przerwania akcelerometr

Znaleziono około 80 wyników dla: przerwania akcelerometr
  • Cyfrowy żyroskop, akcelerometr i magnetometr od STMicroelectronics

    Kolejny scalony układ nawigacyjny w ofercie firmy STMicroelectronics, LSM9DS0 iNEMO 3D, wykonany w technologii system-in-package, zawiera zestaw składający się z akcelerometru 3D, żyroskopu 3D i magnetometru 3D. Układ scalony LSM9DS0 umożliwia dynamiczną zmianę liniowego zakresu pomiaru przyśpieszenia...

    Newsy   23 Wrz 2013 22:10 Odpowiedzi: 0    Wyświetleń: 1923
  • [STM32L] [STM32L-Discovery] [BMA180] Komunikacja z akcelerometrem BMA180

    franek.bmw mógłbyś pochwalić się wynikami tego akcelerometru. Nie wiem czy przy jego obsłudze poczyniłem jakiś błąd, ale szumy, które otrzymuje sięgają 20mg, bez znaczenia jest tryb, który wybieram low-noise/low-power. Odczyt działa poprawnie, zewnętrzne przerwanie, oraz automatyczny reset przerwania...

    Mikrokontrolery ARM   03 Cze 2012 20:25 Odpowiedzi: 40    Wyświetleń: 6231
  • [LPC2148][C Eclipse]Interfejs I2C z wykorzystaniem przerwania.

    Witam! Wykorzystując interfejs I2C chce komunikować się z akcelerometrem BMA180. Interfejs I2C zrealizowany sprzętowo za pomocą kontrolera I2C0 z wykorzystaniem przerwania.Samą komunikację już zrealizowałem, ale mam problem z jej rozwinięciem. Poniżej przedstawiam kod który działa "poprawnie". Główny...

    Mikrokontrolery ARM   02 Lip 2011 17:20 Odpowiedzi: 2    Wyświetleń: 1314
  • STM32F4-DISCOVERY - Komunikacja z akcelerometrem przez SPI

    Widzę dane chcesz pobierać jak przyjdzie przerwanie z memsa. Niestety mam ten sam problem. Ten akcelerometr nie chce wysyłać przerwań. Zobacz na razie zrób odczyt wyzwalany timerem wtedy będziesz wiedział czy komunikacja działa. Bo z tymi przerwaniami coś jest nie tak.

    Mikrokontrolery ARM   11 Lut 2014 16:39 Odpowiedzi: 27    Wyświetleń: 4416
  • [STM32][C][I2C] - Obsługa I2C w przerwaniach

    Do tematu musiałem wrócić, dalej kopie się z koniem... Tym razem STM32F411VE i akcelerometr LSM303DLHC który jest na płytce STM32F411E-DISCO. W związku z tym problem hardwarowy można od razu wykluczyć. Transmisja w trybie pooling działa, odczytuje dane z akcelerometru. Natomiast przy próbie pracy w...

    Mikrokontrolery ARM   25 Paź 2017 22:14 Odpowiedzi: 40    Wyświetleń: 3756
  • Gamepad USB sterowany akcelerometrem, PIC18F2550/PIC18F4550

    Schemat To jest schemat gamepada podłączanego do portu USB wbudowanego w kierownicę. Oprogramowanie firmware’u zostało napisane w języku PicBasic Pro i implementuje urządzenie HID USB posiadające 2 osie i 4 przyciski. Urządzenie jest rozpoznawane przez Windows XP/Vista jako standardowy...

    DIY Zagranica   08 Lut 2011 18:04 Odpowiedzi: 7    Wyświetleń: 6292
  • Akcelerometr ADXL345, kod U2, liczby minusowe

    Witam Zmagam się z akcelerometrem ADXL345 + STM32F103. Połączenie po SPI. Otrzymuję na wyjściu wartość przyśpieszenia w kodzie U2. Zapisana jest na 13 bitach, w dwóch rejestrach 8 bitowych. Po odebraniu najbardziej znaczące przesuwam << 8 i łączę z mniej znaczącymi. Problem polega na tym, że wciąż...

    Mikrokontrolery   08 Mar 2012 08:24 Odpowiedzi: 6    Wyświetleń: 1880
  • Arduino Pro - Odczyt danych z akcelerometru LIS3DH

    Witam! Zwracam się do Was z drobnym pytaniem. Generalnie to mój pierwszy projekt na nieco większą skalę więc całkiem możliwe, że o wielu podstawowych rzeczach mogę nie wiedzieć. Chciałbym, aby mikrokontroler (Atmega328P w Arduino Pro) pobierała przyspieszenia przez TWI oraz wysyłała je przez USART do...

    Mikrokontrolery AVR   27 Gru 2016 13:23 Odpowiedzi: 3    Wyświetleń: 1140
  • Akcelerometr MMA8452 detekcja otwarcia okna

    Witam serdecznie. Bawię się ostatnio akcelerometrem: Zaimplementowałem sobie tryb POTRAIT/LANDSCAPE oraz SINGLE TAP czyli kolejno: obrót ekranu oraz pojedyncze uderzenie (puknięcie) w akcelerometr (+przerwania do tego) Wszystko działa bez zarzutów. Chciałbym teraz wykorzystać go w taki sposób,...

    Początkujący Elektronicy   13 Lip 2021 07:38 Odpowiedzi: 2    Wyświetleń: 102
  • Atmega8L [ASM] - Akcelerometr ADXL345

    Czy BW_REGISTER to na pewno to samo co BW_RATE (0x2c) ? Bo w dokumentacji ADXL345 (BW_REGISTER nie występuje Oczywiste raczej, że ustawiłem bity "rate" w rejestrze BW_RATE. Obecnie uruchomiłem przerwania Atmegi i skonfigurowałem "single tap". Mogę teraz liczyć te zdarzenia, za pomocą przerwania...

