Nie bardzo wiedziałbym jak tego użyć. Chyba że jakiś przykład miałby ktos, kto to już robił. A może tak: [syntax=c] #include <time.h> ... struct tm * loctim ; // struktura zawiera pola typu tm_year czy tm_min time_t tt ; // odczytywanie licznika tt = RTC->CNTH; tt = tt << 16; tt = tt | RTC->CNTL; loctim = localtime(&tt) ; ......
12 cykli - tyle zajmuje przejście do obsługi przerwania 6 cykli - tyle zajmuje przejście z przerwania do przerwania o wyższym priorytecie 6 cykli - tyle zajmuje przejście do przerwania o niższy priorytecie bezpośrednio po zakończeniu przerwania o wyższym priorytecie 12 cykli - tyle zajmuje wyjście z przerwania. Ta zasada tyczy się wszystkich przerwań
Zerowanie flagi na końcu przerwania - niedopuszczalne
myślałem że mogę wpisać praktycznie częstotliwość taktowania procka. Po zastanowieniu wiem że to niemożliwe. Podzielnik przez 8 można włączyć. Dodano po 4 Nie każdy pływa z zamiarem udziału w olimpiadzie ;-) Jest coś takiego jak hobby, ciekawość... na różnym poziomie wiedzy. Tu użyj CubeMX. Prosto, szybko i przyjemnie. Dużo kursów jest na Forbocie,...
Więc proponuję Ci włączyć dane przerwanie dopiero po zarejestrowaniu semafora. Tak naprawde to powinieneś tak postępować z każdym mutexem,kolejką czy semaforem, niezależnie czy operują one w przerwaniu czy w tasku. Czyli najpierw tworzymy semafor, a potem uruchamiamy task, czy też włączamy dane przerwanie.
Mnie tam brakuje ustawienia przerwania: [syntax=c]TIM1->DIER = 0x00000001;// enable update interrupt[/syntax] Ogólnie takie coś powinno działać: [syntax=c]TIM1->CR1 = 0x00000000;// default TIM1->PSC = 0x000000FF;// set max prescaler TIM1->ARR = 0x00000FFF;// set max reload count TIM1->CCMR1= 0x00000068;// set PWM mode 1 TIM1->CCR1= 0x000000FF;// set...
while(DMA1 -> LISR && DMA_LIS... Przyjrzyj się temu dobrze... Już nawet pomijam to, że jest odwrotnie logicznie. UART4 -> CR1 |= (1<<5); // RXNE I po co komu to przerwanie?
powtarzam SYSCFG włączone poprawnie?
Debouncing w przerwaniu - tylko nie mów, że robisz to przez aktywne oczekiwanie wewnątrz przerwania. Jeśli tak, to zauważ, że to, że skasowałeś flagę przerwania i jesteś w przerwaniu wcale nie oznacza, że flaga nie może zostać ustawiona ponownie. Możliwy jest taki scenariusz: wciskasz przycisk, pojawia się zbocze opadające które ustawia flagę a więc...
1. Dla SysTicka nie włączasz NVIC, bo to przerwanie jest w NVIC zawsze włączone (w ogóle nie da się go wyłączyć inaczej niż wyłączając globalne zezwolenie na jakiekolwiek przerwania). 2. Generowanie przerwania włączasz w SysTicku [; Reasumując: - SysTick->LOAD - wartość "przeładowania" - SysTick->CTRL - dla takiego działania jak chcesz ustawiasz tam...
Ten temat może pomóc w rozwiązaniu tej zakręconej kwestii http://www.elektroda.pl/rtvforum/topic14... pozdr.
Twój kod jest zły, bo czwórki bitów dla poszczególnych przerwań są w tych tablicach IP[] upakowane po 8. Funkcje z CMSISa do przerwań (do NVIC) są generalnie funkcjami inline, więc efekt finalny będziesz miał taki sam - czy użyjesz swoich dostępów do rejestrów, czy tych funkcji. Ja bym proponował zostać przy tych funkcjach. Jak koniecznie chcesz poczytać,...
