Witam, Opanowałem jak w prosty sposób zmusić serwo do działania za pomocą atmega16a. Użyłem biblioteki delay.h . Fragment kodu stawiania serwa wygląda tak: [syntax=cpp]for(a = 0; a < 80; a++) { PORTD = 0xff; _delay_us(1500); ...
Witam, Jako że jestem zielony w sprawach elektroniki dam zlecenie na zaprojektowanie i wykonanie poniższego układu, a właściwie to głównie sterownika i dobór enkodera. Zasada działania: Kręcąc wałkiem enkodera ze stałą prędkością obrotową ramię serwa powinno ustawić się o ściśle określony, zadany...
Ja mam taki uklad zdalnego sterowania 4 kanały Jest to układ przystosowany do pracy z serwami czy zwykłymi silnikami DC? To robi różnice. Jak działa serwomechanizm : Skąd serwomechanizm wie, w którą pozycje ma się obrócić? Wszystko za sprawą wbudowanego sterownika. To własnie on, na podstawie dostarczonego...
Dzień dobry, mam do sprzedania robota do programowania, dokładny opis poniżej. Stan określam na idealny. Cena: 699 zł LINK OLX: mroczek_k(at)icloud.com lub tel. 503776405 Opis produktu: Ramię robota Arexx RA-1-PRO - 6 serw + sterownik i programator Konstrukcja Arexx to wykonane z 3...
Witam :) Razem z kolegą chcielibyśmy się pochwalić naszą maszyną :) Jest to ramie robota oparte na serwomechanizmach modelarskich. Ja zająłem się sterowaniem i elektroniką, a kolega robił projekt 3D w SketchUp i konstrukcje Początkowo pracowałem na atmedze 32 ale okazało się że...
Witam, zbudowałem ramię dość dużego robota na cztery silniki krokowe oraz serwo i chciałbym zastosować do jego sterowania mikrokontroler SKR V1.3 Mniejszego robota sterowałem za pomocą Arduino, jednak w tym nowym ramieniu będą większe prądy dla silników krokowych dlatego wybrałem ten typ mikrokontrolera....
Witam! To mój pierwszy wpis w dziale DIY. Konstrukcja, którą przedstawiam powstała już jakiś czas temu, tzn. w 2011 roku kiedy byłem studentem na 3. roku (automatyka i robotyka). Teraz, kiedy studia mam już za sobą, ze łzą w oku wracam do tamtych czasów i oglądam stare projekty, przez co pomyślałem,...
1. Czy bezpiecznym jest, aby serwo przez kilka godzin działało w tym trybie i pobierało tak duży prąd. IMO - nie jest, ta moc się gdzieś musi wydzielić/wytracić Niekorzystne, może nie będzie awarii od razu ale 2A przez pół dnia to za bogato i w końcu się ugotuje. 3 - czy są jakieś serwa z blokadą...
Sugeruję że chcesz to zrobić na uC. Choć coś takiego możesz wykonać na układzie NE555. I- Po najpierw odpowiedzieć na pytanie, jak dział serwo. Standardowo każde serwo modelarskie ma wtyczkę z trzema wyprowadzeniami: zasilanie +4,8 do 7,2V, masa, wejście na sygnał sterujący. położenie mechanizmu...
Standardowo każde serwo modelarskie ma wtyczkę z trzema wyprowadzeniami: zasilanie +4,8 do 7,2V, masa, wejście na sygnał sterujący. położenie mechanizmu wykonawczego (serwa) jest określane impulsem o zmiennej szerokości. Położenie neutralne (zerowe) jest wymuszane impulsem o szerokości 1,5 ms, powtarzanym...
Witam Chcę zbudować ramię robota, które ma spełniać zadanie poziomicy. Konstrukcja ma być oparta na mikrokontrolerze atmega88, silnik krokowy który ma sterować ramieniem, oraz akcelerometr służący do zbierania danych o pozycji ramienia. Posiadam już pewne amatorskie doświadczenie z zakresu mikrokontrolerów,...
Witam - wszystko zależy jak długie ramie będzie założone na serwomechanizm. Jeżeli centymetrowe to wtedy udźwignie ciężar 13 kg ( ale tylko udźwignie ).Natomiast jeżeli ramię będzie miało dwa centymetry to połowę tego. Krótkie ramię daje mniejszy promień skrętu- ale za to jest silniejsze. Pozdrawiam....
Witam, chciałbym tutaj zaprezentować początek projektu (choć i tak już nieco zaawansowany) budowy własnego ramienia robotycznego. Projekt składa się z kilku faz. Często równoległe wykonuję różne zadania związane z tym projektem. Ale od początku. Faza 1. Polegała ona na określeniu jaki typ...
Lubię konstrukcje gdzie coś się rusza i przejść obojętnie nie mogłem :) Film umieściłeś więc parę słów teraz... Z tego co widzę, praca ramienia oparta jest o sterowanie pojedynczymi kanałami za pomocą potencjometrów. Wadą podstawową jest przede wszystkim ta wahliwość konstrukcji spowodowana dość gwałtownym...
