Ten temat może pomóc w rozwiązaniu tej zakręconej kwestii http://www.elektroda.pl/rtvforum/topic14... pozdr.
Jak to zrobić: 1. włączasz przerwanie od timera w NVIC 2. Konfigurujesz timer, żeby generował jakieśtam przerwanie Odpowiedzi na pytania: 1. No bez timera raczej nie zrobisz przerwań co jakiś czas [; 2. Funkcja przerwania po prostu musi nazywać się DOKŁADNIE TAK SAMO jak jest wpisana w tablicy przerwań (zwykle CośtamCośtam_IRQHandler() ) 3. Hę? Przykłady...
Twój kod jest zły, bo czwórki bitów dla poszczególnych przerwań są w tych tablicach IP[] upakowane po 8. Funkcje z CMSISa do przerwań (do NVIC) są generalnie funkcjami inline, więc efekt finalny będziesz miał taki sam - czy użyjesz swoich dostępów do rejestrów, czy tych funkcji. Ja bym proponował zostać przy tych funkcjach. Jak koniecznie chcesz poczytać,...
Jeżeli skok jest z przerwania to HardFault jest spowodowany tym, że zmieniasz wskaźnik stosu w obsłudze przerwania.
A konkretnie czego nie rozumiesz i nie potrafisz zmodyfikować dla PA2? Zanik zasilania możesz wykrywać w samym mikrokontrolerze. Obsługa przerwania EXTI powinna kasować zgłoszenie - inaczej będziesz się kręcił w przerwaniu.
Zerowanie flagi na końcu przerwania - niedopuszczalne
Stos, pamięć, kto to wie? Raczej HAL-a nikt nie będzie debugował. Takie podmianki część plików stąd część nie wiadomo skąd - raczej nigdy nie działają. Zrób sobie projekt z Cube i zaimportuj. Nie sądze abyś miał problemy. Albo napisz sobie to samo na rejestrach i zobacz. Praca na 10 minut.
12 cykli - tyle zajmuje przejście do obsługi przerwania 6 cykli - tyle zajmuje przejście z przerwania do przerwania o wyższym priorytecie 6 cykli - tyle zajmuje przejście do przerwania o niższy priorytecie bezpośrednio po zakończeniu przerwania o wyższym priorytecie 12 cykli - tyle zajmuje wyjście z przerwania. Ta zasada tyczy się wszystkich przerwań
kardynalny błąd -> oczekiwanie na co, na TC==1 ? Oczekiwanie na cokolwiek w przerwaniu jest kardynalnym błędem. Przeciez w notce katalogowej zalecają poczekać po zakonczeniu transmisji na TC. Czy aby napewno piszą to w kontexcie przerwań, czy może poczekania przez wyłączeniem danego modułu peryferyjnego? Poza tym nie odpowiedziałeś na moje pytanie,...
W przerwaniu przydałoby się kasowanie flagi od przerwania (rejestr EXTI_PR)
SysTick to przerwanie systemowe (rdzenia). RTC to przerwanie mikrokontrolera. Te pierwsze są zawsze włączone. Te drugie trzeba włączyć w kontrolerze NVIC. Jest do tego funkcja NVIC_EnableIRQ() czy jakoś tak, a do niej definicje z numerami przerwań. 4\/3!!
Dobra, w trybie M2M nie można używać Circular (działa tylko w P2M albo w M2P). Sorki za wprowadzenie w błąd. W takim razie to chyba wszystko. A nie jest szybszy niż kopiowanie normalnie przez procesor? Nie wiem czy mogę circular, bo bufor ma być kopiowany zawsze tylko raz w odpowiednim momencie. Do tego służą przerwania :)
Bit RXNEIE włącza przerwanie od dwóch flag: RXNE i ORE (overrun) - patrz tabelka USART interrupt requests . Odczyt z DR kasuje RXNE. ORE jest kasowane przez (cytat z opisu bitu ORE): "an read to the USART_SR register followed by a read to the USART_DR register".
z tego co rozumiem żeby dokonać jakiejkolwiek zmiany w rejestrze AIRCR należy tam również wpisywać 0x5FA po to by zapis nie został odrzucony. Chyba że źle kombinuje:P Dobrze kombinujesz, wcięło mi ten zapis :P SCB->AIRCR = AIRCR_VECTKEY_MASK | (3<<8); gdzie: #define AIRCR_VECTKEY_MASK ((uint32_t)0x05FA0000) Chociaż...
to chwyć zakładkę edytora i przesuń utworzysz nowy okno edytora.
