ramię robota schemat

[bascom] Jak zaprogramować ramię robota w Bascomie? Szukam wskazówek i pomocy

Witam niedawno wziąłem się za budowę ramienia robota schemat już zrobiłem problem mam z programowaniem po prostu szukam kogoś kto] pomoże mi to zrobić schemat jest tu.

Beko DIN48520 – montaż dolnego ramienia, brak obrotu po wymianie, schemat części

Ok, Panowie dzięki za podpowiedzi, nic innego trzeba się brać do roboty. Pozdrawiam

Nie znalazłeś odpowiedzi? Zadaj pytanie Sztucznej Inteligencji

Jak zbudować ramię robota z silniczków RC bez serwomechanizmów?

Trzeba do silniczka doczepić enkoder* , dzięki niemu mikrokontroler będzie wiedział w jakiej pozycji jest ramię. Ze schematem nie powinno być większego problemu. Tylko musiałbyś napisać program dla procka.

Ramię robota - projekt open-source

Czy mógłby Pan zamieścić schemat ideowy lub montażowy w eagle? proszę o szybką odpowiedz. Dziękuje.

Sterownik do ramienia robota: obsługa silników 24VDC, pozycja zero, krańcówki

Witam, Jestem konstruktorem amatorem i pracuję nad sterowanym automatycznym ramieniem robota. Ramię robota z pozycji zero powinno obrócić się w prawo i zatrzymać (np. wyłącznik krańcowy), następnie powrócić do pozycji zero i dać się znowu obrócić (np. w prawo lub ponownie w lewo). Szukam sterownika pod takie rozwiązanie. Pracę ramienia mojego robota...

Jak zbudować prostego robota z mikrofonem i ramieniem dla początkujących?

O właśnie, dobrze że została poruszona kwestia sprzętu. Jakim sprzętem dysponujecie? Macie chociaż najprostszy multimetr? Potraficie go obsługiwać? (Zmierzyć napięcie, prąd, w razie czego rezystancję). Wiertarkę? Lutownicę? Macie jakieś doświadczenie w wytrawianiu płytek? W ogóle w czytaniu schematów i projektowaniu płytek ze schematów? Jeżeli na większość...

Budowa robota R/C z Sanwa VG600, 3 koła, ramię 100g - porady?

Przejrzalem schemat takiego reglerka i starob ma racje :) Sorry za wpadke

Jak zaprojektować potencjometryczny czujnik położenia z potencjometrem obrotowym?

Od czego powinienem zacząć projektowanie? Od opisu układu i od jakiegoś schematu ideowego/blokowego. Przez opis rozumiem np. że będzie to czujnik kąta ramienia robota względem podłoża. Przez schemat ideowy/blokowy jakiś rysunek pokazujący sposób współpracy z pozostałymi elementami układu sterowania lub wizualizacji bo w tym przypadku zapewne chodzi...

Jak przerobić robotic arm z 4x D baterii (6V) na zasilacz 5V 5A? Robot nie działa poprawnie

Potrzebujesz zasilacza z napięciem symetrycznym względem masy według schematu poniżej. Odpowiedni może być transformator TS-25/9, który posiada dwa napięcia 2V, 1,2A co powinno dać na kondensatorach napięcia około 2,8V. Pobór prądu przez pojedynczy silniczek o ile mnie pamięć nie zawodzi wynosi około 400 mA w momencie "rozruchu" silniczka po czym spada...

Jak wykorzystać stary komputer do budowy robota i stworzyć płynne ramię?

Zobacz sobie ten temat : http://www.elektroda.pl/rtvforum/topic46... oto własnie ramie robota wykonane na silnikach od wycieraczek . Fajna sprawa nawet już cos takiego mam tylko teraz mam problem z zasilaniem i sterowaniem . Czym zasilić 3 silnik od wycieraczek potrzebuje schemat zasilacza który to pociągnie :?::?::?::?:

Własny robot - sześcioosiowe ramię

http://obrazki.elektroda.pl/6231365700_1... Witam! To mój pierwszy wpis w dziale DIY. Konstrukcja, którą przedstawiam powstała już jakiś czas temu, tzn. w 2011 roku kiedy byłem studentem na 3. roku (automatyka i robotyka). Teraz, kiedy studia mam już za sobą, ze łzą w oku wracam do tamtych czasów i oglądam stare projekty, przez co pomyślałem,...

Sterowanie silników z LPT schemat prosze o sprawdzenie!