A gdyby dał małą sprężynę na ramię serwa i klapy (tak, aby przy normalnej pracy sprężyna się nie odkształcała), a w momencie uderzenia sprężyna amortyzowała uderzenie.... Co do Bascom-a, to rozumiem, że Reload =10 oznacza, że co 10us będę miał przerwanie i teraz aby wychylić serwo na max to muszę...
witam, widzę że nie jestem sam kto chce wykonać manipulator. Może ktoś z Was mi pomoże. Manipulator chcę wykonać jako pracę inżynierską i stoję teraz przed doborem silników (czy też całych serw). Myślałem właśnie o serwach modelarskich lecz jednej ważnej rzeczy nie jestem pewien - czy serwa modelarskie...
Buduję ramię robota, które będzie w stanie grać w szachy, tj. przekładać pionki po planszy. Udało mi się nawet ramię w miarę zaprogramować i już pierwsze przestawienia pionków mam za sobą. Największym moim aktualnym problemem są tanie serwa, których użyłem do budowy ramienia. Luz, który powstaje w urządzeniu...
A do czego ci tak w ogóle sterowanie serwa ? robisz jakiegoś robota , ramię czy może do czegoś zdalnie sterowanego ?
Potrzebny jest oczywiście serwomechanizm, jakieś ramię i sterownik do tego wszystkiego. Oczywiście należy również uzupełnić to rozwiązanie o czujniki. Trzeba przecież wykryć kiedy element spychany będzie w zasięgu ramienia i jakoś stwierdzić czy dany element należy usunąć z taśmy. Przykładowo systemem...
witam chcę zbudować ramię do robota ruchome ale nie wiem jak wykonać mechnicznie zginanie ramienia a chcę aby podnosił 2kg a wię raczej serwo nie udźwignie a nie chce aby ramie się złamało , może jakieś małe siłowniczki .Może wpadł komuś pomysł jak to można wykonać pozdrawiam marcin
Na Allegro znalazłem układ i program do sterowania ramieniem z komputera. Tylko ramie musi być na serwomechanizmach. A tu jest gotowe ramie. Tylko za wysoka cena. Zobaczcie filmik. po prostu doskonałe. To wszystko jest "ściągnięte" z www.lunxmotion.com - cała strona o takich małych robocikach...
Wiesz ? Ja właśnie robie też robota o takich wymiarach, lecz wszystkie serwa mam te same <standardowe tower Pro sg5010> i serwokontroler sk18 firmy sommertech . Ja wykonałem mojego robota z ogólnodostępnych materiałów 6 serw serwokontroler <nie wiem jak to się nazywa >ale jest to materiał...
Witam! Jestem nowy. Trochę się już naczytałem na temat serwo motrów ale wciąż nie znalazłem prostej odpowiedzi na moje pytanie. Otóż na sam początek chcę zbudować proste ramię które będzie wykonywało tylko ruch w górę i dół na jednym serwie. I tu moje pytanka. Po pierwsze, czy serwo które znalazłem...
weź serwo modelarskie, przy okazji odpadnie Ci problem regulacji automatycznej (czyli jak Ci się poruszy od obciążenia, to będzie się starało wrócić do pierwotnej pozycji).
W sumie nie znam się za bardzo na programowaniu - dopiero się uczę ale myślę że w C a może nawet w bascomie da radę napisać programik do prostej obsługi serw :) Także koszt wykonania prostego sterownika zmieściłby się w granicy 20-30zł :) A sam materiał - można wykorzystać spienione PCV które jest dość...
A ja bym zastosował podejście nieco inne niż kolega kejtu . Mianowicie następujące: 1. Bierzemy dłoń(przyjmuję, że serwa palców umieścisz w "kości ramieniowej") i liczymy moment względem tejże kości ramieniowej potrzebny do jej uniesienia + moment od przenoszonego ładunku. Z tego wyjdzie nam jakiś...
Ja bym użył serw modelarskich (mocne za ok 30zł na allegro już są), i serwokontrolera na USB. Z mechaniką nie powinno być takiego problemu bo serwa są wygodne w użyciu, jednak z oprogramowaniem to co innego.
Ma być tylko i wyłącznie 20ms. Twój kontroler wypełnia cały okres pwm'em a serwo oczekuje tylko początku i końca jednego sygnału w okresie. Zbuduj prosty kontroler na arduino + bluetooth - będzie działało z androida. Wyjdzie taniej i lepiej.
Jeszce nie ale za jakiś czas znajdę wpiszę tablicę położeń ramienia w postaci tablic to powinno się ładnie ruszać. Film gdzieś był ale teraz nie pamiętam gzie jest :) Na razie sterowanie jest proporcjonalne z zablokowaniem krytycznych pozycji. W takim przypadku jeśli to nie jest konieczne nie...
Też kiedyś coś takiego stworzyłem: Nawet trochę się nim pobawiłem - teraz leży schowany po małym remoncie i czeka na synka aż podrośnie (ma 5 lat).Ogladałem Twoje filmiki na YouTube i z tego co widać robisz bardzo gwałtowne ruchy , także serwa szybko padną ( ja tak nie szalałem i mam wspomaganie w...
