robotyczne ramie

Programowanie ruchów okrężnych dla 6-osiowego ramienia robotycznego z Arduino UNO

Witam, doświadczenia niestety nie mam. Teoretycznie jest to trudne, praktycznie niekoniecznie. Są gotowe biblioteki, ale nie powiem Ci, czy sprawdzą się u Ciebie. Szukaj po hasłem "inverse kinematics". Pozdrawiam.

Gdzie kupić części do budowy ramienia robotycznego z przegubami i serwomechanizmami?

Witam - może to ciebie zainteresuje ; http://sklep.avt.pl/absolutny-hit-ramie-...

Nie znalazłeś odpowiedzi? Zadaj pytanie Sztucznej Inteligencji

Robotyczne ramię z aluminium do lekkich prac - przedstawiam projekt.

Czy sterowanie posiada uklad kartezjanski?? Czy tylko sterowanie poszczegolnymi osiami? Bo jezeli tylko osie to jest to malo przydatne ramie w ktorym nie da sie wygenerowac ruchu prostoliniowego, badz okreznego.

Konkurs na projekt robotyczny - wygraj nagrody o wartości 500 zł!

Czy część typu podwozie, ramie musi być wykonana czy może być to też sam projekt?

Jak zbudować robota grającego w warcaby z ramieniem Motoman i AI na QNX?

Z podwórka robotycznego. Razem z kolegą stworzyliśmy działający projekt robota grającego w warcaby przy użyciu ramienia przemysłowego Motoman, elektromagnesu, kontrolera sterującego Yasnac MRC, kamery CCD i stworzonego przez nas (modułu AI) oprogoramowania działającego na platformie QNX. Filmik z prezentacją dostępny jest na stronie http://samorzad.pjwstk.edu.pl

Ramię robotyczne - własna konstrukcja i oprogramowanie

Geneza projektu Mając na co dzień do czynienia z zagadnieniami robotyki i automatyki oraz budowy własnych systemów sterowania, zacząłem zastanawiać się nad stworzeniem własnego eksperymentalnego manipulatora. Tak narodził się ten projekt, którego celem było i nadal jest rozwijanie oprogramowania sterującego robotem oraz zbieranie doświadczenia pozwalającego...

Trzecia - robotyczna - ręka dla perkusisty

http://obrazki.elektroda.pl/2963606300_1... Naukowcy z Georgia Institute of Technology stworzyli robotyczną rękę, którą można przypiąć do ciała i wykorzystać do grania na perkusji. Długa na około 60 cm kończyna mocowana jest do ramienia kontrolowana jest poprzez gesty muzyka, a na jej działania ma wpływ grana aktualnie muzyka. Dostosowuje...

Ramię robotyczne własnej konstrukcji

W końcu dopisałem moduł uczenia manipulatora. Wygląda to tak, że po osiągnięciu jakiegoś żądanego punktu w przestrzeni, zapisujemy wartość enkoderów, przesuwamy do kolejnego punktu i czynność powtarzamy. Na koniec możemy powrócić do pozycji startowej (Home). Taką siatkę złożoną z wartości poszczególnych enkoderów zapisujemy do pliku. Aby wykonać taki...

Pas2js: Symulator ruchu ramienia robotycznego o 3 stopniach swobody w przeglądarce

Cześć, w ramach poznawania technologi ukrytej pod nazwą pas2js wykonałem symulator ruchu ramienia robotycznego o 3 stopniach swobody. Filmik można oglądnąć [url=https://www.youtube.com/watch?v=Qs-... tutaj. Skrót pas2js odnosi się do technologi pascal to javascript. Inaczej mówiąc, kod piszemy w języku Object Pascal (ja do tego zadania wykorzystuję...

Jak zwiększyć udźwig serwonapędu PowerHD LF-20MG-360 w robotycznym ramieniu?

Witam. Zamierzam stworzyć robotyczne ramię, które będzie miało około 70cm długości. Myślę nad serwonapędem PowerHD LF-20MG-360 [url=https://botland.com.pl/... podłączając do tego serwonapędu przekładnię 1:10 zwiększę jego udźwig z 0.2kg/metr na 2kg/metr? Czy...

Mobile ALOHA gotuje i obsługuje windę - zastosowania AI w robotyce

A tutaj błędy robotycznego ramienia, fajnie, że autorzy się przyznają, że nie jest różowo: [youtube]https://youtu.be/xGNNW6smDPQ[/y...