    Mikrokontrolery AVR   04 Maj 2014 10:05 Odpowiedzi: 2    Wyświetleń: 957
  • Trójosiowy, cyfrowy akcelerometr dla aplikacji bateryjnych.

    ADXL345 jest najnowszym członkiem rodziny akcelerometrów iMEMS. Jest on przeznaczony do sprzętu zasilanego z baterii, gdyż pobór mocy zredukowany może być do 25..130 µA przy napięciu zasilania równym 2.5V. Układ mierzy przyspieszenia do ±16g z 13 bitową rozdzielczością. Pomiary przesyłane...

    Newsy   14 Lis 2010 18:38 Odpowiedzi: 9    Wyświetleń: 4136
  • Akcelerometr w HTC Diamond

    Witam mam problem z akcelerometrem w moim Diamondzie, gdyż po wymianie wyświetlacza przestał on działać w jednej z płaszczyzn (konkretnie "z"). Chciałbym dowiedzieć sie w której części (płytce) mogę go znaleźć no i czy lekko przerwana taśma może być tego przyczyna. Proszę o odpowiedź jak naprawić tą...

    GSM Początkujący   12 Lis 2010 14:09 Odpowiedzi: 0    Wyświetleń: 1173
  • [STM32L0/RTC] - Alarm RTC - nie można wyzerować przerwania

    Witam, Potrzebuję, aby co 24h wywoływany był alarm z RTC na STM32L051. Konfiguracja i obsługa przerwania wygląda tak: [syntax=c]... SYSCFG->EXTICR[... = SYSCFG_EXTICR2_EXTI4_PB; // przerwanie od EXTI na PB4 SYSCFG->EXTICR[3] = SYSCFG_EXTICR4_EXTI15_PA; // przetwaie od kontaktronu EXTI->IMR...

    Mikrokontrolery ARM   16 Sty 2016 20:07 Odpowiedzi: 4    Wyświetleń: 1302
  • STM32, IRQ, Interrupt, USART - Przerwanie - kilka USARTów STM32

    Filozoficznie ująłbym to tak: jeśli cała funkcjonalność programu nie da się zawrzeć w przerwaniach, to znaczy, że powinniśmy użyć RTOSa. Z samego faktu obecności "pętli głównej" wynikają wyłącznie problemy. Od dawna piszę wszystkie nieduże projekty w taki sposób, że procesor po zainicjowaniu peryferiali...

    Mikrokontrolery ARM   30 Sty 2015 11:11 Odpowiedzi: 14    Wyświetleń: 5346
  • [Atmega32A]Power-save mode - Obsługa przerwania TIMER2 w trybie PSM

    Jestem w trakcie tworzenia licznika rowerowego z funkcją alarmu przeciwkradzieżowego. W cały układzie mam akcelerometr, który wykrywa większe zmiany przyspieszenia. Chciał bym żeby to wykrywanie odbywało się podczas wyłączonego licznika. Powerdown mode odpada ponieważ wyłączone jest praktycznie wszystko...

    Mikrokontrolery AVR   15 Sty 2017 22:05 Odpowiedzi: 1    Wyświetleń: 660
  • Akcelerometr ADXL202. Okres i czas trwania stanu wysokiego pływa.

    Witam!!! Mam pytanko dotyczące ADXL202. Ostatnio podłaczyłem sobie taki do procka 8515(narazie tylko os X) i zaczałem mierzyc czasy T1 i T2, czyli okres przebiegu i czas trwania stanu wysokiego. Przy zastosowaniu rezystroa Rset 120k T2 powinien wynosci 0,960ms(z pomiaru przy pomocy procka wynika...

    Mikrokontrolery   26 Mar 2005 23:05 Odpowiedzi: 8    Wyświetleń: 3503
  • Obsługa akcelerometru ADXL 210 w AVR

    Witam :) mam pytanie dotyczace wspolpracy AVRa i akcelerometru ADXL mianowicie chodzi mi o pomiar wypelnienia (w sposob opisany ponizej) ustawienie przerwania Int0 zeby dzialalo na zbocze narastajace (do tego wejscia bedzie podpiety czujnik) w chwili wyzwolenia zboczem narastajacym jest zerowany...

    Mikrokontrolery   29 Gru 2005 22:19 Odpowiedzi: 3    Wyświetleń: 2057
  • Akcelerometr ADXL325 wyłuskanie kąta odchylenia.

    Mam jeszcze jedno pytanie. Czy cały ten kod czyli kalmana , PID i odczyt czujników mam wrzucić w jedno przerwanie? A np. ewentualnie wyświetlacz i klawiaturę obsługiwać w pętli głównej? Czy macie inny pomysł? Proszę o odpowiedź, chciałbym już zacząć pisać program:)

    Mikrokontrolery   30 Lip 2010 14:20 Odpowiedzi: 17    Wyświetleń: 3069
  • Kontrola nad przerwaniem [atmega 128] [c]

    atmega ma ogolnie zbierac sygnały z enkoderów, odczytywac wartosci z dalmierzy, sterowac pwmem silników,zbierac sygnaly z akcelerometru. Troche tego jest wiec sadze ze podzial "obowiazków" to dobry pomysl;]

    Mikrokontrolery   22 Cze 2011 21:43 Odpowiedzi: 13    Wyświetleń: 1812
  • atemga 16 i akcelerometr mxr9500 problem z przerwaniami

    Masz błąd w procedurze inicjującej timer2. Mianowicie powinno być: void Timer2_Init(void) { TCCR2= (1<<CS20) | (1<<CS21) | (1<<CS22) ; TIMSK = (1<<TOIE2); } to by wyjaśniło dlaczego nie czyta wartości z adc ale...

