ramia serwo

Znaleziono około 113 wyników dla: ramia serwo
  • serwo 9G i atmega16a - dziwna reakcja po zmianie kodu

    Witam, Opanowałem jak w prosty sposób zmusić serwo do działania za pomocą atmega16a. Użyłem biblioteki delay.h . Fragment kodu stawiania serwa wygląda tak: [syntax=cpp]for(a = 0; a < 80; a++) { PORTD = 0xff; _delay_us(1500); ...

    Mikrokontrolery   21 Lut 2013 12:16 Odpowiedzi: 4    Wyświetleń: 978
  • Zlecę wykonanie sterownika do serwa

    Witam, Jako że jestem zielony w sprawach elektroniki dam zlecenie na zaprojektowanie i wykonanie poniższego układu, a właściwie to głównie sterownika i dobór enkodera. Zasada działania: Kręcąc wałkiem enkodera ze stałą prędkością obrotową ramię serwa powinno ustawić się o ściśle określony, zadany...

    Ogłoszenia Elektronika   13 Lut 2010 12:21 Odpowiedzi: 3    Wyświetleń: 1758
  • Przerobieniw serwa w określone warunki

    Ja mam taki uklad zdalnego sterowania 4 kanały Jest to układ przystosowany do pracy z serwami czy zwykłymi silnikami DC? To robi różnice. Jak działa serwomechanizm : Skąd serwomechanizm wie, w którą pozycje ma się obrócić? Wszystko za sprawą wbudowanego sterownika. To własnie on, na podstawie dostarczonego...

    Początkujący Elektronicy   01 Sie 2018 16:48 Odpowiedzi: 6    Wyświetleń: 294
  • [Sprzedam] Ramię robota Arexx RA-1-PRO - 6 serw + sterownik i programator

    Dzień dobry, mam do sprzedania robota do programowania, dokładny opis poniżej. Stan określam na idealny. Cena: 699 zł LINK OLX: mroczek_k(at)icloud.com lub tel. 503776405 Opis produktu: Ramię robota Arexx RA-1-PRO - 6 serw + sterownik i programator Konstrukcja Arexx to wykonane z 3...

    Robotyka Bazar   22 Lip 2020 08:52 Odpowiedzi: 0    Wyświetleń: 738
  • Ramię robota oparte na serwomechanizmach modelarskich

    Witam :) Razem z kolegą chcielibyśmy się pochwalić naszą maszyną :) Jest to ramie robota oparte na serwomechanizmach modelarskich. Ja zająłem się sterowaniem i elektroniką, a kolega robił projekt 3D w SketchUp i konstrukcje Początkowo pracowałem na atmedze 32 ale okazało się że...

    DIY Konstrukcje   20 Lip 2015 20:00 Odpowiedzi: 4    Wyświetleń: 5394
  • Ramię robota sterowane na płytce SKR V1.3

    Witam, zbudowałem ramię dość dużego robota na cztery silniki krokowe oraz serwo i chciałbym zastosować do jego sterowania mikrokontroler SKR V1.3 Mniejszego robota sterowałem za pomocą Arduino, jednak w tym nowym ramieniu będą większe prądy dla silników krokowych dlatego wybrałem ten typ mikrokontrolera....

    Mikrokontrolery Początkujący   11 Lis 2020 22:22 Odpowiedzi: 3    Wyświetleń: 369
  • Własny robot - sześcioosiowe ramię

    Witam! To mój pierwszy wpis w dziale DIY. Konstrukcja, którą przedstawiam powstała już jakiś czas temu, tzn. w 2011 roku kiedy byłem studentem na 3. roku (automatyka i robotyka). Teraz, kiedy studia mam już za sobą, ze łzą w oku wracam do tamtych czasów i oglądam stare projekty, przez co pomyślałem,...

    DIY Konstrukcje   03 Lis 2014 14:22 Odpowiedzi: 14    Wyświetleń: 15951
  • serwo MG996 - prąd pobierany w bezruchu , otwieranie klapy

    1. Czy bezpiecznym jest, aby serwo przez kilka godzin działało w tym trybie i pobierało tak duży prąd. IMO - nie jest, ta moc się gdzieś musi wydzielić/wytracić Niekorzystne, może nie będzie awarii od razu ale 2A przez pół dnia to za bogato i w końcu się ugotuje. 3 - czy są jakieś serwa z blokadą...

    Robotyka Modelarstwo i CNC   06 Mar 2020 22:08 Odpowiedzi: 5    Wyświetleń: 552
  • Serwo - problem jak podłączyć i do czego?

    Sugeruję że chcesz to zrobić na uC. Choć coś takiego możesz wykonać na układzie NE555. I- Po najpierw odpowiedzieć na pytanie, jak dział serwo. Standardowo każde serwo modelarskie ma wtyczkę z trzema wyprowadzeniami: zasilanie +4,8 do 7,2V, masa, wejście na sygnał sterujący. położenie mechanizmu...

    Mikrokontrolery   08 Lip 2008 14:16 Odpowiedzi: 1    Wyświetleń: 9498
  • Serwo modelarskie...

    Standardowo każde serwo modelarskie ma wtyczkę z trzema wyprowadzeniami: zasilanie +4,8 do 7,2V, masa, wejście na sygnał sterujący. położenie mechanizmu wykonawczego (serwa) jest określane impulsem o zmiennej szerokości. Położenie neutralne (zerowe) jest wymuszane impulsem o szerokości 1,5 ms, powtarzanym...

    Automatyka Przemysłowa   12 Lis 2007 20:57 Odpowiedzi: 15    Wyświetleń: 26047
  • Ramię robota - atmega, silnik krokowy, akcelerometr

    Witam Chcę zbudować ramię robota, które ma spełniać zadanie poziomicy. Konstrukcja ma być oparta na mikrokontrolerze atmega88, silnik krokowy który ma sterować ramieniem, oraz akcelerometr służący do zbierania danych o pozycji ramienia. Posiadam już pewne amatorskie doświadczenie z zakresu mikrokontrolerów,...

    Robotyka Modelarstwo i CNC   09 Maj 2013 13:38 Odpowiedzi: 2    Wyświetleń: 2016
  • Serwo do skrętu pojazdu, jaki moment

    Witam - wszystko zależy jak długie ramie będzie założone na serwomechanizm. Jeżeli centymetrowe to wtedy udźwignie ciężar 13 kg ( ale tylko udźwignie ).Natomiast jeżeli ramię będzie miało dwa centymetry to połowę tego. Krótkie ramię daje mniejszy promień skrętu- ale za to jest silniejsze. Pozdrawiam....

    Robotyka Modelarstwo i CNC   22 Cze 2013 09:24 Odpowiedzi: 3    Wyświetleń: 1647
  • Ramię robotyczne własnej konstrukcji

    Witam, chciałbym tutaj zaprezentować początek projektu (choć i tak już nieco zaawansowany) budowy własnego ramienia robotycznego. Projekt składa się z kilku faz. Często równoległe wykonuję różne zadania związane z tym projektem. Ale od początku. Faza 1. Polegała ona na określeniu jaki typ...

    DIY Poczekalnia   04 Lip 2018 13:22 Odpowiedzi: 10    Wyświetleń: 5166
  • DUM-E - proste ramię robota oparte na Arduino Uno

    Lubię konstrukcje gdzie coś się rusza i przejść obojętnie nie mogłem :) Film umieściłeś więc parę słów teraz... Z tego co widzę, praca ramienia oparta jest o sterowanie pojedynczymi kanałami za pomocą potencjometrów. Wadą podstawową jest przede wszystkim ta wahliwość konstrukcji spowodowana dość gwałtownym...