Też nie bardzo wiem jaka jest nazwa (wektor) funkcji tego przerwania, więc mam tak: Przecież wystarczy zajrzeć do tablicy wektorów i wszystko stanie się jasne... Można też zajrzeć do manuala, aby dowiedzieć się, że system CSS jest zmapowany na przerwanie NMI. Nie wiem czy czekanie na odpowiedź na forum jest naprawdę szybsze... 4\/3!!
A gdzie masz ustawienie bitów SW na PLL w RCC?
Najwięcej szukaj w manualu. Ja też nie wiedziałem o tych funkcjach i z manualem sam do tego doszedłem jak się wyłącza przerwania (doszedłem to dość sporo powiedziane - tam to poprostu jest napisane).
Przyczyny najpewniej należy szukać w bibliotece do STM32 (FWlib) . Nigdzie indziej. Twoj kod wydaje się być poprawny, aczkolwiek nadal nie istnieje tu taka dusza co by wiedziała, co dokładnie robi Czyżby nigdzie? ...
A konkretnie czego nie rozumiesz i nie potrafisz zmodyfikować dla PA2? Zanik zasilania możesz wykrywać w samym mikrokontrolerze. Obsługa przerwania EXTI powinna kasować zgłoszenie - inaczej będziesz się kręcił w przerwaniu.
No bo wciąż ustawiasz rejestr IMR "odwrotnie" - zajrzyj do manuala co oznacza 0, a co oznacza 1. I w ramach testów zrezygnuj z ustawiania jakichkolwiek priorytetów przerwań czy czegokolwiek z nimi związanego. 4\/3!!
Jeżeli skok jest z przerwania to HardFault jest spowodowany tym, że zmieniasz wskaźnik stosu w obsłudze przerwania.
Jeżeli znajdziesz wiecej niż 372 razy to stawiam skrzynkę... czego tam chcesz:) Skrzynkę złotych sztabek? <: 4\/3!!
Będzie tak jak piszesz. Przerwanie po doliczeniu do 999 po czym zerowanie licznika i liczy od nowa
Profilaktycznie możesz spróbować procedury zatrzymywania DMA z układów STM32 mających bardziej rozbudowane DMA (np. F4). Sprowadza się ona do tego, że po wyzerowaniu EN musisz go w pętli odczytywać do momentu aż odczytasz tam faktycznie zero. Może coś pomoże, może nie. Zadbałbym też o czyszczenie wszystkich flag DMA przed uruchomieniem transferu (albo...
Stos, pamięć, kto to wie? Raczej HAL-a nikt nie będzie debugował. Takie podmianki część plików stąd część nie wiadomo skąd - raczej nigdy nie działają. Zrób sobie projekt z Cube i zaimportuj. Nie sądze abyś miał problemy. Albo napisz sobie to samo na rejestrach i zobacz. Praca na 10 minut.
Bufor cykliczny, inaczej też nazywany kołowym, to najlepsze rozwiązanie do tego co chcesz zrobić. Tym bardziej, że jak zaznaczyłeś danych będzie sporo. Każdy odebrany znak wpisujesz do bufora i przesuwasz wskaźnik zapisu o 1. Możesz to robić przez obsługę przerwania od portu szeregowego, albo możesz do tego wykorzystać DMA. Dlaczego bufor? Ponieważ...
kardynalny błąd -> oczekiwanie na co, na TC==1 ? Oczekiwanie na cokolwiek w przerwaniu jest kardynalnym błędem. Przeciez w notce katalogowej zalecają poczekać po zakonczeniu transmisji na TC. Czy aby napewno piszą to w kontexcie przerwań, czy może poczekania przez wyłączeniem danego modułu peryferyjnego? Poza tym nie odpowiedziałeś na moje pytanie,...
W przerwaniu przydałoby się kasowanie flagi od przerwania (rejestr EXTI_PR)
Witam, Po inicjalizacji timera i przed jego włączeniem przeładuj timer (zapisz bit UG do rejestru EGR),a następnie wyczyść flagę w Status Register (TIM4->SR &=~TIM_IT_Update). Dopiero po tych czynnościach włącz timer - przerwanie powinno przyjść dopiero po odmierzonym czasie.
