wychodzi mi jakieś 8 8 cykli to zajmuje pierwsza linijka <; wejście do przerwania to następne kilkanaście + wyjście. Sugerujesz bitbanding dla kasowania flagi przerwania? No przecież właśnie o to chodzi - żebyś nie musiał odczytywać, modyfikować i zapisywać z powrotem. Czyli twiedzisz że 6*10kHz takich przerwań to dla tego procesora pikuś i nie...
Ten temat może pomóc w rozwiązaniu tej zakręconej kwestii http://www.elektroda.pl/rtvforum/topic14... pozdr.
Choć dopiero zaczynam przygodę z STM32 to po mojemu nadpisujesz strukturę i dlatego zawsze działa Ci ostatnie zdefiniowane przerwanie.
sprawdź w dokumentacji czy aby po zresetowaniu flagi przerwania timera nie trzeba odczekać kilka instrukcji (2-3 NOP'y). Jeżeli tak jest, to w przeciwnym wypadku zaraz po wyjściu przerwanie otworzy się drugi raz i w tej sposób dioda mrugnie tak że tego nie zauważysz. Możesz to sprawdzić tak że diodę ustawisz na zapłoną (a nie stan przeciwny), to po...
Podłączenie przez kondensator faktycznie pomaga, jednak jest to sygnał który zmienia się ~200 razy na sekundę, dlatego niestety odpada. 200Hz? Przecież to prąd stały... Kondensator 100n z rezystorem 10k mają stałą czasową odpowiadającą częstotliwości 1kHz, z rezystorem 100R już jest 100kHz, więc gdzie tutaj jakiś problem? Tak jak już rb401 napisał...
mam ustawione przerwanie zewnętrzne ustawione na wyzwalanie zboczem opadającym i narastającym w funkcji obsługi przewania zapisuję sobie do bufora: void EXTI0_IRQHandler(void) { //Check if EXTI_Line0 is asserted if(EXTI_GetITStatus(EXTI_Line0&#... != RESET) { Buffer[iWriteIdx] = 'I'; GoToNextElement(&iWriteIdx);...
A konkretnie czego nie rozumiesz i nie potrafisz zmodyfikować dla PA2? Zanik zasilania możesz wykrywać w samym mikrokontrolerze. Obsługa przerwania EXTI powinna kasować zgłoszenie - inaczej będziesz się kręcił w przerwaniu.
Jak to zrobić: 1. włączasz przerwanie od timera w NVIC 2. Konfigurujesz timer, żeby generował jakieśtam przerwanie Odpowiedzi na pytania: 1. No bez timera raczej nie zrobisz przerwań co jakiś czas [; 2. Funkcja przerwania po prostu musi nazywać się DOKŁADNIE TAK SAMO jak jest wpisana w tablicy przerwań (zwykle CośtamCośtam_IRQHandler() ) 3. Hę? Przykłady...
Zerowanie flagi na końcu przerwania - niedopuszczalne
Może zbyt namieszałem. Zasadniczo chodzi po prostu o to jak stworzyć projekt w SW4STM, który nie zawierałby tych wszystkich śmieci z SPL i HAL i dało się pisać na rejestrach. Taki czysty podstawowy projekt pod rejestry z tylko niezbędnymi rzeczami jak w przypadku pisania na AVRy. Ja robię to tak: I. Potrzebne narzędzia: 1. System Workbench for STM32...
STM32F10x Standard Peripherals Library - niestety ST wygenerowalo dokumentacje w formie pliku pomocy i nic z tym się nie zrobi - popprzednia wersja biblioteki (2.0) miała to w wersji pdf. Ale to właśnie w tym pliku dokładnie opisane są wszystkie funkcje bilbioteki związane z pracą peryferiów plik stm32f10x_it.c zawiera definicje wszysktich funkcji odnoścnie...
Rada praktyczna: ustaw preskaler tak, żeby podzielony zegar timera miał jakiś "okrągły" okres, np. 1, 10 lub 100 us, wtedy nie będziesz musiał pracowicie wyliczać wartości okresu timera, np. preskaler 7200 -> okres zegara 100 us; w celu uzyskania jednej sekundy ładujesz do ARR 10000-1. Twój problem, jak napisano wyżej, wynika z braku kasowania znacznika...
