Naprawdę daj spokój z tymi tg 9,Lepiej jakbyś kupił serwo z metalowymi ząbkami,a najlepiej jakbyś dał przekładnie,serwa tanio kupisz z HK.
Witam, Może to być spowodowane wyłamaniem się ząbka w przekładni serwa zaworu trójdrożnego Auera nie rozbierałem, ale z tego, co napisałeś: ta puszka to właśnie zawór trójdrożny do niego dochodzi kabelek ta część z kabelkiem to serwo. Wstaw fotkę zaworu – spróbujemy pomóc
O ile o moc i moment bym się zbytnio nie obawiał, to nie wiem czy mechanicznie te serwa wytrzymają obciążenia na jakie zostaną wystawione. Raczej szybko ulegną zniszczeniu. Jakieś łożyskowanie osi by się przydało bo ta plastykowa obudowa tych serwomechanizmów może popękać. Tradycyjnie już do tego typu zastosowań polecam silniki i przekładnie od wkrętarek...
Jeżeli ma to być pierwszy robot, to polecałbym wykonanie wszystkiego z laminatu i przerobione serwa jako napęd (odpada duży problem przekładni). I oczywiście konstrukcja modułowa (ewentualnie tylko mostek i m32 na jednej płytce).
Serwo o mocy 2Nm i przekładnia planetarna i=4 będzie tańsze niż serwo 8Nm bez przekładni. Przy takim skoku śruby i takiej dokładności ja bym się nie pchał w serwo bez przekładni. A serwo czy trzyma oś w miejscu, obraca się to tak samo się "grzeje". Serwo nie posiada wentylatorów chłodzących, więc nie ma potrzeby utrzymywać w nich nominalnych obrotów...
Chce użyć tego do sterowania suwnicą przód tył po szynach Mini suwnicy chyba. Albo dasz przekładnie. Te serwa mają raptem 6 Nm momentu. Grube są tylko dwa: fioletowy i czarny, wszystkie pozostałe są cienkie. Ja tam widzę trzy żółte przewody wchodzące w obudowę motoru. Dodano po 4 Jak byś miał to kupić w takich pieniądzach, to podejrzewam, że sam byś...
hmm... o ile nie zrobisz jakiś przekładni, to nawet na kolach to Ci zabardzo nie pojedzie... najpierw zainwestuj w serwa.
Racja. Chyba ze syf zblokuje przekładnie wewnątrz serwa, ale tutaj chyba konstrukcja na to nie pozwala. Można popatrzeć w stronę uszkodzenia wiązki, może coś nie styka. Problem występuje i na gazie i na benzynie?
A niby czemu bez sensu? Na dzielniku ustawiam wartość napięcia dla 50% zakresu potencjometru w serwie. Wtedy silnik nie będzie pracował dla impulsów 1,5ms, dla krótszych (0,9-1,5ms) będzie kręcił się w lewo, dla dłuższych (1,5-2,1ms) w prawo (lub też odwrotnie, zależnie od biegunowości :D ). Oczywiście mowa o podłączeniu silnika z przekładnią z 1 postu...
Zaadoptować napędy z drukarki (mam nadzieję, że wytrzymają te 10 kGxcm.. Lepiej wykorzystać gotowe metalowe zębatki z uszkodzonych serwomechanizmów modelarskich, ważna jest dokładnie wykonana obudowa mocowanie kół zębatych. http://obrazki.elektroda.pl/3129646000_1... lub http://www.youtube.com/watch?v=5kxrw-9B5...
Co do serw śmiało mogę polecić serwa Tower pro MG995(metalowa przekładnia),serwa tower pro 5010(przekładnia nylonowa ale dość wytrzymała,serwa dość szybkie)oraz Hitec 325HB(nie do zajechania ale strasznie wolne).To co do serw których sam używałem.Z tych które używają moi koledzy modelarze mogę polecić serwa Hitec HS 322HD oraz HS 82 MG. Gdybym był na...
W przypadku idealnym - idealne wyważenie, zero zaburzeń, do tego odpowiednio zrealizowane hamowanie i rozpędzanie - będzie git. W realnym świecie zatrzymanie ręką ramki, albo uderzenie jeśli nie skasuje trybów to połamie obudowę. Zastosuj osiowanie na solidnych łożyskach, a napęd przez pasek, albo przekładnia cierna. Napęd może nawet z tego serwa -...
Ja nie mówie że są złe. Lepsze to niż przekładnie na gumkach albo serwa:)
18 - 36 szt. małych serwo silników. + jeden duży do koła :D . Przekładnia, enkoder serwo, oraz. Czujnik położenia dla dokładnego pozycjonowania. Można też użyć silnik krokowy. (łatwiejsze).
