Masz link przecież :) Tam jest schemat i reszta :) ps miałem nadzieje że Admin to wstawi na stronę główną ,bo myślę że ludzie z elektrody mogli by ten projekt udoskonalić :)
http://obrazki.elektroda.pl/9526690800_1... http://obrazki.elektroda.pl/1938555200_1... Witam. Dziś chciał bym przedstawić bardziej rozbudowany projekt składający się z dwóch części. Pierwszą część stanowi oprogramowanie napisane przeze mnie w jeżyku C++ na bazie bibliotek QT4. Program ma za zadanie pobierać dane z portu...
https://obrazki.elektroda.pl/4973732300_... ESP32-S3-Touch-LCD-1.28 to mały moduł bazujący na wydajnym układzie ESP32-S3 R2 (dwurdzeniowym Xtensa LX7, do 240 MHz) z wbudowanym WiFi (802.11 b/g/n) i Bluetooth® 5 (LE), wyposażony 1,28-calowy okrągły ekran IPS o rozdzielczości 240×240 px i 65k kolorów, sterowany przez GC9A01 z pojemnościowym...
http://obrazki.elektroda.pl/8659817100_1... WSTĘP Inercyjna jednostka pomiarowa o 9 stopniach swobody do określania orientacji w przestrzeni. To mały projekt czysto edukacyjny, a jego celami były: -przypomnienie sobie jak sie pisze aplikacje na PC w Qt Creator -zapoznanie się z FreeRTOS i jego implementacja na procesorze -zapoznanie...
http://obrazki.elektroda.pl/8861043000_1... WSTĘP Chciałbym podziękować wszystkim pomocnym mi użytkownikom z działu "Mikrokontrolery ARM" którzy przyczynili się do powstania tej pracy. W szczególności Freediemu Chopinowi :) Cześć, Dzisiaj chciałbym wam zaprezentować urządzenie które powstało w ramach mojej pracy inżynierskiej na Politechnice...
http://obrazki.elektroda.pl/6266986300_1... LPS Mini, to system nawigacji lokalnej w formie niewielkich modułów. Jest to system nawigacji wewnętrznej (np. w budynku) charakteryzujący się dokładnością pozycjonowania równą 10 cm, którą zwiększyć można stosując wbudowane w moduły systemy inercyjne (akcelerometr, żyroskop i czujnik wysokości)....
Nawet bez algorytmu autonomicznego takie cudo, odpowiednio wzmocnione dla dużego zasięgu, miało by wg mnie ogromne zastosowanie w policji. J Wszystko to naiwne mrzonki. Typowy quadcopter ma beznadziejny stosunek udzwigu do masy i a z 4 trojfazowe ESC ktore wspaniale zaklocaja transmisje wideo, wiec trzeba dzwigac osobna baterie do toru wideo. Ew maja...
Witam. Prosiłbym o pomoc w rozwiązaniu problemu który zrodził się podczas zabawy z Arduino NANO. mianowicie zostałem poproszony przez wnuka o wykonanie robota balansera w którego w skład wchodzą: Arduino UNO, żyroskop MPU6050, moduł Blu HC-05, drivery A4988, i krokowe Nema 17. Projekt znalazłem na stronie - https://electricdiylab.com/diy-self-bala...
Jakie rozwiązanie uważasz że będzie najlepsze? Tego rodzaju symulatory zwykle oparte są o siłowniki hydrauliczne. Do tego sterowanie elektrozaworami w rozdzielaczu i liniowe czujniki położenia przy każdym siłowniku. I stąd właśnie moje poruszenie tematu na forum bo widziałem wiele symulatorów właśnie opartych na siłownikach ale nie posiadają one takiego...
Witam Dostałem dwa fajne układy za pomocą nich chciałbym sterować silnik DC. Niestety moje środki finansowe są bardzo ograniczone bo mam 30zł. No to do życzy co posiadam: 1. Ten układ posiada akcelerometr i żyroskop http://obrazki.elektroda.pl/8128017100_1... 2. ENC28J60 Ethernet Module http://obrazki.elektroda.pl/9781943800_1...
