REKLAMA
REKLAMA

ramię robota

Znaleziono około 270 wyników dla: ramię robota
  • Ramię mechaniczne robota- projektowanie

    Proszę.

    Robotyka Modelarstwo i CNC   14 Mar 2009 20:06 Odpowiedzi: 3    Wyświetleń: 1814
  • REKLAMA
  • Budowa robota-dobór napędu

    Witam, mam w planach zbudowanie robota który będzie się obracał w dwóch osiach, jeden talerz będzie obracał się o 360 stopni a następny o 180 stopni. Wczoraj siedziałem do 4 nad ranem i czytałem o serwomechanizmach, silnikach krokowych itp, jednak ciągle mam pewne wahania. Czytałem, że dla początkującego lepiej jest wybrać serwomechanizmy jak silniki...

    Robotyka Modelarstwo i CNC   05 Sty 2009 21:25 Odpowiedzi: 10    Wyświetleń: 5938
  • Konkretny "schemat" robota.

    Witam.Chciałbym na zakończenie edukacji--> praca dyplomowa<-- wykonać model robota.Czy istnieją jakieś konkretne projekty robotów opublikowane na przykład na łamach czasopism (np. ramię robota w EDW).Gdzie szukać schematów.Prosze o podpowiedzi.Pozdrawiam.

    Robotyka Modelarstwo i CNC   26 Lip 2008 10:35 Odpowiedzi: 6    Wyświetleń: 4778
  • Chciałbym zrobić hydrauliczne ramie robota...

    Chciałbym zrobić ramię robota sterowane hydraulicznie. Na razie chcę popróbować i chciałbym zrobić to na zasadzie dwóch strzykawek połączonych wężem. Chciałbym jednak żeby wszystko było sterowane nie ręcznie, a pilotem. Jak mogę kopresować i dekompresować powitrze w strzykawkach? Posiadam serwomotory.

    Robotyka Modelarstwo i CNC   30 Lis 2014 12:15 Odpowiedzi: 3    Wyświetleń: 1479
  • Ultra-szybkie ramię bioniczne z funkcją chwytania lecących przedmiotów

    Ultraszybkie ramię bioniczne, które może łapać wszelkie rodzaje obiektów rzucane w jego stronę ? może potencjalnie rozwiązać problem coraz większej liczby śmieci zalegających w naszej przestrzeni kosmicznej. Ta unikalna technologia, została stworzona i zaprogramowana w laboratorium systemów uczących na EPFL (LASA). ?Roboty i ramiona bioniczne są coraz...

    Newsy   14 Maj 2014 08:14 Odpowiedzi: 0    Wyświetleń: 2322
  • REKLAMA
  • Koncepcja napędu ramienia robota.

    Witam Postanowiłem zbudować robota :D – pewnie już kilka razy tak ktoś pisał na tym forum :D Posiadam obrabiarkę CNC I mam zamiar zbudować precyzyjne “ramię robota” na bazie arduino, silników krokowych i DC. Symulacja Albo: 20A Single Channel Motor Driver Board Chcę połączyć silnik krokowy wraz z silnikiem DC na jednym wałku. Dzięki...

    Robotyka Modelarstwo i CNC   29 Sty 2016 19:57 Odpowiedzi: 8    Wyświetleń: 1875
  • Hektor - robot sześcionożny z ramieniem

    Hector to robot sześcionożny wyposażony w ramię chwytne i zbudowany w całości z dostępnych komercyjnie elementów. Robot sterowany jest przez oprogramowanie zainstalowane na popularnym i szeroko stosowanym module Arduino Uno. Jego prosta budowa i łatwa dostępność części pozwala na szybką budowę platformy edukacyjnej, a której zdobędziemy doświadczenie...

    DIY Zagranica   25 Maj 2015 09:23 Odpowiedzi: 3    Wyświetleń: 4113
  • REKLAMA
  • Inebriator - robot serwujący driniki

    Inebriator to robot służący do przyrządzania drinków. Jest to mechaniczny i automatyczny barman, który w prosty sposób pozwala na serwowanie różnego rodzaju drinków. Efektownie wyglądają ułożone w rzędzie, butelki podświetlone poprzez diody LED. Każda butelka jest zakończona specjalnym zaworem, otwieranym poprzez nacisk. Ramię, które naciska na konkretny...

    DIY Zagranica   31 Sie 2012 18:42 Odpowiedzi: 5    Wyświetleń: 6390
  • Robot do eksploracji stawów, rzek, studni.

    Witam! Planuję wykonać robota do eksploracji wszelkiej maści jezior, stawów i innych wodnych zbiorników. Całość ma wyglądać mniej więcej tak: Z tym, że uwzględniam miejsce na dołączenie dodatkowych segmentów takich jak m.in wysięgnik, ramię. W I wersji planowana głębokość schodzenia = 10 m. maks. Zasięg 25 metrów. Odbiór sygnału z kamery za pomocą laptopa....

    Robotyka Modelarstwo i CNC   05 Kwi 2012 10:30 Odpowiedzi: 37    Wyświetleń: 6235
  • Budowa robota - pomoc w budowie/podstawy.

    Witam. Ja w czeluściach mojej pracowni tworzę Robota ARM na podwoziu mobilnym. Na tych zdjęciach samo ramię. Wprawdzie nieskończone, ale możę się przydać. Będzie sterowany przez kabel. Przepraszam za jakość zdjęć, ale nie jestem wprawnym fotografem, a i mój sprzęt pozostawia wiele do życzenia. Pozdrawiam i życzę powodzenia.

    Automatyka Przemysłowa   27 Lip 2009 22:53 Odpowiedzi: 3    Wyświetleń: 2099
  • REKLAMA
  • Sterowanie zdalne, stara aparatura i budowa robota.

    Witam wszystkich. Wczoraj myślałem nad jakimś projektem żeby zająć sobie czas w ten ostatni :( miesiąc wakacji i przypomniało mi się że gdzieś jeszcze mam starą aparaturę do zdalnego sterowania którą kiedyś dał mi wójek. Pasotanowiłem zbudować niewiem czy można to tak nazwać ale robota, chodzi mi o to żeby jezdził do przodu tyłu i kręcił na boki fajnie...

    Robotyka Modelarstwo i CNC   22 Sie 2009 11:22 Odpowiedzi: 3    Wyświetleń: 3410
  • Robot i urządzenia kontrolujące ruch.

    wykonanie bardzo dobrej imitacji ludzkiego stawu takiego jakim jest np. ramię jest dość skomplikowane i zrobienie go w domowych warunkach (jeśli nie posiadasz odpowiedniego wyposażenia) graniczy z cudem (chodzi mi bardziej w tym momencie o mechanikę -- wyobraź sobie zrobienie takiego ramienia w którym uwzględnisz wszystkie mięśnie które posiada człowiek...

    Robotyka Modelarstwo i CNC   10 Mar 2010 22:34 Odpowiedzi: 4    Wyświetleń: 1065
  • RAmie Robota made by pawn77

    Masz do tych silników sterowniki? czy zasilasz je znamionowym napięciem? Nie wiem jaka strukturę kinematyczna będzie miało twoje ramie, ale myślę że silniki krokowe sprawią ci wiele problemów z racji ich masy i momentu który mogą utrzymać, bez przekładni ślimakowych będą gubiły kroki jeśli w ogóle uniosą ramię.

