ramię robota

Sterowane ramię robota [Qbot]

http://obrazki.elektroda.net/72_12634744... Witam chciałem zaprezentować moją najnowszą konstrukcję którą niedawno ukończyłem. Projekt wykonywany była na Politechnice Gdańskiej na wydziale Elektrotechniki i Automatyki. Jest to praca inżynierska. Dużo wcześniej opisywałem poszczególne części robota a także zasięgałem rad innych użytkowników...

Czy ramię robota z 10 serwomechanizmów wytrzyma obciążenie 1 kg?

Przelicz długość ramienia i jaki ciężar miałby unieść, a będziesz wiedział jakie serwo dobrać, o jakiej sile w kg plus zapas w granicach 5 kg..

Nie znalazłeś odpowiedzi? Zadaj pytanie Sztucznej Inteligencji

Ramię robota oparte na serwomechanizmach modelarskich

http://obrazki.elektroda.pl/5959558100_1... Witam :) Razem z kolegą chcielibyśmy się pochwalić naszą maszyną :) Jest to ramie robota oparte na serwomechanizmach modelarskich. Ja zająłem się sterowaniem i elektroniką, a kolega robił projekt 3D w SketchUp i konstrukcje http://obrazki.elektroda.pl/9008440700_1... Początkowo...

Wybór silnika krokowego do ramienia robota dla maksymalnej precyzji

Aby było precyzyjnie to silnik - przekładnia - enkoder czyli servo.

DUM-E - proste ramię robota oparte na Arduino Uno

https://obrazki.elektroda.pl/2091206800_... Witam, przedstawiam wam projekt, nad którym pracowałem przez ostatni rok. Jest to manipulator 5-osiowy zbudowany w oparciu o płytkę Arduino Uno. Za projekt zabrałem się z chęcią rozwinięcia swoich dotychczasowych umiejętności oraz nauczenia się nowych rzeczy na temat robotyki. Mechanika Podstawę...

Czy mój projekt chwytaka do ramienia robota będzie działał?

Ten cyrkiel będzie poruszał się po łuku czy liniowo ? Nie lepiej zrobić przekładnię śrubową ? Jeśli cyrkiel będzie poruszał się po łuku ( a tak wynika z rysunku) to chwytak najpierw będzie zamykał się powoli a potem coraz szybciej przy czym będzie malała generalnie siła chwytu. Aha i chyba górne ramię cyrkla będzie Ci kolidować z dużym kołem przekładni.

Ramię robota - projekt open-source

http://obrazki.elektroda.net/6_123807950... Niedawno opublikowano projekt ramienia robota rozpowszechniany na zasadach open-source. Ramię ma 5 stopni swobody, a napędzają je tanie, modelarskie serwa. Dokumentacja zawiera dokładny opis wszystkich części, poza kontrolerem serw, co oznacza, że samemu trzeba zaopatrzyć urządzenie w mikrokontroler i oprogramowanie....

Materiały i silniki do budowy taniego ramienia robota dla początkującego

Najpierw rozbij skarbonkę i podlicz budżet. Oszacuj ile stopni swobody potrzebujesz, czyli ile napędów. Zweryfikuj to z kasą. Musisz też wiedzieć, że dla początkującego elektronika to BARDZO TRUDNE zadanie, możesz się zrazić po kilkunastu niepowodzeniach :)

Jak zbudować zdalne sterowanie ramieniem robota za pomocą potencjometrów?

Tak wiem, ale mi chodzi żeby to działało bezprzewodowo No to pewnie możesz wzorowac się na metodach stosowanych przez hobbystów w modelarstwie lotniczym. Na przykład stosując układy NRF24. Potrzebowałbyś do tego prawdopodobnie 2x arduino (nano by wystarczyły), oraz 1 - NRF24 ze wzmacniaczem i anteną jako nadajnik i jeden zwykły NRF jako odbiornik....

Jak zdalnie sterować trzema silnikami krokowymi w miniaturowym ramieniu robota?

Poszperaj tu: http://www.edw.com.pl/index.php?module=C... , jest tu coś o silnikach krokowych, może CI się przyda

Meca500 - 6-osiowe edukacyjne ramię robota

http://obrazki.elektroda.pl/4805115100_1... http://obrazki.elektroda.pl/5864634200_1... Meca500 to 6-osiowe kompaktowe ramię robotyczne odznaczające się dużą precyzją ruchu i zwinnością. Ramię może znaleźć zastosowanie w branży edukacyjnej oraz wszelkich pracach badawczych. Małe wymiary pozwalają również na wykorzystanie...

Sterownik do ramienia robota: obsługa silników 24VDC, pozycja zero, krańcówki

Witam, Jestem konstruktorem amatorem i pracuję nad sterowanym automatycznym ramieniem robota. Ramię robota z pozycji zero powinno obrócić się w prawo i zatrzymać (np. wyłącznik krańcowy), następnie powrócić do pozycji zero i dać się znowu obrócić (np. w prawo lub ponownie w lewo). Szukam sterownika pod takie rozwiązanie. Pracę ramienia mojego robota...

Mechaniczne Ramię Robota. Jak się do tego zabrać?

Ja bym użył serw modelarskich (mocne za ok 30zł na allegro już są), i serwokontrolera na USB. Z mechaniką nie powinno być takiego problemu bo serwa są wygodne w użyciu, jednak z oprogramowaniem to co innego.