Manipulator sterowany drogą radiową (robotyczne ramię)

http://obrazki.elektroda.pl/4940926300_1... Witam! Moja konstrukcja manipulatora powstała na zaliczenie pracy inżynierskiej z Informatyki. Ma ona na celu zbudowanie robotycznego ramienia sterowanego bezprzewodowo (RF 433Mhz) na Arduino, który jest w stanie przenosić drobne przedmioty zarówno w dzień jak i w nocy (lampa LED). Manipulator...

Ramię robotyczne podobne do ludzkiej ręki, odporne na uderzenia

Nie tylko ty, a tu zdj. kompletnego ramienia(jakieś skojarzenia?): http://obrazki.elektroda.pl/3339556200_1...

Smart robotyczne mobilne ramię

Jeszce nie ale za jakiś czas znajdę wpiszę tablicę położeń ramienia w postaci tablic to powinno się ładnie ruszać. Film gdzieś był ale teraz nie pamiętam gzie jest :) Na razie sterowanie jest proporcjonalne z zablokowaniem krytycznych pozycji. W takim przypadku jeśli to nie jest konieczne nie jestem zwolennikiem stosowania jakiejś grubej matematyki,...

Shield do Arduino - kto rozpozna płytkę/ do czego służy ?

P2 - P10 to na pewno przełączniki suwakowe, więc teoria o złączach modelarskich (servo) odpada :-) Sterowniki silników tak jak pisał: Te układy U2/U1 to na 99% są TB6612FNG czyli dwukanałowymi sterownikami silników.. według mnie w złączu RJ11 są 2 linie dla silnika, 2 dla zasilania, a pozostałe dwie - stawiam na wyjście enkodera. Czyżby sterownik ramienia...

Roboramię z 6 serwomechanizmami i 2 silnikami DC - zasilanie i schemat

Witam. Jako pracę zaliczeniową z programowania uC wybrałem sobie zrobienie robotycznego ramięnia. Sterowane będzie: - 6x serwomechanizmów ( 4x mikro (TG9e) + 2x mini (Futaba S3001) ) - 2x silniki dc ( jeden średni - obracający całym ramieniem + jeden mniejszy - kontrola wiatraczka jako efektora ) Jakieś jeszcze informacje potrzebne? Pytania: - czy schemat...

HIRO III - poczuj to co widzisz na ekranie

http://obrazki.elektroda.net/61_12781558... Japońscy naukowcy pracują nad interfejsem, który ma zapewnić nowy sposób symulowania dotyku oraz reakcji na dotyk wirtualnych obiektów. Oznaczony nazwą HIRO III projekt rozwijany jest przez badaczy laboratorium Mouri Labratory uniwersytetu w Gifu, w Japonii. HIRO III opiera się o wykorzystanie robotycznego...

Protractor - czujnik zbliżeniowy 180 stopni

https://obrazki.elektroda.pl/4539093700_... Wiele dostępnych na rynku sensorów mierzy odległość od przedmiotów, ale jest kiepskie w pomiarze kąta. Informacja o tym, jaki jest kąt pomiędzy np. naszym robotem a przedmiotami jakie się dookoła niego znajdują istotnie ułatwia mu interakcję z tymi przedmiotami w czasie rzeczywistym. Wyzwania...

Meca500 - 6-osiowe edukacyjne ramię robota

http://obrazki.elektroda.pl/4805115100_1... http://obrazki.elektroda.pl/5864634200_1... Meca500 to 6-osiowe kompaktowe ramię robotyczne odznaczające się dużą precyzją ruchu i zwinnością. Ramię może znaleźć zastosowanie w branży edukacyjnej oraz wszelkich pracach badawczych. Małe wymiary pozwalają również na wykorzystanie...

Fastfoodowy robot zainstalowany w Rydze

https://obrazki.elektroda.pl/2945875400_... W restauracji Roboeatz w Rydze, gdy pojawia się zamówienie na np. makaron, a ramię robota rusza do akcji. Po pięciu minutach wirowania płyta grzewcza jest gotowa. Restauracja w Rydze, znajdująca się pod rozpadającym się betonowym mostem, została zaprojektowana w taki sposób, aby klienci mogli...

Dell Precision 490 - Jak przenieść podzespoły do lżejszej obudowy?

Witam! Około rok temu kupiłem stacjonarnego Dell Precision 490 w stanie "used-refurbished". Służy mi całkiem dzielnie w takim stanie jakim go kupiłem (poza wymianą karty graficznej na EVGA GeForce GTX 660) jednak jest okropnie ciężki (cała wieża ponad 25 kg), co przeszkadza mi, ponieważ kilka razy do roku podróżuję samolotem i muszę go zabierać ze sobą...

