Pokręć potencjometrem tak, żeby przestało się kręcić. Można go zastąpić rezystorami, ale ich dobór taki, żeby serwo stało w neutrum jest praktycznie niewykonalny-elektronika serwa reaguje nieliniowo na ruch potencjometru.
Bez potencjometru i bez blokady (obrót 360 stopni) to masz po prostu silnik DC. Tak przerobione serwo używa się często do napędu prostych robotów.
Jeden uklad wlasnie do sterowania zaluzjami bedzie zawieral miedzy innymi mikro, mostek H, wraz z przerobionym serwo, tak by sterowac zaluzja, i wlasnie problem jak mam sie komunikowac. Podłączasz mostek H do PLC. Jaki cel ma wciskanie tam jeszcze mikrokontrolera?
Przerobione serwo nie nadaje się do napędu śmigłowca. Tu potrzebny jest szybkoobrotowy napęd o sporej mocy. Takim serwem, po przeróbce można co najwyżej napędzić malutkiego robocika, jeżdżącego po stole. Do napędu śmigłowca, rozważyłbym mały silnik bezszczotkowy z regulatorem jednokierunkowym. Można i silniki szczotkowe, będzie taniej, ale są one cięższe...
Podstawą prawidłowego działania tak przerobionego serwa jest dokładne dobranie rezystorów tak aby odpowiadały oryginalnemu potencjometrowi, oraz zrównoważenie układu tzn. przy impulsie 1,5ms silnik nie powinien się kręcić. Zacznij od pomiaru wartości rezystancji potencjometru następnie można jak posiadasz identyczny potencjometr wlutować na przewodach...
www.dioda.com.pl/forum/topics20/jak-prze...
1. W programie maestro możesz zmieniać maksymalne czasy impulsu. Są one dosyć szerokie - raczej szersze niż wykorzystuje jakiekolwiek serwo. Z tego co wiem TP MG90 jest standardowym serwem i serwokontrolery maestro powinny je bez problemu obsłużyć. 2. Możesz przerobić serwo na obrót ciągły i nadal sterować je z maestro. Robi to się tak; a) Usuń ograniczniki...
Chciałbym wywalić z 2 takich serw elektronikę i podłączyć od razu pod zasilanie. Mają one służyć jako napęd robota minisumo. Z serwomechanizmami nie mam doświadczenia więc prosiłbym o jak najszersze informacje na temat MG995 i jego przeróbce. Jeżeli zakupię serwa nienadające się do tego celu niestety pożegnam się z zawodami...
Jeśli chodzi Ci o to żeby serwo pracowało jak zwykły silnik DC, to wywal cała elektronikę ze środka, przylutuj tylko dwa wyprowadzenia od silnika na zewnątrz i tyle. Sterujesz później przez mostek H, bo bezpośrednio z uC się nie da.
sorry, że odgrzebuję temat, ale chyba nie ma sensu zakładać nowego. Chciałbym się dowiedzieć jak przerobić serwo tak, by móc za pomocą PWM sterować jego szybkością, a nie pozycją. Narazie wiem tyle, by odpiłować, tę blokadę mechaniczną, ale co z elektroniką? ;) Czy to w ogóle jest możliwe, czy muszę zrobić jak Zerpo i dać jeszcze dodatkowy mostek H,...
Elektroniki nie masz wywalić tylko umieścić tam potencjometr w pozycji "zero". W ten sposób elektronika cały czas myśli, że serwo ustawione jest "na wprost" i przy podaniu sygnału w lewo/w prawo zaczyna kręcić silnikiem bez końca - bo potencjometr jest na stałe wmontowany w pozycji "na wprost" / lub po prostu zastąpiony rezystorami. Tutaj masz opis...
Witam oczywiście chodzi o regulator silnika DC Przepraszam za mało wyczerpujący tytuł. No właśnie ten regulator nie chodził by z resztą aparatury tylko z samym testerem serw a w nim nie ma regulacji czułości . Nie chodzi mi takie modyfikacje mechaniczne ,nie stanowiły by one dla mnie problemu .Tylko o samą elektronikę mi chodzi ,jak to podrasować i...
Elektronika to nie problem. Są projekty typu openservo itd. Problem natomiast to przekładnia. Zrobienie porządnej przekładni to trudne zadanie. Tak czy inaczej kompletowanie wszystkie wyjdzie Ciebie drożej (że o czasie nie wspomnę) niż kupienie gotowca, więc jak Twoim celem nie jest zrobienie wszystkiego własnymi rękoma to naprawdę zmierzasz w złym...
