O ile o moc i moment bym się zbytnio nie obawiał, to nie wiem czy mechanicznie te serwa wytrzymają obciążenia na jakie zostaną wystawione. Raczej szybko ulegną zniszczeniu. Jakieś łożyskowanie osi by się przydało bo ta plastykowa obudowa tych serwomechanizmów może popękać. Tradycyjnie już do tego typu zastosowań polecam silniki i przekładnie od wkrętarek...
Robot ramieniowy dobrej klasy będzie miał powtarzalność rzędu dziesiątek części mm, zależy od szybkości. Serwa liniowe to nawet um. Tak naprawdę to przekładnie mechaniczne są największym "błędem" w takim układzie. Obecnie enkodery silników ramion robota mają dokładności rzędu setek tysięcy punktów na obrót. Dokładność przekładni mechanicznej nie jest...
Oczywiście, że jest. W zasadzie jest to układ taki sam jak w małym modelu, ale różnica tkwi w wymaganiach - dłuższe ruchy, większa siła. Trzeba zbudować odpowiednie przekładnie i zastosować silne, kilkunastokilogramowe serwomechanizmy, klasy Large lub Gigant. Sterowanie co najmniej 4-5 kanałowe: - gaz - hamulec - kierownica - biegi. Może dojść włączanie/wyłączanie...
A tak przy okazji to nie znacie jakiegoś sklepu z kołami, które by się nadały do mojego pojazdu? Na allegro i targowiskach szukaj starych, zepsutych zabawek. Można dostać za grosze albo gratis i pozyskać z nich koła, silniki, przekładnie itd. Oczywiście zostawie tam sam silnik w obudowie. Więc niech taki będzie napęd. A po co iść naokoło i budować...
1.Tak, serwokontroler dokładnie ten. Masz tam też wersję na 18serw, ale cena odpowiednio wyższa. Jedna fajna funkcja tego serwokontrolera to możliwość wykorzystania nieużywanych pinów jako zwykłe wejścia/wyjścia. Umożliwia to podłączenie wielu sensorów do niego i czytanie danych bezpośrednio po USB w komputerze. Polecam zapoznać się dokładnie z instrukcją....
Słuchaj tak naprawdę serwa nie są po to żeby służyły jako silniki a już na pewno nie do takich pojazdów,ok mały robot podążający za światłem do niego były by ok lekki jeździ co najwyżej po parkiecie czy dywanie,,, Taki pojazd jak budujesz potrzebuje siły,po co ci będzie jak ledwo co na dywan wjedzie...? Będziesz go zaraz chciał przerabiać na mocniejszy...
To jest wina sterownika serwa. Jakiś rok temu zrobiłem ostry research bo nakupiłem dużo serw MG995 i MG996, i MG995 nie chciały działać tak jak bym oczekiwał (Twoje MG955 jest chyba elektrycznie identyczne z MG995). Doszło do tego że podmieniałem potencjometry, przekładnie oraz układy sterujące. I jednoznacznie wyszło że winny jest układ sterujący....
Do napędu będziesz potrzebował silników DC, więc i regler do nich się przyda... może być modelarski, albo domowej roboty (poszukaj informacji o regulatorze PI). Jeśli robota ma udźwignąć na ramieniu 100 gram to pewnie bedzie ważył z kilo conajmniej, więc silniki możnaby zaadaptować z jakichś wkrętarek akmulatorowych (mają przekładnie planetarne - dobre...
Nie mogę zbyt dużo zainwestować, prawdę mówiąc do 50 zł... za taką kwotę może uda Ci się zrobić samą platformę jezdną , zapomnij o nawet najprostszym chwytaku , nie wiem jakie masz silniki i przekładnie ale sprawdź to co pisałem wcześniej bo szkoda dalszej pracy jeżeli platforma nie ruszy , jedna uwaga w rozwiązaniu z sztywną osią przednią potrzeba...