Nie pisać wartości val3 do tego drugiego serwa, iedy przycisku nie jest naciśniętyx. Obecnie używasz wartości val3 zawsze do mysevo3 a niekiedy również do myservo4.
Taki nieco luźno związany temat z programowaniem w Lazarus/Object Pascal. Po dzisiejszych testach zachowania się całego układu publikuję link do krótkiego [url=]filmu. Jest to powstający w pełni funkcjonalny do zastosowania w lżejszych pracach typu "weź, przenieś, połóż" manipulator. Jego konstrukcja...
Mam zamiar zrobić tak żeby joystick sterował obrotem całego ramienia w lewo prawo. Chce żeby to działało w taki sposób jak steruje się serwem przy pomocy dwóch przycisków. Kiedy jeden przycisk zostaje naciśnięty serwo obraca się w jedną stronę , a kiedy go puszczam to serwo zostaje w tej pozycji a nie...
hej, to proste, musisz do silniczka dobudować przekładnię, najlepiej wielostopniową, na wyjściu zamocować ramię, połaczyć z układem śledzącym położenie ramienia i dodać układ sterujący. Czyli najpierw mechanika potem elektronika cyfrowa lub analogowa, najlepiej dopasowywać to równocześnie w zależności...
Serwa modelarskie nie są dobrym pomysłem, ponieważ jeśli ramię jest w miejscu napęd musi cały czas "pracować" i zużywać prąd. Najlepszym sposobem napędu ramienia jest zastosowanie przekładni ślimakowej. Zapewnia ona samohamowność, oraz duże przełożenie, a co za tym idzie duży moment napędowy konieczny...
Wymień serwo. Silnik pracuje, bo ramię się nie wychyla, a w rezultacie sterownik serwa nie otrzymuje informacji o osiągnięciu zadanego położenia i zmusza silnik do dalszej pracy. Po drugie - NIGDY, ALE TO NIGDY I POD ŻADNYM POZOREM - nie uruchamia się modelu RC przy wyłączonym nadajniku. To przepis...
Oznaczenie 24kg/cm oznacza że jeśli ramię serwa będzie miało 1cm długości to serwo będzie miało maksymalną siłę 24kg. Im dłoższe ramię tym serwo będzie miało mniejszą siłę. Trzeba się zastanowić jakie mniej więcej będą obciążenia. Do sterowania gazem nie musi być zbyt silne, natomiast do układu kierowania...
Powinno działać. Zakładamy, że belka i płytki mają zawiasy (inaczej to nie ma sensu), więc to są podpory stałe. Serwo podnosi belkę zaczynając od najbardziej niekorzystnego położenia, kiedy grawitacja maksymalnie przeszkadza. Obciążenie działające na ramię serwa, to klasyczny układ belkowy. Nie znając...
To nie jest wina aparatury, tylko taki już jest zakres ruchu serwa, które posiada własną elektronikę sterującą. Gdybyś dysponował aparaturą komputerową, miałbyś możliwość modyfikacji w pewnych granicach zakresu ruchu serwa. W tym wypadku, nie masz takiej możliwości. Najprościej, byłoby zmodyfikować...
U mnie te półosie tylne były skrecone o jakieś 45 stopni i nie wiem czy tak ma być, czy po prostu były za słabe, ale wydaje mi się , że z przodu też były przekręcone tylko proste. Wymieniłem to ramię serwa, bo jednak się rozleciało i muszę powiedzieć, że przy pozornie prostej czynności trochę się narobiłem,...
Jak rozwiązałeś sprawę dojazdu do powierzchni jajka? Ramię opada pod wpływem własnego ciężaru, co widać na filmach. Ramię serwa jest nieco przycięte, bo zdarzało się, że podrzuciło pisak za mocno i już nie opadł. Teraz jest już w porządku. Napisał i udostępnił również do niej program na Windowsa,...
Witam wszystkich! Mam problem z obliczeniem minimalnego momentu serwomechanizmu, ale podniósł ciężar. Wygląda to tak: Siła potrzebna do podniesienia ciężarku to ok. 3N, a ramię wynosi ok. 2 cm. Niby moment potrafię policzyć, M = F*r*sinA i wychodzi 0, bo sin180=0. W sumie logiczne, bo zawieszony...
Mniejwiecej juz mi wychodzi pozycjonowanie serwa (około 140 kroków na półobrót). Tylko teraz mam problem jak proporcjonalnie do wychylenia dźwigni potencjometru wychylać ramię serwa. Robił ktoś coś takiego i moze się podzielić doświadczeniami? ps. kiedy będzie ten artykuł?
Witam. Mam tu taki kawałek kodu i serwomechanizm który jest połączony z Arduino zachowuje się jakby nie w zgodzie z tym kodem. Czy ktoś widzi gdzie tu jest błąd? Dzięki za odpowiedź:) [syntax=actionscript]#inc... <Servo.h> Servo myservo; int pos = 0; void setup() { myservo.attach(9);...
