ramia robot silnik

Ramię robota - atmega, silnik krokowy, akcelerometr

Tak, ramię będzie zasilane cały czas. ADXL345 wygląda przyzwoicie i jest nie drogi. W takim razie zamawiam części i zobaczymy co z tego wyjdzie, dzięki.

Dobór silników krokowych. Ramię robota sterowane przez pięć silniczków.

zanim zaczniesz dobierać silniki musisz mieć wstępny projekt części mechanicznej na jej podstawie dokonujesz obliczeń siły jaka będzie potrzebna do wykonania założonych zadań , dopiero znając jej wartość możesz myśleć o doborze silnika , do tego dochodzi sprawa rodzaju przełożenia napedu , bezpośredni , przekładnia , napęd ślimakowy itp co do samych...

Nie znalazłeś odpowiedzi? Zadaj pytanie Sztucznej Inteligencji

Jak wykorzystać stary komputer do budowy robota i stworzyć płynne ramię?

2. Jak zrobić ramie robota tak aby płynnie się poruszał i ręka nie opadała po przeprowadzonej czynności (podniesienie jakiegoś przedmiotu) 3. Z jakich części najlepiej robić roboty (silniki i podstawy, szkielet) Płynnie poruszające się ramię robota to jest bardzo trudne zagadnienie. Aby płynnie poruszać trzeba znać wszystkie masy, bezwładności, momenty...

Robot- mechaniczne ramię

Ale to juz nie nazywa sie silnik krokowy i nie jest sterowane jak silnik krokowy :>

Praca inzynierska - elektrotechnika - urządzenie do lab

temat już wybrany, wybrałem ramię robota poruszane za pomocą silników krokowych, jak na razie wykonałem projekt konstrukcji mechanicznej teraz szukam firmy lub usługodawcy który wyfrezuje mi kilka elementów z blachy aluminiowej 3mm, najlepiej w Gdańsku wtedy będę mógł zacząć składanie tego w całość a w kolejnym semestrze zajmę się sterowaniem

Jak sterować silnikami wycieraczek w robocie przy zmianie obciążenia?

Witam Jest ramię robota - z 6 silników ,typowy manipulator.Silniki od wycieraczek. Problem- po złapaniu za jakiś przegub i wywarciu lekkiego nacisku - silnik powinien "ulec" zgodnie z wywieranym naciskiem. Enkodery - nagranie sekwencji ruchu - to inna sprawa. SIlniki - od wycieraczek plus przekładnie typu rowerowe/ślimakowe. Jedno rozwiązanie,proste-...

Budowa robota R/C z Sanwa VG600, 3 koła, ramię 100g - porady?

obawiam się że od wycieraczek to chyba nie jest silnik krokowy - sprawdz ile ma wyprowadzonych przewodów

DUM-E - proste ramię robota oparte na Arduino Uno

Rampa czyli tu przy silnikach to płynne rozpędzanie/hamowanie.

Jakie silniki i zasilanie do robota na gąsienicach 80x60 cm?

A jeszcze zapomnialem później chcę zrobić jakieś ramię? Ale o tym to ja juz zielonego pojęcia niemam. Pomóżcie. spróbój zrobić coś takiego

Bascom 1.11.8.1 - brak reakcji enkodera 42 impulsy/obrót na pind.2 i pind.3

też gdzieś czytałem o tym silniku krokowym jako impulsatorze. Ale ciekawe jakie on ma prędkości maksymalne, przy których nie ma gubienia kroków. A co do utrzymania pozycji - sposób jest taki sam, jak pozycjonowanie serwa, ponieważ serwo pracuje cały czas (to znaczy silnik obraca się cały czas i bardzo mały kąt). Jeśli ramię robota dotrze do zadanej...

