REKLAMA
REKLAMA

ramia serwo

Znaleziono około 161 wyników dla: ramia serwo
  • Serwonapęd S.B.C motorvariatori

    Witam serdecznie Na zdjęciu przedstawiam serwonapęd którego nie wiem jak sprawdzić. A mianowicie Serwem tym sterują 2 enkodery (ucinacz) jeden który mierzy prędkość materiału do ciecia 2 pozycje obrotu ramienia tnącego (zrobiony na krzywkach), wszystko napędzane jest serwem na zdjęciu. Enkodery sprawdziłem są ok, sprawdzałem na oscyloskopie z wbudowanym...

    Automatyka Przemysłowa   28 Wrz 2013 22:36 Odpowiedzi: 7    Wyświetleń: 1911
  • [Sprzedam] Ramię robota Arexx RA-1-PRO - 6 serw + sterownik i programator

    Dzień dobry, mam do sprzedania robota do programowania, dokładny opis poniżej. Stan określam na idealny. Cena: 699 zł LINK OLX: mroczek_k(at)icloud.com lub tel. 503776405 Opis produktu: Ramię robota Arexx RA-1-PRO - 6 serw + sterownik i programator Konstrukcja Arexx to wykonane z 3 mm aluminium ramię robota z solidną podstawą. Wyposażone jest w 6 serwomechanizmów...

    Robotyka Bazar   22 Lip 2020 08:52 Odpowiedzi: 0    Wyświetleń: 837
  • REKLAMA
  • Serwo - problem jak podłączyć i do czego?

    Sugeruję że chcesz to zrobić na uC. Choć coś takiego możesz wykonać na układzie NE555. I- Po najpierw odpowiedzieć na pytanie, jak dział serwo. Standardowo każde serwo modelarskie ma wtyczkę z trzema wyprowadzeniami: zasilanie +4,8 do 7,2V, masa, wejście na sygnał sterujący. położenie mechanizmu wykonawczego (serwa) jest określane impulsem o zmiennej...

    Mikrokontrolery   08 Lip 2008 14:16 Odpowiedzi: 1    Wyświetleń: 9594
  • REKLAMA
  • Dobór siły serwomechanizmu, jak obliczyć?

    Powinno działać. Zakładamy, że belka i płytki mają zawiasy (inaczej to nie ma sensu), więc to są podpory stałe. Serwo podnosi belkę zaczynając od najbardziej niekorzystnego położenia, kiedy grawitacja maksymalnie przeszkadza. Obciążenie działające na ramię serwa, to klasyczny układ belkowy. Nie znając wszystkich wymiarów, muszę trochę zgadywać. Z pobieżnych...

    Projektowanie Co i Gdzie Kupić ?   15 Sie 2017 11:39 Odpowiedzi: 12    Wyświetleń: 3591
  • Obliczanie minimalnego momentu serwomechanizmu do podnoszenia ciężaru

    Witam wszystkich! Mam problem z obliczeniem minimalnego momentu serwomechanizmu, ale podniósł ciężar. Wygląda to tak: Siła potrzebna do podniesienia ciężarku to ok. 3N, a ramię wynosi ok. 2 cm. Niby moment potrafię policzyć, M = F*r*sinA i wychodzi 0, bo sin180=0. W sumie logiczne, bo zawieszony ciężar nie działa żadnym momentem na ramię serwo, tylko...

    Nauka Elektroniki, Teoria i Laborki   26 Sty 2020 22:31 Odpowiedzi: 0    Wyświetleń: 264
  • Arduino. Serwomechanizm rusza i zatrzymuje.

    Witam. Mam tu taki kawałek kodu i serwomechanizm który jest połączony z Arduino zachowuje się jakby nie w zgodzie z tym kodem. Czy ktoś widzi gdzie tu jest błąd? Dzięki za odpowiedź:) [syntax=actionscript]#include <Servo.h> Servo myservo; int pos = 0; void setup() { myservo.attach(9); for (pos = 0; pos <= 90; pos += 1) { myservo.write(pos);...

    Arduino   02 Kwi 2016 22:38 Odpowiedzi: 26    Wyświetleń: 2352
  • Przerobieniw serwa w określone warunki

    Ja mam taki uklad zdalnego sterowania 4 kanały Jest to układ przystosowany do pracy z serwami czy zwykłymi silnikami DC? To robi różnice. Jak działa serwomechanizm : Skąd serwomechanizm wie, w którą pozycje ma się obrócić? Wszystko za sprawą wbudowanego sterownika. To własnie on, na podstawie dostarczonego sygnału PWM, steruje silnikiem. Przyjętym...

    Początkujący Elektronicy   01 Sie 2018 16:48 Odpowiedzi: 6    Wyświetleń: 318
  • REKLAMA
  • Sterowanie serwomechanizmem przez 2313

    Mniejwiecej juz mi wychodzi pozycjonowanie serwa (około 140 kroków na półobrót). Tylko teraz mam problem jak proporcjonalnie do wychylenia dźwigni potencjometru wychylać ramię serwa. Robił ktoś coś takiego i moze się podzielić doświadczeniami? ps. kiedy będzie ten artykuł?

    Mikrokontrolery   27 Lip 2004 15:08 Odpowiedzi: 7    Wyświetleń: 4538
  • Serwo modelarskie...

    Standardowo każde serwo modelarskie ma wtyczkę z trzema wyprowadzeniami: zasilanie +4,8 do 7,2V, masa, wejście na sygnał sterujący. położenie mechanizmu wykonawczego (serwa) jest określane impulsem o zmiennej szerokości. Położenie neutralne (zerowe) jest wymuszane impulsem o szerokości 1,5 ms, powtarzanym co 20-25 ms, wychylenia są powodowane przez...

    Automatyka Przemysłowa   12 Lis 2007 20:57 Odpowiedzi: 15    Wyświetleń: 26131
  • serwo 9G i atmega16a - dziwna reakcja po zmianie kodu

    Witam, Opanowałem jak w prosty sposób zmusić serwo do działania za pomocą atmega16a. Użyłem biblioteki delay.h . Fragment kodu stawiania serwa wygląda tak: [syntax=cpp]for(a = 0; a < 80; a++) { PORTD = 0xff; _delay_us(1500); PORTD = 0x00; _delay_ms(20); }[/syntax] Kod działa znakomicie. Po zmianie wartości w _delay_us jestem w stanie w miare precyzyjnie...

    Mikrokontrolery   21 Lut 2013 12:16 Odpowiedzi: 4    Wyświetleń: 1023
  • Zlecę wykonanie sterownika do serwa

    Witam, Jako że jestem zielony w sprawach elektroniki dam zlecenie na zaprojektowanie i wykonanie poniższego układu, a właściwie to głównie sterownika i dobór enkodera. Zasada działania: Kręcąc wałkiem enkodera ze stałą prędkością obrotową ramię serwa powinno ustawić się o ściśle określony, zadany kąt w stosunku do kąta obrotu enkodera. Po wykonaniu...

    Ogłoszenia Elektronika   13 Lut 2010 12:21 Odpowiedzi: 3    Wyświetleń: 1779
  • Dwupozycyjny sterownik serwomechanizmu.

    Nie do końca. Jeśli na serwo nie działa zewnętrzna siła obracająca wał/ramię to serwo utrzyma swoją pozycję po zdjęciu impulsów (ew. zasilania). Jasne, że siła trzymająca jest niewielka - wynika tylko z mechanicznego oporu przekładni i silnika.

