projekt żyroskop

Projekt żyroskopu do stabilizacji obiektu przy falowaniu podstawy

Znalazłem właśnie takie kostki Analog Device ... ale może jest coś innego..

Żyroskop Piezo Home Build. Budowa.

Masz link przecież :) Tam jest schemat i reszta :) ps miałem nadzieje że Admin to wstawi na stronę główną ,bo myślę że ludzie z elektrody mogli by ten projekt udoskonalić :)

Nie znalazłeś odpowiedzi? Zadaj pytanie Sztucznej Inteligencji

X-UFO z żyroskopem – budowa własnego quadrocoptera, silniki, linki do projektów

Dzięki za odpowiedź. Zdecydowałem już że wykonam projekt ramy i dam do wykonania firmie która ją wytnie (włókno węglowe) i rzeczywiście już wcześniej okazało się że dużo lepszy będzie profil kwadratowy (dziurawiony). całość będzie miała rzeczywiście 50cm rozpiętości. Oczywiste, że wytrzymałość a sztywność to co innego. Tak przy okazji czy ktoś z was...

Wybór silników do drona 6-silnikowego z kamerą na żyroskopie - BLDC czy inne?

Obecnie silnik BLDC są standardem w takich zastosowaniach. Mają najwyższą sprawność, są lekkie, mocne, w miarę oszczędne i dostępne na szeroki zakres napięć i moc. Są do nich dostępne typowe regulatory modelarskie, którymi steruje się po prostu sygnałem PWM. Natomiast, to jakie to będą silniki, to musicie mieć już jakieś założenia konstrukcji co do...

Dwukółka a la segway

Gratuluję projektu ! Wspaniała konsrukcja ! Czy jakość żyroskopu jest bardzo istotna ?? Czy można zastosować silniki 12V z przekładniami podłączone bezpośrednio do kółek ? Byłyby tańsze :)

Żyroskop elektroniczny

Gdzie mogę kupić i jaka jest przybliżona cena żyroskopu elektronicznego? Potrzebuję tego do projektu segaway'a, obecnie przebywam za granicą i nie mogę dowiedzieć się niczego w sklepach "lądowych", a w internetowych nie znajduję tego podzespołu.

STM32F429i-DISC1: Jak użyć żyroskopu L3GD20 lub MPU9255 do pomiaru kąta?

https://stm32f4-discovery.net/2014/08/li... Z tego co widzę, jest tam wszystko co trzeba by zacząć obsługę żyroskopu. Ale to relatywne stare źródła oparte o prywatną bibliotekę Tilena Majerle, a nie HAL. Jednak tak się składa że dla tej płytki i żyroskopu są nowsze, oficjalne z STM źródła. W repozytorium CUBE-MX (STM32Cube_FW_F4_V1.21.0\Drivers\BSP\Com...

[Atmega8] Odczyt danych z żyroskopu i akcelerometru

Dokładność 2 stopni powinieneś uzyskać bez większych problemów z 3-osiowego akcelerometru o ile zastosujesz się choćby częściowo do tego co wcześniej napisałem. Nie mam pojęcia w jakim formacie przyjmuje dane linkowany przez Ciebie projekt, ale to Ty decydujesz w jakim formacie wysyłasz dane z Atmegi, więc proponuję poczytać, sprawdzić, skorygować i...

Sumowanie danych MSB i LSB do 16-bitowej liczby w ADC MCP3208 w C

Dziękuję za odpowiedź:) Nie rozumiem czemu brakuje zamiany float na int. Czy ten fragment jej nie realizuje? // Wypisuje liczbę na wyświetlaczu void LCDdec(int val) { char bufor[7]; LCDstr(itoa(val, bufor, 10)); } Ten przetwornik będzie przetwarzał sygnały z analogowego akcelerometru i żyroskopu. Projekt to...

Czy można zbudować samobalansujący rower dziecięcy z żyroskopem i serwami?

Oczywiście że to jest wykonalne, ale bardzo trudne, bez odpowiedniej wiedzy z teorii sterowania nie da się tego zbudować. W przypadku robotów balansujących stosuje się regulatory liniowe, które dość dobrze radzą sobie z tym zadaniem. Tutaj może się okazać że z racji zastosowanego sposobu balansowania regulator liniowy nie nada się (co jest bardzo prawdopodobne)...

Wybór napędu do wszędobylskiego pojazdu-zabawki: kołowy czy gąsienicowy?

NIe iwesz co mówisz i na jakiej zasadzie latają heli.Na taki projekt potrzebujesz około 10tyś,głowica,żyroskop,szybkie cyfrowe serwa,konstrukcja węglowa,wyważone i wytorowane łopaty,a z resztą....w amatorskich warunkach helikopter nie jest rzeczą możliwą do wykonania.Pozostawie cały twójfantastyczny pomysł bez komentarza.

Nowy projekt - układ sterowania dla silników krokowych

Jakie rozwiązanie uważasz że będzie najlepsze? Tego rodzaju symulatory zwykle oparte są o siłowniki hydrauliczne. Do tego sterowanie elektrozaworami w rozdzielaczu i liniowe czujniki położenia przy każdym siłowniku. I stąd właśnie moje poruszenie tematu na forum bo widziałem wiele symulatorów właśnie opartych na siłownikach ale nie posiadają one takiego...

Sterowanie quadrocoptera z silnikami od napędów CD - jak to zrobić?

Jak napisał kol. :xrik, bez mikrokontrolera się nie obejdzie. Można oczywiście kombinować, ale mikrokontroler będzie najtańszym i najlżejszym rozwiązaniem, co także ma wpływ na taki projekt. Wątpię, abyś zbudował bez mikrokontrolera. Co z żyroskopami ?

Poziomica na Arduino i żyroskopie

Chodziło mi o to, że nie mam tylko jeden taki wyświetlacz i chcę go mieć modularny. Mam zamiar go wykorzystać jeszcze do innych projektów.