Czy w procesorach STM32 wiekszość rozkazów wykonuje się w 1 cyklu zegarowym? Nie wszystkie. Jeśli chcesz mieć bardzo dokładnie oszacowany czas w cyklach to musisz zdeasemblować program, zajrzeć do dokumentacji, żeby sprawdzić ile czasu się wykonuje jeden rozkaz i sprawdzać rozkaz po rozkazie. Jak zależy Ci na prędkości i oszczędności co do rozkazu,...
Więc proponuję Ci włączyć dane przerwanie dopiero po zarejestrowaniu semafora. Tak naprawde to powinieneś tak postępować z każdym mutexem,kolejką czy semaforem, niezależnie czy operują one w przerwaniu czy w tasku. Czyli najpierw tworzymy semafor, a potem uruchamiamy task, czy też włączamy dane przerwanie.
Poczytaj w dokumentacji, sprawa jest tam poruszona. SysTick i PendSV mają być na najniższym, a inne przerwania - które używają funkcji RTOSa - nie mogą mieć wyższego priorytetu (niższego numerka) niż configLIBRARY_MAX_SYSCALL_INTERRUPT_PRIO... lub configMAX_SYSCALL_INTERRUPT_PRIORITY. Obstawiam, że jedna z tych wartości nie jest używana i w ogóle jest...
Musisz wyzerować flagę, a czy zrobisz to normalnie czy przy użyciu tej bzdurnej biblioteki to już nie ma znaczenia. 4\/3!!
Tak to jest jak się z tej ogłupiającej biblioteki korzysta. Zajrzałem do core_cm3.h , tam funkcja SysTick_Config(ticks) przyjmuje postać: static __INLINE uint32_t SysTick_Config(uint32_t ticks) { if (ticks > SysTick_LOAD_RELOAD_Msk) return (1); /* Reload value impossible */ SysTick->LOAD = (ticks & SysTick_LOAD_RELOAD_Msk)...
brak dwóch przerwań typowych dla M4.
Debouncing w przerwaniu - tylko nie mów, że robisz to przez aktywne oczekiwanie wewnątrz przerwania. Jeśli tak, to zauważ, że to, że skasowałeś flagę przerwania i jesteś w przerwaniu wcale nie oznacza, że flaga nie może zostać ustawiona ponownie. Możliwy jest taki scenariusz: wciskasz przycisk, pojawia się zbocze opadające które ustawia flagę a więc...
Zajrzyj do skryptu linkera, zobacz jaki jest rozmiar stosu. 4\/3!!
Stos dla przerwań ustawiłeś? 4\/3!!
Witam, Kiedyś miałem bardzo podobny objaw i okazało się, że jedna zmienna nie była zainicjalizowana, w związku z czym przyjmowała losowe wartości, ktore zmieniały się w zależności od położenia zmiennej w pamięci mikrokontrolera - na skutek dopisywania dalszych częsci programu to miejsce zmieniało się. I raz program działał dobrze, a raz szedł w maliny...
Będzie tak jak piszesz. Przerwanie po doliczeniu do 999 po czym zerowanie licznika i liczy od nowa
Cieszę się, że mogłem pomóc. Fakt - ciężko się w tym odnaleźć, tym bardziej, że czasem są dziwne zależności. Jak np. żeby włączyć PWM dla TIM1 trzeba ustawić bit w rejestrze od break'a i dead-time: Dodano po 57 Pomogło dzięki. Ogólnie biorąc to w tych ARM'ach strasznie dużo rejestrów trzeba poustawiać, żeby coś działało ;) Mam jeszcze pytanie dotyczące...