    DIY Poczekalnia   10 Gru 2016 19:29 Odpowiedzi: 10    Wyświetleń: 8541
  • REKLAMA
  • serwomechanizm- działanie siły zewnetrznej

    Witam, serwa są różne i nie wiem jakie chcesz zastosować. np serwo firmy BELIMO nie da rady przestawić ręcznie( chyba że połamiemy tryby). Ale posiadają przycisk, dźwignię do zwalniania zębatki i można ręcznie przestawić położenie. Przyznam, że kiedyś zrobiłem dwu przegubowe ramię, ale na siłownikach liniowych. Testowałem do 40 kilogramów i nie było...

    Automatyka Przemysłowa   07 Mar 2006 12:39 Odpowiedzi: 5    Wyświetleń: 1483
  • Serwo do skrętu pojazdu, jaki moment

    Witam - wszystko zależy jak długie ramie będzie założone na serwomechanizm. Jeżeli centymetrowe to wtedy udźwignie ciężar 13 kg ( ale tylko udźwignie ).Natomiast jeżeli ramię będzie miało dwa centymetry to połowę tego. Krótkie ramię daje mniejszy promień skrętu- ale za to jest silniejsze. Pozdrawiam. Dodano po 1

    Robotyka Modelarstwo i CNC   22 Cze 2013 09:24 Odpowiedzi: 3    Wyświetleń: 1692
  • Siłownik - serwomotor domowej roboty

    Witam wszystkich, Chciałbym zrobić taki układ jak na rysunku. Jest to serwomechanizm zbudowany z silnika indukcyjnego i przekładni zębatej z dołączonym na wale jakimś czujnikiem położenia kątowego – c2. Ramię robocze ma pracować w zakresie 0±180° natomiast sygnał zadawany będzie z czujnika c1 – jego ramię będzie przesuwane przez obracającą...

    Automatyka Przemysłowa   23 Lip 2010 18:48 Odpowiedzi: 7    Wyświetleń: 4871
  • Budżetowa wytrawiarka PCB oparta o serwomechanizm

    Trawiarkę poczyniłem jakiś rok temu. Cele były dwa: 1) sprawdzić jak tego typu konstrukcja będzie działać, większość jakie widziałem to wykorzystanie grzałki akwarystycznej i napowietrzacza. 2) do tej pory trawiłem w "słoiku", więc chciałem to nieco "ucywilizować". Jak wspomniałem - zamysł był nieco inny niż większość konstrukcji, a budżet minimalny....

    DIY Konstrukcje   20 Sty 2016 19:01 Odpowiedzi: 14    Wyświetleń: 8664
  • Bluetooth, sterowanie serwomechanizmem

    Witam wszystkim, postaram się pokrótce opisać w czym mam problem. Jestem początkujący w programowaniu w Arduino i spotkałem się z nietypowym problemem. Ogólnie projekt polega na stworzeniu manipulatora z ramieniem. Ramię te jest sterowane za pomocą serwomechanizmu. Zrobiłem już tak, aby swobodnie wykonywał ruchy, czyli jazda do przodu, do tyłu itp....

    Arduino   19 Gru 2018 19:27 Odpowiedzi: 1    Wyświetleń: 552
  • Jakie serwonapędy do robota przemysłowego ?

    Witam ! Chciałbym zrobić robota do pracy w przemyśle. Chodzi o ramię o sześciu osiach swobody do zadań typu spawanie, zgrzewanie, pakowanie, przenoszenie, montowanie - na razie do własnych potrzeb zakładu. Oczywiście wielu powie: są przecież gotowe KUKA, ABB, FANUC, PANASONIC, KAWASAKI (fajna strona) itd., jednak są dość drogie, a sami wiecie jaka jest...

    Automatyka Przemysłowa   11 Sty 2005 20:43 Odpowiedzi: 15    Wyświetleń: 6093
  • Serwomechanizm z silnika od wycieraczek samochodowych

    Witam, na forum odnośnie mojego tematu jest wielki nieporządek, chciałbym abyście napisali raz a porządnie jak rozwiązać ten problem. Sam potrzebuje zrobić takie serwo ale nigdzie nie mogę znaleźć dobrego schematu. Wiem tyle że potrzeba zrobić mostek który wytrzyma prąd potrzebny do sterowania silnikiem z wycieraczek. Schemat poglądowy moim zdaniem...

    Robotyka Modelarstwo i CNC   26 Gru 2010 15:39 Odpowiedzi: 5    Wyświetleń: 8139
  • Drukarka 3D Prusa I3 Rework - "Skaczący" serwomechanizm

    Witam Od jakiegoś czasu mam drukarkę 3d. Ostatnio jej funkcjonalność rozszerzyłem o tzw. Auto Bed Leveling. Ramię, na którym zamontowany jest próbnik (micro switch) zamontowane jest do modelarskiego serwomechanizmu Tower Pro SG92R. Problemem jest cały czas skaczące serwo. (Widać, jak ramię cały czas przesuwa się w prawo i w lewo o ok. 5°. Wraz z tymi...

    Robotyka Modelarstwo i CNC   30 Wrz 2016 18:03 Odpowiedzi: 16    Wyświetleń: 2997
  • serwo MG996 - prąd pobierany w bezruchu , otwieranie klapy

    1. Czy bezpiecznym jest, aby serwo przez kilka godzin działało w tym trybie i pobierało tak duży prąd. IMO - nie jest, ta moc się gdzieś musi wydzielić/wytracić Niekorzystne, może nie będzie awarii od razu ale 2A przez pół dnia to za bogato i w końcu się ugotuje. 3 - czy są jakieś serwa z blokadą mechaniczną, gdzie po ustaleniu pozycji, jakaś zapadka...

    Robotyka Modelarstwo i CNC   06 Mar 2020 22:08 Odpowiedzi: 5    Wyświetleń: 639
  • Prosty manipulator 6-serwowy

    Jest to 5-6 serwowy manipulator. Steruje się go z komputera przez łącze szeregowe rs232. Komendy sterujące odbiera mikrokontroler PIC. Mikrokontroler steruje serwami, które są pozycjonowane z dokładnością do 256 pozycji. Software Oprogramowanie zostało napisane w VB na platformie dotnet. Wysyła ono do mikrokontrolera bajt z pozycją w zależności od...

    DIY Zagranica   11 Gru 2008 08:55 Odpowiedzi: 2    Wyświetleń: 5459
  • 4-osiowe robotyczne ramię myPalletizer sterowane przez M5Stack lub RaspberryPi4

    Firma Elephant Robotics opracowała platformę robotyczną w postaci ramienia o 4 stopniach swobody, która jest dostępna w wersjach kompatybilnych z Raspberry Pi 4 model B i M5 Stack. Ramię to ma kompaktową konstrukcję i obsługuje kilka języków programowania, co pozwala spełnić wymagania większości hobbystów i użytkowników w dziedzinach związanych z edukacją...

    Newsy   02 Maj 2022 10:36 Odpowiedzi: 0    Wyświetleń: 591
  • MeArm - bardzo prostę ramię - wersja 0.3

    MeArm to projekt bardzo prostego, niewielkiego i uniwersalnego ramienia. Projekt, którego pierwsza wersja pojawiła się w styczniu 2014 roku, w ciągu zaledwie kilku miesięcy został skopiowany przez internatów z USA, Wielkiej Brytanii, Meksyku, Szwajcarii, Japonii i wielu innych. Aktualnie pojawiła się wersja v0.4 urządzenia, która była udoskonalana...

