Witam! Problemem nie jest odległość i RS485 ale protokół po którym „rozmawiają” urządzenia. S7-200 obsługuje protokół PPI (S7200), można też uruchomić Modbus (Slave). Z opisu panelu wynika, że obsługuje on CANopen oraz LECOM A/B (prawdę mówiąc nie znam tego drugiego, ale jest to podobno prosty protokół znakowy) a wiec się nie dogadają. Można...
Poczytaj o mechanizmie arbitrażu w sieci CAN. OK, może arbitraż to nie do końca dobry przykład ;) Ale zastanów się, co się stanie kiedy w pokazanym przez Ciebie układzie z jednej strony przyjdzie stan dominujący? Wyjdzie z RX transcivera, pójdzie na TX drugiego, wystawi na drugiej stronie stan dominujący, po czym... wróci z powrotem ;) Stan dominujący...
Witam. Poszukuję osoby, która zna CANopen w środowisku CODESYS. Uruchomienie serwo napędu KINCO protokół CANopen ze sterownikiem TM241CEC40R. Pomoc zdalna, układ mam złożony. Usługa odpłatna.
Drodzy koledzy! Szukam porady mądrzejszych i bardziej doświadczonych :) Jaką magistralę i protokół do komunikacji (wymiany danych) pomiędzy sterownikiem głównym a modułami wejść/wyjść polecacie? Wszystko w tej samej szafie automatyki, a więc odległości małe. Moduły projektowane na STM32Fxxx. Ważne aby było STABILNIE , SZYBKO , ODPORNOŚĆ NA ZAKŁÓCENIA...
widzę ze wątek sprzed roku, ale może ktoś coś na mnie interesujący temat wie i podpowie.... Poszukuję informacji na temat, jak złożyć protokół CANopen na sprzecie z mikrokontrolerem, na którym uruchomiłem CAN2.0A . Inaczej mówiąc, mam pracujący układ komunikacji na CAN 2.0A i chciałem uruchomić komunikację z masterem CANopen. Potrzebuję do tego celu...
Nawet gdyby to miało coś kosztować w realnych złotówkach? CanOpen (jak sama nazwa wskazuje) jest darmowy. No i stoi za nim dość duża tak zwana "społeczność". Ale chyba problem jest gdzieś indziej, prawidłowo zaprojektowana magistrala powinna "puszczać" wszystkie paczki.
Dzięki za odpowiedź ale sytuacja się trochę skomplikowała, mianowicie producent urządzenia z CAN Bus wyznał nieśmiało, że to nie jest CanOpen tylko protokół firmowy. W związku z tym nie wiem co robić?
OSEK/VDX to nie jest protokol opart na CAN ale specyfikacja systemu operacyjnego dla ECU. Normalnie to znajdziesz w kazdej kasecie w pojezdzie. Jedna z warstw jest komunikacja pomiedzy taskami, gdzie kazdy z taskow moze byc wykonywany fizycznie na innym ECU. Komunikacja pomiedzy tymi ECU zazwyczaj jest robiona na dwa sposoby: 1. CanOpen dla mozliwosci...
1. MCP2515 albo jakiś uC z wbudowanym kontrolerem CAN (np AT90CANxxx, czy STM103Fxxx) 2. Nota katalogowa 3. To zależy od tego jaki protokół wyższej warstwy został zastosowany, jeżeli np CANOpen to proponuje zajrzeć na www.can-cia.org. W innych przypadkach proponuje zapytać google.
1) Z tego co wyczytałem aby wykorzystać ethernet potrzebuje na pokładzie zintegrowanej warstwy MAC i warstwy fizycznej. Czy są mikrokontrolery STM32 które spełniają to kryterium? MAC ma bardzo sporo układów, z wyjątkiem takich najtańszych. Przykładowo STM32F405, zasadniczo wszystkie STM32F7 itd. Wbudowanego PHY nie ma żaden, mało który (żaden?) ARM...
http://obrazki.elektroda.pl/2238050000_1... NXP Semiconductors ogłosiło sprzedaż układów LPC11C22 i LPC11C24, które zawierają w sobie transceiver CAN oraz mikrokontroler z wbudowanym sterownikiem CANopen. CAN jest niezawodną magistralą pracującą bezbłędnie w trudnych warunkach. Wadą stosowania CAN są wysokie ceny układów obsługujących...
Odpowiedział tylko na kody 01 i 03. Tylko nie wiem jak zinterpretować je W obydwu przypadkach odpowiedź nie jest poprawną ramką Modbus: zawiera 0 bajtów danych, tylko kod rozkazu i CRC. Gdy w sterowniku jest program: Rx: 45 72 72 6F 72 3A 20 73 Error: s Gdy w sterowniku jest program i zresetuje zasilanie : OS-9/68K System Bootstrap Found OS-9 kernel...