    DIY Konstrukcje   21 Lis 2019 12:57 Odpowiedzi: 15    Wyświetleń: 4650
  • Atmega+ Bascom+Serwo modelarskie

    A gdyby dał małą sprężynę na ramię serwa i klapy (tak, aby przy normalnej pracy sprężyna się nie odkształcała), a w momencie uderzenia sprężyna amortyzowała uderzenie.... Co do Bascom-a, to rozumiem, że Reload =10 oznacza, że co 10us będę miał przerwanie i teraz aby wychylić serwo na max to muszę...

    Mikrokontrolery AVR   11 Kwi 2011 20:34 Odpowiedzi: 12    Wyświetleń: 3733
  • Powiekszenie zakresu obrotu serwa sterowanego z maestro

    witam, widzę że nie jestem sam kto chce wykonać manipulator. Może ktoś z Was mi pomoże. Manipulator chcę wykonać jako pracę inżynierską i stoję teraz przed doborem silników (czy też całych serw). Myślałem właśnie o serwach modelarskich lecz jednej ważnej rzeczy nie jestem pewien - czy serwa modelarskie...

    Robotyka Modelarstwo i CNC   03 Lis 2012 11:56 Odpowiedzi: 6    Wyświetleń: 2100
  • Ramię robota - Dobór serw

    Buduję ramię robota, które będzie w stanie grać w szachy, tj. przekładać pionki po planszy. Udało mi się nawet ramię w miarę zaprogramować i już pierwsze przestawienia pionków mam za sobą. Największym moim aktualnym problemem są tanie serwa, których użyłem do budowy ramienia. Luz, który powstaje w urządzeniu...

    Robotyka Modelarstwo i CNC   09 Wrz 2015 23:07 Odpowiedzi: 4    Wyświetleń: 1437
  • Generowanie sygnału PPM dla serwa - proszę o pomoc

    A do czego ci tak w ogóle sterowanie serwa ? robisz jakiegoś robota , ramię czy może do czegoś zdalnie sterowanego ?

    Mikrokontrolery   19 Sty 2007 20:32 Odpowiedzi: 14    Wyświetleń: 2534
  • Zastosowanie serwa jako spychacza do elementu z taśmy przenośnika taśmowego

    Potrzebny jest oczywiście serwomechanizm, jakieś ramię i sterownik do tego wszystkiego. Oczywiście należy również uzupełnić to rozwiązanie o czujniki. Trzeba przecież wykryć kiedy element spychany będzie w zasięgu ramienia i jakoś stwierdzić czy dany element należy usunąć z taśmy. Przykładowo systemem...

    Ogólny techniczny   13 Lis 2020 16:23 Odpowiedzi: 10    Wyświetleń: 276
  • ramię robota pomocy!!

    witam chcę zbudować ramię do robota ruchome ale nie wiem jak wykonać mechnicznie zginanie ramienia a chcę aby podnosił 2kg a wię raczej serwo nie udźwignie a nie chce aby ramie się złamało , może jakieś małe siłowniczki .Może wpadł komuś pomysł jak to można wykonać pozdrawiam marcin

    Robotyka Modelarstwo i CNC   01 Cze 2006 07:51 Odpowiedzi: 6    Wyświetleń: 4694
  • Robot- mechaniczne ramię

    Na Allegro znalazłem układ i program do sterowania ramieniem z komputera. Tylko ramie musi być na serwomechanizmach. A tu jest gotowe ramie. Tylko za wysoka cena. Zobaczcie filmik. po prostu doskonałe. To wszystko jest "ściągnięte" z www.lunxmotion.com - cała strona o takich małych robocikach...

    DIY Konstrukcje   11 Lip 2014 18:40 Odpowiedzi: 120    Wyświetleń: 74028
  • Mechaniczne ramię - budowa

    Wiesz ? Ja właśnie robie też robota o takich wymiarach, lecz wszystkie serwa mam te same <standardowe tower Pro sg5010> i serwokontroler sk18 firmy sommertech . Ja wykonałem mojego robota z ogólnodostępnych materiałów 6 serw serwokontroler <nie wiem jak to się nazywa >ale jest to materiał...

    Automatyka Przemysłowa   15 Lip 2008 23:14 Odpowiedzi: 6    Wyświetleń: 8719
  • Proste sterowane ramię. Kilka pytanek.

    Witam! Jestem nowy. Trochę się już naczytałem na temat serwo motrów ale wciąż nie znalazłem prostej odpowiedzi na moje pytanie. Otóż na sam początek chcę zbudować proste ramię które będzie wykonywało tylko ruch w górę i dół na jednym serwie. I tu moje pytanka. Po pierwsze, czy serwo które znalazłem...

    Robotyka Modelarstwo i CNC   14 Lip 2008 08:40 Odpowiedzi: 2    Wyświetleń: 983
  • ramię robota "łokieć"

    weź serwo modelarskie, przy okazji odpadnie Ci problem regulacji automatycznej (czyli jak Ci się poruszy od obciążenia, to będzie się starało wrócić do pierwotnej pozycji).

    Projektowanie Układów   13 Gru 2008 13:28 Odpowiedzi: 6    Wyświetleń: 1485
  • Ramię robota - projekt open-source

    W sumie nie znam się za bardzo na programowaniu - dopiero się uczę ale myślę że w C a może nawet w bascomie da radę napisać programik do prostej obsługi serw :) Także koszt wykonania prostego sterownika zmieściłby się w granicy 20-30zł :) A sam materiał - można wykorzystać spienione PCV które jest dość...

    DIY Zagranica   10 Kwi 2009 13:43 Odpowiedzi: 12    Wyświetleń: 16517
  • Robo ramię jakie silniki?

    A ja bym zastosował podejście nieco inne niż kolega kejtu . Mianowicie następujące: 1. Bierzemy dłoń(przyjmuję, że serwa palców umieścisz w "kości ramieniowej") i liczymy moment względem tejże kości ramieniowej potrzebny do jej uniesienia + moment od przenoszonego ładunku. Z tego wyjdzie nam jakiś...

    Robotyka Modelarstwo i CNC   11 Wrz 2010 15:30 Odpowiedzi: 2    Wyświetleń: 1445
  • Mechaniczne Ramię Robota. Jak się do tego zabrać?

    Ja bym użył serw modelarskich (mocne za ok 30zł na allegro już są), i serwokontrolera na USB. Z mechaniką nie powinno być takiego problemu bo serwa są wygodne w użyciu, jednak z oprogramowaniem to co innego.

    Robotyka Modelarstwo i CNC   10 Wrz 2011 16:45 Odpowiedzi: 4    Wyświetleń: 2452
  • ramię porusza się tylko o około 30°

    Ma być tylko i wyłącznie 20ms. Twój kontroler wypełnia cały okres pwm'em a serwo oczekuje tylko początku i końca jednego sygnału w okresie. Zbuduj prosty kontroler na arduino + bluetooth - będzie działało z androida. Wyjdzie taniej i lepiej.

    Robotyka Modelarstwo i CNC   09 Kwi 2015 20:13 Odpowiedzi: 5    Wyświetleń: 1638
  • Smart robotyczne mobilne ramię

    Jeszce nie ale za jakiś czas znajdę wpiszę tablicę położeń ramienia w postaci tablic to powinno się ładnie ruszać. Film gdzieś był ale teraz nie pamiętam gzie jest :) Na razie sterowanie jest proporcjonalne z zablokowaniem krytycznych pozycji. W takim przypadku jeśli to nie jest konieczne nie...

    DIY Konstrukcje   10 Sie 2015 13:30 Odpowiedzi: 3    Wyświetleń: 3663
  • Manipulator sterowany drogą radiową (robotyczne ramię)

    Też kiedyś coś takiego stworzyłem: Nawet trochę się nim pobawiłem - teraz leży schowany po małym remoncie i czeka na synka aż podrośnie (ma 5 lat).Ogladałem Twoje filmiki na YouTube i z tego co widać robisz bardzo gwałtowne ruchy , także serwa szybko padną ( ja tak nie szalałem i mam wspomaganie w...

