ramię robota

Znaleziono około 254 wyników dla: ramię robota
  • ramię robota pomocy!!

    witam przejrzyj nastepujace linki wiele ciekawych robotow ;-): inne opisy robotow: naprawde warto przejrzec te wszystkie stronki i wszystkie linki zawarte na nich, to napewno pomoze przy budowie robota ;-) Pozdrawiam

    Robotyka Modelarstwo   01 Cze 2006 07:51 Odpowiedzi: 6    Wyświetleń: 4682
  • Dobór silników krokowych. Ramię robota sterowane przez pięć silniczków.

    Witam chciałbym stworzyć ramię robota sterowanego przez 5 silniczków krokowych. nie mam pojęcia w jaki sposób dobrać te silniczki. nie znam się na tym w ogóle. chciałbym, żeby ktoś mi pomógł rozszyfrować parametry i uzasadnił dlaczego na takie a nie inne wielkości mam patrzeć. np. chciałbym aby ramię...

    Robotyka Modelarstwo   07 Gru 2006 19:36 Odpowiedzi: 2    Wyświetleń: 2463
  • ramię robota "łokieć"

    Z silniczkami jest to trudniejsza robota, chyba ż e dobrze znasz się na pisaniu softu do procesorów. Zobacz projekty robotów na elektrodzie i popatrz sobie jak to zrobili inni :)

    Projektowanie Układów   13 Gru 2008 13:28 Odpowiedzi: 6    Wyświetleń: 1479
  • Ramię robota w ukł. kartezjańskim

    Witam, czy ktoś ma możliwość umieszczenia na forum danych technicznych do robota o trzech stopniach swobody w układzie kartezjańskim(AutoCad lub SolidWorks)?

    Automatyka Przemysłowa   08 Lut 2009 14:31 Odpowiedzi: 0    Wyświetleń: 798
  • 6 osiowe ramię robota - praca dyplomowa

    A może robot o strukturze kinematycznej SCARA? Stosunkowo prosty do zrobienia. z IRB6 chodziło mi o to że robot wykorzystuje przekładnie kulowo toczne. Ty w swoim projekcie umieściłeś silnik bezpośrednio na ramieniu przy podstawie w związku z czym będzie musiał mieć bardzo duży moment żeby ruszyć...

    Robotyka Modelarstwo   19 Mar 2009 01:00 Odpowiedzi: 7    Wyświetleń: 4931
  • Ramię robota - projekt open-source

    Jak dla mnie fajna zabawka:) Niewielkim kosztem można samemu coś takiego skonstruować jak ktoś zna się na programowaniu oraz ma serwa które można wyjąć np. ze starej drukarki. romantv Witam gdzie mogę coś takiego nabyć. Interesuje mnie takie ramie do celów nauki. Pozdrawiam. Warto zajrzeć na...

    DIY Zagranica   10 Kwi 2009 13:43 Odpowiedzi: 12    Wyświetleń: 16505
  • 15 tonowe ramię robota sterowane przez kontroler z konsoli

    Ramię robota pokazane na filmie ma zasięg 16 metrów, i trzeba przyznać że samo w sobie robi naprawdę duże wrażenie. Mimo rozmiarów można je kontrolować za pomocą małego joysticka, lecz takie starowanie nie zadowoliło autorów tego projektu, więc postanowili dodać możliwość manewrowania nim przy...

    DIY Zagranica   19 Lip 2009 19:58 Odpowiedzi: 17    Wyświetleń: 9650
  • Sterowane ramię robota [Qbot]

    Robot jest wykonany przez ciebie czy klase ? Projekt jest całkowicie wykonany jedynie przeze mnie

    DIY Konstrukcje   27 Paź 2010 22:37 Odpowiedzi: 42    Wyświetleń: 97366
  • Ramię robota "The Hand" z klocków LEGO

    Coś dla miłośników klocków LEGO dla dużych dzieci. Paweł przedstawił na swojej stronie sariel.pl projekt ramienia robota wykonanego z klocków LEGO. Jako napęd użyto silniczków elektrycznych i kompresora. Może poruszać wszystkimi palcami a palcem wskazującym niezależnie. Nadgarstek może być obracany...

    Newsy   04 Mar 2010 00:20 Odpowiedzi: 0    Wyświetleń: 2351
  • Mechaniczne Ramię Robota. Jak się do tego zabrać?

    Witam! Chciałbym zrobić elektryczny chwytak podobny do tego () na lekcje,ale nie wiem dokładnie od czego zacząć chodzi o to żeby np. podniósł długopis czy ołówek ogólnie małe ciężary...Tylko ze nie wiem kompletnie jak go zrobić wiem że robota nie da sie zrobić w 1 tydzień czy dwa,ale chce cos takiego...

    Robotyka Modelarstwo   10 Wrz 2011 16:45 Odpowiedzi: 4    Wyświetleń: 2431
  • Ramię robota - blokowanie ruchu

    Witam Jestem na etapie konstruowania ramienia robota i chciałbym się was zapytać jak powinienem załatwić sprawę blokowania ramienia w danym położeniu gdy np. nie jest wysyłany do niego żaden sygnał. Mniej więcej tak miałaby wyglądać konstrukcja: Przeczytałem gdzieś że silniki krokowe działają...

    Automatyka Przemysłowa   26 Lut 2013 10:11 Odpowiedzi: 1    Wyświetleń: 1251
  • Ramię robota - atmega, silnik krokowy, akcelerometr

    Witam Chcę zbudować ramię robota, które ma spełniać zadanie poziomicy. Konstrukcja ma być oparta na mikrokontrolerze atmega88, silnik krokowy który ma sterować ramieniem, oraz akcelerometr służący do zbierania danych o pozycji ramienia. Posiadam już pewne amatorskie doświadczenie z zakresu mikrokontrolerów,...

    Robotyka Modelarstwo   09 Maj 2013 13:38 Odpowiedzi: 2    Wyświetleń: 2001
  • Ramię robota KSR10 pod procesorem Atmega8

    Witam chodzi mi o ramię robota KSR10. Oto jego test: Pytanie brzmi: czy możliwe jest podłączenie samego ramienia do nowej płytki z procesorem Atmega8 i oprogramowanie go aby działanie było podobne do pierwotnego tak jak w teście?? Chciałbym mieć możliwość podpięcia układu pod zwykłe USB ASP. Czy...

    Projektowanie Układów   15 Gru 2014 10:00 Odpowiedzi: 3    Wyświetleń: 981
  • Ramię robota oparte na serwomechanizmach modelarskich

    Witam. Super projekt ramienia- [url=]RoboCup – roboty grające w piłkę - chcą stworzyć robota piłkarza idealnego.

    DIY Konstrukcje   20 Lip 2015 20:00 Odpowiedzi: 4    Wyświetleń: 5268
  • Ramię robota - Dobór serw

    Buduję ramię robota, które będzie w stanie grać w szachy, tj. przekładać pionki po planszy. Udało mi się nawet ramię w miarę zaprogramować i już pierwsze przestawienia pionków mam za sobą. Największym moim aktualnym problemem są tanie serwa, których użyłem do budowy ramienia. Luz, który powstaje w urządzeniu...

    Robotyka Modelarstwo   09 Wrz 2015 23:07 Odpowiedzi: 4    Wyświetleń: 1395
  • Meca500 - 6-osiowe edukacyjne ramię robota

    Meca500 to 6-osiowe kompaktowe ramię robotyczne odznaczające się dużą precyzją ruchu i zwinnością. Ramię może znaleźć zastosowanie w branży edukacyjnej oraz wszelkich pracach badawczych. Małe wymiary pozwalają również na wykorzystanie robota w aplikacjach przemysłowych, w których znaczenie...

    Newsy   14 Wrz 2015 13:05 Odpowiedzi: 2    Wyświetleń: 4818
  • Ramię robota precyzyjnego - silnik krokowy

    Współczesne roboty wykorzystują do napędu poszczególnych osi silniki krokowe wraz z przekładniami falowymi. Niestety, ich cena zniechęca amatorów. Natomiast zapewniają precyzję. Dokładność pozycjonowania współczesnego małego robota to zwykle 0,02 -0,40 mm: [url=]Link.

    Początkujący Elektronicy   02 Wrz 2018 20:45 Odpowiedzi: 3    Wyświetleń: 429
  • DUM-E - proste ramię robota oparte na Arduino Uno

    Dodam jeszcze kilka fotek jak to ramię działa: Na ostatniej fotce, tej już bez urządzenia widać o które kąty mi chodzi, jako argumenty funkcji Alfa L Alfa U. One wynikają bezpośrednio z obrotów silników krokowych napędzających ramię. Dolne koło...

    DIY Konstrukcje   21 Lis 2019 12:57 Odpowiedzi: 15    Wyświetleń: 4404
  • [Sprzedam] Ramię robota Arexx RA-1-PRO - 6 serw + sterownik i programator

    Dzień dobry, mam do sprzedania robota do programowania, dokładny opis poniżej. Stan określam na idealny. Cena: 699 zł LINK OLX: mroczek_k(at)icloud.com lub tel. 503776405 Opis produktu: Ramię robota Arexx RA-1-PRO - 6 serw + sterownik i programator Konstrukcja Arexx to wykonane z 3...

    Robotyka Bazar   22 Lip 2020 08:52 Odpowiedzi: 0    Wyświetleń: 651
  • Ramię robota sterowane na płytce SKR V1.3

    Witam, zbudowałem ramię dość dużego robota na cztery silniki krokowe oraz serwo i chciałbym zastosować do jego sterowania mikrokontroler SKR V1.3 Mniejszego robota sterowałem za pomocą Arduino, jednak w tym nowym ramieniu będą większe prądy dla silników krokowych dlatego wybrałem ten typ mikrokontrolera....