    Robotyka Modelarstwo i CNC   15 Paź 2008 22:40 Odpowiedzi: 13    Wyświetleń: 2040
  • Aparatura robota-myth busters

    Mam jeszcze jeden plan. Jedna dźwignia odpowiadała by za prędkość (przód i tył) ,a druga za skręcanie (który silnik ma zwolnić , albo przyśpieszyć żeby skręciło) Tak to rozwiązanie było by dla mnie lepsze niż w jednym joysticku. Co do dodatkowych funkcji to zasada działania ta sama tyle ,że nie musi być sterowana prędkość silników. Ważne ,by kręciły...

    Robotyka Modelarstwo i CNC   11 Cze 2011 19:22 Odpowiedzi: 31    Wyświetleń: 4951
  • Arduino robot arm, servo. Budowa ramienia.

    Witam, niedawno zakupiłem arduino mega i kilka elementów do niego. Planuję zbudować ramię robota. Posiadam 5 serw i przykładowy kod znaleziony w internecie. Ramię będzie sterowane za pomocą 2 joystików. 4 serwa działają, planuję dodać jeszcze 5 serwo sterowane za pomocą tact switchów na joystikach. Będzie to obrót chwytaka. Mój problem polega na tym,...

    Arduino   05 Sty 2015 10:56 Odpowiedzi: 2    Wyświetleń: 1632
  • Chwytak do ramienia robota.

    Ten cyrkiel będzie poruszał się po łuku czy liniowo ? Nie lepiej zrobić przekładnię śrubową ? Jeśli cyrkiel będzie poruszał się po łuku ( a tak wynika z rysunku) to chwytak najpierw będzie zamykał się powoli a potem coraz szybciej przy czym będzie malała generalnie siła chwytu. Aha i chyba górne ramię cyrkla będzie Ci kolidować z dużym kołem przekładni.

    Projektowanie Układów   05 Gru 2008 20:22 Odpowiedzi: 18    Wyświetleń: 7570
  • Pomysły na stworzenie podwozia robota

    Chciałbym stworzyć robota jeżdżącego, elektronika to nie problem, nie mogę jednak stworzyć podwozia takiego robota. Stworzenie odpowiedniej przekładni, która swoim działaniem obejmowała by dwa koła robota(chciałbym, aby poruszał się jak czołg) są dla mnie trudne do osiągnięcia. Znalazłem w internecie firmy, które zajmują się wytwarzaniem skomplikowanych...

    Robotyka Modelarstwo i CNC   18 Paź 2010 20:18 Odpowiedzi: 3    Wyświetleń: 1026
  • Zobacz jak małpi mózg steruje ramieniem robota

    Grupa naukowców z Uniwersytetu w Pittsburghu (USA) kierowana przez Andrew Schwartz przeprowadziła eksperyment, w którym małpa kontrolowała za pośrednictwem umysłu ramię robota. Badania mają na celu opracowanie lepszych interfejsów na drodze mózg-maszyna, a w efekcie dać możliwość pełnej swobody ruchu osobom niepełnosprawnym i sparaliżowanym. Małpa...

    Newsy   08 Cze 2010 19:33 Odpowiedzi: 3    Wyświetleń: 2567
  • [bascom] programowanie ramienia robota w bascomie

    tak to klawiatura szukałem już w google zacząłem czytać książkę Marcia Wiązania Programowanie mikrokontrolerów AVR w języku Bascom ale nie bardzo mi pomaga dlatego proszę o pomoc Proszę bardzo, oto pomoc: Przeczytaj dokładnie od deski do deski książkę o której wspomniałeś. Wykonaj wszystkie opisane w niej ćwiczenia. Postaraj się sam napisać pierwsze...

    Mikrokontrolery AVR   21 Gru 2010 17:09 Odpowiedzi: 6    Wyświetleń: 1575
  • Ramię robotyczne - własna konstrukcja i oprogramowanie

    Geneza projektu Mając na co dzień do czynienia z zagadnieniami robotyki i automatyki oraz budowy własnych systemów sterowania, zacząłem zastanawiać się nad stworzeniem własnego eksperymentalnego manipulatora. Tak narodził się ten projekt, którego celem było i nadal jest rozwijanie oprogramowania sterującego robotem oraz zbieranie doświadczenia pozwalającego...

    DIY Konstrukcje   25 Wrz 2023 09:58 Odpowiedzi: 3    Wyświetleń: 2562
  • RobotsLab Box - zestaw robotów do nauczania fizyki i matematyki

    "The Box" firmy RobotsLab to wielka skrzynia zawierająca cztery różne roboty i tablet, które mają służyć jako pomoce w nauczaniu fizyki i matematyki w odpowiednikach naszych gimnazjów i liceów. W środku skrzyni można znaleźć: kwadrokopter AR.Drone, robota-kulę Sphero, dwukołowy modułowy pojazd Mobot, ramię robotyczne Armbot oraz wspomniany tablet....

    Newsy   08 Lut 2013 17:05 Odpowiedzi: 0    Wyświetleń: 2193
  • Fastfoodowy robot zainstalowany w Rydze

    W restauracji Roboeatz w Rydze, gdy pojawia się zamówienie na np. makaron, a ramię robota rusza do akcji. Po pięciu minutach wirowania płyta grzewcza jest gotowa. Restauracja w Rydze, znajdująca się pod rozpadającym się betonowym mostem, została zaprojektowana w taki sposób, aby klienci mogli obserwować pracę robotycznego ramienia. Restauracja posiada...

    Newsy   31 Lip 2021 17:58 Odpowiedzi: 1    Wyświetleń: 768
  • Napisz "program sterujący robotem przez RS232 "

    Chodzi o pomoc w napisaniu makra działąjącego na W2K, które będzie sterowało robotem – ramieniem do nagrywarki DVD. Ramię robota sterowane jest komendą w kodzie ASCII, przez złącze szeregowe RS232. Ramię ma przekładać płyty DVD do nagrania. Szczegóły: program do nagrywania to NERO, napędy to dwa DVD Pionner 109 na FireWire, robot (ramię podające...

    Automatyka Przemysłowa   09 Paź 2005 09:23 Odpowiedzi: 5    Wyświetleń: 3199
  • 4-osiowe robotyczne ramię myPalletizer sterowane przez M5Stack lub RaspberryPi4

    Firma Elephant Robotics opracowała platformę robotyczną w postaci ramienia o 4 stopniach swobody, która jest dostępna w wersjach kompatybilnych z Raspberry Pi 4 model B i M5 Stack. Ramię to ma kompaktową konstrukcję i obsługuje kilka języków programowania, co pozwala spełnić wymagania większości hobbystów i użytkowników w dziedzinach związanych z edukacją...

    Newsy   02 Maj 2022 10:36 Odpowiedzi: 0    Wyświetleń: 582
  • Robot R/C 6-ścio kanałowy (POMOCY)

    Do napędu będziesz potrzebował silników DC, więc i regler do nich się przyda... może być modelarski, albo domowej roboty (poszukaj informacji o regulatorze PI). Jeśli robota ma udźwignąć na ramieniu 100 gram to pewnie bedzie ważył z kilo conajmniej, więc silniki możnaby zaadaptować z jakichś wkrętarek akmulatorowych (mają przekładnie planetarne - dobre...