15 tonowe ramię robota sterowane przez kontroler z konsoli

oryginalne tak, ale są innych firm nie różniące się funkcjonalnością za 89

Ramię robota - atmega, silnik krokowy, akcelerometr

Tak, ramię będzie zasilane cały czas. ADXL345 wygląda przyzwoicie i jest nie drogi. W takim razie zamawiam części i zobaczymy co z tego wyjdzie, dzięki.

Jak zablokować ramię robota przy nagłym odłączeniu zasilania?

Witam Jestem na etapie konstruowania ramienia robota i chciałbym się was zapytać jak powinienem załatwić sprawę blokowania ramienia w danym położeniu gdy np. nie jest wysyłany do niego żaden sygnał. Mniej więcej tak miałaby wyglądać konstrukcja: http://obrazki.elektroda.pl/6163055200_1... Przeczytałem gdzieś że silniki krokowe działają...

Ramię robota do gry w szachy - Jakie serwa wybrać, aby uniknąć luzów?

Jeżeli chodzi o chwytanie, to może po prostu zmień konstrukcję łap manipulatora, ze sztywnych na sprężynowe, samozaciskające się. Wówczas nawet ewentualny luz będzie kompensowany przez docisk mechaniczny i pion będzie złapany sztywno.

Jak zautomatyzować hydrauliczne ramię robota z serwomotorami i strzykawkami?

Jak mogę kopresować i dekompresować powitrze w strzykawkach To hydraulicznie, czy pneumatycznie? Jak duża ma być docelowa konstrukcja? Napędy hydrauliczne są stosunkowo ciężkie i niewdzięczne w amatorskich konstrukcjach.

Jak zbudować bezprzewodowe ramię robota do podnoszenia przedmiotów?

ja jeste mw 3 klasie i nie dałbym rady tego zmontować znaczy mechanicznie tak ale projektowanei elektroniki bo gotowego rozwiązania jak już kolega wcześniej napisał nie ma . Sterowniki serwomechanizmów są raczej dość drogie i dość łatwo je uszkodzić a to sie może zdażyć jeżeli chodzisz dopiero do 1 klasy.Pozatym sotaje najwarzniejsza sprawa program...

Jak wysyłać dane do sterowania kilkoma servami? Arduino Uno; ramię robota.

Cześć, poszukuje jakiegoś softa tzn. programu który będzie wysyłał dane od 0 do 180 do sterowania kilkoma servami. Musi to też chodzić na serial porcie, aby zmienniać zmienne programu. Najlepiej to było by sterowanie suwakami, ale może być zwykle pole tekstowe. Najlepiej aby było to coś w tym stylu: http://justindailey.blogspot.com/2011/03...

Jak zbudować ramię robota z silniczków RC bez serwomechanizmów?

Trzeba do silniczka doczepić enkoder* , dzięki niemu mikrokontroler będzie wiedział w jakiej pozycji jest ramię. Ze schematem nie powinno być większego problemu. Tylko musiałbyś napisać program dla procka.

Jak skonfigurować servo, by działało oddzielnie? Ramię robota; Arduino.

Nie pisać wartości val3 do tego drugiego serwa, iedy przycisku nie jest naciśniętyx. Obecnie używasz wartości val3 zawsze do mysevo3 a niekiedy również do myservo4.

Jak wykorzystać stary komputer do budowy robota i stworzyć płynne ramię?

2. Jak zrobić ramie robota tak aby płynnie się poruszał i ręka nie opadała po przeprowadzonej czynności (podniesienie jakiegoś przedmiotu) 3. Z jakich części najlepiej robić roboty (silniki i podstawy, szkielet) Płynnie poruszające się ramię robota to jest bardzo trudne zagadnienie. Aby płynnie poruszać trzeba znać wszystkie masy, bezwładności, momenty...

Ramię robota 15kg, 30-40 cm: blacha czy żeliwo? Koszty, estetyka, wytrzymałość

Witam! Spojrzyj na to: http://obrazki.elektroda.pl/6383014400_1... Niestety tak na szybko kiepskie zdjęcie z komórki - jutro lub pojutrze mogę zrobić lepsze z większą ilością szczegółów. Wysokość przy uniesionym chwytaku ok. 1200 zasięg ok. 500 mm. Cztery osie na silnikach krokowych z przekładniami planetarnymi plus chwytak z napędem...

Dobór silników krokowych. Ramię robota sterowane przez pięć silniczków.

zanim zaczniesz dobierać silniki musisz mieć wstępny projekt części mechanicznej na jej podstawie dokonujesz obliczeń siły jaka będzie potrzebna do wykonania założonych zadań , dopiero znając jej wartość możesz myśleć o doborze silnika , do tego dochodzi sprawa rodzaju przełożenia napedu , bezpośredni , przekładnia , napęd ślimakowy itp co do samych...

Jak podłączyć ramię robota do sterownika S7 i zasilić z 24V?

mowiac przekazniki, mialem na mysli miniaturowe, nie te duze. dobrej klasy miniaturowych nie slychac ( no powiedzmy prawie nie slychac ) jak dzialaja, ale jezeli juz koniecznie bez przekaznikow to wystarcza zwykle tranzystory mocy, nie trzeba mosfetow.

