https://obrazki.elektroda.pl/3252078300_... Poniższy artykuł przedstawia – krok po kroku – wykonanie niewielkiego, kieszonkowego oscyloskopu cyfrowego. Nie jest on tak dobry jak zwykły warsztatowy oscyloskop, ale z drugiej strony można zabrać go niemalże wszędzie. Poza tym – nie wszystkie projekty DIY muszą mieć sens....
Co prawda nie do enkodera, a do czujnika HC-SR04, ale reguła ta sama, pomiar szerokości impulsu. Zrobiłem to na systemie zdarzeń. Kod: [syntax=c]// konfiguracja systemu zdarzeń pod czujnik HC-SR04 EVSYS.CH0MUX=EVSYS_CHMUX_PORTD_PIN1_gc; // źródłem eventu pin PD1 PORTD.PIN1CTRL=PORT_ISC_BOTHEDGES_gc; // ustawienie przerwania na oba zbocza TCD0.CTRLB...
To "E" jest od eksponent. Wykładnik potęgowy. Zamiast pisać 5* 10 do potęgi drugiej piszą 5E2. To typowy zapis w językach programowania i nie tylko. Umożliwia pisnie potęg w jednej linii. Czyli tak jak pisałem :). Coś dziwnie wygląda ten wykres. Fukcja aproksymująca powinna być gładka i wcale nie musi, a wręcz nie powinna przechodzić przez punkty pomiarowe....
Kolego nie wiem jaka jest rozdzielczość twojego enkodera , ale do takich obliczeń poslusz się szybkim licznikiem. Wynik nap. Co 1s przeskaluj i będziesz mial prędkość obrotową. Pozdrawiam daro.
Według instrukcji błąd Nmax oznacza: przekroczona max. prędkość urządzenia Prędkość tą ustawia się w parametrze C0596, sprawdź co masz tam ustawione. Jako przyczynę instrukcja podaje: a) za duże aktywne obciążenie (np. przy podnoszeniu ciężarów) b) napęd nie jest sterowany prędkością, moment obrotowy jest za bardzo ograniczony c) aktualna prędkość rozpoznawana...
A nie prosciej do karty dzwiekowej? Ja tak zrobilem odbiornik RC5(pilot).
masz racje przy zakładnej dokładności 0,5mm Jak dla mnie w łatwy i tani sposób jest to nie do wyonania. Choć może się myle. moja propozycja może jest banalna , gdyby zastosować mikrowyłącznik stykający się z taśmą na jej boku tak aby przy prawidłowej szerokości był w pozycji neutralnej , odchyłka w jedną lub drugą stronę spowoduje połączenie odpowiednich...
Witam.. Mam nastepujacy problem.. Mam do zrealizowania pomiar predkosci obrotowej za pomocą zliczania impulsow z enkodera (umieszczonego na wale silnika) przez prosecor '537 firmy Siemens.. Jak zrobic to w jak najprostszy sposob? Zeby uzywac jak najmniej wejsc i zapisywac ta predkosc w pamieci? Jesli to mozliwe - prosilbym o jakis 'fragment' kodu w...
Witam, mam silnik i potencjometr obrotowy, chciałbym aby podczas kręcenia potencjometrem prędkość silnika w miarę liniowo się zwiększała, jednak nie mam pojęcia jak to zrobić... Póki co używam funkcji if zagnieżdżonych kaskadowo pod sobą: [syntax=c]if(ADC<50) { OCR1A = 0; } if(ADC>50) { OCR1A = 100; } if(ADC>300) { OCR1A = 150; } if(ADC>450)...
Witam! Jeżeli to zły dział, to proszę o przeniesienie tematu, gdyż miałem problem ze znalezieniem właściwej części forum dla mojego problemu. Cała sprawa wygląda tak: potrzebuję obrotomierza który będzie sczytywał w czasie realnym obroty silnika dwusuwowego w zakresie od 2000obr/min do 17000obr/min i zapisywał oraz wyświetlał możliwie jak najczęściej...