STM32F3 - BlackBOX v1,0 Rejestrator lotu rakiety. Projekt PCB i programowanie.

Z samego akcelerometru niewiele odczytasz, przydał by się do tego żyroskop i najlepiej jeszcze GPS. Wtedy stosując np filtry Kalmana jesteś w stanie wyznaczyć dokładną drogę. Akcelerometry mają bardzo duży szum a żyroskopy dryft.

Wybór mikrokontrolera i akcelerometru do poziomicy elektronicznej

Nie wprowadzaj kolegi w błąd. Szukasz dokładnie czegoś takiego i jest to akcelerometr: http://search.alkon.net/cgi-bin/pdf.pl?p... Jeżeli potrafisz zbudować poziomicę na samych akcelerometrach jednoosiowych to chętnie dołączę się do realizacji projektu. Przyspieszeniomierz (akcelerometr) – przyrząd do pomiaru przyspieszeń...

Czterokołowy robot mobilny z systemem autonomicznej nawigacji w środowisku ROS

Witaj. Czy zastanawiałeś się nad użyciem gimbala do stabilizacji kamery? Nawet najprostszy gimbal złożony na serwie i żyroskopie powinien już w dużej mierze poprawić jakość odczytu Kinnecta. Świetny projekt, pozdrawiam.

Jak poprawić stabilizację quadcoptera z akcelerometrem ADXL345 i żyroskopem L3G4200D?

Co do PID wzory czyli całkowanie i różniczkowanie nie wyglądają przyjemnie. Natomiast rozbijając je na trzy regulatory ( proporcjoonalny, różniczkujący i całkujący ) w postaci dyskretnej już tak źle nie będzie wyglądać. Ciekawsze będzie połączenie chyba dwóch niezbędnych regulatorów ( pochyl / unieś oraz lewo / prawo) ponieważ one muszą współdziałać....

Czy mały żyroskop wystarczy do utrzymania równowagi robota na 2 kołach?

czujnik laserowy.... hahahahahahaha z plamka wielkości melona przy odległości 2cm od ziemi?;) Jeżeli chcesz coś takiego sensownego zrobić to polecam czujnik gp2d120 (można na gembara.pl za 45zł dostać) Montujesz go na kawałku ramienia, żeby był kilka cm od robota i jeżeli robot się będzie przechylał to zmieni się odległość mierzona przez czujnik......

Jak zbudować własny stabilizator żyroskopowy do aparatu? Studium wykonalności

Witam, to mój pierwszy post tutaj i zarazem zapytanie/prośba o pomoc. Post będzie przydługi... ale cóż ;-) Aby zacząć od początku: Moim hobby jest fotografia. Miałem poprzednio aparat ze stabilizacją optyczną (fajny patent). Obecnie mam inny aparat już niestety bez stabilizacji. Natknąłem się w sieci na stronę producenta żyroskopowych stabilizatorów...

Przykład obliczeń kwaternionów do przesunięcia wektora w przestrzeni

Szukam przykładu obliczeń na kwaternionach ale wytłumaczony łopatologicznie (od początku do końca przesunięcie wektora). Wcześniej ogarnąłem macierze 4x4 i bez problemu animacje 3D na atmedze mogę zrobić ale trzeba mi to samo na kwaternionach . Materiały , które znajduję wykraczają poza możliwości hobbystyczne :/ . Na sam koniec interesuje mnie użycie...

Sterowanie silnikiem DC przez Ethernet z akcelerometrem i żyroskopem, budżet 30 zł

Witam Dostałem dwa fajne układy za pomocą nich chciałbym sterować silnik DC. Niestety moje środki finansowe są bardzo ograniczone bo mam 30zł. No to do życzy co posiadam: 1. Ten układ posiada akcelerometr i żyroskop http://obrazki.elektroda.pl/8128017100_1... 2. ENC28J60 Ethernet Module http://obrazki.elektroda.pl/9781943800_1...

[Attiny2313][AVRStudio] Komunikacja USI/SPI + żyroskop ADIS16100

[syntax=c]#define F_CPU FOSC[/syntax] To się ustawia w opcjach projektu a nie w kodzie będziesz miał spore problemy kiedyś

Przeróbka hoverboard na hulajnogę elektryczną - czy można zmienić sterowanie?

hej mam taką zagwozdkę - posiadam deskorolkę elektryczną i jako że dzieciaki nie chcą z tego korzystać postanowiłem przerobić ustrojstwo na hulajnogę elektryczną... i tu pojawia się pytanie - czy da się wyizolować w płycie głównej sygnały z żyroskopów aby podpiąć zamiast nich manetkę z eroweru ? lub jakiś np potencjometr ? tak aby nie stracić funkcji...

Rękawica wirtualna na BlueTooth - projekt

Rozumię, że akcelerometry mierzące statyczne przyspieszenia (grawitacja) można wykorzystać do obserwacji zmian kąta położenia obiektów w przestrzeni roboczej takiej rękawicy. A co z przemieszczeniem się dłoni? Jak wykryć, że delikwent nie zmieniając nachylenia dłoni ruszył ręką w prawo, czy lewo? Jak wiadomo stosuje się tu metodę całkowania. Ale ta...

Podłączenie 2 przetwornic z różnym napięciem w układzie z 2 Arduino Nano

W takim razie arduino nano zasilasz napięciem 5V z przetwornicy MP2307 (z pominięciem stabilizatora 5V na płytce arduino), moduł żyroskopu MPU6050 ma już na swojej płytce stabilizator 3,3V więc też zasilasz go tym samym napięciem 5V, natomiast moduł komunikacji radiowej nRF24 zasilasz poprzez dodatkowy stabilizator liniowy (1117) obniżający napięcie...