Cześć, Nie dawno zacząłem przygodę z STM32. I mam duży problem nad którym siedzę już parę dni. Chciałem stworzyć prostą komunikację z komputerem gdzie przez terminal odpowiednimi komendami będzie można gasić i zapalać diody i w drugą stronę przesyłać które diody są zapalone. nie wiem gdzie jest tu błąd więc Ustawienie GIPO void GPIO_Conf(void) { GPIO_InitTypeDef...
ADC1_2_IRQHand _ er Chyba koło fortuny się ta gra nazywała (; 4\/3!!
Tablicami NVIC się nie przejmuj. Korzystaj z funkcji dostarczonych przez CMSIS, w tym przypadku nie warto stosować rejestrów wprost. Konfiguracja Timera OK, choć kolejność nie należy do poprawnych. Przyjrzyj się jeszcze rejestrowi EGR. Przerwanie? Brak kasowania flagi skutkuje ciągłym jego wywoływaniem. Flagę kasuje się na początku przerwania. I taka...
No to masz 4-bajtowy znacznik początku ramki, w dodatku niejednoznaczny, tylko po co? Przy automacie masz zmienną - stan automatu, którą elegancko robi się jaku enum, a dalej switch zapewniający obsługę kolejnego bajtu i przejścia pomiędzy stanami. Do obsługi tego początku, jaki masz, potrzebujesz czterech stanów automatu (piąty stan to odbiór danych)...
myślałem że mogę wpisać praktycznie częstotliwość taktowania procka. Po zastanowieniu wiem że to niemożliwe. Podzielnik przez 8 można włączyć. Dodano po 4 Nie każdy pływa z zamiarem udziału w olimpiadzie ;-) Jest coś takiego jak hobby, ciekawość... na różnym poziomie wiedzy. Tu użyj CubeMX. Prosto, szybko i przyjemnie. Dużo kursów jest na Forbocie,...
Spróbuj tak: [syntax=c]//GPIO_EXTILineConfig(GPIO_Por... GPIO_PinSource13|GPIO_PinSource15); GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOC... GPIO_PinSource13); GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOC... GPIO_PinSource15);[/syntax]
SysTimer jest wykorzystywany w FreeRTOS jako zegar systemowy. Ale jeżeli potrzebujesz timera(dla zliczania czasu będącego wielokrotnością zegara systemowego) dla jakiejs innej biblioteki możesz wykorzystać vApplicationTickHook(), gdy tylko masz symbol configUSE_TICK_HOOK zdefiniowany na 1 (plik FreeRTOSConfig.h). Funkcja ta jest wywoływana w przerwaniu...
Może zbyt namieszałem. Zasadniczo chodzi po prostu o to jak stworzyć projekt w SW4STM, który nie zawierałby tych wszystkich śmieci z SPL i HAL i dało się pisać na rejestrach. Taki czysty podstawowy projekt pod rejestry z tylko niezbędnymi rzeczami jak w przypadku pisania na AVRy. Ja robię to tak: I. Potrzebne narzędzia: 1. System Workbench for STM32...
Od pewnego czasu walczę z chińską płytką (blue-pill) z STM32F103 na pokładzie Przeczytaj ten wątek i kup sobie inną płytkę. https://www.elektroda.pl/rtvforum/topic3... Jeśli koniecznie chcesz się męczyć z chińskimi podróbkami, to na mojej stronie ( http://www.freddiechopin.info/ > Download > ARM > Przykłady > stm32_blink_led) znajdziesz szablon...
Przecież możesz dodać dzielnik napięcia na wejściu... 4\/3!!
Od tego są przerwania.
Problem mam w zrozumieniu jak liczą się linie EXTI_Linex, która odpowiada danemu portowi. Przykładowo przerwania obsługiwane przez void EXTI0_IRQHandler(void) obsługują piny PA0, PB0, PC0, PD0, PE0 z tym że nie jest chyba tak iż przerwania na tych pinach obsługuje linia EXTI_Line0 bo jak rozróżnić który pin wywołał przerwanie. Piny "0" ze wszystkich...
