ramia robot silnik krokowy

Ramię robota - atmega, silnik krokowy, akcelerometr

Tak, ramię będzie zasilane cały czas. ADXL345 wygląda przyzwoicie i jest nie drogi. W takim razie zamawiam części i zobaczymy co z tego wyjdzie, dzięki.

Dobór silników krokowych. Ramię robota sterowane przez pięć silniczków.

zanim zaczniesz dobierać silniki musisz mieć wstępny projekt części mechanicznej na jej podstawie dokonujesz obliczeń siły jaka będzie potrzebna do wykonania założonych zadań , dopiero znając jej wartość możesz myśleć o doborze silnika , do tego dochodzi sprawa rodzaju przełożenia napedu , bezpośredni , przekładnia , napęd ślimakowy itp co do samych...

Nie znalazłeś odpowiedzi? Zadaj pytanie Sztucznej Inteligencji

Robot- mechaniczne ramię

Ale to juz nie nazywa sie silnik krokowy i nie jest sterowane jak silnik krokowy :>

Praca inzynierska - elektrotechnika - urządzenie do lab

temat już wybrany, wybrałem ramię robota poruszane za pomocą silników krokowych, jak na razie wykonałem projekt konstrukcji mechanicznej teraz szukam firmy lub usługodawcy który wyfrezuje mi kilka elementów z blachy aluminiowej 3mm, najlepiej w Gdańsku wtedy będę mógł zacząć składanie tego w całość a w kolejnym semestrze zajmę się sterowaniem

Budowa robota R/C z Sanwa VG600, 3 koła, ramię 100g - porady?

obawiam się że od wycieraczek to chyba nie jest silnik krokowy - sprawdz ile ma wyprowadzonych przewodów

Programowanie ruchu silników krokowych i serwa na mikrokontrolerze SKR V1.3

Witam, zbudowałem ramię dość dużego robota na cztery silniki krokowe oraz serwo i chciałbym zastosować do jego sterowania mikrokontroler SKR V1.3 Mniejszego robota sterowałem za pomocą Arduino, jednak w tym nowym ramieniu będą większe prądy dla silników krokowych dlatego wybrałem ten typ mikrokontrolera. Nie mam jednak doświadczenia w programowaniu...

Mechaniczne Ramię Robota. Jak się do tego zabrać?

Z takim podejściem wątpię, że w ogóle zaczniesz to robić. Najłatwiej zrobić chwytak na serwomechanizmach modelarskich + kilku kanałowy generator PPM, w tym linku co podałeś zastosowano przekładnie + silniki krokowe, o wiele trudniejsza sprawa jeśli chodzi o mechanike.

Wybór silnika krokowego do ramienia robota dla maksymalnej precyzji

W sklepach, które przeglądałem ta liczba nie jest jednak wg mnie zbyt duża, gdy chcemy, aby ramię to było bardzo, bardzo dokładne. Typowy dwufazowy hybrydowy silnik krokowy ma 200 kroków na obrót, silniki 400 kroków na obrót są mniej popularne ale spotykane, są też silniki pieciofazowe taka konstrukcja daje mniejsze kroki ale sterowniki są mniej popularne....

Sterowanie robotycznym ramieniem - Arduino i duże silniki krokowe, oprogramowanie

Witam. Od kilku dni drążę temat robotów przemysłowych. Chcę zrobić takie ramię w swojej firmie. Zrobiłem już frezarkę cnc. Teraz robot (ramię). Nie wiem jak są sterowane. Arduino wydaje się dość proste, ale czy może współpracować z dużymi silnikami krokowymi? Jeżeli może mi ktoś poradzić jakim sterowaniem się zająć, byłbym ogromnie wdzięczny. Czy jest...

Jak działa manipulator z czujnikiem kształtu do sortowania czekolady?

Jak nie znajdziesz to musisz wymyślić. Ja proponuję ramię robota (dla zaawansowanych) lub ramię dwu osiowe (góra/dół + obrót po osi) sterowane silnikami krokowymi lub serwami. Ramie potrzebuje dwie lub trzy pozycje: 1 - detekcja w miejscu "przelotu tabliczki" 2 - pobranie i odłożenie na taśmę do pudła "braków" 3 - jeśli detekcja to koniec trasy tabliczki...

Dobór napięcia zasilającego dla 4 silników krokowych 3,6V 3A - czy 5V 12A wystarczy?

Cześć, bardzo proszę o wyjaśnienie problemu związanego z doborem napięcia. Chciałbym zbudować robota z kilku (dużych) silników krokowych, którego ramię udźwignie min. 10 kg. 4 silniki krokowe po 3,6V i 3A. Do 4 silników, chcę kupić jeden zasilacz: 5V 12A, a następnie, przez przetwornicę StepDown, obniżyć napięcie do 3,6V. Pytanie mam takie: Czy to nie...

Wybór między drukarką 3D a frezarką do produkcji części mechanicznych

Właśnie chcę robić wszystko i chcę przekalkulować czy sie opłaca kupować maszynę. W sumie to ja cudów nie wymagam. Przekładni do silników szybkoobrotowych nie bedę robił co najwyżej do krokowych. Głównie takie elementy jak chwytak, ramię robota, wózek na prowadnicę, element mocujący silnik/łożysko, koła zębate z małym przełożeniem itp. Dobrym przykładem...