QuadroPlot - Wykres z portu szeregowego + Acc + Gyro

http://obrazki.elektroda.pl/9526690800_1... http://obrazki.elektroda.pl/1938555200_1... Witam. Dziś chciał bym przedstawić bardziej rozbudowany projekt składający się z dwóch części. Pierwszą część stanowi oprogramowanie napisane przeze mnie w jeżyku C++ na bazie bibliotek QT4. Program ma za zadanie pobierać dane z portu...

segway clon - diy własna konstrukcja

Bardzo ciekawa konstrukcja. żyroskop posiada trzecią oś Z co daje możliwość dalszego rozwoju projektu. Dorobić jeszcze wyświetlacz np od nokii3310 (na prędkośc i poziom naładowania akumulatorów) i bedzie już super

Potrzebuję wszelkich materiałów na temat akcelerometrów

Kolega zrobił "Latadło" latające niemal że samo. Całość jest kontrolowana przez ATMega'e, trzy żyroskopy i akcelerometr. Na tej stronie jest ten projekt [url=http://www.mikrokopter.de/ucwiki/en... Są tam też źródła programu i inne rzeczy. Może się przydać.

Układ elektroniczny z akcelerometrem i żyroskopem.

Bardzo dziękuję za odpowiedź. Jeśli chodzi o żyroskop to podałem jego złą nazwę, bo powinno być ADXRS300 http://www.analog.com/en/prod/0,,764_801... tu znajduje się jego opis. Niestety ten projekt musi zostać wykonany. Jeśli chodzi o mikrokontroler z układami wspomagającymi to zastanawia mnie co należy rozumieć pod pojęciem układy wspomagające?...

Tricopter sterowany głosem za pomocą smartfona

Widziałem ten projekt, na uwagę zasługuje program bo dość ciekawie ten chłopak poradził sobie z brakiem żyroskopu jednak takie rozwiązanie nie pozwala na żadne zmienne tj. podmuch wiatru. edit: ktoś się powymądrzał że nie jest to dron... quadrocopter też nie...

Sterowanie robotem humanoidalnym Futaba RBT-1

Dzięki, projekt jest jeszcze na etapie wolnego projektowania ale już zastanawiam się nad tym w jaki sposób danymi z akcelerometru skompensować dryft żyroskopu.

Jaki TV 55-60 cali do 4500 zł z 4K, HDR, WiFi, Smart TV i pilotem żyroskopowym?

http://www.eizo.pl/baza-wiedzy/rodzaje-m... - tu masz info na temat matryc. Same matryce to jak podwozie w samochodach , są ważne ale niczego nie gwarantują. Najlepsze monitory na świecie są tylko na IPS i to dla zawodowych graczy jak i projektantów. Samsung też wchodzi w matryce IPS. Ale jeśli zakup na dłużej niż na 3-4 lata to...

Interaktywne piłki do żonglowania (Hack A Day Prize 2015)

Kolejny bajer oparty o gotowe moduły. Widzieliście płytkę główną?? Wygląda jak by facet pierwszy raz projektował. Osobiście ten projekt mi się podoba ale takie drobiazgi jak akcelerometr i żyroskop(to chyba MPU6050 tam siedzi), mógł już na płytce umieścić skoro i tak zamawia w firmie płytkę. Idąc tym tropem-Dlaczego facet nie dał mikrokontrolera na...

Mikroskopijne żyroskopy dzięki MEMS, SOC i ASIC

http://obrazki.elektroda.net/33_12609119... Mikroskopijne urządzenia stworzone dzięki najnowszym osiągnięciom w dziedzinie technologii mechanicznej i elektronicznej mogą stać się punktem centralnym nowej generacji osobistych urządzeń nawigacyjnych i narzędzi służących do stabilizacji pojazdów. Jak wiemy żyroskop ma bardzo szerokie zastosowanie,...

Projektowanie helikoptera RC ALU: porady dotyczące głowicy sterującej wirnik

Jak chcesz dokonać regulacji ustawienia łopat wirnika głównego, torować łopaty? Jaki układ stabilizacji lotu (żyroskopowy) przewidujesz? Własne opracowania modeli śmigłowców są zwykle udowane na zasadzie podobieństw. To znaczy, że dysponujemy pewną bazą, zestawem sprawdzonych elementów z latającego modelu i na tej podstawie np. powiększamy silnik, średnicę...

Jak ustawić silniki i wirniki w X-Ufo? Co to jest elektroniczny żyroskop?

Witam. Niestety ostatnio nie miałem czasu sie tym zająć i ten projekt czeka odłożony na półkę. Pewnie wrócę do niego wiosną. Na pewno dam znać jak coś zrobię :)

Projektowanie robota gąsienicowego z napędem elektrycznym i zdalnym sterowaniem 3G

Sprawdź ceny : -kamer -modułów GSM -zasilania -napędów -żyroskop -drobnica -czujniki Nie wiem jak jesteście ugadani z tym elektronikiem, ale są też koszta za robocizne. I teraz podlicz.

Ocena projektu quadrocoptera do aerofotografii i FPV - opinie i sugestie

Kamerę zmień na wersję bez WiFi. Do niczego się nie przyda. Nie przy lataniu dronem. Raz, że zakłóca sterowanie (ta sama częstotliwość) to jest za wolne i ma za mały zasięg by przesyłać obraz 4K w czasie rzeczywistym. Potrzebna ci kamera z wyjściem A/V i transmiter 5,8 GHz Video, z odbiornikiem. Do tego potrzebny jest odbiornik. Najlepsze byłyby gogle...

Wybór silnika do żyroskopu 10-20k obr/min, dysk 50-100g, zasilanie z gniazdka

Moje największe zainteresowanie wzbudziły bezszczotkowe silniki trójfazowe do celów modelarskich. Lekkie, dostępne na rynku, projekt musi składać się z cześci powszechnie dostępnych. http://www.rc4max.com.pl/3350x_traxxas_z... Moje pytanie teraz w jaki sposób podłączyć do do standardowego...

Jak działa regulator Hobby King SS Series 25-30A ESC w quadcopterze?

