ramię robotyczne

Ramię robotyczne - własna konstrukcja i oprogramowanie

Geneza projektu Mając na co dzień do czynienia z zagadnieniami robotyki i automatyki oraz budowy własnych systemów sterowania, zacząłem zastanawiać się nad stworzeniem własnego eksperymentalnego manipulatora. Tak narodził się ten projekt, którego celem było i nadal jest rozwijanie oprogramowania sterującego robotem oraz zbieranie doświadczenia pozwalającego...

Ramię robotyczne własnej konstrukcji

Witam, chciałbym tutaj zaprezentować początek projektu (choć i tak już nieco zaawansowany) budowy własnego ramienia robotycznego. Projekt składa się z kilku faz. Często równoległe wykonuję różne zadania związane z tym projektem. Ale od początku. Faza 1. Polegała ona na określeniu jaki typ ramienia robotycznego chcę zbudować, jak rozwiążę zabudowę napędów,...

Nie znalazłeś odpowiedzi? Zadaj pytanie Sztucznej Inteligencji

Programowanie ruchów okrężnych dla 6-osiowego ramienia robotycznego z Arduino UNO

Witam, doświadczenia niestety nie mam. Teoretycznie jest to trudne, praktycznie niekoniecznie. Są gotowe biblioteki, ale nie powiem Ci, czy sprawdzą się u Ciebie. Szukaj po hasłem "inverse kinematics". Pozdrawiam.

Ramię robotyczne podobne do ludzkiej ręki, odporne na uderzenia

http://obrazki.elektroda.pl/2593790200_1... W Niemieckim Centrum Badań Lotniczych i Kosmicznych (DLR) stworzono prawdopodobnie najbardziej zaawansowane i wytrzymałe ramię robotyczne na świecie. Jest tak wytrzymałe, że można bez obaw uderzyć w nie kijem bejsbolowym. Zwane DLR Hand Arm System ramię ma kształt ludzkiej ręki i zawiera 52 silniki,...

Manipulator sterowany drogą radiową (robotyczne ramię)

http://obrazki.elektroda.pl/4940926300_1... Witam! Moja konstrukcja manipulatora powstała na zaliczenie pracy inżynierskiej z Informatyki. Ma ona na celu zbudowanie robotycznego ramienia sterowanego bezprzewodowo (RF 433Mhz) na Arduino, który jest w stanie przenosić drobne przedmioty zarówno w dzień jak i w nocy (lampa LED). Manipulator...

Smart robotyczne mobilne ramię

http://obrazki.elektroda.pl/5113976500_1... Witam chciałem zaprezentować robota którego wykonałem jakiś czas temu. Może od początku robot powstawał około pięciu miesięcy wieczorami większość informacji tutaj napisałem. http://www.blue17.elektroda.eu/roboty/21... Chciałbym aby ramię posłużyło w edukacji i dla zabawy :) Po dopisaniu oprogramowania...

Robotyczne ramię z aluminium do lekkich prac - przedstawiam projekt.

Do każdego silnika jedno Uno. Malina Pi jest centralną jednostką zadającą kierunek i ile kroków do poszczególnych silników. Dlaczego nie jeden mikrokontroler tylko kilkanascie i to aż Malina i do każdego silnika UNO? Taka kombinacja pasuje bardziej na całą linię produkcyjną a nie jedno ramię.

Sterowanie robotycznym ramieniem - Arduino i duże silniki krokowe, oprogramowanie

Może sterować dowolnie dużym silnikiem - Arduino, tudzież MCU, generuje tylko sygnały sterujące pracą sterownika, który zawiera stopień mocy. Czyli trzeba zbudować odpowiedni stopień mocy - poszukaj pod kątem "mostek H" - jeśli to krokowce bipolarne, lub półmostek H jeśli unipolarne.

Robot na haku oszalał, klimat Terminatora. Analiza techniczna, co się mogło wydarzyć?

