Oznaczenie 24kg/cm oznacza że jeśli ramię serwa będzie miało 1cm długości to serwo będzie miało maksymalną siłę 24kg. Im dłoższe ramię tym serwo będzie miało mniejszą siłę. Trzeba się zastanowić jakie mniej więcej będą obciążenia. Do sterowania gazem nie musi być zbyt silne, natomiast do układu kierowania to przy takiej wadze będzie musiało mieć pewnie...
Faktycznie że pod dużą makietę, wystarczyły by przełączniki wyłączniki krańcowe, ale najprościej wyjdzie mikro serwo i ramię szlabanu osadzone bezpośrednio na wale serwa, bez tych wszystkich popychaczy i pośrednich dźwigni, najmniej układów mechanicznych, pewniejsze działanie. Chyba że zależy na wiekszej miniaturyzacji to napęd pośredni.
Chcesz sterować za pomocą komputera, czy tylko mikrokontrolerem? Poszukaj pod hasłem "kontroler serw /serwomechanizmów" - są już gotowe programy sterujące większą ilością serw, a sprawujące się dużo lepiej niż bascomowskie "config servo". A teraz przemyśl taką sprawę: chcesz zrobić ramię na 6 serwach. Serwo, które masz zamiar użyć ma moment 1,8kg*cm...
Powinno działać. Zakładamy, że belka i płytki mają zawiasy (inaczej to nie ma sensu), więc to są podpory stałe. Serwo podnosi belkę zaczynając od najbardziej niekorzystnego położenia, kiedy grawitacja maksymalnie przeszkadza. Obciążenie działające na ramię serwa, to klasyczny układ belkowy. Nie znając wszystkich wymiarów, muszę trochę zgadywać. Z pobieżnych...
Do napędu będziesz potrzebował silników DC, więc i regler do nich się przyda... może być modelarski, albo domowej roboty (poszukaj informacji o regulatorze PI). Jeśli robota ma udźwignąć na ramieniu 100 gram to pewnie bedzie ważył z kilo conajmniej, więc silniki możnaby zaadaptować z jakichś wkrętarek akmulatorowych (mają przekładnie planetarne - dobre...
Oczywiście lepszy będzie ten z większym momentem, czyli ten droższy. Na Twoim schemacie nie ma sterownika serwa. Kup sobie takie coś: https://sklep.avt.pl/avt1605.html A tu zobacz jak to działa: https://www.youtube.com/watch?v=mkBJhac1... Zamiast tej zworki z filmu zastosuj wyłącznik. Jeżeli będziesz musiał zastosować przedłużkę to tym bardziej weź...
U mnie te półosie tylne były skrecone o jakieś 45 stopni i nie wiem czy tak ma być, czy po prostu były za słabe, ale wydaje mi się , że z przodu też były przekręcone tylko proste. Wymieniłem to ramię serwa, bo jednak się rozleciało i muszę powiedzieć, że przy pozornie prostej czynności trochę się narobiłem, bo ramię było przestawione o 180 stopni i...
Mniejwiecej juz mi wychodzi pozycjonowanie serwa (około 140 kroków na półobrót). Tylko teraz mam problem jak proporcjonalnie do wychylenia dźwigni potencjometru wychylać ramię serwa. Robił ktoś coś takiego i moze się podzielić doświadczeniami? ps. kiedy będzie ten artykuł?
Standardowo każde serwo modelarskie ma wtyczkę z trzema wyprowadzeniami: zasilanie +4,8 do 7,2V, masa, wejście na sygnał sterujący. położenie mechanizmu wykonawczego (serwa) jest określane impulsem o zmiennej szerokości. Położenie neutralne (zerowe) jest wymuszane impulsem o szerokości 1,5 ms, powtarzanym co 20-25 ms, wychylenia są powodowane przez...
Przelicz długość ramienia i jaki ciężar miałby unieść, a będziesz wiedział jakie serwo dobrać, o jakiej sile w kg plus zapas w granicach 5 kg..