Witam, chciałbym zrobić obudowę umieszczoną na podstawie której kąt nachylenia można było by regulować za pomocą jakiegoś mechanizmu, serwomechanizmu lub silnika. Poniżej prowizoryczny opis konstrukcji. Próbowałem podnosić obudowę za pomocą serwomechanizmu RC, jednak jest ona na tyle ciężka...
W takim razie zdecydowanie za szybko :-) Wybaczcie nie czytałem kodu tylko spojrzałem na filmik na którym widać że ramię serwa opada i tylko co kilkaset ms jest korygowana jego pozycja na wskutek czego robią się te drgania. Ale jeśli sygnał jest generowany 800 razy na sekundę gdzie DS zaleca ok 50 to...
Trawiarkę poczyniłem jakiś rok temu. Cele były dwa: 1) sprawdzić jak tego typu konstrukcja będzie działać, większość jakie widziałem to wykorzystanie grzałki akwarystycznej i napowietrzacza. 2) do tej pory trawiłem w "słoiku", więc chciałem to nieco "ucywilizować". Jak wspomniałem - zamysł...
też gdzieś czytałem o tym silniku krokowym jako impulsatorze. Ale ciekawe jakie on ma prędkości maksymalne, przy których nie ma gubienia kroków. A co do utrzymania pozycji - sposób jest taki sam, jak pozycjonowanie serwa, ponieważ serwo pracuje cały czas (to znaczy silnik obraca się cały czas i bardzo...
Emil, nie wiem, gdzieś ty tam wyczytał, że chce samodzielnie budować aparaturę nadawczo-odbiorczą. ;) Widocznie dla mnie ten poziom dedukcji jest niedostępny, bo ja rozumiem, że kolega Chemik nie wie, na jakiej zasadzie steruje się modelem samolotu, a konkretnie jak to fizycznie zrealizować. :) Chemik....
Witam wszystkich! Chciałbym zaprezentować wam swój projekt bezużytecznej maszyny. Nie jest to jednak bezużyteczna maszyna, jaką większość z Was kojarzy. Pudełko jest wyposażone w nie jedno, a 7 przycisków typu toggle switch. Budowę rozpocząłem od skonstruowania skrzynki o wymiarach 430x120x160mm....
Do napędu będziesz potrzebował silników DC, więc i regler do nich się przyda... może być modelarski, albo domowej roboty (poszukaj informacji o regulatorze PI). Jeśli robota ma udźwignąć na ramieniu 100 gram to pewnie bedzie ważył z kilo conajmniej, więc silniki możnaby zaadaptować z jakichś wkrętarek...
Witam, mam do zaprezentowania w dosyć zaawansowanym stopniu projekt manipulatora, który w zamyśle miałby naśladować ruchy ręki (punkty swobody) oraz podnieść co nieco (0,5l flaszkę? ;] ). Jest to praca dyplomowa lecz nie zostaje na uczelni tylko biorę do domu "na pamiątkę". W ramach przedmiotu na uczelni...
Witam, niedawno zakupiłem arduino mega i kilka elementów do niego. Planuję zbudować ramię robota. Posiadam 5 serw i przykładowy kod znaleziony w internecie. Ramię będzie sterowane za pomocą 2 joystików. 4 serwa działają, planuję dodać jeszcze 5 serwo sterowane za pomocą tact switchów na joystikach....
witam kiedyś zacząłem projekt ramienia robota ale nie ukończyłem go postanowiłem więc dokończyć co zacząłem ramie miało być sterowane 5 serwami przez klawiaturę matrycową mam prośbę czy może ktoś sprawdzić schemat i kod w bascomie ???? nie znam sie na eagle dlatego prosiłbym o wykonanie płytki w tym...
Jest to 3-serwowy manipulator. Do jego skonstruowania została użyta zabawka – pistolet strzelający piankowymi krążkami. Ruchy pistoletu są możliwe dzięki zamontowaniu na podstawie o dwóch stopniach swobody. Software Aplikacja została stworzona w języku VB na platformie dotnet 2008....
Witam, to mój pierwszy post na elektrodzie. Zabieram się za zrobienie Moody Useless Machine z jednym ramieniem. Póki co zbieram potrzebne części. Mam już drewniane pudełko o wymiarach 10 cm x 8 cm x 4,8 cm z 1-centymetrową ścianką (trochę się boję czy się pomieści). ServoTower Pro SG90 jest w drodze....
Ale nie wiem co chcesz usłyszeć. Zarówno te serwa jak i inne będą ok, wszystkie działają tak samo. Czy będą wystarczająco mocne to musisz sam ocenić. Weź pod uwagę fakt, że jeśli serwo ma 3.7kg/cm i jeśli ramię ma łącznie jeden metr to jego koniec podniesie tylko 370 gramów pod warunkiem, że ramię...
Witam, mam w planach zbudowanie robota który będzie się obracał w dwóch osiach, jeden talerz będzie obracał się o 360 stopni a następny o 180 stopni. Wczoraj siedziałem do 4 nad ranem i czytałem o serwomechanizmach, silnikach krokowych itp, jednak ciągle mam pewne wahania. Czytałem, że dla początkującego...
