przerwania akcelerometr

atemga 16 i akcelerometr mxr9500 problem z przerwaniami

widzę ze to co w dalszej części kodu nie jest wykonywane. obsługa klawiszy czy obliczenia lub naświetlnie czegoś nie jest wykonywane

STM32F4-DISCOVERY - Komunikacja z akcelerometrem przez SPI

Widzę dane chcesz pobierać jak przyjdzie przerwanie z memsa. Niestety mam ten sam problem. Ten akcelerometr nie chce wysyłać przerwań. Zobacz na razie zrób odczyt wyzwalany timerem wtedy będziesz wiedział czy komunikacja działa. Bo z tymi przerwaniami coś jest nie tak.

Nie znalazłeś odpowiedzi? Zadaj pytanie Sztucznej Inteligencji

Wykorzystanie akcelerometru MMA8452 do detekcji przesunięcia otwartego okna

Witam serdecznie. Bawię się ostatnio akcelerometrem: https://www.nxp.com/docs/en/data-sheet/M... Zaimplementowałem sobie tryb POTRAIT/LANDSCAPE oraz SINGLE TAP czyli kolejno: obrót ekranu oraz pojedyncze uderzenie (puknięcie) w akcelerometr (+przerwania do tego) Wszystko działa bez zarzutów. Chciałbym teraz wykorzystać go w taki sposób, że przymocowuje...

atmega8 - Jak podłączyć LCD Nokia 3310 i MMcc1100 pod SPI?

Tak, możesz podłączyć kilka urządzeń do jednego interfejsu SPI, ale... - urządzenia wybierasz pinami !CS (ile urządzeń, tyle dodatkowych linii) - musisz zwrócić uwagę w którym trybie (są 4) pracuje każde z urządzeń, jeżeli są różne dla urządzeń, to sprawa się trochę komplikuje - trzeba przełączać tryb pracy z każdą transmisją - musisz zwrócić uwagę...

STM32, IRQ, Interrupt, USART - Przerwanie - kilka USARTów STM32

Filozoficznie ująłbym to tak: jeśli cała funkcjonalność programu nie da się zawrzeć w przerwaniach, to znaczy, że powinniśmy użyć RTOSa. Z samego faktu obecności "pętli głównej" wynikają wyłącznie problemy. Od dawna piszę wszystkie nieduże projekty w taki sposób, że procesor po zainicjowaniu peryferiali idzie spać i tylko obsługuje przerwania. Na 8-bitowych...

STM32 USART - Jak przesłać dane z czujnika jako 16-bitowy int?

Ja ostatnio rozwiązałem to tak do transmisji danych z 3 osiowego akcelerometru: [syntax=c] sprintf((char *)buforTx,"X%03iY%03iZ%03iE%1c%1c",Buffe... USART_ITConfig(USART1, USART_IT_TXE, ENABLE); //Przerwanie-transmisja [/syntax] Potem w programiku napisanym w C# wyłuskuję z ciągu interesujące mnie dane: http://www.youtube.com/watch?v=d-q6DuQH-...

INA219 i STM32F4: Jak oprogramować komunikację I2C z bibliotekami HAL?

Z przerwaniami, bez przerwań, z DMA [url=https://forbot.pl/blog/kurs-stm32-f... HAL i I2C i nawet błędów nie znalazłem (w HAL bo w kursie nie pamiętam ale chyba też nie ma błędów). Przyznam, ze brakuje na Elektrodzie takiego kursu.

ATmega328P/ATmega644PA - Zawieszanie się mastera przy komunikacji I2C jako slave

Zmieniłem swoje biblioteki (z akcelerometrem działały) mastera I2C na te z książki i wkopiowałem czysty kod przerwania od TWI i zaczęło działać. Dziękuję za pomoc. Przy okazji zauważyłem brak jednego volatile przy swoich zmiennych. W sprzętowy debugger muszę się zaopatrzyć.

[STM32L] [STM32L-Discovery] [BMA180] Komunikacja z akcelerometrem BMA180

franek.bmw mógłbyś pochwalić się wynikami tego akcelerometru. Nie wiem czy przy jego obsłudze poczyniłem jakiś błąd, ale szumy, które otrzymuje sięgają 20mg, bez znaczenia jest tryb, który wybieram low-noise/low-power. Odczyt działa poprawnie, zewnętrzne przerwanie, oraz automatyczny reset przerwania odbywają się prawidłowo najpierw wysyłam adres 0x02...

Magiczne pokrętło v2 by piotr_go

Patrzyłeś kiedyś na przebiegi graficzne tego co daje na wyjściu? Oj, nie pamiętam, ze 4 lata temu go uruchamiałem, zresztą potrzebowałem tylko detekcję ruchu z akcelerometru i jedną oś żyra. Był chyba spory szum w danych z akcelerometru ale ręki sobie nie dam uciąć. Ja miałem z LSM330DLC inny problem, raz na kilka miesięcy potrafił się zawiesić przy...

[STM32F4][C] - odczyt wartości za pomocą DMA I2C

Mi także się udało uruchomić na F4 bez problemu normalnie I2C:) Chcę uruchomić te I2C z DMA bo myślałem, że przy odczycie z akcelerometru to będzie lepsze. A mógłby się ktoś z Was mi podpowiedzieć, jak najlepiej zorganizować odczyt takiego czujnika. Posiada on opcję zewnętrznego przerwania gdy dane na I2C są gotowe do odczytu. Na chwilę obecną ciągle...

Jaki moduł bezprzewodowy do licznika rowerowego? RMF12B vs Bluetooth LE

Akcelerometr wykrywa dwa polozenia w ktorych sila jest zblizona do sily grawitacji, generowane sa przerwania I inkrementuje sie licznik, to tak w skrocie... To juz mam zrobione. Pytanie moje dotyczylo przesylania danych za posrednictwem urzadzenia o.niskim poborze energii. Abstrahujac juz od projektu, moglbys sie wypowiedziec na temat rmf12b czy sie...

