Tak, ramię będzie zasilane cały czas. ADXL345 wygląda przyzwoicie i jest nie drogi. W takim razie zamawiam części i zobaczymy co z tego wyjdzie, dzięki.
2. Jak zrobić ramie robota tak aby płynnie się poruszał i ręka nie opadała po przeprowadzonej czynności (podniesienie jakiegoś przedmiotu) 3. Z jakich części najlepiej robić roboty (silniki i podstawy, szkielet) Płynnie poruszające się ramię robota to jest bardzo trudne zagadnienie. Aby płynnie poruszać trzeba znać wszystkie masy, bezwładności, momenty...
obawiam się że od wycieraczek to chyba nie jest silnik krokowy - sprawdz ile ma wyprowadzonych przewodów
A jeszcze zapomnialem później chcę zrobić jakieś ramię? Ale o tym to ja juz zielonego pojęcia niemam. Pomóżcie. spróbój zrobić coś takiego
zanim zaczniesz dobierać silniki musisz mieć wstępny projekt części mechanicznej na jej podstawie dokonujesz obliczeń siły jaka będzie potrzebna do wykonania założonych zadań , dopiero znając jej wartość możesz myśleć o doborze silnika , do tego dochodzi sprawa rodzaju przełożenia napedu , bezpośredni , przekładnia , napęd ślimakowy itp co do samych...
Ale to juz nie nazywa sie silnik krokowy i nie jest sterowane jak silnik krokowy :>
Rampa czyli tu przy silnikach to płynne rozpędzanie/hamowanie.
Masz trochę roboty ale mogę opisać ci krok po kroku jak to zrobić , Tydzień temu naprawiałem . Musisz dostać się do mechanizmu więc , Demontujesz ramiona wycieraczek , wydłubać zaślepkę odkręcić kluczem 13 ramiona . Demontujesz plastik na przedszybiu podciągając go do góry ( zatrzask na całej długości , Dalej odkręcasz płytę grodziową tą czarną , pod...
Może ci coś podpowiem bo serwisuję takiego profesjonalnego robota. W oryginale jest to rozwiązane w ten sposób, że bezpośrednio przed palnikiem porusza się czujnik tensometryczny.W twoim przypadku spróbowałbym zastosować czujnik potencjometryczny do utrzymania stałej odległości.W amatorskim projekcie powinno to w zupełności wystarczyć. Implementacja...
temat już wybrany, wybrałem ramię robota poruszane za pomocą silników krokowych, jak na razie wykonałem projekt konstrukcji mechanicznej teraz szukam firmy lub usługodawcy który wyfrezuje mi kilka elementów z blachy aluminiowej 3mm, najlepiej w Gdańsku wtedy będę mógł zacząć składanie tego w całość a w kolejnym semestrze zajmę się sterowaniem
Witam Jest ramię robota - z 6 silników ,typowy manipulator.Silniki od wycieraczek. Problem- po złapaniu za jakiś przegub i wywarciu lekkiego nacisku - silnik powinien "ulec" zgodnie z wywieranym naciskiem. Enkodery - nagranie sekwencji ruchu - to inna sprawa. SIlniki - od wycieraczek plus przekładnie typu rowerowe/ślimakowe. Jedno rozwiązanie,proste-...
też gdzieś czytałem o tym silniku krokowym jako impulsatorze. Ale ciekawe jakie on ma prędkości maksymalne, przy których nie ma gubienia kroków. A co do utrzymania pozycji - sposób jest taki sam, jak pozycjonowanie serwa, ponieważ serwo pracuje cały czas (to znaczy silnik obraca się cały czas i bardzo mały kąt). Jeśli ramię robota dotrze do zadanej...
Z założeń miało umościć 100g teraz podnosi ponad 350g i mogło by więcej gdyby mocniej dokręcić śruby trzymające oś, bo silniki mają jeszcze spory zapas mocy
W sklepach, które przeglądałem ta liczba nie jest jednak wg mnie zbyt duża, gdy chcemy, aby ramię to było bardzo, bardzo dokładne. Typowy dwufazowy hybrydowy silnik krokowy ma 200 kroków na obrót, silniki 400 kroków na obrót są mniej popularne ale spotykane, są też silniki pieciofazowe taka konstrukcja daje mniejsze kroki ale sterowniki są mniej popularne....
Witam, zbudowałem ramię dość dużego robota na cztery silniki krokowe oraz serwo i chciałbym zastosować do jego sterowania mikrokontroler SKR V1.3 Mniejszego robota sterowałem za pomocą Arduino, jednak w tym nowym ramieniu będą większe prądy dla silników krokowych dlatego wybrałem ten typ mikrokontrolera. Nie mam jednak doświadczenia w programowaniu...