A więc działa. Gratulacje :) Docelowo chcę zrobić co innego: Muszę próbkować 4 kanały ADC1 w przemiataniu i wysyłać wartości po USART do komputera. Tylko, że kanał 4 DMA zajmuje się USART1 TX a kanał 1 ADC więc jeszcze nie mam pomysłu jak to połączyć. Kolizja DMA nie występuje, bo są różne kanały. Po prostu jeden poczeka na drugi. Jak najbardziej sensowne...
W STM32 domyślnie podczas zatrzymania rdzenia timery pracują, więc podczas twojej pracy krokowej zgłaszane są setki kolejnych przerwań. Aby to zwalczyć należy w rejestrze DBGMCU->CR (w manualu DBGMCU_CR) zapalić stosowny bit dotyczący stosownego timera. Niestety nie zawsze jest to możliwe (bo aplikacja może wymagać aby timer naprawdę stale pracował...
z tego co rozumiem żeby dokonać jakiejkolwiek zmiany w rejestrze AIRCR należy tam również wpisywać 0x5FA po to by zapis nie został odrzucony. Chyba że źle kombinuje:P Dobrze kombinujesz, wcięło mi ten zapis :P SCB->AIRCR = AIRCR_VECTKEY_MASK | (3<<8); gdzie: #define AIRCR_VECTKEY_MASK ((uint32_t)0x05FA0000) Chociaż...
Dobra, w trybie M2M nie można używać Circular (działa tylko w P2M albo w M2P). Sorki za wprowadzenie w błąd. W takim razie to chyba wszystko. A nie jest szybszy niż kopiowanie normalnie przez procesor? Nie wiem czy mogę circular, bo bufor ma być kopiowany zawsze tylko raz w odpowiednim momencie. Do tego służą przerwania :)
Ja jestem ciekawy jak wygląda "Reset_Handler", jakbyś mógł dodać jak obsługujesz to przerwanie.
Po co różnicujesz poziomy przerwań? To b. dobre potencjalne źródło błędów tego typu, o jakich piszesz. Czemu służy ta linia?: USART_ClearITPendingBit(USART_GPS, USART_FLAG_RXNE);
Aby cokolwiek odebrać przy użyciu HALa musisz wywołać funkcję HAL_UART_Receive_IT. W niej podajesz bufor i ile bajtów chcesz odebrać. Przerwanie wykona się, gdy odbierzesz oczekiwaną ilość i wyłączy jednocześnie przerwanie. Musisz je znowu aktywować. Konfigurację UARTa można zostawić z HALa, jednak samą obsługę przerwań lepiej zrobić na rejestrach.
Bit RXNEIE włącza przerwanie od dwóch flag: RXNE i ORE (overrun) - patrz tabelka USART interrupt requests . Odczyt z DR kasuje RXNE. ORE jest kasowane przez (cytat z opisu bitu ORE): "an read to the USART_SR register followed by a read to the USART_DR register".
Odpowiem może "wierszem" - poniżej dosyć dobrze przetestowane przerwanie od SPI występującego w STM32F4: https://github.com/DISTORTEC/distortos/b... A tu funkcja nadawania: https://github.com/DISTORTEC/distortos/b...
Przerwania RTC są podpięte przez EXTI - trzeba się upewnić, że są "odmaskowane" w rejestrze EXTI_IMR i mają włączoną detekcję narastającego zbocza w EXTI_RTSR. 21.6 RTC interrupts All RTC interrupts are connected to the EXTI controller. Refer to . To enable RTC interrupt(s), the following sequence is required: 1. Configure and enable the EXTI line(s)...
O podwójnym buforze zapomnij w takim przypadku. Przerwanie od końca transmisji i rekonfiguracja. DMA2D?
Trudno mi nie przyznać racji - faktycznie te przerwania nie są składnikiem systemu. Jednakże nie wierzę, że mogę to wrzucić gdziekolwiek. Skąd procek będzie wiedział, że to jest to konkretne przerwanie?
