Geneza projektu Mając na co dzień do czynienia z zagadnieniami robotyki i automatyki oraz budowy własnych systemów sterowania, zacząłem zastanawiać się nad stworzeniem własnego eksperymentalnego manipulatora. Tak narodził się ten projekt, którego celem było i nadal jest rozwijanie oprogramowania sterującego robotem oraz zbieranie doświadczenia pozwalającego...
Czy sterowanie posiada uklad kartezjanski?? Czy tylko sterowanie poszczegolnymi osiami? Bo jezeli tylko osie to jest to malo przydatne ramie w ktorym nie da sie wygenerowac ruchu prostoliniowego, badz okreznego.
W końcu dopisałem moduł uczenia manipulatora. Wygląda to tak, że po osiągnięciu jakiegoś żądanego punktu w przestrzeni, zapisujemy wartość enkoderów, przesuwamy do kolejnego punktu i czynność powtarzamy. Na koniec możemy powrócić do pozycji startowej (Home). Taką siatkę złożoną z wartości poszczególnych enkoderów zapisujemy do pliku. Aby wykonać taki...
http://obrazki.elektroda.pl/6080228400_1... Podczas dzisiejszej Międzynarodowej Konferencji Robotyki i Automatyzacji (ICRA) zorganizowanej przez IEEE w Hongkongu naukowcy z MIT zaprezentowali prototyp robotycznych ramion, mający uzupełniać kończyny człowieka pomagając mu przy pracy. Para robotycznych ramion o pięciu stopniach swobody...
Witam jestem nowy na forum i mam prawie 14 lat. Do tej pory udało mi się stworzyć samochód RC z części znalezionych w garażu więc jestem leciutko wyżej niż początkujący, ale i tak potrzebna mi pomoc. Mianowicie chcę zbudować ramię robota (o długości ramienia około 70 cm), chcę żeby to było takie ramie jak u człowieka czyli 3 "przegubowe" i obracane...
Witam, doświadczenia niestety nie mam. Teoretycznie jest to trudne, praktycznie niekoniecznie. Są gotowe biblioteki, ale nie powiem Ci, czy sprawdzą się u Ciebie. Szukaj po hasłem "inverse kinematics". Pozdrawiam.
Witam. Jestem w trakcie projektowania robotycznego ramienia. Planuję użyć serw 180°. Zastanawiam się, jak zamontować serwo do środkowego (drugiego) stawu. Tak jak na niebiesko, czerwono, zielono czy jeszcze inaczej? https://obrazki.elektroda.pl/3117213400_...
Witam - może to ciebie zainteresuje ; http://sklep.avt.pl/absolutny-hit-ramie-...
https://obrazki.elektroda.pl/2315009600_... https://obrazki.elektroda.pl/1241083100_... Firma Elephant Robotics opracowała platformę robotyczną w postaci ramienia o 4 stopniach swobody, która jest dostępna w wersjach kompatybilnych z Raspberry Pi 4 model B i M5 Stack. Ramię to ma kompaktową konstrukcję i obsługuje...
Z podwórka robotycznego. Razem z kolegą stworzyliśmy działający projekt robota grającego w warcaby przy użyciu ramienia przemysłowego Motoman, elektromagnesu, kontrolera sterującego Yasnac MRC, kamery CCD i stworzonego przez nas (modułu AI) oprogoramowania działającego na platformie QNX. Filmik z prezentacją dostępny jest na stronie http://samorzad.pjwstk.edu.pl
https://obrazki.elektroda.pl/9052907800_... Ramię robotyczne MyCobot firmy Elephant Robotics zostało wprowadzone na rynek w zeszłym roku, wraz z modułami M5Stack Atom i Basic ESP32. Ramie oferuje 6 stopni swobody, maksymalny udźwig na poziomie 250 gramów i cenie od 599 dolarów. Firma wypuściła teraz nową wersję za 699 dolarów - MyCobot-Pi...
Cześć, w ramach poznawania technologi ukrytej pod nazwą pas2js wykonałem symulator ruchu ramienia robotycznego o 3 stopniach swobody. Filmik można oglądnąć [url=https://www.youtube.com/watch?v=Qs-... tutaj. Skrót pas2js odnosi się do technologi pascal to javascript. Inaczej mówiąc, kod piszemy w języku Object Pascal (ja do tego zadania wykorzystuję...