    Mikrokontrolery AVR   29 Kwi 2010 19:26 Odpowiedzi: 6    Wyświetleń: 1017
  • Bezprzewodowy system kontroli klawiatury/myszy gestami

    Mister Gloves to bezprzewodowy interfejs USB, pozwalający poprzez intuicyjne ruchy ręki i palców sterować komputerem. Rękawica noszona na prawej dłoni umożliwia użytkownikowi kontrolę ruchu kursora, wykonywanie skrótów klawiaturowych oraz symulowanie kliknięć przyciskami myszy, poprzez zginanie palców...

    DIY Zagranica   23 Sie 2013 11:53 Odpowiedzi: 8    Wyświetleń: 8127
  • ADXL345 + SD karta na SPI - brak komunikacji

    Cześć Mam problem z połączeniem akcelerometru ADXL345 i czytnika kart SD przez SPI. Oba urządzenia muszą pracować na jednym SPI. Czyli wychodzi na to, że karta SD pracuje ok, natomiast nie ma połączenia z czujnikiem ADXL345. Na innych forach wyczytałem że to kwestia SPI_MODE która...

    Arduino   29 Mar 2017 08:22 Odpowiedzi: 2    Wyświetleń: 726
  • But z czujnikami do wykrywania poprawności chodu oraz zliczania kroków

    Projekt wykonany przez dwójkę studentów integruje 3 rodzaje pomiarów: pomiar ilości przebytych kilometrów, pomiar szybkości kroków oraz prawidłowości chodu poprzez analizę nacisku na poszczególne punkty na stopie, wykrywając przy tym skrzywienie stopy i kilka innych parametrów, które mogą być przydatne...

    DIY Zagranica   26 Lip 2013 15:19 Odpowiedzi: 0    Wyświetleń: 5433
  • ADXL345 - ADXL345 nieprawidłowe działanie przy wykrywaniu activ i inactiv

    Witam, problem z ADXL345 jest następujący - po skonfigurowaniu rejestrów adxl345 tak aby czujnik wykrywał aktywność i jej brak przy użyciu osi X Y Z, czujnik nie pracuje prawidłowo. Aktywność i brak aktywności nie jest wykrywana tak jak należy. Przy użyciu wszystkich osi i ustawieniu progu dla aktywności...

    Mikrokontrolery   01 Sty 2015 22:34 Odpowiedzi: 0    Wyświetleń: 378
  • Bluetooth Car - zdalnie sterowany samochód.

    Witam. Jestem studentem Politechniki Gdańskiej. W tym semestrze jako projekt wykonywany w ramach zajęć wymyśliliśmy sobie zdalnie sterowany samochód za pomocą smartfona. Projekt wykonuję razem z kolegą, a ponieważ jest on już praktycznie ukończony, czas na prezentację :) Główne założenia...

    DIY Konstrukcje   14 Sie 2014 12:50 Odpowiedzi: 24    Wyświetleń: 24585
  • Cyfrowy filtr - algorytm [C]

    To tak nie jest. Po pierwsze - stosując filtr górno-przepustowy nie zlikwidujesz składowej stałej grawitacji. Zgodnie z twoją logiką jeżeli zostawisz akcelerometr nieruchomo i zastosujesz ten filtr to akcelerometr ma wskazywać około 0 ? - tak nie będzie. W przypadku układu różniczkującego (filtra...

    Programowanie   29 Sty 2014 02:29 Odpowiedzi: 18    Wyświetleń: 7224
  • Prawidłowy odczyt danych tylko w trybie debug

    Program jest następujący: Mam strukture dla czujników a w niej tablice dla której zapisuje odczytane dane z danego czujnika: [syntax=c] typedef struct { // jakies inne zmienne volatile uint8_t dataToCalculate[6]; // do zapisu danych } czujnik; [/syntax] Tworzę 3 globalne zmienne...

    Mikrokontrolery   18 Mar 2014 08:06 Odpowiedzi: 17    Wyświetleń: 1365
  • STM32 próbkowania 1KHz zapis na kartę SD Fatfs

    Witam, Mam następujący problem. Chciałbym próbkować dane z akcelerometru, żyroskopu oraz magnetometru z częstotliwością 1 KHz, przez okres 7 sekund. Dane te chciałbym zapisać na karcie SD. Dotychczas aby zapisać dane na kartę SD korzystałem z biblioteki Fatfs (SDIO). Teraz jest to dość problematyczne,...

    Mikrokontrolery   17 Paź 2015 13:40 Odpowiedzi: 6    Wyświetleń: 1044
  • Biblioteka V-USB nic nie wystawia na wyjsciach UC

    Witam. Właśnie staram się zrobić mysz komputerową na atmedze 32 za pomocą biblioteki V-USB. Program testowałem na płytce rozwojowej z kwarcem 16MHz, atmegą 32 i wszystko działało. Po przeniesieniu się na moją płytkę z kwarcem 12MHz i przekopiowaniu kodu, na wyjściach D+ i D- mikrokontrolera nic się...

    Początkujący Elektronicy   15 Wrz 2012 19:06 Odpowiedzi: 2    Wyświetleń: 1455
  • [ATmega16A][avr-gcc] - ADXL345 SPI brak sensownych wskazan

    Witam skonfigurowałem wstępnie adxl345, jednak wyniki są błędne. Czy ruszam akcelerometrem czy ie pokazuje jakieś wartości na wyświetlaczu lcd. Mój sprzęt to: Atmega16A 1Mhz (testowane również na 8Mhz). Wyświetlacz LCD, ADXL345. W programie część na pewno jest dobrze napisana, gdyż jak zmienię szybkość...