Takie same jak serwami. Sterowanie regulatorem jest identyczne jak sterowanie serwem. Jedyna różnica polega na tym, że Serwo pobiera energię, a regulator może ją dostarczać do układu przez układ BEC. Ale w praktyce, skoro jesteś tak bardzo początkujący, to marnie widzę skonstruowanie przez ciebie Quadrocoptera. To bardzo skomplikowane modele i nie tylko...

SEGWAY-konstrukcja własna

... Freedy a mógłbyś coś więcej powiedzieć o tych driverach- dlaczego są awaryjne, chodzi o sam driver do tranzystorów IR2184 czy cały projekt drivera do silników? ... Poprostu ja oparłem sie na konstrukcji z Elektora, jest ona bardziej dopracowana. Dodatkowo akcelerometr stosuje się wraz z żyroskopem w celu usunięcia dryfu żyroskopu i przy odpowiedniej...

LittleFrog - robot kroczący z systemem stabilizacji

Witam. Mam w planach budowę 4 nożnego robota kroczącego z trzema stopniami swobody na nogę. Pod uwagę biorę "standardową" owadzią konfiguracje lub taką zastosowaną w robocie rzeczywistego położenia serwa. We wcześniejszym projekcie używałem modyfikowanych serw (bez elektroniki sam silnik i potencjometr) z których bezpośrednio odczytywałem położenia....

Tricopter by William Thielicke

Do akrobacji wymagane są znacznie droższe układy, oczywiście 3-osiowe. Tutaj układ bardzo dobrze sobie radzi z trzema żyroskopami 1-osiowymi (ale są to memsy, nie piezoelektryki) i jednym akcelerometrem 2-osiowym. Przy okazji, dla osób chcących wykonać "Szredigetka" mam uwagę, że potrzebuje on sygnału PPM z odbiornika. Większość odbiorników RC nie...

ATMEGA8 - MICROBOARD M8 - Podstawy podstaw - co mogę do tego podłączyć?

Ja studiuję mechanikę i budowęmaszyn ale niestety mamy zajęcia z mechatroniki także na szczęście nie muszę się z tym tak dokładnie mierzyć - byleby zaliczyć projekt - przejrzę bloga, bo widzę że pisany dla świeżaków, może coś z tego zrozumiem, dziękuję za link. excray - czyli Vin z żyroskopu też powinienem podłączyć do Vcc mikrokontrolera.

Jak określić położenie w osi X,Y za pomocą czujnika grawitacji i Atmega?

Fakt. Mój błąd. Faktycznie różniczkowanie mam tylko w emulatorze żyroskopów. Osie żyroskopów przechodzące przez oś tego mojego koła wskazują siłę odśrodkową (+ jakąś składową przyspieszania ziemskiego). Więc sumuję wskazania z dwóch czujników umieszczonych po przeciwnych stronach osi i uzyskuję wtedy tylko siłę odśrodkową a więc wskaźnik prędkości obracania...

[STM32] [SPI] Problemy z komunikacją z żyroskopem L3G4200D przez SPI1

Dzięki jeszcze raz. Zmieniłem MISO na wejście pływające i nic nadal tak samo działa : / . Może macie jeszcze jakieś zastrzeżenia. Tak sobie pomyślałem że może tu jest błąd (ale mam nadzieje że nie) A więc na schemacie połączyłem po prostu odpowiednie piny ze sobą (bez pull-up). Znalazłem ostatnio w internecie kilka projektów gdzie pin NSS (czy tam CS)...

Mikrohelikopter domowym sposobem

Gdy model zaczynał się unosić wpadał w oscylacje i zaliczał niezgrabny upadek. spróbuj dać pierścień dookoła wirnika/ów, działa on jak żyroskop i może by działało. :D obejrzałem te filniki i właśnie szukam silniczka od wibratora z telefonu :D Gratuluje projektu

Jak stworzyć układ dźwiękowy do repliki miecza świetlnego?

Witajcie. Zrobiłem replikę miecza świetlnego (rękojeść), chciałbym go ożywić dodając do niego układ dźwiękowy. Kupiłem zabawkowy miecz jednak jego dźwięki nie są zadowalające. Mam pytanie, czy jest możliwość stworzenia prostego układu wydającego dźwięk na zasadzie: -włącz/wyłącz -spoczynek (buczenie) -ruch (akcelerometr lub żyroskop(?)) -uderzenie Dźwięki...

10 projektów na nudne lato: Zdalnie sterowana łódź podwodna (3)

http://obrazki.elektroda.pl/9048355500_1... Nadal jest lato, każdy ma trochę więcej wolnego czasu niż zazwyczaj. Czas ten spożytkować można na wiele sposobów - granie w gry komputerowe, oglądanie filmów na youtubie czy uprawianie sportów to tylko niektóre z możliwości. Ale oczywiście elektronicy i programiści - hobbyści i zawodowcy...

Quadrocopter by piotr_go - Cortex M0 i M3

Witam Echhhh, co by tu napisać... Ponieważ spodobała mi się maszyna wymieniona w temacie postanowiłem że muszę taką mieć :) Jako że zakup gotowej nie był by zbyt interesujący to zabrałem się do pracy i oto co udało mi się do tej pory osiągnąć. Nadajnik: - 6 kanałów analogowych i dwa cyfrowe - procek to LPC1114 (można zmienić na wersję z USB jak bym...

Tanie źródło żyroskopów i akcelerometrów - Wii

Ja dodam jeszcze, że kontroler od Wii ma bardzo ciekawą i przydatną kamerę IR . Powstało już kilka bardzo ciekawych projektów z jego wykorzystaniem, np. interaktywna prezentacja z rzutnika i paralaksa (pseudo-3D) na klasycznym monitorze.