Tematów o robotach i ich napędach jest mnóstwo. Najpowszechniej są używane silniki z wycieraczek samochodowych, lub jeszcze chętniej z wkrętarek akumulatorowych (kompletny zespół napędowy z regulacją i przekładnią). Serwa to silnik DC z przekładnią i czujnikiem położenia (potencjometr) w jednej obudowie. Serwa są różnej klasy. Od kilkudziesięciu gram...
ja już tradycyjnie polecam mocne serwa, nie są duże w porównaniu z silnikami z przekładnią, a mają przekładnie wbudowaną, dokładnie dopasowaną do silnika. Minisumo we Wrocławiu zdominowały silniki z serwami jako źródłem napędu i taki też wygrał.
uzów na zwrotnicach nie ma, przy kręceniu kierownicą nie ma też jakiś większych oporów więc sworznie raczej też są ok. Myślałem nad łożyskami zwrotnic, może to one są już zużyte i powodują takie prowadzenie? Trochę niekonsekwentnie piszesz... Bo albo luzu nie ma na zwrotnicach, albo sworznie mają luzy. więc sworznie raczej też są ok Te raczej - to...
Oczywiście, że jest. W zasadzie jest to układ taki sam jak w małym modelu, ale różnica tkwi w wymaganiach - dłuższe ruchy, większa siła. Trzeba zbudować odpowiednie przekładnie i zastosować silne, kilkunastokilogramowe serwomechanizmy, klasy Large lub Gigant. Sterowanie co najmniej 4-5 kanałowe: - gaz - hamulec - kierownica - biegi. Może dojść włączanie/wyłączanie...
Jeśli bym połączył ich 10 to miałbym ramie o długości 60cm Na każdym serwie jest około 0,2-03 mm luzu obwodowego na wale mocującym dźwignię. Na ramieniu r-25mm około 1 -1,5 mm w zależności od jakości serwa. Serwo składa się z kilku kół zębatych, na każdej przekładni występuje luz międzyzębny.
Sądzę że do napędu najlepsze na początek będą serwa modelarskie, ponieważ nie trzeba się martwić o budowanie przekładni bo jak każdy wie serwa mają same w sobie przełożenie. Co do kamerki to wystarczy bezprzewodowa z np. allegro (tak jak wspomniał mario166) z internetową trzeba się pomęczyć troszeczkę żeby wysyłała obraz bezprzewodowo.
Pomyśl czy nie będzie prościej zamienić ten istniejący silnik na serwo pozostawiając przekładnię. Zwykle spotykam się z tym że da się dobrać silnik serwo tak aby jego wałek pasował do otworu w przekładni i musisz zmienić tylko kołnierz osadczy (albo dać do przerobienia) Tak z pamięci: sterownik ASD-B2-0421-B i silnik ECMA-C20604RS firmy Delta. Powinno...
Schemat masz poprawny tylko pamiętaj o tym : http://obrazki.elektroda.pl/6434878600_1... Zasilanie logiki i stopnia mocy masz z jednego źródła czyli zakres napięcia zasilania to przedział 4,5 - 7V oraz musisz zapewnić odpowiednie poziomy napięć dla stanów L / H na wejściu ( korekcja wartości rezystora ) . Dla L293D max prąd to 600mA...
Robot ramieniowy dobrej klasy będzie miał powtarzalność rzędu dziesiątek części mm, zależy od szybkości. Serwa liniowe to nawet um. Tak naprawdę to przekładnie mechaniczne są największym "błędem" w takim układzie. Obecnie enkodery silników ramion robota mają dokładności rzędu setek tysięcy punktów na obrót. Dokładność przekładni mechanicznej nie jest...
Kąt ok 120* - po 60* na stronę. Standard. Po co ci tak wielki kąt ruchu serwa? Przerobić się da, ale wiąże się to ze zmianą potencjometru kontroli pozycji oraz usunięciem blokad mechanicznych. Tylko, ze w zasadzie nie ma to sensu, to bez problemu, można zmienić przełożenie przekładni, między orczykiem serwa, a mechanizmem, tak by wydłuzyć mały ruch...
One są przeznaczone do modeli latających, chcesz próbuj, ale ja bym tego nie robił, a nie myślałeś nad tym żeby wykorzystać serwa modelarskie?
wyważanie, luzy, pasowania, główny rotor, łożyskowanie, uruchamianie, trymowanie, łopaty. Łopaty musisz kupić, przekładnie i silniki też, serwa i aparaturę, żyro, akumulatory i ładowarkę, tylko po to żeby rozwalić połowę przy pierwszym uruchomieniu silników.
