Potrzebujesz zasilacza z napięciem symetrycznym względem masy według schematu poniżej. Odpowiedni może być transformator TS-25/9, który posiada dwa napięcia 2V, 1,2A co powinno dać na kondensatorach napięcia około 2,8V. Pobór prądu przez pojedynczy silniczek o ile mnie pamięć nie zawodzi wynosi około 400 mA w momencie "rozruchu" silniczka po czym spada...
Witam, Jestem konstruktorem amatorem i pracuję nad sterowanym automatycznym ramieniem robota. Ramię robota z pozycji zero powinno obrócić się w prawo i zatrzymać (np. wyłącznik krańcowy), następnie powrócić do pozycji zero i dać się znowu obrócić (np. w prawo lub ponownie w lewo). Szukam sterownika pod takie rozwiązanie. Pracę ramienia mojego robota...
http://obrazki.elektroda.pl/5959558100_1... Witam :) Razem z kolegą chcielibyśmy się pochwalić naszą maszyną :) Jest to ramie robota oparte na serwomechanizmach modelarskich. Ja zająłem się sterowaniem i elektroniką, a kolega robił projekt 3D w SketchUp i konstrukcje http://obrazki.elektroda.pl/9008440700_1... Początkowo...
http://obrazki.elektroda.pl/8743052200_1... Poniższy opis przedstawia robota sterowanego ludzkim głosem pod nazwą Demostenes. Nazwa ta wywodzi się od imienia wielkiego greckiego mówcy Demostenesa. Robot ten wbrew pozorom jest bardzo prosty w konstrukcji. Zbudowany jest on w oparciu o gotowy moduł MIKROE-1534 dostępny w TME. Moduł ten...
Witam niedawno wziąłem się za budowę ramienia robota schemat już zrobiłem problem mam z programowaniem po prostu szukam kogoś kto] pomoże mi to zrobić schemat jest tu.
Czy mógłby Pan zamieścić schemat ideowy lub montażowy w eagle? proszę o szybką odpowiedz. Dziękuje.
Przejrzalem schemat takiego reglerka i starob ma racje :) Sorry za wpadke
Paleta to dwie osie a nie ramię robota. Więc typowy stół x-y. Jakby się uparł to mu prawie wyjdzie robot TTT (kartezjański). Dołoży 3 oś "z" i będzie wtedy nazywał to robotem :) Obawiam się, że po prostu kolega zobaczył robota na filmiku i też zapragnął takiej mini fabryki w swojej firmie/domu
Śmiga ładnie :) Szkoda, że: Niestety nie rysowałem schematów, więc ich nie pokaże, ... Mam nadzieję, że oprócz BASCOM na studiach: Konstrukcja którą przedstawiam powstała już jakiś czas temu, tzn. w 2011 roku kiedy byłem studentem na 3 roku (automatyka i robotyka). Teraz, kiedy studia mam już za sobą ... poznałeś także C na GCC? :) Masz jakieś zdjęcia...
To w zamyśle miało by służyć do robienia kopii płyt z muzyką (wyprodukowaną przeze mnie i wytwórnię) i od czasu do czasu innych zleceń. To nie musi być ciche, ale musi być skuteczne i w miarę proste do wykonania. Nie mam zielonego pojęcia, jak zrealizować ten chwytak i tym bardziej jak napisać program do scalenia go z nagrywarką, ale na razie wystarczy...
Witam Jako zadanie z projektowania w CAD - CAM postanowiłem wykonać ramię robota z dwoma stopniami swobody ( jedna płaszczyzna dwa przeguby) . !KSZTAŁT RAMIENIA JEST PRZYPADKOWY -ma na celu pokazanie umiejętności CAD! Uzyskana parametry wstępne (bez optymalizacji) Mass = 486.83 grams Ugięcie = 3.463 mm przy nacisku 100N Wykonanie: obrabiarka 3 osiowa...
Dzień dobry. I szczęśliwego nowego roku. Mam nadzieję że nie piszę w złym dziale ani nie narobię innych głupich błędów podczas pisania. Ale do rzeczy: Mam problem z doborem silnika na podstawę manipulatora. Policzyłam momenty bezwładności dla poszczególnych mas wg tabelki z wikipedii (no dobra, z książki ale te same wzory), a następnie zastosowałam...
Ale jak :?::?: mógłbys przesłac jakiś link albo schemat:?::?::?:
Witam.Chciałbym na zakończenie edukacji--> praca dyplomowa<-- wykonać model robota.Czy istnieją jakieś konkretne projekty robotów opublikowane na przykład na łamach czasopism (np. ramię robota w EDW).Gdzie szukać schematów.Prosze o podpowiedzi.Pozdrawiam.