    Mikrokontrolery Początkujący   11 Lis 2020 22:22 Odpowiedzi: 3    Wyświetleń: 351
  • Ramię robota sterowanie bezprzewodowe

    Fajne to ramię sterowane głosem lecz mam gotowy wydrukowany już pilot i chcę go użyć. Wobec tego zapoznaj się z tym projektem: być może wykorzystasz z tego jakiś koncept albo fragment, niezależnie od rodzaju sterowanego objektu. Wydaje mi się że to był zbyteczny pośpiech wykonując nadajnik...

    Mikrokontrolery Początkujący   15 Kwi 2021 15:43 Odpowiedzi: 8    Wyświetleń: 600
  • Ramię robota MyCobot z modułami Raspberry Pi 4 lub M5Stack ESP32

    Ramię robotyczne MyCobot firmy Elephant Robotics zostało wprowadzone na rynek w zeszłym roku, wraz z modułami M5Stack Atom i Basic ESP32. Ramie oferuje 6 stopni swobody, maksymalny udźwig na poziomie 250 gramów i cenie od 599 dolarów. Firma wypuściła teraz nową wersję za 699 dolarów - MyCobot-Pi...

    Newsy   01 Cze 2021 16:05 Odpowiedzi: 0    Wyświetleń: 801
  • Fastfoodowy robot zainstalowany w Rydze

    W restauracji Roboeatz w Rydze, gdy pojawia się zamówienie na np. makaron, a ramię robota rusza do akcji. Po pięciu minutach wirowania płyta grzewcza jest gotowa. Restauracja w Rydze, znajdująca się pod rozpadającym się betonowym mostem, została zaprojektowana w taki sposób, aby klienci mogli obserwować...

    Newsy   31 Lip 2021 17:58 Odpowiedzi: 1    Wyświetleń: 708
  • Napisz "program sterujący robotem przez RS232 "

    Chodzi o pomoc w napisaniu makra działąjącego na W2K, które będzie sterowało robotem – ramieniem do nagrywarki DVD. Ramię robota sterowane jest komendą w kodzie ASCII, przez złącze szeregowe RS232. Ramię ma przekładać płyty DVD do nagrania. Szczegóły: program do nagrywania to NERO, napędy to...

    Automatyka Przemysłowa   09 Paź 2005 09:23 Odpowiedzi: 5    Wyświetleń: 3100
  • Drukarka 3D tworzy robotyczne ramię

    Chcę użyć drukarki 3D, aby zrobić ramię robota i chcę, aby to ramię robota było w stanie komunikować się z Arduino lub Raspberry Pi. Projekt open source, który wyszukałem w Google, wymaga drukowania zbyt wielu części i szukam zasobów open source, które nie muszą drukować tak wielu części.

    Drukarki i Skanery 3D   18 Sie 2021 07:16 Odpowiedzi: 0    Wyświetleń: 207
  • Koncepcja napędu ramienia robota.

    Witam Postanowiłem zbudować robota :D – pewnie już kilka razy tak ktoś pisał na tym forum :D Posiadam obrabiarkę CNC I mam zamiar zbudować precyzyjne “ramię robota” na bazie arduino, silników krokowych i DC. Symulacja Albo: 20A Single Channel Motor Driver Board ...

    Robotyka Modelarstwo   29 Sty 2016 19:57 Odpowiedzi: 8    Wyświetleń: 1821
  • Arduino robot arm, servo. Budowa ramienia.

    Witam, niedawno zakupiłem arduino mega i kilka elementów do niego. Planuję zbudować ramię robota. Posiadam 5 serw i przykładowy kod znaleziony w internecie. Ramię będzie sterowane za pomocą 2 joystików. 4 serwa działają, planuję dodać jeszcze 5 serwo sterowane za pomocą tact switchów na joystikach....

    Arduino   05 Sty 2015 10:56 Odpowiedzi: 2    Wyświetleń: 1572
  • Robo ramię z normalnych silniczków.

    Witam jestem nowy na forum i mam prawie 14 lat. Do tej pory udało mi się stworzyć samochód RC z części znalezionych w garażu więc jestem leciutko wyżej niż początkujący, ale i tak potrzebna mi pomoc. Mianowicie chcę zbudować ramię robota (o długości ramienia około 70 cm), chcę żeby to było takie ramie...

    Projektowanie Układów   01 Gru 2008 20:37 Odpowiedzi: 5    Wyświetleń: 2581
  • Konkretny "schemat" robota.

    Witam.Chciałbym na zakończenie edukacji--> praca dyplomowa<-- wykonać model robota.Czy istnieją jakieś konkretne projekty robotów opublikowane na przykład na łamach czasopism (np. ramię robota w EDW).Gdzie szukać schematów.Prosze o podpowiedzi.Pozdrawiam.

    Robotyka Modelarstwo   26 Lip 2008 10:35 Odpowiedzi: 6    Wyświetleń: 4733
  • Robot zmieniający płyty CD

    Choć projekt nie jest jeszcze skończony, to warto mu się przyjrzeć. Jego zasada działania jest prosta - ramię robota podnosi płytkę, a następnie obraca się i opuszcza ją na tackę napędu(który jest zamykany za pomocą przekaźnika, imitującego przełącznik wsuwania/wysuwania tacki). Gdy jest potrzeba...

    DIY Zagranica   22 Cze 2009 06:46 Odpowiedzi: 2    Wyświetleń: 3761
  • Robot do operacji chirurgicznych na bijącym sercu

    Zatrzymywanie akcji serca w trakcie zabiegu chirurgicznego jest niezwykle skomplikowaną i ryzykowną procedurą. Nadzieją dla chorych może być robotyka, która pozwala przewidzieć dokładnie momenty bicia i umożliwi lekarzowi działanie tak, jakby serce były nieruchome. Naukowcy z Laboratorium informatyki,...

    Newsy   18 Gru 2009 11:43 Odpowiedzi: 3    Wyświetleń: 1863
  • Zobacz jak małpi mózg steruje ramieniem robota

    Grupa naukowców z Uniwersytetu w Pittsburghu (USA) kierowana przez Andrew Schwartz przeprowadziła eksperyment, w którym małpa kontrolowała za pośrednictwem umysłu ramię robota. Badania mają na celu opracowanie lepszych interfejsów na drodze mózg-maszyna, a w efekcie dać możliwość pełnej swobody ruchu...

    Newsy   08 Cze 2010 19:33 Odpowiedzi: 3    Wyświetleń: 2546
  • ramie robota male poprawki

    witam kiedyś zacząłem projekt ramienia robota ale nie ukończyłem go postanowiłem więc dokończyć co zacząłem ramie miało być sterowane 5 serwami przez klawiaturę matrycową mam prośbę czy może ktoś sprawdzić schemat i kod w bascomie ???? nie znam sie na eagle dlatego prosiłbym o wykonanie płytki w tym...

    Robotyka Modelarstwo   14 Lis 2011 19:30 Odpowiedzi: 0    Wyświetleń: 1243
  • Pierwszy robot - czołg. Pomysły i pytania.

    A więc dzisiaj postanowiłem że zastosuję zębatki , które są przy przerzutkach , takie malutkie plastikowe : Silniki będą krokowe jednak. Robot ma być skromny mechanicznie ( mały wkład finansowy ). Większość rzeczy kupiona na złomie i z odzysku. Wymiary już znam. 200 na 80 w mm ( sama platforma...

    Robotyka Modelarstwo   12 Kwi 2012 12:55 Odpowiedzi: 15    Wyświetleń: 4318
  • Kamera do inspekcji wizyjnej na ramieniu robota - jaka

    Witajcie. Posiadam ramię robota i chciałbym wyposażyć je w kamerkę do wizyjnej inspekcji przedmiotów. Robot jest wersji mini, ma zasięg 40 cm więc i kamera nie może być dużych rozmiarów. Rzecz jasna będzie to kamera IP, czy po kablu czy WIFI to bez różnicy. Kwestia oświetlenia jest również do ogarnięcia...

    Robotyka Modelarstwo   06 Lis 2015 23:09 Odpowiedzi: 0    Wyświetleń: 654
  • [04.03.2017] Turniej robotów - Robomaticon - Warszawa.

    Mój robot wbrew pozorom jest bardzo prosty w konstrukcji. Zbudowany jest w oparciu o gotowy moduł MIKROE-1534 dostępny w TME. Reszta to karta przekaźników sterowana przez moduł MIKROE-1534 i zasilacz. Jedynie koszt jego wykonania jest dość wysoki bo blisko kwoty 500 zł. Ramię KSR10 to koszt około 200...

    Wydarzenia   04 Mar 2017 10:29 Odpowiedzi: 13    Wyświetleń: 5625
  • części mechaniczne robota

    witam! mam do was pytanie. skąd bierzecie częsci mechaniczne tj. np skąd macie części na ramię robota, chwytaki itp.

    Robotyka Modelarstwo   03 Cze 2006 15:03 Odpowiedzi: 3    Wyświetleń: 2726
  • [bascom] programowanie ramienia robota w bascomie

    tak to klawiatura szukałem już w google zacząłem czytać książkę Marcia Wiązania Programowanie mikrokontrolerów AVR w języku Bascom ale nie bardzo mi pomaga dlatego proszę o pomoc Proszę bardzo, oto pomoc: Przeczytaj dokładnie od deski do deski książkę o której wspomniałeś. Wykonaj wszystkie...

    Mikrokontrolery AVR   21 Gru 2010 17:09 Odpowiedzi: 6    Wyświetleń: 1524
  • Chciałbym zrobić hydrauliczne ramie robota...

    Chciałbym zrobić ramię robota sterowane hydraulicznie. Na razie chcę popróbować i chciałbym zrobić to na zasadzie dwóch strzykawek połączonych wężem. Chciałbym jednak żeby wszystko było sterowane nie ręcznie, a pilotem. Jak mogę kopresować i dekompresować powitrze w strzykawkach? Posiadam serwomotory.