Arduino Pro - Resetowanie programu przy odczycie danych z LIS3DH przez TWI

EDIT: Czy to możliwe, iż powodem może być zasilanie? Arduino Pro mam w wersji 3,3V, podczas gdy w schemacie (w załączniku) akcelerometru na linii CS jest napisane 5,0V? Zasilanie nie, ale nie wiem czy zauważyłeś że ten akcelerometr jest także zasilany z 3,3V, więc wszystkie konwersje są zbędne, wtedy ten CS, SDA i SDC łączysz na krótko do proca, co...

[ATmega16A][avr-gcc] - ADXL345 SPI brak sensownych wskazan

ADXL345 są dostępne na znanym serwisie. Transmisja pięknie hula po SPI na 2m kabelku. Na jakim kodzie się opierałeś? Jaki masz schemat elektryczny? Akcelerometry kupowałem na ebay. Zmontowane na płytce chodzą tam po 12 zł. Kupiłem też płytkę z akcelerometrem od kamami, żeby być pewnym jakości montażu. Kod dla SPI jest oparty na tym z książki Mirka....

Gamepad USB sterowany akcelerometrem, PIC18F2550/PIC18F4550

http://obrazki.elektroda.net/65_12873448... Schemat To jest schemat gamepada podłączanego do portu USB wbudowanego w kierownicę. Oprogramowanie firmware’u zostało napisane w języku PicBasic Pro i implementuje urządzenie HID USB posiadające 2 osie i 4 przyciski. Urządzenie jest rozpoznawane przez Windows XP/Vista jako standardowy gamepad...

ATMega328p - Niedokładne źródło taktowania w dronie, problem z całkowaniem

Dziekuje za odpowiedzi, mnie rowniez sie wydawalo ze kolega przesadzil z tymi taktami dla floatow. Jestem zaszczycony otrzymaniem odpowiedzi od autora mojej pierwszej ksiazki o AVRach :D Co do propozycji czestotliwosci probkowania to faktycznie jest to chyba najbardziej prawdopodobny powod, ATMega jest taktowana 16 Mhz, w tym samym przerwaniu jest zaprogramowane...

STM32 Primer - Problemy z SysTick_Config i SysTick_CLKSourceConfig w Ride7

Poznałem już DMA o czym napisałem parę postów wyżej, w kontekście obsługi ADC. Właśnie taki sposób obsługi I2C jak w przypadku ADC via DMA byłby ideałem. Przy transmisji z ADC dzięki DMA nawet przez chwilę procesor nie jest wykorzystywany. Jedynie sprawdza co pewien czas czy dane z tablicy tych wyników mieszczą się w ustalonym przedziale. Przeoczenie...

[Atmega128] [Atmega128][C] - Timer0 blokuje _delay_ms przy aktywnym przerwaniu TIMER0_OVF_vect

Witam Serdecznie Na początek kod: [syntax=c]#define F_CPU 4000000UL #include <avr/io.h> #include <avr/iom128.h> #include <util/delay.h> #include <avr/interrupt.h> volatile uint8_t i=0; int main(void) { DDRA = 0xFF; ASSR &= ~(1<<AS0); TCCR0 |= (1<<CS01) | (1<<CS02); TIMSK |= (1<<TOIE0); TCNT0 = 131;...

KAmodMEMS2, LIS35, TWI (I2C) – brak odczytu danych, obsługa akcelerometru AVR

Ma dole jest rozwiązanie problemu wraz z kodem obsługi KAmodMEMS2 przez I2C Witam, Chciałbym podłączyć akcelerometr LIS35, używając interfejsu I2C. Problem pojawią z obsługą biblioteki TWI (jest to inna nazwa I2C prawda?), Próbuję zrobić tak: #include <stdlib.h> #include <avr/io.h> #include <avr/interrupt.h> #include <avr/pgmspace.h>...

Wybór czujnika do alarmu motocykla współpracującego z ATmega

Zastosuj akcelerometr 3D, np LIS302DL. Możesz nim mierzyć kąt jak i przyspieszenie. Przy zakresie 2g i czułości ustawionej na 5, wygeneruje Ci przerwanie nawet przy pierdn... dmuchnięciu :). Accel ten ma 2 zakresy: 2g i 8g a każdy z tych zakresów da się podzielić na 128 kroków czułości.

ADXL210 z AVR – pomiar wypełnienia PWM, konfiguracja INT0 i timer0, algorytmy

Witam :) mam pytanie dotyczace wspolpracy AVRa i akcelerometru ADXL mianowicie chodzi mi o pomiar wypelnienia (w sposob opisany ponizej) ustawienie przerwania Int0 zeby dzialalo na zbocze narastajace (do tego wejscia bedzie podpiety czujnik) w chwili wyzwolenia zboczem narastajacym jest zerowany a nastepnie uruchamiany timer0 a nastepnie jest zmieniana...

[Atmega32A]Power-save mode - Obsługa przerwania TIMER2 w trybie PSM

Jestem w trakcie tworzenia licznika rowerowego z funkcją alarmu przeciwkradzieżowego. W cały układzie mam akcelerometr, który wykrywa większe zmiany przyspieszenia. Chciał bym żeby to wykrywanie odbywało się podczas wyłączonego licznika. Powerdown mode odpada ponieważ wyłączone jest praktycznie wszystko i nie miał bym jak wykryć większych przyspieszeń....

Jak przeliczyć napięcie na g w akcelerometrze ADXL325 dla robota balansującego?