Jak zbudować zginające się ramię robota w łokciu na zwykłych silniczkach?

właśnie ja niewiem jak podłączyć takie serwa zeby to wszystko działało na pilota dlatego chce zrobić na normalne silniczki

Jak zbudować ramię robota lub robota kroczącego (hexapod) sterowanego z PC?

Myśle że bende sterował przez port LPT ........ błagam ,prosze .....więcej projektów .......aaaaaaaaa :? prosze .......

[bascom] Jak zaprogramować ramię robota w Bascomie? Szukam wskazówek i pomocy

Czy te brakujące elementy to klawiatura ? Co do pomocy, to wujek google jest chętny pod hasłem "kurs bascom" lub "kurs winavr"

Jak zbudować ramię robota podnoszące 2 kg – mechanika zginania, siłowniki, serwo

witam chcę zbudować ramię do robota ruchome ale nie wiem jak wykonać mechnicznie zginanie ramienia a chcę aby podnosił 2kg a wię raczej serwo nie udźwignie a nie chce aby ramie się złamało , może jakieś małe siłowniczki .Może wpadł komuś pomysł jak to można wykonać pozdrawiam marcin

Gdzie kupić części mechaniczne do ramienia robota i chwytaków?

witam! mam do was pytanie. skąd bierzecie częsci mechaniczne tj. np skąd macie części na ramię robota, chwytaki itp.

Ramię robota do nauki robotyki za 1000zł

https://obrazki.elektroda.pl/1689977000_... Udostępniono całą dokumentację pozwalającą na budowę i sterowanie niedrogim ramieniem robota, którego koszt wynosi około 250 dolarów (1000zł). Można także zbudować drugie ramię robota (ramię lidera), które będzie sterować pierwszym (ramieniem naśladowcy). Konstrukcja lidera została zainspirowana...

Wybór mikrokontrolera AVR z min. 54 I/O do ramienia robota

Oczywiście! Tylko Tobie chodzi o ramię robota. Zastosuj czujniki obciązenia ramienia. Na filmie widziałem sterowanie manipulatorem. Wynika z niego że już w założeniu pozwalasz na pracę poza dopuszczalnym obciązeniem chwytaka .Jak chwyci przedmiot to nastepuje przeskok kroku ?

Jak połączyć śrubę z okrągłym elementem w ramieniu robota?

Witam. Mam mały problemik. Chcę zbudować ramię robota. I będe miał kilka pytań. Po pierwsze jak połączyć śrubę z czymś okrągłym http://obrazki.elektroda.pl/3186760500_1... Ma ktoś jakiś pomysł jak podłączyć tak silnik? Dodano po 2 Oczywiście środek silniczka musi być prawie idealnie na środku śruby.

Ariete 1588 Demontaż pokrętła regulatora obrotów w robocie planetarnym - jak to zrobić?

Mam podobny problem z robotem marki Gotze & Jensen! Proponuję: 1. Odrygluj ramię robocze robota. 2. Uchyl je ku górze. 3. Powinna być tam prowadnica mocowana dwiema śrubkami. 4. Odkręć je. Może wspólnymi siłami uda się coś ustalić?

Własnej roboty ramię, mocowanie, wysięgnik projektora multimedialnego

Przecież autor wyraźnie napisał, że WŁAŚCICIEL mieszkania nie wyraził zgody na żadne manipulacje przy suficie... Gratuluje nagrody, ale uważam, że 2 pospawane kawałki metalu to jeszcze nie DIY. Wybacz dygresję, ale niedługo będą tu posty jak ludzie układają płytki czy panele w mieszkaniu, albo sesję fotograficznie składnia mebli z Ikei. Publikacje DIY...

Projekt ramienia robota z silnikami krokowymi i sterowaniem Altera

o czym mowa to kinematyka odwrotna aby jako wejściowe dane dać manipulatorowi x,y,z jako przestrzenne współrzędne oraz kąty nachylenia efektora (chwitaka) do tak zwanego punktu pracy (czyli miejsce działania chwytaka - gdy palce się stykają przy docisu). Ja także wykonałem ramię robota w ramach dyplomu z tą różnicą, że robiłem to za własną kasę i chałupniczo...

Zobacz jak małpi mózg steruje ramieniem robota

http://obrazki.elektroda.net/73_12758970... Grupa naukowców z Uniwersytetu w Pittsburghu (USA) kierowana przez Andrew Schwartz przeprowadziła eksperyment, w którym małpa kontrolowała za pośrednictwem umysłu ramię robota. Badania mają na celu opracowanie lepszych interfejsów na drodze mózg-maszyna, a w efekcie dać możliwość pełnej swobody ruchu osobom...

Jak przerobić robotic arm z 4x D baterii (6V) na zasilacz 5V 5A? Robot nie działa poprawnie

Według mnie 2x5V to za wysokie napięcie. Ja bym nie ryzykował uszkodzenia silniczka na wskutek przeciążenia. Wszak to ramię robota tanie nie jest i nie wiadomo czy uda się do niego zakupić części zamienne. Można zbudować prosty zasilacz na LM350 i LM333 (prąd do 3A), gdzie łatwo można ustawić napięcie ±3V symetryczne względem masy. W sumie do tych...