    Mikrokontrolery   31 Gru 2012 18:23 Odpowiedzi: 22    Wyświetleń: 4623
  • STM32 w aplikacjach IoT. Bluetooth low energy.

    Termin IoT określający przedmioty mające łączność z internetem staje się coraz bardziej popularny. Można zaobserwować zwiększoną liczbę projektów DIY, kampanii finansowanych społecznościowo oraz produktów komercyjnych mających możliwość komunikacji z wykorzystaniem internetu. Firma Arrow Electronics...

    Newsy   20 Lip 2015 19:17 Odpowiedzi: 0    Wyświetleń: 1962
  • ATMega328p - Niedokladne zrodlo taktowania

    Dziekuje za odpowiedzi, mnie rowniez sie wydawalo ze kolega przesadzil z tymi taktami dla floatow. Jestem zaszczycony otrzymaniem odpowiedzi od autora mojej pierwszej ksiazki o AVRach :D Co do propozycji czestotliwosci probkowania to faktycznie jest to chyba najbardziej prawdopodobny powod, ATMega...

    Mikrokontrolery AVR   02 Cze 2016 00:06 Odpowiedzi: 7    Wyświetleń: 918
  • Robot balansujący - problem w odczytywaniu kąta nachylenia

    Witam, buduję robota balansującego z wykorzystaniem atmegi328p oraz czujnikiem MPU-6050 akcelerometr + żyroskop (moduł DFRobot). Po dziesiątkach godzin nieudolnych prób doboru nastaw regulatora PID zacząłem doszukiwać się jakiś błędów, ponieważ robot wykazuje opóźnioną reakcję, i nie jest zdolny utrzymać...

    Robotyka Modelarstwo   17 Lip 2018 21:44 Odpowiedzi: 2    Wyświetleń: 918
  • Interfejs I3C dla czujników nowej generacji

    Rynek czujników elektronicznych stale się rozwija, z dwucyfrowym tempem wzrostu rok do roku. Głównymi czynnikami napędzającymi ten wzrost jest duża liczba czujników wprowadzonych w urządzeniach Internetu Rzeczy (IoT), urządzeniach mobilnych (smartfonach i tabletach) oraz urządzeniach do noszenia. Bezprecedensowe...

    Newsy   13 Sie 2021 15:44 Odpowiedzi: 2    Wyświetleń: 897
  • Program wykrzacza się, gdy zmienna nie jest zadeklarowana jako static.

    Problemem okazały się brak mocy procesora, stąd wyższy poziom optymalizacji pomógł go, przynajmniej tymczasowo, rozwiązać. Dalej jestem ciekaw czemu tak się stało, mimo poszlak, że procesor tej wolnej mocy powinien mieć więce Nie podałeś jakim zegarem taktujesz procek (XMEGA domyślnie to 8 MHz, ale...

    Mikrokontrolery AVR   10 Mar 2021 15:49 Odpowiedzi: 31    Wyświetleń: 1227
  • M128 czy podoła - enkodery inkrementalny i inne peryferia

    Witam. Podczas projektowania robocika 4 kołowego z 4 silnikami(pololu lub HL149) chciałem założyć na oś 4 tarcze z myszy kulkowej i układ opto (dioda IR +fototranzystor podwójny)+komparatory LM358D Planuje kontrolować przebytą drogę jak i kierunek obrotu kół(coś ala kontrola trakcji), 8 wyjść z komparatorów...

    Mikrokontrolery   05 Paź 2012 19:40 Odpowiedzi: 7    Wyświetleń: 1161
  • STM32F3 - BlackBOX v1,0 Rejestrator lotu rakiety. Projekt PCB i programowanie.

    Te przerwania to najgorsza rzecz do ogarnięcia. Odbudowałem program fragmentami ze starego i na początek dałem proste krótkie przerwanie by jak nacisnę przycisk wysłało byle co po usarcie. No i działa ALE na którym for się zatrzyma w głównej pętli programu gdy wywołam pierwszy raz przerwanie to na tej...

    Mikrokontrolery ARM   26 Mar 2013 22:47 Odpowiedzi: 38    Wyświetleń: 6843
  • [ATMega32][C]Kolejkowe SPI - jak wykonać?

    Dziękuję za odpowiedź:) Analizowałem Wasze wypowiedzi ale niestety nie zrozumiałem wszystkiego na tyle dobrze aby stworzyć sobie kod. Nie mielibyście jakiś adresów stron www na których jest to opisane w prostszy sposób lub z większą ilością przykładów. Jeśli chodzi o moje zastosowanie tego to potrzebuję...

    Mikrokontrolery AVR   04 Lis 2012 21:32 Odpowiedzi: 12    Wyświetleń: 1881
  • Wyświetlacz widmowy do deskorolki

    Autor, jako mieszkaniec Seattle, gdzie organizowany jest cyklicznie przejazd przez plażę na deskorolkach czy rowerach, skonstruował gadżet – wyświetlacz widmowy – do swojej deskorolki. Jako że autorowi idea wyświetlaczy widmowych nie była obca – postanowił wykorzystać ten efekt...

    DIY Zagranica   22 Lis 2012 19:41 Odpowiedzi: 0    Wyświetleń: 8292
  • MPU 6050 - MPU-6050 brak odczytu z żyroskopu

    Witam, Od jakiegoś czasu zmagam się z problemem braku odczytu danych z żyroskopu w układzie MPU-6050, poprzez I2C. Wykluczam problem z komunikacją pomiędzy układem, a mikroprocesorem(Atmega 32), ponieważ wszystkie dane z rejestru można odczytać(w tym z akcelerometru). Podejrzewam, że żyroskop trzeba...