    Automatyka Przemysłowa   26 Lip 2008 09:14 Odpowiedzi: 13    Wyświetleń: 2485
  • Gąsienicowy robot ratowniczy "RESCUE"

    Terroryzm stanowi ciągłe zagrożenie dla naszego bezpieczeństwa, dlatego konstrukcja autonomicznych robotów stanowi tak ważne wyzwanie dla dzisiejszej inżynierii. Z tego powodu zespół czterech inżynierów zaplanował budowę robota ratowniczego RESCUE z czterema gąsienicami, które dodatkowo mogą się obracać niezależnie o 360°. Rynkiem docelowym takiego...

    DIY Zagranica   26 Mar 2014 12:52 Odpowiedzi: 4    Wyświetleń: 8478
  • Rosyjski robot wzorowany na Curiosity

    Projekty różnych kopii robotów budowanych przez NASA często przyciągają uwagę. Poniższy projekt został zbudowany przez konstruktorów z sympatycznego kraju jakim jest Rosja. Cała konstrukcja powstaje od ponad dwóch lat. Robot swoim wyglądem wyraźnie nawiązuje do konstrukcji Curiosity, chociaż nie może pochwalić się równie funkcjonalnym zawieszeniem....

    DIY Zagranica   21 Maj 2015 11:45 Odpowiedzi: 3    Wyświetleń: 4077
  • Demostenes - robot sterowany ludzkim głosem

    Poniższy opis przedstawia robota sterowanego ludzkim głosem pod nazwą Demostenes. Nazwa ta wywodzi się od imienia wielkiego greckiego mówcy Demostenesa. Robot ten wbrew pozorom jest bardzo prosty w konstrukcji. Zbudowany jest on w oparciu o gotowy moduł MIKROE-1534 dostępny w TME. Moduł ten możemy zobaczyć na zdjęciu poniżej. Ma on 12 wyjść, których...

    DIY Konstrukcje   19 Kwi 2017 11:29 Odpowiedzi: 9    Wyświetleń: 6408
  • Robot "Zostaw mnie w spokoju" - jak zbudować?

    Najprostszy (powiedzmy mechaniczny) sposób: - wyłącznik z wajchą, załączający wolnoobrotowy silniczek (z przekładnią, np. mocne serwo RC z wymontowaną elektroniką, przystosowane do pracy w pełnym zakresie obrotów lub inny wolnoobrotowy silniczek o dużym momencie), - na silniczku zamontowane ramię oraz sprężyna (lub guma) umożliwiająca powrót ramienia...

    Robotyka Modelarstwo i CNC   21 Lut 2009 20:36 Odpowiedzi: 8    Wyświetleń: 3143
  • Robot do serwowania lodów

    To będę chyba kolejnym krytykującym. Nie obrażając ich poziomu wiedzy ani ich samych, to ten projekt jest poprostu słaby. Gdy przeczytałem że 26 osób pracowało 5 tygodni to spodziewałem się że ten robot będzie oprócz przygotowywania lodów minimum tańczył i śpiewał, tymczasem mamy zaprogramowane ramię i soft pod dotykowy ekran napisany pewnie w języku...

    DIY Zagranica   14 Mar 2009 10:45 Odpowiedzi: 13    Wyświetleń: 5916
  • Siłownik - serwomotor domowej roboty

    Witam wszystkich, Chciałbym zrobić taki układ jak na rysunku. Jest to serwomechanizm zbudowany z silnika indukcyjnego i przekładni zębatej z dołączonym na wale jakimś czujnikiem położenia kątowego – c2. Ramię robocze ma pracować w zakresie 0±180° natomiast sygnał zadawany będzie z czujnika c1 – jego ramię będzie przesuwane przez obracającą...

    Automatyka Przemysłowa   23 Lip 2010 18:48 Odpowiedzi: 7    Wyświetleń: 4871
  • Domowej roboty przyczepa do prac leśnych z HDS

    Cześć, w dzisiejszym poście, chciałbym wam opisać moją przygodę z budowaniem HDS'a. Ciągnik sam, który zrobiłem oraz przyczepa już kiedyś pojawiła się na tym forum aczkolwiek za cholerę nie znam danych do tamtego konta, więc jest to moje nowe konto :) Pomysłodawcą projektu oraz konstruktorem- czyt. plany oraz wykonanie należy do mnie. Całość trwała...

    DIY Dom Ogród   26 Lut 2023 15:28 Odpowiedzi: 9    Wyświetleń: 4296
  • Mechaniczne Ramię -programowanie

    Witam chciałbym zrobić mechaniczne ramię na lekcję fizyki w szkole Gimnazjalnej. Nikt w mojej szkole tego jeszcze nie robił więc chcę żeby wszystkich zaskoczyć. Robie to poniewż mojemu nauczycielowi,który jest dyrektorem szkoły podobają się moje projekty. Chciałbym zrobić mechaniczne ramie niewiem czy robić na serwomechaniźmie.Doradźcie. Koszt wykanania...

    Robotyka Modelarstwo i CNC   11 Paź 2007 20:25 Odpowiedzi: 6    Wyświetleń: 2180
  • [S]Robot spawalniczy FANUC ARCMate 120 + źródło spawalnicze.

    _FANUC ARCMate 120 + kontroler R-J2 – używany robot przemysłowy Przedmiotem oferty jest Robot Fanuc Robotics ARCMate 120 produkcji japońskiej, z kontrolerem R-J2. Robot wyposażony w kompletny zestaw spawalniczy. DANE TECHNICZNE FANUC ARCMate 120: Liczba osi: 6 stopni swobody Udźwig : 12kg Dokładność: ±0.1 mm Zasięg robota w poziomie: 1605...

    Ogłoszenia Elektronika   17 Sie 2010 07:54 Odpowiedzi: 0    Wyświetleń: 3844
  • Ramię robotyczne o sześciu stopniach swobody i wbudowaną kamerką

    Oto projekt demonstracyjny konstruktora Krisa Temmermana. Autor, posiadający doświadczenie w inżynierii oprogramowania, postanowił zbudować ramię robotyczne o sześciu stopniach swobody. Większość konstrukcji została zbudowana z aluminium obrobionego na niewielkiej i taniej chińskiej frezarce CNC. Zasięg pracy ramienia jest zwiększony poprzez zastosowanie...

    DIY Zagranica   29 Paź 2014 20:50 Odpowiedzi: 0    Wyświetleń: 4581
  • Manipulator sterowany drogą radiową (robotyczne ramię)

    Witam! Moja konstrukcja manipulatora powstała na zaliczenie pracy inżynierskiej z Informatyki. Ma ona na celu zbudowanie robotycznego ramienia sterowanego bezprzewodowo (RF 433Mhz) na Arduino, który jest w stanie przenosić drobne przedmioty zarówno w dzień jak i w nocy (lampa LED). Manipulator składa się z kilku ruchomych ramion połączonych ze sobą...

    DIY Konstrukcje   05 Sty 2016 18:25 Odpowiedzi: 3    Wyświetleń: 5055
  • Wybór komponentów do ramienia robota

    Ale nie wiem co chcesz usłyszeć. Zarówno te serwa jak i inne będą ok, wszystkie działają tak samo. Czy będą wystarczająco mocne to musisz sam ocenić. Weź pod uwagę fakt, że jeśli serwo ma 3.7kg/cm i jeśli ramię ma łącznie jeden metr to jego koniec podniesie tylko 370 gramów pod warunkiem, że ramię nic nie waży!