Witam. Potrzebuję wykonać prosty układ sterowania przekaźnikiem przy konkretnych i regulowanych wartościach z czujnika obrotów(enkodera lub innego). Urządzenie ma być jak najtańsze, dlatego chcę aby opierało się na prostych modułach bez żadnego programowania mikrokontrolerów itd. o ile oczywiście jest to możliwe. Aktualnie zatrzymałem się na problemie...
Prędkość obrotowa będzie zależna od wypełnienia sygnału sterującego klucz w tym sterowniku (nie jest to tak naprawdę regulator). Zatem mamy tu zmianę prędkości obrotowej za pomocą zmiany średniej wartości napięcia zasilającego silnik. Problem w tym, że moment obrotowy też będzie zależał od napięcia zasilania. Stąd jest taki efekt. Żeby tego nie było...
Podałeś nam nie moc, a moment obrotowy. Żeby obliczyć moc musisz podać jaka będzie długość ramienia oraz prędkość obrotowa. Jakie napięcie zasilające cię satysfakcjonuje? Jakie mają być maksymalne wymiary, jakie mocowanie, przekładnia kątowa, czy prosta? Może kupić zwykły silnik i dołożyć enkoder magnetyczny as5040? Np. do JGB37-3157. Edit: Są jeszcze...
Układ ma działać jak bezstopniowa skrzynia biegów. Enkoder odczytywałby prędkość obrotową z zewnątrz, która jest zmienna, bez stałej wartości. Potencjometrem bądź w jakiś podobny sposób chciałbym ustawiać przełożenie między prędkością wejściową a wyjściową. Regulacja ta miałaby być płynna. Wolałbym zastosować gotowe rozwiązania, jeśli są takie dostępne.
Dzień dobry, mam problem z przetłumaczeniem kilku pojęć/skrótów z zakresu automatyki: PDB - Power Drive Board - płyta sterowania zasilaniem? VCB - Vector Control Board - płyta sterowania wektorowego? speed encoder - enkoder prędkości obrotowej? rescue encoder - enkoder ratunkowy? service panel board - płyta panelu serwisowego? Czy ktoś mógłby rozwiać...
Zgodnie ze specyfikacją jest to zwykły silnik szczotkowy prądu stałego, przewody czarny i żółty to najprawdopodobniej hamulec. Sterowanie przyciskami jest najgłupszą opcją jaką można zastosować. Nie będzie się nim dało sensownie jeździć. Trzeba zastosować odpowiedni regulator PWM do zasilania silnika, jako pedał gazu jakiś liniowy ustrój (potencjometr,...
Ja bym to zrobił tak: jakiś enkoder mikrokontroler np atmega8 jakiś zegarek na szyne I2C i tranzystory do obsługi segmentów
Ok też trochę piszę w c++ i bcb. Musisz dobrze przemyśleć mechanikę , średnicę tarczy , założyć maksymalną prędkość obrotową i dokładność - niestety albo prędkość albo dokładność bo port ma swoje ograniczenia. Popatrz jeszcze na to:
Witam. To nie lepiej zastosować enkoder .
Wszystkie silniki serwo jakie znam mają maksymalną prędkość obrotową około 4-5 tys obr/min. Dlatego enkodery mają maksymalną prędkość 6 tys. Nie stosuje się wysokoobrotowych silników z zamocowanymi enkoderami na wale. Ja przynajmniej nie widziałem takiej aplikacji. Jest jeszcze sprawa trwałości, być może nie robi się takich enkoderów, ponieważ przy...
poszukaj na google wg. oznaczen, czasem udaje sie cos znalezc. Niestety jest prawdopodobne, ze nic nie znajdziesz. Wtedy zostaje Ci tylko przejrzec uklad i w ten sposob dowiedziec sie na jakim napieciu chodzi, a predkosc obrotowa mozna latwo zmierzyc jakims obrotomierzem (typu enkoder od myszki podlaczony pod mikroprocesor). Troche gorzej jest z obliczeniem...