Nie szukam materialow o Magistralu CAN (tego wiem ze jest duzo) tylko o protokole CANOpen!!!
CAN to warstwa software'owa. Jeżeli już - to CanOpen, który jest protokołem względnie wysokiego poziomu, "czysty" Can jest wbudowany w sprzęt. Od strony hardware był najpewniej R485 Can i RS485 nie są zgodne, jedyne podobieństwo to użycie symetrycznej linii transmisyjnej.
Witam, Posiadam sterownik firmy Parker SLVD5N. Nawiązałem z nim komunikację przy użyciu portu RS-485, wstępnie zaprogramowałem sterownik i przy użyciu MotionWiz potrafię wprowadzić silnik liniowy w ruch. Wg sprzedawców i dokumentacji istnieje możliwość połączenia się z falownikiem używając protokołu CANopen DSP402 (D version). Problem polega na tym,...
A te moduły chodzące po protokole CanOpen można brać obojętnie jakie ? np. takie ? http://www.systec-electronic.com/en/prod...
Czy Atmega8 nadaje się do tego? Niezbyt z dwóch powodów. Po pierwsze ma za mało RAMu żeby postawić na tym sensowny stos (CanFestival czy CanOpenNode). Po drugie nie ma interfejsu CAN. No i jak mógłbym to zrobić - RS232? Nie da rady. CAN ma zupełnie inną warstwę fizyczną. Jak mógłbym wysłać komendy do tego silnika? Prawdopodobnie najprościej w Twoim...
Dziękuję wszystkim za wskazówki. CAN ma być wykorzystany w pojeździe mobilnym, który ma przejść badania EMC. Wykorzystuję protokół CANOpen. Niestety magistrala zacina się co jakiś czas i zastanawiam się co źle robię... Podejrzenie padło na ekrany. Obecnie łączę je z dwóch stron i w stewniku (lub czujniku) gdzie pisze CAN_GND. Czy słusznie? Czy pin CAN_GND...
Witam potrzebuje szkolenia ze sterowników S7-300 + winCC za szkolenie oczywiście zapłacę pobieżny zakres szkolenia: Zastosowanie modułów analogowych do pomiaru prądu, napięcia, temperatury oraz sterowania elementami wykonawczymi. Wykorzystanie wyjść impulsowych oraz szybkich liczników. Regulacja PID z wykorzystaniem modłów analogowych. Tworzenie prostych...
Witam, Jak pisaem rozwiązaniem sprzetowym jest CAN moim zdaniem, jest to bardzo dobry pomysł. Standard jest bardzo dobrze ugruntowany, bezpieczny, odporny na zakłócenia i łatwy do ewentualnej rozbudowy. Pewną niedogodnością jest mniejsza szybkość transmisji przy długich łączach, ale w automatyce domowej chyba nie są potrzebne ogromne transfery. Mikrokontrolery...
Napisz coś więcej . Transmisja w jakim zakresie - protokoły transmisji danych ? Modbus , Profibus , CanOpen .? analogi - 0/4-20mA , 0-10V itd ?
Jakie znasz protokoły, większość automatyki opiera się na LON, BACnet i darmowy Modbus. S No to żeś wymyślił. LON to abstrakcja BACnet praktycznie tylko w BMSach . Nie pisz, że w większość automatyki, bo to co wymieniłeś to akurat nie większość tylko mała część protokółów w automatyce . W przemyśle główne protokoły to ModBus, Profibus Ethercat, CClink...
Mam pytanie, czy można sterować jednostkami klimatyzacyjnymi przy wykorzystaniu protokołu canopen? Jeśli tak to prosiłbym o więcej szczegółów (jakie klimatyzatory to umożliwiają, jakie moduły can, itp.).
Jestem studentem i znajduje się teraz na etapie pisania pracy magisterskiej o tematyce sieci przewodowych i bezprzewodowych w automatyce. Wysłałem parę maili do firm specjalizujących się w badaniu przepustowości i właściwości sieci, ale skończyło się to z fiaskiem. Chciałbym zapytać i poprosić o podesłanie jakichkolwiek raportów, opisów związanych z...
Protokoły: Przewodowe: Modbus (LAN, RS485) Fieldbus Profibus (RS485) Profinet (LAN) CAN CANOPEN (LAN) TCP/IP (LAN) ASI Device net interbus Bezprzewodowe: ZigBee (IEEE 802.15.4) WIFI Bluetooth i wszystkie przewodowe po sieci LAN(Ethernet).