Witam! Chcę wykonać ruchome ramię robota. Chciałbym, żebyście pomogli mi przeanalizować pod względem ew. błędów schemat części elektronicznej sterowanej z portu LPT (3 bity na każdy z dwóch silników krokowych i dwa pozostałe na sterowanie zwykłym silnikiem prądu stałego odpowiadającego za zaciskanie "dłoni" robota). Z góry dziękuję :D Pozdrawiam ;)...

Gdzie znaleźć schematy robotów do pracy dyplomowej? Szukam projektów i inspiracji.

Witam.Chciałbym na zakończenie edukacji--> praca dyplomowa<-- wykonać model robota.Czy istnieją jakieś konkretne projekty robotów opublikowane na przykład na łamach czasopism (np. ramię robota w EDW).Gdzie szukać schematów.Prosze o podpowiedzi.Pozdrawiam.

Budowa własnego servo RC: schemat dekodowania sygnału z odbiornika

poszukuję schematu który dekodował by sygnał z odbiornika rc modelu i sterował silnikiem servomechanizmu własnej roboty. ciekawi mnie w jakiej postaci serwo otrzymuje informację o pozycji ramienia czy to jest jakoś napięciowo czy pwm czy digital..

(...:::)Suwnica by vcd_a(:::...)

Podoba mi sie sterowanie . Dałbys rade zamiescic schemat sterowania i potrzbne elementy ???? Bo potrzebuje zrobic podobne sterowanie wlasnie nadzejstila do mojego ramienia robota .

Ramię robotyczne - własna konstrukcja i oprogramowanie

Geneza projektu Mając na co dzień do czynienia z zagadnieniami robotyki i automatyki oraz budowy własnych systemów sterowania, zacząłem zastanawiać się nad stworzeniem własnego eksperymentalnego manipulatora. Tak narodził się ten projekt, którego celem było i nadal jest rozwijanie oprogramowania sterującego robotem oraz zbieranie doświadczenia pozwalającego...

Robot- mechaniczne ramię

Ale jak :?::?: mógłbys przesłac jakiś link albo schemat:?::?::?:

Sterowane ramię robota [Qbot]

Do niczego :) Ramię robota może mieć różne zastosowania, przenoszenie przedmiotów, narzędzi, ustawianie elementów. Tak naprawdę, jak widać to jest model ramienia robota, a nie profesjonalne urządzenie. Model ma prezentować zasadę działania silników krokowych, przekładni zębatych i samego manipulatora. Będzie on wykorzystywany w laboratorium do nauki...

Demostenes - robot sterowany ludzkim głosem

http://obrazki.elektroda.pl/8743052200_1... Poniższy opis przedstawia robota sterowanego ludzkim głosem pod nazwą Demostenes. Nazwa ta wywodzi się od imienia wielkiego greckiego mówcy Demostenesa. Robot ten wbrew pozorom jest bardzo prosty w konstrukcji. Zbudowany jest on w oparciu o gotowy moduł MIKROE-1534 dostępny w TME. Moduł ten...

Schemat automatu do wbijania gwoździ CNC - czy siłownik pneumatyczny wystarczy?

Paleta to dwie osie a nie ramię robota. Więc typowy stół x-y. Jakby się uparł to mu prawie wyjdzie robot TTT (kartezjański). Dołoży 3 oś "z" i będzie wtedy nazywał to robotem :) Obawiam się, że po prostu kolega zobaczył robota na filmiku i też zapragnął takiej mini fabryki w swojej firmie/domu

Jak zbudować sterownik silników krokowych z LPT? Czy schemat wystarczy?

Więc tak właściwie, to schematu podłączenia 3-ech silników krokowych do LPT. Chciałem zbudować coś na kształt prostego "ramienia" robota sterowanego z lpt, które dałoby się zaprogramować w jakiś sposób, żeby wyjmowało z określonego miejsca na półeczce na płyty płytę i wkładał ją do napędu, a potem ją wyjmowało, odkładało i dawało inną :D. Proszę o jakiekolwiek...

Jak zaprojektować napęd do przegubu ramienia robota w CAD CAM?

Witam Jako zadanie z projektowania w CAD - CAM postanowiłem wykonać ramię robota z dwoma stopniami swobody ( jedna płaszczyzna dwa przeguby) . !KSZTAŁT RAMIENIA JEST PRZYPADKOWY -ma na celu pokazanie umiejętności CAD! Uzyskana parametry wstępne (bez optymalizacji) Mass = 486.83 grams Ugięcie = 3.463 mm przy nacisku 100N Wykonanie: obrabiarka 3 osiowa...