Pomóżcie, bo nie mogę doczytać, jak się kasuje flagę przerwania od output compare match w ISR? (...) W dokumentacji stm32 zapomnieli napisać czy 0 czy 1 Npalisali :) kasuje się na pewno poprzez zapisanie bitu zerem. Przy opisie rejestru masz zawsze odpowiedni "komentarz" przy każdym bicie. W tym przypadku rc_w0. read/clear (rc_w0) Software can read...
W ciągu ostatnich dwóch lat w EP pojawił się cykl artykułów poświęconych programowaniu STM32 bez SPL z wieloma przykładami. A i ważna uwaga co do tekstu: w aktualnych, nowych wersjach plików nagłówkowych dla F4 już nie ma BSRRL i BSRRH, a jest BSRR (co powoduje, że programy napisane pół roku temu już się nie kompilują z nowymi plikami nagłówkowymi)....
Wystarczy jeden ADC, a konkretnie jeden kanał multipleksera ADC. Położenie wirnika znasz, bo wiesz na którym jesteś aktualnie kroku komutacji. Nie znasz tylko momentu przejścia do kolejnego kroku - w tym celu musisz wykryć przejście przez zero z backEMF. Jednak ze względu na częstotliwość próbkowania, lepiej wykorzystać komparator, lub ADC ale z możliwością...
Debouncing w przerwaniu - tylko nie mów, że robisz to przez aktywne oczekiwanie wewnątrz przerwania. Jeśli tak, to zauważ, że to, że skasowałeś flagę przerwania i jesteś w przerwaniu wcale nie oznacza, że flaga nie może zostać ustawiona ponownie. Możliwy jest taki scenariusz: wciskasz przycisk, pojawia się zbocze opadające które ustawia flagę a więc...
Przeczytaj manual - interesuje Cię przerwanie od przepełnienia (update), a nie porównania (compare). Pozatym przerwania trzeba też włączyć w NVIC. 4\/3!!
Skoro plik main.cpp jest plikiem C++, a wektory są funkcjami z C, to handler obsługi przerwania musi mieć ozdobnik `extern "C"`. Wstawiaj kod i logi w odpowiednich znacznikach (code/syntax), bo nie da się tego czytać.
(at)Marek_Gorecki Odnoścnie ARM info o czasie reakcji na przerwania znajdziesz tutaj: http://infocenter.arm.com/help/index.jsp... Funkcje: EXTI_GetITStatus EXTI_ClearITPendingBit są specyficzne dla STM32 ponieważ wiele źródeł jest podłączonych do jednego wektora przerwania. Czas reakcji na przerwanie będzie sumą cykli...
Jak wygląda sprawa z przerwaniami? Tam zamiast przerwań są używane callbacki. To nie tak jest. Callbacki są całkiem do czego innego. W programie HALowym, to użytkownik pisze obsługę przerwań sprzętowych (tak jak w klasycznym podejściu "rejestrowym") a specyfiką HAL jest tylko to że dostarcza pewnych gotowców na obsługę przerwań. Przykładowo weźmy uart....
Czasem Arduino do czegoś się przyda Dodano po 2 Możesz dać przykład takiej krytycznej czasowo operacji? Problem jest a raczej był związany z buforem nadawczym uarta. Mam funkcję: Blokuj tylko przerwania od UART.
Witam, chciałbym mieć przerwanie zewnętrzne na PE0 a cały czas cokolwike bym nie zrobił, przełączył, zmienił itd jest na PA0, moglby ktos rzucic okiem na kod i powiedziec co jest zle... wydaje mi sie ze w tym syscfg jest cos zrabane, albo nie chce sie ustawic etc... swoje wnioski opieram na tym ze PA0..2 normalnie smiga tylko nie mogeprzejsc jakby na...