Witam. Zamierzam stworzyć robotyczne ramię, które będzie miało około 70cm długości. Myślę nad serwonapędem PowerHD LF-20MG-360 [url=https://botland.com.pl/... podłączając do tego serwonapędu przekładnię 1:10 zwiększę jego udźwig z 0.2kg/metr na 2kg/metr? Czy...
A tutaj błędy robotycznego ramienia, fajnie, że autorzy się przyznają, że nie jest różowo: [youtube]https://youtu.be/xGNNW6smDPQ[/y...
http://obrazki.elektroda.pl/4940926300_1... Witam! Moja konstrukcja manipulatora powstała na zaliczenie pracy inżynierskiej z Informatyki. Ma ona na celu zbudowanie robotycznego ramienia sterowanego bezprzewodowo (RF 433Mhz) na Arduino, który jest w stanie przenosić drobne przedmioty zarówno w dzień jak i w nocy (lampa LED). Manipulator...
Cześć! Jestem w trakcie projektowania robotycznego ramienia. Krótki opis: Składa się z 4 silników 6 V, z których zrobię siłowniki liniowe, zasilanych baterią 9 V. Redukuję napięcie z 9 V do 6 V, używając przetwornicy obniżającej LM2596. Silniki chcę kontrolować, używając Arduino Nano i 2 2-kanałowych sterowników DRV8835. Zaprojektowałem obwód i chcę...
Nie tylko ty, a tu zdj. kompletnego ramienia(jakieś skojarzenia?): http://obrazki.elektroda.pl/3339556200_1...
http://obrazki.elektroda.pl/2963606300_1... Naukowcy z Georgia Institute of Technology stworzyli robotyczną rękę, którą można przypiąć do ciała i wykorzystać do grania na perkusji. Długa na około 60 cm kończyna mocowana jest do ramienia kontrolowana jest poprzez gesty muzyka, a na jej działania ma wpływ grana aktualnie muzyka. Dostosowuje...
Jeszce nie ale za jakiś czas znajdę wpiszę tablicę położeń ramienia w postaci tablic to powinno się ładnie ruszać. Film gdzieś był ale teraz nie pamiętam gzie jest :) Na razie sterowanie jest proporcjonalne z zablokowaniem krytycznych pozycji. W takim przypadku jeśli to nie jest konieczne nie jestem zwolennikiem stosowania jakiejś grubej matematyki,...
P2 - P10 to na pewno przełączniki suwakowe, więc teoria o złączach modelarskich (servo) odpada :-) Sterowniki silników tak jak pisał: Te układy U2/U1 to na 99% są TB6612FNG czyli dwukanałowymi sterownikami silników.. według mnie w złączu RJ11 są 2 linie dla silnika, 2 dla zasilania, a pozostałe dwie - stawiam na wyjście enkodera. Czyżby sterownik ramienia...
Witam. Jako pracę zaliczeniową z programowania uC wybrałem sobie zrobienie robotycznego ramięnia. Sterowane będzie: - 6x serwomechanizmów ( 4x mikro (TG9e) + 2x mini (Futaba S3001) ) - 2x silniki dc ( jeden średni - obracający całym ramieniem + jeden mniejszy - kontrola wiatraczka jako efektora ) Jakieś jeszcze informacje potrzebne? Pytania: - czy schemat...
http://obrazki.elektroda.pl/6714981300_1... Pracownicy stoczni budujących największe statki świata wkrótce mogą przyodziać robotyczne egzoszkielety, które umożliwią im przenoszenie 100 kilogramowych kawałów metalu jak by były niczym. W rozległej stoczni w Korei Południowej pracownicy, ubrani w robotyczne egzoszkielety, przenoszą ogromne kawały...
http://obrazki.elektroda.net/61_12781558... Japońscy naukowcy pracują nad interfejsem, który ma zapewnić nowy sposób symulowania dotyku oraz reakcji na dotyk wirtualnych obiektów. Oznaczony nazwą HIRO III projekt rozwijany jest przez badaczy laboratorium Mouri Labratory uniwersytetu w Gifu, w Japonii. HIRO III opiera się o wykorzystanie robotycznego...