Z samego akcelerometru niewiele odczytasz, przydał by się do tego żyroskop i najlepiej jeszcze GPS. Wtedy stosując np filtry Kalmana jesteś w stanie wyznaczyć dokładną drogę. Akcelerometry mają bardzo duży szum a żyroskopy dryft.
Bardzo dziękuję za odpowiedź. Jeśli chodzi o żyroskop to podałem jego złą nazwę, bo powinno być ADXRS300 http://www.analog.com/en/prod/0,,764_801... tu znajduje się jego opis. Niestety ten projekt musi zostać wykonany. Jeśli chodzi o mikrokontroler z układami wspomagającymi to zastanawia mnie co należy rozumieć pod pojęciem układy wspomagające?...
czujnik laserowy.... hahahahahahaha z plamka wielkości melona przy odległości 2cm od ziemi?;) Jeżeli chcesz coś takiego sensownego zrobić to polecam czujnik gp2d120 (można na gembara.pl za 45zł dostać) Montujesz go na kawałku ramienia, żeby był kilka cm od robota i jeżeli robot się będzie przechylał to zmieni się odległość mierzona przez czujnik......
Fakt. Mój błąd. Faktycznie różniczkowanie mam tylko w emulatorze żyroskopów. Osie żyroskopów przechodzące przez oś tego mojego koła wskazują siłę odśrodkową (+ jakąś składową przyspieszania ziemskiego). Więc sumuję wskazania z dwóch czujników umieszczonych po przeciwnych stronach osi i uzyskuję wtedy tylko siłę odśrodkową a więc wskaźnik prędkości obracania...
Sam projekt zacząłbym od uruchomienia wszystkiego. Zastosowałbym filtr Kalmana, z którego dane wylądują w algorytmie PID lub LQR, a potem z PWMa napięcie na silniki. Myślałem również o wrzuceniu bluetooth'a do całości, żeby móc tym robotem sterować np. przez telefon. Schematu jako tako nie mam. Żyroskop podpięty do arduino na piny a4 i a5 i wiadomo...
wlasnie przymierzam sie do konstrukcji takiego zyroskopu opartego na przyspieszeniomierzach typu ADXL i zyroskopach typu ADXRS AnlogDev. Jezeli chodzi o stabilizacje to same przyspieszeniomierze nie wystarcza, potrzeba rowniez czujnikow zyroskopowych. Istotne jest to co trzeba stabilizowac, jaki jest charakter wymuszen. Rowniez Murata produkuje czujniki...
Witam, zlecę do wykonania: Żyroskop i akcelerometr przyczepiony do rakiety/nadgarstka/klatki piersiowej ma rejestrować obrót kątowy oraz przyśpieszenie, które mają zostać pokazane na wykresach w dziedzinie czasu oraz częstotliwości. Chodzi mi o możliwość zobaczenia wykresów z 3 osi z jednego czujnika, zakładając, że czujnik jest 3 osiowy. Dane mają...
http://obrazki.elektroda.pl/4552474900_1... David Honess z Raspberry Pi Foundation ogłosił powstanie nowego projektu, w którym uczestniczy fundacja RPi, brytyjski astronauta Europejskiej Agencji Kosmicznej (ESA) major Tim Peake oraz dwie agencje kosmiczne: brytyjska i europejska. Celem projektu jest wysłanie modułu Raspberry Pi na orbitę...
Rozumiem sceptycyzm :D Faktycznie mam braki co do teorii, a projekt ma być pracą dyplomową tyle, ze z informatyki na rzeczonym wydziale :) Żyroskop chcę sobie za emulować za pomocą układu 6 akcelerometrów i faktycznie mam obawy co do wydajności ARM'a, ale myślę że przy 400MHz powinien sobie z tym jakoś poradzić nawet emulując FPU. Rozważałem również...
Witam! To zmienia całkowicie postać rzeczy. Skoro robisz eksperymentalny model śmigłowca, to zrób również eksperymentalny, termoelektryczny układ stabilizacji lotu. Taki ciekawy projekt opisany jest tutaj (w dziale R/C Products - temat: "Dragonfly" - jest to też śmigłowiec czterowirnikowy): http://www.spectrolutions.com/ Ten autopilot oparty jest o...