Mam jeszcze jedno pytanie. Czy cały ten kod czyli kalmana , PID i odczyt czujników mam wrzucić w jedno przerwanie? A np. ewentualnie wyświetlacz i klawiaturę obsługiwać w pętli głównej? Czy macie inny pomysł? Proszę o odpowiedź, chciałbym już zacząć pisać program:)

Jak odczytać dane z akcelerometru na AT91SAM7S64 z modułem MMA7260Q?

No to odpalasz przetwarzanie ADC. I jakieś przerwanie. No i w przerwaniu powiedzmy co sekundę robisz pomiary ADC i zapisujesz je do FLASHa. Do jakiejś tablicy No i zwiększasz index tablicy. A odczyt to chyba łatwo skoro już odpaliłeś komunikację po USB. W sumie to nie wiem w czym masz problem.

STM32 - Jak efektywnie zapisywać dane 1KHz z sensorów na kartę SD Fatfs?

Witam, Mam następujący problem. Chciałbym próbkować dane z akcelerometru, żyroskopu oraz magnetometru z częstotliwością 1 KHz, przez okres 7 sekund. Dane te chciałbym zapisać na karcie SD. Dotychczas aby zapisać dane na kartę SD korzystałem z biblioteki Fatfs (SDIO). Teraz jest to dość problematyczne, ze względu na czas realizacji zapisu. Dane muszą...

Trójosiowy, cyfrowy akcelerometr dla aplikacji bateryjnych.

http://obrazki.elektroda.net/5_123282988... ADXL345 jest najnowszym członkiem rodziny akcelerometrów iMEMS. Jest on przeznaczony do sprzętu zasilanego z baterii, gdyż pobór mocy zredukowany może być do 25..130 µA przy napięciu zasilania równym 2.5V. Układ mierzy przyspieszenia do ±16g z 13 bitową rozdzielczością. Pomiary przesyłane są dalej...

Robot balansujący - problem w odczytywaniu kąta nachylenia

Witam, buduję robota balansującego z wykorzystaniem atmegi328p oraz czujnikiem MPU-6050 akcelerometr + żyroskop (moduł DFRobot). Po dziesiątkach godzin nieudolnych prób doboru nastaw regulatora PID zacząłem doszukiwać się jakiś błędów, ponieważ robot wykazuje opóźnioną reakcję, i nie jest zdolny utrzymać się nawet przez 5 sekund. Moje podejrzenia padły...

ST32DiscoveryF4 - Nierozpoznane urządzenie USB przy konfiguracji bibliotekami

To jest oczywistę, ze w przypadku USB mamy znacznie bardziej złożony protokół. Chodzi o to, ze w progrmaie DEMO od ST mamy obsługę myszy za pomcą akcelerometru. Chciałem, żeby po podłaczeniu układ był widziany jako mysz (HID). Zauważyłem, że po podłaczeniu usb jest wywoływane przerwanie, a następnie jest ono co chwile wywoływane (jeżeli właczy się brakepoint...

[STM32L0] Różne max prędkości SPI przy odbiorze i nadawaniu - dlaczego?

Jak widzisz funkcja ta może byc konfigurowalna w taki sposób, że albo korzystamy z pollingu albo z DMA. Powiedz o jakich dokładnie błędach mówisz, bo z tego co pamiętam to jest to niemal to samo co mówi RM (z małymi wyjątkami w kolejności włączania np. SPI/ustawiania kierunku - eksperymentalnie doszedłem do poziomu bezbłednego przy jednoczesnie dużej...

[STM32L0/RTC] - Alarm RTC - nie można wyzerować przerwania

Witam, Potrzebuję, aby co 24h wywoływany był alarm z RTC na STM32L051. Konfiguracja i obsługa przerwania wygląda tak: [syntax=c]... SYSCFG->EXTICR[1] =SYSCFG_EXTICR2_EXTI4_PB; // przerwanie od EXTI na PB4 SYSCFG->EXTICR[3] =SYSCFG_EXTICR4_EXTI15_PA; // przetwaie od kontaktronu EXTI->IMR = EXTI_IMR_IM4 | EXTI_IMR_IM15 | EXTI_IMR_IM17; // RTC...

LSM9DS0 - STM32F100RB SPI jednoczesny odczyt akcelerometru i żyroskopu

Dziękuje za odpowiedź. Zdecydowałem się jednak na komunikację poprzez I2C. Jeśli prędkość nie będzie wystarczająca to spróbuje po tym SPI. Jednak niestety natrafiłem na następujący problem. Napisałem sobie kilka funkcji pomocnych przy obsłudze I2C. Chcę odczytać dane tylko z żyroskopu na razie z jednej osi. Podczas odczytywania cały czas wyświetla mi...

GPS Tracker - urządzenie do śledzenia floty samochodów

Hej Troche przykombinowales z tym printf, nie prosciel bylo nadpisac funkcje fputc... i w ciele tej metody umiescic obsluge wysylania pojedynczego znaku przez UART, w dodatku mozesz rozroznic strumienie i wyslac np. tym samym printf na CDC dodac sobie poziomy DBG itp np... int fputc(int ch, FILE *f) { if( f== stdout) { while...

ADXL345 i SD karta na SPI - brak komunikacji, jak to rozwiązać?

Cześć Mam problem z połączeniem akcelerometru ADXL345 i czytnika kart SD przez SPI. Oba urządzenia muszą pracować na jednym SPI. http://obrazki.elektroda.pl/1605558200_1... http://obrazki.elektroda.pl/3766164100_1... Czyli wychodzi na to, że karta SD pracuje ok, natomiast nie ma połączenia z czujnikiem ADXL345. Na innych...

Akcelerometr ADXL202. Okres i czas trwania stanu wysokiego pływa.