Zmywarka BOSCH SGI 4902/07 spalony triak TY4 i aktuator

"Gdzie znajduje się ów aktuator odłączający jedno ramię?" Prześledziłem rysunki montażowe zmywarki (znalazłem w necie!). Wydaje się, że ów aktuator jest zintegrowany z grzałką. Jeżeli tak to czeka poważna "robota" (należy rozegrać zmywarkę od dołu) i pewnie spore koszty. Powtarzam zapytanie: Który przewód sterujący owym aktuatorem zintegrowanym z grzałką...

Kontroler silnika krokowego na porcie LPT

Witam. Mimo iż temat stary, to napiszę :D. Więc ja także poszukuję jakiegoś schematu podłączenia 3-ech silników krokowych do LPT. Chciałem zbudować coś na kształt prostego "ramienia" robota sterowanego z lpt, które dałoby się zaprogramować w jakiś sposób, żeby wyjmowało z określonego miejsca na półeczce na płyty płytę i wkładał ją do napędu, a potem...

Ramię robota oparte na serwomechanizmach modelarskich

http://obrazki.elektroda.pl/5959558100_1... Witam :) Razem z kolegą chcielibyśmy się pochwalić naszą maszyną :) Jest to ramie robota oparte na serwomechanizmach modelarskich. Ja zająłem się sterowaniem i elektroniką, a kolega robił projekt 3D w SketchUp i konstrukcje http://obrazki.elektroda.pl/9008440700_1... Początkowo...

Jak podłączyć i sterować 3 silnikami krokowymi przez LPT do plotera?

Witam. Mimo iż temat stary, to napiszę :D. Więc ja także poszukuję jakiegoś schematu podłączenia 3-ech silników krokowych do LPT. Chciałem zbudować coś na kształt prostego "ramienia" robota sterowanego z lpt, które dałoby się zaprogramować w jakiś sposób, żeby wyjmowało z określonego miejsca na półeczce na płyty płytę i wkładał ją do napędu, a potem...

Jak zbudować robota do automatycznego przekładania płyt CD/DVD?

To w zamyśle miało by służyć do robienia kopii płyt z muzyką (wyprodukowaną przeze mnie i wytwórnię) i od czasu do czasu innych zleceń. To nie musi być ciche, ale musi być skuteczne i w miarę proste do wykonania. Nie mam zielonego pojęcia, jak zrealizować ten chwytak i tym bardziej jak napisać program do scalenia go z nagrywarką, ale na razie wystarczy...

Kinematyka odwrotna dla sześcioczłonowego ramienia robota w kształcie węża

Najpierw musisz miec rownania kinemtyki prostej i schemat kinematyczny najlepiej wg HD. Jesli to jest manipulator 6xO to bedzie to bardzo skomplikowane... Jak bedziesz to mial to wtedy mozna zaczac myslec o kinematyce odwrotnej.

Sprawdzenie układu czujnika napięcia baterii w robocie mobilnym 4,7V

Witam! Chciałbym poprosić kogoś z większym doświadczeniem o sprawdzenie poprawności układu: http://obrazki.elektroda.pl/4142475500_1... Moje założenia były takie: Część górna schematu miała załączać zasilanie w robocie mobilnym, w przypadku spadku napięcia poniżej 4,7V układ powinien odciąć zasilanie (za pomocą Q1) aby nie uszkodzić...

Czy mój projekt chwytaka do ramienia robota będzie działał?

Zarzuć może jakieś fotki, zobaczymy co źle robisz. Schemat kinetyczny jest prosty - musi działać. Możesz zrobic tak jak u siebie ale powinieneś silnik obrócić o 90 stopni i dac identyczną śrubę która będzie poruszać ten twój "cyrkiel" Jako przeguby różnego rodzaju możesz wykorzystać złaczki jakie są w listwach łączeniowych do instalacji elektrycznych.

BOSCH SGV59A23 - Buczenie, pompka działa przy otwartych drzwiach, brak resetu

Witam. W końcu myślę że zlokalizowałem przeciek. Tak jak wcześniej pisałem jednak udało mi się uruchomić zmywarkę bez dolnej pokrywy ( nie mam pojęcia dlaczego wcześniej nie poszła). Podczas normalnej pracy zmywarki widać było jak występuje przeciek jednak bardzo mały. Moim zdaniem istotę problemu stanowi nieszczelność w miejscu gdzie jest doprowadzana...

Sterowanie zdalne, stara aparatura i budowa robota.

Witam wszystkich. Wczoraj myślałem nad jakimś projektem żeby zająć sobie czas w ten ostatni :( miesiąc wakacji i przypomniało mi się że gdzieś jeszcze mam starą aparaturę do zdalnego sterowania którą kiedyś dał mi wójek. Pasotanowiłem zbudować niewiem czy można to tak nazwać ale robota, chodzi mi o to żeby jezdził do przodu tyłu i kręcił na boki fajnie...