Artykuł ma jakieś informacje ale niekompletne i przez to mogą wprowadzać w błąd. Np. piszą że analogowe serwo ma sterowanie PWM. A to nieprawda. Sterowanie jest czasem impulsu. Owszem przy stałości częstotliwości (50Hz) można to potraktować jako PWM. Ale nawet najprostrze serwa (zbudowane za pomocą...
Witam serdecznie. Chciałbym przedstawić tutaj mój projekt. Jest to samochodzik w stylu RC, ale zrobiony właściwie z elementów, które gdzieś tam w domu leżały i szukałem dla nich zastosowania. Nie zajmuję się profesjonalnie ani mechaniką ani elektroniką a raczej programowaniem, ale częściowo...
ZDALNIE STEROWANY SAMOBIEŻNY MANIPULATOR OPERACYJNY DO ZADAŃ SPECJALNYCH Chciałbym zaprezentować mój kolejny duży projekt, będący zarazem moją pracą inżynierską. Praca jest dość złożona, wymagała dużego nakładu pracy, wykorzystania narzędzi do projektowania i obejmowała głównie trzy nurty...
Ale obraca się tylko o pewien kąt. Jest to ograniczane fizycznie czy elektronicznie? Obraca się o pewien kąt ale nie silnik a np. dźwignia napędzana silnikiem przez wielostopniową przekładnię (czyli silnik wykonuje wtedy kilkadziesiąt-kilkaset obrotów). Poczytaj podstawy bo zdenerwujesz kolegów i...
A nie łatwiej byłoby Ci samemu wysterować serwo używając w tym celu PWM z mikrokontrolera? Można to zrobić w bardzo prosty sposób, uniezależniając się od częstotliwości taktowania procesora. Ważne jest tylko żeby spełnić parametry sterowania serwem. Położenie mechanizmu wykonawczego serwa określane jest...
Witam serdecznie Na zdjęciu przedstawiam serwonapęd którego nie wiem jak sprawdzić. A mianowicie Serwem tym sterują 2 enkodery (ucinacz) jeden który mierzy prędkość materiału do ciecia 2 pozycje obrotu ramienia tnącego (zrobiony na krzywkach), wszystko napędzane jest serwem na zdjęciu. Enkodery sprawdziłem...
Witam Od jakiegoś czasu mam drukarkę 3d. Ostatnio jej funkcjonalność rozszerzyłem o tzw. Auto Bed Leveling. Ramię, na którym zamontowany jest próbnik (micro switch) zamontowane jest do modelarskiego serwomechanizmu Tower Pro SG92R. Problemem jest cały czas skaczące serwo. (Widać, jak ramię cały czas...
Najprostszy (powiedzmy mechaniczny) sposób: - wyłącznik z wajchą, załączający wolnoobrotowy silniczek (z przekładnią, np. mocne serwo RC z wymontowaną elektroniką, przystosowane do pracy w pełnym zakresie obrotów lub inny wolnoobrotowy silniczek o dużym momencie), - na silniczku zamontowane ramię...
Witam :!: Mam dwie uwagi dotyczące projektu. Po pierwsze do napędu zastosowałbytm serwa-łatwo steruje się je za pomocą uProcesora (np. któryś z Atmeli AVR). Wtedy nie trzeba się bawić z ustawianiem pozycji za pomocą PWM w szerokim zakresie i mostków H, wystarczy tylko prosty PWM (0,9-2,1ms z f=50Hz)...
Serwa modelarskie nie są silnikami krokowymi. Serwo to układ porównania długości impulsu z ujemnym sprzężeniem zwrotnym. Czyli z silnikiem jest sprzężone ramię mechanizmu i potencjometr, regulujący długość impulsu porównawczego. Po osiągnięciu położenia, przy którym długości impulsów są równe, serwo...
Serwo kupujesz gotowe. Ma w środku silnik, elektronikę sterującą i przekładnię mechaniczną. 2- 3 kg serwo klasy standard powinno wystarczyć. Serwo ma wystającą ośkę, na którą nakłada się ramię serwa, zwane "orczykiem". W Orczyku są dziurki. W dziurki wkładasz zagięty koniec sztywnego drutu, albo lepiej...
Witam, na forum odnośnie mojego tematu jest wielki nieporządek, chciałbym abyście napisali raz a porządnie jak rozwiązać ten problem. Sam potrzebuje zrobić takie serwo ale nigdzie nie mogę znaleźć dobrego schematu. Wiem tyle że potrzeba zrobić mostek który wytrzyma prąd potrzebny do sterowania silnikiem...
Witam! Chciałbym poprosić kogoś z większym doświadczeniem o sprawdzenie poprawności układu: Moje założenia były takie: Część górna schematu miała załączać zasilanie w robocie mobilnym, w przypadku spadku napięcia poniżej 4,7V układ powinien odciąć zasilanie (za pomocą Q1) aby nie uszkodzić akumulatora. Część...
1. Podane prądy są maksymalnymi (przynajmniej to 9A) i o ile nie obliczyłeś wszystkiego na styk to będą dużo niższe przez 90% czasu ( przynajmniej o połowę niższe, ale najczęściej w granich 1/4-1/3 o ile ramie nie będzie mocno rozłożone i dobrze wszystko policzyłeś) 2. Skoro te dwa duże serwa będą...