    DIY Zagranica   19 Lis 2014 20:50 Odpowiedzi: 0    Wyświetleń: 5052
  • Zastosowanie serwa jako spychacza do elementu z taśmy przenośnika taśmowego

    Potrzebny jest oczywiście serwomechanizm, jakieś ramię i sterownik do tego wszystkiego. Oczywiście należy również uzupełnić to rozwiązanie o czujniki. Trzeba przecież wykryć kiedy element spychany będzie w zasięgu ramienia i jakoś stwierdzić czy dany element należy usunąć z taśmy. Przykładowo systemem wizyjnym można oceniać kształty i rozmiary elementów....

    Ogólny techniczny   13 Lis 2020 16:23 Odpowiedzi: 10    Wyświetleń: 324
  • Ramię robotyczne - własna konstrukcja i oprogramowanie

    Witaj. Zainteresował mnie twój artykół ponieważ próbuję napisać program na Arduino do sterowania nieco inną konstrukcją ramienia robota. Model można nabyć niedrogo na Ali-express lub w krajowych sklepach z elementami robotyki. Może ktoś już rozwiązał zagadnienie matematyczne i wyprowadził funkcje: A(X,Y,Z)=?? B(XYZ)=??, G(XYZ)=?? określające ustawienia...

    DIY Konstrukcje   25 Wrz 2023 09:58 Odpowiedzi: 3    Wyświetleń: 2562
  • Inebriator - robot serwujący driniki

    Inebriator to robot służący do przyrządzania drinków. Jest to mechaniczny i automatyczny barman, który w prosty sposób pozwala na serwowanie różnego rodzaju drinków. Efektownie wyglądają ułożone w rzędzie, butelki podświetlone poprzez diody LED. Każda butelka jest zakończona specjalnym zaworem, otwieranym poprzez nacisk. Ramię, które naciska na konkretny...

    DIY Zagranica   31 Sie 2012 18:42 Odpowiedzi: 5    Wyświetleń: 6399
  • Czy istnieja jakies dokumentacje serwomechanizmow?

    Hmmm ??!! A moze regulamin mówi, że nie wolno odpowiadać na stare posty ? Muszę sprawdzić. A co do pomiarów to moze z tego wyjść niezły rysunek techniczny. Przekładnia zębata ma 6 stopni, trzeba zmierzyć średnice, ilość zębów, ewolwenty (ewoluty) uzębienia, moment obrotowy silnika. A jeszcze ramię dźwigni i moment na każdym uchwycie dźwigni (jest 4)....

    Robotyka Modelarstwo i CNC   01 Sty 2008 00:10 Odpowiedzi: 10    Wyświetleń: 1415
  • Manipulator CSR T888 (Serwokontroler USB)

    Jak dla mnie to zbyt mała sztywność ramienia, lub zbyt duże luzy bo ramię nie zatrzymuje się precyzyjnie lecz z dużymi ruchami bezwładnościowymi. Ponadto co do łapaka, to trzeba by zapewnić odpowiednio mocny choć na za mocny uścisk, wówczas może by nie gubił scalaków.

    DIY Konstrukcje   16 Paź 2010 20:19 Odpowiedzi: 15    Wyświetleń: 10371
  • Robot do serwowania lodów

    To będę chyba kolejnym krytykującym. Nie obrażając ich poziomu wiedzy ani ich samych, to ten projekt jest poprostu słaby. Gdy przeczytałem że 26 osób pracowało 5 tygodni to spodziewałem się że ten robot będzie oprócz przygotowywania lodów minimum tańczył i śpiewał, tymczasem mamy zaprogramowane ramię i soft pod dotykowy ekran napisany pewnie w języku...

    DIY Zagranica   14 Mar 2009 10:45 Odpowiedzi: 13    Wyświetleń: 5916
  • Jak odczytać 6,5kg*cm lub 0,637 Nm? Udźwig serwonapędów SG-5010.

    Witam, chciałbym stworzyć ramię robota,ktore ma dwa 'segmenty' przy sobie mam 2x sg-5010, chciałbym je wykorzystac jako podnosnik calego ramienia oraz zgiecie ramienia. w spisie przeczytałem, że maja moment 6,5kg*cm. i tu jest moje pytanie, jak dokładnie odczytać 6,5kg*cm lub 0,637 Nm? to znaczy ze na metr serwo potrafi udzwignac 6,37g? czyli na 10...

    Robotyka Modelarstwo i CNC   19 Lip 2017 06:38 Odpowiedzi: 1    Wyświetleń: 906
  • DIY ramię kamerowe z automatyczną głowicą

    Projekt robi ogromne wrażenie. Mnie zawsze fascynowały serwonapędy DC. Może kolega napisał by artykuł na forum jak od zera zbudować i oprogramować prosty napęd z enkoderem? Coś o dobieraniu parametrów PID, enkoderach i zależnościach czasowych w programie. Na 100% pomogło by to wszelakim klnstruktorom amatorom.

    DIY Konstrukcje   31 Sty 2019 08:26 Odpowiedzi: 47    Wyświetleń: 9717
  • Robot- mechaniczne ramię

    Na Allegro znalazłem układ i program do sterowania ramieniem z komputera. Tylko ramie musi być na serwomechanizmach. A tu jest gotowe ramie. Tylko za wysoka cena. Zobaczcie filmik. po prostu doskonałe. To wszystko jest "ściągnięte" z www.lunxmotion.com - cała strona o takich małych robocikach i w ogóle, tylko, że oni głównie wykożystuja to ,że serwa...

    DIY Konstrukcje   11 Lip 2014 18:40 Odpowiedzi: 120    Wyświetleń: 74304
  • Mechaniczne Ramię -programowanie

    Witam chciałbym zrobić mechaniczne ramię na lekcję fizyki w szkole Gimnazjalnej. Nikt w mojej szkole tego jeszcze nie robił więc chcę żeby wszystkich zaskoczyć. Robie to poniewż mojemu nauczycielowi,który jest dyrektorem szkoły podobają się moje projekty. Chciałbym zrobić mechaniczne ramie niewiem czy robić na serwomechaniźmie.Doradźcie. Koszt wykanania...

    Robotyka Modelarstwo i CNC   11 Paź 2007 20:25 Odpowiedzi: 6    Wyświetleń: 2180
  • Proste sterowane ramię. Kilka pytanek.

    Po pierwsze: Na forum obowiązuje regulamin i zasady działu - zakaz umieszczania linków do allegro! Po drugie: O sterowaniu serwomechanizmami i budowie do nich sterowników było na forum już setki razy... Ponieważ to Twój pierwszy post, podpowiem: ttp://www.elektroda.pl/rtvforum/topic959... Po trzecie: To serwo jest zdecydowanie za słabe na jakiekolwiek...

    Robotyka Modelarstwo i CNC   14 Lip 2008 08:40 Odpowiedzi: 2    Wyświetleń: 1025
  • Sterowane ramię robota [Qbot]

    Bardzo schludny projekcik. Swoje zadanie podstawowe na pewno projekt spełnia w 100%. Jeżeli chodzi o zaawansowane sterowanie manipulatorem to i samego twórce projektu jak i zainteresowanych zachęcam do przestudiowania zagadnień : kinematyka odwrotna - sterowanie pozycją oraz dynamika odwrotna - tu w grę dochodzą siły działające na ramię. Jest to trudny...

    DIY Konstrukcje   27 Paź 2010 22:37 Odpowiedzi: 42    Wyświetleń: 97843
  • Robo ramię jakie silniki?