Roboramię z 6 serwomechanizmami i 2 silnikami DC - zasilanie i schemat

- 6x serwomechanizmów ( 4x mikro (TG9e) + 2x mini (Futaba S3001) ) Zapomnij o tych serwach, są za delikatne, spalą się pod stałym obciążeniem tudzież pogubią tryby, albo pęknie obudowa. za 3$ można kupić serwa do samolotu z panela podłogowego, a nie do ramienia robota! Pytania: - czy schemat przedstawiony poniżej ma sens? Nie ma. Żadnego kondensatora,...

Jak zbudować robota na gąsienicach z ramieniem i sterowaniem z PC (klawiatura/joystick)?

A ja Ci zacytuję dwie trafne wypowiedzi z poprzedniego tematu: Zapewne te dwa w pierwszej kolejności: http://www.elektroda.pl/rtvforum/topic10... http://www.elektroda.pl/rtvforum/topic52... A potem możesz te: http://www.elektroda.pl/rtvforum/topic78... http://www.elektroda.pl/rtvforum/topic48... Człowieku nic nie umiesz, a chcesz...

Robot przemysłowy RV-1A dołączenie dodatkowych sensorów. Jak to zrobic?

Kolego pomogę na pewno tylko się przypomnij. Przed chwilą napisałem Ci wyczerpującą odpowiedź którą zamiast wysłać jakoś skasowałem. Nie chce mi się pisać już drugi raz bo późno a rano trzea wstać do pracy. Jak Ci jutro nie napiszę to się przypomnij na PW. Dodano po 10 Witam ponownie. Miałem okazję uruchomić w poprzedniej pracy 5 stanowisk z podobnymi...

Kiedy nie możesz wydrukować schematu...

tylko geniusz ogarnie chaos :) Musze przyznać że święte słowa :-) Sam mam taki chaos w domu a nawet w robocie że wszyscy technicy omijają moje królestwo z daleka co daje mi poczucie izolacji, nikt mi się nie szwenda za plecami, nie luka przez ramię :-) Jak już ktoś odważny podejdzie z jakimś problemem to po prostu zgarniam klamoty na bok i robi się...

Sterowanie robotem humanoidalnym Futaba RBT-1

http://obrazki.elektroda.pl/6472265100_1... Witam. Chciałbym zaprezentować rezultat pracy dyplomowej magisterskiej wykonanej przeze mnie i kolegę, studentów Zachodniopomorskiego Uniwersytetu Technologicznego w Szczecinie. Kierunek: Elektronika i Telekomunikacja, Specjalność: Cyfrowe Systemy Sterowania. Głównym celem pracy było wykorzystanie...

Schemat robota z silnikami CD, L293, AT90S2313, 4 czujniki kolizji – jak dobrać części?

pomysł z mikro wyłącznikach jest dobry wystarczy zastosować typowe stosowne jako krańcówki z dodatkowym ramieniem lub wykonać je samodzielnie zyskasz kilka centymetrów lub budowa układu opartego na podczerwieni lub ultradźwiękach jak zwykle podstawa to dobrze napisany program o baterii z telefonu komórkowego zapomnij , przeczytaj ten temat http://www.elektroda.pl/rtvforum/topic70...

Jak napisać program dla Siemens LOGO! 24Rc do sterowania pompą i elektrozaworami?

Witam ja mam podobny problem mam napisać program dla mechaboxa czyli takiego ramienia robota opartego na zasilaniu powietrzem a sterowanego po przez sterownik siemens logo. Całą szafę sterowniczą mam zrobioną według dołączonej instrukcji lecz jeżeli chodzi już o program do logo to mam podane komendy co ten robot ma robić:( nawet nie posiadam ogólnego...

Self Balancing Robot

http://obrazki.elektroda.pl/9215534300_1... Od kilku lat można zaobserwować wzrost zainteresowania pojazdami balansującymi. Przyczyniły się one do rozwoju różnego rodzaju platform transportowych. Najpopularniejszą z nich jest „Segway”. Roboty tego typu są niczym innym jak odwróconym, mobilnym wahadłem. Idea ta zakłada, że...

Jak zbudować prostego robota na taśmach z ramieniem do podnoszenia?

Witam chciałbym zbudować sobie dość prostego i niezbyt trudnego w wykonaniu. Chciałbym żeby poruszał się się na taśmach i miał jedno ramię do podnoszenia. Proszę o jakieś schematy, zdjęcia itp.

Wzmocnienie napięcia. Proszę o schemat lub link do schematu.