Własny robot - sześcioosiowe ramię

http://obrazki.elektroda.pl/6231365700_1... Witam! To mój pierwszy wpis w dziale DIY. Konstrukcja, którą przedstawiam powstała już jakiś czas temu, tzn. w 2011 roku kiedy byłem studentem na 3. roku (automatyka i robotyka). Teraz, kiedy studia mam już za sobą, ze łzą w oku wracam do tamtych czasów i oglądam stare projekty, przez co pomyślałem,...

Podłączenie ramienia robota KSR10 do nowej płytki z Atmega8 - czy to możliwe?

Witam chodzi mi o ramię robota KSR10. Oto jego test: http://forum.conrad.pl/showthread.php?45... Pytanie brzmi: czy możliwe jest podłączenie samego ramienia do nowej płytki z procesorem Atmega8 i oprogramowanie go aby działanie było podobne do pierwotnego tak jak w teście?? Chciałbym mieć możliwość podpięcia...

Jak zaprojektować napęd do przegubu ramienia robota w CAD CAM?

Witam Jako zadanie z projektowania w CAD - CAM postanowiłem wykonać ramię robota z dwoma stopniami swobody ( jedna płaszczyzna dwa przeguby) . !KSZTAŁT RAMIENIA JEST PRZYPADKOWY -ma na celu pokazanie umiejętności CAD! Uzyskana parametry wstępne (bez optymalizacji) Mass = 486.83 grams Ugięcie = 3.463 mm przy nacisku 100N Wykonanie: obrabiarka 3 osiowa...

Jakie tanie części elektroniczne do ramienia robota polecacie?

Masz do tych silników sterowniki? czy zasilasz je znamionowym napięciem? Nie wiem jaka strukturę kinematyczna będzie miało twoje ramie, ale myślę że silniki krokowe sprawią ci wiele problemów z racji ich masy i momentu który mogą utrzymać, bez przekładni ślimakowych będą gubiły kroki jeśli w ogóle uniosą ramię.

Ocena komponentów do ramienia robota do unoszenia lekkich przedmiotów

Ale nie wiem co chcesz usłyszeć. Zarówno te serwa jak i inne będą ok, wszystkie działają tak samo. Czy będą wystarczająco mocne to musisz sam ocenić. Weź pod uwagę fakt, że jeśli serwo ma 3.7kg/cm i jeśli ramię ma łącznie jeden metr to jego koniec podniesie tylko 370 gramów pod warunkiem, że ramię nic nie waży!

Sterowanie ramieniem robota poprzez nrf24l01, joystick i przyciski z Arduino Mega/Nano

Fajne to ramię sterowane głosem lecz mam gotowy wydrukowany już pilot i chcę go użyć.

Samochody elektryczne. Czy naprawdę są ekologiczne?

A nie prościej jeden rozmiar, ale w aucie montowane są 1-4 baterie o jednakowych wymiarach ? Pomysł dyskusyjny. Masz ujednolicenie wymiarów baterii ale albo wydłużenie czasu wymiany albo rozbudowaną "łapę" która jednocześnie wyjmie 2, 3, 4 baterie i włoży naładowane. A cóż za problem ? Wcale nie musi być ramie obsługujące wszystko na raz, może być...

[04.03.2017] Turniej robotów - Robomaticon - Warszawa.

Poniżej Demostenes - ramię robota sterowanego ludzkim głosem. Podatny na zakłócenia postronnym dźwiękiem (serwomechanizmy), ale działa dość efektownie. W praktyce sterowanie w ten sposób ramieniem robota nie jest zbytnio wygodne. [youtube]https://youtu.be/tfaacIPAqWQ?t=...

Program do symulacji ramienia robota z trzema punktami zgięcia - poszukiwania

Witam, chciałbym zrobić ramię do mojego robota, otóż mam pytanie czy ktoś może spotkał się z programem symulującym działanie takiego ramienia, ponieważ chciałbym aby siłowniki które wykorzystam jak najlepiej się sprawowały i ramię miało jak największą siłę i jak największy zakres ruchu. Głównie chodzi o obliczanie tych wszystkich kątów długości itd....

Gdzie znaleźć schematy robotów do pracy dyplomowej? Szukam projektów i inspiracji.

Witam.Chciałbym na zakończenie edukacji--> praca dyplomowa<-- wykonać model robota.Czy istnieją jakieś konkretne projekty robotów opublikowane na przykład na łamach czasopism (np. ramię robota w EDW).Gdzie szukać schematów.Prosze o podpowiedzi.Pozdrawiam.

Jak przygotować się do studiów na kierunku Automatyka i Robotyka?

Szukasz czegoś o AiR, ale czego konkretnie? Czy interesują Cie roboty ganiające po stole i mniej lub bardziej głupie, czy machanie ramieniem robota? Bo jeśli to pierwsze to na tym forum i na przerwach, a jeśli to drugie to właśnie to to czego uczą. No i fizyka i matma na kosmicznym poziomie. Ciekawy kierunek, u mnie (Wrocłąw) masa ludzi na bardzo wysokim...

Sterowanie ramieniem robota przez potencjometr. Szukam odpo!

