Czy to normalne,ze stabilizator lm (o d lcd i mostka)się mocno grzeje? Zależy jak duży masz silnik i jak często jest sterowany L/P - to o czym pisałem wyżej. Zainstaluj radiator na stabilizator./ Lcd może brac prąd ze wspólnego źródła z processorem, natomiast dla silnika (VCC2) nie musi byc stabilizowane. e marcus
rozumiem że ma to być 5V/2A prądu przemiennego? nie , bo zniszczysz stopień mocy ULN-na i przy okazji układ z którego jest sterowany , masz poprawny schemat pokazany wyżej można przyjąć założenia przedstawione wcześniej , ale przy normalnej pracy wartości prądu będą zupełnie inne i w głównej mierze zależne od częstotliwości zmian sekwencji sterowania...
Przedstawiam Wam tutaj jeden z popularniejszych modułów służących do zasilania silnika krokowego unipolarnego. Moduł wraz z silnikiem krokowym można kupić z Chin w cenie od niespełna 1,5$ z wysyłką, dostępne też na Allegro i innych portalach aukcyjnych. Wymiary płytki to 40,5x23mm. https://obrazki.elektroda.pl/8938706700_... https://obrazki.elektroda.pl/7500966000_...
Dzisiaj postaram się przybliżyć Wam mostki H. Mostek H jest układem elektrycznym umożliwiającym zmianę kierunku silnika prądu stałego poprzez odwracanie polaryzacji napięcia na jego wyjściu. Mostek taki można wykonać np. z przekaźników, tranzystorów lub można zastosować gotowy układ scalony. Nazwa pochodzi od graficznego odwzorowania układu. Mostek...
Dobrze by było znać ustawienia jakie masz w IDE Bascom dla $Hwstack i $framesize Powinieneś je umieszczać w kodzie. Pobieżnie patrząc sprawdzasz prąd co ~8ms i jeśli jest zbyt duży to wyłączasz silnik i zwiększasz licznik błędu. W tej logice jest chyba jeden błąd. Kiedy silnik jest wyłączony to po kolejnych 8ms prąd nie jest już zbyt duży i licznik...
1) nadal nie napisałeś jakim napięciem zasilasz silnik (a dokładniej czy dajesz odpowiedni prąd na cewki) 2) grający silnik obsługuje się PWMem a nie waitmsem 3) jeśli nie rozumiesz jak działa mój program to przeczytaj helpa, tam dokładnie jest opisana każda instrukcja 4) nie ma czegoś takiego jak perfekcyjne programowanie w Bascomie, niektórych rzeczy...
Wiem, że zwierasz uzwojenia w celu wyhamowania. Pytam tylko czy świadomy jesteś tego rozwiązania by zwierać je na sztywno? Jak myślisz, czy przekaźnik będzie w stanie wytrzymać prąd zwarciowy silnika? Jak długo będzie działał tak obciążany przekaźnik? Czy silnik polubi się ze zwieraniem jego wyprowadzeń na pełnych obrotach?
Mogę potwierdzić , to co napisał kolega "gmp" i "romario4". Uruchomiłem ostatnio dwa układy na Atmega8 pracujące w pobliżu bloków tyrystorowych ( ok. 1 metra) zasilających zgrzewarki , gdzie prąd chwilowy dochodzi do kilku tysięcy amper , i żadnych zakłóceń pracy AVR nie zauważyłem. Jedynie co mi się zdarzyło w przypadku innego układu , to zakłócanie...
http://obrazki.elektroda.net/96_12270340... Przedstawiam Uniwersalny Sterownik Unipolarnego Silnika Krokowego. Sterownik powstał już dosyć dawno jako prosty sterownik STEP/DIR do silnika. Początkowo miałem zrobić go na TTLach. Doszedłem do wniosku że przecież wystarczy AVR i prosty program napisany w Bascomie zamiast 3 układów TTL i dosyć skomplikowanej...
kolego czy nie bądź niereformowalny ;) napisałeś: Nie mylę. Np. WinAVR przecież kompiluje i programuje. To programator oraz kompilator w formie jednej aplikacji (no może pakiet aplikacji no przecież (sorry) ale to bzdura co piszesz - już ci jeden kolega tłumaczył - ale jeszcze raz: WinAVR to aplikacja dzięki, która posiada interfejs użytkownika na komputerze...