Nie do końca. Jeśli na serwo nie działa zewnętrzna siła obracająca wał/ramię to serwo utrzyma swoją pozycję po zdjęciu impulsów (ew. zasilania). Jasne, że siła trzymająca jest niewielka - wynika tylko z mechanicznego oporu przekładni i silnika.
W takim razie zdecydowanie za szybko :-) Wybaczcie nie czytałem kodu tylko spojrzałem na filmik na którym widać że ramię serwa opada i tylko co kilkaset ms jest korygowana jego pozycja na wskutek czego robią się te drgania. Ale jeśli sygnał jest generowany 800 razy na sekundę gdzie DS zaleca ok 50 to nic dziwnego. Pewnie uC w serwie nie wie co się dzieje.
Jak rozwiązałeś sprawę dojazdu do powierzchni jajka? Ramię opada pod wpływem własnego ciężaru, co widać na filmach. Ramię serwa jest nieco przycięte, bo zdarzało się, że podrzuciło pisak za mocno i już nie opadł. Teraz jest już w porządku. Napisał i udostępnił również do niej program na Windowsa, gdzie tylko wrzucało się plik graficzny, a reszta działa...
To nie jest wina aparatury, tylko taki już jest zakres ruchu serwa, które posiada własną elektronikę sterującą. Gdybyś dysponował aparaturą komputerową, miałbyś możliwość modyfikacji w pewnych granicach zakresu ruchu serwa. W tym wypadku, nie masz takiej możliwości. Najprościej, byłoby zmodyfikować serwo, przez zmianę potencjometru pozycyjnego (informującego...
Ja mam taki uklad zdalnego sterowania 4 kanały Jest to układ przystosowany do pracy z serwami czy zwykłymi silnikami DC? To robi różnice. Jak działa serwomechanizm : Skąd serwomechanizm wie, w którą pozycje ma się obrócić? Wszystko za sprawą wbudowanego sterownika. To własnie on, na podstawie dostarczonego sygnału PWM, steruje silnikiem. Przyjętym...
Serwo kupujesz gotowe. Ma w środku silnik, elektronikę sterującą i przekładnię mechaniczną. 2- 3 kg serwo klasy standard powinno wystarczyć. Serwo ma wystającą ośkę, na którą nakłada się ramię serwa, zwane "orczykiem". W Orczyku są dziurki. W dziurki wkładasz zagięty koniec sztywnego drutu, albo lepiej kupujesz obrotowe mocowanie do drutu. Wygląda jak...
Może ci coś podpowiem bo serwisuję takiego profesjonalnego robota. W oryginale jest to rozwiązane w ten sposób, że bezpośrednio przed palnikiem porusza się czujnik tensometryczny.W twoim przypadku spróbowałbym zastosować czujnik potencjometryczny do utrzymania stałej odległości.W amatorskim projekcie powinno to w zupełności wystarczyć. Implementacja...
Witam. Mam tu taki kawałek kodu i serwomechanizm który jest połączony z Arduino zachowuje się jakby nie w zgodzie z tym kodem. Czy ktoś widzi gdzie tu jest błąd? Dzięki za odpowiedź:) [syntax=actionscript]#include <Servo.h> Servo myservo; int pos = 0; void setup() { myservo.attach(9); for (pos = 0; pos <= 90; pos += 1) { myservo.write(pos);...
A do czego ci tak w ogóle sterowanie serwa ? robisz jakiegoś robota , ramię czy może do czegoś zdalnie sterowanego ?
1. Podane prądy są maksymalnymi (przynajmniej to 9A) i o ile nie obliczyłeś wszystkiego na styk to będą dużo niższe przez 90% czasu ( przynajmniej o połowę niższe, ale najczęściej w granich 1/4-1/3 o ile ramie nie będzie mocno rozłożone i dobrze wszystko policzyłeś) 2. Skoro te dwa duże serwa będą najwięcej pobierały to akumulatory umieść jak najbliżej...