Tak dokładniej to chcę zbudować jakby cała rękę robota i za po mocą potencjometrów, umieszczonych na ręce człowieka( konstrukcja w fazie projektowania, bo nie wiem jakie potencjometry narzazie) w odpowiednich punktach, poruszał bym ramieniem robota. czyli że moją ręką począwszy od barku porusza ręką robota. i dlatego zdecydowałem sie na silniczki a...

Robot- mechaniczne ramię

Można wykorzystać suwmiarki elektroniczne, zamocowane po koncie ramienia robota, będzie lepsza dokładność pozycjonowania Niestety trzeba napisać programik który będzie czytał pozycję z suwmiarki, a może nawet specjalny program do robota http://www.cnc.info.pl/viewtopic.php?t=4... Może ktoś czuje się na siłach napisanie takiego programu?

Sterowanie ramieniem robota K1: enkoder czy potencjometr?

http://obrazki.elektroda.net/22_12539734... http://obrazki.elektroda.net/53_12539734... http://obrazki.elektroda.net/65_12539735... http://obrazki.elektroda.net/86_12539735... http://obrazki.elektroda.net/18_12539736... http://obrazki.elektroda.net/36_12539736... http://obrazki.elektroda.net/67_12539736...

Jak zbudować prostego robota z mikrofonem i ramieniem dla początkujących?

Do mikrofonu można zastosować wzmacniacz: http://www.elektroda.net/cir/mk/ecm.gif

Czy układ rejestrujący temperaturę z mikrokontrolerem będzie działał w próżni?

Ale to ma być ramię robota działające w próżni, musi się poruszać... Jak chcesz z niego odprowadzać ciepło, którędy? Chyba trzeba by użyć giętkich rurek z płynącą wodą. No, to robot będzie trochę podobny do nas - będzie miał jakieś krążenie płynu w "żyłach"...

Nazwa zabawki z ramieniem robota wyłączającym przełącznik i jak ją zrobić?

Useless box Pudełko ma robić coś więcej niż przełączać przełącznik? Np coś takiego: https://www.youtube.com/watch?v=apVR5Htz... https://www.youtube.com/watch?v=6xCd55oS...

Budowa ramienia robota z Arduino Mega 2560, RAMPS 1.4 i silnikami krokowymi

Witam Postanowiłem zbudować robota :D – pewnie już kilka razy tak ktoś pisał na tym forum :D Posiadam obrabiarkę CNC I mam zamiar zbudować precyzyjne “ramię robota” na bazie arduino, silników krokowych i DC. Symulacja http://obrazki.elektroda.pl/8392616600_1... Albo: 20A Single Channel Motor Driver Board http://obrazki.elektroda.pl/1552194500_1...

Arduino Mega – jak zwiększyć zakres ruchu serw w ramieniu robota sterowanym joystickiem

Witam, niedawno zakupiłem arduino mega i kilka elementów do niego. Planuję zbudować ramię robota. Posiadam 5 serw i przykładowy kod znaleziony w internecie. Ramię będzie sterowane za pomocą 2 joystików. 4 serwa działają, planuję dodać jeszcze 5 serwo sterowane za pomocą tact switchów na joystikach. Będzie to obrót chwytaka. Mój problem polega na tym,...

Jakie serwa do ramienia robota: analogowe czy cyfrowe dla płynnego ruchu?

Serwa cyfrowe też są na potencjometrach, zakres obrotu ten sam, można programować niektóre parametry, ale nie takie jak chcesz :) Serwa wyższej klasy będą precyzyjniejsze, ale serwa ogólnie się średnio nadają do takiej aplikacji.

Gdzie znaleźć instrukcję montażu ramienia robota KSR10 Velleman?

Napisz do dystrybutora ;>

Adres do strony o mechanicznym ramieniu robota - r2d2.faith.pl

ciekawa konstrukcja (kolejna) ale ma jedną wade... jest na zębatkach a tego to raczej tak łatwo nieskompletujesz. niewczytywałem sie w ich strone ale pewnie oni mają nażędzia do obróbki cyfrowej więc dla nich to niejest kłopot

Kinematyka odwrotna dla sześcioczłonowego ramienia robota w kształcie węża

to już posiadam nie był to wielki problem postaram sie to załączyć tu jakoś

Wybór napędu do ramienia robota: silniczek elektryczny czy siłownik hydrauliczny?

Elektryczny. Przecież tą hydrałlikę czymś musisz napędzić. Więc po co komplikować sterowanie.

Dobór silników i przełożeń do 6-osiowego ramienia robota - projekt studencki

A może robot o strukturze kinematycznej SCARA? Stosunkowo prosty do zrobienia. z IRB6 chodziło mi o to że robot wykorzystuje przekładnie kulowo toczne. Ty w swoim projekcie umieściłeś silnik bezpośrednio na ramieniu przy podstawie w związku z czym będzie musiał mieć bardzo duży moment żeby ruszyć to ramie z miejsca.

Budowa robota R/C z Sanwa VG600, 3 koła, ramię 100g - porady?

Do napędu będziesz potrzebował silników DC, więc i regler do nich się przyda... może być modelarski, albo domowej roboty (poszukaj informacji o regulatorze PI). Jeśli robota ma udźwignąć na ramieniu 100 gram to pewnie bedzie ważył z kilo conajmniej, więc silniki możnaby zaadaptować z jakichś wkrętarek akmulatorowych (mają przekładnie planetarne - dobre...