Gdzie tu się zmieniają parametry? Częstotliwość jest stała, amplituda jest stała. Spróbuj zrozumieć jak działa ta funkcja generująca po 512 próbek dla 16 (NoteMax = 16) różnych kanałów dźwiękowych na podstawie sampli w czasie rzeczywistym na STM32F746. Próbkowanie z częstotliwością 48 kHz. [syntax=c]void dds_generator(uint16_t len) { for(uint8_t NoteIndex=0;...
Ja na samym początku przerzucam wektory przerwań na początek pamięci RAM. A później wstrzykuję swoją funkcję w miejsce oryginalnego wektora. Po rozmyślaniu na ten temat doszedłem do następujących wniosków. 1. Możliwość dynamicznej rejestracji przerwań (najlepiej w wysoce abstrakcyjny sposób, tak aby funkcje nie musiały być publiczne) byłaby z pewnością...
Witam. Od pewnego czasu walczę z chińską płytką (blue-pill) z STM32F103 na pokładzie i z tego co już się nauczyłem oraz co sobie w ReferenceManualu wyczytałem to wiem, że AVR'y odłożę na półkę:) Moja nauka jest w stylu 'bare-metal' wykorzystuję jedynie pliki nagłówkowe stm32f103xb.h i kilka od CMSIS które można wydobyć z STM'owych bibliotek, więc ich...
Witam, początkowo zacząłem programować mikrokontroler stm32f103RBT6 wykorzystując bibliotekę standardową, ale zachęcony przeczytanymi postami na elektrodzie zacząłem programowanie wykorzystując tylko definicje rejestrów zawarte w pliku stm32fx.h. Chciałem włączyć jakiekolwiek przerwania (np. od timera 4) niestety wogóle nie wiem jak do tego się zabrać....
Witam, Szukałem na forum i nie znalazłem... Mam taki oto problem, przerwania są skonfigurowane w następujący sposób: [syntax=c] NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure; EXTI_InitTypeDef EXTI_InitStructure; NVIC_SetVectorTable(NVIC_VectTab_FLASH, 0x0); NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGr... NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI15_10_IRQn; NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemp...
Ale wciąż czekam na opinie! kogoś kto zrobil coś duzego na tych bibliotekach! Ale co według Ciebie znaczy "duże"? Ja robiłem może nie coś ogromnego w sensie objętości we Flashu, ale ze skomplikowanymi zależnościami czasowymi na STM32F103VD/VE. Używałem przerwań i robiłem rekonfigurację różnych bloków układu w tych przerwaniach. I to działało z użyciem...
Witam, Naciąłem się na problem z przerwaniami z którymi nie mogę sobie jak na razie poradzić. Jeśli w bootloader'ze nie wykorzystam przerwać, to po skoku do aplikacji wszystko działa ok, jeśli natomiast zostanie tam wykorzystane, to aplikacja już ich nie wykonuje. Wydaje mi się że ma to związek z wskaźnikiem przerwania, ale nie mogę znaleźć rejestru...
Cześć. Możecie mi jakoś w przystępny sposób wytłumaczyć różnice pomiędzy przerwaniami a zderzeniami w np. STM32F103 Czym to się różni w praktyce?
Wykorzystując timer 16-bitowy oraz preskaler 65535 chciałbym wywołać przerwanie co 1 minute(59,6 sekundy) i w efekcie naprzemiennie zapalać i gasić diodę: [syntax=cpp] void Clock_init(void); void GPIO_init(void); void Tim1_init(void); int main(void) { Clock_init() ; GPIO_init(); Tim1_init(); while(1){;} } void Tim1_init(void) { TIM_TimeBaseInitTypeDef...
Czesc, mam problem z konfiguracja przerwan zewnetrznych. Sprawdzalem kilka przykladow znalezionych w necie i zaden (prawie) nie dziala. Jedynym przykladem ktory dziala jest gotowiec z Atollic studio, i generowanie przerwan na porcie PA0. Niestety zadne modyfikacje na inne porty nie dzialaja. Oto moj kod: Inicjalizacja GPIO na porcie PB12: [syntax=c]void...
Witam, Jestem poczatkujacy jesli chodzi o programowanie pod architekture Cortex. Posiadam zestaw ewaluacyjny STM32 Butterfly. Probuje skonfigurowac przerwanie, aby wykonało się po naciśnięciu przycisku. Debugujac program widac, ze po nacisnieciu przycisku flagi sa ustawiane, ale funkcja obslugujaca przerwanie nie jest wywolywana. tak wyglada moj kod...