Ech.. Robot, jakich wiele

hmm chłopaki .. ja sie tam nie znam na tych żyroskopach ... ale kiedyś czytałem w jakiejś gazecie o myszce do komputera pracująca po USB (zoltrixa) chyba nie pamiętam ... ale sedno leży w tym że ów myszka pracowała w powietrzu nie potrzebowała żadnej płaszczyzny odniesienia. w środku podobno był obracający się malutki krążek napędzany miniaturowym...

Jak zbudować pojazd sterowany netbookiem przez WiFi?

Witam, Właśnie pracuje nad podobnym projektem. Podobnym o tyle, że będzie to całkowicie sterowany przez wifi quadrocopter z netbookiem (a raczej samą płytą główną) na pokładzie. Do sterowania silnikami, żyroskopami i innymi czujnikami będę też używał kontrolera Maestro podłączonego przez USB (tyle że 18 kanałowej wersji). Proponuje wymianę doświadczeń...

Jak wpiąć elektronikę do helikoptera RC z ARM do stabilizacji lotu?

Rozumiem sceptycyzm :D Faktycznie mam braki co do teorii, a projekt ma być pracą dyplomową tyle, ze z informatyki na rzeczonym wydziale :) Żyroskop chcę sobie za emulować za pomocą układu 6 akcelerometrów i faktycznie mam obawy co do wydajności ARM'a, ale myślę że przy 400MHz powinien sobie z tym jakoś poradzić nawet emulując FPU. Rozważałem również...

Robot Balanser z Arduino NANO, MPU6050, HC-05 - problem z komunikacją i sterowaniem

Witam. Prosiłbym o pomoc w rozwiązaniu problemu który zrodził się podczas zabawy z Arduino NANO. mianowicie zostałem poproszony przez wnuka o wykonanie robota balansera w którego w skład wchodzą: Arduino UNO, żyroskop MPU6050, moduł Blu HC-05, drivery A4988, i krokowe Nema 17. Projekt znalazłem na stronie - https://electricdiylab.com/diy-self-bala...

[Atmega32][C]Jak "dopasować rozmiar" zmiennej?

Kurcze teraz to już coraz mniej rozumiem:/ Nie wiem czy dobrze wyjaśniłem jak to ma działać:) Projektem jest robot balansujący. Pobieram wartości z akcelerometru i żyroskopu. Przeliczam wartości z akcelerometru na odchylenie od pionu. I teraz te dwie informacje tzn. odchylenie i prędkość kątową wrzucam do filtra kalmana. Z filtra otrzymuję odfiltrowane...

Licznik rowerowy do zawodów na orientację.

Też doceniam duży wysiłek włożony w wykonanie tego projektu, fajnie dopracowany, rozwiązanych kilka problemów — super. satanistik: W takich konkursach musi być duża doza zaufania, każdy uczestnik zapewne ma ze sobą smartfon, z wbudowanym GPS. ks0523: Nie wiem jaki kompas testowałeś, ale wiem że są 3-osiowe zintegrowane żyroskopy+akcelerometry elektroniczne,...

[Atmega32]+czujnik przyśpieszenia+obsluga PWM / ADC

Całkowanie zrobiłem metodą trapezów ale błędy podwójnego całkowania + dryft żyroskopu były nie do zaakceptowania. Miała to być kosiarka autonomiczna. Później użyłem GPS'ów - jeden stacjonarny drugi ruchomy (metoda RTK z http://www.rtklib.com ). Na razie projekt leży i czeka na lepsze czasy. Pozdrawiam

Wzmacniacz i konfiguracja dla piezoelektrycznego czujnika drgań sejsmicznych

AVE... Będzie, bo tak się robi mikrofony kontaktowe. Sam chciałem mikrofon kontaktowy zrobić, ale stopień wzmacniający miał być na tranzystorach bipolarnych - problemem było uzyskanie dużej impedancji wejściowej. Standardowo używa się do tego albo tranzystora JFET, albo TL072 czy podobnego układu, a ja bardzo tego nie chciałem z jakichś dziwnych powodów......

uC jako klawiatura PS2: zasilanie 3.3V, komunikacja z PC, przejściówka USB-PS2

ATmega będzie zajęta odbiorem danych z akcelerometrów i żyroskopów i obliczaniem pozycji i ma być kontrolerem ruchowym do gier samochodowych. Pokusiłbym się o USB gdyby nie zbliżający się nieuchronnie termin oddania projektu a wysyłanie znaków po PS2 jestem w stanie napisać od ręki w kilku linijkach tylko zanim popsuję jakąś starą klawiaturę żeby uzyskać...

Wybór magistrali I²C czy SPI do systemu akwizycji ruchów z 14 sensorami MEMS?

Tworzę system akwizycji ruchów dłoni na bazie sygnału z czujników MEMS (akcelerometry, żyroskopy oraz kompasy), łącznie 14 sensorów. Ponieważ jest to mój pierwszy poważny projekt, a jestem jeszcze na etapie doboru odpowiedniego sprzętu miałbym pytania do któregoś z forumowiczów. Otóż jakiej magistrali użyć do przesyłania danych I²C / SPI? (dodam,...

Jak zbudować stabilizator toru jazdy z Arduino Nano do ciągnika?

Chodzi mi o to że jak obiorę kierunek np jak pryskam to muszę się oglądać jak idzie lanca czy nie za wysoko czy nie trzeba przechylić ciśnienie czy dobre i w ten sposób ciągnik mi zjeżdża z toru obranego, myślałem czy żyroskop mpu6050 nie byłby dobry do tego celu, bo widziałem użycie jego np w gimbalach do filmowania myślałem że byłby dobrym rozwiązaniem....

Visual C++ - Wizualizacja danych ze wskazań żyroskopu + położenia kątowego

Drodzy forumowicze mam problem z projektem na zajęcia. Mam plik z następującymi danymi: -14.327 -1.268 107.265 0.571 0.750 -0.015 -14.778 -1.290 108.168 0.561 0.732 0.010 -15.161 -1.351 109.084 0.541 0.705 0.035 -15.492 -1.433 109.983 0.518 0.666 0.061 -15.759 -1.574 111.114 0.494 0.626 0.090 -15.988 -1.715 112.213 0.484 0.597 0.107 - i tak dalej i...