Witam, Mam na studiach do zrobienia projekt robota mobilnego typu RHex. Głównym zadaniem była mechanika i symulacja. Dostałem jednak polecenie dobrania konkretnego mikroprocesora (jednego albo dwóch) i czujników. Nie mam w tym żadnego doświadczenia i prawie żadnej wiedzy. Robot posiada 6 niezależnych silników prądu stałego sterowanych metodą PWM. Każdy...
Po kolei :) Pytanie do autorów projektu: 1. CZy projekt i częsci projektowe mogą zostać opublikowane na licencji opensource lub jakieś innej publicznej nonprofit która pozwoli na zoptymalizowanie projektu przez innych zainteresowanych osób które będą chciały przerobić/ulepszyć elementy w taki sposób aby powstała społeczność osób nieakademickich dokładających...
Witam. Cieszę się że projekt się Wam podoba i Postaram się jak najszybciej odpowiadać na Wasze pytania. - soft niestety nie jest jeszcze skończony, jest gdzieś błąd który czasami potrafi zresetować mikrokontroler podczas jazdy do przodu - więc publikacja wsadu się odciągnie. - za utrzymanie pionu odpowiada żyroskop wspomagany 1 akcelerometrem (w celu...
Szukam pomysłu na pracę mgr.Posiadam do dyspozycji Sterownik Simatic S7-200, panel dotyklowy oraz silnik, który może pracować jako serwo (niestety szczegółowych danych na razie nie znam) . Zaznaczam, że uczelnia nie ma zamiaru inwestować w to co będę wykonywał i oferuje mi tylko ww. rzeczy resztę muszę sam skombinować więc żeby jakieś kosmiczne sumy...
Projekt lipa. Nie pozostaje mi nic innego jak pogłaskać po głowie i powiedzieć że słuchałeś prowadzącego... Typowo uczelniane podejście. Na AGH też mnie tak uczą. To jest bez sensu człowiek nie wie potem nic jak ma coś zrobić sensownego i optymalnego. Kazali kupić płytkę Discavery dali gotową bibliotekę z wgrywanym wcześniej biosem/bootloaderem. Mamy...
Jeżeli chodzi o czujniki i o to, gdzie, jakie dane są przetwarzane, najłatwiej można to prześledzić na schemacie: http://obrazki.elektroda.pl/6917524600_1... W skrócie, dane z enkoderów pozwalają wyznaczyć zgrubnie położenie i orientację robota. Tylko tutaj dokładność jest znacznie mniejsza niż w większości dwukołowych robotów. Przy konstrukcji...
zuroskop musi byc malutki, jak najmniejszy, taki lotniczy jest wielkosci drugiego robota Wiesz, żyroskop i tak jest elementem stosunkowo ciężkim a co za tym idzie - dużym. Wynika to z zasady działania tego przyrządu. Nie mówie o żyroskopie z boeinga 747-400 ale np. z jakiegoś szybowca, gdzie każdy kilogram się liczy. a szacowanie polozenia na podstawie...
http://obrazki.elektroda.pl/9837713500_1... Celem projektu o nazwie Sentinel było stworzenie w pełni autonomicznego kroczącego dwunożnego robota. Projekt wzorowany był na pojazdach Sentinel Walker z gry Warhammer 40k oraz na AT-AT z Gwiezdnych Wojen, ale nie jest wierną kopią żadnego z wymienionych. Oba wymienione roboty pomimo, że...
Mam zamiar wykonać samolot na podstawie AR.Drone >> http://ardrone.parrot.com/parrot-ar-dron... <<. Nw jakich silników użyć. Miałem użyć szczotkowych, które mają 16 000 obr/min, które zwiększyłbym przekładnią, ale po przejrzeniu wielu stron okazało się że szczotkowy nie zda tu egzaminu. Poszukałem silnika bez szczotkowego i znalazłem: Redox...
Witam. Tworzę projekt urządzenia wskazującego opartego na żyroskopie Bosch BMG160 i XMega32a4u. Wykorzystuję interfejs I2C do komunikacji. Odebrane dane z żyroskopu są przekształcane na ruchy kursora. Komunikacja z PC za pomocą sprzętowego USB. Cały projekt tworzę korzystając z frameworku Atmela ASF w Atmel Studio 6.2. Mam taki problem, że przy próbie...