Witam. Przeszukuje internet, w tym różne fora w poszukiwaniu odpowiedniego serwa i nie mogę nic znaleźć. Budujemy robota kroczącego Pająka, potrzebne nam są silne serwa na stawy w nogach (najlepiej na wewnętrznej przekładni ślimakowej) z dwustronnym wyjściem, lub inaczej z osią. Proszę o pomoc w znalezieniu czegoś takiego. Ewentualnie proszę o namiary...
oczywiście ze nim poruszysz, ale w trybie ręcznym. Tym programem, co Ci napisałem parametryzujesz napęd (wybierasz silnik, przekładnie, ustawiasz znaczenie we/wy serwa, ustawiasz punkty zerowe itd.). No i w trybie ręcznym poruszysz silnik.
Chcesz sterować za pomocą komputera, czy tylko mikrokontrolerem? Poszukaj pod hasłem "kontroler serw /serwomechanizmów" - są już gotowe programy sterujące większą ilością serw, a sprawujące się dużo lepiej niż bascomowskie "config servo". A teraz przemyśl taką sprawę: chcesz zrobić ramię na 6 serwach. Serwo, które masz zamiar użyć ma moment 1,8kg*cm...
Czy podłączając do tego serwonapędu przekładnię 1:10 zwiększę jego udźwig z 0.2kg/metr na 2kg/metr? Jednostki ci się pozajączkowały - nie kg/metr a kg*metr. Ponadto myślisz zapewne o przekładni 10:1 (zwalniającej) a nie 1:10. Czy wewnętrzne przekładnie serwo będą się jakoś kłócić z zewnętrzną przekładnią? Nie, jeśli jednocześnie nie obciążysz zanadto...
Standardowo każde serwo modelarskie ma wtyczkę z trzema wyprowadzeniami: zasilanie +4,8 do 7,2V, masa, wejście na sygnał sterujący. położenie mechanizmu wykonawczego (serwa) jest określane impulsem o zmiennej szerokości. Położenie neutralne (zerowe) jest wymuszane impulsem o szerokości 1,5 ms, powtarzanym co 20-25 ms, wychylenia są powodowane przez...
a tak w ogóle serwo bez przeróbek nie będzie się obracać w jedną stronę, tylko o jakieś 180, 190 stopni i te serwa z CONRADA to nie mają zbyt mocnych przekładni, więc przy pracy ciągłej pewnie szybko się zużyją i jak coś to kup serwa lepszej firmy z metalowymi przekładniami D:D:D:D:D:D
Przerobienie serwa dużo daje, bo masz od razu przekładnie, poza tym zwykłe silniki DC są dość drogie.
Bezpośrednio będzie kłopotliwie. Najlepiej chyba przez pomiar poboru prądu. Serwo zablokowane będzie chciało wykonać ruch i jego silnik będzie pobierał energię. Serwo posiada własny system kontroli pozycji i na jego podstawie oraz odbieranego sygnału PWM steruje silniczkiem. Chyba, że zostanie uszkodzona przekładnia i serwo wykona ruch, ale dźwignia...
Za mało danych. Potencjalne rozwiązania: - silnik krokowy - silnik z przekładnią od wycieraczek samochodowych - serwo modelarskie
Witam. Chciałem się zapytać o takie koła, które mocuje się bezpośrednio na osi serwa, bez żadnych przekładni. Potrzebuję takich kółek i serw do robota światłoluba. Przeczytałem, że dobre będą serwa Hextronic HX900, więc poszukuję kół, ktore by do nich pasowały. Najlepiej jeśli sklep oferowałby i wyżej wymienione serwa i kółka do nich. Może być też sprzedawca...
Do takiego zastosowania polecam serwomechanizm modelarski tak jak napisał kolega powyżej - ma przekładnię + silnik z kontrolą położenia + sterownik. Na wał serwa zakładasz dźwigienkę (są czasami w zestawie z serwem), łączysz ze swoją klapką za pomocą np kawałka pręta albo drukujesz potrzebny element na drukarce 3d. Silnik krokowy małej wielkości jest...
W skrócie - przekładnia ma ograniczoną zdolność przenoszenia mocy. Nigdy nie otrzymasz jej więcej niż włożysz. Możesz ją odebrać wolno ale silnie, lub szybko ale słabo. Bilans końcowy jest taki sam. Małe serwo modelarskie nie ma dość mocy by napędzić taki pojazd. I żadna przekładnia nic tu nie zmieni. Gdyby to było takie proste, to już dawno produkcja...
Konstrukcja pierwsza klasa! Masz jakiś projekt, czy robione "on the fly" ;) W jaki sposób wycinałeś poszczególne elementy? No i jak z napędem, bo widze że nie są to serwa, jakie te silniki mają przekładnie?
