ramię manipulator

Potrzebna pomoc przy budowie Manipulatora ( ramię)

Drzewik a jak odbierasz i przetwarzasz miopotencjały? Jakie miejsce zakładasz jako najlepsze do ich odczytu, nadgarstek, przedramie? Takimi maszynkami zajmują sie na PK na Biomechanice. Oferuje pomoc z zakresie mechanicznej części robotyki i biomechaniki.

Jak obliczyć moc napędu dla ramion manipulatora przenoszącego elementy?

Witam Panowie, mam problem z doborem mocy manipulatora. Mianowicie mam projekt manipulatora który ma przenosić element pomiędzy poszczególnymi obrabiarkami. Mam rysunek schematyczny który zamieszczę poniżej, jednak nie potrafię sobie poradzić i wykombinować jak obliczyć minimalną moc napędu potrzebną do poszczególnych ramion. Będę wdzięczny za każdą...

Nie znalazłeś odpowiedzi? Zadaj pytanie Sztucznej Inteligencji

Płytka drukarki 3D z AR100 Allwinner A64 do kontroli w czasie rzeczywistym

Lepszą aplikacją do tej płyty byłby chyba jakiś jeżdżący robot z manipulatorem. Coś w stylu pieska od Dyson'a, który na karku ma ramię z manipulatorem.

Jak zbudować ramię z 6 stopniami swobody z serwokontrolerem?

witam w sumie to narazie nie jestem Ci w stanie pomóc w kwesti samej mechaniki, ale co do materiaów użytych do budowy samego ramienia to dość dobrym pomysłem były by klocki lego technic - uniewersalna platofrma do budowy praktycznie wszystkiego (jednak czasem droga....), co do samego plastiku i jego cięcia - niewiem jak to wygląda, ale z własnych doświadczeń...

Manipulator sterowany drogą radiową (robotyczne ramię)

http://obrazki.elektroda.pl/4940926300_1... Witam! Moja konstrukcja manipulatora powstała na zaliczenie pracy inżynierskiej z Informatyki. Ma ona na celu zbudowanie robotycznego ramienia sterowanego bezprzewodowo (RF 433Mhz) na Arduino, który jest w stanie przenosić drobne przedmioty zarówno w dzień jak i w nocy (lampa LED). Manipulator...

Jakie serwa do manipulatora z laminatu? Opinie o Tower Pro SG-5010, inne modele

A co ma ten manipulator robić? Serwa TP SG-50 mają coś koło 0,5kg momentu na 1cm dźwigni. Jak to przełożysz na długie ramię manipulatora - to się okaże, że jest sporo za słabe, o podniesieniu czegokolwiek manipulatorem nie mówiąc. Poza tym, typowe serwa modelarskie mają mały zakres ruchu, a ty potrzebujesz znacznie większy. Na twoim miejscu poszukałby...

Temat pracy inżynierskiej: Sztuczna inteligencja w robotyce - propozycje i inspiracje

Np. - Kamera reagująca na ruch i podążająca za obiektem - obróbka obrazu i sterowanie kamerą w 2 kierunkach - Ramię manipulatora uzbrojone w kamerę - detekcja konturu - okrągłe na lewo kanciate na prawo. - Mobilny robocik z czujnikiem podczerwieni - reakcja na ciepło - "mały strażak" Tematów można mnożyć, zależy tylko od Twojego zaangażowania i czasu...

Jak działa manipulator z czujnikiem kształtu do sortowania czekolady?

Dzień dobry, Panie i Panowie bardzo potrzebna jest mi pomoc. Muszę znaleźć jak wygląda rzeczywisty manipulator do sortowania tabliczek czekolady. Manipulator powinien posiadać czujnik kształtu, na którego podstawie wykrywane byłyby trefne tabliczki nie spełniające wymogów, po czym ramię manipulatora zabiera tabliczkę i wrzuca ją do ponownego przetopienia....

Wykrywanie przedmiotu w przestrzeni przy pomocy kamery CCD.

Po pierwsze jedna kamera nie pozwoli Ci na widzenie w przestrzeni. Zobaczysz obraz płaski bez informacji o głębi. Nie napisałeś w ilu osiach ma działać manipulator. Narysuj środowisko, w którym działa. Być może będziesz musiał zastosować np. wyświetlanie siatki, być może ramię manipulatora będziesz musiał oznakować - bo domyślam się, że manipulator...

Ramię robota oparte na serwomechanizmach modelarskich

(at)KubioQ fajny projekt. Duży plus za całkiem płynne poruszanie się, co wcale nie jest łatwe w manipulatorach.

Pomysły na projekt z mikrokontrolerem w przemyśle i produkcji - szukam inspiracji

Wykonanie ramienia manipulatora+ efektor?

Manipulator CSR T888 (Serwokontroler USB)

A jaki jest udźwig maksymalny tego ramienia??

Manipulator mobilny "BAJA"

A ile gdzieś wyniosły koszty całego urządzenia?? Naprawdę bardzo fajne urządzenie a czy koledzy mogliby też powiedzieć ile gdzieś to ramię może podnieść??

Wybór napędu do manipulatora: serwonapęd czy silnik krokowy?

Dzień dobry, mam zaprojektować układ napędowy do ramienia manipulatora obracającego. Ramie ma przenosić wysokie momenty i ma mieć niską predkość. Czy jako napęd nada się serwonapęd ? czy lepszym wyjsciem bedzie silnik krokowy ? Niestety jestem bardzo zielona w tym temacie i nie wiem za co się zabrać, dziękuję za każdą odpowiedź

Identyfikacja sterownika silnika krokowego ze stacji dyskietek 5.25

Przez ostatnie dwa miesiące trwały dyskusje na temat pracy którą mam wykonać. Nareszcie mogę zabrać się do pracy. Ostatecznie będzie to stacjonarny robot z dwoma manipulatorami, którego zadaniem będzie podnoszenie niewielkich przedmiotów ze stolika (przedmioty o wielkości i wadze telefonu komórkowego), nieskomplikowana identyfikacja (kolor), ewentualna...