    DIY Konstrukcje   05 Sty 2016 18:25 Odpowiedzi: 3    Wyświetleń: 5016
  • Jak skonfigurować servo, by działało oddzielnie? Ramię robota; Arduino.

    Nie pisać wartości val3 do tego drugiego serwa, iedy przycisku nie jest naciśniętyx. Obecnie używasz wartości val3 zawsze do mysevo3 a niekiedy również do myservo4.

    Arduino   06 Lut 2016 19:05 Odpowiedzi: 1    Wyświetleń: 702
  • Robotyczne ramię z aluminium do lekkich prac - przedstawiam projekt.

    Taki nieco luźno związany temat z programowaniem w Lazarus/Object Pascal. Po dzisiejszych testach zachowania się całego układu publikuję link do krótkiego [url=]filmu. Jest to powstający w pełni funkcjonalny do zastosowania w lżejszych pracach typu "weź, przenieś, połóż" manipulator. Jego konstrukcja...

    DIY w budowie   06 Sty 2022 17:46 Odpowiedzi: 21    Wyświetleń: 3186
  • Ramię robota sterowanie bezprzewodowe

    Mam zamiar zrobić tak żeby joystick sterował obrotem całego ramienia w lewo prawo. Chce żeby to działało w taki sposób jak steruje się serwem przy pomocy dwóch przycisków. Kiedy jeden przycisk zostaje naciśnięty serwo obraca się w jedną stronę , a kiedy go puszczam to serwo zostaje w tej pozycji a nie...

    Mikrokontrolery Początkujący   15 Kwi 2021 15:43 Odpowiedzi: 8    Wyświetleń: 630
  • jak zrobis serwo mechanizm

    hej, to proste, musisz do silniczka dobudować przekładnię, najlepiej wielostopniową, na wyjściu zamocować ramię, połaczyć z układem śledzącym położenie ramienia i dodać układ sterujący. Czyli najpierw mechanika potem elektronika cyfrowa lub analogowa, najlepiej dopasowywać to równocześnie w zależności...

    Automatyka Przemysłowa   12 Lis 2005 22:30 Odpowiedzi: 7    Wyświetleń: 4987
  • Serwa do manipulatora - jak dobrać

    Serwa modelarskie nie są dobrym pomysłem, ponieważ jeśli ramię jest w miejscu napęd musi cały czas "pracować" i zużywać prąd. Najlepszym sposobem napędu ramienia jest zastosowanie przekładni ślimakowej. Zapewnia ona samohamowność, oraz duże przełożenie, a co za tym idzie duży moment napędowy konieczny...

    Robotyka Modelarstwo i CNC   15 Cze 2015 14:58 Odpowiedzi: 4    Wyświetleń: 2238
  • SYMA F1 Nie lata do przodu i do tyłu.Serwo czy płytka.

    Wymień serwo. Silnik pracuje, bo ramię się nie wychyla, a w rezultacie sterownik serwa nie otrzymuje informacji o osiągnięciu zadanego położenia i zmusza silnik do dalszej pracy. Po drugie - NIGDY, ALE TO NIGDY I POD ŻADNYM POZOREM - nie uruchamia się modelu RC przy wyłączonym nadajniku. To przepis...

    Robotyka Modelarstwo i CNC   23 Paź 2015 10:26 Odpowiedzi: 3    Wyświetleń: 984
  • Pierwsze starcie z serwami początkujący.

    Oznaczenie 24kg/cm oznacza że jeśli ramię serwa będzie miało 1cm długości to serwo będzie miało maksymalną siłę 24kg. Im dłoższe ramię tym serwo będzie miało mniejszą siłę. Trzeba się zastanowić jakie mniej więcej będą obciążenia. Do sterowania gazem nie musi być zbyt silne, natomiast do układu kierowania...

    Robotyka Modelarstwo i CNC   30 Sie 2010 16:48 Odpowiedzi: 8    Wyświetleń: 2239
  • Dobór siły serwomechanizmu, jak obliczyć?

    Powinno działać. Zakładamy, że belka i płytki mają zawiasy (inaczej to nie ma sensu), więc to są podpory stałe. Serwo podnosi belkę zaczynając od najbardziej niekorzystnego położenia, kiedy grawitacja maksymalnie przeszkadza. Obciążenie działające na ramię serwa, to klasyczny układ belkowy. Nie znając...

    Projektowanie Co i Gdzie Kupić ?   15 Sie 2017 11:39 Odpowiedzi: 12    Wyświetleń: 3366
  • HITEC Zebra 4 - poszukiwany schemat, aplikacja

    To nie jest wina aparatury, tylko taki już jest zakres ruchu serwa, które posiada własną elektronikę sterującą. Gdybyś dysponował aparaturą komputerową, miałbyś możliwość modyfikacji w pewnych granicach zakresu ruchu serwa. W tym wypadku, nie masz takiej możliwości. Najprościej, byłoby zmodyfikować...

    Robotyka Modelarstwo i CNC   08 Kwi 2010 21:21 Odpowiedzi: 6    Wyświetleń: 2162
  • Jaki samochód RC do 500 zł?

    U mnie te półosie tylne były skrecone o jakieś 45 stopni i nie wiem czy tak ma być, czy po prostu były za słabe, ale wydaje mi się , że z przodu też były przekręcone tylko proste. Wymieniłem to ramię serwa, bo jednak się rozleciało i muszę powiedzieć, że przy pozornie prostej czynności trochę się narobiłem,...

    Robotyka Modelarstwo i CNC   07 Lut 2023 02:58 Odpowiedzi: 868    Wyświetleń: 121464
  • Jajo - drukarka (drukarka do pisanek)

    Jak rozwiązałeś sprawę dojazdu do powierzchni jajka? Ramię opada pod wpływem własnego ciężaru, co widać na filmach. Ramię serwa jest nieco przycięte, bo zdarzało się, że podrzuciło pisak za mocno i już nie opadł. Teraz jest już w porządku. Napisał i udostępnił również do niej program na Windowsa,...

    DIY Konstrukcje   15 Kwi 2019 14:28 Odpowiedzi: 45    Wyświetleń: 11223
  • Minimalny moment Serwomechanizmu - jak policzyć?

    Witam wszystkich! Mam problem z obliczeniem minimalnego momentu serwomechanizmu, ale podniósł ciężar. Wygląda to tak: Siła potrzebna do podniesienia ciężarku to ok. 3N, a ramię wynosi ok. 2 cm. Niby moment potrafię policzyć, M = F*r*sinA i wychodzi 0, bo sin180=0. W sumie logiczne, bo zawieszony...

    Nauka Elektroniki, Teoria i Laborki   26 Sty 2020 22:31 Odpowiedzi: 0    Wyświetleń: 237
  • Sterowanie serwomechanizmem przez 2313

    Mniejwiecej juz mi wychodzi pozycjonowanie serwa (około 140 kroków na półobrót). Tylko teraz mam problem jak proporcjonalnie do wychylenia dźwigni potencjometru wychylać ramię serwa. Robił ktoś coś takiego i moze się podzielić doświadczeniami? ps. kiedy będzie ten artykuł?

    Mikrokontrolery   27 Lip 2004 15:08 Odpowiedzi: 7    Wyświetleń: 4520
  • Arduino. Serwomechanizm rusza i zatrzymuje.

    Witam. Mam tu taki kawałek kodu i serwomechanizm który jest połączony z Arduino zachowuje się jakby nie w zgodzie z tym kodem. Czy ktoś widzi gdzie tu jest błąd? Dzięki za odpowiedź:) [syntax=actionscript]#inc... <Servo.h> Servo myservo; int pos = 0; void setup() { myservo.attach(9);...