Witam, przy ustawionym preskalerze np na 80 przerwanie zostaje wywołane, ale gdy zmniejsze preskaler to przerwanie się nie wykonuje. #include "stm32f10x.h" void RCC_Conf(void); void Show(int); void GPIO_Conf(void); void NVIC_Conf(void); void TIM_Conf(void); . . . int main(void) { #ifdef...
Albert: dość mocno mijasz się z prawdą. Niektóre uC z rdzeniami Cortex mają sprzętowy mechanizm gwarantujący czas odpowiedzi na przerwanie, który umożliwia redukcję drżenia (jitter) przerwania o najwyższym priotrytecie do zera również wtedy, kiedy mamy w systemie inne przerwania. Jeśli użyjesz tego mechanizmu, to sam decydujesz jawnie o czasie od przerwaia...
witam, Mam następujący problem: Do Pinu 3 portu GPIOC mam podłączony sygnał 1kHz i chcę generować przerwanie od zbocza opadającego. moja konfiguracja: [syntax=c] GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure; EXTI_InitTypeDef EXTI_InitStructure; RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GP... ENABLE); RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_SY...
Witam, próbuję zrobić projekt, w którym używam przerwań zewnętrznych, na razie staram się chociaż jedno uruchomić, ale po wejściu w przerwanie mikrokontroler się zawiesza. Jedno zadanie włącza LCD, drugie miga sobie diodkami, a gdy naciskam przycisk to diodki się zatrzymują i nic już do resetu się nie dzieje. Jestem początkujący w tym temacie więc za...
Witam, Zacząłem niedawno zabawę z STM32 i mam problem z przerwaniami oraz timerami. Chciałem uruchomić przerwanie zewnętrzne, a dalej przerwanie od timera co np 1sek. Jednak nie działa ani jedno ani drugie, czy ktoś mógłby nakierować mnie na dobrą drogę i powiedzieć co robię źle? Przeglądałem przykładowe aplikacje jednak dalej nie potrafię tego uruchomić....
Na samym końcu funkcji której używasz- TIM_TimeBaseInit() - jest wymuszany "update", co powoduje ustawienie flagi przerwania które włączasz. BTW - używasz bibliotek które zostały oficjalnie porzucone przez producenta. Takie był dobre, że stwierdzili, że trzeba to wywalić do kosza bo nic się z tym nie da zrobić [; Miliony ludzi, którzy twierdzili, że...
Mój problem polega na tym że komunikacja z 2 czujnikami na i2c przebiega poprawnie dopóki nie odpalę przerwań od input capture z timerów. Komunikacja zawiesza się w losowo wybranych momentach, raz po 20 sekundach raz po 10 minutach. Gdy wyłączę przerwania to chodzi bez blednie. Mój procesor to stm32F103rb. Próbowałem już 3 sposobów na odczyt z i2c -...
Witam, Temat: Program ma zrobić przerwanie na przycisku PC2 i PA0 tak aby zaświecić LED-ami na płytce. Zacząłem przygodę z STM32. Przerabiam poradnik ściągnięty z tego forum "Poradnik STM32 v1.9" . Bardzo interesująca lektura i bardzo wciągająca. Niestety napotkałem problem. Nie znalazłem odpowiedzi na forum więc piszę zapytanie tutaj. Chodzi o przerwanie...
Hard Fault może oznaczać włączenie przerwania do którego nie napisano obsługi. Mylisz się. Standardowa rozbiegówka definiuje "słabe" handlery przerwań zawierające puste nieskonczone pętle. To nie ma nic wspolnego z hardfault'em. Hardfault leci generalnie na 1) dostęp do nieistniejącej pamięci, 2) nierozpoznaną instrukcję rdzenia, 3) nad użycie magistral...