Gdzie tam masz pedały - podłoga, czy gródź? Jak podłoga, to zapomnij, że zamontujesz serwo. Trzeba przerobić na podwieszane. Serwo da się zamontować i montują przeróżne. Najczęściej od tego, co akurat pod ręką - mercedes, żuk, sierra... Poprawi to trochę pracę hamulców, ale cudów nie oczekuj. Bo to słabe hamulce. Zresztą jest o tym bardzo dużo w sieci....
Według mnie tak, jeden z podanych przykładów to 14,5kg uciągu. Podałem przykładowe linki, a w nich sa parametry, ceny. Koszt to w zależności od parametrów i producenta od 100 - 300zł. Można również przerobić zwykłe serwo i nie jest to trudne. Były o tym artykuły na forum. Wpisz w Google hasło "winda żaglowa" - jest wiele innych rozwiązań, również całkowicie...
Aby przerobić serwo na pełny obrót, musisz wyłamać ograniczenie w przekładni i usunąć potencjometr, zostawiając jedynie jego oś, na której przekładnia śmiga. W ten sposób pozbywasz się sprzężenia zwrotnego w serwie i siłą rzeczy nie jesteś dalej w stanie określić o ile się serwo obróciło. Lekarstwem może być dodanie enkodera, a w takim przypadku już...
kotu: krokówki są strasznei ciężkie :/ Ja yteż był bym ciekawy czy te serwa się łatwo da przerobić ???
Tematów o robotach i ich napędach jest mnóstwo. Najpowszechniej są używane silniki z wycieraczek samochodowych, lub jeszcze chętniej z wkrętarek akumulatorowych (kompletny zespół napędowy z regulacją i przekładnią). Serwa to silnik DC z przekładnią i czujnikiem położenia (potencjometr) w jednej obudowie. Serwa są różnej klasy. Od kilkudziesięciu gram...
Bardzo fajnie zaprojektowane, ale czy nie łatwiej i taniej było pokusić się o napęd silniczkami od wycieraczek połączonymi bezpośrednio z osią obrotu. Bardzo łatwo taki silnik przerobić na serwo-napęd. Układ i tak wymaga przed rozpoczęciem pracy ustawienia punktu początkowego. Przy samym palniku brakuje jeszcze osi poprzecznej do ostatniej osi.
Witam Dziękuje za odpowiedź. Więc najlepiej będzie przerobić serwo wyjąć elektronikę i zamiast potencjometru wstawić enkoder? tylko czy 24impulsy wysterują? Najchętniej użył bym transoptorów szczelinowych ale niestety boję się że nie będę miał możliwości regulacji javascript:emoticon(':cry:')
Witam - piszesz że wymieniłeś istniejący potencjometr i zastąpiłeś go wieloobrotowym. Potencjometr w serwie ma charakterystykę liniowa i jest w miarę precyzyjny. Zamontuj na prube z powrotem ten potencjometr co był i zobacz wtedy czy serwo będzie tak reagować na dotyk jak teraz.
silnik tak ale nie do bezpośredniego napędu kół , wymagana będzie przekładnia lepiej poszukaj napędów z przekładnią lub zastosuj przerobione serwo modelarskie
Demontujesz serwo, wyciągasz potencjometr i dokładasz przekładnię zębatą, albo nawet na pasku zębatym. Nie mam zdjęć, aby pokazać, jak to zrobic. Ok chyba rozumnie chodziło to żeby przerobić serwo czyli wyciągnąć z niego ten potencjometr i żeby serwo chodziło od razu.
(at)markovip Przerobiłem serwo na silnik. Czyli nie jest możliwe aby na przykład zrobić samochód sterowany pilotem z użyciem serw?
To pozostaje budować obrotnicę około 360 stopni która będzie miała pracować w ruchu ciągłym od krańcówki i powrót, to najlepiej i najtaniej wykorzystać przerobione serwo modelarskie, łożyskowane.
Bardzo podoba mi się ten pomysł !!!!Tylko mam pytanie jak przerobiłeś serwo że one nie ma ogranicznika?????!!!!że obraca się jak silnik. Normalne serwa przecież sie obracają tylko o 180 stopni.
Witam! Przymierzam się do wykonania robota klasy minisumo no i oczywiście stanąłem przed problemem wyboru napędu. Zdecydowałem się na przerobione serwomechanizmy z metalowymi zębami. Rozważam poniższe serwa: - Emax ES08MAII (chyba jedne z najszybszych) - TowerPro MG90s (podobne do powyższego, ale nie wiem czy da się przerobić, ponieważ znalazłem jedno...
