https://obrazki.elektroda.pl/2091206800_... Witam, przedstawiam wam projekt, nad którym pracowałem przez ostatni rok. Jest to manipulator 5-osiowy zbudowany w oparciu o płytkę Arduino Uno. Za projekt zabrałem się z chęcią rozwinięcia swoich dotychczasowych umiejętności oraz nauczenia się nowych rzeczy na temat robotyki. Mechanika Podstawę...
ARM by Mietq http://obrazki.elektroda.net/1_126019025... Zainspirowany robotem produkcyjnym Comau. Celem budowy urządzenia było nabranie doświadczenia w sterowaniu i zasadzie działania maszyn produkcyjnych. W związku z faktem iż właśnie skończyłem szkołę nie miałem zbyt dużych funduszy na budowę więc postanowiłem zbudować ów robota jak najmniejszymi...
Witam. Chciałem przedstawić konstrukcje robota, a dokładniej mówiac jest to manipulator o 3 stopniach swobody. Pracowalem nad nim w wakacje około 3 tyg. i jest to konstrukcja zrobiona jak najnizszym kosztem!!! Całość zamknęła się w granicach 100zł !!!!!!!!!!!!! Cześć mechaniczna wykonana jest z elementow metalowych od starych mechanizmow wycieraczkowych...
o czym mowa to kinematyka odwrotna aby jako wejściowe dane dać manipulatorowi x,y,z jako przestrzenne współrzędne oraz kąty nachylenia efektora (chwitaka) do tak zwanego punktu pracy (czyli miejsce działania chwytaka - gdy palce się stykają przy docisu). Ja także wykonałem ramię robota w ramach dyplomu z tą różnicą, że robiłem to za własną kasę i chałupniczo...
4. no i tu nie bardzo wiem o co Ci chodzi? Robot ma przypominać ruch ludzkiej ręki ze względu na 5 stopni swobody i chwytną końcówkę jest kilka możliwości A. to specyficzny manipulator wieloosiowy który jest "pewną formą mikro ramienia opartego o konstrukcję żyroskopową" i odwzorowuje ruch tego manipulatora " tak się animuje np. wirtualne postacie...
Jak nie znajdziesz to musisz wymyślić. Ja proponuję ramię robota (dla zaawansowanych) lub ramię dwu osiowe (góra/dół + obrót po osi) sterowane silnikami krokowymi lub serwami. Ramie potrzebuje dwie lub trzy pozycje: 1 - detekcja w miejscu "przelotu tabliczki" 2 - pobranie i odłożenie na taśmę do pudła "braków" 3 - jeśli detekcja to koniec trasy tabliczki...
Witam Jako zadanie z projektowania w CAD - CAM postanowiłem wykonać ramię robota z dwoma stopniami swobody ( jedna płaszczyzna dwa przeguby) . !KSZTAŁT RAMIENIA JEST PRZYPADKOWY -ma na celu pokazanie umiejętności CAD! Uzyskana parametry wstępne (bez optymalizacji) Mass = 486.83 grams Ugięcie = 3.463 mm przy nacisku 100N Wykonanie: obrabiarka 3 osiowa...
Geneza projektu Mając na co dzień do czynienia z zagadnieniami robotyki i automatyki oraz budowy własnych systemów sterowania, zacząłem zastanawiać się nad stworzeniem własnego eksperymentalnego manipulatora. Tak narodził się ten projekt, którego celem było i nadal jest rozwijanie oprogramowania sterującego robotem oraz zbieranie doświadczenia pozwalającego...
ZDALNIE STEROWANY SAMOBIEŻNY MANIPULATOR OPERACYJNY DO ZADAŃ SPECJALNYCH http://obrazki.elektroda.net/20_12096489... Chciałbym zaprezentować mój kolejny duży projekt, będący zarazem moją pracą inżynierską. Praca jest dość złożona, wymagała dużego nakładu pracy, wykorzystania narzędzi do projektowania i obejmowała głównie trzy nurty - mechanikę,...
Witam ! Mam pytanie czy mogól by mi ktoś z Was pomoc ? Mam zaprojektowac (narysowac schemat) manipulator montazowy pneumatyczny który wykonywal by następujące ruchy: - obrót chwytaka o 90° (w pionie) do pozycji chwytającej (B), - dosunięcie chwytaka do palety ze sworzniami (C), - uchwycenie sworznia(E), - pobranie sworznia z palety (C), - identyfikacja...