No to ja opowiem (jeśli coś pominę to przepraszam) Nic nie trzeba wycinac ani spawać. Do wymiany musisz mieć z europejskiego brata następujące części: 1. Lampy przód (kąt padania świateł) 2. przekładnie kierownicy (pasuje na mocowania UK) 3. ścianę grodziową (sklejona, przykręcona) 4. przewody wspomagania do przekładni kierownicy (zdolny spawacz da...
http://obrazki.elektroda.pl/6764860400_1... Witam. Chciałbym przedstawić konstrukcję robota humanoidalnego o nazwie Damian (troszkę na wesoło). Robot jest oparty na dość znanym projekcie Inmoov, lecz z wieloma dokonanymi przeze mnie zmianami. Konstrukcja jest w pełni wydrukowana na drukarce 3D ;) Między innymi posiada: - rozpoznawanie...
Takie serwa tworzone samodzielnie nie mogą być dokładne bo przy różnych prędkościach pozostaje bezwładność wirnika który nie zatrzymuje się w miejscu po odłączeniu zasilania. W machu do tego jest opcja kasacji luzu. Chyba trochę mylisz pojęcia, serwo oparte nawet o przekładnie z wycieraczek może być całkiem dokładne. Warunkiem byłby jednak precyzyjniejszy...
Witam, Juz niedlugo kolejny turniej minisumo. Przeszła mi przez głowę myśl o budowie takiego robota - parametry: 10cmx10cm max 0.5kg. Pomyślałem że do poruszania wystarczą dwa silniki - i tu pojawia sie problem - nie wiem jakie. Nie bardzo się znam na silnikach tzn nie wiem jakie powinien mieć parametry. Myślę, że możliwe są dwa rozwiązania: 1) silniki...
Ja osobiście korzystam z serwomechamizmów modelarskich. Za ~60zł mam silnik, przekładnie i obudowę. Do tego trzeba jeszcze serwo przerobić, ale to drobiazg. Nie polecam tylko serw z przekładniami nylonowymi. Po jakimś czasie, albo przy bardziej "zrywnym" sterowaniu, łatwo je uszkodzić. Innym rozwiązaniem mogą być silniczki do slowflyerów. Tylko tu są...
Witam. Dodałem ten temat dla tych którzy chcą zrobić sobie zabawkę auto zdalnie sterowane od podstaw. Bez wiedzy jak przenieś napęd na kola i jak zrobić układ skręcający jest to bardzo trudne. Sam pół roku temu miałem takie chęci przegrzebałem kilkaset stron lecz nic ciekawego nie znalazłem. Wiec próbowałem sam coś zdziałać i uwierzyłem ze bez kasy...
Serwo o mocy 2Nm i przekładnia planetarna i=4 będzie tańsze niż serwo 8Nm bez przekładni. Przy takim skoku śruby i takiej dokładności ja bym się nie pchał w serwo bez przekładni. A serwo czy trzyma oś w miejscu, obraca się to tak samo się "grzeje". Serwo nie posiada wentylatorów chłodzących, więc nie ma potrzeby utrzymywać w nich nominalnych obrotów...
Przyszły zamówione serwa Delty. Z podłączeniem i programowaniem nie było problemów, faktycznie soft bardzo intuicyjny. Silniki pracują jak należy, znakomite pozycjonowanie itp. Zostało jeszcze zmontowanie mechanicznie do stołu i przetestowanie całości z obciążeniem ale nie przewiduję problemów. Nasuwa mi się tylko jedno pytanie w związku przeznaczeniem...
A niby czemu bez sensu? Na dzielniku ustawiam wartość napięcia dla 50% zakresu potencjometru w serwie. Wtedy silnik nie będzie pracował dla impulsów 1,5ms, dla krótszych (0,9-1,5ms) będzie kręcił się w lewo, dla dłuższych (1,5-2,1ms) w prawo (lub też odwrotnie, zależnie od biegunowości :D ). Oczywiście mowa o podłączeniu silnika z przekładnią z 1 postu...
Witam Dzieki za informacje. Mówisz ze przekladnie satelitarne są bardziej precyzyjne, a ja znalazłem DYNABOX Expert o luzie 1 arcmin. Nie widziałem takich satelitarnych. Co do bezwladnosci. To po co są silniki o bardzo niskiej inercji. Jeżeli ten stosunek jest taki ważny to najlepsze były by silniki o większej inercji i nie trzeba by się się martwić...
http://obrazki.elektroda.pl/7023869200_1... Witam po wcześniejszym udanym robocie sp1 przyszedł czas na nowego, jest nim robot gąsienicowa a raczej manipulator. Jak do tej pory zbudowałem podwozie, jest ono wykonane z plexy 5mm i poklejone klejem, jako napęd służą dwa silniki dc na 24v mają sporą moc, zastosowano w nich przekładnie...