SimpleMAC ma możliwośc obsługi do 10 węzłów, Ja bym nie był taki pewny :) Panowie z EP napisali coś, o czym nie mają pojęcia. Każde urządzenie (każdy MCU) ma własny, unikalny numer (wykorzystywany w przykładowej aplikacji jako long address) - 8 Bajtów. Dodatkowo (w przykładowej aplikacji solar-system.c) adres tzw. krótki programiści ustalili na UINT16....
Dzięki działa:) Mam jeszcze pytanie czy obsługę przerwania mogę mieć w pliku main.c tak jak w avr czy musi to być plik-stm32f10x_it.c?
Trzeba wyłączyć przerwanie/przerwania, to chyba oczywiste... 4\/3!!
Witam Panowie mam takie pytanie: używając pętli for kopiowanie np 5 tys elementów z jednego bufora od drugiego trwa jakieś ~1,85ms. Mierzę to timerem robiąc przerwania co 50us. Jak używam memcpy to 5tys elementów kopiuje w 50us a dla 10 tys jest 100us . Czy to możliwe ? czy po prostu memcpy blokuje przerwania od mojego timera
Próbuję pożenić template Freddiego (stm32_blink_led) z StdPeriph Ale to widziałeś? http://www.freddiechopin.info/pl/artykul... Ma ktoś pomysł co może być nie tak ? W skrypcie linkera należy ustawić rozmiar stosu dla przerwań - domyślnie jest zero, co zwykle źle się kończy. Ustawiłeś...
Jeżeli skok jest z przerwania to HardFault jest spowodowany tym, że zmieniasz wskaźnik stosu w obsłudze przerwania.
https://obrazki.elektroda.pl/5694434400_... Moduły zasilaczy warsztatowych, takie jak DPS5005, dostępne są od dłuższego czasum.in. na AliExpress. Doczekały się wielu recenzji, w większości pozytywnych. Jednakże często wskazywanym problemem z tymi modułami jest kiepskiej jakości oprogramowanie – interfejs użytkownika pozostawia...
https://obrazki.elektroda.pl/8760486500_... Po przygodach z matrycami zbudowanymi na max7219, przyszła pora na coś bardziej zaawansowanego. Miałem w planach zrobienie własnej matrycy z 1500 jednokolorowych ledów 0603, 3 rejestrów przesuwnych i paru elementów dyskretnych, ale jak już ją zaprojektowałem, to przypadkiem trafiłem na matryce...
Problem mam w zrozumieniu jak liczą się linie EXTI_Linex, która odpowiada danemu portowi. Przykładowo przerwania obsługiwane przez void EXTI0_IRQHandler(void) obsługują piny PA0, PB0, PC0, PD0, PE0 z tym że nie jest chyba tak iż przerwania na tych pinach obsługuje linia EXTI_Line0 bo jak rozróżnić który pin wywołał przerwanie. Piny "0" ze wszystkich...
https://obrazki.elektroda.pl/3252078300_... Poniższy artykuł przedstawia – krok po kroku – wykonanie niewielkiego, kieszonkowego oscyloskopu cyfrowego. Nie jest on tak dobry jak zwykły warsztatowy oscyloskop, ale z drugiej strony można zabrać go niemalże wszędzie. Poza tym – nie wszystkie projekty DIY muszą mieć sens....
Witam kolegów. Nie chcę zakładać podobnego tematu, więc zapytam się tutaj. Czy jeśli mam obsługę I2C na przerwaniach, to jest taka możliwość, aby całkowicie zawiesić STM32 przy wysłaniu z funkcji I2C_CR1_START ? Przy założeniu, że coś jest niedopracowane w obsłudze przerwania ?
Po kilku godzinach program odpaliłem ..... podświetlanie się załącza dopiero po naciśnięciu kilka razy klawisza, monitor pokazuje start i numery naciśnietych klawiszy i to nie za każdym naciśnięciem. nie wiem jak "zatrzymać" dany ekran menu żeby zrealizować inna funkcje np; zmiana stanu wyjścia /* * sterownik który wykończy mnie i innych ..............