Witam. Mam przerobione serwo tak aby obracało się dookoła, odpiąłem potencjometr który jest w środku (5k) i wlutowałem miniaturowy i ustawiłem go w połowie tak aby serwo myślało że jest na środku.Oryginalną elektronikę zostawiłem. Jednak mam taki problem,jak uda mi się kręcić serwem w obie strony to go nie mogę zatrzymać. Jak skręcę potencjometr na...
jezeli przerobisz serwo na 360 stopniowe to wykozystujac przekladnie oryginalna i sterowanie PWM kola zamocuj bezposrednio do serwa - bedzie OK
Jeżeli jest to aparatura analogowa, pozbawiona komputera i możliwości programowania to potrzebujesz: Dwa silniki napędowe - prawa i lewa gąsienica. Dwa regulatory dopasowane do silników, po jednym dla każdego silnika. Mikser Delta zewnętrzny. Dwa serwa, z czego jedno wieloobrotowe (można przerobić zwykłe serwo). Mikser podłączasz do kanałów odpowiedzialnych...
kontroler chyba idzie kupić nie koniecznie muszę go sam zrobić. Oczywiście że wszystko można kupić o ile nie przerażają Cię koszty , zobacz sobie na znanym portalu aukcyjnym Programowalny Sterownik silnik krokowego TimeLapse Konstrukcyjnie to nie ma znaczenia, Chyba nie do końca bo zupełnie inne parametry musi mieć silnik przy napędzie śrubowym , a...
Do napędu ramienia możesz użyć przerobionego serwa modelarskiego, które będzie wykonywało ruch ciągły. Bez problemu znajdziesz poradnik jak przerobić takie serwo.
Witam mam problem a mianowicie zbudowałem dwa mostki H na tranzystorach PNP bc 557 i NPN bc 547 http://obrazki.elektroda.net/55_12277369... a problem tkwi w tym że spadek napięcia jaki występuje przez ten mostek powoduje że silniczek (przerobione serwo) nie dostaje takiego napięcia jakie bym chciał a gdy dam większe napięcie to wtedy silniczek działa...
Ale wiąże się to z utratą sprzężenia zwrotnego (chociaż też nie do końca bo sygnał nie wychodzi poza UAR sterownika serwa) W fabrycznych nie jest tak - po prostu wypelnie jest przetwarzane na predkosc obrotowa. Mozna przerobi serwo aby wlanie tak dzialalo
Co do napięcia i natężenia to w sumie nie podałeś, więc ciężko powiedzieć, ale jest to prawdopodobne. Inna rzecz to czy to "przerobione serwo" nie daje na mikroprocesor jakiegoś napięcia wskutek przebicia czy coś? Co to wogóle za przerobione serwo? W Bascomie są gotowe biblioteki obsługi serwa modelarskiego, więc rozumiem, że wywaliłeś z tego serwa...
Możesz użyć przerobionych serw. Po przerobieniu działają jak zwykły silnik z gotową przekładnią. Nie są zbyt szybkie ale w miarę mocne więc do prostego robota są akurat.
Niemiałem nigdy serwa w ręce i nie znam sie, ale czy mozna przerobić serwo aby kręciło się do okoła i żeby było sterowane impulsowo ? pozdr. Dodano po 1 sory za błędy (dysleksja).
A cyfrowe serwo da się tak samo przerobić jak analogowe czyli na zwykły silnik z przekładnią?
500mAh to nie jest parametr określający zasilacz a akumulator. Zasilacza ani silnika nie widziałem więc przyjmuje co mówisz choć nie bardzo mi to pasuje. Żarówkę podłączyłeś szeregowo czy równolegle z silnikiem ? Jakiej mocy ? A czy ten silnik to nie jest przerobione serwo modelarskie ?
Postaramy się nadrobić niektóre niedociągnięcia, aktualnie powstają dodatkowe artykuły, które najprawdopodobniej będą dołączone na płycie. Będzie to dokładny opis jak przerobić serwo, jak wyciąć w domowych warunkach otwory pod serwo i jak przygotować płytkę drukowaną. Ponieważ dostajemy informację że czytelnikom bardzo na tym zależy - będą to bardzo...
Hm rezystory wzięłam ze schematu tego robota ktory znalazłam To pokaż ten schemat bo na razie to tylko wielka zgadywanka . Po raz kolejny powtarzam silnik musi być z przekładnią do napędu robota , jeżeli nie posiadasz takich to najprościej zastosować przerobione serwo .