Ja osobiście korzystam z serwomechamizmów modelarskich. Za ~60zł mam silnik, przekładnie i obudowę. Do tego trzeba jeszcze serwo przerobić, ale to drobiazg. Nie polecam tylko serw z przekładniami nylonowymi. Po jakimś czasie, albo przy bardziej "zrywnym" sterowaniu, łatwo je uszkodzić. Innym rozwiązaniem mogą być silniczki do slowflyerów. Tylko tu są...
Czy posiada Pan konstrukcję mechaniczną (elementy mocowań, przełożeń, tryby przekładnie itp itd) do budowy takiego platformy takiego serwa, czy je także należy zaprojektować i wykonać?
Poszuka silnika z przekładnią. Wpisz w google słowo "serwo" i wybierz odpowiednie.
A da się załatwić serwa obrotowe 360st. i nietrzeba przekładni, enkoderów i łatwo nimi sterować. Wadą jednak jest cena, widziałem takie po 160zł
1.Tak, serwokontroler dokładnie ten. Masz tam też wersję na 18serw, ale cena odpowiednio wyższa. Jedna fajna funkcja tego serwokontrolera to możliwość wykorzystania nieużywanych pinów jako zwykłe wejścia/wyjścia. Umożliwia to podłączenie wielu sensorów do niego i czytanie danych bezpośrednio po USB w komputerze. Polecam zapoznać się dokładnie z instrukcją....
Serwa charakteryzują się brakiem luzu W typowym serwie analogowym jest około 5 kół zębatych gdzie występuje luz międzyzębny, na ramieniu serwa w zależności od jego długości i dokładności wykonania przekładni zębatych występują spore wartości luzu, bezwładności. Trochę lepiej jest w serwach cyfrowych, serwa cyfrowe poruszają się z dużą dokładnością,...
(at)Madrik: jak już do do 6 NiMH. 7 ogniw daje ponad 9V. (at)Emil: nie powinny się spalić, gdyż elektronika serwa jest zasilana przez stabilizator. Natomiast na pewno przekładnie i silnik zużyją się znacznie szybciej. Za to zwiększy się moment i prędkość serwa.
zależy jaka precyzja jest wymagana, ja myśle że nie, serwo potrafi drżeć, a zastosowanie przekładni samohamownej spowoduje że niepotrzebne będzie trzymanie ciężaru za pomocą UAR serwa.
Witam. Czy to jest maksymalna prędkość jaką można wyciągnąć z przerobionego serwa bez ingerencji w przekładnie? Życzę powodzenia w zawodach. Chętnie zobaczę twojego robota w akcji. A wszystkich zainteresowanych zapraszam 2 grudnia na Politechnikę Warszawską. [url=http://bionikalia.com/]Link
Poszukaj koniecznie serw e-sky 8g,dostępne są w sklepie pod adresem www.modele.sklep.pl .Moment około 1,5kg,kosztują 14,99zł i są dobrze wykonane.Pracują cichutko,nie ma im co zarzucic.Jeśli chcesz leciec po kosztach to tylko te serwka,tanie i dobre.Komplet kosztuje 149zł(10 sztuk).Wiem co mówie bo jestem modelarzem.Gorąco polecam te serwa,w przekładnie...
nakrętka i śruba niestety mają za mały "skok" "uzwojenia", mając do dyspozycji serwa, lub silnik z przekładnią - skok tego uzwojenia powinien wynosić minim 5-10 mm coś takiego jak na filmie może jakieś pomysły? To może (ja tak robię) ,,mormalny'' (metryczny) gwint i silnik bez przekładni, przy okazji na drobniejszym gwincie dostaniesz bardziej płynny...
To jest wina sterownika serwa. Jakiś rok temu zrobiłem ostry research bo nakupiłem dużo serw MG995 i MG996, i MG995 nie chciały działać tak jak bym oczekiwał (Twoje MG955 jest chyba elektrycznie identyczne z MG995). Doszło do tego że podmieniałem potencjometry, przekładnie oraz układy sterujące. I jednoznacznie wyszło że winny jest układ sterujący....
To nie jest wina aparatury, tylko taki już jest zakres ruchu serwa, które posiada własną elektronikę sterującą. Gdybyś dysponował aparaturą komputerową, miałbyś możliwość modyfikacji w pewnych granicach zakresu ruchu serwa. W tym wypadku, nie masz takiej możliwości. Najprościej, byłoby zmodyfikować serwo, przez zmianę potencjometru pozycyjnego (informującego...