    Mikrokontrolery AVR   08 Lip 2013 07:06 Odpowiedzi: 1    Wyświetleń: 2028
  • stabilizacja lotu quadrocoptera

    Witam, robię amatorsko quadrocopter i jak wiadomo do okreslenia orientacji przestrzennej uzywam oczywiscie magnetometru, akcelerometru i zyroskopu. Teoretycznie mozna by orientacje okreslac jedynie na podstaie magnetometru i akcelerometru, ale one z siebie same troche szumia i dlatego postanowilem zrobic...

    Mikrokontrolery   26 Mar 2015 17:43 Odpowiedzi: 20    Wyświetleń: 1578
  • Robot mobilny minisumo

    Chciałbym przedstawić robota mobilnego należącego do klasy minisumo, którego wykonałem w 2012 roku. Roboty tego typu tworzone są do walk na ringach o odpowiednich średnicach zależnych od klasy robota, czyli jego wymiarów i wagi. Klasa minisumo to wymiary w granicach 10x10 cm oraz waga poniżej 500...

    DIY Konstrukcje   28 Cze 2015 22:23 Odpowiedzi: 7    Wyświetleń: 4401
  • STM32F4 - Mahony/Madgwick Filtr

    Dzięki za odpowiedź:) Negacja składowych GX, GY jak najbardziej wynika z orientacji sensorów. Na płytce ewaluacyjnej (Rysunek 3) Widać, iż osie X,Y żyroskopu L3GD20 mają są przeciwnie zorientowane względem założonego układu współrzędnych i co do tego nie mam wątpliwości. Zastanawia mnie natomiast...

    Mikrokontrolery   21 Gru 2015 09:03 Odpowiedzi: 6    Wyświetleń: 1938
  • Magiczne pokrętło v2 by piotr_go

    Patrzyłeś kiedyś na przebiegi graficzne tego co daje na wyjściu? Oj, nie pamiętam, ze 4 lata temu go uruchamiałem, zresztą potrzebowałem tylko detekcję ruchu z akcelerometru i jedną oś żyra. Był chyba spory szum w danych z akcelerometru ale ręki sobie nie dam uciąć. Ja miałem z LSM330DLC inny problem,...

    DIY Konstrukcje   11 Wrz 2017 00:05 Odpowiedzi: 28    Wyświetleń: 19266
  • USART Atmega8l 1Mhz nie działa

    Pokaż program po zmianach. [syntax=c] /* BAUD RATE: 9600 */ #include <avr/io.h> // Załaduj bibliotekę input/output #include <util/delay.h> // Załaduj bibliotekę opóźnień #include <avr/interrupt.h> // Załaduj bibliotekę obsługi przerwań #include "ioinit.h" //...

    Mikrokontrolery AVR   23 Maj 2016 21:38 Odpowiedzi: 24    Wyświetleń: 1029
  • [STM32L0] Skąd te ograniczenia prędkości?

    Jak widzisz funkcja ta może byc konfigurowalna w taki sposób, że albo korzystamy z pollingu albo z DMA. Powiedz o jakich dokładnie błędach mówisz, bo z tego co pamiętam to jest to niemal to samo co mówi RM (z małymi wyjątkami w kolejności włączania np. SPI/ustawiania kierunku - eksperymentalnie doszedłem...

    Mikrokontrolery ARM   07 Sty 2019 09:12 Odpowiedzi: 13    Wyświetleń: 714
  • LSM6DS prawidłowa konfiguracja do wykrycia aktywności

    Cześć, chcę wykorzystać akcelerometr LSM6DS3, aby wykryć aktywność lub jej brak. Skonfigurowałem go tak, aby przy wykryciu aktywności generował przerwanie na pinie INT. Po wyjściu ze stanu aktywności też jest generowane przerwanie. A więc w przerwaniu muszę sprawdzić czy czujnik jest w trybie obniżonego...

    Mikrokontrolery   11 Lip 2018 09:21 Odpowiedzi: 2    Wyświetleń: 453
  • [C][ATmega8]Komunikacja mikrokontrolerów - konfiguracja TWI

    Mam problem z połączeniem dwóch ATmeg8 za pomocą sprzętowego TWI. Otóż chciałbym połączyć dwie ATmegi, z których pierwsza - SLAVE TRANSMITTER - obsługuje akcelerometr poprzez ADC i przekazuje dane drugiej - MASTER RECEIVER - która to z kolei wyświetla dane na wyświetlaczu LCD. Przewertowałem elektrodę,...

    Mikrokontrolery AVR   02 Wrz 2010 07:54 Odpowiedzi: 6    Wyświetleń: 6371
  • ATmega168 i ADXL345 - komunikacja i2c/twi zawiesza się

    witam, próbuję osbłużyć akcelerometr ADXL345 po i2c, ale komunikacja zawiesza się po pierwszej komendzie i w ogóle program nie wchodzi do pętli while(1). jak zakomentuje linijkę: i2cTransmit(ADXL345, POWER_CTL, 0) w mainie; to ATmega wysyła po USARCIE dane bez problemu, w przeciwnym razie zawiesza...

    Mikrokontrolery AVR   21 Lip 2011 12:45 Odpowiedzi: 10    Wyświetleń: 3163
  • KAmodMEMS2 - brak komunikacji po I2C

    Bardzo dziękuje, za te informacje zmieniłem trochę kod dzięki nim: Dodano po 25 Ops znowu mój błąd. Teraz już wszystko działa wielkie dzięki za pomoc. Jeżeli jest ktoś zainteresowany obsługą KAmodMEMS2 przez I2C to załączam poniżej kod. Mikroprocesor Atmega32. [syntax=c] #include <stdlib.h> #include...