Moje dziecko ostatnio oddało mi tego robota do naprawy, bo lewe ramię cały czas ustawiało się nieprawidłowo. Uruchomiłem regulację w pozycji zero (program 4.4.4 B) i niestety jedno serwo cały czas się kręci (powinny się wszystkie zatrzymać w pozycji neutralnej). Co można z tym zrobić? Jakiś gość pisał,...
Jak ma podnosić? Ramię, lina nawijana na bęben? Zastosujesz przekładnię (może ślimakową)? Opisz dokładniej! Trzeba Cię "ciągnąć za język"? A może lepszym rozwiązaniem byłoby odpowiednio mocne serwo jeśli skok ma wynosić zaledwie kilka centymetrów? Takie: 4kg na 4-ro centymetrowym ramieniu to tak...
Jest to 5-6 serwowy manipulator. Steruje się go z komputera przez łącze szeregowe rs232. Komendy sterujące odbiera mikrokontroler PIC. Mikrokontroler steruje serwami, które są pozycjonowane z dokładnością do 256 pozycji. Software Oprogramowanie zostało napisane w VB na platformie...
Witam, także niedawno (jakoś niecały miesiąc temu) budowałem podobną konstrukcję dla szkoły, ale nie robiłem sterownika bo zastosowałem NE-041 (nie jestem pewien) a więc bardziej projekt i mechanika. Zastosowałem serwa Tower Pro SG5010 oraz jedno jakieś potężne 20-25kg/cm które trzymało całe ramię i...
Witam Na początku chciałbym przedstawić wam mój pomysł na konkurs elektron 2011. Razem z koleżanką wymyśliliśmy że zrobimy mini fabrykę. Uczymy sie w technikum Mechatronicznym ale z elektroniką też mieliśmy styczność. A wiec tak Fabryka będzie się składać z 2 manipulatorów zaprogramowanych przez Micro...
Witam ponownie. Uważam, że łatwiej będzie użyć elektromagnesu, skupię się na mechanizmie samego dźwigu. Wyglądałoby to mniej więcej tak: (na razie słownie, potem szybko obrysuję) - pudło 350x350 - trzy komory: a) na piłki b) na ramię/dźwig c) na dziury, gdzie piłki mają wpadać - Podstawa...
Witam ! Buduję 6 osiowe ramię z chwytakiem i mam problem ze sterowaniem serw MG995HV. Otóż gdy podłączę je do arduino bądź atmegi8, z wgraną biblioteką do obsługi serwomechanizmów (testowałem Servo, SoftwareServo i Simple Software Servo), mają one za małą siłę nawet żeby podnieść 15 centymetrowe ramię....
Witam, przerabiam Koparke sterowaną A więc tak, kupiłem za 20 zł koparke sterowaną na kabel, sterowanie ( lewa gąsienica,. Prawa gąsienica (przód/tył), obrót w lewo/prawo, i jedno serwo do podnoszenia ramienia, przed ramienia i łyżki ( wszystko za pomocą jednego servo) i prawie zero mocy. Mój plan,...
Witam, serwa są różne i nie wiem jakie chcesz zastosować. np serwo firmy BELIMO nie da rady przestawić ręcznie( chyba że połamiemy tryby). Ale posiadają przycisk, dźwignię do zwalniania zębatki i można ręcznie przestawić położenie. Przyznam, że kiedyś zrobiłem dwu przegubowe ramię, ale na siłownikach...
Czyli jeśli ramię będzie miało 5 cm i robot ważył 0,5 -0,6 kg powinno wystarczyć? Czy zastosować mocniejsze serwo ? Niezła jazda jest z tymi serwami np tower pro sg5010 w jednych opisach jest, że ma siłę 5,1 kg/cm inne 3,1 w jednych, że jest łożyskowane w innych, że nie i być mądry i wiedz. Chodzi mi...
Witam Proszę o pomoc w rozwiązaniu następującego problemu: Planuję sterować momentem na nieruchomym małym silniku DC (przerobione serwo). Chodzi o to, że użytkownik trzyma za ramię(orczyk) przymocowany do wału silnika(przerobionego serwa) i odczuwa siłę - ramie to raczej nie porusza bo ktoś je...
Klasy silników szczotkowych to taka historyczna naleciałość. Oznacza ona przybliżoną długość korpusu. Ponieważ silniki mają określone proporcje, wymiar ten, w orientacyjny sposób można odnieść do zakresu mocy finalnej. Silnik takiej klasy nie będzie słabszy niż xxx wat i nie mocniejszy niż yyy wat....
Witam Podstawowe pytanie: bawisz się w programowanie mikrokontrolerów? - to jest warunek używania tego czegoś. Pooglądaj sobie [url=]T O Nie będę opisywał działania ale to fajny bajer. Na tej początkowej animacji: wyobraź sobie, że na końcu steru jest zawieszona Twoja kulka i można polewać :D . Wystarczy...