Jeżeli ma to być pierwszy robot, to polecałbym wykonanie wszystkiego z laminatu i przerobione serwa jako napęd (odpada duży problem przekładni). I oczywiście konstrukcja modułowa (ewentualnie tylko mostek i m32 na jednej płytce).
Witam! Tak przerobione serwo podłączasz do mostka h tak jak napisał MirekCz. Robisz to w następujący sposób przewody które idą do silnika serwa podłączasz do mostka a ten z kolei np. pod mikrokontroler. Jako mostka możesz użyć np. układu l298. W tym wpadku wykozystywane sa tylko dwa przewody ten trzeci jest nieistotny. Pozdrawiam mardra8
Wskazówka ( jak silnik stoi ) jest na zero... Czyli mogę spróbować poszukać tych krańcówek i je przestawić ? 1- start - ustawia minimalną prędkość; ale którego startu - normanlnego czy impulsowego ?( impulsowa szybkość jest większa) 2. Min - miejsce do którego wraca serwo po wyłączeniu silnika ? A jeżeli w perspektywie czeka nas i tak wymiana napędu...
Nie ma możliwości sterowania obrotami ponieważ zależnie od wypełnienia impulsów sterujących wychyla się serwo. Można też odpowiedni przerobić serwomechanizm i dalej sterować wypełnieniem sygnału ;)
Przerobione Serwo odpada... za wolne... chyba ze zastosujesz jakieś przekładnie do niego ;d albo zrobisz na kołach łopatkowych.. Najbardziej amatorska śruba ? Odpowiednio wygięta blaszka (coby wyglądała jak śruba) zamocowana na jakimś wale.. (np: wkład od długopisu...) Ja tak robiłem i pływało.. tylko lubiło się rozlecieć na środku jeziora.....
Przerobić serwo tzn rozkręcić, spiłować blokadę na nim. Zamiast potencjometra dać dwa rezystory takiej samej rezystancji, tak żeby ich zsumowane opory miały opór potencjometra. Zamiast piłowania blokady możesz odprowadzić kable od twojego silnikcza i będzie dobrze. Jeśli to jest kontroler serw, to on je kieruje czasem impulsu a układ serwa to odczytuje,...
Serwo SG51 nie nadaje się do takiego zastosowania, z powodu ograniczonego zakresu obrotu. Bez poważnych przeróbek konstrukcyjnych nie uda się to. Do sterowania serwem potrzebny jest także sygnał PWM lub jego generator. Można co prawda zrobić jak mówi kolega niżej, ale ma to dwie wady. Po pierwsze tracisz kontrolę nad prędkością obrotu. Po drugie - po...
Dobrze że jest jakaś bratnia dusza na tym forum która ten temat przerabiała.Celowo nie pisałem wszystkich szczegółów bo chciałem upewnić się czy ktoś się odezwie.Problem nie jest taki prosty pompę wymieniłem na nową jest sprawdzona ma swoją wydajność przy określonym ciśnieniu, według mnie problem polega tylko i wyłącznie w rozdzielaczu. To co ty piszesz...
Jeśli zdalnie to podpinasz do odbiornika Switch - włącznik/wyłącznik rc przykład - w miejscu 3 kanału. http://www.protech.emodel.pl/pl/moduly/7... http://obrazki.elektroda.pl/8381566000_1... Można też wykorzystać przerobione serwo modelarskie. Ale bez możliwości programowania wykonywanych funkcji.
McRancor czytałem i rozumiem to tak że serwo z mojego pierwszego linku jest całe plastykowe. A więc dałem link do [url=http://www.cyber-fly.pl/produkt-840... gdzie wszystkie tryby są metalowe. I czy takie serwo wytrzyma chociaż wagę 3kg. Tomasz.W Wiem jak przerobić serwo. Wole serwa ze względu na wagę oraz wielkość a silnik od wkrętarki...
coś kolego pomieszałeś , na wstępie piszesz że układ skrętu masz na serwie do skręcania służą 2 kable gdy skręci sie w prawo to na czerwonym pojawia się + a na zielonym - natomiast gdy w lewo dzieje się sytuacja odwrotna. to albo serwo , albo przerobiony układ serwa pracujący jako silnik DC z przekładnią , jeżeli przerobiłeś serwo to zapytam po co .........
Witam, Widzę, że rozmowa dotyczy także przerabiania serw, więc chciałbym skorzystać z okazji i zapytać o coś, a mianowicie... Jeżeli mamy do dyspozycji kupiony gotowy odbiornik RC, za pomocą którego możemy zdalnie sterować kilkoma serwami, to co się stanie jeśli przerobimy serwo tak, jak opisano to kilka postów wyżej i podłączymy do odbiornika RC? Chodzi...