Cześć, czytała już kilka artykułów na forum i wciąż nie do końca wiem, czy mój koncepcyjny robot sobie poradzi - ale do rzeczy. Zaprojektowałam manipulatora o trzech ramionach (dł. 2 razy po 135 mm i 217 mm) każde ramie ważny mniej niż 100 g. I teraz pytanie jakie serwomechanizmy mogłabym tu zastosować jeśli na końcu ramienia ma się znajdować napęd...
http://obrazki.elektroda.net/76_12411266... Poczytałem sobie tu i tam i postanowiłem zrobić model robota przemysłowego sterowany przez komputer .Całośc składa się ze szkieletu zbudowanego z laminatu szklano-epoksydowego 1,6 mm dwustronnie pokrytego międzią , oraz rurki mosiężnej o średnicach 3mm wewn. i 4 mm zewn. ,kilku gumek lateksowych...
Witam, mam do zaprezentowania w dosyć zaawansowanym stopniu projekt manipulatora, który w zamyśle miałby naśladować ruchy ręki (punkty swobody) oraz podnieść co nieco (0,5l flaszkę? ;] ). Jest to praca dyplomowa lecz nie zostaje na uczelni tylko biorę do domu "na pamiątkę". W ramach przedmiotu na uczelni wcześniej coś ala manipulator z silnikami krokowymi...
Witam wszystkich Jestem nowym użytkownikiem tego forum. Nie zna sie za bardzo na automatyce i robotyce. Czytałem duzo tematów na tym forum. chciałbym zbudować sobie ramię które mogłbym wykorzystać w swojej protezie ręki :|.( miało by to przypominać coś w rodzaju dłoni) tzn. ramię to miałoby działać jak ludzki nadgarstek tzn obrót w nadgarstku ( może...
Witam ponownie :) Chciałbym przedstawić własnej konstrukcji manipulator, który ze względu na kinową premierę nosi nazwę "Terminator_Hand". Robot posiada funkcję sterowania ręcznego oraz gotową funkcję "idź,złap-przenieś-upuść". Układ składa się z: - Atmega644P 16MHz, - 3x serwo TowerPro SG-5010 standard, 50Hz, - 1x serwo TowerPro SG-92 micro, 50Hz,...
Do sprzedanie manipulator mechatronika MANIPULATORA Marki Mechatronika MM500, produkcji polskiej MECHATRONIKA . Manipulator jest w dobrym stanie, zapis programów na dyskietce . Dodatkowo do tego manipulatora dodaję jeszcze jeden ,jako uzupełnienie w przypadku awarii . W komplecie jest komplet dyskietek . Cena za komplet : (2 manipulatory + dyskietki)-...
Witam Do sprzedania manipulator montażowy MM500. Urządzenie sprawne, używane do montażu serii prototypowych urządzeń. Jedynym mankamentem są zużyte już liniały pomiarowe i czasem gubi kroki w trybie automatycznego nadzoru. W trybie manualnym to nie przeszkadza. Możemy wymienić liniały jeśli będzie zainteresowany klient (koszt wymiany ok. 400zł). Po...
Witam Do sprzedania manipulator montażowy MM500. Urządzenie sprawne, używane do montażu serii prototypowych urządzeń. Jedynym mankamentem są zużyte już liniały pomiarowe i czasem gubi kroki w trybie automatycznego nadzoru. W trybie manualnym to nie przeszkadza. Możemy wymienić liniały jeśli będzie zainteresowany klient (koszt wymiany ok. 400zł). Po...
Witam. Buduje manipulator równoległy o 6 stopniach swobody. Potrzebuje pomocy w doborze przegubów. Manipulator składa się z nieruchomej podstawy, 6 identycznych ramion i ruchomej platformy. Platforma musi mieć dokładnie 6 stopni swobody. Promotor doradził mi żebym zastosował w każdym ramieniu dwa przeguby kulowe. Dodatkowo każde ramię musi posiadać...
http://obrazki.elektroda.net/6_124254887... Witam chciałbym przedstawić moją konstrukcję wykonaną dla szkoły. Jako że konstrukcja była wykonywana dla szkoły więc założeniem projektu było aby koszt konstrukcji był niewielki. Jednak urządzenie to miało spełniać pewne wymagania: 1. Wykorzystanie do sterowania urządzeniem mikro kontrolera z rodziny...