Witam serdecznie, piszę pracę magisterską, w której m. in. muszę zrobić przegląd właściwości wybranych sieci - warstw fizycznych, jak i budowy protokołów. Będę bardzo wdzięczny za wskazanie takich materiałów dotyczących sieci: Profibus, Profinet, DeviceNet, CC-Link, CANopen i AS-Interface. O ile do Profibusa jakieś materiały już mam, to do pozostałych...
Mógł byś mi podać falownik obsługujący MODBUS ? Jest tego bardzo dużo więc znajdziesz z pewnością coś dla siebie, oczywiście nie musisz trzymać się opisywanego przeze mnie rozwiązania z protokołem MODBUS. Możesz zastosować wszystkie falowniki, do których producenci podają opis w jaki sposób nimi sterować poprzez port komunikacyjny. Podany wcześniej...
Posiadam bramkę PN / CANopen master Helmholz 700-670-PNC01 https://obrazki.elektroda.pl/6892309600_... Prędkość transmisji w bramce ustawiłem na 125 NODE ID bramki tak jak i w poprzednim przypadku ustawiłem na 1, resztę parametrów tak jak na poniższym obrazku https://obrazki.elektroda.pl/7877903200_... Slave ustawiłem...
Ogólnie podoba mi się kolegi idea ale zmieniłbym środowisko programowania z BASCOMa na C. Sam kiedyś programowałem w BASCOMie i nadmiar jego wad zmusił mnie do przejścia na AVRStudio. Sam też bawiłem się w obsługę MCP2515 i mam nawet napisaną bibliotekę w C. A co do "zamkniętego" środowiska CAN to nie mogę się z tym zgodzić bo wszystko jest bardzo jasno...
No więc operacja w zasadzie zakończona. Rzeczywiście trzeba było w kilku miejscach wprowadzić zmiany w bibliotece ze względu 2-bajtową zmienną typu char. Musiałem też dodać od siebie obsługę protokołu TIME (zdaje się, że CANfestival również jej nie ma). Niestety nie miałem do testów żadnego node'a pracującego jako master, więc finalne testy ciągle przede...
Witam i proszę o pomoc. Potrzebuję się skomunikować z urządzeniem, które potrafi przy wykorzystaniu RS232 odbierać odpowiednie ramki, również odpowiednimi ramkami odpowiada. Problem polega na tym, że nie posiada zaimplementowanego żadnego "poważniejszego" protokołu komunikacyjnego, np Modbus, Profinet, itp. Poszukuję małego sterownika, który umożliwi...
Specjalistą od filedbusa nie jestem, ale zaglądając do dokumentacji twojego modelu i na wiki wychodzi mi że sieć może być zrealizowana na różnym medium, więc albo musisz szukać pod zawory które już są kupione albo wybierz coś co lubisz jeśli kupujesz od zera. Obstawiam że przy wersji Profibus przelotka z USB na RS-485 może załatwiać sprawę. Communication...
Witam, ja proponuje jednak podejść do tematu bez ograniczenia się do konkretnych sterowników, dlatego że wiele sieci było stworzonych specjalnie do łączenia ze sobą rożnych sterowników i urządzeń np.: ProfiBus, CANOpen itd, później dla przykładu wymieniłbym sieci zastrzeżone tylko dla danego producenta (tylko te najbardziej popularne). Prace rozpocząłbym...
Controller Area Network (CAN) jest szeregową magistralą komunikacyjną powstałą w latach 80. w firmie Bosch z myślą o zastosowaniach w przemyśle samochodowym (ABS, sterowanie silnika). Obecnie znajduje zastosowanie również w przemysłowych magistralach polowych (najpopularniejsze standardy: CANopen, DeviceNet, SDS, ProfiBus). Magistrala CAN wykorzystuje...
https://obrazki.elektroda.pl/2552337000_... Firma iWave Systems dostarcza od pewnego czasu rozmaite, oparte na Linuksie systemy diagnostyczne dla pojazdów, takie jak ich klucz sprzętowy OBD-II NXP z i.MX 7, wyposażone w 4G LTE i GPS. Jednak ich najnowszy model, bramka do telemetrii iW-Rainbow-G41, idzie o krok dalej dzięki procesorowi...
https://obrazki.elektroda.pl/8747912800_... Arduino PLC IDE pozwala programować urządzenia Portenta Machine Control i Arduino Opta przy użyciu pięciu języków programowania zdefiniowanych przez standard IEC 61131-3: Diagram drabinkowy (schemat połączeń elektrycznych) Diagram bloków funkcyjnych (graficzna reprezentacja funkcji) Tekst...
Wyjdę na formalistę, ale co tam. Bo jest multimaster z sprzętowym arbitrażem W przypadku CAN pojęcie "master" w zasadzie nie istnieje. Ale pojęcie multimaster istnieje, i nawet pasuje :) ale kijowe jak trzeba 1 MB przesłać Zaczęło się od autobusu, po co tam przesyłać 1 MB ? Chociaż znam akurat przypadki, gdy przesyła się nawet więcej: nowe wersje firmware...