Jeżeli to robot a nie cobot to powinni zachować bezpieczną odległość i mieć pod ręką wyłącznik awaryjny... Nagranie jest wiralowe gdyż robot jest humanoidalny, jednak równie niebezpieczne sytuacje powoduje problem ze sterowaniem mniej humanoidalnym ramieniem robotycznym, taśmą produkcyjną a nawet maszyną CNC.

Gdzie kupić części do budowy ramienia robotycznego z przegubami i serwomechanizmami?

Znam ten zestaw, robię jednak coś zupełnie innego. W zasadzie nie jest to ramię a korpus dosyć specyficznego robota, który np. wspinałby się na metalową ścianę naśladując ruch gąsiennicy.

Konkurs: Zaprezentuj konstrukcję robotyczną

To ja zgłoszę swoje robotyczne ramię: http://www.elektroda.pl/rtvforum/topic29...

Fanuc i ABB: Wady i zalety robotów przemysłowych, doświadczenia użytkowników

Witam Chciałbym się zapytać jak w praktyce sprawują się roboty przemysłowe firmy Fanuc i ABB, jakie są ich wady i zalety oraz jakie są napotykane problemy, podczas ich pracy wraz z ich rozwiązaniem. AI: Jakie modele robotów Fanuc i ABB Cię interesują? Ramiona Robotyczne AI: W jakim kontekście lub branży używasz tych robotów? Projekt naukowy

Mobile ALOHA gotuje i obsługuje windę - zastosowania AI w robotyce

https://obrazki.elektroda.pl/7824475600_... Film przedstawia wykorzystanie AI do sterowania platformą jezdną wyposażoną w ruchy wykonywane przez człowieka . Po nauczeniu robot wykonuje czynności samodzielnie. Na filmie zobaczymy m.in jak robot gotuje, wyciera rozlane wino, chowa garnek do szafki, przywołuje windę i jedzie na wybrane...

Jakie typy silników elektrycznych stosuje się w robotach przemysłowych?

Cześć. Chciałem zapytać, jakie typy silników elektrycznych stosuje się współcześnie w przemysłowych ramionach robotycznych? Mam tu na myśli ramiona robotyczne (używane na przykład do spawania/zgrzewania karoserii samochodowych) firm Motoman, ABB i innych. Przeglądałem karty katalogowe na stronie ABB, ale nie odnalazłem tam takich informacji. Z góry...

Jak zwiększyć udźwig serwonapędu PowerHD LF-20MG-360 w robotycznym ramieniu?

Witam. Zamierzam stworzyć robotyczne ramię, które będzie miało około 70cm długości. Myślę nad serwonapędem PowerHD LF-20MG-360 [url=https://botland.com.pl/... podłączając do tego serwonapędu przekładnię 1:10 zwiększę jego udźwig z 0.2kg/metr na 2kg/metr? Czy...

Robotyczne ramiona z MIT - dodatkowa para kończyn dla człowieka

Genialne w przypadku połączenia z mózgiem.

Pas2js: Symulator ruchu ramienia robotycznego o 3 stopniach swobody w przeglądarce

Cześć, w ramach poznawania technologi ukrytej pod nazwą pas2js wykonałem symulator ruchu ramienia robotycznego o 3 stopniach swobody. Filmik można oglądnąć [url=https://www.youtube.com/watch?v=Qs-... tutaj. Skrót pas2js odnosi się do technologi pascal to javascript. Inaczej mówiąc, kod piszemy w języku Object Pascal (ja do tego zadania wykorzystuję...

Ramię robota do nauki robotyki za 1000zł

https://obrazki.elektroda.pl/1689977000_... Udostępniono całą dokumentację pozwalającą na budowę i sterowanie niedrogim ramieniem robota, którego koszt wynosi około 250 dolarów (1000zł). Można także zbudować drugie ramię robota (ramię lidera), które będzie sterować pierwszym (ramieniem naśladowcy). Konstrukcja lidera została zainspirowana...

Shield do Arduino - kto rozpozna płytkę/ do czego służy ?

