skorzystam.
poszukaj projektu " prosty B.E.A.M." jest gdzies pare tematow dalej... mozesz wykozystac polowe ukladu tego robota, czyli jeden silnik ( do obracania ramienia) i jeden fotoelement - tylko ze w takim ukladzie ramie zawsze bedzie obracalo sie w jedna strone ( np. w prawo ) szykajac swiatla, ale przy malej modyfikacji calej elektroniki z robota, mozesz...
Jak wspomniałem nie znam się, ale parę słów od siebie dorzucę- może się przyda. Jak wspomniał kolega w poście wyżej człowiek powinien wyczuć maszynę tak jak kierowca czuje samochód. Może do terowania rękami można by zastosować coś jak roboty bojowe w 3 części matrix-a? http://img134.imageshack.us/img134/1586/... http://img134.imageshack.us/images/thpix...
Zumo mechaniczne ramie to tez robot .. a roboty przemyslowe to co? przewaznie tez to sa 'mechaniczne ramiona' :) a co do projektu to bardzo starannie wykonany :) ramie na tych miniaturkach wyglada jak by bylo zrobione z frezowanego alu :) ale na zblizeniu juz widac co to :)
Fajne to ramię sterowane głosem lecz mam gotowy wydrukowany już pilot i chcę go użyć. Wobec tego zapoznaj się z tym projektem: https://electronoobs.com/eng_arduino_tut... być może wykorzystasz z tego jakiś koncept albo fragment, niezależnie od rodzaju sterowanego objektu. Wydaje mi się że to był zbyteczny pośpiech wykonując nadajnik (pilot), bez...
do takiego robota rama z mosiądzu odpada - ciężka, słabe połączenia moim zdaniem najlepsza by była rama z aluminium - lekka, mocne spawy itp.
To nie jest projekt, tylko pomysł. Nie mam ramy, nie wiem jaka może być waga bo nie wiem z jakiego materiału miałoby to być (tzn. nie zastanawiałem się czy stal, aluminium, włókno węglowe czy tytan). Pomysł tylko teoretyczny, narazie jestem na etapie rozrysowywania na kartce i rozwiązywania problemów natury mechanicznej bądź technologicznej, czyli "mięśnie=...
Witam! Chciałbym zrobić robota na gąsienicach z jakimś ramieniem lub czymś innym. Prosiłbym o pomoc co do stelarzu bo nie wiem z jakich materiałów go wykonać. Drugą rzeczą są gąsienice próbowałem znajść ale nie mogłem w odpowiedniej cenie. Ma mieć on napęd z 2 serw powinny wystarczyć. Zrobiłem projekt 3D :P Mam też zdięcie podobnego robota. http://obrazki.elektroda.pl/2878712400_1...
Stworzone to zostanie w ramach projektu Państwowego. Prawdopodobnie chodzi o zdalny elektroencefalograf wyposażony w antenę kierunkową, służący do odczytywania myśli Obywateli (np. o politykach), przez Służby. Bierzemy się do roboty Panowie, państwowa nieograniczona kasa czeka. Inaczej do oHyde Parku z tym. Wakacje, wiec wysyp Trolli na Forum.
Ok:P A te silniki to od czego są?:P To jest na razie twój projekt czy zrobiłeś go już całego?? Jak tak to dodaj fotki:):P
Motomana sie ciężko programuje głównie dlatego, że jest to słabo udokumentowane... szczególnie niuanse :| A co do całości, to z Profesorem nie wygrywa ;) ale jak napisałeś, zastosowaliście min-max Co do oświetlenia, dla tych co nie znają projektu, trzeba było je zmienić z jarzeniowego na zwykłe, bo obraz z kamery nie nadawał się od obróbki.
http://obrazki.elektroda.pl/5857744800_1... Witam, Chciałbym zaprezentować moje hobby oraz pracę magisterską, jest to manipulator o pieszczotliwej nazwie 608. Głównymi założeniami projektu były: - Zbudowanie manipulatora o 6 stopniach swobody, - minimalne rozmiary z zachowaniem jak największej funkcjonalności oraz podobieństw do tych...
Sam wykonuje podobny projekt, spedzilem przy tay okolo pol roku codziennie analizujac i testujac rozne rozwiazania...Jest tak jak powiedzial kolega Badradab, internet to petezne zrodlo wiedzy trzeba sie dlugo zaglebiac a wtedy znajdziesz to czego szukasz...Na poczatek musisz zdecywac co chcesz by twoj podopieczny wykonywal, (wykrywanie przeszkod, ramie...
Spokoj? Projekt dalej bardzo ladnie posowa sie na przod :) Praktycznie gotowe jest juz ramie robota, chwytak jest juz zrobiony. Pytanie mozna by sprecyzowac jak wykonac stopien wykonawczy sterowany z poziomow TTL.
Witam, proszę o ocenę komponentów, które planuje wykorzystać do budowy manipulatora mającego unosić lekkie przedmioty typu plastikowe pudełko od płyty DVD. Celem jest, aby ramie w czasie rzeczywistym reagowało na sterowanie z klawiatury+myszki. Mikrokontroler: Konwerter USB-UART Zasilacz i gniazdo Serwa Rysunek poglądowy z oznaczeniami http://obrazki.elektroda.pl/2439620400_1...
Troszkę zmienił się mój sprzęt. Poszedłem bardziej w stronę projektu z rysunku. Silnik 1.9D z Citroena C15, most od Żuka i Uaza; będzie to 4x4. Na razie wszystko w proszku, ale małymi kroczkami idę do przodu. Mam już pozwężane mosty, koła z oponami 750/16, przerobioną ramę. Niestety z braku czasu robota troszkę stanęła...
Faktycznie, to nie jest ten robot. W ramach rekompensaty [url=http://www.kickinbot.com/proj-index... do właściwej wersji robota. Grant Imahara - napisał [url=http://www.amazon.com/Kickin-Bot-Il... swojemu robotowi Kickin' Bot. Oczywiście jest to robot typu: Discovery Robotica :)
Witam wszystkich, Jestem studentem trzeciego roku politechniki i po wakacjach bierzemy sie za ARM'y i w zwiazku z tym postanowilem przy okazji tego kursu w ramach projektu praktycznego skonstruować robota, oczywiscie na tym procesorze. Mialo by to byc cos takiego: http://www.hexapodrobot.com/forum/viewto... Ale ten akurat projekt smiga...
widze ze wreszcie pojawilo sie kilka konkretow w tym watku jesli chodzi o tworzenie wlasnego projektu. czytam ten watek od poczatku i mysle ze moge wam cos wreszcie zaproponowac. padaja propozycje zrobienia czegos na linuxie, otoz moja propozycja jest taka aby zastosowac do tego celu cos co sie opiera na procku arm9 ma wyjscie usb rs232 (com) czytnik...
ad1. masz aparature czy dopiero szukasz? ad2. masz konstrukcje robota czy dopiero sie zastanawiasz i projektujesz? ad3. nie nadadza sie poszperaj po elektrodzie, poczytaj tematy, poanalizuj doswiadczenia innych i ich roboty, znajdziesz odpowiedz na wszystkie swoje pytania
ramie robota silniki ramie robota praca ramie robota materiał
wymiana dioda pilot zacinać dźwięk windows amica indukcja wyłącza
webasto sterownik lutowanie aluminium
Bezpieczniki główne w ładowarce CAT TH63 - lokalizacja i diagnostyka Parametr P26 w piecu Termet Silver Pro - funkcje i znaczenie