Witam!!! Mam pytanko dotyczące ADXL202. Ostatnio podłaczyłem sobie taki do procka 8515(narazie tylko os X) i zaczałem mierzyc czasy T1 i T2, czyli okres przebiegu i czas trwania stanu wysokiego. Przy zastosowaniu rezystroa Rset 120k T2 powinien wynosci 0,960ms(z pomiaru przy pomocy procka wynika ze wynosi mniej bo ok 0,900ms), ale głowny problem to...

Program wykrzacza się, gdy zmienna nie jest zadeklarowana jako static.

Problemem okazały się brak mocy procesora, stąd wyższy poziom optymalizacji pomógł go, przynajmniej tymczasowo, rozwiązać. Dalej jestem ciekaw czemu tak się stało, mimo poszlak, że procesor tej wolnej mocy powinien mieć więce Nie podałeś jakim zegarem taktujesz procek (XMEGA domyślnie to 8 MHz, ale można max 32 MHz), Zegar taktowany jest 24MHz. Wynika...

[ATMega32] ATMega32 SPI w C – przykład implementacji bufora/kolejki do transmisji

Dziękuję za odpowiedź:) Analizowałem Wasze wypowiedzi ale niestety nie zrozumiałem wszystkiego na tyle dobrze aby stworzyć sobie kod. Nie mielibyście jakiś adresów stron www na których jest to opisane w prostszy sposób lub z większą ilością przykładów. Jeśli chodzi o moje zastosowanie tego to potrzebuję odczytywać wartości z przetwornika analogowo-cyfrowego...

USART Atmega8l 1MHz - brak komunikacji RS232 z modułem Bluetooth

Pokaż program po zmianach. [syntax=c] /* BAUD RATE: 9600 */ #include <avr/io.h> // Załaduj bibliotekę input/output #include <util/delay.h> // Załaduj bibliotekę opóźnień #include <avr/interrupt.h> // Załaduj bibliotekę obsługi przerwań #include "ioinit.h" // Załaduj bilbiotekę zew. (do ustawienia portów ATMega 8) #include "uart.h"...

Bluetooth Car - zdalnie sterowany samochód.

http://obrazki.elektroda.pl/8544906200_1... Witam. Jestem studentem Politechniki Gdańskiej. W tym semestrze jako projekt wykonywany w ramach zajęć wymyśliliśmy sobie zdalnie sterowany samochód za pomocą smartfona. Projekt wykonuję razem z kolegą, a ponieważ jest on już praktycznie ukończony, czas na prezentację :) Główne założenia projektu:...

M128 czy podoła - enkodery inkrementalny i inne peryferia

Witam. Podczas projektowania robocika 4 kołowego z 4 silnikami(pololu lub HL149) chciałem założyć na oś 4 tarcze z myszy kulkowej i układ opto (dioda IR +fototranzystor podwójny)+komparatory LM358D Planuje kontrolować przebytą drogę jak i kierunek obrotu kół(coś ala kontrola trakcji), 8 wyjść z komparatorów planuje podłączyć pod 8 przerwań zewnętrznych...

Cyfrowy filtr górnoprzepustowy w C - algorytm dla 5-10Hz, wysoki rząd

To tak nie jest. Po pierwsze - stosując filtr górno-przepustowy nie zlikwidujesz składowej stałej grawitacji. Zgodnie z twoją logiką jeżeli zostawisz akcelerometr nieruchomo i zastosujesz ten filtr to akcelerometr ma wskazywać około 0 ? - tak nie będzie. W przypadku układu różniczkującego (filtra GP), wartość napięcia na wyjściu filtra jest zależna...

Jak zbudować enkodery do robota z silnikami CD-ROM i sterownikiem L293B?

Jestem w trakcie rozwijania pewnej (narazie prostej) konstrukcji. Zastosowałem jako enkodery transoptor szczelinowy, a jako tarcze dziurkowane kółko z LEGO. Niestety to rozwiązanie nie umożliwia mi badania, w która stronę się kręcą koła, ale jest już jakaś prosta podstawa do pomiaru obrotów kół. Tarcza jest umieszczona przed przekładnią ślimakową, więc...

[STM32F4][C] - Program wskakuje do _Default_Handler podczas acos() i pow().

Używam przerwań. Funkcja read_ms() z nich korzysta. Oto kod wykorzystujący przerwania: scaledy na scaledx i od tego momentu zaczęły się te problemy. Nawet po powrocie do scaledy program ląduje w DH.

[Zlecę] Czujnik ruchu + oprogramowanie

Witam, zlecę do wykonania: Żyroskop i akcelerometr przyczepiony do rakiety/nadgarstka/klatki piersiowej ma rejestrować obrót kątowy oraz przyśpieszenie, które mają zostać pokazane na wykresach w dziedzinie czasu oraz częstotliwości. Chodzi mi o możliwość zobaczenia wykresów z 3 osi z jednego czujnika, zakładając, że czujnik jest 3 osiowy. Dane mają...

Zawieszanie programu AVR przy błędzie transmisji I2C - jak debugować?

Witam, Gdy nastąpi jakiś błąd transmisji przez I2C program się zawiesza, gdzie może być błąd? [syntax=c]#include <stdlib.h> #include <avr/io.h> #include <avr/interrupt.h> #include <avr/pgmspace.h> #include "uart.h" // częstotliwość CPU w MHz #ifndef F_CPU #define F_CPU 16000000UL #endif // prędkość transmisji 9600 #define UART_BAUD_RATE...

Jak działa cyfrowy akcelerometr MXD2020ML w robocie na ATMEGA128?