    Arduino   02 Kwi 2016 22:38 Odpowiedzi: 26    Wyświetleń: 2244
  • Regulacja kąta pochylenia obudowy-pomysł na bezszelestne utrzymanie pozycji

    Witam, chciałbym zrobić obudowę umieszczoną na podstawie której kąt nachylenia można było by regulować za pomocą jakiegoś mechanizmu, serwomechanizmu lub silnika. Poniżej prowizoryczny opis konstrukcji. Próbowałem podnosić obudowę za pomocą serwomechanizmu RC, jednak jest ona na tyle ciężka...

    Robotyka Modelarstwo i CNC   20 Wrz 2011 20:07 Odpowiedzi: 13    Wyświetleń: 3128
  • Atmega644 - Zakłócenie PWM

    W takim razie zdecydowanie za szybko :-) Wybaczcie nie czytałem kodu tylko spojrzałem na filmik na którym widać że ramię serwa opada i tylko co kilkaset ms jest korygowana jego pozycja na wskutek czego robią się te drgania. Ale jeśli sygnał jest generowany 800 razy na sekundę gdzie DS zaleca ok 50 to...

    Mikrokontrolery   24 Cze 2015 14:55 Odpowiedzi: 41    Wyświetleń: 1659
  • Budżetowa wytrawiarka PCB oparta o serwomechanizm

    Trawiarkę poczyniłem jakiś rok temu. Cele były dwa: 1) sprawdzić jak tego typu konstrukcja będzie działać, większość jakie widziałem to wykorzystanie grzałki akwarystycznej i napowietrzacza. 2) do tej pory trawiłem w "słoiku", więc chciałem to nieco "ucywilizować". Jak wspomniałem - zamysł...

    DIY Konstrukcje   20 Sty 2016 19:01 Odpowiedzi: 14    Wyświetleń: 8502
  • obsługa impulsatora w bascomie

    też gdzieś czytałem o tym silniku krokowym jako impulsatorze. Ale ciekawe jakie on ma prędkości maksymalne, przy których nie ma gubienia kroków. A co do utrzymania pozycji - sposób jest taki sam, jak pozycjonowanie serwa, ponieważ serwo pracuje cały czas (to znaczy silnik obraca się cały czas i bardzo...

    Mikrokontrolery   21 Sty 2010 00:40 Odpowiedzi: 25    Wyświetleń: 4036
  • układ sterowniczy samolotu

    Emil, nie wiem, gdzieś ty tam wyczytał, że chce samodzielnie budować aparaturę nadawczo-odbiorczą. ;) Widocznie dla mnie ten poziom dedukcji jest niedostępny, bo ja rozumiem, że kolega Chemik nie wie, na jakiej zasadzie steruje się modelem samolotu, a konkretnie jak to fizycznie zrealizować. :) Chemik....

    Robotyka Modelarstwo i CNC   23 Lut 2010 16:57 Odpowiedzi: 11    Wyświetleń: 3657
  • Bezużyteczne pudełko wersja zaawansowana

    Witam wszystkich! Chciałbym zaprezentować wam swój projekt bezużytecznej maszyny. Nie jest to jednak bezużyteczna maszyna, jaką większość z Was kojarzy. Pudełko jest wyposażone w nie jedno, a 7 przycisków typu toggle switch. Budowę rozpocząłem od skonstruowania skrzynki o wymiarach 430x120x160mm....

    DIY Konstrukcje   28 Wrz 2015 22:10 Odpowiedzi: 23    Wyświetleń: 22437
  • Robot R/C 6-ścio kanałowy (POMOCY)

    Do napędu będziesz potrzebował silników DC, więc i regler do nich się przyda... może być modelarski, albo domowej roboty (poszukaj informacji o regulatorze PI). Jeśli robota ma udźwignąć na ramieniu 100 gram to pewnie bedzie ważył z kilo conajmniej, więc silniki możnaby zaadaptować z jakichś wkrętarek...

    Automatyka Przemysłowa   26 Lip 2008 09:14 Odpowiedzi: 13    Wyświetleń: 2467
  • manipulator - mr. handy mark 2

    Witam, mam do zaprezentowania w dosyć zaawansowanym stopniu projekt manipulatora, który w zamyśle miałby naśladować ruchy ręki (punkty swobody) oraz podnieść co nieco (0,5l flaszkę? ;] ). Jest to praca dyplomowa lecz nie zostaje na uczelni tylko biorę do domu "na pamiątkę". W ramach przedmiotu na uczelni...

    Robotyka Modelarstwo i CNC   27 Sie 2009 23:02 Odpowiedzi: 0    Wyświetleń: 2777
  • Arduino robot arm, servo. Budowa ramienia.

    Witam, niedawno zakupiłem arduino mega i kilka elementów do niego. Planuję zbudować ramię robota. Posiadam 5 serw i przykładowy kod znaleziony w internecie. Ramię będzie sterowane za pomocą 2 joystików. 4 serwa działają, planuję dodać jeszcze 5 serwo sterowane za pomocą tact switchów na joystikach....

    Arduino   05 Sty 2015 10:56 Odpowiedzi: 2    Wyświetleń: 1602
  • ramie robota male poprawki

    witam kiedyś zacząłem projekt ramienia robota ale nie ukończyłem go postanowiłem więc dokończyć co zacząłem ramie miało być sterowane 5 serwami przez klawiaturę matrycową mam prośbę czy może ktoś sprawdzić schemat i kod w bascomie ???? nie znam sie na eagle dlatego prosiłbym o wykonanie płytki w tym...

    Robotyka Modelarstwo i CNC   14 Lis 2011 19:30 Odpowiedzi: 0    Wyświetleń: 1252
  • Pistolet sterowany przez joystick

    Jest to 3-serwowy manipulator. Do jego skonstruowania została użyta zabawka – pistolet strzelający piankowymi krążkami. Ruchy pistoletu są możliwe dzięki zamontowaniu na podstawie o dwóch stopniach swobody. Software Aplikacja została stworzona w języku VB na platformie dotnet 2008....

    DIY Zagranica   22 Gru 2008 15:27 Odpowiedzi: 3    Wyświetleń: 5508
  • Moody Useless Machine, zasilanie

    Witam, to mój pierwszy post na elektrodzie. Zabieram się za zrobienie Moody Useless Machine z jednym ramieniem. Póki co zbieram potrzebne części. Mam już drewniane pudełko o wymiarach 10 cm x 8 cm x 4,8 cm z 1-centymetrową ścianką (trochę się boję czy się pomieści). ServoTower Pro SG90 jest w drodze....

    Początkujący Elektronicy   08 Sie 2015 18:56 Odpowiedzi: 2    Wyświetleń: 540
  • Wybór komponentów do ramienia robota

    Ale nie wiem co chcesz usłyszeć. Zarówno te serwa jak i inne będą ok, wszystkie działają tak samo. Czy będą wystarczająco mocne to musisz sam ocenić. Weź pod uwagę fakt, że jeśli serwo ma 3.7kg/cm i jeśli ramię ma łącznie jeden metr to jego koniec podniesie tylko 370 gramów pod warunkiem, że ramię...

    Robotyka Modelarstwo i CNC   16 Mar 2017 20:48 Odpowiedzi: 6    Wyświetleń: 1242
  • Budowa robota-dobór napędu

    Witam, mam w planach zbudowanie robota który będzie się obracał w dwóch osiach, jeden talerz będzie obracał się o 360 stopni a następny o 180 stopni. Wczoraj siedziałem do 4 nad ranem i czytałem o serwomechanizmach, silnikach krokowych itp, jednak ciągle mam pewne wahania. Czytałem, że dla początkującego...