Witam Czy ktoś z was posiada na sprzedaż chwytak do robota ? Nie interesuje mnie nie wiadomo jak skomplikowana konstrukcja. Może być to nawet zwykła samoróbka na silniku krokowym aby tylko działał. Propozycję proszę składać na mail: wcwfan1(at)gmail.com lub na numer GG: 7641161 (zazwyczaj niewidoczny) Mile widziane zdjęcie i wymiary. Pozdrawiam :D
Bardzo prosiłbym o sprawdzenie przez kogoś w temacie. Zadanie: Ruchem ramienia manipulatora sterują siłowniki pneumatyczne jednostronnego działania. Jeśli wciśnięty jest przycisk niestabilny START, to manipulator powinien poruszać się w prawo, w przód,w lewo, w tył, w prawo itd. Po zaprzestaniu naciskania przycisku START manipulator powinien pozostać...
Witam Zlecę wykonanie sterowania do cerkulatki. Ruch roboczy tnący będzie na osi X Opad tarczy oś Y Na osi Z będzie ustawiana szerokość cięcia. I tu moje pytanie jakich napędów użyć do osi XYZ Prowadnica oraz mechanizm która będzie poruszał silnik osi Z waży około 200 kg. Mechanizm opadu podnoszenia tarczy którym będzie poruszał silnik osi Y waży 70...
Witam ! Otóż potrzebuję kilku nazw (1-3) maszyn manipulacyjnych (manipulator robot) dla : - stanowiska do obsługi paletyzacji przetwórstwa tworzyw sztucznych - w produkcji średnio seryjnej - dla obciążenia maszyny do 10 kg - dla maksymalnego przemieszczania do 1.9 m - dla odchyłki pozycjonowania 0.05 mm Maszyny maja być rzecz jasna o zbliżonych parametrach...
Do sprzedania manipulator montażowy mechatronika MM500. Urządzenie w pełni sprawne, używane do produkcji prototypowej i małoseryjnej. W zestawie kilka podajników ręcznych (które same z siebie są drogie). Opis producenta: Manipulator montażowy MM500 jest uniwersalnym urządzeniem do nakładania kleju, pasty lutowniczej i elementów SMD na płytki obwodów...
Witam Jestem w trakcie budowy ramienia robota z płyty pilśniowej 4mm mam już wycięte elementy i jutro zamierzam składać wszystko w całość mam do was tylko jedno pytanie i byłym wdzięczny jakby ktoś mi pomógł rozwiązać ten problem a mianowicie chodzi mi o element na mniejszym zdjęciu jak został wykonany. Musi być tam mechanizm który się obraca , widać...
(at)KubioQ fajny projekt. Duży plus za całkiem płynne poruszanie się, co wcale nie jest łatwe w manipulatorach.
Witam wszystkich forumowiczów. Od jakiegoś czasu próbuję zbudować mechaniczne ramię robota "manipulator", sterowany z portu LPT. Zrobiłem już część elektroniczną na układzie scalonym ULN2803A. Dodam, że dopiero zaczynam zabawę z elektronika. http://obrazki.elektroda.net/12_12819623... I teraz powiem o problemie, otóż miałem nadzieje że gdy...
Witam Jest ramię robota - z 6 silników ,typowy manipulator.Silniki od wycieraczek. Problem- po złapaniu za jakiś przegub i wywarciu lekkiego nacisku - silnik powinien "ulec" zgodnie z wywieranym naciskiem. Enkodery - nagranie sekwencji ruchu - to inna sprawa. SIlniki - od wycieraczek plus przekładnie typu rowerowe/ślimakowe. Jedno rozwiązanie,proste-...
Oczywiście! Tylko Tobie chodzi o ramię robota. Zastosuj czujniki obciązenia ramienia. Na filmie widziałem sterowanie manipulatorem. Wynika z niego że już w założeniu pozwalasz na pracę poza dopuszczalnym obciązeniem chwytaka .Jak chwyci przedmiot to nastepuje przeskok kroku ?