Z tego co widzę czujnik ten wysyła sygnały PWM (modulacja wypełnieniem pulsu) o częstotliwości 100Hz i wypełnieniu 50% dla 0g. Zmiana wypełnienia o 20% oznacza zmianę o 1g gdzie czujnik ma gwarantowane działanie na +/- 1.7g min. Czyli wypełnienie 50%=0g, 30%=-1g, 70%=1g. Minus tych czujników jest taki, że żeby to dobrze obsłużyć to musisz łapać te zmiany...

STM32F405: Odczyt I2C działa tylko w trybie debug, co może być przyczyną?

Program jest następujący: Mam strukture dla czujników a w niej tablice dla której zapisuje odczytane dane z danego czujnika: [syntax=c] typedef struct { // jakies inne zmienne volatile uint8_t dataToCalculate[6]; // do zapisu danych } czujnik; [/syntax] Tworzę 3 globalne zmienne 'czujnik' (używam 3 czujników): [syntax=c] czujnik Zyroskop = { ...}; czujnik...

C++ Builder 6 i RS232. Brak komunikacji z mikrokontrolerem

witam, Chciałbym podpiąć się pod temat. Robię aplikacje okienkową w Builder C++ do wizualizacji(wykresów) z akcelerometru trójosiowego ADXL345. Komunikacja uC z czujnikiem jest przez SPI, a uC przesyła to do PC przez RS232. I teraz chciałbym przejść do robienia programu na PC w Builder C++. I chciałbym, aby całą transmisją rządził komputer, i zamiast...

[LPC2148][C Eclipse]Interfejs I2C z wykorzystaniem przerwania.

Witam! Wykorzystując interfejs I2C chce komunikować się z akcelerometrem BMA180. Interfejs I2C zrealizowany sprzętowo za pomocą kontrolera I2C0 z wykorzystaniem przerwania.Samą komunikację już zrealizowałem, ale mam problem z jej rozwinięciem. Poniżej przedstawiam kod który działa "poprawnie". Główny problem polega na tym, że chciałbym napisać funkcję...

[STM32F4-DISCOVERY] - Komunikacja z czujnikiem MEMS po I2C

Witam, standardowo akcelerometr na płytce przeznaczony jest dla komunikacji SPI, ale wydaje mi się, że nie powinno być problemu, żeby skonfigurować go pod I2C. 1. Ustawienie czujnika w tryb I2C po przez ustawienie stanu wysokiego na nożce CS podpiętej do pinu PE2 lub PE3 (PE3 jest raczej prawdą). 2. Ustawienie LSb adresu czujnika na 0 po przez zwarcie...

Układ do pomiaru drgań - przykładowy schemat takiego urządzenia

mierzący prąd w mA A po co mierzyć prąd, chyba lepiej napięcie (większość mikrokontrolerów ma wbudowany przetwornik AC, a jak umiesz liczyć to policzysz sobie prąd z prawa Ohma). Zresztą weź cyfrowy akcelerometr, będziesz się komunikował po np. I2C i z głowy masz jakikolwiek pomiar wielkości analogowych. i zapamiętujący czasowo jego przebieg w funkcji...

STM32F3 - BlackBOX v1,0 Rejestrator lotu rakiety. Projekt PCB i programowanie.

Te przerwania to najgorsza rzecz do ogarnięcia. Odbudowałem program fragmentami ze starego i na początek dałem proste krótkie przerwanie by jak nacisnę przycisk wysłało byle co po usarcie. No i działa ALE na którym for się zatrzyma w głównej pętli programu gdy wywołam pierwszy raz przerwanie to na tej już zostaje i nie chce jej opuścić ale jak wywołuje...

STM32F4 - Implementacja filtru Mahony/Madgwick z LIS303DLHC i L3GD20

Dzięki za odpowiedź:) Negacja składowych GX, GY jak najbardziej wynika z orientacji sensorów. Na płytce ewaluacyjnej (Rysunek 3) Widać, iż osie X,Y żyroskopu L3GD20 mają są przeciwnie zorientowane względem założonego układu współrzędnych i co do tego nie mam wątpliwości. Zastanawia mnie natomiast oś Z, a właściwie potrzeba zanegowania GZ. Dziwi mnie...

Stabilizacja lotu quadrocoptera - skaczące kąty przy użyciu filtra Madgwicka

Witam, robię amatorsko quadrocopter i jak wiadomo do okreslenia orientacji przestrzennej uzywam oczywiscie magnetometru, akcelerometru i zyroskopu. Teoretycznie mozna by orientacje okreslac jedynie na podstaie magnetometru i akcelerometru, ale one z siebie same troche szumia i dlatego postanowilem zrobic taka fuzje czujnikow dolaczajac jeszcze zyroskop...

ST500LM000 - Czy zwrócić nowy dysk z błędami SMART?

Ja tam widzę 1 w: Atrybut 188 ( BC ) Command Timeout Ilość przerwanych operacji z powodu nie odpowiadania dysku na komendy. Normalnie ten parametr powinien wynosić zero jeśli jest inaczej może to świadczyć o poważnych problemach z zasilaniem dysku (złączem zasilaczem ect.) Krytyczny: Tak (Im niższa wartość tym lepiej) Przecież to może być wina zasilacza....

STMicro wprowadza sterowniki zgodne z Linux dla swoich układów MEMS

http://obrazki.elektroda.pl/6892483200_1... Firma STMicroelecronics wydała nową wersję oprogramowania sterowników obsługujących komunikację z systemami Linux, co umożliwi korzystanie z układów typu MEMS w szerszym zakresie. Nowa architektura sterowników jest obsługiwana w najnowszej wersji jądra Linux (od rewizji 3.9). Sterownik sprawia,...