Poczytaj w dokumentacji, sprawa jest tam poruszona. SysTick i PendSV mają być na najniższym, a inne przerwania - które używają funkcji RTOSa - nie mogą mieć wyższego priorytetu (niższego numerka) niż configLIBRARY_MAX_SYSCALL_INTERRUPT_PRIO... lub configMAX_SYSCALL_INTERRUPT_PRIORITY. Obstawiam, że jedna z tych wartości nie jest używana i w ogóle jest...
to chwyć zakładkę edytora i przesuń utworzysz nowy okno edytora.
wychodzi mi jakieś 8 8 cykli to zajmuje pierwsza linijka <; wejście do przerwania to następne kilkanaście + wyjście. Sugerujesz bitbanding dla kasowania flagi przerwania? No przecież właśnie o to chodzi - żebyś nie musiał odczytywać, modyfikować i zapisywać z powrotem. Czyli twiedzisz że 6*10kHz takich przerwań to dla tego procesora pikuś i nie...
impulsy są generowane przez przerwanie SysTick
Tablicami NVIC się nie przejmuj. Korzystaj z funkcji dostarczonych przez CMSIS, w tym przypadku nie warto stosować rejestrów wprost. Konfiguracja Timera OK, choć kolejność nie należy do poprawnych. Przyjrzyj się jeszcze rejestrowi EGR. Przerwanie? Brak kasowania flagi skutkuje ciągłym jego wywoływaniem. Flagę kasuje się na początku przerwania. I taka...
Znacznik EOC jest kasowany programowo lub przez odczyt rejestru ADC_DR, co jest opisane w p. 11.12.1 Reference Manual. Wygląda na to, że odczytanie danej z ADC przez DMA kasuje znacznik, nim Twój program zdąży zauważyć jego zmianę.
W przerwaniu od DMA oczekujesz na ustawienie flagi oznaczającej zakończenie transmisji (TC). Jeśli chcesz super elegancko, ale niekoniecznie lepiej, to w momencie rozpoczęcia transmisji DMA włącz przerwanie od tej flagi w module UART - nadajnik będziesz wyłączał dopiero w tym przerwaniu. 4\/3!!
Musisz wyzerować flagę, a czy zrobisz to normalnie czy przy użyciu tej bzdurnej biblioteki to już nie ma znaczenia. 4\/3!!
Sorry, ale nie chce mi się zastanawiać co to jest 0x7081D, 0x180009FF, 1<<7 | 00<<5 czy którakolwiek inna wartość... Myślę, że nikomu się raczej nie będzie chciało, więc z tak napisanym programem możesz się nie doczekać pomocy. Wiem tylko jedno - z tym bonusowym zerem przed innymi wartościami (00<<5) kiedyś się przejedziesz. 4\/3!!
brak dwóch przerwań typowych dla M4.
Cześć, Nie dawno zacząłem przygodę z STM32. I mam duży problem nad którym siedzę już parę dni. Chciałem stworzyć prostą komunikację z komputerem gdzie przez terminal odpowiednimi komendami będzie można gasić i zapalać diody i w drugą stronę przesyłać które diody są zapalone. nie wiem gdzie jest tu błąd więc Ustawienie GIPO void GPIO_Conf(void) { GPIO_InitTypeDef...
Stos dla przerwań ustawiłeś? 4\/3!!
Próbuję pożenić template Freddiego (stm32_blink_led) z StdPeriph Ale to widziałeś? http://www.freddiechopin.info/pl/artykul... Ma ktoś pomysł co może być nie tak ? W skrypcie linkera należy ustawić rozmiar stosu dla przerwań - domyślnie jest zero, co zwykle źle się kończy. Ustawiłeś...
ADC1_2_IRQHand _ er Chyba koło fortuny się ta gra nazywała (; 4\/3!!
Tak to jest jak się z tej ogłupiającej biblioteki korzysta. Zajrzałem do core_cm3.h , tam funkcja SysTick_Config(ticks) przyjmuje postać: static __INLINE uint32_t SysTick_Config(uint32_t ticks) { if (ticks > SysTick_LOAD_RELOAD_Msk) return (1); /* Reload value impossible */ SysTick->LOAD = (ticks & SysTick_LOAD_RELOAD_Msk)...