Trójwymiarowa mysz. Baza do dalszych działań. Od gier przez grafikę 3D.

http://obrazki.elektroda.net/20_11653424... Począwszy od gier, a na modelowaniu 3D skończywszy, posługiwanie się czy to tradycyjną myszką, czy trackballem, czy tabletem ma jedną podstawową wadę - umożliwia przekazanie informacji o położeniu jedynie w dwóch wymiarach. Neil Fraser znalazł proste rozwiązanie, wykorzystując, nieco już historyczną, mysz...

4-osiowe robotyczne ramię myPalletizer sterowane przez M5Stack lub RaspberryPi4

https://obrazki.elektroda.pl/2315009600_... https://obrazki.elektroda.pl/1241083100_... Firma Elephant Robotics opracowała platformę robotyczną w postaci ramienia o 4 stopniach swobody, która jest dostępna w wersjach kompatybilnych z Raspberry Pi 4 model B i M5 Stack. Ramię to ma kompaktową konstrukcję i obsługuje...

Ramię robota do nauki robotyki za 1000zł

https://obrazki.elektroda.pl/1689977000_... Udostępniono całą dokumentację pozwalającą na budowę i sterowanie niedrogim ramieniem robota, którego koszt wynosi około 250 dolarów (1000zł). Można także zbudować drugie ramię robota (ramię lidera), które będzie sterować pierwszym (ramieniem naśladowcy). Konstrukcja lidera została zainspirowana...

Pierwsza na świecie kontrolowana myślami proteza ręki

http://obrazki.elektroda.pl/9955409100_1... Pewien Szwed po utracie ręki na skutek amputacji, stał się pierwszą osobą na świecie, która korzysta z nowoczesnej protezy ręki, łączącej się bezpośrednio z jego kośćmi, mięśniami i nerwami. Dzięki zastosowanej technologii może on kontrolować swoją protezę myślami, zupełnie jak normalną rękę....

Ramię robota MyCobot z modułami Raspberry Pi 4 lub M5Stack ESP32

https://obrazki.elektroda.pl/9052907800_... Ramię robotyczne MyCobot firmy Elephant Robotics zostało wprowadzone na rynek w zeszłym roku, wraz z modułami M5Stack Atom i Basic ESP32. Ramie oferuje 6 stopni swobody, maksymalny udźwig na poziomie 250 gramów i cenie od 599 dolarów. Firma wypuściła teraz nową wersję za 699 dolarów - MyCobot-Pi...

Daewoo testuje egzoszkielety na pracownikach stoczni

http://obrazki.elektroda.pl/6714981300_1... Pracownicy stoczni budujących największe statki świata wkrótce mogą przyodziać robotyczne egzoszkielety, które umożliwią im przenoszenie 100 kilogramowych kawałów metalu jak by były niczym. W rozległej stoczni w Korei Południowej pracownicy, ubrani w robotyczne egzoszkielety, przenoszą ogromne kawały...

Prosty projekt ramienia robotycznego

http://obrazki.elektroda.pl/9951496700_1... W sieci pojawił się projekt prostego w budowie, ale dobrze wyglądającego ramienia robotycznego. Ramię ma sześć stopni swobody. Jego autorem ukrywa się pod nickiem jjshortcut. Dla osób, które chcą zbudować mechanizmy własnego autorstwa jest to z pewnością duże ułatwienie, które pozwoli na oszczędzeniu...

Silnik krokowy kontrolowany poprzez WiFi

http://obrazki.elektroda.pl/1319734500_1... Na Kickstarterze odbyła się niedawno kampania crowdfundingowa http://obrazki.elektroda.pl/6136158600_1... Po podłączeniu silnika do zasilania po raz pierwszy układ natychmiastowo zaczyna nadawać własną sieć WiFi. Można podłączyć do niej dowolne urządzenie i kontrolować silnik...

Ramię robotyczne o sześciu stopniach swobody i wbudowaną kamerką

http://obrazki.elektroda.pl/7173116500_1... Oto projekt demonstracyjny konstruktora Krisa Temmermana. Autor, posiadający doświadczenie w inżynierii oprogramowania, postanowił zbudować ramię robotyczne o sześciu stopniach swobody. Większość konstrukcji została zbudowana z aluminium obrobionego na niewielkiej i taniej chińskiej frezarce...