    Robotyka Modelarstwo i CNC   16 Mar 2017 20:48 Odpowiedzi: 6    Wyświetleń: 1278
  • Nowy Robot Lakierujący REECO RE-2500Sponsorowany

    Grupa RENEX poinformowała, że opracowała i wprowadza do oferty nowy model w serii Robotów REECO – przeznaczonego m.in. do nanoszenia powłok ochronnych tzw. conformal coating – Robota Lakierującego REECO RE-2500 . Urządzenie powstało w toku działań badawczo-rozwojowych CENTRUM TECHNOLOGICZNO-SZKOLENIOWEGO RENEX. Roboty REECO to odznaczona...

    Newsy   19 Kwi 2021 10:19 Odpowiedzi: 0    Wyświetleń: 987
  • Ariete 1588 Demontaż pokrętła regulatora obrotów w robocie planetarnym - jak to zrobić?

    Mam podobny problem z robotem marki Gotze & Jensen! Proponuję: 1. Odrygluj ramię robocze robota. 2. Uchyl je ku górze. 3. Powinna być tam prowadnica mocowana dwiema śrubkami. 4. Odkręć je. Może wspólnymi siłami uda się coś ustalić?

    AGD Drobny sprzęt   16 Lut 2024 18:29 Odpowiedzi: 13    Wyświetleń: 909
  • Robot - manipulator sterowanie z LPT

    Nazwać można robotem choćby dlatego że może wykonywać jakąś nudną mozolną pracę nie wykazując zmęczenia , niechęci , głowa go nie będzie boleć itd. np podnoszenie pustej puszki od piwa na wysokość kilku cm , puszczanie (przy tyn charakterystyczny brzęk) i znów podnoszenie .... siedzisz sobie w kuchni i słyszysz z daleka że robot nie rezygnuje :-) ....

    Robotyka Modelarstwo i CNC   11 Kwi 2010 08:56 Odpowiedzi: 26    Wyświetleń: 12385
  • Pomoc przy budowaniu robota

    Cieszę się, że tyle osób odpowiedziało na mój temat. Co do dyskusji na temat programowania chwytaka, to nie będę go programował, bo nie mam o tym pojęcia... ;-) Ten robot ma być prosty, chwytak zamierzam zrobić za pomocą jakiegoś silniczka, który będzie się włączał i wciągał ramię na górę, a gdy się wyłączy, ramię będzie opadać... jakie środki finansowe...

    Robotyka Modelarstwo i CNC   15 Sie 2008 15:14 Odpowiedzi: 51    Wyświetleń: 11635
  • Robo ramię z normalnych silniczków.

    Witam jestem nowy na forum i mam prawie 14 lat. Do tej pory udało mi się stworzyć samochód RC z części znalezionych w garażu więc jestem leciutko wyżej niż początkujący, ale i tak potrzebna mi pomoc. Mianowicie chcę zbudować ramię robota (o długości ramienia około 70 cm), chcę żeby to było takie ramie jak u człowieka czyli 3 "przegubowe" i obracane...

    Projektowanie Układów   01 Gru 2008 20:37 Odpowiedzi: 5    Wyświetleń: 2635
  • ED-2 Mały Robot Bojowy - gregGRW

    Witam Serdecznie. Chcę Wam przedstawić mojego pupilka... Robota ED-2 1.Wzrost 56 cm, 2.Waga ok 12 kg, 3.Gąsienice napędzane są dwoma niezależnymi motoreduktorami 12 V (silniki podobne do tych z wycieraczek), 4.Prawa ręka - 3 siłowniki wrzecionowe z silników z przekładniami planetarnymi z wkrętarek (dłoń i łokieć 4,5 Nm, Ramię 40 Nm! ;) ) 5.Lewa ręka...

    Robotyka Modelarstwo i CNC   08 Sty 2011 23:53 Odpowiedzi: 14    Wyświetleń: 6071
  • UBR-1 - osobisty robot pełniący rolę lokaja

    Każdy z nas z chociaż raz marzył lub chociaż wyobrażał sobie sytuację, w której znajdują się zamożni ludzie, mogący wyręczać się w różnych domowych drobiazgach prywatną służbą domową czy osobistym lokajem. Wraz z rozwojem robotyki te sny wcale nie muszą być tylko marzeniami ściętej głowy. Światło dzienne ujrzał robot o nazwie UBR-1, który został stworzony...

    Newsy   22 Paź 2013 08:48 Odpowiedzi: 2    Wyświetleń: 2247
  • MeArm - bardzo prostę ramię - wersja 0.3

    MeArm to projekt bardzo prostego, niewielkiego i uniwersalnego ramienia. Projekt, którego pierwsza wersja pojawiła się w styczniu 2014 roku, w ciągu zaledwie kilku miesięcy został skopiowany przez internatów z USA, Wielkiej Brytanii, Meksyku, Szwajcarii, Japonii i wielu innych. Aktualnie pojawiła się wersja v0.4 urządzenia, która była udoskonalana...

    DIY Zagranica   19 Lis 2014 20:50 Odpowiedzi: 0    Wyświetleń: 5052
  • Robot przemysłowy RV-1A dołączenie dodatkowych sensorów. Jak to zrobic?

    Kolego pomogę na pewno tylko się przypomnij. Przed chwilą napisałem Ci wyczerpującą odpowiedź którą zamiast wysłać jakoś skasowałem. Nie chce mi się pisać już drugi raz bo późno a rano trzea wstać do pracy. Jak Ci jutro nie napiszę to się przypomnij na PW. Dodano po 10 Witam ponownie. Miałem okazję uruchomić w poprzedniej pracy 5 stanowisk z podobnymi...

    Robotyka Modelarstwo i CNC   10 Paź 2017 10:59 Odpowiedzi: 6    Wyświetleń: 1206
  • Dwuramienny robot myBuddy 280 z kontrolerami Raspberry Pi 4 i ESP32

    Elephants Robotics myBuddy 280 lub po prostu myBuddy 280 Pi, to dwuramienny robot współpracujący, stworzony do celów edukacyjnych. Dostarczany jest z 7-calowym wyświetlaczem sterowanym przez komputer jednopłytkowy Raspberry Pi 4, a także został wyposażony w trzy moduły M5Stack oparte na mikrokontrolerach ESP32, które pomagają w wewnętrznej komunikacji...

    Newsy   24 Sie 2022 10:32 Odpowiedzi: 0    Wyświetleń: 450
  • Robot sterowany przez PC - od czego zacząć?

    :P witam ...prosił bym o pomoc a dokładniej o jakieś projekty,linki, porady , sygestje natemat budowy robotów ogólnie chdzi mi o ramię sterowane komputerem PC albo robota kroczącego ( taki szejścionogi pająk :wink: ) też sterowany przez komputer PC albo programowany jak tu się do budowy zabrać od czego zacząć??? :?:

    Początkujący Elektronicy   30 Gru 2003 15:33 Odpowiedzi: 5    Wyświetleń: 1538
  • mój pierwszy ROBOT.

    Witam wszystkich ponownie. Jak już wspominałem skończyłem modyfikować napęd robota. Zamieszczam fotki i filmiki mojej odmłodzonej konstrukcji. Po przeróbce całość waży ok 16kg i niestety ramię nie dotknie podłoża (tak jak było wcześniej) - konstrukcja podniosła się o kilka dobrych centymetrów. Silniki są piekielnie silne a co za tym idzie pobór prądu...