Witam! Razem z dwoma kolegami robimy robota(na gąsienicach z ramieniem). Podstawe z gąsienicami (z paska rozrządu) juz prawie mamy zrobioną. Chcemy aby robot był sterowany aparaturą RC (wyciągnietą z zdalnie sterowanego autka). Napięcie jakie wychodzi z tej aparatury na silnik to 1V (bieguny zmieniją się). I tu pojawia się problem ponieważ silnik (silnik...

Sedziowskie powiadomienie-czyli nadajnik i odbiornik!!

Mój kolega jest sedzią meczowym i podczas <roboty>nie zawsze może dostrzec czy sedzia boczny pokazał chorągiewke i zareagować odpowiednio szybko!!wpadł mu do głowy pomysł który składa się z nadajnika i odbiornika radiowego!!! w momencie wyjścia piłki na aut sędzia boczny naciska przycisk i np na ramieniu głównego odzywa się wibra!!!!pomysł dobry...

Modulowo PWM Explore nie wykrywany przez I2C Scanner na Arduino

Witam, to mój pierwszy post na forum więc przepraszam za ewentualne niepoprawne zamieszczenie tematu. Jestem dopiero początkującym elektronikiem :) Muszę podłączyć płytkę Modulowo PWM Explore (PCA 9685) z Arduino za pomocą I2C aby sterować ramieniem robota. Problem w tym, że próbując połączyć się z płytką nie uzyskuje żadnej reakcji. Zlutowałem zworkę...

Sterowanie prasy hydraulicznej. Prasa nie reaguje na przyciski.

Sprawdź krańcówkę położenia górnego i dolnego. Szczególnie dolnego. Jeśli ona nie styka, nie dostaje napięcia, nie przekazuje, to prasa nie może wykonać ruchu powrotnego bo "mysli", że jest już na dole. To niestety najgorsze rodzaje awarii. Głupstwo na 2 min roboty, ale szukać można i miesiąc. A szefostwo tupie nogą... ;/ Bez schematu ciężko coś tu...

Szukam schematu układu elektronicznego sterowanego przez LPT w assemblerze

Dokladnie, wiem, ze wystarczy rezystor i dioda, ale chodzi wlasnie o to, ze to ma byc jakis uklad elektroniczny, obojetnie jaki, byle to nie byly tylko same diody. Nie wiem, np. niech to bedzie symulacja dzialania samochodu, czyli jedzie do przodu jakas dioda sie pali, do tylu inna, skreca, itd. to moze byc cokolwiek, np. sterowanie ramieniem robota,...

Dlaczego w fabrykach nie stosuje się Arduino tylko PLC?

Ramię robota stosuje się kompletne wraz z kontrolerem. Mierzy i steruje producent ramienia, nie producent maszyny. Ten sam argument dotyczy wszelkich urządzeń automatyki z procesoram i w środku. Urządzenia pomiarowe także kupuje się "z półki", jak dalece to możliwe. Dopiero gdy wychodzimy poza możliwości dostępnych seryjnie rozwiązań może mieć sens...

Zmywarka Whirlpool ADG-8340, zbyt małe ciśnienie na śmigłach

Sprawdź kondensator rozruchowy lub wymień. w którym miejscu jest ten kondensator? Czy masz może jakiś schemat budowy? Nie jestem takim specjalistą w dziedzinie elektroniki, więc proszę powiedz jak najprościej sprawdzić czy kondensator jest sprawny? Być może załatwię miernik do sprawdzania pojemności kondensatorów, więc mógłbym porównać pojemność rzeczywistą...

Jak zbudować robota-manipulatora sterowanego z portu LPT?

Parametr maszyny Wartość Maksymalny wysokość 542 mm Maksymalny zasięg 457mm Kąt obrotu 160° Rozdzielczość siłowników ramion i obrot 256 kroków Precyzja siłowników ramion / obrót 0,5mm/0,62° Napięcie zasilania centrali sterowania 5V Napięcie robocze siłowników ramion i obrotu 5V / 12V max 24V Napięcie robocze siłownika szczęk chwytaka 5V Czas max obrotu...

Manipulator B.E.A.M.

ARM by Mietq http://obrazki.elektroda.net/1_126019025... Zainspirowany robotem produkcyjnym Comau. Celem budowy urządzenia było nabranie doświadczenia w sterowaniu i zasadzie działania maszyn produkcyjnych. W związku z faktem iż właśnie skończyłem szkołę nie miałem zbyt dużych funduszy na budowę więc postanowiłem zbudować ów robota jak najmniejszymi...