Programowanie ruchu silników krokowych i serwa na mikrokontrolerze SKR V1.3

Witam, zbudowałem ramię dość dużego robota na cztery silniki krokowe oraz serwo i chciałbym zastosować do jego sterowania mikrokontroler SKR V1.3 Mniejszego robota sterowałem za pomocą Arduino, jednak w tym nowym ramieniu będą większe prądy dla silników krokowych dlatego wybrałem ten typ mikrokontrolera. Nie mam jednak doświadczenia w programowaniu...

STM32: Czy __main_stack_size i __process_stack_size są konieczne bez OS?

Dajemy 'reset' a program nie uruchamia się z bootloader-a i co wtedy? A nie uruchamia się ponieważ: włączony jest remap, przeniesiona tablica wektorów, zawiera 'byle co', nieustawiona 'power domain' itp. Mieszasz sprawy. Reset to reset. Skoro Twój układ uruchamia się po podaniu zasilania, to po resecie tez się uruchomi. Jeśli po resecie się nie uruchomi,...

Sterowane ramię robota [Qbot]

Z założeń miało umościć 100g teraz podnosi ponad 350g i mogło by więcej gdyby mocniej dokręcić śruby trzymające oś, bo silniki mają jeszcze spory zapas mocy

Wybór silnika krokowego do ramienia robota dla maksymalnej precyzji

W sklepach, które przeglądałem ta liczba nie jest jednak wg mnie zbyt duża, gdy chcemy, aby ramię to było bardzo, bardzo dokładne. Typowy dwufazowy hybrydowy silnik krokowy ma 200 kroków na obrót, silniki 400 kroków na obrót są mniej popularne ale spotykane, są też silniki pieciofazowe taka konstrukcja daje mniejsze kroki ale sterowniki są mniej popularne....

Szukam odpowiedniego sterownika do silnika DC maxona.

robię ramię robota czyli do cnc sterownik najlepiej zeby byl na kilka silników nie wiem jakie dane dokładnie bo na silniku pisze tylko maxon DC motor Dodano po 46 a dalej tylko są numery seryjne

Wybór między drukarką 3D a frezarką do produkcji części mechanicznych

Właśnie chcę robić wszystko i chcę przekalkulować czy sie opłaca kupować maszynę. W sumie to ja cudów nie wymagam. Przekładni do silników szybkoobrotowych nie bedę robił co najwyżej do krokowych. Głównie takie elementy jak chwytak, ramię robota, wózek na prowadnicę, element mocujący silnik/łożysko, koła zębate z małym przełożeniem itp. Dobrym przykładem...

Mechaniczne Ramię Robota. Jak się do tego zabrać?

Witam! Chciałbym zrobić elektryczny chwytak podobny do tego (http://www.r2d2.faith.pl/) na lekcje,ale nie wiem dokładnie od czego zacząć chodzi o to żeby np. podniósł długopis czy ołówek ogólnie małe ciężary...Tylko ze nie wiem kompletnie jak go zrobić wiem że robota nie da sie zrobić w 1 tydzień czy dwa,ale chce cos takiego zrobić a po 2 jest mi potrzebne...

Jak zbudować ramię robota z silniczków RC bez serwomechanizmów?

Cześć. Nie jestem na tyle obeznany z elektroniką aby coś proponować. Ale przy zastosowaniu zwykłych silników pojawi się problem z utrzymaniem pozycji. Lepiej by było użyć krokówek.

Sterowanie robotycznym ramieniem - Arduino i duże silniki krokowe, oprogramowanie

Witam. Od kilku dni drążę temat robotów przemysłowych. Chcę zrobić takie ramię w swojej firmie. Zrobiłem już frezarkę cnc. Teraz robot (ramię). Nie wiem jak są sterowane. Arduino wydaje się dość proste, ale czy może współpracować z dużymi silnikami krokowymi? Jeżeli może mi ktoś poradzić jakim sterowaniem się zająć, byłbym ogromnie wdzięczny. Czy jest...

Jak działa manipulator z czujnikiem kształtu do sortowania czekolady?