    Witam, od pewnego czasu rozważam rozrysowuje i dumam nad projektem sztucznej ręki - no może to za dużo powiedziane. Chodzi mi o urządzenie które sterowane było by programem komputerowym w miarę dokładnie imitującym ludzką rękę. Jeśli chodzi o elektronikę to tu bym raczej sobie poradził gorzej jest ze sprawami mechanicznymi. Wszystko pomału chcę rozplanować...

    Robotyka Modelarstwo i CNC   11 Wrz 2010 15:30 Odpowiedzi: 2    Wyświetleń: 1481
  • amatorski manipulator - drżące serwomechanizmy

    Mam wrażenie, że ramię ma za małą sztywność, stąd biorą się oscylacje poprzeczne (czy nie dałoby się tego usztywnić np. kątownikami dołączonymi do poszczególnych elementów ramienia?). Kolejna sprawa - sterowanie serwomechanizmów - to wygląda tak jak odpowiedzi na wymuszenia skokowe. Nie jestem specjalistą, ale może należałoby trochę zmniejszyć prędkość...

    Robotyka Modelarstwo i CNC   26 Mar 2014 19:17 Odpowiedzi: 12    Wyświetleń: 2523
  • Meca500 - 6-osiowe edukacyjne ramię robota

    Meca500 to 6-osiowe kompaktowe ramię robotyczne odznaczające się dużą precyzją ruchu i zwinnością. Ramię może znaleźć zastosowanie w branży edukacyjnej oraz wszelkich pracach badawczych. Małe wymiary pozwalają również na wykorzystanie robota w aplikacjach przemysłowych, w których znaczenie ma niewielki rozmiar. Meca500 charakteryzuje się wysoką precyzją,...

    Newsy   14 Wrz 2015 13:05 Odpowiedzi: 2    Wyświetleń: 4905
  • Robo ramię z normalnych silniczków.

    Witam jestem nowy na forum i mam prawie 14 lat. Do tej pory udało mi się stworzyć samochód RC z części znalezionych w garażu więc jestem leciutko wyżej niż początkujący, ale i tak potrzebna mi pomoc. Mianowicie chcę zbudować ramię robota (o długości ramienia około 70 cm), chcę żeby to było takie ramie jak u człowieka czyli 3 "przegubowe" i obracane...

    Projektowanie Układów   01 Gru 2008 20:37 Odpowiedzi: 5    Wyświetleń: 2635
  • Atmega+ Bascom+Serwo modelarskie

    A gdyby dał małą sprężynę na ramię serwa i klapy (tak, aby przy normalnej pracy sprężyna się nie odkształcała), a w momencie uderzenia sprężyna amortyzowała uderzenie.... Co do Bascom-a, to rozumiem, że Reload =10 oznacza, że co 10us będę miał przerwanie i teraz aby wychylić serwo na max to muszę dać: Servo(1)=100 czyli 10*100 da mi 1000us czyli...

    Mikrokontrolery AVR   11 Kwi 2011 20:34 Odpowiedzi: 12    Wyświetleń: 3751
  • Ramię robota - atmega, silnik krokowy, akcelerometr

    Witam Chcę zbudować ramię robota, które ma spełniać zadanie poziomicy. Konstrukcja ma być oparta na mikrokontrolerze atmega88, silnik krokowy który ma sterować ramieniem, oraz akcelerometr służący do zbierania danych o pozycji ramienia. Posiadam już pewne amatorskie doświadczenie z zakresu mikrokontrolerów, mam jedynie pytania co do silnika oraz akcelerometru....

    Robotyka Modelarstwo i CNC   09 Maj 2013 13:38 Odpowiedzi: 2    Wyświetleń: 2097
  • Ramię robotyczne własnej konstrukcji

    Witam, chciałbym tutaj zaprezentować początek projektu (choć i tak już nieco zaawansowany) budowy własnego ramienia robotycznego. Projekt składa się z kilku faz. Często równoległe wykonuję różne zadania związane z tym projektem. Ale od początku. Faza 1. Polegała ona na określeniu jaki typ ramienia robotycznego chcę zbudować, jak rozwiążę zabudowę napędów,...

    DIY Poczekalnia   04 Lip 2018 13:22 Odpowiedzi: 10    Wyświetleń: 5271
  • Generowanie sygnału PPM dla serwa - proszę o pomoc

    A do czego ci tak w ogóle sterowanie serwa ? robisz jakiegoś robota , ramię czy może do czegoś zdalnie sterowanego ?

    Mikrokontrolery   19 Sty 2007 20:32 Odpowiedzi: 14    Wyświetleń: 2642
  • Zmywarka SRS 4672 EU - nie chodzi górne ramię

    Sorrka jeśli coś źle podpowiedziałem wcześniej, na mój gust ten element na zielono,jak wcześnie mówiłem nie naprawiam tego producenta, a co do rozbieralności ,to widoczne są tam jakieś zaczepy.W sumie to producent części ruchome musiał jakoś włożyć:)Grzałka z całym tym białym kołnierzem jest wyjmowalna,można pokusić się o to i zobaczyć wnętrze. Owszem...

    AGD Początkujący   04 Gru 2010 23:15 Odpowiedzi: 8    Wyświetleń: 5446
  • Mechaniczne Ramię Robota. Jak się do tego zabrać?

    Ja bym użył serw modelarskich (mocne za ok 30zł na allegro już są), i serwokontrolera na USB. Z mechaniką nie powinno być takiego problemu bo serwa są wygodne w użyciu, jednak z oprogramowaniem to co innego.

    Robotyka Modelarstwo i CNC   10 Wrz 2011 16:45 Odpowiedzi: 4    Wyświetleń: 2500
  • konstrukcja/budowa manipulatora z 7 serwomechanizmów

    Albo ktoś użył serwa ze sprzęgami z dwóch stron (oś napędowa na przelot) lub dorobił nieruchome przedłużenie osi żeby na czymś zawiesić drugie ramię.

    Robotyka Modelarstwo i CNC   26 Paź 2012 16:17 Odpowiedzi: 12    Wyświetleń: 5013
  • Powiekszenie zakresu obrotu serwa sterowanego z maestro

    witam, widzę że nie jestem sam kto chce wykonać manipulator. Może ktoś z Was mi pomoże. Manipulator chcę wykonać jako pracę inżynierską i stoję teraz przed doborem silników (czy też całych serw). Myślałem właśnie o serwach modelarskich lecz jednej ważnej rzeczy nie jestem pewien - czy serwa modelarskie mają "hamulec"??? Tzn, czy jak się określi w nim...

    Robotyka Modelarstwo i CNC   03 Lis 2012 11:56 Odpowiedzi: 6    Wyświetleń: 2199
  • Własnej konstrukcji cut out, jaki siłownik, serwomechanizm?

    No tak tylko mało który siłownik centralnego zamka ma taki skok żeby mógł otworzyć całą przepustnicę. otóż nie zgadzam się z tym stwierdzeniem - skok będzie regulowany za pomocą ramienia -kwestia użycia odpowiedniej siły - pamiętaj że ruch liniowy /siłownik/jest zamieniany na ruch obrotowy przepustnicy,aby to dopasować potrzebne jest ramię i to nim...

    Automatyka bram, szlabanów, rolet   02 Paź 2014 17:01 Odpowiedzi: 17    Wyświetleń: 20505
  • Własny robot - sześcioosiowe ramię

    Dzięki, teraz wszystko jasne. Jeszcze jedno pytanie, jak rozwiązałeś mocowanie kolejnych członów do serwomechanizmów po stronie, gdzie nie ma orczyka? Są przymocowane śrubkami. Na zdjęciu poniżej serwomechanizm jest z jednej strony ograniczany przez obudowę robota, a z drugiej wkręcona jest śrubka. W przypadku serwa nr 2, pierwszego serwa w ramieniu...