[Suwnica] Czy kable płaskie w suwnicy są odpowiednie zamiast okrągłych ekranowanych?

marek_ka to prawda ze policja nie może zatrzymać w stanach pojazdu bez wykroczenia ale nie we wszystkich stanach. Mam prawko wydane przez stan California i sporo po stanach jeżdziłem i wiem coś o tym lepiej niż kolega. Ale nie o tym tu gadamy. UDT czyli Urząd Dozoru Technicznego jest to instytucja która dba żeby wypadki człowieka z maszyną się nie zdarzały....

Manipulator 608 - miniatura robota przemysłowego

http://obrazki.elektroda.pl/5857744800_1... Witam, Chciałbym zaprezentować moje hobby oraz pracę magisterską, jest to manipulator o pieszczotliwej nazwie 608. Głównymi założeniami projektu były: - Zbudowanie manipulatora o 6 stopniach swobody, - minimalne rozmiary z zachowaniem jak największej funkcjonalności oraz podobieństw do tych...

Jak zbudować sterownik RS-232 do robota z 9 silniczkami krokowymi?

Jakis czas temu w pewnej komputerowej gazecie był opis jak zbudowac urzadzenie do poruszania kamerą internetowa. Btły tam zastosowane 2 silniczki krokowe ze stacji dyskow. Zainspirowało mnie to jednak do zrobienia robocika (pająka - nie śmiać sie). jednak po dokładnych i żmudnych wyliczeniach, doszedłem do wniosku ze jakos trudno zrobic to cos za pomoca...

Automatyka i robotyka, szukam informacji na ten temat...

Szczegóły? Proszę bardzo... ...na początek chce zbudować miniaturę tego co robi KUKA... czyli 2 ramiona na obrotnicy (narazie bez przegubu i chwytaka), całkowita wysokość by wynosiła maksymalnie 20cm (mały ciężar konstrukcji, małe momenty, silniczki itd. itp), myślałem o wykorzystaniu do napędu silniczków na prąd stały zespolonych z przekładniami ślimakowymi...

Ramię robota 15kg, 30-40 cm: blacha czy żeliwo? Koszty, estetyka, wytrzymałość

frezowanie z litego bloku wiesz może mniej więcej ile kosztuje takiego jednego elementu,? zanim zacznę projektować chciałbym znać cenę czy mnie będzie na to stać. Wiesz na czym polega projektowanie? Właśnie na tym, że w etapie projektowania dobierasz materiał do konstrukcji i spodziewanych obciążeń. Masz pomysł, robisz projekt wstępny, potem do tego...

Problem z wykonaniem baluna 1:1 - co robię nie tak?

Witam serdecznie, Mam problem z wykonaniem baluna i nie wiem gdzie/co robię nie tak. Przetestowałem dwa różne pierścienie (FT240-43 oraz T200-2), różne rodzaje drutu, różne ilości uzwojeń lecz bez oczekiwanego efektu. Oto jeden z pierścieni (FT240-43), który nawinąłem wg schematu: http://obrazki.elektroda.net/98_12550873... Sam pierścień wygląda...

Wątpliwość związana z doborem silnika- projekt PKM

Dzień dobry. I szczęśliwego nowego roku. Mam nadzieję że nie piszę w złym dziale ani nie narobię innych głupich błędów podczas pisania. Ale do rzeczy: Mam problem z doborem silnika na podstawę manipulatora. Policzyłam momenty bezwładności dla poszczególnych mas wg tabelki z wikipedii (no dobra, z książki ale te same wzory), a następnie zastosowałam...

CNC - Jak zbudować robota do lutowania elementów na PCB?

Wydaje mi sie ze az takie trudne to by nie bylo. Oczywiscie, na pare problemow by natrafil. Mysle raczej o zbudowaniu malego urzadzenia a nie maszyny, ktora w minute obrobi mi 100 sztuk plytek wraz z elementami :-) . Zastanawialem sie podobnie nad tym jak pan jakub . Jak zrobic podajnik na cyny. Podobnie jak w migomacie ( w spawarce ). Element spawany...

Sterowanie impulsem magnetycznym w wahadle kinetycznym

Wykorzystałem najprostszy schemat, cewka własnej roboty, dwa rezystory 10k, kontaktron 2cm, kondensator 4700uF na 25v oraz tranzystor Mosfet IRFZ44 oraz dioda zwykła. Ogólnie to ten schemat z tego filmu: https://youtu.be/1tXmuFA3F6I Inne schematy nie dają wystarczającego kopa do napędzenia całego układu. Ten daje radę bez problemu od 7.5V do 11.5V....

Budowa robota mobilnego z wysięgnikiem i kamerką – od czego zacząć, schematy?