LSM6DS prawidłowa konfiguracja do wykrycia aktywności

Cześć, chcę wykorzystać akcelerometr LSM6DS3, aby wykryć aktywność lub jej brak. Skonfigurowałem go tak, aby przy wykryciu aktywności generował przerwanie na pinie INT. Po wyjściu ze stanu aktywności też jest generowane przerwanie. A więc w przerwaniu muszę sprawdzić czy czujnik jest w trybie obniżonego poboru prądu, czy też w stanie normalnej aktywności:...

[STM32] [STM32][C][I2C] - Zawieszanie się I2C po inicjalizacji w trybie przerwań

Do tematu musiałem wrócić, dalej kopie się z koniem... Tym razem STM32F411VE i akcelerometr LSM303DLHC który jest na płytce STM32F411E-DISCO. W związku z tym problem hardwarowy można od razu wykluczyć. Transmisja w trybie pooling działa, odczytuje dane z akcelerometru. Natomiast przy próbie pracy w przerwaniu I2C zgłasza przerwanie I2C1_ER_IRQn i błąd...

Avr4studio nie kompiluje I2C dla akcelerometru MMA7455L - co sprawdzić?

Witam, Przepisałem dokładnie cały przykład inicjalizacji interfejsu I2C z ksiązki Tomasza Francuza, a mimo to Avrstudio nie pozwala mi go skompilować. Szukałem pomocy w innych przykładach ale nie widze błędu. Prosze o pomoc. //Próbuje uruchomić akcelerometr mma7455l [syntax=c]#include <avr/io.h> // Załaduj bibliotekę input/output #include <avr/interrupt.h>...

Jak zmniejszyć rozmiar kodu dla ATmega8 z akcelerometrem ADXL202?

Ten kod if((kjj==1)&&(cz... //jesli robimy kalibracje i mamy zlapany okres { T2=(czas_koniec-czas_start); //wartosc okresu T2 w us T1=(czas_okres-czas_start); //wartosc okresu T1 w us TT1=TT1+T1; TT2=TT2+T2; licz1++; //zwieksza licznik if(licz1==100) //jesli zrobimy 10 pomiarow...

MPU-6050 brak odczytu z żyroskopu przez I2C na Atmega 32 - co sprawdzić?

Witam, Od jakiegoś czasu zmagam się z problemem braku odczytu danych z żyroskopu w układzie MPU-6050, poprzez I2C. Wykluczam problem z komunikacją pomiędzy układem, a mikroprocesorem(Atmega 32), ponieważ wszystkie dane z rejestru można odczytać(w tym z akcelerometru). Podejrzewam, że żyroskop trzeba w jakiś specjalny sposób aktywować, choć przekopałem...

Interfejs I3C dla czujników nowej generacji

Rynek czujników elektronicznych stale się rozwija, z dwucyfrowym tempem wzrostu rok do roku. Głównymi czynnikami napędzającymi ten wzrost jest duża liczba czujników wprowadzonych w urządzeniach Internetu Rzeczy (IoT), urządzeniach mobilnych (smartfonach i tabletach) oraz urządzeniach do noszenia. Bezprecedensowe scenariusze zastosowań są teraz możliwe...

Jak odczytać ujemne wartości z ADXL345 na STM32F103 przez SPI?

Witam Zmagam się z akcelerometrem ADXL345 + STM32F103. Połączenie po SPI. Otrzymuję na wyjściu wartość przyśpieszenia w kodzie U2. Zapisana jest na 13 bitach, w dwóch rejestrach 8 bitowych. Po odebraniu najbardziej znaczące przesuwam << 8 i łączę z mniej znaczącymi. Problem polega na tym, że wciąż otrzymuję wartość dodatnią, mimo że na najbardziej...

Arduino UNO - MPU-9520 jak napisać prawidłowy listing

Jak chcesz mieć czas rzeczywisty to do projektu dodaj jakiś RTC. I tak już używasz I2C więc możę być DS3231. Definiujesz sobie zmienne przechowujące sekundy/minuty/godziny. Raz przy starcie odczytujesz czas z RTC i napełniasz swoje zmienne, p potem ewentualnie kontrolnie co minutę robisz korektę czasu wg RTC, DS3231 - jest bardzo dokładny. Można też...

Dlaczego Ninebot po podłączeniu ładowania pika i pojawia się czerwony kluczyk?

mam hulajnoge ninebot segwai i jak nią jechałem to nagle wszystko się rozłączyło i hulajnoga stanęła co może być tego Pszczyną Nagłe zatrzymanie się hulajnogi Ninebot Segway podczas jazdy może być spowodowane różnymi czynnikami. Poniżej przedstawiam szczegółową analizę potencjalnych przyczyn oraz kroki diagnostyczne, które mogą pomóc w rozwiązaniu...

Akcelerometr MMA8452Q usypianie i budzenie od single tap

Witam. Próbuje skonfigurować akcelerometr tak, aby po "szturchnięciu" wybudzał procesor po czym przechodził w tryb uśpienia do kolejnego "szturchnięcia" (akcelerometr). Pobór prądu powinien spadać wtedy do kilku uA. Samo przerwanie od szturchnięcia działa. Robię je zgodnie z tym co jest tu: https://www.nxp.com/docs/en/application-... na...

mikromedia7 - płyta deweloperska z ARM Cortex-M4 i wyświetlaczem TFT 800x480px

http://obrazki.elektroda.pl/6138058800_1... Mikromedia7 to płyta z 7" wyświetlaczem przeznaczona do projektowania prostych aplikacji multimedialnych z wykorzystaniem mikrokontrolera STM32F4. Stosunkowy duży rozmiar PCB pozwolił producentowi na umieszczenie wielu dodatkowych peryferiów ułatwiających proces projektowania. Kompaktowa budowa...