    DIY Konstrukcje   12 Kwi 2017 14:15 Odpowiedzi: 84    Wyświetleń: 31295
  • Line Follower Robot - Attiny2313 & L293D

    Witam, odnośnie rozbudowy robota: Gdzieś na elce chyba jest nawet projekt Waldka Światłoluba :D Walduś jest robotem podążającym w kierunku światła. Konstrukcyjnie to to samo, różni się tylko tym, że zamiast jeżdżąc po linii, jeździ w kierunku światła Ponadto może mu zamocować czujniki ostrzegające przed spadkiem z czegoś? (np schody) A idąc dalej -...

    DIY Konstrukcje   21 Paź 2009 18:57 Odpowiedzi: 43    Wyświetleń: 22006
  • Robot zmieniający płyty CD

    Choć projekt nie jest jeszcze skończony, to warto mu się przyjrzeć. Jego zasada działania jest prosta - ramię robota podnosi płytkę, a następnie obraca się i opuszcza ją na tackę napędu(który jest zamykany za pomocą przekaźnika, imitującego przełącznik wsuwania/wysuwania tacki). Gdy jest potrzeba kolejna płytka, komputer otwiera napęd, a robot wyciąga...

    DIY Zagranica   22 Cze 2009 06:46 Odpowiedzi: 2    Wyświetleń: 3800
  • ChessBot - robot do gry w szachy

    Na Norris labs pojawił się ciekawy projekt robota nazwanego ChessBot. Projekt póki co nie pozwala na grę z robotem, a jedynie na przesuwanie pionków na planszy. Projekt powstał jako propozycja wizualizacji gry. Można np. grać przez internet obserwując planszę w kamerach internetowych zamiast obserwując jakiś wirtualny ekran online. Ramie umieszczone...

    DIY Zagranica   11 Paź 2009 19:30 Odpowiedzi: 4    Wyświetleń: 5505
  • Outerspace - ciekawski robot

    Mnie na prawdę obejrzenie opisu tego robota dało pozytywne odczucia, bo on zachowuje się trochę jak moje koty, które bardzo lubię ... a po doniesieniach z dnia dziesiejszego typu "policjant strzelił 10 letniej dziewczynce w plecy z tasera, bo nie chciała się wykąpać pod prysznicem przed snem" to jest prawdziwy oddech, że jednak ludzie potrafią coś fajnego...

    DIY Zagranica   21 Lis 2009 18:54 Odpowiedzi: 10    Wyświetleń: 5681
  • S7 - Sterowanie robotem zabawką

    Witam Muszę podłączyć zabawkę robota do sterownika S7. Jest to po prostu ramię z chwytakiem które aktualnie sterowane jest z prostego manipulatora gdzie po prostu jest 5 przełączników. Robot zasilany jest z 4 baterii R20. Baterie są połączone szeregowo po dwie dzięki czemu przełączając przyciski na manipulatorze podajemy na wybrany silniczek +3V lub...

    Automatyka Przemysłowa   01 Gru 2009 17:38 Odpowiedzi: 4    Wyświetleń: 1359
  • Robot do operacji chirurgicznych na bijącym sercu

    Zatrzymywanie akcji serca w trakcie zabiegu chirurgicznego jest niezwykle skomplikowaną i ryzykowną procedurą. Nadzieją dla chorych może być robotyka, która pozwala przewidzieć dokładnie momenty bicia i umożliwi lekarzowi działanie tak, jakby serce były nieruchome. Naukowcy z Laboratorium informatyki, robotyki i mikroelektroniki z Montpellier we Francji...

    Newsy   18 Gru 2009 11:43 Odpowiedzi: 3    Wyświetleń: 1896
  • ramie robota male poprawki

    witam kiedyś zacząłem projekt ramienia robota ale nie ukończyłem go postanowiłem więc dokończyć co zacząłem ramie miało być sterowane 5 serwami przez klawiaturę matrycową mam prośbę czy może ktoś sprawdzić schemat i kod w bascomie ???? nie znam sie na eagle dlatego prosiłbym o wykonanie płytki w tym programie -link do schematu '---------------------------------------...

    Robotyka Modelarstwo i CNC   14 Lis 2011 19:30 Odpowiedzi: 0    Wyświetleń: 1282
  • Pierwszy robot - czołg. Pomysły i pytania.

    A więc dzisiaj postanowiłem że zastosuję zębatki , które są przy przerzutkach , takie malutkie plastikowe : Silniki będą krokowe jednak. Robot ma być skromny mechanicznie ( mały wkład finansowy ). Większość rzeczy kupiona na złomie i z odzysku. Wymiary już znam. 200 na 80 w mm ( sama platforma ). Dłubię powoli w Autodesku. Codziennie jakiś element za...

    Robotyka Modelarstwo i CNC   12 Kwi 2012 12:55 Odpowiedzi: 15    Wyświetleń: 4369
  • Czujniki zderzenia w robotach spawalniczych.

    Witam, Jakie czujniki odpowiadają za wykrycie przeszkody w w robotach spawalniczych? Przykładowo mamy sytuację, że robot spawa jakąś ramę z wystającymi elementami. Jaki czujnik (rodzaj, nazwa, cokolwiek) wykryje tą przeszkodę tak aby ramię nie uderzyło w spawany element, albo jakiś element całej konstrukcji? Paweł

    Ogólny techniczny   10 Maj 2014 20:23 Odpowiedzi: 2    Wyświetleń: 885
  • Kamera do inspekcji wizyjnej na ramieniu robota - jaka

    Witajcie. Posiadam ramię robota i chciałbym wyposażyć je w kamerkę do wizyjnej inspekcji przedmiotów. Robot jest wersji mini, ma zasięg 40 cm więc i kamera nie może być dużych rozmiarów. Rzecz jasna będzie to kamera IP, czy po kablu czy WIFI to bez różnicy. Kwestia oświetlenia jest również do ogarnięcia bez problemu. Bardziej chodzi o optykę. Wiadomo...

    Robotyka Modelarstwo i CNC   06 Lis 2015 23:09 Odpowiedzi: 0    Wyświetleń: 693
  • [04.03.2017] Turniej robotów - Robomaticon - Warszawa.

    Mój robot wbrew pozorom jest bardzo prosty w konstrukcji. Zbudowany jest w oparciu o gotowy moduł MIKROE-1534 dostępny w TME. Reszta to karta przekaźników sterowana przez moduł MIKROE-1534 i zasilacz. Jedynie koszt jego wykonania jest dość wysoki bo blisko kwoty 500 zł. Ramię KSR10 to koszt około 200 zł, moduł MIKROE-1534 też około 200 zł, plus drobnica,...

    Wydarzenia   04 Mar 2017 10:29 Odpowiedzi: 13    Wyświetleń: 5781
  • Jakie serwonapędy do robota przemysłowego ?

    Witam ! Chciałbym zrobić robota do pracy w przemyśle. Chodzi o ramię o sześciu osiach swobody do zadań typu spawanie, zgrzewanie, pakowanie, przenoszenie, montowanie - na razie do własnych potrzeb zakładu. Oczywiście wielu powie: są przecież gotowe KUKA, ABB, FANUC, PANASONIC, KAWASAKI (fajna strona) itd., jednak są dość drogie, a sami wiecie jaka jest...

    Automatyka Przemysłowa   11 Sty 2005 20:43 Odpowiedzi: 15    Wyświetleń: 6093
  • części mechaniczne robota

    witam! mam do was pytanie. skąd bierzecie częsci mechaniczne tj. np skąd macie części na ramię robota, chwytaki itp.