    DIY Konstrukcje   03 Lis 2014 14:22 Odpowiedzi: 14    Wyświetleń: 16107
  • Ramię robota - Dobór serw

    Buduję ramię robota, które będzie w stanie grać w szachy, tj. przekładać pionki po planszy. Udało mi się nawet ramię w miarę zaprogramować i już pierwsze przestawienia pionków mam za sobą. Największym moim aktualnym problemem są tanie serwa, których użyłem do budowy ramienia. Luz, który powstaje w urządzeniu praktycznie uniemożliwia dokładne chwytanie...

    Robotyka Modelarstwo i CNC   09 Wrz 2015 23:07 Odpowiedzi: 4    Wyświetleń: 1494
  • DUM-E - proste ramię robota oparte na Arduino Uno

    Lubię konstrukcje gdzie coś się rusza i przejść obojętnie nie mogłem :) Film umieściłeś więc parę słów teraz... Z tego co widzę, praca ramienia oparta jest o sterowanie pojedynczymi kanałami za pomocą potencjometrów. Wadą podstawową jest przede wszystkim ta wahliwość konstrukcji spowodowana dość gwałtownym startowaniem/stopowaniem serwo jak i same serwa...

    DIY Konstrukcje   21 Lis 2019 12:57 Odpowiedzi: 15    Wyświetleń: 5199
  • Programowanie ruchu silników krokowych i serwa na mikrokontrolerze SKR V1.3

    Witam, zbudowałem ramię dość dużego robota na cztery silniki krokowe oraz serwo i chciałbym zastosować do jego sterowania mikrokontroler SKR V1.3 Mniejszego robota sterowałem za pomocą Arduino, jednak w tym nowym ramieniu będą większe prądy dla silników krokowych dlatego wybrałem ten typ mikrokontrolera. Nie mam jednak doświadczenia w programowaniu...

    Mikrokontrolery Początkujący   11 Lis 2020 22:22 Odpowiedzi: 3    Wyświetleń: 402
  • jak zrobis serwo mechanizm

    hej, to proste, musisz do silniczka dobudować przekładnię, najlepiej wielostopniową, na wyjściu zamocować ramię, połaczyć z układem śledzącym położenie ramienia i dodać układ sterujący. Czyli najpierw mechanika potem elektronika cyfrowa lub analogowa, najlepiej dopasowywać to równocześnie w zależności od tego co ma sie akurat pod ręką i do czego to...

    Automatyka Przemysłowa   12 Lis 2005 22:30 Odpowiedzi: 7    Wyświetleń: 5068
  • ramię robota pomocy!!

    witam chcę zbudować ramię do robota ruchome ale nie wiem jak wykonać mechnicznie zginanie ramienia a chcę aby podnosił 2kg a wię raczej serwo nie udźwignie a nie chce aby ramie się złamało , może jakieś małe siłowniczki .Może wpadł komuś pomysł jak to można wykonać pozdrawiam marcin

    Robotyka Modelarstwo i CNC   01 Cze 2006 07:51 Odpowiedzi: 6    Wyświetleń: 4739
  • Mechaniczne ramię - budowa

    Wiesz ? Ja właśnie robie też robota o takich wymiarach, lecz wszystkie serwa mam te same <standardowe tower Pro sg5010> i serwokontroler sk18 firmy sommertech . Ja wykonałem mojego robota z ogólnodostępnych materiałów 6 serw serwokontroler <nie wiem jak to się nazywa >ale jest to materiał z którego robi się liniki Wiesz ? Ja właśnie robie...

    Automatyka Przemysłowa   15 Lip 2008 23:14 Odpowiedzi: 6    Wyświetleń: 8752
  • ramię robota "łokieć"

    weź serwo modelarskie, przy okazji odpadnie Ci problem regulacji automatycznej (czyli jak Ci się poruszy od obciążenia, to będzie się starało wrócić do pierwotnej pozycji).

    Projektowanie Układów   13 Gru 2008 13:28 Odpowiedzi: 6    Wyświetleń: 1521
  • Ramię robota - projekt open-source

    W sumie nie znam się za bardzo na programowaniu - dopiero się uczę ale myślę że w C a może nawet w bascomie da radę napisać programik do prostej obsługi serw :) Także koszt wykonania prostego sterownika zmieściłby się w granicy 20-30zł :) A sam materiał - można wykorzystać spienione PCV które jest dość proste w obróbce i tańsze raczej od plexi (10zł...

    DIY Zagranica   10 Kwi 2009 13:43 Odpowiedzi: 12    Wyświetleń: 16565
  • Serwa do manipulatora - jak dobrać

    Serwa modelarskie nie są dobrym pomysłem, ponieważ jeśli ramię jest w miejscu napęd musi cały czas "pracować" i zużywać prąd. Najlepszym sposobem napędu ramienia jest zastosowanie przekładni ślimakowej. Zapewnia ona samohamowność, oraz duże przełożenie, a co za tym idzie duży moment napędowy konieczny do podnoszenia większych ciężarów. Informacje o...

    Robotyka Modelarstwo i CNC   15 Cze 2015 14:58 Odpowiedzi: 4    Wyświetleń: 2259
  • ramię porusza się tylko o około 30°

    Witam, Kupiłem płytkę z układem FTDI [url=]FT311D, który ma możliwość generowania czterech sygnałów PWM. Można określić [url=]współczynnik wypełnienia z przedziału 5% - 95% oraz długość okresu od 1 do 250ms. Podłączyłem do płytki serwomechanizm i myślałem, że jego ramię będzie się poruszało w zakresie około 180°. Tymczasem ramię porusza się tylko o...

    Robotyka Modelarstwo i CNC   09 Kwi 2015 20:13 Odpowiedzi: 5    Wyświetleń: 1656
  • Smart robotyczne mobilne ramię

    Jeszce nie ale za jakiś czas znajdę wpiszę tablicę położeń ramienia w postaci tablic to powinno się ładnie ruszać. Film gdzieś był ale teraz nie pamiętam gzie jest :) Na razie sterowanie jest proporcjonalne z zablokowaniem krytycznych pozycji. W takim przypadku jeśli to nie jest konieczne nie jestem zwolennikiem stosowania jakiejś grubej matematyki,...

    DIY Konstrukcje   10 Sie 2015 13:30 Odpowiedzi: 3    Wyświetleń: 3714
  • SYMA F1 Nie lata do przodu i do tyłu.Serwo czy płytka.

    Wymień serwo. Silnik pracuje, bo ramię się nie wychyla, a w rezultacie sterownik serwa nie otrzymuje informacji o osiągnięciu zadanego położenia i zmusza silnik do dalszej pracy. Po drugie - NIGDY, ALE TO NIGDY I POD ŻADNYM POZOREM - nie uruchamia się modelu RC przy wyłączonym nadajniku. To przepis na problemy i zrobienie sobie lub komuś krzywdy lub...

    Robotyka Modelarstwo i CNC   23 Paź 2015 10:26 Odpowiedzi: 3    Wyświetleń: 1002
  • Manipulator sterowany drogą radiową (robotyczne ramię)

    Witam! Moja konstrukcja manipulatora powstała na zaliczenie pracy inżynierskiej z Informatyki. Ma ona na celu zbudowanie robotycznego ramienia sterowanego bezprzewodowo (RF 433Mhz) na Arduino, który jest w stanie przenosić drobne przedmioty zarówno w dzień jak i w nocy (lampa LED). Manipulator składa się z kilku ruchomych ramion połączonych ze sobą...