Konkurs: Pomysł na urządzenie IoT ułatwiające codzienne życie - Dron do wygraniaSponsorowany

#43 Eagle Eye 1. Czym jest Eagle Eye? Eagle Eye to moja koncepcja dynamicznego monitorowania otoczenia domu. 2. Na czym polega pomysł? System Eagle Eye to duży dron wyposażony w wysokiej rozdzielczości kamerę. Może to być kamera z mocnym źródłem podczerwieni lub kamera termowizyjna. Dron posiada swoją zadaszoną stację bazową, gdzie się ładuje. Ponadto...

Czujnik orientacji do robota poszukiwawczego - alternatywy dla MMC2120

Odnośnie czujników to tak jak pisali przedmówcy żyroskop jest najrozsądniejszy do zapewnienia krótkookresowej stabilności ruchu we wszystkich osiach. Niestety żyroskop ma dryft, który w dłuższym czasie będzie zakrzywiał trajektorię ruchu. Dryft kasuje się filtrami łączącymi dane z dwu różnych czujników (filtry komplementarne, filtr Kalmana itp). W osiach...

Bezprzewodowy system kontroli klawiatury/myszy gestami

http://obrazki.elektroda.pl/5335012100_1... Mister Gloves to bezprzewodowy interfejs USB, pozwalający poprzez intuicyjne ruchy ręki i palców sterować komputerem. Rękawica noszona na prawej dłoni umożliwia użytkownikowi kontrolę ruchu kursora, wykonywanie skrótów klawiaturowych oraz symulowanie kliknięć przyciskami myszy, poprzez zginanie...

[C][ATmega8]Komunikacja mikrokontrolerów - konfiguracja TWI

Mam problem z połączeniem dwóch ATmeg8 za pomocą sprzętowego TWI. Otóż chciałbym połączyć dwie ATmegi, z których pierwsza - SLAVE TRANSMITTER - obsługuje akcelerometr poprzez ADC i przekazuje dane drugiej - MASTER RECEIVER - która to z kolei wyświetla dane na wyświetlaczu LCD. Przewertowałem elektrodę, google, datasheeta ATmegi i znalazłem wydawałoby...

Jak sczytywać osie XYZ z akcelerometru MMA7455L przez I2C?

Witam, Mam problem ze sterowaniem akcelerometru MMA7455L przy użyciu I2C. Chciałbym móc sczytywać wszystkie osie tzn. XYZ. Niestety nie wiem jak sie za bardzo za to zabrać. Udało mi się uruchomić I2C, tzn przepisałem te rozwiazanie z ksiązki Tomasza Francuza i nie wiem co dalej. Znam zasady sterowania, ale boje się, że coś mi pojdzie nie tak, a nie...

Rozważania koncepcyjne dla pomysłowych: Jak aktywować coś czego nie można dotknąć?

Dzięki za zainteresowanie tematem :) Może podkreślę to co napisałem w pierwszym poście. To co ma być w pchełce musi spełniać warunki: - koszt musi być minimalny, jeśli zmieścimy się w 5zł byłoby super, - mam bardzo, bardzo ... bardzo mało miejsca na PCB. Kilka dodatkowych elementów o rozmiarach 0603, to już bardzo duże wyzwanie, - w czasie czuwania...

Dlaczego pokochałem Arduino, i Wy też powinniście

https://obrazki.elektroda.pl/3222529000_... Kto zna mnie na forum, albo czytał moje artykuły, ten wie, że delikatnie rzecz ujmując Jeden standard, by wszystkimi rządzić Projektowanie układów z użyciem Arduino jest proste. Płytki Arduino i moduły rozszerzeń do nich mają standardowy kształt i rozstaw złączy, dzięki czemu możemy ułożyć...

ARM - Wybór taniej płytki startowej: TM4C123GLX vs STM32F103C8T6

Natomiast jak juz mowisz o profesjonalizmie czy to o plytce czy o srodowisku programistycznym to nie bawimy sie w zabawki tylko inwestujemy kase i tyle. Nie bardzo zgadzam się z takimi bardzo nieprawdziwymi dogmatami - jak profesjonalnie to się inwestuje i tyle. Jeżeli takie stwierdzenia nie pochodzą z księżyca, to przynajmniej z krajów bardziej rozwiniętych...

Jak naprawić błąd UsageFault_Handler przy używaniu ADXL345 na STM32F103C8T6?

Witam bardzo serdeczenie, pisząc bibliotekę na akcelerometr ADXL345, na mikrokontrolerze STM32F103C8T6 (BluePill), napotkałem problem. Tak jak w temacie chodzi o "UsageFault_Handler" w który to program wskakuje zaraz po obsłudze funkcji "ADXL345_readReg " lub "ADXL345_writeReg " . Właściwie to tyle co udało mi się ustalić jak do tej pory :). Zwykle...

Robot mobilny minisumo

http://obrazki.elektroda.pl/3774180300_1... Chciałbym przedstawić robota mobilnego należącego do klasy minisumo, którego wykonałem w 2012 roku. Roboty tego typu tworzone są do walk na ringach o odpowiednich średnicach zależnych od klasy robota, czyli jego wymiarów i wagi. Klasa minisumo to wymiary w granicach 10x10 cm oraz waga poniżej 500...

ATmega168 i ADXL345 - komunikacja i2c/twi zawiesza się

witam, próbuję osbłużyć akcelerometr ADXL345 po i2c, ale komunikacja zawiesza się po pierwszej komendzie i w ogóle program nie wchodzi do pętli while(1). jak zakomentuje linijkę: i2cTransmit(ADXL345, POWER_CTL, 0) w mainie; to ATmega wysyła po USARCIE dane bez problemu, w przeciwnym razie zawiesza się. o to listing programu: ATmega168 + 20 MHz, na samym...