Powtórzę po raz trzeci. Jeśli CCR <= ARR, znacznik ustawia się przy zrównaniu wartości licznika z CCR. W przeciwnym przypadku znacznik CC ustaia się razem z UIF. Co jeszcze nie jest jasne? Z czym właściwie jest problem? W procedurze obsługi przerwania reaguje się na zdarzenia, na które chce się zareagować. Nie chcesz reagować na CC - to nie reaguj....
Witam Aplikacja: Próbuję zrobić aplikację która odczytuje plik wav'e z karty sd (przez SPI2) i podaje go na DAC'a (SPI1). Potrafie osobno skorzystać zarówno z DAC'a jak i FatFs. I tak: Ustawiłem przerwanie które jest generowane 44100 razy na sekundę (I tutaj może być problem, za często). Podczas przetwarzania obsługi przerwania pobieram dane z podwójnego...
No to musisz mieć tablicę wektorów w RAM [; 4\/3!!
Nie wiem czy to chciałeś osiągnąć, ale pin masz ustawiony na floating. Definicja w komentarzu była dobra, wartość liczbowa - zła. Przykłady znajdziesz w wyszukiwarce forum, w ostatnich tygodniach tematów o EXTI było kilka. 4\/3!!
Nie mi rozstrzygać, czy powinno być zdefiniowane. Ponieważ jednak nie jest zdefiniowane, wygodnie jest to sobie zdefiniować we własnym pliku .h. Ostatnio zacząłem stosować taką praktykę, że tworzę plik np. stm32f0yy.h, który włącza stm32f0xx.h i dokłada moje własne definicje, których brakuje w xx.h. Dopóki nie przejrzysz "wszystkich" bitów, nie stwierdzisz,...
1. Zbędny atrybut volatile w deklaracji AdcVal. 2. Czy AWD jest jedynym źródłem przerwania ADC? 3. Kasować bit zgłoszenia przerwania należy na początku procedury obsługi przerwania. nie wiem, aj to jest W STM32, ale w wielu innych Cortexach Zgłoszenie przerwania nie zdąży się w takiej sytuacji skasować i powtórnie wejdziesz w obsługę przerwania.
Kolego andrzej_nied, Proponuję zastosować timer do generowania przerwań co około 2.5ms. W przerwaniu testujemy wejścia portów nie zawracając sobie głowy jakimiś 'drganiami styków'. Sprawdzone, pewne, proste. Czas 2.5ms dobrany jest tak aby zwykły enkoder 20-32imp./obrót obracany energicznie ręką nie zgubił impulsu (gdy czas pomiędzy przerwaniami za...
STM32F10x Standard Peripherals Library - niestety ST wygenerowalo dokumentacje w formie pliku pomocy i nic z tym się nie zrobi - popprzednia wersja biblioteki (2.0) miała to w wersji pdf. Ale to właśnie w tym pliku dokładnie opisane są wszystkie funkcje bilbioteki związane z pracą peryferiów plik stm32f10x_it.c zawiera definicje wszysktich funkcji odnoścnie...
Idź przez instrukcje asma zamiast instrukcjami C i zobacz co sie dzieje pod &TIM4->SR gdy wykonuje sie sekwencja rozkazow BIC i STR. Takie dwa powinny tam być. Sprawdź również, czy proces zatrzymania rdzenia zamraża timer. Jeśli nie, to timer chodzi caly czas nawet przy zatrzymanym rdzeniu, i nie zauważysz najpewniej momentu kiedy ten bit jest zerem.
Też nie bardzo wiem jaka jest nazwa (wektor) funkcji tego przerwania, więc mam tak: Przecież wystarczy zajrzeć do tablicy wektorów i wszystko stanie się jasne... Można też zajrzeć do manuala, aby dowiedzieć się, że system CSS jest zmapowany na przerwanie NMI. Nie wiem czy czekanie na odpowiedź na forum jest naprawdę szybsze... 4\/3!!
while(DMA1 -> LISR && DMA_LIS... Przyjrzyj się temu dobrze... Już nawet pomijam to, że jest odwrotnie logicznie. UART4 -> CR1 |= (1<<5); // RXNE I po co komu to przerwanie?
Dość nietypowa metoda pakowania wyświetlania do przerwania.