Twój kod jest zły, bo czwórki bitów dla poszczególnych przerwań są w tych tablicach IP[] upakowane po 8. Funkcje z CMSISa do przerwań (do NVIC) są generalnie funkcjami inline, więc efekt finalny będziesz miał taki sam - czy użyjesz swoich dostępów do rejestrów, czy tych funkcji. Ja bym proponował zostać przy tych funkcjach. Jak koniecznie chcesz poczytać,...
https://obrazki.elektroda.pl/9151185000_... Autor poniższego zestawienia jest inżynierem i konsultantem wsparcia dla systemów wbudowanych. W swojej karierze poznał on szereg różnych architektur mikrokontrolerów, różniących się wydajnością, wyborem peryferii, poborem zasilania etc. Wybór odpowiedniego układu stanowi zawsze o sukcesie...
Rzeczy, które zaznaczyłeś - to stałe zdefiniowane na podstawie lektury manuala - wartości bitów włączających odpowiednie tryby pracy peryferiali. MODER. A to nie powinno być zdefiniowane w pliku "stm32f0xx.h" aby wykorzystać w kodzie programu? Opis, który wkleiłeś plus opis bitów w rejestrach daje komplet informacji potrzebnych do zaprogramowania timera....
Najprościej sterować diodą na podstawie przerwania od CANa.
Bit RXNEIE włącza przerwanie od dwóch flag: RXNE i ORE (overrun) - patrz tabelka USART interrupt requests . Odczyt z DR kasuje RXNE. ORE jest kasowane przez (cytat z opisu bitu ORE): "an read to the USART_SR register followed by a read to the USART_DR register".
Jakby mógłby wyglądać odczyt wartości licznika używając przerwania ?
Witam, Chciałem sprawdzić STM32Lxx pod kątem energooszczędności. Ściągnąłem NUCLEO-L053R8 i AtollicStudio. Po założeniu nowego projektu wymieniłem bibliotekę STM32L0xx_HAL_Driver na najnowszą wersje. Zmieniłem zegar dla procesora z MSI na HSI. Program miga diodą. Co kilka uruchomień dostaję HardFault na samym starcie aplikacji przy konfigurowaniu zegarów....
https://obrazki.elektroda.pl/9151185000_... Druga część artykułu o najtańszych nowych mikrokontrolerach z roku 2017. Ekosystem developerski Środowisko developerskie mikrokontrolera ma ogromny wpływ na jakość pracy z nim i w konsekwencji - na produktywność. Na to składają się różne czynniki – jakość IDE, dostępne biblioteki, płytki...
Czy użycie pinu UART jako GPIO wymaga pewnych ustawień? Bezpośrednia odpowiedź: Tak, użycie pinu UART jako GPIO zazwyczaj wymaga pewnej konfiguracji. Wynika to z faktu, że piny UART są zwykle domyślnie skonfigurowane do komunikacji szeregowej i należy je ponownie skonfigurować, aby działały jako piny wejścia/wyjścia ogólnego przeznaczenia (GPIO). Szczegółowa...
Niby proste, ale jak ma się mało do czynienia z STM32 to zaczyna byc jednak mylące Mam takich parę pytań bo sie lekko zamieszałem, a nie do końca wiem gdzie to może być napisane? 1. Które z przerwań, wyjątków są związane z rdzeniem, a które za tzw. zewnętrzne? 2. Które przerwania "przechodzą" przez NVIC? Każde z ustawianym priorytetem. Z tego co rozumiem...
(...) by uzyskać częstotliwości 32Hz (okres 0,03125s) oraz 64Hz (okres 0,015625s). Czy możesz ustalić kombinację okresów z tych dwóch dzielników tak aby w ciągu sekundy otrzymać 60? Możesz też zaproponować kod w Arduino generatora taktującego dla TMS3450. Interesuje mnie jak najmniejszy błąd odmierzania czasu. Wprowadzenie Dziękuję za szczegółowe przedstawienie...
stm32 przerwania stm32 flaga przerwania stm32 przerwania timera
manager połączeń zamykanie zaworów format pliku audio
pompa ciepła daikin pompa ciepla
Immergas – jak sprawdzić czujnik przepływu wody? Diagnostyka, testy, typowe usterki Immergas – kocioł nie wyłącza się po zakręceniu ciepłej wody, ciągła praca, flusostat, Victrix