Witam! Około rok temu kupiłem stacjonarnego Dell Precision 490 w stanie "used-refurbished". Służy mi całkiem dzielnie w takim stanie jakim go kupiłem (poza wymianą karty graficznej na EVGA GeForce GTX 660) jednak jest okropnie ciężki (cała wieża ponad 25 kg), co przeszkadza mi, ponieważ kilka razy do roku podróżuję samolotem i muszę go zabierać ze sobą...
http://obrazki.elektroda.pl/4805115100_1... http://obrazki.elektroda.pl/5864634200_1... Meca500 to 6-osiowe kompaktowe ramię robotyczne odznaczające się dużą precyzją ruchu i zwinnością. Ramię może znaleźć zastosowanie w branży edukacyjnej oraz wszelkich pracach badawczych. Małe wymiary pozwalają również na wykorzystanie...
https://obrazki.elektroda.pl/2945875400_... W restauracji Roboeatz w Rydze, gdy pojawia się zamówienie na np. makaron, a ramię robota rusza do akcji. Po pięciu minutach wirowania płyta grzewcza jest gotowa. Restauracja w Rydze, znajdująca się pod rozpadającym się betonowym mostem, została zaprojektowana w taki sposób, aby klienci mogli...
http://obrazki.elektroda.net/20_11653424... Począwszy od gier, a na modelowaniu 3D skończywszy, posługiwanie się czy to tradycyjną myszką, czy trackballem, czy tabletem ma jedną podstawową wadę - umożliwia przekazanie informacji o położeniu jedynie w dwóch wymiarach. Neil Fraser znalazł proste rozwiązanie, wykorzystując, nieco już historyczną, mysz...
http://obrazki.elektroda.pl/8727199000_1... Naukowcy pracują nad rozwinięciem 'robotycznej' tkaniny, która mogłaby poruszać się i zmieniać swoją objętość wraz z wbudowanymi w nią sensorami. Podejście to pozwoliłoby na stworzenie "aktywnej odzieży", nowej klasy miękkich robotów. Taka elastyczna technologia mogłaby wyposażyć istniejące...
https://obrazki.elektroda.pl/4539093700_... Wiele dostępnych na rynku sensorów mierzy odległość od przedmiotów, ale jest kiepskie w pomiarze kąta. Informacja o tym, jaki jest kąt pomiędzy np. naszym robotem a przedmiotami jakie się dookoła niego znajdują istotnie ułatwia mu interakcję z tymi przedmiotami w czasie rzeczywistym. Wyzwania...
Jeżeli przy poniektórych momentach dźwięk brzmi robotycznie a komputer przy tym się zawiesza na ułamki sekund to może być to spowodowane pamięcią RAM. Być może wszystkie dane nadal tkwią w buforze, a przy uszkodzeniu lub w przypadku problemów pamięci RAM właśnie może wystąpić pojęcie zawieszenia bufora i doświadczenia pewnych stałych zawieszeń dźwięku...
https://obrazki.elektroda.pl/6936639100_... Poniższy artykuł jest, w oryginale, wprowadzeniem do katalogu 136 modułów — komputerów jednopłytkowych dla Linuxa. Przyjrzymy się w nim, w jaki sposób niedobór chipów na rynku w 2021 roku doprowadził do zwiększenia cen, ograniczonej dostępności i ponad dwukrotnie większej liczby przerw...
Czy część typu podwozie, ramie musi być wykonana czy może być to też sam projekt?
http://obrazki.elektroda.pl/9955409100_1... Pewien Szwed po utracie ręki na skutek amputacji, stał się pierwszą osobą na świecie, która korzysta z nowoczesnej protezy ręki, łączącej się bezpośrednio z jego kośćmi, mięśniami i nerwami. Dzięki zastosowanej technologii może on kontrolować swoją protezę myślami, zupełnie jak normalną rękę....
https://obrazki.elektroda.pl/1689977000_... Udostępniono całą dokumentację pozwalającą na budowę i sterowanie niedrogim ramieniem robota, którego koszt wynosi około 250 dolarów (1000zł). Można także zbudować drugie ramię robota (ramię lidera), które będzie sterować pierwszym (ramieniem naśladowcy). Konstrukcja lidera została zainspirowana...