Spróbuj tak: [syntax=c]//GPIO_EXTILineConfig(GPIO_Por... GPIO_PinSource13|GPIO_PinSource15); GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOC... GPIO_PinSource13); GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOC... GPIO_PinSource15);[/syntax]
Złą flagę czyścisz w przerwaniu (13 ≠ 1) ;)
To że generowane jest przerwanie i kod się zawiesza nie jest winą OpenOCD tylko kodu... sub.w sp, sp, #24576 ; 0x6000 sub sp, #32 w tym miejscu funkcja alokuje sobie na stosie 24576 + 32 bajtów - nie sądzę aby twój stos to przeżył... 4\/3!!
Jak się bawisz Keilem, to prześledź sobie działanie programu w symulatorze jak nie masz debuggera. Zobacz też czy masz zdefiniowane przerwanie od systick i co ono robi, jak nie grzebałeś nic w pliku konfiguracyjnym, to z automatu on jest włączany na wartości domyślne.
Proponuję Ci zerknąć na ten kod - https://github.com/DISTORTEC/distortos/b... - robi dokładnie to co chcesz osiągnąć i w dokładnie ten sam sposób. Tutaj kod przerwania - https://github.com/DISTORTEC/distortos/b...
Choć dopiero zaczynam przygodę z STM32 to po mojemu nadpisujesz strukturę i dlatego zawsze działa Ci ostatnie zdefiniowane przerwanie.
Witam, Kiedyś miałem bardzo podobny objaw i okazało się, że jedna zmienna nie była zainicjalizowana, w związku z czym przyjmowała losowe wartości, ktore zmieniały się w zależności od położenia zmiennej w pamięci mikrokontrolera - na skutek dopisywania dalszych częsci programu to miejsce zmieniało się. I raz program działał dobrze, a raz szedł w maliny...
SysTimer jest wykorzystywany w FreeRTOS jako zegar systemowy. Ale jeżeli potrzebujesz timera(dla zliczania czasu będącego wielokrotnością zegara systemowego) dla jakiejs innej biblioteki możesz wykorzystać vApplicationTickHook(), gdy tylko masz symbol configUSE_TICK_HOOK zdefiniowany na 1 (plik FreeRTOSConfig.h). Funkcja ta jest wywoływana w przerwaniu...
Rozważajmy tu moment gdzie przerwanie zawiesi się w wykonaniu i jednak nie opuszcza przerwania.
Problem mam w zrozumieniu jak liczą się linie EXTI_Linex, która odpowiada danemu portowi. Przykładowo przerwania obsługiwane przez void EXTI0_IRQHandler(void) obsługują piny PA0, PB0, PC0, PD0, PE0 z tym że nie jest chyba tak iż przerwania na tych pinach obsługuje linia EXTI_Line0 bo jak rozróżnić który pin wywołał przerwanie. Piny "0" ze wszystkich...
choć myślałem, że kiedy nie ruszam niczego co ma związek z CC to on nie porównuje.. To źle myślisz. Włączenie CC to tak naprawdę włączenie tego co dalej. Czyli sterowania kierunkiem liczenia reakcje wyjścia OC itp itd. Porównanie działa nawet gdy CC jest wyłączone.
Co do Twojego problemu deklaracji typu układu - typ ten zdefiniowany jest w Makefile (MD, HD, CL, ...) Jeśli używasz przerwań, to ustaw jakąś wielkość stosu dla przerwań w skrypcie linkera (domyślnie jest 0, bo nie ma przerwań w przykładach). 4\/3!!
odczyt rejestru - modyfikacja - zapis do rejestru . Nie powinno cię dziwić, że jeśli między tymi operacjami wystąpi przerwanie, w którym modyfikowane są ODR bitbandingiem i nie tylko to cała operacja z przerwania zostanie anulowana.
Nie wiem czy to chciałeś osiągnąć, ale pin masz ustawiony na floating. Definicja w komentarzu była dobra, wartość liczbowa - zła. Przykłady znajdziesz w wyszukiwarce forum, w ostatnich tygodniach tematów o EXTI było kilka. 4\/3!!
No to musisz mieć tablicę wektorów w RAM [; 4\/3!!
Czyli gdzie może być problem? :)
Od tego są przerwania.
Przecież możesz dodać dzielnik napięcia na wejściu... 4\/3!!