Zadanie z PLC-Sterowanie manipulatorem 3D na podstawie krańcówek

Hej,mam problem z zadaniem polgającym na sterowniu manipulatorem 3d,mam 5 wejść: Start oraz 4 krańcówki,Góra,przód,dół,tył oraz 3 wyjścia: Góra,przód oraz Lampka. Rozumiem jak skonstruować tabele prawdy oraz jak wykorzystać siatke Karnaugha dla każdego wyjścia aby otrzymać funkcję. Nie wiem jednak jak dokładnie działa ten manipulator oraz krańćówki....

Manipulator by 1kizin

Co zadecydowało, że użyłeś serwomotorów a nie np silników krokowych? Zapewne dlatego że serwami się łatwiej steruje. I łatwiej je kupić. Powinieneś trochę zmniejszyć, prędkość w trybie półautomatycznym żeby nie szarpało tak ramieniem.

Obliczanie stopni swobody manipulatora z ruchomym ramieniem i chwytakiem

http://www.abcgracza.boo.pl/manipulator2... Cały manipulator może poruszać się w lewo/prawo na szynie w jednej płaszczyźnie (para przesówna). Ramię może obracać się w lewo/prawo tylko w jednej płaszczyźnie (para obrotowa). Końcówka w sumie też się obraca, ponieważ jest połączona paskiem zębatym z osią obrotu ramienia, dzięki czemu końcówka cały czas...

Sprawdzenie tablicy stanów dla manipulatora 3D z siłownikami pneumatycznymi

Program w języku drabinkowym ma być. w załączniku jest lista wejść i wyjść. to jest gotowy manipulator są tam krańcówki i to samo przechodzi do następnego położenia ramienia manipulatora. w tym przypadku nie jest ważny czas bo się go nie synchronizuje układ jest kombinacyjny mój błąd bo mam takie samo zdanie na układzie sekwencyjnym zrobić.

Schemat pneumatyczny układu podnoszenia manipulatora przemysłowego

A o co jak nie o to ? To jest kolego schemat pneumatyczny manipulatora. Dwa siłowniki, dwa rozdzielacze 5/2 sterowane elektrycznie i sprężarka. Jeśli chcesz schemat dobrego manipulatora a nie jak z tamtych obrazków to trzeba jeszcze dorzucić tam krańcówki, czujniki, w konieczności zmienić zawory zależy od upodobań i na końcu ramienia manipulatora na...

Turtle Rover - wodoszczelny łazik RC.

https://obrazki.elektroda.pl/4686736700_... Twórcy mobilnej platformy Turtle Rover poszukują finansowania projektu na serwisie Kickstarter. Projekt łazika został zrealizowany jako open hardware co powinno ułatwić adaptację urządzenia do własnych potrzeb. Rozwiązanie bazowane jest na Raspberry Pi. Akumulatory zapewniają do 4 godzin...

Enkoder vs. LPT - jak podłączyć?

Mam szczęście, bo nie mam potrzeby stosowania dużych prędkości. Enkoder chcę zastosowac jako pomiar położenia ramienia manipulatora, z tym że zależy mi na czujniku położenia, a nie przebytej drogi. Czy ktoś zna kontroler pozwalający na sterowaniem silnikiem prądu stałego (takie jak od wkrętarek akumulatorowych) zintegrowany ze wspomninym tu licznikiem...

Powiekszenie zakresu obrotu serwa sterowanego z maestro

A to chyba, nie ma tak źle, z tym że jak rozumiem w takiej sytuacji silnik DC który jest w serwie będzie non stop pracować by utrzymać pozycję serwa. Nie będzie wtedy widocznych drgań np ramion manipulatora? Mój manipulator będzie miał ramiona po ok 10cm długości wykonane z aluminium więc duży nie będzie jednak ważna jest precyzja co do pozycji... Nie...

Bascom 1.11.8.1 - brak reakcji enkodera 42 impulsy/obrót na pind.2 i pind.3

ja też w zasadzie nazwałbym takie połączenie serwem, ale różnie ludzie mówią. Przeprowadzałem kilka testów odnośnie stabilizacji położenia silnika. Najpierw robiłem to wykorzystując przetwornik ADC z Atmegi8 i podłączonego do niego zwykłego potencjometru. Silnik poprzez przekładnie (chyba redukującą obroty 16-krotnie) napędzał jedno ramię manipulatora....

Solidne i tanie zawiasy do manipulatora z aluminium, alternatywy?

Cześć Szukam zawiasów, 18 sztuk. Muszą być dosyć solidne i tanie. Znalazłem jedynie zawiasy od profili okiennych, w zabójczej cenie 25zł sztuka. Chyba że jest jakiś pomysł by od czegoś wyciągnąć? Wcześniej był pomysł z łożyskami[tanie] - ale wadą są drogie obudowy łożysk. Potrzebne są do manipulatora. Ramię z rury - kwadrat aluminiowej, lekkie i sztywne,...

Sterowanie silnikiem DC w manipulatorze LPT - problem z grzaniem ULN2803A i L293

Witam wszystkich forumowiczów. Od jakiegoś czasu próbuję zbudować mechaniczne ramię robota "manipulator", sterowany z portu LPT. Zrobiłem już część elektroniczną na układzie scalonym ULN2803A. Dodam, że dopiero zaczynam zabawę z elektronika. http://obrazki.elektroda.net/12_12819623... I teraz powiem o problemie, otóż miałem nadzieje że gdy...