Każda szafa z falownikiem powinna mieć sterownik PLC i ekran HMI; może być panel zintegrowany ze sterownikiem w tym samym urządzeniu. Zgodnie z PFU. Zintegrowany sterownik z panelem to po prostu redukcja kosztów oraz uproszenie topologii sieci. Od biedy można wejść do poziomu sterowników Unitronics Jazz - ale mam na względzie wygodę dla "samego siebie"...
Revolution Pi to modułowy komputer przemysłowy. Wyposażony w moduł obliczeniowy Raspberry Pi® RevPi można indywidualnie uzupełnić o moduły I / O i bramy. Niedrogi komputer 24 V (standard EN 61131-2) można podłączyć do sieci przemysłowej. Posiada procesor BCM2835 Broadcom (500 MB pamięci RAM) i 4 GB pamięci flash eMMC, moduł obliczeniowy jest ograniczony...
http://obrazki.elektroda.pl/5428220000_1... Witam! Przedstawiam Wam wynik mojej kilkumiesięcznej pracy nad projektem inżynierskim pt. "Rozproszony system sterowania o architekturze producent-dystrybutor-konsument", którego celem było stworzenie systemu, w którym "inteligencja" układu automatyki jest rozproszona pomiędzy poszczególne...
https://obrazki.elektroda.pl/5725112700_... Firma Novakon zaprezentowała niedawno kompaktową bramkę dedykowaną do konwersji protokołów z montażem na szynę DIN. Integruje ona w sobie oparty na rdzeniu ARM procesor Sitara od Texas Instruments. Tajwańska marka dostarcza również własne oprogramowanie bazujące na WWW, które umożliwia komunikację...
Moduł komunikacyjny Anybus-IC http://obrazki.elektroda.pl/8069838700_1... Dostępne wersje dla: Profibus CANopen EtherNet/IP Modbus-TCP Profinet DeviceNet Układ Anybus-IC jest kompletnym interfejsem wybranej sieci przemysłowej. Moduł komunikacyjny firmy HMS jest rozwiązaniem prostym w użyciu, co znacznie skraca i ułatwia fazę projektowania...
https://obrazki.elektroda.pl/2334919200_... 4–6 listopada 2025 roku w centrum targowym Ptak Warsaw Expo odbyła się dziewiąta edycja Warsaw Industry Week – wydarzenia, które na stałe wpisało się w kalendarz branży przemysłowej jako największa platforma wymiany wiedzy, technologii i kontaktów biznesowych w Europie Środkowo-Wschodniej. Targi...
https://obrazki.elektroda.pl/8134329700_... Kontron zaprezentował dwa nowe moduły - bramki Internetu Rzeczy - z serii KBox. Pracują one pod opieką systemu Yocto Linux. W skład nowej rodziny KBox A-330 wchodzi moduł z Raspberry Pi Compute Module 3 (A-330-RPO) oraz z dwurdzeniowym i.MX6 od NXP (A-330-MX6). Systemy te zaprojektowano z...
http://obrazki.elektroda.pl/5355339900_1... Sterownik all-in-one Idealne połączenie sterownika PLC, panelu oraz segmentu wejść i wyjść. Szerokie możliwości komunikacji Dialog Controller posiada dużą ilość zintegrowanych interfejsów, takich jak EtherCAT, Ethernet, CAN, RS485, RS232. EtherCAT i CANopen Master są najważniejszymi interfejsami...
http://obrazki.elektroda.pl/1870394200_1... Niemiecka firma Turck zaprezentowała nowy, stworzony z myślą o zastosowaniach przemysłowych, model komputera typu AIO o nazwie kodowej TX513-P3CV01. Model wyróżnia m.in. zgodność ze standardami/protokołami: PROFINET, EtherNet/IP i Modbus (TCP/RTU). W konstrukcji komputera wykorzystano, posiadający...
http://obrazki.elektroda.pl/4545489800_1... Firma Unitronics zaprezentowała niedawno nowy moduł z serii UniStreams dedykowanej do produkowanej przez firmę linii sterowników programowalnych (PLC). Moduł UIS-WSB2 jest modułem I/O, który podłącza się do panelu UnoStream HMI lub bezpośrednio na szynę DIN wykorzystując adaptery rozszerzeń...
canopen modbus magistrala canopen canopen sterowanie
xsara belka plastikowe prowadnice nokia antena
Schemat pinów licznika BMW E39 26+18 pin – kontrolka poduszki SRS, lokalizacja sterownika MRS Citroën Jumper 2018 – lokalizacja czujnika temperatury zewnętrznej, wymiana, typowe usterki