To serwo mechanizm, jak potrzeba to zmienia kierunek n razy na sekundę, limitując mu prąd upośledzisz jego własności dynamiczne, nadążność itd. raczej nie, bo użytkownik stosuje bez elektroniki (sam silnik i przekładnie)
1. zasięg ok 50 m może mniej 2. po utracie zasięgu serwa przechodzą na pozycje zerową (zatrzymuje się i koła na wprost) co do przekładni to próbowałem (ma jedno wolniejsze przełożenie) i w terenie jeździ lepiej ale na płaskim jest strasznie wolny
witam, w poprzednim jak i w tym projekcie widzę że z serw są odłączane potencjometry, a nie prościej by było zastąpić je potencjometrami wieloobrotowymi ? przecież to aż samo prosi o to, przede wszystkim dokładna kontrola pozycji rolety, a samoczynne opadanie również zablokuje bo jeżeli roleta opadnie z wyznaczonej pozycji zostanie automatycznie podciągnięta...
jest to dosyć ciekawy temat, ale dlaczego nikt nie pisze? mam tu kilka stronek i dalej szukam. Zacząłem już zbierać części, serwa, przekładnie. troche sie tego nazbierało. Teraz jestem w fazie projektu. Myśle że na początek troche o sterownikach trzeba sie nauczyć, jak ktoś zainteresowany to podam strony sterowników które wykorzystam. http://cybair.cie.put.poznan.pl/gladiato...
Z Fanukiem nie mam doświadczenia, ale ABB miałem w firmie 10 szt., najstarszy 20 letni. Maszyny nie do zajechania. Bardzo przyjemne w konfiguracji i programowaniu. Jedyny problem się pojawił, kiedy podczas wymiany oleju w przekładni, pracownik UR wlał go zbyt dużo. Spowodowało to wypchnięcie nadmiaru do serwa i zalanie hamulca. Trzeba pamiętać o regularnej...
Witam. Dodałem ten temat dla tych którzy chcą zrobić sobie zabawkę auto zdalnie sterowane od podstaw. Bez wiedzy jak przenieś napęd na kola i jak zrobić układ skręcający jest to bardzo trudne. Sam pół roku temu miałem takie chęci przegrzebałem kilkaset stron lecz nic ciekawego nie znalazłem. Wiec próbowałem sam coś zdziałać i uwierzyłem ze bez kasy...
Do tego potrzebujesz jeszcze przekładnie, pozycjometr położenia serwa i regulator prędkości silnika - dwukierunkowy. A przy dzisiejszych cenach serwomechanizmów modelarskich, nawet poniżej 15 zł/szt - nie ma nawet sensu się zastanawiać jak to zrobić samemu. Dzisiaj nie opłaca się kompletnie domowa produkcja podzespołów. Lepiej się skupić na zastosowaniu...
Dziękuję za poradę. Rzecz w tym, że oś potencjometra nie jest idealnie w pionie względem obudowy i w tym momencie przekładnia serwa nie pracuje poprawnie - blokuje się. Pozdrawiam!
Ok rozumiem. Krótko mówiąc należy ustawiać taki kąt obrotu serwa aby zaciskać szczęki chwytaka z najmniejszą potrzebną do trzymania siłą co spowoduje, że w obwodzie zasilania serwa płynie mniejszy prąd i mniej "cierpią" przekładnie. Sprawdziłem, że chwytak utrzymuje lekki przedmiot pobierając prąd ok. 240 mA. Bardzo dziękuję za przesłane informacje.
Miałoby wpływ jakby przy próbie pokręcenia za orczyk przeskakiwało - ale jak wytarte zęby to już do wymiany - może wytarte właśnie przez tą ciągłą pracę - dygot na dużej dźwigni. Jak nasz możliwość - sprawdź na oscyloskopie sygnał dochodzący do serwa - a na testerze (albo na zdalnym sterowaniu u znajomego modelarza bądź znajomego bogatego dziecka z...
Witam, planuję dorzucić do mojego wzmacniacza pilot, zależy mi żeby sterował tylko głośnością i żeby modyfikacja nie ingerowała w oryginalną obudowę czyli w cięcie doklejanie i inne rzeczy z tym związane. Mój aktualny pomysł to zastosowanie przekładni,silnika z serwa modelarskiego i podłączenie silnika pod zdalne sterowanie a orczyk przekładni pod potenciometr...
miał być na amortyzatorach, mam je nawet zrobione, ale zrobiłem go najmnieszym kosztem i wysilkiem, bynajmniej i tak niezle sobie radzi na nierownej nawierzchni. Koła są dosyć miękkie Dodano po 2 Na tym zdjęciu np widać z czego zrobiłem przekładnie na tylną oś
układ scalony LM358N - 1 szt transoptor CNY70 - 2szt kondensator 100mikro (oznaczony jako C2) -1szt dioda prostownicza D1 1N5819 -1szt dioda LED1, LED2 - 2 szt rezystory: R1, R4 - 18k R2, R5 -2,2k R6,R7 - 150 omów R8 - 220 omów R3 -10 k (potencjometr) tranzystor T1, T2 - BC337 2 silniki z przekładnią tzw. serwa. Autor użył mikro serwa HXT-900 Hextronik...