Jeżeli chodzi o chwytanie, to może po prostu zmień konstrukcję łap manipulatora, ze sztywnych na sprężynowe, samozaciskające się. Wówczas nawet ewentualny luz będzie kompensowany przez docisk mechaniczny i pion będzie złapany sztywno.
A gdyby dał małą sprężynę na ramię serwa i klapy (tak, aby przy normalnej pracy sprężyna się nie odkształcała), a w momencie uderzenia sprężyna amortyzowała uderzenie.... Co do Bascom-a, to rozumiem, że Reload =10 oznacza, że co 10us będę miał przerwanie i teraz aby wychylić serwo na max to muszę dać: Servo(1)=100 czyli 10*100 da mi 1000us czyli...
Witam, chciałbym zrobić obudowę umieszczoną na podstawie której kąt nachylenia można było by regulować za pomocą jakiegoś mechanizmu, serwomechanizmu lub silnika. Poniżej prowizoryczny opis konstrukcji. http://obrazki.elektroda.pl/9106320000_1... Próbowałem podnosić obudowę za pomocą serwomechanizmu RC, jednak jest ona na tyle ciężka...
Witam, Jako że jestem zielony w sprawach elektroniki dam zlecenie na zaprojektowanie i wykonanie poniższego układu, a właściwie to głównie sterownika i dobór enkodera. Zasada działania: Kręcąc wałkiem enkodera ze stałą prędkością obrotową ramię serwa powinno ustawić się o ściśle określony, zadany kąt w stosunku do kąta obrotu enkodera. Po wykonaniu...
Bez problemu też kupisz razem z serwem, tzw. Tester do serw, który potrafi sterować serwem proporcjonalnie. Wystarczy w tym układzie zastąpić potencjometr sterujący, przełącznikiem z odpowiednio dobranym rezystorem. Wystarczy zmierzyć wartość potencjometru przy krańcowych położeniach serwach. Tester można kupić już od 15 zł. Serwo trzeba niestety dobrać...
Przeciętnie jest to 1,2mm. Taka jak średnica drutu popychaczy w tej klasie. Choć wykonanie może być nieco mniej dokładne. Raczej jednak nie przekroczy granicy 1-1,5mm. Ale to plastik. Wiertełko, albo podgrzany drut i kalibrujesz jak chcesz. Poza tym, zrobienie orczyka samemu, taki jaki jest potrzebny - nie stanowi problemu. Wykorzystujesz gniazdo, a...
witam dzięki za pomoc przekładnia gwintowa czyli śruba i nakrętka jeśli tak to czy wykonaleś to z normalnych śrub? Dodano po 52 a i jak łączyłeś te pręty z nierdzewki , lutowałeś??
kfh13 - 3pkt + 1pkt pomugł dostajesz :D O jakiej części mówsz że tudno dostępna ? Chodzi ci o kontroler serwa <=> PC ?
A co ma ten manipulator robić? Serwa TP SG-50 mają coś koło 0,5kg momentu na 1cm dźwigni. Jak to przełożysz na długie ramię manipulatora - to się okaże, że jest sporo za słabe, o podniesieniu czegokolwiek manipulatorem nie mówiąc. Poza tym, typowe serwa modelarskie mają mały zakres ruchu, a ty potrzebujesz znacznie większy. Na twoim miejscu poszukałby...
Witam, Opanowałem jak w prosty sposób zmusić serwo do działania za pomocą atmega16a. Użyłem biblioteki delay.h . Fragment kodu stawiania serwa wygląda tak: [syntax=cpp]for(a = 0; a < 80; a++) { PORTD = 0xff; _delay_us(1500); PORTD = 0x00; _delay_ms(20); }[/syntax] Kod działa znakomicie. Po zmianie wartości w _delay_us jestem w stanie w miare precyzyjnie...