Jak nie znajdziesz to musisz wymyślić. Ja proponuję ramię robota (dla zaawansowanych) lub ramię dwu osiowe (góra/dół + obrót po osi) sterowane silnikami krokowymi lub serwami. Ramie potrzebuje dwie lub trzy pozycje: 1 - detekcja w miejscu "przelotu tabliczki" 2 - pobranie i odłożenie na taśmę do pudła "braków" 3 - jeśli detekcja to koniec trasy tabliczki...

Robot podwodny -poszukiwawczy <- wersja budżetowa

W środku "łodzi podwodnej" miał miech który nabierał i wypychał wodę, zależnie od zadanego zanurzenia. Możesz użyć też odpowiedniej pompy która będzie opróżniać i napełniać taki zbiornik balistyczny. Tak się nie da, jak to opisujesz. Zbudować ramię to chyba kwestia tylko wodoodpornych silników, czyli uszczelnienie ich. Zwykłe simeringi, zamiast łożysk...

Robot "Zostaw mnie w spokoju" - jak zbudować?

Najprostszy (powiedzmy mechaniczny) sposób: - wyłącznik z wajchą, załączający wolnoobrotowy silniczek (z przekładnią, np. mocne serwo RC z wymontowaną elektroniką, przystosowane do pracy w pełnym zakresie obrotów lub inny wolnoobrotowy silniczek o dużym momencie), - na silniczku zamontowane ramię oraz sprężyna (lub guma) umożliwiająca powrót ramienia...

Dobór napięcia zasilającego dla 4 silników krokowych 3,6V 3A - czy 5V 12A wystarczy?

Cześć, bardzo proszę o wyjaśnienie problemu związanego z doborem napięcia. Chciałbym zbudować robota z kilku (dużych) silników krokowych, którego ramię udźwignie min. 10 kg. 4 silniki krokowe po 3,6V i 3A. Do 4 silników, chcę kupić jeden zasilacz: 5V 12A, a następnie, przez przetwornicę StepDown, obniżyć napięcie do 3,6V. Pytanie mam takie: Czy to nie...

Napęd bramy skrzydłowej domowej roboty za 30zł/skrzydło

Dodam jeszcze że właśnie dziś sprawdziłem jak sprawuje się silnik od golfa od tylnej wycieraczki. Jest wiele mniejszy i pobiera niecałe 2A a wychodzące ramię siłownika przesuwało mnie bez problemu po betonie. Polecam ;)

Jak zbudować kolektor słoneczny za 1500 zł z grzejników panelowych?

Tak. Bardzo prosto zrobić CNC o stole 3x3 m. A niby po co do tego stół? To ma być tylko wyłącznie do przygotowania formy pod paraboliczne zwierciadło o zadanej średnicy i ogniskowej i bardziej przypomina ramię specjalizowanego robota niż CNC, ale powinno być wystarczjąco precyzyjne. Wystarczyłoby sterować zwykłym LPT z optoizolatorami, bo trzeba pokręcić...

Jak zbudować ramię robota podnoszące 2 kg – mechanika zginania, siłowniki, serwo

Ja mam pytanko do Ciebie jakie silniki krokowe zastosowałeś i z jakiego urzadzenia sie nadają do takiego ramienia czy te z drukarek dadzą rady czy wstawiałeś specialne

Jak zablokować ramię robota przy nagłym odłączeniu zasilania?

Witam Jestem na etapie konstruowania ramienia robota i chciałbym się was zapytać jak powinienem załatwić sprawę blokowania ramienia w danym położeniu gdy np. nie jest wysyłany do niego żaden sygnał. Mniej więcej tak miałaby wyglądać konstrukcja: http://obrazki.elektroda.pl/6163055200_1... Przeczytałem gdzieś że silniki krokowe działają...

Mechaniczne Ramię -programowanie

Witam chciałbym zrobić mechaniczne ramię na lekcję fizyki w szkole Gimnazjalnej. Nikt w mojej szkole tego jeszcze nie robił więc chcę żeby wszystkich zaskoczyć. Robie to poniewż mojemu nauczycielowi,który jest dyrektorem szkoły podobają się moje projekty. Chciałbym zrobić mechaniczne ramie niewiem czy robić na serwomechaniźmie.Doradźcie. Koszt wykanania...