Wyłaczanie silnika chwytaka, regulacja siły docisku prądem

A nie może być zwykły bezpicznik? Czy nie ma mowy o "cochwilowej" wymianie elementu (co jaki czas będzie następowało załączenie tej krytycznej wartości prądu po której ma się silnik wyłączyć?) Raczej nie ma możliwości zmiany bezpiecznika. Chwytak ten będzie znajdował się na ramieniu manipulatora i będzie naprzykład układał 20 pudełek w zaprogramowalną...

DIY ramię kamerowe z automatyczną głowicą

Gdzie kupiłeś i czy dużo Cię kosztował taki "dżojstik"(manipulator?)? Za napęd służą silniczki DC czy krokowe?

Kuty Manipulator - Robot manipulacyjny o pięciu stopniach swobody z chwytakiem

Fajne - tyle można powiedzieć. Elektronicznie wykonane niemalże wzorowo, jednak mechanicznie... wygląda trochę jak by się miało zaraz rozlecieć, a w dodatku można tym tylko przenosić piłeczki, butelki.. Jaki max. udźwig tego ramienia?

konstrukcja/budowa manipulatora z 7 serwomechanizmów

Serwomechanizm ma z jednej strony napęd który się obraca ale mi chodzi o drugą strone serwa do której jest właśnie "" to coś '' przyklejone taśmą dwustronną. musi to być cześć ruchoma ponieważ ramię się porusza w góre i w dół i teraz nie wiem czy poprostu w tym otworze w sklejce jest ruch i występuje tarcie czy obraca się cała ta tuleja którą wchodzi...

Wybór mikrokontrolera AVR z min. 54 I/O do ramienia robota

Oczywiście! Tylko Tobie chodzi o ramię robota. Zastosuj czujniki obciązenia ramienia. Na filmie widziałem sterowanie manipulatorem. Wynika z niego że już w założeniu pozwalasz na pracę poza dopuszczalnym obciązeniem chwytaka .Jak chwyci przedmiot to nastepuje przeskok kroku ?

Egzamin Zawodowy Technik Elektryk 2011 - Gdzie znaleźć klucz odpowiedzi?

Czyli zrobiłeś mniej więcej to co ja, ale zauważ, że tak jak napisałem wyżej, SCZ działał równolegle z KD i był od niego zależny poprzez styk zwierany NO tegoż KD którego wpoiłeś przed +, ale kiedy SCZ zadziałał to zasilił KG tak jak mówisz, lecz na KD była blokada z KG i kiedy KG podnosił bramę rozłączał KD by ta nie próbowała bramy opuszczać. Rozłączając...

Manipulator 5DOF z serwami Tower Pro SG5010 i sterownikiem SK18

Prąd pobierany przez serwa jest zależny od jego obciążenia. Czyli nawet w poszczególnych położeniach ramienia jest inny (najmniejszy gdy ramie jest skierowane pionowo w górę). Najprościej będzie to zrobić "doświadczalnie" czyli zmierzyć amperomierzem (każdy miernik za 5 zł z tesco go ma)

Robot- mechaniczne ramię

Witam .A jak z tym ostatnim silnikiem na ramieniu ,czy on nie jest za ciezki?Ile waży cala konstrukcja?Bo zrobilem taki manipulator lecz ten ostatni silnik jest za ciezki i jak obsluguje ramieiem gora dol to strasznie szarpie :/

Podłączenie ramienia robota KSR10 do nowej płytki z Atmega8 - czy to możliwe?

Witam chodzi mi o ramię robota KSR10. Oto jego test: http://forum.conrad.pl/showthread.php?45... Pytanie brzmi: czy możliwe jest podłączenie samego ramienia do nowej płytki z procesorem Atmega8 i oprogramowanie go aby działanie było podobne do pierwotnego tak jak w teście?? Chciałbym mieć możliwość podpięcia...

Jak przerobić sterownik silnika krokowego do utrzymania pozycji i obrotu?

Chce wykorzystać silnik krokowy do poruszania ramieniem małego manipulatora. Taka praca studencka. I dlatego potrzebuje ruch w 1 i w 2 stronę oraz aby trzymał mi pozycje żeby ramie samo nie opadło :D http://imex.elektroda.eu/galeria/index.p... a czy na tym co ty mi wysłałeś jest tez możliwa tzw pauza...

Wielofunkcyjna platforma jezdna ze sterowaniem RC, czyli kosiarka, odśnieżarka

Witam szanownych forumowiczów. Mieszkam poza miastem, czyli na wsi. :) Utrapieniem jest dla mnie cotygodniowe koszenie trawy (a teren mam nierówny i nachylony), tak więc jak wielu innych konstruktorów postanowiłem ułatwić sobie życie i zbudować zdalnie sterowaną kosiarkę. Pierwotne założenia zakładały zwykłą ;) zdalnie sterowaną kosiarkę na większych...

Sterowanie ramieniem robota poprzez nrf24l01, joystick i przyciski z Arduino Mega/Nano

Proszę, o to inspiracja: https://obrazki.elektroda.pl/1689714400_... Gotowy projekt ramienia z czterema silniczkami sterowanymi manipulatorem na kabelku. Teraz do tego tylko zrobić zdalne sterowanie, może pomyśleć o silniczkach krokowych lub o sterowaniu z kontrolą poboru prądu i zabawa na 102.

Ultradźwiękowy miernik odległości między urządzeniami?

W manipulatorach stosuje się enkodery optyczne. Są bardzo proste w obsłudze. Zwykle służą do określenia kąta o jaki przesunęło się ramię.

Manipulator Vonven na serwonapędach modelarskich

Wydaje się, jakby chwytak nie mógł czasem trafić nad otwór. Brakuje też płynności ruchu. Czy ruch ramienia jest obliczany za każdym razem?