Szkoda że nie napisałeś o tym wcześniej, masz rację BEC 3A będzie za słaby. Na Twoim miejscu kupił bym dwa jeden do zasilania tylko układu odbiornika drugi tylko do zasilania serw lub jak ich jeszcze nie masz poszukał 12V. Nie podałeś typu serwa jakie chcesz zastosować oraz najważniejsze czy przeprowadziłeś...
Nieraz widzieliśmy już projekty zamków szyfrowych, ostatnio pojawiał się zautomatyzowane roletki okienne, ale zamek szyfrowy na furtce to jednak nowość. Autor postanowił znaleźć sposób na łatwe zamykanie i otwieranie furtki prowadzącej na podwórko. Ostatecznie postanowił nieco zautomatyzować...
Faktycznie że pod dużą makietę, wystarczyły by przełączniki wyłączniki krańcowe, ale najprościej wyjdzie mikro serwo i ramię szlabanu osadzone bezpośrednio na wale serwa, bez tych wszystkich popychaczy i pośrednich dźwigni, najmniej układów mechanicznych, pewniejsze działanie. Chyba że zależy...
Co by było gdybym powiedział, że 2 plus 2 to czerwony? To może się wydawać niektórym osobom dosyć szalone, jednakże dla osób dotkniętych synestezją, to realne. Synestezja definiowana jest jako "stan lub zdolność, w której doświadczenia jednego zmysłu (np. wzroku) wywołują również doświadczenia...
Oczywiście lepszy będzie ten z większym momentem, czyli ten droższy. Na Twoim schemacie nie ma sterownika serwa. Kup sobie takie coś: A tu zobacz jak to działa: Zamiast tej zworki z filmu zastosuj wyłącznik. Jeżeli będziesz musiał zastosować przedłużkę to tym bardziej weź to mocniejsze. Czym...
Czyli nie ma mowy o uszkodzeniu serwa gdy sygnał będzie podawany ciągle, np cały czas pozycja "0"? Na pewno się nie uszkodzi bo elektronika wyłączy silnik w momencie uzyskania zadanego położenia. Włączy go ponownie dopiero po odebraniu impulsów o innym czasie trwania (co odpowiada innemu położeniu)...
Witam. Zamierzam stworzyć robotyczne ramię, które będzie miało około 70cm długości. Myślę nad serwonapędem PowerHD LF-20MG-360 [url=]Link Czy podłączając do tego serwonapędu przekładnię 1:10 zwiększę jego udźwig z 0.2kg/metr na 2kg/metr? Czy wewnętrzne przekładnie serwo będą się jakoś kłócić z zewnętrzną...
Bez problemu też kupisz razem z serwem, tzw. Tester do serw, który potrafi sterować serwem proporcjonalnie. Wystarczy w tym układzie zastąpić potencjometr sterujący, przełącznikiem z odpowiednio dobranym rezystorem. Wystarczy zmierzyć wartość potencjometru przy krańcowych położeniach serwach. Tester...
Może odświeżę temat Chce włożyć do próżni ramię robota do wykonywania prostych czynności w próżni. Czyli coś jakby ramie robota stacji kosmicznej czy wahadłowca. Tak wiec w próżni pracować będą silniki krokowe lub serwa. Ramie kupione jest pod serwa. Z elektroniki będzie tylko w próżni płytka PWM...
100% pewne to zerowanie! Np w MHDD Bzdura. Tak nadpisane dane najłatwiej odzyskać z wszystkich nadpisanych innymi danymi. Optymalne rozwiązanie to kilkukrotny zapis danych całkowicie losowych i w kolejnych zapisach nieskorelowanych ze sobą. Dane są na talerzach zapisywane analogowo. Ramię...
Ja myślę że diabeł tkwi w szczegółach. To że umiemy ogarnąc architekturę, nie znaczy że jesteśmy w stanie coś takiego zbudowac. Na początek proponuję spróbowac zrobic jedno ramię o dwóch/trzech stopniach swobody, oparte o sprężynki, tak aby trafiało precyzyjnie (czas i miejsce) w punkty w przestrzeni...
Chcesz sterować za pomocą komputera, czy tylko mikrokontrolerem? Poszukaj pod hasłem "kontroler serw /serwomechanizmów" - są już gotowe programy sterujące większą ilością serw, a sprawujące się dużo lepiej niż bascomowskie "config servo". A teraz przemyśl taką sprawę: chcesz zrobić ramię na 6 serwach....
Nie to żebym chciał zburzyć ci koncepcję, ale czy ramię na pojedynczych modułach pleksi nie będzie zbyt wiotkie (wiem że 6mm to dużo (jak dla mnie chyba nawet za...), chodzi mi bardziej o łączenia z serwami i same mechanizmy serwa )?
Witam chciałbym pochwalić się moją kosiarką do trawy. Projekt przerobienia kosiarki spalinowej na kosiarkę zdalnie sterowaną już od dawna chodził mi po głowie. Chcąc podnieść poziom i unikalność maszyny postawiłem sobie niezależne założenia. Pierwsze założenie to takie, że kosiarka po przeróbce...