Standard to określenie wielkości, są też serwa micro. Zależy od sklepu, ale najczęściej oznacza to, że obrót o 60* zostanie wykonany w 0.13sec. Co do przekładni, zależy jaki to będzie plastik, w serwach za 25zł to możesz zapomnieć o dobrych przekładniach, poza tym do robota minisumo wskazane w serwach były by łożyska. Lepiej kup jakieś serwa z przekładniami...
:arrow: lex00 Możesz zastosować obojętnie jakie silniki DC. Widziałem ostatnio takie w elektronicznym. Ok 15 zł jeden. Albo jakieś stare autko rozebrać. Na targu można dostać budziki po 5 zł tam jest pełno kółek na przekładnie. Możesz też przerobić jakieś małe serwa. Nie muszą to być silniki za 400zł/szt. :) :arrow: kaytec Planujesz coś dorobić do tego...
To serwo kosztuje 30zł. Kup nowe, a stare zostaw np. na awarię przekładni, jako dawcę części. W serwach TP, lubią się uszkadzać zębatki.
http://obrazki.elektroda.net/56_12587194... Dan Toborowski w ramach jednego ze swych projektów postanowił stworzyć grę, która polega na przejściu labiryntu. Nie byłoby w tym nic ciekawego, gdyby nie fakt, że urządzenie jest zdalnie sterowane i działa przy wykorzystaniu akcelerometrów. Celem tej gry jest zapoznanie i zainteresowanie dzieci tematyką...
Czy ktoś z Was pofatygował się i przeczytał na jakiej zasadzie działają serwa modelarskie ( i nie tylko)? Czy ktoś poczytał jak są sterowane? Raczej nie. Serwa są sterowane sygnałem PWM o konkretnych parametrach. Mają one mechanicznie połączoną oś silnika z potencjometrem który za pomocą wbudowanego układu steruje tymże silnikiem. Skrajne położenia...
Silnik bez przekładni nie będzie miał dostatecznej mocy aby ruszyć pojazd...Najlepiej i najłatwiej jest przerobić serwa modelarskie... Z przekładnią, czy bez - silnik ma tą samą moc. Tu chodzi o moment obrotowy (potocznie można powiedzieć siłę). Bez przekładni silniki mają zwykle (w sferze "amatorskich" silników prądu stałego) dużą prędkość obrotową,...
serwa modelarskie obracają się o 90 -180 stopnii jest to ograniczone budową mechaniczną przekładni
Witam, Wadliwa seria sterowników - serwis potwierdza że zamontował jakiś prototyp płytki. Obecnie serwis wymienił na nowy układ (bezpłatnie) ale dość znacznie grzeją się oba sterowniki ( Lewy i prawy silnik). Urządzenie nie jest juz produkowane co nasuwa myśl o niewypale. Obecnie produkowany jest model mark 2 znacznie mieniony do mark 1. Przypuszczam...
Witam - serwo ma 1,8kg/cm ; https://botland.com.pl/serwa-tower-pro/4... Silnik ma 5,5kg/cm ; https://abc-rc.pl/silnik-tt-robot-przekl... Wygrywa silnik , łatwiejszy sposób sterowania silnikiem .
Nie mogę zbyt dużo zainwestować, prawdę mówiąc do 50 zł... za taką kwotę może uda Ci się zrobić samą platformę jezdną , zapomnij o nawet najprostszym chwytaku , nie wiem jakie masz silniki i przekładnie ale sprawdź to co pisałem wcześniej bo szkoda dalszej pracy jeżeli platforma nie ruszy , jedna uwaga w rozwiązaniu z sztywną osią przednią potrzeba...
Od poprawnego pisania jest bardzo użyteczna funkcja pisownia, wyłapuje też braki spacji i inne błędy. Co do tematu, może być ciężko, we Wrocławiu na zawodach robotów miałem okazje przyjżeć się wszystkim konstrukcjom i praktycznie każde było na swój sposób oryginalne i najczęściej podyktowane dostępnością do materiałów niż odgórnym projektem. Najczęściej...
Dokładnie tak. Przy skoku śruby 16mm i stałej prędkości 1m/s prędkość obrotowa wyniosłaby 3750obr/min. Przy ruchu "sinusoidalnym" ponad 5300obr/min w szczycie. Trzeba by zastosować przekładnię zwiększającą obroty, ale to znowu wymagałoby serwa o większym momencie obrotowym. Krótko mówiąc worek kasy byś wydał na to.