P2 - P10 to na pewno przełączniki suwakowe, więc teoria o złączach modelarskich (servo) odpada :-) Sterowniki silników tak jak pisał: Te układy U2/U1 to na 99% są TB6612FNG czyli dwukanałowymi sterownikami silników.. według mnie w złączu RJ11 są 2 linie dla silnika, 2 dla zasilania, a pozostałe dwie - stawiam na wyjście enkodera. Czyżby sterownik ramienia...

Meca500 - 6-osiowe edukacyjne ramię robota

http://obrazki.elektroda.pl/4805115100_1... http://obrazki.elektroda.pl/5864634200_1... Meca500 to 6-osiowe kompaktowe ramię robotyczne odznaczające się dużą precyzją ruchu i zwinnością. Ramię może znaleźć zastosowanie w branży edukacyjnej oraz wszelkich pracach badawczych. Małe wymiary pozwalają również na wykorzystanie...

Połączenie RPI Zero W, Arduino Uno, CNC Shield V3 i kamera - komunikacja przez USB

Witajcie, skonstruowałem robotyczne ramię do gry w szachy oparte o cztery silniki krokowe, Arduino Uno i CNC Shield V3. Shield zasilany jest napięciem 12V, a Uno dotychczas z USB laptopa, z którego otrzymywał proste komendy przez serial port. Chciałbym zamontować na chwytaku RPI Zero W z dedykowaną kamerą i w ten sposób rozpoznawać ustawienie poszczególnych...

Połączenie RPI Zero W, Arduino Uno, CNC Shield V3, kamera i komunikacja USB

Witajcie, skonstruowałem robotyczne ramię do gry w szachy oparte o cztery silniki krokowe, Arduino Uno i CNC Shield V3. Shield zasilany jest napięciem 12V, a Uno dotychczas z USB laptopa, z którego otrzymywał proste komendy przez serial port. Chciałbym zamontować na chwytaku RPI Zero W z dedykowaną kamerą i w ten sposób rozpoznawać ustawienie poszczególnych...

Wybuchowy budzik

Ja tam mam budzik w kompie który odtwarza muzykę z płyty. Wyłączyć to się da spacją w klawiaturza, to wyjmuję wieczorem baterie z klawiatury. Muzyka gra, męczę się z bateriami a jak juz zrobie to mi wystarcza :) A co do pomysłu na "wystrzałowy budzik" to dobry byłby taki, który najpierw by nawrzeszczał z głośnika, potem siłownikami poszarpał łózkiem...

HIRO III - poczuj to co widzisz na ekranie

http://obrazki.elektroda.net/61_12781558... Japońscy naukowcy pracują nad interfejsem, który ma zapewnić nowy sposób symulowania dotyku oraz reakcji na dotyk wirtualnych obiektów. Oznaczony nazwą HIRO III projekt rozwijany jest przez badaczy laboratorium Mouri Labratory uniwersytetu w Gifu, w Japonii. HIRO III opiera się o wykorzystanie robotycznego...

4-osiowe robotyczne ramię myPalletizer sterowane przez M5Stack lub RaspberryPi4

https://obrazki.elektroda.pl/2315009600_... https://obrazki.elektroda.pl/1241083100_... Firma Elephant Robotics opracowała platformę robotyczną w postaci ramienia o 4 stopniach swobody, która jest dostępna w wersjach kompatybilnych z Raspberry Pi 4 model B i M5 Stack. Ramię to ma kompaktową konstrukcję i obsługuje...

Trzecia - robotyczna - ręka dla perkusisty

http://obrazki.elektroda.pl/2963606300_1... Naukowcy z Georgia Institute of Technology stworzyli robotyczną rękę, którą można przypiąć do ciała i wykorzystać do grania na perkusji. Długa na około 60 cm kończyna mocowana jest do ramienia kontrolowana jest poprzez gesty muzyka, a na jej działania ma wpływ grana aktualnie muzyka. Dostosowuje...