Pomysły na projekt automatyzacji procesu mechanicznego - szukam inspiracji

Jeżeli projekt ma być abstrakcyjny i zupełnie poglądowy, to może być np. coś takiego: - popychacz (pneumatyczny np.) wypycha kolorowy klocek z pionowego podajnika na taśmociąg poruszający się z określoną prędkością. - klocek przesuwa się pod czujnikiem koloru, jeżeli jest czarny to jedzie dalej, jeżeli ma inny kolor to ramię robota zdejmuje go z taśmy...

Materiały na stelaż robota gąsienicowego z ramieniem i napędem z 2 serw

Można zastosować łańcuch rowerowy.

KiCad - dla początkujących w pytaniach i odpowiedziach

Demostenes - sterowanie ludzkim głosem ramienia robota. https://obrazki.elektroda.pl/1695790900_... https://obrazki.elektroda.pl/6616158700_...

Różnice między serwami analogowymi a cyfrowymi do ramienia robota

Witam, nie wiem czy to dobry dział, ale chciałbym sobie złożyć rmię robota podobne do tego tutaj [url=http://www.instructables.com/id/DIY... Mam problem jeśli chodzi o wybór serw, jestem zielony w tym temacie, dlatego pytam czy jest jakaś istotna różnica pomiędzy serwami analogowymi a cyfrowymi (oprócz ceny ;)) oraz jak oba rodzaje są...

Quadrokoptery z GRASP nauczyły sie budować

Nie rozumiem co tu takiego nadzwyczajnego? Jak byście widzieli na filmie ramię robota albo 3 współpracujące to zdziwienia by nie było! Nikt nie napisał że "owady" są autonomiczne. A sterowanie radiowe to chyba już ludzkość opanowała?

Jakie łożyska zamiast tulei ślizgowych do przegubów ramienia robota DIY?

Witam ! Jestem właśnie w trakcie budowy prostego ramienia robota , ale w troku prac nad konstrukcją pojawił się problem łożyskowania przegubów ---->początkowo chciałem zastosować proste łożyska cierne ( mosieżna tuleja i pręt stalowy - proste do bólu ) okazało się , że to trochę za mało Teraz jestem w kropce --- może ktoś wie czym takie łożyska zastąpić...

Wybór silników i przekładni do ramienia robota z momentem 500 Nm

Witam wszystkich, robię projekt koncepcyjny robota z manipulatorem przegubowym. Moment jaki potrzebuje w przegubie to 500 [Nm]. Silniki DC z przekładniami planetarnymi są strasznie długie a poza tym nie uzyskam takiego momentu chyba ze z przełozeniem 1000:1 :D Mysle o silnikach krokowych które mimo małych rozmiarów dysponują np; M=11Nm i więcej +przekładnia...

Jak sterować ramieniem robota CNC przez port LPT bez znajomości programowania?

przerobiłem frezarke cnc na porste ramie do robota tj 3 silniczki kokowe i 3 czujki ramie juz zbudowane ale nie mam softa co by to psłuzył ktos pomoze ? PLIIIS n ajezykach porgramowania nie znam sie ,moze jakies przyklady procedurek ? jakos se z tym poradze http://forum.infojama.pl/viewtopic.php?t... specyfikacjia :)

Na co zwrócić uwagę przed egzaminem E03 Mechatronik styczeń 2016?

60% z ledwością, wszystko szło na strzały, jedynie czego się nauczyłem to ramię robota ze stali specjalnej się robi, diodę Zenera i różnicowoprądowe to urządzenie praktycznie. Teraz praktyczny 28 na 9 rano. Czekam na Waszą pomoc, czego mam się spodziewać! :)

Schemat automatu do wbijania gwoździ CNC - czy siłownik pneumatyczny wystarczy?

Paleta to dwie osie a nie ramię robota. Więc typowy stół x-y. Oprogramowanie cnc i sterowniki dostępne w necie. Masz dwa procesy obróbki, deski górne i dolne. Dwa przepusty przez jedną maszynę. Przy czym wbijanie gwozdzia jest tu najmniejszym problemem

Robot, jego praca i możliwości związane z dokładnością ruchu ramienia

Robot ramieniowy dobrej klasy będzie miał powtarzalność rzędu dziesiątek części mm, zależy od szybkości. Serwa liniowe to nawet um. Tak naprawdę to przekładnie mechaniczne są największym "błędem" w takim układzie. Obecnie enkodery silników ramion robota mają dokładności rzędu setek tysięcy punktów na obrót. Dokładność przekładni mechanicznej nie jest...

Zalety kątów Eulera vs kąt-oś w orientacji ramienia robota?

Witam Na podstawie rozkazu zawierającego trzy kąty Eulera (np. ZYZ) opisujące obroty wokół poszczególnych osi układu współrzędnych kartezjańskich można uzyskać dowolną orientację ramienia robota. Można tego też dokonać za pomocą rozkazu w formie "kąt-oś". W formie tej podaje się wersor kierunkowy, wokół którego wykonuje się obrót o zadany kąt. Ta forma...

Jak zbudować robota na gąsienicach z ramieniem i sterowaniem z PC (klawiatura/joystick)?