Tak, wystarczy wymienić odbiornik, regulator, silnik, serwo, przekładnię i zawieszenie oraz pakiet zasilający. Karoserię możesz zatrzymać. Masz chińską zabawkę do jeżdżenia po pokoju. Udaje ona tylko zdalnie sterowany model. Dlatego jest tania. Gdybyś chciał coś poprawić, inwestycja przerosła by koszt nowej zabawki. Dobry silnik samochodowy kosztuje...
Proponuję wykorzystać serwomechanizm modelarski z dowolnej aparatury, który będzie trzeba przystosować do twoich celów. Należy wyjąć elektronikę z takiego serwa i wykorzystać tylko silnik oraz przekładnię. Wystarczy zmieniać polaryzację silnika a dźwignia serwa będzie sterować kołami. Ma się rozumieć,że należy wykonać trapez kierowniczy łączący koła...
1. Jeśli użyjesz uC, to nie ma większej różnicy, co podepniesz pod scalaka. Wszystko można dostroić programem, tylko pytanie po co? Najlepiej i najłatwiej użyć serwa. Jeśli chcesz użyć silnika krokowego, musisz robić przekładnie... a w tedy dochodzi Ci (jeśli chcesz mieć pełną kontrolę) liczenie przełożenia no i wykonanie samej przekładni. Innymi słowy...
No to ja opowiem (jeśli coś pominę to przepraszam) Nic nie trzeba wycinac ani spawać. Do wymiany musisz mieć z europejskiego brata następujące części: 1. Lampy przód (kąt padania świateł) 2. przekładnie kierownicy (pasuje na mocowania UK) 3. ścianę grodziową (sklejona, przykręcona) 4. przewody wspomagania do przekładni kierownicy (zdolny spawacz da...
Hehe jakoś mi się tak z węglem powiedziało bo trochę się nim bawiłem w modelach :-) Chodziło mi o budowę ostatniego modułu nogi tego który się styka z ziemia (nie jak w mrówce gdzie jest sprężynka przy pierwszym serwomechanizmie) wystarczyłyby dwie rurki jedna która wchodzi w drugą, zakleić końce i między nie włożyć sprężynkę, przeciągnąć sznurek z...
Demontujesz serwo, wyciągasz potencjometr i dokładasz przekładnię zębatą, albo nawet na pasku zębatym. Nie mam zdjęć, aby pokazać, jak to zrobic. Ok chyba rozumnie chodziło to żeby przerobić serwo czyli wyciągnąć z niego ten potencjometr i żeby serwo chodziło od razu. Dokładnie, a dokładając przekładnię między serwo a do potencjometru uzyskasz dowolną...
Precyzyjny, czyli wieloobrotowy, czy zwykły? Możesz zastosować pilota dwukanałowego w trybie monostabilnym i silniczek z przekładnią lub serwo modelarskie i zdalne sterowanie do niego.
Witam Dzieki za informacje. Mówisz ze przekladnie satelitarne są bardziej precyzyjne, a ja znalazłem DYNABOX Expert o luzie 1 arcmin. Nie widziałem takich satelitarnych. Co do bezwladnosci. To po co są silniki o bardzo niskiej inercji. Jeżeli ten stosunek jest taki ważny to najlepsze były by silniki o większej inercji i nie trzeba by się się martwić...
Do napędu będziesz potrzebował silników DC, więc i regler do nich się przyda... może być modelarski, albo domowej roboty (poszukaj informacji o regulatorze PI). Jeśli robota ma udźwignąć na ramieniu 100 gram to pewnie bedzie ważył z kilo conajmniej, więc silniki możnaby zaadaptować z jakichś wkrętarek akmulatorowych (mają przekładnie planetarne - dobre...
Młody1003 Ja ci radzę posłuchaj kolegów i zrób coś mniejszego na początek. Ja robię siłownię o długości łopat 120cm i mam dużo problemów i schodów. Największym jest gondola, musi pomieścić generator, serwo mechanizm, przekładnie. Jeśli twój ma mieś średnicę 12m to wiesz że musisz mieć serwo do niego?? Ja osobiście nie widziałem 12 metrowego wirnika...
Na napęd polecam serwa. Kupic już je można od 30zł za szt. Może nie są najszybsze ale mają za to większą moc "pociągową" ponad 6kg/6V. A stosunek przekładni to jakieś 1:200 a nie np.: 1:4 jak w silnikach DC. Plus silników to tylko to że mają one metalowe przekładniea ale serwa są tanie więc można je wymieniać bez zbytniego nadwyrężenia funduszy. Obejrzyj...