    Robotyka Modelarstwo   30 Lis 2014 12:15 Odpowiedzi: 3    Wyświetleń: 1413
  • Robot na gąsienicach. Projekt gąsienic. Jak to zrobić?

    a jak zrobiłeś ramię?

    Robotyka Modelarstwo   13 Gru 2006 14:00 Odpowiedzi: 20    Wyświetleń: 8273
  • Ultra-szybkie ramię bioniczne z funkcją chwytania lecących przedmiotów

    Ultraszybkie ramię bioniczne, które może łapać wszelkie rodzaje obiektów rzucane w jego stronę ? może potencjalnie rozwiązać problem coraz większej liczby śmieci zalegających w naszej przestrzeni kosmicznej. Ta unikalna technologia, została stworzona i zaprogramowana w laboratorium systemów uczących...

    Newsy   14 Maj 2014 08:14 Odpowiedzi: 0    Wyświetleń: 2265
  • Hektor - robot sześcionożny z ramieniem

    Hector to robot sześcionożny wyposażony w ramię chwytne i zbudowany w całości z dostępnych komercyjnie elementów. Robot sterowany jest przez oprogramowanie zainstalowane na popularnym i szeroko stosowanym module Arduino Uno. Jego prosta budowa i łatwa dostępność części pozwala na szybką budowę...

    DIY Zagranica   25 Maj 2015 09:23 Odpowiedzi: 3    Wyświetleń: 4047
  • Ramię robotyczne - własna konstrukcja i oprogramowanie

    Geneza projektu Mając na co dzień do czynienia z zagadnieniami robotyki i automatyki oraz budowy własnych systemów sterowania, zacząłem zastanawiać się nad stworzeniem własnego eksperymentalnego manipulatora. Tak narodził się ten projekt, którego celem było i nadal jest rozwijanie oprogramowania...

    DIY Konstrukcje   10 Mar 2022 16:52 Odpowiedzi: 2    Wyświetleń: 2187
  • 4-osiowe robotyczne ramię myPalletizer sterowane przez M5Stack lub RaspberryPi4

    Firma Elephant Robotics opracowała platformę robotyczną w postaci ramienia o 4 stopniach swobody, która jest dostępna w wersjach kompatybilnych z Raspberry Pi 4 model B i M5 Stack. Ramię to ma kompaktową konstrukcję i obsługuje kilka języków programowania, co pozwala spełnić wymagania większości...

    Newsy   02 Maj 2022 10:36 Odpowiedzi: 0    Wyświetleń: 432
  • Inebriator - robot serwujący driniki

    Inebriator to robot służący do przyrządzania drinków. Jest to mechaniczny i automatyczny barman, który w prosty sposób pozwala na serwowanie różnego rodzaju drinków. Efektownie wyglądają ułożone w rzędzie, butelki podświetlone poprzez diody LED. Każda butelka jest zakończona specjalnym zaworem,...

    DIY Zagranica   31 Sie 2012 18:42 Odpowiedzi: 5    Wyświetleń: 6276
  • Rosyjski robot wzorowany na Curiosity

    Projekty różnych kopii robotów budowanych przez NASA często przyciągają uwagę. Poniższy projekt został zbudowany przez konstruktorów z sympatycznego kraju jakim jest Rosja. Cała konstrukcja powstaje od ponad dwóch lat. Robot swoim wyglądem wyraźnie nawiązuje do konstrukcji Curiosity, chociaż nie...

    DIY Zagranica   21 Maj 2015 11:45 Odpowiedzi: 3    Wyświetleń: 4038
  • Robot R/C 6-ścio kanałowy (POMOCY)

    Do napędu będziesz potrzebował silników DC, więc i regler do nich się przyda... może być modelarski, albo domowej roboty (poszukaj informacji o regulatorze PI). Jeśli robota ma udźwignąć na ramieniu 100 gram to pewnie bedzie ważył z kilo conajmniej, więc silniki możnaby zaadaptować z jakichś wkrętarek...

    Automatyka Przemysłowa   26 Lip 2008 09:14 Odpowiedzi: 13    Wyświetleń: 2455
  • Gąsienicowy robot ratowniczy "RESCUE"

    Terroryzm stanowi ciągłe zagrożenie dla naszego bezpieczeństwa, dlatego konstrukcja autonomicznych robotów stanowi tak ważne wyzwanie dla dzisiejszej inżynierii. Z tego powodu zespół czterech inżynierów zaplanował budowę robota ratowniczego RESCUE z czterema gąsienicami, które dodatkowo mogą się...

    DIY Zagranica   26 Mar 2014 12:52 Odpowiedzi: 4    Wyświetleń: 8403
  • Demostenes - robot sterowany ludzkim głosem

    Poniższy opis przedstawia robota sterowanego ludzkim głosem pod nazwą Demostenes. Nazwa ta wywodzi się od imienia wielkiego greckiego mówcy Demostenesa. Robot ten wbrew pozorom jest bardzo prosty w konstrukcji. Zbudowany jest on w oparciu o gotowy moduł MIKROE-1534 dostępny w TME. Moduł ten możemy...

    DIY Konstrukcje   19 Kwi 2017 11:29 Odpowiedzi: 9    Wyświetleń: 6270
  • Robot "Zostaw mnie w spokoju" - jak zbudować?

    Najprostszy (powiedzmy mechaniczny) sposób: - wyłącznik z wajchą, załączający wolnoobrotowy silniczek (z przekładnią, np. mocne serwo RC z wymontowaną elektroniką, przystosowane do pracy w pełnym zakresie obrotów lub inny wolnoobrotowy silniczek o dużym momencie), - na silniczku zamontowane ramię...

    Robotyka Modelarstwo   21 Lut 2009 20:36 Odpowiedzi: 8    Wyświetleń: 3074
  • Robot do serwowania lodów

    To będę chyba kolejnym krytykującym. Nie obrażając ich poziomu wiedzy ani ich samych, to ten projekt jest poprostu słaby. Gdy przeczytałem że 26 osób pracowało 5 tygodni to spodziewałem się że ten robot będzie oprócz przygotowywania lodów minimum tańczył i śpiewał, tymczasem mamy zaprogramowane ramię...

    DIY Zagranica   14 Mar 2009 10:45 Odpowiedzi: 13    Wyświetleń: 5817
  • Siłownik - serwomotor domowej roboty

    Witam wszystkich, Chciałbym zrobić taki układ jak na rysunku. Jest to serwomechanizm zbudowany z silnika indukcyjnego i przekładni zębatej z dołączonym na wale jakimś czujnikiem położenia kątowego – c2. Ramię robocze ma pracować w zakresie 0±180° natomiast sygnał zadawany będzie z czujnika...

    Automatyka Przemysłowa   23 Lip 2010 18:48 Odpowiedzi: 7    Wyświetleń: 4745
  • Mechaniczne Ramię -programowanie

    Witam chciałbym zrobić mechaniczne ramię na lekcję fizyki w szkole Gimnazjalnej. Nikt w mojej szkole tego jeszcze nie robił więc chcę żeby wszystkich zaskoczyć. Robie to poniewż mojemu nauczycielowi,który jest dyrektorem szkoły podobają się moje projekty. Chciałbym zrobić mechaniczne ramie niewiem czy...

    Robotyka Modelarstwo   11 Paź 2007 20:25 Odpowiedzi: 6    Wyświetleń: 2141
  • Ramię robotyczne o sześciu stopniach swobody i wbudowaną kamerką

    Oto projekt demonstracyjny konstruktora Krisa Temmermana. Autor, posiadający doświadczenie w inżynierii oprogramowania, postanowił zbudować ramię robotyczne o sześciu stopniach swobody. Większość konstrukcji została zbudowana z aluminium obrobionego na niewielkiej i taniej chińskiej frezarce CNC....

    DIY Zagranica   29 Paź 2014 20:50 Odpowiedzi: 0    Wyświetleń: 4491
  • Robot i urządzenia kontrolujące ruch.

    wykonanie bardzo dobrej imitacji ludzkiego stawu takiego jakim jest np. ramię jest dość skomplikowane i zrobienie go w domowych warunkach (jeśli nie posiadasz odpowiedniego wyposażenia) graniczy z cudem (chodzi mi bardziej w tym momencie o mechanikę -- wyobraź sobie zrobienie takiego ramienia w którym...

    Robotyka Modelarstwo   10 Mar 2010 22:34 Odpowiedzi: 4    Wyświetleń: 1044
  • Aparatura robota-myth busters

    Natężenie jutro sprawdzę. Nadajnik- regulowana prędkość silników (za pomocą joysticka ,aby jeden joystick odpowiadał za jazdę i skręcanie. Tak jak to chyba jest w helikopterach. Kolejne 4 kanały nie muszą mieć regulowanej prędkości tylko zmienną polaryzację ,aby można było np. wsuwać i wysuwać ramię...

    Robotyka Modelarstwo   11 Cze 2011 19:22 Odpowiedzi: 31    Wyświetleń: 4900
  • Manipulator sterowany drogą radiową (robotyczne ramię)

    Witam! Moja konstrukcja manipulatora powstała na zaliczenie pracy inżynierskiej z Informatyki. Ma ona na celu zbudowanie robotycznego ramienia sterowanego bezprzewodowo (RF 433Mhz) na Arduino, który jest w stanie przenosić drobne przedmioty zarówno w dzień jak i w nocy (lampa LED). Manipulator...

    DIY Konstrukcje   05 Sty 2016 18:25 Odpowiedzi: 3    Wyświetleń: 4983
  • Wybór komponentów do ramienia robota

    Ale nie wiem co chcesz usłyszeć. Zarówno te serwa jak i inne będą ok, wszystkie działają tak samo. Czy będą wystarczająco mocne to musisz sam ocenić. Weź pod uwagę fakt, że jeśli serwo ma 3.7kg/cm i jeśli ramię ma łącznie jeden metr to jego koniec podniesie tylko 370 gramów pod warunkiem, że ramię...