Roboramię z 6 serwomechanizmami i 2 silnikami DC - zasilanie i schemat

Witam. Jako pracę zaliczeniową z programowania uC wybrałem sobie zrobienie robotycznego ramięnia. Sterowane będzie: - 6x serwomechanizmów ( 4x mikro (TG9e) + 2x mini (Futaba S3001) ) - 2x silniki dc ( jeden średni - obracający całym ramieniem + jeden mniejszy - kontrola wiatraczka jako efektora ) Jakieś jeszcze informacje potrzebne? Pytania: - czy schemat...

Jak zbudować robota grającego w warcaby z ramieniem Motoman i AI na QNX?

Z podwórka robotycznego. Razem z kolegą stworzyliśmy działający projekt robota grającego w warcaby przy użyciu ramienia przemysłowego Motoman, elektromagnesu, kontrolera sterującego Yasnac MRC, kamery CCD i stworzonego przez nas (modułu AI) oprogoramowania działającego na platformie QNX. Filmik z prezentacją dostępny jest na stronie http://samorzad.pjwstk.edu.pl

Patent Sony: kontroler gier w stylu Wii U, z rzeczywistością rozszerzoną

http://obrazki.elektroda.pl/7348234900_1... W Sieci pojawił się interesujący wniosek patentowy, złożony w 2010 roku przez firmę Sony. Dotyczy on kontrolera gier, bardzo podobnego do tego z konsoli Wii U. Prawdopodobnie w taki właśnie kontroler będą wyposażone przyszłe konsole do gier Sony. Na rysunkach zamieszczonych we wniosku można dostrzec,...

Usługa naprawy satelitów właśnie miała swój pierwszy test

https://obrazki.elektroda.pl/1763632400_... "Pojazd przedłużający misję" wprowadzony na orbitę w październiku zeszłego roku właśnie zakończył pierwszy sukces w tym tygodniu - udane dokowanie z satelitą komunikacyjnym, któremu zabrakło paliwa. Nowe podejście i możliwość serwisowania satelitów może pomóc w uporządkowaniu ruchu kosmicznego...

Fastfoodowy robot zainstalowany w Rydze

https://obrazki.elektroda.pl/2945875400_... W restauracji Roboeatz w Rydze, gdy pojawia się zamówienie na np. makaron, a ramię robota rusza do akcji. Po pięciu minutach wirowania płyta grzewcza jest gotowa. Restauracja w Rydze, znajdująca się pod rozpadającym się betonowym mostem, została zaprojektowana w taki sposób, aby klienci mogli...

Dell Precision 490 - Jak przenieść podzespoły do lżejszej obudowy?

Witam! Około rok temu kupiłem stacjonarnego Dell Precision 490 w stanie "used-refurbished". Służy mi całkiem dzielnie w takim stanie jakim go kupiłem (poza wymianą karty graficznej na EVGA GeForce GTX 660) jednak jest okropnie ciężki (cała wieża ponad 25 kg), co przeszkadza mi, ponieważ kilka razy do roku podróżuję samolotem i muszę go zabierać ze sobą...

Autonomiczny robot, który wydrukuje metalowy most

http://obrazki.elektroda.pl/1288612900_1... Od budowy tanich domów do najnowocześniejszych implantów medycznych, technologia druku 3D ma coraz większy wpływ na nasze życie. Najnowszym osiągnięciem technologii druku 3D jest możliwość drukowania pełnowymiarowych, metalowych mostów. Firma MX3D ma zamiar wytworzyć w tej technologii most,...

Trójwymiarowa mysz. Baza do dalszych działań. Od gier przez grafikę 3D.

http://obrazki.elektroda.net/20_11653424... Począwszy od gier, a na modelowaniu 3D skończywszy, posługiwanie się czy to tradycyjną myszką, czy trackballem, czy tabletem ma jedną podstawową wadę - umożliwia przekazanie informacji o położeniu jedynie w dwóch wymiarach. Neil Fraser znalazł proste rozwiązanie, wykorzystując, nieco już historyczną, mysz...