Według mnie to wychodzi tak : dla czujnika z 4 polami odbiciowymi przy prędkości 2000 rmp uzyskasz 8000 imp / min, co daje częśtotliwosć ok. 133 Hz. Przy tej wartości nie bedziesz mial problemów ze Shmittem. Wyjście z czujnika podajesz np. na wejście INT0 mikrokontrolera i w przerwaniu sterujesz wewnętrznym timerem. Po prostu przerwanie INT0 powinno...
To zacznijmy od producentów. Główni to heidenhain, lika, kubler, sick i pewnie jeszcze inni. Możliwe że podam trochę błędnie, ale moim zdaniem podział powinien wyglądać tak. Enkodery i enkodery dzielimy na liniowe i obrotowe i dalej podział na inkrementalne oraz absolutne. Bardzo często mówiąc enkoder myśli się właśnie o enkoderze obrotowym. To tak...
Witam, Proszę o odpowiedzi na pytania: 1. czy enkoder jest podłączony bezpośrednio do falownika ? 2. czy enkoder mierzy prędkość obrotową czy drogę jaką pokonuje napęd ? 3. w jaki sposób zrealizowane jest zadawanie obrotów silnika, rozumiem że ze sterowania nadrzędnego ? pozdrawiam
Chyba raczej Marantec Comfort 250. Zrób reset, zaprogramuj wszystko od nowa, jeżeli nie pomoże to enkoder albo centrala.
https://obrazki.elektroda.pl/1418913600_... Moduł Banana Pi BPI-Centi-S3 to płytka z ESP32-S3 którą wyposażono w 1,9-calowy kolorowy wyświetlacz TFT, enkoder obrotowy i kilka wejść i wyjść. Moduł ten ma stanowić alternatywę dla płytki T-Track ESP32-S3, która posiada wyświetlacz AMOLED i trackball. Płytka Banana Pi jest również wyposażona...
Niestety przy takiej prędkości obrotowej enkoder nie "łapie" już wszystkich punktów. Jeśli dobrze rozumiem, to chodzi Ci o to że nie widzisz wszystkich liczb co jeden po drugiej stronie portu szeregowego. A to akurat nie jest niczym dziwnym bo klasa Serial zapewnia (na UNO) transmisję mniejszą niż 50 tysięcy znaków na sekundę. A Ty potrzebujesz (600RPM/60s*720imp)...
Myślę ze będzie ok. Ale trzeb aby wiedzieć ile impulsów ma enkoder na obrót i jak będzie max. prędkość obrotowa. Jednak w większości przypadków takie rozwiazanie będzie ok.
Mam wyprowadzone 5 przewodów. VCC, GND, A, B, INDEX, i ekran. Do informacji o kierunku obrotów i prędkości obrotowej.
Witam, Pomysł na enkoder wziął się zapewne z lektury innego tematu gdzie odpisałem koledze tomalik po raz pierwszy... Klikanie w ch1 nie zmniejszy skoku spowolnienia tylko zmniejsza jeszcze bardziej prędkość silnika, a ze względu na to w jaki sposób realizowane jest spowolnienie także moment obrotowy, stad zapewne wynikają problemy, a przynajmniej wydaje...
Można użyć funkcji 92 i przerwań do szybkiego wyliczenia prędkości obrotowej impulsatora. Oczywiście znów odbiór dopasować prędkości podawania. Myślę , że funkcja 148 będzie najlepsza to tego rozwiązania i bezpośrednio może sterować funkcją 140 przypisując odpowiedni rejestr . Jedynie budując program trzeba przewidzieć możliwość ciągłego sterowania...
Witam, zastanawiam się nad przeliczeniem otrzymywanych impulsów enkodera na prędkość obrotową. Mierzę różnicę impulsów otrzymanych przez czas, w którym te impulsy wystąpiły: Przykładowo: w odstępie czasowym 0.1s otrzymałem 20impulsów. Enkoder daje 400imp/obr. Jak przejść teraz na prędkość obrotową?
Enkoder optyczny lub magnetyczny, z racji wykorzystania radzę użyć magnetycznego bo jest odporny na zabrudzenie. Tylko trzeba zwrócić uwagę na prędkość obrotową, czy przypadkiem nie będzie potrzebny jakiś lepszy model niż za 30zł.