    Robotyka Modelarstwo   16 Mar 2017 20:48 Odpowiedzi: 6    Wyświetleń: 1209
  • [S]Robot spawalniczy FANUC ARCMate 120 + źródło spawalnicze.

    _FANUC ARCMate 120 + kontroler R-J2 – używany robot przemysłowy Przedmiotem oferty jest Robot Fanuc Robotics ARCMate 120 produkcji japońskiej, z kontrolerem R-J2. Robot wyposażony w kompletny zestaw spawalniczy. DANE TECHNICZNE FANUC ARCMate 120: Liczba osi: 6 stopni swobody Udźwig : 12kg Dokładność:...

    Ogłoszenia Elektronika   17 Sie 2010 07:54 Odpowiedzi: 0    Wyświetleń: 3775
  • Nowy Robot Lakierujący REECO RE-2500

    Grupa RENEX poinformowała, że opracowała i wprowadza do oferty nowy model w serii Robotów REECO – przeznaczonego m.in. do nanoszenia powłok ochronnych tzw. conformal coating – Robota Lakierującego REECO RE-2500 . Urządzenie powstało w toku działań badawczo-rozwojowych CENTRUM TECHNOLOGICZNO-SZKOLENIOWEGO...

    Newsy   19 Kwi 2021 10:19 Odpowiedzi: 0    Wyświetleń: 900
  • MeArm - bardzo prostę ramię - wersja 0.3

    MeArm to projekt bardzo prostego, niewielkiego i uniwersalnego ramienia. Projekt, którego pierwsza wersja pojawiła się w styczniu 2014 roku, w ciągu zaledwie kilku miesięcy został skopiowany przez internatów z USA, Wielkiej Brytanii, Meksyku, Szwajcarii, Japonii i wielu innych. Aktualnie pojawiła...

    DIY Zagranica   19 Lis 2014 20:50 Odpowiedzi: 0    Wyświetleń: 5019
  • Robot - manipulator sterowanie z LPT

    Nazwać można robotem choćby dlatego że może wykonywać jakąś nudną mozolną pracę nie wykazując zmęczenia , niechęci , głowa go nie będzie boleć itd. np podnoszenie pustej puszki od piwa na wysokość kilku cm , puszczanie (przy tyn charakterystyczny brzęk) i znów podnoszenie .... siedzisz sobie w kuchni...

    Robotyka Modelarstwo   11 Kwi 2010 08:56 Odpowiedzi: 26    Wyświetleń: 12298
  • Pomoc przy budowaniu robota

    Cieszę się, że tyle osób odpowiedziało na mój temat. Co do dyskusji na temat programowania chwytaka, to nie będę go programował, bo nie mam o tym pojęcia... ;-) Ten robot ma być prosty, chwytak zamierzam zrobić za pomocą jakiegoś silniczka, który będzie się włączał i wciągał ramię na górę, a gdy...

    Robotyka Modelarstwo   15 Sie 2008 15:14 Odpowiedzi: 51    Wyświetleń: 11557
  • Pomysły na stworzenie podwozia robota

    Chciałbym stworzyć robota jeżdżącego, elektronika to nie problem, nie mogę jednak stworzyć podwozia takiego robota. Stworzenie odpowiedniej przekładni, która swoim działaniem obejmowała by dwa koła robota(chciałbym, aby poruszał się jak czołg) są dla mnie trudne do osiągnięcia. Znalazłem w internecie...

    Robotyka Modelarstwo   18 Paź 2010 20:18 Odpowiedzi: 3    Wyświetleń: 981
  • ED-2 Mały Robot Bojowy - gregGRW

    Witam Serdecznie. Chcę Wam przedstawić mojego pupilka... Robota ED-2 1.Wzrost 56 cm, 2.Waga ok 12 kg, 3.Gąsienice napędzane są dwoma niezależnymi motoreduktorami 12 V (silniki podobne do tych z wycieraczek), 4.Prawa ręka - 3 siłowniki wrzecionowe z silników z przekładniami planetarnymi z wkrętarek...

    Robotyka Modelarstwo   08 Sty 2011 23:53 Odpowiedzi: 14    Wyświetleń: 6008
  • RobotsLab Box - zestaw robotów do nauczania fizyki i matematyki

    "The Box" firmy RobotsLab to wielka skrzynia zawierająca cztery różne roboty i tablet, które mają służyć jako pomoce w nauczaniu fizyki i matematyki w odpowiednikach naszych gimnazjów i liceów. W środku skrzyni można znaleźć: kwadrokopter AR.Drone, robota-kulę Sphero, dwukołowy modułowy pojazd Mobot,...

    Newsy   08 Lut 2013 17:05 Odpowiedzi: 0    Wyświetleń: 2145
  • UBR-1 - osobisty robot pełniący rolę lokaja

    Każdy z nas z chociaż raz marzył lub chociaż wyobrażał sobie sytuację, w której znajdują się zamożni ludzie, mogący wyręczać się w różnych domowych drobiazgach prywatną służbą domową czy osobistym lokajem. Wraz z rozwojem robotyki te sny wcale nie muszą być tylko marzeniami ściętej głowy. Światło...

    Newsy   22 Paź 2013 08:48 Odpowiedzi: 2    Wyświetleń: 2184
  • Robot przemysłowy RV-1A dołączenie dodatkowych sensorów. Jak to zrobic?

    Kolego pomogę na pewno tylko się przypomnij. Przed chwilą napisałem Ci wyczerpującą odpowiedź którą zamiast wysłać jakoś skasowałem. Nie chce mi się pisać już drugi raz bo późno a rano trzea wstać do pracy. Jak Ci jutro nie napiszę to się przypomnij na PW. Dodano po 10 Witam ponownie. Miałem okazję...

    Robotyka Modelarstwo   10 Paź 2017 10:59 Odpowiedzi: 6    Wyświetleń: 1173
  • ChessBot - robot do gry w szachy

    Na Norris labs pojawił się ciekawy projekt robota nazwanego ChessBot. Projekt póki co nie pozwala na grę z robotem, a jedynie na przesuwanie pionków na planszy. Projekt powstał jako propozycja wizualizacji gry. Można np. grać przez internet obserwując planszę w kamerach internetowych zamiast obserwując...

    DIY Zagranica   11 Paź 2009 19:30 Odpowiedzi: 4    Wyświetleń: 5355
  • S7 - Sterowanie robotem zabawką

    Witam Muszę podłączyć zabawkę robota do sterownika S7. Jest to po prostu ramię z chwytakiem które aktualnie sterowane jest z prostego manipulatora gdzie po prostu jest 5 przełączników. Robot zasilany jest z 4 baterii R20. Baterie są połączone szeregowo po dwie dzięki czemu przełączając przyciski na...

    Automatyka Przemysłowa   01 Gru 2009 17:38 Odpowiedzi: 4    Wyświetleń: 1314
  • Robot sterowany przez PC - od czego zacząć?

    :P witam ...prosił bym o pomoc a dokładniej o jakieś projekty,linki, porady , sygestje natemat budowy robotów ogólnie chdzi mi o ramię sterowane komputerem PC albo robota kroczącego ( taki szejścionogi pająk :wink: ) też sterowany przez komputer PC albo programowany jak tu się do budowy zabrać od...

    Początkujący Elektronicy   30 Gru 2003 15:33 Odpowiedzi: 5    Wyświetleń: 1457
  • Line Follower Robot - Attiny2313 & L293D

    Witam, odnośnie rozbudowy robota: Gdzieś na elce chyba jest nawet projekt Waldka Światłoluba :D Walduś jest robotem podążającym w kierunku światła. Konstrukcyjnie to to samo, różni się tylko tym, że zamiast jeżdżąc po linii, jeździ w kierunku światła Ponadto może mu zamocować czujniki ostrzegające...

    DIY Konstrukcje   21 Paź 2009 18:57 Odpowiedzi: 43    Wyświetleń: 21937
  • Sterowanie zdalne, stara aparatura i budowa robota.

    Witam wszystkich. Wczoraj myślałem nad jakimś projektem żeby zająć sobie czas w ten ostatni :( miesiąc wakacji i przypomniało mi się że gdzieś jeszcze mam starą aparaturę do zdalnego sterowania którą kiedyś dał mi wójek. Pasotanowiłem zbudować niewiem czy można to tak nazwać ale robota, chodzi mi...

    Robotyka Modelarstwo   22 Sie 2009 11:22 Odpowiedzi: 3    Wyświetleń: 3329
  • Outerspace - ciekawski robot

    Mnie na prawdę obejrzenie opisu tego robota dało pozytywne odczucia, bo on zachowuje się trochę jak moje koty, które bardzo lubię ... a po doniesieniach z dnia dziesiejszego typu "policjant strzelił 10 letniej dziewczynce w plecy z tasera, bo nie chciała się wykąpać pod prysznicem przed snem" to jest...

    DIY Zagranica   21 Lis 2009 18:54 Odpowiedzi: 10    Wyświetleń: 5639
  • Robot do eksploracji stawów, rzek, studni.

    Witam! Planuję wykonać robota do eksploracji wszelkiej maści jezior, stawów i innych wodnych zbiorników. Całość ma wyglądać mniej więcej tak: Z tym, że uwzględniam miejsce na dołączenie dodatkowych segmentów takich jak m.in wysięgnik, ramię. W I wersji planowana głębokość schodzenia = 10 m. maks. Zasięg...

    Robotyka Modelarstwo   05 Kwi 2012 10:30 Odpowiedzi: 37    Wyświetleń: 6154
  • Czujniki zderzenia w robotach spawalniczych.