Tylko trzeba dodać, że nie przerobione serwo ma ograniczony kąt ruchu - nie można go wykorzystać zamiast silnika. Aby działał jak silniczek prądu stałego, trzeba serwo trochę przerobić - wymontować z niego potencjometr i wlutować 2 rezystorki - jeśli mnie pamięć nie myli na elektrodzie było to ładnie opisane - a jeśli myli - to napewno google pomoże....
Mi się podoba, chociaż też uważam, że układ kierowniczy jest zbyt delikatny. Moje uwagi: a) dlaczego nie użyłeś kompletnego serwa do skręcania (widzę, że przerobiłeś serwo na silnik z reduktorem, po czym dołożyłeś znowu potencjometr - na zewnątrz) ? b) Czy nie za kiepsko przyspiesza bez reduktora na silniku napędowym? c) co to za przerażająca konstrukcja...
najlepiej zobacz sam parametry tego [url=http://www.allegro.pl/item335962130... masz ten albo bardzo podobny wszystkie mają zbliżone parametry , musisz zastosować silnik z przekładnią , PWM nie uzyskasz zadowalających warunków pracy silnika , jeżeli nie silnik z reduktorem to pomyśl o silniku...
Witaj, Ad.1 Jeżeli chcesz to mam takie silniki na spredaż, dokładnie pierwszy model ze strony http://www.robotmarketplace.com/marketpl... Silniki mają 46mm długości i 16mm średnicy, więc idealnie wchodzą do minisumo. Więcej info mogę podać na priv. Ad.2 Można przerobić serwo na obrót nieustanny. Wymaga to interwencji i powoduje utratę...
to silnik unipolarny , link do projektu jest właśnie do takiego silnika masz przyklejony temat o silnikach krokowych poczytaj sobie o sterowaniu takimi silnikami , budując zamek na mikrokontrolerze może uda Ci się wygospodarować wolne 4 porty , realizując sterownie w programie mikrokontrolera zastanów się czy może nie łatwiej zastosować przerobione...
Szkoda... a da się jakoś przerobić mój program żeby działał?
Witam Proszę o pomoc w rozwiązaniu następującego problemu: Planuję sterować momentem na nieruchomym małym silniku DC (przerobione serwo). Chodzi o to, że użytkownik trzyma za ramię(orczyk) przymocowany do wału silnika(przerobionego serwa) i odczuwa siłę - ramie to raczej nie porusza bo ktoś je trzyma. Coś jak force-feedback w dżojstiku. Chciałbym zadawać...
Przerobiłem serwo PowerHD HD-1501MG - standard, założyłem na nie koło R=40mm i bez podłączonego zasilania wykazuje jedynie niewielki do zaakceptowania luz, ale jest zbyt wolne na 11 V robot ma problem utrzymać równowagę nie mówiąc już o wytrącaniu robota z równowagi. Czy silnik DC np. taki jak z linku powyżej ma podobny luz jak standardowe, tanie serwa?...
Silniki z tacki cd-romu nadają się tylko do najmniejszych i najlżejszych robotów (po zastosowaniu małej przekładni). Jeżeli budujecie coś większego (np. 0,5kg) to przydałby się porządny napęd typu silniki z przekładnią (lub przerobione serwo modelarskie) Jeżeli byłbyś gotowy wydać pieniądze to mam silniki copal z przekładnią 30:1 do sprzedania. Przykładowe...
w moim przypadku anteny kierunkowe odpadaja , a czytalem ze te urzadzonka maja spore opoznienia. A co powiesz o tym aby uzyc 2 pmr'y z ukladami do dtmf ? Zasieg 5km , prosta konstrukcja , i mam schemat takiego czegos z 2 kanalami , a e tym do ser sa 3 kable z czego jeden to napewno masa, tak?
Mniej więcej tak ale,,,Po pierwsze to są nieco zawyżone dane (marketing) po drugie jest to wartość z orczykiem tzn tyle uciągnie kiedy jest założony orczyk,i to jest tylko chwilowa siła, kiedy przerobisz serwo żeby działało jako silniczek do zębatki jest już inaczej. I jeszcze to,,, odciąć ząbek na zębatce potencjometru, wywalić całą elektronikę i zostawić...