Takie momenty obrotowe i prędkości stabilnie to raczej w napędy serwo. Może falownik ma opcje dodania sprzężenia - np. enkoder.
A jaka ma być dokładność pomiaru obrotów? Czy to ma być pomiar prędkości obrotowej silnika czy urządzenia napędzanego? Może nie potrzebny enkoder tylko "trochę lepszy" falownik wektorowy (to jeżeli chodzi o pomiar prędkości obrotowej silnika)? Musisz napisać dokładniej wymagania stanowiska laboratoryjnego.
I wzajemnie odnośnie zrozumienia. Wszystko się zgadza. Tylko dlaczego Lumel podaje że można podłączyć do miernika N30O enkoder. Mało tego producent podaje iż miernik może liczyć prędkość obrotową, do czego zazwyczaj również wykorzystuje się enkoder? (patrz proszę na załącznik)
Dokładnie tak. Falownik przy metodzie skalarnej bezpośrednio steruje napięciem i częstotliwością. W tej sytuacji parametr ten służy tylko do wyświetlania szacunkowej prędkości obrotowej. Innymi słowy jeśli 100% = 400V, 50Hz i 2940 rpm to setpoint 50% będzie miał proporcjonalnie mniej. Z czego sterowane są 2 pierwsze wartości, a trzecia jest wyliczana...
W automatyce enkoder słurzy do pomiaru drogi , morze tez służyć do pomiaru prędkości obrotowej. Podstawowymi elementami enkodera są : -przeslona , w postaci paska lub tarczki z zaczernionymi polami - transoptor -moduł elektroniczny
Ciężko będzie też uzyskać konkretny moment na postoju. Ale jeżeli koledzy potwierdzają że i zwykły AC daje radę to spróbuję. Pierwotnie i tak kupię silnik ACIM. Silnik indukcyjny przy sterowaniu wektorowym np. DTC może generować moment również przy zerowej prędkości obrotowej (zablokowany wał). Szybkość narastania momentu to np dla silnika 2.2 kW 1ms...
Silnik posiada enkoder. To z niego odczytuję prędkość obrotową. O metodzie Z-N czytałem, ale jeszcze się w nią nie wtajemniczałem, muszę mieć najpierw poprawne pomiary. Pomiary wykonujemy pod obciążeniem wału czy bez? Co jest złego w moim wykresie?
Silnik bldc: http://mikrokontrolery.blogspot.com/2011... + enkoder do mierzenia prędkości obrotowej: http://mikrokontrolery.blogspot.com/2011... + programowy regulator PID (wygląda groźnie, ale to prosty program): http://pl.wikipedia.org/wiki/Regulator_P... i będziesz miał idealnie.
Te hamownie mają na różnych polibudach. Niektóre zmodernizowane, niektóre nie. Jak się dobrze zakręcisz do znajdziesz całą dokumentację oryginału. Co do modernizacji, jak najbardziej jest możliwa, co potrzebny, to współczesny tensometr, enkoder do pomiaru prędkości obrotowej, dobra karta I/O do wprowadzenia sygnałów i sterowania poziomem i temperaturą...
Ale jak niby ma to stanowisko wyglądać? Niezbędne minimum to zasilacz stabilizowany o regulowanym napięciu, pomiar prądu i pomiar napięcia... Oprócz tego mam jeszcze enkoder optyczny do pomiaru prędkości obrotowej i hamulec Prony w celu mierzenia momentu silnika dla danej prędkości obrotowej. O zasilacz będę się musiał postarać z uczelni, natomiast...