    Mikrokontrolery AVR   19 Wrz 2011 21:34 Odpowiedzi: 6    Wyświetleń: 2661
  • Zawieszanie programu przez I2C

    Witam, Gdy nastąpi jakiś błąd transmisji przez I2C program się zawiesza, gdzie może być błąd? [syntax=c]#include <stdlib.h> #include <avr/io.h> #include <avr/interrupt.h> #include <avr/pgmspace.h> #include "uart.h" // częstotliwość CPU w MHz #ifndef F_CPU #define...

    Mikrokontrolery AVR   28 Wrz 2011 22:17 Odpowiedzi: 5    Wyświetleń: 1671
  • [Atmega128][C] - Timer0 i konflikt _delay_ms

    Witam Serdecznie Na początek kod: [syntax=c]#define F_CPU 4000000UL #include <avr/io.h> #include <avr/iom128.h> #include <util/delay.h> #include <avr/interrupt.h> volatile uint8_t i=0; int main(void) { DDRA = 0xFF; ASSR &= ~(1<<AS0); ...

    Mikrokontrolery AVR   06 Wrz 2012 03:28 Odpowiedzi: 15    Wyświetleń: 1683
  • [STM32F4][C] - Program wskakuje do _Default_Handler podczas acos() i pow().

    Używam przerwań. Funkcja read_ms() z nich korzysta. Oto kod wykorzystujący przerwania: scaledy na scaledx i od tego momentu zaczęły się te problemy. Nawet po powrocie do scaledy program ląduje w DH.

    Mikrokontrolery ARM   12 Kwi 2013 16:04 Odpowiedzi: 16    Wyświetleń: 1860
  • [STM32F4-DISCOVERY] - Komunikacja z czujnikiem MEMS po I2C

    Witam, standardowo akcelerometr na płytce przeznaczony jest dla komunikacji SPI, ale wydaje mi się, że nie powinno być problemu, żeby skonfigurować go pod I2C. 1. Ustawienie czujnika w tryb I2C po przez ustawienie stanu wysokiego na nożce CS podpiętej do pinu PE2 lub PE3 (PE3 jest raczej prawdą). 2....

    Mikrokontrolery ARM   28 Kwi 2013 21:57 Odpowiedzi: 9    Wyświetleń: 2727
  • atmega8 - Podłączenie paru urządzeń pod SPI

    Tak, możesz podłączyć kilka urządzeń do jednego interfejsu SPI, ale... - urządzenia wybierasz pinami !CS (ile urządzeń, tyle dodatkowych linii) - musisz zwrócić uwagę w którym trybie (są 4) pracuje każde z urządzeń, jeżeli są różne dla urządzeń, to sprawa się trochę komplikuje - trzeba przełączać tryb...

    Mikrokontrolery AVR   19 Paź 2013 11:05 Odpowiedzi: 5    Wyświetleń: 1602
  • C++ Builder 6 i RS232. Brak komunikacji z mikrokontrolerem

    witam, Chciałbym podpiąć się pod temat. Robię aplikacje okienkową w Builder C++ do wizualizacji(wykresów) z akcelerometru trójosiowego ADXL345. Komunikacja uC z czujnikiem jest przez SPI, a uC przesyła to do PC przez RS232. I teraz chciałbym przejść do robienia programu na PC w Builder C++. I chciałbym,...

    Programowanie   10 Lut 2014 18:01 Odpowiedzi: 3    Wyświetleń: 2575
  • LIS3DH konfiguracja układu

    Witam Bardzo proszę o pomoc w konfiguracji akcelerometru LIS3DH. [url=]datasheet [url=]application note Chciałbym aby układ podawał stan niski na INT1 w momencie kiedy układ wykryję zmianę przyśpieszenia w którąkolwiek stronę o wartości 32mg po 0.5 sekundy. Po prostu, gdy ktoś ruszy układ specjalnie...

    Projektowanie Układów   02 Wrz 2017 18:15 Odpowiedzi: 0    Wyświetleń: 627
  • INA219 - biblioteki stm32 hal

    Z przerwaniami, bez przerwań, z DMA [url=]CubeMX HAL i I2C i nawet błędów nie znalazłem (w HAL bo w kursie nie pamiętam ale chyba też nie ma błędów). Przyznam, ze brakuje na Elektrodzie takiego kursu.

    Mikrokontrolery ARM   20 Lip 2018 13:09 Odpowiedzi: 12    Wyświetleń: 1455
  • Enkodery - czy ktos juz budowal??

    Jestem w trakcie rozwijania pewnej (narazie prostej) konstrukcji. Zastosowałem jako enkodery transoptor szczelinowy, a jako tarcze dziurkowane kółko z LEGO. Niestety to rozwiązanie nie umożliwia mi badania, w która stronę się kręcą koła, ale jest już jakaś prosta podstawa do pomiaru obrotów kół. Tarcza...

    Automatyka Przemysłowa   11 Gru 2005 23:33 Odpowiedzi: 7    Wyświetleń: 1983
  • GPS Tracker - urządzenie do śledzenia floty samochodów

    Hej Troche przykombinowales z tym printf, nie prosciel bylo nadpisac funkcje fputc... i w ciele tej metody umiescic obsluge wysylania pojedynczego znaku przez UART, w dodatku mozesz rozroznic strumienie i wyslac np. tym samym printf na CDC dodac sobie poziomy DBG itp np... int fputc(int...

    DIY Konstrukcje   19 Lis 2010 14:56 Odpowiedzi: 44    Wyświetleń: 25439
  • jaki najlepszy czujnik alarmowy do motocykla?