(at)sibislaw może w międzyczasie udało się coś ulepszyć/sprawdzić lub opracować lepszą dokumentację, warto to zaprezentować w ramach konkursu. Wprawdzie nie jest to wymagane ale byłoby korzystne aby każda osoba która umieściła swój projekt odezwała się w tym temacie i umieściła link, tym sposobem powstanie lista projektów, a przy okazji wyjaśnią się...
Hejka! Mam problem z nagrywaniem dźwięku z mikrofonu. Przedstawiam dane: Mikrofon: RODE NT1-A Interfejs: SCARLETT SOLO (focusrite) win 10 procesor: intel core i7-9750h cpu (at) 2.60 ghz Ram: 16 GB Przeszukałam już internet szukając odpowiedzi, aczkolwiek większość angielskich forów nakazuje wejść do ,,playback devices" a mój windows 10 nie ma takiej...
Witam od dłuższego czasu borykam się z problemem jakim jest losowe zawieszanie się systemu. Dzieje się to tylko podczas grania tak naprawdę zauważyłem to w War Thunder. Ostatnio 3 tygodnie temu wymieniłem zasilacz na nowy. Ze starym takie problemy też były. Zasilacz załatwił sprawę z drobnymi przycinkami podczas grania w Gta i parkowaniu głowicy w dysku...
Witam, mam postawiony 32-bitowy Windows 7 na wirtualnej maszynie. (na sprzęcie z 32 GB RAM-u, Windowsem 10 itd.) Problem jest taki, że przy odtwarzaniu się dźwięków systemowych (np. zmiany kompozycji, regulacji głośności dźwięku, problem nie występuje przy dźwięku autostarcie) pojawia się echo, które nie ustępuje. W załączniku filmik. Przy oglądaniu...
Witam. Od pewnego czasu borykam się z pewnym problemem, i nie wiem jak go rozwiązać. Mianowicie dysk bardzo często parkuje głowicę, jest to dysk HDD. Wymieniłem go i włożyłem 1TB też HDD, ale na nowym dysku jakby to się powtarza. Dyski nie są nowe, więc nie mają gwarancji. Mają przepracowane po 1000 i 1500 godzin. W S.M.A.R.T.E. nic nie wykazało nieprawidłowości....
https://obrazki.elektroda.pl/5866768700_... Parametry elektryczne cienkowarstwowych tranzystorów perowskitowych na bazie MASnI3 użytych w badaniach. (a) Struktura TFT zastosowana w tej pracy; (b) Parametry TFT zgodnie z inżynierią anionów halogenkowych; (c) Histereza. Średnia z 10 tranzystorów; (d) Ruchliwość dziur. Myśląc (i pisząc...
https://obrazki.elektroda.pl/1763632400_... "Pojazd przedłużający misję" wprowadzony na orbitę w październiku zeszłego roku właśnie zakończył pierwszy sukces w tym tygodniu - udane dokowanie z satelitą komunikacyjnym, któremu zabrakło paliwa. Nowe podejście i możliwość serwisowania satelitów może pomóc w uporządkowaniu ruchu kosmicznego...
http://obrazki.elektroda.pl/1319734500_1... Na Kickstarterze odbyła się niedawno kampania crowdfundingowa http://obrazki.elektroda.pl/6136158600_1... Po podłączeniu silnika do zasilania po raz pierwszy układ natychmiastowo zaczyna nadawać własną sieć WiFi. Można podłączyć do niej dowolne urządzenie i kontrolować silnik...
http://obrazki.elektroda.pl/9951496700_1... W sieci pojawił się projekt prostego w budowie, ale dobrze wyglądającego ramienia robotycznego. Ramię ma sześć stopni swobody. Jego autorem ukrywa się pod nickiem jjshortcut. Dla osób, które chcą zbudować mechanizmy własnego autorstwa jest to z pewnością duże ułatwienie, które pozwoli na oszczędzeniu...
https://obrazki.elektroda.pl/5933430900_... Jeśli chodzi o rynek półprzewodników, jeżeli sektor pamięci będzie mieć jakiekolwiek zachwiania, to ten pierwszy podąży za nim. Dlatego w raporcie prognoz firmy Gartner, trendy dla całego segmentu obejmują dwa scenariusze: dostępność pamięci i jej brak w obiegu, ze względu na ogromną wartość...