Miałoby wpływ jakby przy próbie pokręcenia za orczyk przeskakiwało - ale jak wytarte zęby to już do wymiany - może wytarte właśnie przez tą ciągłą pracę - dygot na dużej dźwigni. Jak nasz możliwość - sprawdź na oscyloskopie sygnał dochodzący do serwa - a na testerze (albo na zdalnym sterowaniu u znajomego modelarza bądź znajomego bogatego dziecka z...
Zaadoptować napędy z drukarki (mam nadzieję, że wytrzymają te 10 kGxcm.. Lepiej wykorzystać gotowe metalowe zębatki z uszkodzonych serwomechanizmów modelarskich, ważna jest dokładnie wykonana obudowa mocowanie kół zębatych. http://obrazki.elektroda.pl/3129646000_1... lub http://www.youtube.com/watch?v=5kxrw-9B5...
Serwa charakteryzują się brakiem luzu W typowym serwie analogowym jest około 5 kół zębatych gdzie występuje luz międzyzębny, na ramieniu serwa w zależności od jego długości i dokładności wykonania przekładni zębatych występują spore wartości luzu, bezwładności. Trochę lepiej jest w serwach cyfrowych, serwa cyfrowe poruszają się z dużą dokładnością,...
Ale zwykły silnik klatkowym z encoderem to nie servomotor. Wspólczesne servomotory to silniki synchroniczne z magnesami trwałymi. Podstawowymi cechami takich silników są mały moment bezwładności wirnika i duża rozdzielczość układu sprzężenia zwrotnego pozycji wału silnika. Jak takie silniki są zbudowane i jakie są ich parametry można zobaczyć tu: http://www.boschrexroth-us.com/country_u...
Co do serw śmiało mogę polecić serwa Tower pro MG995(metalowa przekładnia),serwa tower pro 5010(przekładnia nylonowa ale dość wytrzymała,serwa dość szybkie)oraz Hitec 325HB(nie do zajechania ale strasznie wolne).To co do serw których sam używałem.Z tych które używają moi koledzy modelarze mogę polecić serwa Hitec HS 322HD oraz HS 82 MG. Gdybym był na...
wyważanie, luzy, pasowania, główny rotor, łożyskowanie, uruchamianie, trymowanie, łopaty. Łopaty musisz kupić, przekładnie i silniki też, serwa i aparaturę, żyro, akumulatory i ładowarkę, tylko po to żeby rozwalić połowę przy pierwszym uruchomieniu silników.
Czy posiada Pan konstrukcję mechaniczną (elementy mocowań, przełożeń, tryby przekładnie itp itd) do budowy takiego platformy takiego serwa, czy je także należy zaprojektować i wykonać?
(at)Madrik: jak już do do 6 NiMH. 7 ogniw daje ponad 9V. (at)Emil: nie powinny się spalić, gdyż elektronika serwa jest zasilana przez stabilizator. Natomiast na pewno przekładnie i silnik zużyją się znacznie szybciej. Za to zwiększy się moment i prędkość serwa.
Witam wszystkich! Zbudowałem niedawno samochodzik spalinowy i przy pierwszej zabawie posypało mi się serwo od skręcania, poleciały zębatki (na zdjęciu już zdemontowane). Wykonałem już inną przekładnie lecz moc oryginalnego silnika jest za słaba aby nią sterować. Więc plan jest taki: -wywalić oryginalny silnik z serwa , wstawić wzmacniacz i mocniejszy...
Przydałby się jednak jakiś przeciążeniowy układ. Niektóre serwa mają zdaje się wbudowany ? Napędy zaworow na pewno. Tak. Tyle, że układ silnik, przekładnie może być awaryjny i względnie skomplikowany. Siłownik byłby najprostszy.