Ramię robota MyCobot z modułami Raspberry Pi 4 lub M5Stack ESP32

https://obrazki.elektroda.pl/9052907800_... Ramię robotyczne MyCobot firmy Elephant Robotics zostało wprowadzone na rynek w zeszłym roku, wraz z modułami M5Stack Atom i Basic ESP32. Ramie oferuje 6 stopni swobody, maksymalny udźwig na poziomie 250 gramów i cenie od 599 dolarów. Firma wypuściła teraz nową wersję za 699 dolarów - MyCobot-Pi...

Wdrożenia TinyML na targach Embedded World 2023

https://obrazki.elektroda.pl/6489707700_... Fundacja tinyML zrzesza wiele jednostek odpowiedzialnych za rozwój narzędzi do uczenia komputerowego na platformach wbudowanych. Firmy wykorzystujące TinyML, od producentów mikrokontrolerów (MCU), przez przedsiębiorstwa narzędziowe, po optymalizatorów modeli, przeprowadziły szereg prezentacji na...

Ramię robotyczne o sześciu stopniach swobody i wbudowaną kamerką

http://obrazki.elektroda.pl/7173116500_1... Oto projekt demonstracyjny konstruktora Krisa Temmermana. Autor, posiadający doświadczenie w inżynierii oprogramowania, postanowił zbudować ramię robotyczne o sześciu stopniach swobody. Większość konstrukcji została zbudowana z aluminium obrobionego na niewielkiej i taniej chińskiej frezarce...

Pierwsza na świecie kontrolowana myślami proteza ręki

http://obrazki.elektroda.pl/9955409100_1... Pewien Szwed po utracie ręki na skutek amputacji, stał się pierwszą osobą na świecie, która korzysta z nowoczesnej protezy ręki, łączącej się bezpośrednio z jego kośćmi, mięśniami i nerwami. Dzięki zastosowanej technologii może on kontrolować swoją protezę myślami, zupełnie jak normalną rękę....

Prosty projekt ramienia robotycznego

http://obrazki.elektroda.pl/9951496700_1... W sieci pojawił się projekt prostego w budowie, ale dobrze wyglądającego ramienia robotycznego. Ramię ma sześć stopni swobody. Jego autorem ukrywa się pod nickiem jjshortcut. Dla osób, które chcą zbudować mechanizmy własnego autorstwa jest to z pewnością duże ułatwienie, które pozwoli na oszczędzeniu...

Silnik krokowy kontrolowany poprzez WiFi

http://obrazki.elektroda.pl/1319734500_1... Na Kickstarterze odbyła się niedawno kampania crowdfundingowa http://obrazki.elektroda.pl/6136158600_1... Po podłączeniu silnika do zasilania po raz pierwszy układ natychmiastowo zaczyna nadawać własną sieć WiFi. Można podłączyć do niej dowolne urządzenie i kontrolować silnik...

RobotsLab Box - zestaw robotów do nauczania fizyki i matematyki

http://obrazki.elektroda.pl/7075591600_1... "The Box" firmy RobotsLab to wielka skrzynia zawierająca cztery różne roboty i tablet, które mają służyć jako pomoce w nauczaniu fizyki i matematyki w odpowiednikach naszych gimnazjów i liceów. W środku skrzyni można znaleźć: kwadrokopter AR.Drone, robota-kulę Sphero, dwukołowy modułowy pojazd...

Humanoidalny robot zdolny do podwodnej archeologii

http://obrazki.elektroda.pl/8337641200_1... Zaawansowane roboty z biegiem czasu wykonują coraz więcej czynności zarezerwowanych tylko dla ludzi. Bohater tego artykułu aspiruje do zabrania ludziom kolejnej aktywności jaką jest archeologia podwodna. Omawiany robot został po raz pierwszy zaprezentowany przez profesora Oussama Khatib na...