Trzeba do silniczka doczepić enkoder* , dzięki niemu mikrokontroler będzie wiedział w jakiej pozycji jest ramię. Ze schematem nie powinno być większego problemu. Tylko musiałbyś napisać program dla procka.
valarian a masz moze jakies schematy lapy???
Witam chciałbym zbudować sobie dość prostego i niezbyt trudnego w wykonaniu. Chciałbym żeby poruszał się się na taśmach i miał jedno ramię do podnoszenia. Proszę o jakieś schematy, zdjęcia itp.
Kolego pomogę na pewno tylko się przypomnij. Przed chwilą napisałem Ci wyczerpującą odpowiedź którą zamiast wysłać jakoś skasowałem. Nie chce mi się pisać już drugi raz bo późno a rano trzea wstać do pracy. Jak Ci jutro nie napiszę to się przypomnij na PW. Dodano po 10 Witam ponownie. Miałem okazję uruchomić w poprzedniej pracy 5 stanowisk z podobnymi...
Witam. Ja w czeluściach mojej pracowni tworzę Robota ARM na podwoziu mobilnym. Na tych zdjęciach samo ramię. Wprawdzie nieskończone, ale możę się przydać. Będzie sterowany przez kabel. Przepraszam za jakość zdjęć, ale nie jestem wprawnym fotografem, a i mój sprzęt pozostawia wiele do życzenia. Pozdrawiam i życzę powodzenia.
Witam! Chcę wykonać ruchome ramię robota. Chciałbym, żebyście pomogli mi przeanalizować pod względem ew. błędów schemat części elektronicznej sterowanej z portu LPT (3 bity na każdy z dwóch silników krokowych i dwa pozostałe na sterowanie zwykłym silnikiem prądu stałego odpowiadającego za zaciskanie "dłoni" robota). Z góry dziękuję :D Pozdrawiam ;)...
Do niczego :) Ramię robota może mieć różne zastosowania, przenoszenie przedmiotów, narzędzi, ustawianie elementów. Tak naprawdę, jak widać to jest model ramienia robota, a nie profesjonalne urządzenie. Model ma prezentować zasadę działania silników krokowych, przekładni zębatych i samego manipulatora. Będzie on wykorzystywany w laboratorium do nauki...
"Gdzie znajduje się ów aktuator odłączający jedno ramię?" Prześledziłem rysunki montażowe zmywarki (znalazłem w necie!). Wydaje się, że ów aktuator jest zintegrowany z grzałką. Jeżeli tak to czeka poważna "robota" (należy rozegrać zmywarkę od dołu) i pewnie spore koszty. Powtarzam zapytanie: Który przewód sterujący owym aktuatorem zintegrowanym z grzałką...
Geneza projektu Mając na co dzień do czynienia z zagadnieniami robotyki i automatyki oraz budowy własnych systemów sterowania, zacząłem zastanawiać się nad stworzeniem własnego eksperymentalnego manipulatora. Tak narodził się ten projekt, którego celem było i nadal jest rozwijanie oprogramowania sterującego robotem oraz zbieranie doświadczenia pozwalającego...
tylko geniusz ogarnie chaos :) Musze przyznać że święte słowa :-) Sam mam taki chaos w domu a nawet w robocie że wszyscy technicy omijają moje królestwo z daleka co daje mi poczucie izolacji, nikt mi się nie szwenda za plecami, nie luka przez ramię :-) Jak już ktoś odważny podejdzie z jakimś problemem to po prostu zgarniam klamoty na bok i robi się...
Witam wszystkich. Wczoraj myślałem nad jakimś projektem żeby zająć sobie czas w ten ostatni :( miesiąc wakacji i przypomniało mi się że gdzieś jeszcze mam starą aparaturę do zdalnego sterowania którą kiedyś dał mi wójek. Pasotanowiłem zbudować niewiem czy można to tak nazwać ale robota, chodzi mi o to żeby jezdził do przodu tyłu i kręcił na boki fajnie...
Tak bym musiał kupić nowe felgi,a ja już mam z żuka :( a ten traktorek łamany na pół mógł by być tylko wiesz za dużo roboty z tym bo tam jest skrętność zrobiona chydrauliczna i znowu bym poniósł koszty (a mam już rame pospawaną i silnik włożony i jeździ tylko nie zdaje mi egzaminu w zimie i chce zroić napęd na przud ) . A mógł byś przedstawić na jakimś...