    Zastosuj akcelerometr 3D, np LIS302DL. Możesz nim mierzyć kąt jak i przyspieszenie. Przy zakresie 2g i czułości ustawionej na 5, wygeneruje Ci przerwanie nawet przy pierdn... dmuchnięciu :). Accel ten ma 2 zakresy: 2g i 8g a każdy z tych zakresów da się podzielić na 128 kroków czułości.

    Samochody Zabezpieczenia   16 Lis 2010 22:28 Odpowiedzi: 5    Wyświetleń: 1297
  • Czujnik orientacji robota - jaki polecacie?

    Odnośnie czujników to tak jak pisali przedmówcy żyroskop jest najrozsądniejszy do zapewnienia krótkookresowej stabilności ruchu we wszystkich osiach. Niestety żyroskop ma dryft, który w dłuższym czasie będzie zakrzywiał trajektorię ruchu. Dryft kasuje się filtrami łączącymi dane z dwu różnych czujników...

    Robotyka Modelarstwo   20 Lip 2011 13:58 Odpowiedzi: 18    Wyświetleń: 3434
  • Układ do pomiaru drgań - przykładowy schemat takiego urządzenia

    mierzący prąd w mA A po co mierzyć prąd, chyba lepiej napięcie (większość mikrokontrolerów ma wbudowany przetwornik AC, a jak umiesz liczyć to policzysz sobie prąd z prawa Ohma). Zresztą weź cyfrowy akcelerometr, będziesz się komunikował po np. I2C i z głowy masz jakikolwiek pomiar wielkości analogowych. ...

    Początkujący Naprawy   11 Mar 2013 12:46 Odpowiedzi: 10    Wyświetleń: 2008
  • STMicro wprowadza sterowniki zgodne z Linux dla swoich układów MEMS

    Firma STMicroelecronics wydała nową wersję oprogramowania sterowników obsługujących komunikację z systemami Linux, co umożliwi korzystanie z układów typu MEMS w szerszym zakresie. Nowa architektura sterowników jest obsługiwana w najnowszej wersji jądra Linux (od rewizji 3.9). Sterownik sprawia,...

    Newsy   04 Maj 2013 23:25 Odpowiedzi: 1    Wyświetleń: 3777
  • [STM32F4][C] - odczyt wartości za pomocą DMA I2C

    W koncu mogę wyrazić swój żal do ST!!... W STM32F1 peryferial I2C jest dokumentnie spie-przo-ny w samym krzemie. Ponad 2 tygodnie walczyłem z stabilnością odczytu z dwóch akcelerometrów i ADC wiszących na kabelku. Ciężko we znaki dał mi się bug powodujący, ze po "misplaced stop" (więc de facto byle...

    Mikrokontrolery ARM   27 Sie 2013 19:36 Odpowiedzi: 28    Wyświetleń: 7017
  • ST32DiscoveryF4 - Konfiguracja USB

    To jest oczywistę, ze w przypadku USB mamy znacznie bardziej złożony protokół. Chodzi o to, ze w progrmaie DEMO od ST mamy obsługę myszy za pomcą akcelerometru. Chciałem, żeby po podłaczeniu układ był widziany jako mysz (HID). Zauważyłem, że po podłaczeniu usb jest wywoływane przerwanie, a następnie...

    Mikrokontrolery ARM   29 Mar 2014 19:41 Odpowiedzi: 3    Wyświetleń: 879
  • ARM - Najtańszy zestaw startowy

    Natomiast jak juz mowisz o profesjonalizmie czy to o plytce czy o srodowisku programistycznym to nie bawimy sie w zabawki tylko inwestujemy kase i tyle. Nie bardzo zgadzam się z takimi bardzo nieprawdziwymi dogmatami - jak profesjonalnie to się inwestuje i tyle. Jeżeli takie stwierdzenia nie pochodzą...

    Mikrokontrolery ARM   04 Kwi 2014 19:59 Odpowiedzi: 46    Wyświetleń: 5325
  • Avr4studio nie kompiluje inicjalizacji i2c

    Witam, Przepisałem dokładnie cały przykład inicjalizacji interfejsu I2C z ksiązki Tomasza Francuza, a mimo to Avrstudio nie pozwala mi go skompilować. Szukałem pomocy w innych przykładach ale nie widze błędu. Prosze o pomoc. //Próbuje uruchomić akcelerometr mma7455l [syntax=c]#include <avr/io.h> //...

    Mikrokontrolery Początkujący   28 Cze 2014 20:18 Odpowiedzi: 4    Wyświetleń: 927
  • Sterowanie MMA7455L z użyciem I2C

    Witam, Mam problem ze sterowaniem akcelerometru MMA7455L przy użyciu I2C. Chciałbym móc sczytywać wszystkie osie tzn. XYZ. Niestety nie wiem jak sie za bardzo za to zabrać. Udało mi się uruchomić I2C, tzn przepisałem te rozwiazanie z ksiązki Tomasza Francuza i nie wiem co dalej. Znam zasady sterowania,...

    Mikrokontrolery AVR   14 Lip 2014 20:24 Odpowiedzi: 9    Wyświetleń: 1107
  • ST500LM000 - Nowy dysk z błędami smart

    Ja tam widzę 1 w: Atrybut 188 ( BC ) Command Timeout Ilość przerwanych operacji z powodu nie odpowiadania dysku na komendy. Normalnie ten parametr powinien wynosić zero jeśli jest inaczej może to świadczyć o poważnych problemach z zasilaniem dysku (złączem zasilaczem ect.) Krytyczny: Tak (Im niższa...