Jak zbudować ramię robota podnoszące 2 kg – mechanika zginania, siłowniki, serwo

Ja mam pytanko do Ciebie jakie silniki krokowe zastosowałeś i z jakiego urzadzenia sie nadają do takiego ramienia czy te z drukarek dadzą rady czy wstawiałeś specialne

Jak zablokować ramię robota przy nagłym odłączeniu zasilania?

Witam Jestem na etapie konstruowania ramienia robota i chciałbym się was zapytać jak powinienem załatwić sprawę blokowania ramienia w danym położeniu gdy np. nie jest wysyłany do niego żaden sygnał. Mniej więcej tak miałaby wyglądać konstrukcja: http://obrazki.elektroda.pl/6163055200_1... Przeczytałem gdzieś że silniki krokowe działają...

Budowa ramienia robota z Arduino Mega 2560, RAMPS 1.4 i silnikami krokowymi

Witam Postanowiłem zbudować robota :D – pewnie już kilka razy tak ktoś pisał na tym forum :D Posiadam obrabiarkę CNC I mam zamiar zbudować precyzyjne “ramię robota” na bazie arduino, silników krokowych i DC. Symulacja http://obrazki.elektroda.pl/8392616600_1... Albo: 20A Single Channel Motor Driver Board http://obrazki.elektroda.pl/1552194500_1...

Projekt ramienia robota z silnikami krokowymi i sterowaniem Altera

Gratuluję. Fajny projekt. Przy konstrukcjach wykonywanych z polecam technologię wiercenia termicznego, która pozwala na wykonanie otworu z wypływką (tulejką) a nawet nagwintowanie. Pozwala to na wyeliminowanie nitonakrętek i nakrętek spawanych oraz na zmniejszenie grubości blachy (konstrukcji) co też pozwoli na osiągnięcie lepszych parametrów np. ramion...

Sterowane ramię robota [Qbot]

witam. znaczy się rozprułeś całego pada i podpiąłeś się od razu pod potencjometry(wyrzucając całą elektronikę)? Czy pad jest nieruszany a znalazłeś opis wyprowadzeń od niego (bodajże to do ps2) W jednym z moich projektów (pojazd RC) zamieściłem program do obsługi takiego nie przerobionego pada wraz z opisem wyprowadzeń ( w pliku programu). Oryginalne...

Sterowanie silników z LPT schemat prosze o sprawdzenie!

Witam! Chcę wykonać ruchome ramię robota. Chciałbym, żebyście pomogli mi przeanalizować pod względem ew. błędów schemat części elektronicznej sterowanej z portu LPT (3 bity na każdy z dwóch silników krokowych i dwa pozostałe na sterowanie zwykłym silnikiem prądu stałego odpowiadającego za zaciskanie "dłoni" robota). Z góry dziękuję :D Pozdrawiam ;)...

Jak zbudować przekładnię do silnika krokowego 50-60° do robota, sterowanie, wyjścia

racja troche zminiłem temat bo czekam na części do robocika którego mam zamiar zrobić i kase na części.... A to pytanie w między czasie zadałem no tak racja są to cele edukacyjne wzasadzie wiem co nieco o kkonstrukcji tego ramienia moim największym problemem to estetyka, i wykonam z laminatu ramię ale nie mam pojęcia na chwytak a może od zabawki coś...

Czy układ rejestrujący temperaturę z mikrokontrolerem będzie działał w próżni?

Może odświeżę temat Chce włożyć do próżni ramię robota do wykonywania prostych czynności w próżni. Czyli coś jakby ramie robota stacji kosmicznej czy wahadłowca. Tak wiec w próżni pracować będą silniki krokowe lub serwa. Ramie kupione jest pod serwa. Z elektroniki będzie tylko w próżni płytka PWM sterownika serw sterowana po magistrali szeregowej. Wyobrażam...

Jak obliczyć wymagany moment obrotowy silnika krokowego do robota RTT na podstawie mas?

Witam, projektuje sobie robota o konfiguracji RTT. Nie potrafię sobie poradzić z doborem silników krokowych a dokładniej z doborem parametru jakim jest moment obrotowy. Masa poszczególnych elementów mojego robota to: Podstawa9,197 kg Belka pionowa15,82 kg Ramię10,618 kg Łącznik pomiędzy ramieniem a belką0,16 kg Wzmocnienie pionowe0,136 kg Wzmocnienie...

Robot-ramię przy użyciu części z drukarki Hp845C

Zgadzam się z przedmówcą bez konkretnego założenia to temat rzeka , najpierw zacznij od poznania zasad sterowania silnikiem krokowym , zbuduj prosty autonomiczny sterownik potem konstrukcja mechaniczna ramienia i na koniec konkretny sterownik Sterowanie na mikrokontrolerze to dość lakoniczne stwierdzenie , sterownik z manipulatorem ręcznym , sterownik...

Jak sterować ramieniem spawającym CNC z silnikami krokowymi i Mach 3?

Dorzucę jeszcze trochę do pieca... http://obrazki.elektroda.pl/1640516400_1... http://www.gmsystem.pl/ProduktyAlma03.ph... Czy ktoś z Was miał już z tego typu oprogramowaniem do czynienia? Definicja ruchu na podstawie konturu zaimportowanego z CAD-a... Możliwość sterowania dowolną liczbą osi.... Brzmi realistyczniej...trochę... Przynajmniej...