Nieduże i niedrogie silniki z przekładnią ? około 0,5kg udźwigu

Dzień dobry Chciałbym złożyć zabawkę-ramię robota z 3 stopniami swobody : zacisk chwytaka, zginanie w łokciu, obrót w łokciu. Są jakieś tanie małych gabarytów silniki 12 lub 24v z przekładniami ? do 30zł . Patrzyłem na allegro na ofertę " AUDI A4 B5 A6 C5 SILNIK SZYBY PRZÓD TYŁ od netcar77" , jednak na ile takie silniki są mniejsze od zwykłych wycieraczkowych...

Budowa ramienia robota z Arduino Mega 2560, RAMPS 1.4 i silnikami krokowymi

Witam Postanowiłem zbudować robota :D – pewnie już kilka razy tak ktoś pisał na tym forum :D Posiadam obrabiarkę CNC I mam zamiar zbudować precyzyjne “ramię robota” na bazie arduino, silników krokowych i DC. Symulacja http://obrazki.elektroda.pl/8392616600_1... Albo: 20A Single Channel Motor Driver Board http://obrazki.elektroda.pl/1552194500_1...

Robot Spawalniczy DIY // CNC

Widziałem już dawno ten projekt. Jednak nie ma tutaj mowy o żadnej dokładności. To raz. Dwa to same silniki DC i enkodery okej ale nie z wycieraczek moim zdaniem. Znikoma dokładność przekładni. Nie wiem też ile siły ma ten robot. Ja mam typowe mocowanie silników więc z powodzeniem mogę je wymieniać a ramię przy pełnym wychyleniu podnosi około 3kg. Do...

Robot-ramię przy użyciu części z drukarki Hp845C

Zgadzam się z przedmówcą bez konkretnego założenia to temat rzeka , najpierw zacznij od poznania zasad sterowania silnikiem krokowym , zbuduj prosty autonomiczny sterownik potem konstrukcja mechaniczna ramienia i na koniec konkretny sterownik Sterowanie na mikrokontrolerze to dość lakoniczne stwierdzenie , sterownik z manipulatorem ręcznym , sterownik...

Kosa spalinowa LIDER GKS 52 - paliwo cieknie z filtra powietrza, zalewa świece

TE kosy mają gaźniki podciśnieniowe - membranowe. Więc nie posiadają pływaka. W samym gaźniku jest niewiele paliwa, więc nie powinno się ono lać strumieniem. No chyba, że kosa była w takim położeniu(do góry zbiornikiem?), że paliwo mogło wyciekać przez gaźnik do silnika. Sama gąbka filtra bywa mokra, ale od niespalonego oleju. Jeżeli świeca jest zalewana...

Projekt ramienia robota z silnikami krokowymi i sterowaniem Altera

Gratuluję. Fajny projekt. Przy konstrukcjach wykonywanych z polecam technologię wiercenia termicznego, która pozwala na wykonanie otworu z wypływką (tulejką) a nawet nagwintowanie. Pozwala to na wyeliminowanie nitonakrętek i nakrętek spawanych oraz na zmniejszenie grubości blachy (konstrukcji) co też pozwoli na osiągnięcie lepszych parametrów np. ramion...

Sterowanie silników z LPT schemat prosze o sprawdzenie!

Witam! Chcę wykonać ruchome ramię robota. Chciałbym, żebyście pomogli mi przeanalizować pod względem ew. błędów schemat części elektronicznej sterowanej z portu LPT (3 bity na każdy z dwóch silników krokowych i dwa pozostałe na sterowanie zwykłym silnikiem prądu stałego odpowiadającego za zaciskanie "dłoni" robota). Z góry dziękuję :D Pozdrawiam ;)...