    Robotyka Modelarstwo i CNC   03 Cze 2006 15:03 Odpowiedzi: 3    Wyświetleń: 2762
  • Mechaniczne ramię - budowa

    Wiesz ? Ja właśnie robie też robota o takich wymiarach, lecz wszystkie serwa mam te same <standardowe tower Pro sg5010> i serwokontroler sk18 firmy sommertech . Ja wykonałem mojego robota z ogólnodostępnych materiałów 6 serw serwokontroler <nie wiem jak to się nazywa >ale jest to materiał z którego robi się liniki Wiesz ? Ja właśnie robie...

    Automatyka Przemysłowa   15 Lip 2008 23:14 Odpowiedzi: 6    Wyświetleń: 8752
  • Silnik do robota minisumo

    Czyli jeśli ramię będzie miało 5 cm i robot ważył 0,5 -0,6 kg powinno wystarczyć? Czy zastosować mocniejsze serwo ? Niezła jazda jest z tymi serwami np tower pro sg5010 w jednych opisach jest, że ma siłę 5,1 kg/cm inne 3,1 w jednych, że jest łożyskowane w innych, że nie i być mądry i wiedz. Chodzi mi o serwo łożyskowane o sile 3,1 kg/cm przy 5v w cenie...

    Robotyka Modelarstwo i CNC   11 Lip 2008 09:00 Odpowiedzi: 15    Wyświetleń: 3471
  • Ramię robotyczne podobne do ludzkiej ręki, odporne na uderzenia

    W Niemieckim Centrum Badań Lotniczych i Kosmicznych (DLR) stworzono prawdopodobnie najbardziej zaawansowane i wytrzymałe ramię robotyczne na świecie. Jest tak wytrzymałe, że można bez obaw uderzyć w nie kijem bejsbolowym. Zwane DLR Hand Arm System ramię ma kształt ludzkiej ręki i zawiera 52 silniki, ultraminiaturową elektronikę sterującą, zasilacz...

    Newsy   16 Maj 2011 17:04 Odpowiedzi: 5    Wyświetleń: 3464
  • Foxconn zamierza zastąpić milion pracowników robotami

    Daymoon 1. A co to ma do rzeczy, Ty naprawdę myślisz, że wielkim koncernom sprzyja wolny rynek?! To Cię zadziwię, skoro firmie x udało się zdobyć większość rynku, to znacznie bardziej opłaca, jej się dać w łapę urzędasom żeby wprowadzili restrykcję(zwane normami bezpieczeństwa, prawem podatkowym itp.), blokujące pozostałych niż konkurować z nimi. Sprzedając...

    Newsy   27 Cze 2013 22:47 Odpowiedzi: 50    Wyświetleń: 6207
  • Symulator lotu ulepszony o mechaniczne ramię

    Praca pilota myśliwca należy do jednych z najbardziej wymagających i niebezpiecznych zarazem. Od kandydatów wymaga się ponadprzeciętnej kondycji, którą muszą udowodnić podczas testów wytrzymałościowych i w symulatorach lotu. Nie inaczej ma się rzecz z pilotami linii cywilnych. Obydwie grupy, aby zdobyć jak najlepsze przygotowanie do wykonywanej pracy,...

    Newsy   05 Gru 2011 08:15 Odpowiedzi: 4    Wyświetleń: 3509
  • Mechaniczne ramię, jako frezarka CNC

    Marzy się koledze ramie robota ale pełną synchronizację ruchów z pamięcią pozycji na silnikach krokowych bez hamulców i na jakim sterowniku to jest dość trudne.

    Automatyka Przemysłowa   07 Maj 2012 19:57 Odpowiedzi: 4    Wyświetleń: 1805
  • ursus c 360 - Ramię podnośnika, zużyta kula

    Można kupić same kule. Sprawdź wymiar, wypruj starą, wstaw nową, przyspawaj podkładkę i po robocie. Znów kilka lat wytrzyma. W zetorach w ramionach jest przykręcona czterema śrubami. Zabieg totalnie bezpieczny bo nawet jeśli z jakiegoś powodu puści spaw to maszyna nie spadnie.

    Maszyny Rolnicze, Sprzęt Ciężki   28 Paź 2013 14:53 Odpowiedzi: 7    Wyświetleń: 9423
  • Robot klasy LineFollower - Lajt

    Interesuje mnie jeszcze jedna kwestia: czujniki umieszczone są na przedniej płytce, tylna to "przedział mocy". Czy jest jakaś krytyczna odległość pomiędzy płytkami której niezachowanie doprowadziłoby do dziwnego zachowania robota? Nie wiem czy rozumiesz co mam na myśli... Generalnie im krótsze "ramię" tym delikatniejsza reakcja konstrukcji na zmianę...

    DIY Konstrukcje   15 Maj 2014 05:12 Odpowiedzi: 53    Wyświetleń: 15822
  • Antena satelitarna - Czy można skrócić ramię konwertera?

    Montowałem kiedyś antenę do której nie było orginalnego ramienia i jakoś się udało . I jakoś odbierało . Moim zdaniem "robota głupiego".(to takie pospolite określenie a nie obrażanie aby było jasne.) Nowa czasza to raptem ok. 70zł a co się kupuje to trzeba patrzyć, sprawdzać a nie potem cudować. Dobrze, że nie chce blachy klepać.

    SAT Początkujący   23 Mar 2015 08:30 Odpowiedzi: 3    Wyświetleń: 2658
  • Smart robotyczne mobilne ramię

    Witam chciałem zaprezentować robota którego wykonałem jakiś czas temu. Może od początku robot powstawał około pięciu miesięcy wieczorami większość informacji tutaj napisałem. Chciałbym aby ramię posłużyło w edukacji i dla zabawy :) Po dopisaniu oprogramowania ramię może służyć do nauki programowania przemysłowych robotów, za niedługi czas po małych...

    DIY Konstrukcje   10 Sie 2015 13:30 Odpowiedzi: 3    Wyświetleń: 3714
  • Robot podwodny -poszukiwawczy <- wersja budżetowa

    W środku "łodzi podwodnej" miał miech który nabierał i wypychał wodę, zależnie od zadanego zanurzenia. Możesz użyć też odpowiedniej pompy która będzie opróżniać i napełniać taki zbiornik balistyczny. Tak się nie da, jak to opisujesz. Zbudować ramię to chyba kwestia tylko wodoodpornych silników, czyli uszczelnienie ich. Zwykłe simeringi, zamiast łożysk...

    Robotyka Modelarstwo i CNC   06 Sty 2017 10:42 Odpowiedzi: 24    Wyświetleń: 1572
  • Ramię robotyczne własnej konstrukcji

    Faza 3 [url=]Link Nie mam jeszcze ukończonego algorytmu nauki ruchu robota, ale jestem w trakcie pisania. Ramiona robota są wykonane z drewna, napędzane przez pięć silników hybrid-servo, sygnały krok/kierunek oraz odczyty enkoderów to zajęcie atmeg8. Udało się w miarę zgrać współpracę Maliny z atmegami po protokole i2c, ale dla profesjonalnego wykorzystania...

    DIY Poczekalnia   04 Lip 2018 13:22 Odpowiedzi: 10    Wyświetleń: 5271
  • Robotyczne ramię z aluminium do lekkich prac - przedstawiam projekt.