Problem, jak opisany w temacie. Postaram się maksymalnie streścić, żeby było przejrzyście. Najpierw specyfikacja: Oryginalna: Gigabyte Z490 Gaming X AX v. 1.00 BIOS v. F3 32GB Ram dual-channel (2x16 GB) DDR4 Crucial BL16G36C16U XMP profil 1 Intel Core i9-10850K z customowym chłodzeniem (Noctua NH coś tam, nie pamiętam już, chłodzenie na dwa wentylatory)...
http://obrazki.elektroda.pl/3392098100_1... Cześć! Chciałbym przedstawić projekt, który powstawał przez ostatnie 1,5 roku. Na początku wspomnę, że nie tworzyłem go sam – zaczynaliśmy projekt w 2 osoby. Ale o tym napiszę dalej. Najpierw opowiem o samym projekcie. Pierwotne założenia Celem było stworzenie uniwersalnego sterownika do robotyki....
http://obrazki.elektroda.pl/3557247600_1... Mikro- i nanoroboty mogą pewnego dnia realizować zadania medyczne wewnątrz ludzkiego ciała. Badacze z Instytutu im. Maksa Planck w Stuttgarcie, zajmujący się Inteligentnymi Systemami, zrealizowali pierwszy krok w kierunku stworzenia tego typu robotów. Udało im się z powodzeniem skonstruować...
http://obrazki.elektroda.pl/9654231500_1... PiTank to zdalnie sterowany czołg, kontrolowany poprzez sieć. Skonstruowany został w ramach szkolnego konkursu robotycznego. Realizacja projektu pochłonęła pięciu osobom około dwa tygodnie. Głównym pociskiem wystrzeliwanym przez działo pojazdu są piłeczki ping-pongowe - jest w stanie wystrzelić...
http://obrazki.elektroda.pl/7173116500_1... Oto projekt demonstracyjny konstruktora Krisa Temmermana. Autor, posiadający doświadczenie w inżynierii oprogramowania, postanowił zbudować ramię robotyczne o sześciu stopniach swobody. Większość konstrukcji została zbudowana z aluminium obrobionego na niewielkiej i taniej chińskiej frezarce...
https://obrazki.elektroda.pl/3916984500_... Prawdopodobnie każdy widział już film reklamowy, przedstawiający Boston Dynamics Spot - bezgłowego psa-robota używanego w różnych gałęziach przemysłu, w tym w służbie zdrowia, bezpieczeństwie publicznym, budownictwie, przemyśle naftowym i gazowym itp. Jest on komercyjnie dostępny - można...
http://obrazki.elektroda.pl/8337641200_1... Zaawansowane roboty z biegiem czasu wykonują coraz więcej czynności zarezerwowanych tylko dla ludzi. Bohater tego artykułu aspiruje do zabrania ludziom kolejnej aktywności jaką jest archeologia podwodna. Omawiany robot został po raz pierwszy zaprezentowany przez profesora Oussama Khatib na...
Drodzy Forumowicze elektroda.pl, chciałbym serdecznie zaprosić wszystkich pasjonatów robotyki do udziału w III Trójmiejskim Turnieju Robotów Robo3DVision. Naszym głównym sponsorem jest firma Robo3DVision, która zajmuje się rozwojem systemów spawalniczych dla robotów przemysłowych. Dzięki współpracy z firmą Farnell element14 udało się nam zorganizować...
ramię robotyczne zmywarka ramie ramie przesuwa
ustawienia toshiba mikrotik podział pasma spawać szyna kolejowy
terminal płatniczy spawarka porównanie
Pompa obiegowa nie wchodzi na obroty – diagnostyka, kondensator, wirnik, sterownik Phantom DVM-1331G HD – brak uruchamiania nawigacji po 10 latach, możliwe przyczyny