Manipulator - Terminator_Hand_1

oj... wielka mi tu ocena :D Domyśliłem się, co było powodem "kombinacji" z zasilaniem. Myślę, że prosty filtr RC i przy prądzie jaki pobiera mikrokontroler powinno być ok, ale to tylko moje demagogie. Jeśli nie wynika to z mojej poprzedniej wypowiedzi to podkreślam, że podoba mi się chęć, że Ci się chciało! Bo o wiele łatwiej jest zbudować tylko płytkę...

Wskaźnik siły nacisku

http://obrazki.elektroda.pl/7531581500_1... Witam. Chciałbym przedstawić prosty wskaźnik siły nacisku. Układzik jest na tyle prosty, że poradzi z nim sobie nawet początkujący. Prezentowany układ docelowo będzie użyty do określenia siły uchwytu przedmiotu przez chwytak w ramieniu manipulatora. http://obrazki.elektroda.pl/9270722300_1...

Wybór silników i przekładni do mobilnego manipulatora 2-2,3m, 10-15kg

Witam mam do zaprojektowania manipulator mobilny skadajacy sie z 3 członów łącza dlugość ramienia to 2-2,3m manipulator ma byc mobliny i podnosic na tej dlugosci przedmioty o wadze 10-15kg. Mam problem, a mianowice jakich slinikow urzyc do tego oraz jakich przekladni, chodzi mi o jakies rysunki linki do producentow silnikow oraz przekladmi, Moze mial...

Ramię robota do gry w szachy - Jakie serwa wybrać, aby uniknąć luzów?

Jeżeli chodzi o chwytanie, to może po prostu zmień konstrukcję łap manipulatora, ze sztywnych na sprężynowe, samozaciskające się. Wówczas nawet ewentualny luz będzie kompensowany przez docisk mechaniczny i pion będzie złapany sztywno.

Jak wyeliminować drżenie serwomechanizmów w amatorskim manipulatorze?

Mam wrażenie, że ramię ma za małą sztywność, stąd biorą się oscylacje poprzeczne (czy nie dałoby się tego usztywnić np. kątownikami dołączonymi do poszczególnych elementów ramienia?). Kolejna sprawa - sterowanie serwomechanizmów - to wygląda tak jak odpowiedzi na wymuszenia skokowe. Nie jestem specjalistą, ale może należałoby trochę zmniejszyć prędkość...

Sterowane ramię robota [Qbot]

4. no i tu nie bardzo wiem o co Ci chodzi? Robot ma przypominać ruch ludzkiej ręki ze względu na 5 stopni swobody i chwytną końcówkę jest kilka możliwości A. to specyficzny manipulator wieloosiowy który jest "pewną formą mikro ramienia opartego o konstrukcję żyroskopową" i odwzorowuje ruch tego manipulatora " tak się animuje np. wirtualne postacie...

Manipulator 40 cm, udźwig 100 g – które serwomechanizmy GWS, Tower Pro MG-995 czy Hitec?

hehe no faktycznie bardzo dobry pomysł. ale w takim razie serwa musiałbym przyczepić jakoś na zewnątrz konstrukcji (serwo przymocowane do ramienia 1, obraca ramieniem 2). Bo w konstrukcji, między płytkami z ktorych ma sie skladać ramie powinna być sztywna oś obrotu :) dobrze Ciie zrozumiałem? ps. mam jeszcze pomysl uzycia ceowników aluminiowych do tego...

Robotyczne ramię z aluminium do lekkich prac - przedstawiam projekt.

https://obrazki.elektroda.pl/8984958800_... Taki nieco luźno związany temat z programowaniem w Lazarus/Object Pascal. Po dzisiejszych testach zachowania się całego układu publikuję link do krótkiego [url=https://www.youtube.com/watch?v=suF... Jest to powstający w pełni funkcjonalny do zastosowania w lżejszych pracach typu...

Jak stworzyć K-mapę dla sekwencyjnego sterowania manipulatorem PLC?

Hej, mam problem z zadaniem, które będziemy wykonywać na laboratoriach z PLC. Treść zadania brzmi tak: Ruchem ramienia manipulatora sterują siłowniki pneumatyczne jednostronnego działania. Jeśli wciśnięty jest przycisk niestabilny START, to manipulator powinien poruszać się w górę, w przód, w dół, w tył, w górę itd. Po zaprzestaniu naciskania przycisku...

Ramię robotyczne - własna konstrukcja i oprogramowanie

Geneza projektu Mając na co dzień do czynienia z zagadnieniami robotyki i automatyki oraz budowy własnych systemów sterowania, zacząłem zastanawiać się nad stworzeniem własnego eksperymentalnego manipulatora. Tak narodził się ten projekt, którego celem było i nadal jest rozwijanie oprogramowania sterującego robotem oraz zbieranie doświadczenia pozwalającego...

Jak podłączyć ramię robota do sterownika S7 i zasilić z 24V?

Witam Muszę podłączyć zabawkę robota do sterownika S7. Jest to po prostu ramię z chwytakiem które aktualnie sterowane jest z prostego manipulatora gdzie po prostu jest 5 przełączników. Robot zasilany jest z 4 baterii R20. Baterie są połączone szeregowo po dwie dzięki czemu przełączając przyciski na manipulatorze podajemy na wybrany silniczek +3V lub...

Sterowanie servonapędami z CompactLogix bez użycia AB - jakie opcje?

L32E nie potrafi bezpośrednio sterowac serwami. Myślę, że do manipulatora, aby był swobodnie sterowalny powinien byc sterownik sterujący bezpośrednio serwami, w celu większej elastyczności aplikacji. Czyli np. L43, lub nawet wyżej, czyli L5.., a to po to, aby osie logicznie pracowały jako "coordinating system", dzięki temu można zadawac początkową pozycję...