    Naprawa HDD i odzysk danych   24 Lip 2014 11:57 Odpowiedzi: 16    Wyświetleń: 1533
  • Sensorian Shield - płyta sensorów RPi dla Internetu Rzeczy (Kickstarter)

    Sensorian Shield to pochodzący z Kickstartera projekt modułu rozszerzającego możliwości komputera Raspberry Pi. Płyta pozwala na pomiar kilku parametrów środowiskowych, między innymi: natężenia oświetlenia, zmian pola magnetycznego, wysokości położenia czy temperatury. Urządzenie zostało wyposażone...

    Newsy   14 Cze 2015 13:31 Odpowiedzi: 0    Wyświetleń: 1341
  • mikromedia7 - płyta deweloperska z ARM Cortex-M4 i wyświetlaczem TFT 800x480px

    Mikromedia7 to płyta z 7" wyświetlaczem przeznaczona do projektowania prostych aplikacji multimedialnych z wykorzystaniem mikrokontrolera STM32F4. Stosunkowy duży rozmiar PCB pozwolił producentowi na umieszczenie wielu dodatkowych peryferiów ułatwiających proces projektowania. Kompaktowa budowa...

    Newsy   14 Sie 2015 00:30 Odpowiedzi: 0    Wyświetleń: 1389
  • ATmega328P/ATmega644PA - Komunikacja po I2C

    Witam Uruchomiłem kod z książki tmf`a do obsługi i2c w avr jako slave. Problem w tym, że o ile przesłanie pojedynczych danych działa doskonale. To jeżeli chcę przesłać dane na podstawie odebranej wartości to bit TWDR przyjmuje wartość adresu odbioru, a master zawiesza się. Przerwanie: [syntax=c]ISR(TWI...

    Mikrokontrolery AVR   30 Sie 2015 18:46 Odpowiedzi: 4    Wyświetleń: 687
  • Konkurs: Pomysł na urządzenie IoT ułatwiające codzienne życie - Dron do wygrania

    #43 Eagle Eye 1. Czym jest Eagle Eye? Eagle Eye to moja koncepcja dynamicznego monitorowania otoczenia domu. 2. Na czym polega pomysł? System Eagle Eye to duży dron wyposażony w wysokiej rozdzielczości kamerę. Może to być kamera z mocnym źródłem podczerwieni lub kamera termowizyjna....

    Konkursy   25 Mar 2016 12:10 Odpowiedzi: 51    Wyświetleń: 33258
  • STM32 - STM32 pierwsze kroki...

    Poznałem już DMA o czym napisałem parę postów wyżej, w kontekście obsługi ADC. Właśnie taki sposób obsługi I2C jak w przypadku ADC via DMA byłby ideałem. Przy transmisji z ADC dzięki DMA nawet przez chwilę procesor nie jest wykorzystywany. Jedynie sprawdza co pewien czas czy dane z tablicy tych wyników...

    Mikrokontrolery ARM   14 Kwi 2020 18:50 Odpowiedzi: 174    Wyświetleń: 11883
  • [Zlecę] Czujnik ruchu + oprogramowanie

    Witam, zlecę do wykonania: Żyroskop i akcelerometr przyczepiony do rakiety/nadgarstka/klatki piersiowej ma rejestrować obrót kątowy oraz przyśpieszenie, które mają zostać pokazane na wykresach w dziedzinie czasu oraz częstotliwości. Chodzi mi o możliwość zobaczenia wykresów z 3 osi z jednego czujnika,...

    Projektowanie Bazar   02 Lis 2017 01:07 Odpowiedzi: 21    Wyświetleń: 2106
  • Licznik rowerowy - Moduł radiowy Low Power

    Akcelerometr wykrywa dwa polozenia w ktorych sila jest zblizona do sily grawitacji, generowane sa przerwania I inkrementuje sie licznik, to tak w skrocie... To juz mam zrobione. Pytanie moje dotyczylo przesylania danych za posrednictwem urzadzenia o.niskim poborze energii. Abstrahujac juz od projektu,...

    Mikrokontrolery AVR   27 Wrz 2018 11:30 Odpowiedzi: 7    Wyświetleń: 396
  • Arduino UNO - MPU-9520 jak napisać prawidłowy listing

    Jak chcesz mieć czas rzeczywisty to do projektu dodaj jakiś RTC. I tak już używasz I2C więc możę być DS3231. Definiujesz sobie zmienne przechowujące sekundy/minuty/godziny. Raz przy starcie odczytujesz czas z RTC i napełniasz swoje zmienne, p potem ewentualnie kontrolnie co minutę robisz korektę czasu...

    Arduino   09 Sty 2019 13:33 Odpowiedzi: 4    Wyświetleń: 357
  • System pomiarowy oparty na Nucleo + CAN

    Cześć, Chciałem pokazać co do tej pory mi się udało stworzyć i zapytać o sugestie, co można poprawić. Plany na przyszłość to rozbudowa do telemetrii. Układ będzie zamontowany w bolidzie Formuły Student do pomiarów np. położenia pedałów, temperatury opon, kąt skrętu kierownicy, prędkość obrotowa każdego...

    Mikrokontrolery ARM   01 Lip 2019 18:51 Odpowiedzi: 0    Wyświetleń: 333
  • UsageFault_Handler I2C STM32F103C8T6

    Witam bardzo serdeczenie, pisząc bibliotekę na akcelerometr ADXL345, na mikrokontrolerze STM32F103C8T6 (BluePill), napotkałem problem. Tak jak w temacie chodzi o "UsageFault_Handler" w który to program wskakuje zaraz po obsłudze funkcji "ADXL345_readReg " lub "ADXL345_writeReg " . Właściwie to tyle...

    Mikrokontrolery ARM   09 Lis 2019 14:59 Odpowiedzi: 3    Wyświetleń: 318