Co do Twojego problemu deklaracji typu układu - typ ten zdefiniowany jest w Makefile (MD, HD, CL, ...) Jeśli używasz przerwań, to ustaw jakąś wielkość stosu dla przerwań w skrypcie linkera (domyślnie jest 0, bo nie ma przerwań w przykładach). 4\/3!!
Rozważajmy tu moment gdzie przerwanie zawiesi się w wykonaniu i jednak nie opuszcza przerwania.
W przerwaniu od DMA oczekujesz na ustawienie flagi oznaczającej zakończenie transmisji (TC). Jeśli chcesz super elegancko, ale niekoniecznie lepiej, to w momencie rozpoczęcia transmisji DMA włącz przerwanie od tej flagi w module UART - nadajnik będziesz wyłączał dopiero w tym przerwaniu. 4\/3!!
Najwięcej szukaj w manualu. Ja też nie wiedziałem o tych funkcjach i z manualem sam do tego doszedłem jak się wyłącza przerwania (doszedłem to dość sporo powiedziane - tam to poprostu jest napisane).
Transmit musi być wołana z przerwania USB lub innego o tym samym priorytecie. Dlaczego z przerwania?
Ściągnij z mojej strony przykład dla STM32 (którykolwiek), to zobaczysz jak to jest zrobione i jak powinno być zrobione... http://www.freddiechopin.info/pl/downloa... 4\/3!!
powtarzam SYSCFG włączone poprawnie?
a używasz gdzieś przerwań ?
Witam Czy obsługa przerwań STM32F1 od UARTa nie koliduje z jednoczesnym zapisem do pamięci flash mikrokontrolera (czy podczas zapisu do pamięci flash nie są blokowane przerwania) ?
A nie ma od tej flagi jakiegoś przerwania ?
Przed wyjściem z funkcji poczekaj na koniec transmisji albo zrób to inaczej. Najpepiej w Twoim przypadku nie na przerwaniach.
No bo wciąż ustawiasz rejestr IMR "odwrotnie" - zajrzyj do manuala co oznacza 0, a co oznacza 1. I w ramach testów zrezygnuj z ustawiania jakichkolwiek priorytetów przerwań czy czegokolwiek z nimi związanego. 4\/3!!
Trzeba dodatkowo włączyć taktowanie bloku przerwań. Wstaw np. zaraz przed while(1) RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Perip... ENABLE); Jak dojdziesz do timera to też dodatkowo trzeba włączyć taktowanie RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Perip...
. Dziękuję bardzo, jakby ktoś miał podobny problem to polecam jak się ma możliwość podejrzeć przebieg Bez tego ani rusz - procesor nie "oszukuje" z przerwaniami.
Flagi zeruj bezpośrednio po sprintf - wtedy dane w zmiennych nie są już potrzebne i można je zmienić. Dłuższe czekanie może powodować, że w momencie przyjścia przerwania flagi są ciągle ustawione - i gubisz dane. Dość łatwo to wykryć programowo, więc możesz sprawdzić czy taka sytuacja ma miejsce.
Wg mnie się da - http://infocenter.arm.com/help/index.jsp...
Jakby mógłby wyglądać odczyt wartości licznika używając przerwania ?
odczyt rejestru - modyfikacja - zapis do rejestru . Nie powinno cię dziwić, że jeśli między tymi operacjami wystąpi przerwanie, w którym modyfikowane są ODR bitbandingiem i nie tylko to cała operacja z przerwania zostanie anulowana.
Nie ma związku konkretnie z EXTI, ma związek ze wszystkimi przerwaniami, a dokładnie ze zdarzeniami, które mogą powodować przerwania. Umożliwia wypuszczenie na zewnątrz sygnału zdarzenia.
Czyli w domyślnej podstawowej konfiguracji nie muszę inicjować stosu w inny sposób niż ustawienie odpowiedniej wartości w tablicy przerwań?
Ksarim, a ustawiłeś odpowiednio kontroler przerwań ?
I2C i SPL - bad idea :!: Notka ST AN2824, zawiera kody przykładowe. Proponuje od razu zainwestować w przerwania.