Sterownik niezły - sam mam na takie coś ochotę - tylko skłaniam się w kierunku CSMIO/IP-S ze względu na częstotliwość max. sygnału STEP (4 MHz). Jak sobie policzysz w przypadku silników krokowych 125 kHz wystarcza, ale dla serwa przy dużych prędkościach i dużej liczbie impulsów na obrót to za mało. Dla dwóch równoległych osi możesz zastosować przekładnie...
xD ale jak te przekładnie zrobić???????? Bo tak naprawdę to trochę tego nie ogarniam tych przekładni itp To mają byc zębatki???? dlatego lepiej kup i przerób serwa modelarskie...
Witam Ostatnio wpadłem na pomysł zbudowania robota w formacie minisumo i użyć do niego jako napędu serw modelarskich. I tutaj napotkałem na pewne problemy: -co oznacza, że serwo jest typu standard? -jak odczytać szybkość (np 0.13sek to jest czas 1 obrotu, czy np 60*, bo takie oznaczenie w jednym miejscu znalazłem) -jaka jest żywotność przekładni w...
Silnik z wkrętarki plus przekładnia to będze już sporych rozmiarów. Czy można gdzieś kupić gotową przekładnie tylko jakąś dobrej jakości? Na allegro widziałem coś ale plastik i nic więcej. Liczę na jakieś sugestie i podpowiedzi Ps. Taki sekator kosztuje 6-7 tyś więc sporo
Dla zainteresowanych specyfikacja robota Łowca: - napęd - 2 silniki Permax 280 6V(7,2V) - przekładnie około 1 : 30 (składana samodzielnie) - zasilanie 4 ogniwa li-po 600mAh połączone w baterię 7,4V 1200mAh - czujniki: - 2 x sharp gp2d12 (zasięg 10 - 80cm) patrzące na wprost - 2 x sharp gp2d12 (zasięg 10 - 80cm) umieszczone na obrotowych wieżach - 2...
Rozwiązania dość ciekawe, ale nie za bardzo energooszczędne - serwa cały czas pobierały by prąd podciągając co jakiś czas rolety. Przekładnie przy sterowaniu ręcznym jak na razie wytrzymują. Nie powinno być z nimi problemu pod warunkiem, że nie będzie się "ręcznym sterowaniem" zbyt szybko operować. A co do przekaźnika - to praktycznie go nie słychać...
A może zastosować serwa modelarskie? Do tego prosty mikrokontroler podający odpowiednie sygnały do serw, znika wtedy problem wyłączników i oporów, bo serwo z założenia "zna" swoją pozycję, bo mikrokontroler mu ją zadaje (ale zamotałem :) ) Poza tym wszystkie przekładnie już są i wystarczy proste sterowanie, widziałem już takie rozwiązanie i sprawdza...
Polecam roboty KUKA, oddział w Polsce znajduje się w Katowicach ( w 2019 otwarto odział w Bydgoszczy) . Miałem okazję programować Comau,ABB, OTC, Panasonic jednak to właśnie KUKA ma najprzyjemniejszy interfejs ( KRL opiera się na Pascalu ). Panel w pełni dotykowy, wygodnie trzyma się go w dłoni. Program do offline Kuka SimPro jest wygodny w obsłudze....
wszystko zalezy od serwa. badziewie za 30zł raczej niedlugo ;> lepsze, lozyskowane i ze wzmocnionymi trybami spokojnie rok - w kazdym razie tak jest w hexapodzie, którym mam sie okazje bawic od czasu do czasu co do ilości, w zależności od wybranego algorytmu chodu można ilość serw zredukować, ale tracimy znacząco na elastyczności i prędkosci poruszania,...
http://obrazki.elektroda.net/56_12587194... Dan Toborowski w ramach jednego ze swych projektów postanowił stworzyć grę, która polega na przejściu labiryntu. Nie byłoby w tym nic ciekawego, gdyby nie fakt, że urządzenie jest zdalnie sterowane i działa przy wykorzystaniu akcelerometrów. Celem tej gry jest zapoznanie i zainteresowanie dzieci tematyką...
Nadal nie odpowiedziałeś gdzie będzie to zastosowane, może to jest ściśle tajny projekt . Silniki krokowe 0,9 stopnia albo z przekładnią są trudno dostępne niestety i drogie. No oprócz tego, który podałem. Przekładnie ślimakową rozważałem, ale elementy takie jak ślimacznica itd. albo przesadnie drogie Niestety precyzja pozycjonowania wymaga odpowiednich...