Jak napisać aplikację do aktywnego tłumienia hałasu?

Dżyszla: Jesteś więc za tym aby forsować zmianę tematu projektu? Jest to akurat taki przedmiot gdzie mogę zaproponować coś kompletnie z innej beczki, byleby programowanie. Dla porównania kolega robił sterowanie kursorem myszki za pomocą żyroskopu w urządzeniu z androidem. Teraz, jako osoba, która coś na temat tego tłumienia hałasu może powiedzieć, możesz...

Podmorskie betonowe zbiorniki jako magazyn energii z farm wiatrowych

AVE... Swoją szosą to taki zbiornik nie musi być na dnie morza. Wystarczy, że woda będzie pompowana z i do jakiegoś zbiornika, czy rzeki. Energia jest magazynowana przez podciśnienie nad lustrem wody. Oczywiście pojemność energetyczna takiego zbiornika będzie mniejsza na poziomie gruntu, niż pod wodą... Gdzieś na elektrodzie było wspomniane, iż rozruch...

Hoverboard 10\\ - Adaptacja deskorolki elektrycznej

Z uwagi na stosunkowo niski moment obrotowy silników od deskorolki, zrezygnowałem z zaplecenia ich w 24" koła i postanowiłem zastąpić przednie małe kółka w wózku inwalidzkim, .kołami z Hoverboarda 6,5" 250W, Problemy są w zasadzie dwa: zasilanie i sterowanie. W deskorolce silniki obracają się tylko w płaszczyźnie pionowej, a mocowanie ich osi obrotu...

Gotowe projekty quadrocopterów do 800 zł z elektroniką AVR?

Witam, mam pytanie jak w temacie - czy zna ktoś z was jakieś gotowe projekty quadrocopterów? Chodzi mi głównie o część elektroniczną - czy istnieją jakiekolwiek gotowce, które można by wytrawić, polutować i wgrać gotowy program? Zdaję sobie sprawę z tego, że nawet jeśli istnieją to ciężko to znaleźć. Ja szukałem i nie znalazłem, ale może któryś z użytkowników...

Jak zbudować domowy żyroskop piezoceramiczny do modeli lotniczych?

Witam! To zmienia całkowicie postać rzeczy. Skoro robisz eksperymentalny model śmigłowca, to zrób również eksperymentalny, termoelektryczny układ stabilizacji lotu. Taki ciekawy projekt opisany jest tutaj (w dziale R/C Products - temat: "Dragonfly" - jest to też śmigłowiec czterowirnikowy): http://www.spectrolutions.com/ Ten autopilot oparty jest o...

Arduino - Projekt pomiaru przyspieszenia auta, ARDUINO

Witajcie, jestem studentem mechatroniki i otrzymałem projekt zaprojektowania i zaprogramowania układu, który przeprowadza pomiar prędkości samochodu, w którym się znajduje i przesyła wartości z pewną częstotliwością na bieżąco(6 pomiarów na minutę) do komputera. Chcę to zrobić z mikrokontrolerem arduino + akcelerometrem i shieldem gprs/gps dydykowanym...

Wybór zestawu startowego: Arduino UNO R3 czy MSP430 dla początkujących?

... rozumiem, że intencje są takie, aby na początku przedstawić jak zrealizować projekt za pomocą przestarzałego już procesora, aby następnie pokazać o ile lepiej zrobić coś podobnego na ATXmega. Takie podejście do tematu bardzo mi odpowiada :) Wersja na Xmega będzie dodatkowo z akcelerometrem i żyroskopem :)

Odbiornik pilota IR na USB (Igor)

Popieram wnioski Kolegi 11111olo. Oparcie takiego projektu na HID to lepsza alternatywa. Wszystkie przeciw dla odbiornika Igora zostały powiedziane i w obecnych czasach, przynajmniej wg mnie, taki odbiornik to już anachronizm. "projekt Igora jest bardziej uniwersalny, choć wymaga instalacji sterowników, i konfigurowania." Dlatego właśnie nie jest bardziej...

Gra wyścigowa na iPhone, trasy projektowane puszkami

http://obrazki.elektroda.pl/9340837900_1... Dobrze jest, kiedy gra wyścigowa ma dołączony edytor tras, bo zawsze w którymś momencie gracz stwierdzi, że mógłby zaprojektować trasę lepiej. Jednak w praktyce mało komu chce się siedzieć godzinami, projektując proste i wiraże. Dlatego Red Bull wypuścił na iPhone'y i iPody Touch (tylko z WiFi)...

Interaktywna kostka 3D +IMU

Witam Projekt ciekawy (wizualizacja na PC bardzo ładna, chociaż PCB raczej prototypowe :D ). Od pewnego czasu zastanawiam się nad czymś podobnym, ale w obudowie w kształcie sześcianu z LED-ami na każdej ścianie wyświetlającymi wartości w formie "piktogramów ze zwykłej kostki do gier" na podstawie akcelerometrów/żyroskopów (zgodnie z tym jak "obudowa...

Porównanie projektów łodzi podwodnych do badań podwodnych - zapraszam do dyskusji!

Wpadłem na banalnie prosty pomysł,a mianowicie: jeżeli łódz była by wykonana z rury pcv,a nie posiadała zadnych sterów,dla poprawianienia stateczności i zapobiegnięciu odwracaniu sie łodzi dogóry nogami zastosować coś podobnego do żyroskopu(silnik liniowy dc z ciężkim stalowym/mosiężnym kółkiem np.kółkiem pasowym z magnetofonu)

Budowa robota balansującego z Arduino Uno R3, MPU6050 i L298N - porady

Sam projekt zacząłbym od uruchomienia wszystkiego. Zastosowałbym filtr Kalmana, z którego dane wylądują w algorytmie PID lub LQR, a potem z PWMa napięcie na silniki. Myślałem również o wrzuceniu bluetooth'a do całości, żeby móc tym robotem sterować np. przez telefon. Schematu jako tako nie mam. Żyroskop podpięty do arduino na piny a4 i a5 i wiadomo...