Wymień serwo. Silnik pracuje, bo ramię się nie wychyla, a w rezultacie sterownik serwa nie otrzymuje informacji o osiągnięciu zadanego położenia i zmusza silnik do dalszej pracy. Po drugie - NIGDY, ALE TO NIGDY I POD ŻADNYM POZOREM - nie uruchamia się modelu RC przy wyłączonym nadajniku. To przepis na problemy i zrobienie sobie lub komuś krzywdy lub...
Witam Od jakiegoś czasu mam drukarkę 3d. Ostatnio jej funkcjonalność rozszerzyłem o tzw. Auto Bed Leveling. Ramię, na którym zamontowany jest próbnik (micro switch) zamontowane jest do modelarskiego serwomechanizmu Tower Pro SG92R. Problemem jest cały czas skaczące serwo. (Widać, jak ramię cały czas przesuwa się w prawo i w lewo o ok. 5°. Wraz z tymi...
Kiedyś w EdW coś było o tym. Jakiś jeden artykuł, ale oni to mieli na zasadzie serw ciągnących za linki dla każdego palca.
Można by spróbować w trochę inny sposób, np. ramię sterujące (te z napędem ręcznym) porusza się w kierunku X z przyśpieszeniem A (odczytane z akcelerometru), układ sterujący tak wylicza sygnały dla napędu ramienia sterowanego aby odczyty z akcelerometru na tym ramieniu były zgodne z tymi z pierwszego. I tak dla wszystkich osi, ale czy to będzie dokładne?...
Ale nie wiem co chcesz usłyszeć. Zarówno te serwa jak i inne będą ok, wszystkie działają tak samo. Czy będą wystarczająco mocne to musisz sam ocenić. Weź pod uwagę fakt, że jeśli serwo ma 3.7kg/cm i jeśli ramię ma łącznie jeden metr to jego koniec podniesie tylko 370 gramów pod warunkiem, że ramię nic nie waży!
Witam. Świetna konstrukcja. Idealna do złożenia ramienia robota itp. Moje pytanie brzmi- Co trzeba by zrobić aby takie serwa sterować nie przez radio tylko normalnie przewodami. Chciałbym właśnie zrobić w/w ramię i potrzebowałbym takie sterowanie (oczywiście na przewodach) ale z 5 serw ( powiedzmy 6, jedno na zapas ). Umiałbyś nad takim czymś pomyśleć?...
Zdecydowałem się na elektromagnes - za dużo osób "stara" się zrobić chwytak, skupię się ramieniu. http://obrazki.elektroda.pl/4581156800_1... 1. Komora z piłką (piłka czerwona) 2. Serwo + ramię 3 Obrotowa podstawa, na której serwo obróci się w stronę komory gdzie piłka ma być zrzucona. 4. Komora z ramieniem. 5. Komora, gdzie piłka jest...
Schematy mechaniczne, czy czysto elektroniczne [podlaczenie serw do uC]?
A nie łatwiej byłoby Ci samemu wysterować serwo używając w tym celu PWM z mikrokontrolera? Można to zrobić w bardzo prosty sposób, uniezależniając się od częstotliwości taktowania procesora. Ważne jest tylko żeby spełnić parametry sterowania serwem. Położenie mechanizmu wykonawczego serwa określane jest impulsem o zmiennej szerokości. Położenie neutralne...
Witam ! Buduję 6 osiowe ramię z chwytakiem i mam problem ze sterowaniem serw MG995HV. Otóż gdy podłączę je do arduino bądź atmegi8, z wgraną biblioteką do obsługi serwomechanizmów (testowałem Servo, SoftwareServo i Simple Software Servo), mają one za małą siłę nawet żeby podnieść 15 centymetrowe ramię. A jak podłączę odbiornik modelarski jako źródło...