Algorytm/ARM - Symulacja odbić kulki od przeszkód na STM32F103VCT6

Witam serdecznie Kolegów! Aktualnie jestem w trakcie pisania gry typu labirynt z kulką na procesor ARM STM32F103VCT6. Wszystko mam pięknie i ładnie obsłużone (symulacja odbić od powierzchni płaskich, detekcja kontaktu z otworami) no ale zostało jeszcze najważniejsze - symulacja odbić kulki od kantów prostokąta. I tu niestety zaczynają się schody. Z...

But z czujnikami do wykrywania poprawności chodu oraz zliczania kroków

http://obrazki.elektroda.pl/1784240100_1... Projekt wykonany przez dwójkę studentów integruje 3 rodzaje pomiarów: pomiar ilości przebytych kilometrów, pomiar szybkości kroków oraz prawidłowości chodu poprzez analizę nacisku na poszczególne punkty na stopie, wykrywając przy tym skrzywienie stopy i kilka innych parametrów, które mogą...

V-USB na Atmega32: brak sygnału na D+ i D- przy kwarcu 12MHz

Witam. Właśnie staram się zrobić mysz komputerową na atmedze 32 za pomocą biblioteki V-USB. Program testowałem na płytce rozwojowej z kwarcem 16MHz, atmegą 32 i wszystko działało. Po przeniesieniu się na moją płytkę z kwarcem 12MHz i przekopiowaniu kodu, na wyjściach D+ i D- mikrokontrolera nic się nie pojawia, D- stan wysoki, D+ niski. Oczywiście zmieniłem...

Kurs wideo z Elektroniki / AVR Atmega16 / ARM STMF107vc

Witam już kilka lat temu, będąc jeszcze nieświadomym studentem stworzyłem stworzyłem stronę internetową ELEKTRONIKA: Playlista: Programowanie AVR/ARM w C: playlist: Programowanie AVR na Atmega16 i Atmel Studio: 1) Ogólne filmy odnośnie programowania: Programowanie obiektowe w JAVA: playlist: [url=https://www.youtube.com/playlist?li...

STM32 w aplikacjach IoT. Bluetooth low energy.

http://obrazki.elektroda.pl/8812780100_1... Termin IoT określający przedmioty mające łączność z internetem staje się coraz bardziej popularny. Można zaobserwować zwiększoną liczbę projektów DIY, kampanii finansowanych społecznościowo oraz produktów komercyjnych mających możliwość komunikacji z wykorzystaniem internetu. Firma Arrow Electronics...

ADXL345 - ADXL345 nieprawidłowe działanie przy wykrywaniu activ i inactiv

Witam, problem z ADXL345 jest następujący - po skonfigurowaniu rejestrów adxl345 tak aby czujnik wykrywał aktywność i jej brak przy użyciu osi X Y Z, czujnik nie pracuje prawidłowo. Aktywność i brak aktywności nie jest wykrywana tak jak należy. Przy użyciu wszystkich osi i ustawieniu progu dla aktywności 0x03 i 0x01 dla braku aktywności (1 bit to 62,5mg)...

Jak rozbudować system pomiarowy Nucleo + CAN do telemetrii w bolidzie?

Cześć, Chciałem pokazać co do tej pory mi się udało stworzyć i zapytać o sugestie, co można poprawić. Plany na przyszłość to rozbudowa do telemetrii. Układ będzie zamontowany w bolidzie Formuły Student do pomiarów np. położenia pedałów, temperatury opon, kąt skrętu kierownicy, prędkość obrotowa każdego koła. W przyszłości mogą dojść : tensometry, czujniki...

Konfiguracja LIS3DH - przerwanie INT1 przy zmianie przyspieszenia 32mg/0.5s

Witam Bardzo proszę o pomoc w konfiguracji akcelerometru LIS3DH. [url=http://www.st.com/content/ccc/resou... [url=http://www.st.com/content/ccc/resou...

Cyfrowy żyroskop, akcelerometr i magnetometr od STMicroelectronics

http://obrazki.elektroda.pl/5105935600_1... Kolejny scalony układ nawigacyjny w ofercie firmy STMicroelectronics, LSM9DS0 iNEMO 3D, wykonany w technologii system-in-package, zawiera zestaw składający się z akcelerometru 3D, żyroskopu 3D i magnetometru 3D. Układ scalony LSM9DS0 umożliwia dynamiczną zmianę liniowego zakresu pomiaru przyśpieszenia...

Sensorian Shield - płyta sensorów RPi dla Internetu Rzeczy (Kickstarter)

http://obrazki.elektroda.pl/4078247400_1... Sensorian Shield to pochodzący z Kickstartera projekt modułu rozszerzającego możliwości komputera Raspberry Pi. Płyta pozwala na pomiar kilku parametrów środowiskowych, między innymi: natężenia oświetlenia, zmian pola magnetycznego, wysokości położenia czy temperatury. Urządzenie zostało wyposażone...

Akcelerometr w HTC Diamond - nie działa po wymianie wyświetlacza, jak naprawić?

Witam mam problem z akcelerometrem w moim Diamondzie, gdyż po wymianie wyświetlacza przestał on działać w jednej z płaszczyzn (konkretnie "z"). Chciałbym dowiedzieć sie w której części (płytce) mogę go znaleźć no i czy lekko przerwana taśma może być tego przyczyna. Proszę o odpowiedź jak naprawić tą usterkę. http://obrazki.elektroda.net/94_12895674...

Wyświetlacz widmowy do deskorolki

http://obrazki.elektroda.pl/5858499200_1... Autor, jako mieszkaniec Seattle, gdzie organizowany jest cyklicznie przejazd przez plażę na deskorolkach czy rowerach, skonstruował gadżet – wyświetlacz widmowy – do swojej deskorolki. Jako że autorowi idea wyświetlaczy widmowych nie była obca – postanowił wykorzystać ten...