Jeżeli chodzi o chwytanie, to może po prostu zmień konstrukcję łap manipulatora, ze sztywnych na sprężynowe, samozaciskające się. Wówczas nawet ewentualny luz będzie kompensowany przez docisk mechaniczny i pion będzie złapany sztywno.
Lepszą aplikacją do tej płyty byłby chyba jakiś jeżdżący robot z manipulatorem. Coś w stylu pieska od Dyson'a, który na karku ma ramię z manipulatorem.
Witam Muszę podłączyć zabawkę robota do sterownika S7. Jest to po prostu ramię z chwytakiem które aktualnie sterowane jest z prostego manipulatora gdzie po prostu jest 5 przełączników. Robot zasilany jest z 4 baterii R20. Baterie są połączone szeregowo po dwie dzięki czemu przełączając przyciski na manipulatorze podajemy na wybrany silniczek +3V lub...
witam w sumie to narazie nie jestem Ci w stanie pomóc w kwesti samej mechaniki, ale co do materiaów użytych do budowy samego ramienia to dość dobrym pomysłem były by klocki lego technic - uniewersalna platofrma do budowy praktycznie wszystkiego (jednak czasem droga....), co do samego plastiku i jego cięcia - niewiem jak to wygląda, ale z własnych doświadczeń...
http://obrazki.elektroda.pl/4940926300_1... Witam! Moja konstrukcja manipulatora powstała na zaliczenie pracy inżynierskiej z Informatyki. Ma ona na celu zbudowanie robotycznego ramienia sterowanego bezprzewodowo (RF 433Mhz) na Arduino, który jest w stanie przenosić drobne przedmioty zarówno w dzień jak i w nocy (lampa LED). Manipulator...
Nazwać można robotem choćby dlatego że może wykonywać jakąś nudną mozolną pracę nie wykazując zmęczenia , niechęci , głowa go nie będzie boleć itd. np podnoszenie pustej puszki od piwa na wysokość kilku cm , puszczanie (przy tyn charakterystyczny brzęk) i znów podnoszenie .... siedzisz sobie w kuchni i słyszysz z daleka że robot nie rezygnuje :-) ....
Witam chodzi mi o ramię robota KSR10. Oto jego test: http://forum.conrad.pl/showthread.php?45... Pytanie brzmi: czy możliwe jest podłączenie samego ramienia do nowej płytki z procesorem Atmega8 i oprogramowanie go aby działanie było podobne do pierwotnego tak jak w teście?? Chciałbym mieć możliwość podpięcia...
Silnik do wycieraczek to fajna sprawa bo ma juz przekladnie (coprawda nie slimakowa chyba). Wielkosc i moc zaleza od typu samochodu oczywiscie, fajne sa takie z malucha bo niezbyt duze. Kumpel zbudowal na tym prosty manipulator i nawet pomidora nim przenosil :>>>. Generalnie silnik od wycieraczek jest chyba najprostszym do zdobycia silnikiem z przekladnia...
W końcu dopisałem moduł uczenia manipulatora. Wygląda to tak, że po osiągnięciu jakiegoś żądanego punktu w przestrzeni, zapisujemy wartość enkoderów, przesuwamy do kolejnego punktu i czynność powtarzamy. Na koniec możemy powrócić do pozycji startowej (Home). Taką siatkę złożoną z wartości poszczególnych enkoderów zapisujemy do pliku. Aby wykonać taki...
https://obrazki.elektroda.pl/4686736700_... Twórcy mobilnej platformy Turtle Rover poszukują finansowania projektu na serwisie Kickstarter. Projekt łazika został zrealizowany jako open hardware co powinno ułatwić adaptację urządzenia do własnych potrzeb. Rozwiązanie bazowane jest na Raspberry Pi. Akumulatory zapewniają do 4 godzin...
Jeśli mam być szczery to jak już napisałem... jestem mechanikiem, wiec obciążenia, kinematyka i cała mechanika konstrukcji nie jest dla mnie wielkim problemem. Dużo bardziej przywiązuję uwagę do wyboru koncepcji sterowania bo: - od tego zależy projekt mechaniczny - może się okazać że czymś takim nie da się sterować np za pomocą silnika z przekładnią...