    Robotyka Modelarstwo i CNC   05 Sty 2009 21:25 Odpowiedzi: 10    Wyświetleń: 5872
  • Sterowanie sprzętowe serwem

    Artykuł ma jakieś informacje ale niekompletne i przez to mogą wprowadzać w błąd. Np. piszą że analogowe serwo ma sterowanie PWM. A to nieprawda. Sterowanie jest czasem impulsu. Owszem przy stałości częstotliwości (50Hz) można to potraktować jako PWM. Ale nawet najprostrze serwa (zbudowane za pomocą...

    Mikrokontrolery   29 Sty 2016 19:28 Odpowiedzi: 22    Wyświetleń: 1095
  • Samochód RC DIY - Lego + Arduino

    Witam serdecznie. Chciałbym przedstawić tutaj mój projekt. Jest to samochodzik w stylu RC, ale zrobiony właściwie z elementów, które gdzieś tam w domu leżały i szukałem dla nich zastosowania. Nie zajmuję się profesjonalnie ani mechaniką ani elektroniką a raczej programowaniem, ale częściowo...

    DIY Poczekalnia   20 Maj 2016 16:59 Odpowiedzi: 18    Wyświetleń: 11838
  • Praca dyplomowa - Zdalnie sterowany samobieżny manipulator..

    ZDALNIE STEROWANY SAMOBIEŻNY MANIPULATOR OPERACYJNY DO ZADAŃ SPECJALNYCH Chciałbym zaprezentować mój kolejny duży projekt, będący zarazem moją pracą inżynierską. Praca jest dość złożona, wymagała dużego nakładu pracy, wykorzystania narzędzi do projektowania i obejmowała głównie trzy nurty...

    DIY Konstrukcje   02 Sie 2010 23:01 Odpowiedzi: 45    Wyświetleń: 44339
  • Modelarski regulator obrotów

    Ale obraca się tylko o pewien kąt. Jest to ograniczane fizycznie czy elektronicznie? Obraca się o pewien kąt ale nie silnik a np. dźwignia napędzana silnikiem przez wielostopniową przekładnię (czyli silnik wykonuje wtedy kilkadziesiąt-kilkaset obrotów). Poczytaj podstawy bo zdenerwujesz kolegów i...

    Robotyka Modelarstwo i CNC   19 Sty 2010 20:41 Odpowiedzi: 17    Wyświetleń: 9346
  • [atmega8][bascom] Sterowanie serwem modelarskim

    A nie łatwiej byłoby Ci samemu wysterować serwo używając w tym celu PWM z mikrokontrolera? Można to zrobić w bardzo prosty sposób, uniezależniając się od częstotliwości taktowania procesora. Ważne jest tylko żeby spełnić parametry sterowania serwem. Położenie mechanizmu wykonawczego serwa określane jest...

    Mikrokontrolery AVR   02 Sie 2010 20:10 Odpowiedzi: 6    Wyświetleń: 5897
  • Serwonapęd S.B.C motorvariatori

    Witam serdecznie Na zdjęciu przedstawiam serwonapęd którego nie wiem jak sprawdzić. A mianowicie Serwem tym sterują 2 enkodery (ucinacz) jeden który mierzy prędkość materiału do ciecia 2 pozycje obrotu ramienia tnącego (zrobiony na krzywkach), wszystko napędzane jest serwem na zdjęciu. Enkodery sprawdziłem...

    Automatyka Przemysłowa   28 Wrz 2013 22:36 Odpowiedzi: 7    Wyświetleń: 1800
  • Drukarka 3D Prusa I3 Rework - "Skaczący" serwomechanizm

    Witam Od jakiegoś czasu mam drukarkę 3d. Ostatnio jej funkcjonalność rozszerzyłem o tzw. Auto Bed Leveling. Ramię, na którym zamontowany jest próbnik (micro switch) zamontowane jest do modelarskiego serwomechanizmu Tower Pro SG92R. Problemem jest cały czas skaczące serwo. (Widać, jak ramię cały czas...

    Robotyka Modelarstwo i CNC   30 Wrz 2016 18:03 Odpowiedzi: 16    Wyświetleń: 2910
  • Robot "Zostaw mnie w spokoju" - jak zbudować?

    Najprostszy (powiedzmy mechaniczny) sposób: - wyłącznik z wajchą, załączający wolnoobrotowy silniczek (z przekładnią, np. mocne serwo RC z wymontowaną elektroniką, przystosowane do pracy w pełnym zakresie obrotów lub inny wolnoobrotowy silniczek o dużym momencie), - na silniczku zamontowane ramię...

    Robotyka Modelarstwo i CNC   21 Lut 2009 20:36 Odpowiedzi: 8    Wyświetleń: 3086
  • Light Robot Tracker - co mam do niego użyć?

    Witam :!: Mam dwie uwagi dotyczące projektu. Po pierwsze do napędu zastosowałbytm serwa-łatwo steruje się je za pomocą uProcesora (np. któryś z Atmeli AVR). Wtedy nie trzeba się bawić z ustawianiem pozycji za pomocą PWM w szerokim zakresie i mostków H, wystarczy tylko prosty PWM (0,9-2,1ms z f=50Hz)...

    Robotyka Modelarstwo i CNC   14 Wrz 2007 16:39 Odpowiedzi: 8    Wyświetleń: 1726
  • Helikopter RC gdzie wpiąć się z elektroniką?

    Serwa modelarskie nie są silnikami krokowymi. Serwo to układ porównania długości impulsu z ujemnym sprzężeniem zwrotnym. Czyli z silnikiem jest sprzężone ramię mechanizmu i potencjometr, regulujący długość impulsu porównawczego. Po osiągnięciu położenia, przy którym długości impulsów są równe, serwo...

    Robotyka Modelarstwo i CNC   02 Paź 2008 10:17 Odpowiedzi: 9    Wyświetleń: 4053
  • czy mozliwe jest zbudowanie zdalnie sterowanego modelu...?

    Serwo kupujesz gotowe. Ma w środku silnik, elektronikę sterującą i przekładnię mechaniczną. 2- 3 kg serwo klasy standard powinno wystarczyć. Serwo ma wystającą ośkę, na którą nakłada się ramię serwa, zwane "orczykiem". W Orczyku są dziurki. W dziurki wkładasz zagięty koniec sztywnego drutu, albo lepiej...

    Robotyka Modelarstwo i CNC   22 Gru 2010 09:20 Odpowiedzi: 42    Wyświetleń: 14178
  • Serwomechanizm z silnika od wycieraczek samochodowych

    Witam, na forum odnośnie mojego tematu jest wielki nieporządek, chciałbym abyście napisali raz a porządnie jak rozwiązać ten problem. Sam potrzebuje zrobić takie serwo ale nigdzie nie mogę znaleźć dobrego schematu. Wiem tyle że potrzeba zrobić mostek który wytrzyma prąd potrzebny do sterowania silnikiem...

    Robotyka Modelarstwo i CNC   26 Gru 2010 15:39 Odpowiedzi: 5    Wyświetleń: 7977
  • Czujnik poziomu napięcia baterii

    Witam! Chciałbym poprosić kogoś z większym doświadczeniem o sprawdzenie poprawności układu: Moje założenia były takie: Część górna schematu miała załączać zasilanie w robocie mobilnym, w przypadku spadku napięcia poniżej 4,7V układ powinien odciąć zasilanie (za pomocą Q1) aby nie uszkodzić akumulatora. Część...

    Robotyka Modelarstwo i CNC   07 Gru 2011 20:47 Odpowiedzi: 4    Wyświetleń: 2323
  • Zasilanie - Rozplanowanie zasilania 10 serw z arduino mega.