Witam! Chciałbym poprosić kogoś z większym doświadczeniem o sprawdzenie poprawności układu: http://obrazki.elektroda.pl/4142475500_1... Moje założenia były takie: Część górna schematu miała załączać zasilanie w robocie mobilnym, w przypadku spadku napięcia poniżej 4,7V układ powinien odciąć zasilanie (za pomocą Q1) aby nie uszkodzić...
Ramię robota stosuje się kompletne wraz z kontrolerem. Mierzy i steruje producent ramienia, nie producent maszyny. Ten sam argument dotyczy wszelkich urządzeń automatyki z procesoram i w środku. Urządzenia pomiarowe także kupuje się "z półki", jak dalece to możliwe. Dopiero gdy wychodzimy poza możliwości dostępnych seryjnie rozwiązań może mieć sens...
ARM by Mietq http://obrazki.elektroda.net/1_126019025... Zainspirowany robotem produkcyjnym Comau. Celem budowy urządzenia było nabranie doświadczenia w sterowaniu i zasadzie działania maszyn produkcyjnych. W związku z faktem iż właśnie skończyłem szkołę nie miałem zbyt dużych funduszy na budowę więc postanowiłem zbudować ów robota jak najmniejszymi...
frezowanie z litego bloku wiesz może mniej więcej ile kosztuje takiego jednego elementu,? zanim zacznę projektować chciałbym znać cenę czy mnie będzie na to stać. Wiesz na czym polega projektowanie? Właśnie na tym, że w etapie projektowania dobierasz materiał do konstrukcji i spodziewanych obciążeń. Masz pomysł, robisz projekt wstępny, potem do tego...
WSTĘP: Muszę wykonać projekt bazujący na Atmega16, który opiszę (jak najdokładniej i zwięźle) poniżej. Na wstępie chciałbym zaznaczyć- co najważniejsze- że nie oczekuję żadnych gotowych rozwiązań, odwalenia roboty itp. przede wszystkim zależy mi na dwóch rzeczach- abym projekt ten wykonał w pełni i abym zrozumiał i nauczył się wszystkiego co z tym związane....
https://obrazki.elektroda.pl/7146247600_... https://obrazki.elektroda.pl/1096768000_... Fidget Spinner to mała zabawka, popularna kilka lat temu wśród dzieci i młodzieży. Jest ona zbudowana wokół znajdującego się na środku łożyska i trzech ciężkich ramion, które pomagają mu w utrzymaniu wysokiej prędkości obrotowej...
witam kiedyś zacząłem projekt ramienia robota ale nie ukończyłem go postanowiłem więc dokończyć co zacząłem ramie miało być sterowane 5 serwami przez klawiaturę matrycową mam prośbę czy może ktoś sprawdzić schemat i kod w bascomie ???? nie znam sie na eagle dlatego prosiłbym o wykonanie płytki w tym programie http://www.elektroda.pl/rtvforum/viewtop...
ZDALNIE STEROWANY SAMOBIEŻNY MANIPULATOR OPERACYJNY DO ZADAŃ SPECJALNYCH http://obrazki.elektroda.net/20_12096489... Chciałbym zaprezentować mój kolejny duży projekt, będący zarazem moją pracą inżynierską. Praca jest dość złożona, wymagała dużego nakładu pracy, wykorzystania narzędzi do projektowania i obejmowała głównie trzy nurty - mechanikę,...
============== Odcinek 15 ================ ATLAN-TUM Nikt nie wiedział, czy ich moce będą działały w jaskini, więc wzięli spory zapas lin i sprzętu wspinaczkowego oraz kilka pasów antygrawitacyjnych. Uzi dorzucił też sporą ilość suchego prowiantu i wody. Mag miał przy sobie słoiczek z niewielką ilością Quadrium. Każdy miał też jakąś broń na wypadek...
============== Odcinek 11 ================ Ponownie użyli kotleta w charakterze wytrycha. Aparaty pomiarowe rozpoczęły pomiary krzywizny przestrzeni, wartości stałej Plancka, prędkości światła i jeszcze setki innych parametrów fizycznych rzeczywistości za przejściem. Każdy z nich wskazywał jakieś wartości, ale najbardziej interesująco wyglądały pomiary...
ramię robota manipulator ramię robota ramię robota serwo
orange neostrada połączenie równoległe żarówek kanał zanika
Beretta Firte - samoczynne odpalanie piecyka Podłączenie kolumn głośnikowych do Panasonic PM20