Hehe jakoś mi się tak z węglem powiedziało bo trochę się nim bawiłem w modelach :-) Chodziło mi o budowę ostatniego modułu nogi tego który się styka z ziemia (nie jak w mrówce gdzie jest sprężynka przy pierwszym serwomechanizmie) wystarczyłyby dwie rurki jedna która wchodzi w drugą, zakleić końce i między nie włożyć sprężynkę, przeciągnąć sznurek z...
do budowy potrzebujesz sterownika 3 mechanizmów , uważam że propozycja zastosowania serw jest dobra a cena może początkowo wydawać się wysoka stosując serwa masz praktycznie rozwiązany problem mechaniczny , jedynie pozostaje zrobienie chwytaka , dla silników DC musisz wykonać przekładnie do tego dochodzą mostki H , układ kontroli położenia oraz uC z...
18 - 36 szt. małych serwo silników. + jeden duży do koła :D . Przekładnia, enkoder serwo, oraz. Czujnik położenia dla dokładnego pozycjonowania. Można też użyć silnik krokowy. (łatwiejsze).
The One 624 projekt ściśle tajny do dnia premiery, ale myślę że mogę uchylić rąbka tajemnicy na PW :) master_pablo przerobione serwa są kompleksowym rozwiązaniem, masz jednocześnie silnik, przekładnie i obudowę, przy czym całość jest niewielkich rozmiarów. Niby serwa nie są przystosowane do pracy ciągłej, ale przecież w takim modelu samochodu/samolotu...
co Attiny 2313 to jesteś też na forum mikrokontrolery i wiesz jak często pojawiają się tematy z fusebitami w 2051 jak i 90s2313 tego problemu nie ma są już dostępne wersje s2051 tak więc żaden problem z programowaniem przez isp fakt że 90s2313 dip20 jest już nie produkowany a ceny ich są powiedzmy delikatnie " chore " ale pojawiły się już przejściówki...
Wiecie co, koledzy? Chyba wiem, co autor miał na myśli. Kiedyś dorwałem taki specyficzny silniczek do skrętu kół w samochodziku DICKIE. Przez długi czas nazywałem toto serwem modelarskim. Jednakże było to coś innego; był w tym silnik przekładnie i płytka ze ślizgaczem. O coś takiego może chodzić autorowi; w różnych pozycjach w tym "serwie" były stykane...
Obudowa serw nie wytrzyma takiego obciążenia, jedynym rozwiązaniem jest tutaj zastosowanie napędu pośredniego gdzie serwa stanowią tylko napęd i wał nie jest poddawany siłom ścinającym. Co do proporcjonalnego sterowania - to nie musi działać tak jak zakładasz. Wszystko byłoby ok, jeśli serwomechanizm byłby wyposażony w regulator proporcjonalny. Nie...
I nic w tym dziwnego że nie obracają się o 360 stopni.Większość serw jest przystosowanych do obrotu o 180 stopni,a jężeli chycesz uzyskać pełny obrót musisz je następująco przerobić: 1.Delikatnie rozkręć i otwórz serwo,zapamiętując kolejność kół zębatych. 2.Wylutuj całą elektronikę,zaś przewody zasilające przylutuj bezpośrednio do silnika 3.Wymontuj...
Ale czy każde serwo będzie otrzymywało pozycje po odłączeniu zasilania ? Bo jak zasilanie jest włączone to wiadomo, mamy sprzężenie zwrotne i pozycja jest kontrolowana. Jeśli chodzi o przekładnie to dzięki niej możemy zwiększyć moment kosztem prędkości lub odwrotnie, więc co one mają wspólnego z hamowaniem (jak zasilanie jest wyłączone momentu nie ma)...
tester serwa serwa przekładnie obroty małe przekładnie
migotanie monitor tylny lampa naczepa oporność głośnik
kabel brake radio problemy diagbox
Częstotliwości transponderów Hotbird 13.0°E w Saarbrücken Zacięta kaseta w magnetowidzie Panasonic CH80 - jak naprawić?