    1. Podane prądy są maksymalnymi (przynajmniej to 9A) i o ile nie obliczyłeś wszystkiego na styk to będą dużo niższe przez 90% czasu ( przynajmniej o połowę niższe, ale najczęściej w granich 1/4-1/3 o ile ramie nie będzie mocno rozłożone i dobrze wszystko policzyłeś) 2. Skoro te dwa duże serwa będą...

    Robotyka Modelarstwo i CNC   06 Sty 2015 14:03 Odpowiedzi: 4    Wyświetleń: 1860
  • i-Sobot Tomy - Kłopot z serwem w ramieniu

    Moje dziecko ostatnio oddało mi tego robota do naprawy, bo lewe ramię cały czas ustawiało się nieprawidłowo. Uruchomiłem regulację w pozycji zero (program 4.4.4 B) i niestety jedno serwo cały czas się kręci (powinny się wszystkie zatrzymać w pozycji neutralnej). Co można z tym zrobić? Jakiś gość pisał,...

    Robotyka Modelarstwo i CNC   22 Maj 2015 01:44 Odpowiedzi: 1    Wyświetleń: 738
  • Układ sterujący silnikiem elektrycznym: DC, kierunek i szybkość obrotu

    Jak ma podnosić? Ramię, lina nawijana na bęben? Zastosujesz przekładnię (może ślimakową)? Opisz dokładniej! Trzeba Cię "ciągnąć za język"? A może lepszym rozwiązaniem byłoby odpowiednio mocne serwo jeśli skok ma wynosić zaledwie kilka centymetrów? Takie: 4kg na 4-ro centymetrowym ramieniu to tak...

    Początkujący Elektronicy   25 Maj 2017 18:12 Odpowiedzi: 11    Wyświetleń: 888
  • Prosty manipulator 6-serwowy

    Jest to 5-6 serwowy manipulator. Steruje się go z komputera przez łącze szeregowe rs232. Komendy sterujące odbiera mikrokontroler PIC. Mikrokontroler steruje serwami, które są pozycjonowane z dokładnością do 256 pozycji. Software Oprogramowanie zostało napisane w VB na platformie...

    DIY Zagranica   11 Gru 2008 08:55 Odpowiedzi: 2    Wyświetleń: 5381
  • Manipulator by 1kizin

    Witam, także niedawno (jakoś niecały miesiąc temu) budowałem podobną konstrukcję dla szkoły, ale nie robiłem sterownika bo zastosowałem NE-041 (nie jestem pewien) a więc bardziej projekt i mechanika. Zastosowałem serwa Tower Pro SG5010 oraz jedno jakieś potężne 20-25kg/cm które trzymało całe ramię i...

    DIY Konstrukcje   23 Maj 2009 13:21 Odpowiedzi: 15    Wyświetleń: 8733
  • Mini Fabryka , konkurs elektron 2011. budowa i pomysły

    Witam Na początku chciałbym przedstawić wam mój pomysł na konkurs elektron 2011. Razem z koleżanką wymyśliliśmy że zrobimy mini fabrykę. Uczymy sie w technikum Mechatronicznym ale z elektroniką też mieliśmy styczność. A wiec tak Fabryka będzie się składać z 2 manipulatorów zaprogramowanych przez Micro...

    Automatyka Przemysłowa   28 Lut 2011 19:34 Odpowiedzi: 2    Wyświetleń: 1245
  • Sterowanie mechanizmu chwytającego

    Witam ponownie. Uważam, że łatwiej będzie użyć elektromagnesu, skupię się na mechanizmie samego dźwigu. Wyglądałoby to mniej więcej tak: (na razie słownie, potem szybko obrysuję) - pudło 350x350 - trzy komory: a) na piłki b) na ramię/dźwig c) na dziury, gdzie piłki mają wpadać - Podstawa...

    Początkujący Naprawy   08 Gru 2012 11:00 Odpowiedzi: 36    Wyświetleń: 5178
  • Dziwne zachowanie serw (sterowanie)

    Witam ! Buduję 6 osiowe ramię z chwytakiem i mam problem ze sterowaniem serw MG995HV. Otóż gdy podłączę je do arduino bądź atmegi8, z wgraną biblioteką do obsługi serwomechanizmów (testowałem Servo, SoftwareServo i Simple Software Servo), mają one za małą siłę nawet żeby podnieść 15 centymetrowe ramię....

    Robotyka Modelarstwo i CNC   29 Gru 2014 13:00 Odpowiedzi: 4    Wyświetleń: 849
  • Duża Koparka sterowana - zabawka

    Witam, przerabiam Koparke sterowaną A więc tak, kupiłem za 20 zł koparke sterowaną na kabel, sterowanie ( lewa gąsienica,. Prawa gąsienica (przód/tył), obrót w lewo/prawo, i jedno serwo do podnoszenia ramienia, przed ramienia i łyżki ( wszystko za pomocą jednego servo) i prawie zero mocy. Mój plan,...

    Robotyka Modelarstwo i CNC   25 Kwi 2019 12:43 Odpowiedzi: 1    Wyświetleń: 429
  • serwomechanizm- działanie siły zewnetrznej

    Witam, serwa są różne i nie wiem jakie chcesz zastosować. np serwo firmy BELIMO nie da rady przestawić ręcznie( chyba że połamiemy tryby). Ale posiadają przycisk, dźwignię do zwalniania zębatki i można ręcznie przestawić położenie. Przyznam, że kiedyś zrobiłem dwu przegubowe ramię, ale na siłownikach...

    Automatyka Przemysłowa   07 Mar 2006 12:39 Odpowiedzi: 5    Wyświetleń: 1432
  • Silnik do robota minisumo

    Czyli jeśli ramię będzie miało 5 cm i robot ważył 0,5 -0,6 kg powinno wystarczyć? Czy zastosować mocniejsze serwo ? Niezła jazda jest z tymi serwami np tower pro sg5010 w jednych opisach jest, że ma siłę 5,1 kg/cm inne 3,1 w jednych, że jest łożyskowane w innych, że nie i być mądry i wiedz. Chodzi mi...

    Robotyka Modelarstwo i CNC   11 Lip 2008 09:00 Odpowiedzi: 15    Wyświetleń: 3420
  • Sterowanie momentem na wale silnika DC

    Witam Proszę o pomoc w rozwiązaniu następującego problemu: Planuję sterować momentem na nieruchomym małym silniku DC (przerobione serwo). Chodzi o to, że użytkownik trzyma za ramię(orczyk) przymocowany do wału silnika(przerobionego serwa) i odczuwa siłę - ramie to raczej nie porusza bo ktoś je...

    Automatyka Przemysłowa   24 Wrz 2010 20:08 Odpowiedzi: 5    Wyświetleń: 3073
  • Silnik elektryczny - jak zidentyfikować parametry

    Klasy silników szczotkowych to taka historyczna naleciałość. Oznacza ona przybliżoną długość korpusu. Ponieważ silniki mają określone proporcje, wymiar ten, w orientacyjny sposób można odnieść do zakresu mocy finalnej. Silnik takiej klasy nie będzie słabszy niż xxx wat i nie mocniejszy niż yyy wat....

    Robotyka Modelarstwo i CNC   08 Paź 2010 11:54 Odpowiedzi: 7    Wyświetleń: 4062
  • Automatyczne napełnianie naczynia

    Witam Podstawowe pytanie: bawisz się w programowanie mikrokontrolerów? - to jest warunek używania tego czegoś. Pooglądaj sobie [url=]T O Nie będę opisywał działania ale to fajny bajer. Na tej początkowej animacji: wyobraź sobie, że na końcu steru jest zawieszona Twoja kulka i można polewać :D . Wystarczy...