A więc zacznijmy od odpowiedzi: homesky "fajny tylko trochę KLOCKOWATY a kamera jest obrotowa?? jak cofasz to tez jest obraz dokąd jedziesz?? " Kamera na razie nie jest obrotowa ,ale mam w planach to zrobić i dlatego przy kamerze zostawiłem trochę kabla na zapas. A przy cofaniu niestety jest problem. kaytec "Czy mógłbyś napisać coś więcej o elektronice?...
Nie. PWM to opcja ;) Układy sie konfiguruje do potrzeb. Jeśli na tym pinie ENABLE jest prąd na stałe to wystarczy odpowiednia polaryzacja tych wejść.
Pewnie, że można zastosować tylko trzeba dodać rezystor do bazy. Dowolny NPN tylko odpowiedniej mocy w stosunku do prądu jaki pobiera silnik.
Temat był poruszany w Elektronice PLUS, dodatek poświęcony bascomowi. Był tam projekt nawijarki do cewek. Urządzenie oparte o silnik czterofazowy (6 wyjść) 4 wyjścia z cewek i 2 razy com. Obrót poprzez kolejne włączanie cewek. W przypadku silnika 2 fazowego wymagane jest odwracanie kierunku przepływu prądu. Szczegółów do końca nie znam, do tej pory...
Te 0.5A to może się zgadzać. Daje to ok. 5W na uzwojenie. A ponieważ prąd płynie na raz przez jedno albo przy prostym sterowaniu półkrokowym czasem przez dwa to byłaby moc dostarczana do silnika ok.7-8W. Pod warunkiem że dobrze zmierzyłeś oporność. Przy tak małych łatwo o błąd. Te duże silniki o których piszesz to zupełnie inna bajka. Taki silnik trudno...
Najprościej będzie zmodyfikować program tak: [syntax=vbnet] Rez = Getadc(5) 'przechwycenie wartości napięć na wejściach ADC Pot_max = Getadc(4) If Rez >= Pot_max Then Wait 1 'wykrywanie przeciążenia Rez = Getadc(5) 'przechwycenie wartości napięć na wejściach ADC Pot_max = Getadc(4) If Rez >= Pot_max Then Reset Portd.0 'wyłączenie silnika Reset Portd.1...
Portb = Mem_wiert ustawia na porcie odpowiednią kombinację stanów Mem_wiert = 1 - Końcówka 0 stan wysoki; reszta niski Mem_wiert = 2 - Końcówka 1 stan wysoki; reszta niski Mem_wiert = 4 - Końcówka 2 stan wysoki; reszta niski Mem_wiert = 8 - Końcówka 3 stan wysoki; reszta niski portb=0 wyłącza zasilanie silnika. Łatwiej jest sterować portem za pomocą...
Raz- jaki miernik? Miernik ma jakiś opornik w szereg do pomiaru prądu- to się dodaje do oporności uzwojenia. Dwa- jakie gabaryty ma silnik? Po pomiarze oporności i wymiarach można oszacować dopuszczalny prąd. Jeżeli oporność jest mała to dokładniejszy pomiar można zrobić mierząc spadek napięcia na uzwojeniu silnika zasilając go znanym prądem.
1. W tym układzie, który zamieściłem podwajacz jest potrzebny, ponieważ "górne" tranzystory IRF potrzebują napięcia na bramce wyższe o kilka woltów niż mają na źródle. Bez podwajacza te tranzystory nie "otworzyły" by się zupełnie i wytracało by się w nich zbyt dużo mocy. Tak naprawdę to można zastosować inną końcówkę do sterowania 3-f, w której takie...