    Witam, Jakie czujniki odpowiadają za wykrycie przeszkody w w robotach spawalniczych? Przykładowo mamy sytuację, że robot spawa jakąś ramę z wystającymi elementami. Jaki czujnik (rodzaj, nazwa, cokolwiek) wykryje tą przeszkodę tak aby ramię nie uderzyło w spawany element, albo jakiś element całej...

    Ogólny techniczny   10 Maj 2014 20:23 Odpowiedzi: 2    Wyświetleń: 837
  • Mechaniczne ramię - budowa

    Wiesz ? Ja właśnie robie też robota o takich wymiarach, lecz wszystkie serwa mam te same <standardowe tower Pro sg5010> i serwokontroler sk18 firmy sommertech . Ja wykonałem mojego robota z ogólnodostępnych materiałów 6 serw serwokontroler <nie wiem jak to się nazywa >ale jest to materiał...

    Automatyka Przemysłowa   15 Lip 2008 23:14 Odpowiedzi: 6    Wyświetleń: 8713
  • Ramię robotyczne podobne do ludzkiej ręki, odporne na uderzenia

    W Niemieckim Centrum Badań Lotniczych i Kosmicznych (DLR) stworzono prawdopodobnie najbardziej zaawansowane i wytrzymałe ramię robotyczne na świecie. Jest tak wytrzymałe, że można bez obaw uderzyć w nie kijem bejsbolowym. Zwane DLR Hand Arm System ramię ma kształt ludzkiej ręki i zawiera 52 silniki,...

    Newsy   16 Maj 2011 17:04 Odpowiedzi: 5    Wyświetleń: 3395
  • Symulator lotu ulepszony o mechaniczne ramię

    Praca pilota myśliwca należy do jednych z najbardziej wymagających i niebezpiecznych zarazem. Od kandydatów wymaga się ponadprzeciętnej kondycji, którą muszą udowodnić podczas testów wytrzymałościowych i w symulatorach lotu. Nie inaczej ma się rzecz z pilotami linii cywilnych. Obydwie grupy, aby zdobyć...

    Newsy   05 Gru 2011 08:15 Odpowiedzi: 4    Wyświetleń: 3458
  • Mechaniczne ramię, jako frezarka CNC

    Marzy się koledze ramie robota ale pełną synchronizację ruchów z pamięcią pozycji na silnikach krokowych bez hamulców i na jakim sterowniku to jest dość trudne.

    Automatyka Przemysłowa   07 Maj 2012 19:57 Odpowiedzi: 4    Wyświetleń: 1760
  • ursus c 360 - Ramię podnośnika, zużyta kula

    Można kupić same kule. Sprawdź wymiar, wypruj starą, wstaw nową, przyspawaj podkładkę i po robocie. Znów kilka lat wytrzyma. W zetorach w ramionach jest przykręcona czterema śrubami. Zabieg totalnie bezpieczny bo nawet jeśli z jakiegoś powodu puści spaw to maszyna nie spadnie.

    Maszyny Rolnicze, Sprzęt Ciężki   28 Paź 2013 14:53 Odpowiedzi: 7    Wyświetleń: 7125
  • Antena satelitarna - Czy można skrócić ramię konwertera?

    Montowałem kiedyś antenę do której nie było orginalnego ramienia i jakoś się udało . I jakoś odbierało . Moim zdaniem "robota głupiego".(to takie pospolite określenie a nie obrażanie aby było jasne.) Nowa czasza to raptem ok. 70zł a co się kupuje to trzeba patrzyć, sprawdzać a nie potem cudować....

    SAT Początkujący   23 Mar 2015 08:30 Odpowiedzi: 3    Wyświetleń: 2304
  • Smart robotyczne mobilne ramię

    Witam chciałem zaprezentować robota którego wykonałem jakiś czas temu. Może od początku robot powstawał około pięciu miesięcy wieczorami większość informacji tutaj napisałem. Chciałbym aby ramię posłużyło w edukacji i dla zabawy :) Po dopisaniu oprogramowania ramię może służyć do...

    DIY Konstrukcje   10 Sie 2015 13:30 Odpowiedzi: 3    Wyświetleń: 3663
  • Ramię robotyczne własnej konstrukcji

    Faza 3 [url=]Link Nie mam jeszcze ukończonego algorytmu nauki ruchu robota, ale jestem w trakcie pisania. Ramiona robota są wykonane z drewna, napędzane przez pięć silników hybrid-servo, sygnały krok/kierunek oraz odczyty enkoderów to zajęcie atmeg8. Udało się w miarę zgrać współpracę Maliny...

    DIY Poczekalnia   04 Lip 2018 13:22 Odpowiedzi: 10    Wyświetleń: 5064
  • Ramię robotyczne z aluminium

    Pytam, bo w moim projekcie na mega32 16MHz czytam dwa enkodery z prędkością 10tys./s i dwa po 24tys./s, a jeszcze mam czas na co najmniej po jednym z tego co podałem i wystarczająco czasu na całą logikę i obsługę urządzenia dlatego trochę się dziwię użycia tylu tych arduino w Twoim robocie. A z innych...

    DIY w budowie   06 Sty 2022 17:46 Odpowiedzi: 21    Wyświetleń: 3063
  • Jakie serwonapędy do robota przemysłowego ?

    Witam ! Chciałbym zrobić robota do pracy w przemyśle. Chodzi o ramię o sześciu osiach swobody do zadań typu spawanie, zgrzewanie, pakowanie, przenoszenie, montowanie - na razie do własnych potrzeb zakładu. Oczywiście wielu powie: są przecież gotowe KUKA, ABB, FANUC, PANASONIC, KAWASAKI (fajna...

    Automatyka Przemysłowa   11 Sty 2005 20:43 Odpowiedzi: 15    Wyświetleń: 6039
  • Budowa robota - pomoc w budowie/podstawy.

    Witam. Ja w czeluściach mojej pracowni tworzę Robota ARM na podwoziu mobilnym. Na tych zdjęciach samo ramię. Wprawdzie nieskończone, ale możę się przydać. Będzie sterowany przez kabel. Przepraszam za jakość zdjęć, ale nie jestem wprawnym fotografem, a i mój sprzęt pozostawia wiele do życzenia. Pozdrawiam...

    Automatyka Przemysłowa   27 Lip 2009 22:53 Odpowiedzi: 3    Wyświetleń: 2045
  • mój pierwszy ROBOT.

    Witam wszystkich ponownie. Jak już wspominałem skończyłem modyfikować napęd robota. Zamieszczam fotki i filmiki mojej odmłodzonej konstrukcji. Po przeróbce całość waży ok 16kg i niestety ramię nie dotknie podłoża (tak jak było wcześniej) - konstrukcja...

    DIY Konstrukcje   12 Kwi 2017 14:15 Odpowiedzi: 84    Wyświetleń: 31190
  • Silnik do robota minisumo

    Czyli jeśli ramię będzie miało 5 cm i robot ważył 0,5 -0,6 kg powinno wystarczyć? Czy zastosować mocniejsze serwo ? Niezła jazda jest z tymi serwami np tower pro sg5010 w jednych opisach jest, że ma siłę 5,1 kg/cm inne 3,1 w jednych, że jest łożyskowane w innych, że nie i być mądry i wiedz. Chodzi mi...

    Robotyka Modelarstwo   11 Lip 2008 09:00 Odpowiedzi: 15    Wyświetleń: 3414
  • Budowa robota-dobór napędu

    Witam, mam w planach zbudowanie robota który będzie się obracał w dwóch osiach, jeden talerz będzie obracał się o 360 stopni a następny o 180 stopni. Wczoraj siedziałem do 4 nad ranem i czytałem o serwomechanizmach, silnikach krokowych itp, jednak ciągle mam pewne wahania. Czytałem, że dla początkującego...

    Robotyka Modelarstwo   05 Sty 2009 21:25 Odpowiedzi: 10    Wyświetleń: 5851
  • Foxconn zamierza zastąpić milion pracowników robotami

    Daymoon 1. A co to ma do rzeczy, Ty naprawdę myślisz, że wielkim koncernom sprzyja wolny rynek?! To Cię zadziwię, skoro firmie x udało się zdobyć większość rynku, to znacznie bardziej opłaca, jej się dać w łapę urzędasom żeby wprowadzili restrykcję(zwane normami bezpieczeństwa, prawem podatkowym...

    Newsy   27 Cze 2013 22:47 Odpowiedzi: 50    Wyświetleń: 6132
  • Robot klasy LineFollower - Lajt

    Interesuje mnie jeszcze jedna kwestia: czujniki umieszczone są na przedniej płytce, tylna to "przedział mocy". Czy jest jakaś krytyczna odległość pomiędzy płytkami której niezachowanie doprowadziłoby do dziwnego zachowania robota? Nie wiem czy rozumiesz co mam na myśli... Generalnie im krótsze "ramię"...

    DIY Konstrukcje   15 Maj 2014 05:12 Odpowiedzi: 53    Wyświetleń: 15726
  • Robot podwodny -poszukiwawczy <- wersja budżetowa

    W środku "łodzi podwodnej" miał miech który nabierał i wypychał wodę, zależnie od zadanego zanurzenia. Możesz użyć też odpowiedniej pompy która będzie opróżniać i napełniać taki zbiornik balistyczny. Tak się nie da, jak to opisujesz. Zbudować ramię to chyba kwestia tylko wodoodpornych silników,...

    Robotyka Modelarstwo   06 Sty 2017 10:42 Odpowiedzi: 24    Wyświetleń: 1518
  • Bosch MUM5 - Dziwna praca robota.

    Pytanie do zorientowanych, bo moim zdaniem robot wydaje dość dziwne dźwięki podczas pracy. Ponadto ramię robocze dość mocno chodzi podczas pracy. Czy tak ma być? Bo jeśli tak, to jestem dość zawiedziony. Masa wyrabianego ciasta to 900g + 450ml wody, a instrukcja podaje max 1,9kg. 1136825 ...