    Pytam, bo w moim projekcie na mega32 16MHz czytam dwa enkodery z prędkością 10tys./s i dwa po 24tys./s, a jeszcze mam czas na co najmniej po jednym z tego co podałem i wystarczająco czasu na całą logikę i obsługę urządzenia dlatego trochę się dziwię użycia tylu tych arduino w Twoim robocie. A z innych uwag - albo mi się wydaje albo nie widzę implementacji...

    DIY w budowie   06 Sty 2022 17:46 Odpowiedzi: 21    Wyświetleń: 3291
  • Mercedes, Zabudowa Zoeller, Błąd 109: Nierówno działające ramię i nierozpoznawanie pojemników

    A więc sprawa wyjasniona.Pisało na kompie błąd 109 Li.Okazało się że winny za ten błąd był transduktor po lewej stronie Li to links czyli lewy czujnik przy raminie kosza.Ramiona wariowały a teraz przy podwójnym koszu nastepuje samopoziomowanie a pojedyncze ramiona tez chodzą tak jak powinny.Sprawdziłem transductor czyli czujnik podając 24 volty na 1...

    Samochody Ciężarowe   23 Lut 2022 19:13 Odpowiedzi: 3    Wyświetleń: 624
  • Yaskawa Motoman NX100: Jak zdeaktywować i odłączyć ramie robota Slave R2? Błąd procesora R2 (51)

    Witam , mam pytanie do osób pracujących z robotami yaskawa motoman , na sterowniku nx100, mianowicie czy da się zdeaktywowac drugie ramię (slave r2) i odłączyć je od systemu?. Aktualnie po odłączeniu sterownika od r2 system wyrzuca błąd procesora r2 (51). Czy da się programowo usunąć r2 ze sterownika? Pozdrawiam Łukasz

    Automatyka Przemysłowa   15 Mar 2023 19:01 Odpowiedzi: 0    Wyświetleń: 135
  • Budowa robota mobilnego poruszającego się na gąsienicach. Z czego gąsienice?

    Witam was! Mam mały problem z budową robota. Chciałem zbudować robota mobilnego poruszającego się na gąsienicach przy użyciu silniczków prądu stałego i przekładni. Miałby on zamontowane ramię z kamerką i reflektorkami. Byłoby to ramię o 2-óch swobodach ruchu. Drugię ramię zaś byłoby w 3-ech swobodach ruchu. Sterowanie zostawił bym poprzez komputer,...

    Automatyka Przemysłowa   09 Lut 2005 21:07 Odpowiedzi: 21    Wyświetleń: 7908
  • I-Droid - konkrety o tym robocie

    Zwykłe mikroprzełączniki ale ciekawie zamontowane. Generalnie działa to tak: ramię porusza się wokół własnej osi oraz na boki w łokciu. Nadgarstki są sztywne. Końce palców są zakrzywione do wewnątrz i posiadają na końcach wypustki, które sa właśnie czujnikami dotyku. Prawy i lewy chwytak są różnej konstrukcji. Jak chcesz zobaczyć więcej to zajrzyj:...

    Robotyka Modelarstwo i CNC   15 Kwi 2012 10:52 Odpowiedzi: 144    Wyświetleń: 61484
  • Robot na gąsienicach. Projekt gąsienic. Jak to zrobić?

    a jak zrobiłeś ramię?

    Robotyka Modelarstwo i CNC   13 Gru 2006 14:00 Odpowiedzi: 20    Wyświetleń: 8399
  • Napęd bramy skrzydłowej domowej roboty za 30zł/skrzydło

    Witam. Z tego co widzę jest to napęd poprzez śrubę podnośnika. Więc teraz sobie mysle, że jak niema napięcia to trzeba odkręcić ramię od skrzydła bramy. Pomysł niezły jednak. Gratuluje.

    Automatyka bram, szlabanów, rolet   08 Gru 2021 14:25 Odpowiedzi: 1736    Wyświetleń: 1228646
  • Robot na gąsienicach trochę przerośnięty

    Chciałbym wykonać sobie takie ramię. Ma ktoś może szablony części ramienia lub jakiś link?

    Automatyka Przemysłowa   24 Lip 2006 17:22 Odpowiedzi: 10    Wyświetleń: 3208
  • Rozpoczynam budowę robota i mam proble.

    Mam zamiar kupić zdalnie sterowany samochodzik na allegro. Ma wymienne koła więc będzie jak je zamontować. Mam tylko wątpliwości co do zdalnego sterowania. Ma funkcje lewo prawo pród i tył. Wiec chyba nie podłączę dodatkowych elementów takich jak obracane ramię??? Samochodzik bardzo fajny lecz i tak go rozbiorę. Podoba mi się to że można wymienić silnik...

    Robotyka Modelarstwo i CNC   12 Lis 2006 15:49 Odpowiedzi: 40    Wyświetleń: 5099
  • Jaki silnik zastosować do balansującego robota &quot;BEN

    Nie znam dokładnie momentu ale myślę że 0,01kgm powinien mieć. Mam taki silnik wyjęty z drukarki HP oraz dynamometr tak więc wystarczy dać mu ramię i można zmierzyć moment rozruchowy. Jak chcesz to jutro mogę to sprawdzić. A drukarkę taką uszkodzoną można zdobyć za grosze, a jak dobrze poszukasz to może i za darmo. Na przykład w Lublinie na złomie na...

    Robotyka Modelarstwo i CNC   13 Mar 2007 22:59 Odpowiedzi: 12    Wyświetleń: 4490
  • jal zbudować robot

    Witam chciałbym zbudować sobie dość prostego i niezbyt trudnego w wykonaniu. Chciałbym żeby poruszał się się na taśmach i miał jedno ramię do podnoszenia. Proszę o jakieś schematy, zdjęcia itp.

    Robotyka Modelarstwo i CNC   26 Cze 2007 08:54 Odpowiedzi: 4    Wyświetleń: 3258
  • Prosty siłownik do robota, wykonanie siłownika.

    witam W wielu robotach które posiadają ramię chwytak itp. zastosowane są siłowniki. autorzy piszą że wykonali je ze śruby silniczka i nakrętki lub nagwintowanego elementu. ze zdjęć zbyt dużo wywnioskować nie można więc mam pytanie czy wie ktoś jak wykonać taki siłownik? a to link do przykładowego robota w którym zastosowano takie siłowniki:

    Robotyka Modelarstwo i CNC   10 Sie 2007 19:32 Odpowiedzi: 30    Wyświetleń: 5225
  • Light Robot Tracker - co mam do niego użyć?

    Witam :!: Mam dwie uwagi dotyczące projektu. Po pierwsze do napędu zastosowałbytm serwa-łatwo steruje się je za pomocą uProcesora (np. któryś z Atmeli AVR). Wtedy nie trzeba się bawić z ustawianiem pozycji za pomocą PWM w szerokim zakresie i mostków H, wystarczy tylko prosty PWM (0,9-2,1ms z f=50Hz) i sterowanie za jego pomocą kierunkiem obrotu wału....

    Robotyka Modelarstwo i CNC   14 Wrz 2007 16:39 Odpowiedzi: 8    Wyświetleń: 1750
  • Flame - najbardziej zaawansowany robot dwunożny

    Ja myślę że diabeł tkwi w szczegółach. To że umiemy ogarnąc architekturę, nie znaczy że jesteśmy w stanie coś takiego zbudowac. Na początek proponuję spróbowac zrobic jedno ramię o dwóch/trzech stopniach swobody, oparte o sprężynki, tak aby trafiało precyzyjnie (czas i miejsce) w punkty w przestrzeni :) Sugerowałbym jakieś środowisko deweloperskie z...