Wejścia Enable podłącz do masy, a na wejścia Vref podaj napięcie z zakresu od 1.5V do 7.5V ustalające wartość prądu. Cytat z tabelki z dokumentacji do której podałeś linka "VREF1 The output current is determined by the voltage (in the range 1.5 to 7.5 V) input to these pins" oraz: "ENABLE1 Output on/off settings High-level input: output off Low-level...
przecież wszystko masz w dokumentacji z której wkleiłeś obrazek [url=http://www.datasheetcatalog.org/dat... strona 6 , PWM podłącza się do wejścia Enable , przykładów programowego generowania PWM w Bascomie czy C jest cała masa , wystarczy poszukać
Musisz określić 1. maksymalną częstotliwość sterowania wynikającą z wymaganej prędkości końcowej silnika 2. właściwości dynamiczne silnika wynikające z momentów oporowego, bezwładności oraz napędowego (silnika). Z tych parametrów wynika dopuszczalny minimalny czas rozruchu gwarantujący po pierwsze ruszenie silnika i po drugie rozruch bez poślizgu Stąd...
Od lat sprawuje się świetnie, ale postanowiłem go nieco usprawnić by zyskać większą wydajność swoich silników, i zamiast zasilać je stałym napięciem, użyć stałego źródła prądowego. Problem jest taki że są potrzebne dwa różne. Żeby cokolwiek poprawić trzeba dysponować wyższym napięciem, dzięki temu prąd w uzwojeniach szybciej narasta i szybciej osiąga...
Ten soft pisałeś może w Bascom'ie do swojego uP ?
A więc i ja może coś dorzuce:) 1) Jeśli silnik ma wykonywać określony obrót to zaopatrz się w silnik krokowy (odpowiedni mocny). Wysterujesz go z uP przez np. ULN xxxx gdyż owy silniczek pobierał by zbyt dużo prądu z pinów procesora. 2) A jeśli chcesz sterować szybkością wentylatora to zastosuj modulację PWM (jeśli to wentylatorek "komputerowy" to pin...
Uzyskanie sensownych informacji o obrotach silnika-to tylko jakiś enkoder lub licznik obrotów. Moment zależy od prądu (zależnego od średniego napięcia) i obrotów-teoretycznie można zmierzyć siłę przeciwelektromotoryczną (SEM) i prąd-ale to jest trudne.
nie wiem czy on wytrzyma pobór prądu silnika, jak dobrze pójdzie silnik będe miał w tym tygodniu to zmierze
Może jakiś wyłącznik krańcowy. Szyba dochodzi do końca w skutek czego zwiera wyłącznik krańcowy co powoduje wywołanie przerwania zewnętrznego na atmedze i ona wyłącza silnik.
Fpwm=Fosc/prescale/510 (dla 8bit) Ale to jest w datasheet dla Atmega8. Przy małym wypełnieniu-(np30%)-silnik wcale nie ruszy-ma za mały moment. Przy zbyt dużej częstotliwości PWM(w dużym skrócie) prąd będzie zbyt wolno narastał-zależy to od indukcyjności uzwojeń silnika. Do sterowania silnika DC należy wykorzystać zaawansowane tryby PWM-poprawnej fazy...
I pewnie będziesz miał nadal, bo przydałyby ci się mikrokroki. Trzeba było od początku brać normalny sterownik silnika krokowego, a nie coś prehistorycznego, to byś nie miał problemów. Niestety ciężko jest płynnie rozpędzić silnik jeśli możesz sterować prądem tylko na zasadzie on/off. Ew. zwolnij obroty, może mimo wszystko rozpędzasz go za szybko.