Witam. Ja w czeluściach mojej pracowni tworzę Robota ARM na podwoziu mobilnym. Na tych zdjęciach samo ramię. Wprawdzie nieskończone, ale możę się przydać. Będzie sterowany przez kabel. Przepraszam za jakość zdjęć, ale nie jestem wprawnym fotografem, a i mój sprzęt pozostawia wiele do życzenia. Pozdrawiam i życzę powodzenia.

[Atmega16] Jak zrealizować sterowanie napędem rotora za pomocą PWM na Atmega16 w C?

WSTĘP: Muszę wykonać projekt bazujący na Atmega16, który opiszę (jak najdokładniej i zwięźle) poniżej. Na wstępie chciałbym zaznaczyć- co najważniejsze- że nie oczekuję żadnych gotowych rozwiązań, odwalenia roboty itp. przede wszystkim zależy mi na dwóch rzeczach- abym projekt ten wykonał w pełni i abym zrozumiał i nauczył się wszystkiego co z tym związane....

Domowy zestaw elektrycznego 'webasto' za 500 zł: zestawienie elementów, sterowanie i bezpieczeństwo

(at)wic1 Myślisz, że to całe kombinatorstwo to wyjdzie taniej? Trzeba pojeździć po autozłomach i kupisz Webasto za grosze. Powiem Ci, że obecnie nawet w jednym ze swoich aut obecnie uruchamiam takie Webasto. Dzisiaj dorabiam sterowanie z pilota. Fakt, Webasto miałem jako dogrzewacz silnika. Ale na Allegro widziałem takie nawet po 300zł - ponoć sprawne....

Kuty Manipulator - Robot manipulacyjny o pięciu stopniach swobody z chwytakiem

http://obrazki.elektroda.pl/7399287100_1... ROBOT MANIPULACYJNY O PIĘCIU STOPNIACH SWOBODY Z CHWYTAKIEM Autor: ARTUR KUTYŁA Witam. Chciałem zaprezentować Wam mojego własnoręcznie wykonanego robota manipulacyjnego. Celem pracy było stworzenie manipulatora o pięciu stopniach swobody, którego parametry pozwalałyby na wykonywanie operacji...

Moduł elektromiografu do pomiarów potencjału elektrycznego mięśni

http://obrazki.elektroda.pl/7530260800_1... Określanie aktywności mięśni za pomocą pomiaru generowanego w nich potencjału elektrycznego, nazywane elektromiografią (EMG), jest zwykle używane w medycynie do diagnozowania zaburzeń nerwowo-mięśniowych. Używając najnowszych układów scalonych i mikroprocesorów w budowie elektromiografów i...

Matiz - brak ogrzewania - ubywa płynu

Witajcie. Do tej pory tylko korzystałem z porad i plików serwisu elektroda, w końcu przyszedł czas na rewanż :) Przyczyny mogą być trzy: najgorsza - uszczelka pod głowicą, druga - nieszczelne miejsca zacisków przewodów płynu chłodzącego, trzecia to nieszczelna nagrzewnica. Co do pierwszego, można sprawdzić dwie rzeczy. Po pierwsze czy podczas pracy...

Mój pojazd DZ-19 praca konkursowa

A więc zacznijmy od odpowiedzi: homesky "fajny tylko trochę KLOCKOWATY a kamera jest obrotowa?? jak cofasz to tez jest obraz dokąd jedziesz?? " Kamera na razie nie jest obrotowa ,ale mam w planach to zrobić i dlatego przy kamerze zostawiłem trochę kabla na zapas. A przy cofaniu niestety jest problem. kaytec "Czy mógłbyś napisać coś więcej o elektronice?...

Lampka LED do kamery na Attiny13 (przetwornica step-up)

Świetny projekcik Kolegi o najlepszym nazwisku ever ;-) Jaki jest mniej więcej algorytm pracy programu ? (jeśli to nie tajemnica aż taka...). Widzę, że mierzony jest prąd płynący na LED, ale co z kluczowaniem mosfeta ? Aż taka tajemnica to nie jest :-) Algorytm jest tak banalny, że prościej się chyba nie da. Wykorzystuję ADC do pomiaru prądu na rezystorze...

Linefollower Zdzichu z opuszczanym ramieniem i planem dodania czujnika

Moj linefollower nie odroznia sie niczym od innych, procz tym ze posiada opuszczane ramie ktore ma przymocowany wklad od dlugopisu, pozwala to pokazac droge robota. Ogolnie nigdy nie mailem zamiaru budowac linefollowera, ale byl to projekt na studia. Wydaje mi sie ze go jeszcze rozwine cos podobnego do elebota. Pierwsze co zrobie to dodam jeszcze dodatkowy...