    Robotyka Modelarstwo i CNC   04 Cze 2008 09:06 Odpowiedzi: 5    Wyświetleń: 2045
  • Prosty robot utrzymujący równowagę

    wydaje mi się, że można w prosty sposób zwiększyć stabilność tego robocika. wystarczyłoby zwiększyć jego wysokość (wydłużyć ramię z koszykiem na baterie). zasada prosta: długa tyczka - łatwiej balansować, tyczka długości długopisu - trudna sztuka. wymagałoby to zapewne "wyregulowania czujnika"(czułości styku) i ew dodania paru kółek przekładni celem...

    DIY Zagranica   28 Sie 2008 15:48 Odpowiedzi: 23    Wyświetleń: 8196
  • Jak wykonać ramie robota

    Do kupienia jest gotowe ramię w AVT, Jakiś czas temu w ofercie mieli dwa rodzaje takich ramion, teraz widziałem tylko jedno: KSR10, wilkość ramienia :

    Robotyka Modelarstwo i CNC   15 Gru 2008 13:47 Odpowiedzi: 9    Wyświetleń: 7204
  • Sterowanie ramieniem robota przez potencjometr

    Są to silniki od wycieraczek od golfaIII, ich max. prąd wynosi 5A i zasilam je z zasilacza 12V 5A, tylko że wstawiam szeregowo opornik parę ohmów, bo bez niego ramie obraca się zbyt szybko i sterowanie manualne nie ma sensu, ponieważ raz, że ciężko wychwycić kiedy puścić przycisk, a drugie, że to dosyć mocne silniki i przy nabraniu rozpędu gdy nawet...

    Robotyka Modelarstwo i CNC   23 Gru 2008 12:11 Odpowiedzi: 4    Wyświetleń: 4348
  • Robot do przekładania/przerzucania płyt CD/DVD

    To w zamyśle miało by służyć do robienia kopii płyt z muzyką (wyprodukowaną przeze mnie i wytwórnię) i od czasu do czasu innych zleceń. To nie musi być ciche, ale musi być skuteczne i w miarę proste do wykonania. Nie mam zielonego pojęcia, jak zrealizować ten chwytak i tym bardziej jak napisać program do scalenia go z nagrywarką, ale na razie wystarczy...

    Automatyka Przemysłowa   16 Paź 2009 10:36 Odpowiedzi: 7    Wyświetleń: 1845
  • Robot manipulator o 4 stopniach swobody

    Nie to żebym chciał zburzyć ci koncepcję, ale czy ramię na pojedynczych modułach pleksi nie będzie zbyt wiotkie (wiem że 6mm to dużo (jak dla mnie chyba nawet za...), chodzi mi bardziej o łączenia z serwami i same mechanizmy serwa )?

    Robotyka Modelarstwo i CNC   17 Gru 2011 18:04 Odpowiedzi: 11    Wyświetleń: 6166
  • Mój pierwszy robot na gąsienicach

    Witam ! chciałbym przedstawić moją konstrukcję. Nie jest skończona , ale prace z biegiem czasu i dopływem gotówki będą sie posuwały naprzód . Jest to mój pierwszy robot. Koszta: izolacja-2zł:) reszta- zapasy dziadka , moje i znajomych:) Napęd: Napędem są 2 silniki od wycieraczek , które poprzez łańcuch rowerowy przekazują napęd na oś . Gąsienice są...

    DIY Poczekalnia   20 Lip 2012 07:44 Odpowiedzi: 30    Wyświetleń: 15947
  • Mój Robot Na Gąsienicach. Sterowany przez kabel LPT. Generator PWM.

    Witam , jestem początkującym :P ale już widzę że wiele osób zabiło by Cie za tą płytkę, sam się przestraszyłem tego widoku , radziłbym zaprojektować ją od nowa. Pojazd wygląda dość masywnie , te silniczki dają radę? Oraz ramię jest chyba za wysokie? nie traci równowagi? Skoro konstrukcja jest skończona to dlaczego przewody na ramieniu są na izolacje?oraz...

    DIY Poczekalnia   16 Kwi 2011 00:46 Odpowiedzi: 15    Wyświetleń: 8434
  • Ramie robota - praca dyplomowa

    Gratuluję. Fajny projekt. Przy konstrukcjach wykonywanych z polecam technologię wiercenia termicznego, która pozwala na wykonanie otworu z wypływką (tulejką) a nawet nagwintowanie. Pozwala to na wyeliminowanie nitonakrętek i nakrętek spawanych oraz na zmniejszenie grubości blachy (konstrukcji) co też pozwoli na osiągnięcie lepszych parametrów np. ramion...

    Automatyka Przemysłowa   23 Lip 2012 00:25 Odpowiedzi: 41    Wyświetleń: 24450
  • Robot medyczny zepsuł się podczas operacji w ciele pacjenta

    Stworzenie robotów medycznych, które zastąpiłyby ręce lekarza i poszerzyły precyzję jego działania na pierwszy rzut oka wydaje się być dobrym pomysłem. Niestety, wygląda to tak tylko w sytuacji idealnej, w której wszystko idzie zgodnie z planem, a robot wykonuje dokładnie przewidziane i zaplanowane ruchy, prowadzące do szczęśliwego końca operacji....

    Newsy   02 Lut 2016 11:13 Odpowiedzi: 10    Wyświetleń: 6765
  • Platforma jezdna robota mobilnego - duża

    Witam! Tak to spore wyzwanie. Dzieciaki 12 i 10 lat. 12 latek pisze już programy proste na płytce EVB w bascomie i przesiaduje ciągle u mnie w warsztacie w firmie. Pojazd mam być podobny do wojskowego SCOTT-a ( chłopaki ostro cisną w WOT-a) lecz nie 4 koła na stronę a po 3 - praca raczej w trudnym terenie i zabawa podczas wędkowania. Żadna z osi nie...

    Robotyka Modelarstwo i CNC   21 Sie 2015 09:16 Odpowiedzi: 14    Wyświetleń: 3810
  • Własnej roboty napęd do bramy skrzydlowej.

    Co prawda dość mało tutaj danych ale czy silniczek z poloneza nie będzie za słaby do takiej bramy mimo tego że teraz pracuje poprawnie mogą być problemy zimą czy w momencie gdy trawa trochę podrośnie. Czy brama samoczynnie się wyłącza w odpowiednim momencie czy trzeba tego pilnować? Jak odbywa się sterowanie? Wykonanie bardzo ładne chociaż tą nierdzewkę...

    Automatyka bram, szlabanów, rolet   12 Cze 2015 06:49 Odpowiedzi: 9    Wyświetleń: 4608
  • Elastyczny robot zbudowany z użyciem silikonu montażowego

    Ramię robota kojarzy nam się zwykle z sztywną konstrukcją wyposażoną w szereg serwomechnizmów lub ewentualnie siłowników. Pomimo, że jest to najpopularniejsza technologia stosowana do budowy ruchomych, precyzyjnych mechanizmów, to nie jest to jedyny sposób poruszania ramieniem. Czasami konstruktorzy, podobnie jak w tym wypadku, zamiast mechanizmów...

    DIY Zagranica   15 Lip 2015 09:31 Odpowiedzi: 2    Wyświetleń: 5061