Dodam jeszcze że właśnie dziś sprawdziłem jak sprawuje się silnik od golfa od tylnej wycieraczki. Jest wiele mniejszy i pobiera niecałe 2A a wychodzące ramię siłownika przesuwało mnie bez problemu po betonie. Polecam ;)
Witam. Od kilku dni drążę temat robotów przemysłowych. Chcę zrobić takie ramię w swojej firmie. Zrobiłem już frezarkę cnc. Teraz robot (ramię). Nie wiem jak są sterowane. Arduino wydaje się dość proste, ale czy może współpracować z dużymi silnikami krokowymi? Jeżeli może mi ktoś poradzić jakim sterowaniem się zająć, byłbym ogromnie wdzięczny. Czy jest...
Nie znam dokładnie momentu ale myślę że 0,01kgm powinien mieć. Mam taki silnik wyjęty z drukarki HP oraz dynamometr tak więc wystarczy dać mu ramię i można zmierzyć moment rozruchowy. Jak chcesz to jutro mogę to sprawdzić. A drukarkę taką uszkodzoną można zdobyć za grosze, a jak dobrze poszukasz to może i za darmo. Na przykład w Lublinie na złomie na...
robię ramię robota czyli do cnc sterownik najlepiej zeby byl na kilka silników nie wiem jakie dane dokładnie bo na silniku pisze tylko maxon DC motor Dodano po 46 a dalej tylko są numery seryjne
Witam, Jestem konstruktorem amatorem i pracuję nad sterowanym automatycznym ramieniem robota. Ramię robota z pozycji zero powinno obrócić się w prawo i zatrzymać (np. wyłącznik krańcowy), następnie powrócić do pozycji zero i dać się znowu obrócić (np. w prawo lub ponownie w lewo). Szukam sterownika pod takie rozwiązanie. Pracę ramienia mojego robota...
Cześć. Nie jestem na tyle obeznany z elektroniką aby coś proponować. Ale przy zastosowaniu zwykłych silników pojawi się problem z utrzymaniem pozycji. Lepiej by było użyć krokówek.
Z takim podejściem wątpię, że w ogóle zaczniesz to robić. Najłatwiej zrobić chwytak na serwomechanizmach modelarskich + kilku kanałowy generator PPM, w tym linku co podałeś zastosowano przekładnie + silniki krokowe, o wiele trudniejsza sprawa jeśli chodzi o mechanike.
W środku "łodzi podwodnej" miał miech który nabierał i wypychał wodę, zależnie od zadanego zanurzenia. Możesz użyć też odpowiedniej pompy która będzie opróżniać i napełniać taki zbiornik balistyczny. Tak się nie da, jak to opisujesz. Zbudować ramię to chyba kwestia tylko wodoodpornych silników, czyli uszczelnienie ich. Zwykłe simeringi, zamiast łożysk...
Tak. Bardzo prosto zrobić CNC o stole 3x3 m. A niby po co do tego stół? To ma być tylko wyłącznie do przygotowania formy pod paraboliczne zwierciadło o zadanej średnicy i ogniskowej i bardziej przypomina ramię specjalizowanego robota niż CNC, ale powinno być wystarczjąco precyzyjne. Wystarczyłoby sterować zwykłym LPT z optoizolatorami, bo trzeba pokręcić...
http://www.elektroda.pl/rtvforum/topic46... - Ramię na silniczkach od wycieraczek. Tu bardzo fany opis http://homofaciens.de/technics-base-circ... Warto zobaczyć od 27:00 [youtube]https://www.youtube.com/watch?v... Przymierzam się do frezarki i jakoś silniki DC lepiej mi leżą. Do tego łatwiej i taniej...
TE kosy mają gaźniki podciśnieniowe - membranowe. Więc nie posiadają pływaka. W samym gaźniku jest niewiele paliwa, więc nie powinno się ono lać strumieniem. No chyba, że kosa była w takim położeniu(do góry zbiornikiem?), że paliwo mogło wyciekać przez gaźnik do silnika. Sama gąbka filtra bywa mokra, ale od niespalonego oleju. Jeżeli świeca jest zalewana...
Ja mam pytanko do Ciebie jakie silniki krokowe zastosowałeś i z jakiego urzadzenia sie nadają do takiego ramienia czy te z drukarek dadzą rady czy wstawiałeś specialne
Tak, poszukaj na allegro. Ludzie pozbywają się czasami hurtem. Co do sterowania w BASCOMIE to ci nie pomogę, ale na pewno na forum są jacyś baskomowicze. Z tego co wycztałem to l239d ma 600mA na kanał ale 4W mocy. Musisz rozważyć ile pobierają silniki na jakie są napięcie zasilania i i ile ich będzie mogło jednocześnie się krecić aby go nie spalić....