    DIY Konstrukcje   05 Sty 2016 18:25 Odpowiedzi: 3    Wyświetleń: 5055
  • Jak skonfigurować servo, by działało oddzielnie? Ramię robota; Arduino.

    Nie pisać wartości val3 do tego drugiego serwa, iedy przycisku nie jest naciśniętyx. Obecnie używasz wartości val3 zawsze do mysevo3 a niekiedy również do myservo4.

    Arduino   06 Lut 2016 19:05 Odpowiedzi: 1    Wyświetleń: 753
  • Robotyczne ramię z aluminium do lekkich prac - przedstawiam projekt.

    Taki nieco luźno związany temat z programowaniem w Lazarus/Object Pascal. Po dzisiejszych testach zachowania się całego układu publikuję link do krótkiego [url=]filmu. Jest to powstający w pełni funkcjonalny do zastosowania w lżejszych pracach typu "weź, przenieś, połóż" manipulator. Jego konstrukcja jest aluminiowa, napędzany jest przez dwa serwa...

    DIY w budowie   06 Sty 2022 17:46 Odpowiedzi: 21    Wyświetleń: 3291
  • Ramię robota oparte na serwomechanizmach modelarskich

    Witam :) Razem z kolegą chcielibyśmy się pochwalić naszą maszyną :) Jest to ramie robota oparte na serwomechanizmach modelarskich. Ja zająłem się sterowaniem i elektroniką, a kolega robił projekt 3D w SketchUp i konstrukcje Początkowo pracowałem na atmedze 32 ale okazało się że atmega 8 w zupełności wystarczy. W konstrukcji znalazło się 7 serw - jedno...

    DIY Konstrukcje   20 Lip 2015 20:00 Odpowiedzi: 4    Wyświetleń: 5520
  • prosba o skomentowanie projektu mechanicznego ramienia

    Witam! Nie konstruowałem takiego ramienia, ale jeśli chodzi o konstrukcję to mam następujące uwagi: -Zastosowania jakiegoś połączenia obrotowego po przeciwnej stronie serwomechanizmu jest niezbędne, gdyż w przeciwnym wypadku lewy serwomechanizm przy podstawie nie będzie przenosił prawie żadnego obciążenia, tak samo jak znajdujące się po lewej stronie...

    Mikrokontrolery   27 Gru 2009 23:54 Odpowiedzi: 4    Wyświetleń: 1732
  • Regulacja kąta pochylenia obudowy-pomysł na bezszelestne utrzymanie pozycji

    Witam, chciałbym zrobić obudowę umieszczoną na podstawie której kąt nachylenia można było by regulować za pomocą jakiegoś mechanizmu, serwomechanizmu lub silnika. Poniżej prowizoryczny opis konstrukcji. Próbowałem podnosić obudowę za pomocą serwomechanizmu RC, jednak jest ona na tyle ciężka (trafo 35W i diody LED w obudowie) , że obciążone ramię serwa...

    Robotyka Modelarstwo i CNC   20 Wrz 2011 20:07 Odpowiedzi: 13    Wyświetleń: 3185
  • Pierwsze starcie z serwami początkujący.

    Oznaczenie 24kg/cm oznacza że jeśli ramię serwa będzie miało 1cm długości to serwo będzie miało maksymalną siłę 24kg. Im dłoższe ramię tym serwo będzie miało mniejszą siłę. Trzeba się zastanowić jakie mniej więcej będą obciążenia. Do sterowania gazem nie musi być zbyt silne, natomiast do układu kierowania to przy takiej wadze będzie musiało mieć pewnie...

    Robotyka Modelarstwo i CNC   30 Sie 2010 16:48 Odpowiedzi: 8    Wyświetleń: 2257
  • HITEC Zebra 4 - poszukiwany schemat, aplikacja

    To nie jest wina aparatury, tylko taki już jest zakres ruchu serwa, które posiada własną elektronikę sterującą. Gdybyś dysponował aparaturą komputerową, miałbyś możliwość modyfikacji w pewnych granicach zakresu ruchu serwa. W tym wypadku, nie masz takiej możliwości. Najprościej, byłoby zmodyfikować serwo, przez zmianę potencjometru pozycyjnego (informującego...

    Robotyka Modelarstwo i CNC   08 Kwi 2010 21:21 Odpowiedzi: 6    Wyświetleń: 2237
  • [atmega8][bascom] Sterowanie serwem modelarskim

    A nie łatwiej byłoby Ci samemu wysterować serwo używając w tym celu PWM z mikrokontrolera? Można to zrobić w bardzo prosty sposób, uniezależniając się od częstotliwości taktowania procesora. Ważne jest tylko żeby spełnić parametry sterowania serwem. Położenie mechanizmu wykonawczego serwa określane jest impulsem o zmiennej szerokości. Położenie neutralne...

    Mikrokontrolery AVR   02 Sie 2010 20:10 Odpowiedzi: 6    Wyświetleń: 5951
  • Jaki samochód RC do 500 zł?

    U mnie te półosie tylne były skrecone o jakieś 45 stopni i nie wiem czy tak ma być, czy po prostu były za słabe, ale wydaje mi się , że z przodu też były przekręcone tylko proste. Wymieniłem to ramię serwa, bo jednak się rozleciało i muszę powiedzieć, że przy pozornie prostej czynności trochę się narobiłem, bo ramię było przestawione o 180 stopni i...

    Robotyka Modelarstwo i CNC   05 Sty 2024 13:02 Odpowiedzi: 876    Wyświetleń: 124470
  • Niedziałająca regulacja temperatury nawiewu w Mercedes Viano 2.2 CDI 150KM 2005r - czujnik, panel?

    Dziękuję, czytałem już ten wątek jednak mam jeszcze dodatkowe informacje. Pod panelem regulacji temperatury znajduje się taki element (patrz foto). Na zdj. nr 1 ramię tego silniczka/serwomechanizmu jest całkowicie wysunięte - dzieje się tak przy ustawieniu pokrętła temperatury w pozycję max. Natomiast na zdj. 2 ramię jest całkowicie schowane, a przechodzi...

    Samochody Klimatyzacje Ogrzewanie   11 Lis 2022 10:15 Odpowiedzi: 9    Wyświetleń: 564
  • Wybór materiału: blacha czy żeliwo?

    To trochę się rozjaśniło. Czym masz zamiar napędzać to ramię bo jak serwomechanizmy RC + Arduino to tylko w grę wchodzi cienka blacha aluminiowa lub laminat/kompozyt. Pooglądaj sobie na you-tube [youtube][/youtube] że takie cienkie laminaty dają radę. Liczę że zrobisz coś podobnego jak w filmiku.

    Robotyka Modelarstwo i CNC   12 Lut 2017 20:01 Odpowiedzi: 16    Wyświetleń: 1263
  • Jajo - drukarka (drukarka do pisanek)

    Jak rozwiązałeś sprawę dojazdu do powierzchni jajka? Ramię opada pod wpływem własnego ciężaru, co widać na filmach. Ramię serwa jest nieco przycięte, bo zdarzało się, że podrzuciło pisak za mocno i już nie opadł. Teraz jest już w porządku. Napisał i udostępnił również do niej program na Windowsa, gdzie tylko wrzucało się plik graficzny, a reszta działa...

    DIY Konstrukcje   27 Kwi 2023 21:06 Odpowiedzi: 51    Wyświetleń: 12924
  • W jaki sposób uchylić okno?