Self Balancing Robot

Witam Projekt super tylko cena mnie trochę powaliła. Mam trójkę dzieciaków i myśląc o ich rozwoju właśnie wczoraj odebrałem coś co nazywa się Lego Mindstorms EV3. Na nim taki balansujący robot po zakupie dodatkowo żyroskopu za 160zł wychodzi za 1400zł i do tego ma się jeszcze kupę części i sensorów. Ich nowa jednostka centralna oparta jest na arm9 chodzącym...

Samochodowy G-meter [ATMEGA + MMA6231Q]

Witam! Już od dawna przymierzam się do podobnego projektu, a tu widzę że już ktoś mnie wyprzedził... Największy problem na jaki natrafiłem to fakt, że akcelerometry mierzą oprócz przyśpieszenia dynamicznego także i statyczne. Minimalne przechylenie samochodu powoduje zafałszowanie pomiaru przyśpieszenia dynamicznego i w sumie nie jest możliwe jego dokładne...

Jaki akcelerometr + żyroskop do robota balansującego?

Zwróć tylko uwagę na to, że ADC w ATMega jest słabe. Teoretycznie 10bitów, w praktyce dobrze jak 8 stabilnych bitów dostaniesz. Dobre do prostego projektu wykrywania obrócenia urządzenia z akcelerometrem, ale nie dla czegoś tak precyzyjnego jak robot balansujący. Lepiej kup [url=http://robodudes.com/czujniki/18-ad... i zasil go...

Dobór mikroprocesora i czujników do robota mobilnego RHex - porady

Witam, Mam na studiach do zrobienia projekt robota mobilnego typu RHex. Głównym zadaniem była mechanika i symulacja. Dostałem jednak polecenie dobrania konkretnego mikroprocesora (jednego albo dwóch) i czujników. Nie mam w tym żadnego doświadczenia i prawie żadnej wiedzy. Robot posiada 6 niezależnych silników prądu stałego sterowanych metodą PWM. Każdy...

Projekt pracy mgr: Automatyzacja z Simatic S7-200 i panelem dotykowym

witam, jaki to jest dokładnie sterownik? ma dodatkowe moduły? jeżeli nie ma odpowiedniego modułu to będziesz miał problem ze zliczaniem. o tym niżej. czy panel dotykowy będzie miał możliwość pracy po rs232? może się okazać że będziesz miał problem podłączenia go bezpośrednio pod sterownik, a wtedy będą Ci potrzebna przejściówka. zrobienie żyroskopu...

Czy ktoś znający sie na rs232 mógłby to przeczytać i odp.

aby zrealizować Twój projekt to poza częścią mechaniczno - kontrolną , która będzie wymagała dużej precyzji wykonania , potrzebna jest wiedza o mikrokontrolerach , znajomość języka programowania oraz doświadczenie i nie chodzi tu o podstawy bo obsługa komunikacji przez RS-sa jest z tego najprostsza , tylko o napisanie odpowiednich algorytmów sterownia...

DIY SEGWAY - Elektryczny Pojazd Balansujący

Po kolei :) Pytanie do autorów projektu: 1. CZy projekt i częsci projektowe mogą zostać opublikowane na licencji opensource lub jakieś innej publicznej nonprofit która pozwoli na zoptymalizowanie projektu przez innych zainteresowanych osób które będą chciały przerobić/ulepszyć elementy w taki sposób aby powstała społeczność osób nieakademickich dokładających...

Robot balansujący na piłce

http://obrazki.elektroda.net/95_12728149... Jeśli masz wątpliwości, co do tego czy Japończycy znają się na robotyce , zapraszam do obejrzenia video. Bohaterem filmu jest robot balansujący na kuli do kręgli. Testy przeprowadzono z drewnianą ramą, cegłą i piramidą z kieliszków. Za każdym razem maszyna wychodziła z próby obronną ręką. Nogi robota...

Co można zrobić ze starej klawiatury komputerowej

Oj widzę że zdania na temat mojego projektu są bardzo podzielone,niektórym sie podoba ,a niektórzy by wyrzucili to przez okno. Ja osobiście jestem zadowolony z tego co mi wyszło.To jest prototyp .Jak bym robił go po raz drugi już bym cos udoskonalił.W jednym komentarzu ktoś pisał że ten kabel od lutownicy źle poprowadzony ,w pełni się z tym zgadzam,teraz...

Układ/Scalak do obsługi Li-Pola i zasilania układu mikroprocesorowego.

Witam Buduje układzik kontrolno-pomiarowy który ma być zasilany z lipola. Niewielkiego 280mAh 1 cela i potrzebuje jakiegoś scalaka/kilku do jego obsługi. Chodzi mi oto żebym mógł go przez ten scalak ładować (fajnie by było gdybym mógł to robić przez złącze USB 5V) oraz aby ten scalak pilnował bym li-pola zbyt głęboko nie rozładował. Dodatkowym atutem...

Winkel - zgodna z Arduino płytka prototypowa z Wi-Fi/Bluetooth/ISM (Crowdsupply)

http://obrazki.elektroda.pl/2724432900_1... Firma Mintbox Technologies rozpoczęła, za pośrednictwem serwisu Crowdsupply, gromadzenie środków na realizację projektu płytki prototypowej o nazwie Winkel. Sercem płytki jest mikrokontroler ATmega128 firmy Atmel, integrujący w sobie, taktowany częstotliwością 16MHz procesor AVR (RISC). Programowanie...

Schemat nadajnika i odbiornika RC 433MHz dla samolotu o zasięgu 200-300m?