Witam Od jakiegoś czasu rozważam wykonanie prostego i uniwersalnego dostępu bez używania pilota lub kluczyków. Docelowo chciałbym umieścić go w samochodzie do sterowania centralnym zamkiem jednak można go również zaimplementować do otwierania zamka w domu. W tym temacie przedstawię swoje pomysły oraz możliwe rozwiązania sprzętowe. Każde rozwiązanie...
http://obrazki.elektroda.pl/5854322800_1... Mimo całej dostępnej w dzisiejszych czasach nowoczesnej technologii przestrzeń kosmiczna nie jest praktycznie dostępna szerszemu gronu fascynatów. To ulegnie zmienia w tym roku! Opisywany projekt to dzieło czterech fascynatów którzy w przydomowym warsztacie stworzyli projekt pozwalający na...
QT4 pod Ubuntu 10.10. Siedziałem nad tym kilka dni ale to tylko dla tego że to mój pierwszy projekt z wykorzystaniem QT. Choć soft praktycznie niewiele robi to pojawia się czasem jakiś wyciek pamięci i nie wiem dlaczego. Żyroskop już zdobyłem, teraz siedzę nad PIDem. Regulatory przeprogramowałem na fast-pwm. ======== update ======== Jako że są mi potrzebne...
http://obrazki.elektroda.pl/5335012100_1... Mister Gloves to bezprzewodowy interfejs USB, pozwalający poprzez intuicyjne ruchy ręki i palców sterować komputerem. Rękawica noszona na prawej dłoni umożliwia użytkownikowi kontrolę ruchu kursora, wykonywanie skrótów klawiaturowych oraz symulowanie kliknięć przyciskami myszy, poprzez zginanie...
Obecnie silnik BLDC są standardem w takich zastosowaniach. Mają najwyższą sprawność, są lekkie, mocne, w miarę oszczędne i dostępne na szeroki zakres napięć i moc. Są do nich dostępne typowe regulatory modelarskie, którymi steruje się po prostu sygnałem PWM. Natomiast, to jakie to będą silniki, to musicie mieć już jakieś założenia konstrukcji co do...
Chodziło mi o to, że nie mam tylko jeden taki wyświetlacz i chcę go mieć modularny. Mam zamiar go wykorzystać jeszcze do innych projektów.
Dokładność 2 stopni powinieneś uzyskać bez większych problemów z 3-osiowego akcelerometru o ile zastosujesz się choćby częściowo do tego co wcześniej napisałem. Nie mam pojęcia w jakim formacie przyjmuje dane linkowany przez Ciebie projekt, ale to Ty decydujesz w jakim formacie wysyłasz dane z Atmegi, więc proponuję poczytać, sprawdzić, skorygować i...
https://obrazki.elektroda.pl/1978033800_... Kampania crowdfundingowa dotycząca papierowego samolotu… To nie może się udać, prawda? Najwyraźniej jednak może, ponieważ to już czwarta kampania dotycząca papierowego samolotu POWERUP stworzonego przez Shai Goiteina. Kilka lat temu projekt PowerUp 3.0 zebrał ponad milion dolarów. POWERUP...
http://obrazki.elektroda.pl/1277149100_1... Opisany poniżej projekt wykorzystuje sensory wbudowane w iPhona (kompas magnetyczny i żyroskop) do pracy jako sekstans umożliwiający nawigację z wykorzystaniem gwiazd i innych ciał niebieskich. Z wykorzystaniem zaprezentowanego sekstansu można określać położenie na powierzchni ziemi poprzez...
Dzięki jeszcze raz. Zmieniłem MISO na wejście pływające i nic nadal tak samo działa : / . Może macie jeszcze jakieś zastrzeżenia. Tak sobie pomyślałem że może tu jest błąd (ale mam nadzieje że nie) A więc na schemacie połączyłem po prostu odpowiednie piny ze sobą (bez pull-up). Znalazłem ostatnio w internecie kilka projektów gdzie pin NSS (czy tam CS)...