    AGD Drobny sprzęt   11 Kwi 2022 14:39 Odpowiedzi: 3    Wyświetleń: 87
  • Budowa robota mobilnego poruszającego się na gąsienicach. Z czego gąsienice?

    Witam was! Mam mały problem z budową robota. Chciałem zbudować robota mobilnego poruszającego się na gąsienicach przy użyciu silniczków prądu stałego i przekładni. Miałby on zamontowane ramię z kamerką i reflektorkami. Byłoby to ramię o 2-óch swobodach ruchu. Drugię ramię zaś byłoby w 3-ech swobodach...

    Automatyka Przemysłowa   09 Lut 2005 21:07 Odpowiedzi: 21    Wyświetleń: 7848
  • Robot na gąsienicach trochę przerośnięty

    Najtaniej będzie ze szrotu od wentylatora poloneza. auta zachodnie mają często te silniki dość płaskie, co zaoszczedziłoby miejsca. Musisz tylko policzyc jaką mc potrzebujesz by tą swoja maszynę uciagnąć. Pozostaje jeszcze kwestia zasilania:przez kabel, czy z akumulatora? Akumulator daje niezależność...

    Automatyka Przemysłowa   24 Lip 2006 17:22 Odpowiedzi: 10    Wyświetleń: 3151
  • I-Droid - konkrety o tym robocie

    Zwykłe mikroprzełączniki ale ciekawie zamontowane. Generalnie działa to tak: ramię porusza się wokół własnej osi oraz na boki w łokciu. Nadgarstki są sztywne. Końce palców są zakrzywione do wewnątrz i posiadają na końcach wypustki, które sa właśnie czujnikami dotyku. Prawy i lewy chwytak są różnej konstrukcji. ...

    Robotyka Modelarstwo   15 Kwi 2012 10:52 Odpowiedzi: 144    Wyświetleń: 60833
  • Napęd bramy skrzydłowej domowej roboty za 30zł/skrzydło

    Witam. Z tego co widzę jest to napęd poprzez śrubę podnośnika. Więc teraz sobie mysle, że jak niema napięcia to trzeba odkręcić ramię od skrzydła bramy. Pomysł niezły jednak. Gratuluje.

    Automatyka bram, szlabanów, rolet   08 Gru 2021 14:25 Odpowiedzi: 1736    Wyświetleń: 1215629
  • Rozpoczynam budowę robota i mam proble.

    Mam zamiar kupić zdalnie sterowany samochodzik na allegro. Ma wymienne koła więc będzie jak je zamontować. Mam tylko wątpliwości co do zdalnego sterowania. Ma funkcje lewo prawo pród i tył. Wiec chyba nie podłączę dodatkowych elementów takich jak obracane ramię??? Samochodzik bardzo fajny lecz i tak...

    Robotyka Modelarstwo   12 Lis 2006 15:49 Odpowiedzi: 40    Wyświetleń: 5036
  • Jaki silnik zastosować do balansującego robota &quot;BEN

    Nie znam dokładnie momentu ale myślę że 0,01kgm powinien mieć. Mam taki silnik wyjęty z drukarki HP oraz dynamometr tak więc wystarczy dać mu ramię i można zmierzyć moment rozruchowy. Jak chcesz to jutro mogę to sprawdzić. A drukarkę taką uszkodzoną można zdobyć za grosze, a jak dobrze poszukasz to może...

    Robotyka Modelarstwo   13 Mar 2007 22:59 Odpowiedzi: 12    Wyświetleń: 4448
  • jal zbudować robot

    Witam chciałbym zbudować sobie dość prostego i niezbyt trudnego w wykonaniu. Chciałbym żeby poruszał się się na taśmach i miał jedno ramię do podnoszenia. Proszę o jakieś schematy, zdjęcia itp.

    Robotyka Modelarstwo   26 Cze 2007 08:54 Odpowiedzi: 4    Wyświetleń: 3210
  • Prosty siłownik do robota, wykonanie siłownika.

    witam W wielu robotach które posiadają ramię chwytak itp. zastosowane są siłowniki. autorzy piszą że wykonali je ze śruby silniczka i nakrętki lub nagwintowanego elementu. ze zdjęć zbyt dużo wywnioskować nie można więc mam pytanie czy wie ktoś jak wykonać taki siłownik? a to link do przykładowego...

    Robotyka Modelarstwo   10 Sie 2007 19:32 Odpowiedzi: 30    Wyświetleń: 5156
  • Light Robot Tracker - co mam do niego użyć?

    Witam :!: Mam dwie uwagi dotyczące projektu. Po pierwsze do napędu zastosowałbytm serwa-łatwo steruje się je za pomocą uProcesora (np. któryś z Atmeli AVR). Wtedy nie trzeba się bawić z ustawianiem pozycji za pomocą PWM w szerokim zakresie i mostków H, wystarczy tylko prosty PWM (0,9-2,1ms z f=50Hz)...

    Robotyka Modelarstwo   14 Wrz 2007 16:39 Odpowiedzi: 8    Wyświetleń: 1717
  • Flame - najbardziej zaawansowany robot dwunożny

    Ja myślę że diabeł tkwi w szczegółach. To że umiemy ogarnąc architekturę, nie znaczy że jesteśmy w stanie coś takiego zbudowac. Na początek proponuję spróbowac zrobic jedno ramię o dwóch/trzech stopniach swobody, oparte o sprężynki, tak aby trafiało precyzyjnie (czas i miejsce) w punkty w przestrzeni...

    Robotyka Modelarstwo   04 Cze 2008 09:06 Odpowiedzi: 5    Wyświetleń: 1967
  • Prosty robot utrzymujący równowagę

    wydaje mi się, że można w prosty sposób zwiększyć stabilność tego robocika. wystarczyłoby zwiększyć jego wysokość (wydłużyć ramię z koszykiem na baterie). zasada prosta: długa tyczka - łatwiej balansować, tyczka długości długopisu - trudna sztuka. wymagałoby to zapewne "wyregulowania czujnika"(czułości...

    DIY Zagranica   28 Sie 2008 15:48 Odpowiedzi: 23    Wyświetleń: 8163
  • RAmie Robota made by pawn77

    Masz do tych silników sterowniki? czy zasilasz je znamionowym napięciem? Nie wiem jaka strukturę kinematyczna będzie miało twoje ramie, ale myślę że silniki krokowe sprawią ci wiele problemów z racji ich masy i momentu który mogą utrzymać, bez przekładni ślimakowych będą gubiły kroki jeśli w ogóle...

    Robotyka Modelarstwo   15 Paź 2008 22:40 Odpowiedzi: 13    Wyświetleń: 1920
  • Chwytak do ramienia robota.

    Ten cyrkiel będzie poruszał się po łuku czy liniowo ? Nie lepiej zrobić przekładnię śrubową ? Jeśli cyrkiel będzie poruszał się po łuku ( a tak wynika z rysunku) to chwytak najpierw będzie zamykał się powoli a potem coraz szybciej przy czym będzie malała generalnie siła chwytu. Aha i chyba górne...

    Projektowanie Układów   05 Gru 2008 20:22 Odpowiedzi: 18    Wyświetleń: 7459
  • Jak wykonać ramie robota

    Do kupienia jest gotowe ramię w AVT, Jakiś czas temu w ofercie mieli dwa rodzaje takich ramion, teraz widziałem tylko jedno: KSR10, wilkość ramienia :

    Robotyka Modelarstwo   15 Gru 2008 13:47 Odpowiedzi: 9    Wyświetleń: 7069
  • Sterowanie ramieniem robota przez potencjometr

    Są to silniki od wycieraczek od golfaIII, ich max. prąd wynosi 5A i zasilam je z zasilacza 12V 5A, tylko że wstawiam szeregowo opornik parę ohmów, bo bez niego ramie obraca się zbyt szybko i sterowanie manualne nie ma sensu, ponieważ raz, że ciężko wychwycić kiedy puścić przycisk, a drugie, że to dosyć...

    Robotyka Modelarstwo   23 Gru 2008 12:11 Odpowiedzi: 4    Wyświetleń: 4276
  • Robot do przekładania/przerzucania płyt CD/DVD

    To w zamyśle miało by służyć do robienia kopii płyt z muzyką (wyprodukowaną przeze mnie i wytwórnię) i od czasu do czasu innych zleceń. To nie musi być ciche, ale musi być skuteczne i w miarę proste do wykonania. Nie mam zielonego pojęcia, jak zrealizować ten chwytak i tym bardziej jak napisać program...

    Automatyka Przemysłowa   16 Paź 2009 10:36 Odpowiedzi: 7    Wyświetleń: 1749
  • Robot manipulator o 4 stopniach swobody

    Nie to żebym chciał zburzyć ci koncepcję, ale czy ramię na pojedynczych modułach pleksi nie będzie zbyt wiotkie (wiem że 6mm to dużo (jak dla mnie chyba nawet za...), chodzi mi bardziej o łączenia z serwami i same mechanizmy serwa )?

    Robotyka Modelarstwo   17 Gru 2011 18:04 Odpowiedzi: 11    Wyświetleń: 5956
  • Mój pierwszy robot na gąsienicach

    Witam ! chciałbym przedstawić moją konstrukcję. Nie jest skończona , ale prace z biegiem czasu i dopływem gotówki będą sie posuwały naprzód . Jest to mój pierwszy robot. Koszta: izolacja-2zł:) reszta- zapasy dziadka , moje i znajomych:) Napęd: Napędem są 2 silniki od wycieraczek , które...

    DIY Poczekalnia   20 Lip 2012 07:44 Odpowiedzi: 30    Wyświetleń: 15803
  • Mój Robot Na Gąsienicach. Sterowany przez kabel LPT. Generator PWM.

    Witam , jestem początkującym :P ale już widzę że wiele osób zabiło by Cie za tą płytkę, sam się przestraszyłem tego widoku , radziłbym zaprojektować ją od nowa. Pojazd wygląda dość masywnie , te silniczki dają radę? Oraz ramię jest chyba za wysokie? nie traci równowagi? Skoro konstrukcja jest...