    Dziękuję za pomoc, ale potrzebuję jakiegoś tańszego rozwiązania... najtańszy siłownik znalazłem za 120 zł :( Myślałem o jakmś silniku krokowym + ramię lub serwomechaniźmie, ale nie bardzo widzę jak to by miało wyglądać...

    Początkujący Elektronicy   26 Lis 2004 09:03 Odpowiedzi: 4    Wyświetleń: 1172
  • Jak wyeliminować zakłócenia? ATmega644, TowerPro SG-5010, SG-92R.

    W takim razie zdecydowanie za szybko :-) Wybaczcie nie czytałem kodu tylko spojrzałem na filmik na którym widać że ramię serwa opada i tylko co kilkaset ms jest korygowana jego pozycja na wskutek czego robią się te drgania. Ale jeśli sygnał jest generowany 800 razy na sekundę gdzie DS zaleca ok 50 to nic dziwnego. Pewnie uC w serwie nie wie co się dzieje.

    Mikrokontrolery   24 Cze 2015 14:55 Odpowiedzi: 41    Wyświetleń: 1728
  • Maska synestezji - połącz kolory z zapachami

    Co by było gdybym powiedział, że 2 plus 2 to czerwony? To może się wydawać niektórym osobom dosyć szalone, jednakże dla osób dotkniętych synestezją, to realne. Synestezja definiowana jest jako "stan lub zdolność, w której doświadczenia jednego zmysłu (np. wzroku) wywołują również doświadczenia charakterystyczne dla innych zmysłów" (za wikipedia.org)....

    DIY Zagranica   23 Lis 2015 18:34 Odpowiedzi: 2    Wyświetleń: 5628
  • Zwiększenie udźwigu servonapędu

    Witam. Zamierzam stworzyć robotyczne ramię, które będzie miało około 70cm długości. Myślę nad serwonapędem PowerHD LF-20MG-360 [url=]Link Czy podłączając do tego serwonapędu przekładnię 1:10 zwiększę jego udźwig z 0.2kg/metr na 2kg/metr? Czy wewnętrzne przekładnie serwo będą się jakoś kłócić z zewnętrzną przekładnią?

    Początkujący Elektronicy   29 Wrz 2017 06:33 Odpowiedzi: 1    Wyświetleń: 414
  • Bezużyteczne pudełko wersja zaawansowana

    Witam wszystkich! Chciałbym zaprezentować wam swój projekt bezużytecznej maszyny. Nie jest to jednak bezużyteczna maszyna, jaką większość z Was kojarzy. Pudełko jest wyposażone w nie jedno, a 7 przycisków typu toggle switch. Budowę rozpocząłem od skonstruowania skrzynki o wymiarach 430x120x160mm. Wszystko powstało z heblowanych desek i kantówek. Następnie...

    DIY Konstrukcje   28 Wrz 2015 22:10 Odpowiedzi: 23    Wyświetleń: 22554
  • Automatyka i robotyka, szukam informacji na ten temat...

    Jeśli mam być szczery to jak już napisałem... jestem mechanikiem, wiec obciążenia, kinematyka i cała mechanika konstrukcji nie jest dla mnie wielkim problemem. Dużo bardziej przywiązuję uwagę do wyboru koncepcji sterowania bo: - od tego zależy projekt mechaniczny - może się okazać że czymś takim nie da się sterować np za pomocą silnika z przekładnią...

    Automatyka Przemysłowa   06 Sty 2006 10:12 Odpowiedzi: 24    Wyświetleń: 5633
  • Silnik krokowy kontrolowany poprzez WiFi

    Na Kickstarterze odbyła się niedawno kampania crowdfundingowa Po podłączeniu silnika do zasilania po raz pierwszy układ natychmiastowo zaczyna nadawać własną sieć WiFi. Można podłączyć do niej dowolne urządzenie i kontrolować silnik z jego poziomu albo też skonfigurować go, aby podłączył się do innej sieci bezprzewodowej, jaka już jest obecna. Do kontroli...

    Newsy   06 Lis 2016 15:14 Odpowiedzi: 0    Wyświetleń: 4914
  • Praca dyplomowa - Zdalnie sterowany samobieżny manipulator..

    ZDALNIE STEROWANY SAMOBIEŻNY MANIPULATOR OPERACYJNY DO ZADAŃ SPECJALNYCH Chciałbym zaprezentować mój kolejny duży projekt, będący zarazem moją pracą inżynierską. Praca jest dość złożona, wymagała dużego nakładu pracy, wykorzystania narzędzi do projektowania i obejmowała głównie trzy nurty - mechanikę, elektronikę i informatykę. Zapraszam do lektury......

    DIY Konstrukcje   02 Sie 2010 23:01 Odpowiedzi: 45    Wyświetleń: 44582
  • manipulator - mr. handy mark 2

    Witam, mam do zaprezentowania w dosyć zaawansowanym stopniu projekt manipulatora, który w zamyśle miałby naśladować ruchy ręki (punkty swobody) oraz podnieść co nieco (0,5l flaszkę? ;] ). Jest to praca dyplomowa lecz nie zostaje na uczelni tylko biorę do domu "na pamiątkę". W ramach przedmiotu na uczelni wcześniej coś ala manipulator z silnikami krokowymi...

    Robotyka Modelarstwo i CNC   27 Sie 2009 23:02 Odpowiedzi: 0    Wyświetleń: 2825
  • Budowa robota-dobór napędu

    Witam, mam w planach zbudowanie robota który będzie się obracał w dwóch osiach, jeden talerz będzie obracał się o 360 stopni a następny o 180 stopni. Wczoraj siedziałem do 4 nad ranem i czytałem o serwomechanizmach, silnikach krokowych itp, jednak ciągle mam pewne wahania. Czytałem, że dla początkującego lepiej jest wybrać serwomechanizmy jak silniki...

    Robotyka Modelarstwo i CNC   05 Sty 2009 21:25 Odpowiedzi: 10    Wyświetleń: 5938
  • układ sterowniczy samolotu

    Emil, nie wiem, gdzieś ty tam wyczytał, że chce samodzielnie budować aparaturę nadawczo-odbiorczą. ;) Widocznie dla mnie ten poziom dedukcji jest niedostępny, bo ja rozumiem, że kolega Chemik nie wie, na jakiej zasadzie steruje się modelem samolotu, a konkretnie jak to fizycznie zrealizować. :) Chemik. Mam takie pytanie - JAKIMI modelami latałeś i ile...

    Robotyka Modelarstwo i CNC   23 Lut 2010 16:57 Odpowiedzi: 11    Wyświetleń: 3678
  • [ATMEGA][Bascom] Strerowanie 6 serwami...

    Witam! Chciałbym zbudować ramię na 6 serwomechanizmach (TowerPro SG-91R) i tu pojawia się problem... Jak sterować serwami? Jakiego uC użyć? :| Wiem że Bascom ma specjalną funkcję dla serw tylko jak jej używać? Prosiłbym o przykładowy program dla jednego serwa z dokładnym opisem, tak żebym zrozumiał jak to działa... Dziękuję pozdrawiam Macfis.

    Mikrokontrolery AVR   18 Paź 2008 20:55 Odpowiedzi: 9    Wyświetleń: 2437
  • ramie robota male poprawki

    witam kiedyś zacząłem projekt ramienia robota ale nie ukończyłem go postanowiłem więc dokończyć co zacząłem ramie miało być sterowane 5 serwami przez klawiaturę matrycową mam prośbę czy może ktoś sprawdzić schemat i kod w bascomie ???? nie znam sie na eagle dlatego prosiłbym o wykonanie płytki w tym programie -link do schematu '---------------------------------------...