Proponuje zerknąć do dokumentacji L298 , Enable to wejście wymagające odpowiedniego poziomu , napięcie Vs musi być o min. 2,5V większe od poziomu Vih do tego dochodzi spadek napięcia na mostku . L298 to podwójny mostek H tak więc przy prądzie max. 2A na mostek można sterować 2 silnikami DC lub w układzie równoległym mostków 1 silnikiem DC o prądzie...
Przecież możesz zastosowac dowolne przerobione serwa. Kupujesz serwo rozbierasz je wyciągasz potencjometr spiłowujesz ogranicznik na zębatce i masz silnik z przekładnią. Bardzo łatwo jeszt takie serwo zamontowac. A na allegro ostanio kupiłem sewa tower pro standard za 27zili sztuka. Pozdrawiam
Ten typ serwa to dwa przewody idą do silnika, a trzy do potencjometru. Prościej było by przerobić, ale czy warto jeśli to plastyki koła zębate i serwo 1kg. https://obrazki.elektroda.pl/9187918300_... Wstaw typ odbiornika, aparatury lub zdjęcie wyraźne.
Jak przerobić to serwo modelarskie na serwo elektronika(żeby kręciło się o 360°) Serwo TowerPro sg-90 9gram Nie wiem czy można umieszczać linki do allegro ale macie:
Wielkie dzięki - jakoś to wcześniej przeoczyłem. Pozdrawiam. Dodano po 2 Ciekawe te informacje. Szczególnie ten artykuł o budowie serwa z dwuch wzmacniaczy operacyjnych - posiada dla mnie jedną wade - nie wiem w jaki sposób przerobić ten układ aby dał się sterować tak jak standardowe serwo. To znaczy imulsami o częstotliwości 50Hz i wypełnieniu 1-2ms....
Możesz przerobić serwo sam. Zrobiłem to kilka dni temu, mam nawet zdjęcia ale nie pod ręką. Przeróbka to 2 etapy, otóż tak: A. mechanika B. elektronika 1. Rozkręć serwo i wyciągnij elektronikę 2. otwórz górną część (tryby) 3. z trybu ostatniego, tego wystającego z serwa musisz usunąć (wyciąć obcęgami) małą plastikową blokadę - jest widoczna na pierwszy...
stosowanie silnika bezszczotkowego to tak małego robota jest nieporozumieniem , chyba za bardzo nie znasz zasady pracy takiego silnika i sposobu sterowanie które nie jest tak proste jak opisałeś , przykład gotowego sterownika http://www.iele.polsl.pl/elenota/Philips... oczywiście możesz sam zbudować na uC jak policzysz koszty to nie porównywanie...
Autor zastosował tam silniki od napędu CD nie masz racji , z CD są faktycznie silniki ale wykorzystane są jako łożyska a nie napęd , do napędu wykorzystano przerobione serwa modelarskie wszystko dokładnie widać na tym zdjęciu http://obrazki.elektroda.net/74_12310823... w CD są silniki BLDC które są wysokoobrotowe do tego wymagające zasilania 3F...
Odświeżam temat żeby nie zaśmiecać. Okazało się, że moje serwo było uszkodzone, zostało wymienione na nowe i to by było tyle w temacie mojego powyższego postu :) Piszę natomiast z innym problemem. Przerobiłem to serwo żeby kręciło się nieustannie w jedną i drugą stronę co działa ale kiedy serwo jest w środkowym punkcie kiedy powinno stać nieruchome...
silnik krokowy dlatego ze gdzies wyczytalem ze serwomechanizm moze obracac sie tylko o 180 st Można przerobić zwykłe serwo lub zastosować serwo zwane "windą" czyli wykonujące kilka obrotów. Często stosowane w modelach żaglówkach: http://www.sklep.modelarnia.pl/index.php... Kamera będzie pewnie podłączona kablami, więc i...
Czy tam nie ma prostych sterowników PWM na 555 do każdego serwa? Każdy sterowany potencjometrem? tak o to mi chodzi do każdego serwa osobno tester :) i potencjometrem sterować :) Dodano po 2 To się da zrobić, ale naprawdę zacznij od czegoś prostego. Kup książkę, jakąś płytkę stykową z prockiem i pierdołkami. Pomigaj diodą, wysteruj serwo, pobaw się...
Witam ponownie. Uważam, że łatwiej będzie użyć elektromagnesu, skupię się na mechanizmie samego dźwigu. Wyglądałoby to mniej więcej tak: (na razie słownie, potem szybko obrysuję) - pudło 350x350 - trzy komory: a) na piłki b) na ramię/dźwig c) na dziury, gdzie piłki mają wpadać - Podstawa komory środkowej (b) byłaby również napędzana silniczkiem DC,...