    Początkujący Elektronicy   17 Cze 2014 16:51 Odpowiedzi: 12    Wyświetleń: 1347
  • AVT5290 - 3 kanałowa aparatura zdalnego sterowania uszkodzony kondensator

    Szkoda że nie napisałeś o tym wcześniej, masz rację BEC 3A będzie za słaby. Na Twoim miejscu kupił bym dwa jeden do zasilania tylko układu odbiornika drugi tylko do zasilania serw lub jak ich jeszcze nie masz poszukał 12V. Nie podałeś typu serwa jakie chcesz zastosować oraz najważniejsze czy przeprowadziłeś...

    Robotyka Modelarstwo i CNC   07 Wrz 2016 12:07 Odpowiedzi: 24    Wyświetleń: 5154
  • Furtka z zamkiem szyfrowym

    Nieraz widzieliśmy już projekty zamków szyfrowych, ostatnio pojawiał się zautomatyzowane roletki okienne, ale zamek szyfrowy na furtce to jednak nowość. Autor postanowił znaleźć sposób na łatwe zamykanie i otwieranie furtki prowadzącej na podwórko. Ostatecznie postanowił nieco zautomatyzować...

    DIY Zagranica   01 Maj 2015 21:08 Odpowiedzi: 16    Wyświetleń: 9069
  • Automatyczny przejazd kolejowy

    Faktycznie że pod dużą makietę, wystarczyły by przełączniki wyłączniki krańcowe, ale najprościej wyjdzie mikro serwo i ramię szlabanu osadzone bezpośrednio na wale serwa, bez tych wszystkich popychaczy i pośrednich dźwigni, najmniej układów mechanicznych, pewniejsze działanie. Chyba że zależy...

    Robotyka Modelarstwo i CNC   26 Paź 2015 15:35 Odpowiedzi: 9    Wyświetleń: 3513
  • Maska synestezji - połącz kolory z zapachami

    Co by było gdybym powiedział, że 2 plus 2 to czerwony? To może się wydawać niektórym osobom dosyć szalone, jednakże dla osób dotkniętych synestezją, to realne. Synestezja definiowana jest jako "stan lub zdolność, w której doświadczenia jednego zmysłu (np. wzroku) wywołują również doświadczenia...

    DIY Zagranica   23 Lis 2015 18:34 Odpowiedzi: 2    Wyświetleń: 5598
  • Siłownik (centralnego zamka) do otwierania drzwi meblowych

    Oczywiście lepszy będzie ten z większym momentem, czyli ten droższy. Na Twoim schemacie nie ma sterownika serwa. Kup sobie takie coś: A tu zobacz jak to działa: Zamiast tej zworki z filmu zastosuj wyłącznik. Jeżeli będziesz musiał zastosować przedłużkę to tym bardziej weź to mocniejsze. Czym...

    Początkujący Elektronicy   19 Sty 2017 19:05 Odpowiedzi: 12    Wyświetleń: 1377
  • Dwupozycyjny sterownik serwomechanizmu.

    Czyli nie ma mowy o uszkodzeniu serwa gdy sygnał będzie podawany ciągle, np cały czas pozycja "0"? Na pewno się nie uszkodzi bo elektronika wyłączy silnik w momencie uzyskania zadanego położenia. Włączy go ponownie dopiero po odebraniu impulsów o innym czasie trwania (co odpowiada innemu położeniu)...

    DIY Poczekalnia   10 Gru 2016 19:29 Odpowiedzi: 10    Wyświetleń: 8316
  • Zwiększenie udźwigu servonapędu

    Witam. Zamierzam stworzyć robotyczne ramię, które będzie miało około 70cm długości. Myślę nad serwonapędem PowerHD LF-20MG-360 [url=]Link Czy podłączając do tego serwonapędu przekładnię 1:10 zwiększę jego udźwig z 0.2kg/metr na 2kg/metr? Czy wewnętrzne przekładnie serwo będą się jakoś kłócić z zewnętrzną...

    Początkujący Elektronicy   29 Wrz 2017 06:33 Odpowiedzi: 1    Wyświetleń: 381
  • Dobór silnika DC do sterowania zamknięciem pojemnika

    Bez problemu też kupisz razem z serwem, tzw. Tester do serw, który potrafi sterować serwem proporcjonalnie. Wystarczy w tym układzie zastąpić potencjometr sterujący, przełącznikiem z odpowiednio dobranym rezystorem. Wystarczy zmierzyć wartość potencjometru przy krańcowych położeniach serwach. Tester...

    Robotyka Modelarstwo i CNC   02 Wrz 2018 16:28 Odpowiedzi: 6    Wyświetleń: 309
  • Zachowanie elektroniki w próżni

    Może odświeżę temat Chce włożyć do próżni ramię robota do wykonywania prostych czynności w próżni. Czyli coś jakby ramie robota stacji kosmicznej czy wahadłowca. Tak wiec w próżni pracować będą silniki krokowe lub serwa. Ramie kupione jest pod serwa. Z elektroniki będzie tylko w próżni płytka PWM...

    Początkujący Elektronicy   12 Lis 2019 18:04 Odpowiedzi: 33    Wyświetleń: 1710
  • Stałe kasowanie danych z dysku HDD?

    100% pewne to zerowanie! Np w MHDD Bzdura. Tak nadpisane dane najłatwiej odzyskać z wszystkich nadpisanych innymi danymi. Optymalne rozwiązanie to kilkukrotny zapis danych całkowicie losowych i w kolejnych zapisach nieskorelowanych ze sobą. Dane są na talerzach zapisywane analogowo. Ramię...

    Software serwis   30 Wrz 2007 02:19 Odpowiedzi: 23    Wyświetleń: 19969
  • Flame - najbardziej zaawansowany robot dwunożny

    Ja myślę że diabeł tkwi w szczegółach. To że umiemy ogarnąc architekturę, nie znaczy że jesteśmy w stanie coś takiego zbudowac. Na początek proponuję spróbowac zrobic jedno ramię o dwóch/trzech stopniach swobody, oparte o sprężynki, tak aby trafiało precyzyjnie (czas i miejsce) w punkty w przestrzeni...

    Robotyka Modelarstwo i CNC   04 Cze 2008 09:06 Odpowiedzi: 5    Wyświetleń: 1988
  • [ATMEGA][Bascom] Strerowanie 6 serwami...

    Chcesz sterować za pomocą komputera, czy tylko mikrokontrolerem? Poszukaj pod hasłem "kontroler serw /serwomechanizmów" - są już gotowe programy sterujące większą ilością serw, a sprawujące się dużo lepiej niż bascomowskie "config servo". A teraz przemyśl taką sprawę: chcesz zrobić ramię na 6 serwach....

    Mikrokontrolery AVR   18 Paź 2008 20:55 Odpowiedzi: 9    Wyświetleń: 2422
  • Robot manipulator o 4 stopniach swobody

    Nie to żebym chciał zburzyć ci koncepcję, ale czy ramię na pojedynczych modułach pleksi nie będzie zbyt wiotkie (wiem że 6mm to dużo (jak dla mnie chyba nawet za...), chodzi mi bardziej o łączenia z serwami i same mechanizmy serwa )?

    Robotyka Modelarstwo i CNC   17 Gru 2011 18:04 Odpowiedzi: 11    Wyświetleń: 6049
  • Kosiarka zdalnie sterowana

    Witam chciałbym pochwalić się moją kosiarką do trawy. Projekt przerobienia kosiarki spalinowej na kosiarkę zdalnie sterowaną już od dawna chodził mi po głowie. Chcąc podnieść poziom i unikalność maszyny postawiłem sobie niezależne założenia. Pierwsze założenie to takie, że kosiarka po przeróbce...