:) Kto szuka nie (ten) błądzi. Dzięki za cierpliwość. Na chwilę obecną przyjmę to za pewnik. Temat jednak pozostawiam otwarty. Jeśli ktoś z czytelników rozumie mą rozterkę i potrafi mi wyjaśnić dlaczego tak a nie inaczej...to proszę się nie krępować :D PS Szczerze mówiąc dziwi mnie trochę to, że Ciebie jako fana logiki nie zastanawia pozorna bezsensowność...
W takim razie czy jest ktoś może w stanie przesłać mi skonfigurowanego systicka tak, aby przy taktowaniu procesora 72Mhz, co 1s przechodził w funkcje przerwania?
Jeszcze musisz skonfigurować NVIC, ale nie wiem jak to zrobić w tej rewelacyjnej bibliotece. Generalnie to masz przykład w przykładach (:)) do tej biblioteki jak skonfigurować RTC z przerwaniami.
1. funkcja bez atrybutu interrupt nie odkłada na stos wartości rejestrów które modyfikuje potem w "ciele funkcji" - czy to znaczy, że wartości tych rejestrów są tracone czy też procesor sam z siebie (sprzętowo) je zapamiętuje na stosie przy wejściu w obsługę przerwania? Informacje jak zwykle w dokumentacji rdzenia. Po co są zerowane trzy ostatnie bity...
Proponuję Ci zerknąć na ten kod - https://github.com/DISTORTEC/distortos/b... - robi dokładnie to co chcesz osiągnąć i w dokładnie ten sam sposób. Tutaj kod przerwania - https://github.com/DISTORTEC/distortos/b...
Aajednak nie działa. Akurat trafiłem na dobrą passę, że działało;/ Źadnych przerwań zewnętrznych nie ma, w ogóle w sumie nie ma przerwań..
Czy ten zapis jest koniecznie potrzebny: USART1->SR=0x80;. Powinno działać bez ingerencji w rejestr SR w przerwaniu.
sprawdź w dokumentacji czy aby po zresetowaniu flagi przerwania timera nie trzeba odczekać kilka instrukcji (2-3 NOP'y). Jeżeli tak jest, to w przeciwnym wypadku zaraz po wyjściu przerwanie otworzy się drugi raz i w tej sposób dioda mrugnie tak że tego nie zauważysz. Możesz to sprawdzić tak że diodę ustawisz na zapłoną (a nie stan przeciwny), to po...
W plikach ".cpp" extern "C" [syntax=c]extern "C" void SysTick_Handler(void) { GPIOA->MODER = 0; }[/syntax]
Przyczyny najpewniej należy szukać w bibliotece do STM32 (FWlib) . Nigdzie indziej. Twoj kod wydaje się być poprawny, aczkolwiek nadal nie istnieje tu taka dusza co by wiedziała, co dokładnie robi Czyżby nigdzie? ...
AFIO->EXTICR Druga linijka nadpisuje to co zrobiłeś w pierwszej. Dalej nie patrzyłem.
1.Tworzysz Mutexa żeby tylko jeden task miał dostęp do interfejsu SPI I2C ... 2. Tworzysz semafor na dany interfejs. 3. Tworzysz driver do obsługi interfejsu, najlepiej z obsługa przerwań od tego interfejsu. 1. Blokujesz dostęp do interfejsu mutexem 2. Zlecasz driverowi co gdzie ma wysłać lub skąd odebrać. Driver w tym czasie blokuje semafor aż do wykonania...
Pokaż cały kod związany z DMA i przerwaniami. Włączyłeś to przerwanie?
Zrób to bez delay() a będzie dobrze ;-) Ja, wpisuję dane wtedy gdy host odbierze poprzednie. Sygnalizuje to przerwaniem lub flagą. Albert
Zacznij od opisania formatu danych. Po czym odbiorca ma poznać, że zakończono przesyłanie liczby? Tego ne napisałeś powyżej. Odbiór łatwo zrobisz w przerwaniu, pisząc obsługę przerwania w konwencji automatu. Najpierw poczytaj, co oznacza poprzednie zdanie. Potem możesz zacząć pisać automat. Potrzebne tylko dwa stany: - oczekiwanie na 'L' - skanowanie...