Dokładnie. Kłopot jest ze zrobieniem hosta. Ale to też da się załatwić :-) Co do rozbierania aparatów... nic takiego nie miało tu miejsca, i też nie jestem zwolennikiem takich rzeczy ja mechaniczne przeróbki w drogim sprzęcie. A co się tyczy ewentualnie takiej konieczności (przeróbki aparatu)... jeżeli...
sądzę że zrobienie samego PID na s7-300 chyba mnie przerośnie, bo dopiero się uczę simatic'a, ale myslałem zrobienie pieca do lutowania rozpływowego elementow SMD na PLC, wtedy bym użył gotowego bloczku PID, ale nie wiem jak w prosty sposów zrobić interakcje z użytkownikiem, trzeba stworzyć profil grzana...
Witam. Świetna konstrukcja. Idealna do złożenia ramienia robota itp. Moje pytanie brzmi- Co trzeba by zrobić aby takie serwa sterować nie przez radio tylko normalnie przewodami. Chciałbym właśnie zrobić w/w ramię i potrzebowałbym takie sterowanie (oczywiście na przewodach) ale z 5 serw ( powiedzmy...
(at)McRancor: Wiem, że te mikro serwa są bardzo słabe. Wyliczyłem natomiast, biorąc ze specyfikacji momenty siły, że powinny ponieść co miały ponieść (krótkie lekkie ramię + plastikowy wiatraczek). Jednak trochę mnie przestraszyłeś z tym, że mogą się przegrzać dźwigając... Na pewno, jak będę rozwijać...
Co do kosztów to najdroższe były serwa 75zł, a całkowity koszt zamknął się w 100 zł. ramię niewiele jest w stanie podnieść (kieliszek z zawartością:) ). A co do filmiku to niebawem zamieścimy. Pozdrawiam
Może ci coś podpowiem bo serwisuję takiego profesjonalnego robota. W oryginale jest to rozwiązane w ten sposób, że bezpośrednio przed palnikiem porusza się czujnik tensometryczny.W twoim przypadku spróbowałbym zastosować czujnik potencjometryczny do utrzymania stałej odległości.W amatorskim projekcie...
Serwomechanizm ma z jednej strony napęd który się obraca ale mi chodzi o drugą strone serwa do której jest właśnie "" to coś '' przyklejone taśmą dwustronną. musi to być cześć ruchoma ponieważ ramię się porusza w góre i w dół i teraz nie wiem czy poprostu w tym otworze w sklejce jest ruch i występuje...
Widziałem już dawno ten projekt. Jednak nie ma tutaj mowy o żadnej dokładności. To raz. Dwa to same silniki DC i enkodery okej ale nie z wycieraczek moim zdaniem. Znikoma dokładność przekładni. Nie wiem też ile siły ma ten robot. Ja mam typowe mocowanie silników więc z powodzeniem mogę je wymieniać a...
Witam, chciałbym stworzyć ramię robota,ktore ma dwa 'segmenty' przy sobie mam 2x sg-5010, chciałbym je wykorzystac jako podnosnik calego ramienia oraz zgiecie ramienia. w spisie przeczytałem, że maja moment 6,5kg*cm. i tu jest moje pytanie, jak dokładnie odczytać 6,5kg*cm lub 0,637 Nm? to znaczy...
Cześć, Chcę przejść do następnego etapu w pisaniu programu, mianowicie pozyskać umiejętności w wykorzystaniu matematyki do wykonania pewnych czynności. Wiem, że takie coś już istnieje mianowicie sterowanie cnc. Powiedzmy, że sterowanie jest 2 osiowe x,y i chcę załóżmy dla przykładu spryskać dyszą...
Witam, chcę sterować ramieniem o kąt 180*. Ważne jest żeby dało się nim sterować za pomocą napięcia 0-10V (np: 0V- 0*, 5V-90*, 10V-180*). Druga ważna rzecz aby ramię przy 5V zawsze było w pionie. Myślałem nad serwem, znalazłem coś takiego Co jeszcze będę potrzebował żeby sygnałem 0-10V sterować zestawem...
założyłem wczoraj wieczorem ten kolejny komplet pedał-mocowania-serwo-pompa z tej Astry ze złomu co wczoraj przetestowałem (pedał twardy jak należy) i wykręciłem BEZ ZMIAN wymieniłem więc jeszcze przednie zaciski wraz z wężykami gumowymi - no trochę lepiej, szło by już tak jeździć Wywalę jeszcze...
Można by spróbować w trochę inny sposób, np. ramię sterujące (te z napędem ręcznym) porusza się w kierunku X z przyśpieszeniem A (odczytane z akcelerometru), układ sterujący tak wylicza sygnały dla napędu ramienia sterowanego aby odczyty z akcelerometru na tym ramieniu były zgodne z tymi z pierwszego....
Czy żarówka LA106 działa - świeci? Przecież pytałem. Dodano po 3 Jeżeli servo motor ustawia ramię na początek płyty to znaczy, że układy wykrywania wielkości płyty, początku płyty, wzmacniać serwo i motor są sprawne. Należy sprawdzić lampkę LA106, Diodę D109, układ wzmacniacza operacyjnego...