    Robotyka Modelarstwo i CNC   14 Lis 2011 19:30 Odpowiedzi: 0    Wyświetleń: 1282
  • Furtka z zamkiem szyfrowym

    Nieraz widzieliśmy już projekty zamków szyfrowych, ostatnio pojawiał się zautomatyzowane roletki okienne, ale zamek szyfrowy na furtce to jednak nowość. Autor postanowił znaleźć sposób na łatwe zamykanie i otwieranie furtki prowadzącej na podwórko. Ostatecznie postanowił nieco zautomatyzować zasuwki w furtce, a kwestię bezpieczeństwa rozwiązać poprzez...

    DIY Zagranica   01 Maj 2015 21:08 Odpowiedzi: 16    Wyświetleń: 9180
  • Przerobienie robotic arm z baterii na zasilacz

    Potrzebujesz zasilacza z napięciem symetrycznym względem masy według schematu poniżej. Odpowiedni może być transformator TS-25/9, który posiada dwa napięcia 2V, 1,2A co powinno dać na kondensatorach napięcia około 2,8V. Pobór prądu przez pojedynczy silniczek o ile mnie pamięć nie zawodzi wynosi około 400 mA w momencie "rozruchu" silniczka po czym spada...

    Początkujący Elektronicy   10 Mar 2019 10:50 Odpowiedzi: 17    Wyświetleń: 1620
  • Siłownik (centralnego zamka) do otwierania drzwi meblowych

    Oczywiście lepszy będzie ten z większym momentem, czyli ten droższy. Na Twoim schemacie nie ma sterownika serwa. Kup sobie takie coś: A tu zobacz jak to działa: Zamiast tej zworki z filmu zastosuj wyłącznik. Jeżeli będziesz musiał zastosować przedłużkę to tym bardziej weź to mocniejsze. Czym dłuższe ramię, tym będzie słabsze serwo. To mocniejsze, które...

    Początkujący Elektronicy   19 Sty 2017 19:05 Odpowiedzi: 12    Wyświetleń: 1458
  • Pistolet sterowany przez joystick

    Jest to 3-serwowy manipulator. Do jego skonstruowania została użyta zabawka – pistolet strzelający piankowymi krążkami. Ruchy pistoletu są możliwe dzięki zamontowaniu na podstawie o dwóch stopniach swobody. Software Aplikacja została stworzona w języku VB na platformie dotnet 2008. Używa ona fragmentów kodu z aplikacji SSB2. Autor dodał do tego...

    DIY Zagranica   22 Gru 2008 15:27 Odpowiedzi: 3    Wyświetleń: 5565
  • Samochodzik zdalnie sterowany

    Jest tak jak przypuszczałem czyli niebieski kabel podłączony do sześciu ogniw daje napięcie 7,2V i zasila pierwszy bieg do przodu, wsteczny oraz silnik skręcający koła. Kiedy odłączam niebieski kabel nie działa skręt kół i pierwszy bieg. Słychać pyknięcie przekaźnika ale samochód nie jedzie. Dopiero kiedy wybiorę drugi bieg słychać drugi przekaźnik...

    Robotyka Modelarstwo i CNC   11 Maj 2011 20:00 Odpowiedzi: 72    Wyświetleń: 26388
  • Prosty projekt ramienia robotycznego

    W sieci pojawił się projekt prostego w budowie, ale dobrze wyglądającego ramienia robotycznego. Ramię ma sześć stopni swobody. Jego autorem ukrywa się pod nickiem jjshortcut. Dla osób, które chcą zbudować mechanizmy własnego autorstwa jest to z pewnością duże ułatwienie, które pozwoli na oszczędzeniu sporo czasu. Ktokolwiek próbował budować własne...

    DIY Zagranica   19 Paź 2014 20:36 Odpowiedzi: 0    Wyświetleń: 3192
  • Dziwne zachowanie serw (sterowanie)

    Witam ! Buduję 6 osiowe ramię z chwytakiem i mam problem ze sterowaniem serw MG995HV. Otóż gdy podłączę je do arduino bądź atmegi8, z wgraną biblioteką do obsługi serwomechanizmów (testowałem Servo, SoftwareServo i Simple Software Servo), mają one za małą siłę nawet żeby podnieść 15 centymetrowe ramię. A jak podłączę odbiornik modelarski jako źródło...

    Robotyka Modelarstwo i CNC   29 Gru 2014 13:00 Odpowiedzi: 4    Wyświetleń: 879
  • Chciałbym zrobić hydrauliczne ramie robota...

    Chciałbym zrobić ramię robota sterowane hydraulicznie. Na razie chcę popróbować i chciałbym zrobić to na zasadzie dwóch strzykawek połączonych wężem. Chciałbym jednak żeby wszystko było sterowane nie ręcznie, a pilotem. Jak mogę kopresować i dekompresować powitrze w strzykawkach? Posiadam serwomotory.

    Robotyka Modelarstwo i CNC   30 Lis 2014 12:15 Odpowiedzi: 3    Wyświetleń: 1479
  • 123D skaner - domowy skaner 3D

    W niniejszym artykule autor przedstawia projekt budowy skanera 3D, który – we współpracy z odpowiednim oprogramowaniem – pozwala generować trójwymiarowe modele obiektów. Tak przygotowane modele mogą być wczytywane do wielu programów do podglądu obiektów 3D (GLC Player, Sketchup, Rhino lub aplikacje internetowe jak 3dfile.io) lub przekształcane...

    DIY Zagranica   14 Lis 2012 22:30 Odpowiedzi: 9    Wyświetleń: 22029
  • Realizacja ramienia robotycznego

    Witam wszystkich, chciałbym zbudować model robota który wykorzystuje ramię o długości ok. 30 cm, w którego skład wchodzi 1 przegub przesuwny oraz dwa przeguby obrotowe. W ramieniu przewiduję również otwory pod 3 serwomechanizmy. Nie mam doświadczenia odnośnie pozyskiwania elementów mechanicznych, myślałem nad wydrukiem 3D jednak sądzę że to zbyt prosta...

    Robotyka Modelarstwo i CNC   19 Kwi 2014 12:45 Odpowiedzi: 3    Wyświetleń: 825
  • Manipulator B.E.A.M.

    ARM by Mietq Zainspirowany robotem produkcyjnym Comau. Celem budowy urządzenia było nabranie doświadczenia w sterowaniu i zasadzie działania maszyn produkcyjnych. W związku z faktem iż właśnie skończyłem szkołę nie miałem zbyt dużych funduszy na budowę więc postanowiłem zbudować ów robota jak najmniejszymi kosztami. Dlatego właśnie do budowy posłużyły...

    DIY Poczekalnia   05 Gru 2009 19:13 Odpowiedzi: 0    Wyświetleń: 3162
  • Demostenes - robot sterowany ludzkim głosem

    Poniższy opis przedstawia robota sterowanego ludzkim głosem pod nazwą Demostenes. Nazwa ta wywodzi się od imienia wielkiego greckiego mówcy Demostenesa. Robot ten wbrew pozorom jest bardzo prosty w konstrukcji. Zbudowany jest on w oparciu o gotowy moduł MIKROE-1534 dostępny w TME. Moduł ten możemy zobaczyć na zdjęciu poniżej. Ma on 12 wyjść, których...

    DIY Konstrukcje   19 Kwi 2017 11:29 Odpowiedzi: 9    Wyświetleń: 6408