W takim razie arduino nano zasilasz napięciem 5V z przetwornicy MP2307 (z pominięciem stabilizatora 5V na płytce arduino), moduł żyroskopu MPU6050 ma już na swojej płytce stabilizator 3,3V więc też zasilasz go tym samym napięciem 5V, natomiast moduł komunikacji radiowej nRF24 zasilasz poprzez dodatkowy stabilizator liniowy (1117) obniżający napięcie...
https://stm32f4-discovery.net/2014/08/li... Z tego co widzę, jest tam wszystko co trzeba by zacząć obsługę żyroskopu. Ale to relatywne stare źródła oparte o prywatną bibliotekę Tilena Majerle, a nie HAL. Jednak tak się składa że dla tej płytki i żyroskopu są nowsze, oficjalne z STM źródła. W repozytorium CUBE-MX (STM32Cube_FW_F4_V1.21.0\Drivers\BSP\Com...
Nie wprowadzaj kolegi w błąd. Szukasz dokładnie czegoś takiego i jest to akcelerometr: http://search.alkon.net/cgi-bin/pdf.pl?p... Jeżeli potrafisz zbudować poziomicę na samych akcelerometrach jednoosiowych to chętnie dołączę się do realizacji projektu. Przyspieszeniomierz (akcelerometr) – przyrząd do pomiaru przyspieszeń...
Gdzie mogę kupić i jaka jest przybliżona cena żyroskopu elektronicznego? Potrzebuję tego do projektu segaway'a, obecnie przebywam za granicą i nie mogę dowiedzieć się niczego w sklepach "lądowych", a w internetowych nie znajduję tego podzespołu.
Ja dodam jeszcze, że kontroler od Wii ma bardzo ciekawą i przydatną kamerę IR . Powstało już kilka bardzo ciekawych projektów z jego wykorzystaniem, np. interaktywna prezentacja z rzutnika i paralaksa (pseudo-3D) na klasycznym monitorze.
Witam, to mój pierwszy post tutaj i zarazem zapytanie/prośba o pomoc. Post będzie przydługi... ale cóż ;-) Aby zacząć od początku: Moim hobby jest fotografia. Miałem poprzednio aparat ze stabilizacją optyczną (fajny patent). Obecnie mam inny aparat już niestety bez stabilizacji. Natknąłem się w sieci na stronę producenta żyroskopowych stabilizatorów...
Ale nie potrzeba stosować żyroskopu. Jeśli się odpowiednio obciąży konstrukcje to to wystarczy w zupełności i nie będzie jej grozić przechylenie ,czy obrócenie..
Oczywiście że to jest wykonalne, ale bardzo trudne, bez odpowiedniej wiedzy z teorii sterowania nie da się tego zbudować. W przypadku robotów balansujących stosuje się regulatory liniowe, które dość dobrze radzą sobie z tym zadaniem. Tutaj może się okazać że z racji zastosowanego sposobu balansowania regulator liniowy nie nada się (co jest bardzo prawdopodobne)...
Zadaniem robota balansującego jest jak sama nazwa wskazuje utrzymywanie pionowej pozycji, a nie podnoszenie się. Jaki model akcelerometru i żyroskopu został wykorzystany w projekcie?
Co do PID wzory czyli całkowanie i różniczkowanie nie wyglądają przyjemnie. Natomiast rozbijając je na trzy regulatory ( proporcjoonalny, różniczkujący i całkujący ) w postaci dyskretnej już tak źle nie będzie wyglądać. Ciekawsze będzie połączenie chyba dwóch niezbędnych regulatorów ( pochyl / unieś oraz lewo / prawo) ponieważ one muszą współdziałać....
żyroskop balansowanie stabilizator żyroskop pilot żyroskop
otwieranie garaż pilot kontrolka cordoba wykryto przekroczenie limitu czasu
telewizory hisens realme antena
Velodyne CHT-12R – podłączenie głośnika do wzmacniacza i zasilacza w subwooferze aktywnym HDMI – jak wylutować gniazdo bez hot-air? Stop niskotopliwy, Chip Quik, preheating, kolba