Projekt ramienia robota z silnikami krokowymi i sterowaniem Altera

o czym mowa to kinematyka odwrotna aby jako wejściowe dane dać manipulatorowi x,y,z jako przestrzenne współrzędne oraz kąty nachylenia efektora (chwitaka) do tak zwanego punktu pracy (czyli miejsce działania chwytaka - gdy palce się stykają przy docisu). Ja także wykonałem ramię robota w ramach dyplomu z tą różnicą, że robiłem to za własną kasę i chałupniczo...

Jak zbudować robota gąsienicowego z manipulatorem i kamerą sterowanego przez LPT/COM?

Mozna zrobić gąsienice z grubego papieru sciernego W EP kiedyś był opis ramienia z serv ze sterownikiem

Chwytak teleoperatora, część elektryczna. Silnik do zacisku szczęk, obrót kiści.

Witam wszystkich, projektuję sobie chwytak, który w zamyśle moim miałby być zamontowany na ramieniu manipulatora, powiedzmy należącego do teleoperatora (może coś jak robocik INSPECTOR który został zaprojektowany przez PIAP - aby przybliżyć konstrukcję, tylko oczywiście mniejszy). O ile część mechaniczna nie sprawiła mi problemu, to część elektryczna...

Jak zaprojektować sterownik manipulatora 10x10 z elektromagnesami?

Dalej nie rozumiem, czy tych elektromagnesów jest 100 (10*10) czy też 20 (10+10). 1. Co ma robić ten manipulator ? Jakiś rysunek ? 2. Co napędzają te elektromagnesy ? Czy to jakieś ramię czy co ? 3. Czy w danej chwili ma działać jeden elektromagnes czy więcej ? 4. Czy elektromagnesy mają pracować w trybie włączony-wyłączony czy z regulowaną siłą ? 5....

Sterowanie ramieniem robota K1: enkoder czy potencjometr?

http://obrazki.elektroda.net/91_12533955... witam w ostatnim czasie zbudowałem szkielet ramienia robota inaczej manipulator o 5 punktach swobody (5 osi). Jako napędy wykorzystałem silniki od wycieraczek skoda i maluch, silniki są prądu stałego DC i tutaj zaczynają się schody bo nie wiem jak tym sterować wiem że muszę zastosować jakiś czujnik...

Projekt mechanizmu chwytającego do maszyny 300x300mm - pomysły i rozwiązania

W linkach, które podałem, te z manipulatorami, są konstrukcję, które w ramieniu wykorzystują zwykłe serwa, i osiągają taką swobodę, że są w stanie poruszać się w warunkach, które podałeś. Jeśli braknie ci stopni obrotu serwa, to użyj więcej serw i po krzyku.

Podnośnik koszowy Multitel - odcina możliwość regulacji

Witam, ja przy MT 182AZ mam podobnie, a mianowicie: czasem odcina funkcję składania ramienia – pompa działa, nawet buczy głośno, jakby coś ją blokowało po zadaniu ruchu. Początkowo, po zakręceniu zaworu proporcjonalnego, można było zjechać na dół po naciśnięciu elektrozaworu albo manipulatorem. Teraz trzeba zgasić zwyżkę, poczekać ok. 20 minut i zazwyczaj...

Jak dodać zabezpieczenia do manipulatora Velleman KSR10?

Witam wszystkich. Mam pewien problem. Otóż na pracownię muszę zrobić projekt manipulatora wraz z taśmą produkcyjną. Manipulator zakupiłem gotowy, jest to kit firmy Velleman KSR10. Ramię prezentuje się nawet, nawet :) http://img220.imageshack.us/img220/6900/... http://img530.imageshack.us/img530/2018/... http://img530.imageshack.us/img530/2766/...

[Sprzedam]Ręczny manipulator montażowy do SMD (karuzelowy)

Witam, Sprzedam ręczny manipulator montażowy do montażu elementów SMD i nakładania pasty lub kleju. Jest to model MP80 firmy Assembly Devices Inc ( z USA). Używany, przywieziony z USA, uruchomiony ( oryginalnie nie był kompletny). http://obrazki.elektroda.net/87_12635022... http://obrazki.elektroda.net/38_12635031... http://obrazki.elektroda.net/27_12635031...

Jak zbudować prostego robota z mikrofonem i ramieniem dla początkujących?

przeglądnij sobie tą Co do wiedzy z elektroniki, to znam podstawy (co to jest kondensator, tranzystor itd...) to trochę za mało , zapytam czy dasz radę samodzielnie zbudować i uruchomić sterowanie silnikami ( mostek H , przekaźniki ) dalej manipulator na serwach wiesz jak się nimi steruje i zbudujesz sam taki układ ? proponuje zacznij od samej platformy...

Prosty manipulator 6-serwowy

http://obrazki.elektroda.net/83_12288532... Jest to 5-6 serwowy manipulator. Steruje się go z komputera przez łącze szeregowe rs232. Komendy sterujące odbiera mikrokontroler PIC. Mikrokontroler steruje serwami, które są pozycjonowane z dokładnością do 256 pozycji. Software Oprogramowanie zostało napisane w VB na platformie dotnet. Wysyła ono...

Jak zaprojektować napęd do przegubu ramienia robota w CAD CAM?

:) Ok inaczej Całe ramię wraz z przegubem będzie zaprojektowane i wykonane na obrabiarce CNC. Jeśli ktoś posiada projekt przegubu tego typu proszę o informacje odnośnie rozwiązania technicznego takiego ramienia. Umieszczenie łożysk silnika enkodera, kwestia montażu itd. Ramie ma pracować bez obciążenia w celu pokazania kształtu w ruchu. Po prostu stać...