Witam W trybie FS możesz mieć mały problem z freeRTOS i USB jeśli chodzi o wysłanie danych z Stm32 do PC. W nim nie masz DMA i żeby wysłać dane musisz albo sprawdzać sam czy pierwsze 64 bajty zostały wysłane i potem wysłać następne (np co 1ms) lub zostawić jak masz zrobione w bibliotece od Stm, czyli oni włączają przerwanie Tx FIFO Empty Interrupt,...
Pokaż ten plik vectors.c.
Tu też nie trzeba nic robić w przerwaniach - wystarczy zaprogramować timer. Jeśli trzeby wygenerować określoną liczbę impulsów - trzeba odliczyć je w przerwaniu timera i po kolejnym przerwaniu wyłączyć timer albo ustawić wypełnienie na 0.
Nie wiem, czy do końca zrozumiałem Twoją odpowiedź, gdyż kłóci się z tym co obserwuję w układzie. Mogę zmieniać częstotliwość jednego z kanałów w trakcie wykonywania programu. Problem został rozwiązany, dany kanał przy zmianie okresu jest załączany i wyłączany w procedurze obslugi przerwania.
Wszystko się to wzięło z faktu iż bazuje na przykładzie który nie jest kompletny. To są moje pierwsze kroki w ARM'e i dlatego pewnie zamieszałem tak z tym przerwaniem. Mimo poprawy to nie to (zerowanie flagi a potem realizacja funkcji). Czekam na dalsze wskazówki. Dziwne że jak połączę się poprzez Herculesa to łączy się za każdym razem, natomiast jak...
Żeby uaktualnić stan preskalera należy wywołać sygnał "Update generation". TIMx->EGR = (1<<0);
Lekko dziwnie wygląda to: [syntax=C] tab1[licz1]=adc_value; licz1++; licz1%=TAB_LENGTH; [/syntax] Czemu nie [syntax=C] tab1[licz1%TAB_LENGTH]=adc_value; licz1++; [/syntax] ? Jak wygląda proces uśredniania wartości z tablicy? Czy pierwszy kod który zamieściłeś jest w przerwaniu?
Wystarczy jeden ADC, a konkretnie jeden kanał multipleksera ADC. Położenie wirnika znasz, bo wiesz na którym jesteś aktualnie kroku komutacji. Nie znasz tylko momentu przejścia do kolejnego kroku - w tym celu musisz wykryć przejście przez zero z backEMF. Jednak ze względu na częstotliwość próbkowania, lepiej wykorzystać komparator, lub ADC ale z możliwością...
W STM32 domyślnie podczas zatrzymania rdzenia timery pracują, więc podczas twojej pracy krokowej zgłaszane są setki kolejnych przerwań. Aby to zwalczyć należy w rejestrze DBGMCU->CR (w manualu DBGMCU_CR) zapalić stosowny bit dotyczący stosownego timera. Niestety nie zawsze jest to możliwe (bo aplikacja może wymagać aby timer naprawdę stale pracował...
mozesz zrobic tak: masz menu -> wybierasz jakas opcje z menu-> w kazdej z opcji wykonujesz zwyklego while(1) z warunkiem po wykonaniu petli na jakas flage, ktora ustawiasz w przerwaniu. Teraz w przerwaniu ustawasz zwykly powrot do menu (czyli w przerwaniu np. od nacisniecia przycisku czy od czegokolwiek co Ci bedzie pasowac ustawiasz tylko jakas flage...
Złą flagę czyścisz w przerwaniu (13 ≠ 1) ;)
Trzeba wyłączyć przerwanie/przerwania, to chyba oczywiste... 4\/3!!
stm32 przerwania stm32 flaga przerwania stm32 przerwania timera
laptop kamera zacina ustawienia fabryczne xiaomi dobry elektronik gliwice
kosiarka akumulatorowa satel integra
Brak świateł cofania w Audi A6 C6 Avant - diagnostyka i rozwiązania Jak sprawdzić wadliwą zworę w Peugeot 207?