Najprostszy (powiedzmy mechaniczny) sposób: - wyłącznik z wajchą, załączający wolnoobrotowy silniczek (z przekładnią, np. mocne serwo RC z wymontowaną elektroniką, przystosowane do pracy w pełnym zakresie obrotów lub inny wolnoobrotowy silniczek o dużym momencie), - na silniczku zamontowane ramię oraz sprężyna (lub guma) umożliwiająca powrót ramienia...
Mam ten sam model i podobny problem. Robot ustawiony w pozycji do mieszania miga na czerwono i się nie włącza. Włącza się za to w każdej innej pozycji ramienia. Zaślepki nie mają wpływu na to. Co więcej gdy ramię będzie w pozycji do mieszania to wystarczy ustawiając go do tej pozycji, przytrzymać dźwignię zezwalającą na jego obrót 2-3 mm przed jej Max....
Witam chciałbym zrobić mechaniczne ramię na lekcję fizyki w szkole Gimnazjalnej. Nikt w mojej szkole tego jeszcze nie robił więc chcę żeby wszystkich zaskoczyć. Robie to poniewż mojemu nauczycielowi,który jest dyrektorem szkoły podobają się moje projekty. Chciałbym zrobić mechaniczne ramie niewiem czy robić na serwomechaniźmie.Doradźcie. Koszt wykanania...
Witam Jestem na etapie konstruowania ramienia robota i chciałbym się was zapytać jak powinienem załatwić sprawę blokowania ramienia w danym położeniu gdy np. nie jest wysyłany do niego żaden sygnał. Mniej więcej tak miałaby wyglądać konstrukcja: http://obrazki.elektroda.pl/6163055200_1... Przeczytałem gdzieś że silniki krokowe działają...
http://obrazki.elektroda.pl/2391728900_1... Witam ! chciałbym przedstawić moją konstrukcję. Nie jest skończona , ale prace z biegiem czasu i dopływem gotówki będą sie posuwały naprzód . Jest to mój pierwszy robot. Koszta: izolacja-2zł:) reszta- zapasy dziadka , moje i znajomych:) Napęd: Napędem są 2 silniki od wycieraczek , które poprzez...
Dzień dobry Chciałbym złożyć zabawkę-ramię robota z 3 stopniami swobody : zacisk chwytaka, zginanie w łokciu, obrót w łokciu. Są jakieś tanie małych gabarytów silniki 12 lub 24v z przekładniami ? do 30zł . Patrzyłem na allegro na ofertę " AUDI A4 B5 A6 C5 SILNIK SZYBY PRZÓD TYŁ od netcar77" , jednak na ile takie silniki są mniejsze od zwykłych wycieraczkowych...
sterowanie będzie oparte na procesorze sygnałowym firmy Altera a programowanie poprzez Quartus'a Jeśli ramię ma być sterowane przez układ FPGA radzę rzucić w kąt Atmegę i spróbować napisać kod w VHDL'u ,który obsłuży przynajmniej jeden silnik krokowy. Pozdrawiam i życzę sukcesów.
Dajemy 'reset' a program nie uruchamia się z bootloader-a i co wtedy? A nie uruchamia się ponieważ: włączony jest remap, przeniesiona tablica wektorów, zawiera 'byle co', nieustawiona 'power domain' itp. Mieszasz sprawy. Reset to reset. Skoro Twój układ uruchamia się po podaniu zasilania, to po resecie tez się uruchomi. Jeśli po resecie się nie uruchomi,...
Ramię to układ, w którym będą zewnętrzne momenty na osiach silników... Pozatym może gubić kroki, więc żeby to poprawnie pracowało, przydałyby sie jakieś enkodery liczące kroki.... albo przekładnie ślimakowe :)
Witam! Chcę wykonać ruchome ramię robota. Chciałbym, żebyście pomogli mi przeanalizować pod względem ew. błędów schemat części elektronicznej sterowanej z portu LPT (3 bity na każdy z dwóch silników krokowych i dwa pozostałe na sterowanie zwykłym silnikiem prądu stałego odpowiadającego za zaciskanie "dłoni" robota). Z góry dziękuję :D Pozdrawiam ;)...
Jak nie znajdziesz to musisz wymyślić. Ja proponuję ramię robota (dla zaawansowanych) lub ramię dwu osiowe (góra/dół + obrót po osi) sterowane silnikami krokowymi lub serwami. Ramie potrzebuje dwie lub trzy pozycje: 1 - detekcja w miejscu "przelotu tabliczki" 2 - pobranie i odłożenie na taśmę do pudła "braków" 3 - jeśli detekcja to koniec trasy tabliczki...