Proszę o pomoc w rozwiązaniu problemu PWM w Atiny26 Mam napisany program (Sciągnięty z NE 3/04 367-K) o sterowaniu silnika prądu stałego poprzez właśnie ten uP Skompilowałem w Bascomie AVR i zaprogramowałem procek ale myślę że jest może błąd w programie albo trzeba ustawić coś w procku Proszę o pomoc na życzenie mogę wysłać plik
Czyli masz prądy Shoot-Thru. Któreś elementy są źle wlutowane bo sam schemat wygląda poprawnie. Pomierz napięcia na bramkach tranzystorów podczas stanu wyłączenia wentylatora.
Witam! Trzeba zadbać, żeby wartości C4 była > C5 a C2>C0. Inny problem to brak w programie znieczulenia na impuls prądowy w momencie startu silnika, mogący sięgać nawet 10xI. Jeśli okaże się, że problem wynika z prądu rozruchowego to posiedzę nad tym i wrzucę modyfikację softu.
Cześć. Sterowanie ma własnej konstrukcji, zasilanie unipolarne, silniki 0.4Nm 1.8deg, stabilizacja prądu, dobry mocny zasilacz. Nie zastosowałem sterowania pólkrokowego bo niechciałem stosować układów specjalizowanych lub programować (choć mam mozliwość) np atmeli dla tego sterowanika Silniki te podczas rychu szybkiego (G0) wykręcają 1200Hz, czyli do...
Witam. Szukam kogos kto wykonałby jak najprostszy uklad sterowania silikiem krokowym. ponizej wskazowki jak moglbywygladac taki uklad: Witam w twoim przypadku najlepszy byłby chyba sterownik na jakimś atmelku z prostym programem w bascomie inne sterowniki muszą mieć sygnał step/dir co w twoim przypadku niepotrzebnie komplikuje układ w twoim przypadku...
Heja! Jeśli może to być w Bascomie, zobacz w dziale "Pomoce - Bascom" i poprzeglądaj materiały z "Bascom College". W którymś z nich był przykład sterowania silnikiem prądu stałego za pomocą przebiegu ze regulowanym wypełnieniem, z małą 51ką. Bez wyświetlaczy, ale może choć trochę to by Ci pomogło... Pozdrawiam,
Do takiego rodzaju napędu z powodzeniem możesz zastosować regulator PI, jest prosty do implementacji w BASCOM-ie, bo wystarczy zrobić proste całkowanie na zasadzie y(t)=u(t)+u(t-1) następnie dodać do tego sygnał z członu proporcjonalnego i całość pomnożyć razy jakieś k. Wyjście regulatora powinno sterować PWM-em. Natomiast na wejście regulatora PI musisz...
Nie musi być to ciężkie , z resztą elektronika aż tyle nie waży co ogniwa. Zamierzam użyć Litowo-Jonowych z laptopa - niezły prąd można z nich wyciągnąć. Dodatkowo na 3 silniki chcę zrobić układ z jednym AVRem. Myślę że się to uda , bo już raz podobną sytuację miałem .Napisałem program do sterowania dwoma silnikami krokowymi na jeden Attiny2313 (przeważnie...
Witam, jestem początkującym w zakresie działania na AVR, programuję w języku Bascom z pomocą książki "Programowanie mikrokontrolerów AVR w języku BASCOM". Chciałbym w niedalekim czasie wykonać bezprzewodowy termometr oparty na układzie DS18B20 i modułach Rx/Tx 433Mhz. Niestety nie bardzo wiem jak "zmusić" wspomniane moduły do pracy z Atmega8... Moje...
Nie wiem czy będzie ale jeżeli to silnik prądu stałego to czemu nie zrobisz sterowania na Mostku H? Będziesz mógł sobie zmieniać kierunek obrotów i unikniesz wpływu np. wilgoci na przekaźnik (chociaż nie wiem co to za przekaźniki).