Przez ostatnie dwa miesiące trwały dyskusje na temat pracy którą mam wykonać. Nareszcie mogę zabrać się do pracy. Ostatecznie będzie to stacjonarny robot z dwoma manipulatorami, którego zadaniem będzie podnoszenie niewielkich przedmiotów ze stolika (przedmioty o wielkości i wadze telefonu komórkowego), nieskomplikowana identyfikacja (kolor), ewentualna...
Zgadzam się z przedmówcą bez konkretnego założenia to temat rzeka , najpierw zacznij od poznania zasad sterowania silnikiem krokowym , zbuduj prosty autonomiczny sterownik potem konstrukcja mechaniczna ramienia i na koniec konkretny sterownik Sterowanie na mikrokontrolerze to dość lakoniczne stwierdzenie , sterownik z manipulatorem ręcznym , sterownik...
Witam w tym semestrze będę wybierał temat pracy dyplomowej, z racji tego ze zaproponowane jak na razie tematy sa nieciekawe moim zdaniem postanowiłem porozmawiac z jednym profesorem i doszliśmy do pewnych wniosków, oni czyli Politechnika będą właśnie wyposażać nowe laboratorium automatyki i robotyki, i trzeba by wykonać jakieś stanowisko laboratoryjne....
http://obrazki.elektroda.net/24_12288582... Jest to 3-serwowy manipulator. Do jego skonstruowania została użyta zabawka – pistolet strzelający piankowymi krążkami. Ruchy pistoletu są możliwe dzięki zamontowaniu na podstawie o dwóch stopniach swobody. Software Aplikacja została stworzona w języku VB na platformie dotnet 2008. Używa ona...
Jestem na MEiLu na AiR. Ogólnie to masz teraz (od nowszych roczników) dwie specjalizacje - Robotykę i coś z Biorobotyką/Biomechaniką. Mechanika: Oprócz standardowej mieszanki mechaniczno-matematycznej typu analiza, algebra, mechanika itp, to kierunek jest o wiele bardziej nastawiony na aspekty mechaniczne i te dotyczące teorii sterowania, aniżeli elektroniczne....
Dzień dobry. I szczęśliwego nowego roku. Mam nadzieję że nie piszę w złym dziale ani nie narobię innych głupich błędów podczas pisania. Ale do rzeczy: Mam problem z doborem silnika na podstawę manipulatora. Policzyłam momenty bezwładności dla poszczególnych mas wg tabelki z wikipedii (no dobra, z książki ale te same wzory), a następnie zastosowałam...
http://obrazki.elektroda.pl/4250201200_1... Kolejny tydzień już za nami. Wciąż pojawiają się nowe informacje na temat sytuacji w Japonii. W międzyczasie Japończycy z niezwykłą zawziętością pracują nad usuwaniem skutków katastrofy. Do zespołu pracującego obecnie nad usuwaniem efektów katastrofy w elektrowni jądrowej Fukushima dołączył niedawno...
http://obrazki.elektroda.net/83_12288532... Jest to 5-6 serwowy manipulator. Steruje się go z komputera przez łącze szeregowe rs232. Komendy sterujące odbiera mikrokontroler PIC. Mikrokontroler steruje serwami, które są pozycjonowane z dokładnością do 256 pozycji. Software Oprogramowanie zostało napisane w VB na platformie dotnet. Wysyła ono...
Witam. Wraz z kolegą postanowiliśmy zrobić projekt manipulatora czyli ramie robota. Wszystko niby fajnie ale jako że nie jesteśmy elektronikami nie wiemy jakie elementy dobrać do naszego układu i proszę was o pomoc w doborze sterowania i silników do manipulatora. Dużo słyszałem na temat Arduino i po wgłębieniu się w nie mam zamiar wybrać je jako mózg...
manipulator ramię robota ramię robota ramię manipulator
honda civic ciśnienie oleju pilot radiowy yooda radiowy twierdza krzyżowiec
bateria milwaukee interfejs diagbox
MediaTek MT8127 NAND Firmware: Storage Type, Flashing Tools, Scatter File Differences, Common Pitfalls TEAC AG-15D – instrukcja po polsku, moc RMS, podłączenie kolumn, pilot RC-691