1.Tak, to chyba ten pasek. Kupiłem jeden i docinałem odpowiednio do rozstawu kół. 2.W Lublinie. Trzeba pamiętać, żeby dobrze odtłuścić taki pasek, inaczej butapren go w ogóle nie łapie i całe klejenie na nic.

Gdzie kupić czujnik optyczny podobny do Sharp GP2D12 w Polsce?

Czujnik ma służyć do pomiaru niedokładności detali stalowych tak abym przed obróbką mógł uwzględnić w programie każdą odchyłkę. Ma to wyglądać w ten sposób że ustawiam ramię robota przemysłowego na wysokości np. 10 cm nad obiektem i otrzymuję informację: powinno być 100 mm a jest 99.5

Praca inzynierska - elektrotechnika - urządzenie do lab

temat już wybrany, wybrałem ramię robota poruszane za pomocą silników krokowych, jak na razie wykonałem projekt konstrukcji mechanicznej teraz szukam firmy lub usługodawcy który wyfrezuje mi kilka elementów z blachy aluminiowej 3mm, najlepiej w Gdańsku wtedy będę mógł zacząć składanie tego w całość a w kolejnym semestrze zajmę się sterowaniem

Koszt zdalnie sterowanego smoka do LARP z funkcjami RC i efektami dźwiękowymi [i inne]?

Sterowanie to pikuś. Mechanika do piekło kosztowe. Byle robot naturalnych rozmiarów kosztuje kilkadziesiąt tysięcy złotych. Ile by to kosztowało w skali zabawki, możesz sobie sprawdzić po cenie zabawkowego ramienia robota przemysłowego. Gazy lżejsze od powietrza to są chyba ze 3-4, w praktyce tylko hel, cenę sobie sprawdź, 1m3 unosi coś pomiędzy 500-1000g....

Jak zbudować automatyczną pasiekę na bazie Arduino/Raspberry Pi/sterownika PLC?

właśnie w tym sens całego urządzenia żeby te ramki były w obiegu , to ramię robota ma zastąpić prace pszczelarza więc rozpoznawanie ramki z larwami, miodem czy pyłkiem i odróżnianie ich jest konieczne . ma to sprowadzić obsługę do tego stopnia że tylko by się wkładało suche ramki i wyjmowało ramki z miodem. Mechanicznie zbudować coś takiego to dla mnie...

Jak odczytać 6,5kg*cm lub 0,637 Nm? Udźwig serwonapędów SG-5010.

Witam, chciałbym stworzyć ramię robota,ktore ma dwa 'segmenty' przy sobie mam 2x sg-5010, chciałbym je wykorzystac jako podnosnik calego ramienia oraz zgiecie ramienia. w spisie przeczytałem, że maja moment 6,5kg*cm. i tu jest moje pytanie, jak dokładnie odczytać 6,5kg*cm lub 0,637 Nm? to znaczy ze na metr serwo potrafi udzwignac 6,37g? czyli na 10...

Szukam odpowiedniego sterownika do silnika DC maxona.

robię ramię robota czyli do cnc sterownik najlepiej zeby byl na kilka silników nie wiem jakie dane dokładnie bo na silniku pisze tylko maxon DC motor Dodano po 46 a dalej tylko są numery seryjne

Jak zbudować ramię robota z trzema lub pięcioma palcami?

elo czy wie ktoś jak zrobić ramie robota które by trzy palce albo pięć. Nie mam koncepcji jak ją wykonać czy mógłby mi ktoś podpowiedzieć jak mam to zrobić

Jak sterować ramieniem spawającym CNC z silnikami krokowymi i Mach 3?

Jeżeli uda ci się zamontować palnik i dorobić mechanizm który będzie w stanie utrzymać palnik wraz z przewodem zespolonym,podajnikiem bo zakładam że chcesz mig magiem spawać.W profesjonalnych konstrukcjach podajnik jest na ramieniu robota dodatkowo używa się uchwytu push pull. Kolejną trudnością jest utrzymywanie palnika w stałej odległości od materiału...

Finalizacja projektu - jak zapewnić stabilność połączeń

Cześć, Od pewnego czasu bawię się w tworzenie różnych małych robotów gdzie elementy drukuje na drukarce 3d, a elektonike opieram o arduino, esp82, sterowniki serw itp. Do tej pory, łączyłem te elementy za pomocą kabelków z męskimi i żeńskimi końcówkami i odpowiednim podłączeniu do pinow czy gniazd na płytkach. Dla mnie zupełnie wystarczające ale ......

Jak zbudować kolektor słoneczny za 1500 zł z grzejników panelowych?

Tak. Bardzo prosto zrobić CNC o stole 3x3 m. A niby po co do tego stół? To ma być tylko wyłącznie do przygotowania formy pod paraboliczne zwierciadło o zadanej średnicy i ogniskowej i bardziej przypomina ramię specjalizowanego robota niż CNC, ale powinno być wystarczjąco precyzyjne. Wystarczyłoby sterować zwykłym LPT z optoizolatorami, bo trzeba pokręcić...

Fastfoodowy robot zainstalowany w Rydze

https://obrazki.elektroda.pl/2945875400_... W restauracji Roboeatz w Rydze, gdy pojawia się zamówienie na np. makaron, a ramię robota rusza do akcji. Po pięciu minutach wirowania płyta grzewcza jest gotowa. Restauracja w Rydze, znajdująca się pod rozpadającym się betonowym mostem, została zaprojektowana w taki sposób, aby klienci mogli...