    DIY Poczekalnia   16 Kwi 2011 00:46 Odpowiedzi: 15    Wyświetleń: 8356
  • Ramie robota - praca dyplomowa

    Gratuluję. Fajny projekt. Przy konstrukcjach wykonywanych z polecam technologię wiercenia termicznego, która pozwala na wykonanie otworu z wypływką (tulejką) a nawet nagwintowanie. Pozwala to na wyeliminowanie nitonakrętek i nakrętek spawanych oraz na zmniejszenie grubości blachy (konstrukcji) co...

    Automatyka Przemysłowa   23 Lip 2012 00:25 Odpowiedzi: 41    Wyświetleń: 24165
  • Robot medyczny zepsuł się podczas operacji w ciele pacjenta

    Stworzenie robotów medycznych, które zastąpiłyby ręce lekarza i poszerzyły precyzję jego działania na pierwszy rzut oka wydaje się być dobrym pomysłem. Niestety, wygląda to tak tylko w sytuacji idealnej, w której wszystko idzie zgodnie z planem, a robot wykonuje dokładnie przewidziane i zaplanowane...

    Newsy   02 Lut 2016 11:13 Odpowiedzi: 10    Wyświetleń: 6735
  • Platforma jezdna robota mobilnego - duża

    Witam! Tak to spore wyzwanie. Dzieciaki 12 i 10 lat. 12 latek pisze już programy proste na płytce EVB w bascomie i przesiaduje ciągle u mnie w warsztacie w firmie. Pojazd mam być podobny do wojskowego SCOTT-a ( chłopaki ostro cisną w WOT-a) lecz nie 4 koła na stronę a po 3 - praca raczej w...

    Robotyka Modelarstwo   21 Sie 2015 09:16 Odpowiedzi: 14    Wyświetleń: 3585
  • Własnej roboty napęd do bramy skrzydlowej.

    Co prawda dość mało tutaj danych ale czy silniczek z poloneza nie będzie za słaby do takiej bramy mimo tego że teraz pracuje poprawnie mogą być problemy zimą czy w momencie gdy trawa trochę podrośnie. Czy brama samoczynnie się wyłącza w odpowiednim momencie czy trzeba tego pilnować? Jak odbywa się sterowanie? Wykonanie...

    Automatyka bram, szlabanów, rolet   12 Cze 2015 06:49 Odpowiedzi: 9    Wyświetleń: 3642
  • Elastyczny robot zbudowany z użyciem silikonu montażowego

    Ramię robota kojarzy nam się zwykle z sztywną konstrukcją wyposażoną w szereg serwomechnizmów lub ewentualnie siłowników. Pomimo, że jest to najpopularniejsza technologia stosowana do budowy ruchomych, precyzyjnych mechanizmów, to nie jest to jedyny sposób poruszania ramieniem. Czasami konstruktorzy,...

    DIY Zagranica   15 Lip 2015 09:31 Odpowiedzi: 2    Wyświetleń: 4971
  • Robot Spawalniczy DIY // CNC

    Widziałem już dawno ten projekt. Jednak nie ma tutaj mowy o żadnej dokładności. To raz. Dwa to same silniki DC i enkodery okej ale nie z wycieraczek moim zdaniem. Znikoma dokładność przekładni. Nie wiem też ile siły ma ten robot. Ja mam typowe mocowanie silników więc z powodzeniem mogę je wymieniać a...

    DIY Warsztat   23 Lis 2017 00:24 Odpowiedzi: 36    Wyświetleń: 27672
  • Pomoc - silnik spalinowy własnej roboty

    Hann, tak, skok wynosił 2cm, stopień sprężania był około 6:1 Urbios, hmmm... skoro na większym wężyku chodził lepiej to może tak powinno pozostać, a tak jeszcze myślałem i możliwe że kwestia małej mocy to również duża masa całego układu korbowego (stalowy tłok, to ramię u góry), ja miałem aluminiowy...

    Technika domowa   23 Lut 2022 17:30 Odpowiedzi: 252    Wyświetleń: 51048
  • Motorower własnej roboty brak stabilności

    Tylny amortyzator ma być zamontowany tak, by wahacz idąc do góry go ściskał (chyba oczywiste). U ciebie wygląd to tak, jakby się łamał i w pewnym punkcie zaczynał go rozciągać Dokładnie jest to misterna kopia i ramię pokonuje punkt przełamania i działa odwrotnie. Diabej tkwi w szczegółach.

    Motocykle, Motorowery   14 Cze 2021 11:36 Odpowiedzi: 37    Wyświetleń: 2244
  • Robot klasy Linefollower - RetroBot

    Wg mnie ramię z czujnikami jest zbyt długie stąd takie oscylacje i gubienie ścieżki.

    DIY Konstrukcje   02 Lut 2019 21:15 Odpowiedzi: 9    Wyświetleń: 2409
  • Zdalnie sterowany robot, silniki? ramię?

    Chcesz wywracać roboty przeciwnika i napędzać robota silnikiem z CD? Bez porządnych silników nie ma to sensu. Podaj jakieś wymiary, szkice, cokolwiek, bo nie wiadomo nawet jak Ci pomóc...

    Robotyka Modelarstwo   28 Sie 2007 18:02 Odpowiedzi: 3    Wyświetleń: 1723
  • Ramię mechaniczne robota- projektowanie

    Proszę.

    Robotyka Modelarstwo   14 Mar 2009 20:06 Odpowiedzi: 3    Wyświetleń: 1745
  • Robot-ramię przy użyciu części z drukarki Hp845C

    Jeśli masz wiedzę to możesz wykonać ramię z różnych części, jeśli nie to bicie piany, na elektrośmieciach mogę z marszu wyciągnąć kilka(-naście) drukarek i co z tego....jak wiesz czym to się je to zrobisz, jeśli nie to temat RZEEEEEEEEEEEKA...najpierw poczytaj w podobnych tematach i zastanów się, czym...

    Robotyka Modelarstwo   10 Mar 2010 22:54 Odpowiedzi: 4    Wyświetleń: 2181
  • Robot- mechaniczne ramię

    Witam, Temat taki stary, że moja konstrukcja ramienia robota perwnie już rozpadła się z rdzy w piwnicy :) Jeśli chodzi o odczyt pozycji - każde z ramion posiadało w swojej skrajnej pozycji prosty czujnik stykowy który dawał informację o osiagnięciu tej skranej pozycji. W procedurze bazowania napędów...

    DIY Konstrukcje   11 Lip 2014 18:40 Odpowiedzi: 120    Wyświetleń: 73899
  • Własny robot - sześcioosiowe ramię

    Jestem pod wrazeniem wykonania projektu, programowałem już roboty - ABB - ale do głowy by mi nie przyszło, aby wykonać go samemu, jaka największą wagę próbował kolega przenoscic tym ramieniem?

    DIY Konstrukcje   03 Lis 2014 14:22 Odpowiedzi: 14    Wyświetleń: 15876
  • Własnej roboty ramię, mocowanie, wysięgnik projektora multimedialnego

    Witam. Nie wiem ile masz do przeciwległej ściany ale ten profil przy 2 metrach dochodzi pewnie do połowy mieszkania. Ja bym to zrobił jeszcze taniej. Na przykład profil stalowy, 2x3cm o długości 6m kosztuje ok 35zł. Tanie spawanie, plus dwa kołki w ścianę i masz poprzeczkę pod sufitem:) Na pewno byłoby...

    DIY Warsztat   22 Lip 2016 01:56 Odpowiedzi: 48    Wyświetleń: 14406
  • Robot kuchenny Clatronic KM 3323 - jak otworzyć ramię uchylne

    Wykręciłem 4 śruby od dołu ramienia i 2 pod elipsą czołową - co jeszcze zrobić, aby dostać się do panelu sterującego?

    AGD Drobny sprzęt   28 Mar 2018 13:27 Odpowiedzi: 0    Wyświetleń: 495
  • Robot planetarny Bosch MUM9BX5S65/2 uniesione ramię

    Witam, od półtora roku posiadam robot planetarny Bosch MUM9BX5S65/2. Od kilku miesięcy mam z nim problem, ponieważ wyświetla mi komunikat "uniesione ramię" i nie chce się uruchomić. Po wielokrotnym podnoszeniu i opuszczaniu ramienia komunikat znika i robot zaczyna pracować. Niestety coraz trudniej go...

    AGD Drobny sprzęt   03 Kwi 2022 11:36 Odpowiedzi: 3    Wyświetleń: 81
  • obsługa impulsatora w bascomie

    też gdzieś czytałem o tym silniku krokowym jako impulsatorze. Ale ciekawe jakie on ma prędkości maksymalne, przy których nie ma gubienia kroków. A co do utrzymania pozycji - sposób jest taki sam, jak pozycjonowanie serwa, ponieważ serwo pracuje cały czas (to znaczy silnik obraca się cały czas i bardzo...

    Mikrokontrolery   21 Sty 2010 00:40 Odpowiedzi: 25    Wyświetleń: 4012
  • Samochody elektryczne. Czy naprawdę są ekologiczne?

    A nie prościej jeden rozmiar, ale w aucie montowane są 1-4 baterie o jednakowych wymiarach ? Pomysł dyskusyjny. Masz ujednolicenie wymiarów baterii ale albo wydłużenie czasu wymiany albo rozbudowaną "łapę" która jednocześnie wyjmie 2, 3, 4 baterie i włoży naładowane. A cóż za problem ? Wcale...

    Elektryka po godzinach   30 Mar 2022 18:08 Odpowiedzi: 5077    Wyświetleń: 147183
  • Projekt automatyzacji procesu - zadanie.