Idź przez instrukcje asma zamiast instrukcjami C i zobacz co sie dzieje pod &TIM4->SR gdy wykonuje sie sekwencja rozkazow BIC i STR. Takie dwa powinny tam być. Sprawdź również, czy proces zatrzymania rdzenia zamraża timer. Jeśli nie, to timer chodzi caly czas nawet przy zatrzymanym rdzeniu, i nie zauważysz najpewniej momentu kiedy ten bit jest zerem.
Keil jako kompilator i IDE. Wszystko do tej pory działało, program rozwijam od co najmniej miesiąca i dopiero teraz jest problem. Malloc dla 20 elementów działa bez zarzutów. Jednak teraz mam potrzebę przesyłać paczki większe 0,5k - 2k i gdy alokuje taką ilość bajtów, wywoływane jest przerwanie HardFault.
Witam Aplikacja: Próbuję zrobić aplikację która odczytuje plik wav'e z karty sd (przez SPI2) i podaje go na DAC'a (SPI1). Potrafie osobno skorzystać zarówno z DAC'a jak i FatFs. I tak: Ustawiłem przerwanie które jest generowane 44100 razy na sekundę (I tutaj może być problem, za często). Podczas przetwarzania obsługi przerwania pobieram dane z podwójnego...
0, przerwanie; 0, przerwanie .... ? Niestety nie.. Z jednej strony dokumentacja mówi, że timer idzie po wszystkich wartościach od 0 do ARR, z drugiej strony mówi, że timer jest zablokowany gdy ARR==0. Moja rada: zamienić PSC i ARR: PSC=0, ARR=23999. Timer będzie szedł z pełną prędkością zegara, a przerwanie i tak będzie co 1ms.
Hard fault praktycznie zawsze pojawia się gdy załączymy przerwanie, dla którego nie zdefiniujemy handlera. Sprawdź kod pod tym względem, szczególnie przerwanie watchdoga.
Przerwanie leci wtedy gdy: 1. jest zezwolenie na CAN TX (TMEIE) 2. jest któreś z RQCP0, RQCP1 lub RQCP2 RQCPx natomiast jest =1 wtedy gdy mailbox jest EMPTY. Wynika z tego że przerwanie jest generowane gdy skrzynka jest pusta. (niezależnie od tego czy wysyłanie zakończyło się błędem czy nie... gdzie w przypadku auto powtarzania nigdy się chyba z błędem...
Przeczytaj ten wątek i kup sobie inną płytkę. Co ma płytka wspólnego z tym problemem. Jak tablica wektorów jest zła to nic nie pomoże. Nawet zrobiłem porównanie STM-owego nagłówka z tym autora.
No to masz 4-bajtowy znacznik początku ramki, w dodatku niejednoznaczny, tylko po co? Przy automacie masz zmienną - stan automatu, którą elegancko robi się jaku enum, a dalej switch zapewniający obsługę kolejnego bajtu i przejścia pomiędzy stanami. Do obsługi tego początku, jaki masz, potrzebujesz czterech stanów automatu (piąty stan to odbiór danych)...
No, czyli z 0 się zmienia na 1. I tak zostaje (bo przerwanie przychodzi jedno).
Wg mnie się da - http://infocenter.arm.com/help/index.jsp...
Trzeba jeszcze włączyć przerwania w NVIC przecież... 4\/3!!
Zajrzyj do skryptu linkera, zobacz jaki jest rozmiar stosu. 4\/3!!
No ale dzięki temu wiem co po kolei się wykonuje w przerwaniu...
Trzeba dodatkowo włączyć taktowanie bloku przerwań. Wstaw np. zaraz przed while(1) RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Perip... ENABLE); Jak dojdziesz do timera to też dodatkowo trzeba włączyć taktowanie RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Perip...
Rejestry BSRR i BRR są tylko do zapisu więc nie trzeba nic innego tylko wpisać 1 na odpowiedniej pozycji. Napisane jest, że BSx ma priorytet przed BRx, czyli jeśli dla tego samego pinu ustawisz tam 1 to w rezultacie pin zostanie ustawiony. Ponieważ są to rejestry tylko do zapisu to modyfikacja wyjść z ich użyciem jest szybsza niż przy użyciu bit bandingu,...