Jak zbudować przekładnię do silnika krokowego 50-60° do robota, sterowanie, wyjścia

racja troche zminiłem temat bo czekam na części do robocika którego mam zamiar zrobić i kase na części.... A to pytanie w między czasie zadałem no tak racja są to cele edukacyjne wzasadzie wiem co nieco o kkonstrukcji tego ramienia moim największym problemem to estetyka, i wykonam z laminatu ramię ale nie mam pojęcia na chwytak a może od zabawki coś...

Wybór aparatury do robota 4x4 z napędem 200W i 6 kanałami sterowania

Natężenie jutro sprawdzę. Nadajnik- regulowana prędkość silników (za pomocą joysticka ,aby jeden joystick odpowiadał za jazdę i skręcanie. Tak jak to chyba jest w helikopterach. Kolejne 4 kanały nie muszą mieć regulowanej prędkości tylko zmienną polaryzację ,aby można było np. wsuwać i wysuwać ramię robota , chwytak itp. Według mnie (chociaż nie znam...

Czy układ rejestrujący temperaturę z mikrokontrolerem będzie działał w próżni?

Może odświeżę temat Chce włożyć do próżni ramię robota do wykonywania prostych czynności w próżni. Czyli coś jakby ramie robota stacji kosmicznej czy wahadłowca. Tak wiec w próżni pracować będą silniki krokowe lub serwa. Ramie kupione jest pod serwa. Z elektroniki będzie tylko w próżni płytka PWM sterownika serw sterowana po magistrali szeregowej. Wyobrażam...

Jak podłączyć ramię robota do sterownika S7 i zasilić z 24V?

Witam Muszę podłączyć zabawkę robota do sterownika S7. Jest to po prostu ramię z chwytakiem które aktualnie sterowane jest z prostego manipulatora gdzie po prostu jest 5 przełączników. Robot zasilany jest z 4 baterii R20. Baterie są połączone szeregowo po dwie dzięki czemu przełączając przyciski na manipulatorze podajemy na wybrany silniczek +3V lub...

Jak obliczyć wymagany moment obrotowy silnika krokowego do robota RTT na podstawie mas?

Witam, projektuje sobie robota o konfiguracji RTT. Nie potrafię sobie poradzić z doborem silników krokowych a dokładniej z doborem parametru jakim jest moment obrotowy. Masa poszczególnych elementów mojego robota to: Podstawa9,197 kg Belka pionowa15,82 kg Ramię10,618 kg Łącznik pomiędzy ramieniem a belką0,16 kg Wzmocnienie pionowe0,136 kg Wzmocnienie...

Automatyka i robotyka, szukam informacji na ten temat...

Jeśli mam być szczery to jak już napisałem... jestem mechanikiem, wiec obciążenia, kinematyka i cała mechanika konstrukcji nie jest dla mnie wielkim problemem. Dużo bardziej przywiązuję uwagę do wyboru koncepcji sterowania bo: - od tego zależy projekt mechaniczny - może się okazać że czymś takim nie da się sterować np za pomocą silnika z przekładnią...

Jak sterować ramieniem spawającym CNC z silnikami krokowymi i Mach 3?

Dorzucę jeszcze trochę do pieca... http://obrazki.elektroda.pl/1640516400_1... http://www.gmsystem.pl/ProduktyAlma03.ph... Czy ktoś z Was miał już z tego typu oprogramowaniem do czynienia? Definicja ruchu na podstawie konturu zaimportowanego z CAD-a... Możliwość sterowania dowolną liczbą osi.... Brzmi realistyczniej...trochę... Przynajmniej...

Gąsienicowy robot ratowniczy "RESCUE"

http://obrazki.elektroda.pl/1514162400_1... Terroryzm stanowi ciągłe zagrożenie dla naszego bezpieczeństwa, dlatego konstrukcja autonomicznych robotów stanowi tak ważne wyzwanie dla dzisiejszej inżynierii. Z tego powodu zespół czterech inżynierów zaplanował budowę robota ratowniczego RESCUE z czterema gąsienicami, które dodatkowo mogą...