Robot-ramię przy użyciu części z drukarki Hp845C

Zgadzam się z przedmówcą bez konkretnego założenia to temat rzeka , najpierw zacznij od poznania zasad sterowania silnikiem krokowym , zbuduj prosty autonomiczny sterownik potem konstrukcja mechaniczna ramienia i na koniec konkretny sterownik Sterowanie na mikrokontrolerze to dość lakoniczne stwierdzenie , sterownik z manipulatorem ręcznym , sterownik...

Sterowanie siłownikiem hydraulicznym sztucznego ramienia przez mikrokontroler – jak?

Witam! Poczytaj o robotach przemysłowych, tam nie stosuje się hydrauliki tylko napędy elektryczne. Oszczędność energii, szybkość, pomiar położenia. Nie do końca się zgodzę, ponieważ w robotach (manipulatorach) przemysłowych stosuje się coraz częściej napędy hydrauliczne i pneumatyczne, których stosunek uzyskiwanej siły do jednostki masy jest zdecydowanie...

Model ramienia z 3 stopniami swobody na serwonapędach - porady i rozwiązania

a ktoś mógłby się wypowiedzieć w jaki sposób i jakie sprzęgła zastosować w przegubach manipulatora? chodzi o zakleszczenie jak się niepoprawnie wysteruje, żeby napęd się nie smażył

Jak sterować silnikami wycieraczek w robocie przy zmianie obciążenia?

Witam Jest ramię robota - z 6 silników ,typowy manipulator.Silniki od wycieraczek. Problem- po złapaniu za jakiś przegub i wywarciu lekkiego nacisku - silnik powinien "ulec" zgodnie z wywieranym naciskiem. Enkodery - nagranie sekwencji ruchu - to inna sprawa. SIlniki - od wycieraczek plus przekładnie typu rowerowe/ślimakowe. Jedno rozwiązanie,proste-...

Jak zbudować robota-manipulatora sterowanego z portu LPT?

Panowie. Czy ktoś wie jak przeliczyć współrzędne dla takiego robota. XYZ na kąty poszczególnych ramion. Robię coś takiego - tylko w poziomie (pantograf do rysowania). Programuję w DELPHI.

Pistolet sterowany przez joystick

http://obrazki.elektroda.net/24_12288582... Jest to 3-serwowy manipulator. Do jego skonstruowania została użyta zabawka – pistolet strzelający piankowymi krążkami. Ruchy pistoletu są możliwe dzięki zamontowaniu na podstawie o dwóch stopniach swobody. Software Aplikacja została stworzona w języku VB na platformie dotnet 2008. Używa ona...

Massey Ferguson 130 - Pulsacyjne podnoszenie ramion i zapowietrzony rozdzielacz po naprawie

Ok, tak zrobię. Jest po prawej stronie tylko jedna wajcha. A z tematu z orbitrolem nic nie wywnioskowałem, jedynie to, że zawór przelewowy może być źle wyregulowany. Takiego podobnego nie widziałem. Wiem natomiast, że jest zawór przeciążeniowy przy pompie (taka tulejka na sprężynie) i zastanawiam się, czy to jest to samo. BTW: czy ktoś wie do czego...

Deutz Agrovector 30.7/JLG307 - Brak sterowania ramieniem.

Niestety sprawa nie rozwiązana. Sterownik i joystick poszedł na reklamację i narazie cisza jest. Na szybko założyłem dwa przyciski i mały "manipulator joystick" cztero pozycyjny plus kilka przekaźników. Narazie klient tak robi chociaż nie ma płynnego sterowania.

Projekt układu sterowania PLC dla manipulatora - sygnały i czujniki ruchu

Witam, mam zadanie i nie wiem czy dobrze je rozwiązuje, więc proszę o pomoc. Zadanie. Zaprojektować układ automatycznego sterowania ruchem manipulatora. Listę sygnałów sterujących przedstawiono poniżej. Ruchem manipulatora sterują wyjścia o nazwach W_PRAWO, W_LEWO, W_GORE i W_DOL. Prawe położenie ramienia zakończonego chwytakiem wykrywa czujnik końca...

Energooszczędność: Serwomechanizm vs. Silnik Krokowy w Modelu Manipulatora

Nie ma jednoznacznej odpowiedzi ponieważ w obu przypadkach przy bezpośrednim przeniesieniu napędu będzie pobierany prąd w celu utrzymania zadanej pozycji. W serwie układ kontroli położenia, silnik krokowy tzw. prąd trzymania ich wartości będą zależne od zastosowanych elementów. Natomiast stosując przekładnie ślimakową problem utrzymania pozycji praktycznie...

Jak zbudować sterownik do manipulatora 3DOF z ATmega16?

Nie pamietam oznaczenia, ale jest to dosc wysluzony, stosunkowo maly manipulator przemyslowy z mojej uczelni. Nie ma oryginalnych napedow i w zasadzie nikt nie moze mi powiedziec skad sie wziely te nieoryginalne. Z kumplami zrobilismy ostatnio rozeznanie i bankowo sa to silniki od wycieraczek i pod obciazeniem pobieraja do 2A. Na robocie zamontowane...

Jak stworzyć tani system śledzenia położenia łyżki koparki w XYZ?

Witam! Przepraszam, że wcześniej nie odpisałem. Na każdym złączu obrotowym trzeba by zamontować enkoder, żeby mieć informację, jaki jest kąt pomiędzy każdymi dwoma kolejnymi "segmentami" manipulatora. I tak od koparki aż po samą łyżkę. Jeśli jest jakiś przesuw ( a na pewno jest wysów ramienia ) to tam trzeba by zmierzyć odległość, na jaką się ramię...