Kupię kilka sztuk elektroniki z tych serw jak ktoś ma, potrzebuję do projektu samej elektroniki od tych właśnie serw. Ewentualnie od jakiś mikro chętnie przyjmę, o ile pomierzy mi ktoś potencjometr w nich przed rozwaleniem ile miał ;]
Silniki krokowe stosuje się głównie tam gdzie wymagana jest duża precyzja i powtarzalność wykonywanych ruchów ( obrotów ) na upartego można je zastosować do napędu modelu ale raz niska prędkość dwa dużo większy pobór prądu w porównaniu z takim sam silnikiem DC ( otrzymany moment ) trzy dużo bardziej skomplikowany sposób sterowania . Najlepszym rozwiązaniem...
Proponuję silnik prądu stałego + tani napęd-sterownik serwo np: UHU , WHALE lub DUGONG oraz 2 enkodery. sygnał enkodera zadającego trzeba przerobić na step-dir , są do tego gotowe układy scalone. przy takim rozwiązaniu odpada robienie elektroniki i masz od razu załatwioną sprawę PID.
Przerobienie serwa dużo daje, bo masz od razu przekładnie, poza tym zwykłe silniki DC są dość drogie.
Witam Mam następujący problem: Mam kontroler serwomechanizmu podłączany do komputera. Kontroler ten posiada trzy styki do których podłączam typowe serwo modelarskie. Może się mylę, ale takie serwo to zwykły silnik połączony przez jakąś elektronikę z potencjometrem. Jeśli tak jest to pewnie jest też możliwe przerobienie np. samochodowego silnika od wycieraczek...
Witam,mam taki problem szukałem szukałem,i znaleźć nie mogę,może coś błędnie wpisuję bo już sam się pogubiłem.Chodzi mi o schemat,bądź gotowy moduł do kupienia sterownika takiego jak w serwomechanizmach do silnika DC.Silnik chciałem podłączyć z przekładnią,powiedzmy najprościej żeby zabardzo nie mieszać chce podłączyć silnik od wycieraczek na 12V pobór...
Schemat masz poprawny tylko pamiętaj o tym : http://obrazki.elektroda.pl/6434878600_1... Zasilanie logiki i stopnia mocy masz z jednego źródła czyli zakres napięcia zasilania to przedział 4,5 - 7V oraz musisz zapewnić odpowiednie poziomy napięć dla stanów L / H na wejściu ( korekcja wartości rezystora ) . Dla L293D max prąd to 600mA...
Trzeba by dodać serwo i vakupompe.
Witam! (potrzebuje konkretu, przyznam ze jestem z tego zielony:D, wiec bardzo prosze o pomoc) mam problema: jak majac silnik krokowy z drukarki zrobic z niego serwomechanizm? potrzebuje to do ukladu sterowania ze strony:http://www.sommertech.pl/sklep/sk... z serwo wychodza 3 przewody, a z krokowych 6 lub 5(nie jestem pewien) prosilbym najlepiej o...
Serwo dobre, ale do tego potrzebujesz jeszcze testera serwa, albo łatwiej to serwo przerobić wywalająć bebechy i zostawiając jako silnik z przekładnią... Ogólnie to dyskusja zaczyna zaniżać poziom forum, wszystkie informacje na temat sterowania serwami ma wujek google.
Jakim programem konstruowałeś płytkę serwa? Możesz mi dodać plik serwa do tego programu? Zależy mi by go tak przerobić abym wszystkie tranzystory miał w z dłuż dłuższego wymiaru płytki tak bym go mógł je wszystkie przykręcić do jednego radiatora, oraz złącza zasilające po drugiej stronie. Bardzo proszę o pomoc.
nie jestem zwolennikiem stosowania takie właśnie napędu , jedyna jego zaleta to koszt dużo lepiej jest zastosować przerobione serwo proponuje sprawdzenie zacznij od umieszczenia silnika na jakiej platformie tak aby koła obracały się swobodnie , uruchom pojazd i zobacz zachowanie układu jezdnego , możesz również napisać prosty program tylko do jazdy...