    Jeżeli projekt ma być abstrakcyjny i zupełnie poglądowy, to może być np. coś takiego: - popychacz (pneumatyczny np.) wypycha kolorowy klocek z pionowego podajnika na taśmociąg poruszający się z określoną prędkością. - klocek przesuwa się pod czujnikiem koloru, jeżeli jest czarny to jedzie dalej, jeżeli...

    Automatyka Przemysłowa   16 Lut 2011 14:55 Odpowiedzi: 3    Wyświetleń: 2855
  • Dla początkujących i nie tylko

    2. Jak zrobić ramie robota tak aby płynnie się poruszał i ręka nie opadała po przeprowadzonej czynności (podniesienie jakiegoś przedmiotu) 3. Z jakich części najlepiej robić roboty (silniki i podstawy, szkielet) Płynnie poruszające się ramię robota to jest bardzo trudne zagadnienie. Aby płynnie...

    Robotyka Modelarstwo   05 Cze 2007 22:56 Odpowiedzi: 13    Wyświetleń: 8595
  • Manipulator - napęd ramienia. CAD CAM

    Witam Jako zadanie z projektowania w CAD - CAM postanowiłem wykonać ramię robota z dwoma stopniami swobody ( jedna płaszczyzna dwa przeguby) . !KSZTAŁT RAMIENIA JEST PRZYPADKOWY -ma na celu pokazanie umiejętności CAD! Uzyskana parametry wstępne (bez optymalizacji) Mass = 486.83 grams Ugięcie =...

    Robotyka Modelarstwo   27 Lut 2012 14:17 Odpowiedzi: 2    Wyświetleń: 1868
  • Manipulator do sortowania tabliczek czekolady

    Jak nie znajdziesz to musisz wymyślić. Ja proponuję ramię robota (dla zaawansowanych) lub ramię dwu osiowe (góra/dół + obrót po osi) sterowane silnikami krokowymi lub serwami. Ramie potrzebuje dwie lub trzy pozycje: 1 - detekcja w miejscu "przelotu tabliczki" 2 - pobranie i odłożenie na taśmę do pudła...

    Automatyka Przemysłowa   09 Mar 2013 23:42 Odpowiedzi: 5    Wyświetleń: 1116
  • Wątpliwość związana z doborem silnika- projekt PKM

    Dzień dobry. I szczęśliwego nowego roku. Mam nadzieję że nie piszę w złym dziale ani nie narobię innych głupich błędów podczas pisania. Ale do rzeczy: Mam problem z doborem silnika na podstawę manipulatora. Policzyłam momenty bezwładności dla poszczególnych mas wg tabelki z wikipedii (no dobra,...

    Nauka Szkolnictwo   02 Sty 2017 17:29 Odpowiedzi: 4    Wyświetleń: 846
  • Sterowanie silników z LPT schemat prosze o sprawdzenie!

    Witam! Chcę wykonać ruchome ramię robota. Chciałbym, żebyście pomogli mi przeanalizować pod względem ew. błędów schemat części elektronicznej sterowanej z portu LPT (3 bity na każdy z dwóch silników krokowych i dwa pozostałe na sterowanie zwykłym silnikiem prądu stałego odpowiadającego za zaciskanie...

    Automatyka Przemysłowa   27 Lut 2007 22:31 Odpowiedzi: 1    Wyświetleń: 1266
  • SystemC - dyskretny regulator PI

    Witam Przeczytałem pytanie i pobieżnie odpowiedzi a ponieważ widzę że nie do końca jest jasny regulator PI to dorzucę moje trzy grosze n we wzorze to nie jest ilość próbek tyko sterownie dla n - tej próbki czyli tak naprawdę dla chwili bieżącej. P regulacja odnosi się do próbki bieżącej regulacja...

    Programowalne układy logiczne   22 Gru 2010 23:10 Odpowiedzi: 16    Wyświetleń: 3151
  • Robotyka - studia, a praca (w PL i za granicą)

    Cześć, Kompletnie nie zgadzam się z moimi przedmówcami. Fakt, że przy budowie humanoidów typu ASIMO, czy tych, które ostatnio brały udział w zawodach DARPA biorą udział najnajnajnajlepsi, ale po AiR w Polsce nie musisz wcale kończyć jako automatyk przemysłowy, domowy, czy coś w ten deseń. Ja, dla...

    Nauka Szkolnictwo   28 Sie 2014 21:22 Odpowiedzi: 7    Wyświetleń: 2865
  • Dlaczego w fabrykach nie stosuje się Arduino tylko PLC?

    Przeczytałeś cytowany newsletter? 1/3 treści jest o powodach, dla których RPi nie nadaje się do przemysłu, 1/3 zachwytu nad ideą open source, reszta to reklama klonów RPi, które mają je dostosować do zwyczajnych przemysłowych wymagań. Przemysł zarabia wielkie mnóstwo gdy produkuje i traci wielkie...

    Automatyka po godzinach   25 Sty 2019 22:00 Odpowiedzi: 80    Wyświetleń: 15501
  • Czy to dobry kierunek? Cele w treści.

    Witam. 1. Chciałbym bardziej nasycić elektroniką Rodos (działkę). Kamera przesyłająca zdjęcia przez internet, dane pogodowe, ewentualnie czujniki wyłączenia światła, otwarcia drzwi. 2. Mam syna 6 lat i chciałbym powoli wciągnąć go w programowanie i robotykę. Mam na działce router z T-Mobile WiFi...

    Mikrokontrolery Początkujący   17 Gru 2018 13:31 Odpowiedzi: 14    Wyświetleń: 810
  • Zachowanie elektroniki w próżni

    Może odświeżę temat Chce włożyć do próżni ramię robota do wykonywania prostych czynności w próżni. Czyli coś jakby ramie robota stacji kosmicznej czy wahadłowca. Tak wiec w próżni pracować będą silniki krokowe lub serwa. Ramie kupione jest pod serwa. Z elektroniki będzie tylko w próżni płytka PWM...

    Początkujący Elektronicy   12 Lis 2019 18:04 Odpowiedzi: 33    Wyświetleń: 1644
  • 19 sposobów na stworzenie inteligentnego domu z wykorzystaniem Internetu

    Kiedyś inteligentne domy były uważane za futurystyczną fantazję zarezerwowaną dla twórczości SF. Zmieniło się to jednak w ostatnich latach, wraz z pojawieniem się wielu różnych nowych technologii dostępnych dla użytkowników komercyjnych. Istnieje wiele gadżetów, które ułatwiają życie urządzeniom zabezpieczającym,...

    Artykuły   09 Kwi 2020 22:07 Odpowiedzi: 2    Wyświetleń: 1908
  • Finalizacja projektu - jak zapewnić stabilność połączeń

    Cześć, Od pewnego czasu bawię się w tworzenie różnych małych robotów gdzie elementy drukuje na drukarce 3d, a elektonike opieram o arduino, esp82, sterowniki serw itp. Do tej pory, łączyłem te elementy za pomocą kabelków z męskimi i żeńskimi końcówkami i odpowiednim podłączeniu do pinow czy gniazd...

    Początkujący Elektronicy   02 Kwi 2022 11:57 Odpowiedzi: 5    Wyświetleń: 114
  • Poszukuję czujnika optycznego

    A ile chcesz wydać? Ja się bawiłem Dokładny model to chyba optoNCDT 1401 (na obrazku ten najmniejszy, niebieski). Pod względem dokładności to bajka, ale koszt > 1000zł. Jeżeli wystarczy 0,5mm i możesz dokładnie ustawić ramię robota to pomyśl nad gp2d120. ma zasięg 3..40mm i w zakresie mocnej...

    Automatyka Przemysłowa   23 Lut 2007 07:34 Odpowiedzi: 11    Wyświetleń: 2193
  • Sterowanie silnika obciążeniem.

    Witam Jest ramię robota - z 6 silników ,typowy manipulator.Silniki od wycieraczek. Problem- po złapaniu za jakiś przegub i wywarciu lekkiego nacisku - silnik powinien "ulec" zgodnie z wywieranym naciskiem. Enkodery - nagranie sekwencji ruchu - to inna sprawa. SIlniki - od wycieraczek plus przekładnie...

    Automatyka Przemysłowa   14 Sie 2008 11:36 Odpowiedzi: 2    Wyświetleń: 1194
  • Praca inzynierska - elektrotechnika - urządzenie do lab

    Witam w tym semestrze będę wybierał temat pracy dyplomowej, z racji tego ze zaproponowane jak na razie tematy sa nieciekawe moim zdaniem postanowiłem porozmawiac z jednym profesorem i doszliśmy do pewnych wniosków, oni czyli Politechnika będą właśnie wyposażać nowe laboratorium automatyki i robotyki,...

    Nauka Szkolnictwo   19 Sie 2009 18:25 Odpowiedzi: 9    Wyświetleń: 7341
  • scalak do obsługi enkodera myszy

    Chcę obsłużyć enkoder z myszy kulkowej ale jestem początkujący i scalak z myszy mi nie odpowiada szukam czegoś co by się do tego nadawało, nie wiem czy coś takiego wogóle istnieje (poza mikrokontrolerami), chodzi mi o coś prostego wejście z fototranzystora i na wyjściu najlepiej kilka bitów z pozycją....

    Automatyka Przemysłowa   17 Wrz 2009 07:56 Odpowiedzi: 0    Wyświetleń: 1014
  • Jakiego uC AVR użyć do tego projektu?

    Oczywiście! Tylko Tobie chodzi o ramię robota. Zastosuj czujniki obciązenia ramienia. Na filmie widziałem sterowanie manipulatorem. Wynika z niego że już w założeniu pozwalasz na pracę poza dopuszczalnym obciązeniem chwytaka .Jak chwyci przedmiot to nastepuje przeskok kroku ?

    Mikrokontrolery AVR   14 Paź 2009 14:40 Odpowiedzi: 28    Wyświetleń: 3652