Zbuduj ramię koparki z jakąś podstawą. Zamontuj instalację swojego pomysłu i spróbuj co wyjdzie. Wg. mnie raczej nie bardzo się to sprawdzi, ale możesz próbować. Po prostu hydraulika w tak małej skali jest bardzo kłopotliwa. Małe rozdzielacze, zawory itd. Da się coś takiego zrobić, ale raczej nie przy udziale budżetu w wysokości 40zł. Jak byś dodał...
rampa jest obecnie przy wyhamowaniu Rampa - nie rozumiem tego stwierdzenia to początkowy/końcowy odcinek ruchu serwa aby miękko wystartować/zaparkować ? Na jak długim odcinku czy obrotów to się zrobiłeś ? P.S. Bardzo fajny projekt.
Ja bym użył serw modelarskich (mocne za ok 30zł na allegro już są), i serwokontrolera na USB. Z mechaniką nie powinno być takiego problemu bo serwa są wygodne w użyciu, jednak z oprogramowaniem to co innego.
właśnie ja niewiem jak podłączyć takie serwa zeby to wszystko działało na pilota dlatego chce zrobić na normalne silniczki
Co do kosztów to najdroższe były serwa 75zł, a całkowity koszt zamknął się w 100 zł. ramię niewiele jest w stanie podnieść (kieliszek z zawartością:) ). A co do filmiku to niebawem zamieścimy. Pozdrawiam
Witam, zbudowałem ramię dość dużego robota na cztery silniki krokowe oraz serwo i chciałbym zastosować do jego sterowania mikrokontroler SKR V1.3 Mniejszego robota sterowałem za pomocą Arduino, jednak w tym nowym ramieniu będą większe prądy dla silników krokowych dlatego wybrałem ten typ mikrokontrolera. Nie mam jednak doświadczenia w programowaniu...
witam, widzę że nie jestem sam kto chce wykonać manipulator. Może ktoś z Was mi pomoże. Manipulator chcę wykonać jako pracę inżynierską i stoję teraz przed doborem silników (czy też całych serw). Myślałem właśnie o serwach modelarskich lecz jednej ważnej rzeczy nie jestem pewien - czy serwa modelarskie mają "hamulec"??? Tzn, czy jak się określi w nim...
Szkoda że nie napisałeś o tym wcześniej, masz rację BEC 3A będzie za słaby. Na Twoim miejscu kupił bym dwa jeden do zasilania tylko układu odbiornika drugi tylko do zasilania serw lub jak ich jeszcze nie masz poszukał 12V. Nie podałeś typu serwa jakie chcesz zastosować oraz najważniejsze czy przeprowadziłeś próby czy serwo da radę poruszać płynnie ramię...
http://obrazki.elektroda.net/24_12288582... Jest to 3-serwowy manipulator. Do jego skonstruowania została użyta zabawka – pistolet strzelający piankowymi krążkami. Ruchy pistoletu są możliwe dzięki zamontowaniu na podstawie o dwóch stopniach swobody. Software Aplikacja została stworzona w języku VB na platformie dotnet 2008. Używa ona...
Witam serdecznie Na zdjęciu przedstawiam serwonapęd którego nie wiem jak sprawdzić. A mianowicie Serwem tym sterują 2 enkodery (ucinacz) jeden który mierzy prędkość materiału do ciecia 2 pozycje obrotu ramienia tnącego (zrobiony na krzywkach), wszystko napędzane jest serwem na zdjęciu. Enkodery sprawdziłem są ok, sprawdzałem na oscyloskopie z wbudowanym...
opadać ramia ramia myjący ramia gramofon
trawienia stali nierdzewnej kuchenka elektryczna płyta przełączanie kanałów zgemma
Grundfos Alpha – zwarcie w instalacji CO, regulator działa, pompy nie startują, migająca dioda Delphi Grundig CD30 MP3 GMoD33C1509475 – kod PIN, odczyt EEPROM, parowanie z wyświetlaczem