Robot przemysłowy RV-1A dołączenie dodatkowych sensorów. Jak to zrobic?

Kolego pomogę na pewno tylko się przypomnij. Przed chwilą napisałem Ci wyczerpującą odpowiedź którą zamiast wysłać jakoś skasowałem. Nie chce mi się pisać już drugi raz bo późno a rano trzea wstać do pracy. Jak Ci jutro nie napiszę to się przypomnij na PW. Dodano po 10 Witam ponownie. Miałem okazję uruchomić w poprzedniej pracy 5 stanowisk z podobnymi...

Budowa robota-czołgu z blachy, silniki krokowe, sterowanie dsPIC30f2010

Rozmawiałem z nauczycielem z mojej szkoły o studiach właśnie ( wybieram się na robotykę we Wrocławiu ) i mówił że najważniejszy w robotyce jest model matematyczny obiektu, żeby nim sterować. Tak się zastanawiam po co ? Może mi się wydaje to takie proste, że np. mamy chociażby takie ramię robota i czy w rzeczywistości ta skomplikowana matematyka którą...

Jak sterować 6 serwami Tower Pro MG 90 na Arduino Uno jednocześnie?

Witam Od pewnego czasu próbuje stworzyć proste ramię robota oparte na Arduino Uno. Problem zaczął się kiedy w grę weszło 6 serw Tower Pro MG 90, ponieważ nie potrafię stworzyć programu, który sterowałby wszystkimi serwami "na raz" tzn. w jednej chwili. Nie wiem czy jest to możliwe w bibliotece <servo.h> dlatego czy znajdzie się ktoś kto nakierowałby...

Nieduże i niedrogie silniki z przekładnią ? około 0,5kg udźwigu

Dzień dobry Chciałbym złożyć zabawkę-ramię robota z 3 stopniami swobody : zacisk chwytaka, zginanie w łokciu, obrót w łokciu. Są jakieś tanie małych gabarytów silniki 12 lub 24v z przekładniami ? do 30zł . Patrzyłem na allegro na ofertę " AUDI A4 B5 A6 C5 SILNIK SZYBY PRZÓD TYŁ od netcar77" , jednak na ile takie silniki są mniejsze od zwykłych wycieraczkowych...

Ramię robota 4DOF, zasilanie do 24V, udźwig 50-100kg - poszukiwania

Witam, poszukuję ramienia robota o 4 stopniach swobody, zasilanego niskim napięciem (do 24V), z udźwigiem do 100kg (ewentualnie 50kg). pozdrawiam

Bascom 1.11.8.1 - brak reakcji enkodera 42 impulsy/obrót na pind.2 i pind.3

też gdzieś czytałem o tym silniku krokowym jako impulsatorze. Ale ciekawe jakie on ma prędkości maksymalne, przy których nie ma gubienia kroków. A co do utrzymania pozycji - sposób jest taki sam, jak pozycjonowanie serwa, ponieważ serwo pracuje cały czas (to znaczy silnik obraca się cały czas i bardzo mały kąt). Jeśli ramię robota dotrze do zadanej...

Jak sterować silnikami wycieraczek w robocie przy zmianie obciążenia?

Witam Jest ramię robota - z 6 silników ,typowy manipulator.Silniki od wycieraczek. Problem- po złapaniu za jakiś przegub i wywarciu lekkiego nacisku - silnik powinien "ulec" zgodnie z wywieranym naciskiem. Enkodery - nagranie sekwencji ruchu - to inna sprawa. SIlniki - od wycieraczek plus przekładnie typu rowerowe/ślimakowe. Jedno rozwiązanie,proste-...

Bosch MUM58258/06 Robot kuchenny nie działa, nie świeci pokrętło.

Dzień dobry, robot kuchenny po rozebraniu i wyczyszczeniu przekładni nie działa, nie świeci podświetlenie przełącznika obrotów. Zero reakcji, proszę o jakieś wskazówki, gdzie szukać usterki. Robot działał, tylko dostało się ciasto do przekładni i musiałem rozebrać, bo zapach zjełczałego masła po włączeniu był nie do zniesienia. Krańcówki położenia ramienia...

Sterowanie silników z LPT schemat prosze o sprawdzenie!

Witam! Chcę wykonać ruchome ramię robota. Chciałbym, żebyście pomogli mi przeanalizować pod względem ew. błędów schemat części elektronicznej sterowanej z portu LPT (3 bity na każdy z dwóch silników krokowych i dwa pozostałe na sterowanie zwykłym silnikiem prądu stałego odpowiadającego za zaciskanie "dłoni" robota). Z góry dziękuję :D Pozdrawiam ;)...

Miniaturowa frezarka CNC

Bawiłem się już serwami przy próbach budowy ramienia robota, więc wiem czego się spodziewać, ale dzięki, każda rada sie przyda. ;)

Koszty ogrzewania w różnych regionach Polski - ceny gazu, prądu, drewna

My będziemy marznąć za darmo. A nie, za chwałę i pochwały w podzięce za pomoc sąsiadom. Ogrzejemy się żarem pochwał i poklepywaniem po ramionach za dobrą robotę i właściwą postawę.