Reorganizacja struktur banku z udziałem wiceprezesa Bernet - ciąg dalszy

- Złośliwy jesteś – roześmiałem się. – Niech będzie. Powiedz mi jeszcze jak przebiegają przygotowania do przyjazdu gości? - Z mojej strony wszystko jest pod kontrolą, mogę cię uspokoić. Natomiast mam pewne problemy z zespołem konserwatorów, jeśli chodzi o miejsce pracy Zbigniewa. - Przecież od dawna masz wolny gabinet po drugiej stronie...

DIY od pomysłu do gotowego urządzenia - cz. 1 czyli pomysł

https://obrazki.elektroda.pl/7384293400_... Jeśli zajrzy się do działu Pomysł Jak nie wymyślić głupiego projektu? Najczęstszą pomyłką przy tworzeniu nowego projektu od zera, i to popełnianą częściej przez różne start-upy oraz wielkie korporacje jest stworzenie rozwiązania, a potem szukanie pasującego do niego problemu. Zwykle tylko...

Fiat Punto I 1.1 55 KM - Szczegółowy opis wymiany sprzęgła krok po kroku

Wymiana sprzęgła, Fiat Punto I. Silnik 1.1, 55 KM, kolor - czerwony metalic. Znalazłem w sieci kilka opisów tej operacji, ale są chaotyczne i niepełne. Nie zawierają wszystkich czynności, jakie trzeba wykonać, co nie daje pełnego obrazu zakresu pracy. Postanowiłem opisać swoją naprawę w sposób jak najbardziej szczegółowy. Takie podejście może pomóc...

ITERACJA - SF w odcinkach, Tom 2. Czy można udostępnić grafikę?

============== Odcinek 15 ================ ATLAN-TUM Nikt nie wiedział, czy ich moce będą działały w jaskini, więc wzięli spory zapas lin i sprzętu wspinaczkowego oraz kilka pasów antygrawitacyjnych. Uzi dorzucił też sporą ilość suchego prowiantu i wody. Mag miał przy sobie słoiczek z niewielką ilością Quadrium. Każdy miał też jakąś broń na wypadek...

Elektronika naprawdę dla każdego - nauka elektroniki od podstaw (pomysły i ścieżki rozwoju)Sponsorowany

Jak łatwo, tanio i przyjemnie zacząć przygodę z elektroniką? https://obrazki.elektroda.pl/6958449000_... W ucząc dzieci elektroniki . Pomysły i inspiracje na początek nauki elekroniki Największą (za to możliwe, że jedyną) przeszkodą w rozpoczęciu edukacji elektronicznej jest zebranie kilku elementów wyposażenia. Jak już zostało...

Platforma wbudowana z sensorami i AI - lokalnie od Big Data do Smart Data

Aplikacje Przemysłu 4.0 generują ogromną ilość złożonych i dużych zbiorów danych. Rosnąca liczba czujników i ogólnodostępnych źródeł danych wymaga coraz bardziej szczegółowego wirtualnego spojrzenia na maszyny, systemy i procesy. To naturalnie zwiększa potencjał generowania wartości dodanej w całym łańcuchu przetwarzania danych. Jednocześnie jednak...

Ramię robota - weryfikacja schematu i kodu BASCOM, projekt PCB w Eagle

witam kiedyś zacząłem projekt ramienia robota ale nie ukończyłem go postanowiłem więc dokończyć co zacząłem ramie miało być sterowane 5 serwami przez klawiaturę matrycową mam prośbę czy może ktoś sprawdzić schemat i kod w bascomie ???? nie znam sie na eagle dlatego prosiłbym o wykonanie płytki w tym programie http://www.elektroda.pl/rtvforum/viewtop...

Podróż z Stefanem - doświadczenia z jazdy samochodem Oktawia

- No nie wiem, chociaż ta asystentka też mówiła coś podobnego – rzuciłem nieostrożnie. – Że to bardzo miła i sympatyczna osoba. - Tomek! – spojrzała na mnie z przyganą. – Nie te słowa! Co taka Ania może na ten temat wiedzieć? Przecież dopiero się uczy! Jeszcze miałem wtedy klapki na oczach, chociaż powinienem już coś wyczuć....

Schematu i opis potrzebnych podzespołów tego interfejsu

Witam. Potrzebuje schematu i opis potrzebnych podzespołów tego interfejsu (pochodzi on z tego ramienia robota http://eltronix.pl/products/12573 ) http://obrazki.elektroda.net/53_12736632... Pozdrawiam Wojtek.