(at)Marek_Gorecki Odnoścnie ARM info o czasie reakcji na przerwania znajdziesz tutaj: http://infocenter.arm.com/help/index.jsp... Funkcje: EXTI_GetITStatus EXTI_ClearITPendingBit są specyficzne dla STM32 ponieważ wiele źródeł jest podłączonych do jednego wektora przerwania. Czas reakcji na przerwanie będzie sumą cykli...
Transmit musi być wołana z przerwania USB lub innego o tym samym priorytecie. Dlaczego z przerwania?
Ewentualnie jak ustawić priorytety/wywłaszczenia? Ja bym spróbował zrobić to w ten sposób jak poniżej. To taki przykład o co mniej więcej w tym chodzi. Podzieliłem priorytety na 4 grupy o ważności priorytetów od 0 do 3 za pomocą funkcji dostępnych w CMSIS. Im wyższy numer grupy ( 0G, 1G, 2G, 3G) tym wyższy priorytet, z tym że taki podział mówi o wywłaszczeniu....
Witam W trybie FS możesz mieć mały problem z freeRTOS i USB jeśli chodzi o wysłanie danych z Stm32 do PC. W nim nie masz DMA i żeby wysłać dane musisz albo sprawdzać sam czy pierwsze 64 bajty zostały wysłane i potem wysłać następne (np co 1ms) lub zostawić jak masz zrobione w bibliotece od Stm, czyli oni włączają przerwanie Tx FIFO Empty Interrupt,...
Przeczytaj manual - interesuje Cię przerwanie od przepełnienia (update), a nie porównania (compare). Pozatym przerwania trzeba też włączyć w NVIC. 4\/3!!
a używasz gdzieś przerwań ?
Kolego andrzej_nied, Proponuję zastosować timer do generowania przerwań co około 2.5ms. W przerwaniu testujemy wejścia portów nie zawracając sobie głowy jakimiś 'drganiami styków'. Sprawdzone, pewne, proste. Czas 2.5ms dobrany jest tak aby zwykły enkoder 20-32imp./obrót obracany energicznie ręką nie zgubił impulsu (gdy czas pomiędzy przerwaniami za...
1.Tworzysz Mutexa żeby tylko jeden task miał dostęp do interfejsu SPI I2C ... 2. Tworzysz semafor na dany interfejs. 3. Tworzysz driver do obsługi interfejsu, najlepiej z obsługa przerwań od tego interfejsu. 1. Blokujesz dostęp do interfejsu mutexem 2. Zlecasz driverowi co gdzie ma wysłać lub skąd odebrać. Driver w tym czasie blokuje semafor aż do wykonania...
Hehe :) No niestety złapałem się na tym :) Dzięki za podpowiedź!
AFIO->EXTICR Druga linijka nadpisuje to co zrobiłeś w pierwszej. Dalej nie patrzyłem.
1. Zbędny atrybut volatile w deklaracji AdcVal. 2. Czy AWD jest jedynym źródłem przerwania ADC? 3. Kasować bit zgłoszenia przerwania należy na początku procedury obsługi przerwania. nie wiem, aj to jest W STM32, ale w wielu innych Cortexach Zgłoszenie przerwania nie zdąży się w takiej sytuacji skasować i powtórnie wejdziesz w obsługę przerwania.
W plikach ".cpp" extern "C" [syntax=c]extern "C" void SysTick_Handler(void) { GPIOA->MODER = 0; }[/syntax]
Witam Czy obsługa przerwań STM32F1 od UARTa nie koliduje z jednoczesnym zapisem do pamięci flash mikrokontrolera (czy podczas zapisu do pamięci flash nie są blokowane przerwania) ?
stm32 przerwanie stm32 przerwanie przerwaniu stm32 przerwanie licznika
serwis amica zmywarka zacisk hamulcowy ręczny skrzynia automatyczna dodge
domofon hikvision liebherr zamrażarka
Sterowanie Wi-STR1S2-P za pomocą Wi-R2S2-P Silnik Sachs 301/a - wyciek paliwa z gaźnika