Ogólnie kątem obrotu bym tutaj się nie przejmował bo zeszlifuje blokadę i tam bodajże z tego co pamiętam usunę czujnik pozycji Jak tak to sorry - czyli serwa chcesz użyć jako dawcę napędu - przekładni i silniczka... (moja malutka dusza modelarza nie przyjmowała takiej jatki na sprzęcie do wiadomości.. :) ) . Jeśli chodzi o rolety materiałowe do okien...
Do teleskopu serwa nie nadają się ze względu na "kąt martwy", który zapobiega oscylacjom wokół pozycji zadanej. Jego wartość to ok. 1stopień. Mimo wszystko proponuję poszukać innych rozwiązań, jest ich dużo w Internecie. Z tym 1st. to gruba przesada - wszystko zależy od przekładni - ile obrotów serwo-napędu przypada na obrót wałka wyjściowego. Jeśli...
Takie serwa tworzone samodzielnie nie mogą być dokładne bo przy różnych prędkościach pozostaje bezwładność wirnika który nie zatrzymuje się w miejscu po odłączeniu zasilania. W machu do tego jest opcja kasacji luzu. Chyba trochę mylisz pojęcia, serwo oparte nawet o przekładnie z wycieraczek może być całkiem dokładne. Warunkiem byłby jednak precyzyjniejszy...
Silniki krokowe się do takiej zabawy raczej nie nadają, trzeb by do nich dołożyć odpowiednie przekładnie, żeby uzyskać sensowny moment obrotowy, lepiej do takiego robota zastosować serwa modelarskie, lub silniki od wycieraczek - chyba że nie boisz się mechaniki, a zabawa z trybami jest dla Ciebie leprzą rozrywką niż oglądanie telewizji ;) , wtedy mógłbyś...
Świadczy to tylko o tym że WObit robi dobry sprzęt, a przecież nikt nie zabrania korzystania z gotowców, to tak jakby wam ktoś zarzucał że przykładowo wykorzystujecie TSOPy zamiast fotorezystorów, język wyższy niż asembler i serwa, czy silniki od wkrętarek zamiast ręcznie wykonywać przekładnie. Budowa robota to zabawa, a skoro kogoś to nie bawi to jego...
Ja jestem zielony dlatego to kupuję. Lubię elektronikę i wszystko co ma przekładnie zębate (serwo) i jeździ. Cieszę się, że kiedyś zacząłem kupować tę gazetę, bo teraz mogę sobie robota zbudować.
Mechanicznie przekładnię można zrobić do serwa 180 stopni.
wszystko zalezy od serwa. badziewie za 30zł raczej niedlugo ;> lepsze, lozyskowane i ze wzmocnionymi trybami spokojnie rok - w kazdym razie tak jest w hexapodzie, którym mam sie okazje bawic od czasu do czasu co do ilości, w zależności od wybranego algorytmu chodu można ilość serw zredukować, ale tracimy znacząco na elastyczności i prędkosci poruszania,...
Przeważnie każde serwo ma taką plastikową zatyczkę przy przekładni. Wystarczy rozkręcić i wyjąć. tu masz taką instrukcję do przerabiania. http://roboty.utp.edu.pl/index.php?optio...
A może zastosować serwa modelarskie? Do tego prosty mikrokontroler podający odpowiednie sygnały do serw, znika wtedy problem wyłączników i oporów, bo serwo z założenia "zna" swoją pozycję, bo mikrokontroler mu ją zadaje (ale zamotałem :) ) Poza tym wszystkie przekładnie już są i wystarczy proste sterowanie, widziałem już takie rozwiązanie i sprawdza...
Srwo można przerobić aby dzialalo jak zwykly slinik DC z przekladnią. Tak, serwo ma ogranicznik obrotu ale latwo go usunąć, jeśt to blokada na jednej z zębatek przekladni, należy też odlączyć elektronikę w serwie i masz zwykly silnik z dobrą przekladnią
Witam wszystkich. Szukam ciekawych ofert do sterowania dwoma osiami X i Z. Mogą być to silniki krokowe lub serwa. Dane: oś Z - waga 30kg + waga uchwytu powiedzmy że to będzie koło 100kg to przerost. oś X - waga osi z + plus przekładnie osi z. (Oś X może być na dwóch przekładniach liniowych sprzężonych osią z sprzęgłem ) Długość osi x 8m zaś z 3m. Znacie...
tester serwa serwa przekładnie obroty małe przekładnie
calibra gaśnie freelander usterka maszynka mesko
tuner golden interstar tylnej szyby volvo
CNC 3018 GRBL 1.1 – schemat połączeń, podłączenie sterownika, opis złącz Renault Clio IV – demontaż schowka pasażera krok po kroku, Torx T20, airbag, lampka LED