Budowa mechanicznego ramienia CNC z silnikami krokowymi do frezowania i rysowania

Moc silników wyjdzie ci na końcu projektu. Będzie zależna od wielkości manipulatora, jego masy, umiejscowienia silników i sposobu przekazania napędu, szybkości działania itp. itd.

Buderus GBO22 - nieprawidłowa praca, brak reakcji na manipulator, modulacja

Mam w swoim domu zamontowany piec Buderus GBO22 kondensacyjny, dwufunkcyjny z którym od poczatku są kłopoty. Serwisant nie wie dlaczego, tylko wzrusza ramionami. Chodzi o to, że piec nie slucha się wewnętrznego manipulatora, nie trzyma zadanej temperatury, bez powodu włącza się na pełną moc i nabija wyższą temperaturę po czym wyłącza się i kaloryfery...

Jak zbudować ręczny manipulator z serwami SG-92 bez mikrokontrolerów?

To się da zrobić, ale naprawdę zacznij od czegoś prostego. Kup książkę, jakąś płytkę stykową z prockiem i pierdołkami. Pomigaj diodą, wysteruj serwo, pobaw się najpierw. Gwarantuję Ci, że zabawa z mikrokontrolerami wciąga. Podejdź do tematu ramienia robota za pół roku - sam sobie to ogarniesz, a satysfakcja będzie gwarantowana ! :)

Demostenes - robot sterowany ludzkim głosem

Manipulator ma raczej delikatną konstrukcję. W końcu nie ma co dużo oczekiwać od plastikowej konstrukcji. Udźwig ramienia to 100 gram. Jest to konstrukcja do samodzielnego złożenia i składając ją ocenił bym ją raczej na delikatną. Skorzystałem z ramienia KRS10 ponieważ chodziło mi o samą prezentację działania, a nie solidną konstrukcję do konkretnych...

Armus - robot manipulacyjny z sześcioma stopniami swobody na sprzedaż

Na Allegro, do sprzedania: http://www.allegro.pl/show_item.php?item... Laboratoryjny Robot Manipulacyjny o sześciu stopniach swobody (widoczne na rysunku). Manipulator sterowany jest za pomocą sześciu serwomechanizmów poprzez pulpit sterowniczy zawierający joystick i przyciski. Robot potrafi chwytać, przesuwać, obracać i przenosić elementy...

Filmy z walk robotów – polecane nagrania i linki do najlepszych pojedynków

Przecież tylko obudowa i ewentualnie jakaś "broń" odróżnia je od ogólnie pojętych zdalnie sterowanych samochodzików. Moja propozycja do nazwy: Nieholonomiczna zdalnie sterowana platforma mobilna. Manipulator to układ złożony z łańcucha ramion połączonych przegubami, nie wiem czy to podchodzi pod takie układy, gdyż ani ramion ani przegubów tam nie ma....

Ramię robotyczne własnej konstrukcji

W końcu dopisałem moduł uczenia manipulatora. Wygląda to tak, że po osiągnięciu jakiegoś żądanego punktu w przestrzeni, zapisujemy wartość enkoderów, przesuwamy do kolejnego punktu i czynność powtarzamy. Na koniec możemy powrócić do pozycji startowej (Home). Taką siatkę złożoną z wartości poszczególnych enkoderów zapisujemy do pliku. Aby wykonać taki...

Light Robot Tracker – jakie czujniki i serwomechanizmy do ramienia 3-segmentowego?

Witam, przyznam się, że do końca rozumiem jaki to ma być robot..., z tego co mi przychodzi do głowy, to to ma być coś w kierunku manipulatora?, na którego "końcówce" będzie fotoelement podążąją za słońcem? Jeżeli tak to polecam przejrzeć dokładnie stronę Lynxmotion, pozdrawiam

Wybór silników do manipulatora z 3 przegubami: krokowe czy serwomechanizmy?

Witam! Otoz chcialbym zbudowac sobie manipulator, czyli chwytak o "3 przegubach" tzn by byly 2 ramiona + chwytak, ktory mialby sie obracac wokol wlasnej osi, ramie mialo by sie wysuwac [zmiana dłuogosci] i mam pytanie odnisnie wlasnie tego a dokladnie silnikow: jakie zastosowac, wiem ze precyzyjne sa silniki krokowe ale zato kosztowne, czy nie mozna...

Kinematyka odwrotna dla sześcioczłonowego ramienia robota w kształcie węża

Najpierw musisz miec rownania kinemtyki prostej i schemat kinematyczny najlepiej wg HD. Jesli to jest manipulator 6xO to bedzie to bardzo skomplikowane... Jak bedziesz to mial to wtedy mozna zaczac myslec o kinematyce odwrotnej.

Sterowanie serwomechanizmem i silnikami przez Bluetooth w Arduino

Witam wszystkim, postaram się pokrótce opisać w czym mam problem. Jestem początkujący w programowaniu w Arduino i spotkałem się z nietypowym problemem. Ogólnie projekt polega na stworzeniu manipulatora z ramieniem. Ramię te jest sterowane za pomocą serwomechanizmu. Zrobiłem już tak, aby swobodnie wykonywał ruchy, czyli jazda do przodu, do tyłu itp....

Jak wykorzystać stary komputer do budowy robota i stworzyć płynne ramię?

2. Jak zrobić ramie robota tak aby płynnie się poruszał i ręka nie opadała po przeprowadzonej czynności (podniesienie jakiegoś przedmiotu) 3. Z jakich części najlepiej robić roboty (silniki i podstawy, szkielet) Płynnie poruszające się ramię robota to jest bardzo trudne zagadnienie. Aby płynnie poruszać trzeba znać wszystkie masy, bezwładności, momenty...