Bez kontroli prędkości (pośrednio przez prąd lub bezpośrednio) to układ będzie pracował dobrze tylko z wentylatorami. Poza tym polecam do tego triaki BTA (izolowana obudowa i duża wartość du/dt )
Witam, w zasadzie każdy mikrokontroler nadaje się do sterowania silnikiem krokowym. pytasz: "jakie cechy powinny takie układy posiadać aby nadawały się do realizacji w/w problemu " tak naprawdę wszystko zależy nie od cech układów a od programu, który trzeba napisać dla danego mikrokontrolera. Programy można pisać w kilku językach - najpopularniejsze...
Zawsze możesz puścić skrętką która mało miejsca zajmuje. Napęd od dyskietek zapewne nie da rady, zresztą najprościej powiesić kilogram i sobie sprawdzić. Sam silnik krokowy też będziesz musiał dobrać pod względem momentu jaki będzie musiał mieć przy podnoszeniu rolety. Prościej dać silnik prądu stałego skoro nie zależy ci na krokowości a jedynie na...
Rzeczywiście z tą diodą ta oczywista sprawa! Dodałem diodę z kierunku zaporowym i pojemność 100n, żeby "resztki prądu" które zostaną w silniku spokojnie sobie dalej płynęły ... Teraz faza testów ... i będzie wszystko jasne. Na razie dzięki za odpowiedzi! cdn...
Witam Na złomie samochodowym za grosze masz dmuchawę z silnikiem na prad stały Problem sam się rozwiązuje- łatwo sterować , sprawdzone:D PIOTR
Ładnie wygląda praca, aczkolwiek "zaprzęganie" do sterowania PC uważam za nieporozumienie. Napinacz drutu możesz zrobić na dodatkowym silniku krokowym, siłę hamowania bębna z drutem można regulować prądem uzwojeń. Poszukaj, w EP bodajże była nawijarka do cewek. Prosty program (w Bascom), po drobnych adaptacjach byłoby niezależne urządzenie.
Super, dzięki wielkie za pomoc i wyjaśnienia, wszystko już śmiga! Docelowo układ będzie sterował robotem 4 osiowym, ale póki co udało mi się jeszcze upalić silnik krokowy dając mu za duży prąd z niewyregulowanego sterownika :)) PS Robot nie będzie miał funkcji zegarka - to tylko taki ćwiczebny program był.
W HDD jest ładny trapez bo silnik dostaje mniejsze napięcie. Czyli płynie mały prąd. Moc więc jest mała i małe obciążenie talerzami dla silnika wcale małym obciążeniem wtedy nie jest. Też się dużo męczyłem z tym trapezem. Myślę że to nie ma sensu bo bez sprzężenia trapezu i tak nie uzyskasz. Po prostu zrób sprzężenie :D
Witam, robię sterownik silnika prądu stałego. Silnik będzie regulowany impulsami PWM i zastanawiam sie jak to rozwiązać sprzętowo i programowo. Jako kontroler wykorzystam uK Atmega8 albo coś mniejszego. Obroty chciałbym regulować płynnie za pomocą potencjometru (z Passata B5) i zastanawia mnie jak to zrealizować. Potencjometr tylko miedzy dwoma przewodami...
Jak zasilam z zasilacza i też daje jeszcze dodatkowo stabilizator napięcia do też Amtega8 wariuje , silniki się kręcą oba ale nie wg programu... Program napisany jest dobrze bo gdy podłącze osobne zasilanie 5 V do Atmegi 8 np. z bateri i osobne zasilanie silników 10,5 V z zasilacz do Mostka H do wszystko działa wg programu. HM dziwne. Schemat http://obrazki.elektroda.net/56_12902046...
bascom silnik pomiar prąd bascom silnik bascom
delphi skaner schemat renault rozrządu piecyk termet regulacja
sprzedam bd140 bateria macallister
Dekoder Canal+ HY4001 - problem z Bluetooth Renault Espace IV zablokowany moduł UCH – objawy, diagnostyka, naprawa, immobilizer