Witam a może kolega bardziej by sprecyzował czego szuka inny sterownik będzie dla silnika bocznikowego 4 KW 400V a inny dla silnika 12V 50W ,co jest sprzężeniem zwrotnym dla regulatora? enkoder ,tacho ? pozdrawiam
Prostokątem zmiennym? Chodzi o PWM? Tak, chce go wykorzystać, ale nie wiem w jaki sposób miałbym samym PWM zmieniać również kierunek obrotów. Chyba, że chodzi o płynne zmniejszenie prędkości obrotowej (programowo), potem zmiana kierunku obrotu i dalej zwiększenie prędkości obrotowej. Generalnie chodzi mi tylko o to czy ten enkoder wystarczy i czy będzie...
Cześć ! W moim odbiorniku ( DDS-ie ) pracuje enkoder wykonany wg schematu z załącznika opisanego jako "krokowy.zip" . Zastosowałem silnik krokowy ze starej stacji dyskietek 5,25'' . Enkoder pracuje poprawnie , nawet przy bardzo małej prędkości obrotowej ośki . Drugi enkoder ( na zwykłym silniczku prądu stałego z pojedynczym uzwojeniem ) wdaje się być...
Oczywiście że możesz. Konkretne rozwiązanie wymaga podania języka w jakim piszesz. Niemniej moim zdaniem powinieneś zupełnie inaczej podejść do tematu. Opisz szerzej swoja aplikację a dokładniej w jakim celu wykorzystujesz enkoder.
Witam Mam problem z wyliczeniem prędkości obrotowej, a mianowicie Mam enkoder 2500 impulsów/obrót. Jest on podpięty do komputera i obracanie enkoderem daje mi na komputerze sygnał w Hz, tzn. im szybciej kręci się enkoder, tym więcej Hz. I tu pojawia się mój problem, czyli jak wyliczyć z tego prędkość kątową.
Masz mikroprocesor, wiec mozesz mu zrobic tzw. lookup table, ktory bedzie zamienial odpowiednie napiecie na predkosc wiatru (zreszta mozesz to tez zrobic pozniej, w urzadzeniu w ktorym te dane bedziesz docelowo przetrzymywal - komputer PC or so) A zeby taka tablice wypelnic poprawnymi danymi to najlepiej byloby ustawic twoje urzadzenie obok jakiegos...
Orientujesz się może ile impulsów będzie przypadało na obrót (w przypadku zastosowania silników o których wspomniałeś w temacie) ? Jakie prędkości obrotowe są poprawnie obsługiwane ?
Witam serdecznie Chcę wykorzystać enkoder do dokładnego wyznaczania prędkości obrotowej (maksymalna prędkość może wynosić do 600 RPM). Podłączyłem enkoder inkrementalny (rozdzielczość 1024) do układu FPGA 40 MHz. Położenie enkodera odczytuję wykorzystując metodę kwadraturową, co zwiększa rozdzielczość 4 razy. Zależy mi na dokładnym pomiarze i tu mam...
Może kolega napisze o założeniach sterowania z wykorzystaniem mikrokontrolera , ponieważ wszystkie podstawowe funkcje sterowania i regulacji realizuje już sam falownik . Chyba że enkoder ma służyć do kontroli / regulacji prędkości obrotowej silnika tylko czy nie lepiej pomyśleć o prądnicy tachometrycznej .
Witam. Na tym sterowniku można ustawić maksymalnie 1500 ob/min. I enkoder do 200 działek. Zrobiłem ten układ - na PCB swojego projektu. Oryginalne jakieś zagmatwane były nadmiernie. Konfigurowanie jest - delikatnie mówić - " bolesne ". Prawdę powiedziawszy nie do końca mi się udało. Pozdrawiam. Jaki enkoder zastosowałeś - odbiciowy ? Wydaje mi się...
Gdy będę miał dostęp do serwomechanizmu to sprawdzę, ale wydaje mi się że jest tam tylko silnik DC, przekładnia, i enkoder. Sterowanie jest realizowane przez program na sterowniku NXT.
prędkość obrotowy enkoder pomiar prędkość obrotowy enkoder obrotowy enkoder
lexia sterowniki interfejsu wszystek dioda zmywarka amica bojlery ariston
webasto thermo90st webasto thermo90st
Napięcie na obu przewodach ogrzewania szyby - co robić? Kalibracja czujnika SCD41 na Arduino MEGA