Witam Od dłuższego czasu zabieram się z kolega z forum modelarskiego za złożenie samolotu RC. Jednak chodzi tu o złożenie wszystkiego samemu nie interesuje mnie kupna aparatura itp. Od roku zastanawiałem się na typem modelu i ostatecznie zdecydowałem się na model z balsy i depronu w jednym. Chodzi o szkielet z balsy a pokrycie niektórych części z depronu....

Sitway-Segway, na którym można... siedzieć

http://obrazki.elektroda.pl/8949285200_1... Na stronie http://obrazki.elektroda.pl/3418130800_1... [url=http://www.instructables.com/id/SIT...

[Eagle] Weryfikacja projektu PCB z Atmega128A dla robota na 4 gąsienicach

1.Led (ale wpadka ) :D - poprawione. 2.Tsop zasilony przez rezystor wedle zaleceń. 3. DS. TSOP31236 przy 3,3V pracuje bez problemu. 4.Atmega128A wiem jestem świadomy co do zegara. 5.Fakt zapomniałem, że mogę użyć wewnętrznego źródła odniesienia. 6.Schemat też poprawiłem. A co do symbolu połączenia to tak już mam bynajmniej wiem jak patrze co z czym...

Prędkość kątowa z żyroskopu w różnych układach odniesienia

To jest jednoznacznie transponowane. pozycja -> predkosc. dodajesz tylko wspóczynnik zwiazany zpozycja poprzenia - preskoscia aktualna -> pozycja oczekiwana -> pozycja wyliczona - wtedy jednym dzianiem wyliczasz zmiane predkosci na osi. Jest to wg mnie wystarczajáce przyblizenie - byc moze niezbyt matematyczne ale dziala to idealnie w projektowanym...

Poleć tam jeszcze raz z Project Apollo NASSP

https://obrazki.elektroda.pl/4604461500_... "Project Apollo NASSP" to projekt open source mający na celu stworzenie symulacji sprzętu stosowanego w ramach programu Apollo. Nie jest to jednak zwykła gra wideo tylko prawdziwa symulacja bazowana na dostępnej dokumentacji. https://obrazki.elektroda.pl/6268629500_...

Jak wczytać dane z ADXRS150 i MMA7260 oraz sterować silnikami PID?

Witam buduję balansującego robota (coś w stylu segwaya). Znalazłem taki opis(poniżej udostępniam). W tym projekcie został użyty żyroskop ADXRS150 i akcelerometr MMA7260. Pozbywanie się zakłóceń załatwia filtr kalmana, a silnikami steruje prosty regulator PID. Chciałem wykorzystać udostępnione przez autora fragmenty kodu ale mam pewne niejasności. 1)Jak...

Podstawy ustawiania żyroskopów MEMS

Odchyłki od normy, jeśli chodzi o mechaniczne umieszczenie sensorów, jest kluczową sprawą, jeśli chodzi o dokładność precyzyjnych systemów kontroli ruchu, opartych o inercyjne sensory wykonane w technologi MEMS (sensory IMU) jako sprzężenie zwrotne. W przypadku żyroskopów w IMU, niedokładne ich umieszczenie w układzie, opisywane jest jako różnica kątowa...

[Zlecę] Projekt mikrokontrolera wraz z oprogramowaniem.

Witam, poszukuję kogoś, kto stworzyłby projekt, napisał program i zmontowałby działający prototyp do testów następującego urządzenia: 1. Hardware: Mikrokontroler: wymiary płytki do ok. 70x100mm, zasilanie akumulatorowe z przewidywanym czasem pracy ok. 5-7h, Głowica: wymiary płytki ok. 10x20mm (w razie potrzeby mogą być dwie płytki o takich wymiarach)....

[Zlecę] Szukam elektronika do ciekawego projektu

Witam, poszukujemy elektronika do zbudowania i oprogramowania układu składającego się z żyroskopu, akcelerometru i modułu bluetooth 4.0 do komunikacji ze smartfonami i tabletami. Więcej informacji: ewa(at)blue-focus.com

Zdalnie sterowany stół na kółkach

http://obrazki.elektroda.net/55_12299808... Japoński inżynier zbudował projekt jeżdżącego stołu na dwóch kołach, który sam utrzymuje równowagę. Urządzenie takie może pracować przykładowo w barze przy dostarczaniu posiłków dla gości, zastępując kelnera. Podczas pracy stół także wydaje różne dźwięki. Urządzenie jest wyposażone w żyroskopy oraz...

[Zlecę] Czujnik ruchu + oprogramowanie

Witam, zlecę do wykonania: Żyroskop i akcelerometr przyczepiony do rakiety/nadgarstka/klatki piersiowej ma rejestrować obrót kątowy oraz przyśpieszenie, które mają zostać pokazane na wykresach w dziedzinie czasu oraz częstotliwości. Chodzi mi o możliwość zobaczenia wykresów z 3 osi z jednego czujnika, zakładając, że czujnik jest 3 osiowy. Dane mają...

Zdalnie sterowana piłka do koszykówki

http://obrazki.elektroda.net/100_1234133... Urządzenie zmontowano we wnętrzu plastikowej kuli dla chomika, którą przy pomocy pianki pokryto prawdziwym materiałem z piłki do koszykówki. We wnętrzu tej pomysłowej obudowy znajduje się silnik napędzający, serwa kontrolujące kierunek jazdy oraz żyroskopy stabilizujące. Co prawda urządzenie może...

Jak ustabilizować odwrócone wahadło z regulatorem rozmytym na NI MyRIO?

Witam, Mam problem z utrzymaniem w pionie robota typu odwrócone wahadło. Po delikatnym wychyleniu od pionu wpada w coraz większe oscylacje. Wydaje mi się, że w regulatorze PID łatwiej by było to wyeliminować, ale muszę użyć rozmytego. Zastanawiałem się czy nie dodać na górze ramki dodatkowego obciążenia lub ograniczyć w jakiś sposób prądu, żeby silniki...