Witam, projektuje sobie robota o konfiguracji RTT. Nie potrafię sobie poradzić z doborem silników krokowych a dokładniej z doborem parametru jakim jest moment obrotowy. Masa poszczególnych elementów mojego robota to: Podstawa9,197 kg Belka pionowa15,82 kg Ramię10,618 kg Łącznik pomiędzy ramieniem a belką0,16 kg Wzmocnienie pionowe0,136 kg Wzmocnienie...
Cześć, bardzo proszę o wyjaśnienie problemu związanego z doborem napięcia. Chciałbym zbudować robota z kilku (dużych) silników krokowych, którego ramię udźwignie min. 10 kg. 4 silniki krokowe po 3,6V i 3A. Do 4 silników, chcę kupić jeden zasilacz: 5V 12A, a następnie, przez przetwornicę StepDown, obniżyć napięcie do 3,6V. Pytanie mam takie: Czy to nie...
Cześć, w dzisiejszym poście, chciałbym wam opisać moją przygodę z budowaniem HDS'a. Ciągnik sam, który zrobiłem oraz przyczepa już kiedyś pojawiła się na tym forum aczkolwiek za cholerę nie znam danych do tamtego konta, więc jest to moje nowe konto :) https://obrazki.elektroda.pl/5426896700_... Pomysłodawcą projektu oraz konstruktorem-...
Właśnie chcę robić wszystko i chcę przekalkulować czy sie opłaca kupować maszynę. W sumie to ja cudów nie wymagam. Przekładni do silników szybkoobrotowych nie bedę robił co najwyżej do krokowych. Głównie takie elementy jak chwytak, ramię robota, wózek na prowadnicę, element mocujący silnik/łożysko, koła zębate z małym przełożeniem itp. Dobrym przykładem...
1.Jak podłączyć ten układ do silników ? 2.Jak zrobić lub gdzie kupić ramię do przewrócenia przeciwnika i jak nim sterować ?? Jak podłączyć ? 3.Czy silniki z 1 stacji dyskietek starczą na 4 koła napędzane i czy mają wbudowaną przekładnie ?
Faza 3 [url=https://youtu.be/wCBY1a52TEk]Link Nie mam jeszcze ukończonego algorytmu nauki ruchu robota, ale jestem w trakcie pisania. Ramiona robota są wykonane z drewna, napędzane przez pięć silników hybrid-servo, sygnały krok/kierunek oraz odczyty enkoderów to zajęcie atmeg8. Udało się w miarę zgrać współpracę Maliny z atmegami po protokole i2c,...
Rozumie że to ma być coś solidnego podobnego do robotów przemysłowych? Wówczas tylko odlewy wchodzą w grę z metali lekkich pamiętaj jednak, że odlew to nie jest wyrób gotowy tylko poddawany jest dalej obróbce skrawaniem typu: wiercenie, frezowanie itp. Jeśli ramię ma nie przenosić drgań to projekt będzie kosztować tyle co auto kilka tysięcy. Taki blachy...
Nie czytałem wszystkich postów w tym wątku powiem nawet dlaczego. Swego czasu szukałem także łuparki do drewna. Byłem zafascynowany tymi mechanicznymi jak one pięknie (na filmach) działają. Już nawet byłem umówiony na zrobienie takiej przez jednego mechanika. Sam nie mam na to czasu. Umówiłem się na pokaz innej sztuki, która już była zrobiona dla kogoś...
Masz do tych silników sterowniki? czy zasilasz je znamionowym napięciem? Nie wiem jaka strukturę kinematyczna będzie miało twoje ramie, ale myślę że silniki krokowe sprawią ci wiele problemów z racji ich masy i momentu który mogą utrzymać, bez przekładni ślimakowych będą gubiły kroki jeśli w ogóle uniosą ramię.
Witam Muszę podłączyć zabawkę robota do sterownika S7. Jest to po prostu ramię z chwytakiem które aktualnie sterowane jest z prostego manipulatora gdzie po prostu jest 5 przełączników. Robot zasilany jest z 4 baterii R20. Baterie są połączone szeregowo po dwie dzięki czemu przełączając przyciski na manipulatorze podajemy na wybrany silniczek +3V lub...
Natężenie jutro sprawdzę. Nadajnik- regulowana prędkość silników (za pomocą joysticka ,aby jeden joystick odpowiadał za jazdę i skręcanie. Tak jak to chyba jest w helikopterach. Kolejne 4 kanały nie muszą mieć regulowanej prędkości tylko zmienną polaryzację ,aby można było np. wsuwać i wysuwać ramię robota , chwytak itp. Według mnie (chociaż nie znam...
robot ramia ramia robot ramia robot silnik krokowy
lodówki bosch opinie peugeot nierówno północny mostek południowy
kaisai wyświetlacz czujnik ciśnienia skrzyni korbowej
Zamiennik czujnika HCXM350D6H - porady i sugestie Różnice między świecami Champion RN9YCC a RN9YC