    DIY Konstrukcje   24 Lut 2021 17:05 Odpowiedzi: 99    Wyświetleń: 67471
  • Programowalny sterownik do fotografii długoterminowej

    Dokładnie. Kłopot jest ze zrobieniem hosta. Ale to też da się załatwić :-) Co do rozbierania aparatów... nic takiego nie miało tu miejsca, i też nie jestem zwolennikiem takich rzeczy ja mechaniczne przeróbki w drogim sprzęcie. A co się tyczy ewentualnie takiej konieczności (przeróbki aparatu)... jeżeli...

    DIY Konstrukcje   01 Lut 2012 17:05 Odpowiedzi: 35    Wyświetleń: 15402
  • LOGO! => relizacja PID

    sądzę że zrobienie samego PID na s7-300 chyba mnie przerośnie, bo dopiero się uczę simatic'a, ale myslałem zrobienie pieca do lutowania rozpływowego elementow SMD na PLC, wtedy bym użył gotowego bloczku PID, ale nie wiem jak w prosty sposów zrobić interakcje z użytkownikiem, trzeba stworzyć profil grzana...

    Automatyka Przemysłowa   16 Paź 2010 14:18 Odpowiedzi: 3    Wyświetleń: 3561
  • Prosta "aparatura" modelarska.

    Witam. Świetna konstrukcja. Idealna do złożenia ramienia robota itp. Moje pytanie brzmi- Co trzeba by zrobić aby takie serwa sterować nie przez radio tylko normalnie przewodami. Chciałbym właśnie zrobić w/w ramię i potrzebowałbym takie sterowanie (oczywiście na przewodach) ale z 5 serw ( powiedzmy...

    DIY Konstrukcje   07 Gru 2017 22:01 Odpowiedzi: 222    Wyświetleń: 73449
  • Roboramię - projekt zaliczeniowy - pytania

    (at)McRancor: Wiem, że te mikro serwa są bardzo słabe. Wyliczyłem natomiast, biorąc ze specyfikacji momenty siły, że powinny ponieść co miały ponieść (krótkie lekkie ramię + plastikowy wiatraczek). Jednak trochę mnie przestraszyłeś z tym, że mogą się przegrzać dźwigając... Na pewno, jak będę rozwijać...

    Robotyka Modelarstwo i CNC   30 Maj 2011 20:16 Odpowiedzi: 30    Wyświetleń: 4306
  • Manipulator mobilny "BAJA"

    Co do kosztów to najdroższe były serwa 75zł, a całkowity koszt zamknął się w 100 zł. ramię niewiele jest w stanie podnieść (kieliszek z zawartością:) ). A co do filmiku to niebawem zamieścimy. Pozdrawiam

    DIY Konstrukcje   10 Sie 2011 10:57 Odpowiedzi: 17    Wyświetleń: 6470
  • Sterowanie spawarką CNC - jak to zrobić?

    Może ci coś podpowiem bo serwisuję takiego profesjonalnego robota. W oryginale jest to rozwiązane w ten sposób, że bezpośrednio przed palnikiem porusza się czujnik tensometryczny.W twoim przypadku spróbowałbym zastosować czujnik potencjometryczny do utrzymania stałej odległości.W amatorskim projekcie...

    Automatyka Przemysłowa   20 Gru 2011 13:34 Odpowiedzi: 18    Wyświetleń: 5836
  • konstrukcja/budowa manipulatora z 7 serwomechanizmów

    Serwomechanizm ma z jednej strony napęd który się obraca ale mi chodzi o drugą strone serwa do której jest właśnie "" to coś '' przyklejone taśmą dwustronną. musi to być cześć ruchoma ponieważ ramię się porusza w góre i w dół i teraz nie wiem czy poprostu w tym otworze w sklejce jest ruch i występuje...

    Robotyka Modelarstwo i CNC   26 Paź 2012 16:17 Odpowiedzi: 12    Wyświetleń: 4986
  • Robot Spawalniczy DIY // CNC

    Widziałem już dawno ten projekt. Jednak nie ma tutaj mowy o żadnej dokładności. To raz. Dwa to same silniki DC i enkodery okej ale nie z wycieraczek moim zdaniem. Znikoma dokładność przekładni. Nie wiem też ile siły ma ten robot. Ja mam typowe mocowanie silników więc z powodzeniem mogę je wymieniać a...

    DIY Warsztat   23 Lis 2017 00:24 Odpowiedzi: 36    Wyświetleń: 28590
  • Jak odczytać 6,5kg*cm lub 0,637 Nm? Udźwig serwonapędów SG-5010.

    Witam, chciałbym stworzyć ramię robota,ktore ma dwa 'segmenty' przy sobie mam 2x sg-5010, chciałbym je wykorzystac jako podnosnik calego ramienia oraz zgiecie ramienia. w spisie przeczytałem, że maja moment 6,5kg*cm. i tu jest moje pytanie, jak dokładnie odczytać 6,5kg*cm lub 0,637 Nm? to znaczy...

    Robotyka Modelarstwo i CNC   19 Lip 2017 06:38 Odpowiedzi: 1    Wyświetleń: 888
  • Wykorzystanie wyższej matematyki w PLC

    Cześć, Chcę przejść do następnego etapu w pisaniu programu, mianowicie pozyskać umiejętności w wykorzystaniu matematyki do wykonania pewnych czynności. Wiem, że takie coś już istnieje mianowicie sterowanie cnc. Powiedzmy, że sterowanie jest 2 osiowe x,y i chcę załóżmy dla przykładu spryskać dyszą...

    Automatyka Sterowanie PLC   22 Lis 2017 14:36 Odpowiedzi: 0    Wyświetleń: 621
  • Serwomechanizm - sterowanie 0-10V

    Witam, chcę sterować ramieniem o kąt 180*. Ważne jest żeby dało się nim sterować za pomocą napięcia 0-10V (np: 0V- 0*, 5V-90*, 10V-180*). Druga ważna rzecz aby ramię przy 5V zawsze było w pionie. Myślałem nad serwem, znalazłem coś takiego Co jeszcze będę potrzebował żeby sygnałem 0-10V sterować zestawem...

    Projektowanie Układów   08 Kwi 2020 06:23 Odpowiedzi: 7    Wyświetleń: 681
  • Opel Astra F - Hamulce słabo hamują a już wszystko wymieniłem...

    założyłem wczoraj wieczorem ten kolejny komplet pedał-mocowania-serwo-pompa z tej Astry ze złomu co wczoraj przetestowałem (pedał twardy jak należy) i wykręciłem BEZ ZMIAN wymieniłem więc jeszcze przednie zaciski wraz z wężykami gumowymi - no trochę lepiej, szło by już tak jeździć Wywalę jeszcze...

    Samochody Mechanika   28 Wrz 2020 21:00 Odpowiedzi: 18    Wyświetleń: 987
  • Centrowanie przy pomocy akcelerometra, czy da sie

    Można by spróbować w trochę inny sposób, np. ramię sterujące (te z napędem ręcznym) porusza się w kierunku X z przyśpieszeniem A (odczytane z akcelerometru), układ sterujący tak wylicza sygnały dla napędu ramienia sterowanego aby odczyty z akcelerometru na tym ramieniu były zgodne z tymi z pierwszego....

    Mikrokontrolery   18 Lis 2020 18:33 Odpowiedzi: 14    Wyświetleń: 345
  • Mitsubishi MC-800 gramofon - gramofon nie przesuwa igły

    Czy żarówka LA106 działa - świeci? Przecież pytałem. Dodano po 3 Jeżeli servo motor ustawia ramię na początek płyty to znaczy, że układy wykrywania wielkości płyty, początku płyty, wzmacniać serwo i motor są sprawne. Należy sprawdzić lampkę LA106, Diodę D109, układ wzmacniacza operacyjnego...

    Elektronika Retro   24 Lip 2021 20:13 Odpowiedzi: 40    Wyświetleń: 1251