DUM-E - proste ramię robota oparte na Arduino Uno

https://obrazki.elektroda.pl/2091206800_... Witam, przedstawiam wam projekt, nad którym pracowałem przez ostatni rok. Jest to manipulator 5-osiowy zbudowany w oparciu o płytkę Arduino Uno. Za projekt zabrałem się z chęcią rozwinięcia swoich dotychczasowych umiejętności oraz nauczenia się nowych rzeczy na temat robotyki. Mechanika Podstawę...

Jak zwiększyć zakres wychylenia serwomechanizmów w manipulatorze SCARA?

Witam serdecznie. Mam pytanie odnosnie sterowania serwami. staram sie zbudowac robota (manipulator typu SCARA) i zalezy mi na wychyleniu ramienia o kat wiekszy niz 180* tzn od polozenia neutralnego conajmniej +120* i 120*. sterowanie serwami odbywac sie bedzie przez uP i ciekaw jestem jezeli zastosuje standardowe serwo o wychyleniu np 180* to jest mozliwosc...

Robotyczne ramiona z MIT - dodatkowa para kończyn dla człowieka

http://obrazki.elektroda.pl/6080228400_1... Podczas dzisiejszej Międzynarodowej Konferencji Robotyki i Automatyzacji (ICRA) zorganizowanej przez IEEE w Hongkongu naukowcy z MIT zaprezentowali prototyp robotycznych ramion, mający uzupełniać kończyny człowieka pomagając mu przy pracy. Para robotycznych ramion o pięciu stopniach swobody...

Manipulator 608 - miniatura robota przemysłowego

No świetna robota! :) Sam trochę kręcę silniczkami to wiem ile musiałeś tu pracy włożyć. Jednak coś dostrzegłem - tak, tak co może być źle, hehe - nie widzę tu rampy dla silników... Sam przyznasz, że płynny start i stop drastycznie poprawił by działanie tak fajnego ramienia (chodzi o eliminację drgań bezwładnościowych). Będziesz coś w tej kwestii jeszcze...

Jakie tanie części elektroniczne do ramienia robota polecacie?

Serw modelarskich do małego ramienia nadadzą sie znakomicie odpada problem pomiaru położenia wału silnika ale nie uzyska sie w ten sposób mocarnego robota. Generalnie polecam trochę poprzeglądać forum znajdziesz rożne rozwiązania (np manipulator z silnikami od wycieraczek), ewentualnie jakąś książkę do robotyki z której dowiesz sie o strukturach kinematycznych...

Dobór silników i przełożeń do 6-osiowego ramienia robota - projekt studencki

Widzisz... Ja robilem kinematyke manipulatora o trzech stopniach swobody, mialem dodatkowe jedno male niewinne przesuniecie, sprawilo to ze zadanie odwrotne kinematyki znaacznie sie skomplikowalo. Takze rob tak aby nie bylo "mniej wiecej" tylko identycznie. Oczywiscie dlugosci moga sie roznic ;) Podpowiem tylko ze u nas chlopak robil na prace mgr kinematyke...

Manipulatory- przestrzeń toroidalna i kartezjańska

Jak wiadomo (lub nie) istnieje 20 przydatnych wariantów manipulatorów (a dokładniej 20 wariantów przydatnych par kinematycznych). Jednym z nich może być (nieużywana co prawda zbyt szeroko) SCARA - Selective Compliance Robot Arm (wiekszość stanowią pary kinematyczne obrotowe. Pokrywa ona 3 z 20 wariantów) i chyba będzie to jeden z robotów, ktory opeeruje...

Jaki mikrokontroler wybrać do...?

Chce zrobic cos w rodzaju ruchomego ramienia na kolkach gdzie ruch, obrot i pochyl bedzie regulowany i programowany. Szukam czegos co daloby sie sterowac kablowo przez joystick - manipulator przemyslowy a takze zdalnie (wysylac komendy w czasie rzeczywistym jak i uploadowac zmienne) na przyklad przez bluetooth. Myslalem nad HawkBoard lub czyms podobnym...

Pomysł na pracę dyplomową: projekt z automatyki z silnikami i przekładniami

Myśmy nic na koniec technikum nie robili tylko na konkursy elektroniczne. To napisz manipulator na przyciski. Potem na studiach z automatyki dokończysz. Chyba że wam zabierają. --- Zależy ile ramion. W zasadzie jest to teoretycznie możliwe. jeden silnik duży z stacji dyskietek do obracania. Jeden do pochylania ramiona Jeden na zgięciu do prostowania...

Mini Fabryka , konkurs elektron 2011. budowa i pomysły

Witam Na początku chciałbym przedstawić wam mój pomysł na konkurs elektron 2011. Razem z koleżanką wymyśliliśmy że zrobimy mini fabrykę. Uczymy sie w technikum Mechatronicznym ale z elektroniką też mieliśmy styczność. A wiec tak Fabryka będzie się składać z 2 manipulatorów zaprogramowanych przez Micro maestro serwo kontroler ( już mam gotowe ) taśmociąg...

czujnik ruchu jako ogranicznik do silnika krokowego

nie wiem do czego to potrzebujesz ale w profesjonalnych rozwiązaniach np. manipulatorach przemysłowych takich jak IRB60, jego mniejszy brat, MPL Technoligy i innych takie blokady są robione za pomocą krańcówek! Są montowane na robocie w taki sposób, że zadziałają kiedy robot "chce" wyjechać poza obszar roboczy! Zgłaszają one to do sterowania (poprzez...

Jak dobrać serwa do manipulatora z pleksy 5mm?

Od pewnego czasu zajmuję się budową platformy mobilnej z manipulatorem. Ogólnie rzecz biorąc moja konstrukcja będzie (przynajmniej z wyglądu) zbliżona do tego znakomitego robota: http://www.dioda.com.pl/forum/topics7/wi... Do tej pory udało mi się jedynie zbudować platformę i średnio opanować Bascoma.A...