Posiadam silnik od malucha , ele (jeszcze chyba x ). Chcę przerobić skrzynię czyli ją częściowo odłączyć i podłączyć pompę myjki ciśnieniowej. Temat ten powstał by ktoś pomógł mi zrobić układ elektroniczny który byłby podłączony do cewki wysokiego napięcia (szczytywanie obrotów silnika) i do serwomechanizmu modelarskiego który w razie potrzeby dodawał...
gumer masz rację to przerobione serwa , wystarczy zerknąć na schemat teoretycznie każde serwo z serii mini jedynym warunkiem jest prąd układu 74ac240 http://pdf.elenota.pl/pdf/Fairchild/74ac...
http://obrazki.elektroda.pl/9030203700_1... Witam Chciałbym przedstawić mojego najnowszego robota, którego zadaniem jest omijanie przeszkód, co robi przy pomocy czujnika firmy Sharp. Podstawowe parametry -kontroler Atmega8 -mostek-h l293 -napęd to przerobione serwa -konstrukcja nośna z płyt cd -czujnika sharp -serwo obracające sharpem...
Skoro ktoś się zainteresował to opiszę więcej: - aparatura: Sanwa VG400 przerobiona na VG600 - główny sterownik: Atmega32+4 mostki H na mosfetach - sterowanie gazem: przerobione serwo modelarskie - sterownie hamulcem: przekładnia od wycieraczek ze sprzężeniem zwrotnym w postaci potencjometru - sterowanie sprzęgłem: przekładnia od obrotnicy talerza od...
Sygnał sterujący podajesz z częstotliwością ~20Hz i jest to sygnał o długości od ~1 do 2ms, gdzie ok. 1,5ms to stop, 1ms to kręć maksymalnie w lewo, 2ms to kręć maksymalnie w prawo. Serwo jeszcze trzeba przerobić, żeby nie miało blokady na +/- 90stopni. Jeśli mowa o przerobieniu serwa, to prócz blokady trzeba usunąć również potencjometr i elektronikę....
widzę że to będzie Twoja pierwsza konstrukcja , dlatego na początek proponuje budowę czegoś prostszego , jeżeli chcesz zbudować wszystko samodzielnie to odradzam budowę robota z napędem gąsienicowym jako pierwszą konstrukcję , chyba że posiadasz już na tyle doświadczenia w budowie układów mechanicznych , prosisz o strony strony z podzespołami , dokładnie...
Kolego masz 2 opcje. Na znanym portalu aukcyjnym możesz zakupić tzw odwracacz do serwa (rewers). Drugie rozwiązanie które ja stosuje to mała ingerencja w serwo. Po rozebraniu serwa trzeba zamienić miejscami kable zasilające silnik w serwie i podobnie zrobić z kabelkami które są przylutowane do potencjometru (chodzi o 2 skraje piny potencjometru, środkowego...
Witam Znalazłem na allegro http://allegro.pl/ne041-up-sterownik-osm... taki zestaw Kit i mam co do niego pytania zrobiłem manipulator 2 serwa w podwoziu gąsienicowym przerobione (USUNIĘTY BOLEC NA ZĘBATCE lecz cała reszta <eletronika> została) i kilka serw nie przerobionych do chwytaka,kamerki.... Razem...
planów budowy jest cała masa na forum i w sieci wystarczy poszukać , na początek proponuje coś prostego analogowego możesz zbudować platformę jezdną następnie stopniowo do umiejętności i wiedzy udoskonalać układy sterowania szkoda kasy na cyfrowe serwo które i tak będziesz musiał przerobić , ponadto po co Ci jedno serwo
Nie jest wtedy tak, że na jeden obrót składa się seria szarpnięć i przy pracy w trybie ciągłym takie serwo dość szybko się posypie?
Dziękuje wszystkim za podpowiedzi ale nadal to nie jest to czego szukam mam gotową przekładnie wolnoobrotową i chcę zastosować podany układ do sterowania tego . zasada działania jest taka jak w selsynach jeden zadaje kąt obrotu a drugi wykonuje to samo Sterowanie napeciowe z potencjometru Rozwiązania typu przerób stare serwo nie ma sensu w moim przypadku...
Względnie serwo możesz przerobić. Wyjąc oryginalny system sterowania, potencjometr podłączyć między Vcc a GND, wyjście regulowane do wejścia ADC procesora, silnik przez jakiś mostek H do wyjść procesora i za pomocą PWM sterujesz prędkość obrotową silnika, a dzięki potencjometrowi wiesz kiedy zatrzymać silnik i w jakim położeniu się znajduje. Na forum...
tester serwo serwo przerobić dekoder przerobić subwoofer
żółty telewizorze instrukcja serwisowa drukarki canon zwarty termistor
sterownik webasto weibang wb537scv
Tevion LCD 2207 – gaśnie podczas pracy, przyczyny: kondensatory, inwerter, CCFL, 3,3V Flashing FirstChip FC1178BC USB2DISK Mass Storage Device